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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE FISICA
LABORATORIO DE FISICA III

ESTUDIANTES:
ALEJANDRA CASTELLANOS REYES: 2132106
LUIS ALBERTO MAESTRE MUZA: 2132069
HERNAN JEREZ PATIO: 2090821

L4. OSCILACIONES ROTATORIAS LIBRES Y FORZADAS

INTRODUCCION
El siguiente laboratorio ser demostrado por medio del pndulo de Pohl el cual es un
sistema oscilante que consta de un anillo de cobre unido a un resorte helicoidal que
puede girar alrededor de un eje horizontal, al agregarse una fuente de alimentacin
analizamos las libres y al agregarle una fuente de alimentacin analizamos las libres y
al agregarle otra fuente de alimentacin para el pndulo de torsin , de esta forma
podemos medir la amplitud en funcin del tiempo , determinar la frecuencia natural del
oscilador por medio de pre saberes que nos llevaran a obtener datos especficos
hallados por medio de experimentos y anlisis que se realizaran durante la prctica.
OBJETIVOS
Obtener conocimientos por medio del estudio del funcionamiento del pndulo de Pohl
para estudiar las oscilaciones rotatorias
Aprender del sistema de Pohl y la toma de datos y de esa forma hallar la amplitud en
funcin del tiempo y de la frecuencia respectivamente.
Determinar la constante de amortiguamiento teniendo en cuenta la dependencia
exponencial de la amplitud en funcin del tiempo.
Medir la frecuencia natural del oscilador y analizar la variacin de este con relacin a
la corriente aplicada.
Estudiar la forma de transicin para el caso de la oscilacin amortiguada.

OSCILACIONES LIBRES AMORTIGUADAS


La oscilacin libre en el caso en que un sistema recibe una nica fuerza
libremente hasta detenerse por causa de la amortiguacin.

oscile

Si en el caso de una oscilacin libre nada perturbara al sistema en oscilacin, este


seguir vibrando indefinidamente en la naturaleza, existe lo que se conoce en la
naturaleza como fuerza de friccin ( o rozamiento), que es el producto del choque de

las partculas(molculas) y la consecuente transformacin de determinadas cantidades


de energa en calor. Ello resta cada vez ms energa al movimiento, produciendo
finalmente que el movimiento se detenga.
I

d
dt

+K

W=

w r

r=

K
2I

d
dt

+ D = 0 -> Ecuacin libre amortiguado

-> frecuencia angular amortiguada

OSCILACIONES ARMONICAS FORZADAS


Son un caso incidental entre los varios modelos de osciladores mecnicos que permite
investigar los fenmenos ms importantes que ocurren en todos los tipos de
oscilaciones.
En este experimento se investigara como el oscilador reacciona a una fuerza peridica
externa al aplicar la torsin peridica.
M= Mosen(wt)
Se obtiene la ecuacin de movimiento para el sistema oscilante rotatorio amortiguado
forzado
I

dq
dt

+K

d
dt

+ D = Mosen(wt)

ECUACIONES DEL M.A.S


X(t)= XSen(wt+)

V(t)= XwCos(wt+)

A(t)=- XWSen(wt+)

MOVIMIENTO OSCILATORIO LIBRE AMORTIGUADO


Es una oscilacin libre que se detiene por causa de la amortiguacin
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO
El movimiento armnico amortiguado forzado es aquel en el que se inicia el
movimiento del oscilador amnico desplazndolo de su posicin de equilibrio y
abandonando a su oscilacin libre adems de que se aade perdidas de energa,
consiguiendo una situacin ms prxima a la realidad.
PENDULO DE POHL
El pndulo de pohl es un pndulo de torsin constituido por un volante o disco metlico
que puede rotar alrededor de un eje y que mediante un resorte espiral, recupera su
posicin de equilibrio, oscilando alrededor de esta.

PROCEDIMIENTO
PARTE A
a.) Investigando el amortiguamiento de la oscilacin
-

Ponga la corriente para el electroimn en valor pequeo, por ejemplo i=0,18 A


Mueva el indicador del pndulo a la posicin limite y la amplitud A en el mismo lado
de la escala despus de cada T de oscilacin.
Repita el experimento de la misma manera para un corriente ms grande (por
ejemplo i=0,4 A)

b.) Investigando la transicin de la oscilacin al caso limite


-

Aumente la corriente hasta que el pndulo realice una oscilacin representada por
la curva en la fig. 4. (B)
Mueva el indicador del pndulo a la posicin lmite y mida el tiempo tomado para
una oscilacin hasta que la posicin de equilibrio se alcance. Determine el periodo
de la oscilacin como el valor promedio
Aumente la corriente hasta que el pndulo realice la oscilacin como el valor
representada por la curva.
Mida el tiempo tomado por el pndulo cuando se libera desde la posicin limite.
Determine el valor promedio de por ej. 5 medidas.

