UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

PROYECTO DE INGENIERIA 1
CÓDIGO: 212020_115

Fase 3: Inicio del proyecto

Presentado a:
Ezequiel Aparicio

Entregado por:
Ana Katherine Almentero Padilla

Grupo: 212020_115

Marzo 2020
 INTRODUCCION

En este proyecto utilizando la herramienta MINDSTORM EV3 se realizará el planteamiento del

problema teniendo en cuenta la situación propuesta y se analizará para llegar a la solución del
mismo. Esta herramienta, es un prototipo de robótica que posee diferentes servicios, un punto
por resaltar es la sencillez de armado y programación y su gran utilidad en problemáticas de la
vida diaria, se realizara con ayuda de nuestro prototipo armado MINDSTORM EV3, con los
censores necesarios y con ayuda de programación que le daremos una orden y el, la cumplirá
de acuerdo a nuestras indicaciones por ejemplo, si se necesita transportar un material
altamente radiactivo y peligroso para el uso humano, este robot nos ayudara a mover este
material por una distancia en forma laberíntica.
 OBJETIVO GENERAL

Realizar a través del ROBOT LEGO MINDSTORM EV3, el transporte autónomo de una
sustancia peligrosa determinada, de un punto a otro, siguiendo los parámetros de seguridad
para la conservación integral de la carga, sin representar un peligro para el entorno.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Diseñar un prototipo de robot a partir del modelo LEGO MINDSTORM EV3, idóneo
para el transporte de cargas livianas.
 Programar a partir de los elementos automáticos suministrados por LEGO
MINDSTORM EV3, un software capaz de dirigirlo por circuitos complejos para su
tránsito.
 Realizar la integración del Hardware para que el prototipo de robot lego MINDSTORM
EV3, transporte la carga de 100 miligramos a través del laberinto en el menor tiempo
posible.
 Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa específico, utilizando
los diferentes sensores que posee el robot LEGO EV3 para la solución del laberinto.
 SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del curso
se describe a continuación: “En una empresa de transporte especial de carga requiere
transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo
que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede
estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La
sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar
usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

RECURSOS: Kit LEGO MINDSTORM EV3.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
¿Cómo Transportar una capsula de 100 miligramos de peso, un elemento químico altamente
nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal, sin que el material tenga
algún tipo de contacto con los seres humanos?
 FORMULACION DEL PROBLEMA

OBJETO PARA TRANSPORTAR: Capsula Radioactiva de 100 miligramos

TRAYECTO PARA RECORRER: Pista hexagonal

RESTRICCIONES:
a. No debe haber contacto con los seres humanos, debido a lo nocivo de la sustancia.
b. No puede haber choques ni movimientos bruscos.
c. La única herramienta disponible para realizar la función es un Robot EV3.

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el centro de
control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma a través de medios
tecnológicos.
Imagen tomada de https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-641227772-lego-mindstorms-
ev3-core-set-45544-version-educativa-_JM
Sensores para robot Lego EV3
Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados: tocado, en
contacto y liberado.

Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por objetos
macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la Baliza infrarroja
remota.
Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

A continuación, doy mi propuesta de alternativa de solución al problema planteado teniendo

en cuenta los sensores y herramientas que tiene el robot LEGO EV3:

Se debe realizar la programación previa en el software LEGO MINDSTORMS EV3 Home

Edition, con todas las medidas de seguridad con base a las restricciones formuladas en el
problema evitando cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en el robot durante el
transporte de la capsula.

Para la programación se debe apoyar en el manual de programación y otros contenidos

multimedia que explican y enseñan a programar según la función que se quiera realizar con el
robot. Como alternativa también se puede realizar la programación directa en el brick o
ladrillo, siendo mas practico desde mi punto de vista desde el software del PC.

Entendiendo que la situación problema nos habla de transportar una capsula, nos
proponemos transportarla dentro de un guacal sellado para favorecer la recogida y la
descarga de manera más segura.

Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe hacer la pista hexagonal demarcando
con dos líneas paralelas separadas entre sí unos 10 cm y posteriormente demarcar una línea
por el centro del recorrido para que el robot solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el
final con el sensor de color, esto aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene
el EV3, para esto se debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.

Además, para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el objetivo que al
detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente en caso de alguna
irregularidad que se pueda llegar a presentar.
Finalmente, al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente su
desplazamiento y pueda ser descargado el guacal con la capsula en una zona segura bajo
condiciones de absoluta precaución.
 Referencias

 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program