Circuitos neumáticos e hidráulicos.

Índice
Magnitudes fundamentales...........................................................................................................2
Fundamentos físicos para gases: Ley de los gases perfectos...................................................3
Fundamentos físicos para líquidos: Principio de Pascal.........................................................5
Elementos de un circuito neumático.........................................................................................6
Compresor....................................................................................................................................7
Acondicionamiento del aire comprimido.....................................................................................8
Distribución del aire comprimido.................................................................................................9
Actuadores..................................................................................................................................10
Válvulas......................................................................................................................................13
Ejemplos de automatismos neumáticos......................................................................................19
Control de Cilindro de Simple Efecto (CSE) con válvulas de 2/2.............................................19
Control de un CSE con una válvula de 3/2.................................................................................19
Control manual de un Cilindro de Doble Efecto........................................................................20
Control semiautomático de un cilindro de doble efecto (CDE).................................................22
Control completamente automático de un CDE.........................................................................23
Funciones lógicas.......................................................................................................................24
Ejercicios de consolidación:.....................................................................................................25
Ejercicios de simulación neumática........................................................................................26

1
Magnitudes fundamentales

Presión

La presión es la relación que existe entre la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo y su
superficie.

P=F/S

En el sistema internacional la unidad de presión es el Pascal (Pa) dado que la unidad

2
de medida de la fuerza es el Newton (N); la de la superficie el metro cuadrado (m ) 1
2
Pa es igual a 1 N/ m . No obstante la presión nos viene dada a menudo en atmósferas.
Bares, kilopondios por centímetro cuadrado, etc.
5
1 bar = 1 atm = 10 Pa = 1 kp/cm

La presión atmosférica es la presión que ejerce el aire de la atmósfera sobre cualquier

5
cuerpo. Su valor es de 10 Pa.

La presión se mide con el manómetro que nos proporciona una medida de presión
relativa. La relación existente entre la presión absoluta y la relativa viene dada por la
fórmula:

Presión absoluta = Presión relativa + Presión atmosférica

Caudal

El caudal expresa la cantidad de fluido que circula por una tubería por unidad de tiempo.

q=V/t
3
Donde: q representa al caudal se expresa en m /s en el SI. V al volumen expresado en
3
m en el SI y t al tiempo en segundos.

El caudal suele ser expresado en litros por segundo (l/s), aunque también lo podemos
3
encontrar en litros por minuto (l/mim). metros cúbicos por minuto (m /min) o metros
3
cúbicos por hora (m /h)

Trabajo (W)

El trabajo suele definirse (trabajo mecánico) como el producto de la fuerza por la

distancia, aunque hay otros tipos de trabajo que se medirán de otras maneras, desde el
punto de vista neumático que es el que más nos interesa

W= fuerza×espacio= F×e

F= presión×superficie = P×S

2
Fundamentos físicos para gases: Ley de los gases
perfectos
Las relaciones matemáticas utilizadas para presiones del aire inferiores a los
12 bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presión (P), volumen
(V) y temperatura (T), mediante la siguiente fórmula:
P * V =m * R * T
Donde :
P = presión (N/m ).
2

V = volumen especifico(m /kg) .

3

m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*ºk).
T = temperatura (ºk)

Las tres magnitudes pueden variar, pero si mantenemos constante una de ellas
podemos predecir el comportamiento de las otras. Veámoslo en unos ejemplos:

3
Un volumen de aire de 0,5 m3 a una temperatura de 25 ºC se calientan hasta una temperatura
de 90 ºC. Determinar el volumen final de aire y lo que se ha incrementado.

Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido a presión 1 atm. ¿Cual
será el volumen que ocupa dicho aire si sometemos la jeringuilla a una presión de 2 atm.?

4
Fundamentos físicos para líquidos: Principio de
Pascal

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si no un líquido que no se puede comprimir,

agua, aceite u otro. Los fundamentos físicos de los gases se cumplen considerando el volumen
constante.
Una consecuencia directa de estos fundamentos es el Principio de Pascal, que dice así:
Cuando se aplica presión a un fluido encerrado en un recipiente, esta presión se transmite
instantáneamente y por igual en todas direcciones del fluido.

