Electrodinámica: Notas de Clase

Rodolfo Alexander Diaz Sanchez

Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Fı́sica
Bogotá, Colombia

The Date
ii
Índice general

Introduction XIII

I Campos eléctricos y magnéticos independientes del tiempo 1

1. Electrostática 3
1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Función delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1. Ley de Gauss en forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2. Potencial electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.3. Potencial y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Energı́a potencial electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.1. Distribuciones contı́nuas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7. Ecuaciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7.1. Cálculo de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9. Teoremas de unicidad para campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.11. Discontinuidades en el campo eléctrico y en el potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.11.1. Capa dipolar superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2. Suplemento matemático: completez y ortonormalidad de funciones 31

2.1. Expansión en funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Ejemplos de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1. Ejemplos de conjuntos discretos de funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2. Ejemplos de conjuntos contı́nuos de funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3. Ecuación de Laplace 37
3.1. Propiedades de las funciones armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Unicidad de la ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3. Ecuación de Laplace en dos dimensiones: coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1. Ejemplo de solución en 2D con coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4. Ecuación de Laplace en dos dimensiones: Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.1. Ejemplo: Intersección entre dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.2. Cilindro infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5. Ecuación de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5.1. Caja de lados a, b, c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

iii
iv ÍNDICE GENERAL

4. Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas 53

4.1. Operador momento angular orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2. Separación de variables para la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.1. Solución de la ecuación radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.2. Solución de la ecuación angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Solución angular con m = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4. Solución de la ecuación de Laplace con m = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5. Propiedades de Pl (cos θ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.6. Ejemplos de aplicación de la Ec. de Laplace con simetrı́a azimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6.1. Esfera con φ = V (θ) en la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6.2. Cascarones esféricos concéntricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7. Problemas con condiciones que no son de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1
4.8. Expansión de |r−r ′ | en polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.8.1. Ejemplos de aplicación en evaluación de potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.9. Funciones asociadas de Legendre y Armónicos Esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5. Ecuación de Laplace en coordenadas cilı́ndricas, Funciones de Bessel 69

6. Conductores electrostáticos 71
6.1. Cavidades en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.2. Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3. Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4. Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.5. El caso de dos conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.5.1. Esferas concéntricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.6. Esfera conductora sólida y dos cascarones conductores esféricos concéntricos . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.7. Dos conductores internos y un conductor envolvente conectado a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.8. Energı́a electrostática y matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.8.1. Simetrı́a de los Cij por argumentos de energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.8.2. Energı́a electrostática y capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.9. Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.10. Positividad de la matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7. Funciones de Green y ecuación de Poisson en electrostática 91

7.1. Teoremas de Green en electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.2. Ecuación de Green y potencial electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.3. Interpretación de la función de Green en electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.4. Un teorema sobre las funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.5. Cálculo de funciones de Green unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.6. Evaluación de la función de Green en una dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.6.1. Expansión ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.6.2. Uso del teorema (7.9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.6.3. Método directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.7. Función de Green bidimensional en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.7.1. Utilización del teorema (7.9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.7.2. Combinación de método directo con expansión ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.7.3. Método directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.8. Problema bidimensional semi-infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.8.1. Expansión ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.8.2. Uso del teorema de valores propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.8.3. Combinación de expansión ortonormal con método directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.8.4. Combinación de método directo con expansión contı́nua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.9. Anotaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.10. Función de Green en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
ÍNDICE GENERAL v

7.11. Función de Green para espacio infinito en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

7.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

8. Método de imágenes 125

8.1. Método de imágenes y teorema de unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.2. Carga frente a un plano equipotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.2.1. Lı́nea de carga finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.3. Carga puntual frente a una esfera conductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.3.1. Función de Green para el exterior e interior de la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.3.2. Densidad superficial sobre la esfera conductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.3.3. Lı́mite de carga cercana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.3.4. Fuerza de la esfera sobre la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.4. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.5. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.6. Carga puntual en frente de un conductor esférico a potencial V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.7. Esfera conductora colocada en campo eléctrico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.8. Método de las imágenes como problema inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.9. Energı́a interna electrostática usando el método de imágenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.10. Ejemplos de cálculo de energı́a interna por método de imágenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.10.1. Energı́a interna de plano conductor infinito conectado a tierra frente a una carga puntual . . . 141
8.10.2. Energı́a interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor cargado y aislado 141
8.10.3. Energı́a interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor conectado a una
baterı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.10.4. Energı́a interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esférico conectado
a una baterı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.10.5. Energı́a interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esférico cargado
y aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.10.6. Energı́a interna de un sistema de plano conductor en presencia de un alambre infinito . . . . . 145

9. Función de Green y ecuación de Poisson en coordenadas esféricas 147

9.1. Delta de Dirac en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.2. Función de Green para espacio infinito en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.2.1. Teorema de adición de armónicos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.3. Esfera uniformemente cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.4. Función de Green para exterior e interior de la esfera combinando imágenes con autofunciones . . . . . 151
9.5. Función de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esféricos concéntricos con G = 0 en
la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.6. Potencial en el espacio entre dos cascarones esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.7. Disco cargado uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.8. Condición de frontera en esfera con varilla interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.9. Carga superficial en semicı́rculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.10. Distribución poligonal de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

10.Funciones de Green en coordenadas cilı́ndricas 159

11.Multipolos eléctricos 161

11.1. Expansión multipolar cartesiana del potencial electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.2. Multipolos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
11.3. Relación entre los multipolos cartesianos y esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
11.4. Ilustración de los términos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.5. Promedio volumétrico del campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.6. Aproximación dipolar para campos cercanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.7. Multipolos de carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
11.7.1. Multipolos cartesianos para carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
vi ÍNDICE GENERAL

11.7.2. Multipolos esféricos de carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

11.7.3. Multipolos esféricos de tres cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
11.8. Multipolos de una esfera uniformemente cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.9. Esfera deformada con momento cuadrupolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.10.Expansión multipolar de la energı́a potencial externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.11.Expansión multipolar de la fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.12.Expansión multipolar del torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

12.Electrostática de medios materiales 181

12.1. Polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.1.1. Materiales dieléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.1.2. Momentos dipolares inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.1.3. Momentos dipolares permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.1.4. Materiales con momentos dipolares permanentes en campos eléctricos externos . . . . . . . . . 183
12.1.5. Definición del vector de polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
12.2. Campo eléctrico en el exterior de un dieléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12.3. Interpretación Fı́sica de las cargas de polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.4. Campo en el interior de un dieléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
12.5. Ecuaciones de campo en presencia de dieléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
12.6. Susceptibilidad eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12.7. Condiciones de frontera en la interfase entre dieléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
12.7.1. Problema con interfase utilizando imágenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
12.8. Función de Green para espacio infinito con semiespacios dieléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.9. Esfera dieléctrica de radio a colocada en dieléctrico ∞. Carga puntual en r ′ > a. . . . . . . . . . . . . 196
12.10.Energı́a potencial en presencia de dieléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
12.10.1.Distribución sobre esfera dieléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.11.Energı́a de un dieléctrico en un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

13.Magnetostática 203
13.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.2. El concepto de flujo de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.3. Conservación de la carga eléctrica y ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
13.4. Ecuación de continuidad y régimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
13.5. Leyes de Ampere y Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
13.6. Extensión volumétrica de las leyes de Ampére y Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
13.7. Corrientes superficiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
13.8. Ecuaciones diferenciales e integrales de la magnetostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
13.9. Invarianza Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
13.10.Rango de validez de la formulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
13.11.Formalismo de Green en magnetostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
13.11.1.Espira circular de corriente constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
13.12.Multipolos magnéticos cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13.12.1.Monopolo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
13.12.2.Momento de dipolo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
13.12.3.Término cuadrupolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
13.12.4.Expansión multipolar cartesiana de A (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
13.13.Multipolos magnéticos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
13.14.Dipolo magnético de una espira de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
13.15.Flujo de partı́culas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13.16.Expansión multipolar de fuerza y torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13.17.Promedio volumétrico del campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
13.18.Aproximación dipolar del campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
13.19.Ejemplo: densidad de corriente en un estado atómico excitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
ÍNDICE GENERAL vii

13.20.Ejemplo: Sistema de dos anillos paralelos concéntricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

13.20.1.Caso particular: anillos de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

14.Magnetostática de medios materiales 233

14.1. Magnetización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
14.1.1. Paramagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
14.1.2. Diamagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
14.1.3. Ferromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
14.1.4. Consecuencias de la ausencia de monopolos magnéticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
14.2. Campo generado por objetos magnetizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
14.3. Interpretación de las corrientes de magnetización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
14.3.1. Corriente superficial de magnetización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
14.3.2. Corriente volumétrica de magnetización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
14.4. Campos magnéticos en el interior de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
14.5. Ecuaciones de campo en medios magnetizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
14.6. Condiciones de frontera en materiales magnetizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
14.7. Cálculo de potenciales y campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
14.7.1. Formalismo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
14.7.2. Vector de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
14.7.3. Densidades de corriente de magnetización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
14.7.4. Potencial escalar magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
14.8. Ejemplo: esfera uniformemente magnetizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
14.8.1. Método 1: Cálculo del potencial escalar magnético via cargas magnéticas efectivas . . . . . . . 246
14.8.2. Método 2: Cálculo del potencial escalar magnético via vector de Hertz magnético . . . . . . . . 247
14.8.3. Método 3: Potencial vectorial magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
14.9. Ejemplo: Esfera con magnetización radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
14.10.Ejemplo: Apantallamiento magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

II Campos eléctricos y magnéticos dependientes del tiempo 257

15.Ecuaciones de Maxwell 259

15.1. Ley de inducción de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
15.1.1. Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
15.1.2. Fuerza de Lorentz y ley de inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.1.3. Forma diferencial de la ley de inducción de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.1.4. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
15.1.5. Energı́a almacenada en el campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
15.2. Ecuación de Ampere Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
15.2.1. Forma integral de la cuarta ecuación de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
15.3. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
15.4. Potenciales A y φ, transformaciones gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
15.4.1. Gauge de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
15.4.2. Gauge de Coulomb o transverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
15.5. Ecuaciones de Maxwell en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
15.5.1. Corriente de Polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

16.Leyes de conservación 277

16.1. Conservación de la energı́a: Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
16.2. Conservación del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
16.3. Presión ejercida por el campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
16.4. Teorema de Poynting para vectores de campo complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
16.4.1. Definición de impedancia en términos de los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
viii ÍNDICE GENERAL

17.Soluciones de la ecuación de onda 291

17.1. Unicidad de la ecuación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
17.2. Solución a la ecuación de onda homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
17.2.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
17.2.2. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
17.3. Solución a la ecuación de onda inhomogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
17.3.1. Función de Green para la ecuación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
17.3.2. Función de Green y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
17.3.3. Función de Green para espacio tiempo infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
17.3.4. Condición de radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
17.3.5. Evaluación de la función de Green para la ecuación de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
17.3.6. Otra forma de evaluación de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
17.3.7. Función de Green para espacio infinito en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
17.3.8. Expansión de una onda plana en armónicos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
17.3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
17.3.10.Ejercicio: carga puntual en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
17.3.11.Dipolo puntual oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
17.4. Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

18.Ondas electromagnéticas planas 321

18.1. Caracterı́sticas básicas de una onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
18.1.1. Transporte de momento y energı́a en una onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
18.1.2. Ondas planas con vector de onda complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
18.2. Polarización de ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
18.3. Reflexión y transmisión de ondas planas cuando se cambia de medio dieléctrico . . . . . . . . . . . . . 328
18.3.1. Reflexión y transmisión con incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
18.3.2. Reflexión y transmisión con incidencia oblı́cua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
18.3.3. Reflexión total interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
18.4. Absorción y dispersión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
18.4.1. Ondas planas en medios conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
18.4.2. Reflexión y transmisión en superficies metálicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
18.5. Dispersión de ondas en un medio dieléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

19.Guı́as de onda y cavidades resonantes 343

19.0.1. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
19.1. Clasificación de las ondas en una guı́a: modos TM, TE y TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
19.2. Cable coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
19.2.1. Propagación de modos TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
19.2.2. Propagación de modos TM y TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
19.3. Velocidad de fase y de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
19.4. Velocidad de fase y de grupo en una guı́a de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
19.5. Guı́a de onda rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
19.6. Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
19.6.1. Cavidad resonante cilı́ndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

20.Radiación 361
20.1. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
20.2. Ecuaciones de Jefimenko para los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
20.3. Ecuaciones de Jefimenko en el formalismo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
20.4. Potenciales generados por cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
20.4.1. Potenciales de Liénard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
20.5. Campos eléctrico y magnético asociados a cargas puntuales móviles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
20.6. Radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
20.7. Radiación de dipolo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
ÍNDICE GENERAL ix

20.8. Radiación de dipolo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

20.9. Radiación generada por un distribución arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
20.10.Radiación de cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
20.10.1.Radiación de Frenado (bremsstrahlung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
20.10.2.Radiación de Ciclotrón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

21.Relatividad especial 387

21.1. Propiedades de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
21.2. Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro dimensiones . . . . . . . . . . . . 394
21.3. Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
21.4. Fuerza y energı́a en relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
21.5. Formulación Lagrangiana de la mecánica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
21.5.1. Formulación no manifiestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

22.Electrodinámica y relatividad 413

22.1. Ecuaciones de Maxwell en forma manifiestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
22.2. Fuerza de Lorentz en forma tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
22.3. Pruebas de consistencia de la formulación covariante de Maxwell (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . 415
22.4. Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notación tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
22.4.1. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
22.5. Conservación de momento y energı́a del campo electromagnético: tensor momento energı́a . . . . . . . 417
22.6. Conservación del momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
22.7. Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
22.7.1. Cuadrivectores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
22.7.2. Tensores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

A. Teoremas de unicidad de la ecuación de Poisson 421

B. Coeficientes de capacitancia 423

B.1. Pruebas de consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
B.2. Derivación alternativa de la Ec. (6.13) Pág. 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

C. Multipolos eléctricos 425

C.1. Cálculo del campo generado por un dipolo puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
C.2. Integral volumétrica del campo sobre una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

D. Ondas planas 431

D.1. Incidencia oblı́cua de onda plana perpendicular al plano de incidencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
x ÍNDICE GENERAL
Preface

This is the preface. It is an unnumbered chapter. The markboth TeX field at the beginning of this paragraph
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contents.

xi
xii PREFACE
Introduction

????????????????????

xiii
xiv INTRODUCTION
 Parte I

Campos eléctricos y magnéticos

independientes del tiempo

1
Capı́tulo 1

Electrostática

El concepto de carga eléctrica es relativamente cercano a nuestra experiencia diaria. Comenzaremos analizando el
fenómeno de electrización, y a aquellos materiales que adquieren tal propiedad los denominaremos cargas eléctricas.
La interacción entre cargas eléctricas que se encuentran en reposo con respecto a un sistema de referencia inercial,
será el motivo de estudio de la electrostática. Esta es obviamente la más simple de las configuraciones de cargas y
constituye el punto de partida para el posterior estudio de las cargas en movimiento.

1.1. Ley de Coulomb

La interacción eléctrica se obtuvo inicialmente por frotamiento1 . Los materiales que son frotados adquieren una
propiedad que denominaremos electrización y que genera una serie de fenómenos que describiremos a continuación.
Experimentalmente se encuentra que si tenemos dos cuerpos electrizados en reposo con respecto a algún sistema
inercial, y que están a distancias muchos mayores que sus dimensiones entonces

Dicha fuerza es central, es decir actúa a lo largo de la lı́nea que une los objetos electrizados.

F es proporcional a 1/r 2 siendo r la distancia que separa las cargas (i.e. los objetos que se han electrizado).

Solo hay dos tipos de electrización (que definimos como electrización positiva y negativa), partı́culas con elec-
trizaciones semejantes se repelen en tanto que si ellas tienen electrizaciones diferentes se atraen. Esto puede
verse fácilmente con experimentos de frotación. Por ejemplo si frotamos dos materiales idénticos con paños
idénticos, podemos suponer razonablemente que han adquirido el mismo tipo de electrización, y al acercarlos
estos se repelen mostrando que electrizaciones iguales se repelen. Si llamamos electrización A a la adquirida
por un material dado y luego electrizamos otro material, vemos que en algunos casos se repelen y en otros
se atraen. Denominaremos electrización B a la de un material que se atrae con el de electrización A. La pre-
gunta natural es ¿existe una tercera electrización C?. Para responder a esta pregunta electrizamos un tercer
material. Los experimentos muestran que si electrizo cualquier otro material, y si al acercarlo al material con
electrización A se atrae con él, entonces se repele con el material de electrización B, con lo cual se concluye
que el nuevo material tiene electrización B. Similarmente, si el nuevo material electrizado se repele con el de
electrización A, se atraerá con el de electrización B mostrando que el nuevo material tiene electrización tipo
A. Tendrı́amos un conflicto con esta imagen si al electrizar el material se atrajera (o se repeliera) con ambos
materiales de electrización tipo A y B. En tal caso, tendrı́a que contemplarse la posibilidad de tres o más tipos
de electrizaciones. Los experimentos de frotación muestran sin embargo, que este no es el caso.

La fuerza es proporcional al producto de las cargas. El sentido de la fuerza lo determina el signo del producto
de las cargas. Si tal signo es positivo (negativo) la fuerza entre las cargas será repulsiva (atractiva). La carga es
una cantidad escalar y aditiva lo cual se puede ver midiendo la fuerza que una carga q1 hace sobre una carga
q y luego reemplazando la carga q1 por una carga q2 en la misma posición, para medir ahora la fuerza de q2
1
Por supuesto, el rayo, las auroras boreales, la estática generada espontáneamente en ciertos materiales, etc. son fenómenos naturales
de origen eléctrico que fueron parte de la experiencia diaria a lo largo de la historia de la humanidad. No obstante, el frotamiento fué
la primera forma de tener control sobre los fenómenos eléctricos. Además, el origen eléctrico de los diversos fenómenos naturales fué
establecido mucho después.

3
4 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

sobre q. Finalmente se juntan las dos cargas en la misma posición en la que se colocaron antes y se observa que
la fuerza resultante coincide con la suma vectorial de las fuerzas que se obtuvieron en los dos casos anteriores.
Es decir se obtiene el resultado correcto si lo vemos como la interacción de la carga q1 + q2 con la carga q.

Convencionalmente se llamó positiva a la electrización que adquiere el vidrio frotado y negativa a la electrización
que adquiere el ámbar frotado.
Cuando tenemos una distribución de cargas que actúan sobre una carga pequeña, la fuerza y campo totales obede-
cen el principio de superposición. Este principio de superposición se puede extrapolar cuando tenemos distribuciones
contı́nuas de carga.
Sean dos cargas eléctricas q1 y q2 , ambas en reposo con respecto a un sistema de referencia inercial. Asumiremos
que estas cargas son puntuales de modo que están localizadas en posiciones bien definidas r1 y r2 respectivamente2 .
Los experimentos muestran que bajo tales condiciones, la fuerza que la carga q1 ejerce sobre la carga q2 viene dada
por
q1 q2 (r2 − r1 )
Fq1 →q2 = Kc (1.1)
|r2 − r1 |3
donde r1 , r2 son las posiciones de las cargas con respecto a algún sistema de referencia inercial, y Kc es una constante
universal de proporcionalidad. En principio, todo el contenido Fı́sico de la electrostática yace en la ley de Coulomb
y el principio de superposición. La escogencia de la constante de proporcionalidad determina la unidad de carga.
Nótese que la ley de Coulomb nos fija las dimensiones del producto Kc q1 q2 pero no de las cantidades Kc y q por
aparte, por esta razón es posible fijar las dimensiones de Kc para obtener en consecuencia las dimensiones de q, o por
otro lado fijar las unidades de q (como unidades independientes de las unidades básicas de longitud tiempo y masa)
con lo cual quedarı́an fijadas las unidades de Kc . Esto nos lleva a dos tipos de unidades que son las mas comúnmente
usadas

Unidades electrostáticas (e.s.u): Basado en el sistema c.g.s. En este sistema fijamos las unidades de Kc eligiendo
Kc = 1 (adimensional) de modo que la carga queda con dimensiones de cm3/2 g1/2 s−1 . A la cantidad q =
1cm3/2 g1/2 s−1 la denominamos una unidad electrostática o statcoulomb. En este sistema de unidades, q =
1 statcoul cuando ejerce una fuerza de una dina sobre otra carga idéntica colocada a un centı́metro.

MKSA o sistema internacional SI: Este sistema fija a la carga como unidad independiente (coulombio) en
cuyo caso la constante Kc queda con unidades definidas. Se define a su vez la constante Kc = 1/ (4πε0 ) con
ε0 = 8,85 × 10−12 C 2 /N m2 . Definimos en este sistema la carga unidad q = 1 coulomb cuando dos cargas
1
idénticas separadas un metro experimentan una fuerza mutua de 4πε 0
N ewtons. La relación entre las unidades
9
SI y las unidades electrostáticas está dada por 1Coul = 3 × 10 Statcoul.

Las cargas son cantidades algebraicas reales positivas o negativas. La ley de Coulomb obedece automáticamente
la ley de acción y reacción. Por otra parte, si asumimos que la Mecánica Newtoniana es una descripción adecuada de
la naturaleza, el principio de superposición está contenido en la segunda ley de Newton, de tal forma que la ley de
Coulomb se puede ver como un caso particular de fuerza que al obedecer la segunda ley debe cumplir el principio de
superposición. Efectivamente, en el dominio de la mecánica clásica el principio de superposición está bien soportado a
través de diversas pruebas experimentales3 . No obstante, en los dominios de la mecánica cuántica, se pueden observar
pequeñas desviaciones debidas a procesos como la dispersión luz por luz y la polarización del vacı́o. De igual forma,
existe una fuerte base experimental para la ley del inverso cuadrado tanto en el dominio microscópico como en el
macroscópico.

1.2. Campo eléctrico

El campo eléctrico es un vector que mide la capacidad de interacción o “influencia” que una carga o conjunto de
cargas tiene con respecto a otra carga externa. Experimentalmente, el campo eléctrico en una posición r generado
por una carga o conjunto de cargas, se mide colocando una carga de prueba q ′ en r y midiendo la fuerza que dicha
2
En la práctica, esto significa que las dimensiones de los objetos electrizados son mucho menores que la distancia relativa entre ellos, y
también mucho menores que cualquier otra dimensión que pueda estar involucrada en el fenómeno.
3
Nótese que el principio de superposición depende fuertemente de la naturaleza aditiva de las cargas.
1.3. DISTRIBUCIONES DE CARGA 5

carga experimenta. Formalmente la medición del campo eléctrico requiere tomar el lı́mite cuando la carga de prueba
es arbitrariamente pequeña
F
E = lı́m (1.2)
q →0 q ′
′

con el fin de asumir que q ′ no altera la distribución de carga original al aproximarse a tal distribución4 . Esta
definición formal de campo no se puede aplicar con todo rigor en la realidad Fı́sica, puesto que no podemos tener
hasta el momento, valores de carga menores que la carga electrónica. No obstante, la carga electrónica es muy pequeña
cuando tratamos fenómenos macroscópicos y la ecuación anterior nos da una buena descripción de la realidad. Pasando
la carga a multiplicar queda
F = q′E
esta ecuación se puede tomar como definición alternativa de campo, y tiene la ventaja de independizar el campo
de sus fuentes. Si para dos distribuciones de carga diferentes el campo es el mismo en un determinado punto, la
fuerza que experimenta una carga de prueba en dicho punto será la misma, aunque las fuentes de cada campo sean
muy distintas. A priori, esta redefinición parece trivial, sin embargo nos será de gran utilidad cuando estudiemos la
generación de campos eléctricos que no dependen de fuentes.
Si una carga puntual q está ubicada en alguna posición dada por r′ (con respecto a algún sistema de referencia
inercial) entonces según la ley de Coulomb (1.1), la fuerza que esta carga ejerce sobre una carga de prueba q̄ ubicada
en la posición r, vendrá dada por
q̄q (r − r′ )
F = Kc
|r − r′ |3
y apelando a la definición (1.2) el campo eléctrico será
F q (r − r′ )
E = lı́m = Kc
q̄→0 q̄ |r − r′ |3
En conclusión, si una carga puntual q está ubicada en alguna posición dada por r′ (con respecto a algún sistema
de referencia inercial) el campo eléctrico generado por ésta, evaluado en alguna posición r viene dado por
q (r − r′ )
E (r) = Kc
|r − r′ |3
este campo es central y por tanto conservativo. Además el campo satisface el principio de superposición, el cual es
herencia directa del mismo principio aplicado a las fuerzas. Cuando tenemos una distribución de cargas se usa el
principio de superposición para calcular el campo generado por dicha distribución en cualquier punto del espacio.
La ley de Coulomb también puede pensarse como la interacción de q2 con el campo generado por q1 . Definimos
Fq1 →q2 Kc q1 (r2 − r1 )
E1 ≡ =
q2 |r2 − r1 |3
de modo que F2 = q2 E1 . El campo ası́ definido solo depende de la fuente y no de la carga de prueba. Análogamente,
se puede definir el campo generado por q2 .

1.3. Distribuciones de carga

El descubrimiento de la estructura atómica de la materia nos enfrenta con distribuciones de carga de naturaleza
granular, que en muchas circunstancias se puede aproximar razonablemente a cargas puntuales. Incluso en el caso
macroscópico, cuando la distribución de carga está confinada a un tamaño mucho menor que las distancias de interés,
la aproximación de carga puntual nos da una buena descripción de la mayorı́a de fenómenos eléctricos. Por otra
parte, cuando tenemos distribuciones macroscópicas con una gran cantidad de átomos y queremos tener en cuenta
los efectos que produce la extensión de dicha distribución, es útil considerar que la densidad de carga es una función
contı́nua de las tres dimensiones espaciales. En consecuencia el campo eléctrico se puede modelar en términos de
distribuciones de carga contı́nuas o discretas
4
De acuerdo con la ley de Coulomb, la carga q ′ genera fuerzas eléctricas sobre cada una de las cargas de la distribución cuyo campo se
quiere medir. Esto genera que las cargas se aceleren y se altere la distribución, de modo que alteramos lo que se quiere medir. Es por esta
razón que se toma el lı́mite cuando la carga de prueba q ′ tiende a cero a fin de que la fuerza de ésta sobre las cargas de la distribución
tienda a cero.
6 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Discretas: cuando asumimos que las cargas son puntuales, es decir la distribución de carga tendrá una estructura
granular y el campo eléctrico es una suma discreta de los campos generados por cada partı́cula.
n
X qi (r − ri )
E (r) = Kc
i=1
|r − ri |3

Contı́nuas: cuando asumimos que la distribución es “gelatinosa” de modo que puede describirse por una densidad
contı́nua ρ (r′ ). En tal caso, la suma sobre las fuentes que generan el campo eléctrico es una suma en el contı́nuo
(integral) Z Z
dq (r′ ) (r − r′ ) ρ (r′ ) (r − r′ ) ′
E (r) = Kc 3 = Kc dV
|r − r′ | |r − r′ |3
Las distribuciones contı́nuas pueden ser lineales λ, superficiales σ, o volumétricas ρ. También es posible tener
densidades mixtas.

1.4. Función delta de Dirac

Como veremos a continuación la función delta de Dirac es un excelente instrumento para convertir densidades
puntuales, lineales y superficiales, en densidades volumétricas equivalentes. Esto tiene un gran interés ya que la
ecuación de Poisson es para densidades volumétricas y no posee análogo en menores dimensiones, puesto que dicha
ecuación proviene del teorema de la divergencia el cual no tiene análogo en dimensiones menores a tres. Es importante
enfatizar que la función delta de Dirac mas que una función es una distribución. En el lenguaje del análisis funcional,
es una uno-forma que actúa en espacios vectoriales de funciones, asignándole a cada elemento del espacio, un número
real de la siguiente forma: Sea V el espacio vectorial de las funciones definidas en el dominio (b, c) con ciertas
propiedades de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. La distribución delta de Dirac es un mapeo que asigna
a cada elemento f (x) de V un número real con el siguiente algoritmo5
Z c 
f (a) si a ∈ (b, c)
f (x) δ (x − a) dx =
b 0 si a ∈/ [b, c]

Con esta distribución es posible escribir una densidad de carga puntual (ubicada en r0 ) como una densidad
volumétrica equivalente


ρ r′ = qδ r′ − r0 (1.3)
esta densidad reproduce adecuadamente tanto la carga total como el campo eléctrico que genera
Z Z



q = ρ r′ dV ′ = q δ r′ − r0 d3 r ′
Z Z Z
(r − r′ ) dq (r′ ) (r − r′ ) ρ (r′ ) 3 ′ (r − r′ ) q δ (r′ − r0 ) 3 ′
E (r) = Kc = Kc d r = Kc d r (1.4)
|r − r′ |3 |r − r′ |3 |r − r′ |3
Kc q (r − r0 )
E (r) = (1.5)
|r − r0 |3
más adelante veremos que otra cantidad importante, el potencial eléctrostático, también se reproduce adecuadamente.
Hay varias sucesiones de distribuciones que convergen a la función Delta de Dirac (para mas detalles ver por ejemplo
[2, 3]) una de las mas utilizadas es la sucesión definida por
n 2 2
fn (x − a) = √ e−n (x−a)
π
se puede demostrar que al tomar el lı́mite cuando n → ∞ se reproduce la definición y todas las propiedades básicas
de la distribución delta de Dirac. Nótese que todas las distribuciones gaussianas contenidas en esta sucesión tienen

5 ∞ si r = 0 R
Es usual definir la “función” delta de Dirac como δ (r) = y δ (x) dx = 1. Esta definición se basa en una
0 si r = 6 0
concepción errónea de la distribución delta de Dirac como una función. A pesar de ello, hablaremos de ahora en adelante de la función
delta de Dirac para estar acorde con la literatura.
1.5. LEY DE GAUSS 7

área unidad y están centradas en a. De otra parte, a medida que aumenta n las campanas gaussianas se vuelven más
agudas y más altas a fin de conservar el área. Para valores de n suficientemente altos, el área se concentra en una
vecindad cada vez más pequeña alrededor de a. En el lı́mite cuando n → ∞, toda el área se concentra en un intervalo
arbitrariamente pequeño alrededor de a.
Algunas propiedades básicas son las siguientes:
R∞
1. −∞ δ (x − a) dx = 1
R∞
2. −∞ f (x) ∇δ (r − r0 ) dV = − ∇f |r=r0
1
3. δ (ax) = |a| δ (x)

4. δ (r − r0 ) = δ (r0 − r)

5. xδ (x) = 0

1
6. δ x2 − e2 = 2|e| [δ (x + e) + δ (x − e)]

Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribución, la función delta de Dirac no tiene sentido por sı́ sola,
1
sino únicamente dentro de una integral. Por ejemplo cuando decimos que δ (ax) = |a| δ (x), no estamos hablando de
una coincidencia numérica entre ambos miembros, sino de una identidad que se debe aplicar al espacio vectorial de
funciones en que estemos trabajando, es decir
Z c Z c
1
f (x) δ (ax) dx = f (x) δ (x) dx ∀ f (x) ∈ V y ∀ a ∈ R
b b |a|

Estrictamente, el mapeo también se puede hacer sobre los números complejos con propiedades análogas. En este
mismo espı́ritu, es necesario aclarar que la densidad volumétrica equivalente de una carga puntual (y todas las
densidades equivalentes que nos encontremos de aquı́ en adelante) es realmente una distribución. Por ejemplo, la
densidad descrita por (1.3), solo tiene realmente sentido dentro de integrales tales como las expresadas en (1.4).
Las densidades ordinarias son funciones, pero las densidades equivalentes son distribuciones. En sı́ntesis, lo que se
construye con la densidad volumétrica equivalente es una distribución que me produzca el mapeo adecuado para
reproducir la carga total y el potencial6 .
En más de una dimensión la delta se convierte simplemente en productos de deltas unidimensionales, la propiedad
R (n)
δ (x) dn x = 1, aplicada a n dimensiones, nos dice que la delta no es adimensional, sus dimensiones son de
x−n .

1.5. Ley de Gauss

La ley de Coulomb junto con el principio de superposición conducen a una forma integral muy útil conocida como
ley de Gauss. La ley de Gauss en su forma integral, es útil cuando queremos evaluar E en una distribución de cargas
con cierta simetrı́a, o cuando queremos evaluar la carga total encerrada en cierto volumen. Finalmente, la forma
integral nos conduce a una forma diferencial con la cual se pueden abordar casos más generales. De acuerdo con la
figura 1.1, dado un origen de coordenadas O y un punto donde se ubica la carga O′ podemos construir un diferencial
de flujo en la vecindad de la posición definida por el vector r. El campo electrostático viene dado por

q (r − r′ )
E (r) = Kc
|r − r′ |3

y el flujo de un campo E (r) sobre un diferencial de superficie dS centrada en r está dado por

q (r − r′ ) · dS (r)
E (r) · dS (r) = Kc
|r − r′ |3
6
Estos dos mapeos se definen en el espacios de las funciones q (r0 ) y q (r0 ) / |r − r′ | en el caso de cargas puntuales. Para cargas lineales
serı́an en el espacio de funciones λ (x) y λ (x) / |r − r′ |.
8 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Figura 1.1: Ilustración del ángulo sólido subtendido por una superficie dS con respecto al origen O′ en el cual se
encuentra la carga, y que está en la posición r′ con respecto al origen O del sistema coordenado. El ángulo θ mide la
inclinación del vector diferencial de superficie dS con respecto al radio vector r − r′ que va desde O′ hasta el punto
donde está centrada dicha superficie. Este ángulo también mide la inclinación de la superficie con respecto al campo
eléctrico generado por la carga puntual en O′ .

donde r′ define la posición de la carga que genera el campo (con respecto a O). Integrando sobre una superficie
cerrada, se obtiene
I I
(r − r′ ) · dS (r)
E (r) · dS (r) = Kc q
|r − r′ |3

es bien conocido que el integrando del miembro derecho define el diferencial de ángulo sólido subtendido por el área
dS tomando como vértice el punto O′ , como se aprecia en la Fig. 1.1
I I
(r − r′ ) · dS (r)
= dΩ (1.6)
|r − r′ |3

donde
I 
4π si O′ está dentro de la superf icie cerrada
dΩ = (1.7)
0 si O′ está f uera de la superf icie cerrada

con lo cual resulta I I

E (r) · dS (r) = Kc q dΩ
1.5. LEY DE GAUSS 9

y teniendo en cuenta (1.7), este resultado se puede expresar de manera equivalente ası́
I Z 
′

1 si O′ está dentro
E · dS = 4πKc q δ r − r dV = 4πKc q
0 si O′ está f uera

apelando al principio de superposición esta ley se puede aplicar a cualquier distribución de cargas. Para el flujo de
campo solo contribuye la carga neta que está adentro (suma algebraica de cargas). Obsérvese que la ley de Gauss
se basa en tres suposiciones fundamentales a) La ley del inverso cuadrado del campo de cargas puntuales7 , b) el
principio de superposición, c) la naturaleza central de la fuerza.
La expresión (1.6) para el ángulo sólido puede entenderse cualitativamente en el análogo bidimensional, supon-
gamos que queremos hacer la integral I
dθ

en el plano. Si el lazo cerrado simple8 contiene al origen y comenzamos desde cierta posición r0 de un punto sobre el
lazo, al realizar el giro completo en dirección antihoraria hemos barrido un ángulo 2π ya que el sentido de giro (con
respecto al sistema coordenado) del vector posición nunca se invierte. Por tanto
I Z θ0 +2π
dθ = dθ = 2π si el lazo encierra al origen
θ0

en contraste si el lazo cerrado simple no encierra al origen, vemos que el vector posición inicial de giro r0 al realizar
un giro antihorario completo sobre el lazo, debe invertir su sentido de giro con respecto al sistema coordenado para
volver a su posición inicial. En un giro completo el vector posición “va y vuelve” con respecto a la coordenada angular
θ dentro de cierto intervalo [θ0 , θmáx ] siendo θ0 el ángulo inicial. Por esta razón la integral angular se anula en este
caso9 I Z Z
θmáx θ0
dθ = dθ + dθ = 0 si el lazo no encierra al origen
θ0 θmáx

Por supuesto podemos hacer un análisis similar si el origen para realizar el barrido del lazo está desplazado con
respecto al origen de coordenadas. Es decir si r se reemplaza por r − r′ siendo r′ fijo y haciendo el barrido con el
vector relativo r − r′ . En este caso lo que es relevante es si r′ está dentro o fuera del lazo. Situación similar ocurre
con el ángulo sólido dependiendo de si la superficie cerrada (en 3 dimensiones) encierra o no al origen con respecto
al cual se hace el barrido. Cuando la superficie encierra a tal origen, se barre el ángulo sólido completo 4π (ası́ como
en el caso dos dimensional se barre el ángulo plano completo 2π) y hay un efecto de cancelación cuando dicho origen
no está contenido en la superficie cerrada.
La expresión (1.6) para el ángulo sólido nos permitirá desarrollar una importante identidad que será de uso
frecuente en nuestros desarrollos, calculemos la divergencia del gradiente de la función |r − r′ |−1
   
1 2 1
∇· ∇ ≡∇
|r − r′ | |r − r′ |

el operador ∇ se refiere a las coordenadas no primadas. Haciendo el cambio de variable r̄ = r − r′ y teniendo en

cuenta que ∇r̄ = ∇ tenemos que    
1 2 1
∇2 = ∇ r̄
|r − r′ | r̄
esto es equivalente a redefinir el origen en r′ = 0. Olvidemos la notación r̄ y calculemos explı́citamente esta cantidad
para r 6= 0; en tal caso escribiendo el operador laplaciano en coordenadas esféricas vemos que solo aparece la derivada
con respecto a la coordenada r debido a la simetrı́a esférica de 1/r
   
2 1 1 ∂2 1
∇ = 2
r =0
r r ∂r r
7
Si el campo eléctrico fuera proporcional por ejemplo a r −3 , no obtendrı́amos el ángulo sólido en la expresión (1.6).
8
Por lazo cerrado simple indicamos un lazo que no se intersecta a sı́ mismo, por ejemplo un lazo en forma de 8 NO es un lazo simple.
Aunque no lo decimos explı́citamente, usaremos lazos cerrados simples a menos que se indique lo contrario.
9
Estrictamente, este análisis solo es válido cuando la curva cerrada tiene la misma concavidad en todos sus puntos, vista por un punto
interior al lazo. Cuando este no es el caso, puede haber varios intervalos de ida y vuelta pero aún ası́ la cancelación ocurre.
10 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

pero para r = 0 esta expresión está indeterminada. No obstante, veremos el comportamiento de esta expresión bajo
una integral de volumen en una cierta vecindad de r = 0
Z   Z    I   
2 1 1 1
∇ dV = ∇· ∇ dV = ∇ · n dS
V r r r
I h I 
ri 1 si O′ está dentro
= − 3 · dS = − dΩ = −4π (1.8)
r 0 si O′ está f uera

donde
hemos aplicado el teorema de Gauss o teorema de la divergencia ası́ como la Ec. (1.6). Vemos entonces que
∇2 1r = 0 para r 6= 0 en tanto que su integral en un volumen que contiene a r = 0 es 4π, reasignando r → r − r′
resulta entonces que
Z   
2 1 1 si el volumen incluye al punto r′
∇ dV = −4π (1.9)
V |r − r′ | 0 si el volumen no incluye a r′

nótese que en (1.8) hemos usado el teorema de Gauss a pesar deque la función no es bien comportada en el
volumen en cuestión, esto es inconsistente si tomamos a ∇2 |r − r′ |−1 como una función ordinaria. Lo que realmente
 
estamos haciendo es considerando a ∇2 |r − r′ |−1 como una distribución y encontrando cual es el mapeo que nos
permite asignar un valor a la integral de volumen de modo que nos permita usar el teorema de Gauss. Notemos que
precisamente la Ec. (1.9) emula la propiedad fundamental de la delta de Dirac en tres dimensiones de modo que
 
2 1

∇ ′
= −4πδ r − r′ (1.10)
|r − r |

esta identidad será de uso muy frecuente.

1.5.1. Ley de Gauss en forma diferencial

Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integración volumétrica de la densidad
I Z
E · dS = 4πKc q = 4πKc ρ (r) dV

esto siempre es posible incluso si la densidad es lineal, superficial o puntual, ya que podemos construı́r una densidad
volumétrica equivalente, como veremos más adelante. Por otro lado el teorema de la divergencia nos dice que
I Z
E · dS = (∇ · E) dV

comparando las integrales de volumen

Z Z
(∇ · E) dV = 4πKc ρ (r) dV

al ser esto válido para un volumen arbitrario en forma y tamaño se tiene

∇ · E = 4πKc ρ (r)

Esta ecuación es válida para cualquier distribución estática de cargas, y me dice que las cargas positivas (negativas)
son fuentes (sumideros) de lı́neas de campo eléctrico. Sin embargo, veremos más adelante que esta ecuación se
extrapola al caso de campos dependientes del tiempo.

