DISEÑO DE CONTROL INTELIGENTE INTEGRADO PARA LA

PROTECCIÓN DE VEHÍCULOS CON SISTEMAS DE MONITOREO EN

DISPOSITIVOS PORTÁTILES TABLET E INTERFAZ OBDII

Martin Verjel
Universidad Dr. Privada Rafael Belloso Chacín. Maracaibo, Venezuela.
martinverjel@gmail.com

Ricardo Fabelo
Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín. Maracaibo, Venezuela
rfabelo@urbe.edu.ve

Resumen

El propósito de la presente investigación surge de la necesidad de

Implementar un sistema de control inteligente integrado para la protección de
vehículos con sistemas de monitoreo en dispositivos portátiles Tablet e
interfaz OBDII. Para esto se utilizó como basamento teórico diversos autores
del área de control de procesos y sistemas de control. La investigación fue
de tipo no experimental clasificándose dentro de los estudios transaccionales
descriptivos, un diseño documental y de campo. La unidad de análisis
manejada en el estudio el Sistema de control inteligente integrado para la
protección de vehículos con sistemas de monitoreo en dispositivos portátiles
Tablet e interfaz OBDII, el ente donde se desarrolla y recopila toda la
información es la Universidad Rafael Belloso Chacín, en un lapso
comprendido entre Abril 2013 y agosto 2015, específicamente en el área de
Control y Automatización de procesos, específicamente en automatización y
control. La técnica utilizada para la recolección de datos fue la observación
documental, para determinar la existencia de datos importantes y una
posterior realizada de forma analítica para determinar el valor y significado
de cada documento. Finalmente, se concluyó la factibilidad de la propuesta
ya que la misma permite planificar los procesos de mantenimiento y
sustitución de piezas, garantizando la operatividad del vehículo y por
consiguiente brindar mayor tranquilidad al usuario.

Palabras Claves: Control Inteligente, sistema de monitoreo en dispositivos

portátiles.
INTEGRATED INTELLIGENT DESIGN FOR THE PROTECTION OF
VEHICLES WITH MONITORING SYSTEMS PORTABLE TABLET AND
INTERFACE OBDII

Summary

The purpose of this research arises from the need to implement an integrated
intelligent control system for vehicle protection monitoring systems and
portable devices Tablet OBDII interface. For this various authors in the area
of process control and monitoring systems was used as a theoretical basis.
The research was non-experimental descriptive classified within transactional
studies, a documentary design and field. The unit of analysis in the study
handled the integrated intelligent control system for vehicle protection
monitoring systems and portable devices Tablet OBDII interface, the body
which develops and collects all information is Rafael Belloso Chacin
University in a period between April 2013 and August 2015, specifically in the
area of Control and Automation, specifically in automation and control. The
technique used for data collection was the documentary observation to
determine the existence of important data and later performed analytically to
determine the value and meaning of each document. Finally, the feasibility of
the proposal and concluded that it enables planning processes maintenance
and replacement of parts, ensuring the operation of the vehicle and thus
provide peace of mind to the user.

Keywords: Intelligent Control, monitoring system on handheld devices.

Introducción

Los robots son la integración de componentes mecánicos, electrónicos

y de procesamiento de información para desarrollar autónomamente su tarea

programada en un ambiente de trabajo específico. Estos sistemas robóticos

han sido utilizados para automatizar diversos procesos en la industria y para

realizar tareas en otros sectores, como la exploración aérea, espacial o

submarina, así como la búsqueda y rescate en siniestros, o bien, la

prestación de servicios en hogares y oficinas. Asimismo, la robótica que se

define como la ciencia que disena, construye, opera e implementa robots,

está en constante desarrollo e investigación para satisfacer los retos

tecnológicos de nuevas aplicaciones.

