Presentación U1 MVE Semana 4 Temas1-4.2

BIENVENIDOS A LA ASIGNATURA
MECÁNICA VECTORIAL
ESTÁTICA
Mgt. Ing. Roger Quispe Dominguez

MECÁNICA VECTORIAL ESTÁTICA
UNIDAD I:
ESTÁTICA DE PARTICULAS

UNIDAD I: ESTÁTICA DE PARTICULAS
TEMA N° 1: FUERZAS EN EL PLANO
MECÁNICA:
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento
de los cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas. En general, se divide en tres ramas:
mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos.
Mecánica de Cuerpos Rígidos
Estática Dinámica
Estudia el equilibrio Estudia el movimiento

de los cuerpos, acelerado de los
cuerpos en reposo o cuerpos.
se mueven a
velocidad constante.
Cantidades básicas:
• Longitud: Usada para describir la posición de un punto

en el espacio y describir el tamaño de un sistema físico.
Define distancias y propiedades geométricas.
• Tiempo: El tiempo se concibe como una secuencia de
eventos.
• Masa: Es una medición de una cantidad de materia
usada para comparar la acción de un cuerpo con la de
otro.
• Fuerza: Es la acción ejercida de un cuerpo sobre otro.
La interacción puede darse por contacto físico o entre
cuerpos separados como las fuerzas gravitacionales,
eléctricas y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por
completo con su magnitud, dirección, sentido y punto de
aplicación.
Idealizaciones importantes:
• Partícula: Es el modelo matemático de un cuerpo y se
representa como un punto, se considera la masa del cuerpo, pero
no sus dimensiones. Todas las fuerzas concurren en un punto.
• Cuerpo Rígido: Es una combinación de un gran número

de partículas que ocupan posiciones fijas entre sí. Las
propiedades del material no se toman en cuenta. Las
fuerzas no concurren en un solo punto.
• Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el
efecto de una carga que se supone actúa en cierto punto de un
cuerpo. Una carga puede representarse mediante una fuerza F
concentrada, siempre que el área sobre la que se aplique la
carga sea muy pequeña en comparación con el tamaño total
del cuerpo. Como por ejemplo, la fuerza de contacto entre una
rueda y el suelo.
UNIDADES DE MEDICIÓN Y CONVERSIÓN
CANTIDADES FÍSICAS
Las cantidades físicas en ingeniería se
definen mediante escalares y vectores.
Cantidad Escalar Cantidad Vectorial
Un escalar es cualquier cantidad física que se Un vector es cualquier cantidad física que requiere de
puede especificar por completo mediante su magnitud, dirección y sentido para su descripción
magnitud o módulo. La longitud, la masa, la completa. La fuerza, el desplazamiento, la velocidad y el
energía y el volumen son ejemplos de campo eléctrico son ejemplos de cantidades vectoriales.
cantidades escalares.
VECTOR
Los vectores son expresiones matemáticos cuya determinación exige el conocimiento de una
magnitud, una dirección y un sentido.
MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se incrementa en esa
cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo también cambiará el sentido de
la dirección del vector
SUMA DE VECTORES
La suma o adición de las cantidades

las cantidades vectoriales obedecen
la ley del paralelogramo. El vector
resultante (𝑹 = 𝑨 + 𝑩) se determina
como sigue:
• Unir las colas de los componentes

en un punto.
• Desde la punta trazar líneas
paralelas.
• La diagonal del paralelogramo es
el vector resultante.
COMPONENTES DE UNA FUERZA
En ocasiones es necesario separar una

fuerza en 2 componentes para estudiar
su efecto de tirón o empuje en 2
direcciones especificas.
SUMA DE VARIAS FUERZAS
Si deben sumarse más de dos fuerzas,

pueden llevarse a cabo aplicaciones
sucesivas de la ley del paralelogramo
para obtener la fuerza resultante.
La fuerza resultante FR sobre el gancho requiere la suma
de F1 + F2; después, esta resultante se suma a F3.
LEY DE SENOS Y COSENOS
La suma o adición de las cantidades las cantidades vectoriales obedecen la ley del
paralelogramo. El vector resultante (𝑹 = 𝑨 + 𝑩) se determina como sigue:
COMPONENTES RECTANGULARES
DE UN VECTOR
Notación Escalar Notación Vectorial
Notación Escalar
En muchos problemas será conveniente

descomponer el vector 𝑭 en sus
componentes perpendiculares entre sí.
Notación Vectorial
También es posible representar las componentes

x y y de una fuerza en términos de los vectores
unitarios cartesianos i y j. Se llaman vectores
unitarios porque tienen una magnitud de 1 sin
dimensiones, por lo que pueden usarse para
designar las direcciones de los ejes x y y,
respectivamente.
Ejercicios de Aplicación
La placa está sujeta a las dos fuerzas en A

y B como se muestra. Si 𝜃 = 60° , determine
la magnitud de la resultante de estas dos
fuerzas y su dirección medida en sentido
horario desde la horizontal.
Exprese las fuerzas A y B en coordenadas
cartesianas (vectores unitarios) y realice la
suma de las mismas, la fuerza resultante
también debe ser expresada en
coordenadas cartesianas.
La armella roscada de la figura esta sometida a dos fuerzas,

F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si se sabe que P = 75
N y Q = 125 N, determine en forma gráfica la magnitud y la dirección de su resultante mediante a) la ley del
paralelogramo, b) la regla del triángulo.
Los tirantes de cable AB y AD ayudan a sostener al poste AC. Si se sabe que la tensión es de 120 lb en AB
y 40 lb en AD, determine gráficamente la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas
por los tirantes en A mediante a) la ley del paralelogramo y b) la regla del triángulo.
TEMA N° 2: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL PLANO
Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia
A finales del siglo XVIII Sir Isaac Newton formuló tres leyes fundamentales en las que se basa la ciencia
de la mecánica. La primera de estas leyes puede enunciarse como sigue:
“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula
permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con
velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento)”.
En las secciones anteriores se expusieron los métodos
utilizados para determinar la resultante de varias fuerzas
que actúan sobre una partícula.
Aunque no ha ocurrido en ninguno de los problemas

examinados hasta ahora, es posible que la resultante
sea cero.
En tal caso, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero,

y se dice que la partícula está en equilibrio.
Entonces se tiene la siguiente definición: Si la resultante

de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es
cero, la partícula se encuentra en equilibrio.
Soportes y Reacciones en Problemas de Equilibrio
Fuerza Gravitacional:
La fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre un objeto

se llama "fuerza gravitacional". Esta fuerza se dirige
hacia el centro de la Tierra, se representa por un vector
dirigido hacia abajo y su magnitud se llama "peso" del
objeto.
W = mg
Resortes:
Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no deformada (lo) se usa como soporte de
una partícula, su longitud cambiará en proporción directa a la fuerza F que actúe sobre él
(figura adjunta). Una característica que define la “elasticidad” de un resorte es la constante de
resorte o rigidez, k.
La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal que tiene una rigidez k y está
deformado (alargado o acortado) una distancia igual a s = l - lo, medida desde su posición sin
carga, es: F = k*s
Cables y Poleas:
En el estudio de partículas supondremos que todos los cables (o cuerdas) tienen un peso insignificante
y que no se pueden deformar. Además, un cable puede soportar sólo una tensión o fuerza de “jalón”
que actúa en la dirección del cable. La fuerza de tensión desarrollada en un cable continuo que pasa
sobre una polea sin fricción, debe tener una magnitud constante para mantener al cable en equilibrio.
Contacto Liso:
Si un objeto se apoya sobre una superficie lisa, entonces la superficie ejercerá una fuerza sobre el objeto
que sea normal a la superficie en el punto de contacto. Un ejemplo de lo anterior se muestra en la figura
adjunta. Además de esta fuerza normal N, el cilindro también se encuentra sometido a su peso W y a la
fuerza T de la cuerda. Como la tres fuerzas son concurrentes en el centro del cilindro, es posible aplicar la
ecuación de equilibrio a esta “partícula”, que es lo mismo que aplicarla al cilindro.
Procedimiento para Trazar el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
1. Trace un perfil delineado: Imagine que la
partícula está aislada o “liberada” de su entorno
al trazar su perfil delineado.
2. Muestre todas las fuerzas: Indique sobre este
bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la
partícula. Éstas pueden ser fuerzas activas,
que tienden a poner la partícula en movimiento, o
fuerzas reactivas, que son el resultado de las
restricciones o soportes que tienden a evitar el
movimiento.
3. Identifique cada una de las fuerzas: Las
fuerzas que son conocidas deben ser marcadas
con sus propias magnitudes y direcciones.
Para representar las magnitudes y direcciones de
las fuerzas desconocidas se usan letras.
Procedimiento para el análisis del equilibrio de una partícula en el plano
1.- Diagrama de Cuerpo Libre.
• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.
• Dibuje en el diagrama todas las magnitudes y
direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas.
• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud
desconocida.
2.- Aplique las ecuaciones de equilibrio:
• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo
de un eje positivo, y negativas si están dirigidas a lo largo
de un eje negativo.
• Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad
positiva, si la solución produce un resultado negativo, esto
indica que el sentido de la fuerza es el inverso del
mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre.
Determine la tensión desarrollada en los cables y requerido para el equilibrio del cilindro
de 10 kg. Tome 𝜃 = 40°
Los resortes en el conjunto de la cuerda se estiran originalmente 1 pie cuando 𝜃=0°.
Determine la fuerza vertical F que debe aplicarse de modo que 𝜃=30°
Si el resorte DB tiene una longitud sin estirar de 2 m, determine la rigidez del resorte
para mantener la caja de 40 kg en la posición mostrada.
Si se sabe que α = 20°, determine la tensión a) en el cable AC, b) en la cuerda BC.
TEMA N° 3: FUERZAS EN EL ESPACIO
Vectores Cartesianos
Las operaciones del álgebra vectorial, aplicadas a la

resolución de problemas en tres dimensiones,
simplifican considerablemente si primero se
representan los vectores en forma vectorial
cartesiana, lo cual servirá para encontrar la fuerza
resultante de un sistema de fuerzas concurrentes.
Esta forma convencional cartesiana expresa a un
vector en función de sus componentes cartesianas
sobre los ejes que vienen a ser las proyecciones
sobre los ejes x, y y z.
Representación de un vector cartesiano en tres dimensiones:
Representación de un vector cartesiano:
Magnitud de un vector cartesiano:
Cosenos directores: La dirección de A se definirá mediante los

ángulos directores coordenados α (alfa), β (beta) y γ (gamma),
medidos entre la cola de A y los ejes x, y, z positivos. Observe que,
independientemente de hacia dónde se dirija A, cada uno de esos
ángulos estará entre 0° y 180°.
Vector de Posición: Se define como un vector fijo que localiza un punto en el espacio en relación con otro punto.
rAB   xB  x A  i   yB  y A  j   z B  z A  k
Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea:
Con mucha frecuencia, en problemas tridimensionales de estática, la dirección de una fuerza se especifica
usando dos puntos, a través de los cuales pasa su línea de acción. Tal situación se ilustra en la figura adjunta,
donde la fuerza F está dirigida a lo largo de la cuerda AB. Podemos formular F como un vector cartesiano al
observar que esta fuerza tiene la misma dirección y sentido que el vector de posición r dirigido desde el
punto A hasta el punto B sobre la cuerda.
Suma de fuerzas concurrentes en el espacio:
La suma de dos o más vectores se simplifican considerablemente si los vectores se expresan en términos de
sus componentes cartesianas.
F  F  F
 F    F    F  cos   cos  
2 2 2
FR  cos   x y z
x y z FR FR
FR
Ejercicios de aplicación
Cada una de las cuatro fuerzas que actúan en E tiene

