Instrumentacion para Obtener Datos Geomecanicos

“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”
Universidad Nacional De Piura

Facultad De Ingeniería de Minas
INSTRUMENTACIÓN PARA OBTENER DATOS

GEOMECÁNICOS
Curso : Geomecánica Aplicada a Minería.
Profesor : Ing. Javier Salazar Ipanaque.
Semestre Académico : 2016-VIII
Integrantes : Abad Abad Yerson.
Chuye Huiman Oscar Jesus.
Rojas Castillo Roque Juniors.
Ruiz Chunga Carlos.
Piura, 05 de enero del 2017.

Universidad Nacional de Piura Facultad de Ingeniería de Minas
I. INTRODUCCION
La instrumentación para obtener datos geomecánicos tiene como finalidad determinar

el comportamiento y las características del terreno para predecir su evolución frente a
cargas, movimientos, empujes y demás acciones, tanto naturales como inducidas por
las obras.
La planificación de un programa de instrumentación requiere elegir las magnitudes a

medir y el tipo de instrumentos a utilizar, entre otras podemos hablar de:
 Movimientos superficiales.
 Movimientos al interior del terreno.
 Movimientos de apertura de grietas y entre diferentes puntos.

La frecuencia de las lecturas y la recogida de los datos depende de las magnitudes a
medir y la velocidad del proceso a controlar. Las lecturas pueden ser manuales o
automáticas.

La elección del sistema de toma de datos viene condicionada por el número de
sensores y características de los mismo, frecuencia de lecturas, numero de datos a
tratar, rapidez con la que ha de realizarse el tratamiento e interpretación, situación y
accesibilidad del lugar y ubicación de los sensores.
Geomecánica
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II. OBJETIVOS
 Los instrumentos permiten predecir la condición de riesgo.
 Confirman la integridad y estabilidad de las estructuras.
 Mediante una buena gestión de datos es fundamental para predecir el

comportamiento a futuro de las estructuras.
 Definir los criterios utilizados para establecer los sitios de control en un plan
minero.
Geomecánica
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III. LA GEOMECANICA
La Geomecánica constituye en la actualidad la base científica de la ingeniería minera,

puesto que está a diferencia de la ingeniería civil, tiene sus propias peculiaridades,
guiados por el concepto “vida económica”, junto con el beneficio económico con
márgenes ajustados de seguridad, lo cual crea problemas de diseño que son únicos a
la explotación de minas. En este contexto la Geomecánica involucra seguridad y
economía.
Debe tenerse presente que la geomecánica es una herramienta que ha logrado en el
tiempo, importantes desarrollos teóricos y prácticos, basados en el mejor
entendimiento de la roca.
Geomecánica
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ESQUEMA DE PARTICIPACIÓN GEOMECANICA EN EL PERU
PLANIFICACION OPERACION
MODELO MODELO DE EXPLOTACION DE
DISEÑO DE LA MINA
GEOLOGICO RESERVAS LA MINA
PRODUCTO
GEOMECANICA PROBLEMAS
INFORMACION INVOLUCRADO PLANIFICADOS
GEOESTRUCTURAL DOMINIOS EN EL PLAN MINERAL
ENTRENAMIENTO EN
GEOESTRUCTURALES PROGRAMAS INCLUYEN GEOMECANICA
VARIABLES GEOMECANICA OPERACIONAL
ASOCIADO A UN GEOMECANICA EN
MODELO GEOTECNICO MODELO DE INPUT GEOMECANICO A PREVENCION
GEOMECANICO DETALLE DE PERDIDAS
BLOQUE  DISMINUCION DE PERDIDAS
 AUMENTO DE
RECOMENDACIONES
PRODUCTIVIDAD
GEOMECANICA
GEOMECANICA  PREVENCION DE CAIDAS DE
ROCAS
 REDUCCION DE COSTOS
ALGUNOS TRABAJOS NECESARIOS
INSTRUMENTACION Y
CARACTERIZACION -DETERMINACION TIPO DE
MEDICIONES DE ESFUERZOS MODELAMIENTO MONITOREO
GEOMECANICA IMPLEMENTAR SISTEMA DE
SOSTENIMIENTO
-MAPEO GEOMECANICO INSITU NUMERICO GEOMECANICOA DE LOS
MEDICION Y MONITOREO CON
(RQD, RMR, ETC) -ORIENTACION ESFUERZOS -EMPLEO DE SOFTWARE METODOS DE EXPLOTACION
EQUIPOS MULTIPLES Y DE PRESICION
-LOGEO DIAMANTINO -MAGNITUD DE ESFUERZOS GEOMECANICO 2D Y3D -GEOMECANICA APLICADA A
-ENSAYOS DE -DETERMINAR ESTADO TENSIONAL -VALIDAR RESULTADO EN CAMPO LA VOLADURA
LABORATORIO PRINCIPAL Y SECUNDARIO
(PROPIEDADES)
IV. INSTRUMENTACIÓN PARA OBTENER DATOS