1.5.2. Potencial electrostático

El campo eléctrico generado por una carga puntual estática es conservativo en virtud de su naturaleza central y
de su independencia temporal. Por otro lado, la superposición de campos conservativos genera otro campo también
conservativo, de lo cual se sigue que cualquier campo eléctrico generado por una distribución estática de cargas
1.5. LEY DE GAUSS 11

(contı́nuas o discretas) es conservativo. Matemáticamente, un campo conservativo se puede escribir como E = −∇φ,
siendo φ una función escalar. La función escalar asociada al campo eléctrico se conoce como potencial
Por otro lado, si recordamos que F = qE para una carga de prueba q, resulta que la fuerza F sobre la carga de
prueba es conservativa y se le asocia una energı́a potencial F = −∇Ep . De esto se deduce que φ = Ep /q de modo
que el potencial es la energı́a potencial por unidad de carga generada por cierta distribución.
Escribamos el campo eléctrico para una distribución arbitraria de cargas
Z
dq (r′ ) (r − r′ )
E (r) = Kc
|r − r′ |3
Válido para distribución contı́nua. Usando
 
1 r − r′
−∇ = (1.11)
|r − r′ | |r − r′ |3

el campo queda Z  
′

1
E (r) = −Kc dq r ∇
|r − r′ |
y como ∇ opera sobre la variable r pero no sobre r′ , puede salir de la integral
 Z 
dq (r′ )
E (r) = −∇ Kc
|r − r′ |

Definiendo Z
dq (r′ )
E = −∇φ (r) ; φ (r) ≡ Kc (1.12)
|r − r′ |
obtenemos una función escalar φ (r) asociada al campo eléctrico E, tal función escalar es el denominado potencial
escalar electrostático10 . En esta ecuación podemos tomar ∇2 a ambos lados
Z Z  
2 2 dq (r′ ) ′

2 1
∇ φ (r) ≡ Kc ∇ = Kc dq r ∇
|r − r′ | |r − r′ |

usando la identidad (1.10)  

1

∇2 = −4πδ r − r′ (1.13)
|r − r′ |
queda Z Z
2 ′

′




∇ φ (r) = −4πKc dq r δ r − r = −4πKc ρ r′ δ r − r′ dV ′ = −4πKc ρ (r)

Con lo cual queda

∇2 φ (r) = −4πKc ρ (r) (1.14)
Conocida como la ecuación de Poisson para el potencial escalar. Esta ecuación también se puede obtener de la ley
de Gauss en forma diferencial junto con la conservatividad del campo

∇ · E = 4πKc ρ (r) ⇒ ∇ · (−∇φ) = 4πKc ρ (r) ⇒ ∇2 φ (r) = −4πKc ρ (r)

Para un conjunto de cargas puntuales qi ubicadas en las posiciones ri , se puede definir una densidad volumétrica
equivalente que me permite usar la formulación en el contı́nuo, tal distribución equivalente se describe por

N

X

ρ r′ = qi δ r′ −ri
i=1

10
Esta expresión para el potencial depende de que se defina el cero de potencial en el infinito. Por esta razón, la forma integral tı́pica
del potencial puede diverger cuando se trabajan distribuciones de carga no localizadas.
12 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

cualitativamente, esto se puede ver teniendo en cuenta que la densidad de un conjunto de cargas puntuales es cero en
los puntos donde no hay carga, e infinita en cada punto donde hay una carga. Además al integrar ρ (r′ ) sobre todo
el espacio, se obtiene la carga total en virtud de la normalización de la delta de Dirac
Z N
X Z N
X
′

′


ρ r dV = qi δ r′ −ri d3 r′ = qi
i=1 i=1

finalmente, podemos verificar que el ρ equivalente para una distribución discreta nos da el potencial correcto asociado
a dicha distribución
Z N
X Z XN
ρ (r′ ) ′ δ (r′ −ri ) ′ qi
φ (r) = Kc dV = Kc qi dV = Kc
|r − r′ | |r − r′ | |r − ri |
i=1 i=1

por otro lado

∇ × E = −∇ × (∇φ) = 0 (1.15)
ya que el rotacional del gradiente de una función escalar bien comportada es siempre cero. Esta es otra forma
equivalente de ver la conservatividad del campo, todos los campos conservativos son irrotacionales y viceversa (siempre
y cuando el campo dependa exclusivamente de la posición).
La ecuación E = −∇φ nos dice que dado el potencial se puede calcular el campo eléctrico de manera única.
El hecho de que el potencial sea una cantidad escalar con la misma información Fı́sica del campo, es una ventaja
operativa, pero también surge la pregunta ¿como un objeto con un solo grado de libertad puede contener la misma
información que uno de tres grados de libertad?, la respuesta es que las componentes del campo eléctrico no son
realmente independientes, puesto que ∇ × E = 0 y ∇ · E = 4πKc ρ, de modo que tenemos 6 ecuaciones diferenciales
para las componentes de dicho campo11 . Cabe mencionar que el potencial obedece a un principio de superposición,
heredado del campo. Finalmente, es importante tener en cuenta que existe una arbitrariedad en la definición del
potencial, para lo cual es necesario fijar el punto del espacio en el cual definimos el potencial cero. Esto no es ninguna
contradicción ya que el potencial no es un observable fı́sico como veremos más adelante, el observable es la diferencia
de potencial. El campo eléctrico en cambio sı́ es un observable.
Retomando la Ec. (1.15) que es equivalente a la conservatividad y usando el teorema de Stokes, se tiene
Z I
(∇ × E) · dS = E · dl = 0
S C

donde S es cualquier superficie delimitada por el lazo cerrado C. Vemos entonces que toda integral de lı́nea cerrada
del campo electrostático es cero. Ahora sean dos caminos que pasan por los mismos puntos A y B ⇒
I Z B  Z A 
 
E · dl = E · dl + E · dl = 0
A C1 B C2
Z B
 Z B

 
⇒ E · dl − E · dl =0
A C1 A C2

de lo cual se deduce que Z  Z 

B  B 
E · dl = E · dl
A C1 A C2

y como los puntos A y B son arbitrarios (en virtud de la arbitrariedad de los lazos cerrados originales), se deduce
que la integral de lı́nea del campo eléctrico es independiente del camino y solo depende de los extremos. Esta es otra
forma de definir a un campo conservativo, y de hecho es la que mayores implicaciones fı́sicas tiene. Hay que tener
especial cuidado con los campos mal comportados. Como ejemplo, sea F (r) = (A/r) uθ , una fuerza restringida a
dos dimensiones. El diferencial de trabajo es dW = F · dr = (A/r) uθ · (dr ur + r dθ uθ ) = (A/r) r dθ calculemos el
trabajo para varias trayectorias
11
Es importante enfatizar que aún quedan grados de libertad, gracias a que estas 6 ecuaciones son ecuaciones diferenciales de primer
orden (estos grados de libertad se traducen en el potencial y en la arbitrariedad para definirlo). Si estas ecuaciones fueran lineales en el
campo, éste estarı́a de hecho sobredeterminado. Más adelante veremos que la determinación del rotacional y la divergencia de un campo
vectorial, aún no son suficientes para darle unicidad a la solución de tal campo vectorial.
1.5. LEY DE GAUSS 13

1) Trayectoria cuyos vectores posición inicial y final están a un ángulo θ1 y θ2 respectivamente

Z
W = Adθ = A (θ2 − θ1 )

independiente de la trayectoria, solo importan los extremos e incluso solo el ángulo (no la distancia)
2) Trayectoria cerrada que no encierra al origen
Z r2 Z r1
W = A dθ + A dθ = A (θ2 − θ1 ) + A (θ1 − θ2 ) = 0
r1 r2

da cero independiente de la forma especı́fica de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)

3) Trayectoria cerrada que encierra al origen
Z 2π
W = A dθ = 2πA 6= 0
0

Luego la fuerza no es conservativa, la cuestión es que ∇ × F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de modo
que un camino cerrado que contenga al origen no da necesariamente cero.
Se puede probar que un campo central de la forma E (r) = E (ρ) uρ con ρ en coordenadas esféricas es conservativo
si E (ρ) es una función bien comportada. Se puede calcular el rotacional de este campo y verificar que es cero en todo
el espacio. De especial interés son los campos de la forma
Z
df (r′ ) (r − r′ )
M (r) = k n = real
|r − r′ |n+1

Se puede verificar que ∇ × M = 0, y el potencial asociado se puede encontrar teniendo en cuenta que
(  
(r − r′ ) 1
n−1 ∇ 1
n−1 si n 6= 1
n+1 =
|r−r |
′
′
|r − r | ′
∇ ln |r − r | si n = 1

1.5.3. Potencial y trabajo

La colección de todos los puntos con el mismo potencial forma las llamadas superficies equipotenciales. Como
E = −∇φ, las lı́neas de campo son perpendiculares a tales superficies, y el campo va en la dirección en la cual
el potencial disminuye, veamos el sentido Fı́sico del potencial: consideremos el trabajo realizado sobre una carga q
puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de un campo eléctrico
Z b Z b Z b
Wa→b = Fext · dr = −q E · dr = q ∇φ · dr
a a a
Z b
Wa→b = q dφ = q [φ (b) − φ (a)]
a

el signo menos proviene del hecho de que lo que se está calculando es el trabajo hecho por el agente externo sobre
la carga, como ésta debe ir con velocidad constante, la fuerza externa debe ser igual en magnitud pero opuesta en
dirección a la fuerza del campo sobre la carga. Dividiendo esta ecuación por la carga
Z b
Wa→b
= φ (b) − φ (a) = − E · dr
q a

De modo que la diferencia de potencial asociada al campo E es el trabajo realizado sobre una carga unidad q puntual
para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de dicho campo eléctrico.
Es importante mencionar que el trabajo solo depende de la diferencia de potencial y que E = −∇φ deja una
constante arbitraria por definir en el potencial. Por tanto, el potencial φ′ ≡ φ + c (siendo c una constante) describe la
misma Fı́sica que φ. Esto se llama una transformación Gauge o de calibración (transformación del campo). El campo
y el trabajo son invariantes Gauge. La forma más general del potencial es entonces
14 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Z
ρ (r′ ) dV ′
φ (r) = Kc + φ0
|r − r′ |
Para fijar la constante escojemos un punto de referencia para definir el cero de potencial. Tomemos el ejemplo de la
carga puntual; en coordenadas polares tenemos:
Z b Z b Z b 
1 Q Q b
E · dr = Kc Q u · (dr ur + rdθ uθ ) = Kc
2 r 2
dr = −Kc 
a a r a r r a
 
1 1
= Kc Q − = φ (a) − φ (b)
ra rb
de modo que  
1 1
φ (a) = Kc Q − + φ (b)
ra rb
si hacemos ra = r, rb → ∞ tenemos que
Kc Q
φ (r) = + φ (∞)
r
la escogencia φ (∞) = 0 siempre es posible en distribuciones localizadas de carga, pues estas se ven de lejos siempre
como puntuales. Cuando hay distribuciones de carga no localizadas como en el caso de un alambre infinito, la
escogencia del cero de potencial en el infinito conduce por lo general a divergencias.
Discusión: En general sı́ es posible definir el cero de potencial en un punto en el infinito incluso cuando la carga
no está localizada. Sin embargo, en tal caso no es correcto definir el potencial cero cuando r → ∞ (r distancia del
punto a un origen de coordenadas). La razón para ello es que r → ∞ no define un punto sino una superficie, y no
debemos perder de vista que el potencial debe ser fijado en un punto y no en una superficie. La pregunta natural es
¿porqué la definición del cero de potencial en r → ∞ es válida para distribuciones localizadas?, la respuesta radica
en el hecho de que para distancias suficientemente grandes, la distribución se puede ver como una carga puntual, esto
significa que para una esfera suficientemente grande y “centrada” en la distribución, la superficie de dicha esfera es
equipotencial, de modo que definir cero el potencial en un punto de su superficie equivale a definirlo cero en todos los
puntos de la superficie. Cuando la distribución no es localizada, no podemos verla como puntual, incluso alejándonos
indefinidamente, por tanto esta enorme esfera no define una superficie equipotencial.
Veamos el ejemplo especı́fico de un alambre infinito, si ri define la distancia del punto Pi al alambre, tenemos que
Z P2
φ21 = − E · dS = −2λ ln r2 + 2λ ln r1 = −2λ ln r + const
P1

Escogemos φ (a) = 0 con a arbitrario (a 6= 0, a 6= ∞). Si elegimos el cero de potencial en un punto especı́fico en el
infinito (por ejemplo el punto (0, 0, z → ∞)), vamos a obtener potenciales infinitos en todo el espacio. Sin embargo,
las diferencias de potencial (que son los verdaderos observables fı́sicos) van a continuar siendo finitas. Hay que tener
en cuenta sin embargo que las distribuciones reales son localizadas.

1.6. Energı́a potencial electrostática

Dado el carácter conservativo del campo electrostático, el trabajo realizado para traer una carga desde a hasta b
en un potencial externo φ (r) es
Z b
Wa→b = −q E · d~l = q [φ (b) − φ (a)]
a
De esta manera podemos asociar una energı́a potencial a una carga q, en cada punto r del espacio, y será equivalente
al trabajo necesario para mover la carga desde un punto de referencia donde el potencial es cero hasta el punto r en
cuestión12 . Para distribuciones localizadas de carga es usual definir el cero de potencial en el infinito, en tal caso

W∞→r = qφ (r) = U (r) = energı́a potencial asociada a la carga q

12
Esto es análogo a la energı́a potencial asociada a una partı́cula en un campo gravitatorio. Cuando estamos en un campo gravitatorio
constante la energı́a potencial es mgh donde h = 0 se define por ejemplo en el suelo. Esta energı́a potencial es justamente el trabajo
necesario para que una partı́cula de masa m se traslade desde el cero de potencial hasta un punto con altura h.
1.6. ENERGÍA POTENCIAL ELECTROSTÁTICA 15

Calculemos ahora el trabajo necesario para formar una distribución estática de cargas puntuales.
Para estimar este trabajo podemos razonar del siguiente modo: El trabajo necesario para traer la primera carga
es cero, ya que no hay fuerzas ni campos a los cuales oponerse, de modo que el trabajo necesario para traer la primera
carga desde el infinito hasta su posición final r1 (denotado por W1 ) es nulo. Al traer la segunda carga desde el infinito
hasta su posición final r2 , ésta ya se mueve en el campo generado por la primera, y como la primera carga genera un
potencial φ1 (r) entonces el trabajo para traer la segunda carga desde el infinito hasta una cierta posición r2 es
q1 q1 q2
W2 = q2 φ1 (r2 ) = Kc q2 = Kc ; rij ≡ |rj − ri | = rji
|r2 − r1 | r12
análogamente, la tercera carga se mueve en el campo generado por las dos primeras desde el infinito hasta su posición
r3    
q1 q2 q1 q3 q2 q3
W3 = q3 [φ1 (r3 ) + φ2 (r3 )] = Kc q3 + = Kc +
r13 r23 r13 r23
si el sistema solo consta de tres cargas el trabajo total es
 
q1 q2 q1 q3 q2 q3
WT = W1 + W2 + W3 = Kc + +
r12 r13 r23
esto sugiere que para n cargas la expresión sea
n−1
XX n
Kc qi qk
WT =
rik
i=1 k>i

se sugiere al lector demostrar la anterior expresión por inducción matemática. También se deja al lector la tarea de
demostrar que este trabajo total coincide con el valor de la energı́a potencial interna del sistema Uint , es decir la
energı́a potencial asociada con las fuerzas internas. Esta expresión se puede escribir de una forma más simétrica si
tenemos en cuenta que para un par dado i, k podemos escribir
 
qi qk 1 qi qk qk qi
= +
rik 2 rik rki
de manera que podemos reemplazar la restricción k > i por la restricción k 6= i introduciendo un factor 1/2. La
energı́a interna se escribirá entonces en la forma
n n
1 X X Kc qi qk
WT = Uint = (1.16)
2 rik
i=1 k6=i

donde el factor 1/2 se coloca debido al doble conteo de términos, además k 6= i lo cual implica que una partı́cula no
interactúa consigo misma. Veremos además que esta expresión es más adecuada para hacer el paso al contı́nuo.
Por otro lado, si tenemos en cuenta que
X n
Kc qk
φi =
rik
k6=i

donde φi es el potencial asociado a la carga qi debido a su interacción con las otras cargas. La energı́a interna se
puede escribir como
n
1X
Uint = qi φi (1.17)
2
i=1
Esta expresión no contiene la autoenergı́a asociada a cada carga individual, pues asume que las cargas ya están
armadas, esto se vé en el hecho de que φi es el potencial debido a todas las cargas excepto la i − ésima. Solo
contiene los términos debidos a la interacción entre las cargas. Estas autoenergı́as son divergentes pero se pueden
renormalizar13 . Como veremos más adelante, cuando asumimos distribuciones contı́nuas de cargas estos términos
de autoenergı́a aparecen en la formulación sin dar divergencias (siempre y cuando la densidad sea finita en todo el
espacio).
13
El hecho de que las autointeracciones diverjan tiene que ver con el hecho de que se necesita una energı́a infinita para ensamblar una
carga puntual.
16 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1.6.1. Distribuciones contı́nuas de carga

Formaremos la distribución volumétrica trayendo elementos diferenciales de carga desde el infinito. La natura-
leza conservativa de las interacciones electrostáticas nos garantiza que la energı́a total final de la distribución es
independiente del orden en que se traigan las cargas (de lo contrario esta cantidad no tendrı́a ningún significado
intrı́nseco).
Pensemos que queremos concentrarnos en armar la carga que finalmente quedará en un volumen dV (r), denotemos
el valor final de la densidad asociada a dV (r) como ρ (r). Supongamos que en cierta etapa del proceso hemos
acumulado una carga dq ′ en el volumen dV (r), por lo tanto se tiene que dq ′ = ρ′ (r) dV (r) de modo que ρ′ (r) es la
densidad de carga en r en esta etapa del proceso. Parametricemos ρ′ (r) = αρ (r) donde 0 ≤ α ≤ 1. Si asumimos que
α es independiente de la posición y tomamos la ecuación de Poisson ∇2 φ (r) = −4πKc ρ ⇒ ∇2 [αφ ( r)] = −4πKc (αρ)
y como ∇2 φ′ (r) = −4πKc ρ′ = −4πKc (αρ) se concluye que
 
∇2 αφ (r) − φ′ (r) = 0

puesto que esto debe ser válido en todo el espacio, se tiene que αφ (r) − φ′ (r) = constante (veremos las condiciones
de unicidad de la Ec. de Laplace en la sección 3.2, Pág. 40). En particular cuando α = 1 y se haya completado el
proceso, debe cumplirse que φ′ (r) = φ (r) con lo cual la constante debe anularse y por tanto φ′ (r) = αφ (r).
Ahora traemos desde el infinito una carga adicional dq hasta el elemento de volumen dV (r), la carga en este
volumen es ahora dq” (r) = (α + dα) ρ (r) dV (r). El incremento es claramente dq (r) = (dα) ρ (r) dV (r). El trabajo
realizado para traer dq es

dW = φ′ (r) dq = [αφ (r)] [(dα) ρ (r) dV (r)] = αdα ρ (r) φ (r) dV (r)

Ahora bien, para traer elementos dq (r) para cada elemento de volumen dV (r) se requiere un trabajo
Z
′
dW = α dα ρ (r) φ (r) dV (r)
V

este trabajo aún no es el trabajo total, ya que todavı́a falta seguir trayendo cargas diferenciales a cada elemento de
volumen hasta completar la carga total que debe tener cada dV (r), es decir hasta que la densidad sea ρ (r). Esto se
describe matemáticamente integrando en α desde cero hasta uno.
Z 1 Z
WT = α dα ρ (r) φ (r) dV (r)
0 ZV
1
WT = Uint = ρ (r) φ (r) dV (1.18)
2 V

obsérvese que hemos supuesto que α no depende del elemento de volumen en el cual esté definido, es decir no depende
de la posición. Esto simplemente implica que para cada elemento de volumen se trae un dq (r) que contenga la misma
fracción de la carga total final en cada elemento de volumen, pero como el método de construcción no afecta, esto
no le quita generalidad al problema. Se puede observar que la expresión (1.18) coincide con el paso al contı́nuo de la
expresión (1.17).
La integral de volumen se realiza solo donde hay carga. Sin embargo, la integral se puede extender sobre todo
el espacio teniendo en cuenta que en las regiones donde no hay carga ρ = 0, y no van a contribuir. Al usar todo el
espacio podemos escribir
Z
ρ (r′ ) dV ′
φ (r) = (1.19)
|r − r′ |
de modo que
Z Z
1 ρ (r) ρ (r′ ) dV dV ′
WT = Uint = (1.20)
2 |r − r′ |
que coincide con el paso al contı́nuo de (1.16). Este método de cálculo nos asocia la energı́a directamente a las cargas,
como si la energı́a residiera en las cargas ya que en los sitios de ρ = 0 no hay contribución a Uint .
1.6. ENERGÍA POTENCIAL ELECTROSTÁTICA 17

Un desarrollo adicional permite asociar la energı́a con el campo electrostático (como si la energı́a residiera en el
campo). Partiendo de (1.18) y usando la ley diferencial de Gauss, escribimos
Z Z Z
1 1 1
Uint = ρφ dV = (4πKc ρ) φ dV = φ (∇ · E) dV
2 V 8πKc V 8πKc V
Z
1
= [∇ · (Eφ) − E · ∇φ] dV
8πKc V

usando el teorema de la divergencia y el hecho de que E = −∇φ obtenemos

Z Z
1 1
Uint = Eφ·dS + E2 dV (1.21)
8πKc 8πKc

Para dilucidar sobre qué volumen estamos integrando, recordemos que se partió de la Ec. (1.18). Por tanto el volumen
de integración es aquél que contiene a toda la distribución de carga. Sin embargo, podemos extender el volumen sin
alterar la integral puesto que las partes del volumen que no contienen carga no contribuyen a dicha integral. En
consecuencia, la expresión (1.21), es válida para cualquier volumen y superficie que lo delimita, siempre y cuando
toda la carga esté contenida en el volumen. Una elección astuta para distribuciones localizadas de carga es extender
el volumen y la superficie hasta el infinito de modo que E ≃ Q/r 2 , φ ≃ Q/r y S ∼ r 2 de modo que todo el integrando
de superficie se comporta como 1/r y tiende a cero. Finalmente tenemos
Z
1
Uint = E2 dV (1.22)
8πKc todo el espacio

De modo que la energı́a aparece como almacenada en el campo. Esta interpretación nos permite definir la densidad
de energı́a del campo electrostático como
Z
E2
ε≡ ; Uint = ε dV
8πKc
Queda la pregunta, A que se asocia la energı́a a las cargas o al campo?, la respuesta es que la energı́a se asocia al
sistema de partı́culas pero no se puede asociar a porciones de carga o a porciones del espacio (el término E 2 /8πKc
que definimos como densidad de energı́a, no se puede medir experimentalmente14 ). A priori podrı́amos pensar que
a cada carga se le puede asociar una porción de esta energı́a, si esto es posible debe ser de una manera unı́voca.
Pensemos que al armar un sistema de cargas puntuales asociamos a cada partı́cula la porción de energı́a asociada al
potencial en el cual se movió cuando se trajo desde el infinito, en ese caso a la primera no le corresponde nada, a la
segunda le corresponde la energı́a necesaria para traerla desde el infinito hasta el punto donde se dejó, lo cual se hizo
en presencia del campo generado por la primera carga y ası́ sucesivamente, pero esta forma no es unı́voca ya que las
cargas se pueden traer en cualquier orden y las porciones asignadas son diferentes para cada orden.
En conclusión, las interpretaciones como energı́a asociada a la carga o al campo son solo métodos de cálculo, en
la primera interpretación con cargas solo importa el espacio que tiene carga, en el segundo solo importan las regiones
donde hay campo. Son dos formas diferentes de sumar, ası́ como lo son las diferentes maneras de traer las cargas,
pero el método particular de hacer la suma no tiene significado intrı́nseco15 .
Cuando intentamos calcular la energı́a potencial de una distribución de cargas puntuales a través de la expresión
(1.22) obtenemos divergencias debido a la autoenergı́as de las partı́culas. Veamos un ejemplo concreto: dos cargas
puntuales q1 , q2 ubicadas en las coordenadas r1 y r2 . El campo eléctrico está descrito por
 
q1 (r − r1 ) q2 (r − r2 )
E = Kc +
|r − r1 |3 |r − r2 |3
E2 Kc2 q12 Kc2 q22 Kc2 q1 q2 (r − r1 ) · (r − r2 )
= + +
8πKc 8πKc |r − r1 |4 8πKc |r − r2 |4 4πKc |r − r1 |3 |r − r2 |3
14
Obsérvese además que la Ec. (1.18) nos brinda otra posible definición de densidad de energı́a i.e. ε = 12 ρφ. De acuerdo con esta
definición la densidad de energı́a en las regiones sin carga es cero, lo cual en general no es cierto cuando asumimos ε = E 2 /8πKc .
15
Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo, veremos que la forma E 2 /8π es la mas adecuada para definir densidad de energı́a.
Pero en el caso estático, la densidad de energı́a no tiene significado Fı́sico, debido a que ninguna porción de volumen está intercambiando
energı́a con otra.
18 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

los dos primeros términos correspondientes a la autoenergı́a de las partı́culas son intrı́nsecos de las partı́culas y no se
intercambian ni se modifican por el hecho de que las partı́culas se muevan, solo podrı́an ser relevantes si la interacción
entre las partı́culas es tan fuerte que revela su estructura interna, en cuyo caso tenemos que abandonar la abstracción
de partı́culas puntuales. Las autoenergı́as divergen debido a que se producen singularidades para r → r1 y para
r → r2 . Recordemos que este es el reflejo de que se requiere una energı́a infinita para emsamblar una carga puntual.
El último término se debe a la interacción entre las dos partı́culas y su integral de volumen se puede calcular de la
forma siguiente.

Z Z    
q1 q2 (r − r1 ) · (r − r2 ) Kc q1 q2 1 1
Uint = Kc dV = ∇ ·∇ dV
4π |r − r1 |3 |r − r2 |3 4π |r − r1 | |r − r2 |
Z    Z   
Kc q1 q2 1 1 1 2 1
= ∇· ∇ dV − ∇ dV
4π |r − r1 | |r − r2 | |r − r1 | |r − r2 |

Z    Z 
Kc q1 q2 1 1 δ (r − r2 )
= ∇ · dS + 4π dV
4π |r − r1 | |r − r2 | |r − r1 |
Z   
Kc q1 q2 (r2 − r) 1
Uint = 3 · dS + 4π
4π |r − r1 | |r − r2 | |r2 − r1 |

donde hemos usado el teorema de la divergencia, ası́ como las ecuaciones (1.10) y (1.11). La superficie donde se define
la primera integral está en el infinito en el cual el integrando decae como 1/r 3 , en tanto que la superficie crece como
r 2 de modo que esta integral se anula. El término de interacción queda
Kc q1 q2
Uint =
|r2 − r1 |

el cual coincide con el cálculo ya realizado en el caso discreto, Ec. (1.16) con n = 2. Sin embargo, cuando se usa (1.16)
o (1.17), no resultan los infinitos de autoenergı́a como ya se discutió, la razón es que en el caso discreto hemos excluı́do
la contribución de las autointeracciones. En contraste, se puede ver que en el caso contı́nuo descrito por (1.18) [o
equivalentemente por (1.20) o (1.22)], el potencial φ (r) sı́ incluye la contribución del diferencial de carga centrado en
r. Cuando la densidad es bien comportada, la inclusión de este término no afecta el resultado ya que es despreciable,
pero para puntos en donde la densidad tiene singularidades (como en cargas puntuales), estas contribuciones divergen
16 .

————————————————-
Calculemos ahora la fuerza experimentada por la superficie de un conductor de carga superficial σ. En este caso
la densidad y el campo eléctrico están relacionados de modo que

E2 2π 2
ε= = σ
8πKc Kc
para llevar un elemento de superficie de 1 a 2 se realiza un trabajo ∆W = ∆F ∆x = ε∆V

ε∆V ∆F 2π 2
∆F = = ε∆A ⇒ =ε= σ
∆x ∆A Kc
este resultado también se puede derivar tomando εσ teniendo presente que el campo eléctrico debido al elemento
mismo debe ser excluı́do (Jackson second ed. pag. 48).

1.7. Ecuaciones de campo

Tenemos las dos ecuaciones de campo

∇ · E = 4πKc ρ (r) ; ∇ × E = 0 (1.23)

16
Obsérvese por ejemplo que si las cargas q1 y q2 son de signo opuesto, el cálculo con (1.17) da un valor negativo en tanto que la Ec.
(1.22) está definida positiva. Esto se debe a que las autoenergı́as son divergentes positivas.
1.7. ECUACIONES DE CAMPO 19

El conocimiento de la divergencia y el rotacional de un campo en todo el espacio especifican el valor del campo, salvo
por un factor adicional que serı́a el gradiente de una función escalar que satisfaga la ecuación de Laplace en todo el
espacio. Es decir si E es solución de estas ecuaciones vectoriales entonces E′ también es solución si

E′ = E + ∇ϕ con ∇2 ϕ = 0 en todo el espacio

pero si ∇2 ϕ = 0 en todo el espacio entonces ϕ puede ser a lo más una constante (veremos las condiciones de
unicidad de la Ec. de Laplace en la sección 3.2, Pág. 40), de modo que E′ = E. Sin embargo, en la mayorı́a de
problemas reales de la Fı́sica, conocemos la densidad ρ solo en una cierta región R del espacio y no en todo el
espacio. En tal caso conocemos la divergencia y el rotacional del campo electrostático pero solo dentro de la región
R. Esto nos indica que ∇2 ϕ = 0 en la región R, pero no necesariamente en todo el espacio, lo cual implica que
la solución para ϕ puede ser no trivial y tenemos problemas con la unicidad de E. Desde el punto de vista Fı́sico,
esto es de esperarse puesto que el conocimiento de la densidad en cierta región del espacio, no nos excluye de la
influencia de las densidades externas, las cuales por principio de superposición también afectarán el campo. Este
sencillo argumento Fı́sico nos dice que hay infinitas soluciones para E cuando solo se conoce la densidad en una cierta
región del espacio. Esto indica que las ecuaciones anteriores solo son útiles en alguno de los siguientes casos

Conocemos la distribución de carga en todo el universo

La distribución de carga en R está lo suficientemente aislada de otras cargas, con lo cual asumir que la densidad
de carga es ρ (r) en el interior de R y cero fuera de R constituye una aproximación razonable.

Conocemos la densidad de carga en R e ignoramos la carga fuera de dicha región, pero en cambio conocemos
ciertas condiciones en la frontera de R que hacen que la solución de la ecuaciones anteriores sean únicas.

Esta última posibilidad está inspirada en un argumento Fı́sico y otro Matemático. Fı́sicamente, sabemos que
en algunos sistemas como los conductores electrostáticos, aunque no conozcamos la distribución de carga exterior,
conocemos ciertos efectos netos que la interacción de la carga externa con la interna producen: que la superficie
del conductor sea un equipotencial. Desde el punto de vista matemático, sabemos que las ecuaciones diferenciales
parciales tienen solución única bajo cierto tipo especı́fico de condiciones en la frontera.
Como ya vimos, las ecuaciones (1.23) se pueden sintetizar en una sola: la ecuación de Poisson (1.14), que en el
caso homogéneo se reduce a la ecuación de Laplace. Esta ecuación muestra de nuevo las ventajas de trabajar con el
potencial

1. La ecuación para el potencial (Poisson o Laplace) es una sola, en tanto que las ecuaciones de los campos son
dos (divergencia y rotacional).

2. Esta única ecuación se define sobre un campo escalar, y no sobre un campo vectorial.

3. En esta ecuación es mas fácil acomodar las condiciones de frontera.

1.7.1. Cálculo de campos

Hay varias técnicas para calcular campos electrostáticos
R ρ(r′ ) (r−r′ )
1. Utilizando E (r) = Kc |r−r′ |3
dV ′ para usarla requerimos saber la distribución de carga en el universo, o
hacer la aproximación de que la distribución de carga que conocemos es la única en el universo (i.e. asumir que
el sistema en cuestión esta lo suficientemente aislado).
R ρ(r′ ) ′
2. Usar φ (r) = Kc |r−r ′ | dV + φ0 y luego E = −∇φ se usa bajo las mismas condiciones anteriores pero con la
ventaja de que se realiza una integración escalar y no vectorial.
H
3. Utilizando ley de Gauss E · dS = 4πKc q, aunque tiene validez general, solo es útil para casos especiales
con muy alta simetrı́a. Especı́ficamente, su utilidad se restringe al caso en el cual se conoce la forma de las
superficies equipotenciales. En caso contrario resulta ser una ecuación integral muy difı́cil de resolver.
20 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

4. Método de imágenes: también aplicable solo bajo simetrı́as muy especiales. Requiere del conocimiento de algunas
superficies equipotenciales.

5. Usando el método de transformaciones conformes: Aplicación de la teorı́a de la variable compleja a la ecuación

de Laplace. Solo vale para problemas bidimensionales y es en la práctica aplicable solo para problemas con alta
simetrı́a.

6. Usando las formas diferenciales ∇2 φ = −4πKc ρ, ó ∇2 φ = 0, junto con ciertas condiciones de frontera, como
veremos este es el método mas fructı́fero.

Con mucha frecuencia lo que conocemos es la distribución de carga en el interior de una región y cierta condición
sobre la frontera que encierra a dicha región, pero desconocemos la distribución de carga en el exterior y en la frontera.
Es en estos casos en donde la ecuación de Poisson con condiciones de frontera resulta provechosa.
Veamos un caso particular

Example 1 Placa plana conductora infinita que yace a potencial cero sobre el plano XY, y una carga q en z = h.
Al tratar de usar los métodos tradicionales se tiene
Z
ρ (r′ ) dV ′ ′

′

′ ′

′

′


φ (r) = Kc + φ0 ; ρ r = qδ r − huz + ρ r = qδ r − huz + σ r δ (z)
|r − r′ |

donde ρ′ (r′ ) es la carga volumétrica equivalente a la carga superficial σ (r′ ). El potencial queda
Z Z ′ ′
δ (x′ ) δ (y ′ ) δ (z ′ − h) dV ′ ρ (r ) dV ′
φ (r) = Kc q q + Kc + φ0
′ 2 ′ 2 ′ 2 |r − r′ |
(x − x ) + (y − y ) + (z − z )
Z
Kc q σ (r′ ) δ (z) dV ′
φ (r) = q + Kc + φ0
|r − r′ |
x2 + y 2 + (z − h)2

pero σ (r′ ) es desconocido y no se puede inferir fácilmente con la información sobre el potencial (φ = 0 en z = 0),
lo máximo que podemos hacer es reducir la integral por medio de la delta de dirac usando coordenadas cartesianas o
cilı́ndricas (la simetrı́a indica en todo caso que las coordenadas cilı́ndricas son mas apropiadas). También podemos
decir que por simetrı́a la densidad en el plano es solo función de la distancia al origen, con esto la integral triple se
convierte en simple pero no es suficiente para realizar el último paso.

En general, las formas integrales no pueden incluı́r fácilmente las condiciones de frontera. En este caso particular
conocemos fácilmente una superficie equipotencial del sistema (plano XY) y se puede usar el método de imágenes,
pero en casos mas complejos el método resulta inmanejable.
Ahora consideremos el uso de las formas diferenciales. La ecuación de Laplace se puede resolver por separación de
variables en 11 sistemas coordenados diferentes que incluyen prácticamente todos los sistemas coordenados de interés
fı́sico. Las constantes de integración usualmente se acoplan con facilidad a las condiciones de frontera y las soluciones
pueden generalmente expresarse con facilidad en términos de funciones ortogonales. Por supuesto, tal ecuación solo
es válida en regiones con ausencia de carga.
La ecuación de Poisson que nos permite solucionar el problema estático mas general, es una ecuación inhomogénea
y no admite separación de variables salvo en caso muy simples. Sin embargo, la técnica de Green que veremos mas
adelante, hace que el método sea mas manejable.

1.8. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann

En general la solución de las ecuaciones diferenciales parciales requiere de condiciones de frontera. En el caso
especı́fico electrostático, con frecuencia se conoce el potencial en la superficie (condiciones de Dirichlet) o la compo-
nente normal del campo (equivalentemente la derivada normal del potencial). Si estas condiciones se definen sobre
una superficie cerrada S que delimita a un volumen V , y además conocemos la densidad de carga volumétrica dentro
de dicho volumen, entonces la solución es única como demostraremos a continuación.
1.8. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN 21

Desarrollemos un par de identidades integrales, partiendo del teorema de la divergencia

Z I
∇ · A dV = A · dS (1.24)

tomaremos A ≡ φ∇ψ, donde por el momento φ, ψ son campos escalares arbitrarios. Reemplazando esta expresión
en el teorema de la divergencia Z I
 2 
φ∇ ψ + ∇ψ · ∇φ dV = [φ∇ψ] · dS (1.25)

La Ec. (1.25) se conoce como primera identidad de Green. Escribiendo de nuevo esta identidad con el
intercambio ψ ↔ φ, y restando
Z I
 2 2

φ∇ ψ − ψ∇ φ dV = [φ∇ψ − ψ∇φ] · dS (1.26)

Esta expresión se conoce como segunda identidad de Green o teorema de Green. Nótese que es fundamental
que la superficie sea cerrada ya que partimos del teorema de la divergencia. Lo que se busca es demostrar la unicidad
de la solución de la ecuación de Poisson dentro de un volumen V, sujeto a condiciones de frontera sobre la superficie
S que delimita a dicho volumen. Utilizaremos condiciones de frontera de tipo Dirichlet o Neumann.
Para realizar esta demostración supongamos que existen dos soluciones φ1 y φ2 que satisfacen la misma ecuación de
Poisson dentro del volumen V [es decir que ρ1 (r) = ρ2 (r) ≡ ρ (r) dentro de dicho volumen] y las mismas condiciones
de frontera sobre S.

1. Para Dirichlet: φ1 |S = φ2 |S = φS
 
1 ∂φ2 
2. Para Neumann: ∂φ ∂n  = ∂n  =
∂φS
∂n
S S

Sea U ≡ φ2 − φ1 , entonces ∇2 U = ∇2 φ2 − ∇2 φ1 = −4πKc ρ + 4πKc ρ = 0

1. US = φ2 |S − φ1 |S = 0 (Dirichlet)
 
∂US ∂φ2  ∂φ1 
2. ∂n = ∂n  − ∂n  = 0 (Neumann).
S S

Usando la primera identidad de Green (1.25) con φ = ψ = U se obtiene

Z " # I
2 2
U∇
| {zU} + |∇U | dV = [U ∇U ] · ndS
=0

pero ∇U · n = ∂U/∂n y tenemos

Z I  
2 ∂U
|∇U | dV = U dS
∂n
La integral de superficie es cero para las condiciones de Dirichlet (US = 0), y las de Neumann (∂n US = 0). De modo
que17 Z
|∇U |2 dV = 0 ⇒ ∇U = 0 (1.27)

puesto que |∇U |2 dV ≥ 0. Esto nos indica que U = cte.

1. Condiciones de Dirichlet: φ2 |S = φ1 |S ⇒ US = 0 = cte. Por tanto U = 0 y la solución es única.

∂US ∂(φ2 −φ1 )S
2. Neumann: ∂n =0= ∂n ⇒ φ2 − φ1 = cte.
17
Estrictamente, solo se obtiene la condición de que ∇U es una función de medida nula. Sin embargo, para funciones bien comportadas
podemos garantizar la nulidad de la función ∇U en sı́.
22 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Estos resultados son lógicos ya que el conocimiento de φ en la superficie requiere de haber definido el cero de
potencial en tanto que el conocimiento de la derivada aún deja la constante arbitraria sin fijar.
En general la especificación de condiciones de Neumann y Dirichlet simultáneamente sobre una región de la
superficie conduce a contradicción. Sin embargo, la unicidad de la solución (salvo una posible constante), se sigue
cumpliendo si empleamos condiciones mixtas, en donde las regiones de Dirichlet y Neumann sean disyuntas y comple-
mentarias. Vale mencionar que estos teoremas de unicidad son teoremas matemáticos válidos para funciones escalares
arbitrarias φ y ρ que cumplan con la ecuación de Poisson, aunque estas funciones no tengan ninguna relación con
problemas electrostáticos.

1.9. Teoremas de unicidad para campos vectoriales

Como corolario de los anteriores teoremas de unicidad obtenemos el siguiente teorema de unicidad para un campo
vectorial (en nuestro caso los campos vectoriales de interés serán el campo eléctrico y el campo magnético)

Theorem 2 Un campo vectorial está unı́vocamente especificado si se conocen la divergencia y el rotacional dentro
de una región simplemente conexa y su componente normal en la superficie que delimita a dicha región.

Asumamos que en la región en cuestión la divergencia y el rotacional del campo vectorial V están dadas por

∇·V =s ; ∇×V =c (1.28)

a s usualmente se le llama un término de fuente (densidad de carga en nuestro caso) y a c una densidad de circulación
(densidad de corriente en nuestro caso). Asumiendo que conocemos la componente normal Vn del campo vectorial en
la superficie que delimita la región, supongamos que existen dos soluciones V1 y V2 que satisfacen estas condiciones
de frontera, con lo cual definimos
W = V1 − V2
claramente el rotacional y divergencia de W son nulos

∇·W =0 ; ∇×W =0 (1.29)

dado que W es irrotacional, podemos expresarlo como

W = −∇φ (1.30)

y tomando la divergencia a ambos lados de (1.30) y teniendo en cuenta (1.29) queda

∇ · W = −∇ · ∇φ = 0 ⇒ ∇2 φ = 0

claramente tenemos que

Wn,s = V1n,s − V2n,s = 0
y 
∂φ 
Wn,s = (W · n)s = − ∇φ · n|s = − =0
∂n s
con lo cual la ecuación para el escalar φ junto con sus condiciones de frontera son

2 ∂φ 
∇ φ=0 ; =0
∂n S

es decir ecuación de Laplace con condiciones de Neumann. Por los teoremas de la sección anterior, la solución para
φ es única salvo por una constante aditiva, por tanto su gradiente es único y W = 0 en toda la región con lo cual
V1 = V2 y el campo vectorial es único. Es necesario enfatizar que estos teoremas de unicidad son válidos para
campos escalares y vectoriales arbitrarios y no solo para el potencial o el campo eléctrico.
Como comentario final, para campos escalares el conocimiento de las condiciones en el potencial o su derivada
normal en la superficie, constituyen una condición de suficiencia pero no de necesidad, en realidad existen múltiples
condiciones posibles de unicidad. Un argumento similar se sigue para campos vectoriales. A manera de ilustración
1.10. TEOREMA DE HELMHOLTZ 23

de este hecho, en el apéndice A se demuestra que dada una región equipotencial cerrada S, dentro de la cual hay
un conjunto de n conductores, el campo eléctrico está unı́vocamente determinado en la región comprendida entre
los conductores y la región encerrada por S, si se conocen (a) la carga neta total de cada conductor Qi , i = 1, ..., n
(b) la densidad de carga en la región comprendida entre los conductores y el interior de S 18 . Por supuesto, si los
conductores carecen de cavidades, se conoce en principio el campo en casi todo el interior de S, puesto que en el
interior de los conductores el campo es cero. Los únicos puntos conflictivos para la evaluación del campo son los de la
superficie de los conductores, ya que la carga superficial produce un discontinuidad del campo en estos puntos como
veremos en la sección 1.11.
Vamos a discutir ahora un teorema que será de gran utilidad cuando trabajemos campos dependientes del tiempo
pero que de nuevo es válido para campos vectoriales arbitrarios

1.10. Teorema de Helmholtz

Antes que nada debemos hacer algunas definiciones: Cuando la divergencia de un campo vectorial sea nula,
diremos que el campo es solenoidal. Similarmente cuando el rotacional de un campo sea nulo, diremos que es un
campo irrotacional. El teorema de Helmholtz nos dice que

Theorem 3 Si la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F (r) están especificados en todo el espacio por
las funciones D (r) y C (r) respectivamente, y si ambas funciones tienden a cero más rápido que 1/r 2 cuando r → ∞,
entonces F (r) se puede escribir como la suma de un campo irrotacional con otro campo solenoidal. Si adicionalmente,
se exige que F (r) → 0 cuando r → ∞ entonces la función F (r) es única (Teorema de Helmholtz).

Demostración: Tomemos la divergencia y el rotacional de F

∇·F=D ; ∇×F=C
dado que la divergencia de un rotacional de un función de clase C 2 debe ser cero, se tiene que por consistencia el campo
C (r) debe ser solenoidal. Escribiremos un ansatz para F de modo que quede la suma de un término irrotacional y
otro solenoidal
F = −∇U + ∇ × W (1.31)
Definamos las funciones Z Z
1 D (r′ ) 1 C (r′ )
U (r) ≡ dV ′ ; W (r) ≡ dV ′ (1.32)
4π |r − r′ | 4π |r − r′ |
donde las integrales se definen en todo el espacio. Nótese que estas funciones tienen estructura similar a los potenciales.
Calculemos la divergencia de F
Z   Z
1
1


∇ · F = −∇2 U = − D r′ ∇2 ′
dV ′
= D r′ δ3 r − r′ dV ′ = D (r)
4π |r − r |
hemos usado el hecho de que la divergencia de un rotacional es cero, y hemos tenido en cuenta que la derivada es
con respecto a las variables no primadas. La divergencia reproduce el valor adecuado. Veamos lo que ocurre con el
rotacional
∇ × F = ∇ × (∇ × W) = −∇2 W + ∇ (∇ · W) (1.33)
hemos usado el hecho de que el rotacional de un gradiente es cero. Calculemos entonces cada término usando la forma
explı́cita de W
Z   Z
2 1 ′

2 1


−∇ W = − C r ∇ ′
dV = C r′ δ3 r − r′ dV ′ = C (r)
′
(1.34)
4π |r − r |
la Ec. (1.34) nos muestra que −∇2 W ya reproduce el valor correcto del rotacional. Es condición de suficiencia (no
de necesidad) que ∇ · W sea cero para que el ansatz (1.31) sea consistente19 . Utilizando la identidad
   
′ 1 1
∇ = −∇ (1.35)
|r − r′ | |r − r′ |
18
Es probablemente mas conveniente estudiar este teorema en detalle después del estudio del capı́tulo 6
19
Como se vé en la Ec. (1.33), lo que se necesita es que ∇ (∇ · W) = 0 es decir que ∇ · W sea constante.
24 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

evaluemos entonces ∇ · W
Z   Z  
1 ′

1 ′ 1 ′

′ 1
∇·W = C r ·∇ dV = − C r ·∇ dV ′
4π |r − r′ | 4π |r − r′ |
Z I  
1 ∇′ · C (r′ ) ′ 1 ′ C (r′ )
∇·W = dV − ∇ · dV ′
4π |r − r′ | 4π |r − r′ |
Z I
1 ∇′ · C (r′ ) ′ 1 C (r′ )
∇·W = dV − · dS′ (1.36)
4π |r − r′ | 4π |r − r′ |
El primer término integral de la derecha en (1.36) se anula porque C debe ser solenoidal. Ası́ mismo es condición
suficiente para la anulación de la segunda integral si imponemos que C vaya a cero con r → ∞ mas rápido que 1/r 2 .
Adicionalmente, es necesario que las integrales (1.32) converjan para que las funciones U y W existan. En el lı́mite
r ′ → ∞, se tiene |r − r′ | ∼
= r ′ y las integrales adquieren la forma
Z ∞ Z ∞
X (r ′ ) ′2 ′

′
r dr = r ′ X r ′ dr ′
r
siendo X cualquiera de los campo D ó C. Nótese que si X (r ′ ) ∼ 1/r ′2 la integral es aún logarı́tmica y puede diverger,
pero cualquier potencia de la forma 1/r 2+k con k > 0 permite la convergencia de esta integral. Por tanto, es condición
de suficiencia que D y C decrezcan más rápido que 1/r 2 en su régimen asintótico.
Se observa que si agregamos a F una función M tal que

F′ = F + M ; ∇ × M = ∇ · M = 0

la nueva F′ tiene la misma divergencia y rotacional que F. Pero si exigimos que F (r) → 0 cuando r → ∞ el campo
M debe ser cero en el infinito con lo cual M = 0 en todo el espacio por unicidad y F es único. Básicamente hemos
agregado una condición de contorno para garantizar la unicidad de la solución.
Nótese que de este teorema se desprende un corolario interesante que se obtiene de las ecuaciones (1.31, 1.32):

Corollary 4 Cualquier función diferenciable F (r) que va a cero más rápido que 1/r cuando r → ∞ se puede expresar
como el gradiente de un escalar más el rotacional de un vector
 Z   Z 
1 ∇′ · F (r′ ) ′ 1 ∇′ × F (r′ ) ′
F (r) = ∇ − dV + ∇ × dV (1.37)
4π |r − r′ | 4π |r − r′ |
Un caso muy simple de aplicación de este corolario lo constituyen la electrostática y la magnetostática. Si hacemos
F → E (campo eléctrico) y aplicamos (1.37) junto con las ecuaciones de campo

∇ · E = 4πKc ρ ; ∇×E=0

se tiene
Z   Z 
1 ∇′ · E (r′ ) ′ 1 ∇′ × E (r′ ) ′
E (r) = ∇ − dV + ∇ × dV
4π |r − r′ | 4π |r − r′ |
Z  Z 
1 4πKc ρ (r′ ) ′ Kc ρ (r′ ) ′
E (r) = − ∇ dV = −∇ dV = −∇φ (r)
4π |r − r′ | |r − r′ |
que es el resultado conocido. Similarmente en magnetostática F → B (campo magnético) y aplicando
4π
∇·B = 0 ; ∇×B = J
c
se tiene
 Z   Z 
1 ∇′ · B (r′ ) ′ 1 ∇′ × B (r′ ) ′
B (r) = ∇ − dV + ∇ × dV
4π |r − r′ | 4π |r − r′ |
 Z 
1 J (r′ )
B (r) = ∇ × dV ′ ≡ ∇ × A
c |r − r′ |
siendo J la densidad de corriente y A el potencial vectorial magnético (ver capı́tulo 13).
1.11. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELÉCTRICO Y EN EL POTENCIAL 25

Figura 1.2: (Derecha) superficie gaussiana que contiene unca carga superficial dentro de la superficie Sb . Puesto que
la altura de esta superficie es diferencial las superficies S1 , S2 y Sp coinciden en magnitud. (Izquierda) lazo cerrado
donde las lı́neas perpendiculares a la superficie son infinitesimales y las localmente paralelas a la superficie son de
longitud finita.

