Cálculo Integral: Semana 2

Gómez Ávalos, G. (2022) Cálculo Integral.

Universidad Andrés Bello.
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Integración de funciones trigonométricas.

Teorema 1.
Z Z
n
Para integrales de la forma sin (x)dx o bien cosn (x)dx, con n ∈ N r {1}, se sugiere lo siguiente:

sin2 (x) = 1 − cos2 (x)


X Si n es impar:
cos2 (x) = 1 − sin2 (x)

 sin2 (x) = 1 − cos(2x)

X Si n es par: 2
cos2 (x) = 1 + cos(2x)

2

Ejemplos 1.
Z
1. Calcular cos2 (x)dx

Solución:
Z Z Z Z
2 1 + cos(2x) 1 1
cos (x)dx = dx = dx + cos(2x)dx
2 2 2
Z
Realizando la sustitución simple u = 2x se tiene que du = 2dx, entonces la integral de la derecha es cos(2x)dx =
Z
1 1
cos(u)du = sin(2x) + C. Entonces,
2 2
Z Z Z
2 1 1 1 1
cos (x)dx = dx + cos(2x)dx = x + sin(2x) + C
2 2 2 4

Z
2. Calcular sin3 (x)dx

Solución: Realizando un arreglo algebraico y notando que sin2 (x) = 1 − cos2 (x) tenemos que:
Z Z
sin3 (x)dx = sin2 (x) sin(x)dx
Z
1 − cos2 (x) sin(x)dx


=
Z Z
= sin(x)dx − cos2 (x) sin(x)dx
Z
= − cos(x) − cos2 (x) sin(x)dx

Realizando la sustitutción simple u = cos(x) ⇒ −du = sin(x)dx y

Z Z
sin3 (x)dx = − cos(x) − cos2 (x) sin(x)dx
Z
= − cos(x) + u3 du

u3
= − cos(x) + +C
3
cos3 (x)
= − cos(x) + +C
3

2
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Teorema 2.
Z
Para integrales de la forma sinn (x) cosm (x)dx, con n, m ∈ Z, se sugiere los siguientes cambios de variables
según casos:

u = sin(x), si m es impar
X Si n ∨ m es impar:
u = cos(x), si n es impar

 sin2 (x) = 1 − cos(2x)

X Si n ∧ m son pares: 2
cos2 (x) = 1 + cos(2x)

2

Ejemplos 2.
Z
1. Calcular cos3 (x) sin(x)dx

Solución: Al ser impar la potencia de cos(x) hacemos la sustitución simple: u = cos(x) ⇒ du = − sin(x)dx y

u4 cos4 (x)
Z Z
cos (x) sin(x)dx = − u3 du = − + C =
3
+C
4 4

Z
2. Calcular sin2 (x) cos2 (x)dx

Solución: Al tener solo potencias pares aplicamos identidades trigonométricas:

Z   
1 − cos(2x)
Z Z Z Z
2 2 1 + cos(2x) 1 1 1
sin (x) cos (x)dx = dx = 1 − cos2 (2x)dx = dx − cos2 (2x)dx
2 2 4 4 4

La última integral de la derecha es una potencia par de la función coseno de un ángulo doble, entonces aplicamos
1 + cos(2θ)
la identidad: cos2 (θ) = considerando θ = 2x. Esto es:
2
Z Z Z
1 1
sin2 (x) cos2 (x)dx = dx − cos2 (2x)dx
4 4
Z
x 1 1 + cos(4x)
= − dx
4 4 2
Z Z
x 1 1
= − dx − cos(4x)dx
4 8 8
x x 1
= − − sin(4x) + C
4 8 32
x 1
= − sin(4x) + C
8 32

3
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Teorema 3.
Z Z Z
Para integrales de la forma sin(nx) cos(mx)dx, sin(nx) sin(mx)dx o cos(nx) cos(mx)dx, con n, m ∈
N, se sugiere los siguientes cambios usar las siguientes identidades trigonométricas:
1
X sin(nx) cos(mx) = (sin((n + m)x) + sin((n − m)x))
2
1
X sin(nx) sin(mx) = (cos((n + m)x) − cos((n − m)x))
2
1
X cos(nx) cos(mx) = (cos((n + m)x) + cos((n − m)x))
2

Ejemplos 3.
Z
1. Calcular cos(2x) sin(3x)dx

Solución: Comenzamos notando que:

1
cos(2x) sin(3x) = (sin(5x) + sin(x))
2
Luego,
Z Z
1
cos(2x) sin(3x)dx =
(sin(5x) + sin(x)) dx
2
Z Z
1 1
= sin(5x)dx + sin(x)dx
2 2
1 1
= − cos(5x) − sin(x) + C,
10 2
Z
cos(ax)
donde hemos utilizado el hecho que: sin(ax)dx = − + C, para a ∈ R r {0} constante.
a
Z
2. Calcular sin(5x) sin(6x)dx

Solución:
Z Z
1
sin(5x) sin(6x)dx = (cos(11x) − cos(x)) dx
2
Z Z
1 1
= cos(11x)dx − cos(x)dx
2 2
1 1
= sin(11x) − sin(x) + C.
22 2

Z
3. Calcular cos(x) cos(3x)dx

Solución:
Z Z
1
cos(x) cos(3x)dx = (cos(4x) + cos(2x)) dx
2
Z Z
1 1
= cos(4x)dx + cos(2x)dx
2 2
1 1
= sin(4x) + sin(2x) + C.
8 4

4
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Teorema 4.
Z Z
Para integrales de la forma tann (x)dx o bien cotn (x)dx, con n ∈ N r {1}, se sugiere aplicar las
identidades trigonométricas:

tan2 (x) = sec2 (x) − 1

cot2 (x) = csc2 (x) − 1

Ejemplos 4.
Z
1. Calcular tan3 (x)dx

Solución: Reescribiendo tan3 (x) = tan2 (x) tan(x) y aplicando la identidad trigonométrica tan2 (x) = sec2 (x) − 1
tenemos que:
Z Z
tan (x)dx = tan2 (x) tan(x)dx
3

Z
= (sec2 (x) − 1) tan(x)dx
Z Z
2
= sec (x) tan(x)dx − tan(x)dx
Z
= sec(x) · sec(x) tan(x)dx − ln(| cos(x)|)

Aplicando la sustitución simple u = sec(x) ⇒ du = sec(x) tan(x)dx:

Z Z
3
tan (x)dx = sec(x) · sec(x) tan(x)dx − ln(| cos(x)|)
Z
= udu − ln(| cos(x)|)

u2
= − ln(| cos(x)|) + C
2
sec2 (x)
= − ln(| cos(x)|) + C
2

Z
2. Calcular cot2 (x)dx

Solución:
Z Z Z Z
2 2 2
cot (x)dx = csc (x) − 1dx = csc (x)dx − dx = − cot(x) − x + C.

5
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Teorema 5.
Z Z
Para integrales de la forma secn (x) tanm (x)dx o bien cscn (x) cotm (x)dx, con n, m ∈ Z, se sugiere:

X Si el exponente de la secante o cosecante n es par, se procede con el diferencial de la tangente o

cotangente.
X Si el exponente de la tangente o cotagente m es impar, se procede con el diferencial de la secante o
cosecante.

Ejemplos 5.
Z
1
1. Calcular tan3 (x) sec 2 (x)dx

Solución: Reescribiendo tan3 (x) = tan2 (x) tan(x) y aplicando la identidad trigonométrica tan2 (x) = sec2 (x) − 1
tenemos que:
Z Z
1 1
tan3 (x) sec 2 (x)dx = tan2 (x) tan(x) sec 2 (x)dx
Z
1
sec2 (x) − 1 tan(x) sec 2 (x)dx


=
Z Z
5 1
= sec 2 (x) tan(x)dx − tan(x) sec 2 (x)dx
Z Z
3 1
= sec (x) tan(x) sec(x)dx − sec− 2 (x) tan(x) sec(x)dx
2

Así, aplicando la sustitución simple u = sec(x) ⇒ du = sec(x) tan(x)dx:

Z Z Z
1 3 1
tan3 (x) sec 2 (x)dx = sec 2 (x) tan(x) sec(x)dx − sec− 2 (x) tan(x) sec(x)dx
Z Z
3 1
= u du − u− 2 du
2

2 5 1
= u 2 − 2u 2 + C
5
2 5 1
= sec 2 (x) − 2 sec 2 (x) + C
5

Z
2. Calcular tan2 (x) sec4 (x)dx

Solución: Aplicando la identidad trigonométrica sec2 (x) = 1 + tan2 (x) tenemos:

Z Z
tan2 (x) sec4 (x)dx = tan2 (x) sec2 (x) sec2 (x)dx
Z
= tan2 (x) 1 + tan2 (x sec2 (x)dx

Z Z
= tan2 (x) sec2 (x)dx + tan4 (x) sec2 (x)dx

6
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Realizando la sustitución simple u = tan(x) ⇒ du = sec2 (x)dx, entonces:

Z Z Z
tan2 (x) sec4 (x)dx = tan2 (x) sec2 (x)dx + tan4 (x) sec2 (x)dx
Z Z
= u du + u4 du
2

u3 u5
= + +C
3 5
tan3 (x) tan5 (x)
= + + C.
3 5

Z
3. Calcular sec3 (x)dx

Solución: En este caso especial realizaremos la integral aplicando la técnica de integración por partes:

u = sec(x) ⇒ du = sec(x) tan(x)dx

2
dv = sec (x)dx ⇒ v = tan(x)

Así,
Z Z
3
sec (x)dx = sec(x) sec2 (x)dx
Z
= sec(x) tan(x) − tan2 (x) sec(x)dx
Z
sec2 (x) − 1 sec(x)dx


= sec(x) tan(x) −
Z Z
= sec(x) tan(x) − sec3 (x)dx + sec(x)dx
Z
= sec(x) tan(x) − sec3 (x)dx + ln(| sec(x) + tan(x)|),
Z
despejando la integral sec3 (x)dx concluimos que:
Z Z
2 sec3 (x)dx = sec(x) tan(x) + ln(| sec(x) + tan(x)|) sec3 (x)dx
Z
1 1
sec3 (x)dx = sec(x) tan(x) + ln(| sec(x) + tan(x)|) + C.
2 2

7
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Integrales por sustitución trigonométrica.

Cuando el integrando se forma por radicales con suma o diferencia de cuadrados, es inusual poder realizar una
sustitución simple de la cantidad subradical y comprobar que tenemos el diferencial de la forma xdx en la integral,
como se muestra a continuación:
3 3
√ du (x2 + 1) 2
Z p Z
2 u=x2 +1 u2
x + 1xdx = u· =4 +C =4 +C
2 3 3
Por ello, analizaremos la siguiente técnica de integración.
Método 6 (Sustitución trigonométrica.).

Consideremos a > 0. Usualmente, cuando tenemos integrandos de la forma:

√
X a2 − x2 realizamos la sustitución x = a sin(t).
√
X a2 + x2 realizamos la sustitución x = a tan(t).
√
X x2 − a2 realizamos la sustitución x = a sec(t).
La idea sustancial de las elecciones de las sustituciones anteriores se basan principalmente en la comparación
en la forma de la cantidad subradical con las siguientes identidades trigonométricas:

cos2 (t) = 1 − sin2 (t)

tan2 (t) = sec2 (t) − 1
sec2 (t) = tan2 (t) + 1

Donde consideraremos t ∈ 0, π2 .

Ejemplos 6.
Z p
1. Calcular 16 − x2 dx.

Solución: Realizando la sustitución trigonométrica x = 4 sin(t), con t ∈ (0, π2 ) se tiene que dx = 4 cos(t)dt,
entonces:
Z p Z q
2
16 − x dx = 16 − 16 sin2 (t) · 4 cos(t)dt
Z q
=4 16(1 − sin2 (t)) cos(t)dt
Z q
= 16 1 − sin2 (t) cos(t)dt

A partir de la identidad cos2 (t) = 1 − sin2 (t) tenemos que:

Z p Z p
16 − x2 dx = 16 cos2 (t) cos(t)dt
Z
= 16 cos2 (t)dt
Z
1 + cos(2t)
= 16 dt
2
 
1 sin(2t)
= 16 t+ +C
2 4
Para determinar una respuesta en la variable x observamos que:
x
x = 4 sin(t) ⇒ t = arcsin
2

8
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Por otro lado, aplicando la identidad trigonométrica sin(2t) = 2 sin(t) cos(t). Por tanto, para transformar el
término sin(2t) en términos de t podemos considerar, sin pérdida de generalidad, que:

x Cat.opuesto
sin(t) = → .
4 Hipotenusa
√
√ √ 16 − x2
Por teorema de pitágoras Cat. adyacente = − 42 x2 x2
= 16 − y así cos(t) = , por lo que concluimos
4
que:
Z p
16 − x2 dx = 8t + 4 sin(2t) + C
x
= 8 arcsin + 4 · 2 sin(t) cos(t) + C
2 √
x x 16 − x2
= 8 arcsin +8· · +C
2 √ 4 4
 x  x 16 − x2
= 8 arcsin + +C
2 2

x2
Z
2. Calcular √ dx.
6 + x2
√ π √
Solución: Hacemos la sustitución trigonométrica x = 6 tan(t), con 0 < t < , entonces dx = 6 sec2 (t)dt:
2
Z
x2 √ Z 6 tan(t)
√ dx = 6 p sec2 (t)dt
6+x 2 6 + 6 tan2 (t)
√ Z 6 tan(t) 2
= 6 √ q
sec (t)dt
2
6 1 + tan (t)

Como sec2 (t) = 1 + tan2 (t) implica que:

x2
Z Z
tan(t)
√ dx = 6 p sec2 (t)dt
6 + x2 1 + tan2 (t)
Z
tan(t)
=6 p sec2 (t)dt
sec2 (t)
Z
= 6 tan(t) sec(t)dt

= 6 sec(t) + C.

