1.

El cuerpo homogéneo de masa total m consiste de un cilindro con

semiesferas en los extremos. Calcular el momento de inercia del
cuerpo alrededor del eje z en función de R y m.

Según el teorema de Steiner:

Teorema: podemos conocer el momento de inercia con respecto

a cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D.

Desarrollo:

I=1/2MR2+MR2→3/2MR2
 2. Determine el momento de inercia del cono truncado alrededor del eje
z. El cono está hecho de madera con peso específico 30 libra/pie3.

Desarrollo

Iz= 3/10*1/3*π*(1.5)2*4*30*(1.5) - 3/10*1/3*π*(1)2*2*30*(1)

Iz=833.19libra/pie2
 3. El hueco de radio R2 está colocado en el centro del cilindro de radio
R1 y longitud h. Demostrar que el momento de inercia de masa del
cuerpo alrededor del eje z es, donde m es la masa del cuerpo.

Elemento tipo cascaron:

Este problema puede ser resuelto usando el elemento tipo cascaron

mostrado en la figura y con una integración simple para determinar dicha
m (masa).

El volumen del elemento es Dv = (2𝜋r ) (h) dr, por lo que su masa es

dm=D*dV=D (2ℎ𝑟𝜋 𝑑𝑟). Como todo el elemento se encuentra a la misma
distancia r del eje Z, el momento de inercia del elemento es.

d𝑟 2 𝑑𝑚 = 𝐷2 ∗ 𝜋𝑟 3 h dr

Al integrar sobre toda la región del cilindro obtenemos:

𝑅 𝐷𝜋
Iz= ∫𝑚 𝑟 2 dm =D2* 𝜋ℎ ∫0 𝑟 3 𝑑𝑟 = 𝑟 4h
2

Por lo tanto decimos que la masa es:

𝑅
m= ∫𝑚 dm= D2* 𝜋ℎ ∫0 r dr = Dπh𝑟 2

Demostrando que el momento de inercia de masa del cuerpo

alrededor del eje z es, donde m es la masa del cuerpo.
Por lo que de este desarrollo logramos en conclusión que el
momento de inercia del cuerpo el cual es:
 𝟏
Iz= 𝒎𝒓𝟐
𝟐
4. Las propiedades inerciales del cohete de tres etapas son mostrados
en la figura. Note que ki es el radio de giro para la parte i-enésima
alrededor del eje paralelo al eje x y pasa a través del centro de
gravedad Gi de la etapa. Encontrar IX y ZG del cohete.
5. Dos barras de metal de diferentes diámetros son soldadas como se
muestra. Localizar el centro de masa del conjunto y calcular I Z. Para
el metal  = 7859 kg/m3.
 6. Determine el radio de giro kx del paraboloide. La densidad del
material es p = 5 Mg/m3.

Elemento de disco de diferencial: la masa del elemento de disco diferencial

es.

El elemento de masa de inercia de este elemento es:

Total de masa: llevando acabo la integración tenemos.

Momento de inercia: la realización de la integración, tenemos:

El radio de giro es:

7. Determine el radio de giro kx del cuerpo. El peso específico del material

es  = 380 lb/pie3.
8.
El perfil de concreto es formado al girar el área sombreada con
respecto al eje y. Determine el momento de inercia Iy. El peso
específico del concreto es  = 150 Ib/pie3
9. Determine el momento de inercia de la rueda con respecto al eje x'
que pasa por el punto O. El material tiene peso específico de ' = 90
Ib/pie3.
Momento de inercia alrededor de un eje a través del punto G: el momento de
inercia de cada disco alrededor de un eje que pasa por el centro de masa se
puede determinar utilizando:
Momento de inercia alrededor de un eje que pasa por el punto O: la masa de la
rueda es:

Utilizando el resultado

Aplicamos para obtener:

10. Determine el momento de inercia de la manivela con respecto al
eje x'. El material es acero con densidad = 7.85 Mg/m3.

Considerando m= masa del mango.

