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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA

Micromaster MM440

01. Primer nivel

Institut d’Educació Secundària


PALAU AUSIT
Ripollet (Barcelona)
Departament d’Educació INTRODUCCIÓN AL
MICROMASTER440
Entradas digitales (DIN)
Electricitat/Electrònica

PRÓLOGO

Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos
de educación secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona


IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización,
el control y las comunicaciones industriales.

Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y


Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació
de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros
y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que
además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una
documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a
realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio.

Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día
esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información
que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.

www.iespalauausit.com/edcai/index.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor
educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

Realizado por: IES PALAU AUSIT Fecha: 18/01/2007 Página: 37


Jacinto. Garcia / Josep Pubill Versión: 1.1 Fichero: 01_Primer nivel del MM440
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Entradas digitales (DIN)
Electricitat/Electrònica

INDICE

Primer nivel

Entradas digitales (DIN) ............................................................................. 39

Salidas digitales (DOUT) ....................................................................... 47

Servicio pulsatorio (JOG) ....................................................................... 51

Potenciómetro motorizado (MOP) ........................................................... 57

Frecuencia fija (FF) ................................................................................ 65

Frecuencia fija con selección en código binario +orden ON ................ 70

Rearranque automático (WEA) ............................................................. 76

Freno MICROMASTER por CC.............................................................. 82

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Entradas digitales (DIN)
Electricitat/Electrònica

Entradas digitales (DIN)

Realizado por: IES PALAU AUSIT Fecha: 18/01/2007 Página: 39


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Entradas digitales (DIN)
Electricitat/Electrònica

Diagrama funcional de las entradas


digitales (DIN)

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Entradas digitales (DIN)
Electricitat/Electrònica

Entradas digitales (DIN)

Cantidad: 6 + 2
Sección de parámetros: r0722 – P0725
Diagramas funcionales : FP2000, FP2200
Características:
ƒ Tiempo de ciclo: 2 ms
ƒ Umbral de activación: 10,6 V
ƒ Umbral de desactivación: 10,6 V
ƒ Características eléctricas: separación galvánica, a prueba de cortocircuitos.

Para que los convertidores trabajen en forma autónoma necesitan señales de control
externas. Las señales se pueden prescribir desde una interface en serie o mediante las
entradas digitales (véase Figura inferior. El MICROMASTER dispone de 6 entradas
digitales y utilizando las 2 analógicas, (como digitales) se convierten en 8.
La función de las entradas digitales se puede definir libre-mente.
La parametrización se puede hacer de forma directa con los parámetro P0701 – P0708
o con la tecnología BICO.

Una vez hechos los enlaces correspondientes, con P0725 se define si 0V o 24V
significa el valor lógico "1" para las entradas digitales DIN1 – DIN6.
El rebote de las entradas digitales se puede suprimir con P0724. El estado se lee en
r0722 (parámetro BICO de observación). Con ayuda de este parámetro se pueden
enlazar las entradas digitales.

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Electricitat/Electrònica

Parametrización estándar: Ajustes de fábrica.

Ajustes de Posibilidades de ajuste Ajustes


fábrica. a realizar

Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla.

Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30


0 Preparado
1 Puesta en servicio rápida
30 Ajuste de fábrica
Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner
P0010 = 1.

Reposición a valores de fabrica P0970 = 1


Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parámetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan
resetear a los parámetros por defecto.
Nota:
Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica:
P0014 Speicher (RAM/EEPROM)
P0918 dirección CB
P2010 velocidad USS
P2011 dirección USS

Aparece la palabra Busy en el panel BOP

Nivel de acceso P0003 = 3


1 Estándar (aplicación simple)
2 Extendido (aplicación estándar)
3 Experto (aplicación compleja)

Filtro de parámetro P0004 = 0


0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad

P0701 – P0706 (entradas digitales 1 – 6)


P0707 – P0708 (entradas analógicas 1 – 2)

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Electricitat/Electrònica

P0700 [0] Selección fuente de ordenes P0700 = 2


Índice:
P0700 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0700 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0700 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Selecciona la fuente para la orden digital.
Nota:
Cambiando este parámetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto
seleccionado.
Posibles ajustes:
0 Ajuste por defecto de fábrica
1 BOP (teclado)
2 Terminal
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM
6 CB en conexión COM

P0701 [0] Función de las entradas digitales


Selecciona la función de la entrada digital.
Índice:
P0701 [0] : P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] 1er. Juego datos comando(CDS)
P0701 [1] : P0702 [1] P0703 [1] P0704 [1] 2do. Juego datos comando(CDS)
P0701 [2] : P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] 3er. Juego datos comando(CDS)
Posibles ajustes:
Entradas
digitales 0 Entrada digital deshabilitada
1 ON/OFF1 P0701 = 1
701 - 706 2 ON inverso /OFF1 ON/OFF1
3 OFF2 - parada natural
P0701 = 1 4 OFF3 - deceleración rápida P070 2= 12
P0702 = 2 9 Acuse de fallo Inversión
P0703 = 3 10 JOG derechas
P0704 = 4 11 JOG izquierda P0703 = 9
P0705 = 5 12 Inversión Acuse de fallo.
P0706 = 6 13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.) P0704 = 4.
15 Frec. fija (selección directa) OFF3 dece-
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) leración rápida
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
25 Act. freno inyección corriente continua
29 Fallo externo
33 Deshabilita. Consigna frecuencia adicional
99 Habilita. parametrización BICO

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Electricitat/Electrònica

Entradas parametrizadas:

Din 1 ON / OFF.
Din 2 Inversión.
Din 3 Acuse de fallo.
Din 4 OFF 3.(ON)

Completa los siguientes apartados:

Define la consigna de frecuencia.

P1000 [0] Selección consigna de frecuencia P1000 =


Índice:
P1000 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1000 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1000 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
1 Consigna del potenciómetro motorizado
2 Entrada analógica (preajuste de fábrica)
3 Consigna fija
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM (bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación)
7 Entrada analógica 2

2 Frecuencia mínima

P1080 [0] Frecuencia mínima (En Hz) P1080 =


Índice:
P1080 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1080 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1080 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajusta la frecuencia mínima con que funcionará el motor independientemente de la
consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro.

