Tendencias en tecnología de medición de nivel

Guía para la localización de

averías en redes PROFIBUS PA
Por James Powell, Ingenierio de producto

Un enfoque sistemático contribuye a hacer más fácil y eficiente la

configuración de una red y la localización de sus posibles averías

D
urante el proceso ocurren a veces
hechos inexplicables. Por ejemplo
dos bombas se activan sin motivo
aparente. O las LED rojas parpadean en el
PLC. Algo no funciona en la red.
La localización de averías puede
resultar una tarea ardua, especialmente
para principiantes, sea respondiendo a
una señal de alarma, sea durante el
arranque de una nueva red: sin embargo,
un enfoque sistemático permite localizar
las averías de forma fácil e incluso diver-
tida. Este artículo resume el proce-
dimiento de localización de averías en
PROFIBUS PA y determina las he-
rramientas necesarias.

Problemas de una red

Las viejas redes menos robustas dejaban
de funcionar en cuanto había algún fallo.
Funcionaban como una guirnalda lumi-
nosa de Navidad en la que una sola bom-
billa defectuosa hace que se apague toda
la guirnalda. PROFIBUS PA funciona en
cambio como un conjunto de bombillas
en paralelo. Fue diseñado para seguir
funcionando incluso con varios proble-
mas. Este principio constituye la fuerza
de la red PROFIBUS pero también una
desventaja. Puede haber un problema en
la red sin que el usuario lo sepa. Si una
red PROFIBUS no funciona, quiere decir
que existe más de un problema.
Herramientas necesarias
Para la localización de averías en
PROFIBUS PA, se necesita:
• Un destornillador
Un arranque correcto y minucioso es la clave para que la red funcione correctamente.
• Un multímetro
• Una copia de las instrucciones de
uso e instalación de PROFIBUS PA
(Versión 2.2 Feb. 2003, número de
referencia 2.092)
• Un osciloscopio (100 MHz o más)
• Un Analizador de bus PROFIBUS
Instalación de una nueva red
Más vale prevenir que curar. Más vale
prevenir problemas desde el principio
que tratar de repararlos más tarde. Un
arranque correcto y minucioso consti-
tuye la clave para un funcionamiento sin
averías en el futuro. Hay que seguir los
tres pasos clave que se exponen a conti-
nuación para que la instalación resulte
correcta.
En primer lugar, antes de empezar, lea
atentamente el manual de instrucciones
Profibus. Siga durante la instalación las
indicaciones de Profibus Trade Organi-
zation. A continuación, compruebe si el
personal conoce las instrucciones de
cableado y si sabe cómo utilizar las he-
rramientas y los conectores. Se dice que
las errores más usuales que se producen
en las redes se deben casi siempre al
cableado. Por ello resulta rentable prestar
especial atención a su montaje inicial

