Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Rosario Vazquez Reyes TESIS PDF
Rosario Vazquez Reyes TESIS PDF
TESIS
PRESENT A
ASESORES:
1
2
Agradecimientos
A Dios por su infinito Amor y regalarme tan divinos dones como la Sabiduría, Inteligencia y
Fortaleza.
A mi hijo Leonardo Vázquez Reyes, por llenar de vida mi vientre y poder sentir juntos la
satisfacción de llegar a esta meta. Gracias por iluminar mis días con tu sonrisa y ser el motor que
me inspira a seguir adelante.
Te amo infinitamente, ¡Gracias por hacerme tan feliz!
A mis padres por enseñarme a no rendirme y seguir adelante; mil gracias por enseñarme a volar y
hacer de mí una mujer independiente, fuerte, trabajadora y guerrera. Gracias madre por tu tiempo
dedicado a mis estudios y llegar a la meta conmigo.
¡Mil Gracias!
A mis hermanos Nancy Vázquez, José Guadalupe Hernández y Néstor Vázquez, por su apoyo
incondicional en el transcurso de este camino y sus buenos consejos para seguir adelante.
¡Los quiero mucho!
A mi sobrina Mailen Estefani, por iluminar mis días con tu sonrisa y tu niñez, eres como una hija
para mí. Te quiero mucho y te llevo siempre en mi corazón. Deseo algún día también cumplas una
meta como esta.
¡Cuenta conmigo siempre¡
A mi ahijada Abril por regalarme tan calurosos abrazos cuando me ves, deseo algún día también
cumplas una meta como esta.
¡Cuenta conmigo siempre¡
A mi gran amigo y compañero Luis Fernando , gracias por ser parte de mi vida y no dejarme
nunca caer, por estar conmigo, escucharme y ser parte de esta maravillosa experiencia de ser
orgullosamente del IPN.
“Recordar es poner el corazón en la mano y volver a vivir”. ¡Te quiero mucho!
A mis asesores
Dr. Samuel Moya Ochoa gracias por su tiempo, dedicación y conocimientos para orientarme en la
realización de este trabajo de TESIS. Recordare siempre sus sabios consejos y los pondré en
práctica.
Dr. Rodrigo López Cárdenas gracias por su orientación en esté trabajo y buenos deseos.
Ing. Marisol Salinas Salinas gracias por brindarme su amistad y darme tan sabios consejos.
A mis maestros, gracias por su tiempo, así como sus conocimientos y sabiduría que me
transmitieron en el desarrollo de mi formación profesional.
3
Esta TESIS está dedicada a mi hijo
Leonardo.
Con todo mi amor.
4
Índice
Introducción…………………………………………………………………………………………………………………………………..7
Objetivo ......................................................................................................................................... 7
Justificación. .................................................................................................................................. 7
Capitulo 1.- Características de los instrumentos de Medición.......................................................... 9
1.1 Rango................................................................................................................................... 9
1.2 Alcance ................................................................................................................................ 9
1.3 Error .................................................................................................................................. 10
1.4 Incertidumbre en la medida ................................................................................................ 10
1.5 Exactitud ............................................................................................................................ 10
1.6 Precisión ............................................................................................................................ 10
1.7. Zona muerta (dead zone o dead band) ................................................................................ 10
1.8 Repetibilidad ...................................................................................................................... 11
1.9 Histéresis ........................................................................................................................... 11
1.10 Linealidad ........................................................................................................................ 11
1.11 Tiempo de respuesta ......................................................................................................... 12
Conclusiones ............................................................................................................................... 12
Capítulo 2.- Análisis del Instrumento de Medición Inteligente ..................................................... 13
2.1 Magnitudes Físicas ............................................................................................................. 13
2.1.1 Presión ........................................................................................................................ 13
2.1.2 Temperatura ................................................................................................................ 15
2.1.3 Nivel ........................................................................................................................... 16
2.1.4 Flujo ............................................................................................................................ 17
2.1.5 Otras Variables ............................................................................................................ 17
2.2. Dispositivo Analógico de Medición (sensor) ...................................................................... 19
2.3. Convertidor Analógico a Digital ........................................................................................ 21
2.4. Módulo de Control y Comunicaciones ............................................................................... 22
Conclusiones ............................................................................................................................... 27
Capitulo 3.- Dispositivos analógicos de medición ......................................................................... 28
3.1 temperatura ........................................................................................................................ 28
3.1.1 Termopar ..................................................................................................................... 28
3.1.2 RTD ............................................................................................................................ 29
3.1.3 Termistores.................................................................................................................. 31
3.2 Presión ............................................................................................................................... 34
3.2.1. Galgas Extensométricas ............................................................................................. 34
3.2.2. Condensador Variable:................................................................................................ 36
3.2.3. Transformador Diferencial de Variación Lineal (LVDT) ............................................. 38
3.3. Magnitudes físicas típicas en control en lazo cerrado ........................................................ 39
3.3.1. Sistemas de control en lazo cerrado ............................................................................. 40
3.3.1. Ejemplo de Medición de Temperatura ........................................................................ 41
Conclusiones ............................................................................................................................... 43
Capitulo 4.- Convertidor Analógico Digital .................................................................................. 45
4.1 Principio de funcionamiento ............................................................................................... 45
4.2 Proceso de Digitalización ................................................................................................... 46
4.2.1 Muestreo y retención (sample and hold, S&H) ............................................................. 47
4.2.2. Cuantificación ............................................................................................................ 50
5
4.2.3. Codificación ............................................................................................................... 52
4.3. Alternativas de Convertidor ............................................................................................... 56
4.3.1. Convertidores A/D Paralelos ....................................................................................... 56
4.3.2. Convertidores de aproximaciones sucesivas ............................................................... 58
4.3.3. Convertidores tipo servo o “tracking”. ........................................................................ 60
4.3.4. Convertidores de rampa: simple, doble, triple.............................................................. 61
4.4. Características de operación .............................................................................................. 64
Conclusiones ............................................................................................................................... 66
Capitulo 5.- Modulo de control y comunicaciones ....................................................................... 67
5.1. Tratamiento de la señal ..................................................................................................... 67
5.1.2. Multiplexores analógicos ........................................................................................... 67
5.2. Logica de control ............................................................................................................... 68
5.3. Interfaz serial .................................................................................................................... 68
5.3.1. Transmicion síncrona/asíncrona .................................................................................. 69
5.3.2. Transmisión serie........................................................................................................ 70
5.3.3. Estándar RS-232 ......................................................................................................... 71
5.3.4. Estándar RS-422 ......................................................................................................... 72
5.3.5. Estándar RS-485 ......................................................................................................... 73
5.4 Interfaz Industrial de Bus de Campo ................................................................................... 74
5.4.1. FIELBUS ................................................................................................................... 74
5.4.2.- PROFIBUS ............................................................................................................... 75
5.4.3.- PROFIBUS DP ......................................................................................................... 76
5.4.4.- PROFIBUS PA ......................................................................................................... 76
5.4.5.- PROFIBUS FMS ....................................................................................................... 77
5.4.6.- PROFInet .................................................................................................................. 77
Conclusiones ............................................................................................................................... 78
Capítulo 6. Aplicación de un Instrumento Inteligente. .................................................................. 79
6.1. Diseño de un Instrumento Inteligente ................................................................................. 79
6.2. Proceso de Control de Temperatura. .................................................................................. 81
6.3.- Simulación del Proceso. ................................................................................................... 85
6.4.- Gráficas de datos en sitio y datos remotos de la temperatura del reactor en °C. ................. 89
6.5.- Conclusiones .................................................................................................................... 91
Bibliografia……………………………………………………………………………………………………………………………………93
6
Objetivo
Justificación.
El conocimiento de las nuevas tecnologías permitirá abordar procesos de control donde las
tecnologías convencionales encuentran limitaciones, teniendo como resultados procesos
más eficientes.
Introducción.
En el capítulo 3 se describen los dispositivos analógicos de medición (sensor) que son los
elementos primarios de los instrumentos de medición inteligente, los principales sensores
7
de acuerdo a su clasificación por la magnitud física (temperatura y presión), su
funcionamiento y sus principales aplicaciones en los procesos industriales.
8
Capitulo 1.- Características de los instrumentos de Medición
Introducción
Para lograr esto, los instrumentos o sistemas de instrumentación deben seleccionarse con
sumo cuidado, esto con el fin de satisfacer cada aplicación específica; para lograr esto, se
debe tener un conocimiento profundo tanto del instrumento como del sistema a supervisar 2.
Los términos descritos posteriormente podrán ser una guía para identificar las
características de los instrumentos de control de procesos que se estén empleando. Los
valores correspondientes a estos términos, típicamente se encuentran en las hojas de datos,
en la sección de especificaciones del mismo.
1.1 Rango
El rango está definido como el conjunto de valores de la variable medida que están
comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida del
instrumento. Este valor se encuentra expresado estableciendo los dos valores extremos.
1.2 Alcance
1
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 1
2
Harold E. Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág. 23
3
STEREN, “El ABC de la mecatrónica”. Pág. 8
4
V. Ordaz, Gustavo; , et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 19
9
1.3 Error
1.5 Exactitud
1.6 Precisión
Valor real
% De error de exactitud
10
1.8 Repetibilidad
1.9 Histéresis
Este valor se expresa en tanto porciento del alcance (Span) de la medida. Lo antes descrito
se muestra en la Figura 2.
C
O 20
R 016
R
12
I
E 8
N
4
T
(mA)
E
Temperatura ( °C)
Figura 2.- Histéresis en la medición de temperatura5
1.10 Linealidad
La linealidad es la aproximación más cercana de una curva de calibración, a una línea recta
previamente establecida.
Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayoría de los sistemas instrumentales
comerciales tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin embargo, que la respuesta no sea
estrictamente lineal y, por ende, que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del
instrumento.
5
V. Ordaz, Gustavo, et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 28
11
1.11 Tiempo de respuesta
Si la medición tiene una cinética más lenta que la de la propia variable, habrá que disponer
de sistemas complejos de predicción del valor en lugar de descansar sólo sobre la medición
instrumental.
Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida
que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final.
Conclusiones
12
Capítulo 2.- Análisis del Instrumento de Medición Inteligente
Introducción
Los instrumentos de medición se encargan de transmitir hasta los controladores las señales
eléctricas que son proporcionales a la magnitud física de la variable operacional medida, la
variable operacional es una magnitud física correspondiente 10.
El tipo de magnitud física medida clasifica a los diversos instrumentos de medición, estás
magnitudes físicas son mecánicas, térmicas, magnéticas, ópticas y químicas 11. Entre las
magnitudes físicas con mayor aplicación en la industria se encuentra la presión,
temperatura, nivel, flujo, humedad, PH, Densidad, Velocidad, entre otras12.
