Red Can PDF

SDP PL-3 Diagnóstico complejo
Diagnóstico del sistema de comunicación

Módulo 1. Conocimiento básico de redes de vehículos
 Poder explicar las características de la red de comunicación

aplicada en un vehículo.
Objetivo de
aprendizaje  Poder describir el fundamento de la aplicación de la red de
comunicación en un vehículo, y sus efectos.
 Poder detallar y explicar los principios fundamentales de la
trama de datos.
Fundamento de las redes de comunicación 3
¿Qué es la
 La acción de relatar una información determinada
comunicación?
 Necesidad de un método (lenguaje, luz, humo, etc.) de relato de la información
[Conexiones cableadas] [Aplicación de una red de comunicación]

Aplicación en
un vehículo
RPM del motor RPM del motor
Velocidad del vehículo Velocidad del vehículo
PCU PCU
Señal de freno Señal de freno
Señal del APS Señal del APS
Controlador A Controlador A
Controlador B Controlador B
Efectos de la comunicación 4
▶ Efectos de la aplicación de la comunicación
D
D A
M D
M
R
D
M
Puerta
del R
conductor D
M
Puerta del Puerta del
conductor acompañante
Puerta del
acompañante
 Configuración simplificada del sistema
 Disminución del peso del cableado
 Mayor confiabilidad del sistema
 Compatibilidad con las herramientas de diagnóstico

Configuración de la red 5
▶ Tipo de red
 Se aplica en comunicación CAN

 Requiere arbitraje en caso de acceso
múltiple simultáneo
Tipo BUS
 Estructura simple
 Agregado/supresión simplificados de
sistemas de control
 Transmisión de datos a través de un HUB

Tipo ESTRELLA
 Se utiliza para comunicaciones multimedia

(MOST)
 No hay pérdida de datos en caso de acceso
Tipo ANILLO
múltiple simultáneo
 Falla en la comunicación en caso de avería
de un controlador
▶ Terminología fundamental
Comunicación  Los datos se transmiten en secuencia

serial  Comunicación LIN, CAN, etc.
Comunicación  Los datos se transmiten simultáneamente

paralela a través de múltiples líneas
 Requiere una línea adicional para
Comunicación sincronización
sincrónica cf. Comunicación MOST
(Datos de intercambio continuo)
 La sincronización se hace en la trama de

Bit Bit
Comunicación de de
parada datos
asincrónica inicio
 Comunicación LIN, CAN, etc.

▶ Terminología fundamental
 Relación de emisor/receptor en la
① Demanda de datos
transmisión de datos
Maestro/esclavo  Responde en base a la demanda del
② Respuesta maestro
 Comunicación LIN, Línea K
 Se pueden transmitir todos los datos

 Se requiere un orden de prioridad para
Multimaestro
la comunicación
 Comunicación CAN
 El sistema binario se compone de bits

'1' y '0'
12 V → 0 V
Dominantes y
 Estado binario basado en el voltaje
recesivos
 El dominante tiene siempre más alta
prioridad que el recesivo
▶ Configuración de la red del vehículo
 Agrupados en base a la velocidad de comunicación, características del sistema y volumen de datos
 Módulo de la puerta de enlace para compartir información entre diferentes grupos de redes
DLC ★
IMS └ C-CAN PCM
Conector de
prueba Audio
DDM multipropósito DATC
└ C-CAN
ADM AVN
B-CAN
EPB C_CAN MDPS
Interruptor del
asiento eléctrico M-CAN Monitor DEL.
SCM ESC/ABS Tablero

★
AMP
MF SW
SMK TPMS
Baja Alta Baja
DLC
SWRC velocidad velocidad velocidad
└ M-CAN
SCC SRS
(100 kbps) (500 kbps) (100 kbps)
B-CAN M-CAN
IPM (SJB)
Puerta de enlace
Tipos de comunicación principales 9
▶ Comparación de los tipos de comunicación principales

CAN de alta
CAN FTLS
Categoría Línea K KWP 2000 LIN velocidad MOST
(B-CAN)
(C-CAN)
ISO 11898-1 ISO 11898-2

Norma ISO 9141 ISO 14230 Normas Normas
ISO 11898-3 ISO 11898-5
Dispositivo de Configuración
Maestro/esclavo Multimaestros
comunicación ANILLO
Línea de
1 línea 2 líneas Cable óptico
comunicación
Velocidad de 4.8 Kbits/s, 100 Kbits/s 500 Kbits/s 25 Mbits/s

10.4 Kbits/s 20 Kbits/s
Comunicación 9.6 Kbits/s (hasta 125 Kbits/s) (hasta 1 Mbit/s) (hasta 150 Mbits/s)
※ FTLS: Baja velocidad tolerante a fallas

▶ Comparación de los tipos de comunicación principales

CAN de alta
CAN FTLS
Categoría Línea K KWP 2000 LIN velocidad MOST
(B-CAN)
(C-CAN)
Voltaje
12 V 0 V/5 V 2.5 V
básico
Duración
208 ㎲ 96 ㎲ 50 ㎲ 10 ㎲ 2㎲ 44 ㎱
del bit
Período
14 a 18.7 ㎳ 6.7 a 8.6 ㎳ Hasta 6 ㎳ 1.1 a 1.3 ㎳ 222 a 260 ㎲ Aprox. 22.6 ㎲
de la trama
• Comunicación
• Dispositivo • Sistema eléctrico • Tren motriz
Aplicado a • Autenticación del de la
conveniente y de la carrocería • Control del • Multimedia
inmovilizador herramienta de
PAS • Multimedia chasis
diagnóstico
• Puede afrontar
• Se compone de una falla en la • Sensible a fallas
Características • Alta resistencia
• Solicitan los datos y luego responden encabezado/res línea de en la línea de
principales al ruido externo
puesta comunicación (1 comunicación
línea)
▶ Módulo de la puerta de enlace
Intercambio de información de la red

Puerta de enlace
C-CAN EMS M-CAN
 Comparten la información requerida para la red
TCU PGS AMP  Resuelven la velocidad de comunicación entre redes
 Transmiten señales con protocolos diferentes

4WD MTS AVN
TPMS DATC
MDPS SPAS B-CAN
EPB LDWS DDM
SAS ADM
Puerta de enlace
BCM
ESC SJB
SRS SMK PSM

 Reenvía la comunicación de diagnóstico
Tipo KWP 2000 Tipo de comunicación UDS

(Protocolo de palabras clave 2000) (Servicio de diagnóstico unificado)
[Herramienta de diagnóstico]
[BCM] [SJB] C-CAN B-CAN

(500 Kbits/s) (100 Kbits/s)
KWP 2000 B-CAN
* Ejemplo: vehículos nuevos recientes (2012 en adelante)

Flujo de transmisión de datos 13
▶ Significado de la forma de onda

 La forma de onda de la comunicación transmite los datos mediante la combinación de bits '1' y '0'.
Voltaje de base: 12 V
Señal: ‘1’
Señal: ‘0’
Duración de la transmisión de datos (trama)

 Proceso de creación de la forma de onda (basado en CAN)
제어기 [A]
Controlador A 제어기 [B] B
Controlador
CAN CAN CAN CAN

MC MC
Con t Tran Tran Con t
Al transmitir datos Al recibir datos
1. Transmisión de datos desde MC 1. El transceptor CAN recibe señales '1'y '0'

