Problemas Vectorial v19

Mecánica Vectorial Día: LMV Martes Jueves Hora: _________________
Nombre: _______________________________________________ Matrícula: ________________
Dinámica: cinemática plana de cuerpos rígidos.
Movimiento plano de un cuerpo rígido
El movimiento plano de un cuerpo rígido ocurre cuando todas sus partículas se desplazan a lo largo
de trayectorias equidistantes de un plano fijo. Existen tres tipos de plano de un cuerpo rígido, en
orden y complejidad creciente, los cuales son:
• Traslación: Este tipo de movimiento ocurre cuando una línea del cuerpo permanece paralela
a su orientación original durante todo su movimiento. Cuando las trayectorias del
movimiento de dos puntos cualesquiera del cuerpo son líneas paralelas, el movimiento se
llama de traslación rectilínea. Si las trayectorias del movimiento se desarrollan a lo largo de
las líneas curvas equidistantes, el movimiento se llama traslación curvilínea (b).
• Rotación alrededor de un eje fijo. Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo,
todas sus partículas, excepto las que quedan en el eje de rotación, se mueven a lo largo de
trayectorias circulares (c).
• Movimiento plano general. Cuando un cuerpo se somete a un movimiento a un plano
general, experimenta una combinación de traslación y rotación (d)
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Movimiento de un punto P.
VELOCIDAD
v = vector de
velocidad
tangencial ω =
vector de velocidad angular
(siempre en el eje de las “k”, y
positivo en contra de las manecillas
del reloj)
rp = vector de posición ACELERACIÓN
a =vector de aceleración absoluta

at = vector de aceleración tangencial
an =vector de aceleración normal
α = vector de la aceleración angular
(siempre en el eje de las “k”, y
positivo en contra de las manecillas
del reloj)
r = vector de posición
ω2= cuadrado de la magnitud de la velocidad angular
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Análisis de movimiento relativo (movimiento combinado)
VELOCIDAD
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ACELERACIÓN
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1. Si la palanca AB gira con una velocidad angular constante de 12 rad/s, determine la velocidad de la
corredera C y la velocidad angular de la barra BC en el instante que se muestra.
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2. Si la velocidad angular de la barra AB es de 4 rad/s, determine la velocidad del bloque corredizo C en

el instante mostrado.
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Determina la velocidad angular del eslabón BC y la velocidad del pistón C, en el instante

mostrado.
3.
7
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mostrado.
4.
8
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mostrado.
5.
9
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6. En el instante que se muestra, la rueda hace un movimiento de rotación con una velocidad
angular de 12 rad/s y una aceleración angular de 6 rad/s2. Determine la aceleración angular del
eslabón BC y la aceleración del pistón C en este instante.
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Cinemática de tren de engranes
Los trenes de engranes son mecanismo que tienen como objetivo primario la transmisión de
movimiento rotacional a partir de la combinación de más de dos engranes. La relación entre la
velocidad de giro (ω) del eje de entrada “motriz” y la de salida “impulsado” se denomina relación
de transmisión (μ).
N= número de dientes r = radio del engrane
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ωb = velocidad angular del brazo
1. Determina la velocidad de salida del tren de engranes, si la velocidad de entrada es de 25 rad/S.
12
Enero 2019
2. Determina la velocidad de salida del tren de engranes, si la velocidad de entrada es de 40 rad/S.
3. Determina la velocidad de salida del tren de engranes, si la velocidad de entrada es de 800 rpm.
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4. Determina la velocidad de salida del tren de engranes, si la velocidad de entrada es de 200 rpm .
5. El tren de engranes de la figura esta dispuesto para alimentar madera entre los dos rodillos de 6
in de diámetro (R) hacia una hoja de corte con el fin de aserrar a lo largo de la madera. La hoja se
está impulsando directamente a 500 rpm. Una derivación de potencia que consiste en el sistema
de bandas que se muestra, impulsa los rodillos para alimentar la materia prima. Determinar la
velocidad de la materia prima en ft/min y la dirección del movimiento de la materia prima.
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6. Calcula la velocidad de la flecha C y su sentido de rotación. Siendo observador desde la

derecha
7. Determine la velocidad angular y el sentido de giro del eje C. El eje A gira a 350 rpm y el eje
B 400 rpm en los sentidos mostrados. Considere ser Observador desde la izquierda.
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8. Determine la velocidad angular y el sentido de giro del eje C. El eje A gira a 300 rpm y el eje
B 600 rpm en los sentidos mostrados. Observador desde la derecha.
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Cinética de un cuerpo rígido: Fuerza y aceleración.
Movimiento de traslación rectilinea
Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo
Movimiento del plano general
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1. El volante que se muestra tiene un radio de 500 mm, una masa de 120 kg y un radio de giro de
375 mm. Un bloque A de 15 kg se une a un alambre que está enrollado alrededor del volante, y
el sistema se suelta desde el reposo. Si se desprecia el efecto de la fricción, determine a) la
aceleración angular del volante, b) la aceleración del bloque A. C) la tensión del cable.
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2. La polea doble mostrada en la figura tiene un momento de inercia de 20 kg .m 2 y está inicialmente

en reposo. Determine: La aceleración angular de la polea y la tensión en los bloques A y B.
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3. Determine la aceleración angular del carrete. Su masa es de 8 kg y su radio de giro de KG= 0.35
m. Las cuerdas cuya masa se ignora se enrollan alrededor de su maza interna y borde exterior.
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Dinámica: cinemática plana de cuerpos rígidos.

Movimiento plano de un cuerpo rígido

a =vector de aceleración absoluta

Análisis de movimiento relativo (movimiento combinado)

2. Si la velocidad angular de la barra AB es de 4 rad/s, determine la velocidad del bloque corredizo C en

Determina la velocidad angular del eslabón BC y la velocidad del pistón C, en el instante

Determina la velocidad angular del eslabón BC y la velocidad del pistón C, en el instante

Determina la velocidad angular del eslabón BC y la velocidad del pistón C, en el instante

Cinemática de tren de engranes

N= número de dientes r = radio del engrane

ωb = velocidad angular del brazo

1. Determina la velocidad de salida del tren de engranes, si la velocidad de entrada es de 25 rad/S.

2. Determina la velocidad de salida del tren de engranes, si la velocidad de entrada es de 40 rad/S.

6. Calcula la velocidad de la flecha C y su sentido de rotación. Siendo observador desde la

Cinética de un cuerpo rígido: Fuerza y aceleración.

Movimiento de traslación rectilinea

Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo

Movimiento del plano general

2. La polea doble mostrada en la figura tiene un momento de inercia de 20 kg .m 2 y está inicialmente

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