PRÁCTICAS AUTOMATIZACION 2017 - Resumen

Módulo Step 7 Microwin Módulo Rslogix 500
PLC SIMATIC S7-200 Rslinx

PLC Micrologix 1000
Módulo TIA Portal PLC Micrologix 1500
PLC SIMATIC S7-300 PLC SLC / 5
PLC SIMATIC S7-1200
Curso Controlador Lógico Programable (PLC)

PLC´s Siemens y Allen Bradley
Manual de Asignatura de Automatización y Robótica
Laboratorio de Automatización y Robótica MI4EE
Documentación del curso Página 1 de 22 Uso exclusivo para la Universidad Tecnológica de Querétaro
Módulo Nuevo TIA PORTAL Todos los derechos reservados 2016
Diseñó: M en I. Alejandro Jamaica González
Unidades Temática
 Introducción a la automatización de procesos

 Controlador Lógico Programable (PLC)
 Control numérico computarizado (CNC)
 Robótica
 Software de Visualización y Control de Procesos
Práctica 1 Sensores y Simbología
Calificación por Competencias

AU 100% Funcional 100% Reporte 100% A Tiempo SA 80% Funcional 80% REPORTE 80% A Tiempo
DE 90% Funcional 90% Reporte 90% A Tiempo NA No Funciona Incompleto Fuera de Tiempo
Objetivo
Determinar los tipos de sensores a utilizar, en función de las variables a monitorear.
Introducción
Los sensores nos permiten reconocer la presencia de algún objeto en un punto de interés (sensores de
presencia), o la magnitud de alguna variable de proceso (temperatura, presión, etc.).
Existen sensores industriales con posibilidad de alimentación a:

 24 VDC (con un rango de 10V a 30V)
 24 VAC
 110 VAC
Los sensores que utilizaremos trabajan con 24 VDC, existiendo sensores de 2, 3 y 4 cables, que a su
vez pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados.
Conexión de sensores de 2 cables, BN: café (+), BU: azul(–)
NO NO NC NC
Conexión de sensores de 3 cables, BN: café (+), BU: azul(–), BK: negro (señal)
PNP NO PNP NC NPN NO NPN NC
Procedimiento
Se probarán los distintos sensores disponibles, utilizando una fuente de 24 VDC. La carga será un led
conectado en serie con una resistencia de 2.2 k (corriente aproximada de 10 mA circulando por el led
cuando el sensor normalmente abierto detecta un objeto en su proximidad), también se identificarán
los sensores en máquinas ensambladoras, inyección de plástico y robot wittmann.
Tipo de Símbolo Principio de Operación Objetos que Alcance

Sensor puede detectar
Práctica 2. Conexión de sensores serie y paralelo

Objetivo
Realizar la conexión de sensores para el control de alguna variable de proceso.
Introducción: Conexiones de sensores en serie y paralelo
Para optimizar el uso de entradas al PLC es posible conectar sensores en serie o en paralelo.
Un ejemplo de conexión en serie Una conexión en paralelo (OR)

(AND) se presenta en máquinas puede requerirse para accionar
que para trabajar requieren que una alarma al detectar intrusión
el operador tenga colocadas las en un punto (puerta, ventana)
manos cada una en un botón o entre varios puntos posibles.
sensor. Cuando las dos manos
estén en la posición requerida,
el PLC tendrá una entrada de 1.
Procedimiento
Se conectarán sensores individuales, sensores en serie, sensores en paralelo y botones industriales. El

PLC suministrará la tensión requerida por los sensores, y las salidas de éstos se conectarán a entradas
del PLC. La operación de las entradas podrá monitorearse en los leds correspondientes del PLC.
Ejercicio 1. Conexión en serie (3 wire) Ejercicio 2. Conexión en paralelo (3 wire)
+24V
+24V
U1
U1
+ BN
+ BN
BK BK
- BU
- BU
U2 U2
+ BN + BN
R1
BK
D1
BK
R1
- BU - BU
D1
Práctica 3. Estructura del PLC Siemens Simatic S7-1200 CPU 1214C

