Universidad del Cauca – Laboratorio de vibraciones y ondas

ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UN PÉNDULO

FÍSICO

Diana Marcela Perez Sanabria

dmperez@unicauca.edu.co
Lina Marcela Escobar Molano
lmescobar216@unicauca.edu.co
Richard Eduardo Sánchez Becoche
resanchez@unicauca.edu.co
Camilo Narvaez Quiroz
camilonarq@unicauca.edu.co

Resumen: En el siguiente informe se 1.INTRODUCCIÓN

presenta el estudio de la práctica
correspondiente a "Péndulo físico o
compuesto". La práctica se realizó con una
abrazadera móvil, un soporte, un cronómetro
y un transportador para oscilar la barra de
metal, variando su altura desde el eje de
rotación hasta el centro de masa. Con los
datos obtenidos, se analizó el
comportamiento físico y se determinó la
aceleración de la gravedad, también se
calculó el radio de giro aplicando diferentes
métodos: método gráfico, regresión lineal y
por la ecuación del radio de rotación. Los tres
resultados fueron analizados y comparados.
Finalmente se explica el motivo de porque
los resultados experimentales obtenidos
variaron significativamente con respecto a
los resultados teóricos.
PALABRAS CLAVE:Gravedad, centro de
masa, radio de giro latitud, movimiento
armónico simple, péndulo compuesto,
periodo.
En el presente informe se expone el
desarrollo, análisis de resultados y las
conclusiones obtenidas de la práctica de
“Péndulo físico o compuesto”, con el objetivo
de estudiar el comportamiento del sistema
de manera experimental con una barra
aplanada metálica uniforme, con una
abrazadera sobre la barra para que pueda
oscilar alrededor de un eje horizontal. Se
realizaron medidas de oscilación donde se
modificó la distancia entre el centro de
suspensión y el centro de gravedad. Los
datos obtenidos del sistema se tabularon
para determinar, comparar y analizar el radio
de giro con los métodos expuestos en la
práctica.
Se tomó en consideración el periodo del
péndulo compuesto, mmediante una serie de
cálculos que lo permitieron, el momento de
inercia, la aceleración de la gravedad, el
teorema de Steiner y la recta de regresión para
los valores teóricos obtenidos al momento de
determinar el radio de giro respecto a su
centro de gravedad.

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2.OBJETIVOS

- Estudiar el comportamiento del péndulo

compuesto o físico.
- Determinar el radio de giro respecto de
su centro de gravedad.
- Calcular la aceleración de la gravedad.

3.MARCO TEÓRICO

3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Es aquel en el que el objeto retorna

regularmente a una posición dada, en intervalos
fijos de tiempo. Un tipo especial de movimiento
ocurre en los sistemas mecánicos cuando la Figura 1. Sistema de péndulo físico.
fuerza que actúa sobre el objeto es proporcional
a la posición con respecto a cierta posición de Para pequeñas oscilaciones el periodo del
equilibrio del mismo. Si la fuerza va dirigida
péndulo compuesto viene dado por:
siempre hacia la posición de equilibrio, el
movimiento se conoce como Movimiento
armónico simple (MAS). T

Ecuación que describe un MAS: Donde I es el momento de inercia respecto al

eje horizontal que pasa por el punto de
x(t)=Acos(ωt + ϕ) suspensión O, m es la masa del cuerpo, g es
la aceleración de la gravedad, h es la distancia
entre el centro de gravedad del cuerpo y el
3.2 PÉNDULO COMPUESTO O FÍSICO punto de suspensión del péndulo.

E l péndulo físico o compuesto es cualquier Con objeto de hallar el radio de giro, respecto
sólido rígido que pueda oscilar, bajo la acción del centro de gravedad (g) del cuerpo, se
de la gravedad, alrededor de un eje horizontal aplica el teorema de
que no pase por su centro de gravedad. En Steiner,
este caso el sólido es una barra metálica,
figura 1. I = I (2)

Llamando (rg) al radio de giro respecto del

centro de gravedad del cuerpo y teniendo en
cuenta su definición,(3) Y sustituyendo en (1),
queda el periodo de la siguiente manera,(4) Si
se representa gráficamente T en función de h
s e obtendría una curva.

