Alumnos:

CÁCERES, Esteban Adrián

DASSO, Gastón
PEREZ, Manuel Nicolás

Tutores:
Ing. CARRICA, Daniel
Ing. FERREYRA, Ruben

Evaluadores:
Ing. DIMENNA, Claudio
Ing. DI MAURO, Rubén
Ing. PRADO, Pedro
1
 Formato del trabajo

Parte I:
Determinación de parámetros generales

Parte II:
Diseño de las aspas

Parte III:
Diseño y desarrollo del sistema de control

2
3
 Objetivo
Seleccionar el tipo de aerogenerador y sus parámetros básicos:

 Tipo
 Tamaño
 Cantidad de palas
 Orientación
 Potencia nominal del generador eléctrico
 Velocidad del viento de diseño
 Acumuladores

4
Modelos de Aerogeneradores

5
Modelos de Aerogeneradores

6
Modelos de Aerogeneradores

7
 Vientos en Mar del Plata
Circulación General:
• Radiación Solar
• Rotación de la Tierra

8
 Vientos en Mar del Plata
Circulación Regional: Brisas de Mar

9
Datos del Viento
Datos Suministrados
por el GEEAA:

• Archivo en formato
de texto (“.txt”).

• Intervalo de 5[min]
entre mediciones.

• 99000 mediciones.

• Año 2000.

• Altura de medición:
24[m].

10
Vientos en Mar del Plata

11
Ley Exponencial de Hellmann
𝜶 Lugares llanos con hielo o hierba 0,08< α<0,12
𝟏𝟎
𝒗𝟏𝟎 = 𝒗𝒉 Lugares llanos (mar, costa) α =0,14
𝒉
Terrenos poco accidentados 0,13< α<0,16
Zonas turísticas α =0,2
Terrenos accidentados o bosques 0,2< α<0,26
Terrenos muy accidentados y ciudades 0,25< α<0,4

12
 Distribución de Weibull
𝒌 𝒗 𝒌−𝟏
𝒇 𝒗 = 𝒆− 𝒗 𝒄 𝒌 𝑘 = 1,9096 (𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎)
𝒄 𝒄 𝑐 = 3,8311 (𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎)

13
Distribución de Energía
Velocidad de diseño: 6[m/s]

14
Rosa de los Vientos

15
Rosa de Energía
Sistema de Orientación de 360°

16
Potencia Disponible del Viento

𝑑𝐸 1 𝑑𝑚𝑣 2 − 0 1 𝜌𝐴𝑣𝑑𝑡𝑣 2 𝟏
𝑁𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = = = 𝑵𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝝆𝑨𝒗𝟑
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝟐

17
Potencia Aprovechable del Viento
𝟏
𝑵𝒂𝒑𝒓𝒐𝒗𝒆𝒄𝒉𝒂𝒃𝒍𝒆 𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝝆𝑨𝒗𝟑 𝜼
𝟐

𝜂𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 = 0,9

𝜂𝑠𝑖𝑠𝑡.𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡. = 0,9

𝜼𝒉é𝒍𝒊𝒄𝒆 = 𝟎, 𝟒𝟗

𝜼 = 𝟎, 𝟑𝟗𝟔

18
Consumo

Datos aprobados por OCEBA

𝑬𝒅𝒊𝒂𝒓𝒊𝒂 = 𝟒𝟕𝟎𝟎 [𝑾𝒉 𝒅í𝒂]

Datos EDEA
𝐸𝑑𝑖𝑎𝑟𝑖𝑜−𝐸𝐷𝐸𝐴 = 4795 𝑊ℎ 𝑑í𝑎

19
Área del Rotor Eólico

𝐴𝑎𝑠𝑝𝑎 = 12,566[𝑚2 ]

𝟏
P= 𝟐 𝝆𝑨𝒗𝟑 
𝑬𝒅𝒊𝒂𝒓𝒊𝒂 = 𝟓𝟑𝟒𝟎 [𝑾𝒉 𝒅í𝒂]

20
 Comparación

𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 𝑠/𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 = 4015[𝑊ℎ/𝑑í𝑎]

