IESTP IDAT MECAT´

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO IDAT

PROGRAMA DE TITULACION MECATRONICA INDUSTRIAL

PROYECTO: SISTEMA DE EXPLORACION EN REALIDAD VIRTUAL

Apellidos y Nombres Correo Electrónico Código

Flores Colquechagua, Kevin Erick. A1612068@idat.edu.pe A1612068
Paz Lopes, Ronald Luis A1514255@idat.edu.pe A1514255
Vega Porras, Juan José A1611942@idat.edu.pe A1611942
Zevallos Quintana, Frank Matius A1612553@idat.edu.pe A1612553

Docente Asesor: Mamani Huamán, Fredy.

Jefe Académico: Quillas Fiestas, Juan Carlos.

TRABAJO MONOGRÁFICO TEÓRICO – PRÁCTICO PARA OPTAR EL

TÍTULO PROFESIONAL TÉCNICO DE MECATRONICA INDUSTRIAL
LIMA – PERÚ
2019
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DEDICATORIA
A nuestros maestros, por su paciencia,
bondad y generosidad, por iluminar nuestra
senda con la luz del conocimiento, por
enseñarnos a ser útiles a los demás.
A mis compañeros por la alegría compartida,
por su espíritu de solidaridad, por animarnos
constantemente hacia la culminación de
nuestra carrera.
A nuestras familias por creer en nosotros y
apoyarnos en nuestro crecimiento
profesional y personal.
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AGRADECIMIENTO
A Dios.
A todas las personas que contribuyeron en el
desarrollo de este proyecto.
Al profesor Mamani Huamán, Fredy.
A las personas que en conjunto forman
IDAT, por brindarnos la oportunidad de
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adquirir conocimientos y formaros

profesionalmente.

PRÓLOGO
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RESUMEN
El presente proyecto tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de
transmitir en tiempo real el video de la cámara.
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ÍNDICE
TABLA DE CONTENIDO
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CAPÍTULO 1

1. GENERALIDADES
El ser humano con el paso del tiempo ha ido evolucionando y con ello su
entorno, al punto de crear objetos que satisfagan sus necesidades. La
tecnología es una de ellas, convirtiéndose en un arma ante los desafíos del
mundo actual, un recordatorio de todo lo que somos capaces de lograr. La
evolución ha llegado a tal punto que ya no hablamos sólo de términos como
inteligencia artificial, nanotecnología y biotecnología, términos en los que la
clonación y la reparación de partes humanas a través de la nanotecnología;
ahora hablamos de términos más fuertes como el transhumanismo que afirma
que la tecnología terminará reemplazando a la espiritualidad, prometiendo hasta
la inmortalidad. Tanto hemos evolucionado que ya no necesitamos estar
presentes para poder realizar ciertas actividades solo monitorearla
constantemente por los cambios que se puedan presentar como en la domótica,
pero la robótica es el siguiente paso ya que es adaptable a ciertos posibles
cambios que puedan ocurrir. Podemos decir que un robot es una máquina que
es capaz de reemplazar a una persona en situaciones específicas o en
situaciones de alto riesgo. A pesar de ello, no estamos preparados
tecnológicamente para enfrentar los desafíos que la naturaleza le pueda
presentar a nuestro país tomando mucho tiempo en realizar labores que son
necesarias en el menor tiempo posible.

1.1 Presentación del Problema

1.1.1 Planteamiento de Problema

En la actualidad los números de robos a casas en el Perú sigue en aumento.
Hoy ya no estás seguro ni dentro de tu hogar es por ellos que los robos a
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viviendas peruanas aumentaron en los últimos años y, además, existe mayor

número de modalidades de robo por parte de los delincuentes.

De acuerdo con un reporte de estadística de seguridad ciudadana de INEI

solo en el primer semestre del 2018 (enero a junio), el 11.1% de viviendas a
nivel nacional fueron víctimas de algún robo o intento de robo. Las
modalidades más comunes de los delincuentes son los siguientes:
 Engaños: Los delincuentes se hacen pasar por otra persona y entran a tu
propiedad.
 “Toca timbres”: Los delincuentes usan esta estrategia cuando quieren
verificar si alguien en el domicilio.
 Días feriados: La mayoría de robos ocurre en los días feriados cuando las
personas dejan sus casas y realizan un viaje o una visita.

