DOCENTE: ING.

PAOLA YARED MARANTO DEL

ÁNGEL

ALUMNO: REGINO REYES OVIEDO 18500233

FECHA: 25/ MARZO/ 2020

 INSTITUTO TECNOLOGICO DE
1.- Descripción material y espacial de un medio continuo

de configuraciones ϕt . CERRO AZUL

El movimiento de un cuerpo continuo se define completamente mediante la familia
En un instante de tiempo genérico t además estas
configuraciones definen una aplicación biyectiva entre Bo y Bt . Esto significa que
cada partícula material X ∈ Bo ocupa, en dicho instante, un punto del espacio x ∈
Bt y que además cada punto de la región Bt ∈ R 3 es la imagen de una y
solamente una partícula material del cuerpo. Dado una posición x ∈ Bt podemos
encontrar cual es la partícula que ocupa ese lugar en el instante t mediante la
FUND. MEC. MED. CONT
función inversa y obtenemos X = ϕ −1 t (x).
Considérese ahora un campo escalar, vectorial o tensorial Y que está definida en
todo instante sobre las partículas materiales de la configuración de referencia. La
expresión completa de esta función, incluyendo sus argumentos, es Y (X, t) y
devuelve, para cada instante de tiempo t el valor del campo Y que corresponde a
TRABAJO DE INVESTIGACION
la partícula X. Se dice que Y es un campo material.
Empleando la relación biyectiva que la deformación establece podemos expresar
TEMA: ESTADO DE DEFORMACION
el campo Y en función de la posición x en lugar de la partícula X. Para ello
sustituimos X por ϕ −1 t (x, t) y definimos y (x, t): = Y (ϕ −1 t (x, t), t).
El campo y = Y◦ϕ −1 t depende de la posición y del tiempo y se denomina
espacial. Los dos campos Y y y dan el mismo resultado si se evalúan en el mismo
instante de tiempo y si x = ϕt(X). Además, conocido uno de ellos y la función ϕt se
puede calcular el otro. En Mecánica de Medios Continuos se usan campos
materiales y espaciales, según la conveniencia de cada situación. En la mayoría
de las situaciones se emplean letras mayúsculas para indicar los campos
materiales y letras minúsculas para los espaciales. Como en el ejemplo anterior, la
versión material y espacial de un mismo campo se indican con la misma letra, pero
en mayúscula y minúscula, respectivamente.
2.- Descripciones del movimiento.

Formulaciones Lagrangiana y euleriana

En la descripción del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones (y por lo

tanto para el cálculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la elección de
un sistema de referencia para describir el mismo. En el cálculo lineal no existe
distinción entre la configuración inicial (no deformada) y la configuración temporal
(o deformada) ya que las características geométricas y mecánicas son invariantes.
Ésta es la característica fundamental que diferencia el cálculo lineal del no lineal.

Desde el punto de vista de la Mecánica de Medios Continuos (MMC) un sólido es

un conjunto infinito de partículas que ocupan una posición en el espacio. Estas
posiciones son variables en el tiempo, a la posición de todas ellas en un instante
dado se le denomina configuración.

En el desarrollo que sigue a continuación se denotan con letras mayúsculas los

estados referidos a la configuración inicial y con minúsculas los referidos a la
configuración temporal (o deformada).
Si se conociesen los vectores posición X y x para cualquier instante, estaría
perfectamente definido el movimiento del cuerpo. En Mecánica de Medios
Continuos, se supone que estas funciones con continuas y biunívocas, por la
tanto, es posible escribir:

o bien,

o de la posición temporal (formulación euleriana

Se podría decir que la formulación Lagrangiana se ocupa de lo que le sucede al

sólido mientras que la formulación Euleriana se ocupa de lo que le sucede a una
zona del espacio. En el caso de un ensayo de tracción se define la deformación
como:

Esta deformación se suele llamar deformación ingenieril y corresponde a una

descripción Lagrangiana del problema. Por el contrario, si se realiza un enfoque
Euleriano del mismo surge el concepto de deformación real como

Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el alarmiento
con la longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.

Gradientes de deformación y desplazamiento

Considérese dos puntos infinitamente próximos de un sólido sometido a un estado
de deformación. Las proyecciones de un elemento diferencial de la configuración
deformada en función de la configuración inicial son:

que se puede expresar matricialmente como:

Donde F es la matriz jacobiana de la transformación. Esta matriz se denomina

gradiente de deformación y transforma vectores en el entorno de un punto de la
configuración de referencia a la configuración temporal,

Sustituyendo las anteriores se tiene

Por lo que la ecuación se puede escribir

De donde se deduce que el tensor gradiente de deformación se puede

descomponer en suma de dos:
3.- Deformaciones y desplazamiento principales

Deformaciones principales

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un sólido, relativas a las
infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habrá unas que tengan los valores
máximo y mínimo a las que se denominará: deformaciones principales. A las direcciones
correspondientes en la que eso ocurre, se las denominará: direcciones principales

Ocurrirá pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplirá
que: γ/ 2 = 0 y por tanto: δ=ε.

