UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

PLAN DE TRABAJO DE TESIS

“DISEÑO DE ENTORNO DOMÓTICO ADAPTADO A
PERSONAS CON DISCAPACIDAD UTILIZANDO
APLICATIVO ANDROID”
PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO MECATRÓNICO

ELABORADO POR:
PIO WILDE QUISPE GARCIA
ASESOR:
Dr. Ing. RICARDO RODRIGUEZ BUSTINZA

LIMA – PERU
2023
 ÍNDICE
1. TÍTULO................................................................................................................................3
2. ANTECEDENTES REFERENCIALES..........................................................................................3
2.1. INVESTIGACIONES INTERNACIONALES..............................................................................3
2.2. INVESTIGACIONES NACIONALES........................................................................................4
3. PLANTEAMIENTO DE REALIDAD PROBLEMÁTICA.................................................................5
3.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA...........................................................................................5
3.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA........................................................................................5
3.2.1. PROBLEMA GENERAL.................................................................................................5
3.2.2. PROBLEMAS ESPECÍFICOS..........................................................................................5
4. OBJETIVOS..........................................................................................................................6
4.1. OBJETIVO GENERAL...........................................................................................................6
4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS....................................................................................................6
5. HIPÓTESIS...........................................................................................................................6
5.1. HIPÓTESIS GENERAL..........................................................................................................6
5.2. HIPÓTESIS ESPECÍFICAS.....................................................................................................6
5.3. VARIABLES E INDICADORES...............................................................................................6
5.3.1. DEFINICIÓN CONCEPTUAL DE INDICADORES.............................................................6
5.3.2. OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES.......................................................................6
6. MARCO TEÓRICO................................................................................................................7
6.1. BASES TEÓRICAS................................................................................................................7
6.2. MARCO CONCEPTUAL......................................................................................................13
7. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN..............................................................................14
7.1. TIPO Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN.............................................................................14
7.1.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN..........................................................................................14
7.1.2. DISEÑO DE INVESTIGACIÓN.....................................................................................14
7.2. UNIDAD DE ANÁLISIS.......................................................................................................14
7.3. ETAPAS DE LA INVESTIGACIÓN........................................................................................14
7.3.1. RECOLECCIÓN DE DATOS.........................................................................................14
7.3.2. PROCESAMIENTO DE DATOS...................................................................................14
7.3.3. ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN................................................................................14
7.4. MATRIZ DE CONSISTENCIA..............................................................................................14
8. CRONOGRAMA DE TRABAJO.............................................................................................14
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..........................................................................................14
1. TÍTULO
DISEÑO DE ENTORNO DOMÓTICO ADAPTADO A PERSONAS CON
DISCAPACIDAD UTILIZANDO APLICATIVO ANDROID.

2. ANTECEDENTES REFERENCIALES
2.1. INVESTIGACIONES INTERNACIONALES
B. Balaji, R. Priya, R. Revathy (2020) en su publicación “Domestic
Automation System Using Internet of Things and Arduino” muestran un
sistema de automatización del hogar confiable que utiliza IoT y Arduino. Este
sistema utiliza conectividad IP a través de WiFi para el control de dipositivos
por parte de los usuarios. También utiliza IoT en lugar de utilizar el servidor
para operar los electrodomésticos como ventilador, luz, etc. Al usar el
sistema, el usuario opera cualquiera de los electrodomésticos en el hogar
usando control de voz o teléfono inteligente. Este sistema tiene un enfoque
de confort, sin embargo, es ajeno al aspecto de seguridad en un hogar.

