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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En este proyecto de investigación se busca estudiar la variación de la amplitud del
movimiento amortiguado en función del tiempo para diferentes constantes de
amortiguamiento y la amplitud del movimiento forzado en función de la frecuencia de la
fuerza externa para diferentes constantes de amortiguamiento. Este hecho genera las
preguntas: ¿Cómo afectan las fuerzas de fricción externas la amplitud en un movimiento
Formación para la Investigación
Escuela de Física, Facultad de Ciencias
Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro
oscilatorio? ¿Cómo afecta la frecuencia de la fuerza externa la amplitud en un movimiento
forzado?
OBJETIVO GENERAL
Análisis de las oscilaciones amortiguadas y forzadas .
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Analizar el comportamiento de la amplitud de las oscilaciones amortiguadas en
función del tiempo.
• Estudiar los movimientos críticamente amortiguados y sobre amortiguado.
• Analizar las oscilaciones rotatorias forzadas en función de la frecuencia del
agente forzador, para diferentes constantes de amortiguamiento.
• Entender la diferencia de fase entre el oscilador y el agente forzador.
• Determinar la frecuencia natural del oscilador
MARCO TEÓRICO
Péndulo de Pohl
El péndulo de Pohl consiste en una rueda de metal con momento de Inercia I que
oscila (figura1) y un resorte helicoidal que produce un momento de torsión restaurador
cuando la rueda rota, dado por la ecuación 1:
𝑀 = −𝐾𝜃 (1)
Y genera el movimiento oscilatorio, tendiendo a llevar el péndulo a la posición de
equilibrio.
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Figura 1. Montaje péndulo de Pohl
𝜃 + 𝛽𝜃 + 𝜔D E 𝜃 = 0 (2)
H
en donde la constante de amortiguamiento es 𝛾 = , la frecuencia natural del oscilador
EI
K
𝜔DJ , I el momento de Inercia del disco y K la constante de restauración del resorte
I
helicoidal.
𝜔= 𝜔DE − 𝛾 E (3)
Oscilaciones forzadas
Cuando sobre el péndulo se ejerce una fuerza externa periódica, la ecuación de
movimiento está descrita por:
𝜃 + 𝛽𝜃 + 𝜔D E 𝜃 = 𝐹D cos 𝜔𝑡 (5)
ST
donde 𝐹D = y cuya solución general es igual a la del movimiento libre más una
I
𝜃 = 𝐴U cos 𝜔𝑡 − 𝛿 (6)
donde la amplitud del movimiento forzado AF depende de la magnitud del momento
aplicado y de la frecuencia externa ω
UT
𝐴U = (7)
X
W X 9WTX Y: X W X
𝜔^ = 𝜔DE − 2𝛾 E (9)
Fase Uno: en esta primera fase se determinará la amplitud del movimiento amortiguado
en función del tiempo. Para esto, se aplicará una corriente continua a las bobinas para
generar la fuerza que amortigua las oscilaciones en el péndulo de Pohl (a mayor corriente
mayor amortiguamiento). Es aconsejable aplicar una corriente que permita generar varias
oscilaciones, por ejemplo, en un rango entre 0.2A a 0.6 (no exceda 1A). Luego, se
desplazará el indicador del péndulo hasta una posición límite y se registrarán las
amplitudes sucesivas del péndulo (positivas y negativas) en la tabla 1 correspondientes a
la corriente utilizada. Finalmente, se repetirá el procedimiento anterior para otra corriente
y se registrarán los datos en la tabla 1.
Nota: recuerde monitorear el valor de la corriente aplicada a las bobinas de manera que
se garantice que el amortiguamiento se mantiene constante.
Fase Dos: en ésta fase se determinará el período del movimiento amortiguado. Para esto,
se ajustará en las bobinas la primera corriente utilizada en la fase uno. Luego, se
separará el péndulo hasta una amplitud inicial límite y se medirá el tiempo de N
oscilaciones tres veces. Después, se obtendrá el tiempo promedio y el período promedio
del movimiento. Por último, se deberá repetir el procedimiento anterior con la segunda
corriente y se registrarán los datos en la tabla 2 (hoja de trabajo).
