UNIVERSIDAD HISPANO

PROGRAMA EDUCATIVO
LIC. INGENIERÍA INDUSTRIAL

EXPERIENCIA EDUCATIVA
MECÁNICA II
DOCENTE
ING. GABRIEL PULIDO FLORES

TRABAJO
PROYECTO DE MECANISMOS DE THEO JANSEN

INTEGRANTES DE EQUIPO:
MARIA GUADALUPE MINA GUERRERO
GABRIEL AGUIRRE
ALEJANDRO LÓPEZ

Tuxtepec, Oaxaca 22 de Abril de 2017

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PROYECTO DE MECANISMOS:
DE THEO JANSEN (AVALANCHA)

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 ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................................................... 4
2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................................................. 6
3 JUSTIFICACIÓN .......................................................................................................................................................... 8
4 OBJETIVOS .............................................................................................................................................................. 10
5 METODOLOGÍA ....................................................................................................................................................... 11
5.1 ELEMENTOS QUE SE INCLUYEN EN LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO ............................................................................................... 11
5.2 ESPECIFICACIONES BÁSICAS. ................................................................................................................................................ 11
5.3 DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO PASÓ A PASO .......................................................................................................................... 12
PLANO DE LAS PATAS ................................................................................................................................................................ 13
6 RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS ..................................................................................................................... 16
6.1 TABLA DE COSTOS .............................................................................................................................................................. 16
7 RESULTADOS ........................................................................................................................................................... 17
8 CONCLUSIONES ....................................................................................................................................................... 18
9 CRONOGRAMA........................................................................................................................................................ 19
10 REFERENCIAS ........................................................................................................................................................... 20

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 1 INTRODUCCIÓN
Las máquinas son dispositivos inventados por el hombre para realizar un trabajo con menos esfuerzo.

La parte de trabajo que una maquina realiza por nosotros se llama ventaja mecánica. Para realizar

grandes esfuerzos necesitaremos máquinas que tengan una ventaja mecánica también grande. Las

máquinas simples son: la palanca, la polea, el plano inclinado y el torno. Estas máquinas pueden

mezclarse para crear mecanismos más complejos. Para fabricar mecanismos complejos usamos: poleas

para transmitir el movimiento, ruedas dentadas, ruedas excéntricas y bielas, manivelas y bielas y levas.

Theo Jansen en realidad no fue como se llamó el proyecto en realidad Theo Jansen fue un artista y un

escultor cinético que se basó para su diseño en el algorismo genérico.

Algorismo genérico: es una serie de pasos organizados que describe el proceso que se debe seguir.

El hombre siempre ha tenido la necesidad de desplazarse ya sea usando su propio medio de locomoción

o usando los animales.

Con el comienzo de la revolución industrial en Inglaterra a mediados del siglo XVIII y la aparición de la

máquina de vapor del matemático e ingeniero escocés James Watt (Greenock, 19 de enero de 1736 -

19 de agosto de 1819) que revolucionó el mundo, con ella, empezó una carrera para conseguir

máquinas más rápidas y más potentes. Después, apareció el motor de combustión interna, el que usaba

el ciclo de Otto que invento el ingeniero alemán Nikolaus August Otto (Holzhausen, 14 de junio de 1832

- Colonia, 28 de enero de 1891), y el motor Diesel que también lleva el nombre del ingeniero que lo

inventó, era alemán nacido en Francia, su nombre Rudolf Diesel (París, 18 de marzo de 1858 – Canal de

la Mancha, 30 de septiembre de 1913). Contemporáneo a ellos, el Sr. Michael Faraday (Newington, 22

de septiembre de 1791 - Londres, 25 de agosto de 1867) físico y químico británico que estudió el

electromagnetismo y la electroquímica describió el principio de funcionamiento de los motores

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eléctricos. Con la aparición de estos motores se impulsó en el siglo XX los medios de transporte actuales

como el tren, el coche y el avión.

Los mecanismos de que se dispone hasta el momento no presentan buenas prestaciones en los terrenos

no preparados, como pueden ser terrenos irregulares e inclinados de las montañas, dunas de arena o

terrenos con gran cantidad de piedras de diferentes tamaños de los desiertos, terrenos enfangados con

poca adherencia de las junglas o los campos de cultivo; sin embargo, estos mecanismos andadores son

óptimos para explorar terrenos desconocidos tales como pequeñas cavidades o incluso los terrenos

desconocidos de otros mundos como fue la Luna o es actualmente Marte. En éste último caso, aunque

se hacen previsiones de cómo puede ser el terreno, al final hay pequeñas diferencias, que en el caso de

la exploración de nuevos mundos, no se puede hacer modificaciones y puede suponer el fracaso de una

misión, que ha costado cientos de millones.