2. Trama creada en el controlador de la CAN 2. El controlador de la CAN interpreta la trama y genera
3. El transceptor CAN crea la trama, genera las datos
señales '1' y '0', y transmite las señales al 3. MC recibe la señal y activa el control
BUS
 Nivel de voltaje del BUS
Alta
3.5 V
 Si la diferencia de voltaje entre las dos líneas

2.5 V
es:
C-CAN Baja
1.5 V • 0 V: recesivo ('1');
Recesivo Dominante • Mayor de 2 V: dominante (‘0’)
('1') ('0')
Alto
5V  Si la diferencia de voltaje entre las dos líneas
3.5 V es:
• 5 V: recesivo ('1');
B-CAN 1.5 V
Bajo • Menor de 2 V: dominante (‘0’)
0V
 ·Se aplica la función de tolerancia a las fallas
Recesivo Dominante
('1') ('0')
12 V
Línea K Recesivo ('1')  Con la base de 12 V:
KWP 2000 • Mayor de 9.6 V (80%): recesivo ('1');
LIN Dominante (‘0’) • Menor de 2.4 V (20%): dominante (‘0’)
0V
▶ Resistor de terminación
 Circula a través del BUS una determinada cantidad de corriente
 Reduce la señal de rebote proveniente de ambos extremos del BUS
C-CAN B-CAN, M-CAN
Controlador Controlador Controlador

Controlador
Resistor de Resistor de
terminación (120 Ω) Controlador terminación (120 Ω)
Controlador
☞ Aplicados dentro de los controladores, en ambos extremos del BUS ☞ Aplicados dentro de todos los controladores
 Ubicaciones de las líneas y resistencias de terminación del BUS (C-CAN)
Conectado al techo
Conector de prueba
multipropósito Tablero
EMS
Conector de enlace de datos
Protocolo 18
▶ ¿Qué es un protocolo?
 Conjunto de regulaciones que definen las reglas de comunicación, el método de transmisión y el proceso
de gestión de errores
 Normalmente registrado como norma ISO o SAE
▶ Detalles definidos en un protocolo
 Método de transmisión de datos e interconexión entre controladores
 Método de comunicación entre controladores
 Formato de los datos transmitidos y recibidos
 Método de detección de errores de datos
 Método de conversión de código
 Otros detalles necesarios para la comunicación

Análisis de la trama de datos 19
▶ Línea K
 Estructura de la trama
Dirección del Característic

Longitud de Suma de
controlador as de los Datos N.º 1 Datos N.º 2 Datos N.º 3 Datos N.º 4 Datos N.º 5
los datos control (1
de destino datos (1 byte) (1 byte) (1 byte) (1 byte) (1 byte)
(1 byte) byte)
(1 byte) (1 byte)
1. Estructura de cada byte
Bit de ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ Bit de
inicio parada
('0') 1 bit 1 bit 1 bit 1 bit 1 bit 1 bit 1 bit 1 bit ('1')
☞ La comunicación LIN, Línea K y KWP 2000 tienen la misma estructura de byte.

▶ Línea K
Dirección del Característic

Longitud de Suma de
dispositivo as de los Datos N.º 1 Datos N.º 2 Datos N.º 3 Datos N.º 4 Datos N.º 5
los datos control (1
de destino datos (1 byte) (1 byte) (1 byte) (1 byte) (1 byte)
(1 byte) byte)
(1 byte) (1 byte)
2. Dirección del dispositivo de destino 5. Datos
Indica el dispositivo receptor de los datos Son los datos transmitidos y recibidos reales,
y se utilizan entre 2 y 5 bytes, en función del volumen
de datos
3. Longitud de los datos
6. Suma de control
Indica la longitud de los datos transmitidos
Es el espacio para la verificación de los datos.
4. Ítem y características de los datos
Indica el ítem y detalles de los datos

▶ Línea K
 Ciclo y orden de la comunicación
Ignición ON
(enc.)
40 a 320 ms 18 a 40 ms 1 a 200 ms 18 a 40 ms
Ignición OFF
(apa.)
Solicitud de Respuesta de Solicitud de Respuesta

reactivación reactivación datos de datos
1. Solicitud de reactivación con ignición ON (enc.) (controlador del motor → controlador del inmovilizador)
2. Transmite que se ha completado la reactivación y que está todo listo para la recepción de datos (controlador
del inmovilizador → controlador del motor)
3. Solicitud y respuesta de datos de autenticación

▶ KWP 2000
 Vea la estructura de la trama en Línea K
 Ciclo y orden de la comunicación
25 ms 25 ms 18 a 40 ms 1 a 200 ms 18 a 40 ms
Herramienta Controlador → Herramienta Controlador →

de diagnóstico herramienta de de diagnóstico herramienta de
→ controlador diagnóstico → controlador diagnóstico
Reactivación Conexión de Conexión de

comunicación datos
1. Se transmite la señal de reactivación cuando se inicia la comunicación de diagnóstico (nivel de tierra, 25 ms en
la herramienta de diagnóstico)
2. La conexión de comunicación se hace con el controlador de diagnóstico de destino, y los datos se transmiten
en base al ciclo de comunicación
3. La herramienta de diagnóstico divide 1 trama cuando se transmiten datos

▶ Comunicación LIN
Sincronización Suma de
Sincronizar Identificador Datos N.º 1 a N.º 8
de cierre control (1
(13 bits)
(1 byte) (6 bits) (1 byte cada uno; total: 8 bytes)
byte)
Encabezado (solicitud enviada por el maestro) Respuesta (respuesta enviada por el esclavo)
1. Sincronización de cierre 4. Datos

Son los datos reales transmitidos y recibidos; la
Indica un nuevo inicio y envía una señal
longitud de los datos varía en función del
dominante de 13 bits.
volumen de datos.
2. Sincronización
Induce la sincronización del esclavo 6. Suma de control
Es el espacio para la verificación de los datos.

3. Identificador
Designa la identificación (ID) de los datos transmitidos

▶ Comunicación CAN
Campo de Campo de
SOF DLC Datos N.º 1 a N.º 8 ACK EOF IFS
arbitraje CRC
(1 bit) (6 bits) (1 byte cada uno, hasta 64 bytes) (2 bits) (7 bits) (3 bits)
(11 bits) (15 bits)
1. SOF (Inicio de la trama)

• Señal que indica el inicio de la transmisión de datos desde un controlador específico cuando el BUS está
en el estado inactivo.
• Se transmite una señal dominante de 1 bit, y los otros controladores se sincronizan en base a esta señal.
2. Campo de arbitraje
• Determina el orden de prioridad cuando hay múltiples controladores que intentan enviar señales en el
BUS simultáneamente.
• El orden de prioridad del BUS no se asigna en base al controlador sino en base a los datos.
Campo de Campo de
arbitraje CRC
(1 bit) (6 bits) (1 byte cada uno, hasta 64 bits) (2 bits) (7 bits) (3 bits)
(11 bits) (15 bits)
3. DLC (Código de longitud de los datos)
Indica la longitud de los datos con información.
4. Campo de datos
Se compone de 8 bytes, y puede ser de hasta 64 bits, en función del volumen de datos.
5. Campo de CRC (Verificación de redundancia cíclica)
• Indica el flujo de bits desde el inicio de la trama hasta los datos en f(x).
• El controlador receptor de datos también calcula la trama, y verifica si el valor calculado es consistente
con el valor de CRC (datos válidos/inválidos)
Campo de Campo de
arbitraje CRC
(1 bit) (6 bits) (1 byte cada uno, hasta 64 bits) (2 bits) (7 bits) (3 bits)
(11 bits) (15 bits)
6. ACK (Confirmación)
Señal que indica que se recibieron los datos sin errores.
4. EOF (Fin de la trama)
Señal que indica el fin de la trama. Se envían 7 señales recesivas.
5. IFS (Espacio entre tramas)
• Período posterior a una trama y preparación para la próxima trama.
• Durante este período no se transmiten señales.