1.11. Discontinuidades en el campo eléctrico y en el potencial

Asumamos la existencia de una interfaz bidimensional con una cierta distribución de carga superficial. Tomemos
una superficie gaussiana que cruza la superficie de la interfaz como se vé en la Fig. 1.2. Esta superficie gaussiana es
tal que su altura es diferencial y sus tapas (de tamaño finito) a lado y lado de la interfaz, son localmente paralelas a
la superficie de la interfaz. Como la altura es diferencial, despreciamos el flujo lateral y solo se considera el flujo por
las tapas.
Por otro lado, la altura diferencial junto con el hecho de que las tapas sean localmente paralelas a la superficie
nos garantizan que n1 = −n2 y que las tapas y la superficie de la interfaz encerrada sean todas iguales i.e. |S1 | =
|S2 | = |Sb |. Esto se aprecia en la Fig. 1.2.
Usando los hechos anteriores y la ley de Gauss tenemos
I Z Z Z Z Z
E · dS = E1 · dS1 + E2 · dS2 = E1 · n1 dS1 + E2 · (−n1 ) dS1 = 4πKc q = 4πKc σ dSb
S1 S2 S1 S1 Sb
Z Z
⇒ (E1 − E2 ) · n1 dS1 = 4πKc σ dS1
S1

como esto es válido para cualquier tamaño y forma de la superficie de las tapas (siempre y cuando la superficie no
sea infinitesimal20 ), se concluye que
(E1 − E2 ) · n1 = 4πKc σ (1.38)
Esta ecuación nos indica que hay una discontinuidad de la componente normal del campo cuando consideramos una
superficie con una cierta densidad superficial, pues debemos recordar que E1 y E2 están evaluados arbitrariamente
cerca a la interface, aunque en lados opuestos.
Obsérvese que si existe además una densidad volumétrica (finita) en el entorno de la interfaz, el resultado no
se afecta. La razón es que la cantidad de carga volumétrica encerrada en la superficie gaussiana tenderı́a a cero (al
tender a cero el volumen), mas no la carga superficial encerrada (ya que la superficie que contiene carga superficial
es finita). Esto nos indica que la singularidad inherente a la naturaleza superficial de la carga es lo que me produce
la discontinuidad. Efectivamente, si en vez de considerar una superficie consideramos una capa muy delgada pero
con volumen, la discontinuidad desaparece y se ve reemplazada por un cambio brusco pero contı́nuo del campo (ver
Berkeley vol II segunda ed. sección 1.14).
20
Nótese que si la superficie de las tapas fuera infinitesimal, no se podrı́a en general despreciar el flujo lateral.
26 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Usando la naturaleza conservativa del campo electrostático podemos demostrar que la componente paralela es
contı́nua. Partiendo de la expresión
I
E · dr = 0

formemos un lazo cerrado con dos lados perpendiculares a la superficie y de longitud diferencial, los otros dos lados
serán finitos y localmente paralelos a la superficie (ver Fig. 1.2). Puesto que los lados perpendiculares a la superficie
son infinitesimales, solo los lados paralelos contribuyen a la circulación y son de la misma longitud l1 = l2
I Z Z Z Z
E · dr = 0 = E1 · dr1 + E2 · dr2 = E1 · dr1 + E2 · (−dr1 )
l1 l2 l1 l1
Z
0 = (E1 − E2 ) · dr1
l1

en este caso el producto punto da la componente paralela ya que dr1 es localmente paralelo a la superficie
Z


0= E1,k − E2,k · dr1

y como la relación es válida para cualquier longitud y orientación localmente paralela del lazo, se concluye que

E1,k = E2,k (1.39)

veamos lo que ocurre con el potencial, si φ tuviera discontinuidades en algún punto, entonces en ese punto tendrı́amos
que |∇φ| → ∞ y la magnitud del campo no estarı́a acotada. Observemos sin embargo, que el valor del campo está
acotado aunque sea discontı́nuo, por lo tanto el potencial es contı́nuo en todas partes, pero no es derivable en los
puntos sobre la superficie, y esta no derivabilidad es la que produce la discontinuidad en la componente normal del
campo.

En el caso de conductores electrostáticos, la discontinuidad (1.38) toma una forma particularmente simple. Como
veremos en el capı́tulo 6, se tiene que el campo en el interior de un conductor perfecto es cero y la carga se acumula en
su superficie. Además el campo eléctrico es perpendicular a la superficie en la vecindad exterior a ésta. Si definimos
n1 como la normal sobre la superficie del conductor hacia afuera, y a σ (r) como la densidad superficial sobre el
conductor, tenemos que E2 = 0 y E1 · n1 = E1 con lo cual la discontinuidad (1.38) queda

E1
E1 = 4πKc σ ⇒ σ =
4πKc

o en términos del potencial

E1 E1 · n1 ∇φ · n1
σ= = =− (1.40)
4πKc 4πKc 4πKc
∇φ·n1 es la derivada direccional del potencial en la dirección normal hacia afuera del conductor. Por tanto la densidad
superficial sobre un conductor ideal viene dada por

E1 · n1 1 ∂φ
σ= =− (1.41)
4πKc 4πKc ∂n1
donde n1 es un vector normal a la superficie que apunta hacia afuera del conductor y E1 es el campo generado en la
vecindad exterior del conductor.
Existen adicionalmente, casos en los cuales aparece discontinuidad del potencial, debidos a singularidades “de
orden superior” a la correspondiente a una distribución superficial de carga. Tal es el caso de distribuciones lineales,
puntuales o de capas dipolares. Analizaremos este último caso debido a su importancia posterior en la interpretación
de la formulación de Green para el potencial
1.11. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELÉCTRICO Y EN EL POTENCIAL 27

Figura 1.3: Dos capas localmente paralelas cuyos elementos diferenciales de superficie pueden verse como dipolos
puntuales. El vector n d (r′ ) va desde el elemento de superficie con carga negativa hacia su elemento contrapuesto de
carga positiva.

1.11.1. Capa dipolar superficial

Pensemos en una capa de densidad superficial σ y otra muy cercana (y localmente paralela) de densidad de carga
−σ como se observa en la Fig. 1.3. Si nos concentramos en un par de elementos diferenciales de área dA′ que están en
contraposición, podemos ver este par de elementos como un dipolo puntual. Para usar la aproximación de dipolo es
necesario asumir que la distancia d (r′ ) entre las capas tiende a cero en tanto que la densidad superficial σ (r′ ) tiende
a infinito, de tal manera que podamos definir una densidad superficial de momento dipolar finito D (r′ ) a través del
producto







lı́m σ r′ d r′ = n lı́m σ r′ d r′ ≡ D r′ = nD r′
d(r′ )→∞ d(r′ )→∞

esta densidad superficial de momento dipolar va en la dirección normal a la superficie y en el sentido desde las cargas
negativas a las positivas. El cálculo del potencial se puede realizar de manera directa como la superposición de los
potenciales generados por cada capa (ver Fig. 1.3)
Z Z Z Z
dq (r′ ) dq (r′ ) σ (r′ ) dA′ σ (r′ ) dA′
φ (r) = − = −
Sa |r − r′ | Sb |r − [r′ − n d (r′ )]| Sa |r − r′ | Sb |r − r′ + n d (r′ )|

vamos a asumir que

  

r − r′  >> n d r′ 

es decir que la distancia entre el punto de evaluación del potencial y la fuente dipolar (las dos areas diferenciales de
magnitud dA′ ) es mucho mayor que la distancia d (r′ ) entre las cargas que generan el dipolo (como corresponde en
la aproximación dipolar). Con esta aproximación tenemos

1 1 1
= q ≈q
|r − r′ + n d (r′ )|
(r − r′ )2 + 2 (r − r′ ) · n d (r′ ) + d (r′ )2 (r − r′ )2 + 2 (r − r′ ) · n d (r′ )
1
= q
2(r−r′ )·n d(r′ )
|r − r′ | 1+ |r−r′ |2

usando √ 1 ≈ 1 − x si x << 1, tenemos

1+2x

 
1 1 (r − r′ ) · n d (r′ )
≈ 1 −
|r − r′ + n d (r′ )| |r − r′ | |r − r′ |2
28 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

usando esta aproximación en el potencial

Z  
σ (r′ ) ′ (r − r′ ) · n d (r′ )
φ (r) = dA 1 − 1 +
|r − r′ | |r − r′ |2
Z Z  
σ (r′ ) (r − r′ ) · n d (r′ ) ′ ′

′

(r′ − r) · ndA′
φ (r) = dA = − d r σ r
|r − r′ |3 | {z } |r − r′ |3
D(r′ ) | {z }
dΩ
Z

(r′ − r) · ndA′ cos θ dA′
φ (r) = − D r′ dΩ ; dΩ ≡ = (1.42)
|r − r′ |3 |r − r′ |2

donde dΩ es el ángulo sólido subtendido por el área dA′ vista desde la posición r donde se mide el potencial (ver

Figura 1.4: Ilustración del ángulo sólido dΩ subtendido por el área dA′ tomando el origen en la posición r. El vector
que va desde la posición r hasta el centro del rea que subtiende el ngulo slido, es el vector r′ − r.

Fig. 1.4)21 . Si el ángulo θ entre el vector dA′ y el vector r − r′ es agudo, el ángulo sólido dΩ es positivo ya que desde
r se ve la cara interna de la capa dipolar.
Si la densidad superficial de momento dipolar es uniforme, vemos que el potencial generado por la capa dipolar
depende solo del ángulo sólido con que se vé la superficie desde el punto de observación y no de la forma especı́fica
de la capa.
En este caso podemos ver una discontinuidad en el potencial, ya que si D (r′ ) es constante, la integración es
únicamente sobre el ángulo sólido. Por simplicidad, asumamos que la capa dipolar es cerrada (por ejemplo dos esferas
concéntricas de radio muy similar) dicha integral es 4π si el punto de observación está dentro de la capa y cero
si estamos afuera, hay entonces una discontinuidad de 4πD en el potencial al atravesar las dos capas (recordemos
que la distancia entre ellas tiende a cero). Para entender esta discontinuidad observemos que tenemos dos capas con
densidad superficial que producen discontinuidad del campo al atravesar cada capa. Sin embargo, el campo que hay
entre las capas es en principio infinito debido a que σ (r′ ) tiende a infinito, por tanto en este caso el campo no está
acotado y a esto se debe la discontinuidad en el potencial. En ese sentido tenemos un “singularidad superior” a la
simple presencia de densidad superficial, puesto que además tenemos un campo eléctrico y una densidad superficial
infinitos.
También podemos calcular este potencial como la superposición de potenciales de dipolo puntual, los momentos
dipolares diferenciales son dP = Dn dA′ el potencial en r causado por un dipolo en r′ es [ver Ec. (11.4) Pág. 162]

dP · (r − r′ )
dφ (r) =
|r − r′ |3
21
Comparando la expresión (1.6) con la expresión (1.42) vemos que hay una diferencia de signo, la cual se debe a que en (1.6) el ángulo
sólido se mide con respecto a la posición r′ , en tanto que en (1.42) tal ángulo se mide con respecto a la posición r. Esto se puede ver
comparando las figuras 1.1 y 1.4.
1.11. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELÉCTRICO Y EN EL POTENCIAL 29

en términos de θ
dP · (r − r′ ) Dn dA′ · (r − r′ ) D cos θ dA′
dφ (r) = = = = −D dΩ
|r − r′ |3 |r − r′ |3 |r − r′ |2
30 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA
Capı́tulo 2

Suplemento matemático: completez y

ortonormalidad de funciones

Las ecuaciones diferenciales lineales y homogéneas tienen la propiedad de que la combinación lineal de soluciones
también es una solución. En general, es posible encontrar el conjunto de todas las funciones {Un (r)} linealmente
independientes que son soluciones de la ecuación diferencial en cuestión. Ahora bien, puesto que la combinación
lineal de estas funciones también es solución de la ecuación diferencial, es posible demostrar que el espacio vectorial
generado con todas las combinaciones lineales del conjunto {Un (r)} forman el conjunto más general de soluciones
de la ecuación diferencial1 . En el caso más general, el conjunto {Un (r)} es infinito y la solución más general ψ (r) se
escribe como una serie
X
ψ (r) = Cn Un (r) (2.1)
n

siempre y cuando la serie converja dentro del espacio vectorial de soluciones de la ecuación diferencial. Puesto
que {Un (r)} genera al espacio vectorial de soluciones de la ecuación diferencial, decimos que esta es una base
o un conjunto completo de funciones en dicho espacio vectorial. Adicionalmente, veremos que en estos espacios
vectoriales de funciones es posible definir un producto interno con el cual podemos definir a su vez el concepto de
ortonormalidad. De hecho, por facilidad operativa es usual construir una base o conjunto completo de funciones
{Un (r)} que además de la independiencia lineal, forme un conjunto ortonormal. Una técnica muy usual para resolver
estas ecuaciones diferenciales consiste en hacer una expansión del tipo (2.1) y encontrar los coeficientes Cn que se
ajusten a las condiciones iniciales y/o de frontera que imponga la ecuación. Finalmente, en algunos casos la base
puede ser contı́nua, en cuyo caso las series se transforman en integrales.

2.1. Expansión en funciones ortonormales

Sea una espacio vectorial de funciones definidas sobre sobre un intervalo [a, b] en x, con ciertas propiedades de
continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. Como todo espacio vectorial, se puede definir una base ortonormal
de vectores, por el momento asumamos que las funciones de la base son numerables {Un (x)}, antes de definir
ortonormalidad es necesario definir un producto interno, definamos
Z b
(φ, ψ) = φ∗ (x) ψ (x) dx
a

se puede demostrar que la relación anterior cumple todas las propiedades de un producto interno. Como es bien
sabido, la definición de un producto interno nos induce automáticamente una norma para los vectores
Z b
kφ (x)k2 ≡ (φ, φ) = |φ (x)|2 dx ≥ 0
a

1
Usualmente, estamos interesados en soluciones que además cumplan alguna propiedad adicional de acotación, derivabilidad, integra-
bilidad etc. Esto restringe el espacio vectorial de soluciones.

31
32 CAPÍTULO 2. SUPLEMENTO MATEMÁTICO: COMPLETEZ Y ORTONORMALIDAD DE FUNCIONES

un producto interno permite además definir la ortogonalidad entre elementos del espacio vectorial en cuestión. φ es
ortogonal con ψ cuando
Z b
(φ, ψ) = φ∗ (x) ψ (x) dx = 0
a
esto define entonces la ortonormalidad de una base en este espacio
Z b
(Un , Um ) = δnm = Un∗ (x) Um (x) dx
a

una función f (x) perteneciente a este espacio vectorial puede expandirse a través de una combinación lineal de los
elementos de la base (estos espacios vectoriales son en general de dimensión infinita)
X
f (x) = Cn Un (x)
n=1

Los coeficientes Cn se pueden evaluar ası́

!
X X X
(Um , f ) = Um , Cn Un = Cn (Um , Un ) = Cn δnm = Cm
n=1 n=1 n=1

de lo cual nos queda que

Z b


Cm = (Um , f ) = Un∗ x′ f x′ dx′ (2.2)
a
Las Cm son las componentes de f (x) a lo largo de los vectores unitarios Um (x). Esto puede verse teniendo en cuenta el
significado geométrico del producto interno (Um , f ), el cual nos da la proyección del vector f (x) a lo largo de Um (x).
Naturalmente, para que todo vector arbitrario f (x) de este espacio sea expandible en estos vectores unitarios, es
necesario que el conjunto que define la base sea completo, la condición de completez puede obtenerse reemplazando
Cn en la expansión de f (x)
X X XZ b


f (x) = Cn Un (x) = (Un , f ) Un (x) = f x′ Un∗ x′ Un (x) dx′
n n n a
Z " #
b
X

f (x) = f x′ Un∗ x′ Un (x) dx′
a n

por otro lado

Z b


f (x) = f x′ δ x − x′ dx′
a
Igualando las dos últimas expresiones, y teniendo en cuenta que f (x′ ) es arbitraria se obtiene
X


Un∗ x′ Un (x) = δ x − x′ (2.3)
n

retrocediendo en nuestros pasos vemos que la relación anterior nos garantiza que cualquier función arbitraria dentro
del espacio se puede expandir en términos del conjunto {Un (x)}. Por tanto a la Ec. (2.3), se le conoce como relación
de completez.
Por otro lado, también existen bases contı́nuas para ciertos espacios vectoriales de funciones. En tal caso definimos
los vectores unitarios de la base como {U (k, x)} donde k es una variable contı́nua definida en un intervalo [c, d], que
hace las veces de n en las bases discretas. Para estas bases contı́nuas la ortonormalidad se plantea como
Z b



(Uk , Uk′ ) = U ∗ (k, x) U k′ , x dx = δ k − k′ (2.4)
a

veremos de aquı́ en adelante que esta definición de ortogonalidad reproduce los resultados anteriores para el caso
discreto. Expandiendo f (x) arbitraria como una combinación lineal contı́nua de la base
Z d
f (x) = C (k) U (k, x) dk
c
2.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES 33

tenemos que
 Z d  Z d
(Uk′ , f ) = Uk′ , C (k) U (k, x) dk = C (k) (Uk′ , Uk ) dk
c c
Z d


= C (k) δ k − k′ dk = C k′
c
con lo cual los coeficientes de la expansión contı́nua se evalúan como


C k′ = (Uk′ , f ) (2.5)
vemos por tanto que en términos de producto interno, el cálculo de los coeficientes en una base contı́nua Ec. (2.5)
es igual que en el caso discreto Ec. (2.2), esto depende fuertemente de nuestra definición de ortonormalidad en el
contı́nuo Ec. (2.4) mostrando la consistencia de dicha definición.
Veamos la completez
Z d Z d
f (x) = C (k) U (k, x) dk = (Uk , f ) U (k, x) dk
c c
Z d Z b 



f (x) = U ∗ k, x′ f x′ dx′ U (k, x) dk
c a
Z b Z d 



f (x) = U ∗ k, x′ U (k, x) dk f x′ dx′
a c
Rb
por otro lado f (x) = a δ (x − x′ ) f (x′ ) dx′ con lo cual resulta
Z d



U ∗ k, x′ U (k, x) dk = δ x − x′ (2.6)
c

que nos define la relación de completez para una base contı́nua {U (k, x)}. De lo anterior puede verse que las relaciones
de completez para bases contı́nuas o discretas, pueden interpretarse como representaciones de la función delta de
Dirac. Lo mismo ocurre con la relación de ortonormalidad pero solo para bases contı́nuas. Al respecto vale la pena
aclarar que una representación dada de la delta en un cierto espacio no puede ser aplicada a otro espacio, por ejemplo
es posible tener
Pr un∗espacio vectorial r−dimensional de funciones V1 con una base Vn (x), que define una relación de
completez n=1 Vn (x ) Vn (x) = δ1 (x − x′ ), pensemos en otro espacio vectorial r + k dimensional que denotaremos
′

por V2 y tal que V2 ⊃ V1 , de modo que una base P {Um∗} de′ V2 incluye a la base′ anterior mas otros vectores linealmente
independientes; la relación de completez es: r+k ′
n=1 Un (x ) Un (x) = δ2 (x − x ). ¿Cuál es la diferencia entre δ1 (x − x )
y δ2 (x − x′ )?, la respuesta está en el carácter de distribución de la mal llamada función delta de Dirac; la propiedad
fundamental de esta distribución me dice que para toda función f (x′ ) que pertenece al espacio V1 tenemos que
Z " # Z

X



′
f (x) = f x Vn x Vn (x) dx = f x′ δ1 x − x′ dx′
∗ ′ ′

sin embargo, si la función f (x) no pertenece a V1 pero si pertenece a V2 entonces δ1 (x − x′ ) no es una distribución
adecuada para representar a esta función. Esta es una propiedad general de las distribuciones, ya que estas solo se
definen a través de sus propiedades de transformación con las funciones del espacio vectorial, una representación de
la delta de Dirac (y en general de cualquier distribución) está ligada a un espacio vectorial especı́fico.

2.2. Ejemplos de funciones ortogonales

2.2.1. Ejemplos de conjuntos discretos de funciones ortonormales
Consideremos un conjunto de funciones numerables {Un (x)} reales o complejas, y sea un espacio vectorial de
funciones f (x) definidas en un intervalo [a, b] que sean de cuadrado integrable (acotadas), es decir tales que
Z b Z b
2
kf k ≡ (f, f ) = ∗
f (x) f (x) dx = |f (x)|2 dx < ∞ (2.7)
a a
Los siguientes son conjuntos ortonormales discretos que generan funciones acotadas.
34 CAPÍTULO 2. SUPLEMENTO MATEMÁTICO: COMPLETEZ Y ORTONORMALIDAD DE FUNCIONES

Un (x) = √1a sin nπx
a ortonormal en (−a, a) ó (0, 2a) una función impar f (x) en este dominio puede expandirse
en senos. Por otro lado, una función arbitraria f (x) definida en (0, a) admite expansión en senos si en (−a, 0) se
asume de la forma −f (−x) con lo que obtenemos una función impar en (−a, a).


Un (x) = √1a cos nπx
a ortonormal en (−a, a) ó (0, 2a) una función par f (x) en este dominio puede expandirse
en cosenos. Una función arbitraria f (x) en (0, a) admite expansión en cosenos si en (−a, 0) se asume de la
forma f (−x).



Un (x) = √1a cos nπxa ; Vm (x) = √1a sin mπxa conjunto ortonormal en (−a, a). la completez se expresa por
1 P∞
 nπ ′
 ′
a n=0 cos a (x − x ) = δ (x − x ). Obsérvese que al expandir esta suma de argumentos aparecen tanto la
función seno como la coseno. La ortonormalidad se representa por la propiedad
Z  nπ   mπ 
1 a
sin x sin x dx = δnm
a −a a a
Z  nπ   mπ 
1 a
sin x cos x dx = 0
a −a a a
Z  nπ   mπ 
1 a
cos x cos x dx = δnm
a −a a a
nπ
i a x
e√
Un (x) = 2a
ortonormal y completa en (−a, a). La ortonormalidad y completez se expresan como
Z ∞
1 a πx 1 X i nπ (x−x′ )

ei(n−m) a dx = δnm ; e a = δ x − x′ (2.8)
2a −a 2a −∞

2.2.2. Ejemplos de conjuntos contı́nuos de funciones ortonormales

Las bases contı́nuas pueden generar tanto funciones acotadas como no acotadas. En tal sentido expanden espacios
vectoriales más amplios que los de sus contrapartidas discretas. Veremos algunos ejemplos
eikx
U (k, x) = √
2π
con propiedades de ortonormalidad y completez:
Z ∞
1 ′

ei(k−k )x dx = δ k − k′
2π −∞
Z ∞
1 ′

eik(x−x ) dk = δ x − x′
2π −∞

sin
√ kx
U (k, x) = π
Z ∞

sin kx sin k′ x dx = πδ k − k′
Z−∞
∞

sin kx sin kx′ dk = πδ x − x′
−∞

Comentarios: Obsérvese que la ortonormalidad y completez de las funciones de la forma eikx , tanto en el discreto
como en el contı́nuo, son la base para el análisis de Fourier para funciones periódicas y no periódicas respectivamente.
Por ejemplo una función definida en todos los reales se escribe
Z ∞
1
F (x) = √ C (k) eikx dk
2π −∞
los coeficientes de esta combinación lineal se calculan de la manera tradicional y se les conoce como transformada de
fourier Z ∞
1
C (k) = (Uk , F ) = √ F (x) e−ikx dx
2π −∞
2.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES 35

con frecuencia se denota C (k) → Fe (k).

Si las funciones a expandir son de dos variables, la expansión queda
X
f (x, y) = Cmn Um (x) Vn (y)
m,n

con Z dZ b
∗
Cmn = Um (x) Vn (y) f (x, y) dx dy
c a
donde Um (x), Vm (y) son cada uno, un conjunto ortonormal y completo en cada variable, definidos en los intervalos
[a, b] y [c, d] respectivamente.
36 CAPÍTULO 2. SUPLEMENTO MATEMÁTICO: COMPLETEZ Y ORTONORMALIDAD DE FUNCIONES
Capı́tulo 3

Ecuación de Laplace

En la sección 1.5.2, vimos que la ecuación de Poisson Ec. (1.14) Pág. 11, describe el comportamiento del potencial
asociado a una distribución electrostática de cargas. En las regiones del espacio donde no hay densidad de carga
eléctrica i.e. ρ = 0, la ecuación de Poisson adquiere la forma particular

∇2 φ = 0 (3.1)

Conocida como ecuación de Laplace. De hecho, la ecuación (3.1) aparece con frecuencia no solo en la electrodinámica
sino en muchas teorı́as clásicas de campos, de modo que el estudio de sus soluciones es de importancia mayor.
La ecuación de Laplace es una ecuación diferencial parcial lineal y homogénea. Como ya mencionamos, esta ecua-
ción admite separación de variables en 11 sistemas coordenados diferentes. Sus soluciones se denominan funciones
armónicas, y con frecuencia estas soluciones se obtienen realizando expansiones en funciones ortonormales y com-
pletas en cierto espacio vectorial de soluciones. En el presente capı́tulo, estudiaremos las propiedades generales de
la ecuación de Laplace y encontraremos soluciones en algunos sistemas coordenados utilizando ciertos conjuntos de
funciones ortonormales.

3.1. Propiedades de las funciones armónicas

Figura 3.1: Si no hay carga en el interior ni en la superficie de la esfera, el valor del potencial φc en el centro de la
esfera, coincide con el valor promedio del potencial evaluado sobre la superficie de la esfera.

En primer lugar, el carácter lineal y homogéneo de la ecuación de Laplace hace que la combinación lineal de
soluciones también sea una solución. Decimos entonces que las funciones armónicas obedecen una propiedad de
linealidad. Estas funciones poseen además la siguiente propiedad importante

Theorem 5 Si φ (x, y, z) satisface la ecuación de Laplace en una cierta región esférica (incluyendo la superficie), el
valor promedio de esta función sobre la superficie de la esfera coincide con el valor de φ en el centro de ésta.

37
38 CAPÍTULO 3. ECUACIÓN DE LAPLACE

Este hecho se ilustra en la figura 3.1 y es válido para cualquier función armónica. En particular, es fácil ver que el
potencial electrostático cumple esta condición. Supongamos que tenemos una carga puntual q y una esfera de radio
a cargada uniformemente sobre la superficie con carga q ′ (aislante para que en todo instante la carga permanezca
uniformemente distribuida en la superficie). Asumamos que manteniendo la esfera en una posición fija, traemos la
carga puntual desde el infinito hasta una distancia R con respecto al centro de la esfera, con R > a. La energı́a
potencial necesaria para ensamblar el sistema en esa configuración es UA = Kc qq ′ /R ya que la esfera actúa en todo
el proceso como el equivalente a una carga puntual de carga q ′ y ubicada en el centro de la esfera.
Ahora procedemos al contrario, manteniendo la carga puntual q fija en el origen de coordenadas, y trayendo la
esfera desde el infinito hasta ubicarla a una distancia R > a desde el centro de la esfera hasta la carga q. En este caso
el trabajo para ensamblar el sistema se puede calcular de la siguiente manera: La energı́a potencial se puede calcular
de la energı́a potencial asociada al par de cargas q y dq ′ donde dq ′ se integrarı́a sobre toda la esfera1 ,
Z Z
Kc q dq ′ q dq ′ q σdA′
dUB = ⇒ UB = Kc = Kc
|r| |r| |r|
donde |r| se refiere a la distancia entre q y dq ′ y σ es la densidad superficial (constante) de la esfera. Definiendo A
como la superficie de la esfera, la energı́a potencial queda
Z Z
σA q dA′ q′ Kc q
UB = Kc = dA′
A |r| A |r|

donde Kc q/ |r| es el potencial que la carga q genera sobre un punto en la superficie de la esfera, lo denotaremos φq .
 Z 
′ 1 ′
UB = q φq dA
A

claramente el término entre paréntesis corresponde al potencial promedio sobre la superficie de la esfera generado
por la carga puntual q. Por otro lado, el carácter conservativo de las fuerzas electrostáticas nos da como resultado la
igualdad de la energı́a potencial al usar ambos procedimientos de modo que
 Z 
Kc qq ′ ′ 1 ′
UA = UB ⇒ =q φq dA
R A
 Z 
Kc q 1
⇒ = φq dA′
R A

el término de la izquierda es el valor del potencial generado por la carga puntual q en el centro de la esfera, que
resulta ser igual al promedio del potencial generado por la misma carga sobre la superficie de la esfera, esto prueba
la afirmación para una carga puntual. Para un sistema de cargas basta con apelar al principio de superposición para
el potencial. Esta demostración también se puede hacer por cálculo directo del potencial promedio generado por
una carga puntual sobre una esfera que no contiene a dicha carga (ver Ref. [13]). El lector puede demostrar que
esta propiedad también se cumple en una dimensión (tomando un intervalo) y en dos dimensiones (tomando una
circunferencia). El hecho de que el potencial en un punto sea igual al promedio en una vecindad del punto, sirve como
base de un método numérico para el cálculo de las soluciones de la ecuación de Laplace, conocido como método de
relajación (ver [1]).
Finalmente, una demostración alternativa (más general) se obtiene a partir del teorema de Green Ec. (1.26)
Z I
 2 2

φ∇ ψ − ψ∇ φ dV = [φ∇ψ − ψ∇φ] · dS (3.2)

eligiendo ψ = |r − r′ |−1 y tomando a φ tal que ∇2 φ = 0 en el volumen de integración, el teorema de Green (3.2) nos
da Z   I    

1
′ 1 1

φ r′ ∇′2 dV ′
= φ r′
∇ − ∇ ′
φ r′
· dS′ (3.3)
|r − r′ | |r − r′ | |r − r′ |
1
A priori uno podrı́a pensar que es necesario incluı́r el trabajo necesario para ensamblar las cargas primadas en la esfera. Sin embargo,
en ambos casos estamos considerando que la esfera ya está armada y por tanto ignoramos ese trabajo. Si decidimos incluirlo aparecera
igualmente en UA y en UB de modo que no altera el resultado que aquı́ se obtiene.
3.1. PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES ARMÓNICAS 39

usando las propiedades (1.11, 1.13), ası́ como la Ec. (1.6)

   
′ 1 r − r′ ′2 1 ′

(r′ − r) · dS (r′ )
∇ = ; ∇ = −4πδ r − r ; = dΩ (3.4)
|r − r′ | |r − r′ |3 |r − r′ | |r − r′ |3

donde dΩ es el ángulo sólido subtendido por la superficie dS (r′ ) visto desde la posición r. Utilizando (3.4) en (3.3)
obtenemos
Z I  
′

′

′ ′

r − r′ 1 ′ ′


−4π φ r δ r − r dV = φ r 3 − |r − r′ | ∇ φ r · dS′
′
|r − r |
V S
I  
1 1 ′ ′

′

(r − r′ ) ′
φ (r) = ∇ φ r − φ r 3 · dS
4π S |r − r′ | |r − r | ′
I I 
1 1 ′ ′

′ ′


φ (r) = ∇ φ r · dS + φ r dΩ (3.5)
4π S |r − r′ | S

esto es válido en cualquier punto r siempre que la superficie S contenga a dicho punto, es decir r es interior a V
(ya que de lo contrario la delta de Dirac anuları́a el término que contiene al potencial), y la función φ cumpla con
la ecuación de Laplace en la superficie S y en el volumen V . En particular, es válido para una superficie esférica
S centrada en r y de radio R en cuyo volumen y superficie sea válida la ecuación de Laplace 2 . Por simplicidad,
redefinamos el origen de coordenadas de modo que r = 0, con lo cual la esfera está centrada en el nuevo origen. De
esta forma, es claro que la posición de un punto de S se puede escribir como r′ = Rur . La Ec. (3.5) queda
I I   I I 
1 1 ′ ′

′ ′

1 1 ′ ′

′ 1 ′

2
φ (0) = ∇ φ r · dS + φ r dΩ = ∇ φ r · dS + 2 φ r R dΩ
4π S |r′ | S 4π R S R S

en este caso dΩ se mide desde el origen y está subtendido por una porción infinitesimal de la superficie de la esfera
de radio R. Por tanto, dS ′ = R2 dΩ. Usando este hecho y el teorema de la divergencia tenemos
 I I 
1 ′2 ′

′ 1 ′

′
φ (0) = ∇ φ r dV + φ r dS
4πR V 4πR2 S

como φ obedece a la ecuación de Laplace en el volumen se anula la primera integral y se tiene

I
1

φ (0) = φ r′ dS ′ = φ̄S
S

que es lo que se querı́a demostrar. Como el origen elegido es arbitrario entonces se deduce que la relación es válida
para cualquier valor del punto r y del radio de la esfera centrada en tal punto, siempre que φ sea armónica en el
volumen y superficie de la esfera. Nótese que esta última demostración es mucho más general ya que no presupone
que la función armónica tenga que proceder de una configuración electrostática. El resultado anterior nos conduce a
un hecho muy importante:

Theorem 6 Ninguna distribución electrostática nos genera una configuración de equilibrio estable para una carga
de prueba en el espacio vacı́o (teorema de Earnshaw).

Para verlo razonaremos de la siguiente forma: para que una carga positiva en el punto P esté en equilibrio estable,
es necesario que en cierta vecindad alrededor de P , el potencial sea mayor que el potencial en P en todas direcciones,
esto implica que podemos construir una esfera contenida en esa vecindad, para la cual claramente el promedio en
la superficie serı́a mayor que su valor en el centro, de modo que la existencia de un punto de equilibrio estable nos
implicarı́a una violación del teorema 5. Similarmente, para una carga negativa el equilibrio estable implica que el
promedio en la superficie serı́a menor que su valor en el centro. Matemáticamente hablando, esto implica que

Theorem 7 Una función armónica (en nuestro caso el potencial electrostático) no puede tener máximos ni mı́nimos
locales dentro de la región en donde es válida la ecuación de Laplace.
2
Al ser r interior a V siempre existe una esfera que esté completamente contenida en V .
40 CAPÍTULO 3. ECUACIÓN DE LAPLACE

La ausencia de máximos y mı́nimos locales en el volumen donde es válida la ecuación de Laplace también se puede
ver teniendo en cuenta que la existencia de un máximo local requiere que ∂ 2 ψ/∂x2i < 0, pero la ecuación de Laplace
nos dice que ∇2 ψ = 0, algo similar ocurre con la posible existencia de mı́nimos locales3 .
Otra manera de probar la ausencia de puntos de equilibrio estable implica el uso del teorema de Gauss: asumamos
que existe un punto P de equilibrio estable y ubicamos una carga positiva en él, al ser estable cualquier desplazamiento
debe generar una fuerza restauradora que lo intente regresar a P , esto implica que al construir una esfera alrededor
de P el campo debe apuntar hacia el interior de la esfera en todas direcciones; pero esto contradice la ley de Gauss
ya que no hay cargas negativas en el interior (la carga q es positiva y además no cuenta ya que estamos hablando
del campo que generan las fuentes a las cuales está sometida la carga de prueba, pues ciertamente su propio campo
no actúa sobre ella). Similarmente al poner una carga negativa no es posible que el campo apunte hacia afuera en la
esfera alrededor de P . Por tanto no hay equilibrio estable.
No obstante, es necesario aclarar que sı́ existen puntos de equilibrio electrostático, solo que no son estables. Sin
embargo, campos magnéticos o campos electromagnéticos variables en el tiempo pueden mantener una carga en
equilibrio estable.

3.2. Unicidad de la ecuación de Laplace

La unicidad de la ecuación de Laplace con condiciones de Dirichlet o Neumann, se puede ver como un caso
particular de la unicidad de la solución de la ecuación de Poisson bajo tales condiciones (ver sección 1.8, Pág. 20).
Sin embargo, es interesante ver un modo alternativo para establecer la unicidad de esta ecuación para condiciones de
Dirichlet. Una vez establecida la existencia, la demostración de la unicidad resulta sencilla gracias a la propiedad de
linealidad de la ecuación de Laplace. Asumamos que φ (x, y, z) es una solución de la ecuación con ciertas condiciones
de frontera, imaginemos que existe una segunda solución ϕ (x, y, z) con las misma condiciones de frontera. Si
ambas son soluciones, también lo es una combinación lineal de éstas, en particular W (x, y, z) = φ (x, y, z)−ϕ (x, y, z).
W (x, y, z) no satisface las condiciones de frontera ya que en este caso al tomar los puntos en las fronteras φ (x, y, z)
y ϕ (x, y, z) toman los mismos valores. W (x, y, z) es la solución de otro problema electrostático con todas las superficies
a potencial cero. Adicionalmente si W es cero en todas las superficies, debe ser cero en todo el espacio donde no hay
carga por la siguiente razón: si el potencial no es nulo en todo el espacio vacı́o entonces deben haber al menos un
punto que sea máximo o mı́nimo local, pero como ya vimos, las soluciones armónicas no permiten estos extremos, de
modo que W debe ser cero en todo punto, y la solución es única4 .
El argumento anterior es particularmente simple en una dimensión. Si W (x) satisface la ecuación de Laplace en
el intervalo [a, b] tal que W (a) = W (b) = 0, es necesariamente contı́nua (de hecho derivable al menos hasta segundo
orden) en el interior de dicho intervalo. Por tanto si la función es no trivial, existe un x0 ∈ (a, b) tal que W (x0 ) 6= 0.
Asumamos que W (x0 ) < 0, al ser la función contı́nua y derivable debe existir al menos un mı́nimo local para que la
función se anule en los extremos del intervalo. Similarmente, si W (x0 ) > 0 debe existir al menos un máximo local
para que la función cumpla las condiciones de frontera. Esto contradice la propiedad de relajación de la ecuación de
Laplace. Por tanto W (x) = 0 en todo el intervalo.
La solución de la ecuación de Laplace suele realizarse sobre un volumen V delimitado por las condiciones de
frontera en una superficie cerrada S. Si queremos solucionarla en el exterior de este volumen, debemos asumir
condiciones de frontera en la superficie S y en una superficie “cerrada” S∞ en el infinito (es decir siempre formando
un volumen comprendido entre las superficies cerradas y colocando condiciones de frontera en estas superficies).
Finalmente, es importante mencionar que al solucionar la ecuación de Laplace en el interior de una región
acotada con ciertas condiciones de frontera, debemos tener presente que hay ciertas cargas exteriores a la región
(o eventualmente en su superficie), que están generando tales condiciones de frontera. Lo interesante es que no
necesitamos conocer la distribución de estas cargas exteriores o superficiales para solucionar el problema en el interior
de la región en cuestión. Su efecto está todo condensado en la condiciones de frontera. Si las cargas exteriores o
superficiales se redistribuyen esto se traduce en un cambio en las condiciones de frontera.

3
Esto significa que la ecuación podrı́a presentar extremos tipo “punto de silla” o puntos de inflexión en el caso unidimensional.
4
Este argumento también nos lleva a la unicidad de la ecuación de Poisson bajo condiciones de Dirichlet, ya que aún en presencia de
carga, W continúa obedeciendo a la ecuación de Laplace.
3.3. ECUACIÓN DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS CARTESIANAS 41

3.3. Ecuación de Laplace en dos dimensiones: coordenadas cartesianas

Con el soporte de los teoremas de unicidad, podemos resolver la ecuación de Laplace en un contorno bidimensional
cerrado en el cual conozcamos el potencial o su derivada normal. En el presente manuscrito nos limitaremos a trabajar
condiciones de Dirichlet. El primer paso es construir la solución más general en algún sistema coordenado. La solución
general queda en términos de algunas constantes a determinar. Para un problema especı́fico se procede a ajustar las
constantes indeterminadas de la solución general, con el fin de que cumplan las condiciones de contorno.
En coordenadas cartesianas, la ecuación de Laplace en dos dimensiones se escribe


∂x2 + ∂y2 φ (x, y) = 0

realizando separación de variables

φ (x, y) = Ψ (x) Φ (y) (3.6)
y dividiendo la ecuación por Ψ (x) Φ (y) se obtiene

1 d2 Ψ (x) 1 d2 Φ (y)
+ =0
Ψ (x) dx2 Φ (y) dy 2

como el primer sumando solo depende de x y el segundo solo de y, entonces cada sumando debe ser igual a una
constante
1 d2 Ψ (x) 1 d2 Φ (y)
2
= −α2 ; = α2 ⇒
Ψ (x) dx Φ (y) dy 2
d2 Ψ (x) 2 d2 Φ (y)
+ α Ψ (x) = 0 ; − α2 Φ (y) = 0
dx2 dy 2

la asignación de ±α, es arbitraria (se pudo haber hecho al contrario). Pero dado que α es en general complejo, esto
no supone ninguna limitación. Las soluciones en el caso α 6= 0 son

Ψ (x) = Aeiαx + Be−iαx ; Φ (y) = Ceαy + De−αy (3.7)

la solución para α = 0, nos da

Ψ (x) = a′ x + b′ ; Φ (y) = c′ y + d′ (3.8)
Sustituyendo (3.7) y (3.8) en (3.6), obtenemos φ (x, y) para α 6= 0 y para α = 0



φ (x, y) = Aeiαx + Be−iαx Ceαy + De−αy ; α 6= 0 (3.9)

′

φ (x, y) = a x + b c y + d = a c xy + a d x + b′ c′ y + d′ b′ ; α = 0
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′

φ (x, y) ≡ axy + bx + cy + d ; α = 0 (3.10)

donde hemos redefinido las constantes para la solución con α = 0. Ahora bien, puesto que la superposición de
soluciones también es solución, podemos superponer la solución con α 6= 0 y la solución con α = 0, para obtener una
solución más general


φ (x, y) = Aeiαx + Be−iαx Ceαy + De−αy + axy + bx + cy (3.11)
donde hemos redefinido adecuadamente las constantes. Obsérvese que la constante que aparece en la solución con
α = 0 Ec. (3.10), no se incluye explı́citamente en (3.11). Sin embargo, un término constante aparece cuando hacemos
α = 0 en la ecuación (3.11), de manera que hemos absorbido la constante d en la constante que resulta evaluando
la ecuación (3.11) en α = 0. Recordemos que una constante puede ser relevante aquı́, puesto que con condiciones de
Dirichlet ya se ha fijado el cero de potencial y dicha constante ya no es arbitraria. Las constantes están determinadas
por las condiciones de frontera.
Las soluciones para α = 0 y para α 6= 0 son aparentemente excluyentes, de modo que no tendrı́a sentido incluı́r
los dos tipos de soluciones en una sola expresión. Sin embargo, si rotulamos estas soluciones como φα (x, y) donde
α ≥ 0, una superposición de ellas es también solución y en muchos casos la superposición es obligatoria para obtener
las condiciones de frontera (esta superposición puede ser sobre el discreto o sobre el contı́nuo dependiendo de los
valores posibles de α). Esto hace indispensable incluı́r la solución con α = 0 como parte de la superposición.
42 CAPÍTULO 3. ECUACIÓN DE LAPLACE

Figura 3.2:

3.3.1. Ejemplo de solución en 2D con coordenadas cartesianas

Vamos a resolver la ecuación de Laplace para el potencial electrostático en la región bidimensional comprendida
por 0 ≤ x ≤ L; 0 ≤ y < ∞, con las condiciones de frontera siguientes (ver Fig. 3.2): φ = 0, en x = 0, en x = L, y en
y → ∞. φ = V (x) en y = 0. Con estas condiciones de frontera y tomando la ecuación (3.11) tenemos que
a) φ = 0 en x = 0, ∀y conduce a


φ(0, y) = (A + B) Ceαy + De−αy + cy = 0
esto solo se cumple ∀y si B = −A, y c = 0, dejando



φ (x, y) = A eiαx − e−iαx Ceαy + De−αy + axy + bx


φ (x, y) = sin αx Ceαy + De−αy + axy + bx
donde la constante A (y las constantes necesarias para armar el seno) se han absorbido en C y D. Estrictamente
deberı́amos cambiar la notación a digamos C ′ , D ′ pero como estas constantes son aún desconocidas, esto no hace
ninguna diferencia.
b) φ = 0 en x = L ⇒

φ (L, y) = sin αL Ceαy + De−αy + aLy + bL = 0
como φ (L, y) = 0 para todo y tenemos que sin αL = 0, a = b = 0 de modo que α = αn = nπ/L. La solución se
reduce a

φ (x, y) = sin αn x Cn eαn y + Dn e−αn y
Y dado que la solución es válida para todo n entero (positivo o negativo), tenemos que la solución más general es
una superposición de estos modos (linealidad en acción).
∞
X

φ (x, y) = sin αn x Cn eαn y + Dn e−αn y
n=−∞

c) φ → 0, en y → ∞, este requerimiento impide que existan valores positivos y negativos de n (y por tanto de αn )
al mismo tiempo, ya que con αn positivo se requiere que Cn = 0 (con el fin de evitar que la solución diverja cuando
y → ∞), y con αn negativo se requiere que Dn = 0, esto es incompatible con las otras condiciones de frontera. Por
tanto, es cuestión de convención si utilizamos αn positivos ó αn negativos. Usaremos los valores de αn positivos, y
esta condición conduce a Cn = 0, la solución queda
∞
X
φ (x, y) = Dn e−αn y sin αn x
n=1

d) φ (x, 0) = V (x). Tenemos que

∞
X
φ (x, 0) = V (x) = Dn sin αn x
n=1
3.4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS POLARES 43

2
multiplicando la ecuación por L sin αm x dx e integrando entre 0 y L
Z ∞ Z ∞
2 L
2X L X
V (x) sin αm x dx = Dn sin αn x sin αm x dx = Dn δmn
L 0 L 0
n=1 n=1
Z L
2
Dm = V (x) sin αm x dx
L 0
con lo cual la expresión final para el potencial queda
∞  nπ  Z  nπ 
2 X − nπ y L

φ (x, y) = e L sin x V x′ sin x′ dx′ (3.12)
L L 0 L
n=1

En el caso particular en el cual V (x) = V , obtenemos

∞
2V X − nπ y  nπ  Z L  nπ 
φ (x, y) = e L sin x sin x′ dx′
L L 0 L
n=1
∞
2V X − nπ y  nπ   1 L π
L

φ (x, y) = e L sin x − cos nx 
L n=1 L πn L 0
∞ nπ
2V X e− L y  nπ 
φ (x, y) = − sin x [(−1)n − 1]
π n L
n=1

la suma solo sobrevive para términos impares de modo que hacemos n ≡ 2k + 1 quedando
∞ (2k+1)π  
4V X e− L y (2k + 1) π
φ (x, y) = sin x (3.13)
π 2k + 1 L
k=0

esta forma del potencial se puede llevar a una forma cerrada (ver Refs. [12, 14])
"
#
π
2V sin x
φ (x, y) = tan−1 L

π (3.14)
π sinh L y

es importante hacer notar que la serie converge rápidamente para y & a/π, pero para valores mucho mas pequeños
que esta cantidad, se necesitan muchos términos para lograr una buena aproximación.