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 2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
¿Proyecto abierto o cerrado?

Abierto:

- Método de proyectos

- Muchas soluciones

- Malos resultados

Cerrado:

- Se les da la solución

- Construyen todos lo mismo

Cada día y con el pasar de los años, se observa que es muy importante la tecnología en los futuros

inventos que va creando el hombre, uno de tantos son los mecanismos (maquinas) que se van dando

conforme lo que hacemos en la vida diaria; convirtiéndose en una necesidad de dimensión mundial.

El modelo de desarrollo ha repercutido conforme las exigencias humanas se vallan dando y

aprovechando los recursos necesarios que cada uno tenga, por ello, hoy se pone de manifiesto nuestro

invento (mecanismo) de Teo Jansen (avalancha) que permitirán el mejor aprovechamiento y

preservación de la misma.

El equipo de los mecanismos, se han modernizado, de tal forma que, antes al presentarse una falla

permanente, para restablecer un servicio se emplea mucho tiempo en seleccionar o aislar cierto

invento, debido a que los equipos mecánicos se encuentran en puntos distantes, y por este motivo se

tardaba en llegar a cierto punto, debido a las exigencias de un servicio continuo al usuario, fue necesario

actualizar el equipo, el cual opera por medio de cuatro patas por decirlo así (cuadrúpedo), y a la vez,
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se ha incrementado un asiento que al momento de deslizarla provoca el movimiento de avalancha, de

ahí el nombre propuesto.

Con lo anterior, sabemos que el uso de nuevas tecnologías incorporadas para mejorar en la vida diaria,

ha mejorado mucho en el país y hacen que todo sea más fácil.

Es por eso que nosotros hemos creado este mecanismo esperando que sea de gran utilidad, esto

muestra una clara ventaja, debido a la amplia funcionalidad, confiabilidad, versatilidad y gran gama de

utilidad, sin embargo, la creciente demanda de sistemas que manejen más entradas, salidas y más

variables de estado, hacen necesario un buen conocimiento de este campo.

Todo esto da una idea, de que, en la actualidad con las mejoras en equipos mecánicos de una buena

impresión a todos. Es por eso que debido a la creciente demanda de la calidad y continuidad del servicio

de mecanismos que se les suministra a los usuarios se vuelven la opción más acertada y en muchos

casos indispensables u obligados, lo cual requiere también de más personas preparadas en el manejo

de estos equipos mecánicos.

La problemática principal del proyecto es que algunos campesinos, u otra actividad se tardan mucho

en plantear sus objetivos y llega el momento en que pierden el tiempo y esfuerzo. Una solución sería

crear una máquina que contenga este mecanismo que no use combustible que no dañe el medio

ambiente que sea eficaz y también que sea muy útil para todas sus labores.

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 3 JUSTIFICACIÓN
A efecto de actualizar la base normativa para la operación eficiente de los equipos primarios de una

avalancha, fue necesario la realización del presente trabajo, el cual señalará claramente la delimitación

de las responsabilidades funcionales y operativas, los procedimientos técnicos a utilizar, las

herramientas necesarias para los operadores y para el personal involucrado, que intervienen en el

proceso de dicho sistema, así como el compromiso que tienen para contribuir a la consecución de los

objetivos fundamentales del sistema eléctrico nacional.

El desarrollo de este tema está dirigido a la obtención de información de los diferentes enfoques en

que es visualizado e interpretado los equipos primarios de una avalancha dentro de los mecanismos de

distribución, la operación del mismo y descripción, los operadores de control, al momento de ejecutar

maniobras en los diferentes campos y a su vez, que esta información recopilada quede al alcance de

aquellas personas interesadas en ella.

Cabe resaltar lo siguiente:

 Necesidad -------El proyecto satisface una necesidad

 Idea---------Aspectos puntuales

 Desarrollo de la idea -------Aspectos puntuales

 Construcción

 Verificación

Este mecanismo funciona con dos tipos de energías la mecánica y la eólica, el proyecto original funciona

con energía eólica ya que fue probado en una playa de Holanda, este proyecto fue llamado animaris ya

que fue basado en los esqueletos de los animales.