Como aplicación podemos ver como dos pistones unidos mediante un fluido encerrado, si le
aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se transmite la presión hasta el otro, y produce una
fuerza (F2) en el segundo. Las ecuaciones que rigen este principio son:
P = F 1 /S 1 y P = F 2 /S 2
Donde: P = presión, F = fuerza, S = superficie.

Igualando las presiones podemos poner :

F1 F 2
=
s1 s2

Nos dice que en un pistón de superficie pequeña cuando aplicamos fuerza, esta se transmite al
pistón de superficie grande amplificada o a la inversa.

5
Elementos de un circuito neumático

ESQUEMA BÁSICO DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO

1. El compresor aspira aire atmosférico, aumentando su presión y generando

aire comprimido.
2. Este aire alimenta el resto de la instalación a través de un conjunto de
conducciones diseñadas para tal fin.
3. La circulación del aire comprimido se controla a través de un conjunto de
válvulas.
4. Las válvulas regulan el funcionamiento de los actuadores, en los que se
transforma la energía acumulada por el aire comprimido en energía mecánica.

Ventajas y desventajas de los automatismos neumáticos:

Ventajas
El aire abunda en la tierra.
El aire no posee propiedades explosivas,
por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a
velocidades razonablemente altas y
fácilmente regulables
Las sobrecargas no constituyen situaciones
peligrosas o que dañen los equipos en forma
permanente.
Los cambios de temperatura no afectan
en forma significativa.
Energía limpia
Desventajas
En circuitos muy extensos se
producen pérdidas de cargas
considerables
Requiere de instalaciones
especiales para recuperar el aire
previamente empleado
Las presiones a las que trabajan
normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados
por la descarga del aire hacia la
atmósfera

6
Veamos a continuación cada uno de los elementos de un circuito neumático
con más detalle.

Compresor

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la

presión del aire al valor de trabajo deseado. El aire que se introduce en
el compresor debe ser lo más puro posible por lo que antes de
introducirse en el compresor será conveniente hacerlo pasar por un filtro de
aire.

Existen básicamente dos tipos de compresores:

• Compresores alternativos: constan de una válvula de admisión y otra

de escape. Al descender el émbolo (debido al movimiento circular del eje
de un motor al que va conectado mediante una biela-manivela) se abre
la válvula de admisión y se absorbe el
aire atmosférico; al ascender el émbolo
se cierra la válvula de admisión y se abre
la de escape permitiendo la salida de
aire comprimido a alta temperatura.
Alrededor del pistón se sitúan aletas de
refrigeración para descender la
temperatura del aire comprimido. Para
conseguir aire a presión más elevada se
utilizan compresores de varias fases, en
los cuales el aire es comprimido en
distintas fases y el aire comprimido, a la
salida de una fase, se refrigera y se
introduce en otra fase donde otro
émbolo realizará una nueva.

• Compresores rotativos: el aire aspirado se comprime al ir aumentando

su velocidad.
En ellos el nivel de ruidos es inferior. Se
utilizan para presiones de aire inferiores a
las anteriores. Un ejemplo de este tipo de
compresores es el compresor radial de
paletas: un rotor excéntrico, dotado de
paletas gira en un alojamiento cilíndrico.
La estanqueidad en rotación se asegura por
la fuerza centrífuga que comprime las
paletas sobre la pared. La aspiración se
realiza cuando el volumen de la cámara es
grande y compresión se produce al
disminuir el volumen progresivamente
hacia la salida.

7
Acondicionamiento del aire comprimido

Los compresores aspiran aire húmedo y sus filtros de aspiración no pueden

modificar esto, ni eliminar totalmente las partículas contenidas en el aire
atmosférico del lugar donde esté situado el propio compresor.
La durabilidad y seguridad de funcionamiento de una instalación neumática
dependen en buena forma del acondicionamiento del aire comprimido:
• La suciedad del aire comprimido( óxidos, polvo, etc), las partículas líquidas
contenidas en el aire, causan un gran deterioro en las instalaciones
neumáticas y en todos sus componentes, provocando desgastes exagerados y
prematuros en superficies deslizantes, ejes, vástagos, juntas, etc, reduciendo
la duración de los distintos elementos de la instalación.
• Las conexiones y desconexiones del compresor o compresores, generan
oscilaciones en la presión, que impiden un funcionamiento estable de la
instalación, de los actuadores, etc.

