REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

INSTITUTO UNIVERSITARIO PEDRO EMILIO COLL
ASIGNATURA: MICROPROCESADORES II
PROFESOR: HELI SAUL LORBES NAVA

CAD Y PWM

Aut
or: Carlos Atencio
C.I: 22.476.681
Seccin: I

Maracaibo, Julio de 2016.

INDICE

INTRODUCCION..3
1. CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL..4
1.1. Definicin.4
1.2. Caractersticas....5
1.3. Registros asociados...6
1.4. Configuracin..........7
1.5. Ejemplos Aplicado a la Industria o Empresas.8
2. MODULACIN POR ANCHO DE PULSOS.........9
2.1. Definicin..9
2.2. Caractersticas10
2.3. Registros asociados..10
2.4. Configuracin..11
2.5. Ejemplos Aplicado a la Industria o Empresas...12

CAD Y PWM

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INTRODUCCION
La salida de los sensores, que permiten al equipo electrnico
interaccionar con el entorno, es normalmente una seal analgica,
continua en el tiempo. En consecuencia, esta informacin debe
convertirse a binaria (cada dato analgico decimal codificado a una
palabra formada por unos y ceros) con el fin de adaptarla a los circuitos
procesadores y de presentacin. Un convertidor analgico-digital (CAD)
es un circuito electrnico integrado cuya salida es la palabra digital
resultado de convertir la seal analgica de entrada. La conversin a
digital se realiza en dos fases: cuantificacin y codificacin. Durante la
primera se muestrea la entrada y a cada valor analgico obtenido se
asigna un valor o estado, que depende del nmero de bits del CAD. El
valor cuantificado se codifica en binario en una palabra digital, cuyo
nmero de bits depende de las lneas de salida del CAD. Estos dos
procesos determinan el diseo del circuito integrado. En la prctica, el
proceso de conversin est sujeto a numerosas limitaciones resultado de
los procesos de fabricacin. Las ms relevantes son el tiempo de
conversin y la finitud del nmero de estados de salida. La conversin
involucra un tiempo y, en consecuencia, supone una incertidumbre que
limita la velocidad mxima de la entrada. Los valores discretos del
proceso de cuantificacin llevan consigo un error y una limitacin de
resolucin del circuito. La eleccin del CAD en un diseo electrnico
depender de la adaptacin de sus rasgos a los requerimientos de la
aplicacin. El captulo se estructura como sigue. En el primer apartado se
exponen los principios operativos mediante ejemplos de operacin de
CADs. El segundo apartado tiene por fin exponer los tipos ms comunes
de CADs, el de doble rampa y el de aproximaciones sucesivas. En el
tercer apartado se analizan los parmetros o caractersticas de un circuito
integrado genrico. Finalmente, en el apartado 4 se selecciona un CAD
en un diseo electrnico. Hablando del PWM Este mtodo es tambin
llamado a veces modulacin por duracin de pulso o modulacin por
longitud de pulso. La modulacin de ancho de pulso es una tcnica
utilizada para controlar dispositivos, o para proveer un voltaje variable de
corriente continua. Algunas aplicaciones en las que se utiliza PWM son
controles de motores, de iluminacin y de temperatura. La seal generada
tendr frecuencia fija y tiempos de encendido y apagado variables. En
otras palabras, el perodo de la seal se mantendr constante, pero la
cantidad de tiempo que se mantiene en alto y bajo dentro de un perodo
puede variar.

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1. CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL

1.1. Definicin:
Un convertidor analgico-digital (CAD) es un dispositivo que ofrece
una salida digital a partir de una seal analgica de entrada. Realiza,
pues, la funciones de cuantificacin y codificacin. Hay modelos que
incluyen un muestreador previo (sampling converters), otros incorporan un
multiplexor analgico y aun otros incluyen los dos. Para convertir una
seal analgica en digital, el primer paso consiste en realizar un muestreo
(sampling) de sta, o lo que es igual, tomar diferentes muestras de
tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda senoidal. La
frecuencia a la que se realiza el muestreo se denomina razn, tasa o
tambin frecuencia de muestreo y se mide en kilohertz (kHz). En el caso
de una grabacin digital de audio, a mayor cantidad de muestras
tomadas, mayor calidad y fidelidad tendr la seal digital resultante. La
funcin del convertidor analgico-digital es ofrecer una seal digital que
se corresponda con la seal analgica de entrada. Grficamente, es
convertir una seal del tipo de la figura 5.1a en una del tipo de la figura
5.1d, que preserve la informacin.