2.1.1 Presión
La presión es una magnitud física que define a una fuerza que se ejerce sobre un área
determinada, por lo que se mide en unidades de fuerza por unidad de área. Esta fuerza se
puede aplicar a un punto en una superficie o distribuirse sobre ésta área13.
6
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág.1
7
Varios autores, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 226
8
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 65
9
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal” ,Marcombo, Barcelona(2007). Pág. 424
10
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo I. Pág.2
11
Ramón Pallas Areny, “Sensores y acondicionadores de señal”, Marcombo, Barcelona(España),2007. Pág.54
12
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo I. Pág. 3
13
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág. 58
13
Cada vez que la presión se ejerce, se produce una deflexión, una distorsión o un cambio de
volumen o dimensión. Las mediciones de presión pueden ser desde valores muy bajos que
se consideran vacío, hasta miles de toneladas por unidad de área14.
(1)
ó
ó ó
Los tipos de unidades de presión difieren entre sí solamente por su punto de referencia a
presión cero. La falta de presión (vacío total) en un espacio cualquiera del universo se
conoce como presión en cero absoluto16.
La presión absoluta se mide teniendo como referencia el cero absoluto de la presión 17. Otra
forma de conocer la presión absoluta es sumando la presión atmosférica a la presión
relativa18.
(2)
14
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág.58
15
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo IV. Pág.2
16
Control avanzado de procesos: (teoría y práctica) Escrito por José Acedo Sánchez. Pág. 26
17
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo IV. Pág.3
18
Control avanzado de procesos: (teoría y práctica) Escrito por José Acedo Sánchez. Pág. 26
14
2.1.1.2 Presión Atmosférica
Cuando se mide la diferencia de presión entre dos puntos, habitualmente con el mismo cero
de referencia, la medida se denomina presión diferencial 20.
(3)
2.1.2 Temperatura
La temperatura es empleada para detectar los cambios del estado físico (fases: solida,
liquida y gaseosa), que tienen las sustancias que intervienen en un proceso. La temperatura
es una indicación de qué tanta (mayor o menor) agitación tienen las moléculas o átomos
que constituyen un cuerpo. La temperatura de un cuerpo, es una propiedad que determina
su capacidad para absorber o transferir calor de su alrededor 23.
La presión y la temperatura a las que son sometidas las sustancias determinan la fase en que
se encuentran; cuando se cambia de una fase a otra se dice que se presentó un cambio de
fase o cambio de estado físico 24.
19
V. Ordaz, Gustavo , et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006.Pág. 198
20
Control avanzado de procesos: (teoría y práctica)Escrito por José Acedo Sánchez. Pág. 26
21
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo IV. Pág. 4
22
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo V1. Pág. 2
23
V. Ordaz, Gustavo, et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 63
24
Julio de Paula, “Química Física”, Ed. Médica Panamericana, 2008. Pág. 118
15
2.1.3 Nivel
La medición de nivel es muy importante en la industria desde el punto de vista del correcto
funcionamiento del proceso, al buscar mantener esta variable constante en aquellos equipos
que así lo requieren; así como la consideración del balance de las materias primas que
entran al proceso, en comparación con los productos finales que salen del mismo 25.
Los medidores de nivel de líquidos operan al medir directamente la altura de líquido sobre
una línea de referencia, al medir la presión hidrostática, al medir el desplazamiento
producido en un flotador por el propio líquido contenido en el tanque del proceso, al
aprovechar las características eléctricas del líquido, y al emplear la radiación de energía 27 .
Con frecuencia es necesario medir el nivel de material sólido en procesos; por ejemplo la
medición de las astillas de madera en sitios de fábricas de papel, la materia prima sólida
para dosificación, el jabón en polvo, la cal, las semillas de arroz, el frijol, entre otros; estos
contenidos en tanques o en silos 28. Esto debido a que la industria ha ido exigiendo el
desarrollo de instrumentos capases de medir el nivel de sólidos en puntos fijos o de forma
continua29.
Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos
determinados. Los instrumentos más empleados son el diafragma, el cono suspendido, la
varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los ultrasonidos 30.
Los medidores de nivel continuo proveen una medida continua del nivel desde el punto más
bajo hasta el más alto. Los instrumentos más empleados son el medidor de peso móvil, el
medidor de báscula, el medidor capacitivo, el medidor de presión diferencial, el medidor de
ultrasonidos y el medidor de radiación31.
25
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo V. Pág. 3
26
V. Ordaz, Gustavo, et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006, Pág. 241
27
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España, Pág. 193
28
V. Ordaz, Gustavo, et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006, Pág. 262
29
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España, Pág. 213
30
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España, Pág. 214
31
V. Ordaz, Gustavo, et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006, Pág. 262
16
2.1.4 Flujo
En la industria, la necesidad de medir las propiedades del flujo y los parámetros del flujo,
tales como presión y velocidad, es sumamente importante. Dado a que el movimiento de los
fluidos en las industrias agrícola, del petróleo, el gas, los productos químicos, de bebidas
embotelladas, de abastecimiento de agua y de aguas residuales requieren cuantiosas
inversiones anuales32.
Dos cantidades del flujo local significativas son la presión y la velocidad; otras son la
temperatura, densidad y viscosidad. Las mediciones de flujo se clasifican de acuerdo a si el
fluido es continuo o discontinuo. Si la magnitud de una cantidad física permanece
constante con el tiempo, este valor se conoce como estado continuo; si la cantidad cambia
con el tiempo, la medición es transitoria, o discontinua 33.
Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen del fluido. Entre los métodos
y variables que se aprovechan para medir el flujo están la presión diferencial, la velocidad,
el área variable, el desplazamiento positivo, el torbellino, fuerza, la tensión inducida y la
oscilante34.
La determinación del caudal masa puede efectuarse a partir de una medida volumétrica
compensándola para las variaciones de densidad del fluido, o bien se puede determinar
directamente aprovechando características medibles de la masa del fluido 35.
Entre los métodos y variables que se aprovechan para medir el flujo se encuentran la
compensación de presión y temperatura en medidores volumétricos, térmico, momento y
fuerza de Coriolis36.
En los procesos industriales se presenta una infinidad de variables que pueden tener
medición; sin embargo, la mayoría de estas variables no tienen un efecto directo en el
comportamiento del proceso, por lo cual, típicamente, son despreciadas. Entre estas
variables se tienen:
Peso37.
32
Merle C. Potter, David C. Wiggert, “Mecánica de Fluidos” , Cengage Learning Editores, 2002.Pág. 582-583
33
Julio de Paula, “Química Física”, Ed. Médica Panamericana, 2008. Pág. 118
34
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo VII. Pág.3
35
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 180
36
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 91-92
37
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 301
17
El peso de un cuerpo es la fuerza con que este es atraído por la Tierra. La relación
entre la masa del cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso
viene dado por la expresión:
(4)
Donde:
= peso
= masa
= aceleración debida a la gravedad
Velocidad.
El peso específico se define como el peso del fluido por unidad de volumen. Por lo
tanto entre el peso específico y la densidad existe la relación:
(5)
18
La descripción a fondo de estas variables puede ser encontrada en libros y documentos de
instrumentación, y se omiten de este documento dado que se encuentra fuera del alcance
del mismo.
El hombre cuenta por naturaleza de diferentes órganos sensoriales (los sentidos), los cuales
han sido de gran ayuda para su evolución, los órganos sensoriales permiten percibir algunas
magnitudes físicas; como ejemplo, se puede saber si algo se encuentra frio, tibio o caliente
o si algún objeto se está lejos o cerca41.
La primera etapa para la actuación del hombre es la información y se obtiene de los órganos
sensoriales, pero existen numerosas magnitudes físicas o químicas que por su naturaleza o
su magnitud nuestros sentidos no tienen acceso. Así mismo, se tiene la aseveración que
dice: “Cualquier actuación del hombre sobre el medio viene precedida por dos diferentes
etapas: la primera es la información sobre el hecho y sus circunstancia y la otra de decisión
antes de efectuar la acción”42.
Estas limitaciones pueden evitarse haciendo uso de órganos sensoriales artificiales (los
sensores), y así poder llevar a cavo una segunda etapa que es la decisión y la acción. Para
la segunda etapa se necesita que los sensores nos proporcionen información eficiente y lo
más cercana al tiempo real al igual que lo hace el cuerpo humano 43.
Mientras que un transductor es un dispositivo que convierte la energía de una forma a otra,
interpreta la energía física en términos de corrientes o voltajes equivalentes46. El
transductor convierte los cambios de magnitud de la variable operacional que mide en
variaciones de la señal eléctrica que representa y que busca ser proporcional a la variable
41
Concepción Pérez Conde, “Sensores ópticos”, Universidad de Valencia, 1996.
42
Concepción Pérez Conde, “Sensores ópticos”, Universidad de Valencia, 1996.
43
Concepción Pérez Conde, “Sensores ópticos”, Universidad de Valencia, 1996.
44
Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, “Sistemas Digitales: principios y aplicaciones”, Pearson Educación, 2003. Pág. 7
45
Ramón Pallas Areny, “Sensores y acondicionadores de señal”, Marcombo, Barcelona (España),2007. Pág. 3
46
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág. 337
19
operacional a la que está directamente conectada47. En términos de instrumentación, el
transductor presenta las siguientes características 48.
4-20mA
SENSOR SENSOR AL
CONVERTIDOR I a V
DE CORRIENTE
47
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo XI. Pág. 2
48
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág. 337
49
Sensores eléctricos Escrito por Sobrevila, Marcelo Antonio
50
Gilberto Enríquez Harper, “El abc de la instrumentación en el control de procesos industriales”, Editorial
Limusa, 2000. Pág. 20-24
51
Sensores eléctricos Escrito por Sobrevila, Marcelo Antonio
20
Los sistemas eléctricos estándar de instrumentación utilizan con frecuencia una señal
analógica que varía desde 4 hasta 20mA en corriente directa52.
Los procesos que se dan en el mundo real producen señales analógicas, descritas mediante
números decimales. En los microprocesadores y en las computadoras para representar
números se utilizan patrones binarios. No es fácil guardar, manejar, comparar, calcular o
recuperar datos de manera precisa utilizando para ello tecnología analógica, las
computadoras si son capaces de realizar estas tareas rápidamente usando técnicas
digitales53.
Por lo anterior, surgió la necesidad de contar con convertidores que permitieran vincular
entre sí a los mundos analógico y digital. Mediante los convertidores analógicos a digital
(ADC) el mundo analógico se integro a las computadoras54.
Un sistema digital contiene como paso previo un dispositivo para convertir una señal
analógica en una señal discreta. A este dispositivo se le denomina conversor analógico-
digital (conversor A/D). La entrada, por ejemplo x(t) de un conversor A/D es una señal
analógica que puede variar en cualquier instante de tiempo continuo 55.