Objetivo
Definir los elementos que integran un PLC, para posteriormente seleccionarlo de acuerdo a las
necesidades de soporte técnico.
Introducción
Los PLCs Siemens Simatic S7-1200 CPU 1214C tienen una estructura física idéntica en lo que se refiere
a entradas, salidas y alimentación. Disponen de 14 entradas (I0.0 a I0.7, I1.0 a I1.5), 10 salidas (Q0.0
a Q0.4 y de Q0.5 a Q1.1), alimentación a 120 - 240 VAC y fuente para alimentación de sensores de 24
VDC (280 mA).
Procedimiento
Identificar las partes del PLC S7-1200 CPU 1214C y sus características.
Conexiones del lado de entradas Digitales y Analógicas
 Es necesario conectar las referencias de tierra para cada grupo de entradas: 1M para I0.0 a I0.7
e I1.0 a I1.5, para las entradas analógicas la referencia es 2M.
 M (tierra) y L+ (24 V) es la fuente para alimentar sensores.
Conexiones del lado de salidas
 Como se observa, las salidas están divididas en 3 grupos:

o Grupo 1: Q0.0 a Q0.4
o Grupo 2: Q0.5 a Q0.7, Q1.0 y Q1.1
 La tensión que se suministrará en cada salida de un grupo particular es la que se alimenta para
ese grupo: 1L para grupo 1 y 2L para grupo 2
 N, L1 y tierra son las conexiones para alimentación del PLC (120 a 240 VAC).
Práctica 4. Conexión de Entradas y Salidas al PLC Siemens Simatic S7-1200 CPU 1214C

Objetivo
Realizar la conexión de actuadores para el control de alguna variable de proceso.
Introducción
Los PLCs Siemens Simatic S7-1200 CPUs 1214C tienen una estructura de entradas, salidas y
alimentación idénticas, pero difieren en la forma física y en características internas tales como consumo
de energía y velocidad de procesamiento.
Sin embargo, desde la perspectiva de desarrollo de aplicaciones, ambos PLCs pueden observarse en
forma idéntica, la alimentación para este PLC es a 110Vac, por lo que se toma de Línea 1 a Neutro y
también se muestra como se conectarían las señales de entrada al PLC y señales que saca el PLC.
Entradas
El PLC dispone de 14 entradas repartidas en 2 grupos:
 Es necesario conectar las referencias de tierra para cada grupo de entradas: 1M para I0.0 a I0.7
y de I1.0 a I1.5. con 2 entradas Analógicas 2M.
 M (tierra) y L+ (24 V) es la fuente para alimentar sensores.
Conexiones a realizar (todas las conexiones deben hacerse con los elementos desenergizados)
Procedimiento en célula de trabajo

Identificar la conexión de botonería, selector y sensores con el PLC utilizando un multímetro para
rastrear las conexiones y su buen funcionamiento.
Introducción
Los PLCs Siemens Simatic S7- 1200 CPUs 1214C tienen una estructura de entradas, salidas y
alimentación idénticas, pero difieren en la forma física y en características internas tales como consumo
de energía y velocidad de procesamiento.
Sin embargo, desde la perspectiva de desarrollo de aplicaciones, ambos PLCs pueden observarse en
forma idéntica, la alimentación para este PLC es a 110Vac, por lo que se toma de Línea 1 a Neutro y
también se muestra como se conectarían las señales de entrada al PLC y señales que saca el PLC.
Salidas
Los PLCs disponen de 10 salidas a relevador, repartidas en 3 grupos (tensión común para las salidas de
un grupo):
 Grupo 1: Q0.0 a Q0.4, con tensión de salida común de acuerdo a suministro en L1.
 Grupo 2: Q0.5 a Q0.7, con tensión de salida común de acuerdo a suministro en L1.
 Grupo 3: Q1.0 y Q1.1, con tensión de salida común de acuerdo a suministro en L1.
Conexiones a realizar (todas las conexiones deben hacerse con los elementos desenergizados)
Procedimiento en célula de trabajo