Peng Wang, Xiang Lu, Hongyu Sun, Wenhong Lv (2019) es su publicación

“Application of speech recognition technology in IoT Smart home” presentan
un enfoque para incorporar tecnología de reconocimiento de voz en la
implementación de IoT para sistemas domésticos inteligentes. En el proceso
de implementación del reconocimiento de voz, aborda especialmente el
problema de la identificación errónea del habla. Indican que estos problemas
se pueden mejorar en los algoritmos y estableciendo estrategias de
reconocimiento de voz. Sobre esta base, combinado con la tecnología de los
sistemas domésticos inteligentes, se puede realizar un completo sistema de
interacción persona – computadora inteligente en el hogar. El prototipo
creado responde de manera más eficiente a los comandos de voz, pero la
forma que transmite los datos es más vulnerable a ataques cibernéticos.

Chitiva Bernal Yobany Enrique (2020) Bogota en su trabajo para optar el

título profesional “Diseño de una red IoT para el hogar” nos introduce la
aplicación de IoT como una tecnología que es posible acceder a ella
presentando un diseño de una red domótica para el hogar. Describe los
requerimientos y el procedimiento para un sistema que logre acceder a la
red a través de la WEB y que permita administrar y gestionar los dispositivos
conectados en el hogar. El diseño es simulado mediante la herramienta
 llamada Packet Tracer versión 7.1, además, simula una red básica de
prestación de servicios fijos y móviles, permitiendo acceder a los dispositivos
del hogar utilizando un Smartphone o desde un computador personal.

Juan Lotito Babsky (2016) España, en su proyecto fin de carrera “Sistema

domótico controlado por mensajería instantánea WHATSAPP para personas
con discapacidad” nos propone la aplicación del dictado de voz de la red
social WhatsApp para manipular un sistema domótico. Elige la red social
WhatsApp debido al gran uso de la aplicación a nivel mundial por su facilidad
y libre acceso. Mediante una API liberada de WhatsApp, la tecnología
domótica creada por la comunidad OpenSource brinda un gestor que ofrece
un control de la iluminación y acceso a los electrodomésticos.

2.2. INVESTIGACIONES NACIONALES

López Pulache Jean Carlo Diego (2016) Trujillo, en su tesis para obtener
el título profesional “Sistema domótico para mejorar el confort al realizar
actividades para personas con discapacidad de locomoción utilizando
tecnología Arduino y Android” nos presenta un sistema domótico que utiliza
la tecnología Arduino y Android para desarrollar un entorno que presente
mayor comodidad para personas discapacitadas de locomoción. Implementa
el sistema para controlar partes individuales de la casa que con el objetivo
de realizar las labores de los usuarios.

Miguel Ricardo Lladó Herrera (2020) Lima, en su tesis para optar el título
profesional “Sistema de control por voz para un entorno domótico adaptado
a personas con discapacidad física utilizando modelos ocultos de Markov”
describe una aplicación del IoT para mejorar la condición de personas que
poseen incapacidad de desplazarse implementando reconocimiento de voz
para el control del sistema. Para lo cual se utilizó la técnica de los modelos
ocultos de Markov, por ser una de las que mejores resultados ha
demostrado en esta tarea, implementada mediante el toolkit CMUSphinx.
3. PLANTEAMIENTO DE REALIDAD PROBLEMÁTICA
3.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
De acuerdo con las publicaciones del Instituto Nacional de Estadística e
Informática (INEI), en base al censo del 2017, al año 2020 en nuestro país
hay 3 millones 351 mil 919 personas padecen de alguna discapacidad; cifra
que representa el 10.3% de la población total, en donde el 56.7% son
mujeres y el 43.3% hombres.

Una de las principales observaciones de este informe es que casi el 60% de

los adultos mayores son los que tienen discapacidad para moverse,
discapacidad para caminar, discapacidad para oír o discapacidad para ver.
Estas discapacidades minimizan la posibilidad de que puedan vivir solos en
una casa. Esto se debe a la dificultad de realizar acciones básicas en el
hogar, por ejemplo: encender los focos, abrir una puerta, escuchar el sonido
de un timbre, programa una temperatura deseada, y lo más importante, es el
sentimiento de inseguridad debido a la vulnerabilidad frente a un robo u
otros tipos de delitos.