ADC 010111010010111101011
Para transmitir cierta información, se puede emplear una corriente que varié entre 4 mA y
20 mA de tal forma que la corriente que circula sea proporcional al valor de la magnitud
52
Merle C. Potter, David C. Wiggert, “Mecánica de fluidos”, Pearson Educación, 1998. Pág. 389
53
Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, “Sistemas Digitales: principios y aplicaciones”, Pearson Educación, 2003. Pág. 7
54
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores operacionales y circuitos integrados”, Pearson
Educación, 1999. Pág. 399
55
Athanasios Papoulis, “sistemas y circuitos: digitales y analógicos”
56
Eduard Bertrán Albertí, ”Procesado digital de señales: fundamentos para comunicaciones y control,
Volumen 2”, Ediciones UPC,2006. Pág. 597
57
http://es.wikipedia.org/wiki/Conversi%C3%B3n_digital-anal%C3%B3gica
21
que representa. Por el contrario la electrónica digital está basada en el empleo de circuitos
que trabajan con variables digitales binarias (0 ó 1) para representar esta información 58.
Las ventajas que presentan los circuitos digitales frente a los analógicos pueden resumirse
en mayor:
Estos convertidores llevan a cabo procesos de cuantificación, por el que la señal analógica
continua se transforma en un conjunto discreto de estados de salida, y codificación, el cual
asigna un conjunto de bits a cada uno de dichos estados59.
Los instrumentos modernos generalmente ya están pensados para ser integrados en sistemas
de instrumentación, en potencia de cálculo y en operación en los ordenadores, en los
softwares y en los instrumentos programables especializados.
Un instrumento puede estar constituido por un módulo tradicional hasta un sistema basado
en ordenador, hardware y software60. La Figura 6 muestra la tarea del
instrumento.
CONTROL
Conversión Procesado Interface
de la señal de la señal de
usuario
DISPLAY
SEÑALES DEL MUNDO
REAL
INSTRUMENTO PERSONA
58
Cecilio Blanco Viejo, “Fundamentos de electrónica digital”, Editorial Paraninfo, 2005. Pág. 1
59
Jagoba Arias Pérez, José Luis Martín Gonzales “Electrónica digital”, Delta publicaciones, 2006. Pág. 315
60
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Ediciones UPC, 2001. Pág. 25
22
Los instrumentos de medición (Analógicos o Inteligentes) están conformados por un
transductor y por circuitos electrónicos los cuales convertirán las variaciones del
transductor en salidas eléctricas comprendidas entre 4 a 20 mA proporcionales a la
magnitud de la variable operacional que esta sensando, es el caso sencillo de los analógicos,
como se muestra en la Figura 7.
TRANSMISOR ANALOGICO
Ajuste de Span 12 o 24 VCD
Circuitos Eléctricos
Transductor Analógicos
Variable: 4 a 20 mA
*presión
*Nivel
Ajuste de Cero
*Caudal
*Temperatura
TRANSMISOR INTELIGENTE
Salida Digital
Circuitos Electrónicos
Transductor para
Microcontroladores
Variable: Comunicación
*presión
*Nivel
*Caudal
*Temperatura
61
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo XI. Pág. 2
62
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo XI. Pág. 3
63
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo XI. Pág. 3
23
2.4.1. Módulo de control
Los sensores inteligentes pueden calcular prácticamente sin error la magnitud de medición
buscada, con ayuda de instrucciones memorizadas en una PROM integrada en conjunto con
él , denomidado módulo de corrección65. Lo anterior se muestra en la Figura 9.
Señal de Señal de
medición medición
(no corregida) ( corregida)
Ordenador Par
A digital de serie
D Digital
Analógica corrección
Parámetros D
PROM A Analógica
modelo
Desde el punto de vista del tratamiento de señal; se puede considerar el control como el
resultado de un procesado sencillo de la señal medida, el control realiza operaciones
algebraicas y filtradas específicas para poder conseguir los objetivos fijados por el
diseñador, donde la señal tratada es devuelta hacia el sistema como realimentación.
64
Ramón Pallas Areny,“Sensores y Acondicionadores de Señal” ,Marcombo, Barcelona(2007). Pág. 425
65
Erich Zabler, “Los sensores en el automóvil BOSCH”, Reverte, 2002. Pág.10
66
Erich Zabler, “Los sensores en el automóvil BOSCH ”, Reverte,2002. Pág.10
67
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001. Pág. 30
24
variables de medida, el tipo de control requerido y la interactividad entre los diferentes
dispositivos que intervienen en el proceso.
En el nivel de entradas y salidas donde se enlazan sensores y/o actuadores con equipos
de medida o control ubicados en la propia planta (buses de campo, fieldbus).
En el nivel intermedio para centralizar la información del proceso (redes de área local,
LAN).
En el nivel de enlace de secciones o departamentos ubicados en áreas geográficamente
distintas(WAN)
Estaciones de trabajo,
aplicaciones en red,
Nivel de gestión supervisión del producto
En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20mA en corriente directa),
transmiten secuencialmente las variables a través de un cable de comunicaciones llamado
bus; es decir, el transporte secuencial de señales eléctricas que representan información
codificada de acuerdo con un protocolo 70.
Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie por el cual se puede
realizar la configuración del mismo 71. Las interfaces son dispositivos para adaptar la
transmisión de datos entre el ordenador y los equipos periféricos, donde las interfaces en
68
Joan Domingo Peña, “Comunicaciones en el entorno industrial”, Editorial UOC, 2003. Pág. 15
69
www.instrumentacionycontrol.net
70
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España, Pág. 70
71
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España, Pág. 70
25
serie transmiten los bits de una palabra de datos sucesivamente a través de una línea 72.
Como ejemplo, algunos de los estándares de comunicación serie asíncrona utilizados en las
comunicaciones industriales73 son:
Estándar RS-232
Estándar RS-422
Estándar RS-485
72
Peter Bastian, “Electrotecnia: ciclos formativos”, Ediciones AKAL, 2001. Pág. 374
73
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC,
2001. Pág.73
74
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001.
Pág.75
75
Joan Domingo Peña “Comunicaciones en el entorno industrial”, editorial UOC, 2003. Pág. 24-25.
76
Joan Domingo Peña “Comunicaciones en el entorno industrial”, editorial UOC, 2003. Pág. 24-25.
26
Controlador lógico programable Controlador lógico programable
Para lograr una comunicación digital se debe contemplar que exista y sea aceptado un bus
de campo estándar, lo que garantizará que los instrumentos de distintos fabricantes que lo
incluyan puedan operar conjuntamente.
Conclusiones
77
Joan Domingo Peña “Comunicaciones en el entorno industrial”, editorial UOC, 2003. Pág. 24-25.
78
Joan Domingo Peña “Comunicaciones en el entorno industrial”, editorial UOC, 2003. Pág. 24-25.
27
Capitulo 3.- Dispositivos analógicos de medición
Introducción
Este capítulo describe los instrumentos de medición para temperatura y presión. Para la
medición de la temperatura se presentan el termopar, el rtd y los termisores; mientras que
para la medición de la presión, se tienen las galgas extensométricas, el condensador
variable y los transformadores diferenciales de variación lineal o LVDT.
3.1 temperatura
3.1.1 Termopar
79
Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, “Sistemas digitales: Principios y aplicaciones”, Pearson Educación, 2003. Pág. 4-6
80
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Marcombo, Barcelona (2007). Pág. 5
81
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo VII. Pág. 11
82
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Marcombo, Barcelona (2007). Pág. 273
83
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág.148
84
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 254
28
Unión viva o de
Cabeza de Instrumento
detección
conexión
(unión caliente)
A
T Alambre de extensión M
B
Unión de referencia
Medidor en la unión
de medición
Figura 12.- Diagrama de un sistema de termopar típico. Por cortesía de Honeywell, Inc85
En el punto de unión del metal A con el metal B genera una tensión eléctrica en milivoltios
que aumenta en la medida que la temperatura en el punto de unión de los dos metales se
incrementa. Esta generación de energía eléctrica es continua y proporcional a la
temperatura de la unión y se genera siempre que exista una diferencia de temperatura con la
unión de referencia. Esta unión de referencia será el punto donde se conecta al circuito
electrónico86.
El símbolo de termopar y su circuito equivalente como una fuente de tensión variable por
temperatura87 se muestran en la Figura 13.
Metal A
I I
Temperatura
Metal B
I I
3.1.2 RTD
85
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág.149
86
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo VII. Pág.11
87
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo VII. Pág.12
88
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo VII. Pág.12
89
Miguel A. Pérez García, Juan C. Álvarez et al, Instrumentación Electrónica, Thomson, España (2004). Pág.255
29
implica un coeficiente de temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la
temperatura90.
I
Temperatura
I
Figura 14.- Circuito equivalente de un RTD 92
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el
níquel. El platino es el elemento más adecuado desde el punto de vista de precisión y
estabilidad, pero también es el más caro.
La sonda más utilizada es la Pt-100 (resistencia de 100 ohmios a 0 ºC). El níquel es menos
costoso que el platino y posee una resistencia más elevada con una mayor variación por
grado; sin embargo tiene la desventaja de la falta de linealidad en su relación resistencia-
temperatura.
90
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal” ,Marcombo, Barcelona(2007). Pág. 68
91
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo II. Pág. 21
92
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo VII. Pág.12
93
Juan Carlos Maraña, “Instrumentación y control de procesos”, Curso de formación. Pág. 41
94
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal” ,Marcombo, Barcelona(2007). Pág. 71
95
José Acedo Sánchez, “Control avanzado de procesos: (teoría y práctica)”, Ediciones Díaz de Santos, 2003. Pág. 81
96
Miguel A. Pérez García, Juan C. Álvarez et al, Instrumentación Electrónica, Thomson, España (2004). Pág.213
30
elementos resistivos de platino es la medida de la velocidad de un fluido en la denominada
anemometría de hilo caliente97.
3.1.3 Termistores
1 100
T T
25 °C 100 °C 70 °C 100 °C
101
Figura 15.- Curvas características para un termistor NTC (A) y PTC (B)
Los termistores se fabrican con oxido de níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre,
magnesio, titanio y otros metales, y están encapsulados en sondas y en discos 102.
97
Ramón Pallas Areny,“Sensores y Acondicionadores de Señal” ,Marcombo, Barcelona(2007). Pág. 71
98
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 251
99
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo II. Pág. 23
100
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo II. Pág. 23
101
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo II. Pág. 23
102
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 251
31
este caso los efectos de la temperatura ambiente son mínimos ó nulos debido a que el
calefactor y el termistor se encuentran en una cápsula al vacío 103, ver Figura 16 (B).
T T
A B
103
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 130
104
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 130
105
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 130
106
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 131
107
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 131
108
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 131
109
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 132
32
Figura 17. Curva voltaje-corriente del termistor
3.1.3.4. Aplicaciones
Estos son casos donde varía la conductividad térmica del medio alrededor del termistor,
también se usan en el control automático de volumen y potencia, en la creación de retardos
de tiempo y la supresión de transitorios 110.