4015 𝑊ℎ
%𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡𝑒𝑐𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = ∗ 100 = 85,4%
4700 𝑊ℎ
𝐸𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 = 4700 [𝑊ℎ 𝑑í𝑎]
21
 Comparación

𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑐/𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎𝑠 = 5340[𝑊ℎ/𝑑í𝑎]

𝐸𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 = 4700 [𝑊ℎ 𝑑í𝑎]

22
Análisis Mensual

23
 Análisis Mensual
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑜: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 4695 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = 150 𝑊ℎ
𝐹𝑒𝑏𝑟𝑒𝑟𝑜: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 3401 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = 38970 𝑊ℎ
𝑀𝑎𝑟𝑧𝑜: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 4129 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = 17130 𝑊ℎ
𝐴𝑏𝑟𝑖𝑙: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 1789 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = 87330 𝑊ℎ
𝑀𝑎𝑦𝑜: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 4688 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = 360 𝑊ℎ
𝐽𝑢𝑛𝑖𝑜: 4700 184710 𝑊ℎ𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = 40770 𝑊ℎ
𝑁°𝑊ℎ 𝑑í𝑎
𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎𝑠 = − 3341 𝑊ℎ = 237 𝐵𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎𝑠
12 𝑉 ∗ 65 𝐴ℎ
𝐸𝑓𝑎𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 184710 𝑊ℎ

𝐽𝑢𝑙𝑖𝑜: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 7945 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = −97350 𝑊ℎ

𝐴𝑔𝑜𝑠𝑡𝑜: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 5157 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = −13710 𝑊ℎ
𝑆𝑒𝑝𝑡𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑒: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 8014 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = −99420 𝑊ℎ
𝑂𝑐𝑡𝑢𝑏𝑟𝑒: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 5885 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = −35550 𝑊ℎ
𝑁𝑜𝑣𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑒: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 7185 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = −74550 𝑊ℎ
𝐷𝑖𝑐𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑒: 4700 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 − 7040 𝑊ℎ 𝑑í𝑎 ∗ 30 𝑑í𝑎𝑠 = −70200 𝑊ℎ

𝐸𝑓𝑎𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = −390780 𝑊ℎ
24
 Análisis Mensual
Aspa =2[m] → 2,5[m]

Enero: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 7334𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 156%

Febrero: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 5312𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 113%
Marzo: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 6449𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 137%
Abril: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 2794𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 59%
Mayo: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 7323𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 156%
Junio: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 5219𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 111%
Julio: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 12410𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 264%
Agosto: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 8055𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 171%
Septiembre: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 12518𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 266%
Octubre: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 9192𝑊ℎ → %𝑎𝑏𝑎𝑠𝑡 = 196%
Noviembre: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 11223𝑊ℎ → %𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏 = 239%
Diciembre: 𝐸𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑐ℎ𝑎𝑏𝑙𝑒 = 10996𝑊ℎ → %𝑎𝑝𝑟𝑜𝑏 = 234%

25
 Análisis Mensual
Conclusiones

 Aspa de 2[m] de radio

 Acumuladores sólo para distribuir la energía del día

26
Generador Eléctrico

𝑁14𝑚/𝑠 = 8124,68 𝑊
𝑁12𝑚/𝑠 = 5116,41[𝑊]
𝑁10𝑚/𝑠 = 2960,88[𝑊]
𝑁8𝑚/𝑠 = 1515,97[𝑊]
𝑁6𝑚/𝑠 = 639,55[𝑊]

27
Generador Eléctrico

𝑁14𝑚/𝑠 = 8124,68 𝑊
𝑵𝟏𝟐𝒎/𝒔 = 𝟓𝟏𝟏𝟔, 𝟒𝟏[𝑾]
𝑁10𝑚/𝑠 = 2960,88[𝑊]
𝑁8𝑚/𝑠 = 1515,97[𝑊]
𝑁6𝑚/𝑠 = 639,55[𝑊]

28
Generador Eléctrico

𝑁14𝑚/𝑠 = 8124,68 𝑊
𝑁12𝑚/𝑠 = 5116,41[𝑊]
𝑁10𝑚/𝑠 = 2960,88[𝑊]
𝑵𝟖𝒎/𝒔 = 𝟏𝟓𝟏𝟓, 𝟗𝟕[𝑾]
𝑁6𝑚/𝑠 = 639,55[𝑊]