3 Frecuencia máxima.

P1082 [0] Frecuencia máxima (En Hz) P1082 =


Índice:
P1082 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1082 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1082 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajusta la frecuencia máxima con que se limita el motor independientemente de la
consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro.

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Electricitat/Electrònica

4 Tiempo de aceleración

P1120 [0] Tiempo de aceleración (En s) P1120 =


Índice:
P1120 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1120 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1120 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la
frecuencia máx. P1082. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la
alarma A0501 (limitación de la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo
F0001 (sobrecorriente).

5 Tiempo de deceleración (En s)

P1121 [0] Tiempo de deceleración (En s) P1121 =


Índice:
P1121 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1121 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1121 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Tiempo que necesita el motor p. ej. Para desacelerar desde la frecuencia máx. P1082,
hasta el punto muerto. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la
alarma A0501 (limitación de la corriente) o A0502 (límite por sobretensión) o que se
desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente) o F0002 (sobretensión).

6 Tiempo de deceleración OFF 3

P1135 [0] Tiempo de deceleración OFF 3 P1135 =


Índice:
P1135 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1135 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1135 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
(Entrada del tiempo de deceleración para el paro rápido en s)
Tiempo que necesita el motor p. ej. Para pararse desde la frecuencia máx. P1082
después de una orden OFF3 (paro rápido). Parametrizar un tiempo demasiado corto
puede producir la alarma A0501(limitación de la corriente) o la A0502 (límite por
sobretensión) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente) o
F0002 (sobretensión).

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Electricitat/Electrònica

Modo de control (Entrada del modo de control deseado)

P1300 [0] Modo de control (Entrada del modo de control deseado) P1300 =
Índice:
P1300 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1300 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1300 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
0 V/f con característica lineal
1 V/f con FCC
2 V/f con característica parabólica
3 V/f con características. programable
5 V/f para aplicaciones textiles
6 V/f con FCC para aplicaciones textiles
19 Control V/f con consigna de tensión independiente
20 Control vectorial sin sensor
21 Control vectorial con sensor
22 Control vectorial de par sin sensor
23 Control vectorial de par con sensor

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 46


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Electricitat/Electrònica

Salidas digitales (DOUT)

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Salidas digitales (DOUT)


Cantidad: 3
Sección de parámetros: r0730 – P0748, P0731, P0732, P0733
Diagramas funcionales : FP2100

Características:
Tiempo de ciclo: 1 ms
Los estados binarios internos del accionamiento se puede emitir por medio de las
salidas digitales. Debido a la rapidez del tiempo de ciclo en que se procesan son
ideales para mandar equipos externos y emitir su estado en tiempo real. Para poder
emitir señales de mayor potencia, las salidas se refuerzan con un relé (nivel TTL).
Véase Figura inferior.

Salidas digitales.

Con los parámetros:


"BI" P0731 (salida digital 1)
P0732 (salida digital 2)
P0733 (salida digital 3)
Se determina la señal de estado que emite cada salida. Para ello hay que poner el
número del parámetro "BO" o "CO/BO" y el número de bit de cada señal en P0731 –
P0733. Las más usadas, sus números de parámetros y los bits se encuentran en la
siguiente tabla (véase Tabla inferior)

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 48


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Electricitat/Electrònica

Tabla de los parámetros P0731 – P0733 (funciones y señales de estado más usadas)
Mantendremos la estructura de la practica anterior (entradas digitales)
Parametrización para realizar el control de las salidas:
P0731, P0732, P0733

P0731 [0] Función de salidas digitales.


P0732 [0] Define la fuente de la salidas digitales.
P0733 [0]
Índice:
P0731 [0] : P0732 [0] P0733 [0] 1er. Juego datos accionamiento (DDS)
P0731 [1] : P0732 [1] P0733 [1] 2do. Juego datos accionamiento (DDS)
P0731 [2] : P0732 [2] P0733 [2] 3er. Juego datos accionamiento (DDS)
Frecuentes ajustes: Ajustes
P0731 52.0 Convertidor listo 0 Cerrado
Primera 52.1 Convertidor listo para funcionar, cerrado
salida. 52.2 Convertidor funcionando 0 Cerrado
52.3 Activación fallo convertidor 0 Cerrado P0731.
P0732. 52.4 OFF2 activo 1 Cerrado 52.5
Segunda 52.5 OFF3 activo 1 Cerrado
salida. 52.6 Activación inhibición 0 Cerrado P0732.
52.7 Aviso convertidor activo 0 Cerrado 52.2.
P0733. 52.8 Desviación consigna / valor real 1 Cerrado
Tercera 52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 0 Cerrado P0733.
salida. 52.A Frecuencia máxima alcanzada 0 Cerrado 53.6.
52.B Aviso: Limitación intensidad motor 1 Cerrado
52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado
52.D Sobrecarga motor 1 Cerrado
52.E Dirección funcionamiento motor derecha 0 Cerrado
52.F Sobrecarga convertidor 1 Cerrado
53.0 Freno DC activo 0 Cerrado
53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 0 Cerrado
53.2 Frecuencia real f_act >= P1080 (f_min) 0 Cerrado
53.3 Intens. real. r0027 >= P2170 0 Cerrado
53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 0 Cerrado
53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 0 Cerrado
53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 0 Cerrado
53.7 Vdc real. r0026 < P2172 0 Cerrado
53.8 Vdc real. r0026 > P2172 0 Cerrado
53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 Cerrado
53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 Cerrado

Marcha con Din 1.


Anota la secuencia del comportamiento de los relés de salid

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 49


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Entradas digitales (DIN)
Electricitat/Electrònica

Con el parámetro P0748 podemos invertir el estado de las salidas.

P0748 Invertir las salidas digitales P0748


Define los estados alto y bajo del relé par una función dada.
Campos bits: Salida 731.
Bit 00 Inversión de la salida digital 1, 1 si 0 no P748 – Bit 00
Bit 01 Inversión de la salida digital 2, 1 si 0 no
Bit 02 Inversión de la salida digital 3, 1 si 0 no Salida 732.
P748 – Bit 01

Salida 733.
P748 – Bit 02

Pon el motor en funcionamiento, compara el comportamiento de las salidas, con las de


la parametización anterior.