Una deformación físicamente admisible de un sólido deformable viene caracterizada por

un difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD(x,y,z) es positivo en todo instante y para todos
los puntos del cuerpo. A partir de esta deformación admisible podemos construir el
campo vectorial de desplazamientos y a partir de sus derivadas primeras construimos el
llamado tensor deformación.
Puede demostrarse que, fijado un punto de un sólido deformable, toda deformación
físicamente admisible puede aproximarse localmente por tres alargamientos (o
acortamientos) εi según direcciones perpendiculares, el valor de estos alargamientos
εi puede determinarse resolviendo para cada punto la siguiente ecuación:
Las tres direcciones según las cuales se producirían estos alargamientos son precisamente
las rectas que pasan por el punto considerado y son paralelas a cada uno de los vectores
ni. Si para una determinada dirección principal εi > 0 entonces en esa dirección tenemos
alargamiento, mientras que εi < 0 corresponde a direcciones principales donde existe
acortamiento.

Cálculo de deformaciones principales

Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si εi es el valor de

una de ellas; por ser
εti = 0 resultará de acuerdo a:

Para que el sistema homogéneo de dos ecuaciones con dos incógnitas admita soluciones
distintas de la trivial (sen αi = cos αi = 0), la que no representa solución para el problema
físico planteado, puesto que no cumple la ecuación de condición sen 2 αi + cos2 αi =1

Y cuyas raíces son:

Para ubicar las direcciones principales, bastará con plantear la nulidad de la deformación
específica transversal

Si la ecuación XVI se satisface para αi = ϕI, también lo hara para 2ϕI + π = 2ϕII
Por lo tanto ϕII = ϕI + π/2

Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre sí para las cuales
εtr  resulta nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan también normales al eje z
(tercera dirección principal)

Calculo de las deformaciones principales

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se

obtendrán, por lo dicho antes, haciendo los cambios:

Y quedarán las ecuaciones:

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de tercer grado, se
obtendrán las Deformaciones Principales: δ1, δ2, δ3 y se cumplirá:δ1=ε1,δ2=ε2,δ3=ε3

Desplazamiento principal
Definición matemática

Dada una magnitud física de tipo tensorial T se plantea el problema matemático de buscar
los vectores no nulos v que cumplan la ecuación:

Dicho problema constituye un problema matemático de vectores propios, donde los auto

valores (o valores principales) son valores del parámetro λ para los que existe solución y
cada una de las rectas generadas por un vector v se llama dirección principal. El significado
físico tanto de los valores y direcciones principales varía según la magnitud tensorial
considerada. En los siguientes apartados se explica el significado e importancia de valores
y direcciones principales para algunas magnitudes tensoriales importantes.

Desplazamiento principal
En física e ingeniería, una dirección principal se refiere a una recta de puntos formada
por vectores propios de alguna magnitud física de tipo tensorial. Los dos ejemplos más
notorios son las direcciones principales de inercia, usualmente llamadas ejes principales
de inercia y las direcciones principales de tensión y deformación de un sólido deformable.
Este artículo resume las propiedades matemáticas de las direcciones principales y el
significado físico de las mismas en diferentes los contextos.
Ejes principales de inercia

Como es sabido en mecánica del sólido rígido, la inercia rotacional de un cuerpo viene
caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base ortogonal se
expresa mediante una matriz simétrica.

Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por vectores
propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un sólido que gira
libremente alrededor de uno de estos ejes no varía su orientación en el espacio. En
cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el
movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentará cambios de orientación en
forma de precesión y nutación.

El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando
un sólido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y
la velocidad angular ω son vectores paralelos por estar ambos alineados con una dirección
principal:

Donde λ es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia corresponiente
a dicho eje. En general, un cuerpo rígido tiene tres momentos principales de inercia
diferentes. Puede probarse además que si dos ejes principales se corresponden a
momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares.
Todo cuerpo sólido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales (el tensor
de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el número sistemas de
ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el sólido rígido presenta simetría
axial o esférica. En el caso de la simetría axial dos de los momentos de inercia relativos a
sendos ejes tendrán el mismo valor y, en el caso de la simetría esférica, todos serán
iguales. Los sólidos rígidos que tienen simetría esférica se denominan peonzas esféricas y,
los que sólo tienen simetría axial, peonzas simétricas.

Cálculo de desplazamiento principales

En el tema 1 relativo a las tensiones, el cálculo de las Direcciones Principales venía dadas
por las ecuaciones 1.17.a y b.:

Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:

Obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las Deformaciones

Principales y serán: