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TABLA DE CONTENIDO

CONCEPTOS BÁSICOS:................................................................................................................ 4

PRESIÓN:...................................................................................................................................... 4

LA PRESIÓN EN LOS GASES: ................................................................................................. 4

La Presión Atmosférica............................................................................................................ 5

El Principio De Pascal.............................................................................................................. 6

El Principio De Arquímedes .................................................................................................... 7

La Presión Absoluta: ................................................................................................................ 8

La Presión Manométrica: ........................................................................................................ 8

LOS GASES .................................................................................................................................. 9

Ley de Boyle ............................................................................................................................ 10

Ley de Gay-Lussac ................................................................................................................ 11

La Temperatura: ......................................................................................................................... 12

Rangos de Temperatura: .......................................................................................................... 12

Caudal (Presión Diferencial): .................................................................................................... 13

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL: ............................................................................................. 14

NEUMÁTICA ................................................................................................................................... 16

Red de distribución del aire. ..................................................................................................... 17

Circuito bucle abierto o final en línea muerta ..................................................................... 18

Circuito bucle cerrado o líneas en anillo ............................................................................. 19

Componentes De Un Sistema Neumático: ............................................................................. 20

Compresor: .............................................................................................................................. 20

Unidad de mantenimiento. .................................................................................................... 23

Válvulas Neumáticas: ............................................................................................................ 23

Actuadores Neumáticos: ....................................................................................................... 28

Estructura de un sistema neumático ....................................................................................... 30

Diseño del Diagrama de Funcionamiento de un Sistema Neumático:................................... 32

2
 Diagrama de Movimientos .................................................................................................... 32

Mando en un sistema neumático ............................................................................................. 33

Ejercicio de ejemplo: .............................................................................................................. 35

ACTIVIDAD No.1 ............................................................................................................................ 36

Mando Semiautomático Y Automático ........................................................................................ 37

ACTIVIDAD No.2 ............................................................................................................................ 41

EVALUACIÓN ................................................................................................................................. 42

3
 GUÍA CONCEPTUAL

CONCEPTOS BÁSICOS:

PRESIÓN:
Un sólido al entrar en contacto con otro ejerce una fuerza en su superficie tratando
de penetrarlo. El efecto deformador de esa fuerza o la capacidad de penetración
depende de la intensidad de la fuerza y del área de contacto. La presión es la
magnitud que mide esa capacidad.

Por lo tanto se puede concluir que:

La presión varía directamente con la fuerza aplicada

(a mayor fuerza, mayor presión y viceversa)

La presión varía inversamente con el área

(a mayor área, menor presión y viceversa)

LA PRESIÓN EN LOS GASES:

4
La Presión Atmosférica

Es la fuerza ejercida por la atmósfera sobre los cuerpos que están en la superficie
terrestre. Se origina del peso del aire que la forma. Mientras más alto se halle un
cuerpo menos aire hay por encima de él, por consiguiente la presión sobre él será
menor.

La presión atmosférica se mide en atmósferas y mm Hg. 1 atm = 760 mm Hg

1 atm =101300 Pa. Se utiliza un instrumento denominado barómetro.

La presión atmosférica varía según la LATITUD:

A mayor altura, menor presión atmosférica

A menor altura, mayor presión atmosférica

“al nivel del mar la presión atmosférica

corresponde a 1 atmósfera.

Experimento de Torricelli
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9hCMYcM21-E

La presión atmosférica varía según la TEMPERATURA:

El aire caliente tiende a dilatarse y a ascender, bajando su presión sobre la

superficie de la tierra.

Al enfriarse tiende a comprimirse y descender, aumentando la presión.

5
El Principio De Pascal

La presión es una magnitud escalar, no tiene dirección definida, pero la fuerza

interior que origina es un vector perpendicular a la superficie sobre la que actúa.

Por lo tanto dentro de una esfera es perpendicular, en cada punto, a la superficie

interior. El chorro de líquido no sale con más fuerza por el agujero inferior, como
podía pensarse al empujar la fuerza externa el émbolo en esa dirección, sino que
sale por todos los orificios con igual velocidad.

6
El Principio De Arquímedes:

Cuando un cuerpo es capaz de flotar sobre la superficie de un fluido, podemos

deducir que el sistema está en equilibrio, ya que el bloque permanece en reposo.
Esto aplica que las fuerzas actuando sobre el bloque están equilibradas.

