ESTRUCTURACIÓN I

Clase 4 / Centro de gravedad y

Centroide
CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS,
CENTROIDE DE ÁREAS PLANAS Y
FUERZAS DISTRIBUIDAS
 CENTRO DE GRAVEDAD (CG)

 El centro de gravedad de un cuerpo

 Centro de gravedad de un
rígido es aquel punto G donde una volumen. Un cuerpo puede ser
sola fuerza W, llamada el peso del considerado compuesto de un
cuerpo, se puede aplicar para número infinito de partículas de
representar el efecto de la tamaño diferencial y de peso ∆W o
atracción de la tierra sobre el dW.
cuerpo en cuestión.

G
W  La fuerza resultante de este conjunto
de fuerzas diferenciales corresponde
al peso W del cuerpo aplicada en G

N
 CENTRO DE GRAVEDAD
(CG)
 Identificando que xxxx son las  Centro de gravedad de
coordenadas de cada partícula y una placa plana
que yyyy son las coordenadas del horizontal.
centro de gravedad, la posición de
G se establece al considerar que el
momento resultante con respecto a
los ejes de referencia de ambos
sistemas deben de ser iguales:
 Centro de gravedad de
una línea plana
horizontal.

z z

 En estos dos casos la

coordenada de G en z es cero.
 CENTROIDE DE UN ÁREA
PLANA
 El término centroide de un
área o de una línea se refiere al
centro geométrico de la región
en referencia.
 En el caso de placas planas de
densidad y espesor uniforme el
centroide C del área plana A
coincide con la posición del centro
de gravedad G
 El área A de la placa es la
sumatoria de los elementos de
área diferencial ∆A o dA
CENTROIDE DE UNA LÍNEA
PLANA
 En el caso de líneas el
diferencial a utilizar es
uno de longitud:
 La posición del
centroide C se calcula
como:
 Primeros momentos de área y
línea: Se definen conforme los
siguientes integrales para
áreas o líneas.
 Los primeros momentos de
área o línea pueden ser
también calculados como el
producto del área o la longitud
por la coordenada centroidal.
Por ejemplo:
Qx = ycA
CENTROIDE DE ÁREAS Y LINEAS
COMUNES
CENTROIDE DE ÁREAS Y LINEAS
COMUNES
 ÁREAS Y LÍNEAS
COMPUESTAS
 En muchos casos el área de
una placa plana, irregular en
forma, puede dividirse en
figuras comunes como
triángulos, rectángulos u
otras formas:
 En estos casos el proceso
de integración para
calcular la posición del
centroide se convierte en
uno de sumatoria de
términos ya conocidos
para las figuras comunes:
 Un procedimiento similar se
utiliza en el caso de líneas
compuestas.
CENTROIDE DE UN ÁREA COMPUESTA
HOJA DE CÁLCULO DE CENTROIDES DE ÁREAS PLANAS

FIGURA ΔA Xi Yi ΔAXi ΔAYi

C1

TOTAL
 CARGAS DISTRIBUIDAS
 El concepto de centroide
puede ser utilizado para
resolver la condición de
equilibrio de cuerpos
sometidos a cargas
distribuidas
 Una carga distribuida puede ser
sustituida por una carga
concentrada cuya magnitud
corresponde al área de carga
distribuida y su posición
corresponde a la del centroide de
dicha área

 Aquí, ω representa la magnitud

de la carga por unidad de
longitud (N/m o Lb/pie) y se
observa que su valor puede
cambiar con respecto a la
posición x sobre la viga.
 CARGA DISTRIBUIDA EN
VIGA
 Considere una viga con la
carga distribuida mostrada
 La carga equivalente corresponde a
dos fuerzas concentradas: una igual al
área del rectángulo y la otra igual al
área del triangulo
W1 W2

d1 d2

 W1 = (200 lb/pie) x (6 + 9) pie = 3000 lb

 d1 = ½ x (6 + 9 ) = 7.5 pies
 W2 = ½ x (200 lb/pie) x (6 pies) = 600 lb
 d2 = 2/3 x (6 pies) = 4 pies
 CASOS DE CARGAS GRAVITACIONALES
DISTRIBUIDAS
 Peso volumétrico (N/m³): peso por  Peso superficial (N/m²): peso por
unidad de volumen unidad de área

G
G

 Peso lineal (N/m): peso por unidad

G
de longitud
REFERENCIAS
 Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática.
Beer, Johnston, Mazurek, Cornwell.

 Ingeniería Mecánica, Estática / R. C. Hibbeler

 Ingeniería Mecánica, Estática / A. Bedford, W.

Fowler

Nota aclaratoria: las imágenes utilizadas han sido

tomadas de las referencias indicadas con el único
propósito de la enseñanza del tema en particular.
Finaliza clase 4

Gracias