Identificar la conexión de electroválvulas, lámparas y ventilador con el PLC utilizando un multímetro
para rastrear las conexiones y su buen funcionamiento.
Práctica 5. Álgebra de Boole y Circuitos Combinacionales con el PLC Siemens Simatic S7-1200 CPU 1214

Objetivo
Programar aplicaciones: Elementos de entrada ysalida.
Introducción
El lenguaje escalera permite implementar las operaciones lógicas tradicionales: AND, OR, XOR, NAND y
NOR, todas con 2 entradas, y NOT, con una entrada.
Adicionalmente, el lenguaje permite desarrollar lógica equivalente a los circuitos MSI, tales como
sumadores, comparadores, desplazadores, codificadores, decodificadores, multiplexores, etc.
Procedimiento
Implementar las operaciones en el PLC mediante el software TIA PORTAL, comprobarlo con las células
de trabajo:
Q0.0 = I0.0 and I0.1

Q0.1 = I0.0 or I0.1
Q0.2 = I0.0 xor I0.1
Q0.3 = I0.0 nand I0.1
Q0.4 = I0.0 nor I0.1
Q0.5 = not I0.0
Solución a Ejercicio 1
Práctica 6 –Temporizadores Siemens S7-1200

Objetivo
Programar aplicaciones: Elementos de entrada y salida con temporizador
Introducción
Los PLC´s Siemens Simatic S7-1200 CPUs 1214 tienen incorporado en su biblioteca de programación
los temporizadores basados en software que dicta la norma IEC 1131-3:
Temporizador de Impulsos
 TP: Temporizador de Impulsos
Retardo a la conexión
 TON: La Salida Q del temporizador de retardo al conectar se activa al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado.
Retardo a la Desconexión
 TOF: La Salida Q del temporizador de retardo al desconectar se activa al cabo de un tiempo de
retardo predeterminado.
Acumulador de Tiempo
 TONR: La salida Q del acumulador de tiempo se activa al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado. El tiempo transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos de temporización
hasta que la entrada R inicializa el tiempo transcurrido.
Procedimiento
Desarrolla un programa en lenguaje escalera que te permita controlar el encendido mediante un

temporizador TON con el PLC Siemens S7-1200 mediante el TIA-PORTAL.
Solución
Ejemplo 1. Activación directa de una salida Ejemplo 3: Uso de la variable Q del DB a

una vez transcurrido un tiempo. instancia asociado al temporizador.
Ejemplo 2: Asociación de contactos a un

temporizador.
Práctica 7 –Contadores Siemens S7-1200

Objetivo
Programar aplicaciones: Elementos de entrada y salida con Contadores
Introducción
Los PLC´s Siemens Simatic S7-1200 CPUs 1214 tienen incorporado en su biblioteca de programación
los contadores basados en software que dicta la norma IEC 1131-3, Las instrucciones con contadores
se utilizan para contar eventos del programa internos y eventos del proceso externos:
 CTU. Contador ascendente

 CTD. Contador descendente
 CTUD. Contador ascendente/descendente
Procedimiento
Desarrolla un programa en lenguaje escalera que te permita controlar el encendido mediante un

contador CTU con el PLC Siemens S7-1200 mediante el TIA-PORTAL.
Solución
Ejemplo 1. Activación directa de una salida Ejemplo 3: Uso de la variable Q del DB a

una vez transcurrido la cuenta. instancia asociado al Contador.
Ejemplo 2: Asociación de contactos a un

contador.
Práctica 8 –Secuencia con un actuador con temporizadores y contador

Objetivo
Programar aplicaciones: Elementos de entrada y salida con Contadores
Definición del problema
Desarrolla un programa para el PLC Siemens Simatic S7-1200 que te permita controlar la secuencia que se inicia
al presionar ARRANQUE y se repite hasta presionar PARO.
(B+, 2 segundos, B–, 1 segundo) 5veces