GEOMECÁNICOS
La etapa de instrumentación es considerada básica:
 ANTES (para recabar información)
 DURANTE (para confirmar la idoneidad del diseño) y
 DESPUES (para controlar el comportamiento general), de los trabajos mineros.
IV.1 ENSAYOS Y MEDICIONES INSITU
SISMOGRAFO
Instrumento para medir las velocidades de ondas generadas por las voladuras que
afectan los hastiales remanentes en las excavaciones subterráneas. Es decir nos sirve
para poder considerar los efectos de estas vibraciones dentro de nuestro diseño y así
reducir el costo en sostenimiento, en voladura, optimizar la voladura y aumentar la
seguridad.
Utilizando ondas ultrasónicas que se hacen propagar en el medio rocoso, se realizan

mediciones de las velocidades de ondas longitudinales y transversales, a partir de los
cuales se determinan las constantes elásticas dinámicas: Módulo de Elasticidad
Dinámico “Ed” y Relación de Poisson Dinámico. Se usa para tal fin un sismógrafo que
puede efectuar mediciones en la misma operación minera.
Se aprecia el sismógrafo en el tajo Raul Rojas de la Unidad minera de Cerro de Pasco,
durante la fase minera unitaria de Voladura.
MAQUINA DE ARRANQUE DE PERNOS
La máquina de arranque de pernos permite determinar la capacidad de carga o de

anclaje de los pernos de roca (anclaje puntual o repartido) en un determinado macizo
rocoso, mediante el ensayo del “Puli Test”, esta capacidad de anclaje de un perno de
roca (Rock Bolt), está determinado por 4 aspectos importantes: Longitud del perno,
Geomecánica
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diámetro del taladro, tiempo de instalación y calidad del macizo rocoso, además
permite controlar su comportamiento del perno de roca durante y después de su
instalación.
Se aprecia a los componentes de la máquina de arranque de pernos (Rock Bolt
Tester), la gata hidráulica, los puentes, bomba hidráulica, pistón con el arrancador del
perno y un guía de orientación de la perforación del taladro.
Se aprecia el ensayo de arranque de pernos en la mina Huanzalá de la Compañia

Minera Santa Luisa, ensayo ejecutado sobre un perno cementado en el Nivel APN,
Nivel principal de extracción.
EXTENSOMETROS:
Las mediciones de desplazamientos en el interior del macizo rocoso se realizan con el

fin de controlar los desplazamientos o movimientos relativos dentro del macizo rocoso
asociados con problemas de inestabilidad o durante la ejecución de labores mineras
subterráneas y superficiales, instrumentándose taladros de gran profundidad,
utilizando un Extensómetro Mecánico y/o Hidráulico de Varillas de Anclaje Múltiple,
con el cual se evalúa los desplazamientos midiendo los cambios progresivos de la
componente axial de la deformación.
 EXTENSOMETRO DE VARILLA
Geomecánica
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Los extensómetros de varilla se emplean tanto en suelos como en rocas para controlar
los movimientos en profundidad de uno o varios puntos de medición que han sido
empotrados a distintas cotas mediante un sondeo. Las varillas de medida, disponibles
de acero, vienen instaladas en el interior de una vaina de nylon con el fin de eliminar el
rozamiento entre el terreno y la varilla.
En el extremo inferior de las varillas se fijará un anclaje mecánico expansivo o una
barra de anclaje de acero con adherencia mejorada. En este último caso, el
extensómetro se ancla al terreno, en el interior del taladro perforado, empleando dos
tubos expresamente preparados para realizar la inyección en el punto de anclaje.
Los movimientos relativos entre la cabeza del instrumento y los anclajes se pueden
realizar mediante transductores de desplazamiento de cuerda vibrante.
Los transductores de cuerda vibrante presentan las siguientes características:

 Rango: 50mm
 Resolución: 0,025% del rango
 Precisión total: ±0,2% FS
 Temperatura de utilización: -20ºC +80ºC
 Señal de salida: frecuencia-cuerda vibrante.

