Carrera de Ingeniería Civil

Área: Estructuras

«Momento Lineal. Choques»

«Mag. Ing. José Martín Velásquez Vargas»

LOGRO DE LA SESIÓN

“El alumno será capaz de explicar y

aplicar los conceptos relacionados
con el Teorema del Momento Lineal,
resolver problemas relacionados al
movimiento de partículas y aplicar
dichos conceptos a los casos de
choques.
 «Cinética de las partículas»

La clase de hoy tratará los siguientes temas:

 Colisiones

 Colisión Central Directa

 Colisión Central Oblicua

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

 Colisiones
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy
pequeño durante el cual los dos cuerpos ejercen fuerzan
relativamente grandes entre si recibe el nombre de colisiones.

Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican

en línea, la colisiones es una colisión central, sino seria
excéntrico.
 Colisión Central Directa
Considere dos partículas A y B, de masa mA y mB, las cuales se
mueven en la misma línea recta y hacia la derecha con
velocidades conocidas vA y vB. Por la colisión, las dos partículas
se deformaran y tendrán la misma velocidad u. Al terminar las
velocidades v’A y v’B de las partículas al final de la restitución.
Considerando primero las dos partículas como un solo sistema, se
advierte que no hay fuerza impulsiva externa.

Se considera ahora el movimiento de la partícula A durante un

periodo de deformación y se aplica el principio del impulso y la
cantidad de movimiento.

Periodo de deformación

Periodo de restitución
El cociente de las magnitudes de los impulsos correspondientes al
periodo de restitución y de deformación se denomina coeficiente
de restitución y se denota por

Valor entre 0 y 1

Resolviendo para los impulsos en las ecuaciones (13.38) y (13.39) y

reemplazando en (13.40) para cada partícula, se obtienen

Para la partícula A

Para la partícula B
Puesto que los cocientes son iguales, también lo son al cociente
obtenido al sumar sus numeradores y sus denominadores. Se
tiene

La velocidad relativa de dos partículas después de la colisión

puede obtenerse al multiplicarse su velocidad relativa antes
del impacto por el coeficiente de restitución.
Colisión Perfectamente Plástica (e = 0)
No hay periodo de restitución y ambas partículas permanecen
juntas después de la colisión

Colisión Perfectamente Elástica (e = 1)

Las velocidades relativas antes y después de la colisión son
iguales
En el caso de colisión perfectamente elástico se tiene

por conservación:

por e = 1:

La expresión muestra que la energía cinética de las partículas se

conserva. Sin embargo hay que observar que en el caso general
de una colisión, 0 < e < 1, no se conserva la energía total de las
partículas. La energía cinética perdida en parte se transforma en
calor y en parte se gasta en generar ondas elásticas dentro de los
dos cuerpos que chocan.
 Colisión Central Oblicuo
Las velocidades de las dos partículas que chocan no están
dirigidas a lo largo de la línea de colisión.
Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y sin
fricción se observa que los únicos impulsos que se ejercen sobre
las partículas durante el impacto se deben a fuerzas internas
dirigidas a la línea de impacto, a lo largo del eje n

La componente t de la
velocidad permanece
invariable

La cantidad de movimiento
total de las dos partículas
se conserva
 La componente de
velocidad relativa de las
dos partículas después del
impacto se obtiene
multiplicando la velocidad
relativa antes del impacto
por e

De esta manera se han obtenido cuatro ecuaciones independientes

que pueden resolverse para las componentes de velocidades de A y
B después de la colisión
En el caso de movimiento restringido en una de las partículas se
tiene
Se debe escribir tres ecuaciones en las que se exprese que

La componente t de la
velocidad de la bola B
permanece invariable

La cantidad de movimiento
total de las dos partículas
se conserva

La componente de
velocidad relativa de las
dos partículas después del
impacto se obtiene
multiplicando la velocidad
relativa antes del impacto
por e
Para demostrar la ultima ecuación se aplica primero el principio
del impulso y la cantidad de movimiento al bloque A sobre el
periodo de deformación
La definición del coeficiente de restitución es

