Controladores Lógicos Programables

Control Continuo
Tema: Entradas Analógicas
Semana: 6

Mg. Ing. Andrés Márquez

 CAPACIDAD TERMINAL
• Configura un PLC y
selecciona sus módulos de
comunicación de entrada y
salida.
• Realiza programas de
control continuo con PLC
utilizando instrucciones
avanzadas a nivel de
palabras.

Mg. Ing. Andrés Márquez

 LOGRO DE LA SESION
Al finalizar la sesión el alumno logra
implementar un programa en PLC utilizando
entradas analógicas

Mg. Ing. Andrés Márquez

 CONTENIDOS A TRATAR
• Señales Analógicas
• Conversión Analógica
Digital
• Módulos AI/AQ 1746
• Señales normalizadas
• Lectura y escritura de
señales analógicas
• Transferencia de datos
• Escalamiento con el PLC:
SCL, SCP

Mg. Ing. Andrés Márquez

Empecemos…

Mg. Ing. Andrés Márquez

 Módulos Analógicos…

¿Por qué usarlos?

Mg. Ing. Andrés Márquez

Introducción
Analógico se refiere a la representación numérica de variables físicas
continuas a través de la medición. Las aplicaciones analógicas están
presentes de muchas maneras. La siguiente aplicación muestra un uso
típico de datos analógicos.

Mg. Ing. Andrés Márquez

Señales Analógicas

Los PLCs, así como los sistemas informáticos en general, no entienden las
señales continuas. Lo que entienden son las señales digitales, basadas en
bits. Un bit eléctricamente puede entenderse como la presencia o
ausencia de tensión. Es por eso que es necesario convertir la información
del entorno a bits, es decir, digitalizar las señales de entrada para que el
PLC la pueda entender.

Mg. Ing. Andrés Márquez

Conversión Analógica/Digital

Cuando una señal (tensión o corriente) ingresa al módulo de entrada

analógica, la señal se convierte de analógica a digital por un convertidor
analógico-digital (ADC: Analog-to-Digital Converter). El valor convertido
que es proporcional a la señal analógica, se envía a la CPU del PLC. Luego
que el CPU haya procesado la información según el programa de usuario,
el CPU da salida a la información a través de un convertidor digital-
analógico (DAC: Digital-to-Analog Converter) por medio del módulo de
salida analógica.

Mg. Ing. Andrés Márquez

Mg. Ing. Andrés Márquez
Módulo de entradas/salidas analógicas 1746
Módulo de entradas/salidas analógicas : 1746-NIO4I

Este módulo dispone de 02 entradas analógicas de voltaje o corriente

(seleccionable por medio de un interruptor en el módulo) y 02 salidas
analógicas de corriente. Las entradas del módulo convierten las señales de
entrada analógicas en un valor de 16 bits que se guarda en la memoria del PLC.

Mg. Ing. Andrés Márquez

Módulo de entradas/salidas analógicas : 1746-NIO4I

Mg. Ing. Andrés Márquez

 Señales normalizadas y su representación decimal

Los módulos de entrada analógica convierten la señal de corriente ó

voltaje en valores binarios de 16 bit complementados a 2. La siguiente
tabla muestra estos rangos de conversión:

Mg. Ing. Andrés Márquez

Lectura y escritura de señales analógicas

El formato para direccionar las entradas y salidas analógicas es el

siguiente:
I:e.b O:e.b
Donde:
• I: entrada analógica.
• O: salida analógica.
• e: número del módulo.
• b: número de terminal de conexión en el módulo.

Ejemplos:
✓ I:4.0 Tarjeta de entrada analógica ubicada en el módulo 4 terminal de conexión 0.
✓ O:4.1 Tarjeta de salida analógica ubicada en el módulo 4 terminal de conexión 1.

Mg. Ing. Andrés Márquez

Instrucciones de transferencia de datos

Es importante también, definir esta operación que permite transferir

información de un lugar a otro. Esto es, si por ejemplo queremos copiar el
valor de un temporizador o contador a una palabra, tenemos que aplicar la
operación de transferencia, donde el PLC copiará el valor requerido en la
palabra deseada. Nos sirve también para manipular las señales analógicas.