Principios fundamentales de la trama de datos 27
▶ Principio de asignación de direcciones

 Los datos de transmisión/recepción no se configuran en base a la dirección sino en base a los datos.
 Los datos se reciben en el controlador correspondiente, después de la verificación de identidad (ID).
Tipo basado en direcciones Tipo basado en datos
Controlador Controlador Controlador Controlador Controlador Controlador
Controlador Controlador Controlador Controlador
☞ El controlador [A] especifica el controlador [E]. ☞ Los datos pueden recibirse en todos los controladores,
si lo requieren.
▶ Inserción de bits
 Se aplica codificación NRZ (sin retorno a cero) (se permiten los mismos bits continuos)
 La cantidad de bits iguales en serie no debe ser mayor de 5.
☞ Cuando se envían los datos 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0
Se ignora la inserción de bits
1 2 3 4 5 Inverso
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0 0 0 0 0 1 0
Inserción de bits
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0 0 0 0 1 0 0 1 0
▶ Arbitraje de datos del BUS

 Cuando más de un controlador intenta la comunicación en el BUS,
 el controlador con la prioridad más alta monopoliza el BUS.
Flujo del arbitraje
1. El BUS ingresa en el estado inactivo
2. Más de un controlador intenta transmitir datos simultáneamente.
3. Los datos que tienen prioridad más alta ocupan el BUS por medio del proceso de arbitraje.
4. El controlador eliminado por el proceso de arbitraje interrumpe la transmisión de los datos y espera el
próximo estado inactivo.
5. Cuando finaliza la transmisión de los datos y el BUS vuelve a ingresar en el modo inactivo, se repite el
proceso de arbitraje y luego se envían los datos.

▶ Arbitraje de datos del BUS
12 V
[A] Eliminado por el [B] Eliminado por el
arbitraje de datos arbitraje de datos
. . . . 12 V
A 0V
A B C B
Se transmiten los datos del controlador [C]
Estado del
BUS
Gestión de errores 31
▶ Finalidad de la gestión de errores
 Desconectar el controlador que transmite y recibe datos de la red de manera anormal.
 Está manejado por protocolo, y es diferente de DTC.
* Controlador normal
Modo * Respuesta de error activa
activo
del error
• Error de recepción > 127, o Después de un período

• Error de transmisión > 127 determinado
• Error de recepción < 128 y

• Error de transmisión < 128
* Controlador sospechoso Modo BUS * Desconectado de la red
* Respuesta de error pasiva pasivo OFF * Error no respondido
del error (desact
ivado)
• Error de transmisión > 255
Marcador de error 32
▶ Finalidad del marcador de error

 Si se detecta un error en los datos transmitidos, se genera de inmediato un marcador de error.
 Destruye la trama de datos, de modo que los demás controladores no puedan recibir los datos (error de
inserción de bits) - Marcador de error activo
Marcador Datos normales

de error 0 1 0 1 0 1 0 1
activo Marcador de error
☞ Envía de inmediato 6 bits '0' cuando se produce un error

(concepto de tierra)
Marcador Marcador de error

de error 0 1 0 1 0 1 0 1
pasivo Datos normales
☞ Envía de inmediato 6 bits '1' cuando se produce un error

(sin efecto sobre los datos)
Módulo 2. Relaciones de control de la red
 Poder distinguir y describir los conceptos de 'mensaje' y de 'señal'.

Objetivo de  Poder describir el proceso de transmisión de mensajes por cada
aprendizaje controlador en una red.
 Poder describir por qué se necesita el diagrama esquemático de la
CAN, y completar su propio diagrama esquemático en base al ETM.
Relaciones de control de la red 34
▶ Mensaje y señal
Mensaje Señal
Mensaje EMS EMS 1 RPM del motor, par, velocidad del vehículo... 64 bits
ECM Alta EMS 2 APS, TPS, ATP... 56 bits
Baja EMS 3 WTS, temp. admisión, MAP... 64 bits
…
Alta
Tablero
Baja
TCU VDC SPAS EPB •CLU1

•CLU2
•TCU1 •VDC1 •SPAS1 •EPB1
•TCU2 •VDC2 •SPAS2 •EPB2
▶ Relación entre mensaje y señal
 Mensaje: EMS 3  ID: 0280H

 La prioridad se asigna en base a la identidad
(ID).
 El tamaño de un mensaje único puede ser de

hasta 64 bits.
 La posición de la señal se especifica dentro de

un mensaje, y el valor de la señal se determina
por bits.
 Dado que la señal de interruptor es 1 y 0, se

procesa por medio de 1 bit.
 El TPS requiere 90 valores, por lo que se

procesa con 7 bits.
 Ítem de señal  Descripción de la señal  Ubicación y tamaño (bits) de la señal

▶ Transmisión/Recepción de mensajes
Alta Alta
ECM Tablero
Baja
Mensaje EMS 3 Baja
 ID: 0280H  ID: 0280H

TCM
Mensaje recibido
 Trama de datos
Inactivo Trama de datos IFS
≥3 1 11 1 1 1 4 0 a 8 bytes 15 1 1 1 7 3
ID: 0280H Datos del mensaje EMS 3

(Mensaje EMS 3) (incluye más de 10 señales)
▶ Forma de onda de transmisión de mensajes (GDS)
< Alto >
☞ Forma de onda por mensaje

▶ Forma de onda de transmisión de mensajes (FLUKE)
 Forma de onda medida en FLUKE, C-CAN ALTA (forma de onda de 1 mensaje real)
Tamaño de 1 mensaje (incluye datos de 8 bytes) ≒ 240 ㎲
Tiempo = 50 ㎲ Tiempo = 20 ㎲
▶ Mensaje de transmisión del ECM SCC

1 2 5 6 7
N.° Señal
IDB 7 8
RPM del motor, par del motor, velocidad del vehículo, corte
1 ECM
de combustible ESC 1 2 5 6 7
TCM 1 2 4 5 6
2 APS, TPS, ATP, luz de advertencia
Temperatura del refrigerante, temperatura del aire de DLC ECS 1 2

3 admisión, flujo de aire de admisión, MAP, estado del motor Tablero ACU 1 2 5
(marcha, ralentí, arranque) 1 2 4 6 MTS 1 4
Luz de advertencia, estado del IMMO, ATP, ahorro de SPAS 1
4 combustible, voltaje de BAT, par al volante, configuración PGS 1
del control de crucero MDPS 1
Datos de aceleración/desaceleración, temperatura del aire DATC 1 4 6
5
de admisión, estado del pedal del acelerador 1 2 4 6 EPB
Par del motor, estado del motor (marcha, ralentí, arranque), LDWS
6
luz de crucero, tiempo de llave en OFF (apagado)
Relacionados con la GDI (etapa de potencia de inyectores