PARTE B
c.) Determinacin de la amplitud como funcin de la frecuencia
-

Ponga la corriente para el electroimn ( freno de corriente parasita) a un valor


medio , por ejemplo I=0,4 A
Ponga la frecuencia del excitador ajustando el voltaje aplicado , la salida con un
valor pequeo , por ejemplo (0,1 HZ)
Mida el periodo del excitador y determine la frecuencia para determinar el periodo
mida el tiempo 10Tpara 10 revoluciones de la rueda impulsora.
Lea la amplitud cuando la oscilacin forzada ha alcanzado un estado estable y la
amplitud de oscilaciones sucesivas son constantes.
Cuando se cambia la frecuencia del excitador a un nuevo valor podra ser
necesario reajustar el volumen del excitador despus de medir y determinar la
frecuencia para tener un valor de frecuencia apropiada con respecto al ajuste
anterior de frecuencia.
En la regin de aumento rpido de la amplitud la frecuencia tiene que ser
cambiada en pasos pequeos.
Compare el movimiento de los indicadores del excitador y el oscilador, observe la
relacin de fase cualitativamente entre el excitador y el oscilador.
Repita el experimento para pequeo y grande amortiguamiento.

d.) Determinacin de la frecuencia natural del oscilador

Ponga la corriente del freno de corriente parasita i=0 A y desvi el pndulo para
realizar las oscilaciones rotatorias libres.
- Determine la frecuencia natural V0 midiendo 10-veces el periodo T0 para 10
oscilaciones con el freno de corriente parasita desactivado
- Calcule la frecuencia natural V0= 10/T0.
ANALISIS E INTERPRETACIN DE DATOS
PARTE A
A)
TABLA 1.

#
oscilaciones= I= 0,20
4
t1
t2
t3
6,76
6,8 6,84
7,3
7,23
2
7,19

tprom
6,8

A
20.2

#
oscilaciones
=4
t1
7,26

7,24

14

6,9

I= 0,25
t2
7,1

t3
7,04

tprom
7,13

A
20,2

6,68

7,09

6,89

14

TABLA 2

Corriente parasita i[A]

periodo
T[s]

0,2

1.7

0,25

1,8

de

oscilacin

GRAFICA TABLA 1

A vs t
25
20
15

A []

10
5
0
6.7

6.8

6.9

t [s]

7.1

7.2

7.3

Constante de amortiguamiento para i=0,20


Para la grafica 1 y 2
Se tiene que A = Aoe(-t)
Entonces por propiedades de logaritmo natural
lnA = ln Aoe(-t) = lnAo + ln e(-t) = lnAo t
= (ln(A/Ao)/t)
Como Ao = 20,2 y A = 14 t = 7,24

= (ln(14/20,2)/7,24
= 0,0506

Linealizacion
Para linealizar la grafica #1 y trazar la #3 se aplica logaritmo natural a la ecuacion
obtenida
lnA =lnAo t donde es la constante de amortiguamiento y es tambin la pendiente
de la recta
Trazando la lnea de tendencia y tomando dos puntos se puede obtener la constante
de amortiguamiento
La ecuacin de las rectas se encuentra en la siguiente grafica

Chart Title
25

20

f(x) = 25.83x - 163.99

15
f(x) = 31.82x - 216.36
10

0
6.7

6.8

6.9

7
Linear ()

7.1

7.2
Linear ()

7.3

b) Investigando la transicin de la oscilacin al caso lmite


i = 0.20A. El perodo de oscilacin medido fue: 1.7
i = 0.25A. El perodo de oscilacin medido fue: 1.78

PARTE B
a) Determinacin de la amplitud como funcin de la frecuencia registrando la
curva de resonancia
-Con los datos tomados complete las tablas 4 a 6 de la hora de datos
Fase:

Para valores de frecuencia pequeos Cmo se mueve el indicador del excitador


y el oscilador?

Para valores de frecuencia pequeos el indicador de las oscilaciones se desplazaba


con rango de amplitud baja, debido a que la fuerza externa del excitador tiende a
igualar la fuerza del pndulo. Para valores de frecuencia natural y frecuencia del
excitado, donde la frecuencia del excitador es mucho ms pequea que la frecuencia
natural habr una oscilacin en fase, el oscilador y el excitador que se va a evidenciar
en la reducida amplitud

Para frecuencias grandes Cmo es la fase entre el indicador del excitador y el


oscilador?

Para valores de frecuencia grandes se presentaron pequeas amplitudes, es decir


para valores muy diferentes en comparacin con la frecuencia natural. Para una
frecuencia del excitador mucho mayor que la frecuencia natural el indicador y el
excitador casi oscilan en oposicin.

Para amplitudes grandes, es decir para las frecuencias cerca de la frecuencia de


resonancia cmo es el desfase entre el indicador del excitador y el oscilador?

Justo cuando la frecuencia del excitador y la frecuencia natural se igualan, obteniendo


amplitudes grandes, el desfase entre el excitador y el oscilador se diferencia ya que el
oscilador ser ms grande que el del excitador haciendo que este se retrase
aproximadamente por un ngulo igual a /2

b) Determinacin de la frecuencia natural del oscilador

Cul es el periodo natural medido sobre 10 periodos, 10To, y la frecuencia


Vo?

