Mecánica de Sólidos

Taller ORIENTADO S01

Integrantes
1. Valderrama Mendez Anthony Jorge

Un perno de anclaje se encuentra sometido a la acción de dos

fuerzas (ver figura). Si
𝜃=37,0° y T=8,00 kN, determine:
a) Utilice el método del paralelogramo para
calcular la magnitud de la fuerza resultante
equivalente a las fuerzas aplicadas.
b) Expresar cada una de las fuerzas en
términos de los vectores unitarios i y j.
c) Use los resultados del ítem (c) para calcular
el vector fuerza resultante y calcule su
dirección.
d) Determine el vector unitario en la dirección
de la fuerza resultante.

A)
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝛳

𝑅 = √82 + 82 + 2(8)(8)𝑐𝑜𝑠98

𝑅 = 10.497𝐾𝑁

B)
𝑇 = 8𝑠𝑒𝑛37𝑖 + 8𝑐𝑜𝑠37𝑗

𝑇 = 4.8𝑖 + 6.4𝑗

𝐹 = 8 cos 45𝑖 − 8𝑠𝑒𝑛45𝑗

𝐹 = 5.657𝑖 − 5.657𝑗

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C)
𝑇 = 4.8𝑖 + 6.4𝑗

𝐹 = 5.657𝑖 − 5.657𝑗

̅ = 10.457𝑖 + 0.743𝑗
𝑅

𝑅 = √10.4572 + 0.7432

𝑅 = 10.483
D)

𝐹̅ ̅̅̅̅
𝑅𝑥 ̅̅̅̅
𝑅𝑦 10.457 0.743
̅̅̅̅ =
𝑢𝐹 = 𝑢𝑅 = 𝑖+ 𝑗= 𝑖+ 𝑗
𝐹 𝑅 𝑅 10.483 10.483

𝑢𝑅 = 0.998𝑖 + 0.071𝑗

2. Se aplican tres fuerzas con las cadenas sobre el anillo, como se muestra en la figura. Exprese la fuerza F1 como un vector cartesiano.

𝐹 ′ = 60𝑐𝑜𝑠50

𝐹𝑥 = 𝐹 ′ cos 30

𝐹𝑥 = 60𝑐𝑜𝑠50. 𝑐𝑜𝑠30

𝐹𝑥 = 33.5𝑁

𝐹𝑦 = 𝐹 ′ 𝑠𝑒𝑛30

𝐹𝑦 = 60𝑐𝑜𝑠50. 𝑠𝑒𝑛30

𝐹𝑦 = 19.284𝑁

𝐹𝑧 = 60. 𝑠𝑒𝑛50

𝐹𝑧 = 45.963𝑁

𝐹1 = 33.5𝑖 + 19.284𝑗 − 45.963𝑘

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3. El gancho se encuentra sometido a la acción de las fuerzas ⃗𝐹⃗⃗⃗= 500 𝑁 y ⃗𝐹⃗⃗⃗= 800 𝑁
1 2
como se observa en la figura.
a) Representar cada una de las fuerzas usando los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ y ̂𝑘.
b) Calcular: 𝐹 = ⃗𝐹⃗⃗1 + ⃗𝐹⃗⃗2
c) Calcular el vector unitario en la dirección de 𝐹. (𝜇̂ ⃗𝐹: Vector unitario en la direccionF ⃗)
A)