29
Generador Eléctrico

𝑵𝟖𝒎/𝒔 = 𝟏𝟓𝟏𝟓, 𝟗𝟕[𝑾]

5170[Wh/día]

𝐸𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜
4700 [𝑊ℎ 𝑑í𝑎]

30
 Conclusión
• Velocidad de diseño: 6[m/s]
• Velocidad del viento máxima anual: 15,6[m/s]
• Velocidad del viento promedio anual: 4,2[m/s]
• Tipo de aerogenerador: Horizontal-Tripala
• Diámetro del rotor: 4[m]
• Altura de instalación: 10[m]
• Potencia nominal del generador: 1,5[KW]
• Sistema de baterías para almacenar la energía producida en el día
• Sistema de orientación de 360°

31
32
 Objetivo

Diseño de las palas de un aerogenerador de baja potencia:

• Seleccionar perfiles aerodinámicos aptos.

• Perfilado de la pala para obtener máxima potencia, utilizando la

Teoría Combinada.

• Verificación de la resistencia estructural, siguiendo la norma IEC

61400-2.

33
Principio de funcionamiento

Fuerzas aerodinámicas:

𝑭𝑺 ∶ 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑭𝑹 ∶ 𝐴𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
34
El perfil aerodinámico

Su geometría permite crear las

fuerzas de sustentación y
trabajar con bajas pérdidas.

35
 El perfil aerodinámico
𝟏 𝟏
𝑭𝑺 = 𝟐 𝑪𝒍 𝑨𝝆𝑽𝟐 𝑭𝑹 = 𝟐 𝑪𝒅 𝑨𝝆𝑽𝟐

𝜌𝑐𝑉
𝑅𝑒 =
𝜇

El número de Reynolds relaciona la densidad, viscosidad,

velocidad y dimensión típica de un flujo en una expresión
adimensional.
36
 Selección de perfiles
Perfiles Espesor máximo Máxima curva Fuente
16% a 39.2% de la 1.8% a 59.5% de la The National Renewable Energy
S822
cuerda cuerda Laboratory.
21,2% a 24,3% de la 2,4% a 70,5% de la The National Renewable Energy
S823
cuerda cuerda Laboratory.
http://airfoiltools.com
16% a 36,8% de la 1,3% a 40,4% de la University of Illinois at Urbana-
S8036
cuerda cuerda Champaign.

SD2030
8.6% a 35.5% de la 2.2% a 45.3% de la University of Illinois at Urbana- http://www.worldofkrauss.com
cuerda cuerda Champaign.
16% a 35.3% de la 2.3% a 60.5% de la The National Renewable Energy
SG6040
cuerda cuerda Laboratory.
10% a 34.9% de la 1.6% a 49.7% de la The National Renewable Energy
SG6041
cuerda cuerda Laboratory.
10% a 33.5% de la 3.3% a 51.5% de la The National Renewable Energy
SG6042
cuerda cuerda Laboratory.
10% a 32.1% de la 5.1% a 53.3% de la The National Renewable Energy
SG6043
cuerda cuerda Laboratory.
16% a 31.5% de la 3.1% a 48.9% de la The National Renewable Energy
SG6050
cuerda cuerda Laboratory.
12% a 35.7% de la 3.1% a 49.9% de la The National Renewable Energy
SG6051
cuerda cuerda Laboratory.
12% a 30% de la 4% a 40% de la
NACA4412 Instituto Politécnico nacional
cuerda cuerda
13.1% a 27.4% de la 0.9% a 27.4% de la University of Illinois at Urbana-
MH106
cuerda cuerda Champaign.
13,7% a 30,9% de la 6% a 53,3% de la University of Illinois at Urbana-
FX63-137
cuerda cuerda Champaign.
9.1% a 31.1% de la 3.2% a 44.8% de la University of Illinois at Urbana-
E387
cuerda cuerda Champaign.

