Dinámica y control de procesos Trabajo a distancia

24/abril/2020

Desarrollo para las funciones de transferencia

Para la obtención de la ecuación dinámica de la temperatura en el tanque, se desarrolla el

balance de energía en el tanque. (Revisar primeros ejemplos de la clase)

Al desarrollar la ecuación de balance de energía dinámica

dT
ρV c p = Ḟ i ρ c p T i ( t ) − Ḟ ρ c p T ( t )−Q̇ (t)
dt

dT
ρV c p = Ḟ i ρ c p T i ( t ) − Ḟ ρ c p T ( t )−UA (T ( t )−T a ( t ))
dt

Las variables en color rojo son las variables dinámicas, que dependen del tiempo.

dT
ρV c p = Ḟ i ρ c p T i− Ḟ ρ c p T −UA (T −T a )
dt

Se eliminó la indicación de dependencia del tiempo, para mejor manipulación de las

ecuaciones. En estado estacionario

0= Ḟi ρ c p T́ i− Ḟ ρ c p T́ −UA ( T́ −T́ a)

Las variables resaltadas en negritas corresponden a las variables de interés, pero como se
estudia en estado estacionario, no dependen del tiempo.

Al restarle a la ecuación dinámica de la temperatura la ecuación en estado estacionario, se

tiene:
d ( T −T́ )
ρV c p = Ḟ i ρ c p ( T i−T́ i) − Ḟ ρ c p ( T −T́ ) −UA [ ( T −T́ )−( T a−T́ a ) ]
dt

¡Observa que a cada variable dinámica se le restó su respectiva variable de estado

estacionario!

Si
Ḟ i= Ḟ

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24/abril/2020

d ( T −T́ )
ρV c p = Ḟ ρ c p ( T i−T́ i )− Ḟ ρc p ( T −T́ )−UA [ ( T −T́ )−( T a−T́ a ) ]
dt

A continuación se definen las variables de desviación para los siguientes términos:

( T i−T́ i )
( T −T́ )
( T a−T́ a )

Y se expresa la última ecuación términos de las variables de desviación.

Compara con el desarrollo del libro.