Considera que:
 El cilindro neumático cuenta con sensores para detección de inicio y fin de carrera.
 El cilindro neumático es de doble efecto y la electroválvula utilizada es monoestable.
 Se cuenta con un botón de arranque y otro de paro.
 Durante la ejecución debe encenderse una lámpara Verde y apagar la lámpara roja.
Mapa de conexiones de E/S al PLC Siemens Simatic S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY de la célula de
trabajo 4.
Dirección Descripción Dirección Descripción Dirección Descripción

I0.0 Arranque(NA, Amarillo) I1.0 S1, Inicio de A(inductivo) Q0.2 Y4, Motor neumático
I0.1 Paro(NC, Rojo) I1.1 S2, Fin de A(inductivo) Q0.3 Y3, Salida de B (derecha)
I0.2 Selector (NA) I1.2 Q0.4 Y1, Avance de A (baja)

I0.3 Selector (NC) I1.3 Q0.5
I0.4 Paro Emergencia(llave) I1.4 Q0.6 Lámpara Verde
I0.5 S3, Inicio de B (inductivo) I1.5 Q0.7 Ventilador
I0.6 S4, Fin de B (inductivo) Q0.0 Q1.0 Lámpara Amarilla
I0.7 Q0.1 Y2, Retroceso A (Subir) Q1.1 Lámpara Roja
Marcas utilizadas:
M0.0: B+ M0.1: 2 seg M0.2: B– M0.3: 1 seg M0.4: Contador M0.5: Ejecutando
Programa:
Práctica 8 –Secuencia con 2 actuadores con temporizadores y contadores anidados
Desarrolla un programa para PLC Siemens Simatic S7-1200 que te permita controlar la secuencia:
((B+, 2 segundos, B–, 2 segundos) 3 veces, (A+, 2 segundos, A–, 2 segundos) 2 veces) 10 veces
Considera que:
 Los cilindros neumáticos cuentan con sensores para detección de inicio y fin de carrera.
 Los cilindros neumáticos son de doble efecto con electroválvulas monoestables y Biestable.
 Durante la ejecución debe encenderse una lámpara verde y apagar lámpara roja.
Mapa de conexiones de E/S al PLC Siemens Simatic S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY de la
célula de trabajo 4.

I0.1 Paro(NC, Rojo) I1.1 S2, Fin de A(inductivo) Q0.3 Y3, Salida de B (derecha)

Marcas utilizadas:
M0.0: B+ M0.1: 2 seg M0.2: B– M0.3: 2 seg M0.4: Contador B M0.5: Ejecutando
M0.6: A+ M0.7: 2 seg M1.0: A– M1.1: 2 seg M1.2: Contador A M1.3: Contador Ciclo
Programa:
EJERCICIOS
PLC S7-1200 CPU 214C SIEMENS
Secuencia con 2 actuadores, Motor neumático, Ventilador, lámparas con temporizadores y
contadores anidados
Mapa de conexiones de E/S al PLC Siemens Simatic S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY de la
célula de trabajo 4.

I0.1 Paro(NA, Rojo) I1.1 S2, Fin de A(inductivo) Q0.3 Y3, Salida de B (derecha)

Desarrolla un programa para PLC Siemens Simatic S7-1200 que te permita controlar la secuencia:
Al presionar ARRANQUE, se ejecuta y se enciende lámpara verde y apaga roja:
1. [Motor 2 seg, (B+,A+,1 seg, A-, B-)3 veces, B+, B-]2 veces
2. (A+, 1 seg, A-)3 veces,(B+, Motor 2seg,B-)3 veces
3. [(A+, Motor 1seg, A-)3 veces, (B+, 2 seg, B-)2 veces]2 veces
4. [(B+, Motor 1seg, B-) 2veces, (A+, 1 seg, A-) 2veces]2 veces
5. [(A+, 1 seg, A-) 5 veces, Motor 1 seg, (B+, B-)2 veces]2 veces
Al presionar PARO, se cancela ejecución, restableciendo el sistema y se apaga lámpara verde y