Así, teniendo en cuenta que el ángulo t está entre 0 y 90◦ , lo que en particular implica que sec(t) > 0, y por
p x
identidad trigonométrica sec(t) = 1 + tan2 (t), donde reemplazando tan(t) = √ , entonces:
6

x2
Z
√ dx = 6 sec(t) + C
6 + x2
q
= 6 1 + tan2 (t) + C
r
x2
=6 1+ +C
6

9
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Integrales de funciones racionales.

Definición 7.

p(x)
Sean p(x), q(x) ∈ R[x], con q(x) 6= 0, decimos que la función racional es una fracción propia si el
q(x)
grado del numerador es menor que el grado del denominador (grad(p) < grad(q)).

p(x)
Regla de integración: Sea una fracción propia. Entonces,
q(x)
1. Se podrá expresar en tantas fracciones parciales como factores irreducibles tenga el denominador q(x).
2. Cada denominador de las fracciones parciales es un factor de q(x).
3. El numerador de cada fracción parcial será un polinomio de un grado menor a su denominador.

CASO 1: q(x) se descompone en factores lineales primos entre sí (no admiten divisores comunes).
p(x)
Si R(x) = es una fracción racional propia y q(x) = (a1 x + b1 )(a2 x + b2 ) · · · (an x + bn ), donde ai x + bi y
q(x)
aj x + bj son primos relativos para todo i 6= j, entonces existen A1 , . . . , An ∈ R tal que:

A1 A2 An
R(x) = + + ··· +
a 1 x + b1 a2 x + b2 an x + bn

x2 + 3
Z
Ejemplo 7. Calcular dx
x3 + 6x2 + 11x + 6
Solución: En este caso tenemos que el denominador de la fracción propia es q(x) = x3 + 6x2 + 11x + 6. Nuestro primer
paso para resolver la integral será factorizar el denominador en productos de factores lineales irreducibles:
Búsqueda de raíces racionales:
 
divisores enteros de 6 {±1, ±2, ±3, ±6} 1 2 3 6 posibles raíces
→ → ± ,± ,± ,± = {±1, ±2, ±3, ±6}
divisores naturales de 1 {1} 1 1 1 1

Notar que 6 corresponde a la constante en el polinomio q(x), y 1 al factor del término de mayor grado (x3 ).
Luego, dentro el conjunto de posible raíces {±1, ±2, ±3, ±6} escogemos una de ellas para comenzar probando por
medio del algorítmos de división para determinar ¿cuál de las posibles raíces es efectivamente una raíz, o si ninguno
de los valores posibles lo es?
Comenzamos probando con el valor 1 aplicando la regla de Ruffini:
x3 x2 x C
1 6 11 6 1
1 7 18
1 7 18 24

Así, tenemos que x3 + 6x2 + 11x + 6 = (x − 1)(x2 + 7x + 18) + 24, con resto 24, lo que implica que 1 no es raíz de q(x)
y que (x − 1) no es factor de q(x).

x3 x2 x C
1 6 11 6 −1
−1 −5 −6
1 5 6 0

Como el resto es 0 tendremos que (x − −1) = (x + 1) es factor de q(x):

q(x) = (x2 + 5x + 6)(x + 1)

= (x + 3)(x + 2)(x + 1)

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Ahora estamos en condiciones de poder aplicar la técnicas de fraccciones parciales, proponiendo la siguiente descom-
posición:

x2 + 3 x2 + 3 A B C
= = + + ,
x3 2
+ 6x + 11x + 6 (x + 1)(x + 2)(x + 3) x+1 x+2 x+3
con A, B y C constantes reales a determinar. Observando que a partir de la igualdad:

x2 + 3 A B C
3 2
= + + (1)
x + 6x + 11x + 6 x+1 x+2 x+3
A(x + 2)(x + 3) + B(x + 1)(x + 3) + +C(x + 1)(x + 2)
= , (2)
x3 + 6x2 + 11x + 6
donde comparando los numeradores:

x2 + 3 = A(x + 2)(x + 3) + B(x + 1)(x + 3) + +C(x + 1)(x + 2). (3)

y podemos resolver un sistema de ecuaciones comparando términos o podemos ir evaluando diferentes valores de x ∈ R
para así determinar los valores de las constantes A, B y C (Note que a partir de la igualdad (??) no deberíamos evaluar
x en -1, -2 y -3, pues la fracción se indetermina, pero por razones de continuidad no tendremos problema en considerar
esos valores para la variable x).
Si en (??) asignamos el valor x = −1, se tiene que 4 = 2A ⇒ A = 2.
Si en (??) asignamos el valor x = −2, se tiene que B = −7.
De la misma manera, si en (??) asignamos el valor x = −3, se tiene que 2C = 12 ⇒ C = 6.
Entonces,

x2 + 3
Z Z
(??) 2 7 6
3 2
dx = − + dx
x + 6x + 11x + 6 x+1 x+2 x+3
Z Z Z
1 1 1
=2 dx − 7 dx + 6 dx
x+1 x+2 x+3
= 2 ln(|x + 1|) − 7 ln(|x + 2|) + 6 ln(|x + 3|) + C.

CASO 2: La descomposición q(x) admite factores lineales repetidos.

p(x)
Si R(x) = es una fracción racional propia y q(x) = (a1 x + b1 )m (a2 x + b2 ) · · · (an x + bn ), donde ai x + bi y
q(x)
aj x + bj son primos relativos para todo i 6= j, entonces existen A1 , . . . , Am , B2 , . . . , Bn ∈ R tal que:

A1 A1 Am B2 Bn
R(x) = + 2
+ ... + m
+ + ··· +
a1 x + b1 (a1 x + b1 ) (a1 x + b1 ) a2 x + b2 an x + bn

x−1
Z
Ejemplo 8. Calcular dx.
(x + 1)2
Solución: Debido a que el denominador se encuentra factorizado, descomponiendo en fracciones parciales tenemos:
x−1 A B
= +
(x + 1)2 x + 1 (x + 1)2
A(x + 1) + B
=
(x + 1)2
Ax + A + B
=
(x + 1)2
Comparando numeradores x − 1 = Ax + A + B formamos el sistema:

A =1
⇔ A = 1 ∧ B = −2.
A+B = −1

11
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Así,
x−1
Z Z
1 2
dx = − dx
(x + 1)2 x + 1 (x + 1)2
Z Z
1 1
= dx − 2 dx
x+1 (x + 1)2
Z Z
1
= dx − 2 (x + 1)−2 dx
x+1
2
= ln(|x + 1|) + + C.
x+1

CASO 2: En q(x) hay factores cuadráticos irreducibles.

p(x)
Si R(x) = es una fracción racional propia y q(x) = (a1 x2 + b1 x + c1 )(a2 x + b2 ) · · · (an x + bn ), donde
q(x)
ai x + bi y aj x + bj son primos relativos para todo i 6= j y a1 x2 + b1 x + c1 es irreducible en R[x], entonces existen
A1 , A2 , B2 , . . . , Bn ∈ R tal que:
A1 x + A2 B2 Bn
R(x) = + + ··· +
a1 x2 + b1 x + c1 a2 x + b2 an x + bn

Z
x+1
Ejemplo 9. Calcular dx.
x3 + x
Solución: Simpre recordando que primero debemos factorizar el denominador:
x+1 x+1
3
=
x +x x(x2 + 1)

Luego, proponemos la descomposición en fracciones parciales:

x+1 x+1
=
x3 + x x(x2 + 1)
A Bx + C
= + 2
x x +1
A(x2 + 1) + Bx2 + Cx
=
x(x2 + 1)
(A + B)x2 + Cx + A
=
x(x2 + 1)

Formamos el sistema:
A+B =0 B = −1
C =1 ⇔ C =1
A =1 A =1

Así, se tiene que:

1 −x + 1
Z Z
x+1
dx = + 2 dx
x3 + x x x +1
Z Z Z
1 x 1
= dx − dx + dx
x x2 + 1 x2 + 1
Z
x
= ln(|x|) + arctan(x) − dx
x2 + 1

12
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Si hacemos u = x2 + 1 ⇒ du = 2xdx:
Z Z
x+1 x
3
dx = ln(|x|) + arctan(x) − 2
dx
x +x x +1
Z
1 1
= ln(|x|) + arctan(x) − du
2 u
1
= ln(|x|) + arctan(x) − ln(|u|) + C
2
1
= ln(|x|) + arctan(x) − ln(x2 + 1) + C
2

13