1.2 Justificación del Estudio

En la actualidad se ve el nivel alto de robos de viviendas. En los últimos años la
policía informó que, de acuerdo al registro de denuncias, los distritos preferidos
por los ladrones son San Borja, San Juan de Lurigancho, Villa María del Triunfo,
San Martín de Porres, Miraflores, Surco, Ate, Comas, Los Olivos y La Molina.
Estas jurisdicciones concentran alrededor del 70% de las denuncias en toda
Lima.

1.3 Antecedentes del Proyecto

Durante el tiempo de investigación de nuestro proyecto, hemos logrado
encontrar varios proyectos como antecedente que cumpla funciones similares,
siendo este un proyecto original para la exploración.
Sin embargo, como antecedentes de proyecto hemos buscado propuestas de
proyecto que estén involucrados en el mismo rubro de sistema de exploración
a fin de poder resolver algunas dudas.
1.3.1 Odyssey 6 Wheel Drive de Orión Robotics
Esta plataforma robótica posee amortiguación independiente en cada llanta
basada en un pequeño muelle. El chasis puede subir a casi cualquier lugar
gracias a potentes motores y ruedas con bandas de rodadura sobre neumáticos de
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goma, que se adhieren firmemente a cualquier superficie y su plataforma principal

posee agujeros para la implementación de agujeros específicos.  

Fig. 1.1 Robot Odyssey de 6 ruedas motrices

Fabricante: Orión Robotics (ORIONROB)
1.3.2 DAGU Wild Thumper 6WD Robot chassis set de Dagu
Plataforma robótica con ruedas de 12cm de diámetro. Su estructura esta
hecha de aluminio anodizado de 2mm de grosor, en el que se a realizado
una matriz de agujeros estándar de 4mm. Se especifica que el robot puede
incluir motores de 160rpm a 6VDC con engranajes reductores de metal con
relación de 34:1, 75:1, e incluso mayores relaciones como 99:1 los cuales no
están recomendados por el fabricante. Su peso es de 2,7 kg y puede cargar
5kg como máximo.

Fig. 1.2 Chassis todo terreno Dagu Wild tumper 6WD

Fabricante: Dagu
1.3.3 Robot prototipo de búsqueda y comunicación para ser usado luego de
un terremoto en el edificio de la CINT.
Proyecto que propone una solución en caso de situaciones de riesgo al diseñar e
implementar un robot prototipo de búsqueda y comunicación para el edificio de la
CINT para que en caso de desastres no se deba poner más vidas en riesgo y de
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esta forma aportar a la sociedad. El dispositivo electrónico es controlado a través de

una aplicación con conexión remota y puede entrar por espacios pequeños o de
arquitecturas inestables para establecer comunicación con posibles víctimas
atrapadas dentro de las mismas. Para su desarrollo se basaron en tecnología
Raspberry PI 3 modelo b en conjunto con software libre.
Fuente: Universidad de Guayaquil.
Autores: Leslie Michelle Rodríguez Flores
Christian Guillermo Marín Molina

1.3.4 Robot de mapeo y exploración de minas subterráneas

Este robot es capaz de tener información del entorno de una mina a travez
de sensores. Su información se envia a un computador, mediante un enlace
de WI-FI para recrear el mapa en dos dimensiones de la mina y mostrar
datos importantes como temperatura humedad y gas metano y video en
tiempo real gracias a la cámara incorporada en el Robot.

Fig. 1.3 Vista lateral y posterior del robot.

Fuente: Universidad de Azuay.

Autor: Andrés Patricio Cabrera Flor.
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CAPÍTULO 2

2. OBJETIVOS Y SOLUCIONES

2.1 Objetivos

2.1.1 Objetivos Generales

 Diseñar, implementar y controlar un robot terrestre para la
exploración mediante el uso de un sistema de realidad virtual.
.

2.1.2 Objetivos Específicos

 Implementar un sistema de exploración.
 Monitorear mediante un dispositivo móvil en tiempo real.
 Búsqueda de personas en desastres naturales..
 Cumplir con los estándares de calidad para la fabricación del
proyecto.
2.2 Soluciones

2.2.1 Planteamiento de Soluciones

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Se realizó estudios y la búsqueda de la información para poder plantear

este proyecto generando soluciones a los problemas de robo en viviendas:
 Reducir el número de robos en viviendas ya que nuestro sistema de
seguridad estará en vigilancia mediante cámaras, sensores y
alarmas.
 Registrar a través de nuestro sistema las características de las
personas.
 Proteger los bienes económicos dentro de la vivienda y brindar esa
seguridad al usuario.