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 50


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Servicio pulsatorio (JOG)

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Electricitat/Electrònica

Servicio pulsatorio (JOG)

Sección de parámetros: P1055 – P1061


Alarmas: A0923

El servicio pulsatorio (funcionalidad JOG) está previsto para lo siguiente:


ƒ Comprobar la funcionalidad del sistema motor convertidor después de la puesta
en servicio (primer desplazamiento, sentido de giro, etc.).
ƒ Posicionar accionamientos, máquinas operadoras, etc.
ƒ Desplazamiento del accionamiento, p. ej. después de una interrupción en el
programa.

Al activar esta función el accionamiento avanza a la frecuencia fija P1058 ó P1059.


El Modo JOG se puede activar mediante los paneles de mando las entradas digitales, y
las interfaces en serie.
El movimiento del accionamientos no depende de las órdenes ON/OFF sino de los
"botones JOG". Selección vía P1055 ó P1056.

JOG izquierda o JOG derecha

Apretando simultáneamente ambas teclas JOG permanece la frecuencia actual


(desplazamiento constante) y se emite la alarma A0923. Al apretar un solo botón el
convertidor acelera el motor con el tiempo P1060 hasta alcanzar la frecuencia fija. Una
vez que se ha soltado el botón, se abandona esa frecuencia y el accionamiento frena
con el tiempo P1061 a 0 Hz.
La habilitación de la funcionalidad JOG se puede hacer directamente con P1055 y
P1056 o indirectamente mediante los parámetros P0700 ó P0719. Si se modifica P0700
se modifica a la vez el valor de los parámetros BICO correspondientes.
Ejemplos:
a) Método estándar P0700 = 4
b) Método BICO P1055 = 2032.8
P1056 = 2032.9

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Electricitat/Electrònica

Ajustes de Posibilidades de ajuste Ajustes


fábrica. a realizar

Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla.


P0010 Filtro de parámetros para puesta en servicio. P0010 = 30
0 Preparado
1 Puesta en servicio rápida
30 Ajuste de fábrica.

Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner
P0010 = 1.

P0970 = 1 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1


Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parámetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan
resetear a los parámetros por defecto.
Nota:
Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica:
P0014 Speicher (RAM/EEPROM)
r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh]
P0100 Europa / América del Norte

Aparece la palabra Busy en el panel BOP

P0003 Nivel de acceso P0003 = 3


1 Estándar (aplicación simple)
2 Extendido (aplicación estándar)
3 Experto (aplicación compleja)

P0004 Filtro de parámetro P0004 = 0

0 Todos los parámetros


2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad

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P0700 Selección de la fuente de órdenes P0700 = 2


0 Reset al valor de fábrica de las entradas y salidas digitales
1 BOP (teclado del convertidor)
2 Regletero de bornes (preajuste de fábrica)
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM (vía bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación )

P0701 [0] Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6,


P0702 [0] Índice:
P0703 [0] P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er.
P0704 [0] P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do.
P0705 [0] P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3do P0701 = 1
P0706 [0] 0 Entrada digital deshabilitada ON/OFF
1 ON/OFF1 Del regulador
2 ON inverso /OFF1
3 OFF2 – parada natural P0702 = 12
4 OFF3 – deceleración rápida
9 Acuse de fallo P0703 = 10
P0701 = 1 10 JOG derechas
P0702 = 2 11 JOG izquierda P0704 = 11
P0703 = 3 12 Inversión
P0704 = 4 13 MOP subida (incremento frec.) selección de
P0705 = 5 14 MOP bajada (decremento frec.) las entradas 3
P0706 = 6 15 Frec. fija (selección directa) y 4 como
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) señales de
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) frecuencia.
25 Act. freno inyecc. corr. continua
29 Fallo externo
33 Deshabilita. cna. frec. adicional
99 Habilita. parametrización BICO

P1000 [0] consigna de frecuencia P1000 =2


Índice:
P1000 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1000 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1000 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Posibles ajustes:
0 Sin consigna principal
1 Consigna MOP
2 Consigna analógica
3 Frecuencia fija
7 Consigna analógica 2
22 Cna. analógica. + Cna. analógica.

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 54


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Electricitat/Electrònica

P1058 [0] Frecuencia JOG derecha P1058 = 25


Índice:
P1058 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1058 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1058 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeños intervalos. Las teclas JOG
funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad
del motor.
Este parámetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionará, cuando se
selecciona el JOG a derechas.
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleración y desaceleración para el
jog.

P1059 [0] Frecuencia JOG izquierda P1059 = 25


Este parámetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionará, cuando se
selecciona el JOG a izquierdas.
Índice:
P1059 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1059 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1059 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleración y desaceleración para el
jog.

P1060 [0] Tiempo de aceleración. P1060 = 10


Ajusta el tiempo de aceleración. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124
(habilitación tiempos de rampa JOG) está activo.
Índice:
P1060 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1060 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1060 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Indicación:
Los tiempos de aceleración se aplican de la siguiente manera:
P1060 / P1061 : Modo JOG activo
P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo

P1061 [0] P1061 = 10


Ajustes tiempo desaceleración. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124
(habilitación tiempos de rampa JOG) está activo.
Índice:
P1061 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1061 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1061 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)

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Análisis del circuito.


DIN 1 ON ......
DIN 2...
DIN 3...
Din 4...
Modifica la frecuencia JOG derecha a 30 Hz P =
Dobla la rampa de aceleración. P =

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Potenciómetro motorizado
(MOP)

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Potenciómetro motorizado (MOP)

Con estas funciones se simula un potenciómetro electromecánico.


El potenciómetro motorizado se ajusta a través de las señales de control "subir" o
"bajar". Estas se seleccionan mediante los parámetros BICO P1035 ó P136 Véase
figura inferior. El valor ajustado se encuentra disponible en la salida de conector r1050.

Potenciómetro motorizado

La funcionalidad MOP se puede activar con los paneles de mando, las entradas
digitales y las interfaces en serie .

Panel de mandos para MICROMASTER


Existen como opciones para el MICROMASTER los paneles BOP y AOP.