110
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 226
111
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 139
33
R4
Ajuste
R1
Voltaje de alimentación M1 de cero
R3
Calibración
T R5
Flujo T R2
Tubería
Figura 18.- Aplicación de los termistores en el nivel de flujo 112.
3.2 Presión
Existen dos tipos de galgas (ver Figura 19), las galgas cementadas y sin cementar, las
primeras están formadas por varios bucles de hilo muy fino que están pegados a una hoja
base de cerámica, papel o plástico; en las segundas los hilos de resistencia descansan entre
un armazón fijo y otro móvil bajo una ligera tensión inicial 115.
112
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 140
113
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras
114
Ramón Pallas Areny,“Sensores y Acondicionadores de Señal” ,Marcombo, Barcelona(2007). Pág. 60
115
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 98
34
(b)
(a) Hilos Activos
Hilo de conexión Hilo Activo
Base Flexible
Armadura Armazón
Fuerza Fuerza
Base Flexible
Fuerza
Figura 19.- Galgas extensométricas (a) cementadas (b) sin cementadar116
Esta relación causa-efecto, se conoce con el nombre de factor de galga: cociente entre el
cambio fraccional de la resistencia eléctrica y la tensión . Esta relación puede expresarse
118
a partir de la función :
(6)
Donde:
116
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 99
117
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”
118
Francisco CorbI Soler, “Biomecánica del pie”, Lulu.com, 2008. Pág.45
35
3.2.1.4. Extensométros semiconductores
(7)
Los dos primeros términos representan el cambio de resistencia debido a los cambios
dimensionales, el último representa el cambio de resistividad causado por la
deformación120.
La relación entre la carga , , y la diferencia de potencial, , entre ellos viene descrita por
su capacidad, Esta capacidad depende de la disposición geométrica de los
conductores y del material, dieléctrico, dispuesto entre ellos, .
En la Figura 20, la fuerza que ejerce la magnitud sobre el área de la placa A comprime el
dieléctrico que esta contenido entre las dos placas del condensador y con ello modifica la
distancia (d) entre las placas A y B modificando la capacidad (C) del condensador, tal como
se observa en la Figura 21.Esta acción de la magnitud permite tener una distancia variable
119
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 321
120
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”
121
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 97
122
Gustavo V. Ordaz et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 226
123
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Marcombo, Barcelona (2007). Pág. 181
124
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Marcombo, Barcelona (2007). Pág. 173
36
entre placas cada vez que la acción de la presión varié y con ello una capacitancia
variable125.
Placa A
Dieléctrico d
Placa B
Figura 20.- Condensador variable126
Presión
Presión
d
Figura 21.- Variación de la distancia entre placas127
Estator
Presión de proceso
125
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo II. Pág. 16
126
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo II. Pág.16
127
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capítulo II. Pág.16
128
Gustavo V. Ordaz, et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 227
129
Gustavo V. Ordaz, et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 228
37
3.2.3. Transformador Diferencial de Variación Lineal (LVDT)
Extracción Ca
Núcleo magnético
Fuelle
Presión de entrada
B1 B2
Convertidor CA - CD
Voltaje de salida
Si se mueve el núcleo a partir del punto de equilibrio, el voltaje inducido en la bobina hacia
la que se mueve el núcleo aumenta y el voltaje de la bobina opuesta disminuye 133. El LVDT
se monta en varias clases de dispositivos mecánicos; por ejemplo el tubo de Bourdon, o
mediante un diafragma, fuelle o cápsula 134.
Con un arreglo mecánico adecuado puede indicar una presión manométrica, absoluta o
diferencial, o bien, cantidades derivadas, como un vacío o flujo. Cada una de estas formas
de medición se basa fundamentalmente en la distorsión del miembro elástico, de manera
que la posición relativa del punto móvil con respecto a una referencia fija constituye una
medida de la presión135. Se utiliza en acelerómetros y sistemas detecto de vibración 136.
130
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág.352
131
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág. 352
132
V. Ordaz, Gustavo, et al, “Medición y Control de Procesos Industriales”, Instituto Politécnico Nacional, 2006. Pág. 230
133
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág. 352
134
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Marcombo, Barcelona (2007). Pág. 199
135
Harold Soisson, “Instrumentación Industrial”, Editorial Limusa. Pág. 354
136
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Marcombo, Barcelona (2007). Pág. 201
137
Ramón Pallas Areny, “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Marcombo, Barcelona (2007). Pág. 202
38
Los elementos de inductancia variable usan el transformador diferencial variable lineal
(LVDT= linear Variable Diferencial Transformer) que provee una señal en corriente alterna
proporcional al movimiento de una armadura de material magnético situada dentro de un
imán permanente o una bobina que crea el campo magnético.
Los sistemas de control han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y
avance de la civilización moderna y la tecnología, se encuentran en gran cantidad en todos
los sectores de la industria 140. Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse
ciertos términos básicos141:
138
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España. Pág. 97
139
Carlos A. Smith, “Control Automático de Procesos”, Editorial Limusa. Pág. 17
140
Benjamin C. Kuo, “Sistemas de Control Automático”, Pearson Educación 1996. Pág. 2
141
Katsuhico Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Editorial Prentice Hall, 2003. Pág. 2-3
39
industriales tienen como función la de transformar, semielaborar, elaborar, las materias
primas que sirven de entrada al proceso y convertirlos en salidas del mismo.
Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un
objetivo determinado. La palabra sistema debe interpretarse como una implicación de
sistemas físicos, biológicos, económicos y similares.
Un sistema que mantienen una relación prescrita entre la salida y la entrada de referencia,
comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de
control retroalimentado.
VARIABLE
ERROR PERTURBADORA
VARIABLE
MANIPULADA PERTURBACIÓN
DETECTOR DE ELEMENTO
ERRORES Y FINAL DE SALIDA
CONTROLADOR CONTROL PROCESO
(ACTUADOR)
ELEMENTO DE
MEDICION
VARIABLE DE (SENSOR)
REFERENCIA
VARIABLE VARIABLE
MEDIDA CONTROLADA
142
Katsuhico Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Editorial Prentice Hall, 2003. Pág. 7
143
Henry Antonio Mendiburu Díaz, “Automatización medioambiental”, INDECOPI-PERU. Pág.7
40
3.3.1. Ejemplo de Medición de Temperatura
Para aclarar las ideas expuestas, considere un intercambiador de calor en el cual el fluido en
proceso se calienta mediante vapor de condensación, esto se ilustra en la Figura 25.
SET- POINT
CONTROLADOR ACTUADOR
ENTRADA
TRANSMISOR
DE AGUA
FRIA
VALVULA SENSOR DE TEMPERATURA
DE VAPOR (TERMOPAR)
SALIDA DE AGUA
CALIENTE A
ENTRADA
DE VAPOR
144
Henry Antonio Mendiburu Díaz, “Automatización medioambiental”, INDECOPI-PERU. Pág.8
145
Carlos A. Smith, “Control Automático de Procesos”, Editorial Limusa. Pág. 18
41
Si la temperatura esta por arriba del valor deseado, se cierra la válvula de vapor
para cortar el flujo del mismo.
Si la temperatura esta por abajo del valor deseado, se abre un poco más la válvula
de vapor para aumentar el flujo del mismo.
En los pasos anteriores se presentan los cuatro componentes básicos de todo sistema de
control, estos son:
VARIABLE PERTURBACION
VARIABLE
CONTROLADA
MANIPULADA
ELEMENTO PRIMARIO
(TERMOPAR)
ACTUADOR
TRANSMISOR
SET-POINT CONTROLADOR
Var. Controlada Si ingresa fluido fría y sale fluido caliente, entonces se busca controlar la
temperatura del fluido que sale, cuya temperatura estará dado por un set-point.
Var. Manipulada El calor dentro del intercambiador depende del suministro de vapor caliente,
cuyo actuador es la válvula de vapor.
Var. Perturbadora No se conoce la temperatura ni la presión del agua que ingresa, por tanto, estos
pueden afectar a la salida.
Var. Medida Se mide la temperatura del fluido de salida del intercambiador.
Tabla 3.- Descripción de las variables del intercambiador de calor 148
146
José Acedo Sánchez, “Control Avanzado de Procesos: teoría y práctica”, Ediciones Días Santos, 2003. Pág. 158
147
Henry Antonio Mendiburu Díaz, “Automatización medioambiental”. Pág.8
148
Henry Antonio Mendiburu Díaz, “Automatización medcioambiental”. INDECOPI-PERU Pág.7
42
Conclusiones
43
Capitulo 4.- Convertidor Analógico Digital
Introducción
En los procesos industriales se producen señales analógicas que varían constantemente, con
velocidad lenta o rápida. Las señales analógicas tienen la información en su amplitud o
duración, de modo que para procesarlas con circuitos digitales, primero hay que
digitalizarlas. Los procesos analógicos se describen por medio de números decimales, los
microprocesadores y las computadoras utilizan patrones binarios.
Digitalizar equivale a comparar la tensión que se va a convertir, con una serie de niveles
de tensión fijos, cada uno de cuales tiene asignado un código digital especifico (un conjunto
de unos y ceros), en formato serie o paralelo. Los niveles de comparacion se obtienen a
partir de una tensión continua de referencia el cual es estable con el tiempo, la
temperatura y la tensión de alimentación152.
149
Eduard Bertrán Albertí, “Procesado digital de señales: fundamentos para comunicaciones y control,
Volumen 2”, Ediciones UPC, 2006. Pág. 597
150
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y distribución de señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 255
151
Rubio Sola, Jose Antonio, “Diseño de circuitos y sistemas integrados”, Ediciones UPC, 2003. Pág. 332
152
Ramón Pallas Areny, “Instrumentos electrónicos básicos”, Editorial Marcombo, 2006. Pág. 2
45
Si se dispone de símbolos binarios (uno y cero) para expresar la salida, se pueden formar
códigos(o palabras) diferentes, de modo que hacen falta niveles de comparación,
que determinan intervalos de tensión. Entonces, se dice que el convertidor tiene una
resolución de bits153. La resolución de un convertidor analógico a digital se difine de dos
maneras. La primera es por el número máximo de códigos de salida digital, esta expresion
es la mostrada en la ecuacion154:
ó (8)
La segunda manera se define como la razón de cambio del valor en el voltaje de entrada
que se necesita para cambiar en 1 LSB (bit menos significativo) la salida. Si se conoce el
valor del voltaje de entrada a escala completa (tensión máxima de entrada o tensión de
fondo de escala) que se requiere para producir una salida digital de todos los unos, es
posible calcular la resolución mediante la ecuacion 155.