7
La Presión Absoluta:

Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío perfecto o absoluto. La

presión absoluta es cero únicamente cuando no existe choque entre las moléculas
lo que indica que la proporción de moléculas en estado gaseoso o la velocidad
molecular es muy pequeña. Este término se creó debido a que la presión
atmosférica varía con la altitud y muchas veces los diseños se hacen en otros
países a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un término absoluto
unifica criterios.

La Presión Manométrica:
Es la presión relativa que ejerce un fluido (líquido o gas), su valor depende de
la presión externa. La presión manométrica puede tener un valor mayor o menor
que la presión atmosférica. Un manómetro que mide presiones inferiores a la
atmosférica se llama manómetro de vacío o vacuómetro.

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Equivalencias
kp/cm2 = 98 000 Pa
1 atm = 760 mm Hg
1 atm = 101300 Pa.
1 atm = 1013 mb

LOS GASES

La materia ordinaria se presenta en alguno de los tres estados siguientes: sólido,

líquido o gaseoso. Existe un cuarto estado de la materia denominado plasma que
es esencialmente un gas ionizado con igual número de cargas positivas que
negativas.

Un sólido cristalino es aquél que tiene una estructura periódica y ordenada, como
consecuencia, tiene una forma que no cambia, salvo por la acción de fuerzas
externas. Cuando se aumenta la temperatura, los sólidos se funden y cambian al
estado líquido. Las moléculas ya no permanecen en posiciones fijas, aunque la
interacción entre ellas sigue siendo suficientemente grande para que el líquido
pueda cambiar de forma sin cambiar apreciablemente de volumen, adaptándose
al recipiente que lo contiene.

En el estado gaseoso, las moléculas están en continuo movimiento y la

interacción entre ellas es muy débil. Las interacciones tienen lugar, cuando las
moléculas chocan entre sí. Un gas se adapta al recipiente que lo contiene pero
trata de ocupar todo el espacio disponible.

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Definición:

Un gas es una sustancia cuyo volumen es igual al volumen del recipiente que lo
contiene. Los gases se expanden hasta ocupar todo el volumen del recipiente que
los contiene.

Las moléculas que constituyen un gas casi no son atraídas unas por otras, por lo
que se mueven en el vacío a gran velocidad y muy separadas unas de otras. No
tiene forma definida, adoptando la de los recipientes que los contienen. Pueden
comprimirse fácilmente, debido a que existen enormes espacios vacíos entre unas
moléculas y otras.

Ley de Boyle

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Ley de Gay-Lussac:

11
La Temperatura:

Rangos de Temperatura:

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Caudal (Presión Diferencial):

Si se imagina una corriente de agua por una tubería cerrada, el caudal en la

tubería se define como:

Q=V/t
Q= Caudal
V= Volumen (área x l)
t = Unidad de tiempo

Si se expresa la velocidad como: v = l / t (desplazamiento/tiempo)

En la expresión anterior, l es la longitud recorrida por el fluido en el tiempo t.

Entonces se puede decir que:

Q = V / t = (A * l) / t = A * v

Q= Caudal
A= Área transversal de la tubería
v = Velocidad de desplazamiento.

13
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL:

Antes de definir qué es la automatización industrial, debe anotarse que un sistema

un conjunto de elementos o dispositivos que transforman una señal de entrada en
una señal de salida totalmente diferente.

La Automatización Industrial se puede definir como un sistema constituido por

diferentes dispositivos y elementos que al recibir información procedente del
exterior es capaz de generar órdenes necesarias para que los receptores que él
controla realicen la función para la cual fueron diseñados.

El Control Automático es un sistema que hace que una máquina funcione de forma
autónoma, realice ciclos completos que se pueden repetir con el objeto de liberar
física y mentalmente al hombre de la ejecución del proceso. Su principal
característica es proteger la integridad del hombre.

Los automatismos se pueden clasificar según su naturaleza, el sistema de control

que utilizan, el tipo de información que van a procesar.

Mecánicos (ruedas, poleas, levas, cremalleras, piñones)

Neumáticos (Aire comprimido: válvulas y actuadores)
NATURALEZA Hidráulicos (Fluido: válvulas y actuadores)
Eléctricos (Contactores, relés)
Electrónicos (Procesamiento de señales)

SISTEMAS DE CONTROL En Lazo Abierto: No hay retroalimentación hacia

la entrada del sistema.

