“Control manual y automático de un tanque de

almacenamiento de agua”

1. OBJETIVOS

1.1.GENERAL

o Diseñar un sistema de control para el almacenamiento manual y automático

de agua en un tanque mediante un PLC.

1.2.ESPECÍFICOS

o Analizar el sistema de control, capaz de efectuar el correcto almacenamiento

de agua en el tanque de acuerdo a especificaciones dadas para el sistema.

o Determinar y analizar con que niveles de agua las bombas se activan y

desactivan.

o Verificar el funcionamiento de los sensores de nivel, los cuales activaran las

bombas e indicaran el nivel bajo, medio y alto del agua en el tanque.

o Analizar y verificar el funcionamiento del PLC al momento de ejecutar el

sistema de control de almacenamiento.

2. RESUMEN Y ABSTRACT

RESUMEN

El objetivo de esta práctica es comprender el funcionamiento y comportamiento del

sistema de control de almacenamiento de agua en un tanque, el cual consta de dos
bombas las cuales funcionan de la siguiente manera la bomba B1 que alimenta el
tanque, y la bomba B2 que permite el desalojo del contenido y este proceso se cumple
al momento que los sensores detectan el nivel al que se encuentren y este proceso de
los sensores funcionan cuando el sistema se encuentre en forma Automática, ya que
cuando estén en forma Manual los sensores no trabajan ya que nosotros podemos
prender y apagar las bombas a conveniencia.

ABSTRACT
The objective of this practice is to understand the operation and behavior of the system
of control of storage of water in a tank, which consists of two bombs which work in the
following way the bomb B1 that feeds the tank, and the bomb B2 that allows the I evict
of the content and east process is completed to the moment that the sensors detect the
level to which you/they are and this process of the sensors works when the system is in
Automatic form, since when they are in shape Manual the sensors they don't work since
we can fasten and to turn off the bombs to convenience.

3. MARCO TEÓRICO.

PLC:
Conocido por sus siglas PLC (Power Line Communications), es un término inglés que
puede traducirse por comunicaciones mediante cable eléctrico y que se refiere a
diferentes tecnologías que utilizan las líneas de energía eléctrica convencionales
para transmitir señales de radio para propósitos de comunicación. La tecnología PLC
aprovecha la red eléctrica para convertirla en una línea digital de alta velocidad de
transmisión de datos, permitiendo, entre otras cosas, el acceso
a Internet mediante banda ancha.

CARACTERÍSTICAS:
Las características físicas de la red eléctrica y las altas prestaciones de los
estándares por parte del IEEE, posicionan power line como una excelente alternativa,
siempre que se disponga de redes privadas de cable sobre las que hay que inyectar
señales power line.
El ancho de banda de un sistema BPL se caracteriza por su estabilidad. Los módems
PLC transmiten en las gamas de media y alta frecuencia (señal portadora de 1,6 a 30
MHz).
La velocidad asimétrica en el módem va generalmente desde 256 kbit/s a 2,7 Mbit/s.
En las estaciones de voltaje medio, la velocidad desde los centros de control de red
(head end) hacia Internet es de hasta 134 Mbit/s.
 Esquema general de un PLCs

Normalmente se requiere un PLC para:

 Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas, cilindros

neumáticos e hidráulicos, etc.
 Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos.
 Actuar como interface entre un PC y el proceso de fabricación.
 Efectuar diagnósticos de fallas y alarmas.
 Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.
 Regulación de aparatos remotos desde un punto de la fábrica.
 Sus principales beneficios son:
 Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta.
 Reducción del espacio en los tableros.
 Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio
 Flexibilidad de configuración y programación, lo que permite adaptar fácilmente la
automatización a los cambios del proceso.

LENGUAJES DE PROGRAMACION DE PLC´S

1. PROGRAMA Y LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, órdenes y
símbolos reconocibles por el PLC, a través de su unidad de programación, que le
permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El Lenguaje de
Programación en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en
la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de
programación también se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en día
 tienen nuevas y más versátiles instrucciones y con mayor poder de computación.
Por ejemplo, los PLCs pueden transferir bloques de datos de una localización de
memoria a otra, mientras al mismo tiempo llevan cabo operaciones lógicas y
matemáticas en otro bloque. Como resultado de estas nuevas y expandidas
instrucciones, los programas de control pueden ahora manejar datos más
fácilmente.
Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programación, el desarrollo de
nuevos módulos de entradas y salidas también ha obligado a cambiar las
instrucciones existentes.

TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLCS

En la actualidad cada fabricante diseña su propio software de programación, lo

que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs
que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes
de programación de PLCs como los más difundidos a nivel mundial; estos son:
- Lenguaje de contactos o Ladder
- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programación da lugar a que
cada fabricante tenga su propia representación, originando cierta incomodidad al
usuario cuando programa más de un PLC.

LENGUAJE LADDER
El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un
lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los Controladores
Lógicos Programables (PLC), debido a que está basado en los esquemas
eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo
técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de
lenguaje. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados
según normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.

