VIBRACIONES MECÁNICAS EN EL

PUESTO DE CONDUCCIÓN DE
LOS TRACTORES AGRÍCOLAS
Parte 1.- Efecto nocivo de las vibraciones de baja frecuencia

Abrimos una nueva serie

de artículos dedicados a
analizar los aspectos más
importantes relacionados
con el ruido y las
vibraciones y demás
factores ambientales que
afectan al conductor.

LUIS MÁRQUEZ

as vibraciones mecánicas
son movimientos oscilato-
rios de una o varias masas
L or el efecto de diferentes
solicitaciones, y pueden definirse
por las aceleraciones que se pro-
ducen, o por las velocidades o
desplazamientos de las mismas,
con frecuencias de menos de 1
kHz. Las vibraciones con frecuen-
cias comprendidas entre 20 Hz y
15 KHz se conocen como vibra-
ciones sonoras (ruidos y sonido).
Un ejemplo de vibración sen-
cilla es la conocida como sinusoi-
dal. En ella se denomina periodo
el tiempo (T) que separa la vuelta
al mismo punto y en el mismo
sentido de la masa sometida a la
vibración. La frecuencia (f) es el
48
DICIEMBRE 2010
número de
oscilaciones
completas de
la masa en un se-
gundo, por lo que
será la inversa del pe-
riodo (f = 1 /T). Una vibra-
ción sinusoidal se puede ca-
racterizar mediante su frecuencia
y el valor máximo que alcanza su la aceleración, medido con filtros
aceleración (Figura 1) terciarios, por la anchura de ban-
La aceleración eficaz está vin- da de dichos filtros. Generalmen-
culada al concepto de energía vi- te se relaciona el espectro de fre-
bratoria, y se calcula como raíz cuencias en abcisas con la densi-
cuadrada de valor medio de las dad espectral de potencia (DSP)
aceleraciones. La 'densidad es- en ordenadas. La función de DSP
pectral de potencia' (DSP) es el informa sobre la cantidad de ener-
cociente que se obtiene dividien- gía vibratoria presente en cada
do el cuadrado del valor eficaz de banda de frecuencia.
agrotécnica
 Una vibración se denomina
aleatoria cuando no es previsible
en un instante determinado, co-
rrespondiendo a este tipo la ma-
yor parte de las vibraciones rea-
les. Cualquier vibración aleatoria
puede descomponerse en una su-
ma de funciones de frecuencias
diferentes y contiguas, obtenién-
dose así su espectro de frecuen-
cias.
Efecto de las
vibraciones sobre el
I tractorista
Considerando que el paso de
un hombre cuando camina supo-
ne un avance de 0.75 m, en su
tronco, y como consecuencia del
movimiento, se producen una os-
cilación con frecuencia de 1.67 Hz
(100 vibraciones/minuto), que la
estructura ósea de la columna ver-
tebral aguantan sin dificultad. Sin
embargo, las frecuencias domi-
nantes en los tractores agrícolas
superan este valor y se mantienen
en el intervalo de 2 a 4 Hz.
Además, las vibraciones que
llegan al puesto de conducción,
Puesto de conducción del Fendt 936 Vario.
agrotécnica
medidas en la base del asiento y FIGURA 1.- VARIACIÓN
DE LA ACELERACIÓN EN
según la dirección vertical (eje Z), UNA VIBRACIÓN SINUSOIDAL Y ESPECTRO
alcanzan valores para la acelera- DE FRECUENCIA
ción eficaz entre 0.2 y 2.8 m/s2,
con un valor medio de 0.7 m/s2.
Las aceleraciones eficaces en los
eje X (delantero-trasero) e Y (late-
ral) son menores, con valores en-
tre 0.2 y 1.0 m/s 2 , y un valor me-
dio de 0.5 m/s2 . En consecuencia, Periodo (Ti Tiempo
se llegan a superar los límites es-
tablecidos por la norma ISO 2631
(Figura 4) como límites de 'reduc- o
ción de eficacia por fatiga. Les'
EC
o
Esto explica que, comparan-
do los daños en la columna verte-
bral (hernia discal) que se produ- o.
E
cían en los tractoristas habituales
para los comienzos de la mecani-
Frecuencia
zación de la agricultura, con los de
los trabajadores en otras activida-
des, incluso en las consideradas FIGURA 2.- VARIACIÓN DE LA ACELERACIÓN
como muy duras, los tractoristas EN UNA VIBRACIÓN ALEATORIA
eran los más afectados, como se
puede observar en la Figura 5.
El individuo sometido a vibra-
ciones de tronco se comporta co-
mo un sistema pasivo, pudiéndo-
se asimilar cada parta del cuerpo
a un sistema de masas unidas por
elementos visco-elásticos (resor-
tes y amortiguadores). Los fenó-
FIGURA 3.- REPRESENTACIÓN DE LA ENERGÍA
VIBRATORIA EN FUNCIÓN DE LA
FRECUENCIA
t)11> Energía vibratoria
concentrada
0,75
A
O, 5 0O ' 'Il <
Valor eficaz
global r 1.4 mls2
z A
7
o 4 . .
o 10 Frecuencia (Hz)
DICIEMBRE 2010
 FIGURA 4.- LÍMITES
PARA LA ACELERACIÓN Las vibraciones hori-
EFICAZ SEGÚN LA NORMA ISO 2631 EN DAÑOS EN LA COLUMNA EN
FIGURA 5-
zontales provocan en la ca-
CL)
FUNCIÓN DE LA FRECUENCIA DE LA FUNCIÓN DE LA EDAD Y EL TIPO DE beza movimientos latera-
VIBRACIÓN ACTIVIDAD les en frecuencias de 1-2
200 Hz, y de 2-3 Hz y 5-6 Hz
160 100

