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Práctica 3: Implementación de rectificadores

monofásicos de media y onda completa controlados


por ángulo de disparo, Implementación de
convertidores AC- AC mediante control de ángulo
Héctor B. Paredes, Victor I. Zhigue T.

Resumen — Este informe se refiere a la tercera práctica de


laboratorio de electrónica de potencia la cual corresponde al tema de
Rectificadores de media onda y onda completa controlados mediante
ángulo de disparo; así como también la implementación de
convertidores AC-AC controlados por ángulo de disparo. IV. MATERIALES.
 Diodos, Triac, Diac, Scr y puente de Graetz
Palabras Claves — Rectificador, ángulo de disparo.  Cables de conexión
I. TEMA  Fuente de Voltaje variable AC
 Sondas
IMPLEMENTACIÓN DE RECTIFICADORES  Protoboard
MONOFÁSICOS DE MEDIA Y ONDA COMPLETA  Osciloscopio
CONTROLADOS POR ÁNGULO DE DISPARO,
 Capacitores
IMPLEMENTACIÓN DE CONVERTIDORES AC- AC
 Resistencias
MEDIANTE CONTROL DE ÁNGULO
 Inductores
II. OBJETIVOS.  Foco incandescente de 100W

A. Objetivo General: V. SUSTENTO TEÓRICO.


Conocer las aplicaciones y funcionamiento de los SCR,
1. Rectificación Controlado.
Diac y Triac y utilizarlos en rectificadores.
El rectificador controlado de silicio (en
B. Objetivos Específicos: inglés SCR: Silicon Controlled Rectifier) es un tipo
 Entender el funcionamiento de los rectificadores de tiristor formado por cuatro capas de material
controlados. semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. El
 Calcular el THD del sistema rectificador . nombre proviene de la unión de Tiratrón (tyratron) y
Transistor.
III. INTRODUCCIÓN. Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate
(puerta). La puerta es la encargada de controlar el paso de
Los recortadores o rectificadores son redes que emplean
corriente entre el ánodo y el cátodo. Funciona básicamente
diodos para “recortar” una parte de una señal de entrada sin
como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular
distorsionar la parte restante de la forma de onda aplicada.
la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique
Por lo general la rectificación de media onda es una
ninguna tensión en la puerta del SCR no se inicia la
aplicación con fines únicamente de aprendizaje ya que en la
conducción y en el instante en que se aplique dicha tensión,
práctica resulta beneficioso trabajar con rectificaciones
el tiristor comienza a conducir. Trabajando en corriente
completas de onda.
alterna el SCR se des excita en cada alternancia o semiciclo.
Los rectificadores de media onda controlados a diferencia Trabajando en corriente continua, se necesita un circuito de
de los rectificadores no controlados una vez que se bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.
establecen los parámetros del generador y de la carga el El pulso de conmutación ha de ser de una duración
nivel de corriente continua de salida y la potencia considerable, o bien, repetitivo si se está trabajando
transferida a la carga son magnitudes fijas. en corriente alterna. En este último caso, según se atrase o
adelante el pulso de disparo, se controla el punto (o la fase)
B. Paredes, Universidad de Cuenca. Laboratorio Electrónica de Potencia en el que la corriente pasa a la carga. Una vez arrancado,
(bayron.paredes@ucuenca.edu.ec). podemos anular la tensión de puerta y el tiristor continuará
V. Zhigue, Universidad de Cuenca. Laboratorio de Electrónica de Potencia
conduciendo hasta que la corriente de carga disminuya por
(Victor.zhigue@ucuenca.edu.ec)
debajo de la corriente de mantenimiento (en la práctica, Para obtener los valores de R y C a un ángulo de
cuando la onda senoidal cruza por cero). disparo de 45o, se obtiene la relación del triángulo de
impedancias de un circuito RC en serie, de la cual se
Cuando se produce una variación brusca de tensión entre obtiene que el ángulo es igual a:
ánodo y cátodo de un tiristor, éste puede dispararse y entrar
en conducción aún sin corriente de puerta. Por ello se da 1
tan ( ϕ )=
como característica la tasa máxima de subida de tensión que wCR
permite mantener bloqueado el SCR. Este efecto se produce
debido al condensador parásito existente entre la puerta y el Para un valor capacitor de C=100 μF y el ángulo de
ánodo.
Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrónica de disparo tan ( ϕ )=45 la resistencia R será:
potencia, en el campo del control, especialmente control de
motores, debido a que puede ser usado como interruptor de 1
tipo electrónico. tan ( 45 )=
2 π 60∗100 µ∗R
VI. DESARROLLO.
1. Caso #1: Implementar el siguiente montaje, con 1
R=
carga Resistiva más Inductiva. R=50Ω y L=9mH. 2 π 60∗100 µ∗tan ⁡(45)

1
R= =26.52
2 π 60∗100 µ∗tan ⁡( 45)

R ≈ 30

b) Obtener la tensión y corriente de carga

Figura 1: Rectificador de media onda controlado con SCR,


mediante circuito RC.

