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I. OBJETIVOS

- Trabajar con la el simulador PLCSIM del TIA PORTAL como herramienta de apoyo en la programación
de PLCs.
- Configurar la interfaz PG/PC para el trabajo de simulación en el TIA PORTAL
- Desarrollar programas en el TIA PORTAL que soluciones aplicaciones neumáticas.

II. EQUIPO A UTILIZAR

- PC con software TIA PORTAL V12 y FluidSim V3.6

- Software de apoyo EzOPC de FESTO.

III. PROCEDIMIENTO

PROGRAMA EN FLUIDSIM

1. Abrir la aplicación de FuidSim.

2. Armar el circuito neumático que se muestra en la figura. Todos los elementos que están en la imagen
se encuentran en la ventana de herramientas de FluidSIM.
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3. En el menú Opciones/Conexión OPC/DDE, verificar que este seleccionado el modo OPC activado.

4. Abrir la aplicación EzOPC.

5. Verificar que el enlace de Process simulation in FluidSIm este unido con el S7-PLCSIM

6. Darle doble click al elemento FluidSIM Out, aparecerá una pantalla en la que llama a la aplicación
EzOPC.
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7. Después de presionar el botón Seleccionar en la figura anterior, seleccione la opción PLCSIM y elija la
opción EB0 (Aquí estamos diciendo que trabajaremos con el primer byte de entradas del PLC Siemens a
seleccionar).

8. Darle doble click al elemento FluidSIM In, y realizar el mismo procedimiento de los pasos anteriores,
con la diferencia de que se escogerá el primer byte de salidas del PLC.
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9. En la ventana de FluidSIM debería mostrarse una figura como la que se muestra.

PROGRAMA EN TIA PORTAL: PLC

1. Abra el TIA PORTAL, y cree un proyecto nuevo.

2. Seleccione el PLC que se muestra en la figura e ingrese a la ventana de proyecto.
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3. Agregar la dirección IP al procesador seleccionado. Cabe mencionar que para este ejemplo la dirección
IP de la PC es de IP: 192.168.50.100 y máscara 255.255.255.0.

4. Agregar una tarjeta de entradas y salidas de la ventana de catálogo de componentes, para nuestro
ejemplo seleccionaremos una tarjeta que dispone de 8 entradas y 8 salidas discretas. Una vez hecho
esto Guarde el proyecto y Compílelo, esto con el fin de asegura que el procesador es capaz de manejar
la arquitectura realizada.
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5. Ingrese dentro de la ventana de árbol de proyecto a la carpeta de variables del PLC y cree las siguientes
variables con sus respectivas direcciones.

6. Ingrese al bloque principal Main (OB1), y escriba el siguiente programa. Una vez hecho esto guarde el
proyecto y compile. Después de la compilación no debe presentarse mensajes de error.
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7. Abrir el panel de control y seleccione Ajustar interfaz PG/PC y dele doble click. Aparecerá una ventana
en la que debemos seleccionar la opción PLCSIM (TCP/IP); luego presionamos el botón aceptar.

8. En la ventana de Árbol de proyecto del TIA PORTAL, seleccionamos el PLC, presionamos el botón
Online. Aparecerá la opción de Simulación. Luego presionamos el botón Aceptar.
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9. Aparecerá una ventana como la que se muestra a continuación, llene los campos faltantes tal como se
muestra en la figura de la derecha. Luego presione el botón de cargar.

10. En la siguiente ventana presionar el botón Cargar. En la ventana del PLCSIM, seleccione la opción RUN-
P.
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11. En la ventana del FluidSIM presionar el botón de Iniciar (Botón Play).

12. Verificar el funcionamiento del programa en simultáneo con el FluidSIM.

PROGRAMA EN TIA PORTAL: HMI

1. En la ventana de principal de proyecto del TIA PORTAL, agregar una pantalla KTP 600.
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2. Configurar la dirección IP de la pantalla, tal como se muestra en la figura.

3. Estando en la imagen de la pantalla inicial, de la ventana de Herramientas, buscar la carpeta de

Conveyors, miscellaneous. Seleccionar la imagen que representara a un cilindro neumático de doble
efecto. Colocar dos de estos sobre la pantalla. Además se sugiere colocar un campo de texto para
poder identificar a los cilindros en mención.
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4. En la ventana de Herramientas, seleccionar la carpeta Basic symbols, y colocar las imágenes de flechas
en la pantalla del HMI, según se muestra en la figura.

5. Agregar dos botones denominados MARCHA y PARO en la pantalla del HMI.

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6. Agregar en la opción Eventos, la función Pulsar/ActivarBitMientrasTeclaPulsada y asociarla a la variable

M MARCHA de las variables del PLC. Realizar esta misma acción con el botón de PARO, solo que parta
este caso se deberá vincular a la variable M PARO.

7. Seleccionar la imagen “flecha derecha” del cilindro A y seleccionar la opción Visibilidad. Presionar el
botón de Aceptar.

8. Colocar los valores que se muestran en el cuadro de línea gruesa. En ella se realiza la asociación de la
variable AMAS. Con esto se quiere lograr que cada vez que el cilindro neumático A salga, aparezca la
flecha indicándonos que efectivamente lo está realizando.
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9. Realizar este mismo proceso con las demás imágenes de las flechas colocadas en el HMI.
Para el cilindro A, tenemos:
Vinculado a la variable AMAS
Vinculado a la variable AMENOS

Para el cilindro B, tenemos:

Vinculado a la variable BMAS
Vinculado a la variable BMENOS

10. Guarde el proyecto del TIA PORTAL. Ejecute la aplicación del PLCSIM y la ejecución del FluidSIM. En el
caso de la simulación de la pantalla, para proceder a la simulación se tendrá que ir al siguiente icono.
Enseguida aparece la pantalla del HMI en su forma de simulación.
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11. Verificar el funcionamiento del programa.

IV. EJERCICIO DE APLICACIÓN

Realizar el ejercicio que se muestra a continuación.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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