3.4. Ecuación de Laplace en dos dimensiones: Coordenadas polares

La ecuación de Laplace en coordenadas polares se escribe como
   
1 ∂ ∂φ 1 ∂2φ
ρ + 2 =0 (3.15)
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2
de nuevo suponemos separación de variables

φ (ρ, ϕ) = R (ρ) Ψ (ϕ) (3.16)

insertando (3.16) en (3.15) tenemos

    
1 d dR (ρ) R (ρ) d2 Ψ (ϕ)
ρ Ψ (ϕ) + 2 =0
ρ dρ dρ ρ dϕ2
ρ2
multiplicando la ecuación por R(ρ)Ψ(ϕ)
   
ρ d dR (ρ) 1 d2 Ψ (ϕ)
ρ + =0
R dρ dρ Ψ dϕ2
44 CAPÍTULO 3. ECUACIÓN DE LAPLACE

el primer término solo depende de ρ y el segundo depende exclusivamente de ϕ, de modo que cada uno de ellos debe
ser una constante, hacemos entonces
   
1 d2 Ψ (ϕ) 2 ρ d dR (ρ)
= −ν ; ρ = ν2
Ψ dϕ2 R dρ dρ

asumiendo ν 2 6= 0, la ecuación para Ψ (ϕ) es

d2 Ψ (ϕ)
+ ν 2 Ψ (ϕ) = 0 ⇒ (3.17)
dϕ2
 
Ψ (ϕ) = Ceiνϕ + De−iνϕ (3.18)

y la ecuación para R (ρ) queda

 
d dR
ρ ρ − Rν 2 = 0 ⇒
dρ dρ
 
dR d2 R
ρ + ρ2 2 − Rν 2 = 0 (3.19)
dρ dρ
Esta ecuación es homogénea en ρ y se puede resolver con
dρ dµ 1
ρ = eµ ⇒ = eµ = ρ, = e−µ =
dµ dρ ρ

dR dµ dR 1 dR
= = ; (3.20)
dρ dρ dµ ρ dµ
     
d2 R d dR dµ d dR 1 d −µ dR
= = = e
dρ2 dρ dρ dρ dµ dρ ρ dµ dµ
 2   
d2 R 1 −µ dR 1 −µ d R 1 dR 1 d2 R
= − e + e =− 2 + 2 (3.21)
dρ2 ρ dµ ρ dµ2 ρ dµ ρ dµ2
reemplazando (3.20) y (3.21) en (3.19) resulta
    
1 dR 2 1 dR 1 d2 R
ρ +ρ − 2 + 2 − Rν 2 = 0
ρ dµ ρ dµ ρ dµ2
 2 
dR dR d R
− + − Rν 2 = 0
dµ dµ dµ2
 2 
d R
− Rν 2 = 0 (3.22)
dµ2
la solución es

R (µ) = Aeνµ + Be−νµ = A (eµ )ν + B (eµ )−ν

R (ρ) = Aρν + Bρ−ν (3.23)

Sustituyendo (3.18) y (3.23) en (3.16), tenemos la solución para ν 2 6= 0

  
φ (ρ, ϕ) = Aρν + Bρ−ν Ceiνϕ + De−iνϕ (3.24)

para ν 2 = 0 las ecuaciones (3.17) y (3.22) quedan

d2 Ψ
= 0 ⇒ Ψ = aϕ + b
dϕ2
 2 
d R
= 0 ⇒ R (µ) = (Eµ + F )
dµ2
3.4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS POLARES 45

pero ρ = eµ ⇒ µ = ln ρ
R (ρ) = E ln ρ + F
de modo que la solución para ν = 0 es

φ (ρ, ϕ) = (aϕ + b) (E ln ρ + F ) (3.25)

6 0 con la solución (3.25) para ν = 0, obtenemos una solución más general

Superponiendo la solución (3.24) para ν =
  
φ (ρ, ϕ) = Aρν + Bρ−ν Ceiνϕ + De−iνϕ + (aϕ + b) (E ln ρ + F )

o alternativamente  
φ (ρ, ϕ) = Aρν + Bρ−ν [C cos νϕ + D sin νϕ] + (aϕ + b) (E ln ρ + F ) (3.26)
La solución general es la superposición de todas las soluciones encontradas, los valores permitidos de ν (sobre los
cuales se hace la suma discreta o contı́nua) dependen del problema particular. En general las soluciones con ν = 0
y con ν 6= 0 deben ser incluı́das por completez, al ignorar alguna de ellas es posible que no sea posible ajustar las
condiciones de frontera.

3.4.1. Ejemplo: Intersección entre dos planos

Evaluaremos el potencial en la región comprendida entre la intersección de dos planos que forman un ángulo
diedro β, con un plano a potencial V y el otro a potencial V ′ . Este caso puede corresponder a dos conductores planos
con superficies equipotenciales V y V ′ donde la esquina tiene un segmento aislante para evitar que se igualen los
potenciales de los dos conductores. Si los conductores se colocan en contacto directo obtenemos inmediatamente que
V = V ′.
Por comodidad colocamos el eje Z a lo largo de la intersección entre los dos planos, de modo que el plano a
potencial V coincida con el plano XZ. Denotando el ángulo azimutal como ϕ y al potencial como φ, las condiciones
de frontera en coordenadas polares quedan en la forma:

φ (ρ, ϕ = 0) = V ; φ (ρ, ϕ = β) = V ′ (3.27)

Un sistema adecuado de coordenadas son las coordenadas cilı́ndricas (ρ, ϕ, z), pero la geometrı́a nos muestra que
el potencial no depende de z (no hay punto de z que sea preferencial con respecto a otro punto z ′ ), de modo que el
problema se puede resolver solo con las coordenadas polares. El punto ρ = 0 está incluı́do en la región por lo cual hay
que evitar las divergencias que surgen al tomar ρ = 0 en la Ec. (3.26). Este hecho prohibe que existan valores de ν
positivos y negativos al mismo tiempo, ya que para ν negativo se requiere que A = E = 0, para evitar la divergencia
en ρ = 0 y para ν positivo se requiere que B = E = 0. El lector puede comprobar que con A = B = E = 0 no es
posible ajustar las demás condiciones de frontera. Por tanto tomaremos ν positivos de modo que B = E = 0, en
(3.26) para evitar una divergencia en el potencial. La solución queda entonces

φ (ρ, ϕ) = ρν [C cos νϕ + D sin νϕ] + (aϕ + b) ; ν>0 (3.28)

Donde las constantes A y F de la Ec. (3.26) se han absorbido en las otras constantes. Obsérvese que en la esquina
tenemos que el potencial tiende a V por un lado y a V ′ por el otro, luego el campo deberı́a tener una divergencia, al
menos si V 6= V ′ . Sin embargo, E y B deben ser cero ya que aunque el campo puede en general diverger, el potencial
sı́ se mantiene acotado. Procedemos entonces a ajustar las demás constantes a través de las condiciones de frontera

1. En ϕ = 0, φ = V . Sustituyendo esta condición en (3.28) se obtiene

φ (ρ, 0) = V = Cρν + b

solo es posible para todo ρ, si C = 0, y b = V , con lo cual el potencial (3.28) queda

φ (ρ, ϕ) = aϕ + V + Dρν sin νϕ (3.29)

obsérvese que el coeficiente b es parte de la solución con ν = 0, si no hubiéramos incluı́do esta contribución, no
hubiese sido posible satisfacer las condiciones de frontera.
46 CAPÍTULO 3. ECUACIÓN DE LAPLACE

2. En ϕ = β, φ = V ′ con lo cual (3.29) queda

φ (ρ, β) = V ′ = aβ + V + Dρν sin νβ
como esto debe ser válido ∀ρ ⇒ D = 0 ó sin νβ = 0 se puede ver que la primera alternativa no es compatible
con las condiciones de frontera completas5 . Con la segunda condición sin νβ = 0 tenemos que νβ = mπ de
modo que los valores permitidos para ν (con ν 6= 0) son
mπ
ν = νm = (3.30)
β
m es entero positivo o negativo, pero ρν produce divergencia en ρ → 0 cuando se toma m negativo, por lo tanto
m > 0 ⇒ ν > 0 y m es entero positivo. Como la solución ν = 0 ya ha sido incluı́da, entonces m = 1, 2, 3, ....
(efectivamente m = 0 nos deja solo con coeficientes que provienen de la solución con ν = 0, para todo ρ y para
todo ϕ). El potencial para ϕ = β queda
φ (ρ, β) = V ′ = aβ + V
con lo cual
V′−V
a= (3.31)
β
sustituyendo (3.30) y (3.31) en (3.29) y realizando la combinación lineal de la solución para cada m, obtenemos
la solución general en la forma
 ′  X∞  
V −V mπ/β mπ
φ (ρ, ϕ) = V + ϕ+ Dm ρ sin ϕ (3.32)
β β
m=1

La determinación de los coeficientes Dm requiere conocer las condiciones de frontera que cierran el contorno, ya
que la unicidad del potencial solo se puede garantizar cuando las condiciones de frontera son sobre un contorno
cerrado.
3. Por ejemplo sea φ (R, ϕ) = V (ϕ) y V = V ′ . Haciendo ρ = R en (3.32), estas condiciones de contorno conducen
a  
X∞
mπ
φ (R, ϕ) = V (ϕ) = V + Dm Rmπ/β sin ϕ (3.33)
β
m=1
multiplicando por sin nπϕ
β e integrando en ϕ ∈ (0, β) queda
X∞ Z β     Z β  
mπ/β mπ nπ nπ
Dm R sin ϕ sin ϕ dϕ = [V (ϕ) − V ] sin ϕ dϕ
0 β β 0 β
m=1
∞
X   Z β  
mπ/β β nπ
Dm R δnm = [V (ϕ) − V ] sin ϕ dϕ
m=1
2 0 β

los coeficientes Dn quedan entonces

Z β  
2 
 nπ ′
Dn = R−nπ/β ′
V ϕ − V sin ϕ dϕ′ (3.34)
β 0 β
con lo cual el potencial (3.33) queda
X∞  Z β     
2 −mπ/β  ′

 mπ ′ ′ mπ/β mπ
φ (ρ, ϕ) = V + R V ϕ − V sin ϕ dϕ ρ sin ϕ
β 0 β β
m=1

se puede verificar que la condición φ (R, ϕ) = V (ϕ) se cumple. Por otro lado si todas las paredes son equipoten-
ciales i.e. V (ϕ) = V = V ′ se cumple que φ (ρ, ϕ) = V y por tanto E = 0 en la región de evaluación. Este caso
se darı́a por ejemplo si la cuña define un conductor cerrado (o la cavidad de un conductor). En este problema,
la superficie equipotencial cerrada es en general un lugar geométrico.
 ′ 
5
Utilizando D = 0 y ajustando la condición φ = V ′ cuando ϕ = β se obtiene φ (ρ, ϕ) = V β−V ϕ + V . En esta solución no quedan
constantes para ajustar la condición de frontera que cierra el contorno. Ajustar estas condiciones requiere de constantes adicionales como
las Dm que aparecen en la solución (3.32).
3.4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS POLARES 47

Veamos lo que ocurre en el caso general para ρ pequeño, cuando aún no se ha evaluado Dm . Dado que la
dependencia en ρ es de la forma ρmπ/β puede concluirse que cerca de ρ = 0, el potencial depende mayormente del
primer término en la serie (mas exactamente de los dos primeros con ν = 0 y el segundo con m = 1). Asumiendo
además que V = V ′ el potencial (3.32) queda
∞
X  
mπ
φ (ρ, ϕ) = V + Dm ρmπ/β sin ϕ (3.35)
β
m=1
 
π/β π
φ (ρ ∼ 0, ϕ) ≈ V + D1 ρ sin ϕ (3.36)
β

queremos evaluar la densidad de carga σ en la vecindad de ρ = 0. Para ello aplicamos la relación (1.41), válida para
conductores ideales
1
σ= n·E (3.37)
4πKc
donde n es un vector unitario normal a la superficie del conductor apuntando hacia afuera de éste. Para usar (3.37)
debemos evaluar el campo eléctrico en las vecindades de ρ = 0, para lo cual usamos la expresión aproximada (3.36)

∂φ 1 ∂φ ∂φ 1 ∂φ
E = −∇φ = − uρ − uϕ ; Eρ = − ; Eϕ = −
∂ρ ρ ∂ϕ ∂ρ ρ ∂ϕ
       
D1 π πβ −1 πϕ D1 π πβ −1 πϕ
Eρ = − ρ sin ; Eϕ = − ρ cos (3.38)
β β β β

estas expresiones son estrictamente correctas cuando asumimos conductores volumétricos. Por tanto, debemos asumir
que los conductores planos son realmente volúmenes de espesor muy delgado. Las superficies de los conductores en
donde evaluaremos las densidades son aquellas que delimitan a la región de evaluación. Observemos que para el
conductor en ϕ = 0, el vector normal en la superficie y que apunta hacia afuera del conductor va en la dirección uϕ
en tanto que para el conductor en ϕ = β se tiene que el vector normal hacia afuera del conductor va en la dirección
−uϕ . Teniendo en cuenta este hecho y sustituyendo (3.38) en (3.37) las densidades son
    
1  1  1  D1 π
−1
σ0 = n · E = 
uϕ · E = Eϕ  =− ρ β
4πKc ϕ=0 4πKc ϕ=0 4πKc ϕ=0 4βKc
    
1  1  1  D 1 π
−1
σβ = n · E =− uϕ · E =− Eϕ  =− ρ β
= σ0
4πKc ϕ=β 4πKc 4πKc 
ϕ=β 4βKc ϕ=β
 
D1 π
−1
σ0 = σβ = − ρ β
(3.39)
4βKc
por tanto en la vecindad de ρ = 0, las densidades en ambos planos coinciden, como era de esperarse por la isotropı́a
del espacio. Para diferentes valores de β tenemos diferentes comportamientos de σ en ρ → 0 es decir en las esquinas.

1. Para ξ ≡ πβ − 1 > 0, con ρ pequeño, la densidad tiende a cero. No hay casi acumulación de carga en las esquinas.
Especialmente si ξ es grande (β pequeño).
π D1
2. Para β ≈ 2 ⇒ |σ| ≈ 2πKc ρ y también disminuye al acercarse a la esquina
D1
3. Para β ≈ π ⇒ |σ| ≈ 4πK c
independiente de ρ, lo cual es de esperarse ya que se convierte en un plano infinito.
Desaparece la esquina.
3π D1 (−1/3)
4. Para β ≈ 2 ⇒ |σ| ≈ 6πKc ρ tanto el campo como la densidad de carga son singulares en ρ = 0.
D1 (−1/2)
5. Para β ≈ 2π ⇒ |σ| ≈ 8πKc ρ . La carga se acumula en las esquinas mas rápidamente que en el caso anterior.

La diferencia entre β pequeño y β → 2π consiste en que en el segundo caso la región que consideramos interior es
casi todo el espacio en tanto que para β pequeño el interior es una cuña muy estrecha. Como se ve en este análisis,
la carga tiende a acumularse en las esquinas en algunos casos. Estas acumulaciones de carga producen campos muy
intensos. No obstante, el lector puede comprobar que aún en los casos en que existen singularidades de la densidad
48 CAPÍTULO 3. ECUACIÓN DE LAPLACE

superficial σ en las vecindades de ρ, la carga total en una superficie finita en las vecindades de ρ es una cantidad
finita.
La acumulación de carga en las esquinas o puntas con la correspondiente alta intensidad de campo eléctrico es
un rasgo general de configuraciones geométricas de conductores con este tipo de singularidades6 . En este sencillo
principio se basa el pararrayos.
Finalmente, vale la pena mencionar que el comportamiento funcional de la densidad superficial en las vecidades
de ρ = 0 es prácticamente independiente de la condición de frontera “remota” que cierra el contorno. El análisis se
realizó con la expresión (3.35) en la cual no se han evaluado los Dm , es decir no se ha usado la condición de frontera
que cierra el contorno. Por supuesto el valor exacto de D1 depende de esta condición de frontera y por tanto el valor
exacto de σ, pero no su comportamiento funcional con ρ.

3.4.2. Cilindro infinito

Consideremos un cilindro infinito de radio R a potencial V (ϕ) en su superficie. Por simplicidad ubicamos el
eje Z sobre el eje de simetrı́a del cilindro. El potencial es independiente de Z lo que lo convierte en un problema
bidimensional. Tomemos la solución bidimensional general
 
φ (ρ, ϕ) = Aρν + Bρ−ν [C cos νϕ + D sin νϕ] + (aϕ + b) (E ln ρ + F )

el potencial debe ser el mismo en ϕ = 0 y en ϕ = 2nπ (condición de periodicidad o univaluación)7 . Esto implica
a = 0, y que ν debe ser entero. Un razonamiento similar a los ya realizados muestra que no es posible tener valores
de ν positivos y negativos al mismo tiempo. Por tanto, eligiendo ν como enteros positivos, se obtiene que E = B = 0
para evitar divergencias en ρ → 0. La solución queda

φ (ρ, ϕ) = ρν [C cos νϕ + D sin νϕ] + F

teniendo presente que ν debe ser entero positivo, la solución general es

∞
X
φ (ρ, ϕ) = F + ρν [Cν cos νϕ + Dν sin νϕ] (3.40)
ν=1

usando la condición φ = V (ϕ) en ρ = R

∞
X
φ (R, ϕ) = V (ϕ) = F + Rν [Cν cos νϕ + Dν sin νϕ] (3.41)
ν=1

multiplicando por sin ν ′ ϕ dϕ e integrando

Z 2π Z 2π
′
V (ϕ) sin ν ϕ dϕ = F sin ν ′ ϕ dϕ
0 0
∞
X  Z 2π Z 2π 
ν ′ ′
+ R Cν cos νϕ sin ν ϕ dϕ + Dν sin νϕ sin ν ϕ dϕ
ν=1 0 0

Z 2π ∞
X Z 2π ∞
X
′ ν ′
V (ϕ) sin ν ϕ dϕ = R Dν sin νϕ sin ν ϕ dϕ = Rν Dν πδνν ′
0 ν=1 0 ν=1
Z 2π
′
V (ϕ) sin ν ′ ϕ dϕ = πRν Dν ′
0
6
Naturalmente estas son solo aproximaciones, ya que fı́sicamente las “puntas” o “esquinas” suelen tener un comportamiento suave
cuando se miran microscópicamente. Sin embargo, el comportamiento funcional de este caso ideal funciona bien en las vecindades de
ρ → 0, aunque no coincide con el valor fı́sico cuando ρ = 0.
7
Nótese que esta condición de periodicidad o univaluación del potencial en ϕ solo aparece cuando la región de Dirichlet barre todos los
valores de ϕ entre 0 y 2π. Por esta razón, esta condición no aparece en el problema entre dos planos con ángulo diedro β, ya que ϕ ∈ [0, β]
en la región de Dirichlet con β < 2π.
3.5. ECUACIÓN DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS 49

α 6= 0, β 6= 0 α = 0, β = γ 6= 0 β = 0, α = γ 6= 0 α = 0, β = γ = 0
Ω (x) Aeiαx + Be−iαx ax + b Leiαx + M e−iαx ex + f
∆ (y) Ceiβy + De−iβy Geiβy + He−iβy cy + d gy + h
Ψ (z) Eeγz + F e−γz Jeβz + Ke−βz N eαz + P e−αz jz + k

Cuadro 3.1: Soluciones a la ecuación de Laplace en tres dimensiones en coordenadas cartesianas, usando separación
de variables. Nos restringimos a las soluciones con α, β, γ reales.

se obtiene Z 2π

1
Dν = V ϕ′ sin νϕ′ dϕ′ (3.42)
πRν 0
similarmente se obtiene Cν al multiplicar por cos ν ′ ϕ
Z 2π
1 ′


Cν = V ϕ cos νϕ′ dϕ′ (3.43)
πRν 0

integrando (3.41) en ϕ se tiene

Z 2π Z 2π ∞
X  Z 2π Z 2π 
ν
V (ϕ) dϕ = F dϕ + R Cν cos νϕ dϕ + Dν sin νϕ dϕ
0 0 ν=1 0 0
Z 2π
1

F = V ϕ′ dϕ′ (3.44)
2π 0

sustituyendo (3.42, 3.43) y (3.44) en (3.40) la solución queda entonces

Z Z
1 X  ρ ν 2π 
2π ∞
1


φ (ρ, ϕ) = V ϕ′ dϕ′ + cos νϕ′ cos νϕ + sin νϕ′ sin νϕ V ϕ′ dϕ′
2π 0 π R 0
ν=1
Z 2π ∞   Z
1
1 X ρ ν 2π


φ (ρ, ϕ) = V ϕ′ dϕ′ + V ϕ′ cos ν ϕ − ϕ′ dϕ′
2π 0 π R 0 ν=1

obsérvese que a priori parece que no se están definiendo las condiciones de frontera sobre una superficie cerrada (no
se definió el potencial en las tapas del infinito), y sin embargo se obtiene una solución única. Esto tiene que ver con
el hecho de que un cilindro infinito es topológicamente equivalente a un toro de radio infinito. Si pensamos en un
toro de radio R y definimos condiciones de frontera en una superficie cerrada del toro, este problema se convierte en
el aquı́ descrito cuando R → ∞.

3.5. Ecuación de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas

La ecuación de Laplace en tres dimensiones en coordenadas cartesianas se escribe en la forma
 2 
∂ ∂2 ∂2
∇2 φ (x, y, z) = 0 ⇒ + + φ (x, y, z) = 0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

asumiendo separación de variables φ = Ω (x) ∆ (y) Ψ (z) y dividiendo la ecuación por Ω (x) ∆ (y) Ψ (z) se obtiene

1 d2 Ω 1 d2 ∆ 1 d2 Ψ
2
+ 2
+ 2
= 0 ⇒ γ 2 = α2 + β 2
Ω dx ∆ dy Ψ
| {z } | {z } | {z }dz
−α2 −β 2 γ2

Para obtener la solución más general debemos obtener todas las combinaciones con α, β, γ iguales a cero o diferentes
de cero, la solución más general requiere que α, β, γ sean complejos. En esta sección nos restringiremos al caso en
que estos parámetros son reales, de modo que α2 , β 2 y γ 2 son reales no negativos. La ligadura γ 2 = α2 + β 2 prohibe
50 CAPÍTULO 3. ECUACIÓN DE LAPLACE

la posibilidad de α = β 6= 0, γ = 0, (aunque esta posibilidad existe cuando asumimos que estos parámetros son
complejos). De acuerdo con la tabla 3.1, la solución cuasi general queda

 

φ (x, y, z) = Aeiαx + Be−iαx Ceiβy + De−iβy Eeγz + F e−γz
 ′ ′
 ′ ′

+ (ax + b) Geiβ y + He−iβ y Jeβ z + Ke−β z
 ′ ′
  ′ ′

+ Leiα x + M e−iα x (cy + d) N eα z + P e−α z
+ (ex + f ) (gy + h) (jz + k) (3.45)

donde α, α′ , β, β ′ son reales. Nótese que en esta expresión final las constantes α, α′ , β, β ′ pueden tomar el valor cero.
Cuando todos ellos toman el valor cero, se obtiene una constante por lo cual uno podrı́a remover la constante que
aparece en la expresión para el potencial, que es f hk.
La solución mas general implica sumatorias y/o integrales en α, α′ , β, β ′ y las constantes están determinadas por
las condiciones de frontera.

3.5.1. Caja de lados a, b, c

Asumamos una caja (paralelepı́pedo) de lados a, b, c. Por simplicidad ubicamos la caja en el primer octante de
modo que un vértice coincida con el origen y tres aristas de longitud a, b, c coincidan con los ejes XY Z respectivamente.
Asumiremos que el potencial es cero en todas las caras excepto en la cara paralela al plano XY a una distancia c
de dicho plano, en esta cara el potencial es V (x, y). Este problema se resuelve fácilmente proponiendo una solución
en funciones senoidales en x, y y una función libre en z (ver Ref. [12]). Sin embargo, aquı́ llegaremos a la solución
partiendo de la expresión general (3.45). Aunque el procedimiento es mucho mas largo que el antes mencionado, nos
dará cierta habilidad en el empleo de la fórmula general. Comenzaremos ajustando las condiciones de frontera

1. Se debe cumplir que φ = 0 en x = 0, la solución (3.45) queda

 
 ′ ′
 ′ ′

φ (0, y, z) = (A + B) Ceiβy + De−iβy Eeγz + F e−γz + b′ Geiβ y + He−iβ y Jeβ z + Ke−β z

 ′ ′

+ (L + M ) c′ y + d N eα z + P e−α z + f (gy + h) (jz + k) (3.46)

que se puede reescribir como

φ (0, y, z) = (A + B) Φ1 (y, z) + b′ Φ2 (y, z) + (L + M ) Φ3 (y, z) + f Φ4 (y, z) = 0

 
 ′ ′
 ′ ′

Φ1 ≡ Ceiβy + De−iβy Eeγz + F e−γz ; Φ2 ≡ Geiβ y + He−iβ y Jeβ z + Ke−β z

 ′ ′

Φ3 ≡ c′ y + d N eα z + P e−α z ; Φ4 ≡ (gy + h) (jz + k)

donde hemos usado la notación a′ , b′ , c′ para los coeficientes en el potencial, a fin de no confundirlos con las
dimensiones del paralelepı́pedo. Como cada Φi (y, z) es linealmente independiente, entonces cada coeficiente
que acompaña a los Φi (y, z) se debe anular

A + B = 0 ; b′ = 0 ; (L + M ) = 0 ; f = 0 (3.47)

sustituyendo (3.47) en (3.45), la solución queda

 
 ′ ′
 ′ ′

φ (x, y, z) = sin αx Ceiβy + De−iβy Eeγz + F e−γz + x Geiβ y + He−iβ y Jeβ z + Ke−β z

 ′ ′

+ sin α′ x c′ y + d N eα z + P e−α z + x (gy + h) (jz + k) (3.48)

2. Aplicando la condición φ = 0, en y = 0 en la Ec. (3.48) nos queda

 ′ ′

φ (x, 0, z) = sin αx (C + D) Eeγz + F e−γz + x (G + H) Jeβ z + Ke−β z
 ′ ′

+d sin α′ x N eα z + P e−α z + xh (jz + k) = 0
3.5. ECUACIÓN DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS 51

un argumento similar al anterior nos da

C + D = 0 ; G + H = 0; d = 0, h = 0 (3.49)

Reemplazando (3.49) en (3.48), la solución queda

 ′ ′

φ (x, y, z) = sin αx sin βy Eeγz + F e−γz + x sin β ′ y Jeβ z + Ke−β z
 ′ ′

+y sin α′ x N eα z + P e−α z + xy (jz + k) (3.50)

3. Usando φ = 0 para z = 0 en la Ec. (3.50)

φ (x, y, 0) = sin αx sin βy (E + F ) + x sin β ′ y (J + K) + y sin α′ x (N + P ) + xyk = 0

conduce a
(E + F ) = (J + K) = (N + P ) = k = 0 (3.51)
la sustitución de (3.51) en (3.50) nos da

φ (x, y, z) = E sin αx sin βy sinh γz + Jx sin β ′ y sinh β ′ z + N y sin α′ x sinh α′ z + jxyz (3.52)

4. La condición φ = 0 en x = a aplicada a (3.52) queda en la forma

φ (a, y, z) = E (sin αa) sin βy sinh γz + Ja sin β ′ y sinh β ′ z + N y sin α′ a sinh α′ z + jayz = 0

y conduce a

sin αa = 0 ; J = 0 ; sin α′ a = 0, j = 0 ⇒
nπ kπ
αn = ; α′k =
a a
de lo cual la Ec. (3.52) queda

φ (x, y, z) = En sin αn x sin βy sinh γz + Nk y sin α′k x sinh α′k z (3.53)

nπ kπ
αn = ; α′k =
a a

5. La condición φ = 0 en y = b en (3.53) nos da

φ (x, b, z) = En sin αn x (sin βb) sinh γz + Nk b sin α′k x sinh α′k z = 0

mπ
que conduce a Nk = 0, β = βm = b y el potencial (3.53) queda

φ (x, y, z) = Enm sin αn x sin βm y sinh γnm z

y dado que cada valor de n y m nos da una solución, la solución más general será una superposición de estas
soluciones
∞ X
X ∞
φ (x, y, z) = Enm sin αn x sin βm y sinh γnm z (3.54)
n=1 m=1

6. Finalmente la condición φ = V (x, y) en z = c aplicada sobre (3.54) nos da

∞ X
X ∞
φ (x, y, c) = V (x, y) = Enm sin αn x sin βm y sinh γnm c
n=1 m=1

1
multiplicando ambos miembros por ab sin αn′ x sin βm′ y e integrando, se obtiene
Z aZ b
1
V (x, y) sin αn′ x sin βm′ y dx dy
ab 0 0
52 CAPÍTULO 3. ECUACIÓN DE LAPLACE

∞ X
X ∞  Z a  Z b 
1 1
= Enm sinh γnm c sin αn x sin αn′ x dx sin βm y sin βm′ y dy (3.55)
a 0 b 0
n=1 m=1

donde los lı́mites de integración los hemos definido en la región (x, y) en la cual está definido el potencial
V (x, y). Teniendo en cuenta la relación de ortonormalidad para los senos y el hecho de que sin αn x sin αn′ x es
una función par en x tenemos que
Z Z
1 a 2 a
sin αn x sin αn′ x dx = δnn′ = sin αn x sin αn′ x dx
a −a a 0
Z
1 a δnn′
⇒ sin αn x sin αn′ x dx =
a 0 2

y similarmente ocurre para y. Por tanto la relación (3.55) queda en la forma

Z aZ b ∞ ∞
1 1XX 1
V (x, y) sin α x sin β y dx dy =
n′ m′ δnn′ δmm′ Enm sinh γnm c = En′ m′ sinh γn′ m′ c
ab 0 0 4 4
n=1 m=1

de modo que los coeficientes Enm quedan en la forma

Z a Z b
4 ′


Enm = V x′ , y ′ sin αn x′ sin βm y ′ dy ′
dx (3.56)
ab sinh γmn c0 0
r
nπ mπ p n 2 m2
αn ≡ ; βm = ; γmn ≡ α2n + βm 2 =π + 2 (3.57)
a b a2 b
la solución final se obtiene entonces sustituyendo (3.56) en (3.54). A manera de consistencia se puede ver que
si V (x, y) = 0, el potencial en el interior nos da φ = 0. Este serı́a el caso de un paralelepı́pedo conductor
conectado a tierra.
Capı́tulo 4

Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas

4.1. Operador momento angular orbital

Un operador momento angular es un operador con tres componentes Jˆ1 , Jˆ2 , Jˆ3 donde cada componente es hermı́tica
y satisface las relaciones de conmutación h i
Jˆi , Jˆj = iεkij Jk
el cuadrado de este operador se define como
Ĵ2 = Jˆ12 + Jˆ22 + Jˆ32
se puede verificar que cada componente conmuta con Ĵ2
h i
Ĵ2 , Jˆj = 0

esto implica que Ĵ2 y una de las componentes de J admiten un conjunto común de funciones propias1 . Elijamos Jˆ3
para encontrar este conjunto común, se cumple que:

Ĵ2 Ψjm = j (j + 1) Ψjm ; Jˆ3 Ψjm = mΨjm

1 3
j = 0, , 1, , 2, ...; m = j, j − 1, j − 2, .., − (j − 2) , − (j − 1) , −j

2 2
Ψjm , Ψj ′ m′ = δj ′ j δmm′

El operador momento angular orbital clásico es L̂ = −ir×∇ se puede ver que este operador cumple con las propiedades
de un momento angular, por otro lado la exigencia de periodicidad en 2π nos exige excluir los valores semienteros de
j. Es notable el hecho de que la estructura de los valores propios solo depende de la hermiticidad de los operadores
y de su álgebra de Lie, pero no de su forma explı́cita (ver por ejemplo la Ref. [3]).

4.2. Separación de variables para la ecuación de Laplace en coordenadas esféri-

cas
La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas queda
   
1 ∂ 2 ∂φ 1 ∂ ∂φ 1 ∂2φ
r + sin θ + =0
r 2 ∂r ∂r r 2 sin θ ∂θ ∂θ r 2 sin2 θ ∂ϕ2
utilizando la identidad  
1 ∂ 2 ∂φ 1 ∂2
r = (rφ)
r 2 ∂r ∂r r ∂r 2
escribimos  
1 ∂2 1 ∂ ∂φ 1 ∂2φ
(rφ) + 2 sin θ + =0
r ∂r 2 r sin θ ∂θ ∂θ r 2 sin2 θ ∂ϕ2
1
No podemos elegir un conjunto común de vectores propios asociados a varias componentes de J, ya que éstas no conmutan entre sı́.

53
54 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

hacemos separación de variables de la forma

U (r)
φ (r, θ, ϕ) = Y (θ, ϕ) (4.1)
r
reemplazamos
 
1 ∂2U U (r) 1 ∂ ∂Y (θ, ϕ) U (r) 1 ∂ 2 Y (θ, ϕ)
Y (θ, ϕ) + sin θ + =0
r ∂r 2 2
r r sin θ ∂θ ∂θ r r 2 sin2 θ ∂ϕ2

y multiplicamos por r 3 / (U Y )
 
r 2 d2 U 1 ∂ ∂Y (θ, ϕ) 1 ∂ 2 Y (θ, ϕ)
+ sin θ + = 0
U (r) dr 2 sin θ Y (θ, ϕ) ∂θ ∂θ sin2 θ Y (θ, ϕ) ∂ϕ2
   
r 2 d2 U 1 1 ∂ ∂Y (θ, ϕ) 1 ∂ 2 Y (θ, ϕ)
+ sin θ + = 0
U (r) dr 2 Y (θ, ϕ) sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂ϕ2

ahora bien, el término entre paréntesis es justamente el operador momento angular orbital clásico al cuadrado (con
signo menos) aplicado sobre la función angular Y (θ, ϕ)
   
2 2 1 ∂ ∂ 1 ∂2
L̂ = −ir × ∇ ⇒ L̂ = (−ir × ∇) = − sin θ + (4.2)
sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂ϕ2
   
2 1 ∂ ∂Y (θ, ϕ) 1 ∂ 2 Y (θ, ϕ)
L̂ Y (θ, ϕ) = − sin θ + (4.3)
sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂ϕ2

la ecuación se reduce a
r 2 d2 U L̂2 Y (θ, ϕ)
− =0
U (r) dr 2 Y (θ, ϕ)
| {z } | {z }
l(l+1) l(l+1)

y puesto que L̂2 es un operador puramente angular, el primer sumando depende solo del radio y el segundo solo de
variables angulares, quedando las ecuaciones

r 2 d2 U L̂2 Y (θ, ϕ)
= l (l + 1) ; = l (l + 1) ⇒
U (r) dr 2 Y (θ, ϕ)

d2 U l (l + 1)
− U = 0 ; L̂2 Y (θ, ϕ) = l (l + 1) Y (θ, ϕ) (4.4)
dr 2 r2

4.2.1. Solución de la ecuación radial

La ecuación radial
d2 U l (l + 1)
2
− U =0 (4.5)
dr r2
es homogénea para r de modo que podemos hacer
dµ 1
r = eµ ; dr = eµ dµ ; = e−µ =
  dr  r  
d2 U d dU dµ d dµ dU −µ d −µ dU −2µ dU
2
−2µ d U
= = = e e = −e + e
dr 2 dr dr dr dµ dr dµ dµ dµ dµ dµ2
 
d2 U −2µ d U
2 dU l (l + 1)
= e − ; U = l (l + 1) e−2µ U (4.6)
dr 2 dµ2 dµ r2

sustituyendo (4.6) en la ecuación radial (4.4), esta última queda en la forma

d2 U dU
2
− − l (l + 1) U = 0 (4.7)
dµ dµ
4.2. SEPARACIÓN DE VARIABLES PARA LA ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS55

denotando D ≡ d/dµ como el operador derivada, esta ecuación queda

 
D 2 − D − l (l + 1) U = 0 ⇒ [D − (1 + l)] [D + l] U = 0 (4.8)

dado que los operadores diferenciales entre paréntesis conmutan, U es solución de la ecuación diferencial de segundo
orden dada por (4.8) si es solución de alguna de las ecuaciones de primer orden dadas por

[D + l] U1 = 0 ; [D − (1 + l)] U2 = 0

por tanto, las soluciones vienen dadas por

U1 (r) = e(1+l)µ = r l+1 ; U2 (r) = e−lµ = r −l

la solución para r es entonces una superposición de las dos soluciones

Ul (r) = Ar l+1 + Br −l (4.9)

4.2.2. Solución de la ecuación angular

Veamos la solución para la ecuación diferencial angular dada por las Ecs (4.3, 4.4)
   
1 ∂ ∂Y (θ, ϕ) 1 ∂ 2 Y (θ, ϕ)
sin θ + + l (l + 1) Y (θ, ϕ) = 0 (4.10)
sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂ϕ2

separamos variables
Y (θ, ϕ) = P (θ) Q (ϕ) (4.11)
   
Q (ϕ) d dP (θ) P (θ) ∂ 2 Q (ϕ)
sin θ + + l (l + 1) P (θ) Q (ϕ) = 0
sin θ dθ dθ sin2 θ ∂ϕ2
multiplicamos por sin2 θ/ (P Q)
   
sin θ d dP (θ) 2 1 ∂ 2 Q (ϕ)
sin θ + l (l + 1) sin θ + =0
P (θ) dθ dθ Q (ϕ) ∂ϕ2
| {z } | {z }
m2 −m2

la solución se escogió de tal manera que para Q (ϕ) haya soluciones armónicas con m2 positivo.

∂ 2 Q (ϕ) Ceimϕ + De−imϕ si m 6= 0
+ m2 Q (ϕ) = 0 ⇒ Q (ϕ) = (4.12)
∂ϕ2 aϕ + b si m = 0

la ecuación diferencial en θ es
 
sin θ d dP (θ)
sin θ + l (l + 1) sin2 θ − m2 = 0
P (θ) dθ dθ

sustituyamos
dx
x = cos θ ⇒ = − sin θ ; sin2 θ = 1 − x2 (4.13)
dθ
dP dx dP dP
= = − sin θ
dθ dθ dx dx
sustituyendo esta derivada en la ecuación
 
sin θ d dP
− sin θ sin θ + l (l + 1) sin2 θ − m2 = 0
P (θ) dθ dx
56 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

dividiendo por sin2 θ

   
1 1 d 2 dP m2
− sin θ + l (l + 1) − = 0
P (θ) sin θ dθ dx sin2 θ
   
1 dθ d
dP m2
1 − x2 + l (l + 1) − = 0
P (θ) dx dθ dx (1 − x2 )
 
1 d
dP m2
1 − x2 + l (l + 1) − = 0
P (θ) dx dx (1 − x2 )

multiplicando por P  
d
dP
2 m2 P
1−x + l (l + 1) P − =0 (4.14)
dx dx (1 − x2 )
o equivalentemente

d2 P dP m2 P
1 − x2 − 2x + l (l + 1) P − =0 (4.15)
dx2 dx (1 − x2 )
la cual se conoce como ecuación asociada de Legendre.

4.3. Solución angular con m = 0

Consideremos primeramente la ecuación (4.15) correspondiente a m = 0

d2 P dP
1 − x2 2
− 2x + l (l + 1) P = 0 (4.16)
dx dx
denominada ecuación ordinaria de Legendre. Consideremos una solución en series de potencias
∞
X
P (x) = xα aj xj (4.17)
j=0

α es un parámetro a determinar, al introducirlo en la ecuación ordinaria de Legendre, se tiene

     
2 X∞ X∞ X∞

d d
1 − x2  aj xj+α − 2x  aj xj+α  + l (l + 1)  aj xj+α = 0
dx2 dx
j=0 j=0 j=0

     
∞
X ∞
X ∞
X

d 
1 − x2 aj (j + α) xj+α−1  − 2x  aj (j + α) xj+α−1  + l (l + 1)  aj xj+α = 0
dx
j=0 j=0 j=0

∞ ∞ ∞
2

X  j+α−2
 X  j+α
 X  
1−x aj (j + α) (j + α − 1) x − 2aj (j + α) x + l (l + 1) aj xj+α = 0
j=0 j=0 j=0
———————————————————————-

∞
X ∞
X
0 = aj (j + α) (j + α − 1) xj+α−2 − aj (j + α) (j + α − 1) xj+α
j=0 j=0
X∞ ∞
X
 

− 2aj (j + α) xj+α + l (l + 1) aj xj+α
j=0 j=0

∞
X ∞
  X
0= aj (j + α) (j + α − 1) xj+α−2 − [2aj (j + α) + aj (j + α) (j + α − 1) − aj l (l + 1)] xj+α
j=0 j=0
4.3. SOLUCIÓN ANGULAR CON M = 0 57

∞
X ∞
X
j+α−2
0 = aj (j + α) (j + α − 1) x − [(j + α) (j + α + 1) − l (l + 1)] aj xj+α
j=0 j=0
X∞ X∞
0 = aj (j + α) (j + α − 1) xj+α−2 − [(n + α) (n + α + 1) − l (l + 1)] an xn+α
j=0 n=0

para la segunda suma hacemos el cambio de ı́ndice j ≡ n + 2 ⇒ n ≡ j − 2

∞
X ∞
X
0= aj (j + α) (j + α − 1) xj+α−2 − [(j + α − 2) (j + α − 1) − l (l + 1)] aj−2 xj+α−2
j=0 j=2

y separamos explı́citamente los dos primeros términos en la primera sumatoria

∞
X
0 = a0 α (α − 1) xα−2 + a1 (1 + α) αxα−1 + aj (j + α) (j + α − 1) xj+α−2
j=2
∞
X
− [(j + α − 2) (j + α − 1) − l (l + 1)] aj−2 xj+α−2
j=2

0 = a0 α (α − 1) xα−2 + a1 α (1 + α) xα−1
∞
X
+ {aj (j + α) (j + α − 1) − [(j + α − 2) (j + α − 1) − l (l + 1)] aj−2 } xj+α−2 (4.18)
j=2

—————————————-
Cada coeficiente en la serie de potencias debe ser cero por separado por tanto

a0 α (α − 1) = 0 ; a1 α (α + 1) = 0 (4.19)

aj (j + α) (j + α − 1) − [(j + α − 2) (j + α − 1) − l (l + 1)] aj−2 = 0 (4.20)

De las Ecs. (4.19) vemos que si a0 6= 0 ⇒ α solo puede tomar los valores cero o uno. Si a1 6= 0 entonces α = 0, −1.
Adicionalmente, la Ec. (4.20) es una relación de recurrencia para j que se puede reescribir tomando j ≡ n + 2

an+2 (n + α + 2) (n + α + 1) − [(n + α) (n + α + 1) − l (l + 1)] an = 0

an+2 (α + n + 2) (α + n + 1) = [(α + n) (α + n + 1) − l (l + 1)] an

como j comienza en dos, n comienza en cero. Volviendo a la notación n ≡ j queda finalmente

 
(α + j) (α + j + 1) − l (l + 1)
aj+2 = aj (4.21)
(α + j + 1) (α + j + 2)

las dos relaciones (4.19) son en realidad equivalentes de modo que podemos elegir a0 6= 0 ó a1 6= 0, pero no los dos al
tiempo. Eligiendo a0 6= 0 obtenemos que α = 0 ó α = 1. La relación de recurrencia muestra que la serie de potencias
tiene solo potencias pares (α = 0) o impares (α = 1).
Ya vimos que α resulta ser cero o uno. Para ambos valores de α la serie converge para x2 < 1, y diverge en x = ±1
a menos que la serie sea truncada, convirtiéndose entonces en un polinomio2 , esto solo es posible si l es cero o entero
positivo. Adicionalmente, para l par (impar) se exige α = 0 (α = 1).
Los polinomios se normalizan de tal manera que valgan 1 en x = 1 y se denominan polinomios de Legendre. En
forma general estos polinomios están dados por

1 dl
l
Pl (x) = l l
x2 − 1 (4.22)
2 l! dx
2
Recordemos que x = ±1 corresponde a θ = 0, π. Es claro que para θ = 0, π debemos exigir convergencia, ya que en general es parte
de la región de Dirichlet.
58 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

los cuales forman la solución de la función P (θ) definida en (4.11), para m = 0 i.e.

P (θ) ≡ Pl (cos θ) (4.23)

Los polinomios de Legendre Pl (x) forman un conjunto ortogonal y completo en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1

Z 1
2
Pl (x) Pl′ (x) dx = δll′
−1 2l + 1
∞
1X


(2l + 1) Pl (x) Pl x′ = δ x − x′
2
l=0

y teniendo en cuenta las relaciones (4.13) se obtiene en términos de θ

x = cos θ ⇒ dx = − sin θ dθ; x = −1 ⇒ θ = π ; x = 1 ⇒ θ = 0

Z 1 Z 0
Pl (x) P (x) dx =
l′ Pl (cos θ) Pl′ (cos θ) [− sin θ dθ]
−1
Zππ
= Pl (cos θ) Pl′ (cos θ) sin θ dθ
0

las relaciones de ortogonalidad y completez quedan

Z π
2
Pl (cos θ) Pl′ (cos θ) sin θ dθ = δll′ (4.24)
0 2l + 1
∞
X
1


(2l + 1) Pl (cos θ) Pl cos θ ′ = δ cos θ − cos θ ′ (4.25)
2
l=0

cualquier función regular definida en el intervalo [−1, 1] puede escribirse

∞
X Z 1
2l + 1


f (x) = Al Pl (x) ⇒ Al = f x′ Pl x′ dx′
2 −1
l=0

la solución de la parte angular con m = 0 se obtiene entonces reemplazando (4.12) y (4.23) en (4.11) usando m = 0:

Ym=0 (θ, ϕ) = (aϕ + b) Pl (cos θ) (4.26)

4.4. Solución de la ecuación de Laplace con m = 0

La solución a la ecuación de Laplace con m = 0 se obtiene reemplazando (4.9, 4.26) en (4.1) y teniendo en cuenta
que la superposición de soluciones también es solución.
∞

X Ar l+1 + Br −l
φ (r, θ, ϕ) = (aϕ + b) Pl (cos θ) (4.27)
r
l=0

si asumimos simetrı́a azimutal (i.e. independencia con respecto a ϕ), entonces a = 0, y la solución queda
∞ 
X 
Bl l
φ (r, θ) = Al r + l+1 Pl (cos θ) (4.28)
r
l=0

puede verse efectivamente que las soluciones con m 6= 0 ya no tienen simetrı́a azimutal ya que tienen soluciones no
triviales en ϕ. Al , Bl se determinan con las condiciones de frontera.
4.5. PROPIEDADES DE PL (COS θ) 59

4.5. Propiedades de Pl (cos θ)

Hemos visto que los polinomios de Legendre surgen como una solución de la ecuación diferencial (4.16) Pág. 56

d2 P dP
1 − x2 2
− 2x + l (l + 1) P = 0
dx dx
la solución se puede escribir en la forma (4.22)

1 dl 2

l
Pl (x) = x − 1 (4.29)
2l l! dxl
tales funciones cumplen relaciones de ortogonalidad y completez para funciones regulares con simetrı́a azimutal

Z 1
2
Pl (x) Pl′ (x) dx = δll′ (4.30)
−1 2l + 1
∞
1X


(2l + 1) Pl (x) Pl x′ = δ x − x′ (4.31)
2
l=0

o haciendo x = cos θ estas relaciones se escriben como

Z π
2
Pl (cos θ) Pl′ (cos θ) sin θ dθ = δll′ (4.32)
0 2l + 1
∞
X
1


(2l + 1) Pl (cos θ) Pl cos θ ′ = δ cos θ − cos θ ′ (4.33)
2
l=0

De la definición (4.29) podemos ver que

Pl (−x) = (−1)l Pl (x) (4.34)

de modo que Pl (x) es impar (par) con respecto a x = 0 si l es impar (par). Los primeros polinomios de Legendre
vienen dados por
1

P0 (x) = 1 ; P1 (x) = x ; P2 (x) = 3x2 − 1
2
1
1

P3 (x) = 5x3 − 3x ; P4 (x) = 35x4 − 30x2 + 3
2 8
Teniendo en cuenta P0 (x) = 1 y las relaciones de ortogonalidad (4.32), tenemos que
Z 1 Z 1
Pl (x) dx = Pl (x) P0 (x) dx = 2δl,0 (4.35)
−1 −1

combinando las ecuaciones (4.35) y (4.34) se encuentra que

Z 1 Z 0 Z 1
2δl,0 = Pl (x) dx = Pl (x) dx + Pl (x) dx
−1 −1 0
Z 0 Z 1 Z 1 Z 1
= Pl (−x) d (−x) + Pl (x) dx = Pl (−x) dx + Pl (x) dx
1 0 0 0
Z 1h i
2δl,0 = (−1)l + 1 Pl (x) dx (4.36)
0

haciendo l = 0, se puede ver simplemente que los dos miembros son iguales. Si l es par diferente de cero la ecuación
(4.36) nos da
Z 1
2 Pl (x) dx = 0 ; l = 2, 4, 6, 8, . . .
0
60 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

en tanto que si l es impar la ecuación (4.36) no brinda ninguna información. Utilizando las fórmulas de Rodrigues es
posible demostrar la relación
Z 1   (l−1)
1 2 (l − 2)!!
Pl (x) dx = −
con l impar (4.37)
0 2 2 l+1
2 !

con lo cual tenemos finalmente


Z 1 
(l−1) (l−2)!!
− 12 2
2( l+1
si l es impar
Pl (x) dx = 2 ) (4.38)
!
0  δ si l es par
l,0

con un argumento similar se puede demostrar que

Z 1
δll′
Pl (x) Pl′ (x) dx = (4.39)
0 (2l + 1)
otras propiedades relevantes son las siguientes

(−1)l (2l − 1)!! (−1)l (2l − 1)!