Dentro de la clasificación de robots móviles se encuentran los

vehículos autónomos, vehículos capaces de realizar movimientos inteligentes

y actuar sin requerir una guía o control teleoperado. Un robot realiza su tarea

asignada a través de una arquitectura de control apropiada, la cual es

representada mediante una configuración que describe la relación entre los

componentes funcionales (como locomoción, planeación, navegación,

posicionamiento y comunicación) y los componentes mecatrónicos (como

actuadores/sensores).

La estrategia de control propuesta implica que los componentes

inteligentes sean seleccionados de acuerdo a las especificaciones de la tarea

asignada. Se busca una configuración modular con la posibilidad de agregar

o retirar componentes sin afectar al resto del sistema y permitir la

escalabilidad, mientras se cumple con la tarea de manera Autónoma y

segura. La estrategia de control propuesta se fundamenta en la arquitectura

basada en comportamientos con un funcionamiento y configuración

distribuida constituida por una red de comportamientos e implementados por

los componentes inteligentes.

 La filosofía de esta arquitectura de control es la ejecución de manera

concurrente de diversas funciones, con el reto de establecer cuál

componente inteligente toma el control en cada momento.

Planteamiento del problema.

La tendencia de conectar los vehículos a redes inteligentes como es la

OBDII para la seguridad de los ocupantes, ha aumentado con los pasos de

los años al aumentar el parque automotor de las ciudades, aunque la

introducción de la tecnología en los automóviles se utiliza para auto

diagnosticar corrección de fallas preventivas como correctivos del automóvil,

el aumento de la accidentalidad por problemas mecánicos que se pueden

evitar con la instalación de redes y sistemas inteligentes con funciones para

la suspensión y control de las partes mecánicas y eléctricas del automóvil

para mayor seguridad y confianza de conducir un vehículo confiable y con

pocas posibilidades de falla.

En la actualidad la mayoría de los vehículos manejan sistemas micro

controlados que evalúan y describen el comportamiento básico del vehículo,

en muchas ocasiones llegan hasta informar si alguna parte ha fallado o tiene

problemas, pero no previenen dentro de su monitoreo y diagnostico la

medición o evaluación de una posible falla, es decir, que no analizan las

probabilidades de fallas, adicional a esto solo instrumentan sistemas sobre

partes esenciales dejando por fuera el análisis mecánico, donde las

probabilidades de falla también son altas.

La implementación de sistemas inteligentes a nivel vehicular ha

avanzado a pequeña escala, o presentado de otra forma, solo se ha

implementado a partes esenciales pero como detección de fallas. La

posibilidad de tener un sistema que diagnostique el vehículo con una mayor

cantidad de variables eléctricas, mecánicas, neumáticas entre otras, abre

muchas posibilidades al usuario de poder planificar los procesos de

mantenimiento y sustitución de piezas, garantizando la operatividad del

vehículo y por consiguiente brindar mayor tranquilidad al usuario.

En Latinoamérica la implementación de sistemas inteligentes se basa

simplemente en la utilización de los productos que vienen del exterior con

tecnologías cerradas, limitando la posibilidad de desarrollo y acceso para

investigación en el área, lo cual limita a que las posibilidades de desarrollo y

acceso de los usuarios sea limitada con pocas posibilidades de expansión o

adquisición de este tipo de sistemas que ofrecen garantía de operación de

las unidades.

Entonces un sistema inteligente para vehículos automotrices se basa en

un programa computacional que utiliza el conocimiento y los procedimientos

de inferencia para detectar y resolver problemas ocultos del vehículo,

además de poseer un nivel alto de complejidad, son lo suficientemente

difíciles como para requerir la experiencia humana para su solución.

Ubicando la aplicación se desarrollará en el contexto del diagnóstico de fallas

automotrices, podríamos afirmar que en la actualidad los esquemas de

reparación y diagnóstico aplicados en la mecánica automotriz se dan desde

esquemas artesanales hasta un alto nivel de tecnificación, lo cual ante el

gran incremento del parque vehicular, la demanda de servicios

especializados requiere una reducción en los tiempos de detección y

reparación de fallas con el consiguiente margen de error que puede significar

la pérdida de vidas humanas.