Esta funcin implica los dos procesos mencionaos anteriormente

(cuantificacin y codificacin). Lo ms habitual es que los intervalos de
cuantificacin sean iguales para todo el margen de valores de la tensin
de entrada. Por otra parte, cuanto mayor sea el nmero de estados
distintos a la salida, menor ser el intervalo de valores de la entrada que
se asignaran a un mismo estado y, por tanto, menor el error asociado a la
cuantificacin. Un mayor nmero de estados exige un mayor nmero de
bits para codificarlos. La eleccin del nmero de bits no puede hacerse,
sin embargo, libremente y sin considerar las limitaciones de la tecnologa.

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1.2.

Caractersticas:

Las especificaciones de los CAD se pueden dividir entre las relativas a

su entrada, las relativas a su salida, y las que describen la relacin
entrada-salida, aparte de las especificaciones generales como
subsistemas (consumo, alimentacin, caractersticas ambientales, etc.).
Caractersticas de entrada: De la entrada interesa el nmero de
canales (normalmente uno), el tipo de seal (tensin o corriente),
su margen de valores: mximo y mnimo, y su polaridad (unipolar,
bipolar con signo-). Los terminales de entrada suelen ser
unipolares (seal entre un terminal y masa). Adems de la entrada
de seal, hay que considerar la posible entrada de la tensin de
referencia que se emplea para la cuantificacin, es decir, para
determinar la amplitud del intervalo de cuantificacin. En algunos
modelos es interna, en otros es externa, y aun en otros se tienen
las dos posibilidades. La exactitud y estabilidad de dicha tensin
son factores clave en las del CAD.

Ejemplo: Caractersticas de entrada del MX7572J

Nmero de canales:
1
Margen de entrada:
0 5 V, unipolar
Tensin de referencia: -5.25 V interna
Deriva de tensin referencia: 20 x 10 -6C

Caractersticas de Salida: De la salida, interesa en primer lugar, el

nmero de bits, que determina la resolucin del CAD. Esta se define
como la magnitud del menor cambio que se debe producir en la
entrada analgica para tener un cambio perceptible en su salida, es
decir, el cambio de valor de un bit, suponiendo el convertidor ideal, es
decir, sin errores. Se da como porcentaje del fondo de escala, o como
el valor de una tensin para un margen de tensin de entrada
determinado, o simplemente como el nmero de bits. Otros datos de
inters son el cdigo de salida (binario natural, binario con
complemento a dos, binario decalado, BCD, etc.), el formato (serie o
paralelo), la velocidad de salida (bit rate), los niveles de tensin
elctrica de salida, disponibilidad de cerrojos (latches), etc.

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Ejemplo: Caractersticas de salida del MX7572J

Nmero de Bits:
12
Cdigo de Salida:
Binario Natural
Formato:
Paralelo o 2 palabras de 8 bits
Tiempo de Acceso a los Datos: 110 ns Mximo
Nivel de Salida, Estado Bajo: 0.4 V Mximo
Nivel de Salida, Estado Alto:
4 V Mnimo
Caractersticas de la relacin entrada-salida: De la relacin
entrada-salida interesan, sobre todo, los parmetros relativos a la
exactitud y a la velocidad de conversin. Por tratarse de un sistema
no lineal no se puede hablar de funcin de transferencia del CAD,
como cociente entre las transformadas de Laplace de la salida y la
entrada. Es mejor hablar de relacin o curva (^en una descripcin
grafica) de transferencia. La exactitud viene especificada mediante
el error total, que es el valor mximo de la suma de todos los
errores, incluido el de cuantificacin, y puede expresarse como
error absoluto o como error relativo. El error absoluto es la
diferencia entre el valor de la entrada equivalente al cdigo de
salida actual y el valor de la entrada real. Se da en unidades de
tensin.