Pl (±1) = (±1)l ; P2l+1 (0) = 0 ; P2l (0) = = (4.40)
2l l! 22l−1 l! (l − 1)!
donde hemos tenido en cuenta las relaciones

(2n)!! ≡ 2n × (2n − 2) × (2n − 4) × . . . × 6 × 4 × 2 (4.41)

(2n + 1)!! = (2n + 1) × (2n − 1) × (2n − 3) × . . . × 5 × 3 × 1 (4.42)
(2n + 1)! (2n − 1)!
(2n)!! = 2n n! ; (2n + 1)!! = ; (2n − 1)!! = n−1 (4.43)
2n n! 2 (n − 1)!

4.6. Ejemplos de aplicación de la Ec. de Laplace con simetrı́a azimutal

4.6.1. Esfera con φ = V (θ) en la superficie

Figura 4.1:

Evaluaremos el potencial φ en el interior de una esfera de radio a, sin carga en su interior y bajo la condición de
frontera φ = V (θ) en la superficie (ver Fig. 4.1). Debido a que la condición de frontera no depende de ϕ, el problema
tiene simetrı́a azimutal de modo que podemos utilizar la expansión (4.28). Ahora bien, puesto que r = 0 es parte de
la región de Dirichlet, se hace Bl = 0 en (4.28) para evitar divergencia en φ (0, θ), con lo cual se obtiene
∞
X
φ (r, θ) = Al r l Pl (cos θ) (4.44)
l=0
4.6. EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA EC. DE LAPLACE CON SIMETRÍA AZIMUTAL 61

ahora aplicamos la condición de frontera de modo que φ (r = a, θ) = V (θ)

∞
X
φ (a, θ) = V (θ) = Al al Pl (cos θ) (4.45)
l=0

multiplicamos por Pl′ (cos θ) sin θ dθ e integramos entre 0 y π para utilizar las relaciones de ortogonalidad (4.32).
Z π ∞
X Z π
l
V (θ) Pl′ (cos θ) sin θ dθ = Al a Pl (cos θ) Pl′ (cos θ) sin θ dθ
0 l=0 0

X∞ ′
l2 2Al′ al
= Al a δll′ = ′
2l + 1 2l + 1
l=0

despejando Al nos queda Z π

2l + 1
Al = V θ ′ Pl cos θ ′ sin θ ′ dθ ′ (4.46)
2al 0

sustituyendo (4.46) en (4.44) resulta

∞ 
X Z π 
2l + 1


φ (r, θ) = V θ ′ Pl cos θ ′ sin θ ′ dθ ′ r l Pl (cos θ)
2al 0
l=0
Z 
2l + 1  r l
X∞ π
′

′

′ ′
φ (r, θ) = Pl (cos θ) V θ Pl cos θ sin θ dθ
2 a 0
l=0

si se quiere calcular el potencial por fuera de la esfera con φ (a, r) = V (θ) y con condición de frontera cero en el
infinito, basta con reemplazar (r/a)l → (a/r)l+1 .

4.6.2. Cascarones esféricos concéntricos

Calcularemos la solución de la ecuación de Laplace en la región comprendida entre dos cascarones esféricos
concéntricos de radios a y b con b > a. Por comodidad se hace coincidir el origen con el centro de las esferas. Puesto
que la región de Dirichlet no contiene las regiones con r → 0 ni con r → ∞, no es necesario evitar estas divergencias
de modo que Al y Bl son en general no nulos en la expansión (4.28). El cascarón de radio b está a potencial V0 , en
tanto que el potencial en el cascarón de radio a está dado por

V para 0 ≤ θ ≤ π/2
V (θ) = (4.47)
0 para π/2 ≤ θ ≤ π

es decir, para el cascarón de radio a, el potencial es V en el “hemisferio norte” y cero en el “hemisferio sur”. De
nuevo es claro que el problema tiene simetrı́a azimutal. Aplicando φ (r = b, θ) = V0 en la Ec. (4.28) resulta

X∞  
l′ Bl ′
V0 = Al b + l′ +1 Pl′ (cos θ)
′
b
′ l =0

multiplicamos por Pl (x) integramos y tenemos en cuenta la relación (4.35), ası́ como las condiciones (4.30) de
ortogonalidad
Z 1 ∞ 
X Z 1
Bl ′
l′
V0 Pl (x) dx = Al′ b + l′ +1 Pl′ (x) Pl (x) dx
−1 b −1
l′ =0
X ∞   
Bl ′ l′ 2
2V0 δl,0 = Al′ b + l′ +1 δll′
b 2l′ + 1
l =0
′
  
1 l Bl
V0 δl,0 = Al b + l+1
2l + 1 b
62 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

por tanto se obtiene


A0 + Bb0 = V0 si l = 0
(4.48)
Al bl + bB
l+1 = 0
l
si l ≥ 1

ahora aplicamos φ (a, θ) = V (θ) en (4.28), con V (θ) definido por (4.47). Usando de nuevo la ortogonalidad de los
polinomios de Legendre
∞ 
X 
Bm m
φ (a, θ) = V (θ) = Am a + m+1 Pm (cos θ)
m=0
a
X∞  
Bm
V (x) = Am am + m+1 Pm (x) ; x ≡ cos θ
a
m=0
Z 1 X∞  Z 1
m Bm
V (x) Pl (x) dx = Am a + m+1 Pm (x) Pl (x) dx
−1 a −1
m=0
Z 1  
2 l Bl
V (x) Pl (x) dx = Al a + l+1 (4.49)
−1 2l + 1 a

y separando la integral del potencial entre los hemisferios norte y sur resulta
Z 1 Z 0 Z 1 Z 1
V (x) Pl (x) dx = 0 · Pl (x) dx + V · Pl (x) dx = V Pl (x) dx
−1 −1 0 0

y utilizando (4.38) resulta

Z 1    (l−1)
V Kl si l es impar 1 2 (l − 2)!!
V (x) Pl (x) dx = ; Kl ≡ −
(4.50)
−1 V δl,0 si l es par 2 2 l+1
2 !

sustituyendo (4.50) en (4.49) obtenemos

Z
l Bl 2l + 1 1
Al a + l+1 = V (x) Pl (x) dx ⇒ (4.51)
a 2 −1
(
Al al + aB
l+1 =
l 2l+1
2 V Kl si l es impar
Bl (4.52)
Al a + al+1 = 12 V δl,0
l si l es par

Al y Bl se pueden calcular de (4.48, 4.52). Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas que por comodidad separaremos
para l = 0, l par diferente de cero y l impar

B0 B0 V
A0 + = V0 , A0 + = ; l=0
b a 2
B l Bl
Al bl + l+1 = 0 , Al al + l+1 = 0 ; l 6= 0 y l ≡ par
b a
Bl Bl 2l + 1
Al bl + l+1 l
= 0 , Al a + l+1 = V Kl ; l ≡ impar
b a 2
resolviendo este sistema lineal se encuentran las soluciones.

4.7. Problemas con condiciones que no son de frontera

Supongamos que tenemos condiciones de Dirichlet, o Neumann, o cualquier otro conjunto de condiciones que
conduzcan a la unicidad de la ecuación de Laplace. La unicidad de la solución (4.28), nos conduce a que si encontramos
cualquier método para hallar Al y Bl , estos valores serán únicos. En algunas ocasiones es posible encontrar estos
coeficientes sin recurrir en forma explı́cita a las condiciones de frontera, conociendo por ejemplo el potencial en cierta
4.7. PROBLEMAS CON CONDICIONES QUE NO SON DE FRONTERA 63

región (que no necesariamente pertenece a la frontera), usualmente el eje de simetrı́a3 . Cuando aplicamos la solución
general Eq. (4.28) a dicho eje obtenemos
∞ 
X 
l Bl
φ (r = z, θ = 0) = Al z + l+1 (4.53)
z
l=0

donde hemos usado que Pl (1) = 1. Para la parte negativa del eje i.e. θ = π, tenemos que introducir un factor
Pl (−1) = (−1)l . Si el potencial en esta región puede desarrollarse en series de potencias, entonces podemos encontrar
los coeficientes ya mencionados por comparación de la serie de potencias con la Ec. (4.53).
Para ilustrar este método, tomemos una esfera centrada en el origen con radio a, y con potenciales ±V en las
superficies de los hemisferios norte y sur respectivamente. Si a esto le adicionamos la condición de potencial cero
en el infinito, tenemos condiciones de Dirichlet que nos garantizan la unicidad de la solución en la región exterior
a la esfera. Como veremos más adelante (sección 8.4), es plausible obtener una solución al potencial generado en el
exterior de la esfera evaluado sobre el eje de simetrı́a (eje Z), y viene dado por la Ec. (8.30)
"
#
z 2 − a2
φ (z) = V 1 − √ ; z>a
z a2 + z 2
dado que z > a, la variable adecuada para la expansión es a/z
  

(z 2 −a2 ) 2 a 2
z2 z 1 −
φ (z) = V 1 − q  = V 1 − q z

2

2
a +z 2 a
z 2 1+ z
z2

una expansión de Taylor de esta función nos da (ejercicio!)

∞

 
V X 2j − 1
Γ j− 1
a 2j
φ (z) = √ (−1)j−1 2 2
(4.54)
π j! z
j=1

comparando esta ecuación con (4.53) tenemos

∞   ∞


1  2j
X Bl V X 1
j−1 2j − 2 Γ j − 2 a
l
Al z + l+1 = √ (−1)
z π j! z
l=0 j=1

comparando las potencias de z se ve que a la derecha no hay potencias positivas ni cero de ésta. Por tanto Al = 0.
∞ ∞
"

#
X 1 V X 2j − 1
Γ j − 1
1
Bl l+1 = √ (−1)j−1 2 2
a2j 2j
z π j! z
l=0 j=1
De esta expresión se ve que al lado izquierdo solo deben contribuir las potencias pares en l + 1, es decir impares en l.
De modo que Bl = 0 si l es par, por esta razón podemos escribir la suma de la izquierda con l + 1 ≡ 2j, y dado que
solo contribuyen los valores l = 1, 3, 5, 7, .. la suma se expresa como
∞ ∞
"

#
X 1 V X 1
j−1 2j − 2 Γ j − 2
1
1
B2j−1 2j = √ (−1) a2j 2j
z π j! z
j=1 j=1

quedando


1 1
V j−1 2j − 2 Γ j − 2
B2j−1 = √ (−1) a2j (4.55)
π j!
el valor B2j−1 es único y válido para todas las regiones de la esfera exterior aún fuera del eje. Resumiendo hemos
encontrado que Al = 0, B2j = 0 para j entero, y B2j−1 está dado por la Ec. (4.55), de modo que la solución general
(4.28) para el potencial fuera de la esfera es
∞
X 1
φ (r, θ) = B2j−1 P2j−1 (cos θ)
r 2j
j=1
3
Con frecuencia ocurre que calcular el potencial sobre un eje de simetrı́a es mucho más fácil que en cualquier otro punto de la región
donde ocurre unicidad.
64 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

quedando
∞
"

#
V X 2j − 1
Γ j − 1
1
φ (r, θ) = √ (−1)j−1 2 2
a2j 2j P2j−1 (cos θ)
π j! r
j=1
"

#
V X
∞ 1 1  a 2j
j−1 2j − 2 Γ j − 2
φ (r, θ) = √ (−1) P2j−1 (cos θ) (4.56)
π j! r
j=1

Recordemos que en realidad se usaron condiciones de Dirichlet para garantizar la unicidad, esto nos permite asegurar
que una vez encontrados Al y Bl por cualquier método, estos conducen a la solución (única) en toda la región.

1
4.8. Expansión de |r−r′ |
en polinomios de Legendre
1
Una importante aplicación de la técnica anterior nos posibilita expandir la función |r−r′ | (la cual será muy
importante en aplicaciones subsecuentes) en polinomios de Legendre. Para ello consideraremos que |r − r′ |−1 es una
función de r en tanto que r′ es un parámetro arbitrario pero fijo. Esta función satisface la ecuación de Laplace para
r 6= r′ . Definiremos γ como el ángulo entre los vectores r y r′ . Si rotamos los ejes de tal forma que r′ quede a lo largo
de Z (ya que r′ es fijo en el proceso), el ángulo γ coincidirá con el ángulo polar θ de las coordenadas esféricas. Además,
es claro que la magnitud |r − r′ | solo depende del ángulo polar γ. Tenemos entonces una función que satisface la
ecuación de Laplace y posee simetrı́a azimuthal, de modo que podemos usar (4.28)
∞ 
X 
1 ′

l Bl (r ′ )
Fr′ (r) ≡ = Al r r + l+1 Pl (cos γ) (4.57)
|r − r′ | r
l=0
Naturalmente, Al y Bl son en general funciones de r′ , pero son independientes de r y γ. Por tanto Al y Bl solo son
funciones de |r′ | ≡ r ′ .
Examinemos las condiciones de frontera
1
1. Para r < r ′ puesto que r ′ es arbitrario pero fijo y con |r−r ′ | 6= ∞, tenemos que cuando r → 0 esta función
′
tiende a 1/r , de modo que hay que evitar la divergencia que se genera en (4.57) cuando r → 0. Por tanto, se
tiene que Bl = 0 en (4.57)
∞
X
1
= Al r l Pl (cos γ) (4.58)
|r − r′ |
l=0
a continuación introduciremos la siguiente notación: r> denota al mayor entre r y r ′ ; similarmente r< simboliza
al menor entre r y r ′ . En esta notación, la expansión (4.58) se escribe:
X ∞
1 l
′
= Al r< Pl (cos γ) (4.59)
|r − r |
l=0
1
2. Para r > r ′ con |r−r ′
′ | 6= ∞, hay que evitar divergencia en r→∞ (de hecho, puesto que r es arbitrario pero fijo,

en este lı́mite la función debe tender a cero). Entonces Āl = 0 en (4.57) en este régimen4
∞
X B̄l
1
= P (cos γ)
l+1 l
(4.60)
|r − r′ | r>
l=0

3. Una solución válida en ambas regiones se obtiene haciendo el producto entre los coeficientes de Pl (cos γ) de
(4.59) con los de (4.60) y sumando5 sobre l.
∞
!
1 X l
r<
= Cl Pl (cos γ) (4.61)
|r − r′ | l+1
r>
l=0
4
Aquı́ utilizamos la notación Āl y B̄l para los coeficientes de la expansión del tipo (4.57), cuando r > r ′ . Esto debido a que los casos
r < r ′ y r > r ′ generan expansiones independientes.
5
El hecho de poder escribir la solución válida en ambas regiones como un producto que proviene de las soluciones en cada región, es una
caracterı́stica general cuando dichas soluciones se escriben en la notación r< , r> . En realidad, esa es la motivación para introducir dicha
notación. Nótese sin embargo, que NO se hace el producto de las soluciones 4.59) y (4.60), ni siquiera es el producto de los sumandos, sino
solo el producto de los coeficientes de Pl (cos γ) que luego se suporponen por linealidad.
 1
4.8. EXPANSIÓN DE |R−R′ | EN POLINOMIOS DE LEGENDRE 65

Para ver que (4.61) es la solución válida en ambas regiones, examinamos la forma de la solución en ambas
regiones. (a) Cuando r < r ′ sustituı́mos r< = r y r> = r ′ en (4.61) y se obtiene
∞
X   ∞
X
1 rl Cl l
= Cl Pl (cos γ) = r Pl (cos γ)
|r − r′ | r ′l+1 r ′l+1 <
l=0 l=0
X∞
1 l

Cl (r ′ )
= Al r< Pl (cos γ) ; Al r ′ = ′l+1
|r − r′ | r
l=0

que coincide con (4.58) o equivalentemente con (4.59). (b) Con r > r ′ sustituı́mos r< = r ′ y r> = r en (4.61) y
se obtiene
X∞  ′l  X∞  
1 r ′l 1
= Cl Pl (cos γ) = Cl r Pl (cos γ)
|r − r′ | r l+1 r l+1
l=0 l=0
∞
!
1 X 1


′
= B̄l l+1
Pl (cos γ) ; B̄l r ′ = Cl r ′ r ′l
|r − r | r> l=0

que coincide con (4.60). En estas expresiones hemos tenido en cuenta que los coeficientes son en general funciones
de r′ .

Para evaluar Cl consideramos el caso en que r y r′ son colineales i.e. γ = 0. Esto permite hacer fácilmente una
expansión en series de potencias. Para el caso r > r ′ la expansión adecuada es en r ′ /r

∞
! ∞  l
1 1 X r<l
1 X r<
◦
= = Cl Pl (cos 0 ) = Cl Pl (1)
|r − r′ | ′
(r − r ) l+1
r> r> r>
l=0 l=0
∞  l "  ′ 2 #
1 1 X r< 1 r′ r
= Cl = C0 + C1 + C2 + ... (4.62)
|r − r′ | r> r> r r r
l=0 ′ r>r

pero a su vez en este mismo régimen se puede expandir en una serie de potencias en r ′ /r
  "  ′ 2 #
1 1 1 1 r ′ −1 1 r′ r
= = ′
= 1− = 1+ + + ... (4.63)
|r − r′ | (r − r ′ ) r 1 − rr r r r r r
r>r ′

comparando las expansiones (4.62) y (4.63) se sigue que Cl = 1 (independiente de r ′ ). El lector puede demostrar que
esto también es válido para el caso r < r ′ , y como Cl (r ′ ) no es función de γ, estos valores también son válidos para
el caso en el cual r y r′ forman un ángulo γ entre ellos. Por tanto podemos sustituir Cl (r ′ ) = 1 en (4.61) quedando
finalmente !
∞
X l
1 r<
= Pl (cos γ) (4.64)
|r − r′ | l+1
r> l=0

4.8.1. Ejemplos de aplicación en evaluación de potenciales

La expresión (4.64) se puede aplicar para evaluar potenciales. En particular la expresión (4.64) combinada con
los métodos de la sección 4.7 puede resultar muy fructı́fera como veremos en el ejemplo siguiente: Consideremos un
anillo con densidad lineal de carga uniforme (ver Fig. 4.2), cuyo plano es paralelo al plano XY a una distancia b de
dicho plano, y el eje Z pasa por su centro, sea a el radio del anillo y c la distancia desde el origen a un punto en el
borde del anillo, el problema tiene claramente simetrı́a azimutal.
En primer lugar, la Ec. (4.28) nos dice que en este caso Al = 0 para evitar divergencias en r → ∞ quedando
∞
X Bl
φ (r, θ) = Pl (cos θ) (4.65)
r l+1
l=0
66 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Figura 4.2:

Es muy fácil evaluar el potencial sobre el eje de simetrı́a Z, el cual viene dado por
Z
Kc dq Kc q Kc q
φ (z) = q =q =√
a2 + (z − b)2 a2 + (z − b)2 a2 + b2+ z 2 − 2zb
Kc q Kc q
= √ =p
2 2
c + z − 2cz cos α (z − c) · (z − c)
Kc q
φ (z) =
|z − c|

usando la expansión (4.64) para z > c

∞
X cl
Kc q
φ (z) = = Kc q Pl (cos α) ; z > c (4.66)
|z − c| z l+1
l=0

donde estamos expandiendo el potencial en el eje. Por otro lado, este potencial se puede obtener haciendo r = z y
θ = 0 en la Ec. (4.65)
X∞
Bl
φ (z) = (4.67)
z l+1
l=0

igualando las Ecs. (4.66) y (4.67) obtenemos

∞
X ∞
X
cl Bl
Kc q l+1
Pl (cos α) = ⇒
z z l+1
l=0 l=0
Bl = Kc qcl Pl (cos α) (4.68)

Bl no es función de θ de modo que su valor sobre el eje Z coincide con su valor en cualquier orientación. En
consecuencia, podemos sustituir (4.68) en (4.65), de lo cual el potencial para r > c en cualquier orientación se escribe
en la forma
∞
X cl
φ (r) = Kc q Pl (cos α) Pl (cos θ) ; r > c
r l+1
l=0

análogamente para r < c

∞
X rl
φ (r) = Kc q Pl (cos α) Pl (cos θ) ; r<c
cl+1
l=0
4.9. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE Y ARMÓNICOS ESFÉRICOS 67

4.9. Funciones asociadas de Legendre y Armónicos Esféricos

Hasta el momento hemos solucionado la ecuación de Laplace solo en el caso de simetrı́a azimutal que surge
cuando se hace m = 0 en la Ec. (4.15). Ahora consideremos la situación general con m 6= 0, la cual será necesaria si
el problema no presenta simetrı́a azimuthal. Retornamos a la ecuación diferencial general Eq. (4.15)

d2 P dP m2 P
1 − x2 − 2x + l (l + 1) P − =0
dx2 dx (1 − x2 )
Que nos brinda la solución más general para la función P (θ) definida en (4.11) que naturalmente dependerá ahora
de l y m
P (θ) ≡ Plm (cos θ) (4.69)
Las soluciones finitas en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1, solo se pueden obtener con l = 0 o entero positivo y si m toma
valores entre −l, − (l − 1) , ..., 0, ..., l − 1, l. Lo cual concuerda con la ecuación de valores propios para L̂2 y la exigencia
de periodicidad en la función. La solución es conocida como función asociada de Legendre Plm (x), con

m

2 m/2 dm (−1)m

2 m/2 d
l+m
l
Plm (x) = (−1) 1−x Pl (x) = 1 − x x 2
− 1
dxm 2l l! dxl+m
puede demostrarse que
(l − m)! m
Pl−m (x) = (−1)m P (x)
(l + m)! l
Los Plm (x) forman un conjunto ortogonal para cada m, sobre el intervalo −1 ≤ x ≤ 1.
Z 1
2 (l + m)!
Plm (x) Plm
′ (x) dx = δll′
−1 2l + 1 (l − m)!

donde Pl0 (x) ≡ Pl (x).

La solución más general para la parte angular de la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas se obtiene
reemplazando (4.12) y (4.69) en (4.11) usando m 6= 0. Dicha solución angular genera (salvo factores de normalización)
unas funciones especiales conocidas como Armónicos Esféricos
s
2l + 1 (l − m)! m
Ylm (θ, ϕ) = P (cos θ) eimϕ (4.70)
4π (l + m)! l
Yl,−m (θϕ) = (−1)m Ylm
∗
(θ, ϕ) (4.71)

Estas funciones cumplen ortonormalidad y completez

Z
Ylm (θ, ϕ) Yl∗′ m′ (θ, ϕ) dΩ = δll′ δmm′
∞ X
X l
∗




Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ = δ ϕ − ϕ′ δ cos θ − cos θ ′
l=0 m=−l
dΩ ≡ sin θ dθ dϕ

dΩ se refiere a un elemento de ángulo sólido. Haciendo l′ = m′ = 0 en la relación de ortonormalidad

Z Z
∗ 1
Ylm (θ, ϕ) Y00 (θ, ϕ) dΩ = δl0 δm0 ; √ Ylm (θ, ϕ) dΩ = δl0 δm0
Z 4π
√
Ylm (θ, ϕ) dΩ = 4πδl0 δm0

se puede ver de la forma explı́cita de los armónicos esféricos que aquellos armónicos con m = 0 solo dependen de θ,
efectivamente se reducen a los polinomios ordinarios de Legendre (salvo por factores de proporcionalidad) que dan
cuenta de los casos con simetrı́a azimuthal.
68 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

La completez de los armónicos esféricos me permite expandir cualquier función regular F (θ, ϕ) como superposición
de esta base numerable
∞ X
X l Z
∗
F (θ, ϕ) = Alm Ylm (θ, ϕ) ; Alm = F (θ, ϕ) Ylm (θ, ϕ) dΩ
l=0 m=−l

La solución general para el potencial es entonces

∞ X
X l  
l Blm
φ (r, θ, ϕ) = Alm r + l+1 Ylm (θ, ϕ) (4.72)
r
l=0 m=−l

De nuevo, las constantes Alm , Blm se evalúan a través de las condiciones de frontera.
Capı́tulo 5

Ecuación de Laplace en coordenadas

cilı́ndricas, Funciones de Bessel

En estas coordenadas la ecuación toma la forma

 
1 ∂ ∂φ 1 ∂2φ ∂2φ
ρ + 2 + 2 =0
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2 ∂z

separando variables
φ = R (ρ) Q (ϕ) Z (z)

1 d2 Q
= −ν 2 ⇒ Q ∝ e±iνϕ ν > 0
Q dϕ2
1 d2 Z
= k2 ⇒ Z ∝ e±kz
Z dz 2
se escoge −ν 2 en ϕ para obtener soluciones armónicas en la parte angular que son las únicas que garantizan la
continuidad en el potencial. La escogencia −k2 también es posible para Z.
Para la parte radial se obtiene después del cambio de variable x = kρ la ecuación de Bessel
 
d2 R 1 dR ν2
+ + 1− 2 R=0
dx2 x dx x
las soluciones son series de potencias que dan como solución las funciones de Bessel de orden ν, donde ν es cualquier
número positivo. Se puede demostrar que si ν no es entero entonces Jν y J−ν son linealmente independientes, pero
si ν es entero ellas son linealmente dependientes de modo que cuando ν es entero hay que completar la solución con
una segunda solución que sı́ sea linealmente independiente de Jν . Esta segunda solución es la función de Bessel de
segunda clase o función de Neumann Nν (x) .
Las funciones de Bessel poseen relaciones de ortonormalidad y completez.
Dado que la parte Z posee dos tipos posibles de soluciones ello nos conduce a dos tipos de soluciones generales.
En el caso de Z = e±kz la solución radial conduce a las funciones de Bessel en tanto que para el caso de Z = e±ikz
la parte radial conduce a la ecuación de Bessel modificada
 
d2 R 1 dR ν2
+ − 1+ 2 R=0
dx2 x dx x

la cual se puede llevar a la forma de la ecuación de Bessel haciendo x → ix, las soluciones van a ser en general
combinaciones lineales complejas de Jν , Nν que definen las funciones modificadas de Bessel Iν , Kν . Elegir cual de
las dos soluciones generales se debe tomar depende del problema. Básicamente, si al tomar una solución no podemos
satisfacer las condiciones de frontera entonces tomamos la otra.

69
70 CAPÍTULO 5. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS CILÍNDRICAS, FUNCIONES DE BESSEL
Capı́tulo 6

Conductores electrostáticos

Figura 6.1:

Un conductor ideal es aquél en el cual los portadores de carga que conducen, no interactúan con los átomos o
moléculas del material, excepto en cercanı́as a la superficie (puesto que los portadores no son libres de abandonar
el material). En sólidos la conducción es usualmente de electrones con interacción despreciable con la red cristalina,
en lı́quidos los portadores son generalmente iones. Aunque no existen conductores ideales, existen materiales que se
comportan muy aproximadamente como tales. En ese sentido los portadores se pueden tratar en buena aproximación
como un gas interactuante dentro de un contenedor, puesto que las cargas no son libres de abandonar el material1 .
Existen conductores cargados que pueden formar configuraciones estáticas de carga, para lo cual es necesario que el
campo en el interior del conductor sea cero, puesto que de lo contrario las cargas libres se moverı́an, abandonando la
configuración estática. Esta afirmación está respaldada por el hecho experimental de que un conductor en un campo
eléctrico externo y estático, produce una redistribución de sus cargas que apantalla completamente al campo en el
interior del conductor. El campo inducido que anula al externo es producido por la polarización de las cargas como
se aprecia en la figura (6.1). En dicha figura solo se muestran las lı́neas de campo externo las cuales al superponerse
con las lı́neas del campo inducido producen un apantallamiento total del campo en el interior del conductor. Es
importante enfatizar que el campo es cero solo en el interior del conductor.
Por otra parte, la ley de Gauss aplicada al interior del conductor nos dice que ∇ · E (r) = 4πKc ρ = 0, puesto
que E (r) = 0. Esta ecuación tomada matemáticamente, nos dice que no podrı́a haber ninguna carga en el punto
matemático en donde se evalúa la divergencia. Sin embargo, una visión más Fı́sica es que las ecuaciones de Maxwell
1
La interacción solo es significativa entre portadores, y es despreciable su interacción con el resto del material, excepto en las vecindades
de la superficie.

71
72 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS

locales solo son válidas para volúmenes suficientemente pequeños para considerar el fenómeno como local, pero
suficientemente grandes para contener una gran cantidad de átomos. Por tanto, el significado real es que en promedio
hay tanta carga positiva como negativa, en una vecindad alrededor del punto.
Lo anterior trae como consecuencia que cualquier carga neta se distribuye en la superficie. Adicionalmente, el
hecho de que el campo sea nulo en el interior implica que el conductor sea equipotencial en su interior. Es fácil ver que
además, su superficie debe estar al mismo potencial que el interior, ya que de no ser ası́ también habrı́a flujo desde
el interior hacia la superficie o viceversa, lo cual es incompatible con la condición estática. Teniendo en cuenta que
el campo eléctrico en el exterior del conductor no es necesariamente nulo, se llega a que en las vecindades exteriores
de la superficie las lı́neas de campo son perpendiculares a la superficie del conductor. Para ver esto, podemos apelar
nuevamente a la condición estática, ya que si hubiera componente tangencial se provocarı́a movimiento de las cargas
superficiales. Un argumento matemático alternativo consiste en recordar que E = −∇φ, y que el gradiente de una
función escalar, es perpendicular en r0 a la superficie definida por la ecuación φ = φ (r0 ) = cte, es decir perpendicular
a la superficie equipotencial que pasa por el punto.
Dado que los portadores de carga son esencialmente libres de moverse en el material, ellos buscan su configuración
de mı́nima energı́a, se puede ver con algunos ejemplos concretos (e.g. una esfera uniformemente cargada en su volumen
o en su superficie), que la distribución superficial hace que la energı́a interna del sistema de portadores sea menor
que cuando se distribuye en el volumen2 , lo cual es otra manera de ver porqué los portadores que producen carga
neta libre se acumulan en la superficie. Es importante añadir que aunque hemos llegado por argumentos simples a
que la distribución de carga neta en el conductor debe ser superficial, no hay una forma simple de saber como es la
forma funcional de dicha distribución.
Lo anterior nos proporciona otra manera de ver el efecto de carga inducida del conductor en presencia de un campo
externo. Inicialmente, el conductor está en su estado de mı́nima energı́a (en ausencia del campo), la introducción del
campo hace que la “curva” de energı́a potencial se modifique dejando al sistema fuera de la configuración de mı́nimo
local. Por tanto el sistema se redistribuye para volver al mı́nimo de energı́a. Por supuesto, también se puede ver como
un problema de equilibrio de fuerzas, teniendo presente que además de la interacción eléctrica entre los portadores,
también existen fuerzas de enlace con los átomos y moléculas que impiden a las cargas escapar del material. En un
conductor ideal estas últimas serı́an fuerzas estrictamente superficiales.
Finalmente, vale la pena llamar la atención en el hecho de que la minimización de la energı́a interna con distribución
en la superficie es un efecto en solo tres dimensiones. Por ejemplo, en un disco bidimensional conductor, la carga no
se acumula solo en los bordes, y en una aguja conductora, la carga no se va toda hacia las puntas.
Es importante enfatizar que aunque el conductor sea neutro como sucede en la mayorı́a de los casos, pueden
existir acumulaciones de carga locales por efecto de campos externos, la carga neta sigue siendo cero pero se produce
igualmente el campo inducido que anula el campo total en el interior. Por ejemplo, si se acerca una carga puntual
positiva a un conductor, las cargas negativas migran tratando de acercarse a la carga puntual, en tanto que las
cargas positivas se alejan ubicándose en el otro extremo3 . Esto produce un campo inducido como ya se comentó
anteriormente, debido a la existencia del campo externo generado por la carga, pero adicionalmente se produce
un efecto neto de atracción entre la carga y el conductor, puesto que las cargas negativas que producen atracción
están mas cercanas y por tanto producen una fuerza (atractiva) de mayor intensidad que las fuerzas (repulsivas) que
producen las cargas positivas.

6.1. Cavidades en conductores

Si dentro del conductor hay una cavidad, este espacio no forma parte del interior del conductor. No obstante, en lo
que sigue de la discusión, cuando hablemos del exterior del conductor nos referiremos a los puntos que no pertenecen
ni al conductor ni a la cavidad (a pesar de que los puntos de la cavidad también son parte del exterior del conductor,
para estos puntos usaremos el término “interior de la cavidad”).
Si colocamos una cantidad neta de carga qcav , en el interior de la cavidad, se puede demostrar que en la superficie
de dicha cavidad se induce una carga de igual magnitud y signo opuesto. Para ello se puede usar una superficie
gaussiana que contenga a la cavidad, pero que esté contenida en el volumen del conductor, de tal manera que todo
2
Este es un mı́nimo sujeto a ligaduras, ya que los portadores están impedidos para salir del material. De no ser ası́ la configuración de
mı́nima energı́a (para portadores del mismo signo), serı́a que todos se alejaran indefinidamente unos de otros.
3
Hay que recordar que las cargas positivas no son móviles. Pero los huecos dejados por las cargas negativas actúan de manera efectiva
como si se moviera la carga positiva.
6.1. CAVIDADES EN CONDUCTORES 73

punto de dicha superficie esté en el interior del conductor, donde el campo es cero. Obviamente el flujo de campo
sobre esta superficie es cero de modo que la ley de Gauss nos dice que no hay carga neta contenida en la superficie,
y como en el interior del conductor no hay carga, toda la carga se encuentra en el interior de la cavidad o en su
ind + q ind
superficie (carga inducida), ası́ que QT otal = qcav cav = 0, de modo que qcav = −qcav como se querı́a demostrar.
Esto implica que para el exterior de la cavidad, la contribución del campo generado por qcav se vé apantallado por
el campo generado por la carga qcav ind distribuı́da en la superficie de la cavidad. Aunque no es fácil visualizar la razón

por argumentos fı́sicos simples, es un hecho que este apantallamiento es total, de tal manera que la superposición de
estos dos campos es cero en el exterior de la cavidad (tanto en el interior como en el exterior del conductor). Por
otro lado, en el interior de la cavidad, la superposición de estos dos campos es en general diferente de cero.
Imaginemos ahora que tenemos un conductor neutro con una cavidad y que además hay distribuciones de carga
qcav , qext en el interior de la cavidad, y en el exterior del conductor respectivamente. Como ya vimos, en el exterior
de la cavidad (y en particular en el interior del conductor) los campos generados por las cargas qcav y qcav ind =

−qcav que se encuentran en el volumen y la superficie de la cavidad respectivamente, se anulan. De esto sale como
consecuencia que para que el campo en el interior del conductor sea cero, es necesario que el campo generado
por la distribución exterior de carga qext esté completamente apantallado por la carga inducida en la superficie
exterior del conductor (qext ind = q
cav ya que el conductor es neutro). En sı́ntesis, tenemos cuatro distribuciones de
(a) (b) (c)
carga (qcav , qcav , qext , qext )=(qcav , −qcav , qext , qcav )4 , las cuales en el interior del conductor, anulan sus contribuciones
ind ind

por pares. Mas aún, en el interior de la cavidad se anula la contribución debida a qext, qext ind de manera que el campo

resultante se debe solo a las cargas en el volumen y superficie de la cavidad. Similarmente, en el exterior del conductor
no hay contribución del par qcav , qcav ind , y el campo resultante es debido solo a la pareja q ind
ext , qext . En consecuencia, el
5
conductor aisla completamente a las dos parejas de distribuciones . No hay lı́neas de campo generadas en la cavidad y
su superficie que crucen el conductor ni que lleguen al exterior. De la misma forma no hay lı́neas de campo generadas
en el exterior o la superficie exterior del conductor, que crucen el interior del conductor ni que lleguen al interior de
la cavidad. El conductor está actuando como escudo electrostático en ambas direcciones. Mas aún, se pueden fabricar
escudos electrostáticos muy efectivos incluso si el conductor no es cerrado sino que posee pequeños huecos (jaulas de
Faraday), el campo es muy atenuado en el interior excepto en las regiones cercanas a los agujeros. Esto solo es válido
para campos exteriores independientes del tiempo o que varı́an lentamente en el tiempo (más adelante veremos que
también hay efectos de apantallamiento de campos dependientes del tiempo en el interior de los conductores).
De lo anterior es fácil ver que si la cavidad está libre de carga, el campo eléctrico en su interior es
cero. La manera mas sencilla de verlo, es tomando qcav → 0+ , en tal caso qcav ind → 0− , y la contribución de este par

al campo en el interior de la cavidad tiende a cero, y como ya vimos, las otras dos fuentes de campo no contribuyen
en el interior de la cavidad y obtenemos lo que se querı́a demostrar. Hay un argumento alternativo con base en el
teorema de unicidad para la ecuación de Laplace: en el interior de la cavidad (en ausencia de carga), se satisface la
ecuación de Laplace con potencial constante en la frontera (ya que la superficie de la cavidad es parte de la superficie
del conductor). Adicionalmente, es claro que φ = cte =potencial en la frontera, satisface la ecuación de Laplace y
cumple con las condiciones de frontera, de modo que es la única solución, con lo cual el potencial es constante en el
interior de la cavidad. Por tanto, el campo es cero en esta región.
Además, si la cavidad está libre de carga, no se induce densidad superficial de carga en ningún punto
de la superficie de la cavidad6 . Este es un hecho interesante ya que en tal caso, aún con cargas en el exterior del
conductor, la carga inducida en éste no se distribuye sobre toda la superficie del conductor, puesto que la superficie
que da a la cavidad también hace parte de la superficie del conductor. La manera más clara de verlo es observando
que la presencia de carga superficial en la superficie de la cavidad, conduce a una discontinuidad en la componente
normal del campo eléctrico tal como se discutió en la sección 1.11. Tal discontinuidad está dada por la Ec. (1.38)
Pág. 25
(E1 − E2 ) · n1 = 4πKc σ
siendo n1 un vector normal hacia afuera de la cavidad y siendo E1 y E2 los campos eléctricos en la vecindad de la
4
Los supraı́ndices (a) , (b) , (c) indican que aunque las cargas netas pueden ser iguales, su distribución es en general, totalmente distinta.
5 ind
Por ejemplo, si la pareja de distribuciones qcav , qcav produjera contribución al campo en el exterior del conductor, significa que las
lı́neas de campo que salen de estas distribuciones desaparecen en el interior del conductor para reaparecer en el exterior de éste. Como
estas lı́neas de campo tienen como fuente a este par de distribuciones, no es posible que comiencen (o recomiencen) en la superficie exterior
ind
del conductor. Un argumento similar muestra que el par de distribuciones qext y qext no pueden contribuir al campo en el interior de la
cavidad.
6
Por supuesto esta afirmación solo es válida estadı́sticamente. Es decir, para un elemento de superficie lo suficientemente grande para
contener muchos elementos fundamentales de carga, pero muy pequeño con respecto al nivel macroscópico.
74 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS

superficie interior al conductor e interior a la cavidad respectivamente, pero E1 = E2 = 0 de modo que σ = 0.

Un argumento alternativo nos conduce a que en ausencia de carga en el interior de la cavidad, no hay densidad
superficial de carga sobre la superficie de la cavidad, ni hay campo eléctrico en el interior de ésta. Para verlo tendremos
en cuenta que las lı́neas de campo generadas en las eventuales cargas presentes en la superficie de la cavidad, deben
comenzar y terminar en la superficie de la cavidad (ya que ninguna lı́nea de campo le llega del exterior y por otro
lado, no hay cargas en el interior de la cavidad en donde pueda terminar una de estas lı́neas), cruzando solo el interior
de la cavidad ya que no hay contribución de estas cargas al campo en el interior del conductor. Esto no es posible si
todas las cargas en la superficie fueran del mismo signo, es necesario que una lı́nea comience en una carga positiva en
la superficie y termine en una negativa también en la superficie. Podemos completar un lazo cerrado con esta lı́nea
continuándola de tal manera que el resto del lazo yace en el interior del conductor, este complemento no produce
contribución a la integral de lı́nea cerrada del campo ya que E = 0 en los puntos interiores al conductor, esto conduce
a que solo la lı́nea que pasa por el interior de la cavidad contribuye a la integral cerrada, y dicha contribución es
positiva (si tomamos el sentido que va de la carga positiva a la negativa), ya que el campo se origina en una carga
positiva y otra negativa, esto nos conduce a que este es un campo electrostático no conservativo a menos que no
exista carga neta en ningún punto de la superficie, y el campo sea cero en el interior de la cavidad.
Una aclaración final: de lo anterior se sigue que para un conductor neutro, la carga neta inducida sobre la superficie
exterior, es igual en magnitud y signo a la carga neta que está en el interior de la cavidad (digamos positiva). Esto
no significa que se distribuya carga positiva a lo largo de toda la superficie exterior del conductor. Es posible por
ejemplo, que la carga exterior genere una polarización de tal forma que se distribuye carga positiva y negativa en
extremos opuestos de la superficie conductora, lo importante es que la carga positiva polarizada es mayor que la
negativa polarizada, en una cantidad igual a la magnitud de la carga en el interior de la cavidad.

Example 8 Supongamos una esfera conductora neutra con una cavidad cuya posición y forma es arbitraria, coloque-
mos una carga puntual q en el interior de la cavidad, y evaluemos el campo eléctrico resultante en el exterior del con-
ind , q ind (a) (b) (c)
ductor. En este caso, las cuatro distribuciones mencionadas arriba vienen dadas por (qcav , qcav ext , qext )=(q , −q , 0, q
En el interior del conductor las dos primeras se anulan, y como la tercera es nula, es necesario que la distribución
ind produzca contribución nula al campo en el interior del conductor. Por tanto, la carga q ind = q debe estar uni-
qext ext
formemente distribuı́da en la superficie de la esfera. El campo resultante en el exterior es entonces el debido a esta
última carga uniformemente distribuı́da, puesto que las dos primeras se anulan entre sı́. Tenemos por tanto que el
campo es
q
E = Kc 2 ur
r
este campo es central sin importar la forma de la cavidad ni la posición de la cavidad o la carga. Lo único que importa
es el valor de la carga encerrada en la cavidad.

6.2. Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capaci-

tores
Imaginemos un conductor esférico aislado de radio a, que está a potencial ϕ0 y que posee una carga Q (definimos
el cero de potencial en el infinito). Para un conductor esférico sabemos que ϕ0 = Q/a podemos definir entonces la
capacitancia de la esfera como el cociente
Q
C≡ =a
ϕ0
notamos que este cociente es un factor geométrico, es decir no depende de las cargas ni los potenciales sobre el
conductor, únicamente de su forma y tamaño. El lector puede comprobar que para un disco delgado de radio a la
carga almacenada y la capacitancia cuando éste está a un potencial ϕ0 vienen dados por
2aϕ0 2a
Q= ; C=
π π
nuevamente un factor geométrico. Consideremos ahora un sistema que consiste de dos conductores electrostáticos
originalmente neutros. La idea es transferir carga positiva desde uno de los conductores hacia el otro7 , de modo que
7
En sólidos lo que usualmente se transmite es carga negativa, ya que los electrones son mucho más móviles que los núcleos. Sin embargo,
carga negativa fluyendo en una dirección es equivalente a carga positiva fluyendo en la dirección contraria. En fluı́dos y plasmas es más
palusible el transporte directo de carga positiva.
6.3. SISTEMAS CON N CONDUCTORES: COEFICIENTES DE CAPACITANCIA 75

ambos queden con cargas finales Q y −Q. El procedimiento de transferencia debe ser cuasi estático con el fin de
garantizar que no hay pérdidas por radiación. Extrapolando la definición anterior de capacitancia es natural definir
la capacitancia como el cociente entre la carga Q y la diferencia de potencial V entre los conductores

Q
C≡ (6.1)
V
un caso muy simple lo constituye el sistema de un par de placas paralelas. El lector puede comprobar que para dicho
sistema el valor de la carga y capacitancia (despreciando efectos de borde) vienen dadas por:

V Q A
Q=A ; C= =
4πs V 4πs
siendo A el área de cada placa, s la distancia entre placas y V la diferencia de potencial entre ellas. Nuevamente la
cantidad denominada capacitancia resulta ser un factor exclusivamente geométrico. De la ecuación (6.1) se puede ver
que la capacitancia como su nombre lo indica nos indica la capacidad que el condensador (sistemas de conductores)
posee para almacenar carga para un valor fijo del voltaje. Si tenemos dos condensadores cada uno constituı́do por
dos conductores y ambos los conectamos a fuentes del mismo voltaje, el de mayor capacitancia almacenará la mayor
cantidad de carga (en valor absoluto) en cada armadura (cada conductor). Veremos más adelante que la capacitancia
también interviene en las expresiones para la energı́a interna del condensador.
El siguiente paso natural es tratar de extrapolar el concepto cuando hay en juego N conductores. Veremos que el
concepto de capacitancia resulta de mucha utilidad en la caracterización de sistemas de N conductores electrostáticos.
Utilizaremos en este capı́tulo las expresiones en el sistema de unidades internacionales en el cual

1
ε0 =
4πKc

6.3. Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia

F = jN+1

SN+1
nN+1
F = ji
F = j1
Si
F = ji
ni F = jN

Figura 6.2: Sistema de N conductores internos con un conductor N + 1 que los encierra. Las normales ni con
i = 1, . . . , N + 1 apuntan hacia el exterior de los conductores y hacia el interior del volumen VST . Las superficies Si
con i = 1, .., N son un poco mayores a las de los correspondientes conductores. En contraste, la superficie SN +1 es
ligeramente menor a la superficie de la cavidad que encierra a los N conductores internos.