7
y bombas)
8 Ciclo de trabajo del control de válvulas solenoide (GDI-IDB)

F/PUMP 9
9 Presión objetivo de la bomba de combustible
● TCM
▶ Mensaje de recepción del ECM
 TCM1: solicita datos de diagnóstico del TCM, par del motor, temperatura del aceite,
velocidad del convertidor de par y RPM del motor
Alta  TCM2: datos de posición de la marcha, control del ventilador de refrigeración,
ECM interruptor del freno, corte de combustible, ralentí del motor acelerado, tiempo de
Baja retardo de la combustión
 TCM3: RPM del motor objetivo, solicitud de frenado, control de neutro, posición de la
● IDB marcha, datos del patrón de cambios de marcha, ECO activa, señal de modo
deportivo
 TCM4: posición de la marcha, sincronización de DCT, luz de advertencia
 DI_BOX2: voltaje de batería, voltaje de mando de los inyectores, datos
de diagnóstico ● IPM
 DI_BOX3: voltaje de mando de la bomba de alta presión, datos de
diagnóstico  GWAY2: interruptor de SCC, tiempo del
● ESC limpiaparabrisas (INT)
● DATC
TCS1: Señal de operación del ABS, interruptor de VDC, datos de estado
del VDC
 FATC: par del compresor, interruptor del aire acondicionado, interruptor de control
TCS3: control de aceleración/desaceleración, comando, señal de freno,
del calefactor, temperatura exterior
solicitud de par del motor
TCS5: señal de velocidad de las ruedas (DI/DD/TI/TD) ● SCC
ESC2: datos de aceleración del pedal del acelerador
 SCC1: solicitud de aceleración (límite superior/inferior)
● Bomba de combustible  SCC3: estado de conducción
 FPCM1: presión de la bomba de combustible, diagnóstico de error de la Tablero

bomba de combustible
● MDPS  CLU1: interruptor de SCC, botón de arranque del motor (PDM), par del compresor
 CLU2: interruptor del capó, interruptor de los faros delanteros, interruptor de la luz
de emergencia
 MDPS1: luz de advertencia de la MDPS, consumo de energía de la MDPS  CLU3: interruptor del aire acondicionado, interruptor del cable de calefacción,
(alto/bajo) interruptor del modo deportivo/nieve
 CLU6: señal RKE, SMKa
▶ Procesamiento de mensajes de la puerta de enlace
DDM B-CAN C-CAN

 Plegado de espejos
 Interruptor de
bloqueo/desbloqueo
mediante llave
IPM
SMK
 Bloqueo/desbloqueo  Mensaje de la puerta

pasivo de enlace LDWS
 Lámpara del
inmovilizador  Mensaje del tablero  Estado de LDWS
 Advertencia
 Advertencia de la ESCL  Mensaje de SMK
Izq./Der.
 Relé de arranque del
motor
TCM
PSM
 Mensaje de IPM  Velocidad del
 Valor de PSM vehículo
 Valor de SCM  Posición de la
palanca de cambios
…
Tablero
Señal de entrada de IPM
 Conducción ECO
 Interruptor de la puerta  Mensaje de la puerta  Interruptor de
 Luz de giro de enlace LDWS
 Corriente alterna
 Faros delanteros  Mensaje del tablero
 Estado de SWL
 Interruptor de ignición
…
 Señales de otros interruptores y sensores
Comprensión del diagrama esquemático de la red 42
▶ Diagrama esquemático de toda la red
★
DLC PCM
└ C-CAN
Conector de LDWS Reloj analógico
IMS prueba
multipropósito Audio
DDM └ E/Room C_CAN MTS
AVN
B-CAN EPB ★ Tablero M-CAN
ADM Monitor DEL.
DATC
SMK
SCM Alta SAS Baja Interruptor de audio TRA
velocidad velocidad
Baja IPM SRS AMP
Asiento háptico velocidad (500 kbps) (100 kbps)
(100 kbps) Radar BSD

SCC DLC
└ M-CAN
ESC/ABS
★ Resistor de terminación del BUS C-CAN (120 Ω)
 La red se divide en C-CAN, B-CAN y M-CAN en base a los requisitos de velocidad de transmisión de los datos.
 El mensaje se relata a través de la puerta de enlace (IPM, DATC)

▶ Circuito detallado del enlace de datos
CONECTOR DE MÓDULO DE SENSOR

MÓDULO DE RADAR DEL MÓDULO DE MÓDULO DE
MÓDULO DE PRUEBA CONECTOR DE FRENO DE
CONTROL DE CONTROL DE CONTROL ILUMINACIÓN DEL
CONTROL MULTIPROPÓSITO ENLACE DE DATOS ESTACIONAM
LA LLAVE CRUCERO DE ESP DELANTERA ÁNGULO DE
DEL A/A IENTO
INTELIGENTE INTELIGENTE ADAPTIVA DIRECCIÓN
ELÉCTRICO
(Estándar)
(Premium)
Baja Alta Baja Alta DETECCIÓN

MÓDULO DE MÓDULO DE MÓDULO DE
CONTROL DE PUNTO
CÁMARA DE CONTROL
DE SRS CIEGO
LDWS DE ABS
DERECHO
MÓDULO DE
TABLERO DE
CONTROL
MÓDULO INSTRUMENTOS
DE IPS
MTS
CONTROL PUERTA DEL INCLINACIÓN Y
DE IMS CONDUCTOR TELESCÓPICO
MÓDULO DE
CONTROL AUDIO
DEL A/A
Baja Alta
UNIDAD Baja Alta MÓDULO DE MÓDULO DE

INTERRUPTOR UNIDAD DE
PRINCIPAL DE MONITOR CONECTOR DE RELOJ PUERTA DEL CONTROL DE
DELANTERO
DE AUDIO ASIENTO
NAVEGACIÓN Y ENLACE DE DATOS TRASERO ANALÓGICO ACOMPAÑANTE LA LLAVE
A/V HÁPTICO INTELIGENTE
▶ Configuración del cableado de la C-CAN EM11
La misma ubicación (dentro del pilar A)
MF01
JE03
Frente del compartimiento del motor
Parte superior derecha del
Pilar A derecho
tablero de instrumentos
SMK
SCC
JF10
Radar BSD
JM20
DATC
MTS
LDWS
Consola del piso (centro)
Techo
JR01
JF09
Parte superior izquierda del
DLC
SRS
IPM
JM21
ESC/ABS
SAS FR01
Conector de
prueba FR11
※ multipropósito Tablero Parte superior del
※ pilar A
PCM
MF11
JE04
Frente del compartimiento del motor EPB JF07
EC31 JF06 Compartimiento del baúl
Caja de fusibles y relés
Pilar A izquierdo
 Cableado retorcido principal, subcableado retorcido, conector de uniones, conector de arnés.
 Conexión en paralelo entre los controladores.