, .dr
1 1 01110100 Ex *Icen" poro
100
...clon« InIntleornplcloo
neno-totzo ....-- ---....,. en sentido antero-poste-
¡ni

Y,
rior. En todos los casos el
BO
Po
!> movimiento de la cabeza
Cuerpo Entero 1.1notot •reduoclen
onoacm por 1.11pa . . ojo 2. Len*
...Boyen comuna., 01y1dan pof
3.16 6drnito clo ...Dote*,
x
h
41

5.
▪ 70
2 11„ili, a d4 3
se atenúa, pero se ampli-
rt.eplIquon por 2
•
, 60
fica en el busto y los

/
/
y 50 miembros. Las resonan-
cias son debidas principal-
_ ,, hm 40
il e

. l,
er. / 30
5
mente la flexión lombo-
Amada /
ce,- 20 dorsal de la columna ver-
Incornoaldact , /
.mh.. ./ eft .11 ii
10 • tebral y a las cervicales.
or . 1
•
....„ .... • El efecto de las vibra-
...,
ci 88 ciones sobre el sujeto que
2 2 2 2 2
, Edad (arlos) las recibe depende:
02
/ -reo.. olloaolo por tole'.
ote. x O y tkolto 'confort ro.-
cHlo • dINdon por 216. Veteo de
,302.61On . mu1t1p11puon por 2 Valores medios: H = hombres; M = mujeres.
• De la intensidad de las
0.1 Hz 0,2 0,5 Hz 2 6 B 10Hz 20 50 10011, 200 500 1 kHz Actividad: 1 = mineros; 2 = agricultores, vibraciones, con una res-
Mamo Eje I 4.---- Cuerpo Entero -_...1 ',B.o,:
. Vortleo11,/ ' Alonoetazo 3 = peones agrícolas; 4 = conductores de autobús;
I. puesta lineal para acele-
5 = obreros; 6 = albañiles; 7 = Transo. cargas pesadas;
Fuente: Bruel & Kjoer 8 = tractoristas. (Fuente. Rosseger Rosseger - 1960)
raciones pico entre 1 y
5 m/s'.
menos de resonancia de las ma- y sentado. En la misma se puede • Del tono muscular.
sas corporales tienen sus conse- observar que los omoplatos apo- • De la ropa y los elementos de
cuencias, y producen amplifica- yados en la columna tiene su fre- protección sobre zonas del cuer-
ción de las vibraciones que afec- cuencia de resonancia entre 4 y 5 po consideradas como críticas.
tan negativamente al sujeto que Hz, muy próxima a la que se al- • De las características del indivi-
las recibe. En la Figura 6 se pre- canza en la base del asiento de los duo: talla, peso, edad y sexo.
sentan las frecuencias de reso- tractores agrícolas sin suspensión • De la posición en la que se en-
nancia de las diferentes partes del primaria. Algo similar sucede con cuentra en el individuo (asiento
cuerpo humano en posición de pié el conjunto de la masa abdominal y respaldo).
(resonancia entre 4 y 8 Hz).
FIGURA 6.- FRECUENCIAS
DE En resumen, frente a las vibra- La percepción del sujeto so-
RESONANCIA DE DIFERENTES ÓRGANOS ciones verticales, el cuerpo se metido a vibraciones es conse-
DEL CUERPO HUMANO ( BRUEL & KJAER) comporta sometido a frecuencias cuencia principalmente de la di-
Cabeza (modo axial)
inferiores a 2 Hz, como una masa rección y forma de excitación y de
Globo ocular;
( - 25 Hz) simple sin resonancia interna, la duración de la exposición, ade-
estructuras mientras que entre 3 y 6 Hz y en-
intraoculares
más de otros factores que depen-
( ? 30-80 Hz) tre 11 y 14 Hz se producen dos den del individuo, del trabajo y del
Omoplatos modos de resonancia. entorno físico.
(4-5 Hz)
En el primero de ellos la co- Para frecuencias comprendi-
Volumen lumna vertebral se estira y acorta das entre 1 y 3 Hz, tanto si está
Pulmonar
Caja Torácici sucesivamente, y el movimiento sentado como de pie, es más sen-
(-60 Hz)
Brazo Inferior se amplifica en la parte superior sible a las vibraciones horizonta-
(16-30 Hz) Mano - con una relación de 1.5 a 4 para la les que a las verticales del conjun-
brazo
Masa Abdomina frecuencia de resonancia. Con el to del cuerpo. Por encima de 3 Hz
(4-8 Hz) segundo grupo frecuencias se pro- la situación tiende a invertirse y
Columna
Vertebral duce una compresión axial del dependen de la postura. Una vi-
Persona Sentada
(modo tronco. Al comportamiento del bración multidireccional siempre
axial)
(10-12 Hz) Piernas tronco se asocia el movimiento de resulta más molesta. Para el mis-
Estructura (Variable , las vísceras que depende de la mo valor eficaz de la aceleración
mano No - desde unos
elasticidad de las paredes que las
(50-200 Hz) 2Hz con las ponderada en frecuencia, el indi-
rodillas flexadas
a mas de 200 Hz en rodean. viduo es más sensible a las vibra-
posición rígida) Las vibraciones con frecuen- ciones con choques y a las fluc-
\•• cias superiores a 20 Hz son gene- tuantes que a las uniformes.
ralmente atenuadas por las partes Las molestias producidas por
Persona de pié
820405 blandas del cuerpo. las vibraciones se toleran peor a
50
DICIEMBRE 2010 agrotécnica
medida que aumenta el tiempo de FIGURA 7- MEDIDA DE LAS VIBRACIONES EN CAMPO
exposición. Puede establecerse CON UN ANALIZADOR DE DOS CANALES
una relación aproximada para las
molestias que produce una vibra-
ción muy corta (del orden de se-
gundos) del tipo:

(amplitud de la aceleración)4
x tiempo = constante

Para las vibraciones que actú-

an durante un tiempo prolongado,
las molestias se pueden definir co-
mo una función débilmente cre-
ciente del tiempo.
Tomando como referencia las
ISO 2631, los valores aproxima-
dos de la reacción probable a di-
ferentes valores de aceleración
equivalente son:

Aceleración eficaz (m/s') dividuo a lo largo de su vida, cuan-

Nivel de molestia
tificada según la expresión mate-
< 0.3 confortable
mática:
0.3 — 0.6 ligeramente molesto
0.5 —1.0 relativamente molesto
0.8-1.6 molesto Dosis = (E ai4
1.2 — 2.5 muy molesto
> 2.5 extremadamente molesto Donde a i es la aceleración del
vehículo, y t i la duración de la ex-
El efecto nocivo de las vibra- con el tiempo de permanencia. Es- posición en años.
ciones que afectan a los conduc- to se conoce como dosis de vibra-
tores de los tractores agrícolas es- ción. Se estima que el riesgo pa- Para evaluar la exposición de
tá relacionado con la aceleración tológico está en función de la los individuos a las vibraciones se
eficaz del fenómeno vibratorio y energía total absorbido por el in- necesita determinar la intensidad
vibratoria en función de la tarea y
estimar la duración media corres-
FIGURA 8- EVALUACIÓN DE LA EXPOSICIÓN DE LOS INDIVIDUOS
pondiente a la jornada.
A LAS VIBRACIONES GLOBALES DE CUERPO. (SEGÚN NF E 90-401-2) La medida de las vibraciones
habrá que realizarla según los
10 tres ejes coordenados X, Y, Z, uti-
6,3 lizando captadores conocidos co-
Zona C'
4,0 > mo acelerómetros. A partir de los
...- -... .....
... .....
-..,
--- .... registros se calculan las acelera-
...
.... -- ... Zona-e -- limito ci poiigro ciones equivalentes ponderadas
1,6
I en frecuencia (m/s 2). En la Figu-
1,0
zona A 1 mite de ale.-
. ..... ra 8 se presenta gráficamente los
0,63
111 --- -... -- límites admisibles para la expo-
0,4
sición diaria de las vibraciones
o
0,25 a
o
que recibe el individuo (norma
an
0,16 AFNOR NF E 90-401-2). Los ace-
0,1 lerómetros en los tractores agrí-
1 colas se deben situar sobre el si-
llín del asiento, y en el suelo de
2 4 810 20 40 60 mln
0,5 2 4 68 16 24 h la cabina, lo más próximo posi-
Tiempo ble a la base del asiento, para va-
Zona A: Exposición habitual, tolerable en varios anos de trabajo consecutivo.
Zona B: Exposición ocasional e irregular durante una jornada de trabajo. lorar la capacidad de amortigua-
Zona C: Exposición excepcional que debe evitarse.
Tiempo: Exposición diaria a las vibraciones.
ción de la suspensión del asien-
to.•
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agrotécnica DICIEMBRE 2010