Figura 3: Voltaje en la Carga.

Voltaje Medida(V)
Medio 5.14
Rms 9.02
Figura 2:Siulación en Psim, caso #1. Pico-Pico 19.4
Tabla 1: Voltajes en la Carga.
a) Determinar el valor de R y C para obtener un ángulo
de disparo de 45º.
Figura 4: Corriente en La Carga. Figura 5: Volteje de Control.

Corriente Medida(mA) Voltaje Medida(V)


Medio 100 Medio -5.04
Rms 175 Rms 8.15
Pico-Pico 372 Pico-Pico 16.8
Tabla 2: Medidas de Corriente en la Carga. Figura 6: Medidas de Volteje Control.

c) Obtener distorsión armónica.

Se pudo encontrar distorsión armónica solamente en el


voltaje de entrada, antes del transformador y se tomó 6
muestras tanto para la corriente como para el voltaje y
se obtuvo lo siguiente.

d) Obtener la tensión de control, V secundario y de


V SCR .

Figura 7: Voltaje en SCR.

Voltaje Medida(V)
Medio -5.08
Rms 10.04
Pico-Pico 34
Tabla 3: Medida de Voltajes en SCR.
2. Caso #2.: Implementar el siguiente circuito.

Figura 8: Voltaje de Secundario. Figura 10: circuito de Comprobación del Diac.

Voltaje Medida(V)
Medio -10.08 mV
Rms 14.1
Pico-Pico 39.8
Tabla 4: Medidas de Voltajes en El Secundario.

Figura 11: Circuito Simulado.

a) Obtener la función de transferencia V-I en el Diac


utilizado.
Figura 9: Simulación, voltaje en la carga, Scr.

Se observa que las gráficas simuladas y las obtenidas


experimentalmente se aproximan, sin embargo, las
simulaciones solo son una referencia de lo que
verdaderamente se desea visualizar, pero en este caso se
cumple lo establecido en ambos casos y los resultados
concuerdan con lo planteado en la teoría.

Figura 12: Función de Transferencia. V-I del Diac.


b) Determinar el valor de R3 para que el Diac conduzca y
no supere su potencia nominal. (Tomar en cuenta las
consideraciones de potencia de R3), (Utilizar Diac
disponible en el mercado local).

Figura 13: Circuito Equivalente Para La Obtención de R1. Figura 16: Voltaje Medido En La Carga.

Figura 14: Características del Diac.

Figura 17: Voltaje Medido en El Diac.


V V 60−32
I= → R= = =58 Ω
R 0.5 0.5
Como conclusión de esta parte, se puede mencionar que el
Se puede utilizar hasta una resistencia de 100 ohm de Diac permite conducir en dos sentidos, pero mientas no
100W, mientras no supere la corriente de dicha resistencia. alcance el voltaje de ruptura, no conducirá en ningún
sentido.

3. Caso #3. En el rectificador de media onda controlado,


implementar el siguiente circuito, con RL=100Ω,
L=9mH.

Figura 15: Voltaje Simulado en La Carga.


Para asegurar los 200uA en la puerta del SCR 2P4M se
verifica si se cumple con la condición de corriente:

b) Determine la potencia entregada a la carga, obtenga la


tensión y corriente en la carga.
Figura 18: Rectificador de Media Onda Controlado con Scr,
Mediante Triac.

Figura 19: Simulación mediante Psim. Figura 20: Voltaje en La Carga.

Voltaje Medio en la Carga: 26.47V


a) Establezca el valor de R1 y R2, para obtener un Voltaje Rms en la Carga: 41.96V
ángulo de disparo entre 15º y 85º.

Se empleó un voltaje de entrada de 60V:


V s =60∗sen (wt )

Las resistencias empleadas para activar el diac y el scr


fueron de 1/2W.

VR 1=Vs−VR2 → VR1=60−32.08=24 V

VR12 24.512
R 1= = =1201.48≈ 1660 Ω
PR 1 0.5
Figura 21: Corriente en La Carga.
Para la activación del diac se necita por lo menos 200µ
Corriente Media en la Carga: 230mA
VR1 VR 2 VR 2 Corriente Rms en la Carga: 382.13mA
= +200 µ A → 2=
R1 R2 VR 1
+200 µ A Por lo tanto, la potencia en la carga se procede a calcular
R1 mediante P=V*I esto con sus valores RMS respectivos.

P=41.96V*382.13mA=16.03W
R 2=2188.59 ≈ 3 k Ω
c) Obtenga el voltaje secundario y Vp4. (Tomar en
cuenta las consideraciones de potencia de las resistencias
utilizadas).