Se concluye que la relación entre las componentes a lo largo de la

línea de impacto de las velocidades relativas de las dos partículas
que chocan permanecen valida cuando se restringe el movimiento
de una de las partículas.
Problema 04
Un vagón de ferrocarril de 20 Mg que se mueve a una rapidez de 0.5 m/s
hacia la derecha choca con un vagón de 35 Mg que se encuentra en
reposo. Si después del choque se observa que el vagón de 35 Mg se
mueve hacia la derecha a una rapidez de 0.3 m/s, determine el
coeficiente de restitución entre los dos vagones.
Problema 04 - Solución
Problema 05
Se lanza una pelota contra una pared vertical sin fricción.
Inmediatamente antes de que la pelota golpee la pared, su velocidad
tiene una magnitud v y forma un ángulo de 30º con la horizontal. Si se
sabe que e = 0.90, determine la magnitud y dirección de la velocidad de
la pelota cuando esta rebota en la pared.
Problema 05 - Solución
Problema 06
La magnitud y dirección de las velocidades de dos pelotas idénticas sin
fricción antes de que choquen entre si como se indica en la figura.
Suponiendo que e = 0.90, determine la magnitud y dirección de la
velocidad de cada pelota después del impacto.
Problema 06 - Solución
Problema 06 - Solución
Problema 06 - Solución
Problema 06 - Solución
Problema 07
La pelota B cuelga de una cuerda inextensible BC. Una pelota idéntica A
se suelta desde el reposo cuando apenas toca la cuerda y adquiere una
velocidad v0 antes de chocar con la pelota B. Suponiendo un impacto
perfectamente elástico (e=1) y ninguna fricción, determine la velocidad de
cada pelota inmediatamente después del impacto.
Problema 07 - Solución
Problema 07 - Solución
Problema 07 - Solución
Problema 08
Un bloque de 30 kg se deja caer desde una altura de 2 m sobre el plato
de 10 kg de una balanza de resorte. Suponiendo que el impacto es
perfectamente plástico. Determine el desplazamiento máximo del plato.
La constante del resorte es k = 20 kN/m.
Problema 08 - Solución
Problema 08 - Solución
Problema 08 - Solución
Problema 09
Dos bolas de billar idénticas se pueden mover libremente en una mesa
horizontal. La bola A tiene una velocidad v0 como se muestra y golpea la
bola B, que está en reposo, en un punto C definido por u = 45º. Sabiendo
que el coeficiente de restitución entre las dos bolas es e = 0.8 y
suponiendo que no haya fricción, determine la velocidad de cada bola
después del impacto.
Problema 09 - Solución
Problema 09 - Solución
Problema 09 - Solución
 Problemas en los que interviene la energía y la
cantidad de energía
Conocido el método del trabajo y energía (Segunda ley de
newton) y el método del impulso y cantidad de movimiento. Se
debe ser capaz de elegir el método mas adecuado para la
solución de un problema determinado.

Considere un péndulo A, de masa mA y longitud l, que se suelta

sin velocidad desde una posición A1.
La solución del problema puede dividirse en 3 partes:

1. El péndulo oscila de A1 a A2. Se puede usar principio de

conservación de energía
2. El péndulo A golpea al péndulo B. Utilizando el hecho de que
se conserva la cantidad de movimiento total de los dos
péndulos y la relación entre sus velocidades relativas, se
determinan las velocidades (vA)3 y (vB)3
3. El péndulo B oscila de B3 a B4. Aplicando el principio de l
conservación de la energía al péndulo B, se determina la
elevación máxima y4.
BIBLIOGRAFÍA
 Beer,F.P, Johnston Jr,E. R., Mazurek,D. F. , Cornwell,P. J., Eisenberg, E. R., Sanghi, S.
(2003). Vector mechanics for engineers (Vol. 1). Tata McGraw-Hill Education.
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