Unidad 1. Equilibrio de Una Partcula

ESTÁTICA Y DINÁMICA
UNIDAD 1.
Equilibrio de una
Partícula
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN.
¿Qué es la Física Mecánica?
La Física Mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones
de reposo o movimiento de los cuerpos que se encuentran bajo la acción de fuerzas. Se
puede dividir en tres partes: Mecánica de Sólidos Rígidos, Mecánica de Sólidos
Deformables y Mecánica de Fluidos.
La Mecánica de los Cuerpo Rígidos se subdivide en Estática y en Dinámica. La primera se

relaciona con los cuerpos en reposo, y la segunda con cuerpos en movimiento. En esta parte
del estudio de la mecánica, los cuerpos se asumen como ‘perfectamente rígidos’
UNIDAD 1. EQUILIBRIO Introducción

DE UNA PARTÍCULA
Estática
Mecánica de
Sólidos
Rígidos
Dinámica
Física
Mecánica Mecánica de Sólidos
Deformables
Mecánica de
Fluidos

DE UNA PARTÍCULA
Cantidades Básicas
-Longitud: Se usa para localizar la posición de un punto en el espacio.
-Tiempo: Secuencia de eventos.
-Masa: Cantidad de materia de un cuerpo.
-Fuerza: Influencia de un cuerpo sobre otro.

-Contacto directo.
-Sin contacto directo.

DE UNA PARTÍCULA
Paradoja de los Gemelos
Tomado de:
https://www.youtube.com/watch?v=ufYXwlB2
ahU

DE UNA PARTÍCULA
Idealizaciones
-Partícula: Una partícula tiene masa, pero su tamaño puede ser despreciado.
Cuando un cuerpo es idealizado como una partícula, la geometría del mismo no se
involucra en el análisis del problema.
-Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado como un cuerpo que no
sufre deformaciones cuando se encuentra bajo la acción de una fuerza.
-Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una fuerza

que actúa en un punto específico de un cuerpo.

DE UNA PARTÍCULA
Tres Leyes de Movimiento de Newton
La ingeniería mecánica se formula en base a las tres leyes de movimiento de Newton, las
cuales se han validado mediante observación experimental.
-Primera Ley: Una partícula que se encuentra originalmente en reposo, o moviéndose a lo

largo de una línea con velocidad constante, tiende a permanecer en éste estado siempre que
no sea sometida a una fuerza desbalanceadora (figura 1.1).
Figura 1.1. Primera ley de Newton.

Tomado de: R.C. Hibbeler. Engineering Mechanics, Statics and
Dynamics, 12th edition. Prentice Hall

DE UNA PARTÍCULA
-Segunda Ley: Una partícula que se somete a la acción de una fuerza ‘F’ experimenta una
aceleración ‘a’ en la misma dirección de la fuerza y en una magnitud que es directamente
proporcional a la fuerza (figura 1.2). Si ‘F’ se aplica a una partícula de masa ‘m’, esta ley se
expresa matemáticamente como:
Figura 1.2. Segunda ley de Newton.

Tomado de: R.C. Hibbeler. Engineering Mechanics, Statics and Dynamics, 12th edition. Prentice Hall

DE UNA PARTÍCULA
-Tercera Ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales,
opuestas y colineales.
Figura 1.3. Tercera ley de Newton.


DE UNA PARTÍCULA
¿Todos los cuerpos caen con la misma aceleración ‘g’?
Ley de Gravitación
de Newton
𝑾 = 𝒎𝒈
W: Peso
m: Masa
g: Gravedad
Tomado de:
https://www.youtube.com/watch?v=E43-CfukEgs&t=130s

DE UNA PARTÍCULA
Magnitud Sistema Internacional Sistema Inglés

Longitud Metro (m) Pie (ft)
𝑙𝑏∗𝑓
Masa Kilogramo (kg) Slug
Unidades de 𝑠2
Tiempo Segundo (s) Segundo (s)
Medición
Fuerza Newton (N) Libras Fuerza (lb)
Sistema Inglés Sistema Internacional

1 ft 0.3048 m
Factores de 1 slug 14,59 kg
Conversión 1 lb 4.448 N

DE UNA PARTÍCULA
Prefijos del Sistema Internacional
Tomado de: Beer Ferninand P. et all. Vector Mechanics for Engineers. 10th edition. Mc Graw Hill