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En el centro LABSON, algunos de los profesores del departamento mecánico y del departamento de

mecánica de fluidos, se plantearon la posibilidad de trabajar en un proyecto europeo sobre plataformas

agrícolas que tuvieran muy poco impacto sobre el terreno agrícola ya trabajado, labrado, sembrado o

incluso ya con la producción del campo por el medio, cuerpos que pueden suponer obstáculos o que

no interese aplastar con el mecanismo que lo tenga que recoger. Otro punto de interés es que no

modifique mucho las características del terreno al pasar.

La necesidad de no disponer de ruedas aumenta la capacidad de sobrepasar los obstáculos con un

menor impacto, ya que no aparecen las roderas sobre el terreno sino que solo aparecen las huellas de

las pisadas y no son continuas sino puntuales.

En la bibliografía consultada, puede verse que la tendencia actual es un mecanismo con muchos grados

de libertad y con un mecanismo de control muy complicado y sofisticado.

El mundo agrícola no está preparado para aceptar grandes sofisticaciones, es por eso que el proyecto

está pensado para diseñar un mecanismo de un solo grado de libertad y se usara el mecanismo

diseñado por Theo Jansen.

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 4 OBJETIVOS
El objetivo de este proyecto es el estudio de un mecanismo para desplazar una plataforma móvil sobre

superficies irregulares, analizando los componentes y prestaciones.

Se trata de una plataforma con patas, porque frente a otros tipos de plataformas tiene como ventajas,

no necesitar terreno continúo o preparado para desplazarse, causan menor impacto en el entorno y

tienen gran capacidad para sobrepasar obstáculos.

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 5 METODOLOGÍA
Sabemos que una de las fuentes principales para impulsar el desarrollo de las industrias, comercios de

una ciudad, y del bienestar de los usuarios, para poder disfrutar las comodidades en su hogar son muy

importantes, una de ellas es tener algo que este a su mayor alcance basándose en sus necesidades,

que proviene desde una persona normal hasta con una persona con discapacidades. El mecanismo será

operado dentro de un sistema de distribución, supervisado y manejado por personal que debe tener

una capacitación adecuada para el manejo eficaz de este equipo. Por tal razón se hace necesaria la

investigación documental exhaustiva relacionada con el funcionamiento y descripción de equipos

como tales. El sentido del presente trabajo es proporcionar la información precisa de cada equipo

primario y fundamental en dicho mecanismo. Además se pretende que esta información esté al alcance

de todas las personas que se interesen en conocer este tipo de mecanismo y la operación de los mismos

dentro de un sistema de distribución.

5.1 Elementos que se incluyen en la realización del proyecto

 Estudio sobre el “estado del arte”.

 Estudio cinemático y dinámico del mecanismo seleccionado.

 Diseño de los componentes mecánicos.

 Simulación del mecanismo.

 Pre-diseño, diseño y realización de una maqueta.

 Pre-diseño y diseño de un prototipo.

5.2 Especificaciones básicas.

Plataforma con patas, capaz de moverse por terrenos irregulares.

Peso del prototipo no superior 15Kg.

Medidas máximas:

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Ancho = 60 cm aprox. Largo = 1 metro aprox.

Altura de la plataforma entre 0,8 y 1,5 metros

Capacidad de carga: El doble de su peso.

Capacidad de sobrepasar obstáculos de 1 a 150 mm de diámetro.

Velocidad de desplazamiento: 0 Km/h < Vprototipo < 1 Km/h

Elevado porcentaje de materiales reciclables, un mínimo de un 95% en peso.

5.3 Descripción del mecanismo pasó a paso

Primer paso. Medir y cortar los tubos que formaran las patas (80 los tubos más largos y 40 los más

cortos)

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Plano de las patas

Se cortan todas las partes que conformaran la estructura de las patas.

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Se mide, se corta la estructura que sostendrá la parte que quedara abajo en este caso nosotros

tomamos la parte de una silla.

Se arma la estructura donde irán las llantas (2 llantas de 12 cm) y se coloca una forma de tubo (varilla)

de 9/16¨

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Se solda la estructura de la silla

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 6 RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS
6.1 Tabla de costos
Pza. Núm. Costo

tubular 1 $120

soldadura 1k 45

Llantas(12 cm) 4 140

silla 1 30

Cuadros de bicicleta 2 60

tubos 4 150

pedales 1 80

Tornillos 9/16 12 45

Esparrago 9/16 1 30

Estrella de bicicleta 1 70

En la investigación de dicho mecanismo para tener esta opción el compañero Gabriel fue el que más

supo sobre el tema él se fue organizando y nos fue explicando paso por paso.