La posibilidad de llevar estos sistemas a equipos de tecnología como

teléfonos y tabletas, es poco implementada, aunque cada día aparecen más

aplicaciones para desarrollar distintas actividades soportados en este tipo de

equipos móviles o portátiles, donde con el tiempo estos equipos adquieren

un mayor poder de decisión a la vez de que pueden ser implementados para

distintas aplicaciones.

Es importante analizar las ventajas de mejora que ofrecería un sistema

de diagnóstico para vehículos que tome en cuenta ciertas partes donde los

sistemas tradicionales no actúan, dejando abierta la posibilidad de prevenir la

posibilidad de alguna falla y creando un nuevo mercado a nivel

latinoamericano que mantenga al vehículo operativo el mayor tiempo posible,

permitiendo al usuario realizar una revisión técnica desde cualquier lado con

la mayor confiabilidad.

Objetivos de la Investigación.

Objetivo General

Implementar un sistema de control inteligente integrado para la protección de

vehículos con sistemas de monitoreo en dispositivos portátiles Tablet e

interfaz OBDII.

Objetivos Específicos.

Describir el funcionamiento de las interfaces OBDII en relación a los

parámetros de protección vehicular.

Determinar los parámetros relevantes a la protección vehicular del sistema a

proponer.

Diseñar el sistema de monitoreo computacional portátil para la protección de

vehículos con interface OBDII.

Evaluar el diseño propuesto a través de un prototipo.

Justificación de la Investigación.

El propósito de este trabajo es formular, implementar y validar una

arquitectura de control basada en componentes inteligentes, donde cada

componente se encargue de una función específica, considerando sus

características y especificaciones. Se busca obtener una relación distribuida

entre componentes para realizar la tarea asignada al sistema. Asi cada

actuador o sensor tiene su controlador e interface con su propio

procesamiento, y que de forma independiente realice su función,

manteniendo la interoperabilidad con el resto de los componentes mediante

la comunicación asíncrona de mensajes y datos.

Inteligencia puede definirse como: ”La capacidad de un sistema para

comportarse apropiadamente en un ambiente incierto”. En este contexto, los

componentes inteligentes propuestos en el presente trabajo desarrollan un

comportamiento apropiado basado en el análisis de información o estímulos

de su entorno, mediante su algoritmo programado para la toma de decisiones

y acciones con el objetivo de llevar acabo su función específica. Similares a

un agente inteligente los componentes inteligentes realizan una función de

forma autónoma, a diferencia de un componente unitario como un motor o

circuito electrónico, que por si solos son incapaces de realizar una acción.

Se denominan componentes inteligentes porque cada uno de ellos es

un sistema integrado independiente de otros componentes inteligentes el

cual mide, procesa y entrega un resultado. Por ejemplo, un componente

inteligente cuya función sea evadir obstáculos en la trayectoria de un

vehículo, tiene que medir las condiciones del ambiente de operación

mediante algún sensor y procesar la información de acuerdo a un algoritmo

determinado y el resultado es una decisión para el éxito de la función. Los

componentes inteligentes trabajan en diferentes sistemas robóticos y

colaboran en la realización de una tarea global.

La estrategia de control propuesta implica que los componentes

inteligentes sean seleccionados de acuerdo a las especificaciones de la tarea

asignada. Se busca una configuración modular con la posibilidad de agregar

o retirar componentes sin afectar al resto del sistema y permitir la

escalabilidad, mientras se cumple con la tarea de manera autónoma y

segura. La estrategia de control propuesta se fundamenta en la arquitectura

basada en comportamientos con un funcionamiento y configuración

distribuida constituida por una red de comportamientos e implementados por

los componentes inteligentes.

Delimitación de la Investigacion.