Figura 24: Rectificador De Onda Completa controlado por Un


Diac, Mediante Un Scr.

Figura 22: Volteje en la Resistencia R2 (VP4).

Figura 25: Simulación del Circuito.

a) Establezca el valor de R1 y R2, para obtener un ángulo de


disparo entre 15º y 85º.
Para este caso, se utilizan los mismos cálculos que en el
punto anterior, pero considerando que la corriente puede
variar y por ende la potencia, teniendo cuidado con que no
sobrepase la potencia de los elementos empleados. Como en
el caso de esta práctica, los elementos estaban
sobredimensionados, soportaron perfectamente la corriente
para este punto.
Figura 23: Voltaje En La Entrada.
VR 1=Vs−VR2 → VR1=60−32.08=24 V

4. Caso#4: En el rectificador de onda completa controlado, VR 12 24.512


implementar el siguiente circuito, con RL=100Ω,
R 1= = =1201.48≈ 1660 Ω
PR1 0.5
L=9mH.
Para la activación del diac se necita por lo menos 200µ

VR1 VR 2 VR 2
= +200 µ A → 2=
R1 R2 VR 1
+200 µ A
R1

R 2=2188.59 ≈ 3 kΩ

b) Determine la potencia entregada a la carga, obtenga la


tensión y corriente en la carga.
Figura 26: Voltaje en La carga.

Figura 28: Voltaje de Entrada.


Voltaje Medida(V)
Medio 35.2
Voltaje Medida(V)
Rms 49.08
Pico-Pico 92 Medio 764m
Tabla 5: Medida de Voltaje en La Carga. Rms 61.3
Pico-Pico 172
Tabla 7: Voltaje Medido en La entrada.

Figura 27: Corriente en la Carga.

Corriente Medida (mA)


Medio 333 Figura 29: Voltaje en R2.
Rms 466
Pico-Pico 820
Tabla 6: Corrientes Medidas en La Carga. Voltaje Medida(V)
Medio 18.9
Rms 20.7
Por lo tanto, la potencia en la carga se procede a calcular Pico-Pico 33.2
mediante P=V*I esto con sus valores RMS respectivos. Tabla 8: Voltaje Medido En R2.

P=49.08V*466mA=22.87W
5. Caso #5: El siguiente circuito, control de ángulo de
c) Obtenga el voltaje secundario y voltaje en al R (Tomar en disparo para una carga con alimentación AC, utilice el
cuenta las consideraciones de potencia de las resistencias Triac que cumpla como los requisitos del circuito,
utilizadas). excitado mediante aislamiento galvánico con el opto
acoplador MOC3010 o similar. Alimente una carga de
tipo resistiva más inductiva, esta puede ser un foco
incandescente de 100w y un motor monofásico
asincrónico de 1/4HP. (Tomar en cuenta las
consideraciones de potencia de los elementos utilizados).

Figura 30:Convertidor AC-AC control de ángulo de disparo a


carga alimentada en AC mediante Triac.

a) Diseñe e implemente un circuito de control conectado


al opto acoplador, con la finalidad de obtener un ángulo
de disparo con rango de control entre 0º y 90º.
Figura 31:Circuito para el ángulo de disparo.
Para el diseño se usó un Triac BT137-800G. Según las
especificaciones del Moc3010.
b) Obtener la tensión de carga a distintos ángulos de
disparo y su distorsión armónica, así como la señal de
V led =1.5V control en la entrada al opto acoplador.
I led=20 mA

Se realiza el cálculo para R¿ mediante el circuito


equivalente y las características obtenidas del Datasheet.
V cc−V led 5−1.5
R¿ = = =218.7 Ω
I led 16 mA
≅ 220 Ω(Valor comercial)

Para realizar el control del ángulo de disparo se debe de


añadir el optoacoplador en el siguiente circuito de Figura 32:Señales obtenidas por el controlador.
prueba diseñado con el generador LM555 de forma
monoestable.
La señal color azul es la que controla el cruce por cero
de la señal color amarilla. La señal color verde pertenece
al LM555 monoestable. Encargada de modificar el
ángulo de disparo.
La señal obtenida en la carga se muestra a continuación
en la figura 33 para diferentes valores de ángulo de
disparo.
A continuación, se tiene las gráficas obtenidas por el
osciloscopio en el canal 1, voltaje controlado y canal 2,
voltaje de red.
Figura 33:Voltaje controlado vs Voltaje de red.

Figura 35: Diagrama de Cableado para el experimento Con Un


Controlador de Voltaje Ac monofásico Totalmente Controlado.

b) Elimine el inductor de carga por medio de corto circuito.