37
 Límite de Betz
Supuestos:

• Disco actuador simulando máquina de

espesor infinitesimal que genera un
salto de presión.
• Salto de presión aprovechado en su
totalidad.
• Entrada no influenciada.
• Punto 2 y 3 inmediatamente antes y
después del disco.
• Punto 4 presión conocida e igual a la
Se debe cumplir: atmosférica.

𝑉1 > 𝑉4 16
𝑃1 = 𝑃4 = 𝑃0 𝜂𝐵𝑒𝑡𝑧 = = 0,5926
27
𝐴2 = 𝐴3 Aplicando
𝑉2 = 𝑉3 conservación de
la masa
38
Modelo de Rankine- Froude
Agrega el efecto de la ESTELA ROTACIONAL

Flujo de aire axial Flujo de aire rotacional

𝑉2 = 𝑉3 = 𝑉 − 𝑎′ 𝑤3 𝑟 = 2𝑏´
𝑉4 = 𝑉 − 𝑐 ′
𝒅𝑻 = 𝟒𝝅𝒓𝝆 𝑽 − 𝒂′ 𝒂′ 𝒅𝒓

𝒅𝑸 = 𝟒𝝆𝝅𝒓𝟐 𝑽 − 𝒂′ 𝒃′ 𝒅𝒓
39
 Comparación Betz vs R-F
0,7

0,6

0,5

0,4
Eficiencia

0,3

0,2

0,1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 TSR

40
Modelo del elemento de pala

𝟏
𝒅𝑻 = 𝝆𝒁𝒄𝑽𝟐𝟎 𝑪𝒍 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟎 + 𝑪𝒅 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟎 𝒅𝒓
𝟐

𝟏
𝒅𝑸 = 𝝆𝒁𝒄𝑽𝟐𝟎 𝒓 𝑪𝒍 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟎 − 𝑪𝒅 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟎 𝒅𝒓
𝟐
41
 Modelo combinado
Modelo de Rankine-Froude Modelo del elemento de pala

𝒅𝑻 = 𝟒𝝅𝒓𝝆 𝑽 − 𝒂′ 𝒂′ 𝒅𝒓 𝒅𝑻 = 𝟏 𝟐 𝝆𝒁𝒄𝑽𝟐𝟎 𝑪𝒍 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟎 + 𝑪𝒅 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟎 𝒅𝒓

𝒅𝑸 = 𝟒𝝆𝝅𝒓𝟐 𝑽 − 𝒂′ 𝒃′ 𝒅𝒓
𝒅𝑸 = 𝟏 𝟐 𝝆𝒁𝒄𝑽𝟐𝟎 𝒓 𝑪𝒍 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟎 − 𝑪𝒅 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟎 𝒅𝒓

Igualando los fuerzas de empuje dT:

𝟖𝝅𝒓𝒂′ 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝋𝟎
𝒄= → 𝒄 = 𝒇 𝒂′ , 𝝋𝟎 , 𝑽, 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍
𝒁 𝑽 − 𝒂′ 𝑪𝒍 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟎 + 𝑪𝒅 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟎

Igualando los diferenciales de torque dQ:

𝑽
𝒃′ = → 𝒃′ = 𝒇 𝒄, 𝝋𝟎 , 𝑽, 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍
𝟖𝝅𝒓𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝋𝟎 𝑪 𝒄𝒐𝒔𝝋 + 𝑪 𝒔𝒆𝒏𝝋
+ 𝑪𝒍 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟎 − 𝑪𝒅 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟎
𝒁𝒄 𝑪𝒍 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟎 − 𝑪𝒅 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟎 𝒍 𝟎 𝒅 𝟎

42
 Modelo combinado

Relación geométrica:

𝑽 − 𝒂′
𝒕𝒈𝝋𝟎 =
𝟐𝝅𝒓𝒏 + 𝒃′

Ecuaciones:
8𝜋𝑟𝑎 ′ 𝑠𝑒𝑛2 𝜑0
𝑐=
𝑍 𝑉 − 𝑎′ 𝐶𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜑0 + 𝐶𝑑 𝑠𝑒𝑛𝜑0 4 incógnitas
(𝒂′, 𝒃′, 𝝋𝟎 y 𝒄)
𝑉 3 ecuaciones
𝑏′ =
8𝜋𝑟𝑠𝑒𝑛2 𝜑0 𝐶 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝐶 𝑠𝑒𝑛𝜑 Se plantea como 4º
+ 𝐶𝑙 𝑠𝑒𝑛𝜑0 − 𝐶𝑑 𝑐𝑜𝑠𝜑0
𝑍𝑐 𝐶𝑙 𝑠𝑒𝑛𝜑0 − 𝐶𝑑 𝑐𝑜𝑠𝜑0 𝑙 0 𝑑 0 ecuación
Máxima Potencia
𝑉 − 𝑎′
𝑡𝑔𝜑0 =
2𝜋𝑟𝑛 + 𝑏′ 43
Resolución del Sistema de Ecuaciones
Como el sistema es transcendental,
se resolvió mediante iteraciones
utilizando la herramienta Solver de
Microsoft Excel.

44
 Proceso de diseño:
Parámetros de los perfiles
Cl/Cd máx
Perfil
 Cl Cd Cl/Cd
S822 7,00 0,9872 0,01440 68,6
S823 8,00 1,1454 0,01833 62,5
S8036 6,25 1,0134 0,01443 70,2
SD2030 4,25 0,7587 0,00982 77,3
SG6040 7,75 1,1312 0,01551 72,9
SG6041 4,00 0,7267 0,00998 72,8
SG6042 4,75 1,0008 0,01125 89,0
SG6043 5,50 1,2878 0,01314 98,0
SG6050 7,75 1,2192 0,01633 74,7
SG6051 6,50 1,0844 0,01319 82,2
NACA4412 7,00 1,2002 0,01536 78,1
MH106 8,25 0,9613 0,01565 61,4
FX63-137 5,75 1,4627 0,01598 91,5
E387 6,75 1,1126 0,01319 84,4

45
Proceso de diseño: selección de un perfil

Perfil α[°] Cl Cd Cl/Cd TSR P[W] Q[Nm] T[N] c(2,0)[m] c(0,2)[m] j(2,0)[°] j(0,2)[°]
S822 7.00 0.9872 0.0144 68.6 4.48 851.03 63.29 421.88 0.18 0.48 8.53 43.41
S823 8.00 1.1454 0.0183 62.5 4.31 845.02 65.29 421.39 0.17 0.43 8.86 43.98
S8036 6.25 1.0134 0.0144 70.2 4.50 852.54 63.11 421.99 0.17 0.47 8.49 43.34
SD2030 4.25 0.7587 0.0098 77.3 4.69 858.32 60.98 422.46 0.21 0.61 8.15 42.70
SG6040 7.75 1.1312 0.0155 72.9 4.59 854.87 62.13 422.18 0.15 0.41 8.34 43.05
SG6041 4.00 0.7267 0.0100 72.8 4.59 854.77 62.12 422.18 0.23 0.65 8.34 43.05
SG6042 4.75 1.0008 0.0113 89 4.96 866.27 58.17 423.12 0.14 0.44 7.71 41.81
SG6043 5.50 1.2878 0.0131 98 5.17 871.34 56.15 423.55 0.10 0.33 7.40 41.14
SG6050 7.75 1.2192 0.0163 74.7 4.63 856.29 61.67 422.30 0.14 0.38 8.26 42.91
SG6051 6.50 1.0844 0.0132 82.2 4.82 861.91 59.64 422.76 0.14 0.42 7.94 42.29
NACA4412 7.00 1.2002 0.0154 78.1 4.71 858.98 60.76 422.52 0.13 0.38 8.12 42.63
MH106 8.25 0.9613 0.0157 61.4 4.29 843.86 65.51 421.30 0.20 0.51 8.91 44.06
FX63-137 5.75 1.4627 0.0160 91.5 5.15 867.75 56.14 423.31 0.09 0.30 7.43 41.21
E387 6.75 1.1126 0.0132 84.4 4.86 863.35 59.23 422.88 0.14 0.41 7.87 42.15
46
 Proceso de diseño: perfilado del aspa
Ahora se realiza un perfilado teniendo el TSR óptimo del paso anterior  n parámetro fijo

