UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 27/01/2020

HIDRÁULICA BÁSICA Y AVANZADA

Práctica 6

Cristhian Gansino
e-mail: cgansino@est.ups.edu.ec
Víctor Idrovo
e-mail: vidrovo@est.ups.edu.ec
René Tarco
e-mail: rtarco@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el presente informe se identificará los Dentro de la rama de la física encontramos la

elementos hidráulicos y se presentará la conexión
realizada en el laboratorio de Automatismos para la
simulación de tres circuitos hidráulicos. Para realizar
esta práctica se debe tener claro los conceptos
fundamentales de válvulas, bombas, cilindros, hidráulica
y fluidos los cuales se encontrarán a detalle en la
sección de marco teórico de este informe. Además, de
contar con los equipos Festo y materiales necesarios
para realizar la conexión del circuito hidráulico. En la
sección de desarrollo y procedimiento, se explicará paso
a paso el funcionamiento de las máquinas para poder
realizar la simulación en el software Festo Fluidsim. En
donde, se podrá identificar la lógica abreviada, graficar
el diagrama espacio-fase e identificar los materiales que
se utilizó en la simulación. Por último, llegaremos a la
conclusión de que el tiempo de salida del vástago del
cilindro doble efecto, es mucho menor que el tiempo de
retorno del mismo, esto se debe a las válvulas
estranguladoras en las cuales se controla el flujo de
caudal del aceite que transcurre por las mangueras
conectadas en avance y retroceso.
PALABRAS CLAVE: Bomba, cilindro, fluido, hidráulica.
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
Aprender los fundamentos de hidráulica básica e
identificar los principales elementos usados en los
sistemas hidráulicos.
hidráulica, que es la ciencia que estudia el
comportamiento de los fluidos en función de sus
propiedades específicas. Es decir, estudia las
propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo de
las fuerzas a que pueden ser sometidos. 
Las propiedades específicas de los fluidos son:
 Carencia de forma propia; lo mismo que los gases,
los líquidos adquieren la forma del recipiente que los
contiene y el trabajo exigido para tal menester es
muy pequeño.
 Incompresibilidad; contrariamente a los gases, los
líquidos son prácticamente incompresibles, por lo
que una pequeña variación de volumen produce un
notable salto de presión.
El principio de Pascal o ley de Pascal es una de las
leyes básicas de la hidráulica. Según este principio
tenemos que:
 "La presión ejercida por un fluido incomprensible y
en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los puntos del fluido."
La prensa hidráulica constituye una aplicación del
principio de Pascal: la presión ejercida por el peso de 1
kg sobre una superficie está en condiciones, por
ejemplo, de equilibrar la acción de un peso de 10 kg
que actúa en una superficie 10 veces mayor. El trabajo
realizado por los 2 émbolos permanece constante [1].

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Identificar los componentes básicos de un mando

directo de un sistema hidráulico
 Identificar la aplicación de los sistemas hidráulicos
para la transmisión de energía a través de fluidos.
 Aprender las diferencias entre los elementos
neumáticos y elementos hidráulicos.

2. MARCOTEÓRICO
Figura 1. Hidráulica básica de una bomba con cilindro
2.1 Hidráulica [2].

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2.2. Fluido protección contra la corrosión (denominación alemana,

no estandarizada).
El fluido hidráulico es el líquido necesario para la
transmisión de energía en los sistemas hidráulicos.

Requisitos de los fluidos hidráulicos, principalmente

en maquinaria de construcción:

 Buenas propiedades de lubricación

 Alta resistencia al envejecimiento
 Humectación y adhesión elevadas
 Punto de inflamación elevado
 Punto de fluido bajo (la temperatura más baja a
la que el aceite todavía es líquido, por ejemplo, - 5º
C)
 No debe atacar las juntas
 Sin resinas ni ácidos
 Poca influencia de la temperatura sobre la Figura 2. Líquido hidráulico mineral Bosch LHM+ [4].
viscosidad (espesor), tanto la viscosidad dinámica,
que normalmente disminuye al aumentar la
2.2.2. Fluidos poco inflamables
temperatura, como la viscosidad cinemática (la
relación entre la viscosidad dinámica y la densidad) HFAE: aceite en emulsiones de agua
 Baja compresibilidad
 El contenido de agua es de aproximadamente
Dependiendo de la aplicación y las características el 80% y se mezcla con un concentrado de
requeridas, los fluidos hidráulicos presentan estructuras aceite mineral o sobre la base de poliglicoles
distintas: solubles.
 En un concentrado a base de aceite mineral
2.2.1. A base de aceite mineral existe el riesgo de disgregación y el crecimiento
microbiano.
El fluido hidráulico más comúnmente utilizado está  Poco inflamable, se puede utilizar con
compuesto por una base de aceite mineral con los temperaturas entre 5° C y 55° C.
aditivos apropiados. También se conoce como aceite
hidráulico. Los requisitos para estos aceites hidráulicos
se definen en la norma ISO 6743-4 con los nombres HL, HFAS: concentrados sintéticos disueltos en agua
HM y HV. En Alemania son habituales los nombres de
HL, HLP, HVLP según DIN 51524.  No hay riesgo de disgregación, ya que son
soluciones auténticas, pero hay una propensión
 H und HH: aceite mineral sin aditivos, ya no se mayor a la corrosión de los componentes
utiliza en la práctica. hidráulicos

 HL: con aditivos para aumentar la protección HFB: agua en el aceite, emulsiones

contra la corrosión y el envejecimiento.
 HM: con aditivos para aumentar la protección
contra la corrosión, la resistencia al
envejecimiento y reducir el desgaste en el área
de fricción mixta.
 HLP: además de aceites HL, otros principios
activos para reducir el desgaste y aumentar la
resistencia en el área de fricción mixta, son los
más utilizados en la práctica.
 HV und HVLP: igual que HLP, pero con una
mayor resistencia al envejecimiento y una
mejor relación viscosidad-temperatura.
 HLPD: como HLP, pero con aditivos para
mejorar el transporte de partículas (efecto detergente) y
para la capacidad de dispersión (capacidad de
transporte de agua) con aditivos para aumentar la
 El contenido de agua es superior al 40 % y se
mezcla con aceite mineral. Se utiliza muy poco.
 Poco inflamable, se puede utilizar con
temperaturas entre 5° C y 60° C.
 En Alemania no están permitidos por falta de
propiedades antiinflamables.
HFC: glicoles de agua
 El contenido de agua es superior al 35 % en
una solución de polímero,
 Poco inflamable, se puede utilizar con
temperaturas entre -20° C y 60° C.
 Puede utilizarse con presiones de hasta 250
bar.
HFD: fluidos sintéticos.