2.3 Técnicas de investigación

A través de estas se aplican distinta técnicas y procedimiento con el fin de
lograr la solución de problemas esenciales (en este caso el diseño y
elaboración de cualquier equipo electrónico), encontrar respuestas a
preguntas y estudiar la relación entre factores y acontecimientos

2.3.1 Técnica de Investigación Descriptiva

Las técnicas descriptivas utilizan los datos observados para realizar un resumen
de la información que contienen.
En resumen, la primera fase es la exploración en nuestro proyecto es la
observación del proceso de marcación de la forma tradicional para tomar nota de
los problemas o dificultades y peligros que existen y en la segunda fase la
descripción se describen los posibles errores posibles de corregir a través del
proceso funcional para luego ver el error que podemos corregir con nuestro
sistema que se va a plantear. Estas dos fases preparan la información para las
técnicas inferenciales y construcción de modelos.
Dependiendo del tipo de información que tengamos aplicaremos unas técnicas u
otras.
 Duracion de Tiempo Estimado en Semanas
N° Actividades Examén de Venta
Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Semana 6 Semana 7 Semana 8 Semana 9 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Semana 13 Semana 14 Semana 15 y Sustentación
14/06 - 20/06 21/06 - 27/06 28/06 - 04/07 05/07 - 11/07 12/07 - 18/07 19/07 - 25/07 26/07 - 01/08 02/08 - 08/08 09/08 - 15/08 16/08 - 22/08 23/08 - 29/08 30/08 - 05/09 06/09 - 12/09 13/09 - 19/09 20/09 - 23/09 24/09 - 05/10
IESTP IDAT

1 Análisis
Información del grupo
1.1
de trabajo
Recopilación de
1.2
información

1.3 Documentación

2 Diseño

2.1 Diseño electrónico

2.2 Diseño de interfaz

2.3 Diseño de maqueta

3 Desarrollo
Implementacion por
3.1
modulos para el bus
Implementación de
3.2
modulos marcadores
Implementación de
3.3
modulos Terminales
2.4 Planificación de Tiempo y Actividades del Proyecto

4 Pruebas

4.1 Pruebas unitarias

4.2 Pruebas del sistema

Ajustes y calibración
4.3
del sistema
MECAT´

5 Implementación
Puesta en marcha del
5.1
sistema
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CAPÍTULO 3

3. MARCO TEÓRICO
En el presente capítulo se presentará los conceptos básicos de los diferentes
elementos que se usaran en el desarrollo del proyecto, con el fin de tener la
información y los conocimientos necesarios para realizar el diseño e
implementación de sistema un sistema de seguridad.

Mapa conceptual de los materiales del proyecto

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3.1 Marco Conceptual

3.1.1 NodeMCU
Es una tarjeta especialmente orientada al internet de las costas (IOT). Está
basado en el SOC (System on Chip) ESP8266, un chip altamente
integrado, integra un potente procesador con arquitectura de 32 bits. Es
usado en nuestro proyecto para procesar los datos y poder realizar
acciones.
Características:
 Voltaje de Alimentación (USB): 5V DC.
 Voltaje de Entradas/Salidas: 3.3V DC.
 SOC: ESP8266 (Módulo ESP-12).
 CPU: Tensilica Xtensa LX3 (32 bit).
 Frecuencia de Reloj: 80MHz/160MHz.
 Instrucción RAM: 32KB.
 Memoria Flash Externa: 4MB.
 Pines Digitales GPIO: 17 (pueden configurarse como PWM a 3.3V).
 Pines Analógicos ADC: 1 (0-1V).
 UART: 2
 Chip USB-Serial: CP2102.
 Antena en PCB.
 WI-FI Direct (P2P), soft-AP.
 Stak de protocolo TCP/IP integrado.
 PLLs, reguladores, DCXO y manejo de poder integrados
 Potencia de salida de +19.5dBm en modo 802.11b.
 Corriente de fuga menor a 10uA.
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Fig. 3.1 NodeMCU ESP8266.

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Fig. 3.2 Pines del ESP8266.

3.1.2 Mini PC
En la mini PC estará una aplicación realizado en python que controla los
demás dispositivos mediante comunicación sockets, la aplicación realizada
en python se encargara de detectar movimiento y enviar una notificación a
celular, también le llegara un correo a su gmail donde le llegara una foto del
intruso.

Fig. 3.3 Mini PC Gigabyte i5.

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Características técnicas:
 Marca: Gigabyte
 Línea: Brix
 Modelo: BSI5HA-6200
 Procesador: Intel Core i5
 Memoria RAM: 4GB
 Capacidad de almacenamiento: 32GB
 Conectividad: USB 3.1
 Puertos de video: HDMI – Mini DisplayPort – RJ45

3.1.3 Digoo cámara wifi

Tecnología moderna la grabación se realiza las 24 horas en 960 P, incluida la
función de visión nocturna. Esto es posible gracias a una conexión de
alimentación en lugar de baterías. La cámara no se puede usar con Windows, la
monitorización del movimiento no es suficiente para la aplicación, para Android y
iOS.
Funciona en la noche melancólica Perfectamente: 10 LED infrarrojos ven todo,
incluso en la oscuridad. ¡Y eso hasta un rango de 10 m! Completamente
discreto: para que tenga todo a la vista, sin visitas nocturnas a través de un LED
brillante.
Función: Cámara de vigilancia para el hogar con detector de movimiento,
altavoz, micrófono y función de visión nocturna. También es ideal como
vigilabebés y para controlar mascotas, apartamentos, locales comerciales y
personas necesitadas de atención.
Inicio de grabación manualmente: controlado por tiempo o por detección de
movimiento, detección de movimiento para grabación automática
Práctico: tan pronto como detecta un movimiento, la cámara comienza a grabar.
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Gran angular con 115 ° y audio bidireccional (Hablando en casa y escuchando lo

que sucedió allí). Gracias al micrófono y a los altavoces, también hay comandos
disponibles para asustar a los ladrones o calmar al perro.

Fig. 3.6 Digoo cámara wifi.

Características técnicas:

 Fuente de alimentación: DC 5V/1A+

 Consumo de energía: 3W MAX
 Temperatura de operación: -10°C~+60°C RH95% Máx
 Temperatura de almacenamiento: -0°C~+90°C RH95% Máx
 Luz infrarroja: 10Pcs IR LED
 Distancia de IR: 10M
 Memoria: Soporta ranura para tarjeta Micro TF (máx A64GB)
Almacenamiento local
 Onvif: Soporta Onvif, Auto encender el puerto Onvif.
 Protocolos de red: TCP/IP, UDP, DNS/DDNS, SMTP, UPNP, DHCP,
HTTP, P2P, etc Soporte de seguridad para WFA WPA/WPA2
personal, WPS2.0 WAPI.
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 Sistema soportado: IOS, Android, PC Windows, Tableta etc.

 Frecuencia de cuadros: 25Fps +- Ajuste de internet ajustablemente.
 Imagen: HD 9600P, 1.300.000 pixeles compresión de H.264.

Fig. 3.7 Pines del módulo NRF24L01.

CAPÍTULO 4

4. MEMORIA DESCRIPTIVA

4.1 Introducción
En este capítulo tenemos como finalidad de explicar el uso correcto del
sistema de “Sistema de vigilancia remota” para que este no genere
inconvenientes.
Explicar el sistema de manera técnica para su posterior implementación
tomando en cuenta las normas de seguridad.

4.2 Descripción General del Proyecto

El presente proyecto tiene como principio de funcionamiento un sistema
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diseñado para ser usado en las casas para controlar el ingreso salida de
personas.
la cual consiste en poder realizar la marcación en los paraderos de manera
automática sin la necesidad de bajar del bus, de esta manera siendo un
sistema que brinda seguridad en cuanto a los accidentes de transito que se
pueden generar al momento de la marcación, a parte de ello en el bus, a
través de una señal inalámbrica emitida desde el marcador se podrá visualizar
la hora en la cual el bus paso por dicho paradero quedando registrado en un
modulo de almacenamiento para su posterior entrega al final de la ruta, en la
pantalla se podrá ver la hora de partida, la hora en que se hizo las
marcaciones en dichos paraderos y la hora de llegada en el terminal final.
En la implementación de nuestro proyecto contara con:
 1 terminal de partida (paradero inicial).
 1 terminal de llegada (paradero final).
 2 estaciones de marcación (paraderos de marcación de frecuencia)
 2 módulos para bus receptores (sistema dentro del bus).
De esta manera en los paraderos la frecuencia de paso de los buses de una
ruta dada, pasaran de manera regular gracias a este sistema, generando mas
comodidad al usuario y seguridad al conductor y cobrador mejorando la
puntualidad en las rutas.

4.3 Diagrama Pictórico

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Fig. 4.1 Diseño Pictórico del Sistema.

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Fig. 4.2 Diseño Pictórico del funcionamiento del Sistema

LISTA DE MATERIALES
Item Dispositivo Descripciòn
1 Pingüino - PIC18F2550 Elemento principal de control que serà colocado en el vehìculo.
2 KeyPad Atraves de este vamos a poder registrar las marcaciones.
3 LCD 20*4 Permite visualizar hora,fecha, y marcaciones.
4 Mòdulo I2C Lcd Elemento que permite la comunicaciòn por 2 lineas entre el Pingüino Pic y el LCD
5 NRF24L01 Sirve para poder enviar los datos por radiofrecuencia entre las estaciones y vehì
6 Mòdulo GPS Permite derminar hora fecha actual y ubicaciòn del vehìculo.
7 Regulador LM2596 de 5V Regulador de voltaje de 12V a 5V
8 Mòdulo SD Sirve para almacenar la informaciòn de marcaciones.
9 Orange Pi 2G-IOT Elemento principal de control y registro en las estaciones.

LISTA DE MATERIALES
Item Dispositivo Descripciòn
1 Pingüino - PIC18F2550 Elemento principal de control que serà colocado en el vehìculo.
2 KeyPad Atraves de este vamos a poder registrar las marcaciones.
3 LCD 20*4 Permite visualizar hora,fecha, y marcaciones.
4 Mòdulo I2C Lcd Elemento que permite la comunicaciòn por 2 lineas entre el Pingüino Pic y el LCD
5 NRF24L01 Sirve para poder enviar los datos por radiofrecuencia entre las estaciones y vehì
6 Mòdulo GPS Permite derminar hora fecha actual y ubicaciòn del vehìculo.
7 Regulador LM2596 de 5V Regulador de voltaje de 12V a 5V
8 Mòdulo SD Sirve para almacenar la informaciòn de marcaciones.
9 Orange Pi 2G-IOT Elemento principal de control y registro en las estaciones.
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4.4 Diseño de Maqueta

Fig. 4.2 Diseño del Bus Receptor.

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Fig. 4.3 Diseño de la Estación de Marcación.

4.5 Costos
LISTA DE MATERIALES
Item Dispositivo Descripciòn Cantidad
1 Pingüino - PIC18F2550 Elemento principal de control que serà colocado en el vehìculo. 3
2 KeyPad Atraves de este vamos a poder registrar las marcaciones. 3
3 LCD 20*4 Permite visualizar hora,fecha, y marcaciones. 3
4 Mòdulo I2C Lcd Elemento que permite la comunicaciòn por 2 lineas entre el Pingüino Pic y el LCD. 3
5 NRF24L01 Sirve para poder enviar los datos por radiofrecuencia entre las estaciones y vehìculos. 6
6 Mòdulo GPS Permite derminar hora fecha actual y ubicaciòn del vehìculo. 3
7 Regulador LM2596 de 5V Regulador de voltaje de 12V a 5V 3
8 Mòdulo SD Sirve para almacenar la informaciòn de marcaciones. 3
9 Orange Pi 2G-IOT Elemento principal de control y registro en las estaciones. 3

LISTA DE MATERIALES
Item Dispositivo Descripciòn Cantidad
1 Pingüino - PIC18F2550 Elemento principal de control que serà colocado en el vehìculo. 3
2 KeyPad Atraves de este vamos a poder registrar las marcaciones. 3
3 LCD 20*4 Permite visualizar hora,fecha, y marcaciones. 3
4 Mòdulo I2C Lcd Elemento que permite la comunicaciòn por 2 lineas entre el Pingüino Pic y el LCD. 3
5 NRF24L01 Sirve para poder enviar los datos por radiofrecuencia entre las estaciones y vehìculos. 6
6 Mòdulo GPS Permite derminar hora fecha actual y ubicaciòn del vehìculo. 3
7 Regulador LM2596 de 5V Regulador de voltaje de 12V a 5V 3
8 Mòdulo SD Sirve para almacenar la informaciòn de marcaciones. 3
9 Orange Pi 2G-IOT Elemento principal de control y registro en las estaciones. 3
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LISTA DE MATERIALES
Item Dispositivo
1 Pingüino - PIC18F2550
2 KeyPad
3 LCD 20*4
4 Mòdulo I2C Lcd
5 NRF24L01
6 Mòdulo GPS
7 Regulador LM2596 de 5V
8 Mòdulo SD
9 Orange Pi 2G-IOT

Costo total del proyecto: S/. 738.00

CAPÍTULO 5

5. OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
En el presente capitulo se presentará los conceptos de manejo del sistema u
operación y el mantenimiento preventivo y correctivo.

5.1 Gestión de Mantenimiento

El mantenimiento es una gestión logística que consiste en la realización de
una serie de acciones, destinadas a conservar el material, equipo,
construcciones, sistemas electrónicos, etc. En condiciones de prestar
servicios para establecer condiciones de utilización.
Los tipos de mantenimiento que se realiza en cada empresa, local e industria,
para realizar las diversas actividades que fueran necesario de acuerdo a este
en el almacenamiento son:
 Mantenimiento preventivo.
 Mantenimiento correctivo.
Cualquier gestión que se realice en mantenimiento se basa en asegurar la
confiabilidad en los equipos y maquinas de una manera sistemática, segura, y
al menor costo posible, teniendo como objetivos:
 Contar con equipos en optimas condiciones en todo momento, para
asegurar la disponibilidad del sistema en todo su rango de
performance.
 Lograr con el mínimo costo posible el mayor tiempo de servicio del
equipo.

5.2 Definición de Mantenimiento

IESTP IDAT MECAT´

En toda acción cuyo propósito es mantener a un equipo o sistema en sus

condiciones normales de operación o de restitución de sus condiciones
específicas de funcionamiento. La función mantenimiento debe expresarse
como un sistema organizado, que permita el mejor aprovechamiento del
medio productivo.
Las operaciones de mantenimiento tienen un lugar frente a la constante
amenaza que implica la ocurrencia de una falla o error de un sistema, o
equipo. Existe además una necesidad de optimizar el rendimiento de las
unidades y componentes industriales (mecánicos, eléctricos, electrónicos) de
los procesos dentro de las instalaciones de una planta industrial o pequeña
empresa.

5.3 Método de Implementación de Gestión e Mantenimiento

IESTP IDAT MECAT´

Fig. 5.1 Implementación de Gestión de Mantenimiento.

5.4 Mantenimiento Preventivo

Consiste en determinar en todo instante la condición técnica (mecánica y
eléctrica) real de la máquina examinada, mientras esta se encuentre en pleno
funcionamiento, para ellos se hace uso de un programa sistemático de
mediciones de los parámetros más importantes del equipo.
El sustento tecnológico de este mantenimiento consiste en aplicaciones de
algoritmos matemáticos agregados a las operaciones de diagnóstico, que
juntos pueden brindar información referente a las condiciones del equipo.
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5.4.1 Procedimiento de Mantenimiento Preventivo

El mantenimiento preventivo puede realizarse de 3 formas:
 Revisando las instalaciones con intervalos de tiempo iguales entre
revisiones, desmontando los componentes objeto de revisión antes
de que fallen y reponiéndose a tiempo cero.
 Revisando las instalaciones periódicamente y según su estado a
efectuar sustitución si exceden sus límites de operación. Es
apropiado cuando se trata de componentes eléctricos, electrónicos y
en los instrumentos de control.
 Desmontando los componentes para ser examinados
y sustituyendo los que están en deficientes condiciones. Es
adecuado en sistemas complejos electrónicos y en equipos
donde resulta complicado predecir sus fallos.

5.4.2 Procedimiento de Causas Externas

 Inicializaremos diciendo que este tipo de mantenimiento primero se
desarrolla observando que el chasis del equipo no esté dañado.
 Antes de encenderlo verifique usualmente los estados físicos de
cada componente externo, ya sea el cordón de alimentación, el
interruptor, la pantalla LCD, etc.
 Luego de la inspección procederemos a verificar el buen
funcionamiento de nuestro equipo cuando este en “ON” (encendido).

5.4.3 Procedimientos de Causas Internas

 Se procede desmontar el equipo para hacerle una revisión interna,
en primer lugar, debe hacerse el desmontaje del equipo, luego se
quitará el polvo de la estructura interior, este paso se hace por
medio de una brocha no muy grande pero que tenga cerdas muy
suaves y delgadas.
 Después de haber quitado el polvo, verifique si hay alguno de sus
componentes o dispositivo electrónico podría fallar. Si no se tiene
daños se procede a realizar las mediciones de verificación.
 También procedemos a verificar la placa y esto se hará por ambos
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lados, esto se hace con el objetivo de evitar la corrosión.

 Luego de haber culminado estos pasos procederemos a cerrar el
equipo con sus respectivos tornillos y de esta manera dejarlo listo
para su respectivo uso.

5.4.4 Herramientas, Instrumentos y Materiales

Son los que nos van a ayudar a realizar con más facilidad y precisión el
trabajo, casi siempre se realiza para un mantenimiento externo e interno.
Los materiales usados son los siguientes:
 Destornilladores, es una herramienta con el mango de goma
aislante de corriente eléctrica y una punta de acero que puede ser
de tipo plano, estrella, Thor o dado.