Considerando M= masa de la barra.

 Para el
montaje:

Al desarrollar obtenemos:

M=0.8478Kg; m=0.1233Kg
11. Calcular el Ix y el Iz el aparato de aluminio mostrado en la figura.
La densidad de masa del aluminio es 2650 kg/m3.
12. El cuerpo solido consiste de un cilindro de acero y un cono de cobre.
La densidad de masa del cobre es 1,10 veces la densidad de masa
del acero. Hallar el centro de masa del cuerpo y su radio de giro kX.
13. Los momentos de inercia de la ala de un helicóptero es 120 kg
alrededor de los ejes verticales pasando a través de O y C son
conocidos de experimentos ser 408.5 kg · m2 y 145.5 kg · m2,
respectivamente. Determine el lugar del centro de masa G y el
momento de inercia alrededor del eje vertical que pasa a través de G.
14. La viga está construida con dos canaletas y dos cubre placas.
Si cada canaleta tiene un área de sección transversal de Ac = 11,8
pulg2 y un momento de inercia con respecto a un eje vertical que
pasa a través de su propio centroide, Cc, de (ly) cc, = 9.23 pulg4,
determine el momento de inercia de la viga con respecto al eje y.
15. Localice el centroide Xc del área de la sección transversal para el perfil
angular. Luego encuentre el momento de inercia Iy con respecto al eje
centroidal y'.
Centros de gravedad: Cada segmento de la zona y sus respectivos centros de
gravedad se tabulan a continuación.

Así:

SEGMENTO ÁREA(pulg)2 Y”(pul) Y”*ÁREA

1 6(2) 1 12.0

2 6(2) 5 60.0

SUMATORIA 24 6 72

Momento de inercia:

Ic = (Iy)2 + (Idy)2

SEGMENTO Ai(pulg)2 (dy)i(pulg) (Ix)(pulg)4 (Ady)2p(ulg)4 Ix(pulg)4

1 6*2 2 1/12*6*(2)3 48.0 52

2 2*6 2 1/12*2*(6)3 48.0 84
Así:

16. Determine el momento de inercia del área de la sección transversal

de la viga con respecto al eje x’. En los cálculos, ignore el tamaño de
las soldaduras de esquina situadas en A y B. Y = 154.4 mm.
 Momento de inercia:

Mediante el eje del teorema:

Ic=Ix+(Ad)y2

SEGMENTO Ai(mm)2 dyi(mm) (Ix)(mm)4 (Ady)2p(mm)4 Ix(mm)4

1 150*15 146.9 1/12*50*(15)3 48.554*(10)6 48.596 (10)6

2 15*150 64.4 1/12*15*(150)3 9.332(10)6 13.550(10)6

3 Phi(50) 60.6 Phi/4*(50)4 28.843(10)6 33.751(10)6

Así tenemos:
17. Determine el producto de inercia del área de la sección transversal
de la viga con respecto a los ejes x y y.

Ixy=0.5(4)(8)(1) + 6(0.5)(10)(1) + 11.5(1.5)(3)(1)=97.8 pulg4

18. Determine el producto de inercia del área de la sección
transversal de la viga con respecto a los ejes x y y que tienen
su origen en el centroide C.
 19. Determine la ubicación Yc del centroide del área de la sección
transversal de la canaleta y luego calcule el momento de inercia del
área con respecto a este eje.

SEGMENTO AREA(A) y Y*A

1 100*250 125 3.125*(10)6
2 250*50 25 0.3125*(10)6
SUMATORIA 37.5(10)3 3.4375(10)6

SEGMENTO Ai(mm)2 (dy)i(mm) (Ix)(mm)4 (Ady)2p(mm)4 Ix(mm)4

1 100*50 33.33 1/12*100*(250)3 27.778*(10)6 157.99(10

)6
2 250*50 66.67 1/12*250*(50)3 55.556(10)6 58(10)6

Así tenemos:
20. Determine el radio de giro kx del
área de la sección transversal
de la columna.