DE UNA PARTÍCULA
CAPÍTULO 2. FUERZAS EN EL PLANO.
2.1 Vectores
Un vector es una cantidad física que requiere dirección

y magnitud para ser descrito complemente. Ejemplos
de vectores que encontramos en la física mecánica son
fuerza, posición, velocidad, momento. Un vector se
muestra gráficamente como una flecha. La longitud de Figura 2.1. Vector.
la flecha representa la magnitud de un vector, y el Tomado de: R.C. Hibbeler.
ángulo del vector con respecto a un eje fijo representa Engineering Mechanics, Statics
and Dynamics, 12th edition.
la dirección de su línea de acción. La punta de la flecha Prentice Hall
representa el sentido del vector.
UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

DE UNA PARTÍCULA
Representación de un vector
Un vector puede definirse como la multiplicación de su magnitud con un vector unitario

relacionado:
𝐴Ԧ = 𝐴 ∗ 𝜆
Donde:
Ԧ Vector ‘A’
𝐴:
𝐴 : Magnitud del vector ‘A’
𝜆: Vector unitario relacionado con la dirección del vector ‘A’ (vector de magnitud 1)

DE UNA PARTÍCULA
2.2 Operaciones con Vectores
Multiplicación de un vector por un número escalar
Si un vector es multiplicado por un número escalar positivo, su magnitud es incrementada

una cantidad. Cuando se multiplica por un número escalar negativo cambia tanto su
magnitud como su sentido.
Figura 2.2. Multiplicación Escalar.

Tomado de: R.C. Hibbeler. Engineering Mechanics,
Statics and Dynamics, 12th edition. Prentice Hall

DE UNA PARTÍCULA
Adición de vectores
La operación de adición (o suma) de vectores obedece a ley del paralelogramo.
Figura 2.3. Ley del Paralelogramo.


DE UNA PARTÍCULA
La ley de los triángulos es un caso especial de la ley del paralelogramo.
Figura 2.4. Ley del Triángulo.

Tomado de: R.C. Hibbeler. Engineering
Mechanics, Statics and Dynamics, 12th
edition. Prentice Hall
Cuando los vectores son colineales (tienen la misma dirección), la ley del paralelogramo se
reduce a una suma escalar.
Figura 2.5. Adición de vectores colineales.

Tomado de: R.C. Hibbeler. Engineering Mechanics,
Statics and Dynamics, 12th edition. Prentice Hall

DE UNA PARTÍCULA
Resta de vectores
El vector resultante de la diferencia entre dos vectores A y B puede expresarse como:
𝑅 = 𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐴Ԧ + −𝐵
Figura 2.6. Ley del Paralelogramo.


DE UNA PARTÍCULA
Debido a la naturaleza geométrica de la ley del triángulo. La adición de vectores puede ser
lograda de manera gráfica. Una segunda técnica consiste es determinar la relación entre
diferentes magnitudes y ángulos analíticamente aplicando la ley de los senos o la ley de los
cosenos.
Figura 2.7. Ley de los senos y ley de los cosenos.

Tomado de: Pytel Andrew. Engineering Mechanics Statics, 3rd edition. Cengage Learning.

DE UNA PARTÍCULA
Problemas de repaso
Determine la magnitud y dirección de los vectores resultantes (Adición de vectores)

utilizando el método escalar y el método vectorial:

DE UNA PARTÍCULA

DE UNA PARTÍCULA
*Un barco es jalado por dos botes. Si la fuerza resultante ejercida por los botes es de 5000
N a lo largo del eje x, determine:
a) La tensión en cada uno de los cables si 𝛼 = 45°.

b) El valor de 𝛼 para el cual la tensión en el cable 2 (T2) es mínima.

DE UNA PARTÍCULA
*Se requiere que la fuerza resultante que

actúa sobre el anillo se dirija a lo largo del eje
‘x’ positivo y que la fuerza F2 tenga una
magnitud mínima. Determine esta magnitud,
el valor del ángulo θ y la correspondiente
fuerza resultante.

DE UNA PARTÍCULA
*Las dos fuerzas que se muestran actúan en el

miembro estructural AB. Determine la
magnitud de P de tal manera que la resultante
de esas fuerzas se dirija a lo largo de la
dirección AB

DE UNA PARTÍCULA
2.3 Adición de Múltiples Vectores
Si dos o más fuerzas son sumadas, se puede llevar a cabo una aplicación sucesiva del
método del paralelogramo con el objetivo de obtener la fuerza resultante.
Figura 2.8. Adición de múltiples vectores.


DE UNA PARTÍCULA
2.4 Componentes de Fuerzas Planas
En muchos problemas es deseable descomponer una fuerza en dos componentes que son
perpendiculares entre sí.
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ
𝐹𝑥 = 𝐹 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹𝑦 = 𝐹 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃
Figura 2.9. Componentes de fuerzas planas.