(9)
ó
Cualquier convertidor A/D que realice la conversión de señales que varían de forma
continua en el tiempo necesita como etapa previa un circuito que tome muestras de la señal
153
Ramón Pallas Areny, “Instrumentos electrónicos básicos”, Editorial Marcombo, 2006. Pág. 2
154
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 412
155
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 412
156
Jagoba Arias Pérez, José Luis Martín González, “Electrónica digital”, Delta Publicaciones, 2006. Pág. 308
157
Jagoba Arias Pérez, José Luis Martín González, “Electrónica digital”, Delta Publicaciones, 2006. Pág. 308
46
a convertir y las mantenga almacenadas el tiempo que dure la conversión 158. Este circuito
está tiene los procesos de muestreo (en inglés, sampling) y retención (en inglés, hold).
4.2.1.1 Muestreador
El muestreador consiste en un interruptor que se cierra cada T segundos para admitir una
señal de entrada, ver Figura 27 (a). La función del muestreador es convertir una señal
continua en el tiempo (análoga) en un tren de pulsos de los instantes de muestreo 0, T,
2T…., en donde T es el periodo de muestreo, ver Figura 27 (b). La Figura 27 muestra el
diagrama a bloques y las señales de salida del muestreador161.
a) (t)
X*(t)
X(t)
X (t) X*(t)
b)
158
Rubio Sola Jose Antonio, “Diseño de circuitos y sistemas integrados”, Ediciones UPC, 2003. Pág. 333-334
159
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 235
160
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 237
161
García Jaimes Luis Eduardo, “Control Digital: Teoría y Práctica”, Editorial Medellín, 2009. Pág. 5
162
García Jaimes Luis Eduardo, “Control Digital: Teoría y Práctica”, Editorial Medellín, 2009. Pág. 8
47
El periodo de muestro T es un parámetro de diseño que se selecciona en funcion de un
compromiso estre varios factores163:
El tiempo de cálculo del procesador. Cuanto menor sea el periodo más potente debe
ser el procesador.
No es conveniente tomar un periodo demasiado bajo comparado con la dinamica del
proceso.
La perdida de información en el muestreo: si el periodo es demasiado elevado
comparado con la dinámica del proceso, se pierde mucha información de la señal
muestreada, por lo que el comportamiento del sistema puede ser malo.
La respuesta a perturbaciones: Entre una medición de la salida y la siguiente el
proceso funciona en bucle abierto (u constante). Si actúa una perturbación su efecto
no se podrá compensar hasta que se vuelva a medir la salida. Devido a esto para
compensar perturbaciones es mejor un periodo de muestro bajo.
4.2.1.2 Retenedor
Este dispositivo tiene como finalidad convertir la señal muestreada en una señal continua lo
más aproximada a la señal aplicada al muestreador, ver Figura 28. El retenedor más
elemental convierte la señal muestreada en una señal que es constante entre dos instanates
de muestreo consecutivos, este tipo de retenedor se conoce como “retenedor de orden cero
(ZOH)” y su exactitud depende de la magnitud del periodo de muestreo 164.
Muestreador Retenedor
X*(t) m*(t)
X (t)
b)
0 T 2T 3T 4T 5T 0 T 2T 3T 4T 5T 0 T 2T 3T 4T 5T
163
García Jaimes Luis Eduardo, “Control Digital: Teoría y Práctica”, Editorial Medellín, 2009. Pág. 16
164
García Jaimes Luis Eduardo, “Control Digital: Teoría y Práctica”, Editorial Medellín, 2009. Pág. 7
165
García Jaimes Luis Eduardo, “Control Digital: Teoría y Práctica”, Editorial Medellín, 2009. Pág. 8
48
INTERRUPTOR
Elemento de
Señal de memoria
control
+V +V
S
A1 A2 ADC
Vin
in
-V
CH -V
Señal de control,
muestra/establecimiento
En el funcionamiento del circuito (ver figura 30), cuando el interruptor S se cierra, por
efecto de una señal alta en la entrada lógica, el condensador C H se carga al voltaje de
entrada Vin, debido a que el amplificador operacional A1 está configurado como un
seguidor de voltaje.
El amplificador A1 tiene una alta impedancia de entrada y una baja impedancia en la salida
lo cual permite que el condensador CH se cargue y descargue rápidamente, de tal forma que
mientras el interruptor S permanezca cerrado, el voltaje a través del condensador C H sigue
al voltaje de entrada V1.
166
Enrique Mandado Pérez, “Instrumentación electrónica”, Editorial Marcombo, 1995. Pág. 89
167
Enrique Mandado Pérez, “Instrumentación electrónica”, Editorial Marcombo, 1995. Pág. 89
168
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 449
169
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 449
49
Al desactivar la señal lógica de muestreo, el interruptor se abre pero, el condensador sigue
cargado al voltaje existente al momento de la apertura puesto que la impedancia de entrada
al amplificador operacional A2 es muy elevada. Como el amplificador A2 está configurado
como un seguidor de voltaje, su tensión de salida también sigue fija en el valor que tenía el
voltaje del condensador en el momento que reprodujo el muestreo 170.
4.2.2. Cuantificación
1. La resolución de los A/D tienen un valor típico entre 8 y 24 bits, que aunque suele
aumentar, resulta siempre finito.
2. Los microprocesadores y la memoria manejan un tamaño de palabra finito, que
obligan a limitar la resolución en el proceso de cuantificación.
Para el proceso de cuantificación se divide todo el rango de tenciones de entrada del A/D en
varios niveles (niveles de cuantificación) y a cada uno de ellos se asocia un código binario,
al haber un número de niveles finito se producirá un error que corresponde a la diferencia
entre el valor real de la señal analógica y el valor discreto que le es asignado 175. Este error
170
García Jaimes Luis Eduardo, “Control Digital: Teoría y Práctica”, Editorial Medellín, 2009. Pág. 9
171
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 449
172
Emilio Soria Olivas, “Tratamiento Digital de Señales: Problemas y Ejercicios Resueltos”, Pearson
educación, 2003. Pág. 5
173
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 175
174
Luis Ignacio Eguiluz Morán, “Potencia en régimen no-sinusoidal”, Editorial Universidad de Canabria, 2003.
Pág. 182
175
José Rafael Lajara Vizcaíno, José Pelegri Sebastián, “LabView: Entorno gráfico de programación ”,
Marcombo, 2007. Pág. 164
50
se denomina error de cuantificación, su valor es LSB, ver Figura 31 (b); al
incrementar la cantidad de bits se logra una mejor resolución y el error de cuantificación es
menor.
(10)
Para minimizar los efectos negativos del error de cuantificacion, se utilizan las distintas
técnicas de cuantificación que a continuación se describen.
176
Ramón Pallás Areny, “Instrumentos Electrónicos Básicos”, Editorial Marcombo, 2006. Pág. 4
177
Marcos Faúndez Zanuy, “Tratamiento digital de voz e imagen y aplicación a la multimedia”, Editorial
Marcombo, 2000. Pág. 40
178
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 175
51
Estado de
salida
(a) 6
5
4
3
2
1 x
0 Q 2Q 3Q 4Q 5Q
+Q/2
(b) x
- Q/2
Figura 31.- (a) Cuantificación uniforme y (b) Error de Cuantificación del convertidor A/D
Las señales reales no suelen ser presentar distribución uniforme, y en este caso interesa
conseguir que el error de cuantificación sea más pequeño para los valores de entrada más
probables, incrementando el error en los valores de entrada con menor probabilidad.
4.2.3. Codificación
179
Marcos Faúndez Zanuy, “Tratamiento digital de voz e imagen y aplicación a la multimedia”, Editorial
Marcombo, 2000. Pág. 43
180
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 185
52
4.2.3.1. Códigos binarios unipolares
Los códigos binarios unipolares se utilizan para representar cantidades unipolares, es decir
con un signo predefinido. Los más comunes son le binario natural, el NBCD y el Gray 181.
Código binario natural. En este código cada bit corresponde a una potencia sucesiva
de 2, de acuerdo con su posición en el número.
(11)
Códigos BCD. Decimal codificado en binario, en los códigos BCD los bits se agrupan
de cuatro en cuatro, de manera que cada grupo representa una cifra de la cantidad
expresada en código decimal. Cuando el peso de cada bit dentro de un grupo es el
mismo que en el código binario natural, es decir, 8-4-2-1 de izquierda a derecha, se
habla de código NBCD (BCD Natural). Otros pesos empleados son 2-4-2-1, 5-4-2-1 y
5-3-1-1 equivalentes a una cifra de 0 a 9. Un ejemplo de NBCD se muestra a
continuación:
181
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 185-187
53
Decimal Natural complementario complementario
0 0000 1111 0000 1111 0000
1 0001 1110 0001 1110 0001
2 0010 1101 0010 1101 0011
3 0011 1100 0011 1100 0010
4 0100 1011 0100 1011 0110
5 0101 1010 0101 1010 0111
6 0110 1001 0110 1001 0101
7 0111 1000 0111 1000 0100
8 1000 0111 1000 0111 1100
9 1001 0110 1001 0110 1101
10 1010 0101 (1 0000) (0 1111) 1111
11 1011 0100 (1 0001) (0 1110) 1110
12 1100 0011 (1 0010) (0 1101) 1010
13 1101 0010 (1 0011) (0 1100) 1011
14 1110 0001 (1 0100) (0 1011) 1001
15 1111 0000 (1 0101) (0 1010) 1000
Tabla 4.- Palabras (o “números”) de 4 bits en diversos códigos unipolares182
0111 1000
182
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 185-187
183
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 187-190
54
Tabla 5. Representación de un número con 4 bits en código binario con complemento 184
Una ventaja de este código es que permite hacer restas simplemente a base de sumar
los números positivos y negativos. Por ello es un sistema de codificación que
emplean muchos .
Código binario con complemento a uno. En este código las cantidades positivas se
representan como en binario natural, y las cantidades negativas se representan haciendo
el complemento a uno de cada bit de la palabra que representa la cantidad positiva.
Código binario con signo añadido. En este código, también llamado binario
simétrico, las cantidades positivas se representan como en binario natural y se las
precede de un 0. Las cantidades negativas se representan igual pero se las precede de
un 1. La cantidad “cero” puede representar indistintamente con un 1 o un 0 a la
izquierda. Se utiliza poco por que dificulta las operaciones aritméticas.
184
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág.187-190
185
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág.187-190
55
4.3. Alternativas de Convertidor
Tipo Ejemplo
1 Convertidores A/D directos
Los A/D tipo flash reciben este nombre debido a su capacidad de realizar una conversión
rápida mediante la comparación de la entrada con cada nivel de cuantificación, un
conversor flash de bits de resolución requiere comparadores187.
Los denominados convertidores “flash” son un tipo de A/D paralelo que consisten, para
bits de resolución, en un divisor de tensión con tomas intermedias; cada toma se
conecta a un comparador analógico de alta velocidad, cuya otra entrada va conectada a la
tensión a convertir 188, Figura 32.
Un voltaje de referencia y una red resistiva establece una resolución por LSB, donde
cada división de tensión está conectada a la entrada – de los comparadores. Se aplica un
voltaje de entrada analógica a las entradas de todos los comparadores.