1.3.

Registros Asociados:

El funcionamiento del CAD requiere la manipulacin de cuatro registros:

1) ADRESH: Parte alta del resultado de la conversin.
2) ADRESL: Parte baja del resultado de la conversin.
3) ADCON0: Registro de Control 0.
4) ADCON1: Registro de Control 1.

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En la pareja de registros ADRESH:ADRESL se deposita el resultado

de la conversin, que al estar compuesta por 10 bits, solo son
significativos 10 de los bits de dicha pareja.
El registro ADCON0 controla la operacin del CAD, mientras que el
ADCON1 sirve para configurar las patitas de la Puerta A como entradas
analgicas o E/S digitales.

En la prxima imagen se muestra todos los registros asociados que

participan en la programacin del CAD:

1.4.

Configuracin:

A continuacin, se indicaran los pasos que hay que efectuar para realizar
una CAD:
a) Configurar el modulo CAD
Configurar las patitas que actuaran como entradas
analgicas, las que trabajan como E/S digitales y las usadas
para la tensin de referencia (ADCON1).
Seleccionar el reloj de la conversin (ADCON0)
Seleccionar el canal de entrada AD (ADCON0)
Activar el modulo AD (ADCON0)
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b) Activar si se desea la interrupcin escribiendo sobre PIE1 y PIR1

Borrar el sealizador ADIF
Poner a 1 el bit ADIE
Poner a 1 los bits habilitadores GIE y PEIE
c) Tiempo de espera para que transcurra el tiempo de adquisicin.
d) Inicio de la conversin
Poner a 1 el bit GO/DONE# ( ADCON0)
e) Tiempo de espera para completar la conversin AD que puede
detectarse
Por la exploracin del bit GO/DONE#, que al completarse la
conversin para a valer 0
Esperando a que se produzca la interrupcin se si ha
programado, al finalizar la conversin.
Aunque no se permita interrupcin, el sealizador ADIF se
pondr a 1 al finalizar la conversin
f) Leer el resultado en los 10 bits validos de ADRESH y borrar el flag
ADIF
g) Para una nueva conversin regresar al paso 1 o al 2. Tiempo de
conversin de bit est definido por TAD, se exige esperar un mnimo
de 2*TAD para reiniciar una nueva conversin.

1.5.

Ejemplos Aplicado a la Industria o Empresas:

Los convertidores analgico-digital son de suma importancia para la

automatizacin e instrumentacin industrial ya que la mayora de la
informacin que existe es analgica. La importancia de esto es porque se
producen seales analgicas que varan constantemente lo cual nos
genera una infinidad de informacin que para la realizacin de un anlisis
no nos es til puesto que no se puede analizar una cantidad infinita de
informacin, y por esta razn estas seales no son fciles de tratar, como
sumar, almacenar, comparar, etc., por lo cual se requieren convertidores
A-D para convertir una seal analgica a una seal digital, ya que la seal
digital tiene como caracterstica principal que la informacin que genera

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es una cantidad finita esto es porque este tipo de seal se encuentra