una magnitud de 28 kN. Exprese cada fuerza como un
vector cartesiano. Determinar la fuerza resultante
expresada en formal vectorial, el modulo de la fuerza
resultante, y los cosenos directores.
FR  ?
Si FB = 560 N y FC = 700 N, determine la fuerza

resultante expresada como vector y la magnitud de
dicho vector. Además, determine los ángulos directores
coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre el
asta de la bandera.
z
Determine la magnitud y la dirección de la resultante de

las dos fuerzas mostradas en la figura, si se sabe que
P = 300 N y Q = 400 N. y
x
UNIDAD I: ESTÁTICA DE PARTÍCULAS
TEMA N° 4: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO
Sumatoria de fuerzas igual a cero
Establecimos que la condición necesaria y suficiente para el

equilibrio de una partícula es:
En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de
la figura siguiente, podemos descomponer las fuerzas en sus
respectivas componentes i, j, k:
Para satisfacer esta ecuación requerimos:
Procedimiento para el análisis del equilibrio de una partícula en el espacio:
 Diagrama de cuerpo libre:
• Establecer los ejes x, y, z en cualquier orientación adecuada.
• Identificar todas las magnitudes y direcciones de las
fuerzas conocidas y desconocidas sobre el DCL.
• El sentido de una fuerza desconocida puede suponerse.
 Ecuaciones de equilibrio:
• Use las ecuaciones escalares de equilibrio,
σ 𝐹𝑥 = 0, σ 𝐹𝑦 = 0, σ 𝐹𝑧 = 0 , en los casos donde sea fácil
descomponer cada fuerza en sus componentes x, y, z.
• Si la geometría tridimensional le parece difícil, entonces exprese
primero cada fuerza como un vector cartesiano en el diagrama de
cuerpo libre, sustituya esos vectores en σ 𝐹𝑟 = 0 y, después, iguale a
cero las componentes i, j, k.
• Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, ello
indica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado en el
diagrama de cuerpo libre.
Determine el estiramiento en cada

uno de los dos resortes necesarios
para mantener la caja de 20 kg en
la posición de equilibrio mostrada.
Cada resorte tiene una longitud sin
estirar de 2 m y una rigidez de
k=300 N/m.
Determine la tensión desarrollada en los

cables AB, AC y AD.
GRACIAS
MECÁNICA VECTORIAL ESTÁTICA
UNIDAD I:
ESTÁTICA DE PARTICULAS

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Mecánica de Cuerpos Rígidos

Estudia el equilibrio Estudia el movimiento

• Longitud: Usada para describir la posición de un punto

• Cuerpo Rígido: Es una combinación de un gran número

Cantidad Escalar Cantidad Vectorial

La suma o adición de las cantidades

• Unir las colas de los componentes

COMPONENTES DE UNA FUERZA

En ocasiones es necesario separar una

SUMA DE VARIAS FUERZAS

Si deben sumarse más de dos fuerzas,

Notación Escalar Notación Vectorial

En muchos problemas será conveniente

También es posible representar las componentes

La placa está sujeta a las dos fuerzas en A

La armella roscada de la figura esta sometida a dos fuerzas,

Aunque no ha ocurrido en ninguno de los problemas

En tal caso, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero,

Entonces se tiene la siguiente definición: Si la resultante

La fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre un objeto

Las operaciones del álgebra vectorial, aplicadas a la

Representación de un vector cartesiano:

Magnitud de un vector cartesiano:

Cosenos directores: La dirección de A se definirá mediante los

Cada una de las cuatro fuerzas que actúan en E tiene

Si FB = 560 N y FC = 700 N, determine la fuerza

Determine la magnitud y la dirección de la resultante de

Establecimos que la condición necesaria y suficiente para el

Determine el estiramiento en cada

Determine la tensión desarrollada en los

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