186
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 269
187
Eduard Bertrán Albertí, “Procesado Digital de Señales: Fundamentos para comunicaciones y control”,
Ediciones UPC, 2010. Pág. 605
188
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 269
189
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
56
El proceso de cuantificación se lleva a cabo mediante la comparación de la señal analógica
a convertir, con unos valores fijos de tensión impuestos por el voltaje de referencia.
Estos valores fijos de tensión están aplicados a la entrada inversora de los comparadores,
haciendo que estos mantengan su salida en un determinado valor 190. Cuando se aplica una
tensión a la entrada, todos los comparadores cuya tensión de referencia es menor que la
entrada dan un “1” a su salida, mientras que aquellos cuya tensión de referencia es mayor
dan un “0”. El codificador da entonces la palabra digital correspondiente 191.
Reloj Registro
1
- MSB
+
2
- CODIF LATCH
De Y
+
BUFFER
Lineas
- LSB
+
Comparadores
Se puede observar en la que las dos resistencias de los extremos son de valor diferente al
resto, con ello se busca una anchura de código determinada en los extremos de la escala.
Las resistencias de los extremos son de un valor mitad que las demás por lo que el paso al
primer valor digital partiendo de cero, ocurrirá para un rango de la tensión analógica de
entrada mitad que el paso entre dos códigos consecutivos cualesquiera, pertenecientes al
rango de entrada193.
57
Reloj Registro
1 MSB
-
13/14 Vref Tensión analógica Vin Salida
digital
+
2
000
- CODIF LATCH 001
11/14 Vref
Y
010
9/14 Vref + De
011
7/14 Vref
7 BUFFER 100
5/14 Vref 101
7 Líneas
3/14 Vref LSB 110
-
1/14 Vref 111
+
Comparadores
La principal ventaja de estos convertidores es que son muy rápidos, tienen tiempos de
conversión del orden de pocos nanosegundos, algunas desventajas son 195:
194
Jose Manuel Miguelañez García, “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves”. Pág. 194
195
Cecilio Blanco Viejo, “Fundamentos de electrónica digital”, Editorial Paraninfo, 2005. Pág. 373
196
Pablo Alcade San Miguel, “Electrónica”, Editorial Paraninfo, 2009. Pág. 370
197
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 436
198
Jose Manuel Miguelañez García, “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves”. Pág. 196
58
CAD de
3 bits
D0 Salida
D1 digital
Comparador paralela
D2
Entrada
analógica Registro de aproximación sucesiva
(SAR)
Final de conversión
Figura 34- Diagramas de bloques de un convertidor A/D por aproximaciones sucesivas de 3 bits199.
Para variar la tensión de salida del convertido D/A, se conecta a sus entradas digitales un
Registro de Aproximaciones Sucesivas (SAR: Successive Approximation Register). Este
registro es una especie de contador que va tomando valores que se aproximan al valor final
por etapas: primero el valor mitad del rango, si el valor a medir está por encima sube el
valor en una cuarta parte del rango, si está por debajo, lo baja en la misma proporción y así
sucesivamente200.
El MSB del registro, se carga con un 1, y los bits restantes se ponen a 0, el SAR queda
1000…0. Este valor es la mitad del número máximo de valores que se puede
199
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 437
200
Aitzol Zuloaga Izaguirre, Armando Astarloa Cuéllar “Sistemas de procesamiento digital”, Delta
Publicaciones, 2008. Pág. 224-225
201
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 437
59
tener en el SAR con el número de bits dado. Este valor es convertido a analógico
mediante un CDA interno. Si el voltaje analogico de entrada es menor que , (a) el
MSB del SAR se pone a 0 (valor en ese instante: 0000…0), en caso contrario (b)
permanece en 1 (1000…0)202.
El siguiente impulso de reloj pone a 1 el BIT de peso inmediatamente inferior al MSB, [(a)
0100…0, (b) 1100…0] y se procede a realizar una nueva comparación. La conversión se
completa cuando se procesan todos los bits del SAR y el equivalente digital de está
ahora presente en la salida digital del registro. El proceso anterior llanado ciclo de
conversión , debe realizarse para cada muestra de la señal analogica de entrada 203, 204.
Se necesita un pulso de reloj para que el SAR compare cada bit. No obstante, casi siempre
se requiere un pulso adicional para restablecer el registro antes de llevar a cabo la
conversión. El tiempo que tarda una conversión analógica a digital dependerá tanto del
periodo del reloj como del número de bits 205. La relación es
(12)
Este convertidor se basa en un contador binario tipo Up-Down, cuya salida se conecta a un
CDA. En la Figura 35 se muestran los elementos básicos del CAD tipo servo. Su
funcionamiento es continuo, ya que busca continuamente un nulo entre la salida del CDA y
la tensión de entrada (“sigue” a la tensión de entrada, de ahí el nombre de “tracking” o
servo)208.
202
Jose Manuel Miguelañez García , “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves”. Pág. 196
203
Jose Manuel Miguelañez García , “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves”. Pág. 196-197
204
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 437
205
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 438
206
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 271
207
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 272
208
Eduard Bertran Albertí, “Señales y sistemas de tiempo discreto”, Ediciones UPC, 2003. Pág. 10
60
CAD
MSB
B Salida
LSB digital
Up paralela
COMP CONTADOR REVERSIBLE
Entrada &1
analógica
&2 Down
CLK
La velocidad (SR, Slew Rate) de la señal de entrada que el sistema realimentado puede
seguir, está limitada por la frecuencia de reloj , pues la salida del CAD sólo se incrementa
o decrementa 1 LSB a cada ciclo de reloj. Si la tensión de fondo de escala es ,
tendremos210.
(13)
El metodo es contar los ciclos de un reloj de frecuencia fija, durante un periodo de tiempo
según la tension analogica de entrada que queremos convertir. En el modo retención o
conversión de la muestra se cierra comenzando la integración de una tesión de
209
Jose Manuel Miguelañez García , “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves” ,
Editor Jose Manuel Miguelañez García. Pág. 196
210
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 272
211
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 274
61
referencia negativa ( ) a la entrada inversora del integrador, nos dará a la salida de éste
212
una rampa positiva ( ) .
Mientras sea menor que , la salida del comparador será alta, haciendo que la señal
de reloj CLK incremente la cuent del contador. Cuando la rampa alcance el valor de la
muestra , el comparador cambiara de estado, haciendo que la puerta AND quede inhibida
no pasen más impulsos de reloj hacia el contador. Esto hace que el contador quede
enclavado en un cuenta proporcional a la tensión .
S
Comparador
R
-
CONTADOR
-
+
Señal de
CLK
Integrador
+ control
S/H
R
-
+
+
-
212
Jose Manuel Miguelañez García , “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves” ,
Editor Jose Manuel Miguelañez García. Pág. 199
213
Jose Manuel Miguelañez García , “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves” ,
Editor Jose Manuel Miguelañez García. Pág. 199
214
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 274
215
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 275
62
Fase integradora de señal
La unidad de control conecta a un integrador para iniciar la fase . La salida del
integrador aumenta o disminuye según la polaridad de . Si es negativo, aumenta
como se aprecia en la . La unidad de control fija (pulsos de reloj) que determina la carga
del capacitor. Al finalizar la unidad de control desconecta y conecta al
integrador. Esta acción termina y comienza 216 . En esta fase, la tensión en el
condensador alcanza un valor 217
(14)
(15)
(16)
216
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 434
217
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 274
218
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 434
219
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 274
220
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”,
Editorial Prentice-Hall, 2003. Pág. 434
63
** Vent**
Pendiente constante
t
* T 2*
Vent
T2**
T1
Figura 38.- Tiempo de descarga en función de la amplitud de la entrada de un convertidor A/D de
doble rampa221
Los parámetros que especifican los fabricantes para los convertidores A/D se dividen en
tres tipos: de entrada, de salida y de relación salida-entrada223. Las características de
entrada se especifican como:
El número de canales
El margen de entrada (valor máximo y mínimo). Valores entre los que puede estar
comprendidos la tensión analógica de entrada224.
El tipo de señal(tensión/corriente, unipolar/bipolar)
Tensión de referencia, , que puede ser interna o externa, a partir de la cual se
obtiene el intervalo de cuantificación.
221
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 275
222
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 275
223
Eduard Bertrán Albertí, “Procesado Digital de Señales: Fundamentos para comunicaciones y control”,
Ediciones UPC, 2010. Pág. 598-600
224
Jose Manuel Miguelañez García, “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves”. Pág. 202
64
referencia. Si se dispone de un convertidor de bits, se tienen códigos digitales
posibles.
A
Figura 39.- Error de histésis en un conversor analógico digital
- Error de cero (offset error). Definido como la diferencia entre le valor de offset
nominal y el real.
- Error de ganancia(gain error). Definido como la diferencia entre la pendiente de
la curva de transferencia rela y la ideal, en ausencia de otros errores.
225
Jose Manuel Miguelañez García, “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves”. Pág. 202
226
Federico Miraya, “Conversores D/A y A/D”, Universidad Nacional de Rosario, 2004. Pág. 33-36
65
- No-linealidad diferencial. Definida como la anchura de peso de cuantificación
real y el valor ideal de un LSB.
- No-linealidad integral. Definida como la desviación d elos valores de la función
de transferencia real con la ideal cuando los errores de cero y ganancia son
nulos.
- Monotonicidad. Es un parámetro garante de que el conversor no cambie de
polaridad, de forma que no se puedan presentar dos salidas para una misma
entrada.
Frecuencia de conversión: Es la cantidad de conversiones por segundo que es
capaz de efectuar un conversor A/D.
Frecuencia de reloj: Frecuencia de oscilador que envía pulsos para la operación del
conversor.
Conclusiones
66
Capitulo 5.- Modulo de control y comunicaciones
El sistema de adquisición de datos se compone de una parte que capta una señal externa de
la cual se desea una medida (sensores y transductores) y de un bloque de tratamiento y
acondicionamiento (circuitos de multiplexación analógica, filtros antialiasing, muestro y
retención(S&H) y convertidores analógicos-digitales)227.
Todo el proceso debe estar perfectamente sincronizado para saber a qué señal corresponde
la muestra tratada en cada instante. Del proceso de sincronización y control se encarga el
microcontrolador232.