▶ Configuración del cableado retorcido principal de la C-CAN EM11
MF01
JE03
Frente del compartimiento del motor
Parte superior derecha del
Pilar A derecho
SMK
JF10
JM20
DATC
MTS
Consola de alimentación (centro)
Techo
JR01
Parte superior izquierda del
DLC
JF09
IPM
JM21
SAS
FR11
※ Tablero Parte superior del
※ pilar A
PCM
MF11
JE04
Frente del compartimiento del motor JF07
EC31 JF06 Compartimiento del baúl
Caja de fusibles y relés
Pilar A izquierdo
 La longitud total del cableado retorcido principal de la C-CAN es menor de 30 m.
 Hay resistores de terminación colocados en ambos extremos del cableado retorcido principal (120 Ω).
▶ Configuración del cableado de la B-CAN
ADM
FD21
MF01
SMK Centro del tablero de

instrumentos
 IPM: vinculado a la C-CAN (PUERTA DE ENLACE)

JM04
 SMK: vinculado a la C-CAN
JS02
SCM IMS
MF11
※ IPM Asiento háptico
FD11
DDM
▶ Configuración del cableado de la M-CAN
MF01
AMP
FS31
MTS
Centro del tablero de instrumentos
Audio  DATC: vinculado a la C-CAN (PUERTA DE ENLACE)
AVN  MTS, DATC, tablero: vinculado a la C-CAN
※ DATC
JM04
Tablero Interruptor de audio TRA

Reloj
analógico
Monitor DEL.
DLC
▶ Disposición de los controladores de la C-CAN
 Compartimiento del motor
R
L A B
Conector de E S D D S
prueba S C W A D
multipropósito JR01
C C S R
Techo
FR01
Alta
P
C
M Baja
EC31 JE04 JE03 EM11 MF11 FR11 JF07
Caja de fusibles y Frente del Pilar A (der.) Pilar A (izq.) Parte superior Compartimiento
Resistor de relés del compartimiento del pilar A (izq.) del baúl
terminación compartimiento del del motor
(120 Ω) motor
JM21 JM20 MF01 JF10 JF09 JF06
Tablero de instrumentos (izq.) Tablero de instrumentos (der.) Pilar A (der.) Pilar A (der.) Consola del piso Pilar A (izq.)
클
C Baja
러
L
스
U Alta
터
Resistor de
terminación
D
D I S S M S E
(120 Ω) A
L P A M T R P
T
C M S K S S B
C
 Interior
▶ Conectores
1. Conector de uniones: conecta en paralelo CAN ALTA y BAJA
 ALTA
 BAJA
CAN ALTA E S
Conector de
CONECTOR DE
prueba S C
UNIONES multipropósito
C C
ALTA
Controlador
Alta
BAJA P
CONECTOR DE
UNIONES
C
M Baja
EC31 JE04 JE03 EM11
CAN BAJA
☞ Si se quita la tapa del conector de uniones, se abre todo el circuito.

▶ Conectores
2. Bloque de uniones Conector tipo bloque que conecta en paralelo múltiples controladores y reúne
cables para múltiples controladores cercanos.
 ALTA (28 a 40)

 BAJA (48 a 60)
BLOQUE DE
UNIONES JM03
(60 - BLANCO)
T JM01
BLOQUE DE
A UNIONES JM02
Baja (60 - NEGRO)
B
L
E Alta
R
O BLOQUE DE
UNIONES JM01
M D S (60 - GRIS)
D I S S S E
D A P
L P A R M C
P T A
C M S S K S
S C S
 Interior
Diagrama esquemático completo de la CAN 51
▶ Circuito del enlace de datos

- Muestra la vista general de la red CAN.
- El orden de disposición real de los controladores puede ser diferente del que se muestra en el diagrama del
circuito.
ETM MÓDULO DE
MÓDULO DE
CONTROL DE
RADAR DEL
CONTROL DE
CONECTOR DE
PRUEBA CONECTOR DE MÓDULO DE
MÓDULO DE
FRENO DE
MÓDULO DE
ILUMINACIÓN
SENSOR DEL
CONTROL MULTIPROPÓSITO ENLACE DE DATOS CONTROL DE ESTACIONAMIE ÁNGULO DE
LA LLAVE CRUCERO NTO DELANTERA
DEL A/A ESP DIRECCIÓN
INTELIGENTE INTELIGENTE ELÉCTRICO ADAPTIVA
Sistema eléctrico de la (Estándar)
(Premium)
carrocería
Detalles del enlace de

datos
DETECCIÓN
DE PUNTO
CONTROL CÁMARA DE CONTROL
C-CAN DE SRS LDWS
CIEGO
DERECHO
DE ABS
MÓDULO MTS
TABLERO DE
INSTRUMENTOS Resistor de MÓDULO DE
CONTROL
DE IPS
Verificación de la terminación MÓDULO DE MÓDULO DE MÓDULO DE

CONTROL PUERTA DEL INCLINACIÓN Y
TELESCÓPICO
resistencia de terminación MÓDULO DE
CONTROL AUDIO
DE IMS CONDUCTOR
DEL A/A
Verificación de la puerta
de enlace
Conector de prueba
multipropósito UNIDAD
Baja Alta
CONECTOR DE INTERRUPTO UNIDAD DE
MÓDULO DE MÓDULO DE
PRINCIPAL DE MONITOR RELOJ PUERTA DEL CONTROL DE
/ DLC NAVEGACIÓN
Y A/V
DELANTERO ENLACE DE DATOS R DE AUDIO
TRASERO ANALÓGICO
ASIENTO
HÁPTICO
ACOMPAÑAN
TE
LA LLAVE
INTELIGENTE
▶Diagrama del circuito DATC SMK SCC

CONECTOR DE
PRUEBA
MULTIPROPÓSITO
CONECTOR DE
ENLACE DE DATOS ESC EPB AHLS SAS
(Estándar)
de la C-CAN (Premium)
MTS SRS CLU PCM PCM IPM LDWS BSD ABS
Conector de
prueba DLC
▶Disposición de los
multipropósit
T
P A
controladores C
M
B
L
E
L D R
E S B E S M S S I
Resistor de D A O
terminación
S C S P R T M A P
W T
(120 Ω) C C D B S S K S M
S C
Resistor de
terminación
(120 Ω)
EM11
▶ Conexiones cableadas
MF01
JE03
SMK
JF10
SCC Radar BSD
JM20
DATC
MTS
LDWS
JR01
JF09
DLC SRS
ESC IPM
JM21
Conector de FR01
prueba SAS
multipropósito CLU FR11
PCM ※ ※
MF11
JE04 EPB JF07
EC31 JF06
▶ Ubicación de los controladores de la C-CAN
SCC SMK
Radar BSD
DATC (Costado de la defensa TRA)
MTS
LDWS (Techo)
(Tablero de instrumentos)
(Compartimiento del motor)
DLC SRS (Piso)
ESC IPM
Conector de prueba SAS
multipropósito
CLU ※
PCM ※
EPB
▶ Plano de disposición de los controladores de la C-CAN

Al conector de enlace de datos CONECTOR
(JR01/JF07) DE UNIONES
Comenzar con el controlador

que tiene resistencia de
CONECTOR DE
UNIONES
terminación
(PCM, CLU, etc.)
1 línea para el recorrido del
(Estándar)
(Premium)
cableado retorcido principal
Subcableado retorcido para
RADAR DEL MÓDULO DE MÓDULO DE
CONTROL DE CONTROL CONTROL Al conector de
CRUCERO DE ABS DE ESP prueba multipropósito
INTELIGENTE
hacer una derivación al

controlador sin resistencia de
G terminación.
EC31 EM11
Alta
PCM JE04 JE03 K
Baja
A
B
S S
/ C
E C
S
C
▶ Disposición completa de los controladores de la C-CAN

