EVALUACIÓN N°2 FORMA 3

ELEMENTOS DE MECATRÓNICA

DATOS DEL ALUMNO

ALUMN
FECHA
O
PUNTAJE NOTA

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

CASO N°2: COLOR VERDE.

El/la estudiante deberá automatizar el siguiente proceso:

Se desea realizar la obtención de TRES tipos de color verde a través de DOS depósitos de pintura azul y amarillo, tal
como muestra la figura EN FORMA SECUENCIAL. Del verde oscuro al claro. Las válvulas V1A y V1B controlan el llenado.

Según los niveles indicados por los sensores S1 y S2 (azul) y S3 y S4 (amarillo) es la cantidad de dichos colores que se
necesitarían para obtener las gamas de verde requeridas. Estas combinaciones son:

COLOR SENSORES
Verde oscuro (VO) S2 y S3
Verde medio (VM) S1 y S3
Verde claro (VC) S1 y s4

Según esta combinación de sensores se activan las válvulas de los tanques de pintura, VA de azul y VB de amarillo,
durante 5(s).
Posteriormente se vacían estas cantidades a un tanque revolvedor.

En dicho tanque revolvedor, las pinturas deberán revolverse por los siguientes tiempos:
 10 segundos para VO
 8 segundos para VM
 6 segundos para VC
A continuación, se debe activar la válvula V2 durante 5(s), para el vaciado y envasado de cada color.
Luego de esto se vuelve al inicio, a la espera que el proceso se inicie nuevamente al presionar el pulsador start.

El nivel del tanque revolvedor será Analógico, sensor S7 conectado a la entrada A0.
Deberá existir lectura en tiempo real del nivel del tanque revolvedor (usar monitor serie).

Características generales de sensores.

 Sensor de nivel señal analógica ultrasónico de 0 a 5 Volts y Rango 0 a 20 litros
 Sensores capacitivos, contactos normalmente abiertos.

SE SOLICITA:

1. Realizar el código de programación de Arduino Uno y simular su funcionamiento en Tinkercad con la

solución particular al problema planteado.
2. El certamen podrá ser realizado en duplas.
3. Grabar un video en formato mp4 cuya duración no supere los 15 (min) y subirlo a la plataforma Aula
USM en la tarea Certamen N°2 EMT, adjuntando el código utilizado en un archivo del Block de Notas.
4. El video debe cumplir con los siguientes items:
 Presentación en cámara de los 2 integrantes.
 Realizar el planteamiento del problema.
 Utilizar la plataforma Tinkercad para explicar el hardware necesario para la simulación.
 Utilizar la plataforma Tinkercad para explicar el software o código requerido para solucionar el
problema planteado.
 Concluir al respecto de la solución planteada, mejoras y/o consideraciones en particular o en
general que se podrían realizar a futuro.