Una vez instalados y debidamente protegidos, se cablean hasta una zona accesible.
La lectura se realiza mediante la unidad de lectura de sensores de cuerda vibrante o
mediante un equipo de registro de datos. Se suelen utilizar:
• En túneles para controlar la deformación del macizo a diferentes profundidades.

• Desde superficie, para controlar posibles asentamientos o movimientos del terreno
Geomecánica
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ante excavaciones por debajo del extensómetro o ante cargas (tierras, estructuras,
etc) sobre el extensómetro.
 EXTENSOMETRO DE CINTA
El objetivo es medir la convergencia o expansión, es decir las variaciones de las

distancias en función del tiempo, entre los puntos de referencia situados sobre el
contorno de una excavación subterránea, siendo estas mediciones importantes para el
control de deformaciones en estudios relacionados al comportamiento del macizo
rocoso y al diseño de excavaciones subterráneas: utilizando el extensómetro de cinta y
la barra telescópica extensométrica.
 EXTENSOMETRO DE CINTA MANUAL
El extensómetro de cinta manual, está diseñado para medir pequeños cambios de

distancia en las paredes o techos opuestos de las excavaciones, túneles u
operaciones mineras. Puede también ser utilizado para supervisar la deformación en
estructuras, para apoyar y para medir los movimientos de cuestas inestables. La
lectura se proporciona a traves del reloj indicador, manual.
El uso principal incluye monitorear deformaciones en Minería y en obras Civiles y para
el monitoreo de deformaciones de deslizamientos de tierra.
 EXTENSOMETRO DE CINTA LINEAL
El extensómetro de cinta Digital, es diseñado para medir pequeños cambios de

distancia entre las paredes o techos opuestos de las excavaciones, túneles u
operaciones mineras. Puede también ser utilizado para supervisar la deformación en
estructuras, para apoyar y para medir los movimientos de cuestas inestables. La
lectura se proporciona electrónicamente vía un panel delantero LCD, digital.
Su uso principal incluye monitorear deformaciones en Minería y en obras Civiles.
Geomecánica
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Se aprecia, ejecutándose mediciones de convergencia, utilizando el extensómetro de

cinta, en el by pass 725, de la Rampa norte del Nivel 1870, de la mina San Vicente de
la Compañía Minera San Ignacio de Morococha.
Geomecánica
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 BARRA TELESCOPICA EXTENSOMETRICA
El objetivo es medir la convergencia o divergencia, es decir las variaciones de las

distancias en función del tiempo, entre dos puntos de referencia situados sobre el
contorno de cualquier excavación subterránea, siendo estas mediciones importantes
para el control de deformaciones en estudios relacionados al comportamiento del
macizo rocoso y al diseño de excavaciones subterráneas El campo de aplicación es en
Minería y obras civiles.
Se aprecia, realizándose mediciones entre dos puntos (techo - piso) de la labor minera
subterránea, con la Barra telescópica extensométrica, con el objeto de ver su
comportamiento del techo respecto al piso de la excavación, dichas mediciones se
realizan en la Mina Juanita de la Compañía Minera Perubar S.A.
INCLINÓMETROS
Un Inclinómetro sirve para evaluar los desplazamientos horizontales, a través de los

cambios progresivos en el ángulo de inclinación del taladro vertical instrumentado,
producido como resultado de la deformación de la masa rocosa.
Se aprecia a los componentes del Inclinometro y sus accesorios: canales de aluminio,

instrumento de medición, batería, instrumento de lectura, cables y accesorios de
medición.
Geomecánica
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MARTILLO SCHMIDT
Denominado también esclerómetro o martillo estandarizado, nos permite obtener

valores de dureza de la roca por el procedimiento del rebote; con el fin de determinar
en forma rápida valores aproximados de parámetros de diseño como la estimación de
la resistencia compresiva, en función a la densidad de la roca.
El martillo de Schmidt también es un instrumento para ensayos de dureza y/o