Paneles de mando

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La parametrización se puede hacer directamente mediante los parámetros BICO P1035


ó P1036 o con P0700 ó P0719. Si se modifica P0700 se modifica a la vez el valor de
los parámetros BICO correspondientes.
Ejemplo: Fuente de órdenes vía "USS en conexión BOP"

a) Método estándar P0700 = 4


b) Método BICO P1035 = 2032.13
P1036 = 2032.14

Si se quiere utilizar el potenciómetro motorizado como fuente de consigna se tiene que


modificar el parámetro P1000 ó el P0719 o enlazar el parámetro BICO r1050 con la
consigna principal P1070 o con la adicional P1075. Al contrario del parámetro P0719
cuando se modifica el P1000 se produce un cambio directo en los parámetros BICO
P1070, P1075.

Ejemplo: Consigna vía potenciómetro motorizado (MOP)


a) Método estándar P1000 = 1
b) Método BICO P1070 = 1050
P1075 = 0
El MOP se configura mediante los siguientes parámetros y posee la funcionalidad que
se representa en la siguiente tabla:

Limites de frecuencia mínima P1080 y máxima P1082

Tiempos de aceleración y deceleración P1120 ó P1121


Inhibición de la función de inversión del MOP P1032
Memorización de la consigna MOP P1031

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Consigna MOP P1040

Tabla funcionalidad del MOP

Potenciómetro
motorizado Función
BAJAR SUBIR
0 0 La consigna se congela
0 1 Aumenta la consigna
1 0 Disminuye la consigna
0 0 La consigna se congela

1 Introducir ajustes de fábrica.

Ajustes de Posibilidades de ajuste Ajustes


fábrica. a realizar

P0010 Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30


0 Preparado
1 Puesta en servicio rápida
30 Ajuste de fábrica

Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner
P0010 = 1.

P0970 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1


Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parámetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan
resetear a los parámetros por defecto.
Nota:
Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica:
P0014 Speicher (RAM/EEPROM)
r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh]
P0100 Europa / América del Norte
P0918 dirección CB
P2010 velocidad USS
P2011 dirección USS

Aparece la palabra Busy en el panel BOP

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P0003 Nivel de acceso P0003 = 3


1 Estándar (aplicación simple)
2 Extendido (aplicación estándar)
3 Experto (aplicación compleja)

P0004 Filtro de parámetro P0004 = 0


0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad

P0700 = 2 Selección de la fuente de órdenes P0700 = 2


0 Reset al valor de fábrica de las entradas y salidas digitales
1 BOP (teclado del convertidor)
2 Regletero de bornes (preajuste de fábrica)
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM (vía bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación )

P0701 [0] Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6,


P0702 [0] Índice:
P0703 [0] P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er.
P0704 [0] P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do.
P0705 [0] P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2]
P0706 [0] 0 Entrada digital deshabilitada
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1 701 = 1
3 OFF2 - parada natural ON/OFF1
4 OFF3 - deceleración rápida
9 Acuse de fallo 702 = 13
10 JOG derechas MOP subida
11 JOG izquierda (incremento
12 Inversión frec.)
13 MOP subida (incremento frec.)
P0701 = 1 14 MOP bajada (decremento frec.) 703 = 14
P0702 = 2 15 Frec. fija (selección directa) MOP bajada
P0703 = 3 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) (decremento
P0704 = 4 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) frec.)
P0705 = 5 25 Act. freno inyecc. corr. continua
P0706 = 6 29 Fallo externo
33 Deshabil. cna. frec. adicional
99 Hábil. parametrización BICO

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P1000 [0] Selección consigna de frecuencia P1000 = 1


Índice:
P1000 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1000 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1000 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
1 Consigna del potenciómetro motorizado
2 Entrada analógica (preajuste de fábrica)
3 Consigna fija
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM (bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación)
7 Entrada analógica 2
Entrada de la fuente de consignas de frecuencias:

P1080 [0] Frecuencia mínima (En Hz) P1080 = 0


Índice:
P1080 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1080 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1080 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Ajusta la frecuencia mínima con que funcionará el motor
independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se
ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro.

P1082 [0] Frecuencia máxima (En Hz) P1082 = 50


Índice:
P1082 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1082 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1082 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Ajusta la frecuencia máxima con que se limita el motor
independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se
ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro.

P1120 [0] Tiempo de aceleración (En s) P1120 = 30


Índice:
P1120 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1120 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1040 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto
muerto hasta la frecuencia máx. P1082. Parametrizar un tiempo
demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitación de la
corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001
(sobrecorriente).

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P1121 [0] Tiempo de deceleración (En s) P1121 = 30


Índice:
P1121 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1121 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1121 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la
frecuencia máx. P1082, hasta el punto muerto.
Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitación de
la corriente) o A0502 (límite por sobre-tensión) o que se desconecte el convertidor con
el fallo F0001 (sobrecorriente). O F0002 (sobretensión).

P1032 [0] Inversión de sentido P1032 = 0


Índice:
P1032 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1032 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1032 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Inhibe la selección de consigna inversa
Posibles ajustes:
0 Dirección inversa habilitada
1 Dirección inversa inhibida
Dependencia:
El moto potenciómetro (P1040) debe escogerse como consigna principal o como
consigna adicional (utilizando P1000).
Nota:
Es posible modificar la dirección de giro del motor utilizando la consigna del moto
potenciómetro.(incrementar / decrementar cualquier frecuencia utilizando las entradas
digitales o el teclado BOP arriba/abajo).

P1031 [0] Memorización de consigna del MOP P1031 = 1


Índice:
P1032 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1031 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1031 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Almacena la última consigna del moto potenciómetro (MOP) activa previa a una orden
OFF o a una desconexión.
Posibles ajustes:
0 Consigna MOP no será guardada
1 Cna. MOP será guar. (act. P1040)
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potenciómetro será el valor almacenado en el
parámetro P1040

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P1040 [0] Consigna del MOP P1040 = 5


Índice:
P1040 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1040 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1040 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Determina la consig. el con. del moto potenciómetro (P1000 = 1).
Nota:
Si se selecciona la consigna del moto potenciómetro como una consigna principal o
como consigna adicional, la inversión de la dirección será inhibida por defecto de
P1032 (inhibición de la inversión de giro del MOP).
Para rehabilitar la inversión de dirección, ajustar P1032 = 0.