Consideremos un sistema de N conductores donde el potencial en cada conductor es ϕi , i = 1, 2, ..., N y un

conductor externo que posee una cavidad en la cual están contenidos los N conductores anteriores. La superficie
de la cavidad que contiene a los conductores la denotamos por SN +1 y está a potencial ϕN +1 , ver Fig. 6.2. Hay
dos razones importantes para introducir el conductor externo que encierra a los otros: la primera es que muchos
sistemas de capacitores contienen un conductor que encierra a los demás, la segunda es que la condición de frontera
sobre la superficie SN +1 nos garantizará la unicidad de las soluciones que nos interesan como veremos más adelante.
Finalmente, veremos que el caso en el cual no hay conductor externo rodeando al sistema se puede obtener utilizando
el lı́mite apropiado.
76 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS

La densidad de carga en la superficie de un conductor está dada por (1.40), de modo que la carga total en cada
conductor se escribe como
I I
Qi = σi dS = −ε0 ∇φ · ni dS , i = 1, . . . , N, N + 1 (6.2)
Si Si

donde Si para i = 1, . . . , N es la superficie exterior que encierra al conductor i y que está arbitrariamente cercana y
localmente paralela a la superficie real del conductor (ver Fig. 6.2)8 , ni es un vector normal a Si que apunta hacia el
exterior del i−ésimo conductor. SN +1 es una superficie ligeramente menor y localmente paralela a la superficie de la
cavidad, nN +1 es un vector normal a SN +1 que apunta hacia el exterior del conductor externo, o equivalentemente
hacia el interior de la cavidad. Definamos la superficie total ST como

ST = S1 + . . . + SN + SN +1

y el volumen VST que encierra la superficie ST es aquél delimitado por la superficie exterior SN +1 y las N superficies
interiores Si . Claramente, el potencial φ en VST debe satisfacer la ecuación de Laplace con las condiciones de frontera

φ (Si ) = ϕi ; i = 1, . . . , N, N + 1 (6.3)

en virtud de la linealidad de la ecuación de Laplace, la solución para φ se puede parametrizar como

N
X +1
φ= ϕj fj (6.4)
j=1

donde fj son funciones que cumplen la ecuación de Laplace en el volumen VST , y que deben cumplir con las siguientes
condiciones de frontera

∇2 f j = 0 ; fj (Si ) = δij , i, j = 1, . . . , N, N + 1 (6.5)

Aplicando el operador ∇2 a ambos lados de la Ec. (6.4) y teniendo en cuenta (6.5) vemos que φ obedece la ecuación
de Laplace. Por otro lado evaluando φ en cada superficie Si en la Ec. (6.4) y usando (6.5) vemos que φ cumple con
las condiciones de frontera (6.5). Por tanto, las soluciones para fj nos aseguran que φ es solución de la ecuación de
Laplace con las condiciones de frontera (6.5). Adicionalmente, los teoremas de unicidad nos aseguran que la solución
para cada fj es única (ası́ como la solución para φ). Más aún, las condiciones de frontera (6.5) nos indican claramente
que los factores fj dependen exclusivamente de la geometrı́a. Esto se vé teniendo en cuenta que las condiciones
de frontera (6.5) son independientes de las cargas y potenciales que tenga cada conductor. De hecho, las funciones
auxiliares fj son adimensionales.
Reemplazando la Ec. (6.4) en (6.2) resulta
 
I I N
X +1 NX+1 I
Qi = −ε0 ∇φ · ni dS = −ε0 ∇  ϕj fj  · ni dS = −ε0 ϕj ∇fj · ni dS , i = 1, . . . , N, N + 1
Si Si j=1 j=1 Si

que se puede reescribir en la forma

N
X +1 I
Qi = Cij ϕj ; Cij ≡ −ε0 ∇fj · ni dS (6.6)
j=1 Si

de lo cual se vé claramente que los Cij son factores exclusivamente geométricos, ya que las funciones auxiliares
fj son puramente geométricas ası́ como la superficie y los vectores normales a la superficie. No hay alución alguna
a cargas ni potenciales en el cálculo de Cij . Los coeficientes Cij se pueden organizar en forma de una matriz de
capacitancia la cual consiste en una generalización del concepto de capacitancia planteado en la sección 6.2. Podemos
8
QN+1 no es necesariamente la carga total sobre el conductor externo, sino la carga acumulada sobre la superficie de la cavidad que
encierra a los otros conductores. El valor de la carga se calcula con la integral de superficie (6.2), la cual para el caso de los conductores
internos comprende toda su superficie, pero para el conductor externo es solo la superficie de la cavidad que encierra a los otros conductores.
6.4. PROPIEDADES ADICIONALES DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA 77

demostrar que la matriz Cij es simétrica por medio de argumentos puramente geométricos. Partiendo de la definición
de Cij en la Ec. (6.6) se tiene
I I
Cij = −ε0 ∇fj · ni dS = ε0 fi ∇fj · (−ni ) dS
Si ST

donde hemos usado el hecho de que fi = 1 en la superficie Si en tanto que fi = 0 en las otras superficies. Puesto que
−ni es un vector que va hacia afuera del volumen VST , podemos aplicar el teorema de Gauss sobre la superficie ST
y el volumen VST contenido en ella y encontramos que
Z Z
 
Cij = ε0 ∇ · (fi ∇fj ) dV = ε0 ∇fi · ∇fj + fi ∇2 fj dV
VST VST

y dado que ∇2 fj = 0 en VST se sigue que

Z
Cij = ε0 ∇fi · ∇fj dV (6.7)
VST

la cual es claramente simétrica9 , i.e.

Cji = Cij (6.8)

una demostración alternativa usando argumentos de energı́a se describe en la sección 6.8. Nótese que la expresión (6.7)
también constituye un método alternativo para calcular la matriz de capacitancia utilizando las funciones auxiliares
fi .
Es posible que uno o más de los conductores internos tenga una cavidad vacı́a. De acuerdo con la discusión
hecha en la sección 6.1, no hay densidad de carga superficial inducida sobre la superficie de esta cavidad (la cual
denotaremos por Sic ). En consecuencia, aunque Sic es parte de la superficie del conductor, dicha superficie se puede
excluir de la integración en la Ec. (6.2). Por otro lado, se puede ver por argumentos de unicidad que fj = δij en el
volumen de la cavidad Vic con lo cual ∇fj = 0 en dicho volumen, y por tanto Vic puede ser excluı́do de la integral de
volumen (6.7). En sı́ntesis ni Sic ni Vic contribuyen en este caso.
Esta situación es diferente si hay otro conductor en la cavidad. En este caso la superficie de la cavidad contribuye
en la Ec. (6.2). Similarmente, el volumen comprendido entre la cavidad y el conductor dentro de ella contribuye en
la integral (6.7). Estos argumentos se pueden extender para el caso de embebimientos sucesivos de conductores en
cavidades como muestra la Fig. 6.3 o para conductores con varias cavidades.

6.4. Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia

Definamos una función F en la forma
N
X +1
F ≡ fj (6.9)
j=1

de la ecuación (6.5) vemos que

∇2 F = 0, F (Si ) = 1 (i = 1, . . . , N + 1). (6.10)

y dado que F = 1 a lo largo de toda la superficie ST , vemos por unicidad que F = 1 en todo el volumen VST de
modo que se obtiene la identidad
N
X +1
fi = 1 (6.11)
i=1

9
La Ec. (6.7) es una integral de volumen para los factores Cij . Podrı́amos estar tentandos a usar el teorema de Gauss para obtener una
integral de volumen directamente de la Ec. (6.6). Sin embargo, fj no esta definido en la región interior a los conductores. El gradiente de
fj en la Ec. (6.6) se evalúa en una vecindad exterior de la superficie conductora.
78 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS

j3
n2
j2
j1
A

Figura 6.3: Ejemplo de un sistema en el cual hay embebimiento sucesivo de conductores. El volumen VST corresponde
a la región en blanco. Las regiones correspondientes a cavidades vacı́as (y sus superficies y volúmenes asociados)
pueden ser excluı́dos sin afectar los cálculos. En esta figura la cavidad A está vacı́a, de modo que su superficie y
volumen no necesitan ser considerados en los cálculos.

adicionalmente si sumamos sobre j en la segunda de las ecuaciones (6.6) y teniendo en cuenta la Ec. (6.11), encon-
tramos
NX+1
Cij = 0 (6.12)
j=1

La simetrı́a de los Cij conduce también a la identidad

N
X +1
Cij = 0 (6.13)
i=1

Las ecuaciones (6.12) y (6.13) implican que la suma de los elementos sobre cualquier fila o columna de la matriz es
nula. En el apéndice B.1 se obtienen algunas pruebas de consistencia para estas importantes propiedades. Teniendo
en cuenta la simetrı́a de la matriz de los Cij con dimensiones (N + 1) × (N + 1) ası́ como las N + 1 ligaduras dadas
por la Ec. (6.13), vemos que para un sistema de N conductores rodeados por un conductor externo N + 1, el número
de coeficientes de capacitancia independientes viene dado por
 
2N (N + 1) N (N + 1)
NI = (N + 1) − − (N + 1) = . (6.14)
2 2
Otras propiedades importantes son las siguientes

Cii ≥ 0 ; Cij ≤ 0, i 6= j (6.15)

La primera de las Ecs. 6.15 se sigue directamente de la Ec. (6.7). Para demostrar la segunda, recordemos que las
soluciones de la ecuación de Laplace no pueden tener mı́nimos o máximos locales en el volumen en donde la ecuación
6.4. PROPIEDADES ADICIONALES DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA 79

(a) (b)
Ñf i fi = 0 Ñf j fj = 1
fi = 1 ni ni
fj = 0
Si Si
C ii Sj C ij Sj

Figura 6.4: Comportamiento del factor ∇fi en la superficie de cada conductor.

es válida (ver sección 3.1). Por lo tanto las funciones fj deben yacer en el intervalo10

0 ≤ fj ≤ 1. (6.16)

y puesto que fj = 0 sobre las superficies Si con i 6= j, vemos que fj adquiere su valor mı́nimo sobre tales superficies.
En consecuencia, la función ∇fj debe apuntar hacia afuera con respecto al conductor i para i 6= j. de modo que

ni · ∇fj ≥ 0 ; para i 6= j. (6.17)

sustituyendo la Ec. (6.17) en la Ec. (6.6) se obtiene que Cij ≤ 0 para i 6= j. Una demostración adicional de la
propiedad Cii ≥ 0 se puede obtener teniendo en cuenta que fi adquiere su valor máximo sobre la superficie Si con lo
que se obtiene
ni · ∇fi ≤ 0 (6.18)

Por otra parte, las superficies Si son superficies de nivel de las funciones auxilares fj , de modo que ∇fj es
ortogonal a cada superficie Si . Por tanto, ni es colineal con ∇fj , combinando este hecho con las ecuaciones (6.17,
6.18) se obtiene

ni · ∇fj = k∇fj k para i 6= j ; ni · ∇fi = − k∇fi k

ni · ∇fj = (1 − 2δij ) k∇fj k (6.19)

La Fig. 6.4, muestra el comportamiento de estos gradientes en las vecindades de las superficies conductoras.
Por otro lado, la Ecuación (6.13) la podemos reescribir como

N
X
Cij = −CN +1,j (6.20)
j=1

Y a partir de la Ec. (6.15) tenemos que CN +1,j ≤ 0 para j = 1, . . . , N y CN +1,N +1 ≥ 0. Por tanto

N
X
Cij ≥ 0 (j = 1, . . . , N ) (6.21a)
i=1
N
X
Ci,N +1 ≤ 0. (6.21b)
i=1

10
Si fj tomara valores menores que cero dentro del volumen VST , verı́amos que la función tuvo que “comenzar” en el valor fj = 1 en
los puntos sobre la superficie Sj y bajar hasta valores negativos de fj para luego volver a subir y llegar al valor cero en cada superficie Si
con i 6= j. Pero esto implicarı́a la existencia de al menos un mı́nimo local. Similarmente, si fj tomara valores mayores que uno, implicarı́a
la existencia de al menos un máximo local.
80 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS

Las siguientes propiedades se siguen de las Ecs. (6.8), (6.13), (6.15), (6.21a) y (6.21b)
N
X
|Cii | ≥ |Cij | (6.22a)
i6=j

|Cii | ≥ |Cij |, (6.22b)

2
Cii Cjj ≥ Cij (6.22c)
N
X
|CN +1,N +1 | = |Ci,N +1 | (6.22d)
i=1
|CN +1,N +1 | ≥ |Ci,N +1 |, (6.22e)

donde i, j = 1, . . . , N .
Un caso particularmente interesante surge cuando el conductor externo está a potencial cero. En tal caso, aunque
los elementos de la forma CN +1,j no son necesariamente nulos, no aparecen en las contribuciones a la carga de
los conductores internos como se puede ver de la ecuación (6.6) haciendo ϕN +1 = 0. Por esta razón, la matriz
de capacitancia usada para describir N conductores libres (es decir sin un conductor externo que los rodee) tiene
dimensiones N × N , ya que por unicidad, la solución para este problema es equivalente a la solución del sistema de
N conductores rodeados por un conductor externo conectado a tierra y cuyas dimensiones tienden a infinito.

6.5. El caso de dos conductores

Analicemos el caso de un solo conductor interno y el conductor externo i.e. N = 1. En todos los casos el conductor
1 es el conductor interno. Tendremos una matriz de capacitancia 2×2 dada por
 
C11 C12
C≡
C21 C22

De (6.13) y (6.8) la matriz es simétrica y la suma de filas y columnas debe ser cero

C11 + C12 = C21 + C22 = 0 ; C11 + C21 = C12 + C22 = 0 ; C12 = C21

estas ligaduras conducen a que hay un solo grado de libertad, digamos C11 (en consistencia con la Ec. 6.14 con
N = 1).

C11 = C22 = −C21 = −C12 (6.23)

Las cargas del conductor interno y externo se obtienen a partir de (6.6)

Q1 = C11 ϕ1 + C12 ϕ2 = C11 ϕ1 − C11 ϕ2 = C11 (ϕ1 − ϕ2 ) (6.24)

Q2 = C21 ϕ1 + C22 ϕ2 = −C11 ϕ1 + C11 ϕ2 = −C11 (ϕ1 − ϕ2 ) (6.25)

definiendo la diferencia de potencial con respecto al potencial ϕ2 de la cavidad que encierra al conductor interno,
escribimos V = ϕ2 − ϕ1 y la relación (6.24, 6.25) se escribe como

Q1 = C11 V , Q2 = −C11 V = −Q1 ; V ≡ ϕ1 − ϕ2 (6.26)

Este último resultado es consistente con la Ec. (B.2) y nos muestra que la carga inducida en la superficie de la cavidad
del conductor 2 es opuesta a la carga del conductor 1, propiedad ya discutida en la sección 6.1.
Nótese que el anterior análisis es independiente de la geometrı́a especı́fica de los conductores y solo depende de
que uno de los conductores contenga al otro. Este ejemplo nos ilustra que para el caso de dos conductores solo un
elemento de capacitancia es necesario para caracterizar al sistema, en consistencia con la discusión en la sección 6.2.
Por otro lado, para el cálculo explı́cito de C11 sı́ debemos especificar la geometrı́a. De acuerdo con el método aquı́
descrito, primero se deben calcular las funciones auxiliares fi solucionando las ecuaciones de Laplace correspondientes
6.5. EL CASO DE DOS CONDUCTORES 81

con las condiciones de frontera (6.5) definidas sobre la geometrı́a. Posteriormente se insertan estas soluciones en la
Ec. (6.6) y se calculan las correspondientes integrales de superficie11 . En este caso, en virtud de la ligadura (6.11)
tenemos que f1 = −f2 de modo que solo hay una función auxiliar independiente, digamos f1 .
En la tabla 6.1 se describen tres ejemplos de aplicación en los cuales se calcula de manera explı́cita la función
auxiliar f1 y el coeficiente C11 . Describiremos el primer ejemplo en detalle

System f1 C11
ab 1 1

4πε0 ab
Spherical shell with radius b b−a r − b b−a
and concentric solid sphere
with radius a.
ln(r/b) 2πε0 L
Cylindrical shell with radius ln(a/b) ln(b/a)
b and concentric solid cylin-
der with radius a, both with
length L.
Two parallel planes with area x/d ε0 Ad
A at x = 0 and x = d (con-
ductor 1).

Cuadro 6.1: factores C11 y f1 para tres sistemas de dos conductores con a ≤ r ≤ b y 0 ≤ x ≤ d. Despreciamos efectos
de borde para los cilindros y planos.

6.5.1. Esferas concéntricas

Tomemos el caso de una esfera sólida con radio a inmersa en la cavidad de un cascarón esférico concéntrico de
radio b > a. S1 es la superficie de la esfera sólida de área total 4πa2 y S2 la superficie del cascarón de área 4πb2 . El
volumen VST es el comprendido entre el exterior de la esfera sólida y el interior al cascarón. La función auxiliar f1
se encuentra resolviendo la ecuación de Laplace con condiciones de frontera dadas por

∇2 f1 = 0 ; f1 (S1 ) = 1 , f1 (S2 ) = 0 ⇔ f1 (r = a, θ, ϕ) = 1 , f1 (r = b, θ, ϕ) = 0

Esta ecuación de Laplace se puede resolver en coordenadas esféricas con los métodos descritos en la sección 4. Por el
momento, escribiremos la respuesta
 
ab 1 1
f1 (r) = −
b−a r b

es inmediato ver que esta expresión cumple la ecuación de Laplace ya que ∇2 (1/r) = 0 para r 6= 0 y el origen esta
excluı́do de la región VST en donde estamos resolviendo la ecuación. El cumplimiento de las condiciones de frontera
también es inmediato
   
ab 1 1 ab b−a
f1 (S1 ) = f1 (a) = − = =1
b−a a b b−a ab
 
ab 1 1
f1 (S2 ) = f1 (b) = − =0
b−a b b

podemos ver además que

    
ab 1 1 ab 1
∇f1 = ∇ − = ∇
b−a r b b−a r
ab ur
∇f1 = − (6.27)
b − a r2
11
Alternativamente puede usarse la integral de volumen (6.7).
82 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS

sustituyendo (6.27) en (6.6) calculamos el coeficiente C11

I Z Z Z
2 ab ur  2 ab
C11 = −ε0 ∇f1 · n1 dS = −ε0 ∇f1 · ur r dΩ = ε0  · ur a dΩ = ε0 dΩ
r=a b − a r=a r 2 r=a b−a
S1
4πε0 ab
C11 = (6.28)
b−a

el cálculo también se puede realizar aplicando (6.27) en la integral de volumen (6.7)

Z Z  2 Z r=b Z
2 ab ur 2 a2 b2 1
C11 = ε0 (∇f1 ) dV = ε0 r drdΩ = ε0 dr dΩ
VST VST b − a r2 (b − a)2 r=a r 2 Ω
Z     
a2 b2 b
1 4πε0 a2 b2 1 b 4πε0 a2 b2 1 1 4πε0 a2 b2 b − a
= 4πε0 dr 2 = − = − =
(b − a)2 a r (b − a)2 r a (b − a)2 a b (b − a)2 ab
4πε0 ab
C11 = (6.29)
(b − a)

6.6. Esfera conductora sólida y dos cascarones conductores esféricos concéntri-

cos
Consideremos el caso de dos cascarones esféricos concéntricos de radios b y c, y un conductor esférico sólido
(concéntrico con los anteriores) de radio a de tal forma que a < b < c. Los potenciales se denotan por ϕ1 , ϕ2 , y ϕ3
respectivamente. Propondremos un ansatz de solución para fi en la forma

Ai
fi = + Bi (6.30)
r
Puesto que ∇2 (1/r) = 0 para r 6= 0, es inmediato que estas funciones obedecen la ecuación de Laplace. Debemos
ajustar las condiciones de frontera (6.5), con los parámetros libres en (6.30). Por ejemplo para f1 en el volumen
definido por el intervalo a ≤ r ≤ b tenemos las condiciones de frontera

A1
f1 (r1 ) = f1 (a) = 1 ⇒ + B1 = 1
a
A1
f1 (r2 ) = f1 (b) = 0 ⇒ + B1 = 0
b
cuya solución es
ab a
A1 = ; B1 =
(b − a) (a − b)
por otra parte, para f1 en el volumen definido por el intervalo b ≤ r ≤ c tenemos las condiciones de frontera12

f1 (r2 ) = f1 (b) = 0 ; f1 (r3 ) = f1 (c) = 0

por lo tanto la única solución en este intervalo es f1 = 0. Podemos escribir entonces

 ab 1 1


b−a r − b , si a ≤ r ≤ b
f1 = (6.31)
0, si b≤r≤c
podemos proceder de forma similar para f3

0,
si a≤r≤b
f3 = bc 1 1 (6.32)
c−b b − , r si b≤r≤c
12
Estamos asumiendo que los cascarones son muy delgados de modo que el radio b de la cavidad del primer cascarón es prácticamente
igual al radio de su superficie externa. Similarmente para el segundo cascarón. Sin embargo, la separación que generan los cascarones es
importante a la hora de imponer condiciones de frontera.
6.6. ESFERA CONDUCTORA SÓLIDA Y DOS CASCARONES CONDUCTORES ESFÉRICOS CONCÉNTRICOS83

aunque f2 se puede obtener con el mismo procedimiento, es más ventajoso extraerlo con base en la propiedad (6.11)
y se obtiene  ab 1 1

f2 = b−a a − r
, si a≤r≤b
(6.33)
bc 1 1
c−b r − c , si b≤r≤c
Los nueve coeficientes de capacitancia se pueden evaluar explı́citamente a partir de (6.6). Sin embargo, es más fácil
usar las propiedades (6.13) y (6.8), y tener en cuenta que
I Z
C31 = −ε0 ∇f1 · n3 dS = −ε0 ∇f1 · (−ur ) c2 dΩ
r=c
S3
C31 = 0 (6.34)
donde hemos usado el hecho de que f1 (r) = 0 para r = c. Combinando (6.34) con las Ecs. (6.13) y (6.8) se obtiene
C13 = 0, C11 + C12 + C13 = 0 ; C21 + C22 + C23 = 0 ; C31 + C32 + C33 = 0
C13 = 0, C11 + C12 = 0 ; C12 + C22 + C23 = 0 ; C23 + C33 = 0
C13 = 0, C12 = −C11 ; −C11 + C22 + C23 = 0 ; C33 = −C23
finalmente

C13 = 0, C12 = −C11 , C22 = C11 − C23 y C33 = −C23 (6.35)

por lo tanto, solo es necesario calcular C11 y C23 13

Cálculo de las capacitancias independientes

Es ilustrativo el cálculo directo de C23 . De la Ec. (6.6) escribimos
I
C23 = −ε0 ∇f3 · n2 dS
S2

debemos tener en cuenta sin embargo que la superficie S2 tiene dos caras y en cada una la normal apunta hacia el
exterior del cascarón conductor (ver Fig. 6.3, Pág. 78). Como S2 está caracterizada por r = b, la cara interior la
denotaremos con r = b− (i.e. r tiende a b por la izquierda) y la cara exterior con r = b+ .
I I I I
C23 = −ε0 ∇f3 · n2 dS − ε0 ∇f3 · n2 dS = −ε0 ∇f3 · (−ur ) r dΩ − ε0 ∇f3+ · ur r 2 dΩ
− − + + − 2

S2− S2+ S2− S2+

Z 2π Z π Z 2π Z π
 
C23 = −ε0 ∇f3− r=b− · (−ur ) b2 sin θ dθ dϕ − ε0 ∇f3+ r=b+ · ur b2 sin θ dθ dϕ
0 0 0 0
y teniendo en cuenta que f3 solo depende de r, tenemos
Z 2π Z π  Z 2π Z π 
2 ∂f3−  2 ∂f3+ 
C23 = −ε0 b ur · (−ur ) sin θ dθ dϕ − ε0 b ur · ur sin θ dθ dϕ
0 0 ∂r r=b− 0 0 ∂r r=b+
−  Z 2π Z π +  Z 2π Z π
2 ∂f3  2 ∂f3 
= ε0 b sin θ dθ dϕ − ε0 b sin θ dθ dϕ
∂r r=b− 0 0 ∂r r=b+ 0 0
 −  
2 ∂f3  ∂f3+ 
C23 = 4πε0 b −
∂r r=b− ∂r r=b+
De la Ec. (6.32) vemos que f3− corresponde a la solución en la región a ≤ r ≤ b en tanto que f3+ corresponde a la
solución en la región b ≤ r ≤ c. Nótese que la función f3 (r) es contı́nua en r = b pero no es derivable en tal punto.
Por esta razón la derivada es diferente en el lı́mite r → b− con respecto al lı́mite r → b+ .
  
∂f3− ∂ (0) ∂f3+ ∂ bc 1 1 bc 1
= =0 ; = − =
∂r ∂r ∂r ∂r c − b b r c − b r2
13
Si tenemos en cuenta que C13 es otro grado de libertad (aunque sea nulo), tenemos un total de tres grados de libertad, en concordancia
con la Ec. 6.14 para N = 2.
84 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS

con lo cual queda

    
2 ∂f3+  2 bc 1
C23 = −4πε0 b = −4πε0 b
∂r r=b+ c − b b2
4πε0 bc
C23 = −
c−b

Nótese que solo la cara exterior de S2 contribuyó a la integral de superficie. Esta es una caracterı́stica general del
cálculo de capacitancias cuando tenemos conductores sucesivamente embebidos, sin importar su geometrı́a ni la
cantidad de conductores que se estén embebiendo (ver apéndice C en la Ref. [11])14 . Por otro lado, podrı́a haberse
calculado C32 en cuyo caso se integra sobre la superficie S3 ≡ SN +1 , para la cual solo se integra por una cara (la
cara interior que forma la cavidad que contiene a los demás conductores). El lector puede comprobar que se obtiene
el mismo resultado como era de esperarse.
Con un procedimiento similar se obtiene C11 (nótese que S1 también tiene una sola cara). Los coeficientes de
capacitancia independientes de este sistema nos dan

ab bc
C11 = 4πε0 , C23 = −4πε0 (6.36)
b−a c−b
vemos que C23 < 0 y C11 > 0 como debe ser. Sustituyendo (6.36) en (6.35) se obtienen los otros coeficientes
 
ab bc a c
C13 = 0, C12 = −4πε0 , C33 = 4πε0 , C22 = 4πε0 b + (6.37)
b−a c−b b−a c−b

Cargas inducidas en los conductores

Combinando (6.6) con (6.35) la carga en cada uno de los conductores es

Q1 = C11 ϕ1 + C12 ϕ2 + C13 ϕ3 = C11 ϕ1 − C11 ϕ2 = C11 (ϕ1 − ϕ2 )

Q2 = C21 ϕ1 + C22 ϕ2 + C23 ϕ3 = −C11 ϕ1 + (C11 − C23 ) ϕ2 + C23 ϕ3
Q2 = C11 (ϕ2 − ϕ1 ) + C23 (ϕ3 − ϕ2 ) = −Q1 + C23 (ϕ3 − ϕ2 )
Q3 = C31 ϕ1 + C32 ϕ2 + C33 ϕ3 = C23 ϕ2 − C23 ϕ3 = C23 (ϕ2 − ϕ3 )

las cargas quedan en la forma

Q1 = C11 (ϕ1 − ϕ2 )
Q2 = −Q1 + C23 (ϕ3 − ϕ2 )
Q3 = C23 (ϕ2 − ϕ3 ) = −(Q1 + Q2 ) (6.38)

sustituyendo (6.36) en (6.38) las cargas quedan finalmente

ab bc
Q1 = 4πε0 (ϕ1 − ϕ2 ) ; Q2 = −Q1 + 4πε0 (ϕ2 − ϕ3 ) ; Q3 = − (Q1 + Q2 )
b−a c−b
la última ecuación es consistente con la ley de Gauss. En el caso en que ϕ2 = ϕ3 , se llega a que Q1 = −Q2 y Q3 = 0.
Es decir, si los dos cascarones están al mismo potencial, toda la carga inducida queda sobre el cascarón interno de
radio b.
Se puede demostrar que las ecuaciones (6.35) y (6.38) son válidas incluso si no tenemos conductores esféricos ni
concéntricos, ya que estas ecuaciones provienen de la primera de las Ecs. (6.6) ası́ como de las Ecs. (6.8) y (6.13), las
cuales reflejan propiedades generales independientes de geometrı́as especı́ficas.
14
También se demuestra que para conductores en embebimiento sucesivo, Cij = 0 cuando |i − j| ≥ 2. Para nuestro ejemplo C13 = C31 =
0. Esto implica que para estas configuraciones, solo la diagonal principal y las subdiagonales inferior y superior a ella son diferentes de
cero.
6.7. DOS CONDUCTORES INTERNOS Y UN CONDUCTOR ENVOLVENTE CONECTADO A TIERRA 85

6.7. Dos conductores internos y un conductor envolvente conectado a tierra

Consideremos dos conductores internos y el conductor externo que los contiene conectado a tierra de modo
que ϕ3 = 0. Dado que N = 2, la Ec. (6.14) nos dice que solo tres de los coeficientes Cij son independientes.
Comencemos con los conductores internos inicialmente neutros i.e. Q1 = Q2 = 0. Si transferimos carga desde uno de
los conductores internos al otro se mantendrá la condición Q1 = −Q2 . A partir de la Ec. (6.6) y definiendo el voltaje
entre los conductores internos V ≡ ϕ1 − ϕ2 encontramos

Q1 = C11 ϕ1 + C12 ϕ2 + C13 ϕ3 = C11 ϕ1 + C12 ϕ2 = C11 ϕ1 + C12 ϕ1 − C12 ϕ1 + C12 ϕ2

Q1 = (C11 + C12 ) ϕ1 − C12 (ϕ1 − ϕ2 )

y usando la Ec. (6.13), nos queda

Q1 = −C13 ϕ1 − C12 V (6.39)
Similarmente
Q2 = −C23 ϕ1 − C22 V (6.40)
sumando (6.39) y (6.40), y usando de nuevo la Ec. (6.13) encontramos

Q1 + Q2 = − (C13 + C23 ) ϕ1 − (C12 + C22 ) V (6.41)

Q1 + Q2 = C33 ϕ1 + C32 V (6.42)

y dado que el sistema es neutro i.e. Q1 + Q2 = 0 se obtiene que

C32
ϕ1 = − V (6.43)
C33

sustituyendo la Ec. (6.43) en la Ec. (6.39) encontramos

   
C23 C23
Q1 = −C13 − V − C12 V = C13 − C12 V
C33 C33
C13 C23 − C33 C12
Q1 = CV ; C ≡ (6.44)
C33

para escribirlo en términos de los 3 coeficientes independientes usamos C23 = − (C13 + C33 )

−C13 (C13 + C33 ) − C33 C12 2 − C (C + C )

−C13 2 +C C
−C13
33 13 12 33 11
C≡ = =
C33 C33 C33

de modo que podemos escribir la cantidad C en términos de tres de los coeficientes independientes
2
C33 C11 − C13
Q1 = CV ; C≡ (6.45)
C33

Por tanto, para un sistema de dos conductores internos y un conductor envolvente, la carga almacenada en el
conductor 1 es directamente proporcional al voltaje V = ϕ1 − ϕ2 siempre que se mantenga la condición Q1 = −Q2 , y
el conductor externo permanezca conectado a tierra. La constante de proporcionalidad geométrica es una combinación
de los elementos de la matriz de capacitancia que la llamaremos la capacitancia efectiva C. A partir de las Ecs.
(6.44) y (6.15) vemos que esta capacitancia efectiva es positiva. El procedimiento no es válido si C33 = 0, en tal caso
vemos que al usar las Ecs. (6.13), (6.8) y (6.15) se obtiene Ci3 = C3i = 0, y a partir de la Ec. (6.39) encontramos
C = −C12 = C22 = C11 que también es positiva.
Finalmente, el lı́mite en el cual no hay conductor externo se obtiene haciendo tender todas las dimensiones de la
cavidad hacia infinito manteniendo el conductor externo conectado a tierra, a fin de obtener la condición de potencial
cero en el infinito. En consecuencia, para un sistema de dos conductores sin conductor externo, la condición (6.44)
permanece válida. Esta es entonces la demostración formal de la Ec. (6.1) que se discutió en la sección 6.2 Pág. 74
de manera eurı́stica.
86 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS

6.8. Energı́a electrostática y matriz de capacitancia

Nótese que a partir de la Ec. (6.6) los argumentos utilizados han sido exclusivamente geométricos sin alución
alguna a cargas o potenciales sobre los conductores. Esto está relacionado con el hecho de que los coeficientes de
capacitancia son factores geométricos independientes de dichas cargas y potenciales. Por otro lado, la Ec. (6.6) nos
brinda la relación que hay entre las cargas y potenciales a través de los factores de capacitancia. El objetivo ahora
es ver que información nos pueden dar estos coeficientes para observables tales como cargas, potenciales y la energı́a
electrostática.

6.8.1. Simetrı́a de los Cij por argumentos de energı́a

Podemos calcular el trabajo necesario para elevar el potencial de un conductor desde el valor cero hasta un valor
final ϕ. Para ello basta con aplicar la Ec. (1.18) Pág. 16, teniendo en cuenta que la integral en dicha ecuación es solo
sobre las regiones que tienen carga y que el potencial es constante. De esta forma se obtiene15

1
W = Uint = Qϕ (6.46)
2

La propiedad de simetrı́a de los Cij se puede obtener utilizando la conservatividad de los sistemas electrostáticos.
Para verlo, tomemos un sistema de N conductores con un conductor N + 1 que los rodea tal como lo describe la Fig.
6.2. Comenzando con todos los conductores a potencial cero, cargamos el conductor j hasta que alcance su potencial
final ϕj , combinando las Ecs. (6.46) y (6.6) el trabajo necesario para realizar este proceso está dado por

N +1
!
(1) 1 1 X
Uj = Qj ϕj = Cjk ϕk ϕj
2 2
k=1

y teniendo en cuenta que todos los demás conductores están a potencial cero, la expresión se reduce a

(1) 1
Uj = Cjj ϕ2j
2

Hemos usado el supraı́ndice (1) para indicar que estamos realizando el proceso en el orden rotulado por (1). Ahora
manteniendo el conductor j a potencial ϕj , cargamos el conductor i hasta que quede a potencial ϕi , el trabajo para
esto es
(1) 1 1
Ui = Qi ϕi = (Cii ϕi + Cij ϕj ) ϕi
2 2
donde hemos tenido en cuenta que solo los conductores i, j están a potenciales diferentes de cero. La energı́a total
para llevar ambos conductores a potenciales ϕi y ϕj (los otros conductores se mantienen a potencial cero) es

(1) (1) 1

UT = Uj + Ui = Cii ϕ2i + Cij ϕj ϕi + Cjj ϕ2j (6.47)
2
Por otro lado, desde la misma configuración inicial podemos llegar a la misma configuración final por un proceso
que rotulamos como (2) en el cual cargamos primero el conductor i para luego cargar el conductor j hasta la misma
configuración final. La conservatividad de los sistemas electrostáticos nos garantiza que la energı́a requerida es la
misma y está dada por

(2) (2) 1

UT = Ui + Uj = Cii ϕ2i + Cji ϕj ϕi + Cjj ϕ2j (6.48)
2
de modo que la igualación de las Ecs. (6.47, 6.48) conduce a

Cij = Cji (6.49)

15
Aunque la Ec. (1.18) está escrita en términos de densidades volumétricas, la densidad superficial de un conductor se puede interpretar
como una densidad volumétrica equivalente.
6.9. TEOREMA DE RECIPROCIDAD PARA CARGAS Y POTENCIALES 87

6.8.2. Energı́a electrostática y capacitancia

Para demostrar la simetrı́a de los coeficientes de capacitancia hemos calculado la energı́a interna en el caso en que
se eleva el potencial de dos conductores manteniendo los otros a tierra. Sin embargo, la configuración final del sistema
puede ser tal que todos los conductores estén a potencial diferente de cero. Para este caso general vamos a calcular la
energı́a interna del sistema, es decir el trabajo necesario para que los conductores queden en sus potenciales finales
partiendo todos de potencial cero. En particular queremos ver la conexión que hay entre la energı́a interna del sistema
y los coeficientes de capacitancia. Partiendo de la expresión (1.22) para la energı́a interna electrostática y aplicando
la Ec. (6.4) tenemos:
Z Z N +1 N +1
" Z #
ε0 2 ε0 1X X
Uint = E dV = ∇φ · ∇φ dV = ϕi ϕj ε0 ∇fi · ∇fj dV
2 VS 2 VS 2 VS
T T i=1 j=1 T

y teniendo en cuenta las relaciones (6.7) y (6.6) obtenemos

N +1 N +1 N +1
1X X 1 X
Uint = Cij ϕj ϕi = Qi ϕi (6.50)
2 2
i=1 j=1 i=1

que nos muestra la forma de calcular la energı́a almacenada en el sistema de conductores, con base en los coeficientes
de capacitancia y los potenciales de éstos. Nótese que la relación (6.50) es consistente con la relación (6.46) obtenida
para un solo conductor.

6.9. Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales

Ahora para una geometrı́a dada de conductores, tomemos dos configuraciones de cargas y potenciales {Qi , ϕi } y
{Q′i , ϕ′i }.
Un resultado adicional interesante surge de aplicar las relaciones (6.8) y (6.6) se tiene que
  !
N
X +1 N
X +1 NX+1 NX+1 N X+1
′  ′ ′
Qi ϕi = Cij ϕj  ϕi = Cji ϕi ϕj
i=1 i=1 j=1 j=1 i=1

y aplicando nuevamente (6.6) se obtiene

N
X +1 N
X +1
Qi ϕ′i = Q′j ϕj
i=1 j=1

resultado conocido como teorema de reciprocidad.

6.10. Positividad de la matriz de capacitancia

Aplicando la relación (6.19) a las expresiones de capacitancia (6.6) vemos que para geometrı́as bien comportadas,
todos los elementos no diagonales de la matriz de capacitancia serán estrictamente negativos y los elementos diagonales
serán estrictamente positivos, siempre y cuando el volumen VST sea arcoconexo como se vé en la Fig. 6.2, Pág. 7516 .
Por tanto de aquı́ en adelante asumiremos que todos los Cij son no nulos para configuraciones como la de la figura
6.2.
La matriz Cij es de dimensión (N + 1) × (N + 1). En notación matricial llamaremos a ésta la “matriz extendida
de capacitancia” y la denotaremos por Ce o la denominaremos la e-matriz. Por otro lado los elementos Cij con
i, j = 1, . . . , N , forman una submatriz de la matriz anterior, ésta es una matriz de dimensión N ×N y la denominamos
la matriz restringida o la r-matriz y la denotamos simplemente por C. Estas matrices poseen las siguientes propiedades
que no demostraremos aquı́ [11]

Theorem 9 Asumiendo que todos los elementos de la e-matriz son no nulos, dicha matriz es positiva singular. Su
valor propio nulo es no degenerado y el único vector propio (linealmente independiente) asociado al valor propio nulo
es de la forma Φ = (ϕ, ϕ, . . . , ϕ). Adicionalmente, la r-matriz asociada es definida positiva.
16
Ya hemos mencionado que para regiones en donde VST no es arcoconexo como las configuraciones de conductores sucesivamente
embebidos (ver Fig. 6.3 Pág. 78) los elementos Cij son nulos para |i − j| ≥ 2.
88 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS

Este teorema nos conduce en particular, a la invarianza de los observables fı́sicos cuando hacemos un corrimiento
constante del potencial. Supongamos que redefinimos el potencial en todo el espacio en la forma ϕ′ (r) ≡ ϕ (r) + ϕ0
siendo ϕ0 una constante. La relación (6.6) escrita matricialmente para el nuevo potencial nos da

Q′ = Ce Φ′ = Ce (Φ + Φ0 ) ; Φ0 ≡ (ϕ0 , ϕ0 , . . . , ϕ0 )

pero de acuerdo con el teorema 9, Φ0 es vector de Ce con valor propio cero. Por tanto Ce Φ0 = 0 y obtenemos

Q′ = Ce (Φ + Φ0 ) = Ce Φ = Q

de modo que las cargas son las mismas que con el potencial Φ como debe ser.
Nótese que las ligaduras (6.12) y (6.13) nos llevan a que el conocimiento de la r-matriz nos genera automáticamente
la e-matriz. Esto nos induce a encontrar expresiones que solo involucren a la r-matriz. Combinando las Ecs. (6.6,
6.20) obtenemos
N +1 N N N
!
X X X X
Qi = Cik ϕk = Cik ϕk + Ci,N +1 ϕN +1 = Cik ϕk + − Cik ϕN +1
k=1 k=1 k=1 k=1
XN
Qi = Cik (ϕk − ϕN +1 ) ; i = 1, 2, . . . , N, N + 1
k=1

esta relación es válida en particular para i desde 1 hasta N . Tomando esta restricción la ecuación anterior de puede
escribir como
Q = CV ; V e ≡ (V1 , V2 , . . . , VN ) , Q
e ≡ (Q1 , Q2 , . . . , QN ) , Vi ≡ ϕk − ϕN +1 (6.51)
vemos que los voltajes en la Ec. (6.51) están medidos con respecto al potencial del conductor externo. Esta ecuación
contiene todos los grados de libertad independientes, si tenemos en cuenta que
N
X
QN +1 = −Qint = − Qi
k=1

Hemos escrito la energı́a interna de una configuración de conductores en términos de la e-matriz en la Ec. (6.50),
dicha ecuación se puede escribir en forma matricial como una forma bilineal
1e
Uint = Φ Ce Φ
2
y puesto que la matriz Ce es positiva, esta forma bilineal es positiva
1e
Uint = Φ Ce Φ ≥ 0
2
pero adicionalmente Ce es singular, lo cual implica que hay arreglos vectoriales Φ diferentes de cero que conducen
a la nulidad de esta forma bilineal. Pero dado que los únicos vectores propios asociados al valor propio cero son los
de la forma Φ = (ϕ, ϕ, . . . , ϕ), concluı́mos que las únicas configuraciones con energı́a interna cero son aquellas en las
que los conductores están todos al mismo potencial. El lector puede demostrar que esta forma bilineal también se
puede escribir en términos de la r-matriz en la forma
1e
Uint = VCV≥0
2
pero dado que C es definida positiva, la única solución que conduce a la nulidad de la energı́a interna es V = 0, que
de nuevo nos indica que las únicas configuraciones de energı́a interna cero son aquellas con todos los conductores al
mismo potencial.
Alternativamente, en términos de valores propios la matriz Ce contiene un valor propio nulo no degenerado de
modo que sus restantes N valores propios son positivos. Para la matriz C todos sus valores propios son estrictamente
positivos. Puesto que estas matrices son reales y simétricas y por lo tanto hermı́ticas reales, existe un conjunto
completo de vectores propios reales que forman una base de RN +1 para Ce y de RN para C.
6.10. POSITIVIDAD DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA 89

Nos restringiremos ahora a la r-matriz. Veamos el significado fı́sico de los valores y vectores propios de C
CV(k) = λk V(k) ; k = 1, 2, . . . , N (6.52)
donde k rotula los N valores propios y los N vectores linealmente independientes. En particular algunos valores
propios de la lista {λk } pueden tener el mismo valor cuando existe degeneración. Sustituyendo (6.52) en (6.51)
tenemos
Q(k) = λk V(k)
donde Q(k) es el conjunto de cargas que adquieren los conductores internos cuando la configuración de conductores
se coloca al conjunto de voltajes V(k) asociados al k−ésimo vector propio. Tomando la componente i−ésima de esta
ecuación resulta
(k)
Qi
(k)
= λk ; i = 1, 2, . . . , N
Vi
(k)
esto nos indica que un autovector dado V(k) de C, corresponde a un conjunto de N voltajes Vi tales que si aplicamos
(k)
estos voltajes a los conductores internos (con respecto al conductor externo) el cociente entre la carga Qi que
adquiere cada conductor interno y el voltaje asociado, toman el mismo valor para todos los conductores internos.
Este cociente es precisamente el valor propio λk , y puesto que cada λk es estrictamente positivo, vemos que al aplicar
los voltajes V(k) , el voltaje y la carga sobre cada conductor tienen el mismo signo. Es importante recalcar que toda
la discusión con la r-matriz es válida siempre que el voltaje de los conductores internos se calcule con respecto al
conductor externo.
De nuevo, si hacemos tender todas las dimensiones de la cavidad a infinito, obtenemos el lı́mite en el cual los
conductores “internos” no están encerrados por ningún conductor externo. En general es aconsejable hacer el potencial
cero en el conductor externo que tiende a infinito, en cuyo caso los voltajes (que están referidos al conductor externo)
se convierten en los potenciales (diferencia de potencial con el infinito).
Lo anterior nos muestra una forma de inspeccionar experimentalmente si una matriz de capacitancia está bien
calculada. Supongamos que se calcula una matriz de capacitancia para una configuración dada de capacitores. Po-
demos entonces calcular los valores y vectores propios de esta matriz. Una vez calculados procedemos a colocar un
conjunto de voltajes sobre los conductores que coincidan con un vector propio. La medida de la carga inducida sobre
cada conductor dividida por su voltaje debe dar el mismo valor para cada conductor y el cociente debe ser el valor
propio correspondiente (todo esto dentro de los lı́mites de error experimentales). Procediendo de esta manera con
cada vector propio, podemos verificar si la matriz de capacitancia estaba bien calculada.
Si definimos un producto interno entre cargas y voltajes de la forma
N
X
(Q, V) ≡ Qi Vi
i=1

el lector puede demostrar que la energı́a interna de una configuración de capacitores que se colocan a un conjunto de
voltajes V, se puede escribir en términos de los vectores y valores propios de C en la forma

1 X  (k) 2
N
Uint = λk  u , V 
2
k=1

donde u(k) es un conjunto ortonormal completo de vectores propios de C. Si el conjunto de voltajes V es paralelo
con algún vector propio de la base V =V0 u(m) la energı́a interna adquiere un valor particularmente simple

1 X  (k) 2
N N
 1X
Uint = λk  u , V0 u(m)  = Uint = λk V02 δkm
2 2
k=1 k=1
1
Uint = λk V02
2
el lector puede hacer la analogı́a con el tensor de inercia en la mecánica del cuerpo rı́gido. Cuando la rotación es
alrededor de un eje principal (i.e. un eje colineal a algún vector propio del tensor de inercia) la matriz de energı́a
cinética rotacional adquiere una forma más simple. Colocar voltajes colineales a algún vector propio de C, es como
elegir un eje principal en el espacio de los voltajes.
90 CAPÍTULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTÁTICOS
Capı́tulo 7

Funciones de Green y ecuación de Poisson en

electrostática

La naturaleza no homogénea de la ecuación de Poisson trae como consecuencia que sus soluciones no se pueden
construı́r por el método de separación de variables salvo en casos muy especiales. En realidad, este es el caso para
la mayor parte de las ecuaciones inhomogéneas. Por esta razón es necesario recurrir a otros métodos, en particular
trabajaremos el método de las funciones de Green. Es necesario enfatizar que aunque en este texto trabajaremos la
mencionada técnica para los casos particulares de la ecuación de Poisson y la función de onda, el formalismo de Green
es de mucha utilidad para muchas ecuaciones diferenciales inhomogéneas y es también extendible al caso particular
en que dichas ecuaciones se vuelven homogéneas.