DE UNA PARTÍCULA
Ejemplo 1
Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un tornillo ‘A’ tal como se muestra en la figura.
Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza.

DE UNA PARTÍCULA
Ejemplo 2
Una persona jala una cuerda atada al

edificio con una fuerza de 300 N como se
muestra en la figura. ¿Cuáles son las
componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida por la cuerda en el punto
‘A’?

DE UNA PARTÍCULA
Ejemplo 3
Una fuerza 700 𝑙𝑏 𝑖Ƹ + 1500 𝑙𝑏 𝑗Ƹ se aplica

en el perno ‘A’. Determine la magnitude de
la fuerza y el ángulo θ formado con
respecto al eje horizontal ‘x’.
.

DE UNA PARTÍCULA
Problemas de repaso
*Cuatro fuerzas actúan en el anillo ‘A’ tal como se muestra. Determine la resultante de las
fuerzas.

DE UNA PARTÍCULA
*Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante.

DE UNA PARTÍCULA

DE UNA PARTÍCULA

DE UNA PARTÍCULA

DE UNA PARTÍCULA
*Si la magnitud de la fuerza resultante

que actúa sobre el anillo es de 600 N y
su dirección medida desde el eje ‘x’
positivo en dirección contraria a las
manecillas del reloj es de θ=30°,
determine la magnitud de F1 y el
ángulo ϕ.

DE UNA PARTÍCULA

es de 700 N dirigida a lo largo del eje
‘x’ positivo, determine la magnitud de F
y su dirección θ

DE UNA PARTÍCULA

es de 80 lb dirigida a lo largo del eje ‘u’,
determine la magnitud de F y su
dirección θ

DE UNA PARTÍCULA
*Determine la magnitud de la fuerza

resultante y su dirección θ medida
desde el eje ‘y’ positivo

DE UNA PARTÍCULA
2.5 Equilibrio de una partícula
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, entonces
la partícula se encuentra en equilibrio.
෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0
Figura 2.10. Equilibrio de una partícula.


DE UNA PARTÍCULA
2.6 Primera Ley de Newton
Si la resultante de una fuerza actuando sobre una partícula es cero, la partícula se

mantendrá en reposo (si inicialmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad
constante a lo largo de una línea recta.
Diagramas de Cuerpo Libre
Los diagramas de cuerpo libre son esquemas que muestran la partícula con todas las
fuerzas que actúan sobre ella.

DE UNA PARTÍCULA
Ejemplos de Diagramas de Cuerpo Libre
Resortes Poleas
-La tensión es
constante en toda la
cuerda.
-La cuerda no tiene
masa, por lo tanto, no
influye su peso.
-La cuerda no se
estira
Figura 2.11. Diagramas de cuerpo libre.


DE UNA PARTÍCULA
Ejemplo 4
Realice el diagrama de cuerpo libre de

la caja mostrada. Encuentre la fuerza
ejercida por cada una de las dos
personas si se sabe que la caja tiene
una masa de 75 kg.

DE UNA PARTÍCULA
Ejemplo 5
En un proceso de descarga de un
barco, un automóvil de 3500 lb es
soportado por un cable que se jala con
el objetivo de centrar el automóvil
sobre la posición deseada. El ángulo
entre el cable y la vertical son 2°
mientras que el ángulo entre el cable y
el eje horizontal es de 30°. ¿Cuáles son
las tensiones AB y AC?

DE UNA PARTÍCULA
Problemas de repaso
*Determine las tensiones BA y BC

necesarias para soportar el cilindro de
60 kg que se muestra en la figura.

DE UNA PARTÍCULA
*La caja tiene un peso de 550 lb.

Determina la fuerza que soporta cada
uno de los cables

DE UNA PARTÍCULA
*Se aplica una fuerza en C tal como se muestra en las figuras. Determine las fuerzas de CA y
CB en cada caso.

DE UNA PARTÍCULA
*Dos cables se unen en C tal como se

muestra en la figura. Si se aplica una
carga P de 500N a un ángulo α de 60°,
determine la tensión en los cables CA y
CB

DE UNA PARTÍCULA
*Si el bloque D pesa 300 lb y el

bloque B pesa 275 lb, determine el
peso requerido del bloque C y el
ángulo θ para lograr el estado de
equilibrio

DE UNA PARTÍCULA
*La longitud natural del resorte

(longitud sin deformar) AB es de 3m.
Si el bloque se mantiene en equilibrio
en la posición mostrada, determine la
masa del bloque D