Modifica:

La consigna MOP.

Como se consigue, el almacenamiento de la última consigna del moto potenciómetro


(MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexión.

Modifica el programa para que no se guarde la consigna MOP.

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Frecuencia fija (FF)

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Electricitat/Electrònica

Frecuencia fija (FF)


Para seleccionar las frecuencias fijas se dispone de 3 métodos.
Sección de parámetros: P1001 – P1028
La consigna se puede prescribir mediante las entradas analógicas, las interfaces de
comunicación en serie, la función JOG, el potenciómetro motorizado y las frecuencias
fijas.
Las frecuencias fijas se determinan con los parámetros P1001 – P1015 y se
seleccionan mediante entradas de binector P1020 ,P1023, P1025, P1026. La consigna
de frecuencia efectiva se encuentra en la salida de conector r1024. Si ese valor se
quiere utilizar como fuente de consigna hay que modificar el parámetro P1000 ó el
P0719, o enlazar r1024 a la consigna principal por medio de P1070 o a la consigna
adicional a través de P1075. Al contrario del parámetro P0719 cuando se modifica el
P1000 produce un cambio directo en los parámetros BICO P1070, P1075.

Ejemplos: Frecuencias fijas como fuente de consigna


a) Método estándar P1000 = 3
b) Método BICO P1070 = 1024
P1075 = 0

Selección directa

En este Modo una señal binaria – prescrita mediante entradas de binector selecciona
directamente la frecuencia fija. Si se han activado varias frecuencias simultáneamente,
estas se suman.

Ejemplo de selección directa mediante entradas digitales

DIN6 DIN5 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1


FF0 0 Hz 0 0 0 0 0 0
FF1 P1001 0 0 0 0 0 1
FF2 P1002 0 0 0 0 1 0
FF3 P1003 0 0 0 1 0 0
FF4 P1004 0 0 1 0 0 0
FF5 P1005 0 1 0 0 0 0
FF6 P1006 1 0 0 0 0 0
FF1+FF2 0 0 0 0 1 1

FF1+FF2+FF3+FF4+FF5+FF6 1 1 1 1 1 1

Las frecuencias fijas se pueden seleccionar mediante las entradas digitales y las
interfaces en serie. Existen dos métodos para hacerlo a través de las entradas
digitales. Véase el ejemplo en la Figura inferior.

a) Método estándar P0701 = 15


b) Método BICO P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1

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Electricitat/Electrònica

Ejemplo para selección directa de FF1 vía DIN1 y FF2 vía DIN2

Frecuencia fija (FF)

Ajustes de fabrica.
Realiza la siguiente parametrización

Ajustes de Posibilidades de ajuste Ajustes


fábrica. a realizar
Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla.
P0010 Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30
0 Preparado
1 Puesta en servicio rápida
30 Ajuste de fábrica

Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner
P0010 = 1.

P0970 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1


Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parámetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan
resetear a los parámetros por defecto.
Nota:
Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica:
P0014 Speicher (RAM/EEPROM)
r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh]
P0100 Europa / America del Norte
P0918 dirección CB
P2010 velocidad USS
P2011 dirección USS

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 67


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Entradas digitales (DIN)
Electricitat/Electrònica

P0003 Nivel de acceso P0003 = 3


1 Estándar (aplicación simple)
2 Extendido (aplicación estándar)
3 Experto (aplicación compleja)

P0004 Filtro de parámetro P0004 = 0


0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Motor

P0700 [0] Selección de la fuente de órdenes P0700 = 2


Indice:
P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0700[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
0 Reset al valor de fábrica de las entradas y salidas digitales
1 BOP (teclado del convertidor)
2 Regletero de bornes (preajuste de fábrica)
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM (vía bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación )

P0701 [0] Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6,


P0702 [0] Índice:
P0703 [0] P0701 [0] : P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] 1er.
P0704 [0] P0701 [1] : P0702 [1] P0703 [1] P0704 [1] 2do.
P0705 [0] P0701 [2] : P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] 3er.
P0706 [0] 0 Entrada digital deshabilitada
1 ON/OFF1 P0701 = 1
2 ON inverso /OFF1 ON/OFF
3 OFF2 – parada natural Del regula-dor
P0701 = 1 4 OFF3 – deceleración rápida
P0702 = 2 9 Acuse de fallo P0702 = 15
P0703 = 3 10 JOG derechas
P0704 = 4 11 JOG izquierda P0703 = 15
P0705 = 5 12 Inversión
P0706 = 6 13 MOP subida (incremento frec.) selección de
14 MOP bajada (decremento frec.) las entradas 2
15 Frec. fija (selección directa) y 3 como
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) señales de
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) frecuencia.
99 Habil. parametrización BICO

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Electricitat/Electrònica

P1000 [0] consigna de frecuencia P1000 = 3


Indice:
P1000 [0] : Interfaz de serie enlace COM
P1000 [1] : Interfaz de serie enlace BOP
P1000 [2] : PROFIBUS / CB
Posibles ajustes:
0 Sin consigna principal
1 Consigna MOP
2 Consigna analógica
3 Frecuencia fija
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM
6 CB en conexión COM
7 Consigna analógica 2
10 Sin cna. princ. + Consigna MOP
11 Consigna MOP + Consigna MOP
12 Cna. análog. + Consigna MOP
13 Frecuencia fija + Consigna MOP
14 USS con. BOP + Consigna MOP
15 USS con. COM + Consigna MOP
16 CB con. COM + Consigna MOP
17 Cna. analóg.2 + Consigna MOP
20 Sin cna. princ. + Cna. análog.

P1002 [0] Frecuencia fija P1002 = 20


Indice:
P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0700[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Define la consigna de frecuencia fija 1. con DIN entrada 2

P1003 [0] Frecuencia fija P1003 = 30


Indice:
P1003 [0] : Interfaz de serie enlace COM
P1003 [1] : Interfaz de serie enlace BOP
P 1003 [2] : PROFIBUS / CB
Define la consigna de frecuencia fija 2. con DIN entrada 3

Analiza El comportamiento de las entradas.