Mueve una copia del valor de la fuente al destino

en cada scan.
Source: es la dirección de los datos que se quiere
mover. La fuente puede ser una constante.
Destination: Es la dirección donde se van a
mover los datos.

Mg. Ing. Andrés Márquez

 Aplicación
Conversión analógica/digital

Ingrese el siguiente programa. Verifique que la tarjeta de entrada analógica

1746 NIO4I ocupa el slot 4 del SLC 5/04.

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 Aplicación: Monitoreo de Temperatura
Se desea monitorear la temperatura de un proceso mediante un
transmisor de temperatura con salida en el rango de 0 a 10 VDC
conectado a una entrada analógica del PLC. La señal en voltios del
transmisor es proporcional al rango de 100°C a 500°C, es decir 100°C
produce 0VDC y 500°C produce 10 VDC. Se requiere que la data de
temperatura este presentada en °C para propósitos de monitoreo y
visualización.

Mg. Ing. Andrés Márquez

Escalamiento con el PLC

Escalamiento en el PLC, se entiende, como el cambio de escala numérica,

de valores definidos por los mismos módulos de entrada análoga a los
valores usados por los operadores de procesos que son generalmente
valores de ingeniería, es decir bar, ºC, cm, RPM, etc.

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 × 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 + 𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡

max 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 − min 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 max − 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 min
𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = min 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 − 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 min × 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

Mg. Ing. Andrés Márquez

Instrucciones de Escalamiento

◼ SCL (scale)
◼ SCP (scale with parameters)

La instrucción SCL trabaja con los datos de la ecuación de la recta

(pendiente, corrimiento).

La instrucción SCP trabaja con dos puntos de la recta.

Mg. Ing. Andrés Márquez

Instrucción SCL (Escalamiento)

• La instrucción multiplica la fuente (source)

por la tasa especificada (rate), al resultado se
le añade un valor offset y el resultado
redondeado se coloca en el destino (dest).
• Los valores deben estar entre -32768 y
+32767 para los siguientes parámetros:
– Source: Es una dirección
– Rate (slope): Valor positivo o negativo
multiplicado por 10000.
– Offset: Constante o dirección.
– Destination: Dirección del resultado de
la operación

Mg. Ing. Andrés Márquez

Instrucción SCP (Escalamiento con parámetros)

• Input - Valor a ser escalado (dirección)

• Input Min - Valor mínimo de la entrada
• Input Max - Valor máximo de la entrada
• Scaled Min - Valor mínimo de la escala
• Scaled Max - Valor máximo de la escala
• Output - Dirección para el valor escalado

Mg. Ing. Andrés Márquez

 Aplicación: Monitoreo de Temperatura con alarmas
A partir del ejercicio anterior, se desea implementar un programa que
nos permita monitorear si la temperatura del proceso permanece dentro
del rango de 200°C a 400°C. Si la temperatura se desvía de este rango se
debe activar lámparas de alarma baja y alta temperatura.

Mg. Ing. Andrés Márquez

 Trabajo
Hacer 02 programas simulando entradas analógicas:
• Uno con la instrucción SCL.
• Uno con la instrucción SCP.

Mg. Ing. Andrés Márquez

 Resumen…
Hoy hemos hablado de…

Mg. Ing. Andrés Márquez

 Discusión
Responder en el Foro de la Semana 6:
• ¿Qué ventajas o desventajas habría de usar SCL o SCP?
• ¿Qué consideraciones hay que tener al simular
entradas analógicas?

Mg. Ing. Andrés Márquez

 Investigación
• Indica que modelos de módulos de entradas analógicas son
vigentes para las diferentes familias de PLCs Allen Bradley.

Mg. Ing. Andrés Márquez

 Video sugerido
https://www.youtube.com/watch?v=wyWpevU361w

Mg. Ing. Andrés Márquez

La próxima sesión…
• Configuración de Salidas Analógicas

Mg. Ing. Andrés Márquez