Para evitar el primer problema, se instala a continuación del compresor de una

unidad de mantenimiento, que es una combinación de filtro de aire comprimido,
regulador de presión, y lubricador de aire comprimido.

Para evitar el segundo problema, una vez obtenido el aire comprimido se instala
un depósito que estabilice el suministro de aire comprimido:

8
Distribución del aire comprimido

El aire comprimido producido en el

compresor se distribuye hacia el resto de los
elementos que configuran el sistema a través
de un conjunto de tuberías. Este conjunto de
tuberías constituye una red o circuito de aire
comprimido que comunica los distintos
dispositivos del sistema neumático. Sus
componentes se suelen fabricar de cobre,
acero o plástico, y deben tener un diámetro
adecuado para mantener el caudal y la presión
idóneos en el circuito.
Las redes utilizadas se diferencian en dos tipos:

x Red abierta. Se caracteriza por alimentar a los diferentes

actuadores o consumos de forma simultánea desde la
alimentación, estando en contacto las tuberías con la presión
atmosférica. Suele usarse para la expulsión de aire a presión para
limpieza y otros trabajos similares. Ejemplo de aplicación:
equipos de pintura a base de pistolas automáticas en talleres
automovilísticos.
x Red cerrada. Los circuitos de esta red están estancos, es
decir, cerrados, manteniendo en su interior aire a presión sin
estar en contacto con el ambiente. Estas redes se destinan a los
procesos de control en actuadores como cilindros y
motores neumáticos.

9
Actuadores

Son los elementos neumáticos que nos permiten transforman la

energía acumulada en el aire comprimido en trabajo, mediante un
movimiento lineal (a través de cilindros) o
de giro (a través de motores neumáticos).

a) Cilindros: consisten en un cilindro hueco cerrado, dentro del cual se

desplaza longitudinalmente un émbolo unido a un vástago que sobresale del
cilindro a través de un orificio practicado en una de sus bases. En el cuerpo
del cilindro se ubican los orificios de entrada y/o salida del aire.
Los más utilizados son:

• Cilindros de efecto simple: disponen de una única entrada de

aire, que produce el desplazamiento del émbolo en un único sentido.
Cuando cesa la entrada de aire, el émbolo vuelve a su posición
inicial (normalmente, mediante la acción recuperadora de un
muelle).

10
• Cilindros de doble efecto: disponen de dos entradas de aire, lo
que permite el desplazamiento del émbolo en dos sentidos (avance
y retroceso), al «empujar» el aire en cada una de las caras del
émbolo.

11
La forma de actuar de un cilindro de doble efecto es la siguiente:

Los movimientos del vástago de un cilindro de doble efecto serán

debidos a la diferencia de presiones que exista en el interior del cilindro. Si
la presión que se inyecta por la entrada de aire de la izquierda es mayor que
la presión existente por la entrada de la derecha, entonces el vástago se
moverá en sentido derecho. En caso contrario, se moverá a la izquierda.

b) Motores neumáticos. Transforman la energía que contiene el aire

comprimido en movimiento de giro mecánico. Existen varios tipos entre los
que se encuentran motores de émbolo, de aletas, de engranajes y
turbomotores.

12
Válvulas

Las válvulas neumáticas son dispositivos que permiten controlar o

regular el flujo del aire comprimido. Su función es análoga a la que realizan
los interruptores y conmutadores en los circuitos eléctricos, de forma que
permiten gobernar el estado de los actuadores neumáticos y controlar el
funcionamiento del circuito.
Por ejemplo en la siguiente imagen podemos ver un ejemplo de una
válvula distribuidora regulando el funcionamiento de un cilindro de simple
efecto

Existen varios tipos de válvulas, que se pueden clasificar en función de la

labor que realizan de la siguiente forma:

1. Válvulas distribuidoras.
2. Otros tipos de válvulas: antirretorno, reguladoras…

1. Válvulas distribuidoras.
Todas las válvulas distribuidoras se caracterizan por dos características
fundamentales: número de vías y número de posiciones.
Se entiende por número de vías, el número de orificios de conexión
externas que tiene la válvula, sin cortar los orificios de purga, ni los orificios
de pilotaje de las válvulas gobernadas neumáticamente.
Se entiende por número de posiciones, el número de combinaciones
de conexión interna que entre las distintas vías de la válvula se puedan
realizar. Así por ejemplo, la válvula de la Figura 6.2 tiene tres vías (orificios
1, 2 y 3) y dos posiciones, vía 1 obturada y la vía 2 unida con la 3; o vía 1
unida con la 2 y la vía 3 obturada.