Yo por mi parte fui asiendo el reporte acerca de lo que se iba haciendo e investigando cada proceso.

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 7 RESULTADOS
Los integrantes del equipo fuimos haciendo paso por paso a la mayor manera posible todas con la

misma estructura en la que ellos mismos diseñaron y buscaron aplicaciones prácticas de esos

mecanismos para que las pudieran entender. La motivación a la hora de diseñar la máquina fue alta y

elaborando la estructura se consultaron distintas fuentes de información.

El hecho de ir colaborando unos con otros para que se construyeran las máquinas y entendieran bien

los mecanismos que lo formaban y para qué servían, ha afianzado sus conocimientos de máquinas

simples y mecanismos.

Todos hemos estado muy receptivos tanto con la práctica planteada como con el hecho de que los

argumentos fueran mayores al alcance del tiempo.

Falta por realizar la última parte de la propuesta. Los integrantes debemos de completar la dicha

propuesta y exponerla al resto de los compañeros en una sesión última.

La información recaudada se adjuntara a la propuesta.

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 8 CONCLUSIONES
La realización de este proyecto, ha refrescado los conocimientos de muchas de las asignaturas de la

carrera, conocimientos muy importantes para un ingeniero mecánico como industrial como pueden ser

Resistencia de materiales y Teoría de Máquinas y Mecanismos. También ha permitido ampliar los

conocimientos en el uso de las herramientas existentes en un laboratorio mecánico como el torno y la

fresa, y el diseño de piezas pensando en cómo se van a realizar estas piezas, para evitar problemas, ya

sean económicos o de fabricación.

Todo lo que se vio en forma teórica, ya en la aplicación se tiene presente que las fallas a los equipos

están a la orden del día por tal motivo se da a conocer el funcionamiento y características de dicho

mecanismo, y así tener el conocimiento para restablecer la falla y tener un servicio continuo en el

mecanismo.

Con lo anterior sabemos que el uso de nuevas tecnologías son incorporadas para mejorar en la vida

diaria la distribución ha mejorado las facilidades de adaptarse con los equipos.

Es por eso que se ha incrementado la necesidad de controlar las necesidades humanas para mejorar

los índices de continuidad del servicio de estos mecanismos a los usuarios.

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 9 CRONOGRAMA
Elementos que se incluyen en la realización del proyecto.

 Estudio sobre el “estado del arte”.

 Estudio cinemático y dinámico del mecanismo seleccionado.

 Diseño de los componentes mecánicos.

 Simulación del mecanismo.

 Pre-diseño, diseño y realización de una maqueta.

 Pre-diseño y diseño de un prototipo.

Fue necesario hacer varias sesiones para realizar cada paso para que todo quedara perfectamente. Tuvo

una duración de un mes

 En la primera semana se realizaron los cortes y medidas de las patas de este mecanismo

perforando las esquinas de los tubos a modo de nudos y poniéndole tornillos de 9/16 en cada

uno.

 En la segunda semana se izó la base necesaria donde será el asiento en el cual se ocupó una silla

a las que se le quitaron las patas y solo se usó la base, en la que se soldaron las partes que irán

hacia las patas.

 En la tercera semana se pusieron unos cuadros de bicicletas que irán en la parte posterior junto

con unos pedales y una estrella de bicicleta, esto impulsara a que el mecanismo tenga

movimiento.

 En la cuarta y última semana se pusieran las llantas esto ara a que se desplace y se puso en

práctica para que todo fuese bien, se isieron los últimos chequeos y detalles que isieron falta.

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 10 REFERENCIAS
configuration., P. m. (s.f.).

Escritores: Jordi Font Andreu, F. y. (s.f.).

G. Genta and N. Amati, P. d. (s.f.).

H. Witte, R. H. (s.f.).

H. Witte, R. H. (s.f.).

Hamid Mehdigholi and Saeed Akbarnejad, S. U. (s.f.).

Journal of Humanoids, V. 1.-7.-1. (s.f.).

M. Jergas, H. P. (s.f.).

Machines, Q. M. (s.f.).

Motion., O. o.-b. (s.f.).

Un sistema de locomoción híbrida con capacidad de giro para un robot móvil. Erika Ottaviano, Antonio
González, Marco Ceccarelli, University of Cassino. 8º Congreso iberoamericano de ingeniería mecánica
Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

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