 Compartimiento del motor
R
L A B
Conector de E S D D S
prueba S C W A D
multipropósito JR01
C C S R
Techo
FR01
Alta
P
C
M Baja
EC31 JE04 JE03 EM11 MF11 FR11 JF07
Caja de fusibles Frente del Pilar A (der.) Pilar A (izq.) Parte superior del Compartimiento
Resistor de
y relés del compartimiento del pilar A (izq.) del baúl
terminación compartimiento motor
(120 Ω) del motor
JM21 JM20 MF01 JF10 JF09 JF06
Tablero de instrumentos (izq.) Tablero de instrumentos (der.) Pilar A (der.) Pilar A (der.) Consola del piso Pilar A (izq.)
Baja
C
L
U Alta
Resistor de
terminación D
D I S S M S E
(120 Ω) A
L P A M T R P
T
C M S K S S B
C
 Interior
EM11
MF01
JE03
SMK
SCC
JF10
Radar BSD
JM20
DATC
MTS
LDWS
JR01
JF09
DLC SRS
ESC IPM
JM21
FR01
Conector de SAS
prueba
multipropósito FR11
CLU
PCM ※ ※
MF11
JE04 EPB JF07
EC31 JF06
Módulo 3. Gestión de errores de la red
 Poder enumerar y describir los tipos de error de comunicación

Objetivo de CAN.
aprendizaje  Poder estimar el origen de la falla para los DTC generados
para cada controlador CAN.
Tipos de error de comunicación CAN 58
▷ Tipos de error de comunicación CAN
 BUS-OFF (BUS desactivado) Errores de

comunicación que
 TIME-OUT (tiempo de espera pueden diagnosticarse
agotado)
 ERROR DEL MENSAJE
 ERROR DE LONGITUD
 ERROR RETRASADO
Bus CAN OFF (desactivado) 59
 Bus de comunicación CAN OFF (desactivado)

BUS OFF (desactivado)
 Bus CAN OFF (desactivado)
 Se genera si un controlador no puede transmitir datos a través de la línea de comunicación CAN.
Espaciado
Inactivo Trama de datos
entre tramas
≥3 1 11 1 1 1 4 0 a 8 bytes 15 1 1 1 7 3
Fin de la trama
Delimitador de confirmación
Intervalo de confirmación
Delimitador de CRC
Campo de datos
Secuencia de CRC
Campo de control
Bit RTR ☞ Indica si el mensaje se recibe o no sin error
Campo de arbitraje (ID)
Inicio de la trama
RTR : solicitud de transmisión remota

Controlador de transmisión: señal recesiva '1‘
CRC : código de redundancia cíclica
Controlador de recepción: señal dominante '0' (si el mensaje se recibe sin error)
ACK : confirmación
▶ Relación con los DTC en caso de error de transmisión de datos
ECM TCM ESC
×
Error de transmisión del ECM
GDS
EPB MDPS de monitoreo
Controlador DTC Descripción Observación
ECM U0001 Bus de comunicación (H-CAN) BUS OFF (desactivado)

TCM U0100 Pérdida de comunicación con ECM/PCM Tiempo agotado - EMS
ESC C1611 Tiempo de espera de la CAN agotado - EMS Tiempo agotado - EMS
EPB C1611 Tiempo de espera de la CAN agotado - EMS Tiempo agotado - EMS
MDPS C1611 Tiempo de espera de la CAN agotado - EMS Tiempo agotado - EMS
▶ DTC - BUS C-CAN OFF (desactivado)
DTC Descripción ECM TCM ESC EPB ECS TPMS MDPS SCC IPM
U0001 BUS de comunicación ● ●
BUS C-CAN
C1616 ● ● ● ● ● ●
OFF (desactivado)
BUS C-CAN
C161600 ●
OFF (desactivado)
▶ DTC - BUS B/M-CAN OFF (desactivado)
DTC Descripción IPM SMK DDM ADM SWRC MF SW SCM PSM
BUS B-CAN
B1603 ●
OFF (desactivado)
BUS B-CAN
B160300 ● ● ● ● ● ● ●
OFF (desactivado)
Error de BUS MM-CAN
B280000 ●
OFF (desactivado)
▶ Bus OFF (desactivado) vs. Error de la CAN (B/M-CAN)
Bus CAN OFF (desactivado)
En caso de que se deshabilite la comunicación CAN y

alguna de las líneas CAN Alta y Baja, o ambas, esté(n) desconectada(s) o en corto a batería o a
tierra.
→ Se genera también el DTC 'Error de la CAN' si se detecta el DTC 'BUS CAN OFF (desactivado)'.
Error de la CAN
En caso de que la comunicación CAN sea normal pero se detecte un error en el CI

excitador de la CAN.
▶ Error de la CAN (B/M-CAN)
BUS B/M-CAN
Controlador 1 Controlador 2
 BUS OFF (desactivado)  Error de la CAN

Ambas líneas CAN ALTA y BAJA están Alguna de las líneas CAN ALTA y BAJA está
en corto a la fuente de alimentación/ en corto a la fuente de alimentación/
en corto a tierra/ en corto a tierra/
desconectadas desconectada/
en corto con la otra
☞ La comunicación es posible para la B/M CAN a través de la línea restante,

aun cuando una de las líneas CAN Alta y Baja esté desconectada o en corto.
Tiempo de espera de la CAN agotado 64
Tiempo de espera  Pérdida de comunicación con

agotado  tiempo de espera de la CAN agotado
 En caso de que no se reciba el mensaje requerido de otro controlador durante un período

determinado.
▶ Relación con los DTC en caso de error de transmisión de datos
ECM TCM ESC
Error de recepción del ECM

×
GDS
EPB MDPS de monitoreo
Controlador DTC Descripción Observación
U0101 Pérdida de comunicación con el TCM Tiempo agotado - TCM

ECM
U0105 Pérdida de comunicación con la IDB Tiempo agotado - IDB
▶ DTC por tiempo agotado (C-CAN)

Controlador que tiene DTC por tiempo agotado
DTC
ECM TCM ESC EPB ECS TPMS MDPS SCC
Pérdida de comunicación con

U0100 ●
ECM/PCM
Pérdida de comunicación con el

U0101 ●
TCM
EMS de
C1611 ● ● ● ● ● ●
tiempo agotado
TCU con
C1612 ● ● ● ●
tiempo agotado
SAS con
C1623 ● ● ●
tiempo agotado
C1625 ABS/ESC con tiempo agotado ● ● ●
C1628 Tablero con tiempo agotado ● ● ●
EPB con
C1651 ●
tiempo agotado
C1692 ESC con tiempo agotado ●
C1696 SPAS con tiempo agotado ●

Pregunta: ¿qué controlador tiene un problema?