13
 En los circuitos las válvulas se representan mediante símbolos, los cuales
dependen del número de vías y posiciones de las válvulas, pero son
independientes del sistema de construcción de las mismas.
La representación simbólica de los distribuidores se realiza según las
siguientes normas:

1º - El distribuidor está compuesto de tantos cuadrados unidos como

posiciones pueda optar. Para una válvula de 2 posiciones:

2º - En cada posición (cuadrado) las vías que se encuentran conectadas

se unen mediante una línea recta y una flecha que indica el sentido de
circulación del aire. Las vías que se encuentran cerradas se representan
mediante una línea transversal.

Si entre dos vías el aire puede circular en ambos sentidos, se indican

éstos mediante las flechas respectivas.

3º - Las líneas que representan las tuberías de conducción (conexiones

externas) se representan en la posición de reposo de la válvula; en el caso
de que ésta posición no exista se representa en la posición inicial. Por tanto,
las conexiones nos indican la posición que ocupa la válvula en ese instante.
Se entiende por posición de reposo lo que ocupa la válvula cuando no está
montada en el circuito y por posición inicial, la que ocupa la válvula en la
posición de reposo o arranque del circuito.

14
 Las tuberías que se unen a las
vías, sólo se representan en una de
las posiciones indicadas, pues las
vías de una válvula se encuentran
en el cuerpo de la misma y son
comunes a todas las posiciones.
Tampoco pueden representarse
unas conexiones en una posición y
otras en otra, pues la válvula adopta
una posición determinada y no parte
de varias posiciones.

INCORRECTO INCORRECTO

4º - Se representa la vía que se encuentra conectada con la red de aire

comprimido, para lo que se emplea el siguiente símbolo ( ). No

se dibujan todas las tuberías de la conexión a la red con el fin de

simplificar el circuito.

5º - La vía por la que se produce el escape del aire comprimido a la

atmósfera se señala mediante un triángulo, que si se dibuja adyacente al
cuadrado indica que dicha vía no tiene rosca de conexión y si se encuentra
separado mediante una línea india que la vía de escape tiene rosca de
conexión. La rosca se necesita para el montaje de los silenciadores.

Escape sin conexión de rosca Escape con rosca de conexión

6º - Las vías se designan mediante número (antiguamente por letras

mayúsculas) que se disponen únicamente en la posición que esté ocupando
la válvula. Los números utilizados para cada vía son los siguientes.

15
Designación de componentes

Designación de componentes Números

Alimentación de energía 0.
Elementos de trabajo (cilindros, motores neumáticos...) 1.0, 2.0, etc.
Elementos de control o mando .1
Elementos ubicados entre el elemento de mando y el elemento de trabajo .01, .02, etc.
Elementos que inciden en el movimiento de avance del cilindro .2, .4, etc.
Elementos que inciden en el retroceso del cilindro .3, .5, etc.

Válvula de 3 vías y dos posiciones

Por consiguiente, una válvula 3/2 dispone de tres orificios o vías y de

dos posiciones de trabajo, que se representará de la siguiente forma:

16
Mira la mitad inferior del
símbolo, y no tengas en
cuenta la mitad superior.
Observa que el símbolo
muestra la vía
1 bloqueada, pero las vías 2 y
3 están conectadas, como en
la válvula real. Ahora no
tengas en cuenta la mitad
inferior del símbolo e
imagina que cuando se
pulsa el botón, la parte
superior del símbolo se desliza
por la mitad inferior, como
se ve en el dibujo.
Esto indica que los orificios de
la válvula real están
conectados cuando se pulsa el
botón.
La mitad inferior del símbolo
indica las conexiones dentro
de la válvula cuando no se
pulsa el botón, y la superior
cuando se pulsa

17
2. Otros tipos de válvulas.

Son válvulas que realizan otras funciones en los circuitos neumáticos.