2
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3.3 PERIODO la barra, para poder operar a diferentes

El periodo de oscilación se define como el
tiempo que tarda en una oscilación completa; la
unidad de medida en el sistema internacional es
el segundo, denotado por la letra s. Fórmula (1).
3.4 FRECUENCIA
Se define como el número de veces que se
repite una oscilación en un segundo, la unidad
de medida en el sistema internacional es el
hertzio, denotado por Hz.
3.5 GRAVEDAD
Fuerza que sobre todos los cuerpos ejerce la
Tierra hacia su centro.
3.6 RADIO DE GIRO
Al analizar un cuerpo rígido que gira como si
fuera una sola partícula. Se hace en términos
de una cantidad denominada radio de giro, la
cual se define como la distancia radial del eje de
rotación hasta un punto en el que la masa total
del objeto se concentraría sin cambiar el
momento de inercia. El momento de inercia en
términos del radio de giro k.
4. LISTA DE MATERIALES
distancias entre el centro de
suspensión y el centro de gravedad.
2. Se tomó la primer medida con la
posición más alejada del centro de la
barra , se midió la distancia
correspondiente desde el centro de la
barra hasta el punto de giro y
se hizo oscilar el péndulo con una
pequeña amplitud angular de 5 ° .
3. Cuando se iniciaba la primera
oscilación del sistema, se empezó a
contabilizar el tiempo en el que se
cumplieran 10 u 8 oscilaciones
haciendo uso del cronómetro; cada uno
de los datos obtenidos es registrado
mediante una tabla de datos.
4. Luego con los datos obtenidos se
determinó el periodo T a partir del
tiempo t empleado en realizar 20
oscilaciones. T = t/20. Se realizó el
anterior paso con diferentes valores de
h. (10 valores distintos) y de esta
manera se concluyó la práctica
experimental.
5. Finalmente con los datos obtenidos, se
presentó los puntos (h,T) y se
construyó la gráfica correspondiente a
una de las ramas.
Tabla 1. Tiempos de oscilación obtenidos
en el laboratorio variando la altura del
péndulo físico.

1. Cronometro digital. Tiempo Tiempo Tiempo

2. Barra metálica
Altura
1 2 3
(m)
3. Balanza digital. (s) (s) (s)
4. soporte
111 34’30 34’10 32’96

5. DESARROLLO PROCEDIMENTAL 105.8 33’42 32’28 33’28

101 31’99 31’72 31’96

1. Se adecuo el soporte y la barra.
Posteriormente se desplazó la 96.2 32’12 32’20 32’29
abrazadera hasta el punto superior de

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91.8 31’00 30’92 30’89 < t111 > = 33,78 [s]

87.6 31’29 31’58 31’68 Posteriormente se realizó el mismo

procedimiento con los tiempos de las alturas
83.6 30’42 29’94 30’46 restantes y los datos obtenidos se registraron
en la tabla 2.
76.3 31’37 32’36 32’35

70 16’86 17’55 16’82 Sin embargo existe un margen de error

experimental el se desconoce, por lo tanto para
64,8 16’44 15’75 15’80 encontrarlo, se aplicó el método de “Error
cuadrático”. Cada tiempo, de cada altura, tiene
un error cuadrático, el cual fue calculado con la
Los tiempos registrados se hallaron con la siguiente expresión:
ayuda de un cronómetro, marca CASIO, el cual
tiene un error instrumental aproximado de 0,01
s.

RESULTADOS
A continuación, tras el registro de datos
experimentales, se procede a hacer el cálculo
del tiempo promedio para cada distancia y
hallar su respectivo periodo oscilatorio.
El tiempo promedio de cada altura es calculado
con la expresión:
(8)
(9)
Donde < x > es el tiempo promedio, dado en
segundos [s]; xi es cada uno de los tiempos
empleados para encontrar el tiempo promedio,
dado en segundos [s]; y n es la cantidad de
tiempos registrados por altura, el cual es un
valor adimensional. Por lo tanto, Δx se da en las
mismas unidades de < x >, segundos [s].
Se reemplazó, en la ec. (9), los datos
proporcionados por la tabla 1 de la primer altura
y el tiempo promedio, encontrados al aplicar la
ec (8) de cada distancia, de la siguiente manera:

Donde X 1 , X 2 , X n equivalen a los valores que 2 2

(34,3−33,386) + (34,1−33,386) + (34,3−33,386)
2

tomamos con relación al tiempo , y n es la

cantidad de tiempos registrados. En este caso
Δ t111 =
√ 3(3−1) [s]

X n se dan en segundos [s] y n es un dato

adimensional, por lo que < x > tiene unidades
Δ t111 = 0,4 [s]
de segundos [s].
Se realizó el mismo procedimiento con los
Se reemplazó, en la ec. (8), los datos tiempos de las alturas restantes. Se debe tener
proporcionados por la tabla 1 de la primera en cuenta, que si el valor del error cuadrático no
altura, de la siguiente manera: supera el valor del error instrumental, se toma
como incertidumbre de la medida el valor del
error instrumental.
< t111 > = [s]

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El periodo de oscilación de cada altura es que toma la Figura 1, es decir, la altura para la
calculado con la expresión: cual el período tiene el valor más pequeño.
T= <nx> (10) Tiempo
Altura Periódo
promedio
(m) (s)
Donde < x > es el tiempo promedio, dado en (s)
segundos 111 33,38 ±0.4 11,13 ±0.003
[s]; y n es la cantidad de oscilaciones dadas en
ese lapso de tiempo, en este caso n = 3. Por lo 32,993
105,8 10,99 ±0.02
tanto, el periodo T se da en segundos [s]. ±0.4
31,873
101 10,62 ±0.01
Se reemplazó, en la ec. (10), los datos ±0.07
proporcionados por la tabla 1 de la primer altura
de la siguiente manera: 96,2 32,20 ±0,04 10,73±0.03

91,8 30,92 ±0.04 10,31 ±0.003

T 111 = [s] 87,6 31,516 ±0.1 10,50 ±0.02

T 111 = 11,26 [s] 83,6 30,273 ±0.2 10,09 ±0.02

76,3 32,006 ±0.3 10,6 ±0.03

17,076
70 5,7 ±0.03
Se realizó el mismo procedimiento con los ±0.2
tiempos de las alturas restantes.
Por lo anterior, el radio de giro por método
Los resultados obtenidos al aplicar la ec. (8), ec. gráfico es el siguiente:
(9) y ec. (10) se presentan en la siguiente tabla: RG = 64.8 cm

Tabla 2. Datos calculados del tiempo Ésto se puede comprobar, demostrando que
promedio y el periodo por oscilación del cuando
péndulo físico. h = RG , la función ésta en su punto mínimo.
Éste
64,8 15,99 ± 0.2 5,3±0.02 procedimiento se encuentra en el anexo 2.

Para encontrar el radio de giro por el segundo

Por lo cual la primer manera de encontrar el método, se necesitó de una ecuación que
radio de giro, es con el método gráfico. relacione las variables de altura h, periodo T,
Teniendo en cuenta los datos de la tabla 2, se radio de giro RG y gravedad g.
realizó la respectiva gráfica de puntos de Para esto, se modeló la ec. (5) y se reemplazó
dispersión de altura contra periodo, en la ec.
denominada gráfica 1, donde se encontró la
(6), obteniendo:
variación del periodo cuando la altura iba
disminuyendo. Se tuvo en cuenta que el radio
de giro del péndulo físico es el punto más bajo (11)

