PRCTICA

SEMFORO
CONTROLADO
RES LOGICOS
PROGRAMABL
ES

INDICE

Prctica # 1................................................................................................................2
1.

Programacin bsica de un Controlador Lgico Programable..........................2

Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 1 Segmento de diagrama escalera.....................................................................2
Ilustracin 2 Elementos de entrada (I) y salida (Q)..............................................................3
Ilustracin 3 Segmentos......................................................................................................3
Ilustracin 4 Programacin Proceso 1.................................................................................6
Ilustracin 5 Diagrama espacio-fase de las luces del semforo..........................................8
Ilustracin 6 Programacin en Festo Fluidsim.....................................................................9
Ilustracin 7 Programacin KOP del programa TIA...........................................................12

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CARRERA: TSU en Mecatrnica

Cuatrimestre: Tercero
Asignatura: Controladores Lgicos Programables
PRCTICA # 1
Fecha: 07 de Julio de 2016
Nombre del profesor:
Eloisa Gallegos Arellano
No. de alumnos por prctica: 2
Nombre (s) del alumno (s):
Jos Martn Morales Prez
Julissa Guadalupe Navarro Arredondo
Tiempo estimado:

Valor de la prctica:

Calificacin:

Unidad de aprendizaje:
Programacin de los PLC.

Tema:
1. Programacin bsica de un Controlador Lgico Programable
Objetivo de la prctica
Identificar los elementos bsicos de los tipos de programacin de PLC
Material
-PC con Programa TIA PORTAL
-PLC SIEMENS, SIMATIC S7 1200
-Fuente de 24 V
-Cable Ethernet
Introduccin
Diagrama Escalera
El esquema se realiza entre dos lneas o barras de alimentacin puestas verticalmente a
ambos lados del diagrama entre ellos se dibujan los dispositivos de lenguaje.

Ilustracin 1 Segmento de diagrama escalera

A la derecha del esquema se ubican los elementos de salida y ala izquierda los de
entrada,

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Ilustracin 2 Elementos de entrada (I) y salida (Q)

El diagrama puede tener varias ramas, segmentos o escalones. Cada rama permite ubicar
varios elementos de entrada pero solo uno de salida.

Ilustracin 3 Segmentos

La programacin de cada bloque de contactos se realiza en el orden de izquierda a

derecha. El sentido de programacin de los bloques de contactos de un programa de
ejecuta en el sentido de arriba abajo.
Los contactos, nicos elementos que se colocan a las entradas, son de tipo normalmente
abierto y normalmente cerrado, encima del contacto se escribe la variable a la cual hace
referencia. El valor lgico del contacto depende directamente del valor lgico de su
variable. Para los contactos Normalmente abiertos, si la variable es V el contacto tambin
ser V y, si la variable es F el contacto tambin ser F.
Los elementos de salida al igual que los de entrada, se les escribe encima una variable a
la cual estn referidos. El valor lgico del elemento es determinado por el PLC a partir de
los elementos de entrada. El elemento de salida principal se denomina asignacin o
bobina. Las bobinas son de tres tipos: Asignacin simple, Puesta a uno y puesta a cero.
Bobina de asignacin simple: Su valor lgico es igual al resultado de la combinacin de
los contactos de la rama. Si el resultado de la evaluacin de los contactos es V entonces
la bobina ser V; si el resultado es F, la bobina toma el valor F.
Bobina de puesta a uno (SET): cuando llega un valor V a esta bobina, su variable
asociada se pone y mantiene indefinidamente en estado V sin importar que a la bobina
llegue posteriormente un valor F. una vez retenida la variable en valor V, para pasarla a F
ser necesario el uso de una bobina de puesta a 0 (Cero).
Bobina de puesta a cero (Reset): cuando llega un valor V a esta bobina, su variable
asociada se pone y mantiene indeterminadamente en estado F sin importar que a la
bobina llegue posterior mente un valor F. la nica manera de cambiar el estado de la
variable es usando la bobina de puesta a uno.