 Elementos de programación

Para programar un PLC con LADDER, además de estar familiarizado con las reglas de
los circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno de los elementos de
que consta este lenguaje.

En la siguiente tabla podemos observar los símbolos de los elementos básicos junto
con sus respectivas descripciones.

Símbolo Nombre Descripción

 Contacto Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es,
NA una entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable
interna o un bit de sistema.
Contacto Su función es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa
NC cuando hay un cero lógico, cosa que deberá de tenerse muy en cuenta a la
hora de su utilización.
Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un uno
Bobina
lógico. Su activación equivale a decir que tiene un uno lógico. Suele
NA
representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de
variable interna.
Bobina Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un cero
NC lógico. Su activación equivale a decir que tiene un cero lógico. Su
comportamiento es complementario al de la bobina NA.
Bobina Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por
SET su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada
junto con la bina RESET dan una enorme potencia en la programación.
Bobina
SET Permite desactivar una bobina SET previamente activada.

4. EQUIPOS
 1 PLC OMRON (QM1 CPU45)
 1 Computador con puerto serie.

5. DESARROLLO

PROYECTO FINAL:
ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Se tiene un tanque de almacenamiento, el cual almacena agua; posee dos bombas,
la bomba B1 que alimenta el tanque, y la bomba B2 que permite el desalojo del
contenido. El tanque posee un medidor de nivel de 0 a 20 m.
Se desea que el tanque pueda operar en dos modos: MANUAL y AUTOMATICO.
En el modo manual el operador puede activar y desactivar las bombas de acuerdo a
su conveniencia, sin considerar el nivel en que se encuentra el agua.
En el modo automático el trabajo se realizara de acuerdo a las siguientes
condiciones:
La bomba B1 se enciende cuando el nivel de agua está por debajo de 15m; y se
apaga cuando el nivel alcance los 20 m.
La bomba B2 se enciende cuando el nivel sobrepasa los 15m y se apaga cuando el
nivel de agua está por debajo de 5 m.
Además se desea conocer el volumen almacenado sabiendo que el diámetro del
tanque es de 15 m.

6. ANALISIS DE RESULTADOS

Programa en CX-PROGRAMADOR
En la figura se muestra el inicio del programa el cual está compuesto por un botón
start y otro de stop para controlar el sistema, después procedemos a insertar
controladores para poder manejar el tanque en la forma manual o automática en el
grafico insertamos la función KEEP para controlar el sistema en forma manual.
Luego procedemos a insertar la función SCL que nos permitirá ingresar los niveles
condicionados por el problema en la cual la función SCL (66) se utiliza para convertir
linealmente un valor hexadecimal de 4-dígitos a un valor BCD de 4 dígitos
En el grafico se observa las diferentes condiciones que permiten comparar los datos
generados en la función SCL.
A continuación las bombas que estas se activaran y desactivaran de acuerdo a las
condiciones especificadas en el proyecto, las condiciones son La bomba B1 se enciende
cuando el nivel de combustible está por debajo de 15m; y se apaga cuando el nivel
alcance los 20 m.
La bomba B2 se enciende cuando el nivel sobrepasa los 15m y se apaga cuando el nivel
de combustible está por debajo de 5 m.
En la última grafica se puede observar el cálculo del volumen de acuerdo a las
condiciones dadas la cual el volumen almacenado se lo obtendrá con la formula

V =π r 2 h sabiendo que el diámetro del tanque es de 15 m.

7. CONCLUSIONES

 El uso adecuado de señales analógicas permite obtener un escalamiento de

rango adecuado lo cual nos permitirá obtener un nivel de medición acorde con lo
deseado.

 Comprobamos en el P LC por medio de switchs el funcionamiento del proceso

de llenado y vaciado del tanque, teniendo en cuenta que los swicths representaban
las bombas.

 Los PLCs nos permiten realizar diversas tareas como son la temporización, conteo y
comparación; además combinar tareas específicas.

 Los PLCs ahorran tiempo y costos de diseño y montaje de sistemas de control a

empresas que requieren automatización ya que la transferencia de tecnología va a
ser más factible que si se desarrollara un sistema propio.

8. RECOMENDACIONES

 Verificar si cada uno de los equipos a utilizar se encuentra en buen estado para
su correcto funcionamiento.
 Utilizar los comandos adecuados para realizar las funciones requeridas.
  Transferir correctamente el programa al PLC para no tener problemas en la
implementación.

9. LINKOGRAFÍA

 Información tomada de “CONTROLADORES PROGRAMABLES OMRON” del sitio

web el Jueves 26 de Julio del 2012 de las partes concernientes a PLC.

http://www.inotek.com/catalog/omron6cn.html

 Información tomada del sitio web “Wikipedia” el jueves 26 de julio del 2012 de
las partes de Concepto y Características del Plc.

http://es.wikipedia.org/wiki/Power_Line_Communications

 Información tomada de “FOROS DE ELECTRONICA” del sitio web el jueves 26 de

Julio del 2012.

http://www.forosdeelectronica.com/f12/programar-plc-omron-zen-44978/