Cuaderno de Actividades: CAFIII

2) ELEMENTOS DE
CALCULO

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2) Elementos de Calculo

Revisaremos algunas herramientas matemáticas importantes, necesarias

para el desarrollo y comprensión de los fenómenos físicos que estudiaremos,
como, por ejemplo, el movimiento armónico simple, movimientos amortiguados,
forzados, resonancia y el importantísimo caso de las ondas. Estas
herramientas serán las ecuaciones diferenciales, diversos sistemas
coordenados, integraciones dobles y triples, integrales de línea, etc.

2.1) Ecuaciones Diferenciales

Las ecuaciones diferenciales son ecuaciones que vinculan funciones con sus
derivadas, por ejemplo, usando diversas representaciones,

1) y '' 2 y '  3 y
2) . f ( x) '' 2 f ( x) '  3 f ( x)
d2y dy
3) 2
 2  3y
dx dx

En este caso, resolver la ecuación diferencial, ED, significa hallar las funciones
y.

Una solución a la ecuación anterior es y( x)  e3 x . ¿Cuál es otra?

Otra ED,

dy
4)  2 x  3 y  5 ¿Cuál su solución?
dx

2.1.1) Tipos de ED

a) ED Ordinarias, EDO: Ecuación que contiene una función con una sola
variable independiente y sus derivadas. Ejm,

5) y '' 2 y ' xy  0

b) Ecuación en Derivadas parciales, EDP: Ecuación que contiene una

función multivariable y sus derivadas parciales. Ejm,

2 y 1 2 y
6) 
x 2 v 2 t 2

c) ED Lineal: ED donde las derivadas y la función incógnita tienen

exponentes 0 o1, y no se presentan productos entre ellas. Ejm,

7) y '' 2 y ' y  0

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d) ED Homogénea: ED de primer orden cuyas funciones en los coeficientes

de los términos diferenciales son homogéneas en las variables o para el
caso lineal de cualquier orden no hay términos independientes. Ejm,

8) y '  f ( y / x) sen( x) y '' 4 y ' y  0

e) ED…

2.1.2) Orden de la ED: Esta determinado por derivada de mayor orden. Ejm,

9) y ' 3 y  0 1er Orden

10) 7 y '' xy ' 3 y  0 2do Orden
11) y ''' y  0 3er Orden
12) y  xy '' 3 y  0 4to Orden
iv

2.1.3) Grado de la ED: Es la potencia de la derivada de mayor orden en la ED.

Ejm,

13)  y ''  3 y  0
2
2do grado
14) y ''' 4 xy ''  y '  3 y  0 1er grado
2

Algunas ED usadas en FISICA:

i) Movimiento Armónico Simple, MAS:

d 2x
2
 w2 x  0 , ED ordinaria, lineal de coeficientes constantes,
dt
homogénea, de 2do orden.

ii) Movimiento Pendular:

d 2
L  gsen( )  0 , ED ordinaria, no lineal, homogénea, de 2do orden.
dt 2

iii) Movimiento Ondulatorio:

2 y 1 2 y
 , EDP, lineal de coeficientes constantes, homogénea, de
x 2 v 2 t 2
2do orden.

iv) Ecuaciones de movimiento de I Newton:

mx  FR (t , x, x) ,…

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2.1.4) Solución de EDO Homogéneas

a) Primer orden: y '  f ( x, y) donde f (tx, ty)  t f ( x, y)  t  0 , la solución se

obtiene con y  xu( x) . Por ejemplo,

(1  x)
y '  x  y  y  xu  y '  u  xu '  x  xu  u ' u  1  u ' P( x)u  Q( x)
x

Esta ED resulta ser una ED lineal, EDL.

(1  x) (1  x) 1
Se requiere:  P( x)dx   x
dx  
x
dx   (  1)dx  ln( x)  x
x

 P ( x ) dx dx  eln( x ) x dx  ( eln( x )e x dx)  ( xe x dx)   xe x  e x

 Q( x)e   
Reemplazando en la solución general: u  e  (c   Q( x)e 
 P ( x ) dx P ( x ) dx
dx)

u  e xln( x ) (c  xe x  e x )  ce xln( x )  xe ln( x )  e ln( x )  y  cxe xln( x )  x2e ln( x )  xe ln( x )

Con lo que la solución es: y  ce x  x  1

Otro ejemplo: ED lineal homogénea, u ' P( x)u  0 , cuya solución seria,

u  ce 
 P ( x ) dx

b) Segundo orden: Caso ecuación lineal con coeficientes constantes, presente

en muchos problemas físicos. La EDO tiene la forma,

ay '' by ' cy  0
La solución de esta ED está asociada a las raíces del polinomio característico:

a 2  b  c  0

Caso 1: Raíces reales diferentes, 1  2 , solución,

y( x)  c1e1x  c2e2 x

Caso 2: Raíces reales iguales, 1  2   , solución,

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y( x)  c1e x  c2 xe x

Caso 3: Raíces complejas conjugadas, 1  p  qi y 2  p  qi , solución,

y( x)  e px  c1sen(qx)  c2 cos(qx) 