Fig. 5.2 Set de Destornilladores.

 Alicate, pinza de acero forjado cuyas medidas más comunes son de
6”, 7”, 8”, se utiliza para sujetar doblar o cortar pequeños artículos en
situaciones en las que pueden ser inconvenientes o peligrosos
valerse de las manos.
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Fig. 5.3 Set de alicates.

 Llaves de boca fija, herramientas manuales destinadas a ejercer el

esfuerzo de torsión necesario para apretar o aflojar tornillos que
posean la cabeza que corresponde con la boca de la llave.

Fig. 5.4 Set de Llaves Boca Fija.

 Cautín, para poder tener una buena soldadura es necesario tener en

cuenta la potencia, lo ideal es tener un cautín de 30 W a 60 W.
Trabaja normalmente con 220 V. El cautín llega almacenar en su
punta una temperatura de hasta 450°C lo necesario para fundir el
estaño.
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Fig. 5.5 Cautín de 30W – Goot.

 Porta cautín, son utilizados para sostener el cautín durante y

después de su uso.

Fig. 5.6 Soporte de Cautín.

 Succionador de soldadura, tiene una boquilla resistente al calor.

Se usa para succionar la soldadura fundida y retira del circuito
impreso.
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Fig. 5.7 Succionador de Soldadura.

 Multímetro digital, son los más modernos cuyos rangos son

capaces de medir valores de temperatura, resistencia, voltajes
grandes y corrientes, con mayor precisión que los análogos pues
cuentan con una pantalla digital en la que se puede visualizar el
valor medido.

Fig. 5.8 Multímetro Digital Sanwa.

 Alcohol isopropílico, se hará uso en la limpieza de los

componentes, ya que es de rápida evaporación.
IESTP IDAT MECAT´

Fig. 5.9 Alcohol Isopropílico.

 Bencina, Es un producto químico que se usara en la limpieza

interna y externa del equipo como los contactos para mantenerlos
limpios y no afecte al equipo.

Fig. 5.10 Bencina Rectificada.

 Soldadura, la soldadura con estaño consiste en unir dos fragmentos
de metal con el fin de procurar una continuidad eléctrica. Se
IESTP IDAT MECAT´

recomienda el diámetro de 0.2 para soldadura fina y el diámetro 0.5

para soldadura gruesa.

Fig. 5.11 Soldadura de estaño.

 Viruta, sirve para limpiar la punta de nuestro cautín. Más conocido

como pasta o termo pasta.

Fig. 5.12 Viruta Limpia Cautín.

 Pasta de soldar, empleara junto con el cautín y el estaño.

IESTP IDAT MECAT´

Fig. 5.13 Pasta de Soldar Lötfett.

 Lupa, usara para poder realizar la inspección de la tarjeta

electrónica.

Fig. 5.14 Lupa.

 Pinza antiestática (TS15), Diseñada para poder manipular

componentes electrónicos dentro de la tarjeta en lugares de espacio
IESTP IDAT MECAT´

reducido.

Fig. 5.14 Pinza Antiestática TS-15.

 Pulsera antiestática, evitara que la manipulación con las manos

genere estática a los componentes electrónicos y que estos sean
alterados.

Fig. 5.15 Pulsera Antiestática.

 Aspiradora de mano, para la limpieza de polvo de la tarjeta

electrónica.
IESTP IDAT MECAT´

Fig. 5.16 Aspiradora de Mano.

 Brocha, se utilizará para la limpieza de polvo de las tarjetas

electrónicas.

Fig. 5.17 Brocha.

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5.4.5 Cronograma de Mantenimiento

CRONOGRAMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO

VISITAS COMPONENTE ANÁLISIS

Se deberá limpiar todo el

Limpieza de las estaciones de
2 semanas sistema para alargar la
marcación.
vida útil del componente

Se deberá limpiar para el

Limpieza de las PCs de los
2 semanas buen funcionamiento de
terminales.
estas.

Se deberá limpiar todo el

Limpieza de las estaciones de
2 semanas sistema para alargar la
bus receptor.
vida útil del componente.

Limpieza y revisión de las Se deberá limpiar y

fuentes de regulación de verificar para alargar la
1 mes
voltaje. vida útil del componente.

Mantenimiento de software en Para optimizar su

1 mes
las PCs de los terminales. funcionamiento.

Para optimizar su
Limpieza y revisión de tarjeta
2 meses funcionamiento y prevenir
electrónica del sistema.
el desgaste por corrosión.