El desarrollo del sistema inteligente integrado para la protección de

vehículos con sistemas de monitoreo en dispositivos portátiles Tablet e

interfaz OBDII, está basado en continuar construyendo el Socialismo

Bolivariano en Venezuela, para asegurar la “mayor suma de seguridad

social, mayor suma de estabilidad económica y la mayor suma de felicidad”,

para nuestro pueblo, en implementar estas clase de tecnologías en cada

vehículo del ciudadano bolivariano y tener una mayor integridad en su

seguridad. Este trabajo se desarrolla en la Universidad Rafael Belloso

Chacín, en un lapso comprendido entre Abril 2013 y agosto 2015,

específicamente en el área de Control y Automatización de procesos,

específicamente en automatización y control.

Bases Teóricas.

Durante los años 70 y principios de los 80 algunos fabricantes

empezaron a usar componentes electrónicos de control y diagnóstico de

errores en sus automóviles. Al principio fue solo para conocer y controlar las

emisiones del vehículo y adaptarlas a los estándares exigidos, pero con el

paso del tiempo estos sistemas fueron volviéndose cada vez mas

sofisticados, hasta los años 90, donde surgió el estándar OBD II.

El OBD II, como su nombre indica “On Board Diagnostic Second

Generation”, es un sistema que permite diagnosticar los errores que

seproducen en el vehículo sin necesidad de desmontar partes para descubrir

la procedencia de dicho error (Euro Systems, 2006)..

Este sistema de codificación única se encuentra actualmente

implantado en todos los turismos y vehículos industriales ligeros que se

producen y a diferencia de otros sistemas desarrollados antes de 1996, este

se caracteriza por ser un sistema estandarizado, que permite, de manera

fácil, ver que errores se han producido en un vehículo cualquiera utilizando

una única codificación y claro esta, un conector estandarizado.

 El aumento de estrictas reglas sobre la emisión de gases ha requerido

de un creciente número de sofisticados sistemas electrónicos para

controlarla. Por algún tiempo, cada fabricante uso su propia terminología

para describir estos sistemas, lo cual confundía a cualquiera involucrado en

el servicio de automotores. Este problema pudo ser eliminado estableciendo

un listado de términos, abreviaciones y acrónimos estándar.

Los siguientes términos y sus definiciones están relacionados con los

sistemas de OBDII conocidos como parámetros de protección vehicular:

 PCM (Power train Control Module). Suministra energía a módulo de

Control de tren

 Monitoreos. son "Rutinas diagnósticas" programadas en el PCM. No

todos vehículos soportan los once monitores.

 Viaje. Es un ciclo requerido para lograr captar los valores de los

monitoreos realizados.

 Ciclo de unidad de disco de EOBD. Se refiere a la revisión completa

de todos los monitoreos realizados en el vehículo.

 Ciclo de precalentamiento. Cuando enciende el vehículo.

 CCM. Central Control Module Sistema de Control de computadora.

Control electrónico.

 DLC. Data Link Connector

 Condición de conducción. Un específico ambiente o condición.

 DTC. Diagnostic Trouble Code

 EGR. Exhaust Gas Recirculation

 EPA. Environmental Protection Agency

 EVAP. Evaporative Emissions

 System Congela marco “Freeze Frame”. Representación digital de un

fallo.

 FTP. Fuel Tank Pressure Código genérico.

 Un DTC universal que es aplicable a todos vehículos EOBD

normalizado por la SAE.

 LCD. Liquid Crystal Display

 LED. Light Emitting Diode

 LTFT “Long Term Fuel Trim”. Cortes de combustible a largo plazo

programados por la computadora.

 SAE. Society of Automotive Engineers Código específico del

Fabricante.

 MIL. Malfunction Indicator Lamp (luz del “Check Engine”)

 OBD 1. On-Board Diagnostics Version 1

 OBD 2. On-Board Diagnostics Version 2

 On-Board Computer. La unidad de procesamiento central.