227
Eduard Bertran Albertí, “Señales y sistemas de tiempo discreto”, Univ. Politéc. De Catalunya, 2003. Pág. 621
228
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 275
229
Enrique Mandado Pérez, “Sistemas Electrónicos Digitales”, Editorial Marcombo, 2007. Pág. 657
230
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 275
231
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 275
67
A2 A1 A0 EN Interruptor ON
V+ V- GND
- Mantiene la condición de
S1
X X X X -I 1
conmutación previa
S2 X X X X X 0 NINGUNO(latches
S3 borrados)
X X X 0 0 1 NINGUNO
S4
D
S5 0 0 0 1 0 1 1
S6 0 0 1 1 0 1 2
S7 0 1 0 1 0 1 3
1 0 0 1 0 1 4
DECODIFICADOR 1 0 0 1 0 1 5
1 0 1 1 0 1 6
1 1 0 1 1 1 7
1 1 1 1 0 1 8
A2 A1 A0 EN
Figura 40.- Esquema funcional y tabla del multiplexor analógico de ocho canales233.
La mayoría de los programas constan de varios ciclos en los que una serie de pasos se
repite hasta alcanzar un requisito específico y varias pruebas para determinar qué acción se
realiza de entre varias posibles.
232
Jose Manuel Miguelañez García , “Referencia Digital Para Técnicos en Mantenimiento de Aeronaves” ,
Editor Jose Manuel Miguelañez García. Pág. 202
233
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 275
234
Peter Abel, “Lenguaje ensamblador y programación para IBM PC y compatibles”, Pearson Educación,
1996. Pág. 12
68
Los estándares de transmisión serie se definen fundamentalmente por dos razones: la
necesidad de transmitir datos a largas distancias donde están ubicados los diferentes
sensores y de generar una interfaz estándar que facilite la comunicación entre los diferentes
equipos235.
En la transmición simple, los datos son transmitidos por un solo cable referenciado a masa,
así, a causa de su simplicidad y bajo costo, resulta útil para la transmisión de datos a cortas
distancias y ambientes poco ruidosos, ya que la línea de tierra por la cual devuelve la
corriente(terminal de referencia) forma parte del sistema y, por lo tanto, es susceptible a la
influencia de otros canales de transmisión (diafonía).
La transmisión diferencial utiliza para cada señal dos cables de interconexión entre receptor
y transmisor, de tal manera que la corriente circula en sentidos opuestos a cada cable, y el
efecto para el receptor es la lectura de la tension entre ambos cables. La línea de
transmisión se puede utilizar de diferentes maneras 236:
Bit de Bit de
V
inicio parada
Información transmitida
1 0 0 1 0 1 0
t
Figura 41.- Ejemplo de transmisión asíncrona238.
235
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001. Pág.71
236
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001. Pág.72
237
Xavier Hesselbach Serra, Jordi Altés Bosch, “Análisis de redes y sistemas de comunicaciones”, Univ. Politéc. De
Catalunya, 2002. Pág. 23
238
Marcos Faúndez Zanuy, “Sistemas de Comunicaciones”, Editorial Marcombo, 2001. Pág. 210
69
Por el contrario, la transmisión es síncrona cuando siempre existe una coordinacion
temporal precisa entre emisor y receptor y los caracteres se transmiten continuamente sin
ningún bit adicional de sincronización.
Se emplea un reloj altamente preciso en ambos extremos y siempre que todos los patrones
de bits de datos sean de la misma longitud, se sabe que que el comienzo de cada uno sigue
inmediatamente después de cada carácter anterior. Los datos se transfieren en bloques y no
por carácter239, como se muestra en la Figura 42.
SYN (Carácter
único de Datos del usuario (Muchos bits en bytes) SYN SYN
sincronización)
La transmisión serie es el modo más común de transmisión y consiste en que todos los bits
se transmiten secuencialmente por un único canal de datos. Este tipo se emplea cuando la
distancia entre el emisor y el receptor es grande, en orden a economizar medios de
transmisión242.
Dado que en un la comunicación entre la CPU y sus periféricos se hace vía un bus
(sistema paralelo), en la transmisión serie en sistemas basados en hay que convertir la
información paralelo en información serie y viceversa. Esta conversión se realiza mediante
dispositivos designados genéricamente como USART (Universal Synchronous/
239
Enrique Herrera Pérez, “Tecnologías y redes de transmisión de datos”, Editorial Limusa, 2003. Pág. 38
240
Enrique Herrera Pérez, “Tecnologías y redes de transmisión de datos”, Editorial Limusa, 2003. Pág. 38
241
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 275
242
José Manuel Huidobro Moya, “Sistemas telemáticos”, Editorial Paraninfo, 2005. Pág. 75
243
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC,
2001. Pág.73
70
Asynchronous Receiver Transmitters). Hay modelos que sirven sólo para transmisión
asíncrona (UART) o síncrona (USRT)244.
Los USART son dispositivos con entradas y salidas compatibles TTL y, por lo tanto, no
pueden ser conectados directamente a las líneas de comunicación por que no tienen los
niveles de tensión, corriente y potencia necesarios.
Por interfaz (interface) se entiende un dispositivo (circuito convertidor, adaptador, etc.) que
sirve para conectar o enlazar dos equipos, al objeto de que intercambien información. La
necesidad de disponer en cada equipo de una interfaz normalizada es evidente, ya que de
otra manera sería imposible conectar equipos de distintos fabricantes247.
244
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 324
245
Aitzol Zuloaga Izaguirre, Armando Astarloa Cuellár, “Sistemas de procesamiento digital”, Delta
Publicaciones, 2008. Pág. 220
246
Ramón Pallas Areny, “Adquisición y Distribución de Señales”, Editorial Marcombo, 1993. Pág. 324
247
José Manuel Huidobro Moya, “Sistemas telemáticos”, Editorial Paraninfo, 2005. Pág. 75
248
Josep M. Barcelo Ordinas, “Estructura de redes de computadores”, Editorial UOC, 2009. Pág. 66
249
Juan Desongles Corrales, “Ayudantes Técnicos, opción informativa”, Temario Volumen II, MAD-Eduforma,
2005. Pág. 244
250
“EQUIPOS MICROINFORMATIVOS”, Editorial Paraninfo, Pág. 48
251
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001. Pág.73
71
Figura 43.- Conexión de un instrumento de medida vía RS-232 al ordenador252
Fue diseñado para satisfacer las demandas de mayor distancia y mayor velocidad de
transmisión con la incorporación de las ventajas de lazo de corriente a las prestaciones del
estándar RS-232. Puede alcanzar los 1200 m, a una velocidad máxima de 10 Mbaud la
distancia queda limitada a 60 m. La transmisión es simplex con línea balanceada utilizando
un par de hilos trenzados255 256. Se basa en la transmisión de señales de tensión
diferenciales (balanceadas) mediante dos hilos, sin punto de referencia o masa, como se
muestra en la Figura 44. Los unos y ceros se transmiten en forma de diferencia de tensión
252
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001. Pág.74
253
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001. Pág.74
254
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España, p. 70
255
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001. Pág.74
256
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España, p. 71
72
entre los dos conductores del circuito, presentando inmunidad a los ruidos eléctricos y
permitiendo una mayor distancia entre conexiones 257.
El estándar RS-485 es una evolución del RS-422 que puede incrementarse a 10,000m
mediante repetidores de señal. Esta variante es una de las más extendidas en sistemas de
comunicación industrial, Profibus es el máximo exponente de este estándar 261.
257
Aquilino Rodríguez Penin, “Sistemas Scada 2ª edición”, Marcombo, 2007. Pág. 259
258
Aquilino Rodríguez Penin, “Sistemas Scada 2ª edición”, Marcombo, 2007. Pág. 259
259
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001. Pág.75
260
Antonio Creus Sole, “Instrumentación Industrial”, Marcombo, Barcelona, España, p. 71
261
Aquilino Rodríguez Penin, “Sistemas Scada 2ª edición”, Marcombo, 2007. Pág. 259
262
Antoni Manuel “Instrumentación virtual: adquisición, procesado y análisis de señales”, Edicions UPC, 2001. Pág.75
73
5.4 Interfaz Industrial de Bus de Campo
5.4.1. FIELBUS
Con objeto de unificar criterios y comunicación de los nuevos elementos con tecnología
digital, en 1993 se emite el estándar IEC-1158 ( International Electrotechnical
Commission), que define el nivel físico de transmisión- recepción de datos en términos de
velocidades de comunicación, codificación de la señal, número de unidades en el bus,
alimentación, etc. Los protocolos basados en el estándar IEC-1158 reciben en nombre
genérico de Fieldbus264 .
Estos protocolos de comunicación utilizan tres de las siete capas del modelo OSI: Capa
aplicación, Capa Enlace y Capa Física (1) 265 . El estandar ISA-SP50 “Compatilidad de
Señal en Intrumentos Eléctricos”, pretende definidir una interfase común entre
componentes de medida electronicos y/o sistemas de control, y el objetivo es la
armonización del estándar de bus de campo IEC-1158266.
263
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo XI Pág. 28,33
264
José Acedo Sánchez, “Control avanzado de procesos: Teoría y práctica”, Ediciones Díaz de Santos, 2002.
Pág. 150
265
Jesús Enrique Otero Ramos, Instrumentación Industrial en Instalaciones Petroleras, Capitulo XI Pág. 31
266
Aquilino Rodríguez Penin, “Sistemas SCADA”, Marcombo, 2007. Pág. 284
267
Aquilino Rodríguez Penin, “Sistemas SCADA”, Marcombo, 2007. Pág. 285
74
Capa 2. La Capa de Enlace está contemplada en el estándar ANSI/ISA-S50.02,
Parte 3: “Definicion del servicio de Enlace de Datos” y Parte 4: “Especificaciones
del Protocolo de Enlace de Datos”268.
1. MAC ISA/SP50 se ocupa del arbitraje y accesa al medio:
- Principio Maestro-Esclavo
- El Maestro es nodo activo
- Los Esclavo sólo pueden responder a su Maestro
- Acceso al medio utilizando el método de polling y paso de testigo
(token passing).
- Cada trama incluye direcciones de emisor y receptor
- Código de redundancia cíclica (CRC) para detección de los errores
de datos
2. LLC ISA/SP50 soporta los dos tipos de mensajes:
- Mensajes operativos, de poco volumen, indicados para transmitir
información crítica en el tiempo, tal como variables o comandos.
- Mensajes de fondo, voluminosos, para operaciones no críticas, tales
como el diagnostico o la configuración
Capa 7. La capa de Aplicación está contemplada en el estándar ANSI/ ISA-S50.02,
Parte 5 “Definición de Servicios de la Capa de Aplicación ” y Parte 6
“Especificaciones del Protocolo de la Capa de Aplicación”, aparecen dos tipos de
conexión269:
- Cliente-Servidor: Comunicaciones acíclicas entre sistemas (grandes
volúmenes de información).
- Productor-Consumidor: Comunicaciones cíclicas de datos de control y
mando(poco volumen).
5.4.2.- PROFIBUS
268
Aquilino Rodríguez Penin, “Sistemas SCADA”, Marcombo, 2007. Pág. 285-287
269
Aquilino Rodríguez Penin, “Sistemas SCADA”, Marcombo, 2007. Pág. 287
270
Andrés García Higuera, “El control automático en la industria”, Univ. de Castilla La Mancha, 2005. Pág.