acotada en los dos ejes del plano cartesiano, mientras que en las seales
analgicas no se encuentra acotada o delimitada la informacin en
ninguno de los ejes del plano cartesiano, por lo tanto las seales digitales
es posible analizarlas o son fciles de tratar, Las caractersticas
principales de un convertidor A-D son la precisin y la velocidad. Los
convertidores de seal analgica, se utilizan en aplicaciones de la
automatizacin industrial y de procesos, como por ejemplo en la
produccin de combustibles y gas, en la industria qumica, en centrales
elctricas, plantas de tratamiento de aguas y plantas siderrgicas, y en la
eliminacin de residuos. Se utilizan en todas aquellas aplicaciones donde
hay que medir y supervisar parmetros como temperatura, presin, nivel
de carga, volumen de paso, peso, velocidad, etc.
El convertidor con comparadores este es el nico caso en el que
los procesos de cuantificacin y descodificacin se muestran
claramente separados. El primer caso se lleva a cabo mediante
comparadores que discriminan entre un numero finito de niveles de
tensin.
El convertidor a anchura de impulso transforma la tensin que no
se conoce en un intervalo de tiempo que es medio por medio de un
reloj y un contador. Esto es cuando se recibe por la entrada de
control la orden de iniciar la conversin, el circuito comienza la
generacin una rampa y pone a 1 la salida del biestable.
El convertidor de doble rampa nos brinda la facilidad de evitar
algunas limitaciones mencionadas anteriormente, adems este es
uno de los ms utilizados en la prctica, especialmente en el caso
de cuando se realizan aplicaciones que requieran gran precisin.
2. MODULACIN POR ANCHO DE PULSOS
2.1. Definicin:
Inicialmente, esta tcnica se utilizaba casi exclusivamente para el
control de potencia y velocidad de motores de corriente continua, pero en
la actualidad se ha ido ampliando su campo de aplicacin, por ejemplo, en
las fuentes de alimentacin conmutadas, inversores, etc. Con ella se ha
conseguido realizar dispositivos de mayor rendimiento y menos
voluminosos. En este caso, las muestras de la seal se emplean para
variar la anchura o duracin de los pulsos. En la actualidad se emplea en
transmisores modulados en amplitud, en que la modulacin se realiza
primero en esta forma. Esta tcnica permite aumentar la eficiencia del
transmisor.

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2.2. Caractersticas:
Dentro de esta tcnica se han propuesto diversos algoritmos de
modulacin, cada uno pretendiendo mejorar alguna caracterstica dentro
del proceso, por ejemplo: las prdidas por conmutacin, la eficiencia de la
conversin o el contenido armnico presente en la onda de salida. En los
accionamientos elctricos, esta ltima caracterstica es de gran
importancia debido a la cantidad de efectos indeseables que provocan las
seales armnicas al atravesar los devanados del motor; entre ellos se
destacan: distorsiones en la onda sinusoidal, reducciones del factor de
potencia, incremento de las prdidas en la mquina, sobrecalentamientos,
vibraciones, reduccin del paro til de la mquina y de la vida til del
motor.
Adicionalmente, la PWM regular se caracteriza por generar un bajo
contenido armnico en el voltaje de salida del inversor, siendo
comparativamente superior el producido por el PWM asimtrico (Holmes,
2003; Moynihan, 1998).
Una caracterstica importante en la modulacin PWM es el nivel de
utilizacin del bus de DC y su indicador ms comn es el ndice de
modulacin de amplitud. Este, generalmente se define como la amplitud
de la seal moduladora, normalizada con respecto a la amplitud mxima
de la portadora.

2.3. Registros Asociados:

Existen tres bits de configuracin para configurar el estado de reset
inicial y polaridad de las patitas de entrada y de salida. Estos bits se
encuentran en el registro de configuracin de dispositivos FBORPOR.
PTCON: Registro de control de la base de tiempo. Los campos de
registro de bits del registro PTCON tienen las siguientes funciones:

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o PTEN: cuando PTEN=1 se para la base de tiempo y si se

