La ingeniería mecatrónica tiene como punto de referencia la

versatilidad, ya que se complementa con un conjunto de áreas de la

ingeniería, como la mecánica, electrónica, informática y de control, con
el fin de asegurar un mejor desarrollo de los procesos de diseño y
elaboración de productos y maquinarias complejas.

ORIGEN DE LA INGENIERÍA MECATRÓNICA

La historia de la mecatrónica se remonta al uso de las tecnologías
mecánicas y electrónicas, como máquinas automáticas, robots y
cámaras, durante la mitad del siglo pasado. Luego en los ochenta la
rama de la informática de introdujo a este compuesto de tecnologías
para mejorar su desempeño. De esta manera se fueron propagando
cada vez más los sistemas electrónicos y de motor, y más adelante, en
los noventa, se agregó la tecnología de la comunicación, en la cual se
podrían expandir por varias redes.
EVOLUCIÓN DE LA MECATRONICA
La evolución de la mecatrónica en conjunto con estos procesos hicieron
posible la creación y manipulación de robots y operaciones remotas,
añadiendo progresivamente microsensores y microactuadores. De esta
manera, la ingeniería mecatrónica se convierte en un conjunto de
ingenierías en las que se emplean todas sus funciones en un solo
producto, convirtiéndola en un área más amplia y utilitaria para el
desarrollo y comodidad de la vida humana.
BAUTIZO DE LA INGENIERÍA MECATRÓNICA
La designación del término ‘Meca-trónica’ fue incluida en el año 1969
por Tetsuro Mori, ingeniero de la compañía japonesa Yaskawa. Dicha
palabra se derivó de la sinergia de todas sus ingenierías (mecánica,
electrónica, informática e ingeniería de control), dándole origen a un
sistema más inteligente y digitalizado.

Esta no es una nueva ingeniería, sino que es un conjunto de ingenierías

ya existentes que tiene como meta garantizar la funcionalidad de las
nuevas maquinarias, haciéndolas más rápidas, confiables y seguras. La
capacidad de conservar la armonía entre sus distintos elementos hace
que los nuevos productos respondan a las necesidades básicas en la
cotidianidad del ser humano.

DESARROLLO DE LA HISTORIA DE LA MECATRÓNICA

Otra de las importancias de su nacimiento es la creación de productos o
máquinas inteligentes, que operen en función del mundo moderno a
través de sus capacidades multidisciplinarias. Por medio de estas
disciplinas integradas, se garantiza el desarrollo de una vida sostenible.
La mezcla de diferentes ingenierías nació gracias a la Revolución
Industrial, que demandó en la era moderna la capacidad de cubrir
ciertas necesidades para mantener y mejorar la calidad de vida., y fue
ésta urgencia por mejores y más rápidos procesos la que cambio por
completo la historia de la ingeniería.
La historia de la mecatrónica ha avanzado gracias a países como Japon y
estados unidos, que comenzaron a usar técnicas propias de la
mecatrónica  a principios de los años ochenta, creando lo que hoy
conocemos propiamente como ingeniería mecatrónica. Lo que abrió
paso a una era mucho más avanzada e industrializada de la que muchos
se pueden beneficiar actualmente, con máquinas inteligentes como
robots, automóviles, computadoras, cámaras electrónicas, entre otros.
EL FUTURO DE LA MECATRÓNICA
La historia de la mecatrónica continua su rumbo junto con la
tecnología, lo que se viene es una nueva ola de cambios entre los que se
encuentra la integración de la inteligencia artificial a todos los procesos
imaginables, un mundo en el que las maquinas van a poder tomar sus
propias decisiones, especialmente en vista de los desarrollos
tecnológicos actuales, los cuales apuntan a un mundo más robotizado,
más automático y más inteligente.

Historia
La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de
cibernética realizada en 1936 por Alan Turing, en 1948 por Norbert Wiener y Morthy, las
máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por George Devol, los
manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por
Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associated en 1968.
En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el
término mecatrónica, y en 1971 se le otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa
permite el libre uso del término.
En los años setenta, la mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de
servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas
de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos
avanzados de control. En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue
introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas
mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se
volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos
electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los
años noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían
conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación
remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos
microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas
microelectromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan las bolsas
de aire de los automóviles.

ORIGEN DE LA INGENIERÍA MECATRÓNICA

La historia de la mecatrónica se remonta al uso de las tecnologías mecánicas y

electrónicas, como máquinas automáticas, robots y cámaras, durante la mitad del
siglo pasado. Luego en los ochenta la rama de la informática de introdujo a este
compuesto de tecnologías para mejorar su desempeño. De esta manera se fueron
propagando cada vez más los sistemas electrónicos y de motor, y más adelante,
en los noventa, se agregó la tecnología de la comunicación, en la cual se podrían
expandir por varias redes.

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ANTECEDENTES

La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área

de Cibernética realizada en 1936 por Turing ,en 1948 por Wiener y Morthy, las
máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los
manipuladores, ya sean tele operados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en
1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford
Associate en 1968.En 1969, Tetsuro Mori, un ingeniero de la empresa japonesa
Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo aquella en 1971, el
derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término. En los años
setenta, la Mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología
de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas
automáticas de autoservicio y cámaras auto-focus. En este enfoque pronto se
aplicaron métodos avanzados de control. En los años ochenta, cuando la
tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a
incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño.
Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos,
mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del
motor y los sistemas anti cerrado y frenando se hicieron extensas. Por los años
noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que
podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la
operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando
novedosos micro sensores y micro actuadores en nuevos productos. Los sistemas
micro electromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan
las bolsas de aire de los automóviles.

La mecatrónica está centrada en mecanismos, componentes electrónicos y

módulos de computación los cuales combinados hacen posible la Generación de
sistemas más flexibles, versátiles, económicos, fiables y simples. La palabra
"mecatrónica" fue acuñada por el ingeniero Tetsuro Moria mientras trabajaba en
la compañía japonesa Yaskawa en 1969.Así pues la mecatrónica se expandió
alrededor del mundo y ha ido creciendo de forma constante y continua ; en los
años 70 , la mecatronica , en los años 70 , la mecatrónica hizo del servomotor su
bastón para caminar en la innovación de mecanismos y maquinas tales como
puertas automáticas , Aires acondicionados y Máquinas Fotográficas.En la década
de los 80, la mecatrónica incorporó micro controladores a máquinas para optimizar
su rendimiento y bajar los costos de producción. Esta aplicación se extrapolo
a Robots industriales, Automóviles, Candados de seguridad, discos duros etc.En
la década de los 90, dada la revolución de la información que se dio, los productos
mecatrónicos ahora pueden estar conectados atreves de enormes conexiones,
que no solo se limitan al planeta tierra , si no que establecen comunicación y
retroalimentación a lo largo del sistema solar, y esto expande aún más el campo
de la ingeniería mecatrónica.Mecatronica Mundialmente:Japón a tenido un
importante Papel en el establecimiento y desarrollo del campo de la Mecatrónica, y
fue de hecho en Japón donde Se concibió la palabra Mecatrónica por Yaskawa
Electric Company Ltd. , en la década de los 60, para referirse al control electrónico
de los motores eléctricos de la compañía.Así pues actualmente, Japón es el país
líder en aplicaciones Mecatrónicas, tanto en producción como en
investigación.Mecatronica:Campo multidisciplinario que integra los fundamentos
de las ciencias de las ingenierías así como las tecnologías recientes de la
mecánica, electrónica y de las ciencias computacionales para innovar, desarrollar
y mantener

EVOLUCIÓN DE LA MECATRONICA
La evolución de la mecatrónica en conjunto con estos procesos hicieron posible la
creación y manipulación de robots y operaciones remotas, añadiendo
progresivamente micro-sensores y microactuadores. De esta manera, la ingeniería
mecatrónica se convierte en un conjunto de ingenierías en las que se emplean
todas sus funciones en un solo producto, convirtiéndola en un área más amplia y
utilitaria para el desarrollo y comodidad de la vida humana.

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BAUTIZO DE LA INGENIERÍA MECATRÓNICA

La designación del término ‘Meca-trónica’ fue incluida en el año 1969
por Tetsuro Mori, ingeniero de la compañía japonesa Yaskawa. Dicha
palabra se derivó de la sinergia de todas sus ingenierías (mecánica,
electrónica, informática e ingeniería de control), dándole origen a un
sistema más inteligente y digitalizado.
Esta no es una nueva ingeniería, sino que es un conjunto de ingenierías
ya existentes que tiene como meta garantizar la funcionalidad de las
nuevas maquinarias, haciéndolas más rápidas, confiables y seguras. La
capacidad de conservar la armonía entre sus distintos elementos hace
que los nuevos productos respondan a las necesidades básicas en la
cotidianidad del ser humano.
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DESARROLLO DE LA HISTORIA DE LA MECATRÓNICA

Otra de las importancias de su nacimiento es la creación de productos o
máquinas inteligentes, que operen en función del mundo moderno a
través de sus capacidades multidisciplinarias. Por medio de estas
disciplinas integradas, se garantiza el desarrollo de una vida sostenible.
La mezcla de diferentes ingenierías nació gracias a la Revolución
Industrial, que demandó en la era moderna la capacidad de cubrir
ciertas necesidades para mantener y mejorar la calidad de vida., y fue
ésta urgencia por mejores y más rápidos procesos la que cambio por
completo la historia de la ingeniería.
La historia de la mecatrónica ha avanzado gracias a países como Japon y
estados unidos, que comenzaron a usar técnicas propias de la
mecatrónica  a principios de los años ochenta, creando lo que hoy
conocemos propiamente como ingeniería mecatrónica. Lo que abrió
paso a una era mucho más avanzada e industrializada de la que muchos
se pueden beneficiar actualmente, con máquinas inteligentes como
robots, automóviles, computadoras, cámaras electrónicas, entre otros.

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EL FUTURO DE LA MECATRÓNICA
La historia de la mecatrónica continua su rumbo junto con la tecnología,
lo que se viene es una nueva ola de cambios entre los que se encuentra
la integración de la inteligencia artificial a todos los procesos
imaginables, un mundo en el que las maquinas van a poder tomar sus
propias decisiones, especialmente en vista de los desarrollos
tecnológicos actuales, los cuales apuntan a un mundo más robotizado,
más automático y más inteligente.
Sistema Mecatrónico
Un sistema mecatrónico es aquel que recoge señales, las procesa generando fuerzas y
movimientos. Los sistemas mecánicos son entonces extendidos e integrados con sensores,
microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente,
los vehículos guiados automáticamente,etc. pueden considerarse como sistemas
mecatrónicos.
Mecánica de precisión
Al pleno desarrollo tecnológico de nuevos procesos de mecanizado mediante ordenadores
(CNC) o procesos electróquimicos tales como electroerosión ha promovido el despegue de
lo que se considera mecánica de precisión también conocido como mecatrónica.
El proceso de la mecánica de precisión lo conforman la interacción de la mecánica con la
óptica,la electrónica la informática y los sistemas de control.
La mecánica de precisión se encarga de la fabricación de componentes que son usados de
forma masiva por las telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos de medida,
aparatos ópticos, ordenadores, industria aeroespacial, etc.
Mecatrónica es un término que fue acuñado por el ingeniero japonés Tetsuro Mori que
trabajaba en la empresa Yaskawa y tiene como objetivo lograr que la tecnología mecánica
incorpore, integrándola la tecnología electrónica y la informática necesaria para aumentar
la productividad, la intercambiabilidad , la precisión y la versatilidad en la fabricación
proporcionando mejores productos, procesos y sistemas.
La mecatrónica enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre
diferentes áreas de la ingeniería.
La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: “Mecatrónica es la combinación
sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control
automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos”.
Un sistema mecatrónico típico recoge señales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y
movimientos. Los sistemas mecánicos son entonces extendidos e integrados con sensores,
microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente,
los vehículos guiados automáticamente, las cámaras electrónicas, las máquinas de telefax
y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrónicos.
La Mecatronica es un concepto desarrollado por una firma japonesa fabricante de robots,
hace más de 15 años. En un principio, se definió como la integración de la mecánica y la
electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como una especialidad
de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los
desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros
relacionados con la informática.
Los productos hechos con ingeniería mecatrónica poseen mecanismos de alta precisión;
son controlados por dispositivos electrónicos reprogramables, para que funcionen en
diferentes condiciones; hacen uso óptimo de los materiales y energía que consumen; los
diseños son más estéticos y ergonómicos y tienen lo que se podría llamar una relación
inteligente con el medio ambiente.
Desarrollos significativos de la mecánica de precisión

 Control numérico de maquinas herramientas.

La operación y control de las ya clásicas maquinas herramientas mediante instrucciones
dadas a la máquina mediante un ordenador asociado a la misma .

 Robótica
Arel Capek puso en circulación en el año 1920 la palabra “robot”, mediante la cual
designaba a los “trabajadores mecánicos” capaces de realizar cualquier trabajo físico o
mental.
Se denominan robots a los elementos que son capaces de realizar cualquier trabajo físico
o mental estando asistidos por un programa de ordenador Técnicamente, existe un primer
nivel de robots, diseñados para ejecutar respectivamente una secuencia de operaciones
mecánicas controladas por un programa. Básicamente son brazos o manipuladores
mecánicos, poco estáticos, que realizan con precisión e incansablemente tareas como la
soldadura de piezas, colocación de pernos, pintura de carrocerías u operaciones mas
peligrosas como alimentación de hornos y de prensas de forjar.

 Robots cibernéticos
En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos adicionales,
particularmente “ojos” constituidos por cámaras de televisión. A través de ellas, el robot
toma del medio ambiente un difuso patrón de luces, sombras y colores y alimenta a una
computadora. Esta realiza un análisis de escenas y registra así en su memoria los objetos
que lo rodean. A partir de esa información, el robot guiado por la inteligencia artificial
instrumentada en la computadora planifica su actividad, generando y comparando
secuencias de operaciones y eligiendo aquella que ejecutara para cumplir con el objetivo
de trabajo ordenado. Se trata de auténticos ingenios cibernéticos, cuyo funcionamiento
está automáticamente controlado y ajustado en función de las variaciones del entorno,
aplicando para ello, en el mundo de la tecnología, el principio de realimentación de la
información. Este segundo y mas avanzado nivel de robots tiene, respecto del primero,
una importantísima propiedad: la versatilidad.

Aplicaciones de la mecatrónica en la rama de la medicina

(BIOMECATRONICA).

El motivo por el cual se decidió hacer esta investigación, es informar

al lector acerca de las nuevas tecnologías que pudiesen implantarse
en el ser humano, no obstante, se mostrara de manera general acerca
de las nuevas técnicas que actualmente se ofrecen así como sus
beneficios y sus consecuencias al tratarse en cuestión, mostrando
algunos avances importantes en esta rama de la mecatrónica
limitándose al cuerpo humano.

La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolver

problemas de sistemas biológicos, en particular el desarrollo de
nuevos tipos de prótesis, simuladores quirúrgicos, control de
posición de instrumental médico, por ejemplo teleoperación
quirúrgica.

Mediante estas aplicaciones, surge la biónica que estudia los

sistemas mecánicos que funcionan como organismos vivos o como
parte de ellos. En estos se estudian y desarrollan varios tipos de
prótesis que existen además de los grandes avances que aportan
estos. La biónica es la aplicación de soluciones biológicas a la
técnica de los sistemas de arquitectura, ingeniería y tecnología
moderna. La palabra viene del griego "bios2; que significa vida y el
sufijo "ico" que significa "relativo a".

La cirugía es una de las innovaciones entre la mecatrónica y la

medicina, se da en una técnica llamada cirugía laparoscópica Da
VINC. En esta se utiliza una máquina con brazos meánicos los
cuales ofrecen una mayor comodidad al efectuar la cirugía,
obteniendo ventajas, asu vez, beneficia al medico responsable y
evita menos accidentes a la hora de efectuar dicho evento.

 En conclusión la mecatrónica sin duda tiene gran importancia en la

medicina; tanto para cirugías,implantes artificiales,prótesis,etc. Através
de la innovación la medicina evoluciona de una manera increible.
Los sensores.

Estas maravillas de la tecnología moderna hacen ponernos a pensar acerca de cómo

funcionan. Pero es mejor tratar de comprender que son. Los sensores son ventanas del
mundo real, hacia el mundo electrónico y en ciertos aspectos digitales, esto es posible de
entender  logrando la comparación de nuestros sentidos como la vista, olfato, oído, tacto
y  gusto.

Siendo más específicos un sensor  es un dispositivo capaz de

detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
Las  variables que pueden van desde capta una magnitud eléctrica hasta  una resistencia
eléctrica, una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica
(como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Toda la información detectada por los sensores es de gran utilidad, para trabajos o
tareas especificas ya que el humano puede tener la ventaja de adecuarse a los
problemas de la vida diaria, pero para la mayoría de personas les importa más
para que funcionan, toda esta tecnología está basada en varias ramas de la
ingeniería las cuales como objetivo siempre buscan la mayor comodidad o
simplemente facilitar la vida diaria, o ¿por qué no? En vidas extraordinarias
también se hace notar esto, estas las cuales necesitan herramientas o sentidos
que un humano no tiene.

En los astilleros cuando se unen las partes que conforman una embarcación estas
se tienen que soldar, la única forma de  hacerlo es de una manera manual y pues
en tales estructuras un error insignificante tiene daños  fatales, desde la oxidación
a gran escala del casco,  hasta llegar al hundimiento de este.
Por tal motivo la presencia de sensores, en este caso infrarrojos pueden detectar fisuras o
espacios entre la soldadura y el acero los cuales  no están  cubiertos a una alta precisión,
estos errores son imposibles de detectar por parte del ojo humano y menos si es en el
agua.  

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con

la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo.

Robots Industriales

El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres

mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en
los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus
ingeniosas criaturas mecánicas
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir
errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente. Un ejemplo de control por
realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua.
Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre una válvula
y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador también sube, y al
llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua.
El primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788
por el ingeniero británico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas
unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba
el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas
se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto
hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del
trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron
ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida
que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como
poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin
embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podían
alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.

El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, o manipulador, llevó al moderno robot. El

inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía
programar para realizar tareas específicas. En 1975, el ingeniero mecánico
estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de
Stanford, en California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido
como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era
capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que
estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la
mayoría de los robots actuales.

Automatización
Sistema de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las máquinas para
llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para
controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana. El término
automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la
fabricación en los que dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma
independiente o semi-independiente del control humano. En comunicaciones, aviación y
astronáutica, dispositivos como los equipos automáticos de conmutación telefónica, los
pilotos automáticos y los sistemas automatizados de guía y control se utilizan para
efectuar diversas tareas con más rapidez o mejor de lo que podría hacerlo un ser
humano.

Elementos de la automatización
La fabricación de robots industriales surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas
e innovaciones técnicas como la división del trabajo, la transferencia de energía y la
mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia y sistemas
de realimentación, como se explica a continuación.
La división del trabajo (esto es, la reducción de un proceso de fabricación o de prestación
de servicios a sus fases independientes más pequeñas) se desarrolló en la segunda mitad
del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el economista británico Adam Smith en
su libroInvestigación sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776).
En la fabricación, la división del trabajo permitió incrementar la producción y reducir el
nivel de especialización de los obreros. La mecanización fue la siguiente etapa necesaria
para la evolución hacia la automatización.
La simplificación del trabajo permitida por la división del trabajo también posibilitó el
diseño y construcción de máquinas que reproducían los movimientos del trabajador. A
medida que evolucionó la tecnología de transferencia de energía, estas máquinas
especializadas se motorizaron, aumentando así su eficacia productiva. El desarrollo de la
tecnología energética también dio lugar al surgimiento del sistema fabril de producción, ya
que todos los trabajadores y máquinas debían estar situados junto a la fuente de energía,
también se aplicaron los métodos de control de tiempo y movimientos para mejorar el
rendimiento de la producción.
La máquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover la pieza que se está
trabajando desde una máquina herramienta especializada hasta otra, colocándola de
forma adecuada para la siguiente operación de maquinado. Los robots industriales,
diseñados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los
trabajadores, son hoy extremadamente hábiles y se utilizan para trasladar, manipular y
situar piezas ligeras y pesadas, realizando así todas las funciones de una máquina de
transferencia. En realidad, se trata de varias máquinas separadas que están integradas
en lo que a simple vista podría considerarse una sola.
En la década de 1920 la industria del automóvil combinó estos conceptos en un sistema
de producción integrado. El objetivo de este sistema de línea de montaje era bajar los
costos, por ende tener precios más asequibles a la población meta. A pesar de los
avances más recientes, éste es el sistema de producción con el que la mayoría de la
gente asocia el término automatización

Robots industriales
Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de
realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres
humanos. El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo
obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R. (Robots
Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Rapek. Desde
entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una máquina que realiza
trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas difíciles o desagradables para los
humanos.

Cómo funcionan los robots

El diseño de un manipulador robótico se inspira en el brazo humano, aunque con algunas

diferencias. Por ejemplo, un brazo robótico puede extenderse telescópicamente, es decir,
deslizando unas secciones cilíndricas dentro de otras para alargar el brazo. También
pueden construirse brazos robóticos de forma que puedan doblarse como la trompa de un
elefante. Las pinzas están diseñadas para imitar la función y estructura de la mano
humana. Muchos robots están equipados con pinzas especializadas para agarrar
dispositivos concretos, como una gradilla de tubos de ensayo o un soldador de arco.
Las articulaciones de un brazo robótico suelen moverse mediante motores eléctricos o por
presiones ya sean de aceite o de aire. En la mayoría de los robots, la pinza se mueve de
una posición a otra cambiando su orientación. Una computadora calcula los ángulos de
articulación necesarios para llevar la pinza a la posición deseada, un proceso conocido
como cinemática inversa.
Algunos brazos multiarticulados están equipados con servocontroladores, o controladores
por realimentación, que reciben datos de un ordenador. Cada articulación del brazo tiene
un dispositivo que mide su ángulo y envía ese dato al controlador. Si el ángulo real del
brazo no es igual al ángulo calculado para la posición deseada, el servocontrolador
mueve la articulación hasta que el ángulo del brazo coincida con el ángulo calculado. Los
controladores y los ordenadores asociados también deben procesar los datos recogidos
por cámaras que localizan los objetos que se van a agarrar o las informaciones de
sensores situados en las pinzas que regulan la fuerza de agarre.
Cualquier robot diseñado para moverse en un entorno no estructurado o desconocido
necesita múltiples sensores y controles (por ejemplo, sensores ultrasónicos o infrarrojos)

para evitar los obstáculos. Los robots como los vehículos planetarios de la NASA
necesitan una gran cantidad de sensores y unas computadoras de a bordo muy potentes
para procesar la compleja información que les permite moverse. Eso es particularmente
cierto para robots diseñados para trabajar en estrecha proximidad de seres humanos,
como robots que ayuden a personas discapacitadas o sirvan comidas en un hospital. La
seguridad debe ser esencial en el diseño de robots para el servicio humano.

Usos de los robots industriales

En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de
500.000 se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en
Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o
desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots manejan
materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros
casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento
de una persona podría disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas
operaciones repetitivas de alta precisión durante 24 horas al día sin cansarse. Uno de los
principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa General Motors
utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura,
carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje. El montaje es una de las
aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo. Exige una mayor
precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores de bajo costo y
computadoras potentes y baratas. Los robots se usan por ejemplo en el montaje de
aparatos electrónicos, para montar microchips en placas de circuito.
Las actividades que entrañan gran peligro para las personas, como la localización de
barcos hundidos, la búsqueda de depósitos minerales submarinos o la exploración de
volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear robots. Los robots también
pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no tripulada Galileo, de la NASA,
viajó a Júpiter en 1996 y realizó tareas como la detección del contenido químico de la
atmósfera joviana.
Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos
robots especializados de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas
delicadas en los ojos. La investigación en telecirugía emplea robots controlados de forma
remota por cirujanos expertos; estos robots podrían algún día efectuar operaciones en
campos de batalla distantes.

Impacto de los robots

Los manipuladores robóticos crean productos manufacturados de mayor calidad y menor
costo. Sin embargo, también pueden provocar la pérdida de empleos no cualificados,
especialmente en cadenas de montaje industriales. Aunque crean trabajos en los sectores
de soporte lógico y desarrollo de sensores, en la instalación y mantenimiento de robots y
en la conversión de fábricas antiguas y el diseño de fábricas nuevas, estos nuevos
empleos exigen mayores niveles de capacidad y formación. Las sociedades orientadas
hacia la tecnología deben enfrentarse a la tarea de volver a formar a los trabajadores que
pierden su empleo debido a la automatización y enseñarles nuevas capacidades para que
puedan tener un puesto de trabajo en las industrias del siglo XXI.

Tecnologías del futuro

Las máquinas automatizadas ayudarán cada vez más a los humanos en la fabricación de
nuevos productos, el mantenimiento de las infraestructuras y el cuidado de hogares y
empresas. Los robots podrán fabricar nuevas autopistas, construir estructuras de acero
para edificios, limpiar conducciones subterráneas o cortar el césped. Ya existen prototipos
que realizan todas esas tareas.
Una tendencia importante es el desarrollo de sistemas microelectromecánicos, cuyo
tamaño va desde centímetros hasta milímetros. Estos robots minúsculos podrían
emplearse para avanzar por vasos sanguíneos con el fin de suministrar medicamentos o
eliminar bloqueos arteriales. También podrían trabajar en el interior de grandes máquinas
para diagnosticar con antelación posibles problemas mecánicos.
Puede que los cambios más espectaculares en los robots del futuro provengan de su
capacidad de razonamiento cada vez mayor. El campo de la inteligencia artificial está
pasando rápidamente de los laboratorios universitarios a la aplicación práctica en la
industria, y se están desarrollando máquinas capaces de realizar tareas cognitivas como
la planificación estratégica o el aprendizaje por experiencia. El diagnóstico de fallos en
aviones o satélites, el mando en un campo de batalla o el control de grandes fábricas
correrán cada vez más a cargo de ordenadores inteligentes.

Conclusiones
Las empresas modernas utilizan robots industriales en aquellos centros de trabajo donde
prevalezcan situaciones de peligro para los trabajadores por la naturaleza del proceso.
Por ejemplo: El proceso de fundición en matriz; implica un considerable peligro si salpica
el metal caliente durante el inyectado en la cavidad del dado. Una de las aplicaciones
originales para el desarrollo de robots industriales fue la fabricación en matriz.
También la fabricación de automóviles Japoneses ha puesto mucho interés en el uso de
robots en soldadura: En Nissan el 95 % de las soldadura en vehículos se hace con robots,
del mismo modo Mitsubishi Motors informó que el 70 % de sus procesos son realizados
por robots.En esas empresas el promedio de tiempo de inactividad de los robots es menor
que el 1 %.
Por tanto el uso de robots en las empresas se va haciendo necesario a medida de que el
mundo empresarial va a pasos agigantados en lo que a la tecnología se refiere. Por otra
parte para poder ofrecer calidad y bajos precios hay que disminuir la mayoría de costos
de la empresa, en donde los robots industriales juegan un papel importante, ya que tienen
una gran capacidad de producción con un costo muy bajo.
El uso de robots en las operaciones de las empresas que puedan ocasionar daños al
hombre es aun más justificado, ya que se mejora la calidad de vida del personal. Además
el uso de robots industriales proporciona calidad consistentemente repetible con una

capacidad de producción predecible y con poca obsolescencia de capital. La vida util de

un robots es aproximadamente de 10 a 15 años. En consecuencia el costo de
depreciación es relativamente bajo y en un futuro las empresas de nuestro país tendrán
robots industriales para una mejor forma de producir

LA CREACION DE ENERGIA MEDIANTE SISTEMAS

MECATRONICOS
Otro propósito en la mecatronica implementado en la vida es utilizar una de las fuentes
renovables que está al alcance de todos. La energía solar es una fuente que por el
momento es ilimitada. Se desarrolla un sistema solar autónomo basado en paneles
solares, con acumulación de energía (batería) para un régimen nocturno. El propósito es
iluminar un lugar donde no hay electricidad de CFE y obtener una señal de salida a 120
Vrms senoidal, además se hizo el diseño fotovoltaico para una carga de 200 Watts. Como
los paneles solares y la batería entregan un voltaje de 12 volts de corriente directa, ésta
es transformada con convertidores conmutados cdcd elevadores. Se hace el diseño de
dos convertidores elevadores, donde el primer convertidor entrega un voltaje en directa de
aproximadamente 48 volts, el segundo convertidor elevador entrega un voltaje de 180
volts. Enseguida, se hace el diseño de un convertidor de cd-ca conocido como inversor.
Este convertidor transforma una señal de corriente directa en una corriente alterna. Como
se desea que esta señal sea sinusoidal se trabaja con la modulación por ancho de pulso
(PWM). (cont.) Finalmente de diseña un filtro LC para obtener a la salida una señal
sinusoidal. En este documento de tesis se presenta el diseño y simulación del sistema
total de conversión.
6 COSAS INTERESANTES QUE HA DISEÑADO LA INGENIERÍA MECATRÓNICA
16 Ago 2018
Cosas que ha diseñado la ingenieria en mecatronica
Con la tecnología avanzando a pasos cada vez más grandes nos estamos acercando
rápidamente a un mundo que parece sacado de libros de ficción, y esto es gracias a
muchas ciencias, una de ellas la Ingeniería Mecatrónica, que aportan de múltiples
maneras sus beneficios y sus contribuciones a la innovación y al desarrollo de la sociedad.

Eso sí, no todas las áreas de conocimiento han tenido tanta influencia en nuestra forma de
vivir como la Mecatrónica, pues esta carrera universitaria ha sido responsable de la
creación de diversas máquinas e inventos que han posibilitado que nuestra forma de vida
sea mucho más práctica y por ende, con mayor calidad.

Si bien son muchas las aportaciones que nos ha dado esta ingeniería, hay algunas que
sobresalen por la manera en la que transformaron lo que pensábamos y por la huella que
han dejado para siempre en la historia, a pesar de que muchas todavía no son tan
conocidas a nivel mundial.

Dicho esto, hoy hablaremos de 6 cosas interesantes que ha diseñado la Ingeniería

Mecatrónica y que sin duda todos debemos conocer.