En Lazo Cerrado: Se presenta retroalimentación

hacia la entrada del sistema, de tal forma que la
información de salida del sistema alimenta de
nuevo su entrada.

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TIPO DE INFORMACIÓN Análoga: Es una señal (es un ente que transporta
información) continua, que no presenta
interrupciones en ningún intervalo de tiempo. Se
utiliza para regulación de señales.

Digital: Es una señal que se toma a trazos, se

realiza un muestreo, permite tener dos puntos de
referencia (0 o 1). Se utiliza para lógica
cableada, o para programación.

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NEUMÁTICA

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de

transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y
a través de la energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por
ejemplo los cilindros) y efectuar un trabajo útil.

Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que
tienen la función de la creación de aire comprimido, su distribución y control para
efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.

Ventajas de la Neumática:

 El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

 No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.
 Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades
bastante altas y se pueden regular bastante fácilmente.
 El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por ejemplo por
golpe de ariete.
 Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.
 Energía limpia.
 Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.

Desventajas de la Neumática:

 Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

 Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan
instalaciones especiales.
 Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener
grandes fuerzas y cargas.
 Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

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Aplicaciones de la Neumática

Red de distribución del aire.

Es el conjunto de conductos que distribuyen el aire comprimido a toda la instalación. Las

conducciones principales suelen ser tuberías metálicas, mientas que para las
derivaciones finales hacia los actuadores se usan tubos plásticos de polietileno o
mangueras de goma.

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Para cualquier red de aire es recomendable:

 Situar un depósito auxiliar de aire para reducir las pérdidas de presión

cuando hay grandes demandas de aire extremo.
 Utilizar purgadores o dispositivos de drenaje a distancias no superiores a
los 30m.
 Inclinar las tuberías un ángulo mínimo de un 1%.
 Derivar las tuberías de la conducción principal de la parte superior.
 Usar unidades completas de mantenimiento FRL (

Para las redes en anillo adicional a las recomendaciones anteriores se debe tener
en cuenta:

 Prever válvulas de aislamiento para no interrumpir el servicio en caso de

avería
 Incluir un circuito secundario a menor presión.

Hay dos tipos básicos de trazado de redes de aire comprimido: Los circuitos en
bucle abierto, o de final en línea muerta, y los circuitos cerrados, o líneas en anillo.

Circuito bucle abierto o final en línea muerta:

Estas redes se caracterizan por tener un final de línea claro y un único sentido de
circulación de aire comprimido. Se utiliza en instalaciones pequeñas, donde el
aire se lleva a los puntos de utilización de forma directa o mediante un sistema
ramificado. Algunas de las desventajas de esta clase de red es que la distribución
de presiones no es muy uniforme, debido a que hay un único sentido de

18
circulación y que en caso de avería en un tramo, se puede ver afectada toda la
instalación.

Circuito bucle cerrado o líneas en anillo:

En este tipo de circuito, la presión es uniforme en todos los puntos de la

instalación, haciendo que la pérdida de presión sea menor en todo el sistema. En
las líneas en anillo se garantiza una alimentación constante de aire, porque la
alimentación se puede realizar por dos caminos diferentes. En este sistema se
hace necesaria e imprescindible la utilización de válvulas de purga automática,
repartidas de manera conveniente a lo largo de toda la instalación.

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Componentes De Un Sistema Neumático:

Sistema Neumático aplicado: https://www.youtube.com/watch?v=-iwttJ3ahFo

Compresor:

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del
aire al valor de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el
compresor o acumulador y existe en las tuberías que recorren el circuito. El
compresor normalmente lleva el aire a un depósito para después enviarlo al
circuito del depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del
aire y un termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la
misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
(humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes
se llaman circuito de control.

20
Existen dos tipos de compresores los compresores de desplazamiento positivo y
los compresores dinámicos.

El compresor de desplazamiento positivo

Estos compresores son los más conocidos y comunes. Para verlos aquí y
observar sus diferencias los dividimos en dos tipos diferentes. Los Rotativos
(lóbulos, tornillo o paletas) y los Alternativos (pistones).

Compresores rotativos de Lóbulos

 Producen altos volúmenes de aire seco a relativamente baja presión.

 Este sistema es muy simple y su funcionamiento es muy parecido a la
bomba de aceite del motor de un auto donde se requiere un flujo constante.
 Tienen pocas piezas en movimiento.
 Son lubricados en general en el régimen de lubricación hidrodinámica
aunque algunas partes son lubricadas por salpicadura del aceite.
 A veces los rodamientos o cojinetes pueden estar lubricados por grasas.