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 HFD-R: ésteres de ácido fosfórico
 HFD-S: hidrocarburos clorados anhidros
 HFD-T: mezcla de HFD-R y HFD-S
 HFD-U: tra composición anhidra (consistente
en ésteres de ácidos grasos)
 Los fluidos sintéticos tienen una densidad más
alta que el aceite mineral o el agua (no HFD-U),
pueden causar problemas en la succión de las
bombas y atacan a muchos materiales de
sellado.
 Poco inflamable, se puede utilizar con
temperaturas entre -20° C y 150° C.
Figura 3. Líquido hidráulico Quaker resistente al fuego
[5].
2.2.3. Biodegradables
Fluidos hidráulicos biodegradables a base de aceites
vegetales (por ejemplo, colza) producidos y empleados
en entornos biológicamente críticos (máquinas de
construcción en zonas de aguas protegidas o para la
preparación de pistas en montañas, etc.). Estos fluidos
están clasificados como sustancias nocivas de la
categoría I.
Denominación: HE = Hydraulic Environmental
Clasificación:
 HETG (base de triglicéridos = aceites
vegetales),
 HEES (base de éster sintético),
 HEPG (a base de poliglicoles),
 HEPR (otros fluidos de base, principalmente,
poli-alfa-olefinas)
Figura 4. Fluido biodegradable Castrol BP Carecut ES 3
[6].
2.2.4. Agua
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El agua es segura como fluido hidráulico en todos los
aspectos, pero no ofrece protección contra la corrosión.
El agua pura no se utiliza en sistemas hidráulicos de
rendimiento, sino se mezcla con aceite para crear una
emulsión, similar al aceite de corte para las máquinas
por arranque de viruta (aquí se da en parte el problema
de la disgregación). El primer uso técnico de la
hidráulica se llevó a cabo con agua como fluido. El agua
tiene una viscosidad baja prácticamente constante.
Clasificación:
 Agua del grifo (filtrada)
 Emulsión de agua y aceite
 Agua marina o salada (filtrada, no adecuada
porque es muy agresiva) [3].
2.3. Bomba
La bomba hidráulica es uno de los componentes más
importantes de un sistema hidráulico, debido a que su
función resulta en precisión y eficiencia. Convierte la
energía mecánica del motor en energía en forma de flujo
de aceite, expresado en galones por minuto (GPM);
estos, determinan la velocidad en que el sistema
operará.
2.3.1. Funcionamiento
Una bomba produce el flujo requerido para la
creación de presión, que es una función de resistencia
de flujo de fluidos en el sistema hidráulico.
Crea un vacío en la entrada de la bomba que permite
que la presión atmosférica fuerce el líquido desde el
depósito a la línea de entrada a la bomba. Si está
conectada a un sistema, la presión del fluido en la salida
de la bomba se elevará al nivel y dirección necesarios
para superar la resistencia de la carga.
Figura 5. Bomba de engranes 5047606 Bezares [7].
2.3.2. Aplicaciones
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Las bombas hidráulicas se usan en cualquier
máquina hidráulica móvil o industrial: excavadoras,
grúas, cajas de volteo, tractores, camiones de vacío,
máquinas para minas, etcétera. Por lo tanto, la selección
de la bomba hidráulica se basa en cómo se usará.
A continuación, se explican brevemente los tipos
de bombas más importantes:
 Pistones
Las bombas de pistones resisten presiones altas; son
ideales para aplicaciones en las que es necesario variar
el flujo sin modificar la velocidad del motor, como las
grúas.
Figura 6. Bomba de pistones 5040606 Bezares [7].
 Engranes
Las bombas de engranes se utilizan para sistemas
hidráulicos montados en camión. Son económicas y muy
resistentes a la contaminación.
Figura 7. Bomba de engranes G101 Bezares [7].
 Paletas
Las bombas de paletas son usadas principalmente
en grúas telescópicas y aplicaciones industriales.
Figura 8. Bomba de paletas simple DT6C Bezares [7].
 Clutch
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Las bombas de clutch son perfectas en aplicaciones
móviles en las que no existe una abertura para colocar
una toma de fuerza, o no es fácil conectarla a la
transmisión [7].
Figura 9. Bomba de clutch CP124 Permco [7].
2.4. Cilindro hidráulico
Los cilindros hidráulicos son actuadores mecánicos
que transforman le energía potencial del fluido o aceite
hidráulico comprimiendo en energía cinética. Al
introducir un determinado caudal de fluido comprimido
permite un desplazamiento lineal [8].
Figura 10. Cilindro hidráulico Gercasa [8].
2.5. Aplicaciones de la hidráulica
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos,
móviles e industriales:
-Aplicaciones Móviles: El empleo de la energía
proporcionada por el aire y aceite a presión, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar,
manipular materiales, controlar e impulsar vehículos
móviles tales como:
 Tractores
 Grúas
 Retroexcavadoras
 Camiones recolectores de basura
 Cargadores frontales
 Frenos y suspensiones de camiones
 Vehículos para la construcción y mantención de
carreteras
-Aplicaciones Industriales: En la industria, es de
primera importancia contar con maquinaria
especializada para controlar, impulsar, posicionar y
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mecanizar elementos o materiales propios de la línea de

producción, para estos efectos se utiliza con regularidad
la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Se
tiene entre otros:
 Maquinaria para la industria plástica
 Máquinas herramientas
 Maquinaria para la elaboración de alimentos
 Equipamiento para robótica y manipulación
automatizada
 Equipo para montaje industrial
 Maquinaria para la minería
 Maquinaria para la industria siderúrgica
Tabla 2. Características del motor hidráulico
-Otras Aplicaciones: Otras aplicaciones se pueden dar
en sistemas propios de vehículos automotores, como
automóviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones
navales, por otro lado, se pueden tener aplicaciones en
el campo de la medicina y en general en todas aquellas
áreas en que se requiere movimientos muy controlados
y de alta precisión, así se tiene:
Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección,
refrigeración, etc.
Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de
aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de
mantenimiento aeronáutico, etc.
Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión,
sistemas de mandos, sistemas especializados de
Línea de características para el giro del motor [10]:
embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de
operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental
odontológico, etc.