DIN 1...
DIN 2.
DIN 3
DIN 2 Y DIN 3
Conclusión

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 69


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Electricitat/Electrònica

Frecuencia fija con


selección en código
binario + orden ON

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Electricitat/Electrònica

Frecuencia fija con selección en código binario + orden ON

Cantidad: 15

La consigna se puede prescribir mediante las entradas analógicas las interfaces de


comunicación en serie, la función JOG, el potenciómetro motorizado y las frecuencias
fijas. Las frecuencias fijas se determinan con los parámetros P1001 – P1015 y se
seleccionan mediante entradas de binector P1020 – P1023, P1025, P1026.
La consigna de frecuencia efectiva se encuentra en la salida de conector r1024. Si ese
valor se quiere utilizar como fuente de consigna hay que modificar el parámetro P1000
ó el P0719, o enlazar r1024 a la consigna principal por medio de P1070 o a la consigna
adicional a través de P1075. Al contrario del parámetro P0719 cuando se modifica el
P1000 produce un cambio directo en los parámetros BICO P1070, P1075.

Selección código binario + orden ON

Con este método y utilizando 4 señales de control mediante las entradas digitales o la
interface en serie se pueden seleccionar directamente, vía código binario, hasta 16
frecuencias fijas. Véase inferior. selección vía entradas digitales DIN. La selección se
combina con la orden ON.

Tabla Ejemplo para código binario vía entradas digitales

DIN4 DIN3 DIN2 DIN1


0 Hz FF0 0 0 0 0
P1001 FF1 0 0 0 1
P1002 FF2 0 0 1 0
… … … … … …
… … … … … …
P1014 FF14 1 1 1 0
P1015 FF15 1 1 1 1

Al contrario de la "selección directa + orden ON", en este caso la orden ON solo se


activa si las 4 primeras entradas de binector están ajustadas a "selección código
binario + orden ON" o sea P0701 = P0702 = P0703 = P0704 = 17. Análogo a los
ejemplos anteriores hay que ajustar:

a) Método estándar P0701 = 17


b) Método BICO P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 3

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 71


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Electricitat/Electrònica

Ejemplo para selección binaria de FF1 vía DIN1 y FF2 vía DIN2

1 Parámetros de fábrica.
2 Frecuencia fija más ON método estándar.

Ajustes de Posibilidades de ajuste Ajustes


fábrica. a realizar

Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla.


P0010 Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30
0 Preparado
1 Puesta en servicio rápida
30 Ajuste de fábrica
Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner
P0010 = 1.

P0970 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1


Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parámetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan
resetear a los parámetros por defecto.

P0003 Nivel de acceso P0003 = 3


1 Estándar (aplicación simple)
2 Extendido (aplicación estándar)
3 Experto (aplicación compleja)

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 72


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Entradas digitales (DIN)
Electricitat/Electrònica

P0004 Filtro de parámetro P0004 = 0


0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad

P0700 [0] Selección de la fuente de órdenes P0700 = 2


Índice:
P0700 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0700 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0700 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
0 Reset al valor de fábrica de las entradas y salidas digitales
1 BOP (teclado del convertidor)
2 Regletero de bornes (preajuste de fábrica)
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM (vía bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación )

P0701 [0] Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6,


P0702 [0] Índice:
P0703 [0] P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er.
P0704 [0] Juego datos comando(CDS)
P0705 [0] P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do.
P0706 [0] Juego datos comando(CDS)
P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2]
3er. Juego datos comando(CDS) P0701 = 17
P0701 = 1 0 Entrada digital deshabilitada
P0702 = 2 1 ON/OFF1 P0702 = 17
P0703 = 3 2 ON inverso /OFF1
P0704 = 4 3 OFF2 – parada natural P0703 = 17
P0705 = 5 4 OFF3 – deceleración rápida
P0706 = 6 9 Acuse de fallo P0794 = 17
10 JOG derechas
11 JOG izquierda selección de
12 Inversión las entradas
15 Frec. fija (selección directa) 1,2,3 y 4 como
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) seña-les de
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) fre-cuencia.
25 Act. freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
33 Deshabil. cna. frec. adicional
99 Habil. parametrización BICO

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Electricitat/Electrònica

P1000 [0] consigna de frecuencia P1000 =3


Índice:
P1000 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1000 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1000 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Posibles ajustes:
0 Sin consigna principal
1 Consigna MOP
2 Consigna analógica
3 Frecuencia fija
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM
6 CB en conexión COM
7 Consigna analógica 2
22 Cna. análog. + Cna. análog.

P1001 [0] Frecuencia fija P1001 = 5


Índice:
P1001 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1001 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1001 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Define la consigna de frecuencia fija 1. con DIN entrada 1

P1002 [0] Frecuencia fija P1002 = 10


Índice:
P1002 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1002 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1002 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Define la consigna de frecuencia fija 2. con DIN entrada 2

P1003 [0] Frecuencia fija P1003 = 15


Índice:
P1003 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1003 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1003 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Define la consigna de frecuencia fija 3. con DIN entrada 3

P1004 [0] Frecuencia fija P1004 = 20


Define la consigna de frecuencia fija 4. con DIN entrada 4
Índice:
P1004 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1004 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1004 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)

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Complementa la tabla de las diferentes frecuencias, anota su valor

DIN4 DIN3 DIN2 DIN1


FF0 0 0 0 0
FF1 0 0 0 1
FF2 0 0 1 0
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
FF8
FF9
FF10
FF11
FF12
FF13
FF14

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Rearranque automático
(WEA)

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Electricitat/Electrònica

Rearranque automático (WEA)


Sección de parámetros: P121 P1211
Alarmas A0571
Fallos F0035

La función "rearranque automático" (habilitación vía P1210) re-conecta


automáticamente el convertidor después de un corte de red (F0003 "subtensión").
El convertidor acusa automáticamente los fallos activos.
Dependiendo del corte de red se diferencian los siguientes casos:

Subtensión de red.

Como "subtensión de red" se denomina una situación donde se in-terrumpe la


alimentación de corriente y se restablece antes de que la pantalla del BOP se haya
oscurecido. Interrupción de red muy breve en la que, el circuito intermedio no se
colapsa del todo.