Las más importantes son: válvula antirretorno, válvula reguladora
bidireccional, válvula reguladora unidireccional, válvula de
simultaneidad o “Y”, válvula selectora de circuito o “O” y
temporizador. En la siguiente tabla se resumen sus símbolos y
características:

Nombre Símbolo Descripción

Permite la circulación del
Antirretorno aire en un único sentido.

Regula la cantidad de
Reguladora aire en ambos sentidos.
bidireccional

Regula la cantidad de
aire en un solo sentido.
Reguladora
unidireccional

Para que deje pasar el

aire es necesario que
De simultaneidad
este entre
(Y) “AND”
simultáneamente por
ambos lados.
Permite la
circulación del aire
Selectora de
usando una de las dos
circuito (O) “OR”
entradas dispone
de
presió
n.

Temporizador La temporización se
a la conexión logra colocando una
válvula reguladora
unidireccional y un
depósito. Cuanto
Temporizador mayor sea el
a la depósito, mayor será
desconexión el retardo.

18
Ejemplos de automatismos neumáticos

Control de Cilindro de Simple Efecto (CSE) con válvulas de 2/2

Un par de válvulas 2/2 pueden Para regular la entrada y salida del

controlar un CSE. La posición de cilindro se pueden emplear
reposo de estas válvulas está reguladores de caudal:
forzada por el muelle. La posición de
trabajo se establece al pulsar el
pulsador. Una válvula admite aire
y la otra está a escape.

Control de un CSE con una válvula de 3/2

Una válvula de 3 vías es la Si ponemos dos reguladores de

ideal para controlar la entrada y caudal con antirretorno en sentido
salida de un CSE. La posición de contrario podremos regular tanto la
reposo la fuerza el muelle. La entrada como la salida:
posición de trabajo se establece
por medio del pulsador.
Pulsaremos hasta que el cilindro
efectúe la carrera que deseemos.

19
Control manual de un Cilindro de Doble Efecto

Empleando una válvula de 4/2. Mando directo.

Al accionar el mando de la válvula

4/2 se producirá el avance del
vástago. La forma de mando es
similar a la de un cilindro de doble
simple efecto, pero con la salvedad
de que aquí el aire debe ser
introducido hacia las dos cámaras del
cilindro según el sentido de la
marcha.

Empleando dos válvulas 3/2.

Aunque no suele ser habitual, un

cilindro de doble efecto puede ser
gobernado con 2 válvulas de 3 vías.
Esta forma de accionamiento es poco
recomendable, ya que puede existir
simultaneidad en el mando si se
accionan ambas válvulas al mismo
tiempo.

Empleando una válvula de 5/2. Mando directo.

Para controlar un CDE hay que

cambiar simultáneamente la vías de
presión y escape. Cuando el pulsador
es accionado la vía 1 se conecta a la
4 y la salida 2 a escape por la vía
3 haciendo que el cilindro salga.
Cuando dejamos de pulsar la vía 1
se conecta a la vía 2 y la 4 a la 5
haciendo que el vástago entre.

20
Empleando una válvula de 5/2. Mando pilotado doble.

Muchas veces no conviene o no

puede gobernarse directamente el
cilindro. Lo que se hace en estos
casos es gobernar la válvula
distribuidora a través de
microválvulas que se pueden montar
fácilmente en paneles de mando.
Estas válvulas de pilotaje casi
siempre son 3/2.

Actividades:

1. ¿Podrán funcionar correctamente los siguientes automatismos

neumáticos?. Justifica tu respuesta.

2. La siguiente figura representa un cilindro de doble efecto accionado por

un distribuidor de doble pilotaje neumático 5/2. Si dichos pilotajes son
activados por válvulas de pulsador 3/2, completa el siguiente circuito para
hacer avanzar y retroceder el vástago voluntariamente.

4 2
14 12

5 3
1

21
Control semiautomático de un cilindro de doble efecto (CDE)
Accionamiento manual y retorno automático de un CDE. El cilindro se
identifica como A, el final de carreta como “a1”.

22
Control completamente automático de un CDE
Ciclo automatizado controlado por los finales de carrera de rodillos.
Control manual de comienzo y parada de funcionamiento.

23
Funciones lógicas

Válvula AND Lógica Válvula OR Lógica

Para tener presión en Z, deben estar
accionadas a la vez las válvulas X e
Cuando X o Y son accionados,
Y. Si sólo es accionada una de
existirá presión en Z.
ellas la presión no llegará a Z.