La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan

variadas, que pueden ser empleadas incluso en
controles escénicos (teatro), cinematografía, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos,
plataformas de perforación submarina, ascensores,
mesas de levante de automóviles, etc [9].

3. MATERIALES Y EQUIPO Figura 11. Línea de características para el giro del motor.

 Equipo hidraulico Festo del laboratorio. Cálculo de presión de trabajo para un motor [11]:
 Mandil
 Gafas de Protección
 Mangueras

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO Ecuación 1

Cálculo de caudal del motor [11]:
1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante
deberá realizar la simulación y la resolución del
problema planteado en el registro de resultados. Ecuación 2
2. Para la resolución de los problemas tener en cuenta Donde:
que: p = Presión [Pa]
Para el cálculo de las revoluciones por minuto del M = Momento de giro [Nm]
V = Desplazamiento geométrico, capacidad de absorción
motor hidráulico (152858) festo se emplea las
[m3]
siguientes características [10]. q = Caudal [m3/s]
n = Revoluciones [min-1]

Tabla 1. Características del motor hidráulico Festo Cálculo de potencia del motor [11]:

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Figura 13. Camón cisterna

Ecuación 3
5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
5.1 Simulación de los ejercicios en Festo Fluidsim
Ejercicio N°1: Se desea controlar manualmente una Hydraulic
estación de elevado de cajas con equipos pesados la
cual se muestra en la figura 6. Ejercicio N°1
 Se trabaja con una válvula de palanca manual 4/3
para manipular la posición del vástago del cilindro A
y el sentido de giro del motor M.
 El contenedor se eleva a una fuerza de avance de
1200 N (Vástago afuera).
 El contenedor desciende a una fuerza de 800N
(Vástago dentro).
 Si el contenedor se encuentra elevado el motor del
carrete empieza a desenrollar la manguera (Sentido
horario) con V = 12,9 cm3.
 Si el contenedor se encuentra en la posición de
descenso el motor del carrete empieza a enrollar la
manguera (Sentido antihorario) con V = 12,9 cm3.

Ejercicio N°2

Figura 12. Estación de elevado de cajas

Ejercicio N°2: Realizar el siguiente circuito hidráulico,

al mover en un sentido la palanca de la válvula 4/3 el
vástago del cilindro doble efecto avanza moviendo una
masa, al mover en el otro sentido la palanca, el vástago
retrocede a su posición inicial y mientras lo hace el
motor comienza a funcionar, no importa el sentido de
giro. Ejercicio N°3

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E = 24.4 bar -20 bar/ 20 bar = 22%

Retroceso

E= 33.8 bar -20 bar/20bar = 69%

Revolucione

E= = 18%

5.5 Escriba la representación de los ejercicios en

escritura abreviada
5.2 ¿El regulador de la válvula lo pondría a la
entrada o a la salida para el ejercicio? Explique y Ejercicio N°1
verifique en la práctica.
A+A-
El regulador de la válvula lo pondría a la salida
debido a que posee mayor presión. Ejercicio N°2
A+A- (Horario- Anti horario)
5.3 Calcule la presión de trabajo para el cilindro A y
las revoluciones por minuto del Motor M.
Ejercicio N°3
P = M/V
A+A- (Motor encendido)
Avance
5.6 Dibuje el diagrama de Espacio – Fase de los
A= A= = 490.87 = 4.9 ejercicios.

Ejercicio N°1
P = 1200N/4.9 = 2.4 Mpa = 24.4 bar

Retroceso

A= A= = 236.40 = 2.36

P = 800N/2.36 = 3.38 Mpa = 33.38 bar

MOTOR

M = P*V = 6 MPA*(8.3* ) = 49.8 Nm

Ejercicio N°2

n = q/V=

5.4 Calcule el error entre la presión y las

revoluciones por minuto teórica con la presión y las
revoluciones por minuto real

Avance

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6. CONCLUSIONES

 Como consecuencia de lo expuesto en el informe,

su puede observar que, el tiempo de salida del
vástago del cilindro doble efecto, es mucho menor
que el tiempo de retorno del mismo, esto se debe a
las válvulas estranguladoras en las cuales se
controla el flujo de caudal del aceite que transcurre
por las mangueras conectadas en avance y
retroceso.