Periodo = t/N donde t = tiempo promedio y N = nmero de oscilaciones


To= 6,8/10 =0,68
Frecuencia Vo = 1/To
Vo = 1/0,68= 1,47

Grafique los datos listados en las tablas 4 a 6. En la curva de resonancia la


amplitud cmo se comporta a medida que se incrementa la corriente de frenado?
Cmo es el pico de la curva de resonancia de acuerdo con la ecuacin (16)

Despus de realizar al grafica con las curvas de frecuencia y amplitud para las 3
corrientes, notamos que cuando la corriente no est conectada es decir i = 0, el
amortiguamiento es muy poco tendiendo a 0, es decir que los valores de la amplitud
van a ser mucho ms altos que las dems curvas con corrientes, Para las corriente
que tomamos para realizar esta experiencia i=0,32 y i = 0,64 se ve que la funcin
presenta un ensanchamiento a raz del amortiguamiento que presenta la corriente en
el pndulo. De esta forma entre ms corriente se le aplique ms amortiguada va a
estar por lo cual disminuye notoriamente su mxima amplitud.

Analice y compare estas grficas. la curva de resonancia es simtrica con


respecto a la frecuencia de resonancia VR?

Linealizacin
Primero hallamos las ecuaciones lineales del decremento logartmico
A(t) = (t) = Ao et
ln(A(t)/ Ao ) = ln et
lnA(t) Ln Ao = t => lnA(t) = t + Ln Ao
Para i= 0,3 (A)

=> lnA= -0,19597t + 2,89

Para i= 0,4 (A)

=> lnA = -0.2635t + 2,89

Anlisis de la grafica
Cuando comparamos las grficas linealizadas se observa que para la curva con
corriente 0.64 el decrecimiento es mayor t ms rpido debido a la constante de
amortiguamiento (0,2635), la grfica con corriente 0,32 tiene menor pendiente por lo
cual llega a 0 en ms tiempo.
En los tres casos el sistema llego a la resonancia en el mismo valor de la frecuencia
0,52 (s-1 ) que es aproximadamente igual a la frecuencia natural del oscilador 0,572
Determinacin de la frecuencia angular de amortiguamiento
Para i = 0.32 (A)
(t) = 0 et cos wt
Remplazando los datos ya obtenidos se halla la frecuencia angular del movimiento (w)
A = 0 = 15 Amplitud mxima
= 0.14597 (Rad/seg)
En un tiempo t igual el periodo de la oscilacin la posicin es 15
15 = 15 e0.14597(1,6575) cos (w(1,6575))
W = 3,79 (rad/seg)
Para i = 0,64 (A)

A = 0 =
= 0,2635 (Rad/seg)
15 = 18 e7,11 (1,725) cos (w(1,725))
W= 3,64 (rad/seg)
Las ecuaciones que describen el movimiento amortiguado por una corriente
i= 0, 3 (A)
(t) = 15 e-6,86t cos (3,79t)
i=0, 4
(t) = 15 e-7,11cos (3,64t)

Grfica y datos Tabla #4 y Tabla#5


Posicin
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55

Amplitud
0,8
0,89
0,91
1
2
6
1,8
1
0,89
0,78
0,45

Periodo
7,26
6,63
5,73
3,28
2,08
1,482
1,32
1,25
1,17
1,06
0,97

Frecuencia
0,13
0,15
0,17
0,3
0,67
0,81
0,65
0,76
0,85
0,93
1,02

W
0,86545455
0,94769231
1,0965445
1,91560976
3,02076923
4,23967611
4,76
5,02656
5,37025641
5,92754717
6,47752577

Posicin

Amplitud

Periodo

Frecuencia

0,7

7,54

0,13

0,83331565

10

0,82

6,47

0,15

0,97112828

15

0,98

5,78

0,17

1,08705882

20

1,2

4,21

0,23

1,49244656

25

1,9

2,28

0,43

2,75578947

30

9,9

1,474

0,74

4,26268657

35

7,2

1,34

0,68

4,68895522

40

3,2

1,29

0,77

4,87069767

45

2,58

1,2

0,82

5,236

50

2,03

1,06

0,94

5,92754717

Amplitud() Vs Frecuencia angular (Rad/seg)


12
9.9

10
8

7.2
6

6
4

3.2
1.9 2

2
0

1.2
0.98
0.91
0.89
0.82
0.8
0.7
0

2.58

1.8

2.03

1 0.89 0.78
3

0.45
7

CONCLUSIONES
-

Se determin que la amplitud de las oscilaciones disminuye en el tiempo de


forma exponencial y la manera en que lo hace solo depende de la corriente que
se le es aplicada.

Se comprob que cuando la frecuencia del excitador es mayor que la natural


del oscilador, la amplitud toma valores muy pequeos

Se observ que la curva de resonancia no es simtrica.

Se demostr que la amplitud mxima en un movimiento amortiguado forzado


se encuentra cuando la frecuencia natural del oscilador es prxima o casi igual
a la frecuencia del excitador.

Se observ que a valores cada vez ms grandes de la corriente a travs del


freno del corriente parasita, obtenemos valores ms pequeos en la amplitud
del movimiento.