𝑄 = 56,14 𝑁𝑚
𝑇 = 423,31[𝑁]
𝑃 = 867,75 𝑊
𝜂 = 53,73%
47
Proceso de diseño: estructura

48
Proceso de diseño: estructura

49
Proceso de diseño: selección del material
RESISTENCIA A LA
DENSIDAD MÓDULO
MATERIAL TRACCIÓN
(g/cm3) (10x3 Kg/mm2)
(Kg/mm2)
Fibra de carbono /
Epoxi
1,5 180 12

Fibra de boro / Epoxi 2,0 180 24

Kevlar / Epoxi 1,45 90 7

Fibra de vidrio / Epoxi 1,9 180 3,5

Aleación Aluminio de
elevada resistencia
2,8 55 7,2
Aleación Titanio de
elevada resistencia
4,5 100 11

50
 Proceso de diseño: estructura

Peso: 𝑚𝐵 = 10,84[𝐾𝑔]
Distancia del eje al centro de masas: 𝑅𝐶𝑜𝑔 = 0,8[𝑚]
Momento de inercia IYY: 𝐼𝐵 = 9,7 𝐾𝑔𝑚3
Área proyectada Aproj,B = 0,382 m2
Distancia entre el plano del rotor y
el primer cojinete del eje: 𝐿𝑟𝑡 = 0,3[𝑚] 51
Verificación estructural:
IEC 61400-2:2006

52
Verificación estructural:
Casos de carga
Tipo de carga Carga

∆𝐹𝑍𝐵 = 4140,06[𝑁]
A Operación normal ∆𝑀𝑋𝐵 = 226,28[𝑁𝑚]
∆𝑀𝑌𝐵 = 289,12[𝑁𝑚]
B Orientación 𝑀𝑌𝐵 = 1032,51[𝑁𝑚]

C Error de orientación 𝑀𝑌𝐵 = 281,4[𝑁𝑚]

D Empuje máximo -----------------------------------------------------

𝐹𝑍𝐵
E Velocidad rotacional máxima 𝑤𝑛 ,𝑚𝑎𝑥 = = 660[𝑟𝑎𝑑 𝑠]
𝑚𝐵 𝑅𝐶𝑜𝑔

F Cortocircuito en la conexión de carga 𝑀𝑥𝐵 = 112,28[𝑁𝑚]

G Parada (frenado) -----------------------------------------------------

H Carga del viento con aerogenerador

𝑀𝑌𝐵 = 626[𝑁𝑚]
parqueado
I Carga del viento con aerogenerador
𝑀𝑌𝐵 = 667,73[𝑁𝑚]
parqueado, exposición máxima
J Transporte, montaje, mantenimiento y
------------------------------------------------------
reparación
53
 Verificación estructural:
Coeficientes de seguridad
𝐶𝑠 = 𝛾𝑚 𝛾𝑓
𝛾𝑚 : es el factor de seguridad parcial para los materiales.

Ruptura:
𝑪𝒔𝒓 = 𝟗

𝛾𝑓 : es el factor de seguridad parcial para las cargas. Fatiga:

𝑪𝒔𝒇 = 𝟏𝟎

54
Verificación estructural:
simulaciones-carga A

𝝈𝒎á𝒙 = 𝟑𝟐, 𝟗𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑵 𝒎𝟐 < 𝝈𝒂𝒅𝒎 = 𝟏𝟖𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑵 𝒎𝟐 55

Verificación estructural:
simulaciones-carga B

𝝈𝒎á𝒙 = 𝟏𝟏𝟏, 𝟏𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑵 𝒎𝟐 < 𝝈𝒂𝒅𝒎 = 𝟐𝟎𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑵 𝒎𝟐 56

Verificación estructural:
simulaciones-carga F

𝝈𝒎á𝒙 = 𝟖, 𝟑𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑵 𝒎𝟐 < 𝝈𝒂𝒅𝒎 = 𝟐𝟎𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑵 𝒎𝟐 57

 Conclusión
• Proceso automatizado de diseño de aspas

• Diseño del rotor:

o Material: Fibra de vidrio
o Rendimiento: 53%
o Verifica Norma IEC 61400-2:2006

58
59
 Objetivo

• Selección de un generador eléctrico.