Compresores rotativos tipo Tornillo

Los compresores a tornillo tienen dos tornillos engranados o entrelazados que
rotan paralelamente con un juego o luz mínima, sellado por la mezcla de aire y
aceite.

Características
 Silencioso, pequeño, bajo costo
 Flujo continuo de aire
 Fácil mantenimiento
 Presiones y volúmenes moderados

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Operación:

Al girar los tornillos, el aire entra por la válvula de admisión con el aceite. El
espacio entre los labios es progresivamente reducido al correr por el compresor,
comprimiendo el aire atrapado hasta salir por la válvula de salida.

Compresores rotativos tipo Paletas

En el compresor rotativo a paletas el eje gira a alta velocidad mientras la fuerza

centrífuga lleva las paletas hacia la carcasa (estator) de afuera. Por la carcasa
ovalada, continuamente entran y salen por canales en su rotor. Este sistema es
parecido a la bomba hidráulica a paletas como la bomba utilizada en la dirección
hidráulica del auto.

Características

 Silencioso y pequeño
 Flujo continuo de aire
 Buen funcionamiento en frío
 Sensibles a partículas y tierra

Compresores de movimiento alternativo tipo pistón

El compresor a pistón es semejante al motor de combustión del auto y puede ser

de efecto simple para baja presión o doble para alta presión.

Los compresores dinámicos

Los compresores dinámicos pueden ser Radiales (centrífugos) o de Flujo Axial.

Una de las ventajas que tienen ambas es que su flujo es continuo. Estos
compresores tienen pocas piezas en movimiento, reduciendo la pérdida de
energía con fricción y calentamiento.

Compresores Radiales (Centrífugos)

Una serie de paletas o aspas en un solo eje que gira, chupando el aire/gas por
una entrada amplia y acelerándolo por fuerza centrifuga para botarlo por el otro
lado.

 El gas o aire sale libre de aceite

 Un flujo constante de aire
 Caudal de flujo es variable con una presión fija
 El caudal es alto a presiones moderadas y bajas Régimen de lubricación es
hidrodinámico.
 La lubricación es por aceite de alta calidad R&O o Grasa.

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Compresores de Flujo Axial

Contiene una serie de aspas rotativas en forma de abanico que aceleran el gas de
un lado al otro, comprimiéndolo. Esta acción es muy similar a una turbina.

Unidad de mantenimiento.

Antes de que el aire sea inyectado en el circuito, éste debe ser acondicionado por
la unidad de mantenimiento para proteger las válvulas y actuadores hacia los que
el aire se dirige. Esta preparación del aire la ejecutan los 3 elementos de los que
consta la unidad:
a) Filtro: elimina la humedad y partículas de polvo contenidas en el aire. Incluye
una llave de purga para desalojar los líquidos condensados.
b) Regulador de presión (con manómetro): mantiene la presión constante, para
evitar fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalación.
c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar
oxidaciones y corrosión en los elementos neumáticos, y para engrasar las partes
móviles del circuito.

Válvulas Neumáticas:

Las válvulas son dispositivos de mando, regulan la puesta en marcha, el paro y

distribuyen la energía neumática (la presión del aire) hacia los actuadores. Se
clasifican en:

 Válvulas Distribuidoras
 Válvulas de bloqueo
 Válvulas de caudal
 Válvulas de presión
 Válvulas lógicas

La energía de accionamiento es pequeña, recorrido corto

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Válvulas Distribuidoras

Las válvulas distribuidoras están compuestas de vías y posiciones.

Las vías son los orificios a través de los cuales circula el aire en su proceso de
trabajo o evacuación, la orientación de salida y entrada del aire está dada por las
cabeza de flecha correspondiente.

Las posiciones de la válvula distribuidora determina el número de posibilidades

diferentes de comunicar las vías entre sí.

Según su posición inicial cuando aún no han sido accionadas, las válvulas se
pueden clasificar en normalmente abiertas (NO) o normalmente cerradas (NC).
Normalmente abierta: Cuando está sin accionar DEJA pasar el aire.
Normalmente cerrada: Cuando está sin accionar NO DEJA pasar el aire.