Actividades:

1. En los siguientes esquemas se indican dos formas diferentes de pilotar

una misma válvula.
¿De qué forma se produce cada uno de los pilotajes?.

24
Ejercicios de consolidación:

1. Un recipiente que contiene 0,5 m3 de aire a 20oC se calienta hasta alcanzar los 75oC.
Determina el volumen que ocupará y la proporción en la que aumenta la presión.
2. Tenemos un recipiente de 0,75 m3 a una presión de 200 N/m2 y una temperatura de
25oC, que calentamos hasta los 150oC. Determina la presión que alcanza en ese punto.
3. Si en el problema del caso anterior quisiéramos que la presión se mantuviera constante.
¿Qué volumen debería de tener el recipiente?
4. Determina el trabajo que desarrolla un cilindro neumático que tiene de diámetro 25
cm. y una cámara de 350 cm3 que actúa sobre el una señal neumática de 35N.
5. Identifica los siguientes símbolos neumáticos:

6. Dibuja los símbolos correspondientes a los siguientes elementos de trabajo:

25
Ejercicios de simulación neumática
7. Simula en el ordenador los siguientes circuitos neumáticos y explica su
funcionamiento:
Circuito a Circuito b

Circuito c Circuito d

8. Diseñar el esquema de un circuito neumático en el que se active un cilindro neumático

de simple efecto de forma directa (mando directo) mediante una válvula 3/2, y al dejar
de pulsar, el cilindro vuelva a la posición inicial.
9. Diseñar el esquema de un circuito neumático en el que se active un cilindro neumático
de simple efecto de forma indirecta (mando indirecto) mediante una válvula
distribuidora 5/2, y que se recoja cuando deje de estar pulsado.
10. Diseña un esquema que permita que un cilindro de doble efecto este activado siempre
que el pulsador que lo activa este pulsado y que al dejar de hacerlo, el cilindro se
recoja.

26
11. El siguiente circuito corresponde a una máquina estampadora manual. Funciona
únicamente si mantienes pulsadas las dos válvulas (las dos manos ocupadas). Simula en
el ordenador su funcionamiento (empleando válvulas sin retorno).

12. Simula en el ordenador el siguiente circuito y explica su funcionamiento:

13. Modifica el diseño de la estampadora del ejercicio 11 empleando una válvula lógica.
14. Diseñar un circuito neumático que permita activar un cilindro de doble efecto desde
dos lugares distintos y se desactive cuando dejemos de pulsarlos.
15. Diseña un circuito neumático que permita activar un cilindro de doble efecto cuando
tenemos dos pulsadores activados de forma simultanea y se desactive cuando al menos
uno de los dos pulsadores deje de estar activado .
16. Diseña un circuito que permita activar un cilindro de doble efecto cuando tenemos dos
pulsadores activados de forma simultánea y para desactivarlo podamos hacerlo
indistintamente desde dos pulsadores distintos.

27
17. Diseña un circuito en el que se active y desactive con el mismo pulsador un cilindro de
doble efecto, de forma que la primera vez que pulsemos, el cilindro se active y la
segunda vez que lo hagamos, se desactive.
18. Simula en el ordenador la siguiente atracción de un parque temático y explica su
funcionamiento:

19. El siguiente mecanismo corresponde a un taladro percutor neumático. Simúlalo y

explica su funcionamiento:

28
20. Indicar en el siguiente circuito:
1. ¿Qué válvulas están normalmente abiertas?
2. ¿Que válvulas están normalmente cerradas?
3. ¿Qué válvulas hay que accionar para que el cilindro salga?
4. ¿Que válvulas hay que accionar para que el cilindro se recoja?

21. El eje de trabajo de una máquina neumática sale lentamente cuando se acciona su
pulsador, permanece en esta posición mientras dura el accionamiento y retrocede
lentamente al anularlo. Realiza el esquema neumático correspondiente.
22. Dibuja un circuito neumático que se pueda emplear para abrir y cerrar una puerta de un
garaje al presionar un pulsador, tanto desde el exterior como desde el interior.
23. Dibuja un circuito neumático de mando indirecto utilizando un distribuidor 4/2 que
permita regular la velocidad de salida y retroceso de la barra de un cilindro. Todas las
salidas de aire a la atmósfera llevarán silenciador.

29