Corte de red.

Como "corte de red" se denomina una situación donde la pantalla se oscurece.


Interrupción de red prolongada, en la que el circuito intermedio se colapsa
completamente, antes de restablecerse la alimentación.
La siguiente tabla presenta un resumen del rearranque
automático P1210 en función de estados externos.

Rearranque automático.
En el parámetro P1211 se ajusta el número de intentos de arranque que debe llevar a
cabo el convertidor. La cantidad se decrementa internamente cada vez que no arranca.
Una vez que se han hecho – sin éxito - la cantidad de intentos ajustados, se cancela el
rearranque automático con el fallo F0035. El contador se inicializa cuando se logra
rearrancar.
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NOTA
La función "rearranque al vuelo" se tiene que activar adicional-mente si al reconectar
automáticamente existe la posibilidad de que el motor esté en movimiento.

PELIGRO

Si se producen cortes de red prolongados y la función rearranque automático está


activada, el MICROMASTER está conectado aunque no lo parezca y los motores se
pueden poner en marcha automáticamente, al restablecerse la corriente, sin ningún tipo
de intervención.
Entrar en la zona de trabajo de maquinas en ese estado puede producir la muerte,
lesiones graves o daños materiales considerables.
Con el panel BOP. realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla.(ajuste de
fábrica).

Los parámetros ofrecen más posibilidades de ajuste de las que se mencionan aquí.
Para más detalles consulte la lista de parámetros.

Ajustes de Posibilidades de ajuste Ajustes


fábrica. a realizar

P0010 = 1 Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30


0 Preparado
1 Puesta en servicio rápida
30 Ajuste de fábrica

Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner
P0010 = 1.

P0970 = 1 resetea todos los parámetros a sus valores por defecto.

P0970 = 1 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1


Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parámetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan
resetear a los parámetros por defecto.
Nota:
Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica:
P0014 Speicher (RAM/EEPROM)
r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh]
P0100 Europa / América del Norte
P0918 dirección CB
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P2010 velocidad USS


P2011 dirección USS

P0003 = 3 Nivel de acceso P0003 = 3


1 Estándar (aplicación simple)
2 Extendido (aplicación estándar)
3 Experto (aplicación compleja)

P0004 = 0 Filtro de parámetro P0004 = 0


0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad

P0700 Selección fuente de ordenes P0700 = 2


Selecciona la fuente para la orden digital.
Nota:
Cambiando este parámetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto
seleccionado.
Posibles ajustes:
0 Ajuste por defecto de fábrica
1 BOP (teclado)
2 Terminal
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM
6 CB en conexión COM

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P0701 Función de las entradas digitales


Selecciona la función de la entrada digital.
Posibles ajustes:
Entradas 0 Entrada digital deshabilitada
digitales 1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1 P0701 = 1
701 - 706 3 OFF2 - parada natural ON/OFF1
4 OFF3 - deceleración rápida
P0701 = 1 9 Acuse de fallo P070 2= 12
P0702 = 2 10 JOG derechas Inversión
P0703 = 3 11 JOG izquierda
P0704 = 4 12 Inversión P0703 = 9
P0705 = 5 13 MOP subida (incremento frec.) Acuse de fallo.
P0706 = 6 14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (selección directa) P0704 = 4.
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) OFF3 dece-
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) leración rápida
25 Act. freno inyección corr.continua
29 Fallo externo
33 Deshabilita. cna. frec. adicional
99 Habilita. parametrización BICO

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P1210 Rearranque automático. P1210 = 6

P1210 = 0:
El rearranque automático está deshabilitado.
P1210 = 1:
El convertidor reconocerá (reinicio) fallos, es decir, reiniciará un fallo al volver a
aplicarse. Esto significa que el convertidor debe apagarse del todo y no se ha
satisfecho un apagón. El convertidor no funcionará hasta que se haya conmutado la
orden de ACTIVADO.
P1210 = 2:
El convertidor reconocerá el fallo F0003 al encender después de un apagón y
rearrancará la unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO esté cableada
mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad sólo se vuelva a arrancar si ha estado
en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor
reconocerá el fallo y rearrancará la unidad después de un corte o apagón. Es necesario
que la orden de ACTIVADO esté cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad sólo se vuelva a arrancar si ha estado
en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc.). El convertidor
reconocerá el fallo y rearrancará la unidad después de un corte o apagón. Es necesario
que la orden de ACTIVADO esté cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 5:
El convertidor reconocerá los fallos F0003 etc. al encender después de un apagón y
rearrancará la unidad. Es necesario que la orden de ACTIVADO esté cableada
mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
El convertidor reconocerá los fallos F0003 etc. al encender después de un corte o
apagón y rearrancará la unidad. Es necesario que la orden de ACTIVADO esté
cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6 hace que el motor vuelva a
arrancar inmediatamente.

P1211 Número de intentos de arranque. P1211 = 3

P1211 Número de intentos de arranque.


Especifica el numero de veces que el convertidor arrancará si P1210 (rearranque al
vuelo) se activa.

Con el listado del programa con que DIN realizará las funciones siguientes.
ƒ ON/OFF1.
ƒ OFF3 - deceleración rápida.
ƒ Acuse de fallo.
ƒ Inversión.
Controla si el variador responde a la función de rearranque.
Controla que el numero de arrancadas coincide con el numero parametrizado

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Freno MICROMASTER.
por CC.

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Electricitat/Electrònica

Freno MICROMASTER.

Freno por CC.


Freno combinado.
Freno dinámico.
Con este tipo de freno se puede frenar activamente el accionamiento y evitar posibles
sobretensiones en el circuito intermedio. Para ello se tienen que cumplir unos requisitos
determinados, como se representa en la Figura inferior.

Dependencia de los frenos electrónicos.

Freno por CC

Sección de parámetros: P1230, P1233


P1232, P1234
r0053 Bit00
Cuando se da la orden OFF1 / OFF3, el accionamiento frena con la rampa que se ha
parametrizado. La rampa se tiene que seleccionar "plana" para que el convertidor no se
desconecte por sobretensión en el circuito intermedio debido a la cantidad de energía
que devuelve. Si se necesita un frenado rápido, se puede activar el freno por CC
durante la fase de desconexión después de OFF1 / OFF3.
El frenado por CC pasa durante la fase OFF1 / OFF3, a partir de una frecuencia
determinada, de la disminución continua de frecuencia / tensión de salida a la inyección
de tensión corriente continua.