enciende lámpara roja.
Práctica 9 –Secuencia con 2 actuadores con temporizadores, contador en el PLC Allen
Bradley
Desarrolla un programa para PLC Allen Bradley que te permita controlar la secuencia:
((A+, 2 segundos, A–, 2 segundos) 3 veces, (B+, 2 segundos, B–, 2 segundos) 2 veces) 10 veces
Considera que:
 Los cilindros neumáticos son de doble efecto con electroválvulas monoestables y Biestable.
Mapa de conexiones de E/S al PLC Micrologix 1400 Allen Bardley en la Célula de Trabajo 3.

I:0/0 Botón de Arranque(NA) I:0/10 S5, Inicio de C O:0/6 Ventilador
I:0/1 NC I:0/11 S6, Fin de C O:0/7 Lámpara Verde
I:0/2 Selector (NA) O:0/0 O:0/8 Lámpara Ama
I:0/3 Botón de Paro (NA) O:0/1 Y1, Avance A O:0/9 Lámpara Roja
I:0/4 S1, Inicio de A O:0/2 Y2, Avance B
I:0/5 S2, Fin de A O:0/3 Y3, Retroceso B
I:0/6 S3, Inicio de B O:0/4 Y4, Avance C
I:0/7 S4, Fin de B O:0/5 Y5, Retorno C
Práctica 10 –Secuencias con 3 actuadores con temporizadores y contadores en el PLC Allen

Bradley micrologix.
Desarrolla un programa para PLC Allen Bradley que te permita controlar la secuencia:
((A+, 2 segundos, A–) 2 veces, (B+, 2 segundos, B–) 3 veces, C+,2 segundos, C-) 3 veces)4 veces
Considera que:
 Los cilindros neumáticos son de doble efecto con electroválvulas monoestable y 2 biestables
Mapa de conexiones de E/S al PLC Micrologix 1400 Allen Bardley en la Célula de Trabajo 3.

I:0/0 Botón de Arranque(NA) I:0/10 S5, Inicio de C O:0/6 Ventilador
I:0/1 NC I:0/11 S6, Fin de C O:0/7 Lámpara Verde
I:0/2 Selector (NA) O:0/0 O:0/8 Lámpara Ama
I:0/3 Botón de Paro (NA) O:0/1 Y1, Avance A O:0/9 Lámpara Roja
I:0/4 S1, Inicio de A O:0/2 Y2, Avance B
I:0/5 S2, Fin de A O:0/3 Y3, Retroceso B
I:0/6 S3, Inicio de B O:0/4 Y4, Avance C
I:0/7 S4, Fin de B O:0/5 Y5, Retorno C
Práctica 11 –Ejes que componen un robot wittmann y Hardware de control
Procedimiento
- Identifica las partes del robot witmann CNC R8 así como los componentes eléctricos, neumáticos y periféricos.
Práctica 12 –Programación de un robot wittmann
Introducción
Modo Teach:
 Un programa de teach estándar completo consta de los programas parciales (sub-programas) siguientes:
- Programa de teach del robot

- Programa de teach de la periferia
- Programa de referencia del robot
- Programa de referencia de la periferia
Procedimiento
- Realiza un programa del robot
EJEMPLO
000 WAIT: MLD-CLS=ON
001 Z: 1324.1
002 X: 235.2
003 WAIT MLD-OP=ON
004 PERMIT: MLD-CLS!=OFF
005 VAC 1: 0N
006 Y: 945.2
007 X: 464.3
008 PERMIT: EJ-FWD!=ON
009 WAIT EJ-FWD=ON
010 PERMIT: EJ-FWD!=OFF
011 WAIT VAC 1
012 PERMIT: EJ-BCK!=ON
013 WAIT:EJ-BACK=ON
014 PERMIT: EJ-BACK=OFF
015 X:235.2
016 Y: 0.0
017 PERMIT: MLD-CLS!=ON
018 Z: 200
019 C: 90
020 Y: 799.3
021 VAC 1: OFF
022 TIME=1.0 sec
023 Y: 0.0
024 C: 0.0
025 END
026 -