 Código pendiente. Una clave grabada en el "Primer viaje" para una

clave de monitoreo dos viajes.

  STFT “Short Term Fuel Trim”. Cortes de combustible a corto plazo

 hechos por la computadora.

 Ciclo de viaje de conducción. Operación de vehículo que provee la

información necesaria de permitir que un monitoreo realice y termine

su prueba diagnóstica. Y consiste en arrancar el motor, ejecutar la

diagnosis completa y parar el motor.

Todos estos términos al igual que la simbología que debe ser usada por

los vehículos con estos sistemas están estandarizados por la norma J1930,

la cual fue puesta en marcha desde 1991 y fue aprobada por la Sociedad de

Ingenieros Automotrices SAE,

A su vez, los vehículos disponen de una o varias ECU “Electronic

Control Unit”, en general son muchas, que se encargan de gestionar ciertos

parámetros del vehículo para asegurar su correcto funcionamiento (Actron,

2004). Las relaciones entre estos parámetros deben mantenerse acotadas,

dependiendo de las condiciones externas varían ciertos rangos, o sino, es

que se está produciendo algún mal funcionamiento en nuestro vehículo.

Según Actron (2004) los parámetros principales que dictan como

debe estar funcionando nuestro motor, y si verifican si todo funcionando

correctamente son:

• Velocidad

• Carga
• Temperatura del motor

• Consumo de combustible

• Temperatura ambiente

• Caudal de aire

• Emisiones

Para conocerlos, los automóviles actuales, incorporan una gran

cantidad de sensores, que permiten conocer a las ECU, cuales son las

condiciones externas, y decidir como actuar sobre el motor. En caso de que

alguno de los parámetros se salga de los rangos marcados, el sistema OBD

II, es el encargado de almacenar esta información, y avisar al conductor de

que algo sufre un mal funcionamiento, señalizando con un indicador

luminoso que es recomendable ir al taller a revisar que error se a producido.

Una vez el vehículo llega al taller, el equipo de mecánicos, puede

acceder a la información almacenada por el OBD II, ver que error era el que

se había producido, y arreglarlo en caso de necesidad sin tener que hacer

múltiples pruebas para descubrir la procedencia del error.

Por supuesto, el sistema no es perfecto, y habitualmente, cuando se

produce un error en nuestro vehículo, se desencadena una serie de errores

inducidos, que también son almacenados. Aquí es donde entra la experiencia

y el saber del mecánico para descubrir donde esta la raíz del problema
 De acuerdo al estándar SAE J1979, se determinaron los parámetros

disponibles para la monitorización de vehículos, los cuales se listan en la

tabla que se muestra a continuación. Esta tabla contiene el PID

correspondiente a cada parámetro en cuanto a niveles de voltaje, niveles de

corriente y alarmas: una breve descripción de la información que aporta cada

uno de ellos; el número de bytes que ocupa la medición relativa a cada

parámetro y los valores máximo y mínimo de dicha medición, los cuales

están acompañados de las unidades métricas correspondientes a cada uno

de los parámetros.

Según Actron (2004), el sistema OBDII es el encargado de almacenar

los códigos de los errores que se generan en nuestro vehículo, pero no solo

almacena el error, sino que lo almacena de tal manera, que su lectura, nos

indique donde se ha producido el error y nos facilite el trabajo de reparación.

Las decenas de unidades de control que hay repartidas en nuestro

vehículo, son las encargadas de interpretar todas las informaciones que

generan los sensores, velocidades, caudales, presiones, etc. y gracias a

estas informaciones, actúan sobre los componentes del vehículo, que

regularan el funcionamiento de este.

La cantidad de información con la que se trabaja, y la situación de

dichas ECU’s en el vehículo, hace imposible, escanear una por una las

diferentes ECU’s para buscar un mal funcionamiento. Para ello se usa el

OBDII, cuando alguna unidad de control, recibe una señal anómala, informa

al resto del sistema, y el OBDII es el encargado de avisar al conductor de

que se ha producido un error y almacenarlo.