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Marco Terico
GENERALIDADES DE LOS PLCS
Definicin
El trmino PLCS cuyo significado del ingls es controlador lgico programable. Tambin
conocidos en Europa como autmatas programables. Segn la norma IEC-1131, parte 1
el PLC lo define como:
Un sistema electrnico de funcionamiento digital, diseado para ser utilizado en un
entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno
de instrucciones orientadas al usuario, para la realizacin de funciones de: enlaces
lgicos, secuenciacin, temporizacin, recuento y clculo, para controlar a travs de
entradas y salidas digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o procesos.
Existen varias marcas comerciales de PLCS como por ejemplo: Festo, Siemens,
Mitsubishi, Philips, Allen Bradley, Modicn, Omron, etc.
Campos de aplicacin
El PLC tiene un campo de aplicacin muy grande, debido a la constante evolucin del
hardware y software que ampla ste, para satisfacer las necesidades que se presentan
en el rango de sus posibilidades, se utilizan principalmente en la fabricacin industrial,
transformaciones industriales, control de instalaciones, en edificios inteligentes, casas
habitacin, a sta ltima aplicacin se denomina domtica.
Ventajas y desventajas del PLC
No todos los controladores ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada debido a
la variedad que se encuentra en el mercado y a la innovacin tecnolgica;
Ventajas
1. Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
2. Se ofrece la posibilidad de realizar modificaciones sin la necesidad de cambiar
cableado ni aadir aparatos.
3. Reducidas dimensiones de ocupacin.
4. Reducir tiempos de produccin.
5. Menor costo de mantenimiento.
6. Oportunidad de gobernar varias mquinas con un mismo PLC.
7. Se requiere un menor tiempo para poner en funcionamiento el proceso.
8. Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Desventajas
1. Se necesita de un programador, por lo que se requiere que se de capacitacin a una
persona.
2. Alto costo inicial
3. Rechazo al cambio por parte del personal.

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Estructura de los PLCS

El trmino estructura externa o configuracin externa de un controlador se refiere al
aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos en que est dividido, tambin
conocida como parte tangible.
Desde su inicio hasta la actualidad se han tenido varias condiciones no solo por el
fabricante sino tambin por el lugar geogrfico, como es el caso de Amrica o Europa.
Dependiendo de cmo se encuentre conectada la unidad central a los mdulos de entrada
y salida, se pueden distinguir entre:
Estructura compacta
Se distingue por presentar en un mismo bloque todos sus elementos que son: fuente de
alimentacin, unidad central de procesos o CPU, memorias, entradas y salidas, etc.
Existen tres versiones de su unidad de programacin: unidad fija o conectada
directamente con el PLC, conectada mediante cable y conector y la posibilidad de las dos
conexiones.
Este tipo se utiliza cuando el proceso a controlar no es demasiado complejo y no se
requieren de un gran nmero de entradas y/o salidas o de algn mdulo especial.

Estructura modular
Tal como su nombre lo indica se divide en mdulos o partes del mismo que realizan
funciones especficas.
Se puede realizar una divisin entre las que se denominan estructura americana y
estructura europea.
Estructura americana: se caracteriza por separar las entradas y salidas (E/S) del resto del
mismo, de forma que en un 9 bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de
usuario y fuente de alimentacin y separadas las unidades de E/S en los bloques o
tarjetas necesarias ya sean de tipo digital analgico.
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Estructura europea: su caracterstica principal es que existe un mdulo para cada funcin,
fuente de alimentacin, CPU, entradas/salidas, etc. La unidad de programacin se une
mediante cable y conector.

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SEMFORO
Para el siguiente problema:
a) Elabora un diagrama espacio-fase.
b) Simula en Fluidsim.
c) Realiza la programacin en KOP para el PLC.
d) Cargar y probar en el PLC.
Desarrollo

Tenemos un semforo
con las4 Programacin
tres luces verde,
y rojo. Tenemos dos
Ilustracin
Procesoamarillo
1
pulsadores un pulsador de marcha y un pulsador de paro.

Con el pulsador de marcha quiero que comience el ciclo. El ciclo de

funcionamiento es el siguiente:
1. Verde durante 5 seg.
2. Verde + Amarillo durante 2 seg.
3. Rojo durante 6 seg.

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a) Diagrama espacio-fase

Ilustracin 5 Diagrama espacio-fase de las luces del semforo.

Al momento de realizar el diagrama espacio-fase del semforo, se puede observar que la

luz verde permanece encendida por un cierto tiempo, antes de terminar con su activacin
enciende la luz amarilla haciendo que los dos finalicen al mismo tiempo e inicie la luz roja
y finaliza en el paso 4.

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b) Programacin en Fluidsim.
1 MARCHA 2

P4

PARO

P1

P1
T1

P2

P1

P2

T2

P3

P2

P3

T3

P4

P3

P1

P2

P2

P3

P3

P4

P1

P3

P2

P3

P3

P4

T1
T2
T3

VERDE
AMARILLO
RO JO

Ilustracin 6 Programacin en Festo Fluidsim.

Como se puede observar en la ilustracin anterior se muestra la programacin en el

programa Festo Fluidsim donde se comprueba que la programacin que se implementara
en el programa TIA Portal sea verdica

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c) Programacin en KOP.