pone en 0 se desactiva.
o PTSIDL: cuando PTSIDL=1 se para la base de tiempo y si
se pone a 0 vuelve a funcionar.
o PTOPS: 4 bits que sirven para seleccionar el valor de pre
escalado(1:2, 1:2,.1:16)
o PTCKPS: 2 bits que sirven para seleccionar el pre escalado
del periodo de entrada del reloj (1:1, 1:4, 1:16, 1:64).
o PTMOD: 2 bits que sirven para seleccionar el modo de
funcionamiento de la base de tiempo.
Modo normal (00)
Modo de evento nico (01)
Modo ascendente/descendente (10)
Modo
ascendente/descendente
con
doble
interrupcin (11)
o PWMCONx: Registros de control.
o PMOD4/PMOD1: Indica el modo de salida del par de patitas
PWM.
o PEN4H/PEN1H: Activan las patitas.
o PWMxH: Como salidas si se pone a 1
o PEN4L/PEN1L: Activan las patitas PWMxL como salida en 1
o DTS4A: Bit de seleccin del tiempo muerto para la seal
activa PWM4
o DTS4I: Bit de seleccin del tiempo para la seal inactiva
PWM4.
o REGISTRO PTPER
o REGISTRO PTMR
o REGISTRO PDCX
2.4. Configuracin:
Pasos para configurar el modo PWM
Ajuste el periodo del PWM escribiendo en el registro de periodo del
timer seleccionado (PRx). (se puede usar el Timer2 o el Timer3)
Ajuste el ciclo de trabajo del PWM escribiendo en el registro
OCxRS.
Escriba el registro OCxR con el ciclo de trabajo inicial.
Habilite las interrupciones para el timer usado y el mdulo OCx
usado (en caso de ser necesarias). La interrupcin del mdulo OC
es necesaria para el modo PWM con proteccin de falla.
Configure el mdulo Output Compare para algn modo de
operacin de PWM escribiendo en los bits OCM (OCxCON).
Seleccione el Timer a usar en el bit OCTSEL (OCxCON). Si
OCTSEL = 0, se usa el Timer2, si OCTSEL = 1 se usa el Timer3.
Ajuste el prescaler del TMRx y habilitelo activando el bit TON
(TxCON)

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2.5. Ejemplos Aplicado a la Industria o Empresas:

Seales de PWM son utilizadas comnmente en el control de
aplicaciones. Su uso principal es el control de motores de corriente
continua, aunque tambin pueden ser utilizadas para controlar vlvulas,
bombas, sistemas hidrulicos, y algunos otros dispositivos mecnicos. La
frecuencia a la cual la seal de PWM se generar, depender de la
aplicacin y del tiempo de respuesta del sistema que est siendo
controlado. A continuacin se muestran algunas aplicaciones y sus
respectivas frecuencias:
Calentar elementos o sistemas con tiempos de respuesta lentos:
10-100 Hz o superior.
Motores elctricos de corriente continua: 5-10 kHz o superior.
Fuentes de poder o amplificadores de audio: 20-200 kHz o
superior.
A continuacin se muestran algunos grficos demostrando seales PWM
con diferentes ciclos de trabajo:

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En la seccin de archivos adjuntos encontrar un programa en

LabVIEW que muestra conceptos bsicos de modulacin de ancho de
pulso. Este ejemplo no utiliza ningn hardware.
CONCLUCION
En este trabajo pudimos imaginar distintos usos para este aparte
del tradicional para comunicaciones entre computadoras y otros
artefactos. Con la utilizacin de este sistema podramos medir cualquier
tipo de informacin que normalmente encontraramos en forma
anloga. Es muy importante que recordemos que el valor que aparece de
salida es un nmero representativo del rango que permite convertir el
sistema. Tambin cabe mencionar que los convertidores analgico-digital
son de suma importancia hoy en da puesto que gracias a ellos podemos
medir, calcular, almacenar, etc. Informacin que nos encontramos en
nuestra vida diaria, puesto que si no existieran no podramos darle un
valor especfico a ninguna informacin como lo puede ser la temperatura,
intensidad de luz, tiempo, voltaje, etc., por otro lado los convertidores
digital-analgicos son utilizados comnmente para la reproductores de
msica.
Este trabajo present un anlisis de las principales variaciones de
las tcnicas de modulacin por ancho de pulso (PWM), aplicadas a una
gran variedad de inversores dentro del esquema de accionamientos
elctricos. Se estudiaron los procesos de modulacin: el principio de
funcionamiento de la modulacin, figuras ilustrativas de los efectos
causados por las variaciones comunes dentro de los dos enfoques y las
aplicaciones y configuraciones correspondientes. La modulacin de ancho
de pulso para control de convertidores de potencia puede ser efectuada
usando una muy gran variedad de mtodos diferentes. Sus respectivas
propiedades han sido discutidas en una forma simple en este artculo.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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