1. Drones
Estas máquinas tan curiosas que se han puesto de moda recientemente pueden parecer a
simple vista juguetes, sin embargo, tienen un origen mucho más estratégico puesto que
originalmente fueron creados como herramientas de guerra que serían utilizadas tanto
para entregar mensajes, como para atacar soldados enemigos desde el aire sin poner en
riesgo a ningún aliado.
Sin embargo, en la actualidad estos aparatos tienen un uso muchísimo más enfocado al
entretenimiento, por ejemplo como vehículos a control remoto, y son herramientas muy
útiles para grabaciones de series o películas. Eso sí, en algunas localidades asiáticas
también ya comienzan a utilizarse para realizar la entrega de mercancías pequeñas.

Sin duda este invento ha tenido un gran auge y tiene mucho valor para la ciencia ya que
incluso comienza a utilizarse para misiones de exploración espacial y se espera que en
algunos años pueda ser perfeccionado y preparado para realizar tareas cada vez más
importantes.

2. Robots
Los robots son posiblemente el más grande de todos los avances de la Mecatrónica y
además, uno de los principales focos de estudio de esta carrera universitaria. Eso sí, no
nos referimos únicamente a las máquinas con forma y comportamientos humanos, sino
que hay mucho más detrás de esta invención.

De hecho, estos aparatos tienen aplicación en múltiples industrias como la agricultura y

silvicultura, en la medicina donde incluso ya se han realizado algunas operaciones
bastante complejas, en la minería, el estudio de la vida marina, la vigilancia y también en
la ayuda a personas con alguna discapacidad.

Con esto en mente, los científicos tienen interés en potenciar todavía más las
posibilidades de los robots para que puedan, en cierto momento, llegar a tener un
comportamiento e inteligencia similar a la del humano. En este tema sólo el tiempo dirá
hasta dónde podrá llegar este invento.

3. Máquinas ensambladoras
Por otro lado, las máquinas ensambladoras también forman parte de la lista de las
aportaciones más importantes de la Ingeniería Mecatrónica para la humanidad. Esto se
debe a que ayudan a aumentar la productividad de las fábricas, disminuir los costos de las
producciones e incluso a mejorar la calidad de los artículos.

Esto da como resultado que siempre tengamos suficientes productos para satisfacer las
necesidades del mercado global y que se generen mayores ganancias para las empresas
de todos los ramos, pues toda compañía puede beneficiarse de un aumento de
productividad.

Seguro has escuchado elementos tales como las poleas, brazos y bandas transportadoras,
todos son parte de esos sistemas creados por los ingenieros y que han significado grandes
avances en la ciencia.

4. Prótesis robóticas
Otro importante avance que surgió a partir de la Ingeniería Mecatrónica son las prótesis
robóticas. Estos sistemas sirven para reemplazar extremidades del cuerpo de una persona
que haya sufrido algún accidente.

Si bien existen muchas otras ciencias como la Medicina y la Ingeniería Mecánica que
también están relacionadas con este tipo de procedimientos, la Ingeniería Mecatrónica
también ha jugado un papel muy importante dentro del desarrollo de esta clase de
tecnologías.

5. Impresoras 3D
Un invento que se encuentra en pleno auge en la actualidad son las impresoras 3D. Éstas
pueden usarse para crear productos que de otra manera sería completamente imposible
fabricar y que además del hecho de que pueden hacerse en casa, siempre y cuando se
tengan los conocimientos sobre su uso y su cuidado, posibilitan la creación desde juguetes
hasta órganos humanos funcionales.
Eso sí, debes saber que al requerir movimientos precisos en diversos ángulos y
direcciones, es necesario que sea un robot muy sofisticado el que se encargue de realizar
estas maniobras.

6. Casas inteligentes
En la búsqueda de mejorar nuestra calidad de vida y hacer nuestra rutina mucho más fácil,
ya existen muchos prototipos de casas que están construidas desde sus estructuras con
servicios y componentes móviles que tienen como objetivo mejorar la experiencia de
aquellos que las habitan.

Algunas de las características que las componen son la posibilidad de controlar desde un
dispositivo móvil, las luces de las diferentes partes de la casa, la música, las cerraduras y
vigilar cuánto gas tenemos disponible. Sin embargo, se espera que se desarrollen
funciones mucho más complejas como limpiar y ordenar las diversas habitaciones o hasta
deshacerse de la basura con presionar un botón.

En algunos años seguramente esto no será un lujo, sino algo completamente normal.