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13750,3359 12321

12778,5346 11193.64

11391,2244 10201
Pero, se apreció que para despejar la gravedad
y el radio de giro, no se tenían suficientes datos 11075,785 9254.44
y ecuaciones.
9757,98198 8427.24
Para solucionar este problema, se modificó la
forma de la ecuación y se aplicó un método 9657,9 7673.76
llamado “Cambio de variable”, intentando
8511,15716 6988.96
llevarla a la forma de una función lineal ( Y = mX
+ b). La ecuación resulta de la siguiente forma: 8573,068 5821.69

2274,3 4900
(12) 1820,232 4199,04

Y se hace Y = hT 2 y X = h2 , para que la ec. (12)

tenga la forma de una ecuación lineal y, con los
datos de la tabla 2, sea posible la realización de
su gráfica. La ecuación resulta de la siguiente
forma:

Y = 4gπ2 X + 4gπ2RG 2 (13)

Con los datos proporcionados por la tabla 2, se

realizó la tabulación de la ec. (13) y los datos se
registraron en la siguiente tabla:

Tabla 3. Valores obtenidos de la tabulación de

la ec. (13) tras aplicar el método de cambio de La ecuación calculada por el método de
variable. mínimos cuadrados resulta:

Y = 1,3808x − 2222,7 (14)

Y = hT 2 X = h2
(m*s*s) (m*m)
Ahora, con la ecuación de la recta más
Con el método de “Mínimos cuadrados”,
precisa encontrada, se realizó su
se obtuvo la recta que pasa por la mayor
tabulación con los mismos valores en el
cantidad de puntos medidos
eje de las abscisas. Estos datos se
experimentalmente.
registraron en la siguiente tabla:

Tabla 4. Valores obtenidos de la tabulación

de la ec. (14) al utilizar el método de
mínimos cuadrados.

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Y = a1X + a0 X = h2
(m*s*s) (m*m) RG (15)

Reemplazando el valor de la longitud total de la

barra metálica en la ec. (15), se encuentra
14790.1368 rápidamente el valor del radio de giro.
12321

13233.47811 1119,64 L = 127cm

RG
11862.8408 10201
RG = 36,66c m
10555.83075 9254,44
Finalmente, tras el cálculo experimental del
9413.632992 8427,24 radio de giro de la barra metálica, se procede a
comparar el valor experimental con el valor
8373.227808 7673,76 teórico, para verificar que el experimento se
haya realizado de la mejor manera y sus
7427.655968 6988,96
resultados sean aceptables.
5815.889552 5821,69 La mejor manera de hacerlo es mediante el
cálculo del error porcentual, el cual se define
4543.22 4900 con la siguiente expresión:

3575,334432 4199,04 |V alor expeVrimaleonrt atel ó−r

Error% = (16)
Vcoalor teórico|×100%

Ahora, se realizó una gráfica de Y vs X, que

represente las datos proporcionados por la
anterior tabla. Es nombrada la gráfica 3. Se
graficó sobre la forma de la gráfica 2, para
apreciar el cambio generado por el método de Se hace uso de la ec. (16) para encontrar el
“Mínimos cuadrados” a la forma de la gráfica error porcentual del valor encontrado de forma
original. gráfica:

Finalmente, se compararon la ec (13) y ec (14) 64.8 − 36,66

para despejar el valor de la gravedad del sitio Error% = | 36,66 |×100%

del experimento y el valor del radio de giro de la Error% = |0,7675|×100%

barra metálica .El radio de giro por el método de Error% = 76.75%
regresión lineal es el siguiente:

RG = 33,4 cm
7. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Y como tercer método, fue posible encontrar el
radio de giro mediante la siguiente ecuación:

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Durante el desarrollo de la práctica de
laboratorio, se realizó el análisis del
comportamiento del péndulo físico o
compuesto, dependiendo de cada uno de los
factores variantes existentes, tales como la
altura y tiempo. Mediante el cálculo
matemático y la manipulación de ecuaciones
fue posible encontrar las variables necesarias.
Es pertinente resaltar que en el análisis de
datos existe un margen de error que hace
diferenciar en poca cantidad, los valores
teóricos con los experimentales. El margen de
error se encuentra en la tabla 2, la cual tiene
como columnas: la variación de la altura
respecto del soporte fijo, el tiempo promedio de
las medidas realizadas de forma experimental
Ec.(7), con su respectivo “error cuadrático”
calculado con la Ec. (8), y la última columna
corresponde al periodo de la oscilación de
cada altura, el cual es calculado con la Ec. (9)
y también con su respectivo “error cuadrático”.
El margen de error es del orden de las décimas
y centésimas de segundo; el cual influye pero
no de manera significativa en los resultados
obtenidos. El efecto más grande causado por
el margen de error, se aprecia en la Figura 1,
donde debido a aproximaciones, no se logra
apreciar la forma parabólica de la gráfica. Sin
embargo, queda en evidencia cómo la gráfica
del tiempo describe la forma de una parábola
cuando varía la distancia entre el eje de
rotación y el centro de masa desde el punto
máximo (111 cm).
En la tabla 3, se encuentran los valores
obtenidos tomando la ec. (13), en el que se ve
cómo, por el método de “mínimos cuadrados”,
se exponen los valores que toma la gráfica para
que ésta forme una recta perfecta que esté a
distancias iguales de todos los puntos
graficados. Ésta gráfica es denominada gráfica
2. En esta tabla, el periodo incrementa a
medida que la altura también aumenta, por lo
tanto, se puede decir que el periodo es
directamente proporcional a la altura con la que
se varía el soporte fijo hasta el peso metálico en
cuestión.
8
Finalmente, al encontrar dos valores
experimentales del radio de giro, se encuentra
el error porcentual de cada uno para evaluar si
son resultados aceptables.
Se apreció que ambos valores tienen un error
porcentual menor al 10%, lo cual los hace
valores aceptables. Sin embargo, se cuestiona
la razón del por qué el valor calculado por el
método gráfico es más preciso que el
calculado por regresión lineal. Esto se puede
haber dado porque el cálculo del valor por
regresión lineal hace uso de muchos valores
con errores significativos, mientras que el
cálculo con el método gráfico solo hace uso de
un valor, el cual, casualmente, tenía el error
más despreciable de todos. Generalmente, el
método que hace uso de la mayor cantidad de
datos experimentales, es el método más
preciso; pero ésta vez, debido a cuestiones de
azar, el método más eficaz fue el que menos
se pensó que sería.
CONCLUSIONES
● Dentro del análisis expuesto de los
datos medidos y teóricos, se observa
que el periodo depende de la distancia
del eje de rotación hasta el centro de
masa debido a que a medida que varía
esta distancia, su periodo también lo
hace; si el ángulo de inclinación del
péndulo incrementa, el periodo también
lo hace; por lo tanto, el periodo es
directamente proporcional al ángulo de
inclinación y a la distancia mencionada.
Por lo anterior, se concluyó que el
período depende del ángulo de
inclinación y de la distancia tomada, sin
embargo esta distancia no tiene relación
con el ángulo, ni viceversa.
● Se logró apreciar que, sin el concepto de
fuerza gravitatoria y sin el conocimiento
de su constante universal, no sería
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posible las grandes invenciones e

investigaciones, tanto científicas como
mecánicas que actualmente el hombre
ha encontrado y creado.

● Concluimos que, a la hora de realizar un

experimento, la forma de conseguir
resultados más precisos es con la
obtención de la mayor cantidad de datos
experimentales posibles. Entre más
datos haya, posiblemente, el resultado
sea más preciso.

BIBLIOGRAFÍA

[1] R.A. Serway ,J.W. Jewett. Física para

ciencias e ingeniería.Vol 1.México:Cengage
Learning
Editores,2008.

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