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Representación esquemática de las Válvulas Distribuidoras:

Estas válvulas se pueden clasificar en:

MONOESTABLE: Estas válvulas son las que presentan retorno por muelle. Se
denominan monoestables porque tienen una posición de referencia, a la cual
vuelven automáticamente cuando no hay señal en el otro sentido.

BIESTABLE: Esta válvula no tiene una posición de referencia y permanece en

cualquier posición hasta que se activa una de las dos señales de impulso.

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Válvulas de Bloqueo:

Las válvulas de bloqueo o antirretorno, son válvulas

que permiten el paso de aire en un solo sentido.

Válvulas de Caudal:
Modifica el caudal del aire a presión en los dos
sentidos. Produce un estrechamiento en la
conducción, de forma que origina una disminución
del caudal que la atraviesa.

Válvulas de Presión:
Estas válvulas proporcionan una presión constante en un sistema que funcione a
una presión más baja que la suministrada por el equipo de producción de aire.
Estas se clasifican en:

Válvula Reguladora de Presión Válvula limitadora

Sin orificio de Escape

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Válvula Reguladora de Presión Válvula de Secuencia
Con orificio de Escape

Válvulas Lógicas:

Válvula Selectora (Función Lógica “O”): Válvula de Simultaneidad (Función Lógica “y”):

En esta válvula las señales de aire a
presión existentes en las entradas (1)
producen una señal en la salida (2). Si no
hay ninguna señal de entrada, no se
produce señal de salida.
Para esta válvula las señales de aire a presión
en las entradas (1), hacen que se produzca
una señal en la salida (2), siempre que actúen
al mismo tiempo.

Accionamiento de las Válvulas:

Los accionamientos son los métodos por los cuales se hace que la válvula esté en
una u otra posición.

 Accionamiento Manual: Pulsador, palanca o pedal.

 Accionamiento Mecánico: Palpador o leva, rodillo o final de carrera, rodillo

escamoteable.

 Accionamiento Neumático: Pilotaje neumático con presión, pilotaje

neumático con depresión.

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  Accionamiento Eléctrico: A través de un electroimán.

Actuadores Neumáticos:

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo del
origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

Aplicación: https://www.youtube.com/watch?v=81vVKByVod0

Hay dos tipos de actuadores neumáticos: los que producen movimiento lineal
(cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores).

28
Cilindro de émbolo:

En esta ocasión se habla de los actuadores lineales (cilindros), estos pueden ser
de dos clases:

Cilindro de simple efecto: En estos cilindros, el émbolo recibe el aire a presión

por un solo lado. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido
(carrera de trabajo). La carrera de retorno del émbolo tiene lugar por medio de un
muelle incorporado, o bien por fuerza externa (carrera en vacío). La activación se
realiza por medio de una válvula 3/2, la ventaja, que tiene un reducido consumo
de aire. Se aplica como elemento auxiliar.

Cilindro de doble efecto: En esta clase de cilindro, el émbolo recibe aire a

presión alternativamente por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos
sentidos. Es el más utilizado. La activación se realiza a través de válvulas 4/2, 5/2
y 5/3 Dependiendo de la carga, tiene varias ventajas entre ellas: Producen trabajo
en ambos sentidos, no se pierde fuerza en comprimir el muelle, tiene retorno
independiente de la carga y se aprovecha como carrera útil toda la longitud del
cilindro.

29
Estructura de un sistema neumático

Esquema de conexiones:

30
Montaje Real:

Estructura de Niveles:

Como el flujo de aire fluye de abajo hacia arriba, los componentes del sistema
neumático deben ser numerado de abajo hacia arriba de la siguiente forma:

Nivel Componente Ejemplo

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5º Elementos de regulación de la velocidad Reguladores unidireccionales
4º Elementos de potencia Válvulas de accionamiento neumático
3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”
Elementos de entrada de señal Válvulas con accionamiento manual o
2º
mecánico
1º Fuente de alimentación de energía Grupo de mantenimiento

Ejemplo:

31
Diseño del Diagrama de Funcionamiento de un Sistema Neumático:

El diagrama de funcionamiento de un circuito neumático o electroneumático se

emplea para representar la secuencia de movimientos que tendrá cualquier
elemento de trabajo del mismo (cilindros, motores…) así como también la de los
elementos de mando que intervienen en la secuencia (pulsadores, pedales…).
Este diagrama permite conocer en cualquier instante del ciclo secuencial el estado
de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito

Diagrama de Movimientos

El diagrama de movimiento puede darse de una o las dos formas siguientes:

- Diagrama espacio-fase
- Diagrama espacio-tiempo

Diagrama Espacio-Fase:

También llamado diagrama de proceso, en él se representan los movimientos o

los estados de los elementos de trabajo en función de las fases o pasos del ciclo o
programa. Por ejemplo: La entrada y salida del vástago de un cilindro, sin tener
en cuenta el tiempo que se demora en efectuar la operación.
Se debe tener en cuenta que:
 Cada elemento de trabajo tendrá la representación de su propio ciclo.
 Los ciclos de cada uno de los elementos de trabajo deben ser
representados uno a continuación del otro y de arriba hacia abajo.
 Se dibujan líneas horizontales paralelas para cada elemento de trabajo. La
distancia entre ellas no representa a escala el espacio de salida y entrada
del vástago, sino que se genera una magnitud igual para todos los
elementos de trabajo independiente de su carrera.
 Se trazan las líneas verticales perpendiculares a las anteriores con el fin de
que cada una de ellas sea considerada como una fase o paso del ciclo,
numerándose a partir de 1 de izquierda a derecha.

Ejemplo:

Se tienen dos cilindros 1A y 2A. Una

vez el vástago del cilindro 1A haya salido
completamente, el vástago del cilindro
2A inicia su desplazamiento,
inmediatamente el vástago del cilindro
2A ha salido completamente entra en
retroceso, cuando el vástago del cilindro
2A se encuentra en su posición inicial, el
vástago del cilindro 1A retorna a su posición inicial.

32
Diagrama Espacio-Tiempo:

A diferencia del diagrama espacio-fase, donde sólo se verifica el cambio de estado

de un elemento de trabajo y no se evidencia la velocidad de marcha. En el
Diagrama Espacio-Tiempo se observa el espacio que recorre el elemento de
trabajo y la línea de tiempo en la que es realizado.

En la figura se representa un diagrama

espacio-tiempo para dos cilindros (1A y
2A): El cilindro 1 A va de la fase 1 a la
fase 2 con una velocidad de avance
considerada normal, demorando 8
segundos en que el vástago salga
totalmente. De la fase 2 a la fase 3
sale el vástago del cilindro 2 A con una
velocidad de avance que se considera
lenta, demora 12 segundos. De la fase
3 a la fase 4 entra el vástago de 1 A
con velocidad de retroceso rápido, tardo 4 segundos en realizar la operación. Por
último de la fase 4 a la fase 5 entra el vástago del cilindro 2 A con la misma
velocidad de retroceso normal, es decir con un tiempo de 8 segundos.

Mando en un sistema neumático:

En los sistemas neumáticos existen dos tipos de mando para que el actuador
pueda realizar su tarea: Mando Directo y Mando Indirecto.

Mando Directo: Se presenta cuando la acción del elemento de entrada incide

directamente sobre los elementos de mando que actúan sobre los elementos de
trabajo.

Para un cilindro simple efecto:

Mando Directo Mando Directo desde

Mando Directo
Condicionado dos posiciones diferentes

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Para un cilindro doble efecto:

Mando Indirecto: Se presenta cuando la acción de los elementos de entrada se aplica

sobre algunos elementos de mando, que a su vez, accionan otros elementos de mando,
para que actúen sobre los elementos de trabajo.

Para un cilindro simple efecto: Para un cilindro doble efecto:

34
Ejercicio de ejemplo:

Se quiere diseñar el circuito neumático para la apertura y cierre de una puerta de

un autobús. En este caso, es necesario que el cilindro genere fuerza tanto en el
avance como en el retroceso del vástago. Por tanto, necesitaremos utilizar un
cilindro de doble efecto (1.0). En este ejemplo utilizamos una válvula 5/2 (1.1) para
el gobierno del cilindro. La apertura y cierre de la puerta se realizará desde dos
pulsadores diferentes, uno de apertura (1.2) y otro de cierre (1.3). Realizar
diagrama de movimientos, circuito neumático, relación de componentes

Estado Inicial Salida Vástago Entrada Vástago

Circuito Completo:

35
 ACTIVIDAD No.1

Realizar la simulación, mostrando el listado de materiales y el diagrama espacio-

fase de los elementos. Efectuar el montaje físico de los siguientes ejercicios:

1. Mando directo de cilindro de simple efecto, activado desde dos puntos

simultáneamente.

2. Mando directo de cilindro de simple efecto, activado desde dos puntos

diferentes.

