INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MISANTLA

ING. ELECTROMECANICA

ANALISIS Y SENTESIS DE MECANISMOS

ING. JOEL MAURILIO MORALES GARCIA

404

MELGAREJO RAMOS LUIS ENRIQUE

UNIDAD 1: PROBLEMARIO

MISANTLA, VER. A 26 DE FEBRERO DE 2014

1.- ¿Para qué se realiza el análisis topológico de un mecanismo?
Para saber la cantidad de movimientos puede realizar

2.- ¿Cuál es la función de un eslabón en un mecanismo y como se clasifican?

Transmitir el movimiento de un punto a otro y se clasifican en rígidos y flexibles.

3.- ¿A qué se le llama par y cómo se clasifican?

Son aquellas partes de dos eslabones que están en contacto con movimiento
relativo. Y se clasifican como pares inferiores y pares superiores.

4.- Describa la diferencia entre una cadena cinemática y un mecanismo

Una cadena cinemática está compuesta de varios eslabones conectados con
movilidad por medio de articulaciones y un mecanismo es un proceso ordenado
donde va existir una reacción correspondiente de una acción.

5.- ¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo?

Es estudio del el mismo, mediante los movimientos que realiza y las fuerzas que lo
producen.

6.- ¿Cuál es la función cinemática de eslabones y pares?

Producir movimientos relativos y adecuados.

7.- Establezca la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo

espacial, proporcione un ejemplo de cada uno de ellos.
El mecanismo coplanar lleva a cabo sus movimientos en un solo plano (codo) y un
mecanismo espacial es aquel que realiza en más de tres planos (Cener)

8.- Defina movilidad de un mecanismo.

Son los grados de libertad con que se puede mover

9.- ¿Qué significa que m = 2?

Que tiene dos grados de libertar. Que puede moverse en dos direcciones distintas.
10.- Determine la movilidad de los mecanismos de las figuras siguientes:

1. 2.

M=3(n-1)-2f1-f2
M=3(n-1)-2f1-f2 M=3(4-1)-2(5)
M=3(4-1)-2(4) M=-1 Es estáticamente
M=1 indeterminada
3. 4.

M=3(n-1)-2f1-f2
M=3(n-1)-2f1-f2 M=3(5-1)-2(6)
M=3(3-1)-2(3) M=0 Por lo tanto es una estructura
M=0 Por lo tanto es una estructura
5. 6.

M=3(n-1)-2f1-f2
M=3(n-1)-2f1-f2 M=3(4-1)-2(3)-2
M=3(3-1)-2(3) M=1
M=0 Por lo tanto es una estructura
7. 8.

M=3(n-1)-2f1-f2
M=3(n-1)-2f1-f2 M=3(10-1)-2(14)
M=3(5-1)-2(5) M=-1 Es estáticamente indeterminada
M=2
9. 10.
 M=3(n-1)-2f1-f2
M=3(8-1)-2(11) M=3(n-1)-2f1-f2
M=1 M=3(3-1)-2(3)
M=0 Por lo tanto es una estructura
11.- ¿Cuál es la excepción al criterio de Kutzbach?
La cadena cinemática

12.- ¿A qué se le llama una inversión cinemática?

Al cambio de posición del eslabón fijo

13.- ¿Cuántas inversiones cinemáticas se pueden realizar en cada uno de los

mecanismos de las siguientes figuras?

Estructuras:

a) Se pueden realizar 3 inversiones

b) Se pueden realizar 4 inversiones
c) Se pueden realizar 4 inversiones
d) Se pueden realizar 5 inversiones