PRÁCTICAS AUTOMATIZACION 2017 - Resumen

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Módulo Step 7 Microwin Módulo Rslogix 500

PLC SIMATIC S7-200 Rslinx

Curso Controlador Lógico Programable (PLC)

 Introducción a la automatización de procesos

Calificación por Competencias

Determinar los tipos de sensores a utilizar, en función de las variables a monitorear.

Existen sensores industriales con posibilidad de alimentación a:

Conexión de sensores de 2 cables, BN: café (+), BU: azul(–)

PNP NO PNP NC NPN NO NPN NC

Tipo de Símbolo Principio de Operación Objetos que Alcance

Calificación por Competencias

Realizar la conexión de sensores para el control de alguna variable de proceso.

Introducción: Conexiones de sensores en serie y paralelo

Un ejemplo de conexión en serie Una conexión en paralelo (OR)

Se conectarán sensores individuales, sensores en serie, sensores en paralelo y botones industriales. El

Ejercicio 1. Conexión en serie (3 wire) Ejercicio 2. Conexión en paralelo (3 wire)

Calificación por Competencias

Conexiones del lado de entradas Digitales y Analógicas

Conexiones del lado de salidas

 Como se observa, las salidas están divididas en 3 grupos:

Calificación por Competencias

Realizar la conexión de actuadores para el control de alguna variable de proceso.

Procedimiento en célula de trabajo

Procedimiento en célula de trabajo

Calificación por Competencias

Programar aplicaciones: Elementos de entrada ysalida.

Q0.0 = I0.0 and I0.1

Calificación por Competencias

Programar aplicaciones: Elementos de entrada y salida con temporizador

Desarrolla un programa en lenguaje escalera que te permita controlar el encendido mediante un

Ejemplo 1. Activación directa de una salida Ejemplo 3: Uso de la variable Q del DB a

Ejemplo 2: Asociación de contactos a un

Calificación por Competencias

Programar aplicaciones: Elementos de entrada y salida con Contadores

 CTU. Contador ascendente

Desarrolla un programa en lenguaje escalera que te permita controlar el encendido mediante un

Ejemplo 1. Activación directa de una salida Ejemplo 3: Uso de la variable Q del DB a

Ejemplo 2: Asociación de contactos a un

Calificación por Competencias

Programar aplicaciones: Elementos de entrada y salida con Contadores

Definición del problema

(B+, 2 segundos, B–, 1 segundo) 5veces

Dirección Descripción Dirección Descripción Dirección Descripción

I0.2 Selector (NA) I1.2 Q0.4 Y1, Avance de A (baja)

Definición del problema

Dirección Descripción Dirección Descripción Dirección Descripción

I0.2 Selector (NA) I1.2 Q0.4 Y1, Avance de A (baja)

Definición del problema

Dirección Descripción Dirección Descripción Dirección Descripción

I0.2 Selector (NA) I1.2 Q0.4 Y1, Avance de A (baja)

Al presionar ARRANQUE, se ejecuta y se enciende lámpara verde y apaga roja:

Al presionar PARO, se cancela ejecución, restableciendo el sistema y se apaga lámpara verde y

Definición del problema

Dirección Descripción Dirección Descripción Dirección Descripción

Práctica 10 –Secuencias con 3 actuadores con temporizadores y contadores en el PLC Allen

Dirección Descripción Dirección Descripción Dirección Descripción

Práctica 11 –Ejes que componen un robot wittmann y Hardware de control

Práctica 12 –Programación de un robot wittmann

- Programa de teach del robot

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