3. Mando indirecto de cilindro simple efecto, activado desde dos puntos

diferentes.

4. Mando indirecto de cilindro de doble efecto, activado desde dos puntos

diferentes, uno de los cuales es activado por dos señales simultáneas.

5. Mando directo de cilindro de doble efecto, activado desde dos puntos, uno
de los cuales actúa si se activan dos señales simultáneamente.

36
Mando Semiautomático Y Automático

Tanto el mando semiautomático como el mando automático, necesitan de

elementos adicionales, o válvulas auxiliares, que serán las encargadas de realizar
la acción sin necesidad de la intervención de esfuerzo muscular.

En el mando semiautomático el proceso se activa cada vez que se realiza un

accionamiento por esfuerzo muscular. En el mando automático el proceso se
inicia a través del botón de mando, una vez se pulsa éste, el proceso trabaja de
forma continua, hasta que nuevamente sea pulsado el botón de mando (parada de
emergencia)

Las válvulas auxiliares son las siguientes:

Válvulas A Rodillo: son los denominados fines de carrera neumáticos.

Básicamente son válvulas 3/2 de accionamiento por rodillo. Pueden ser NA o NC.
Se utilizan en general para accionar circuitos semiautomáticos y automáticos, así
como también circuitos con múltiples cilindros.

Reguladores De Caudal Unidireccional: este tipo de válvulas regulan el caudal

de aire en una sola dirección. Su principal aplicación es la de regular la velocidad
de cilindros y actuadores neumáticos. Para obtener buen rendimiento se deben
instalar lo más cerca posible de los elementos a regular.

37
Válvula De Escape Rápido: permite obtener la máxima velocidad de los cilindros
neumáticos. La misma tiene 3 vías de conexión. Una de las vías es de
alimentación, la otra va al cilindro y la restante es el escape. Cuando el flujo viene
de las unidades de mando enviando aire hacia el cilindro, pasa a través de esta
válvula sin cambiar nada. En cambio cuando el cilindro saca aire de su cámara,
esta pasa por esta válvula pero directamente escapa a la atmosfera. De esta
manera el aire no recorre grandes trayectos. Es necesario montar este tipo de
válvulas lo más cerca posible del cilindro

Temporizadores: estas válvulas tienen la función de producir un retardo

determinado en el paso del aire. Están compuestas básicamente de por una
válvula 3/2 NC o NA, un acumulador y un regulador unidireccional de caudal.
Cuando el aire ingresa en el temporizador, este se regula y comienza a llenar el
acumulador, cuando este se llene y alcance una presión determinada, modifica el
estado de la válvula 3/2 impidiendo o dejando pasar el aire comprimido. El retardo
se produce con el tiempo que tarda el fluido en llenar el acumulador y vencer la
fuerza del resorte de la válvula 3/2.

38
Mando semiautomático:

A continuación se presenta el ejemplo de un mando semiautomático, los

elementos necesarios son:
1 Cilindro de Doble Efecto
1 Válvula 5/2 Accionamiento neumático
1 Válvula 3/2 Accionamiento por pulsador y retorno por muelle
1 Válvula 3/2 a Rodillo (Final de Carrera)
1 Válvula reguladora de caudal unidireccional (Estranguladora)
1 Unidad de Mantenimiento
1 Alimentación de aire.

La secuencia inicia cuando se acciona el pulsador, la válvula 5/2 cambia su

posición permitiendo que el vástago se desplace hasta tocar la válvula 3/2 a
rodillo, la cual al cambiar de posición permite el retorno del vástago de forma
automática. La secuencia vuelve a iniciar una vez se accione nuevamente el
pulsador. La tarea de la válvula reguladora de caudal unidireccional es permitir el
retorno del vástago de forma más lenta para que se pueda apreciar la acción
automática.

Posición inicial Activación del pulsador Retorno automático

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 Mando Automático:

A continuación se presenta el ejemplo de un mando automático, los elementos

necesarios son:
1 Cilindro de Doble Efecto
1 Válvula 5/2 Accionamiento neumático
1 Válvula 3/2 Accionamiento por pulsador con enclavamiento y retorno por muelle
2 Válvulas 3/2 a Rodillo (Final de Carrera)
2 Válvula reguladora de caudal unidireccional (Estranguladora)
1 Unidad de Mantenimiento
1 Alimentación de aire.