Con el frenado por corriente continua (freno por CC) se puede detener el
accionamiento en corto espacio de tiempo. La se-lección del freno por CC se efectúa:

Después de OFF1 ó OFF3 (habilitación de freno por CC vía P1233).

Selección directa vía parámetro BICO P1230.

El frenado por CC inyecta corriente continua en el devanado del estator y conduce, en


un motor asíncrono a un fuerte par de frenado. El valor y duración de la corriente y del
par de frenado se pueden ajustar con parámetros. Además se puede parametrizar su
frecuencia de aplicación.

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 83


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El freno por CC se aplica especialmente en:


ƒ Centrifugadoras
ƒ Serradoras
ƒ Rectificadoras
ƒ Transportadoras

Secuencia de ejecución .

Habilitar vía P1233.

Activar el freno por CC con OFF1 ó OFF3 (véase Figura inferior. El convertidor
desacelera con la rampa parametrizada OFF1 / OFF3 hasta la frecuencia de aplicación
del freno por CC P1234. La energía cinética del motor va disminuyendo sin riesgo para
el accionamiento. Si se ha seleccionado un tiempo de deceleración muy pequeño, se
puede generar un fallo por sobretensión en el circuito intermedio F0002.

Durante la desmagnetización P0347 se bloquean los impulsos del ondulador.

Seguidamente se inyecta la corriente deseada P1232 durante el tiempo de frenado


ajustado P1233. Visualización vía señal r0053 Bit00.

Una vez transcurrido el tiempo de frenado se bloquean los impulsos del ondulador.

Freno por CC después de OFF1 / OFF3

Secuencia de ejecución .

1. Habilitación y selección vía parámetro BICO P1230.

2. Durante la desmagnetización P0347 se bloquean los impulsos del ondulador.

3. Seguidamente, mientras este activa la señal se aplica la corriente deseada P1232 y


el motor desacelera. Visualización vía señal r0053 Bit00.

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 84


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4. Cuando se desactiva el freno por CC, el accionamiento acelera de nuevo a la


frecuencia de consigna, siempre y cuando la velocidad del motor concuerde con la
frecuencia de salida del convertidor. De no ser así se puede generar un
fallo por sobrecorriente F0001. Esto se puede evitar activando la función rearranque al
vuelo.

Freno por CC por selección externa

NOTA

1. La función "freno por CC" está concebida solo para motores asíncronos.

2. El freno por CC no es adecuado para sujetar cargas colgantes.

3. Cuando se frena inyectando corriente continua, la energía cinética del motor se


transforma en calor. Si ese estado persiste demasiado, se puede producir un
sobrecalentamiento en el accionamiento.

4. Durante el frenado por CC no se puede influir en la velocidad del accionamiento por


medio de un control externo. Por eso al hacer la parametrización y el ajuste sería
recomendable, si es posible, efectuar un test con carga real.

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 85


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Primero partiremos de los ajustes de fábrica.

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD.

Ajustes de Posibilidades de ajuste Ajustes


fábrica. a realizar

Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla.


P0010 Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30
0 Preparado
1 Puesta en servicio rápida
30 Ajuste de fábrica

Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner
P0010 = 1.

P0970 = 1 resetea todos los parámetros a sus valores por defecto.

P0970 = 1 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1


Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parámetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan
resetear a los parámetros por defecto.

P0003 Nivel de acceso P0003 = 3


1 Estándar (aplicación simple)
2 Extendido (aplicación estándar)
3 Experto (aplicación compleja)

P0004 Filtro de parámetro P0004 = 0


0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad

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Electricitat/Electrònica

P0700 = 2 Selección de la fuente de órdenes P0700 = 2


0 Reset al valor de fábrica de las entradas y salidas digitales
1 BOP (teclado del convertidor)
2 Regletero de bornes (preajuste de fábrica)
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM (vía bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación )

P0701 [0] Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6,


P0702 [0] Índice:
P0703 [0] P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. P0701 = 1
P0704 [0] Juego datos comando(CDS)
P0705 [0] P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. P0702 = 12
P0706 [0] Juego datos comando(CDS)
P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] P0703 = 4
3er. Juego datos comando(CDS)
0 Entrada digital deshabilitada P0794 = 9
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1 selección de
P0701 = 1 3 OFF2 – parada natural las entradas
P0702 = 2 4 OFF3 – deceleración rápida 1,2,3 y 4.
P0703 = 3 9 Acuse de fallo
P0704 = 4 10 JOG derechas
P0705 = 5 11 JOG izquierda
P0706 = 6 12 Inversión
13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (selección directa)
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
25 Act. freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
33 Deshabil. cna. frec. adicional
99 Habil. parametrización BICO

P1000 consigna de frecuencia P1000 =2

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Entradas digitales (DIN)
Electricitat/Electrònica

Posibles ajustes:
0 Sin consigna principal
1 Consigna MOP
2 Consigna analógica
3 Frecuencia fija
4 USS en conexión BOP
5 USS en conexión COM
6 CB en conexión COM
7 Consigna analógica 2
22 Cna. análog. + Cna. análog.

P1232 Corriente frenado c. continua


Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la inten-sidad nominal del motor
(P0305).

P1233 Duración del frenado c. continua P1233 = 1


Define cuanto dura la inyección de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 /
OFF3. Cuando la unidad recibe una orden OFF1 o OFF3, la frecuencia de salida
empieza a subir a 0 Hz. Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor fijado en
P1234, la unidad inyecta una corriente de frenado DC P1232 durante el tiempo fijado
en P1233.
Valores:
P1233 = 0 : Sin activar siguiendo OFF1.
P1233 = 1 - 250 : Activo para la duración especificada.
Atención:
El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar
sobrecalentamiento del motor.

P1234 Frecuencia .inicio freno corriente .continua


Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua.
Detalles:
Consultar P1230 (habilitación frenado DC) y P1233 (duración de frenado c.c.)

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data: 25/03/07 Página: 88


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