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Resistancia baja entre Causa probable
PA+ y PA- o PA+ y hay un cortocircuito en un conector o en
blindaje o PA- y blindaje un cable
blindaje y masa existe otro punto de puesta a la masa
Figura 1: Este diagrama ilustra la causa de los problemas encontrados durante una revisión
del cableado antes de la puesta en marcha.
para evitar problemas más tarde.
Compruebe por último si todos los
instrumentos de la red están certificados.
Después de realizar el cableado es
recomendable comprobar si es correcto
antes de conectar los aparatos. Para ello
deberá quitar la conexión a la tierra y
medir la resistancia entre: el hilo PA+, el
hilo PA-, el blindaje y la masa. La
resistencia entre todos ellos debería ser
infinita. Si se detecta una resistencia baja
significa que hay un problema. La Figura 1
resume las posibilidades. Una resistancia
baja entre PA+ y PA- o PA+ y blindaje o
PA- y blindaje indica un cortocircuito en
un cable o conector, al igual que una
resistancia baja entre PA+ o PA- y la
masa. Una resistancia baja entre el
blindaje y la tierra indica que hay otro
punto conectado a la tierra.
Otra prueba consiste en conectar el
PA+ y PA- en diferentes partes de la red y
medir la resistancia al principio de la red.
Esto indicará si tiene un bucle continuo
(es decir de baja resistancia). Si no es el
caso, significa que hay un cable roto en
algún sitio del bucle.
Localización de averías en una red
Si sigue todas las reglas de instalación de
redes PROFIBUS PA, su red funcionará
perfectamente y no tendrá averías. Lo
más probable es que los problemas surjan
en una red ya existente. Si fuera este el
caso, podrá hacer bastante sin ser experto
en protocolos Profibus, dado que la ma-
yoría de los problemas de red se deben a
errores en la instalación física. Estos
problemas no requieren un conocimiento
avanzado de redes pero sí hay que dedicar
mucho tiempo hasta conseguir detectar-
los y solucionarlos. Un enfoque sis-
temático y minucioso le ayudará a ser
más eficiente.
Paso 1: ¿Es un problema de la red?
PROFIBUS es una red robusta, por lo
que los posibles problemas se manifes-
tarán como leves errores de proceso. A
menudo oigo cosas como: “El sistema
funciona correctamente pero debe haber
algún problema de ajuste con el proceso
porque de vez en cuando arrancan dos
bombas sin motico aparente.” El sistema
podría estar funcionando correctamente,
si no fuera por este hecho inexplicable.
Empiece la investigación revisando el
buffer de diagnóstico en el PLC o DCS.
Mire si han quedado registrados errores
de PROFIBUS o si faltan estaciones en la
red. Esta revisión es un buen punto de
partida, pero seguramente la historia no
acabará aquí. Algunos errores de red son
tan insignificantes que el barrido del bus
PROFIBUS no los detecta. En este caso
lo mejor es conectar en la red un bus de
observación y buscar las peticiones de
diagnóstico PROFIBUS. En el paso 3 que
se expone más adelante se explica la
forma de hacerlo.
Una vez detectada la existencia de un
problema, sólo resta determinar de qué se
Problemas de capa física
• Terminación errónea
• Demasiadas terminaciones
• Conexiones erróneas
• Puesta a la tierra incorrecta
• Alimentación insuficiente
• Longitud excesiva de la red
Problemas del sistema
• Configuración incorrecta
• Dispositivo erróneo
• Implantación incorrecta del
PROFIBUS PA
trata. Generalmente se trata de problemas
de Capa física o problemas del Sistema.
Entre los primeros destacan las termina-
ciones erróneas, un número excesivo de
terminaciones, conexiones erróneas,
puesta a tierra incorrecta, alimentación
insuficiente o excesiva longitud de la red.
Los problemas más habituales del sis-
tema son una configuración incorrecta,
un mal funcionamiento o una implan-
tación errónea.
Paso 2: ¿Funciona la capa física?
Observando la forma de la onda se puede
saber rápidamente si la capa física fun-
ciona. Para medir la forma de onda,
conecte un osciloscopio en las líneas
PROFIBUS PA A y B de un sistema y
póngalo en 20 microsegundos/div. y
200 mV/div. (o use la función de confi-
guración automática si es posible).
La Figura 2 ilustra una forma de onda
ideal. La Figura 3 presenta la forma que
tendría la onda en caso de faltar un ter-
minador. Observe cómo han aumentado
los niveles de tensión. En caso de faltar
ambos terminadores, la tensión entre
crestas aumentará aún más.
Si la onda es totalmente amorfa, con
tensiones entre crestas inferiores a 800 mV,
significa que la tensión es demasiado baja
o que hay demasiados dispositivos conec-
tados. Si aparecen picos extraños es señal
de que algo no funciona bien o de que hay
demasiado ruido en el sistema.
Si la forma de onda es correcta, el
problema de la red no radica en la capa
física. Lo más probable es que falle la
conexión del sistema o el propio sistema.
A veces los problemas causados por la
puesta a tierra o por ruidos aparecen y
desaparecen por lo que es una buena idea
monitorizar la forma de onda durante un
periodo de tiempo determinado y medirla
en varios puntos de la red.
Encontrar la fuente del problema
puede resultar muy difícil, y general-
mente hay que buscar por toda la red y
revisar los dispositivos uno a uno. Puede
ser un trabajo farragoso, pero si se hace
de forma sistemática resultará muy efi-
ciente. En primer lugar consiga el diagra-
ma de la red. Vaya siempre de un extremo
al otro de la red para ir comprobando el
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Figura 2: Esta forma de onda ideal indica que el sistema está comunicando correctamente
con una tensión cresta a cresta de alrededor de 800 mV.