• 𝐹1𝑦 = 𝐹𝑖. 𝑐𝑜𝑠37

4
• 𝐹1𝑦 = 500 (5) = 400𝑗

𝐹1𝑧 = 𝐹𝑖. 𝑠𝑒𝑛37

3
𝐹1𝑧 = 500 ( ) = 300𝑘
5

𝐹1 = 400𝑗 + 300𝑘

• 𝐹 ′ = 𝐹2. 𝑐𝑜𝑠45
• 𝐹 ′ = 800. 𝑐𝑜𝑠45
• 𝐹2𝑥 = 𝐹 ′ 𝑐𝑜𝑠30
• 𝐹2𝑥 = 800. 𝑐𝑜𝑠45. 𝑐𝑜𝑠30

𝐹2𝑥 = 489.898𝑁

𝐹2𝑦 = 𝐹 ′ 𝑠𝑒𝑛30

𝐹2𝑦 = 𝐹2𝑥 = 𝐹 ′ 𝑐𝑜𝑠30. 𝑠𝑒𝑛30

𝐹2𝑦 = 282.843𝑁

𝐹2𝑧 = 800. 𝑠𝑒𝑛45

𝐹2𝑧 = −565.685𝑁

𝐹2 = 489.898𝑖 + 282.843𝑗 − 565.685𝑘

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B)

𝐹̅ = 𝐹1
̅̅̅̅ + 𝐹2
̅̅̅̅

̅̅̅̅ = 0𝑖 + 400𝑗 + 300𝑘

𝐹1

̅̅̅̅
𝐹2 = 489.898𝑖 + 282.843𝑗 − 565.685𝑘

𝐹̅ = 489.898𝑖 + 682.843𝑗 − 265.685𝑘

𝐹 = √489.8982 + 682.8432 + (−265.685)2

𝐹 = 840.56𝑁

C)
𝑢𝐹 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘

𝐹𝑥 489.898
𝑐𝑜𝑠𝛼 = = = 0.583
𝐹 840.56
𝐹𝑦 682.843
𝑐𝑜𝑠𝛽 = = = 0.812
𝐹 840.56
𝐹𝑧 265.685
𝑐𝑜𝑠𝛾 = = = 0.316
𝐹 840.56

𝑢𝐹 = 0.583𝑖 + 0.812𝑗 + 0.316𝑘

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⃗ ⃗𝑾
⃗⃗⃗ = −2𝑖 + 4𝑘. Determine:
4. Dados los vectores: 𝑽 = 3𝑖 + 5𝑗 − 𝑘 y
a) 𝑢̂ 𝑉⃗

b) 𝑉⃗ ∙ 𝑊⃗⃗⃗⃗⃗⃗

c) el ángulo formado entre los vectores 𝑉⃗ y 𝑊⃗⃗⃗⃗⃗⃗.

A)
𝑉̅ = 3𝑖 + 5𝑗 − 𝑘

2 2 2
𝑉 = √3 + 5 + (−1) = 5.916

𝑉𝑥𝑖 + 𝑉𝑦𝑗 + 𝑉𝑧𝑘 3 5 1

𝑢𝑉 = = 𝑖+ 𝑗− 𝑘
𝑢𝑉 5.916 5.916 5.916

𝑢𝑉 = 0.507𝑖 + 0.845𝑗 − 0.169𝑘

B)
𝑉̅ = 3𝑖 + 5𝑗 − 𝑘

̅ = −2𝑖 + 0𝑗 + 4𝑘
𝑊⃗⃗⃗

𝑉̅ . 𝑊⃗⃗⃗
̅ = (3)(−2) + (5)(0) + (−1)(4)

𝑉̅ . 𝑊⃗⃗⃗
̅ = −10

C)

𝑉 2 = 32 + 52 + (−1)2 = 35

𝑊⃗⃗⃗ 2 = −22 + 42 = 20

𝑉̅ = 3𝑖 + 5𝑗 − 𝑘

̅ = −2𝑖 + 0𝑗 + 4𝑘
𝑊⃗⃗⃗

𝑅̅ = −2𝑖 + 0𝑗 + 4𝑘 = 1𝑖 + 5𝑗 + 3𝑘

𝑅 2 = 12 + 52 + 32 = 35

𝑅 2 = 𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝛳

𝑅 2 − 𝐴2 − 𝐵 2 35 − 35 − 20
𝑐𝑜𝑠𝛳 = =
2𝐴𝐵 2(√20)(√35)