7.1. Teoremas de Green en electrostática

Lo que usualmente conocemos (o podemos medir) en un problema electrostático real es la densidad de carga en el
volumen y el potencial, o su derivada normal en la superficie. Además los teoremas de unicidad nos aseguran que la
solución es única cuando tenemos esa información disponible. Por esta razón es natural tomar como punto de partida
un teorema que nos enlace una integral en el volumen donde se conoce la carga, con otra integral en la superficie
que delimita a dicho volumen sobre la cual conocemos el potencial o su derivada normal. Se nos viene entonces a la
mente el teorema de la divergencia. En realidad, es mucho más provechoso comenzar con un corolario del teorema de
la divergencia conocido como teorema de Green, que ya estudiamos en la sección 1.8. Dado que

∂φ
∇φ · dS = ∇φ · n dS = dS
∂n
el teorema de Green Ec. (1.26), se escribe
Z I  ′ ′

 ′

′2 ′

′

′2 ′

 ′


′ ∂ψ (r )


′ ∂φ (r )
φ r ∇ ψ r −ψ r ∇ φ r dV = φ r ′
−ψ r ′
dS ′
V S ∂n ∂n

El término a la derecha involucra φ (r′ ) , ∂n′ φ (r′ ) , ψ (r′ ) y ∂n′ ψ (r′ ) evaluados en la superficie pero no sus valores
en el interior. Por lo tanto, esta integral podrı́a dar cuenta de las condiciones de frontera.
Tomemos φ como el potencial electrostático. La integral de volumen incluye a φ y a ∇′2 φ, usando la ecuación
de Poisson reemplazamos ∇′2 φ (r′ ) por −4πKc ρ (r′ ), y solo ′
 quedarı́a por “despejar” φ (r ). Esto se logra asignando
ψ = |r − r′ |−1 y recordando la propiedad ∇′2 |r − r′ |−1 = −4πδ (r − r′ ) con lo cual la identidad de Green queda
Z    I    

−1  1

∂ 1 1 ∂φ (r′ )
φ r ∇ r − r′ 
′ ′2
− ′
∇′2 φ r′ ′
dV = φ r′
− dS ′
V |r − r | S ∂n′ |r − r′ | |r − r′ | ∂n′

usando la Ec. de Poisson y la identidad (1.13)

Z Z I    
′

′

′ ρ (r′ ) ′ ′

∂ 1 1 ∂φ (r′ )
−4π φ r δ r − r dV + 4πKc dV = φ r − dS ′
V |r − r′ | S ∂n′ |r − r′ | |r − r′ | ∂n′

91
92 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

Ahora bien, si el punto r está dentro del volumen de integración, entonces la integración con la delta de Dirac
hace posible “despejar” φ (r).
Z I    
ρ (r′ )
∂ 1 1 ∂φ (r′ )
−4πφ (r) = −4πKc dV ′ + φ r′
− dS ′
V |r − r′ | S ∂n′ |r − r′ | |r − r′ | ∂n′

abreviando la notación R ≡ |r − r′ |, queda finalmente

Z I   
ρ (r′ ) 1 1 ∂φ (r′ )
∂ 1
φ (r) = Kc dV ′ + ′
− φ r′ dS ′ (7.1)
V R 4π S R ∂n ∂n′ R

con esta expresión tenemos en principio despejado el valor de φ (r) al menos para valores de r en el interior del
volumen, obsérvese que si r está fuera del volumen, la integral que permitió despejar al potencial se anuları́a1 . La
integral de volumen se realiza en el interior del volumen V .

1. Recordando que para un conductor perfecto

1
σ=− ∂n φ
4πKc

tenemos que
I I
1 1 σ ′ dS ′
∂n′ φ dS ′ = −Kc
4π R R
La primera integral de superficie equivale al potencial generado por una carga superficial σ, hay que notar sin
embargo que esta analogı́a solo es válida para conductores, en tanto que la expresión (7.1) para el potencial
también vale para cualquier tipo de material.

2. La segunda integral de superficie se puede escribir como

I   I I
1 ′

1 ′ 1 ′

(r − r′ ) ′ 1

− φ r ∂n′ dS = − φ r 3 · dS = − φ r′ dΩ′
4π S R 4π S ′
|r − r | 4π S

con lo cual podemos hacer la analogı́a con el potencial de unaRcapa dipolar discutida anteriormente para lo cual
φ
se hace D = − 4π , la integral de superficie queda de la forma D dΩ que es el potencial generado por una capa
φ
dipolar con densidad de momento superficial D = − 4π .

3. Se puede ver que si la superficie avanza hacia el infinito y el potencial decrece más rápido que 1/R (como
por ejemplo en el caso de distribuciones localizadas), la integral en dS ′ se anula (o tiende a una constante)
obteniéndose Z
ρ (r′ )
φ (r) = Kc dV ′ + φ0
V R

que es la expresión para el potencial sin frontera (frontera en el ∞) cuando la distribución ρ (r′ ) es conocida en
todo el espacio.

4. Esta ecuación requiere conocer ρ (r) en el volumen V y no en todo el espacio como se querı́a. Sin embargo,
también requiere conocer φ y ∂n φ simultáneamente sobre la misma superficie, lo cual es en general inconsistente
o en el caso en que sea consistente es una sobredeterminación innecesaria del problema. Por tanto, este todavı́a
no es un método práctico para evaluar φ. A continuación desarrollaremos un formalismo para poder hacer uso
real de las condiciones de frontera.
1
Si estamos justo en la frontera tampoco podemos aplicar este formalismo, puesto que el uso de las propiedades de la delta solo es claro
para puntos en el interior y exterior de la región. Sin embargo, el valor del potencial en la superficie es dado en el caso de Dirichlet, y en
el caso de Neumann se puede obtener recurriendo a la continuidad del potencial a menos que tengamos cierto tipo de singularidades.
7.2. ECUACIÓN DE GREEN Y POTENCIAL ELECTROSTÁTICO 93

7.2. Ecuación de Green y potencial electrostático

En el intento de solución anterior elegimos ψ = |r − r′ |−1 con el fin de obtener una delta de Dirac que nos
permitiera despejar φ (r′ ). Esto fué posible en virtud de la propiedad
 
2 1

∇ ′
= −4πδ r − r′
|r − r |

Sin embargo, |r − r′ |−1 no es la única función que puede cumplir este cometido, asumamos que existen otras funciones
que emulan esta propiedad y las llamaremos funciones de Green



∇2 G r, r′ = −4πδ r − r′ (7.2)
1
reescribiendo G (r, r′ ) = |r−r ′ ′ ′
′ | + F (r, r ), vemos que G (r, r ) es una función de Green, siempre y cuando F (r, r )

cumpla la ecuación de Laplace. Usando G (r, r′ ) y con un procedimiento análogo al que nos llevó a (7.1) se obtiene
la siguiente expresión para el potencial
Z I  ′ ′

′

′

′ 1

′ ∂φ (r )


′ ∂G (r, r )
φ (r) = Kc ρ r G r, r dV + G r, r −φ r dS ′ (7.3)
V 4π S ∂n′ ∂n′
Ahora bien, el problema fundamental es evitar el uso simultáneo de las condiciones de Dirichlet y Neumann para lo
cual podemos hacer uso de la libertad para elegir la función de Green (expresada a través de la función F (r, r′ )). Se
ve de inmediato que podemos eliminar la primera integral de superficie si hacemos G (r, r′ ) = 0 en la superficie, lo cual
serı́a conveniente si tenemos condiciones de Dirichlet, puesto que la integral de superficie que sobrevive requiere el
conocimiento del potencial en la superficie. Se deduce entonces que el problema de Dirichlet se resuelve formalmente
si encontramos la solución de la ecuación de Green (7.2), con condición de frontera (GD )S = 0, con lo cual la ecuación
(7.3) para el potencial se reduce a
Z I  ′ 
′

′

′ 1

′ ∂GD (r, r )
φ (r) = Kc ρ r GD r, r dV − φ r dS ′ (7.4)
V 4π S ∂n′
A priori, se podrı́a pensar que para el problema de Neumann podemos exigir análogamente que se anule la otra
integral a través de la condición ∂n′ G (r, r′ ) = 0, con esta suposición evaluemos las siguientes integrales
Z Z
2 ′


∇ GN dV = −4π δ r − r′ dV ′ = −4π
IV I V
∂G N
∇GN · dS′ = ′
· dS ′ = 0
S S ∂n

sin embargo, el teorema de la divergencia exige que estas dos integrales sean iguales, de modo que la exigencia
∂n′ G (r, r′ ) = 0 es incompatible con el teorema de la divergencia2 . Para lograr la compatibilidad requerimos que
I
∂GN
′
· dS ′ = −4π
S ∂n

La forma más inmediata es escoger ∂n′ GN (r, r′ ) = −4π/S, siendo S la magnitud de la superficie cerrada. Por tanto,
F (r, r′ ) debe ser escogida para cumplir esta condición, y el potencial (7.3) queda

Z I  


1
∂φ (r′ )

′ ∂GN (r, r )
′
φ (r) = Kc ρ r′ GN r, r′ dV ′ + GN r, r′ ′
− φ r ′
dS ′
4π ∂n ∂n
ZV IS  ′

′

′

′ 1

′ ∂φ (r ) 4π

φ (r) = Kc ρ r GN r, r dV + GN r, r + φ r dS ′
′
V 4π S ∂n′ S
Z I ′ I
′

′

′ 1

′ ∂φ (r ) ′ 1 ′

′
φ (r) = Kc ρ r GN r, r dV + GN r, r dS + φ r dS
V 4π S ∂n′ S S
2
Obsérvese que si r está fuera del volumen V , la condición es compatible con el teorema de la divergencia, pero recordemos que en este
caso la solución para el potencial ya no es válida.
94 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

el potencial queda finalmente

Z I


1
∂φ (r′ ) ′
φ (r) = Kc ρ r′ GN r, r′ dV ′ + GN r, r′ dS + hφiS (7.5)
V 4π S ∂n′

donde hφiS corresponde al valor promedio del potencial en la superficie, claramente este promedio es un número (no
una función) de modo que solo es una recalibración. De nuevo esta constante arbitraria aparece debido a que las
condiciones de Neumann no fijan el cero de potencial.
La solución general posee una integral de volumen que depende de la distribución de carga ρ (r) pero que además
posee un factor modulador G asociado a la geometrı́a de las fronteras, cuando la frontera es el infinito este término
queda como en el caso del potencial de distribución localizada que ya conocı́amos. Para otras geometrı́as el término
modulador da cuenta de la forma en que las condiciones de frontera afectan la contribución de la distribución
volumétrica. La integral de superficie, es la que contiene la información explı́cita sobre las condiciones de frontera;
dichas condiciones son generadas por las cargas interiores exteriores y superficiales de la región de Dirichlet (o
Neumann).
El potencial solo se puede evaluar estrictamente dentro del volumen de Dirichlet (o Neumann) cuando se usan
las funciones de Green, la carga superficial alojada sobre la superficie de Dirichlet (o Neumann) no está en el interior
de modo que su influencia está incluı́da indirectamente en la integral de superficie. Con frecuencia el potencial es
contı́nuo en las interfaces (a menos que haya cargas puntuales o singularidades de algún tipo) de modo que al resolver
el problema interior podemos tomar el lı́mite cuando se tiende a la frontera y el potencial obtenido será el correcto
para la superficie (debe tender a las condiciones de frontera), recordemos que la componente perpendicular del campo
eléctrico si puede tener discontinuidad por ejemplo cuando hay densidad de carga superficial presente.

7.3. Interpretación de la función de Green en electrostática

La función de Green más simple G = |r − r′ |−1 cumple la Ec. ∇2 G = −4πδ (r − r′ ), y se puede interpretar como
el potencial generado en el punto r por una carga “unidad” (tal que Kc q = 1)3 ubicada en r′ , esto a su vez es
consistente con la ecuación de Poisson, ∇2 φ = −4πKc ρ puesto que δ (r − r′ ) corresponde a la densidad volumétrica
equivalente evaluada en r, de una carga puntual unidad ubicada en r′ . Para el caso de una función de Green más
general G (r, r′ ) = |r − r′ |−1 + F (r, r′ ), recordemos que F (r, r′ ) satisface la ecuación de Laplace en el interior de V ,
de modo que se puede interpretar como el potencial generado dentro de V debido a una distribución de cargas en
la frontera y/o en el exterior de V, y tal que hace que la función de Green cumpla las condiciones de frontera
de Dirichlet o Neumann. Ahora bien, como la función de Green es la que debe cumplir la condición de frontera, lo
que tenemos es la superposición de dos potenciales (ambos evaluados en r) el generado por la carga unidad ubicada
en r′ (que está en el interior de V ) y el generado por las cargas exteriores a V . La función F (r, r′ ) debe depender de
la ubicación de la carga puntual (r′ ) ya que es la superposición de ambas la que produce las condiciones de frontera.
Para las condiciones de Dirichlet se puede demostrar una propiedad de simetrı́a de la función de Green. Partiendo
del teorema de Green Ec. (1.26) con φ (r) = GD (r, r1 ) , ψ (r) = GD (r, r2 )
Z I
 2 2

GD (r, r1 ) ∇ GD (r, r2 ) − GD (r, r2 ) ∇ GD (r, r1 ) dV = [GD (r, r1 ) ∇GD (r, r2 )
−GD (r, r2 ) ∇GD (r, r1 )] · dS

al usar condiciones de Dirichlet, se anulan las integrales de superficie. Adicionalmente, ∇2 GD (r, r′ ) = −4πδ (r − r′ )
con lo cual tenemos,
Z
−4π [GD (r, r1 ) δ (r − r2 ) − GD (r, r2 ) δ (r − r1 )] dV = 0
−4πGD (r2 , r1 ) + 4πGD (r1 , r2 ) = 0

de modo que
GD (r2 , r1 ) = GD (r1 , r2 ) (7.6)
Para condiciones de Neumann no es automático pero se puede imponer.
3
Este uno no es adimensional y depende del sistema de unidades usado.
7.4. UN TEOREMA SOBRE LAS FUNCIONES DE GREEN 95

Las expresiones para el potencial con condiciones de Neumann o Dirichlet Ecs. (7.4, 7.5), nos indican que primero
debemos encontrar la función de Green con las condiciones de frontera apropiadas. A priori pareciera escasa la
ganancia: hemos cambiado la ecuación de Poisson (1.14), por la ecuación de Green (7.2), y las condiciones de frontera
para el potencial las cambiamos por las condiciones de frontera para la función de Green. No obstante, un análisis mas
detallado nos muestra la ganancia: La ecuación de Poisson es inhomogénea, y aunque la ecuación de Green también
lo es, la ecuación para F (r, r′ ) es homogénea ( y con F encontramos G). Mas importante aún, para una determinada
geometrı́a la ecuación de Poisson requerirı́a un tratamiento diferente para diferentes formas de las distribuciones de
carga y/o de las condiciones de frontera (digamos de Dirichlet). En contraste, las condiciones de frontera de Green
para una geometrı́a dada son las mismas, aunque la distribución de cargas en el volumen o de potenciales en la
superficie, sea diferente (digamos GS = 0 para Dirichlet sin importar la forma funcional de φ en la superficie, ni la
distribución de carga en el interior).
Para evaluar la función de Green podemos recurrir a la expansión de G en funciones ortonormales apropiadas para
la simetrı́a del sistema (ver sección 2.1), los coeficientes de la expansión se ajustan para reproducir las condiciones
de frontera. Por otro lado, la técnica de imágenes también nos puede proveer de una solución muy elegante en ciertos
casos especiales. Hay otros métodos tanto numéricos como analı́ticos que no consideraremos en este manuscrito.

7.4. Un teorema sobre las funciones de Green

Cuando una ecuación diferencial está caracterizada por un operador diferencial hermı́tico, las funciones propias
asociadas a dicho operador son ortogonales (o se pueden ortogonalizar en el caso en que hay degeneración presente) y
forman un conjunto completo de ciertos espacios vectoriales de funciones que cumplen ciertas condiciones de frontera.
Esto significa que las funciones propias del operador diferencial se pueden usar como bases para generar las soluciones
de la ecuación diferencial. Si la ecuación es inhomogénea, usamos estas funciones para calcular la función de Green
asociada al operador. En este punto podemos demostrar un teorema relacionado con funciones de Green. Sea O b un
operador lineal y hermı́tico sobre el espacio de funciones de interés de modo que OF b (r) = H (r) me mapea una
función del espacio, en otra función del mismo espacio. Consideremos una función ψ (r) que cumple la ecuación
inhomogénea h i
b − λ ψ (r) = f (r)
O (7.7)

b − λ, está dada por

y la función de Green asociada al operador O
h i


b − λ G r, r′ , λ = −4πδ r − r′
O (7.8)

la ecuación de valores propios es

h i
b n (r) = λn ϕn (r) ⇒ O
Oϕ b − λn ϕn (r) = 0

asumiremos que el espectro de este operador es completo, es decir que el conjunto de todas las funciones propias
b linealmente independientes forman una base del espacio vectorial de funciones en donde O
ϕn de O b está definido4 .
Además los valores propios son reales ya que el operador es hermı́tico. Usando la completez de los ϕn (r) se tiene que

X ∗ ′

δ r − r′ = ϕn r ϕn (r)
n

donde estamos asumiendo que los vectores propios están normalizados y ortogonalizados5 . Aplicando completez a la
función de Green h i X



b − λ G r, r′ , λ = −4π
O ϕ∗n r′ ϕn (r)
n

4
Cuando el espacio vectorial en donde está definido Ob es de dimensión finita, la completez de su espectro está asegurada por el teorema
espectral. Sin embargo, en la mayorı́a de los casos el espacio vectorial en cuestión es de dimensión infinita y la completez debe demostrarse.
La notación λn , ϕn se refiere a los diferentes funciones y valores propios sin importar la posible degeneración. Es decir es posible que
λn = λm para algunos m 6= n.
5
Recordemos que la ortogonalidad automática de todas las funciones propias solo está garantizada en ausencia de degeneración.
96 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

b
y expandiendo G (r, r′ ) en términos de la base ϕ (r) de autofunciones de O

X

G r, r′ , λ = Cn (λ) ϕ∗n r′ ϕn (r)
n

la ecuación de Green queda

h iX
X

b−λ
O Cn (λ) ϕ∗n r′ ϕn (r) = −4π ϕ∗n r′ ϕn (r)
n n

b solo opera sobre las funciones con variable r

teniendo en cuenta que O


h i

b ϕ∗n r′ ϕn (r) = ϕ∗n r′ Oϕ
O b n (r) = λn ϕ∗n r′ ϕn (r)

se obtiene X
X

Cn (λ) [λn − λ] ϕ∗n r′ ϕn (r) = −4π ϕ∗n r′ ϕn (r)
n n
y recurriendo a la independencia lineal de los ϕn
4π
Cn (λ) [λn − λ] = −4π ⇒ Cn (λ) =
λ − λn
reemplazando en la función de Green obtenemos

X ϕ∗ (r′ ) ϕn (r)
n
G r, r′ = 4π (7.9)
n
λ − λn

Esta solución de la función de Green no tiene en cuenta las condiciones de frontera, las cuales usualmente se incluyen
en ′ ∗ ′
h las ϕin . Esta expresión muestra la simetrı́a G (r, r ) = G (r , r). Este formalismo nos ayuda a resolver la ecuación
Ob − λ ψ (r) = f (r) que es mas general que la ecuación de Poisson. También vale la pena anotar que en la demos-
tración solo requerimos que las funciones propias sean completas; el espectro λn podrı́a ser complejo y el operador
podrı́a no ser hermı́tico (pero si lineal).

7.5. Cálculo de funciones de Green unidimensionales

La formulación anterior no es válida para casos unidimensionales ni bidimensionales, ya que se basa en el teorema
de la divergencia, el cual no tiene análogo unidimensional ni bidimensional. En lo que sigue veremos que la solución
de la ecuación diferencial
d2 ξ
= f (x) (7.10)
dx2
con condiciones de frontera en x = a, x = b se le puede asociar la función de Green unidimensional
d2 G (x, x′ )

2
= −4πδ x − x′ (7.11)
dx
multiplicando la Ec. (7.10) por G (x, x′ ) y la Ec. (7.11) por ξ (x) obtenemos

d2 ξ
d2 G (x, x′ )

G x, x′ 2
= G x, x ′
f (x) ; 2
ξ (x) = −4πξ (x) δ x − x′
dx dx
restando las dos últimas ecuaciones

d2 ξ d2 G (x, x′ )


G x, x′ − ξ (x) = G x, x ′
f (x) + 4πξ (x) δ x − x ′
dx2 dx2
intercambiando x ↔ x′ e integrando entre a y b en x′
Z b 
′

d2 ξ (x′ )
2 ′
′ d G (x , x) ′

′


G x ,x ′2
−ξ x ′2
− G x ,x f x dx′
a dx dx
Z b



= 4πξ x′ δ x − x′ dx′
a
7.6. EVALUACIÓN DE LA FUNCIÓN DE GREEN EN UNA DIMENSIÓN 97

despejando ξ (x) se obtiene

Z b 
1
d2 ξ (x′ )
′

2 ′
′ d G (x , x) ′

′


ξ (x) = G x ,x ′2
−ξ x ′2
− G x ,x f x dx′
4π a dx dx
Z b     
1 d ′

dξ (x′ ) d
′
′ dG (x , x) ′

′


ξ (x) = G x ,x − ′ ξ x − G x ,x f x dx′
4π a dx′ dx′ dx dx′
 x′ =b Z b
1 ′

dξ (x′ )
′
′ dG (x , x) 1


ξ (x) = G x ,x ′
−ξ x ′
− G x′ , x f x′ dx′
4π dx dx x′ =a 4π a
para condiciones de Dirichlet G = 0 en x = a, x = b (o en x′ = a, b da lo mismo por la simetrı́a de G)
Z b  ′ x′ =b
1 ′

′

′ 1

′ dGD (x , x)
ξ (x) = − f x GD x, x dx − ξ x
4π a 4π dx′ x′ =a

nótese que el primer miembro a la derecha es una integral a lo largo del intervalo (es decir una integral de “volumen”
en el espacio unidimensional), en tanto que el segundo miembro de la derecha está evaluado en la frontera (“superficie”
del espacio unidimensional) que para el caso unidimensional son los puntos de los extremos del intervalo. Además
las integrales se evalúan en las condiciones que se conocen: el valor de la fuente f (x′ ) dentro del volumen y las
condiciones de frontera sobre ξ (x′ ).

7.6. Evaluación de la función de Green en una dimensión

Resolvamos la ecuación de Green
d2 G (x, x′ ) ′


= −4πδ x − x (7.12)
dx2
con condiciones de Dirichlet G = 0 en x = 0, a. Abordaremos el problema por varios métodos

7.6.1. Expansión ortonormal

Utilizaremos una expansión de Fourier como ansatz de solución

∞
X
 nπx  ∞
X
 nπx 
′ ′
G x, x = Cn x sin + Dn x′ cos
n=1
a n=0
a
Haciendo Dn = 0 se satisface la condición de frontera de Dirichlet, de modo que el ansatz se reduce a

X∞

 nπx 
G x, x′ = Cn x′ sin (7.13)
a
n=1

Puesto que en la expansión de G (x, x′ ) solo intervendrán senos, es razonable
utilizar una relación de completez
√
que incluya a estas funciones. Recordando que el conjunto ortonormal sin nπx a / a es completo para las funciones
regulares definidas en el intervalor [0, a], expresaremos la completez en la forma
 nπx 
∞  
′

1X nπx′
δ x−x = sin sin (7.14)
a a a
n=1

y reemplazamos la relación de completez (7.14), ası́ como la expansión (7.13) de G (x, x′ ) en la ecuación de Green
(7.12)
∞  nπx  ∞  nπx   
d2 X ′

4π X nπx′
Cn x sin = − sin sin ⇒
dx2 n=1 a a n=1 a a
∞   
nπ 2  nπx   nπx 
X ∞
′

4π X nπx′
− Cn x sin = − sin sin
a a a a a
n=1 n=1
98 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

nπx


recurriendo a la independencia lineal de sin a nos queda

 nπ 2  
′

4π nπx′
Cn x = sin
a a a
 

4a nπx′
Cn x′ = sin (7.15)
n2 π a

reemplazando los coeficientes (7.15) en la expansión (7.13) para G (x, x′ ) queda finalmente
∞    nπx 

4a X 1 nπx′
G x, x′ = sin sin
π n2 a a
n=1

Nota: La simetrı́a G (x, x′ ) = G (x′ , x), puede sugerir la proposición del ansatz

∞    nπx 

X nπx′
G x, x′ = An sin sin
a a
n=1

que simplifica un poco el problema.

7.6.2. Uso del teorema (7.9)

Podemos determinar la función de Green en (7.12) utilizando el teorema para funciones de Green enunciado en
la sección (7.4), Ec. (7.9).

X ϕ∗ (r′ ) ϕn (r)
n
G r, r′ = 4π (7.16)
n
(λ − λn )

asociado a la Ec. (7.8) pág. 95:

 


Ob − λ G r, r′ = −4πδ r − r′ (7.17)

b y λn sus correspondientes valores propios. Para nuestro caso O

Donde ϕn (r) son funciones propias de O b = d2 /dx2 ,
λ=0

X ϕ∗ (x′ ) ϕn (x)
n
G x, x′ = −4π (7.18)
n
λn


el conjunto √1 sin nπx
= ϕn (x) es un conjunto ortonormal de valores propios del operador d2 /dx2 que cumplen las
a a
condiciones de frontera y es completo en el intervalo [0, a]6 . Veamos cuales son los valores propios
  nπx   nπ 2  1  nπx 
d2 1
√ sin =− √ sin
dx2 a a a a a


nπ 2
de modo que λn = − a con lo cual la función de Green queda
h  i h
i
√1 nπx′ √1 nπx

X a
sin a a
sin a
G r, r′ = −4π
2
nπ
n − a
X  ′
  nπx 

4a 1 nπx
G r, r′ = sin sin
π n n2 a a

que coincide con el resultado anterior.

6
La parte coseno también son funciones propias, y son completas en el mismo intervalo. Pero resulta muy difı́cil encontrar los coeficientes
que ajusten las condiciones de frontera de este problema.
7.6. EVALUACIÓN DE LA FUNCIÓN DE GREEN EN UNA DIMENSIÓN 99

7.6.3. Método directo

El método directo consiste en resolver la ecuación diferencial sin recurrir a un ansatz particular de solución. La
estrategia general consiste en resolver primero la ecuación homogénea asociada a (7.12) y luego resolver la inhomoge-
neidad por medio de una integración en una vecindad infinitesimal que contenga al polo de la función delta de Dirac.
Asumamos que x′ está en alguna región del intervalo [0, a], la ecuación de Green (7.12)

d2 G (x, x′ )

2
= −4πδ x − x′ (7.19)
dx
es homogénea en todos los puntos excepto en x = x′ . Este punto divide el intervalo en dos partes, cada una conteniendo
una frontera, la solución de la ecuación homogénea

d2 G (x, x′ )
=0
dx2
es



G x, x′ = A x′ x + B x′ (7.20)
Ahora analizamos cada intervalo en donde es válida la ecuación homogénea:
a) La región en la cual x < x′ , la solución de la homogénea (7.20) la escribimos en esta región en la forma



Ga = Aa x′ x + Ba x′ (7.21)

tal región contiene la frontera x = 0, y se tiene que G = 0, cuando x = 0 aplicando esta condición en (7.21) tenemos
que Ba (x′ ) = 0 y


Ga x, x′ = Aa x′ x
A continuación definimos x< como el menor entre x y x′ , con lo cual se puede reescribir la solución como



Ga x, x′ = Aa x′ x< (7.22)

b) Para la región definida por x > x′ , la solución (7.20) la escribimos como7

Gb x, x′ = Ab x′ x + Bb x′ (7.23)

este región contiene a la frontera x = a. Requerimos entonces G = 0 en x = a. Ajustando esta condición de frontera
en (7.23) tenemos




Gb a, x′ = Ab x′ a + Bb x′ = 0
⇒ Bb = −Ab a (7.24)

Definiendo x> como el mayor entre x y x′ y sustituyendo (7.24) en (7.23) obtenemos

Gb x, x′ = Ab x − Ab a = −Ab (a − x)


Gb x, x′ = −Ab (a − x> ) (7.25)

una solución válida para las dos regiones es el producto de las dos soluciones (7.22) y (7.25) (recordemos que esta es
la motivación para introducir la notación de x> , x< ).






G x, x′ = Ga x, x′ Gb x, x′ = −Ab x′ Aa x′ x< (a − x> )

pero el factor −Ab (x′ ) Aa (x′ ) se puede absorber en una sola constante C (x′ ) ≡ −Ab (x′ ) Aa (x′ ), y la función de
Green se escribe


G x, x′ = C x′ x< (a − x> ) (7.26)
7
Puesto que las Ecs. (7.21) y (7.23) describen dos regiones disyuntas con distintas condiciones de frontera, sus coeficientes son en
general distintos.
100 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

sin embargo, debemos tener presente que la solución encontrada es solo para la parte homogénea (x 6= x′ ) la cons-
tante C (x′ ) debe contener la información sobre la parte inhomogénea. Para extraer la información sobre la parte
inhomogénea, integramos la ecuación diferencial (7.19) entre x = x′ − ε, y x = x′ + ε, para luego tomar el lı́mite
ε → 0+ . En otras palabras, integramos la ecuación diferencial (7.19) en un intervalo infinitesimal que contiene al polo
de la delta de Dirac y por tanto a la inhomogeneidad8

Z x=x′ +ε  2  Z x=x′ +ε
d G (x, x′ )

dx = −4π δ x − x′ dx
x=x′ −ε dx2 x=x′ −ε
 ′
dG (x, x′ ) x=x +ε
 ′ = −4π
dx x=x −ε
 
dG (x, x′ )  dG (x, x′ ) 
 −  ′ = −4π
dx x=x′ +ε dx x=x −ε
dG(x,x′ )
Es decir que dx es discontinua en x = x′ . Reemplazando nuestra solución
 
d 
 d 

′
C x x< (a − x> )   − C x x< (a − x> ) 
′
= −4π
dx x=x′ +ε dx x=x′ −ε

cuando x = x′ + ε tenemos que x = x> y x′ = x< , cuando x = x′ − ε tenemos que x = x< y x′ = x> (nótese que de
nuevo es importante que ε sea infinitesimal positivo).
 
d 
′  d 


′
C x x (a − x)   − ′
C x x a−x ′ 
= −4π
dx x=x′ +ε dx x=x′ −ε




−C x′ x′ x=x′ +ε − C x′ a − x′ x=x′ −ε = −4π



C x′ x′ + a − x′ = 4π

donde se ha tomado el lı́mite cuando ε → 0+ . De la última expresión se obtiene C = 4π/a en este caso C resultó
independiente de x′ . Insertando este valor de C (x′ ) en la solución (7.26) para la función de Green queda finalmente

4π
G x, x′ = x< (a − x> ) (7.27)
a
podemos verificar la simetrı́a de G (x, x′ ) en la expresión (7.27). Si por ejemplo x > x′ entonces x = x> y x′ = x< ,
en cuyo caso esta función queda

4π ′
G x, x′ = x (a − x) ; x > x′
a
no obstante, si intercambiamos a x, x′ es claro que x sigue siendo el mayor y x′ sigue siendo el menor, de modo que
G (x, x′ ) = G (x′ , x). Un procedimiento similar nos lleva a la simetrı́a en el caso x < x′ .

7.7. Función de Green bidimensional en coordenadas cartesianas

Encontremos la función de Green con condiciones de Dirichlet sobre una región rectangular de modo que G = 0
en x = 0, a y G = 0 en y = 0, b.

7.7.1. Utilización del teorema (7.9)

La ecuación de Green en dos dimensiones en coordenadas cartesianas tiene la forma
 2 
∂ ∂2



2
+ 2 G x, x′ , y, y ′ = −4πδ x − x′ δ y − y ′ (7.28)
∂x ∂y
8
Es importante que ε tienda a cero por la derecha para que en las integrales entre x′ − ε y x′ + ε, se pueda interpretar el primero como
el lı́mite inferior y el segundo como el lı́mite superior.
7.7. FUNCIÓN DE GREEN BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 101

b − λ con funciones propias ϕn (r)

utilizaremos la expresión (7.9) para la función de Green9 asociada al operador O
y valores propios λn . Comparando las ecuaciones (7.8, 7.28) tenemos que λ = 0 y O b ≡ ∂x2 + ∂y2 de modo que la Ec.
(7.9) queda

X ϕ∗ (r′ ) ϕn (r)
n
G r, r′ = −4π (7.29)
n
λn

usemos las funciones propias ϕnm (r) = √1 sin αn x sin βm y, del operador ∇2 en dos dimensiones10 . Determinemos
ab
sus valores propios
 2    
2 ∂ ∂2 1 2 2

1
∇ ϕnm (x, y) = + √ sin αn x sin βm y = − αn + βm √ sin αn x sin βm y
∂x2 ∂y 2 ab ab
2 2 2


∇ ϕnm (x, y) = − αn + βm ϕmn (x, y)


Los valores propios son − α2n + βm 2 . Ahora bien, para que las funciones propias satisfagan la condición de frontera

es necesario que sin αn a = 0, sin βm b = 0, lo cual nos da αn a = nπ, βm b = mπ, de modo que
nπ mπ
αn = ; βm =
a b
por tanto las funciones propias y valores propios están dados por
1
nπ mπ
ϕnm (x, y) = √ sin αn x sin βm y ; λmn = − α2n + βm
2
; αn ≡ ; βm ≡ (7.30)
ab a b
sustituyendo (7.30) en (7.29) la función de Green queda
h ih i
1 ′ sin β y ′ 1

X √ sin αn x m √ sin αn x sin βm y
ab ab
G r, r′ = 4π 2 2
n,m
(αn + βm )

4π X [sin αn x′ sin βm y ′ ] [sin αn x sin βm y]
G r, r′ = (7.31)
ab n,m (α2n + βm 2 )

Se vé que G (r, r′ ) = G (r′ , r) .

7.7.2. Combinación de método directo con expansión ortonormal

Proponemos expansión ortonormal en x y método directo en y.
∞
X
′ ′ ′



G x, x , y y = sin αn x sin αn x′ Fn y, y ′ (7.32)
n=1

La parte en x, x′ es simétrica y satisface las condiciones de frontera. Nos queda por tanto evaluar Fn (y, y ′ ), a partir
de la ecuación de Green  2 
∂ ∂2 ′ ′

′

′


+ G x, x , y, y = −4πδ x − x δ y − y (7.33)
∂x2 ∂y 2
usando la relación de completez para los senos11 en x, x′ y el ansatz (7.32) para G, la Ec. (7.33) queda
 2  "X ∞
# "∞ #
∂ ∂2 ′ ′

4π X

2
+ 2 sin αn x sin αn x Fn y, y =− sin αn x sin αn x δ y − y ′
′
∂x ∂y a
n=1 n=1
de modo que
∞   "∞ #
X ∂ 2 Fn (y, y ′ )

4π X

sin αn x sin αn x′ −α2n Fn ′
y, y + 2
=− sin αn x sin αn x′ δ y − y ′
n=1
∂y a n=1
9
En esta expresión general aparece un solo rótulo n, si existe mas de un rótulo siempre es posible renumerar para convertirlo en uno
solo (n1 , n2 , . . . , nk ) → n.
10
De nuevo, los cosenos también intervienen en principio, pero se eliminan por las condiciones de frontera.
11
Recordemos que los senos son una base completa en el intervalo (0, a).
102 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

y en virtud de la independencia lineal de sin αn x

∂ 2 Fn (y, y ′ ) 4π

−α2n Fn y, y ′ + 2
= − δ y − y′
∂y a


4π

∂y2 − α2n Fn y, y ′ = − δ y − y ′ (7.34)
a
De nuevo nos concentramos primero en la solución homogénea cuando y 6= y ′ , la cual tiene la forma general Fn (y, y ′ ) =
A (y ′ ) cosh αn y + B (y ′ ) sinh αn y
a) Si y < y ′ se cumple G = 0 en y = 0 ⇒ Fn1 = 0 en y = 0, de modo que Fn1 (y, y ′ ) = Bn1 (y ′ ) sinh αn y que se
puede escribir como



Fn1 y, y ′ = Bn1 y ′ sinh αn y<
b) Para y > y ′ G = 0 en y = b



Fn2 y, y ′ = Cn2 y ′ sinh αn (b − y)



Fn2 y, y ′ = Cn2 y ′ sinh αn (b − y> )

la solución para ambas regiones es el producto de las soluciones anteriores

Fn y, y ′ = Bn1 y ′ Cn2 y ′ sinh αn y< sinh αn (b − y> )



Fn y, y ′ = Cn y ′ sinh αn y< sinh αn (b − y> ) (7.35)

donde de nuevo hemos absorbido dos constantes en una. La constante Cn se evalúa de nuevo integrando la ecuación
diferencial (7.34) en una vecindad infinitesimal de la región inhomogénea12
Z y=y ′ +ε Z y=y ′ +ε


4π

∂y2 − α2n Fn y, y ′
dy = − δ y − y ′ dy
y=y ′ −ε a y=y ′ −ε
Z y=y ′ +ε Z y=y ′ +ε Z y=y ′ +ε

4π

∂y2 Fn dy − α2n Fn dy = − δ y − y ′ dy
y=y ′ −ε y=y ′ −ε a y=y ′ −ε

si la función Fn (y, y ′ ) es continua y acotada la integral sobre la función tiende a cero cuando ε → 0+ (no ası́ la
integral de su segunda derivada)
′ +ε 4π
∂y Fn |y=y
y=y ′ −ε = − a (7.36)

reemplazando las soluciones (7.35) en (7.36) tenemos

 
∂  ∂  4π
Cn 
[sinh αn y< sinh αn (b − y> )] − Cn [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] =−
∂y y=y ′ +ε ∂y y=y ′ −ε a

cuando y = y ′ + ε tenemos que y = y> y y ′ = y< . Cuando y = y ′ − ε se tiene y ′ = y> y y = y< , con lo cual la ecuación
anterior queda en la forma
 
∂   ∂ 
 4π
Cn sinh αn y sinh αn (b − y) 
′
− Cn sinh αn y sinh αn b − y 
′
=−
∂y y=y ′ +ε ∂y y=y ′ −ε a


 4π
−αn Cn sinh αn y ′ cosh αn (b − y)y=y′ +ε − αn Cn sinh αn b − y ′ cosh αn y y=y′ −ε = −
a
tomando el lı́mite ε → 0+


 4π
αn Cn sinh αn y ′ cosh αn b − y ′ + sinh αn b − y ′ cosh αn y ′ =
a
12
Nótese que en este caso no estamos integrando sobre la función de Green completa, sino solo sobre la ecuación para Fn (y, y ′ ). Esto
en virtud de que la inhomogeneidad asociada a x, x′ ya fué incluı́da al expandir δ (x − x′ ) en senos.
7.7. FUNCIÓN DE GREEN BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 103

usando identidades para la suma de funciones hiperbólicas

4π 

= αn Cn sinh αn y ′ cosh αn b cosh αn y ′ − sinh αn b sinh αn y ′
a

+ sinh αn b cosh αn y ′ − cosh αn b sinh αn y ′ cosh αn y ′

4π
αn Cn sinh αn b cosh2 αn y ′ − sinh2 αn y ′ =
a
pero cosh2 αn y ′ − sinh2 αn y ′ = 1 quedando
4π
Cn = (7.37)
aαn sinh αn b
′
sustituyendo (7.37) en (7.35) la función Fn (y, y ) queda en la forma

4π
Fn y, y ′ = sinh αn y< sinh αn (b − y> ) (7.38)
aαn sinh αn b
y reemplazando (7.38) en el ansatz (7.32), la función de Green finalmente resulta
∞

4π X sin αn x sin αn x′ sinh αn y< sinh αn (b − y> )
G x, x′ , y, y ′ = (7.39)
a αn sinh αn b
n=1

7.7.3. Método directo

Partiendo de la ecuación de Green
 2 
∂ ∂2



2
+ 2 G x, x′ , y, y ′ = −4πδ x − x′ δ y − y ′ (7.40)
∂x ∂y
solucionamos primero la ecuación homogénea
 2 
∂ ∂2

2
+ 2 G x, x′ , y, y ′ = 0 (7.41)
∂x ∂y
válida para y 6= y ′ . Puesto que la ecuación (7.41) es homogénea13 (ecuación de Laplace en dos dimensiones), es
natural asumir separación de variables: G = A (x, x′ ) B (y, y ′ ) reemplazando y dividiendo por AB
 2 
∂ ∂2
∂x 2 + ∂y 2 A (x, x′ ) B (y, y ′ )
= 0
h 2 i ABh i
∂ ∂2
∂x2
A (x, x′ ) B (y, y ′ ) + A (x, x′ ) ∂y ′
2 B (y, y )
= 0
AB
∂x2 A (x, x′ ) ∂y2 B (y, y ′ )
+ = 0
A B
∂x2 A (x, x′ ) ∂y2 B (y, y ′ )
= − = −α2
A (x, x′ ) B (y, y ′ )
donde α es una constante, las ecuaciones diferenciales quedan





∂x2 A x, x′ + α2 A x, x′ = 0 ; ∂y2 B y, y ′ − α2 B y, y ′ = 0
cuyas soluciones son:




A x, x′ = C1 x′ eiαx + C2 x′ e−iαx




B y, y ′ = D1 y ′ eαy + D2 y ′ e−αy
la segunda ecuación se puede escribir también como combinación lineal de senos y cosenos hiperbólicos, la solución
general es entonces






G x, x′ , y, y ′ = C1 x′ eiαx + C2 x′ e−iαx D1 y ′ exp (αy) + D2 y ′ exp (−αy)
13
Es suficiente asumir que y 6= y ′ para tener una ecuación homogénea si tenemos en cuenta el carácter de distribución de la delta de
Dirac. Es decir, cuando integramos en x y en y, la integral en x es en general finita y la de y es cero. Naturalmente también podrı́amos
comenzar con x 6= x′ .
104 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

1. Para y < y ′ , G = 0 en y = 0 se cumple si D1 = −D2 de modo que

B1 y, y ′ = D1 y ′ sinh αy<

2. Para y > y ′ , G = 0 en y = b se cumple si D1 eαb + D2 e−αb = 0. La solución se puede escribir como

B2 y, y ′ = K2 y ′ sinh α (b − y> )

El producto nos da la solución para y en todo el intervalo

B y, y ′ = K y ′ sinh αy< sinh α (b − y> )

y la función de Green es





G x, x′ , y, y ′ = C1 x′ eiαx + C2 x′ e−iαx K y ′ sinh αy< sinh α (b − y> )

Para determinar las constantes C1 (x′ ) , C2 (x′ ) tenemos en cuenta que G = 0 en x = 0 ⇒ C2 (x′ ) = −C1 (x′ ); con
G = 0 en x = a ⇒ sin αa = 0, la solución para x queda


nπ
An x, x′ = Cn x′ sin αn x ; αn =
a
y un conjunto de soluciones para la función de Green es




Gn x, x′ , y, y ′ = Cn x′ Kn y ′ sin αn x sinh αn y< sinh αn (b − y> )

recordemos que por ahora estamos solucionando solo la parte homogénea, y recordando que la superposición de
soluciones es también solución (principio de superposición solo válido para la parte homogénea), entonces la solución
más general es una superposición de las soluciones ya encontradas

X


G x, x′ , y, y ′ = Cn x′ Kn y ′ sin αn x sinh αn y< sinh αn (b − y> ) (7.42)
n

puesto que ya ajustamos las condiciones de frontera en x y en y, lo siguiente es encontrar la información sobre la
parte inhomogénea14 . Para extraer la información de la parte inhomogénea en x − x′ , insertamos esta solución en la
ecuación de Green inhomogénea y expandimos δ (x − x′ ) en la base ortonormal de senos.
" # ∞

X

4π
X
∂x2 + ∂y2 Cn x′ Kn y ′ sin αn x sinh αn y< sinh αn (b − y> ) = − δ y − y ′ sin αn x sin αn x′
n
a n=1
X


−α2n Cn x′ Kn y ′ sin αn x sinh αn y< sinh αn (b − y> )
n

X ∞


4π
X
+ Cn x′ Kn y ′ sin αn x ∂y2 [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] = − δ y − y ′ sin αn x sin αn x′
n
a
n=1

X


Cn x′ Kn y ′ sin αn x −α2n sinh αn y< sinh αn (b − y> ) + ∂y2 [sinh αn y< sinh αn (b − y> )]
n
∞
4π
X
= − δ y − y′ sin αn x sin αn x′
a
n=1

en virtud de la independencia lineal de sin αn x

 4π

Cn x′ Kn y ′ −α2n sinh αn y< sinh αn (b − y> ) + ∂y2 [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] = − δ y − y ′ sin αn x′ (7.43)
a
14
En la Ec. (7.42) no es conveniente absorber las constantes Cn (x′ ) y Kn (y ′ ) en una sola constante Pn (x′ , y ′ ) puesto que se pierde la
información de que son funciones separables de x′ y y ′ .
7.7. FUNCIÓN DE GREEN BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 105

genéricamente, esta ecuación se puede escribir como

4π

Cn x′ Hn y, y ′ = − δ y − y ′ sin αn x′ (7.44)


a

Hn y, y ′ ≡ −α2n Kn y ′ sinh αn y< sinh αn (b − y> ) + Kn y ′ ∂y2 [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] (7.45)

la ecuación (7.44) nos muestra que Hn (y, y ′ ) es proporcional a δ (y − y ′ ) y que Cn (x′ ) es proporcional a sin αn x′ . Por
tanto, escribiremos

Cn x′ = Fn sin αn x′ (7.46)
y redefiniendo Rn (y ′ ) ≡ Fn Kn (y ′ ), la función de Green (7.42) queda

X

G x, x′ , y, y ′ = Rn y ′ sin αn x′ sin αn x sinh αn y< sinh αn (b − y> ) (7.47)
n

de nuevo esta forma de la función de Green (al menos la parte en x) se pudo haber supuesto desde el principio usando
la simetrı́a G (x, x′ , y, y ′ ) = G (x′ , x, y, y ′ ) 15 . El factor Rn (y ′ ) contiene la información de la parte inhomogénea en y y
su valor se puede extraer integrando y entre (y ′ − ε, y ′ + ε) en la ecuación inhomogénea 16 . Retomando (7.43) pero
teniendo en cuenta (7.46) y la definición de Rn (y ′ ) tenemos

 4π

Rn y ′ sin αn x′ −α2n sinh αn y< sinh αn (b − y> ) + ∂y2 [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] = − δ y − y ′ sin αn x′
a

 4π

Rn y ′ −α2n sinh αn y< sinh αn (b − y> ) + ∂y2 [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] = − δ y − y ′
a
Z y=y ′ +ε Z y=y ′ +ε
′



−Rn y α2n sinh αn y< sinh αn (b − y> ) dy + Rn y ′
∂y2 [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] dy
y=y ′ −ε y=y ′ −ε
Z y=y ′ +ε
4π

= − δ y − y′
a y=y ′ −ε

la primera integral de la izquierda tiende a cero cuando ε → 0+ . La segunda queda

 y=y′ +ε
∂ 4π
Rn [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] = −
∂y y=y ′ −ε a
(    )
∂ ∂ 4π
Rn [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] − [sinh αn y< sinh αn (b − y> )] = −
∂y y=y ′ +ε ∂y y=y ′ −ε a
(    )
∂   ∂ 
 4π
Rn sinh αn y ′ sinh αn (b − y) − sinh αn y sinh αn b − y ′ = −
∂y y=y ′ +ε ∂y y=y ′ −ε a



4π
Rn −αn sinh αn y ′ cosh αn b − y ′ − αn cosh αn y ′ sinh αn b − y ′ = −
a
 ′ ′

′ ′

4π
Rn αn sinh αn y cosh αn b − y + cosh αn y sinh αn b − y =
a
 4π
Rn αn sinh αn b cosh2 αn y ′ − sinh2 αn y ′ =
a
4π
Rn αn sinh αn b =
a
resultando
4π
Rn = (7.48)
a αn sinh αn b
15
Nótese sin embargo que estrictamente hablando, la simetrı́a nos dice que G (r, r′ ) = G∗ (r′ , r) que en realidad equivale a invertir todas
las coordenadas simultáneamente. Esto no nos garantiza que una función de Green real sea simétrica cuando se invierte una coordenada
solamente. Sin embargo, este ansatz es consistente en la mayorı́a de los casos
16
La parte inhomogénea en x ya se tuvo en cuenta al expandir δ (x − x′ ). Obsérvese que para solucionar la parte homogénea solo
supusimos y 6= y ′ .
106 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

reemplazando (7.48) en (7.47), la función de Green se escribe

4π X sin αn x′ sin αn x sinh αn y< sinh αn (b − y> )

G x, x′ , y, y ′ = (7.49)
a n αn sinh αn b

que coincide en forma con la función de Green combinando método directo con expansión ortonormal, Ec. (7.39),
Pág. 103.