Este aumento ocasionará que haya más personas cuidando o ayudando en

tiempo pleno a las personas discapacitadas en acciones básicas del hogar
debido a la dificultad de ser independientes y la inseguridad que sienten al
vivir solos.

3.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

3.2.1. PROBLEMA GENERAL
 ¿Qué características debe recopilar un sistema domótico que permita a
las personas discapacitadas realizar labores en el hogar de manera
cómoda y accesible?

3.2.2. PROBLEMAS ESPECÍFICOS

 ¿Cuáles son las herramientas necesarias para una red domótica?
 ¿Qué alcance debe de presentar un sistema domótico para un
adecuado manejo del hogar?
4. OBJETIVOS
4.1. OBJETIVO GENERAL
 Diseñar un sistema domótico que permita a las personas que presenten
discapacidad o algún impedimento físico realicen las actividades en el
hogar.

4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Presentar un sistema domótico basado aplicando Android y Arduino.
 Diseñar un sistema que permita conectar a los cuartos principales en el
hogar para operar diferentes dispositivos dentro.

5. HIPÓTESIS
5.1. HIPÓTESIS GENERAL
 El desarrollo y aplicación de un sistema domótico permitirá un
comportamiento independiente a las personas discapacitadas para
realizar actividades dentro de su hogar.

5.2. HIPÓTESIS ESPECÍFICAS

 Será posible presentar un aplicativo móvil basado a Android que permita
el acceso a una red domótica utilizando a Arduino como sistema de
control.
 Aplicar el sistema domótico basado en Android permitirá al usuario
manipular múltiples dispositivos en las diferentes habitaciones en el
hogar.

5.3. VARIABLES E INDICADORES

5.3.1. DEFINICIÓN CONCEPTUAL DE INDICADORES
A. Variable Independiente (VI)

B. Variable Dependiente (VD)

5.3.2. OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES

VARIABLES DIMENSIÓN INDICADOR

 Variable
Independiente

Variable
Dependiente

6. MARCO TEÓRICO
6.1. BASES TEÓRICAS
 Internet de las cosas (IoT)

 Domótica
El término domótica viene del latín domus que significa casa, combinada
con la palabra automática. Por tanto, se define a la domótica como el
conjunto de sistemas integrados que se interrelacionan y son instalados
dentro de un hogar o edificio (inmótica), brindando la posibilidad de
automatizar y controlar los dispositivos dentro y fuera del inmueble.

La Asociación de Domótica e Inmótica Avanzada (AIDA) define la

Domótica como “La integración en los servicios e instalaciones
residenciales de toda tecnología que permita una gestión
energéticamente eficiente, remota, confortable y segura, posibilitando una
comunicación entre todos ellos”.

Además, es importante poner a consideración que solo el hecho de incluir

TIC1 (Tecnologías de la Información y Comunicación) al hogar, no encaja
en el concepto de domótica. Pues, la condición necesaria y suficiente que
requiere la definición de domótica es que, a parte de la inclusión de las
TIC en la vivienda, ésta disponga de sistemas integrados e interactivos.

Los objetivos de la domótica son principalmente el brindar mayor

comodidad para las personas en la interacción con elementos del hogar,
aumentar el confort y reducir consumo energético.

La arquitectura de los sistemas de domótica hace referencia a la

estructura de su red. Las principales arquitecturas son:
o Arquitectura centralizada: La Figura 2.1 muestra una arquitectura
centralizada, en la que los elementos a controlar se encuentran
conectados al sistema de control de la vivienda (PC o similar) [21].
Poseen un único nodo que recibe toda la información de las entradas,
las procesa y envía órdenes a las salidas.