resistencia del material por un método no destructivo. El instrumento mide el rebote
sobre la superficie de la estructura y mediante unos cálculos de gabinete son
determinados las resistencias o durezas de los diferentes puntos tomados en la
prueba. Aplicado en Minería y obras civiles.
PIEZOMETROS
Un piezómetro se utiliza para medir la presión del agua subterránea asi como en
tuberías.
Un sistema adecuado de instalación y diseño de piezómetros proporcionara
información para tomar decisiones referentes a:
 Propiedades geológicas e hidrológicas de acuíferos.

 La superficie potenciométrica del acuífero de interés.
 Datos sobre la calidad del agua a lo largo de la vida de la mina.
 Migración de contaminantes tales como drenaje de aguas acidas.
 La necesidad de piezómetros adicionales o el abandono de aquellos existentes.
 PIEZOMETROS TIPO CASAGRANDE
El piezómetro del tipo Casagrande mide presiones de poros del agua y los
niveles del agua de una manera simple y rentable. Es un piezometro de tubo
abierto en el cual el nivel de agua es medido directamente desde la superficie
con un indicador de profundidad. Aplicado en el monitoreo de aguas en Diques,
pozos de alimentación, terraplenes, relaveras, etc.
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 PIEZOMETROS PEQUEÑOS
Mide las presiones de poro, los niveles del agua y temperatura Estos
piezómetros se diseñan únicamente para permitir la automatización de los
pozos de alimentación con piezometros no estandares de pequeños
diametros.
 PIEZOMETRO DE ALTA RESISTENCIA
Mide las presiones de poro, los niveles del agua y temperatura Estos
piezómetros se diseñan para enterrarse directamente en terraplenes,
diques y otras estructuras donde se colocarán materiales en secuencia.
Recomendado para el uso en presas de tierra.
Geomecánica
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 PIEZOMETRO PARA ALTAS TEMPERATURAS
Mide las presiones de poro, los niveles del agua y temperatura. Estos
piezómetros se diseñan especialmente para lugares donde la temperatura
alcance los 200 – 230 °C.
ESTACION TOTAL
El control de la Subsidencia (Estabilidad de taludes, control superficial de labores

mineras subterráneas), juega un papel muy importante en el proceso de extracción de
minerales. Existen varias fuentes que pueden producir el colapso total o parcial de un
determinado sector de la operación, el cual a su vez alteraría el proceso de
producción. Es necesario llevar un control continuo de estos efectos, ya que al no
poder ser evitados pueden al menos ser controlados. Una de las técnicas que es muy
conveniente aplicar es los puntos de monitoreo, ya que cada uno de estos refleja en
forma rápida y eficaz la tendencia al desplazamiento de los bloques de material a los
que representan. El problema consistirá en la velocidad con la cual serán procesados
los datos obtenidos en el campo y la interpretación de estos. Para lo cual se hará uso
de una estación total, constituida por un teodolito electrónico, un distanciometro,
prismas, porta prismas, trípodes y demás accesorios de topografía.
Geomecánica
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Se aprecia el punto fijo (punto N°1), del control de subsidencia en la mina Graciela,
para el control del comportamiento de las labores mineras subterráneas de la mina
Juanita (Block 18)
Se aprecia los puntos de monitoreo, del blocK 18, ubicados en los bordes de la
carretera central, mediante prismas.
DISTANCIOMETRO LASER DE ALTA PRECISIÓN
Geomecánica
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 OBJETIVO: en minería mide las

aberturas y formas de las
estructuras en forma rápida y
precisa.
Se aplica en minería, obras
civiles y construcciones
Prueba en:
 Minería subterránea
 Minería a tajo abierto
 Obras civiles
 Construcciones
EQUIPOS PULL TEST
La máquina de arranque de pernos permite determinar la capacidad de carga o de

anclaje de los pernos de roca (anclaje puntual o repartido) en un determinado macizo
rocoso, mediante el ensayo del "Pull Test", esta capacidad de anclaje de un perno de
roca (Rock Bolt), está determinado por 4 aspectos importantes: Longitud del perno,
diámetro del taladro, tiempo de instalación y calidad del macizo rocoso, además
permite controlar el comportamiento del perno de roca durante y después de su
instalación. Los equipos de Pull test son diseñados para variados tipos de ensayo en
pernos Swellex, Split Set, Perno Helicoidal, Pernos cementados, etc. Aplicado en
minería y obras civiles
Geomecánica
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MEDIDORES DE ESFUERZOS IN SITU