La secuencia inicia cuando se acciona el pulsador con enclavamiento, la primera

válvula 3/2 a rodillo (final de carrea), A, se encuentra accionada debido a que está
presionada por la cabeza del vástago (posición inicial del sistema), permitiendo
que la válvula 5/2 cambie su posición para que el vástago se desplace hasta tocar
la válvula 3/2 a rodillo, B; la cual al cambiar de posición permite el retorno del
vástago de forma automática; la secuencia reinicia cuando el vástago al
devolverse presiona la válvula a rodillo, A y así continua hasta que se vuelva a
accionar el pulsador con enclavamiento desconectando todo el sistema. La tarea
de las válvulas reguladoras de caudal unidireccionales es permitir la salida y el
retorno del vástago de forma más lenta para que se pueda apreciar la acción
automática.

Diagrama de Alimentación de aire, Una vez se activa el Retorno

conexión inicial antes de iniciar la pulsador de automático
secuencia enclavamiento inicia la
secuencia automática

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 ACTIVIDAD No.2

Realizar la simulación, mostrando el listado de materiales y el diagrama espacio-

fase de los elementos. Efectuar el montaje físico de los siguientes ejercicios:

1. Mando semiautomático para cilindro de doble efecto.

2. Mando automático para cilindro de doble efecto.

3. Alternación de mando semiautomático para dos cilindros de doble efecto.

4. Alternación de mando automático para dos cilindros de doble efecto.

5. Mando automático para cilindro de doble efecto con temporización a la

desconexión.

6. Mando automático para cilindro de doble efecto con temporización a la

conexión.

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 EVALUACIÓN

Realizar la simulación, mostrando el listado de materiales y el diagrama espacio-

fase de los elementos.

PRIMERA: APILADORA

El proceso que se debe llevar a cabo es el siguiente: El sensor M detectará la llegada de

piezas de la cinta transportadora. Al ser detectada una pieza en M, si el cilindro A esta
accionando el final de carrera A0, hará salir a dicho cilindro hasta el final de carrera A4 y
retroceder.
A continuación, cuando llegue una nueva pieza M, saldrá nuevamente el cilindro A hasta
A3 retrocederá. El proceso se repetirá con A2 y A1.
Cuando llegue A nuevamente a A0, dará la orden de retroceso al cilindro C hasta que
llegue a C0, momento en que le llegará una orden al cilindro B que avanzará hasta llegar
a B1. A continuación retrocederá hasta B0, C avanzará hasta C1 y se terminará el ciclo.

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SEGUNDA: TALADRADORA AUTOMÁTICA

El proceso que se debe llevar a cabo es el siguiente: Las piezas se almacenan en el

conducto alimentador. Si se detecta una pieza en dicho conducto, se activa S2 y hace
salir el cilindro A, que introduce la pieza en el dispositivo de sujeción (detectada por el
final de carrera 7). El cilindro A se retira hasta el final de carrera 2. El motor de taladro
comienza a girar y desciende el cilindro C. Al cabo de 15 segundos (tiempo de taladro),
se retira el cilindro C hasta la posición de reposo (detectada por el final de carrera 5). El
cilindro C empuja la pieza hasta la salida (final de carrera 6) y se retira (final de carrera 4).
En este momento puede entrar otra pieza para ser taladrada.

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TERCERO: ELEVADOR CLASIFICADOR DE PAQUETES

El proceso se inicia con el transporte de uno de los paquetes a la báscula; una vez
clasificado el paquete en la báscula se encenderá un zumbador que indicará el tipo de
paquete (zumbador 1 paquete grande y zumbador 2 paquete pequeño). A continuación el
paquete es transportado por la cinta 1 hasta el plano elevador. El cilindro C eleva los
paquetes. Acto seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeños son
colocados en la cinta 2 por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados en la cinta
3 por el cilindro B. El cilindro elevador C se recupera sólo cuando los cilindros A y B
llegan a la posición final.

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CUARTO: ELEVADOR NEUMÁTICO

El elevador neumático consta de una plataforma (1), provista de un cilindro empujador de

simple efecto (2) y el cilindro elevador de doble efecto (3). Cuando el vástago del cilindro
(3) llega a la altura máxima, el cilindro (2) empieza a empujar a la pieza hacia la rampa
(4); después el vástago retrocede por acción del muelle interno. En este momento, el
cilindro (3) hace descender la plataforma hasta la posición de partida donde termina el
ciclo.

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