212
271
Aquilino Rodríguez Penin, “Sistemas SCADA” , Marcombo, 2007. Pág. 327
75
se puede establecer a través de interfaces integradas en la CPU o a través de módulos de
interfaz (IM) y módulos de comunicaciones (CP, CM). Con PROFIBUS normalizado según
IEC 61158/61784 se ofrece un sistema de bus de campo potente, abierto y robusto con
tiempos de reacción cortos y los siguientes protocolos 272.
5.4.3.- PROFIBUS DP
5.4.4.- PROFIBUS PA
El acoplo a la red DP se realiza a través de acopladores de segmento (DP/PA link), tal como
se muestra en la Figura 45.
272
https://eb.automation.siemens.com
273
Joan Domingo Peña, “Comunicaciones en el entorno industrial”, Editorial UOC, 2003. Pág. 140
274
https://eb.automation.siemens.com
275
https://eb.automation.siemens.com
276
Joan Domingo Peña, “Comunicaciones en el entorno industrial”, Editorial UOC, 2003. Pág. 140
76
Zona de riesgo de explosión
EX
PLC
Sensores
Actuador 2
Actuador 1
PROFIBUS DP
Enlace DP/PA
24 V
PROFIBUS PA
Bifurcación en T
Tiene definido únicamente los niveles 1, 2 y 7 del modelo de referencia OSI de ISO.
PROFIBUS FMS fue el precursor de PROFIBUS DP y, viene siendo progresivamente
sustituido por PROFInet para comunicación sobre redes Ethernet, en los niveles de
dirección y producción279.
5.4.6.- PROFInet
277
Joan Domingo Peña, “Comunicaciones en el entorno industrial”, Editorial UOC, 2003. Pág. 141
278
Aquilino Rodríguez Penin, “Sistemas SCADA”, Marcombo, 2007. Pág. 327
279
Joan Domingo Peña, “Comunicaciones en el entorno industrial”, Editorial UOC, 2003. Pág. 140
280
Joan Domingo Peña, “Comunicaciones en el entorno industrial”, Editorial UOC, 2003. Pág. 141
77
Conclusiones
Una de las principales razones por el que se ocupan instrumentos de medición inteligentes
es su capacidad de entregar la información de la medición en forma digital. Esta
información digital permite interactuar con la tecnología de redes industriales y mandar
información hacia los cuartos de control sin que el operador este cerca del proceso. Gracias
a la integración del microcontrolador en los instrumentos de medición inteligente, se puede
mandar de forma digital la información a grandes distancias. Esta información es mandada
a un bus de datos a través de alguno de los diferentes protocolos de comunicación industrial
que se utilizan actualmente en campo, reduciendo así el cableado por cada uno de los
instrumentos, costos y la dependencia total o parcial del operario en proceso. El utilizar un
bus de datos para la comunicación permite que no se pare el proceso en caso de que alguno
de los instrumentos fallara y mandar una alarma al cuarto de control.
78
Capítulo 6. Aplicación de un Instrumento Inteligente.
Introducción
SUMINISTRO DE
ENERGIA
ELEMENTO
SENSOR M
79
Figura 46.- Sistema básico de medición
Por el lado del la conversión, se propone una etapa de conversión de la señal analógica
procedente del sistema básico de medición a digital, esto mediante un convertidor
analógico a digital, el esquema propuesto se aprecia en la Figura 47.
Señal de Señal de
medición medición
Ordenador (corregida)
(no corregida)
digital de Par
A corrección serie
Analógica
D Digital
Parámetros D
PROM A Analógica
modelo
80
USART
MICROCONTROLADOR
Atendiendo lo anterior con un diseño planeado, es posible unir la salida de cada bloque con
la entrada del siguiente, como se muestra en la Figura 50.
VCC
I
ELEMENTO V 0 - 5V
4 – 20mA BUS DE DATOS
SENSOR
MICROCONTROLADOR
81
Se requiere el diseño de un instrumento de medición que mida la temperatura del tanque de
agitación continua, convierta la variable medida a su valor correspondiente en grados
centígrados; y posteriormente la transfiera mediante una conexión de datos a una estación
de control remota para su almacenamiento, ver figura.
RS-485 Receptor
Control
Medición
Comunicación 101001011101
Cuarto de control
F TT b TRC FIJO
CAi
Alimentación
21 21
T
Ti
m Cuarto de control a:
T
Distancia: 1200 mtrs.
V VC
TY
FC CA pA Retraso: 10 a 20 mseg.
21
TC T TC
AO FC
TC i Refrigerante
Producto F
CA
T
Suponiendo que tanto el reactor y el casquillo están combinados perfectamente, que los
volúmenes y las propiedades físicas son constantes y que las pérdidas de calor se
desprecian, las ecuaciones del modelo son:
Donde:
Donde:
82
Es la concentración de reactivo en el reactor,
Es la temperatura de alimentación en el reactor,
Es la temperatura de alimentación,
Es la temperatura del casquillo,
Es la razón de alimentación,
Es el volumen del reactor ,
Es el coeficiente de razón de reacción,
Es el calor de la reacción; se supone constante,
Es la densidad del contenido del reactor,
Es la capacidad calorífica de los reactivos,
Es el coeficiente de transferencia de calor,
Es el área de transferencia total de calor,
Donde:
Donde:
83
Retardo en el sensor de temperatura (TT21)
Donde:
Donde:
Es la constante de integración del controlador,
Es la variable de retroalimentación de reajuste del controlador.
Es la señal de salida del controlador en una escala de 0 a 1
Donde:
La señal b del transmisor y la señal m de salida del controlador son normalizadas, es decir,
se expresan como fracciones de rango, lo cual hace que el modelo sea válido para
instrumentación electrónica, digital y neumática.
84
Válvula de control de porcentaje igual (aire para cerrar)
Donde:
En este modelo del reactor y de su controlador de temperatura, las variables de estado son
CA, T, Tc, b e Y. Las variables de entrada al modelo son F, CAi , Ti, Tci y Tfijo. Un punto que
vale la pena hacer notar es que, para el análisis del comportamiento del controlador,
algunas de las variables auxiliares son más importantes que algunas de las variables de
estado; por ejemplo, la salida del controlador, m, o razón de enfriador, Fc, son de mayor
interés que la temperatura del casquillo, Tc, y la variable de retroalimentación de reajuste,
Y.
Para hacer la simulación del reactor se deben determinar los parámetros del modelo y las
condiciones iniciales. En la práctica, los parámetros del modelo se obtienen a partir de las
especificaciones del equipo y de los diagramas de tubería e instrumentación. A
continuación se trabaja con los siguientes parámetros del reactor.
= 7.08
= -9.86 x 10´
= 19.2
= 1.815 X 105
= 5.40
= 1.82
= 1000
= 4184
= 20
= 0.020
= 80 °
= 20
= 50
= 0.0744
= 1.182 X10´
= 3550
85
= 2.88
= 66 °
= 27 °
= 7.5 X 10-3
= 88 °C
Para efectuar la simulación del proceso, se realiza cada uno de los bloques en Simulink,
Figura 52, quedando los bloques de cada uno de los procesos de la siguiente manera:
86
Balance de energía en el contenido del reactor
Teniendo como variable de entrada la temperatura del reactor y variable auxiliar la razón de
flujo del enfriador, se regula la temperatura el casquillo para cumplir con el control de la
temperatura del reactor, esto se muestra en la Figura 55.
87
Figura 56.- Bloque: Coeficiente de razón de reacciónRetardo en el sensor de temperatura
(TT21)
Este bloque tiene la función de tener como salida la señal del transmisor a una escala de 0 a
1, esto es, la temperatura del reactor expresada en fracciones de rango, esto se muestra en la
Figura 57.
88
Figura 59.- Bloque: Válvula de control de porcentaje igual (aire para cerrar)
Transmisor remoto
Receptor Remoto
6.4.- Gráficas de datos en sitio y datos remotos de la temperatura del reactor en °C.
89
Figura 62.- Grafica del ejemplo en libro, datos en sitio
80
70
60
Temperatura, °C.
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Tiempo, seg.
80
70
60
Temperatura, °C
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Tiempo, seg
90
retardo de tiempo muy pequeño y un desplazamiento de señal por la distancia a la que es
transmitida.
6.5.- Conclusiones
91
Bibliografía
93
33. García Jaimes, Luis Eduardo. Control Digital: Teoría y Práctica. s.l. : Medellín,
2009.
34. Mandado Pérez, Enrique. Instrumentación electrónica. s.l. : Marcombo, 1995.
35. Soria Olivas, Emilio. Tratamiento Digital de Señales: Problemas y Ejercicios
Resueltos . s.l. : Pearson educación, 2003.
36. Eguiluz Morán, Luis Ignacio. Potencia en régimen no-sinusoidal. s.l. : Universidad de
Canabria, 2003.
37. Lajara Vizcaíno, José Rafael y Pelegri Sebastián, José. LabView: Entorno gráfico de
programación. s.l. : Marcombo, 2007.
38. Faúndez Zanuy, Marcos. Tratamiento digital de voz e imagen y aplicación a la
multimedia. s.l. : Marcombo, 2000.
39. Miguelañez García, Jose Manuel. Referencia Digital Para Técnicos en
Mantenimiento de Aeronaves. s.l. : Autor.
40. Alcade San Miguel, Pablo. Electrónica. s.l. : Paraninfo, 2009.
41. Zuloaga Izaguirre, Aitzol y Astarloa Cuéllar, Armando. Sistemas de procesamiento
digital. s.l. : Delta Publicaciones, 2008.
42. Miraya, Federico. Conversores D/A y A/D. s.l. : Universidad Nacional de Rosario,
2004.
43. Peter, Abel. Lenguaje ensamblador y programación para IBM PC y compatibles. s.l. :
Pearson Educación, 1996.
44. Hesselbach Serra, Xavier y Altés Bosch, Jordi. Análisis de redes y sistemas de
comunicaciones. s.l. : Univ. Politéc. De Catalunya, 2002.
45. Herrera Pérez, Enrique. Tecnologías y redes de transmisión de datos. s.l. : Limusa,
2003.
46. Huidobro Moya, José Manuel. Sistemas telemáticos. s.l. : Paraninfo, 2005.
47. Barcelo Ordinas, Josep M. Estructura de redes de computadores. s.l. : UOC, 2009.
48. Desongles Corrales, Juan. Ayudantes Técnicos, opción informativa, Temario Volumen
II. s.l. : MAD-Eduforma, 2005.
49. EQUIPOS MICROINFORMATIVOS. s.l. : Paraninfo.
50. Rodríguez Penin, Aquilino. Sistemas Scada 2ª edición. s.l. : Marcombo, 2007.
51. García Higuera, Andrés. El control automático en la industria. s.l. : Univ. de Castilla
La Mancha, 2005.
52. https://eb.automation.siemens.com.
94