Para optimizar los

Mantenimiento del software de recursos de software,
6 meses
las estaciones de marcación. comprobando su buen
funcionamiento

Para optimizar los

Mantenimiento del software de recursos de software,
6 meses
las estaciones de bus receptor. comprobando su buen
funcionamiento.
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5.5 Mantenimiento Correctivo

Son las actividades orientadas hacia la restitución de las características de
funcionamiento del equipo o sistema después de ocurrida las falla. Por lo
general estas fallas acarrean retrasos en la productividad y por consecuencia
pérdidas para la empresa en general.
Los costos de mantenimiento correctivo son aquellos originados cuando el
equipo falla o no puede ser operado a un costo razonable: estos incluyen
también el tiempo de producción perdido, el costo de reparación en sí y en
algunos casos el costo de reembolso de equipos, los cuales con mejores
mantenimientos pudiesen haberse salvado.

Fig. 5.18 Mantenimiento Correctivo.

5.5.1 Tipos de Mantenimiento Correctivo

Mantenimiento Rutinario
Este es el mantenimiento que se debe hacer cada cierto tiempo para
garantizar el buen funcionamiento del equipo, por lo general consiste en
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limpieza que se debe realiza con la finalidad primordial de conservar y

evitar los efectos nocivos del medio ambiente.

Mantenimiento de Emergencia
Es aquel mantenimiento que implica efectuar algunas modificaciones y
correcciones de ciertos componentes es decir entra a tallar la reparación
del equipo con el objetivo de regresar a su forma de trabajo normal,
mejorando de ante mano su vida útil.
Este tipo de mantenimiento se otorga en algunas instancias cuando ocurre
alguna falla que impide un funcionamiento total o parcial de la fuente de
alimentación, este tipo de mantenimiento debe ser efectuado por personas
que tengan conocimientos en electrónica y tengan dominio de ciertos
equipos (multímetro, osciloscopio, etc.).
La ventaja del mantenimiento es que corrige fallas en el equipo volviendo
ser operativo y seguir prestando servicios para el fin que h sido creado, la
desventaja porque el instrumento no siempre logra eficiencia al 100%.
En este tipo de mantenimiento se tendrá mucho énfasis en la detención de
la falla y en el reemplazo de ciertos dispositivos los que requiere mucho
cuidado desde su elección hasta su compra o verificación de un posible
reemplazo.

5.5.2 Procedimiento de Mantenimiento Correctivo

Implica efectuar algunas modificaciones y correcciones de ciertos tipos de
componentes, que incluyen las siguientes normas:
1. Exámenes visuales y minuciosos, sobre todo en las partes más
sensibles y de fácil des-calibración.
2. Exámenes de tacto, para localizar las zonas donde se realizará una
mayor disposición de calor, donde es obvio que un componente esta
alterado.
3. Examen del olfato, se descarta cualquier tipo de desperfecto que haya
sufrido recalentamiento y posteriormente su quemadura.
4. En este tipo de mantenimiento se realiza un informe más detallado del
desperfecto funcionamiento del equipo, especificando la etapa que ha
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sido evaluada.
5. Se tomará nota de las fichas técnicas, lo transcurrido y se evitará el
equipo en tiempos cortos con el fin de verificar la corrección ha sido
efectiva.

5.5.3 Hoja de Mantenimiento

REPORTE DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO

Especialidad: Electrónico N°: 001
Tipo de mantenimiento Trabajo a realizarse
Preventivo:

Correctivo:

Otros:

Ejecución Personal

Limpieza:

Medición:

Materiales a utilizar cantidad Repuestos Cantidad

OBSERVACIONES
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-------------------------------------- ------------------------------------
Técnico de soporte de área Jefe de área

CAPÍTULO 6

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1 Conclusiones
 El equipo de marcación diseñado satisface los requerimientos
específicos del cliente, que verifico personalmente que se cumpla
todo lo estipulado en el protocolo de pruebas.

6.2 Recomendaciones

6.2.1 Objetivos Generales

 Diseñar, interpretar e implementar un sistema automático de
marcación de frecuencia para buses de transporte urbano.

6.2.2 Objetivos Específicos

 Implementar un sistema inalámbrico de radiofrecuencia de
marcación.
 Adquirir destreza en el diseño y elaboración de circuitos poniendo en
práctica lo aprendido en la carrera de Electrónica Industrial.
 Investigar e interpretar sistemas de comunicación inalámbrica.
Cumplir con los estándares de calidad para la fabricación
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