Error del mensaje de la CAN 67
Error del mensaje
 En caso de recibir un mensaje por error.
 En caso de que el controlador de transmisión determine que los datos a transmitir son inválidos.
 En caso de que los datos superen el valor específico establecido por el controlador de recepción.
 Suma de control
▶ Principio de detección de la suma de control

Espaciado
Inactivo Trama de datos
entre tramas
≥3 1 11 1 1 1 4 0 a 8 bytes 15 1 1 1 7 3
Fin de la trama
Inicio de la trama
Delimitador de confirmación
Campo de arbitraje (ID) Intervalo de confirmación
Campo de control
Bit RTR Delimitador de CRC
Secuencia de CRC
Campo de datos
Byte de suma de control

Normal
Suma de control = 21 + 1A + 12 = 4D
Byte0 Byte1 Byte2 Byte3
21 1A 12 4D
Byte de suma de control

Error
Suma de control = 20 + 1A + 12 = 4C
Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Se genera un error de mensaje, dado que la suma de control
recibida y la suma de control calculada no coinciden
20 1A 12 4D
▶ DTC de error del mensaje
 Error de señal de la CAN

Error del mensaje
 Falla en el mensaje de la CAN
 DTC de error del mensaje (C-CAN) en cada controlador

Controlador que tiene DTC de error del mensaje
DTC
ECM TCM ESC EPB ECS TPMS MDPS SCC
C1613 Error de señal - EMS ● ● ● ●
EMS - Velocidad del

C1617 ●
motor inválida
Falla del mensaje de
C1642 ● ●
la CAN - ESC
Falla del mensaje de
C1646 ● ● ●
la CAN - TCU
Error de señal de la
C1648 ●
CAN - EMS para SCC
Error de señal de la
C1650 ●
CAN - SCC
Módulo 4. Proceso de diagnóstico
 Poder identificar el origen de un problema de C-CAN

Objetivo de mediante el empleo del proceso de diagnóstico.
aprendizaje
Proceso de diagnóstico 71
▶ Desconexión del cableado retorcido principal y resistor de terminación

Medición de la resistencia de Ω Medición de la resistencia de Ω
terminación terminación
Conector de
prueba DLC
multipropósito
Alta
E C
C L
M Baja U
D
E E
Resistor de A A B C Resistor de
S P
terminación T terminación
C B
(120 Ω) C (120 Ω)
 Resistencia de terminación con  Resistencia de terminación después de quitar el resistor

cableado desconectado
Resistencia medida Si se extrae el ECM Si se extrae el tablero
Sección Sección
Conector de prueba abierta Conector de prueba Conector de prueba
abierta DLC DLC DLC
multipropósito multipropósito multipropósito
A 120 Ω 120 Ω A 120 Ω 120 Ω ∞ ∞

B 120 Ω 120 Ω B ∞ 120 Ω 120 Ω ∞
C 120 Ω 120 Ω C ∞ ∞ 120 Ω 120 Ω
Desconexión del cableado retorcido principal y comunicación de diagnóstico
Conector de prueba Desconexión

DLC
multipropósito
Alta
E C
C L
Baja
M Conector N.º 1 Conector N.º 2 Conector N.º 3 Conector N.º 4 U
Controlador C
Controlador D
Controlador B
Controlador A
(120 Ω) (120 Ω)
☞ La comunicación es posible a través del conector de ☞ La comunicación es posible a través del DLC
prueba multipropósito
- Se visualiza el DTC relacionado con el ECM, el
- Se visualiza el DTC relacionado con el tablero y el TCM y el controlador A/B/C
controlador D
※ Falla en la comunicación
 Lo importante para el diagnóstico es distinguir los controladores habilitados y los controladores

deshabilitados para la comunicación.
Desconexión/cortocircuito del subcableado retorcido y comunicación de diagnóstico
 En caso de cortocircuito → comunicación deshabilitada para todos los sistemas

Conector de Desconexión forzada
prueba DLC
multipropósito (conector desconectado)
Alta
E C
C L
Baja
M Conector N.º 1 Conector N.º 2 Conector N.º 3 Conector N.º 4 U
Controlador C
Controlador A
Controlador B
terminación Cortocircuito a terminación
(120 Ω) (120 Ω)
tierra
☞ La comunicación es posible a través del conector de ☞ Comunicación deshabilitada

prueba multipropósito
 La comunicación se deshabilita para todos los sistemas en caso de cortocircuito en cualquier circuito del BUS
CAN (pero en caso de cortocircuito en la línea BAJA, la comunicación es posible si la forma de onda de salida
de ALTA es normal).
 Separe forzadamente la línea CAN (desconecte el conector) y restablezca la comunicación; luego rastree la
sección cortocircuitada.
Desconexión/cortocircuito del subcableado retorcido y comunicación de diagnóstico

 En caso de desconexión → Sólo se desconecta el controlador correspondiente, o se deshabilita
la comunicación para todo el sistema.
Conector de
prueba DLC
multipropósito
Alta
E C
C L
Baja Desconexión
M Conector N.º 1 Conector N.º 2 Conector N.º 3 U
Controlador C
Controlador D
Controlador B
Controlador A
(120 Ω) (120 Ω)
Categoría Síntoma Diagnóstico
- Desconexión del Sólo se desconecta el controlador Inspeccione el cable del controlador

subcableado retorcido correspondiente del BUS CAN correspondiente
- Cortocircuito del
Error de todo el BUS CAN Inspeccione la forma de onda (ProcesoⅡ)
subcableado retorcido
Proceso de diagnóstico CASO Ⅰ 76
▶ Proceso de diagnóstico (1 línea del cableado retorcido principal de la C-CAN

[Alta o Baja] desconectada)
① Medición de la resistencia • 120 Ω (si se mide 60 Ω vea el CASO 2)
de terminación • DLC: 120 Ω
• Conector de prueba multipropósito 120 Ω
② Revise la disposición de los • Separe la sección en base a la ubicación de medición de

controladores de la C-CAN la resistencia de terminación
• Desconexión de la sección A → No hay cambio de

resistencia
③ Extraiga el ECM y compruebe el • Desconexión de la sección B → La resistencia medida
cambio de la resistencia en el conector de prueba multipropósito es infinita
• Desconexión de la sección C → La resistencia en
ambos extremos es infinita
④ Localización suplementaria de la • Si la comunicación es posible → Separe la sección con el
ubicación de desconexión de cada sección controlador habilitado para la comunicación
• Si la comunicación está deshabilitada → Localice la
ubicación de desconexión mediante la medición de la
⑤ Compruebe la ubicación de resistencia de terminación
desconexión
① Medición de la resistencia • 120 Ω (si se mide 60 Ω vea el CASO 2)

de terminación • DLC: 120 Ω
• Conector de prueba multipropósito 120 Ω
② Revise la disposición de los • Separe la sección en base a la ubicación de medición de

controladores de la C-CAN la resistencia de terminación
• Desconexión de la sección A → No hay cambio de

resistencia
③ Extraiga el ECM y compruebe el • Desconexión de la sección B → La resistencia medida
cambio de la resistencia en el conector de prueba multipropósito es infinita
• Desconexión de la sección C → La resistencia en
ambos extremos es infinita
Controlador B
Controlador C
Controlador A
Controlador E
Controlador D
Ω Ω Tablero
Extraiga el ECM Conector de
DLC (120 Ω)
prueba
multipropósit
o
Sección A Sección B Sección C

• Si la comunicación es posible
④ Localización suplementaria de la → Separe la sección con el controlador habilitado para la
comunicación
ubicación de desconexión de cada sección
• Si la comunicación está deshabilitada
→ Localice la ubicación de desconexión mediante la medición de la
Desconexión resistencia de terminación
Alta Alta
E C
C
Baja
A B
Infinita 120 Ω Baja
L
M Controlador B U
Controlador C
Controlador D
Controlador A
Controlador E
(120 Ω) (120 Ω)
 Cómo encontrar la ubicación de desconexión en caso de que la comunicación esté deshabilitada.