BOREHOLE DEFORMATION GAGE – BDG Y ACCESORIOS
El sensor Borehole Deformarían Gage - BDG, es usado para medir los cambios de
deformaciones producidas por un fenómeno de relajamiento, logradas al liberar un
fragmento de roca de las tensiones vírgenes o estado de esfuerzos. Usado en la
técnica del Overcoring en roca competente y elástica. Las mediciones de esfuerzos in
situ, son necesarios para el diseño de estructuras mineras, taludes y obras civiles.
IV.3 SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN SUBTERRANEO
MEDICIÓN INSTRUMENTACION
Determinación de las
convergencias, divergencias y Cinta Extensométrica (digital y manual)
1 deformaciones del contorno de la topografía
excavación
Determinación de la geometría de Distanciometro laser
2 la excavación topografía
Movimientos de áreas cercanas a Extensómetro de barras

3 la excavación Inclinometros
deflectometro
Monitoreo superficial de Cinta extensometrica (digital, manual)
4 estructuras (tajos, taludes etc.) topografia
Monitoreo de pilares y paredes de Extensómetro de barras

5 las excavaciones Fisurometros (crackmeter)
Determinación de la resistencia Martillo de schmidt
Subterráneo (in situ) Equipo carga puntual (digital, manual)
6 Superficial Cuna para ensayo en testigos
Logeo geomecanico geniometro
Geomecánica
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Tensiones en el sostenimiento Celdas de presión

Shotcrete Celdas de tensión
7 Pernos Equipo pull test
cimbras Perno instrumentado
Cinta extensometrica (digital, manual)
Mediciones de esfuerzos in situ Indicador de deformaciones en
8 perforación BDG
Monitoreo de esfuerzo in situ Celdas sisc (tensión y comprensión de

9 esfuerzos)
Celdas de presión en perforación
Medidor de tensiones en perforaciones
Monitoreo de vibraciones por Sismógrafo especializado
10 voladura en minería subterráneas
Nivel freático Piezómetro de cuerda vibrante

11 Piezómetro Casagrande
Medidor de nivel de agua
 INSTRUMENTACIÓN MULTIPLE
Geomecánica
18
 INTRUMENTACION PARA LA MEDICION DE DEFORMACIONES:

CONVERGENCIA Y DIVERGENCIA
para ello se utiliza extensómetro de cinta manual y digital
 ejemplo de aplicación en mina Yauricocha-Peru (mina subterránea)
DISPOSICION DE PUNTOS DE MONITOREO
Geomecánica
19
 INSTRUMENTACION PARA LA DETERMINACION DE TENSIONES EN LOS

ELEMENTOS DE SOPORTE
Se utiliza el “pull test” en diferentes tipos de pernos de roca.
Ejemplo de aplicación en minas subterráneas como: mina ares, pampa de cobre-

chapi, changar, etc
PRUEBA IN SITU DE LA CAPACIDAD DE SOPORTE DEL PERNO SWELLEX
Geomecánica
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CUADROS DE REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL ENSAYO
 INSTRUMENTACION PARA LA DETERMINACION DE LA RESISTENCIA DE

LA ROCA
utilizamos martillo de schmidt, equipo de carga puntual, etc
Geomecánica
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EJEMPLO DE APLICACIÓN EN MINA CASAPALCA-PERU
 PIEZOMETRO DE CUERDA VIBRANTE: MEDIDORES DE NIVLE DE AGUA,

PRESION DE POROS Y TEMPERATURA
Geomecánica
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EJEMPLO DE APLICACIÓN EN RELAVERAS-SUPERFICIE: MINA IZCAYCRUZ-

PERU
instalación del piezómetro de cuerda vibrante para monitoreo del dique escondida
Geomecánica
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CONCLUCIONES
 La instrumentación es una herramienta básica en todo tipo de trabajo minero

ya sea superficial y subterráneo. Nos ayuda en la obtención y recopilación de
datos para la representación del estado del material o estructura.
 La instrumentación es una herramienta de validación porque comprueban la

veracidad de los cálculos efectuados durante la fase del proyecto.
 La instrumentación te ayuda en la toma de decisiones y recomendaciones.
 La instrumentación nos va a permitir detectar posibles zonas de inestabilidad y

estabilidad en todo tipo de estructuras y/o materiales.
Geomecánica
24

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INSTRUMENTACIÓN PARA OBTENER DATOS

Curso : Geomecánica Aplicada a Minería.