𝛳 = 112.208

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 Mecánica de Sólidos

5. En el transbordador espacial los astronautas

usan radar para determinar las magnitudes y los
cosenos directores de los vectores de posición de
dos satélites A y B. El vector 𝑟 𝐴 del
transbordador al satélite A tiene una magnitud
de 2,00 km y cosenos directores cosα = 0,768, cos=
0,384, cos= 0,512. El vector 𝑟⃗⃗⃗𝐵del transbordador al
satélite B tiene una magnitud de 4,00 km y cosenos directores
cosα = 0,743, cos= 0,557, cos=-0,371.
a) Exprese el vector rA y rB como una suma de sus componentes cartesianas.
b) ¿Cuál es la distancia entre los satélites?

a).
𝐴̅ = 𝑟𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑟𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽; 𝑟𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾

𝐴̅ = (2𝑥0.768; 2𝑥0,384; 2𝑥0.512)

𝐴̅ = (1.536𝑖; 0.768𝑗; +1.024𝑘)

𝐵̅ = 𝑟𝐵𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑟𝐵𝑐𝑜𝑠𝛽; 𝑟𝐵𝑐𝑜𝑠𝛾

𝐵̅ = (4𝑥0.743; 4𝑥0.557; 4𝑥 − 0.371)

𝐵̅ = (2.972𝑖 + 2.228𝑗 − 1.484𝑘)

b).
𝐴̅ = (1.536𝑖; 0.768𝑗; +1.024𝑘)

𝐵̅ = (2.972𝑖 + 2.228𝑗 − 1.484𝑘)

𝑟𝐵𝐴 = −1.436𝑖 − 1.46𝑗 + 2.508𝑘

𝑟𝐵𝐴 = √(−1.436)2 + (−1.46)2 + (2.508)2

𝑟𝐵𝑎 = 3.238

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6. Los cables de alambre se usan para dar soporte al poste telefónico. Represente la fuerza que actúa sobre cada alambre en forma vectorial
cartesiana.
a) Qué definición utilizaría para hacer la representación vectorial cartesiana?
b) Haga el cálculo correspondiente y determine los vectores unitarios en la dirección de las fuerza.
c) Expresar las fuerzas actuantes sobre el poste en forma vectorial cartesiana.
A)

𝐹̅ = 𝐹𝑥𝑖 + 𝐹𝑦𝑗 + 𝐹𝑧𝑘

𝐹 2 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2

B)
𝐹̅ = −1𝑖 + 4𝑗 − 4𝑘

2
𝐹𝐴 = √(−1)2 + (4)2 + (−4)

𝐹𝐴 = 5.745
•
−1 4 4
𝑢𝐹𝐴 = 𝑖+ 𝑗− 𝑘
5.745 5.745 5.745

𝑢𝐹𝐴 = −0.174𝑖 + 0.693𝑗 − 0.693𝑘

2 3 5.5
𝑢𝐹𝐵 = 𝑖− 𝑗− 𝑘
6.576 6.576 6.576

𝑢𝐹𝑏 = 0.304𝑖 − 0.456𝑗 − 0.836𝑘

̅̅̅̅ = 𝐹𝐴𝑥𝑢𝐹𝐴 = 250(= −0.174𝑖 + 0.693𝑗 − 0.693𝑘)

𝐹𝐴

̅̅̅̅ = −43.5𝑖 + 173.25𝑗 − 173.25𝑘

𝐹𝐴

̅̅̅̅ = 𝐹𝐵𝑥𝑢𝐹𝐵 = 175(−0.174𝑖 + 0.693𝑗 − 0.693𝑘)

𝐹𝐵

̅̅̅̅ = −53.2𝑖 − 79.8𝑗 − 146.3𝑘

𝐹𝐵

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7. Para sujetar el poste se aplica dos fuerzas como se muestra en la figura.
a) Exprese cada fuerza en su forma vectorial.
b) Exprese el vector resultante, en su forma vectorial y determine la magnitud y sus ángulos directores.
c) El ángulo entre los vectores FB y FC.

a)
𝐹𝐴 = 0𝑖 + 0𝑗 + 6𝑘

𝐹𝐵 = 2.5𝑖 + 2.5𝑗 + 0𝑘

𝐹𝐶 = 2𝑖 − 3𝑗 + 0𝑘