- Mida la resistencia directamente en la Línea de la CAN (Alta/Baja), no en el DLC
- El lado en el que se mide la resistencia de terminación es normal cuando se mide con el conector de la sección intermedia desconectado
- El lado en el que se mide resistencia infinita es el lado en el que está desconectado el circuito del cableado retorcido principal.
Proceso de diagnóstico CASO Ⅱ 79
▶ Proceso de diagnóstico (cortocircuito del subcableado retorcido de la C-CAN o error del controlador)
① Medición de la resistencia de terminación 60 Ω (compruebe que la línea principal no esté abierta)
② Comunicación de  Falla en la comunicación únicamente en 1 sistema (desconexión o conexión defectuosa)

diagnóstico (autodetección
de DTC)
• Inspeccione el cable de conexión del controlador correspondiente
del sistema
 Falla en la comunicación para todo o parte del sistema (desconexión o cortocircuito)
• Mida la forma de onda con el conector de prueba multipropósito
③ Mida la forma de onda de la CAN (Alta/Baja)
y el DLC
• Desconexión de la sección media del cableado retorcido principal

④ Revise la disposición de los controladores de la C-CAN
de la C-CAN → Separación de la red (se divide la sección entre
el conector de prueba multipropósito y el DLC)
⑤ Separación del
cableado retorcido principal • Compruebe el cambio de la forma de onda
de la C-CAN
• Se define como normal al circuito de la sección que tiene salida
⑥ Localización suplementaria en la ubicación normal
de la desconexión/cortocircuito de la sección ☞ Sin embargo, debe instalarse el resistor de terminación dentro
con forma de onda de salida anormal de la sección correspondiente a fin de obtener una salida normal.
⑦ Separación de la línea • Conecte la 1ª sección de desconexión

principal suplementaria
• Intente la desconexión en la sección suplementaria
• Si la forma de onda de salida es normal, intente nuevamente
⑧ Compruebe la ubicación de la desconexión después de la sección de desconexión
① Medición de la resistencia de terminación 60 Ω (confirme que la línea principal no esté abierta)
 Falla en la comunicación únicamente en 1 sistema

② Comunicación de diagnóstico (desconexión o conexión defectuosa)
(autodetección de DTC)
• Inspeccione el cable de conexión del controlador
correspondiente del sistema
 Falla en la comunicación para todo o parte del sistema

(desconexión o cortocircuito)
Desconexión, cortocircuito
Controlador D
Controlador C
Controlador E
Controlador B
Controlador A
Conector de
ECM prueba Tablero
DLC
(120 Ω) multipropósito (120 Ω)
☞ En caso de desconexión de un cable en el controlador D, sólo el controlador D se desconecta del BUS CAN.
Pero según sea el sistema, puede paralizarlo por completo.
• Mida la forma de onda con el conector de prueba multipropósito

③ Mida la forma de onda de la CAN (Alta/Baja)
y el DLC
④ Revise la disposición de los controladores de la C-CAN • Desconexión de la sección media del cableado retorcido principal de
la C-CAN → Separación de la red (se divide la sección entre el
conector de prueba multipropósito y el DLC)
⑤ Separación del • Compruebe el cambio de la forma de onda
cableado retorcido principal
de la C-CAN • Se define como normal al circuito de la sección que tiene salida
normal
☞ Sin embargo, debe instalarse el resistor de terminación dentro
de la sección correspondiente a fin de obtener una salida normal.
Desconexión forzada
Controlador B
Controlador D
Controlador A
Controlador E
Controlador
defectuoso
ECM Conector de
DLC Tablero
(120 Ω) prueba (120 Ω)
multipropósito
Conector de prueba multipropósito Forma de onda normal

DLC Forma de onda anormal
⑥ Localización suplementaria en la ubicación

de la desconexión/cortocircuito de la sección
con forma de onda de salida anormal
• Conecte la 1ª sección de desconexión
⑦ Separación de la línea • Intente la desconexión en la sección suplementaria
principal suplementaria • Si la forma de onda de salida es normal, intente nuevamente
después de la sección de desconexión
⑧ Compruebe la ubicación de
la desconexión
Conector de uniones Conector de uniones Conector
E C
C L
Controlador B
Controlador C
Controlador D
Controlador E
Controlador A
M U
(120 Ω) (120 Ω)
Ω
Conector de prueba multipropósito DLC

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SDP PL-3 Diagnóstico complejo

Diagnóstico del sistema de comunicación

 Poder explicar las características de la red de comunicación

[Conexiones cableadas] [Aplicación de una red de comunicación]

▶ Efectos de la aplicación de la comunicación

 Configuración simplificada del sistema

 Disminución del peso del cableado

 Mayor confiabilidad del sistema

 Compatibilidad con las herramientas de diagnóstico

 Se aplica en comunicación CAN

 Transmisión de datos a través de un HUB

 Se utiliza para comunicaciones multimedia

Comunicación  Los datos se transmiten en secuencia

Comunicación  Los datos se transmiten simultáneamente

 Requiere una línea adicional para

 La sincronización se hace en la trama de

 Comunicación LIN, CAN, etc.

 Se pueden transmitir todos los datos

 El sistema binario se compone de bits

▶ Configuración de la red del vehículo

 Agrupados en base a la velocidad de comunicación, características del sistema y volumen de datos

SCM ESC/ABS Tablero

▶ Comparación de los tipos de comunicación principales

ISO 11898-1 ISO 11898-2

Velocidad de 4.8 Kbits/s, 100 Kbits/s 500 Kbits/s 25 Mbits/s

※ FTLS: Baja velocidad tolerante a fallas

▶ Comparación de los tipos de comunicación principales

▶ Módulo de la puerta de enlace

Intercambio de información de la red

TCU PGS AMP  Resuelven la velocidad de comunicación entre redes

 Transmiten señales con protocolos diferentes

MDPS SPAS B-CAN

EPB LDWS DDM

SRS SMK PSM

 Reenvía la comunicación de diagnóstico

Tipo KWP 2000 Tipo de comunicación UDS

[BCM] [SJB] C-CAN B-CAN

KWP 2000 B-CAN

* Ejemplo: vehículos nuevos recientes (2012 en adelante)

▶ Significado de la forma de onda

Duración de la transmisión de datos (trama)

 Proceso de creación de la forma de onda (basado en CAN)

CAN CAN CAN CAN

Al transmitir datos Al recibir datos

1. Transmisión de datos desde MC 1. El transceptor CAN recibe señales '1'y '0'

 Nivel de voltaje del BUS

 Si la diferencia de voltaje entre las dos líneas

 Reduce la señal de rebote proveniente de ambos extremos del BUS

C-CAN B-CAN, M-CAN

Controlador Controlador Controlador

 Ubicaciones de las líneas y resistencias de terminación del BUS (C-CAN)

 Normalmente registrado como norma ISO o SAE

▶ Detalles definidos en un protocolo

 Método de transmisión de datos e interconexión entre controladores

 Método de comunicación entre controladores

 Formato de los datos transmitidos y recibidos

 Método de detección de errores de datos

 Método de conversión de código

 Otros detalles necesarios para la comunicación

Dirección del Característic

1. Estructura de cada byte

☞ La comunicación LIN, Línea K y KWP 2000 tienen la misma estructura de byte.

Dirección del Característic