Por tanto, se ha de dejar claro que no es el sistema OBDII el

encargado de detectar los errores, sino, simplemente es el encargado de

informar y almacenar los errores detectados por el resto de unidades de

control y facilitarnos el acceso a estos.

Para que exista una comunicación entre el software y la ECU del

automóvil se estableció una normativa para todos los fabricantes, con un

conector en común, pero cada grupo encargado de este objetivo dio paso a

diferentes interfaces para la conexión con cada protocolo, En cuanto a las

aplicaciones para dispositivos móviles, estas permiten mostrar y manipular

los datos OBD-II a través de cables adaptadores USB o adaptadores

bluetooth enchufados en el conector OBD II del vehiculo; los mismos que

serán explicados a continuación, con sus respectivas características y planos

eléctricos de interpretación de datos.

Tipo de Investigación.

Según Chávez (2001), la tipificación de una investigación se establece

de acuerdo con el tipo de problema que se desea solucionar, los objetivos

que se pretendan lograr y la disponibilidad de recursos necesarios para la

consecución de la meta propuesta, siempre atendiendo al paradigma y nivel

de investigación: por lo cual una vez el problema ha quedado lo

suficientemente claro y ha sido formulado en toda su complejidad y

conducido a unas condiciones manejables, para situar las características de

la información que se necesitan abordar y obtener, se debe delimitar el tipo

de estudio de que se trata con su respectivo esquema de investigación, que

se adecue y sea el más apropiado en relación a los objetivos propuestos.

Balestrini (2001).

La investigación no experimental es aquella en la que no se manipulan

variables deliberadamente y no varían las variables independientes de

manera intencional lo que hace ver el fenómeno tal y como sucede pero

después de analizarlo. Chavéz (et.al; 2003); criterio sustentado a su vez, en

el Manual de Trabajo de Grado y Tesis Doctoral de URBE (1997); en donde

se señala que este tipo de diseño permite la recolección de datos

directamente de la realidad donde ocurren los hechos, sin manipular o

controlar las variables objetos de la presente investigación.

Por otra parte se cataloga dentro de los estudios transaccionales

descriptivos, debido a que se estudia un evento en un único momento.

(Hurtado; 2007) ; a su vez autores como Hernández y otros (2003), señalan

que este tipo de diseño se realiza sin manipular la variable, se observa tal y
como se presenta en el contexto natural para después analizarlos, es mas

cercano a la realidad estudiada.

Diseño de la Investigación

Según Palella y Martins (2004), el diseño se refiere a la estrategia que

adopta el investigador para responder al problema, dificultad o inconveniente

planteado en el estudio, el presente estudio se considero documental y de

campo, presentado un diseño no experimental. Con base a esto, el estudio

por un lado tuvo un diseño documental bibliográfico, ya que se analizaron

libros, articulos. Según Finol y Nava (2001), el diseño de la investigación

documental va dirigido al manejo y procesamiento de materiales

bibliográficos, específicamente libros, folletos y otros de circulación periódica

en los cuales la lectura constituye la base de análisis.

La presenta investigación presenta un diseño bibliográfico, no

experimental según Tamayo y Tamayo (2007) puesto a que toma los datos

secundarios obtenidos por otros y toda la información sacada para el

desarrollo del presente ya ha sido procesada elaborada y manejada.

Unidad de Análisis.

Se refieren al qué o quiénes son los objetos de interés en una

investigación. Las unidades de análisis corresponden a la forma

representativa de lo que va a ser el objeto específico de estudio en

una medición. Por ejemplo: Debe estar claramente definida en

un protocolo de investigación y el investigador debe obtener la información a

partir de las unidades que hayan sido definidas como tal, aun cuando, para

acceder a ella, haya debido recorrer pasos intermedios. Las unidades de

análisis pueden corresponder a las siguientes categorías o entidades:

Personas, Grupos humanos, Poblaciones completas, Unidades geográficas

determinadas, Eventos o interacciones sociales. En este sentido, el tipo de

análisis al que se someterá la información es determinante para elegir la

unidad de análisis. Martínez (2004).