• Diseño y desarrollo de un sistema de control para la

automatización del aerogenerador:

- Arranque y parada
- Carga de baterías
- Protecciones
- Búsqueda de máxima potencia: MPPT

60
Curva de potencia
TSR óptimo

TSR óptimo:

𝒗𝒕
𝝀𝒐𝒑𝒕 = = 𝒄𝒕𝒆 ∀𝑣𝑣
𝒗𝒗 61
 Curva de potencia
Puntos de máxima potencia

𝑣𝑡
𝜆𝑜𝑝𝑡 = = 𝑐𝑡𝑒 ∀𝑣𝑣
𝑣𝑣

Potencia útil máxima:

1
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 𝑚á𝑥 = 𝜌𝐴𝑉𝑣3 ∗ 𝐶𝑝𝑚á𝑥
2

Resultando:

𝑷ú𝒕𝒊𝒍 𝒎á𝒙 = 𝒌 ∗ 𝑵𝟑 ∗ 𝑪𝒑𝒎á𝒙

62
 Sistema de regulación utilizado
 Aerogenerador de velocidad variable

Velocidad de rotación variable

Frecuencia variable de la tensión de salida

 Regulación pasiva de las pérdidas aerodinámicas

Aspa fija sin regulación del paso

Regulación del torque resistente

63
 Sistema de generación empleado
Generador sincrónico y convertidor

64
 Generador sincrónico empleado
Se optó por un generador sincrónico de rotor bobinado
Diferencias con un generador de imanes permanentes:
• Costo considerablemente menor
• Permite realizar el control electrónico sobre la excitación

Se propone utilizar un alternador de auto

• Bajo costo
• Elevada disponibilidad
• Elevada durabilidad
• Eficiencia y velocidad de trabajo desconocidas

Valeo modelo A14M 118M de 24[V] 60[A]

- Rectificador con seis diodos de potencia
- Un regulador en la excitación

65
 Ensayos en el alternador
Banco de Pruebas:

66
 Ensayos en el alternador
Conclusiones
Generador no apto para generación eólica
• Saturación baja en la excitación
• Pérdidas estatóricas y rotóricas elevadas (mala regulación y bajo rendimiento)
• Funcionamiento a elevadas rpm.

Generador que debería usarse:

• Alternador de elevada eficiencia y funcionamiento a bajas rpm.

67
Sistema de control

68
 Arduino

En función de las lecturas de los sensores genera:

• Arranque y parada del aerogenerador
• Control de carga de baterías
• Lograr extraer la máxima potencia del viento, bajo ciertos límites
• Controlar que no sean sobrepasados los límites de velocidad, corrientes y tensiones

69
 Periféricos del Arduino
LCD y sensores de corriente

Interfaz As
Visual

Ab // Aex
Compatibles con Arduino

70
 Sensor de vueltas

Sensor infrarrojo de
respuesta rápida

71
 Circuitos auxiliares

Elevador/Reductor

Fuentes reguladas 8V y 5V

Sensor de tensión

72
Banco de pruebas
Esquemático

73
Banco de pruebas
Banco terminado

74
 Banco de pruebas
Elemento motor
Rotor Eólico Motor Asincrónico Trifásico

Ambos tienen un PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA

75
 Banco de pruebas
Variación de velocidad del viento
𝑲𝑰 𝑲𝑬 𝑹𝑳 + 𝑹𝒃 𝑲𝑰 𝑽𝒃
𝑻𝑹𝑬𝑺 = 𝝎 𝑰𝒆𝒙 𝟐 − 𝑰
𝑹𝑳 𝑹 𝑮 + 𝑹𝒃 𝑹𝑮 + 𝑹𝒃 𝒆𝒙
Rotor eólico Motor asincrónico
Variación de velocidad del viento Variación de la frecuencia

76
 Métodos de control
Ensayos y métodos propuestos

Primer paso:
Realizar el Ensayo de Barrido

Segundo paso:
Proponer y ensayar métodos de control MPPT:
• Método para Carga Fija (verificado)
• Método para Carga Variable (no verificado)
• Método Automático (verificado)

Tercer paso:
Verificar el funcionamiento de los métodos de control comparando
sus resultados con la información resultante del Ensayo de Barrido

77
 Métodos de control
Ensayo de Barrido
Objetivos:
• Curvas de Potencia vs RPM y Torque vs RPM que se utilizarán para
corroborar los métodos propuestos.
• Curva 𝑰𝒆𝒙𝑶𝒑𝒕 vs RPM que se utilizará en el Método para Carga Fija.
• Curva frecuencia del variador vs RPM que se planteará en el Método para
Carga Variable.