DE UNA PARTÍCULA
*!!Una caja de 200 kg se suspende

usando las cuerdas AB y BC. Cada
cuerda puede soportar una carga
máxima de 10 kN antes de romperse. Si
la cuerda AB permanece siempre en
dirección horizontal, determine el
ángulo θ más pequeño en el cual se
puede soportar la caja antes de que se
rompa alguna de las dos cuerdas

DE UNA PARTÍCULA
CAPÍTULO 3. FUERZAS EN EL ESPACIO.
3.1 Componentes Rectangulares de Fuerza en el Espacio
Figura 3.1. Componentes

rectangulares en el
espacio.
Tomado de: Beer Ferninand
P. et all. Vector Mechanics
for Engineers. 10th edition.
Mc Graw Hill
UNIDAD 1. EQUILIBRIO 3. Fuerzas en el Espacio

DE UNA PARTÍCULA
3.2 Fuerzas Definidas por su Magnitud y Dos Puntos de su Línea de Acción
𝐹Ԧ = 𝐹 ∗ 𝜆
Figura 3.2. Fuerzas definidas por su magnitud y un vector unitario

relacionado.
Tomado de: Beer Ferninand P. et all. Vector Mechanics for Engineers.
10th edition. Mc Graw Hill

DE UNA PARTÍCULA
Problemas de repaso
*Exprese los vectores en forma cartesiana.

DE UNA PARTÍCULA
3.3 Equilibrio de una Partícula en el Espacio
*Tres cables son usados para sostener un globo tal

como se muestra en la figura. Sabiendo que el globo
ejerce una fuerza vertical de 800 N en A hacia
arriba, determine la tensión en cada cable.
.

DE UNA PARTÍCULA
*Una caja de 1600 lb es soportada por tres cables

como se muestra en la figura. Determine la tensión
en cada cable.

DE UNA PARTÍCULA
*Una caja es soportada por tres cables como se

muestra en la figura. Determine el peso de la caja
sabiendo que la tensión en el cable AB es de 750 lb.

DE UNA PARTÍCULA
*Determine la tensión de los cables AB, AC

y AD requeridas para lograr el equilibrio
del cilindro de 75 kg.

DE UNA PARTÍCULA
*Un cilindro de 70 kg es soportado por dos

cables CA y CB que se fijan en la punta de
los postes verticales. Una fuerza horizontal
P, mantiene el cilindro en la posición
mostrada. Determine la magnitud de la
fuerza P y la tensión de cada cable .

DE UNA PARTÍCULA
*Una caja de 150 lb es soportada por tres cables

como se muestra en la figura. Determine la tensión
en cada cable.

DE UNA PARTÍCULA
*Determine la compresión en cada una de las tres

barras del trípode sujeto a una fuerza vertical hacia
debajo de 2kN.

DE UNA PARTÍCULA

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ESTÁTICA Y DINÁMICA

¿Qué es la Física Mecánica?

La Mecánica de los Cuerpo Rígidos se subdivide en Estática y en Dinámica. La primera se

UNIDAD 1. EQUILIBRIO Introducción

UNIDAD 1. EQUILIBRIO Introducción

-Longitud: Se usa para localizar la posición de un punto en el espacio.

-Tiempo: Secuencia de eventos.

-Masa: Cantidad de materia de un cuerpo.

-Fuerza: Influencia de un cuerpo sobre otro.

UNIDAD 1. EQUILIBRIO Introducción

Paradoja de los Gemelos

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-Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una fuerza

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-Primera Ley: Una partícula que se encuentra originalmente en reposo, o moviéndose a lo

Figura 1.1. Primera ley de Newton.

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Multiplicación de un vector por un número escalar

Si un vector es multiplicado por un número escalar positivo, su magnitud es incrementada

Figura 2.2. Multiplicación Escalar.

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La operación de adición (o suma) de vectores obedece a ley del paralelogramo.

Figura 2.3. Ley del Paralelogramo.

UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

Figura 2.4. Ley del Triángulo.

Figura 2.5. Adición de vectores colineales.

UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

El vector resultante de la diferencia entre dos vectores A y B puede expresarse como:

Figura 2.6. Ley del Paralelogramo.

UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

Figura 2.7. Ley de los senos y ley de los cosenos.

UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

Determine la magnitud y dirección de los vectores resultantes (Adición de vectores)

UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

a) La tensión en cada uno de los cables si 𝛼 = 45°.

UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

*Se requiere que la fuerza resultante que

UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

*Las dos fuerzas que se muestran actúan en el

UNIDAD 1. EQUILIBRIO 2. Fuerzas en el Plano

Figura 2.8. Adición de múltiples vectores.

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Figura 2.9. Componentes de fuerzas planas.

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