Profesor : Ing. Javier Salazar Ipanaque.

Semestre Académico : 2016-VIII

Integrantes : Abad Abad Yerson.

Chuye Huiman Oscar Jesus.

Rojas Castillo Roque Juniors.

Ruiz Chunga Carlos.

Piura, 05 de enero del 2017.

La instrumentación para obtener datos geomecánicos tiene como finalidad determinar

La planificación de un programa de instrumentación requiere elegir las magnitudes a

 Los instrumentos permiten predecir la condición de riesgo.

 Confirman la integridad y estabilidad de las estructuras.

 Mediante una buena gestión de datos es fundamental para predecir el

La Geomecánica constituye en la actualidad la base científica de la ingeniería minera,

ALGUNOS TRABAJOS NECESARIOS

IV. INSTRUMENTACIÓN PARA OBTENER DATOS

IV.1 ENSAYOS Y MEDICIONES INSITU

Utilizando ondas ultrasónicas que se hacen propagar en el medio rocoso, se realizan

Se aprecia el sismógrafo en el tajo Raul Rojas de la Unidad minera de Cerro de Pasco,

durante la fase minera unitaria de Voladura.

MAQUINA DE ARRANQUE DE PERNOS

La máquina de arranque de pernos permite determinar la capacidad de carga o de

Se aprecia el ensayo de arranque de pernos en la mina Huanzalá de la Compañia

Las mediciones de desplazamientos en el interior del macizo rocoso se realizan con el

Los transductores de cuerda vibrante presentan las siguientes características:

• En túneles para controlar la deformación del macizo a diferentes profundidades.

El objetivo es medir la convergencia o expansión, es decir las variaciones de las

 EXTENSOMETRO DE CINTA MANUAL

El extensómetro de cinta manual, está diseñado para medir pequeños cambios de

 EXTENSOMETRO DE CINTA LINEAL

El extensómetro de cinta Digital, es diseñado para medir pequeños cambios de

Su uso principal incluye monitorear deformaciones en Minería y en obras Civiles.

Se aprecia, ejecutándose mediciones de convergencia, utilizando el extensómetro de

la Compañía Minera San Ignacio de Morococha.

 BARRA TELESCOPICA EXTENSOMETRICA

El objetivo es medir la convergencia o divergencia, es decir las variaciones de las

realizan en la Mina Juanita de la Compañía Minera Perubar S.A.

Un Inclinómetro sirve para evaluar los desplazamientos horizontales, a través de los

Se aprecia a los componentes del Inclinometro y sus accesorios: canales de aluminio,

Denominado también esclerómetro o martillo estandarizado, nos permite obtener

El martillo de Schmidt también es un instrumento para ensayos de dureza y/o

prueba. Aplicado en Minería y obras civiles.

 Propiedades geológicas e hidrológicas de acuíferos.

 PIEZOMETROS TIPO CASAGRANDE

 PIEZOMETRO DE ALTA RESISTENCIA

 PIEZOMETRO PARA ALTAS TEMPERATURAS

El control de la Subsidencia (Estabilidad de taludes, control superficial de labores

Juanita (Block 18)

DISTANCIOMETRO LASER DE ALTA PRECISIÓN

 OBJETIVO: en minería mide las

EQUIPOS PULL TEST

La máquina de arranque de pernos permite determinar la capacidad de carga o de

MEDIDORES DE ESFUERZOS IN SITU

IV.3 SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN SUBTERRANEO

Movimientos de áreas cercanas a Extensómetro de barras

Monitoreo de pilares y paredes de Extensómetro de barras

Tensiones en el sostenimiento Celdas de presión

Monitoreo de esfuerzo in situ Celdas sisc (tensión y comprensión de

Nivel freático Piezómetro de cuerda vibrante