Ejemplo: Caso particular del Movimiento Amortiguado: Movimiento Armónico

Amortiguado, MAA. La ED que lo representa es,

b k
x x x 0
m m
b k
2     0 
m m
2 2
b  b  4k b  b  k
      2    2
m m m m  2m  m b  b  k
1,2       
2 2 2m  2m  m

b k
Si se define: b  y 0  , las raíces quedarían,
2m m

1,2  b  b2  02

Si b  0 , entonces, 1,2  b  02  b2 i  p  qi , solución,

c sen( 
b
 t
x(t )  e 2m
1 02  b2 t )  c2 cos( 02  b2 t )

Finalmente,

b 2
 t k  b 
x(t )  e 2m
sen(t   ) con    
m  2m 

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2.2) Sistemas de Coordenadas

2.2.1) Coordenadas Cilíndricas

a) Las coordenadas cilíndricas permiten representar cada punto del

espacio mediante 3 coordenadas: r,  y z. Resultan ser una extensión,
espacial, de las coordenadas polares, son útiles en situaciones donde se
tiene simetría cilíndrica,

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r: coordenada radial, proyección del radio vector sobre el plano XY, debe
satisfacer 0  r   .

: coordenada azimutal, ángulo medido en forma antihoraria desde el eje X +

hasta la proyección del radio vector sobre el plano XY; debe satisfacer
0    2 .

r: coordenada vertical, proyección del radio vector sobre el eje Z, debe

satisfacer   z   .

b) Relaciones entre coordenadas y vectores unitarios

x  r cos eˆr  r cos  iˆ  r sen ˆj

y  rsen eˆ  rsen iˆ  r cos  ˆj
zz eˆz  kˆ

c) Diferencial de volumen

dV  rdrd dz

d) Operadores diferenciales

i) Gradiente

 1  
  eˆr  eˆ  eˆ
r r  z z

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ii) Divergencia

1  (rFr ) 1  ( F )  Fz
.F   
r r r  z

iii) Rotacional

1   Fz  (rF )  ( Fr )  ( Fz )  (rF )  ( Fz ) 
 F  (  )eˆr  (  )reˆ  (  )eˆz 
r   z z r r r 

2.2.2) Coordenadas Esféricas

a) Las coordenadas esféricas permiten representar cada punto del espacio

mediante 3 coordenadas: r,  y . Son útiles en situaciones donde se tiene
simetría esférica,

r: coordenada radial, debe satisfacer 0  r   .

: coordenada polar, ángulo medido desde el eje Z+, debe satisfacer 0     .

: coordenada azimutal, ángulo medido desde el eje X+ en sentido antihorario

hasta la proyección del radio vector sobre el plano XY; debe satisfacer
0    2 .

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b) Relaciones entre coordenadas y vectores unitarios

x  r sen cos  eˆr  sen cos  iˆ  sen sen ˆj  cos kˆ

y  rsen sen eˆ  cos cos  iˆ  cos  sen ˆj  sen kˆ


z  r cos eˆ  sen iˆ  cos  ˆj

c) Diferencial de volumen

dV  r 2 sen drd d

d) Operadores diferenciales

i) Gradiente

 1  1 
  eˆr  eˆ  eˆ
r r  rsen 

ii) Divergencia

1  (r 2 Fr ) 1  ( sen F ) 1  F
.F   
r 2
r rsen  rsen 

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iii) Rotacional

1   (rsen F )  (rF )  ( Fr )  (rsen F )

 F  (  )eˆr  (  )reˆ  ...
r sen
2
    r

 (rF )  ( Fz ) 
...  (  )rsen eˆz 
r  

2.3) Calculo Integral

2.3.1) Integral simple: La integral como “área bajo la curva”,

b
I   f ( x)dx
a

Ejemplo:

b 2 x2
I  A   f ( x)dx   ( x  1)dx  (  x)02  4
a 0 2

2.3.2) Integrales Dobles: Son integrales que se efectúan sobre regiones

bidimensionales, pueden interpretarse como “volumen bajo la curva”,

I   f ( x, y)dxdy
D

a) Volumen bajo la superficie

i) Considere la función f ( x, y)  x  seny  1 y la región

D  ( x, y) / 0  x  2;   y   

I   f ( x, y)dxdy  
D


 0
2 

x  seny  1 dxdy   0 x  seny  1 dx dy
2


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2
  x2   
I     x  seny  1 dxdy     x( seny  1)  dy   2  2( seny  1) dy
2

 0  
2 0


2  2(seny  1) dy  2 y  2( cos y  y)

I   8


I  8

ii) Ahora consideramos la función f ( x, y)  xy 2 y la región

D  ( x, y) / 0  x  2;0  y  x ,

 
x 2
2 x 2 x  y3  2 2 x
4
2 x
4
x5
I   xy dydx  
2
xy dy dx    x  dx  
2
dx   dx 
0 0 0 0 0
 3 0 0 3 0 3 15 0