78
 Métodos de control
Ensayo de Barrido - Programa

79
 Métodos de control
Ensayo de Barrido- Resultados

80
 Métodos de control
Ensayo de Barrido- Resultados

81
 Métodos de control
Ensayo de Barrido- Resultados

82
 Métodos de control
Ensayo de Barrido- Resultados

83
 Métodos de control
Método para Carga Fija - Funcionamiento
Inicio del programa
(Configuración: de pines, de la comunicación,
de la pantalla)

Mediciones
(Velocidad de giro; Corrientes de
excitación, de batería y de salida;
Tensión de batería)

Calcular Iex óptima en

función de las RPM
SI

Medir Iex

Iex calculada
=
Iex medida

NO

Modificar
PWM
84
 Métodos de control
Método para Carga Fija - Resultados

85
 Métodos de control
Método para Carga Fija - Resultados

86
 Métodos de control
Método para Carga Variable - Funcionamiento

Banco de prueba

Generador eólico

87
 Métodos de control
Método para Carga Variable - Comprobación

88
 Métodos de control
Método Automático - Programa
Inicio del programa
(Configuración: de pines, de la comunicación,
de la pantalla)

Mediciones
(Velocidad de giro; Corrientes de
excitación, de batería y de salida;
Tensión de batería)

Calcular Potencia
de salida

Potencia actual
>
Potencia anterior
SI NO

Se había Se había
Disminuir Iex NO incrementado incrementado NO Incrementar Iex
Iex Iex

SI SI

Incrementar Iex Disminuir Iex

Esperar a que el
sistema se
estabilice
89
 Métodos de control
Método Automático – Optimizaciones del programa
Velocidad de respuesta
+
Precisión

90
 Métodos de control
Método Automático – Optimizaciones del programa

Punto de máxima
potencia

Falsos puntos de
máxima potencia
91
 Métodos de control
Método Automático – Optimizaciones del programa
+ Velocidad de respuesta

92
 Métodos de control
Método Automático – Resultados

93
 Métodos de control
Método Definitivo – Parámetros del sistema
Inicio del programa
• Tensiones características de carga de la batería:
- Tensión de absorción
¿Iniciar? NO
- Tensión de flote
SI

• Corrientes características de la batería Proceso de Inicio

- Corriente máxima de carga

¿Potencia
- Corriente absorción Disponible?
NO

SI
• Velocidad máxima del rotor
Disminuir
¿Se superó un límite? SI
• Velocidad de conexión del sistema Iex

NO
• Tiempo de espera tras la desconexión
MPPT
• Corriente máxima del alternador 94
Carga de baterías
Ciclo Ideal

95
Carga de baterías
Ciclo Real

96
 Conclusiones
 Se establecieron los criterios de selección de generador, acumuladores de
energía y sistemas de control.

 Se han planteado tres métodos de obtención de máxima potencia, obteniendo

resultados satisfactorios.

 Se implementó un sistema de control para automatizar el funcionamiento del

aerogenerador, verificando su correcto funcionamiento.

Trabajos a futuro:

 Diseño de un generador sincrónico apto.

 Diseño de un inversor para obtener una tensión alterna

97
 Conclusiones Finales
 Se han tratado en profundidad los principales conceptos relacionados
con el diseño de un aerogenerador.

 Se automatizaron diferentes partes del proceso de diseño

 Se desarrolló un sistema de control MPPT que funcionó correctamente.

 El tema de esta investigación es de utilidad pues:

• Se trata de una energía renovable
• Se trata de generación distribuida

98
Gracias!