A su vez, Rada (2007) define la unidad de análisis como la entidad

mayor o representativa de lo que va a ser objeto específico de estudio en

una medición y se refiere al qué o quién es objeto de interés en una

investigación. Por ejemplo: Debe estar claramente definida en un protocolo

de investigación y el investigador debe obtener la información a partir de la

unidad que haya sido definida como tal, aun cuando, para acceder a ella,

haya debido recorrer pasos intermedios.

Es así como en la presente investigación la unidad de análisis es está

constituida por el Sistema de control inteligente integrado para la protección

de vehículos con sistemas de monitoreo en dispositivos portátiles Tablet e

interfaz OBDII, el ente donde se desarrolla y recopila toda la información es

la Universidad Rafael Belloso Chacín, en un lapso comprendido entre Abril

2013 y agosto 2015, específicamente en el área de Control y Automatización

de procesos, específicamente en automatización y control.

Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos Observación.

De acuerdo con Pérez (2004), la técnica es el método y los

instrumentos son los recursos que permiten al investigador obtener y recabar

datos acerca de las variables de estudio. Las técnicas son las responsables

de obtener información de las fuentes primarias y secundarias, siendo las

más utilizadas por los investigadores: encuestas, entrevistas, observación,

análisis de dato y análisis de documentos.

Al respecto Tamayo (2007), señala que las técnicas de recolección de

datos conducen a la verificación del problema planteado y cada tipo de

investigación determina cual será la técnica a utilizar. De allí Hurtado (2008),

destaca que las técnicas que las técnicas tiene que ver con los

procedimientos utilizados para la recolección de datos.

En primer término, la técnica empleada en la investigación fue la

observación documental. Al respecto Colmenares (2004) comenta que la

observación documental consiste en detectar, obtener, recoger, extraer y

registrar la información relevante a los efectos de la realización del trabajo.

Por su parte, Finol y Nava (2001) indican que la observación

documental comprende la selección y evaluación del material y registro de

los datos. La revisión documental es una técnica que según, las mismas

autoras, se emplea en la investigación documental con el propósito de

examinar los materiales a través de dos tipos de lectura: la primera consiste

en un examen preliminar de los elementos de presentación, introductorias y

de referencia, para determinar la existencia de datos importantes y una

posterior realizada de forma analítica para determinar el valor y significado

de cada documento.

Para la presente investigación se utilizara la observación como técnica

de recolección de datos, puesto a que toda la información a recabar se

encuentra en libros, papers, tesis entre otros.

Fases de la Investigación.

Para la presente investigación se hizo necesario el cumplimiento de las

siguientes etapas:

Fase 1. Definición de aspectos técnicos y teóricos.  En la primera fase de

la investigación se hace una revisión bibliográfica del asunto a estudiar,

ubicando la teoría relacionada con los aspectos teóricos y técnicos que se

van a utilizar 
Fase 2. Definición de variables  La segunda fase consiste en hacer

levantamiento de las variables a monitorear para la implementación del

trabajo 

Fase 3. Diseño de la interfaz. En esta fase se establece la estructura de

hardware y software para la interfaz operativa del sistema de prevención y se

establecen los condicionantes del enlace con dispositivos portátiles, tablet e

interfaz OBDII

Fase 4. Evaluación de la propuesta. En esta fase se hacen las pruebas de

la propuesta planteada para verificar y validar la integridad del procesamiento

y el tipo de respuesta de la misma. 

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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URBE (1997). Manual de Trabajo de Grado y Tesis Doctoral de la

Universidad Rafael Belloso Chacin.