Figura 2.1. Arquitectura domótica centralizada

o Arquitectura descentralizada: La Figura 2.2 muestra una arquitectura

descentralizada, en la que todos los elementos de la red actúan de
forma independiente unos de otros. Comparten la misma línea de
comunicación y cada uno de ellos dispone de funciones de control y de
mando.
o Arquitectura distribuida: La Figura 2.3 muestra una arquitectura
distribuida, en la cual cada sensor y actuador resulta ser también un
controlador capaz de actuar y enviar información al sistema.
o Arquitectura híbrida: La Figura 2.4 muestra una arquitectura híbrida
que resulta de la combinación de las arquitecturas centralizadas,
descentralizadas y distribuidas. Es posible disponer de un controlador
central o varios controladores descentralizados, los sensores y
actuadores pueden también ser controladores (como en un sistema
distribuido) y procesar la información según el programa, configuración
e información que recibe, y actuar sin que necesariamente pase por
otro controlador.
Figura 2.2. Arquitectura descentralizada

Figura 2.3. Arquitectura distribuida

Figura 2.4. Arquitectura híbrida

Los medios de transmisión pueden clasificarse de acuerdo a la informa-

ción, interconexión y control, entre los distintos dispositivos de los
sistemas de domótica. Los principales medios de transmisión son:

 Cableado Propio
 Cableado compartido
 Inalámbrico
 Cuando un medio de transmisión se usa con el fin de transmitir
información entre dispositivos, con la función de controlador, se le
denomina bus.

 Arduino
Arduino es una plataforma de prototipos electrónicos de código abierto
basada en el fácil uso de hardware y software, diseñada para ser
extensible. El hardware Arduino está basado en microcontroladores AVR
de Atmel, en particular la ATmega8, el ATmega168, el ATmega328 y el
ATmega1280.

Arduino fue construido en torno al proyecto de Wiring de Hernando

Barragán, lenguaje de programación y desarrollo; con el propósito de
realizar una versión electrónica de procesamiento más ligera, económica
y disponible para la comunidad de código abierto.

El lenguaje que implementa Arduino proviene de Wiring. El entorno de

Arduino está basado en Processing e incluye las modificaciones
realizadas por el Wiring, su entorno de desarrollo (IDE, por sus siglas en
inglés) se ejecuta en el equipo, utilizado para escribir y cargar el código
del computador a la tarjeta de Arduino.

Wiring es un marco de programación de código abierto para

microcontroladores, que permite escribir software multiplataforma para
controlar dispositivos conectados a una amplia gama de placas de
microcontroladores para crear todo tipo de codificación creativa, objetos
interactivos, espacios o experiencias físicas. Processing es un software
flexible de lenguaje y desarrollo de código abierto basado en Java, útil
para codificar en el contexto de las artes visuales.

A continuación, se describen los principales elementos que intervienen en

la placa de Arduino.
o Software de programación de Arduino: Las placas son programadas
a través del software propio de Arduino. Este software permite escribir
y cargar el código de programación desde el computador hacia la placa
de Arduino. Es posible ejecutarlo en los sistemas operativos de
Windows, Mac OS X y Linux. El entorno está escrito en Java y basado
 en Processing y Wiring también de código abierto, disponible para la
extensión por programadores experimentados.
El lenguaje se puede ampliar a través de bibliotecas C++. Sin embargo,
es posible utilizar otros lenguajes de programación y aplicaciones en
Arduino como Java, Processing, Python, Mathematica, MATLAB, Perl,
Visual Basic, etc. Del mismo modo, se puede agregar código del
lenguaje de programación AVR-C.

o Hardware de Arduino: El costo de la placa Arduino es relativamente

bajo, y ésta se conecta directamente al puerto USB de un ordenador.
En la placa Arduino se pueden añadir sensores, actuadores y varios
dispositivos más, para comunicarse e implementar el proyecto
requerido.
Arduino Uno es una placa electrónica basada en el ATmega328P.
Cuenta con 14 pines digitales de entrada o salida, de los cuales 6
pueden utilizarse como salidas PWM, 6 entradas analógicas, un cristal
de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación,
un encabezado de ICSP y un botón de reinicio. Puede ser alimentada
mediante una conexión USB o por alimentación externa.
Características de las placas utilizadas (Arduino Uno y Arduino Mega
2560) se encuentran en su hoja de especificación.