Obtener las formas de onda de entrada, obtenga la forma de
onda del voltaje de la carga y del Scr.

Figura 34: Señal de voltaje en la carga, para diferentes valores


en ángulo de disparo.

6. Caso#6: Desarrollo de practica de un Controlador de


Voltaje AC Monofásico Totalmente Controlado. Del Figura 35: Forma de Onda del Voltaje en La Carga.
equipo PE-5000, sistema de entrenamiento de
electrónica de potencia, descrita en la página 2-114 del
manual del equipo desarrollado por el fabricante.

a) Ponga los módulos PE-5310-1, PE-5310-2ª, PE-5310-


5C en marco experimental.
Tabla 9: Voltaje Obtenidos Mediante la variación de Ángulos y la
Vαrms
variación de
Virms

Figura 36: Voltaje De Entrada.

d) No cambie las configuraciones de Medidor Rms.


Configure cada uno de los ángulos de disparo de α del SCR
indicados en la siguiente tabla, mida y registre el voltaje de
salida rms correspondiente del controlador de voltaje ac.
Además, con la medición tomada obtenga la variación de
V αrms Figura 38: Formas de Onda de Entrada y la Carga con ángulo de
.
Virms disparo de 120°.

f) Cuando el ángulo de disparo de α= 90°, usando la


V 90
ecuación, calcular V 90 y . Recupere el inductor de
V i rms
carga quitando, esto modifica la carga puramente resistiva a
una carga inductiva. Medir las formas de onda del voltaje de
entrada (CH1) y de voltaje de carga (CH2) de un
controlador de voltaje ac cuando α= 60 y registre los
resultados.

V m =√2∗V rms
V m =6.15V

Figura 37:Formas de Onda de Entrada y la Carga con ángulo de


disparo de 0°.

α° 0 30 60 90 120
V 39 31.7 21.2 10.3 726m
α(rms)
V αrms 124 127 110 72.8 60
Virms
VII. CONCLUSIONES.
 Como conclusión a la práctica realizada, se puede decir
que es fácil controlar el ángulo de disparo de un circuito,
pero hay que tener en consideración que los elementos
que se utilicen tengan el dimensionado correcto, con
respecto a la corriente, voltaje y potencia.
 Los rectificadores de media onda resultan ser más
fáciles de analizar que los rectificadores de onda
completa.
 Se comprendió el correcto uso de los SCR y los
Diac, así como su aplicación en el control
de ángulos de disparo.
 Para el caso cinco se tuvo que diseñar un
circuito controlador, este punto de la
práctica resultó ser el más complejo, y
más difícil de implementar, sin embargo, se consiguió lo
esperado, la simulación fue mucho más precisa que la
Figura 39: Formas de onda de Voltaje de Entrada Y Salida Con experimentación.
Carga RL de un controlador de voltaje ac monofásico totalmente
controlado con carga inductiva. VIII. RECOMENDACIONES.
Como se observa en la imagen 38, la forma de onda de la  Se recomienda armar el circuito con un fusible de
salida tiene a tener picos al momento de bajada, lo que no protección, para evitar danos en los instrumentos en
sucedía con la carga resistiva. los componentes y en los instrumentos de medición.
 Comprobar que los valores de medición en el
e) No cambie el circuito de carga ni las configuraciones de multímetro sean los apropiados, para evitar daños en el
los ángulos de disparo del paso anterior. Modifiquen las mismo.
conexiones para medir el voltaje de entrada en (CH1) y  Comprobar que el circuito este correctamente armado.
la corriente de carga en (CH2), y registre los resultados. Se recomienda realizar las simulaciones para poder así
comprobar los valores medidos en la práctica con los
simulados

IX. BIBLIOGRAFÍA

Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2009). Electrónica: Teoría de


circuitos dispositivos electrónicos. Décima edición, Pearson
Educación, México.

X. BIOGRAFÍA
Héctor B. Paredes. Estudió en el Colegio Técnico Industrial Ricaurte
promoción 2011, trabajó durante 3 años como auxiliar de ingeniería
eléctrica, actualmente cursa el 3 año de ingeniería eléctrica en la
Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería

Victor I. Zhigue T. (6 de abril 1993), Nació en Loja,


Ecuador, cursó sus estudios primarios en la ‘Unidad
Educativa San Francisco de Asís’, sus estudios
Figura 40: Formas de Onda que se miden del Voltaje de (CH1) y secundarios los realizó en el ‘Instituto Superior
de la corriente de carga (CH2) de un controlador de voltaje ac, Tecnológico Daniel Álvarez Burneo’ graduándose de bachiller en
monofásico totalmente controlado con carga inductiva. Fisicomatemático. Actualmente cursa el sexto ciclo de la carrera de
Ingeniería Eléctrica en la Universidad de Cuenca, Ecuador.

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