Valle Lezama Jorge Alberto

Diseño Mecatrónico
Serafín Castañeda Cedeño
Semestre 2022-1
Tarea 1 “Línea del tiempo de la Mecatrónica”

1951-Diseño del primer brazo robótico.

Raymond Goertz diseñó el primer brazo
articulado tele operado para la Comisión
Atómica de Energía. Este es generalmente
considerado como uno de los pilares en la
tecnología de retroalimentación.
La comisión se fundó en 1946, al final de la
Segunda Guerra Mundial. La supremacía de los
tanques en este conflicto puso de manifiesto la
necesidad de llevar la revolución industrial del
siglo XIX al ejército.

1954-Primer robot programable.

George Devol diseña el primer robot programable
comercial. Se comercializaría a partir de 1961. Mas
tarde el Sr. Devol fundaría "Unimation", la primera
empresa de robótica de la historia.

1959-Desarrollo del primer circuito integrado.

El ingeniero Jack Kilby crea el primer circuito
integrado. Dispositivo de germanio que
integraba seis transistores en una misma base
semiconductora para formar un oscilador de
rotación de fase.
1969-Introducción del término Mecatrónica.
El término “Mecatrónica” fue introducido por
primera vez en 1969 por el ingeniero Tetsuro
Mori mientras trabajaba en la compañía
japonesa Yaskawa Electric Co. En 1971 la
empresa japonesa recibe el derecho de la marca.
Y es en Japón donde ha tenido un importante
papel el establecimiento y desarrollo del campo
de la mecatrónica.

1981-Integración sinérgica de sus diferentes

tecnologías.
Integración sinérgica de sus diferentes tecnologías
(Electrónica, Mecánica, Control e Informática).

1982-Libre uso del término Mecatrónica.

En 1982 Yaskawa permite el libre uso del
término mecatrónica. En los años setenta, le
mecatrónica se ocupó principalmente en la
tecnología de servomecanismos usada en
productos como puertas automáticas,
máquinas automáticas de autoservicio y
cámaras auto-focus.

1982-1990 Micro mecatrónica.

Inicia la era de la mecatrónica (micro
mecatrónica). Se integra el diseño y fabricación
de componentes en la escala de micro y
nanómetros.
1990-1992 Enseñanza de la mecatrónica en México.
Inicios de la Mecatrónica en México, la UNAM y
el IPN comienzan a impartir Mecatrónica.

Actualidad- La aplicación de la mecatrónica hoy en día

La mecatrónica hoy en día tiene usos
muy comunes de la vida diaria como
en prótesis de rehabilitación para
enfermos, en juguetes, en robots
manipuladores y robots autónomos.
Los rubros más importantes son
robótica, sistemas de transporte,
sistemas de manufactura, máquinas
de control numérico, nanomáquinas y
biomecatrónica.
Referencias en formato APA
RAFAELBORA94. (2015). LA HISTORIA DE LA MECATRÓNICA. 4/Septiembre/2021,
de mecatronicaito Sitio web:
https://mecatronicaito.wordpress.com/2015/11/26/la-historia-de-la-
mecatronica/
galaviza. (Sin año de publicación). Evolución de la Mecatrónica.
04/Septiembre/2021, de Timetoast Sitio web:
https://www.timetoast.com/timelines/evolucion-de-la-mecatronica-4fde5c64-
d209-44c3-81d4-ee2aacf53d3c
Sin autor. (2017). La historia de la mecatrónica. 04/Septiembre/2021, de
http://lahistoriadelamecatronicapfz.blogspot.com/ Sitio web:
http://lahistoriadelamecatronicapfz.blogspot.com/2017/10/la-historia-de-la-
mecatronica.html