 En conclusión, los sistemas hidráulicos realizan un

papel importante en el funcionamiento eficaz de
una máquina. Los sistemas hidráulicos actuales
son más sofisticados, utilizando tecnología de
avanzada, para que proporcionen la máxima
productividad, al menor coste posible.

Ejercicio N°3
7. RECOMENDACIONES

 Se recomienda realizar la simulación de los

ejercicios días antes de realizar la práctica de
laboratorio, para poder ejecutar la misma sin
contratiempos.

 Se debe regular las válvulas estranguladoras para

evitar golpes de vástago en el retorno.

8. REFERENCIAS

[1] Motor Giga, «Motor Giga,» 12 Junio 2016. [En

línea]. Available:
https://diccionario.motorgiga.com/hidraulica. [Último
acceso: 24 Enero 2020].
[2] ENERPAC, «ENERPAC,» 10 Julio 2014. [En línea].
5.1. Llene la tabla con la lista de materiales que Available: https://www.enerpac.com/es/formaci
utilizo para la simulación del ejercicio 1. %C3%B3n/e/basic-hydraulics. [Último acceso: 24
Enero 2020].
Cantidad Elemento Símbolo [3] Hydraulic der hydraulic partner, «Hydraulic der
hydraulic partner,» 26 Marzo 2011. [En línea].
1 Bomba hidráulica Available: https://www.hk-
hydraulik.com/es/enciclopedia-hidraulica-es/fluido-
hidraulico-es. [Último acceso: 24 Enero 2020].
1 [4] Bosch innovación para tu vida, «Bosch innovación
tanque para tu vida,» 16 Febrero 2019. [En línea].
Available: https://es.bosch-
automotive.com/es/internet/parts/parts_and_access
1 Cilindro doble
ories/service_parts_1/brakes_1/brake_and_hydrauli
efecto
c_fluid_chemicals_1/hydraulic_fluid__lhm/hydraulic
A B _fluid__lhm__1.html. [Último acceso: 24 Enero
Válvula de 4/3 2020].
1
vías manual P T [5] N. Martín, «El blog de Nicoláas Martín,» 11 Mayo
2018. [En línea]. Available:
B
https://www.lubricantesyfiltrosindustriales.es/fluidos-
Regulador de hidraulicos-resistentes-al-fuego/. [Último acceso: 24
2 Enero 2020].
caudal de 2 vías A
[6] Lubricalia Ingeniería de lubricación, «Lubricalia
Ingeniería de lubricación,» 16 Agosto 2016. [En
línea]. Available:
https://www.interempresas.net/Produccion-

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Fecha: 27/01/2020

Aceite/FeriaVirtual/Producto-Fluido-biodegradable-
Castrol-BP-Carecut-ES-3-63729.html. [Último
acceso: 24 Enero 2020].
[7] Bezares México, «Bezares México,» 06 Marzo
2019. [En línea]. Available: https://bezares.com/es-
mx/que-es-una-bomba-hidraulica/. [Último acceso:
24 Enero 2020].
[8] Gercasa S.A., «Gercasa S.A.,» 14 Febrero 2017.
[En línea]. Available:
https://www.gercasa.com.ec/productos#Cilindros.
[Último acceso: 24 Enero 2020].
[9] F. Albornoz, «Hidráulica,» 30 Agosto 2007. [En
línea]. Available: http://hidraulica- Figura 15. Ejercicio 2.
ingenieria.blogspot.com/2007/08/aplicaciones-de-la-
hidrulica.html. [Último acceso: 24 Enero 2020].
[10] A. Creus, Neumatica E Hidraulica, Segunda Edicion
ed., Barcelona, España: Editorial Marcombo, 2011.
[11] SMC, Neumatica, Madrid: Thomson Paraninfo,
2003.

9. ANEXOS

Figura 14. Ejercicio 1.

Figura 16. Ejercicio 3.