32
I
15

iii) Dada la función f ( x, y)  3  y  x 2 y la región D  ( x, y) / x 2  y 2  1 ,

1 x2
 1 x2  1  y2 
2   2  
1 1 x 2 1
I   3  y  x 2
dydx     3  y  x 2
dy dx   3 y   x2 y  dx 
1  1 x 1
  1 x  1
 2  1 x 2

2
 
2  1  x 
3
x5
6  2 x  1  x dx  2 2 1  x 2  1  x 2  2 dx 
1 1 1
...   2
1  x dx  2
2 2 2
1 1 1
  15 0

    2
 2 2
3
  1 
3
 x5
...  2 2 1  x  1  x  dx  2  2   1  x dx    1  x  dx   ... 
1 1
2 2 2 2
1 1 1
     
15 0
I1  I2

1
1 x 1  
I1   1  x dx   1  x 2  arcsen x  
2
1
2 2  1 2

1
3
1
x 
3
I 2   1  x  dx   5  2 x 2  1  x 2   arcsen x 
1
2 2 3
1
8  1 8 1 8

    3  11
I  2 2     4
 2 8 

11
I
4

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b) Aplicaciones Físicas

i) Calcule la masa de una placa cuya densidad superficial de masa está

dada por f ( x, y)   sen( x)  1 y kg/m2 y de dimensiones 3m de largo
por 2m de altura.

I m
2

0 0
3 2

sen( x)  1 ydxdy  0 0 sen( x)  1 ydx dy
3

 
3
 1  
0 sen( x)  1 ydx dy  0 
2 3 2
m  cos( x)  x  y  dy
0
   0

m
0
2
 sen( x) 1 ydxdy   2  3 ydy  2  3 ydy  2 2  3
0
3 2

0
2

2 
m  2   3
 

ii) Calcule la coordenada x del CM de una placa semicircular uniforme

de radio R=1m, centrada en el origen con su diámetro en el eje Y.

 2 x 
1 1 1 x2 1 1  1 x2  1 1
xCM   
A 0  1 x 2
xdydx    
A 0   1 x 2
xdy  dx 
  0
1  x 2 dx  ...

 
1
2 0 2 2 32 4
...   udu  u 
 1  3 0 3

Usando coordenadas polares,

1 1 1 x2 1 1  1  2 
xdydx     rcox  rd dr 
1
xCM    0  2
r 
2
cox d dr  ...
A 0  1 x 2
A 0    

2
1
22 3 4
...  r 
 3 0 3

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2.3.3) Integrales Triples: Son integrales que se efectúan sobre regiones

tridimensionales, pueden interpretarse de diversas formas incluso como
volúmenes, y su tratamiento es similar al de las integrales dobles,

I   f ( x, y, z )dxdydz
D

a) Usando coordenadas cartesianas

Determine la masa de un prisma rectangular de dimensiones 3x2x5 m 3 cuya

densidad volumétrica de masa es dada por la función
 ( x, y, z)  f ( x, y, z)  x y(cos( z)  2) ,
2

  x y(cos( z)  2) dzdydx     x y(cos( z)  2) dzdydx

3 2 5 3 2 5
I m 2 2
0 0 0 0 0 0

 10x y dydx    10x y dydx

3 
 2 1
2  
5
 3 2 3 2
m     x y ( sen( z )  2 z )  dydx   2 2
0 0

  0
0 0 0 0


 2 y 2  
 
2

0 10 x y dy dx  0 10 x 2  dx  0 20 x dx
3 2 3 3
m  ...   2 2

 0
0
 

3
3 20 3
m  ...   20dx  x  180
0 3 0

m  180

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b) Usando coordenadas cilíndricas

Determine el volumen de una esfera de radio R=1 usando coordenadas

cilíndricas,

1  2  1 r 2   1  2  1 r 2  
I  V   dxdydz   rdrd dz   r   dz  d dr   r     dz  d dr
 0   1r    0   1r  
2 2
D D 0 0

1  2 
V  ...   r   
0
1 r 2

 0   1r  
2
  1
dz  d dr   r
0  2 1 r  ddr   r 2  2 1  r dr  ...
2

0
2
1

0
2

1
 
V  ...   r 2 2 1  r 2 dr  4
0
  r  1 r dr  2  2r  1 r dr
1

0
2
0
1
2

 2r  1  r dr  2   

1
2 3 
 2
1 0
V  ...  2 2
u du  2  u 2   2  
0 1
3  0 3

 4 
V  
 3 

c) Usando coordenadas esféricas

Determine el volumen de una esfera de radio R=1 usando coordenadas

esféricas,

I  V   dxdydz   r 2 sen drd d   r

D D
1

0 
0

sen  d d dr  ...
2

V  ...  2   r  cos   r3 

dr  2 2  r dr  2 2   
4
1 1
2 2
0
0 0
 3 0 3

 4 
V  
 3 

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