Figura 3: Esta forma de onda indica que falta un terminador, con una tensión cresta a cres-
ta de alrededor de 1,5 V.
cableado y cada dispositivo. A conti-
nuación encontrará las sugerencias para
los problemas más habituales.
Terminación errónea: Apriete con un
destornillador el terminador en ambos
extremos de la red. Si no resuelve el
problema, tome un terminador nuevo
(que funcione bien) y váyalo cambiando
por los demás terminadores hasta encon-
trar el que está averiado.
Demasiadas terminaciones: Vaya por
toda la red, de un extremo al otro, hasta
encontrar la terminación que está de más.
Conexiones erróneas: Es el problema
más difícil de localizar porque se puede
deber a una pieza defectuosa o un conec-
tor mal apretado. El primer paso es pro-
bar los aprietes. Los conectores de
Siemens (Figura 4) tienen que estar bien
apretados para asegurar una buena
conexión (utilice un destornillador para
apretarlos).
Puesta incorrecta a tierra: Una “puesta
incorrecta a tierra” significa que el sis-
tema no está puesto a tierra o que está
puesto a tierra en varios puntos. Como
consecuencia se producen bucles de
masa que inducen tensión en la red. En la
forma de la onda aparecerán picos de
tensión o incluso se superpondrán varias
formas de onda a la forma ideal. No es
fácil ver este problema con un oscilosco-
pio dado que las tensiones producidas
tienden a variar con el tiempo. Para
encontrar la causa del bucle de masa hay
que revisar toda la red e inspeccionar
visualmente cada conexión y su corres-
pondiente cableado.
Alimentación insuficiente o longitud
excesiva de la red: Revise primero la
fuente de alimentación. Si funciona co-
rrectamente, consulte las instrucciones
de uso e instalación. Deberá seguir el
mismo proceso que siguieron los inge-
nieros cuando montaron el sistema, cal-
cular los requisitos de alimentación de la
red y comprobar si tiene demasiados dis-
positivos conectados. La solución es lle-
var algunos dispositivos a otra red o
conectar una fuente de alimentación más
potente.
Paso 3: ¿Funcionan todos los disposi-
tivos?
Antes de empezar a buscar la avería en el
sistema, compruebe siempre si la capa
física es correcta. Resulta difícil diferen-
ciar entre un sistema averiado y un sis-
tema que tiene dificultades para comuni-
carse porque la red no está bien.
Cuando el problema reside en el sis-
tema, un bus de observación es la he-
rramienta más adecuada para entender
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Figura 4: Siempre hay que mirar si los conectores están bien apretados. Esta figura
muestra el apriete de un conector Siemens Profibus PA con un destornillador.
Nota: los cables entre el acoplador y el
DB-9 deben ser lo más cortos posible
Figura 5: Cableado de un módulo Link/Acoplador
qué está ocurriendo en la red. Si se usan
acopladores PROFIBUS DP/PA, el bus
de observación se puede conectar en el
lado del PROFIBUS DP y observar el
tráfico desde esa posición. Si se está
usando Siemens IM157 Profibus DP/PA
Link habrá que instalar un conector en el
lado PA del módulo Link. La Figura 5
ilustra cómo asignar las patillas del
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Conecte la línea A a la patilla 8 en el DB-9
Conecte la línea B a la patilla 3 en el DB-9
DB-9 (Hembra)
A Tenga en cuenta que el bus de obser-
B vación es un programa complicado. Para
conector. Tenga en cuenta que sólo sirve
para localizar averías y que no puede
dejarlo en el sistema cuando está funcio-
nando normalmente.
Cuando ya está hecha la conexión de
red, revise los dispositivos que están
conectados y compruebe si son los que
deberían estar. En muchos programas
esta función de control se denomina
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“Live List” (lista activa).
Realice a continuación un barrido con
el bus de observación y busque PASD
(Puntos de Acceso al Servicio Destino)
de ‘3C’. Esto es una petición de diagnós-
tico y sólo debe ocurrir en el arranque. Si
esto ocurre a menudo con un esclavo,
significa que hay un problema. Como ya
se ha mencionado, lo puede provocar un
error de capa física; sin embargo, si ésta
ya se ha revisado y el resultado ha sido
satisfactorio, examine minuciosamente
el dispositivo en cuestión. Para ello se
puede actuar de dos formas: observar el
dispositivo y asegurarse de que no haya
errores de aplicación o de configuración
que provoquen un error repetido; o leer
el mensaje de diagnóstico y descifrarlo
con ayuda de la documentación del sis-
tema para comprender cuál es el fallo del
esclavo. Puede que por fin haya encon-
trado la solución o que tenga que seguir
buscando el origen de la avería. Las peti-
ciones de diagnóstico repetidas se
pueden deber a problemas:
• Del sistema
• De la aplicación
• De la configuración
• Del diseño del sistema
El más fácil de resolver es el del sis-
tema: sólo hay que sustituir el sistema
por otro. Los otros tres requerirán proba-
blemente la ayuda del personal del servi-
cio de asistencia técnica del fabricante,
que le asesorará sobre cómo solu-
cionarlo.
obtener de él unos resultados óptimos
hay que tener conocimientos avanzados
del protocolo Profibus. Sin embargo, un
principiante también puede manejarlo y
encontrar algunas pistas con las que un
experto en Profibus puede ayudarle. En
el sitio www.profibus.com encontrará
toda la información que necesite sobre el
servicio de asistencia técnica.
James Powell, ingeniero de producto, es
consultor industrial de sistemas de comuni-
caciones de Siemens Milltronics Process
Instruments Inc.
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