 Android
Android es un sistema operativo inicialmente pensado para teléfonos
móviles, al igual que iOS, Symbian y BlackBerry OS. Lo que lo hace
diferente es que está basado en Linux, un núcleo de sistema operativo
libre, gratuito y multiplataforma. El sistema permite programar
aplicaciones en una variación de Java llamada Dalvik. El sistema
operativo proporciona todas las interfaces necesarias para desarrollar
aplicaciones que accedan a las funciones del teléfono (como el GPS, las
llamadas, la agenda, etc.) de una forma muy sencilla en un lenguaje de
programación muy conocido como es Java.

Entre los beneficios del Android se encuentra:

 Se trata de un SO abierto, multi-tarea.
  Permite a los desarrolladores acceder a las funcionalidades
principales del dispositivo mediante API’s (interfaz de programación
de aplicaciones).
 Todas las aplicaciones son iguales.
 El SO no diferencia entre las aplicaciones básicas del teléfono y las
aplicaciones de terceros
 Cualquier aplicación puede ser reemplazada libremente, incluso las
que trae por defecto el SO.
 Cuenta con un navegador web integrado basado en el motor Web
Kit
 Soporte para gráfico 2D y 3D basado en la especificación OpenGI
1.0.
 Base de datos SQLite.
 Soporte multimedia para audio, video e imágenes en varios
formatos.
 Conectividad Bluetooth, Edge, 3G y WIFI.

 Protocolos y estándares de comunicación

Un sistema de comunicación necesita un Transmisor un Receptor y un
medio de transmisión, sin embargo, esto no garantiza que la
comunicación sea efectiva, por ejemplo, sin un peruano quiere establecer
un dialogo con un japonés, ya se tiene un sistema de comunicación, es
decir un transmisor (peruano o japonés) un receptor (peruano o japonés)
y un medio de transmisión, en este caso el aire por el cual viajaran las
ondas sonoras de la voz.

No obstante, si el japonés no habla español y el peruano no habla

japonés, la transmisión de información no se realizará, razón por la cual
es necesario que hablen en un idioma conocido para los dos, en este
caso si ambos hablan inglés, antes de iniciar la comunicación deberán
ponerse de acuerdo que idioma se utilizará y de esta manera el sistema
de comunicación se encuentre completo.

De manera similar en Internet se requieren de protocolos estandarizados

que permitan el intercambio de información a través de las diferentes
 redes que conforman Internet, debido a esto se estableció un modelo de
comunicación por capas, OSI y TCP/IP.

6.2. MARCO CONCEPTUAL

 Discapacidad

 Aplicativo móvil

7. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
7.1. TIPO Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN
7.1.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN
7.1.2. DISEÑO DE INVESTIGACIÓN
7.2. UNIDAD DE ANÁLISIS
Para el presente proyecto la unidad de análisis será la red domótica, la cual
será sujeta a evaluación y aplicación para calificar las funciones que se le
fue asignada y determinar los resultados del proyecto.
7.3. ETAPAS DE LA INVESTIGACIÓN
7.3.1. RECOLECCIÓN DE DATOS
7.3.2. PROCESAMIENTO DE DATOS
7.3.3. ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN
7.4. MATRIZ DE CONSISTENCIA

8. CRONOGRAMA DE TRABAJO
ACTIVIDAD DURACIÓN INICIO FIN

9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[19] J. Antonio, “Domótica e Inmótica,” 2010.

[20] P. J. Madero Serrano, “Domótica y aplicaciones para el hogar.” pp. 1–14.

[22] J. M. H. Moya and J. M. Huidobro, Redes y servicios de telecomunicaciones. Editorial
Paraninfo, 2006.