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DEFORMACIONES

SEMANA 12
I. Introducción

• Cuando un medio continuo es sometido a la acción de fuerzas externas, experimenta


esfuerzos y deformaciones.
• En el estudio de los esfuerzos, encontramos estados de esfuerzos representados por
tensores que explican la respuesta del medio continuo a la acción de fuerzas externas.
• En la siguiente clase expondremos como expresar matemáticamente la otra respuesta
del medio continuo que se denomina deformación.
II. Deformaciones

Los medios continuos sean sólidos o líquidos


experimentan deformaciones.
Para su estudio definimos
A) Configuraciones
1. Considerando la posición de un punto del medio
continuo en un instante dado, representamos en un
sistema de referencia fijo. A esta condición se
denomina configuración del medio continuo.
Asociamos a esta posición el medio continuo sin
Bo MC SIN DEFORMACIÓN
deformación.
MC deformado

2. Podemos representar la variación de la


posición en un instante de tiempo
después.
3. ¿Qué experimenta el punto P entre Bo y
B? Un cambio de posición es decir un
desplazamiento.
4. En un sólido rígido no se considera
desplazamientos en el interior del cuerpo,
es decir no cambia de forma o tamaño.
5. En solidos flexibles no rígidos, y en
fluidos los desplazamientos en los puntos
del interior generan deformaciones que Bo MC Sin B MC deformado
implican cambio de forma o tamaño. deformación
Desplazamiento

B. MOVIMIENTO
Secuencia temporal de desplazamientos que llevan al cuerpo a diversas configuraciones.
1. En los sólidos rígidos solo interesa la configuración inicial y final.
2. En los fluidos interesa las configuraciones intermedias.
3. El modelo de configuraciones es conveniente para el estudio de cuerpos sólidos.
4. En mecánica de los fluidos el modelo de configuraciones es poco significativos, debido a que los
fluidos no tienen una geometría natural.
5. En los fluidos es mejor usar el concepto de flujo y velocidad de flujo.
6. Se define la velocidad de flujo como la velocidad con que cambian las configuraciones, también
se denomina tasa de deformación.
Configuraciones del MC

B. MOVIMIENTO
III. Clasificación

A. Deformaciones infinitesimales. Es cuando los desplazamientos de las


partículas son muy pequeñas respecto a cualquier dimensión relevante del
cuerpo.
B. Deformaciones finitas

Cuando los desplazamientos son del orden de las dimensiones del cuerpo, son
visibles a simple vista. Estas deformaciones no se trataran en el presente
estudio.
IV. Teoría de las deformaciones infinitesimales

En el presente estudio solo consideramos las


deformaciones infinitesimales, aplicado a
sólidos y fluidos
1. La representación matemática es
mediante un tensor de segundo orden
simétrico denominado tensor de
deformación.
2. La teoría sobre el tensor de deformación
es idéntica al del tensor de esfuerzo, por lo Donde εji, si i=j son deformaciones
que la forma es muy parecida. longitudinales. Si i≠j, son
3. Las componentes del tensor deformación deformaciones angulares
se dividen en dos: longitudinales y angulares.
Deformaciones longitudinales

Cuando la deformación se da en una


dirección particular.
Es positivo, cuando es alargamiento o
estiramiento
Es negativo, cuando es acortamiento.
Deformaciones angulares o cortantes
En la configuración inicial el punto
P del medio continuo se
representa mediante un ángulo
recto de lados infinitesimales.
Al cambiar de configuración, los
ángulos rectos no se mantienen
rectos, pueden abrirse o cerrarse.
Donde α y β son las variaciones
del ángulo recto.
Valores de las deformaciones angulares o
cortantes
El valor de la componente angular
esta dado por

Para ángulos muy pequeños se


considera

Otra notación para las


deformaciones angulares esta
dado por
V. Deformaciones principales

A partir del tensor deformación para


cualquier dirección X1, X2, X3
obtenemos el tensor diagonal cuyas
componentes son las deformaciones
principales e1, e2, e3.
Determinante

Para hallar las deformaciones principales


operamos de forma idéntica al realizado para
los esfuerzos principales. Hay que resolver el
determinante.

Llegamos a la ecuación característica de


tercer orden.
Ecuación característica

Donde Ie, IIe, IIIe, se denominan el


primer, segundo y tercer coeficiente
invariante de deformación.
VI. Direcciones principales

A partir del tensor


diagonal resolvemos el
producto de matrices,
para los tres
deformaciones
principales.
VII. Resumen

1. Las deformaciones
longitudinales serán expresadas
como variaciones de la posición
(S)respecto a cada dirección.
Valores de los componentes

2. Las deformaciones
angulares serán .
Donde S es el vector
desplazamiento con sus
componentes de la forma
Ejemplo

Sea S el vector desplazamiento cuyas


componentes son de la forma.
A) Hallar el tensor deformación.
B) Las direcciones principales

Donde a es una constante, x, y, z las direcciones del


sistema cartesiano
Solución A)

A). El tensor deformación


1. Hallamos las componentes
longitudinales
SOLUCIÓN Componentes
2. Hallamos las
componentes
angulares
SOLUCIÓN Tensor deformación
3. Escribimos el
tensor
deformación, la
constante a se
puede eliminar.
SOLUCIÓN Solución B)
B) Las direcciones
principales
1. Resolvemos el
determinante.
Resolviendo el determinante
2. Efectuando
operaciones y
resolviendo los
corchetes.
3.Escribimos la
ecuación de tercer
grado.
4. Resolver usando
Matlab
SOLUCIÓN Solución B)
5. El tensor diagonal
será. No tiene
unidades.

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