Ilustracin 7 Programacin en KOP segmento 1 y segmento 2.

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Ilustracin 8 Programacin KOP segmento 3 y segmento 4.

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Ilustracin 9 Programacin KOP segmento 5 y segmento 6.

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Ilustracin 10 Programacin KOP segmento 7 y segmento 8.

Ilustracin 11 Programacin KOP segmento 9 y segmento 10.

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Resultados
d) Cargar el programa al PLC y probar su funcionamiento en las botoneras.

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Conclusin
Los PLC's han resultado muy atractivos ya que, nos permiten programar y al mismo
tiempo automatizar cualquier cosa que nos propongamos ocupan comparativamente muy
poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen
un costo competitivo. Esta prctica nos ayud mucho para entender mejor de lo que se
trataba el examen del 2do. Parcial, de igual manera para seguir programando en el
programa TIA, nos gustara que siguiera habiendo este tipo de prcticas ya que en
nuestro punto de vista ha sido de gran ayuda para relacionarnos ms con el PLC.

Bibliografa
-Programmable Logic Controllers, 4th Edition, 2006 -- W. Bolton
-STEP 7 in 7 Steps - A Practical Guide to Implementing S7-300/S7-400 Programmable
Logic Controllers - Clarence T. Jones
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-Programmable Logic Controllers, 4th Edition, 2006 -- W. Bolton

Alumno:______________________________________________ Cuatrimestre:_____________
Profesor:_________________________________ Grupo:__________
Asignatura:___________

Rbrica para evaluar el trabajo en talleres/laboratorios

Secuenc
ia

Criterio
Desempe
o durante
el
15%
desarrollo
de la
prctica

5%

15%

15%

25%

20%

5%

Entrega y
presentaci
n del
trabajo

Marco
conceptua
l

100 90

80 - 70

Participacin activa y colaborativa,

respetando los lineamientos de seguridad e
higiene contemplados en la normatividad de
taller y/o laboratorio.

Participacin activa respetando los

lineamientos de seguridad e higiene
contemplados en la normatividad de
taller y/o laboratorio.

Entregar el reporte en fecha y hora

establecidos, utilizando el formato de reporte
indicado y cubriendo todos los criterios de
evaluacin establecidos en el formato de
prctica.

Entrega el reporte en fecha y hora

establecidas, utilizando el formato
de reporte de prctica indicado, sin
elaborar algn aspecto de lo
establecido en el formato de la
prctica.

La informacin es clara y congruente con la

prctica realizada y se presentan los
conceptos solicitados demostrando el
conocimiento de los mismos. Consulta por lo
menos tres referencias bibliogrficas o in situ
de fuentes de validez acadmica y realiza
unos adecuado de citas textuales. 1

Part
ha
seg
en

En
util
pr
m
es

La informacin es clara y congruente

con la prctica realizada y se
L
presentan los conceptos solicitados
co
demostrando el conocimiento de los prc
mismos. No respeta requisitos de
de la
referencias ni citas textuales.

Mtodos y
materiales

Describe de forma organizada y detalla el

desarrollo de la prctica incluyendo dibujos,
fotografas y/o diagramas en base al mtodo
cientfico.

Describe de forma organizada y

detalla el desarrollo de la prctica
incluyendo dibujos, fotografas y/o
diagramas, no sigue los
lineamientos del mtodo cientfico.

Resultado
s

Presenta cualitativa y cuantitativamente los

resultados, los interpreta y discute
analticamente.

No interpreta de manera clara ni

discute analticamente los
resultados cualitativos o
cuantitativos.

Conclusio
nes

Presenta conclusiones con argumentos

cientficos o tericos, sobre la actividad de
aprendizaje y originalidad.

No presenta claramente
conclusiones con una reflexin
personal sobre la actividad de
aprendizaje.

No r
co

Referenci
as

El uso de citas y referencias lo realiza de

acuerdo al estilo APA.

El uso de citas y referencias lo

realiza sin estilo APA.

S
inf

100
%

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No
la
foto
alg

Formato de prstamo de equipo

CARRERA:
Asignatura:
Profesor:
Prctica #

Formato de prstamo de equipo

Cuatrimestre:

CARRERA:
Asignatura:
Profesor:
Prctica #

Fecha:

Integrantes del equipo

Cuatrimestre:
Fecha:

Integrantes del equipo

Material y equipo de laboratorio

Cantidad

Descripcin

Registro

Material y equipo de laboratorio

Cantidad

Observaciones: ________________________________________

Descripcin

Registro

Observaciones: ______________________________________

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