Fase cuatro: en esta fase se estudiará la respuesta forzada del péndulo de Pohl. Se
debe seguir el siguiente procedimiento: primero, determinar el valor de la amplitud del
péndulo para una corriente de 0A a una frecuencia 𝑓 (se debe registrar la amplitud
cuando la oscilación forzada sea estable y la amplitud de las oscilaciones sucesivas sea
aproximadamente constante). Segundo, se deberá realizar el procedimiento anterior
variando las frecuencias según las indicaciones del profesor (tabla 3), teniendo en cuenta
que para determinar el valor de la frecuencia es necesario tomar el tiempo de 𝑁
revoluciones del motor. Tercero, se deberán repetir los pasos anteriores ajustando las dos
corrientes utilizadas en la fase uno (para generar el movimiento forzado-amortiguado),
registrando nuevamente los datos de las amplitudes (tabla 3).
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𝐴 = 𝐴D 𝑒 9:;
Figura 2. Amplitud en función del tiempo. Movimiento sub-amortiguado
Luego, se deberá linealizar la función de amplitud del paso anterior usando el logaritmo
natural de la amplitud 𝐴 𝑡 . Obtenga la ecuación de la recta usando la regresión lineal
𝑙𝑛 𝐴 contra tiempo (𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏). Después, se procederá a realizar las interpretaciones
físicas de la pendiente y del término exp(𝑏). Luego, se calculará el decaimiento
exponencial 𝛾 para los dos movimientos (correspondientes a las corrientes utilizadas). No
olvide incluir la función de ajuste en la gráfica. Por último, se deberán discutir los
resultados para los movimientos: crítico y sobre amortiguado.
De forma similar, para estudiar las oscilaciones forzadas se construirá en una misma
gráfica las funciones de amplitud contra frecuencia (tabla 3). Luego, se analizarán y
compararán las curvas de resonancia obtenidas. Posteriormente, se determinará el
ángulo de desfase entre el oscilador y el agente forzador. Por último, se calcularán las
frecuencias de resonancia para la i=0 y las otras dos corrientes. No olvide comparar las
frecuencias de resonancia con la frecuencia natural del péndulo de Pohl y discutir los
resultados
PREGUNTAS ADICIONALES
ü ¿Cuál es la relación entre la variación de la corriente y el coeficiente de
amortiguamiento del sistema?
ü ¿Qué indica la frecuencia de resonancia en los casos estudiados?
ü ¿Tiene alguna relación el valor de la corriente y la frecuencia de resonancia?
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RESULTADOS ESPERADOS
En este proyecto de investigación se espera que el estudiante tenga la capacidad de
realizar el análisis de las funciones de la amplitud para los movimientos amortiguado y
forzado y determinar los factores que afectan las amplitudes de éstos movimientos.
BIBLIOGRAFÍA
Susan M Lea, J. R. (2000). Física. Vol 1. La naturaleza de las cosas. México: Thomson.
Este material fue desarrollado por Mónica Alexandra Flores, B.Sc y Melba Johanna Sánchez Soledad,
B.Sc, en el marco del proyecto titulado “Fortalecimiento de las capacidades científicas y tecnológicas para
lograr una mejor formación para la investigación por medio de mejores laboratorios de física para ciencia e
ingeniería”, fase 1: re-enfoque metodológico. Para el desarrollo de esta actividad se contó con el apoyo de
Rogelio Ospina Ospina, Ph.D, Coordinador de los Laboratorios de Física, Jorge Humberto Martínez Téllez,
Ph.D, Director de la Escuela de Física, David Alejandro Miranda Mercado, Ph.D, Decano de la Facultad de
Ciencias, Universidad Industrial de Santander.
Bucaramanga, 1 de octubre de 2017