Los sistemas CAN de comunicación multiplexada

Los sistemas CAN de comunicación multiplexada

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Como sucede con otros productos tecnológicos, la evolución del automóvil ha seguido el ritmo del
progreso científico.

La aplicación de la electrónica en nuevos componentes y procedimientos de programación de

software ha propiciado una gran evolución en las áreas relacionadas con la comunicación de los
vehículos, en detrimento de las consideradas históricamente más propias del automóvil.

Esta evolución de los componentes electrónicos se inició, como se ha comentado en entradas

anteriores, a principios de los 80, cuando aparecieron los primeros sistemas de confort de mando
eléctrico. Posteriormente, el uso de una unidad de control en permitió la gestión de las
informaciones de entrada de los sensores y las activaciones de salida de los actuadores eléctricos
conectados.

El desarrollo del software y la mayor capacidad de procesamiento de datos permitieron la

participación de varias unidades de control en una misma función: apareció la comunicación
multiplexada. Aunque la tecnología ya existía en algunos modelos estadounidenses y europeos de
gama alta, su utilización no se extendió en el mercado europeo hasta mediados de los años 90.

El multiplexado permite el intercambio digital de datos entre varias unidades de control mediante
una trama de comunicación, incluso si éstas forman parte de diferentes redes gracias a las
unidades pasarela/gateway.

El protocolo CAN BUS es el más utilizado. Otra de las ventajas aparentes del multiplexado es un
considerable ahorro de peso y de cableado, aunque esta disminución de costes nunca se ha
reflejado en el precio final.

Así pues, las nuevas tecnologías de comunicación tienen las siguientes aplicaciones en los
vehículos actuales:

Comunicación entre las unidades de control del vehículo, incluso si se produce entre la distintas
redes, posibilita funciones dinámicas complejas como el control de velocidad automático, la
regulación de distancia respecto al vehículo que circula por delante, el control de cambio de carril,
etc.
La comunicación con redes ajenas al vehículo, la denominada conectividad, permite por un lado
implementar funciones de antirrobo o de localización/asistencia y llamada de socorro en caso de
accidente, y por otro ofrecer funciones de infotenimiento complejas, como navegación integrada
con el equipo Hi-Fi, teléfono inalámbrico o incluso la posibilidad de convertir el vehículo en un
punto de acceso a la red de internet para otros dispositivos.
Las anomalías más frecuentes registradas en los sistemas de comunicación de los vehículos están
relacionadas con los siguientes aspectos:
Presencia de defectos de comunicación en un Bus de datos, provocados por la perturbación de la
señal multiplexada que produce la avería de una de las unidades de control que conforman la red
CAN o el anillo MOST.
Anomalías en la instalación eléctrica de una red multiplexada, como puede ser una conexión
sulfatada en un puente CAN o un enchufe intermedio, etc.
Errores en el software de comunicación de alguna de las unidades de control que conforman una
red, para cuya reparación se hacen necesarias telecargas de actualización para mejorar la
cartografía de funcionamiento de los sistemas completos. En muchas ocasiones son los propios
fabricantes los que, tras constatar una elevada incidencia de fallos, hacen llamamientos a los
usuarios mediante campañas para efectuar las actualizaciones de software.
Codificaciones incorrectas o pérdidas de codificación de las unidades de control que impiden el
envío correcto de datos.
A continuación se describen ejemplos representativos de anomalías del sistema de comunicación,
extraídos de la plataforma