7.8. Problema bidimensional semi-infinito

Los problemas que involucran una región no acotada requieren expansiones en el contı́nuo en la variable que no
está acotada. Esto debido a que las bases para espacios vectoriales de funciones f (x) definidas entre −∞ e ∞, son
bases contı́nuas. Por tanto, las sumas se convierten en integrales para las variables no acotadas.

7.8.1. Expansión ortonormal

Tomemos un rectángulo cuya anchura tiende a infinito de tal forma que para condiciones de Dirichlet nos impone
G = 0 en y = 0, b y G = 0 en x = ±∞. Puesto que la frontera es acotada en la coordenada y, las condiciones de
frontera en esta coordenada son satisfechas por una superposición discreta de senos como ya hemos visto. Por otro
lado, las condiciones de frontera en x requieren el uso de una base completa en el intervalo (−∞, ∞), lo cual a su
vez requiere del uso de bases contı́nuas. Por tanto, es sensato usar la expansión
∞
X Z ∞
′ ′

′ ′
G x, x , y, y = sin βn y sin βn y An (k) eik(x−x ) dk
n=1 −∞

′
la proposición en la parte contı́nua de la forma eik(x−x ) está inspirada en la propiedad G (x, x′ , y, y ′ ) = G∗ (x′ , x, y ′ , y)
teniendo en cuenta que el intercambio y ↔ y ′ deja invariante a la función de Green de acuerdo con la forma propuesta.
Usamos las relaciones de completez
Z ∞
′

1 ∞
ik(x−x′ ) ′

1X nπ
δ x−x = e dk ; δ y − y = sin βn y sin βn y ′ ; βn ≡ (7.50)
2π −∞ a b
n=1

el lector puede verificar que la función de Green toma la forma

∞ Z
X ′
eik(x−x )
G∝ dk sin αn y sin αn y ′ (7.51)
n=1
k2 + α2n

7.8.2. Uso del teorema de valores propios

La expresión (7.9) puede generalizarse, para un espectro de funciones propias con una parte contı́nua y una parte
discreta

X Z ϕ∗ (k, r′ ) ϕn (k, r)
n
G r, r′ , λ = 4π dk
n
λ − λ n (k)

Se deja al lector la tarea de encontrar una base de funciones propias del operador ∂x2 + ∂y2 que posea una parte discreta
y otra contı́nua, y que cumpla las condiciones de frontera.

7.8.3. Combinación de expansión ortonormal con método directo

Asumimos
∞
X

G= sin βn y sin βn y ′ Fn x, x′
n=1
7.8. PROBLEMA BIDIMENSIONAL SEMI-INFINITO 107

introduciendo esta expansión en la ecuación de Green y expandiendo δ (y − y ′ ) en senos

∞ ∞

X
4π
X
∂x2 + ∂y2 ′
sin βn y sin βn y Fn x, x ′
= − δ x − x′ sin βn y sin βn y ′
b
n=1 n=1
∞
X ∞


 4π
X
∂x2 Fn x, x − βn2 Fn x, x
′ ′
sin βn y ′ sin βn y = − δ x−x ′
sin βn y sin βn y ′
b
n=1 n=1

por independencia lineal

4π

∂x2 − βn2 Fn x, x′ = − δ x − x′
b
para x 6= x′ la solución es Fn (x, x′ ) = A (x′ ) eβn x + Be−βn x

1. Si x < x′ ⇒ G → 0, cuando x → −∞, resultando

Fn1 x, x′ = An1 eβn x = An1 eβn x<

2. Si x > x′ ⇒ G → 0, cuando x → ∞, resultando

Fn2 x, x′ = Bn2 e−βn x = Bn2 e−βn x>

La solución es


Fn1 x, x′ = Cn eβn x< e−βn x> = Cn e−βn (x> −x< )
y puesto que x> − x< > 0, tenemos que

′
Fn1 x, x′ = Cn e−βn |x−x |
al integrar en la vecindad de la inhomogeneidad en la ecuación se obtiene

2π
Cn =
bβn

resultando
∞ ∞

2π X sin βn y sin βn y ′ e−βn (x> −x< ) 2π X sin βn y sin βn y ′ e−βn |x−x |
′

G x, x′ , y, y ′ = =
b n=1 βn b n=1 βn

7.8.4. Combinación de método directo con expansión contı́nua

Podemos proceder usando una base contı́nua sobre x y una función libre en y
Z ∞ Z ∞
′

1 ′
G= eik(x−x ) Fk y, y ′ dk ; δ x − x′ = eik(x−x ) dk
−∞ 2π −∞

introduciendo estas expansiones en la ecuación de Green

Z Z
2 2

∞ ik(x−x′ ) ′

4π ′

∞ ik(x−x′ )
∂x + ∂y e Fk y, y dk = − δ y − y e dk
−∞ 2π
Z ∞ Z ∞−∞
′ 


′
eik(x−x ) −k2 Fk y, y ′ + ∂y2 Fk y, y ′ dk = −2δ y − y ′ eik(x−x ) dk
−∞ −∞

la independencia lineal nos da

 


∂y2 − k2 Fk y, y ′ = −2δ y − y ′
y se obtiene Z ∞
′ sinh ky< sinh k (b − y> )
G=2 eik(x−x ) dk
−∞ k sinh kb
108 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

7.9. Anotaciones generales

1. Hemos visto varias estrategias para calcular funciones de Green, que podemos numerar ası́:

a) Expansión ortonormal en x, y: recomendable cuando podemos encontrar bases tanto en x como en y, que
puedan ajustar fácilmente las condiciones de frontera.
b) Expansión ortonormal en x ó y, y función libre en la otra variable: recomendable si la expansión ortonormal
es fácilmente ajustable a las condiciones de frontera y la ecuación diferencial para la función libre es
fácilmente soluble.
c) Método directo: Se asume función libre en ambas variables. Si la ecuación diferencial es fácilmente soluble,
este método usualmente conduce a soluciones más simples o cerradas.
d) Uso del teorema de valores propios: Recomendable cuando podemos hallar una base de funciones propias
en donde las condiciones de frontera sean fácilmente ajustables. En esencia este método también es una
expansión ortonormal, pero los coeficientes se hallan mas fácilmente.

2. Con fronteras en el infinito, es recomendable usar espectros contı́nuos de funciones base. En particular, la
representación exponencial contı́nua es de amplio uso en virtud del lema de Riemann-Lebesgue que nos dice
que
Z b
lı́m e±ikx F (k) dk = 0
x→∞ a

si F (k) es absolutamente integrable i.e.

Z b
|F (k)| dk = f inito
a

este lema nos garantiza que G → 0 cuando x → ±∞.

7.10. Función de Green en coordenadas polares

Para escribir la ecuación de Green en coordenadas polares



∇2 G r, r′ = −4πδ r − r′

debemos escribir el Laplaciano en coordenadas polares

 
1 ∂ ∂ 1 ∂2
∇2 = ρ + 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2

ası́ como la representación adecuada de la delta de Dirac en estas coordenadas. Para esto es necesario tener en cuenta
que la distribución debe cumplir la propiedad fundamental
Z


δ r − r′ d(n) r = 1
V

siempre que r′ esté dentro del volumen. n se refiere a la dimensión del espacio en cuestión que en nuestro caso es
n = 2, en coordenadas polares un diferencial de área d2 r se escribe en la forma dS = ρ dρ dϕ. Teniendo en cuenta
que Z Z



δ ρ − ρ dρ = δ ϕ − ϕ′ dϕ = 1
′

podemos escribir
Z  Z  Z Z
′

′




1 = δ ρ − ρ dρ δ ϕ − ϕ dϕ = δ ρ − ρ′ δ ϕ − ϕ′ dρ dϕ
Z Z   Z
δ (ρ − ρ′ ) ′



1 = δ ϕ−ϕ ρ dρ dϕ = δ r − r′ dS
ρ V
7.10. FUNCIÓN DE GREEN EN COORDENADAS POLARES 109

por tanto la representación de la delta de Dirac en coordenadas polares queda

δ (ρ − ρ′ )

δ r − r′ = δ ϕ − ϕ′
ρ
y la ecuación de Green es entonces
 
1 ∂ ∂G 1 ∂2G 4π


ρ + 2 2
= − δ ρ − ρ′ δ ϕ − ϕ′ (7.52)
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ρ
A manera de ejemplo, para encontrar la función de Green de la cuña mostrada en la figura 7.1, es obviamente mas

Figura 7.1: Función de Green con condiciones de Dirichlet, para el interior de una cuña de radio R y que subtiende
un ángulo β.

conveniente el uso de coordenadas polares. Las condiciones de Dirichlet equivalen a G = 0 en ϕ = 0, β y en ρ = R.

Hagamos una expansión de la forma
∞
X


nπ
G ρ, ρ′ , ϕ, ϕ′ = sin αn ϕ sin αn ϕ′ Fn ρ, ρ′ ; αn = (7.53)
β
n=1
X∞

1
δ ϕ − ϕ′ = sin αn ϕ sin αn ϕ′ (7.54)
β n=1

introduciendo las expansiones (7.53) y (7.54) en la ecuación de Green (7.52)

( "∞ #) "∞ #
∂ ∂ X ′ ′

1 ∂2 X ′ ′


ρ sin αn ϕ sin αn ϕ Fn ρ, ρ + sin αn ϕ sin αn ϕ Fn ρ, ρ
∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2
n=1 n=1
∞
4π ′

X
= − δ ρ−ρ sin αn ϕ sin αn ϕ′
β n=1
"∞ # ( "∞ #)
∂ X ′ ′

∂2 X ′ ′


sin αn ϕ sin αn ϕ Fn ρ, ρ +ρ sin αn ϕ sin αn ϕ Fn ρ, ρ
∂ρ ∂ρ2
n=1 n=1
"∞ # ∞
1 ∂2 X ′ ′

4π ′

X
+ sin αn ϕ sin αn ϕ Fn ρ, ρ = − δ ρ − ρ sin αn ϕ sin αn ϕ′
ρ ∂ϕ2 β
n=1 n=1

∞
X ∞
X
′ ′



sin αn ϕ sin αn ϕ ∂ρ Fn ρ, ρ + ρ sin αn ϕ sin αn ϕ′ ∂ρ2 Fn ρ, ρ′
n=1 n=1
X∞ ∞
1 2
4π
X
− αn sin αn ϕ sin αn ϕ′ Fn ρ, ρ′ = − δ ρ − ρ′ sin αn ϕ sin αn ϕ′
ρ β
n=1 n=1
110 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

∞
X   ∞
′ ′

1 2

4π
X
sin αn ϕ sin αn ϕ ∂ρ Fn ρ, ρ + ρ∂ρ2 Fn ′
ρ, ρ − αn Fn ρ, ρ′
=− δ ρ−ρ′
sin αn ϕ sin αn ϕ′
ρ β
n=1 n=1
resultando


1
4π

∂ρ Fn ρ, ρ′ + ρ∂ρ2 Fn ρ, ρ′ − α2n Fn ρ, ρ′ = − δ ρ − ρ′
ρ β
 
1
4π

ρ∂ρ2 + ∂ρ − α2n Fn ρ, ρ′ = − δ ρ − ρ′
ρ β
con ρ 6= ρ′ tenemos una ecuación homogénea dada por
 
1 2

ρ∂ρ + ∂ρ − αn Fn ρ, ρ′ = 0
2
ρ



ρ ∂ρ + ρ∂ρ − α2n Fn ρ, ρ′ = 0
2 2
(7.55)
que coincide con la Ec. (3.19) Pág. 44, cuya solución está dada por la Ec. (3.23) Pág. 44




Fn ρ, ρ′ = A ρ′ ραn + B ρ′ ρ−αn (7.56)

1. Para ρ < ρ′ , G = 0 en ρ = 0 esto prohibe que existan αn positivos y negativos al tiempo. Eligiendo αn positivo
(no puede ser cero) nos queda Fn1 (ρρ′ ) = An1 (ρ′ ) ραn = An1 (ρ′ ) ρα<n
h
 αn i h
α  αn i
α
2. Para ρ > ρ′ , G = 0 en ρ = R ⇒ Fn2 (ρρ′ ) = An2 (ρ′ ) Rρ n − Rρ = An2 (ρ′ ) ρR> n − ρR>

La solución homogénea completa es:

  αn 


ρ> αn R
Fn ρ, ρ ′
= Cn ρ′
ρα<n −
R ρ>
Al integrar la ecuación diferencial entre ρ = ρ′ − ε y ρ = ρ′ + ε se obtiene Cn = −2π/ (βRαn αn ) de modo que
  αn 
2π X sin αn ϕ sin αn ϕ′  ρ< αn  ρ> αn
∞

R
G ρ, ρ′ , ϕ, ϕ′ = − −
β αn R R ρ>
n=1

Esta solución abarca como casos particulares al sector circular recto (β = π/2) y al semicı́rculo (β = π). Adicional-
mente, si tomamos R → ∞ obtenemos
∞  
′ ′

2π X sin αn ϕ sin αn ϕ′ ρ< αn
G ρ, ρ , ϕ, ϕ =
β n=1 αn ρ>

que abarca en particular al cuadrante y al semiplano. A priori estarı́amos tentados a pensar que el cı́rculo se puede
generar con β = 2π, y el plano con β = 2π, R → ∞. Sin embargo, es importante enfatizar que ni el cı́rculo completo
ni el plano se pueden generar de esta forma, como se explica en el siguiente problema.

Problem 10 Evaluar G para condiciones de Dirichlet en el interior de una región circular de radio R. En este
caso no hay condiciones de frontera para ningún valor de ϕ, por tanto el uso exclusivo de senos es inadecuado. En
′
consecuencia, es necesario utilizar senos y cosenos, o equivalentemente, se puede usar eim(ϕ−ϕ ) con lo cual se propone
∞
X

′

G ρ, ρ′ , ϕ, ϕ′ = eim(ϕ−ϕ ) Fm ρ, ρ′
m=−∞

una proposición de la forma

∞ ∞

X X ′
G ρ, ρ′ , ϕ, ϕ′ = Amn sin βn ρ sin βn ρ′ eim(ϕ−ϕ )
n=1 m=−∞

es inconsistente ya que G no es necesariamente cero en ρ = 0 puesto que este punto no hace parte de la frontera.
Se necesitan de nuevo senos y cosenos en ρ. Adicionalmente, para el cı́rculo completo la función de Green debe ser
periódica en ϕ con periodo 2π, condición que no se requiere cuando solo se toma un sector circular.
7.11. FUNCIÓN DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO EN TRES DIMENSIONES 111

7.11. Función de Green para espacio infinito en tres dimensiones

La función de Green en tres dimensiones cumple con la ecuación



∇2 G r, r′ = −4πδ r − r′

y recordando que  
2 1

∇ = −4πδ r − r′
|r − r′ |
y observando que |r − r′ |−1 tiende a cero cuando r → ∞ tenemos que esta es justamente la función de Green para
espacio infinito (frontera en el infinito). Recordemos que esta fué la primera función de Green que nos encontramos
en el camino ası́ como la más simple.
Podemos encontrar un representación de Fourier de esta función de Green usando la ecuación de Green y supo-
niendo una solución de la forma Z ∞
′

′
G r, r = A (k) eik·(r−r ) d3 k
−∞
usando la ecuación de Green y la representación de Fourier de la delta de Dirac
Z ∞ Z ∞
2 ik·(r−r′ ) 3 4π ′
∇ A (k) e d k=− 3 eik·(r−r ) d3 k
−∞ (2π) −∞

Z ∞ Z ∞
2 ik·(r−r′ ) 3 1 ′
k A (k) e d k = − 2 eik·(r−r ) d3 k ⇒
−∞ 2π −∞
1
A (k) =
2π 2 k2
la función de Green queda
Z ∞ ′
′

1 eik·(r−r ) 3
G r, r = 2 d k
2π −∞ k2
Una integración por polos nos da que esta integral equivale a

1
G r, r′ =
|r − r′ |
lo cual muestra la consistencia del procedimiento.

7.12. Problemas
2
1) Considere una lı́nea recta infinita. Evalúe la función de Green a partir de la ecuación ddxG2 = −4πδ (x − x′ ).
Nótese que no es posible satisfacer las condiciones de frontera utilizando sumatoria en senos y cosenos pues este
sistema no es completo cuando el intervalo tiende a infinito, en tal caso se debe utilizar una expansión contı́nua.
Elijamos la expansión
Z ∞ Z ∞

′
1 ′
G x, x′ = g (k) eik(x−x ) dk ; δ x − x′ = eik(x−x ) dk
−∞ 2π −∞

introduciendo estas expansiones en la función de Green

Z ∞ Z ∞
d2 G 2 ik(x−x′ ) 1 ′
2
=− k g (k) e dk = −4π eik(x−x ) dk ⇒
dx −∞ 2π −∞
Z ∞ Z ∞
′ ′
k2 g (k) eik(x−x ) dk = 2 eik(x−x ) dk
−∞ −∞
la independencia lineal de las funciones nos permite igualar coeficientes
2
k2 g (k) = 2 ⇒ g (k) =
k2
112 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

la función de Green queda Z

∞
′ 2 ik(x−x′ )
G x, x = e dk
−∞ k2
la condición de frontera G → 0 cuando x → ±∞ se garantiza a través del lema de Riemann-Lebesgue
Z b Z b
±ikx
lı́m g (k) e dk = 0 si |g (k)| dk < ∞ y existe
x→±∞ −a −a

en este caso (a, b) → (−∞, ∞) y g (k) = 2/k2

Z ∞  Z ∞ 
2
  dk = 2 2 ∞
 2 2
dk = −  =0
−∞ k −∞ k k −∞

de modo que g (k) es absolutamente integrable y se cumple el lema. Esta integral se puede calcular por polos.
——————————————————————-
2) Evalúe G para un paralelepı́pedode lados a, b, c con condiciones de Dirichlet, usando triple suma de senos y
doble suma de senos
a) Usando triple suma de senos

X
G x, x′ = Cmnl sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′ sin γl z sin γl z ′
n,m,l
nπ mπ lπ
αn = , βm = , γl =
a b c
los valores de αn , βm , γl garantizan las condiciones de frontera para G. el laplaciano aplicado a G queda
 2  X
∂ ∂2 ∂2 ′

2 2 2


+ + G x, x = − α n + βm + γl Cmnl
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
n,m,l
× sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′ sin γl z sin γl z ′

usando las relaciones de completez

1X
1X
δ x − x′ = sin αn x sin αn x′ ; δ y − y ′ = sin βm y sin βm y ′
a n b m

1X
δ z − z′ = sin γl z sin γl z ′
c
l

definimos W ≡ sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′ sin γl z sin γl z ′ e introduciendo las expansiones en la función de Green
X
4π X
− α2n + βm
2
+ γl2 Cmnl W = − W
abc
n,m,l n,m,l

debido a la condición de ortogonalidad de los senos se tiene

4π 4π
α2n + βm
2
+ γl2 Cmnl = ⇒ Cmnl = 2 + γ2


abc abc α2n + βm l

con lo cual la función de Green queda

X 4π sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′ sin γl z sin γl z ′
G x, x′ = 2 + γ2


n,m,l
abc α2n + βm l

b) Usamos doble suma en senos de x, y y asumimos una función libre en z.

X

G x, x′ = sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′ Fmn z, z ′
n,m
7.12. PROBLEMAS 113

escribamos H ≡ sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′ . Utilizando completez para δ (x − x′ ) , δ (y − y ′ ) y derivando G (x, x′ )
se obtiene
X  d2 Fnm


4π X

2 2 ′
2
− α n + β m Fnm H = − Hδ z − z ⇒
n,m
dz ab m,n
d2 Fnm
4π

2
− α2n + βm
2
Fnm = − δ z − z ′
dz ab
2 ≡ α2 + β 2 . sabemos que α = nπ/a, β = mπ/b. Para satisfacer las condiciones de frontera.
definiendo γnm n m n m
Para z 6= z ′ se obtiene la ecuación homogénea

d2 Fnm 2
− γnm ⇒ Fnm ∼ Aeγnm z + Be−γnm z
dz 2
a1) Para z < z ′ se tiene que si z = 0 ⇒ G = 0 de modo que A = −B y tenemos una solución de la forma

Fnm ∼ sinh γnm z = sinh γnm z<

b1) Para z > z ′ : si z = c ⇒ G = 0

Fnm ∼ sinh γnm (c − z> )
de modo que la solución general se puede escribir como

Fnm = ρnm sinh γnm z< sinh γnm (c − z> )

para hallar ρnm integramos la ecuación diferencial entre (z ′ − ε, z ′ + ε)

Z z=z ′ +ε Z z=z ′ +ε Z z=z ′ +ε
d2 Fnm
4π

dz − γ 2 F z, z ′
dz = − δ z − z ′ dz
z=z ′ −ε dz 2 z=z ′ −ε ab z=z ′ −ε

al ser Fnm una función contı́nua en los intervalos (z ′ − ε, z ′ ) y (z ′ , z ′ + ε) se tiene que

Z z=z ′ +ε

lı́m F z, z ′ dz = 0
ε→0 z=z ′ −ε

resultando  ′  
dFnm z=z +ε 4π dFnm  dFnm  4π
 =− ⇒  −  =−
dz z=z ′ −ε ab dz z=z ′ +ε dz z=z ′ −ε ab
cuando z = z ′ + ε ⇒ z = z> y z ′ = z< . En el caso z = z ′ − ε ocurre lo contrario

d   d 
 4π
ρnm sinh γnm z ′ sinh γnm (c − z) − ρnm sinh γnm z sinh γnm c − z ′ = −
dz  dz  ab
d [sinh γnm (c − z)] 
d [sinh γnm z]  4π
ρnm sinh γnm z ′  ′ 
dz  ′ − ρnm sinh γnm c − z dz  ′ = −
ab
z=z +ε z=z −ε

4π
−γnm ρnm sinh γnm z ′ cosh γnm c − z ′ − γnm ρnm sinh γnm c − z ′ cosh γnm z ′ = −
ab
 ′ ′

′

′
 4π
γnm ρnm sinh γnm z cosh γnm c − z + sinh γnm c − z cosh γnm z =
ab
donde hemos apelado a la continuidad de las funciones hiperbólicas para ignorar ε cuando este parámetro tiende
a cero. Usando identidades trigonométricas hiperbólicas


sinh a cosh (b − a) + sinh (b − a) cosh a = cosh2 a − sinh2 a sinh b = sinh b

4π
γnm ρnm sinh γnm c =
ab
114 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

quedando finalmente
4π
ρnm =
γnm ab sinh γnm c
Con esto ya tenemos la forma completa de la función de Green

X 4π sinh γnm z< sinh γnm (c − z> )
G x, x′ = sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′
n,m
γnm ab sinh γnm c

————————————————————-
3) Encontrar la función de Green para una región bidimensional definida por 0 ≤ ϕ ≤ β, y 0 ≤ ρ < ∞.
La ecuación para G en coordenadas polares es

∂ 2 G 1 ∂G 1 ∂2G 4π


+ + = − δ ρ − ρ′ δ ϕ − ϕ′
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂ϕ2 ρ
∂ G ∂G 1 ∂ 2 G
2


ρ 2 + + = −4πδ ρ − ρ′ δ ϕ − ϕ′
∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2
las condiciones de Dirichlet exigen que G = 0 en ϕ = 0, β y en ρ = 0 y ρ → ∞. La condición para ϕ puede ser
satisfecha para una serie de senos. Entonces escribimos G de la forma
∞
X
′ ′


nπ
G ρ, ρ , ϕ, ϕ = sin αn ϕ sin αn ϕ′ Fn ρ, ρ′ ; αn =
n=1
β
P
usando completez para expandir δ (ϕ − ϕ′ ) = β1 ∞ ′
n=1 sin αn ϕ sin αn ϕ en introduciendo estas expansiones en la
ecuación de Green
X∞  2  ∞
′ d Fn 1 dFn α2n 4π ′

X
sin αn ϕ sin αn ϕ + − Fn = − δ ρ − ρ sin αn ϕ sin αn ϕ′
dρ2 ρ dρ ρ2 β
n=1 n=1

igualando coeficientes y multiplicando la ecuación por ρ

d2 Fn dFn α2n 4π

ρ + − Fn = − δ ρ − ρ′ ⇒
dρ2 dρ ρ β
 
d dFn α2n 4π

ρ − Fn = − δ ρ − ρ′
dρ dρ ρ β

para ρ 6= ρ′ obtenemos la ecuación homogénea

 
d dFn α2
ρ − n Fn = 0
dρ dρ ρ

cuya solución es Fn (ρ, ρ′ ) = Aραn + Bρ−αn

a1) si ρ < ρ′ , G = 0 para ρ = 0 de modo que B = 0 para que Fn no diverja y cumpla la condición de frontera



Fn ρ, ρ′ ∼ ραn ⇒ Fn ρ, ρ′ ∼ ρα<n

b1) si ρ > ρ′ ⇒ G = 0 para ρ → ∞ de modo que A = 0

Fn ρ, ρ′ ∼ ρ−αn ⇒ Fn ρ, ρ′ ∼ ρ−α
>
n

la solución toma la forma  αn

ρ<
Fn ρ, ρ ′
= Cn ρα<n ρ−α
>
n
= Cn
ρ>
integramos la ecuación diferencial inhomogénea entre ρ = ρ′ − ε y ρ = ρ′ + ε con ε → 0
Z ρ=ρ′ +ε   Z ′ Z ′
d dFn α2n ρ=ρ +ε 4π ρ=ρ +ε

ρ dρ − Fn dρ = − δ ρ − ρ′ dρ
ρ=ρ′ −ε dρ dρ ρ ρ=ρ′ −ε β ρ=ρ′ −ε
7.12. PROBLEMAS 115

la continuidad de Fn hace que se anule la segunda integral cuando ε → 0.

   
dFn dFn 4π
ρ − ρ =−
dρ ρ=ρ′ +ε dρ ρ=ρ′ −ε β

cuando ρ = ρ′ + ε ⇒ ρ = ρ> , ρ′ = ρ< , cuando ρ = ρ′ − ε ⇒ ρ′ = ρ> , ρ = ρ<

      αn 
d ρ′ αn d ρ 4π
Cn ρ − Cn ρ ′
= −
dρ ρ ρ=ρ′ +ε dρ ρ ρ=ρ′ −ε β
 αn 

α 1 αn Cn 4π
−αn Cn ρ′ n − ′ αn [ραn ]ρ=ρ′ −ε = −
ρ ρ=ρ′ +ε (ρ ) β

4π 2π
2αn Cn = ⇒ Cn =
β αn β
por ser funciones contı́nuas en la vecindad de ρ′ hemos evaluado ambas en ρ′ y no en ρ′ + ε cuando ε → 0. La función
de Green queda
∞  
′ ′

2π X sin αn ϕ sin αn ϕ′ ρ< αn
G ρ, ρ , ϕ, ϕ =
β αn ρ>
n=1

esta solución abarca en particular 1) El cuadrante (β = π/2) y el semiplano (β = π)

———————————————–
4) Para la cuña definida por G = 0 en ϕ = 0, β y ρ = 0, R asúmase
X
G = anm sin αn ϕ sin αn ϕ′ sin βm ρ sin βm ρ′
n,m
nπ mπ
αn ≡ ; βm =
β R
¿Es esta una solución consistente?
La función ası́ definida satisface las condiciones de Dirichlet, introduciendo G en la ecuación diferencial, se mira
si es posible encontrar para esta solución un coeficiente que dependa exclusivamente de m, y n.

∂G X
= anm βm sin αn ϕ sin αn ϕ′ cos βm ρ sin βm ρ′
∂ρ n,m
∂2G X
2
= − anm βm sin αn ϕ sin αn ϕ′ sin βm ρ sin βm ρ′
∂ρ2 n,m
∂2G X
= − anm α2n sin αn ϕ sin αn ϕ′ sin βm ρ sin βm ρ′
∂ϕ2 n,m

la ecuación diferencial insertando la completez es

X

βm cos βm ρ − α2n + βm
2
sin βm ρ anm sin αn ϕ sin αn ϕ′ sin βm ρ′
n,m

4π X
=− sin αn ϕ sin αn ϕ′ sin βm ρ sin βm ρ′ ⇒
βR n,m
X
 4π X
βm cos βm ρ − α2n + βm
2
sin βm ρ anm sin βm ρ′ = − sin βm ρ sin βm ρ′
m
βR m
dado que el coseno y el seno son funciones linealmente independientes, no es posible encontrar una expresión para el
coeficiente anm que dependa exclusivamente de m y n como se propone al suponer la solución de G; luego la solución
propuesta es inconsistente.
La inconsistencia en la solución está relacionada con la singularidad asociada a la frontera en ρ → 0 (chequear).
116 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

—————————————————————
5) Para la cuña con R → ∞, ¿es posible escoger?
∞
X Z ∞
′


G= sin αn ϕ sin αn ϕ an (k) exp ik ρ − ρ′ dk ?
n=1 −∞

Veamos si resulta una solución consistente para a (k)

∞
X Z ∞
1 ∂G ′ ik 

= sin αn ϕ sin αn ϕ an (k) exp ik ρ − ρ′ dk ?
ρ ∂ρ n=1 −∞ ρ
X∞ Z ∞
∂2G ′


= − sin αn ϕ sin αn ϕ k2 an (k) exp ik ρ − ρ′ dk
∂ρ2 −∞
n=1
∞ Z ∞
1 ∂2G 1 X 2 ′


= − 2 αn sin αn ϕ sin αn ϕ an (k) exp ik ρ − ρ′ dk
ρ2 ∂ϕ2 ρ n=1 −∞

introduciendo estas relaciones en la ecuación diferencial, ası́ como la completez, nos da

∞
X Z   ∞ Z ∞
∞
α2 
 2X 

′
sin αn ϕ sin αn ϕ ik − k ρ − n
2
an (k) exp ik ρ − ρ ′
dk = − sin αn ϕ sin αn ϕ′
exp ik ρ − ρ′ dk
−∞ ρ β −∞
n=1 n=1

por ortogonalidad de senos y exponenciales se obtiene

 
2 α2n 2
ik − k ρ − an (k) = −
ρ β

la cual nos da una solución compleja para an (k). Sin embargo, esta solución claramente depende también de ρ y no
exclusivamente de k lo cual contradice la hipótesis, obsérvese en particular que con a (k, ρ) ya no podemos despejar
este coeficiente recurriendo a la independencia lineal (chequear). Por tanto la solución es inconsistente.
——————————————–
6) Es posible escoger para la cuña con R → ∞ la solución
Z ∞



G= Fk ϕ, ϕ′ exp ik ρ − ρ′ dk ?
−∞

Introduciendo esta solución y la completez en la ecuación de Green se tiene

Z ∞ 
′

2 ′

1 d2 Fk (ϕ, ϕ′ ) 

ikFk ϕ, ϕ − ρk Fk ϕ, ϕ + 2
exp ik ρ − ρ′ dk
−∞ ρ dϕ
Z ∞



= −δ ϕ − ϕ′ 2 exp ik ρ − ρ′ dk
−∞
 
1 d2


ik − ρk2 + Fk ϕ, ϕ′ = −2δ ϕ − ϕ′
ρ dϕ2
para ϕ 6= ϕ′ y multiplicando por ρ  
2 2 d2

ikρ − ρ k + 2 Fk ϕ, ϕ′ =0
dϕ
La solución es en general compleja. Pero de acuerdo con esta ecuación, Fk (ϕ, ϕ′ ) dependerı́a de ρ contradiciendo la
hipótesis. Por tanto la solución planteada es inconsistente.
——————————————————-
7) Sea un cı́rculo de radio R, evalúe G con condiciones de Dirichlet.
Dado que no hay condiciones de frontera para ϕ (excepto por la exigencia de periodicidad 2π en ϕ) y teniendo
en cuenta que para R no hay condición de frontera en R = 0 puesto que este punto no es de la frontera, no podemos
7.12. PROBLEMAS 117

hacer una expansión en senos ni podemos generarlo como caso particular de la cuña con β = 2π. Usaremos entonces
una expansión en senos y cosenos o equivalentemente en exp [im (ϕ − ϕ′ )]
∞
X


G= Fm ρ, ρ′ exp im ϕ − ϕ′
m=−∞

en este caso la relación de completez es

∞
X 


exp im ϕ − ϕ′ = 2πδ ϕ − ϕ′
m=−∞

de modo que la ecuación resultante es

X∞  
dFm (ρ, ρ′ ) d2 Fm (ρ, ρ′ ) m2 ′

 ′


+ρ − Fm ρ, ρ exp im ϕ − ϕ
m=−∞
dρ dρ2 ρ
∞
′

X 

= −2δ ρ − ρ exp im ϕ − ϕ′
m=−∞
 
d dFm (ρ, ρ′ ) m2


ρ − Fm ρ, ρ′ = −2δ ρ − ρ′
dρ dρ ρ
la solución de la ecuación homogénea para ρ 6= ρ′ es


Fm ρ, ρ′ = Aρm + Bρ−m

a1) ρ < ρ′ ⇒ G debe ser finita en ρ = 0 de modo que B = 0 ⇒ Fm (ρρ′ ) ∼ ρm = ρm

<
b1) ρ > ρ′ ⇒ G = 0 en ρ = R de modo que ARm + BR−m = 0 ⇒ B = −AR2m la solución general queda
   m     m 
m −m m 2m −m m ρ> m R ′ ρ> m R
Fm = Aρ> + Bρ> = Aρ> − AR ρ> = AR − =A −
R ρ> R ρ>
la solución general es el producto de las dos anteriores
   m 

ρ> m R
Fm ρ, ρ′ = Cm ρm
< −
R ρ>

integramos la ecuación inhomogénea asumiendo continuidad de Fm (ρ, ρ′ )

Z ρ=ρ′ +ε    Z ′ Z ρ=ρ′ +ε
d dFm (ρ, ρ′ ) m2 ρ=ρ +ε ′



ρ dρ − Fm ρ, ρ dρ = −2 δ ρ − ρ′ dρ
ρ=ρ′ −ε dρ dρ ρ ρ=ρ′ −ε ρ=ρ′ −ε
 ′
  ′

dFm (ρ, ρ ) dFm (ρ, ρ )
ρ − ρ = −2
dρ ρ=ρ′ +ε dρ ρ=ρ′ −ε
     m       m 
d ρ> m R d ρ> m R
ρ Cm ρm
< − − ρ C ρm
m < − = −2
dρ R ρ> ρ=ρ′ +ε dρ R ρ> ρ=ρ′ −ε

    m     ′ m  m 
d
 ρ m
′ m R d m ρ R
ρ Cm ρ − − ρ Cm ρ − = −2
dρ R ρ ρ=ρ′ +ε dρ R ρ′ ρ=ρ′ +ε
  m−1
   ′ m  m  


′ m mρ mRm ρ R m−1
ρCm ρ + m+1 − Cm ρ − mρ = −2
Rm ρ ρ=ρ′ +ε R ρ′ ρ=ρ′ +ε
" # " #
m (ρ′ )2m m (ρ ′ )2m
Cm + mRm − Cm − mRm = −2
Rm Rm

1
2mCm Rm = −2 ⇒ Cm = −
mRm
118 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

la solución para G será entonces

∞
X  m  ρ m 

ρm
< R > 

G ρ, ρ′ , ϕ, ϕ′ = m
− exp im ϕ − ϕ′
m=−∞
mR ρ> R

———————————————————
8) Para el caso anterior, pruebe que las dos formas siguientes no son consistentes
∞
X ∞
X



G ρ, ρ′ , ϕ, ϕ′ = Amn sin βn ρ sin βn ρ′ exp im ϕ − ϕ′
n=1 m=−∞
X∞



G ρ, ρ′ , ϕ, ϕ′ = sin βm ρ sin βm ρ′ Fm ϕ, ϕ′
m=1

a) usando la primera forma y las expansiones para los deltas de Dirac, la ecuación de Green
 
1 ∂ ∂G 1 ∂2G


ρ + 2 2
= −4πδ ρ − ρ′ δ ϕ − ϕ′
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ

queda " ∞ ∞ #
1 ∂ X X 

′ ′
ρ βn Amn cos βn ρ sin βn ρ exp im ϕ − ϕ
ρ ∂ρ m=−∞
n=1
( ∞ ∞
) ∞ ∞
1 X X 
 4π X X 

− 2 Amn m2 sin βn ρ sin βn ρ′ exp im ϕ − ϕ′ =− sin βn ρ sin βn ρ′ exp im ϕ − ϕ′
ρ n=1 m=−∞
2πR n=1 m=−∞

entonces
∞
X ∞
X  
1 1 

βn Amn cos βn ρ − βn Amn sin βn ρ − 2 Amn m sin βn ρ sin βn ρ′ exp im ϕ − ϕ′
2 2

m=−∞
ρ ρ
n=1

∞ ∞
4π X X 

=− sin βn ρ sin βn ρ′ exp im ϕ − ϕ′
2πR n=1 m=−∞

la independencia lineal de las funciones exp [im (ϕ − ϕ′ )] nos lleva a

∞ 
X  ∞
1 1 2 X
βn Amn cos βn ρ − βn2 Amn sin βn ρ − 2 Amn m sin βn ρ sin βn ρ′ = −
2
sin βn ρ sin βn ρ′
n=1
ρ ρ R n=1

pero no podemos igualar coeficientes recurriendo a la independencia lineal en las funciones de ρ, ρ′ debido a la
aparición del factor cos βn ρ, esto a su vez está ligado al hecho de que en coordenadas polares, el laplaciano posee
primeras derivadas en ρ lo cual no ocurre cuando utilizamos coordenadas cartesianas, una expresión análoga se
obtiene con la segunda forma de expandir G.
————————————————————-
9) La función de Green de Dirichlet para el espacio semiinfinito definido por −∞ < y < ∞, −∞ < z < ∞, x ≥ 0.
Está dada por
Z Z

1 ∞ ∞ sinh γx< exp {i [ky (y − y ′ ) + kz (z − z ′ )] − γx> }
G r, r′ = dky dkz
π −∞ −∞ γ
γ 2 ≡ ky2 + kz2

con base en este resultado, calcule el potencial debido a una placa plana infinita a potencial V , asumiendo que no
hay cargas en x > 0.
7.12. PROBLEMAS 119

El potencial dentro de la región donde ha sido calculado G viene dado por

Z I  


1
∂G (r, r′ )
φ (r) = ρ r′ G r, r′ d3 r′ − φ r′ ′
dS ′
V 4π ∂n
S

en nuestro caso ρ (r′ ) = 0 debido a la ausencia de cargas en la región de interés. El potencial se reduce a
I  ′ 
1

′ ∂G (r, r )
φ (r) = − φ r dS ′
4π ∂n′
S

la superficie que limita la región donde fué calculada G se puede pensar como una semiesfera de radio infinito cuya
base es el plano Y Z donde está la placa, y el eje X es el eje de simetrı́a de dicha semiesfera. Sin embargo, solo la base
o superficie donde se encuentra la placa contribuye a la integral de superficie, ya que ∂G/∂n′ = 0 cuando alguna de
las variables tiende a infinito, lo cual se puede chequear a través de las derivadas parciales ∂G/∂xi . Luego solo S1′ (el
plano Y Z) contribuye a la integral. El vector n′ es un vector perpendicular a dicha superficie saliendo del volumen
donde se calculó G, por tanto n′ = −ux y la condición de frontera en la derivada direccional se convierte en

∂G ∂G 
=−
∂n′ ∂x′ x′ =0

como x′ = 0 a lo largo de toda la integración, se tiene que x′ = x< puesto que x ≥ 0. De esta forma la derivada
direccional en la superficie es
 Z ∞Z ∞  
∂G  1 ∂ sinh γx′ exp {i [ky (y − y ′ ) + kz (z − z ′ )] − γx} 

− = − dky dk z
∂x′ x′ =0 π ∂x′ −∞ −∞ γ  ′
 Z ∞Z ∞  x =0
∂G  1  ′
  ′

′

  

− = − cosh γx exp i k y y − y + k z z − z − γx dk y dk z
∂x′ x′ =0 π −∞ −∞  ′
x =0
 Z ∞Z ∞
∂G  1   

 
− = − exp i ky y − y ′ + kz z − z ′ − γx dky dkz
∂x′ x′ =0 π −∞ −∞

por otro lado φ (x′ ) = V sobre S1′ y dS1′ = dz ′ dy ′ , la expresión para el potencial queda entonces
Z ∞Z ∞Z ∞Z ∞
V   

 
φ (r) = 2
exp i ky y − y ′ + kz z − z ′ − γx dky dkz dz ′ dy ′
4π −∞ −∞ −∞ −∞
Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞  
V ′

′ ′

′
φ (r) = exp −ikz z dz exp −iky y dy [exp {i [ky y + kz z] − γx}] dky dkz
4π 2 −∞ −∞ −∞ −∞
Z ∞ Z ∞ Z ∞ 
2πV ′

′
φ (r) = δ (k z ) exp −ik y y dy [exp {i [ky y + kz z] − γx}] dky dkz
4π 2 −∞ −∞ −∞

y recordando la definición de γ
Z ∞Z ∞ h n q  oi
φ (r) = V δ (ky ) δ (kz ) exp i [ky y + kz z] − ky2 + kz2 x dky dkz
−∞ −∞
Z ∞ h  q i
φ (r) = V δ (ky ) exp iky y − ky2 x dky
−∞

y el potencial queda finalmente

φ (r) = V
????????????????? es bueno revisar si es cierto que la integral de superficie sobre el resto de la semiesfera se anula.
—————————————————-
10) Calcule G para el ortoedro de altura semi infinita (0 ≤ z ≤ ∞) y de base rectangular (a, b).
Si proponemos una solución de la forma
X
nπ mπ
G= Fmn z, z ′ sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′ ; αn = ; βm =
m,n
a b
120 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

esta solución garantiza las condiciones de frontera en X e Y . La ecuación de Green en coordenadas cartesianas queda
X  d2 Fmn 
4π
X
2 ′ ′ ′
2
− γmn F mn sin αn x sin αn x sin βm y sin βm y = − δ z − z sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′
m,n
dz ab m,n

2 ≡ α2 + β 2 . La ecaución diferencial para F

donde hemos definido γmn n m mn queda

d2 Fmn 2 4π

2
− γmn Fmn = − δ z − z ′
dz ab
resolvemos la homogénea z 6= z ′ , su solución general es Fmn = A exp (γmn z) + B exp (−γmn z)
a) z < z ′ ⇒ G = 0 cuando z = 0 ⇒ Fmn = A1 sinh γmn z<
b) z > z ′ ⇒ G = 0 cuando z → ∞ ⇒ Fmn = A2 exp (−γmn z> )
la solución en ambos intervalos es


Fmn z, z ′ = Cmn sinh γmn z< exp (−γmn z> )

integramos la ecución inhomogénea entre z ′ − ε y z ′ + ε

 
dFmn  dFmn  4π
− =−
dz  ′ dz 
z=z +ε z=z ′ −ε ab

   
d   d 
 4π
Cmn ′
sinh γmn z exp (−γmn z)   − ′ 
sinh γmn z exp −γmn z  = −
dz z=z ′ +ε dz z=z ′ −ε ab
n  
 o 4π
Cmn −γmn sinh γmn z ′ exp (−γmn z)z=z ′ +ε − γmn cosh γmn z exp −γmn z ′ z=z ′ −ε = −
ab

 4π
−Cmn γmn exp −γmn z ′ sinh γmn z ′ + cosh γmn z = −
ab

4π
Cmn γmn exp −γmn z ′ exp γmn z ′ =
ab
4π
Cmn =
abγmn
la función de Green es
4π X sinh γmn z< exp (−γmn z> ) sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′
G=
ab m,n γmn

esta es la solución para un orotedro de base (a, b) cuya base inferior está sobre el plano XY y con 0 ≤ z ≤ ∞. Sin
embargo, si la altura va desde −∞ ≤ z ≤ ∞ la solución de G toma otra forma.
——————————————-
9) Calcule G para el ortoedro de altura infinita (−∞ ≤ z ≤ ∞) y de base rectangular (a, b).
Se podrı́a usar la misma forma funcional del problema anterior, la función Fmn cumple la misma ecuación dife-
rencial pero con diferentes condiciones de frontera. En lugar de ello, usaremos la expansión
Z ∞

X ′
G x, x′ , y, y ′ , z, z ′ = sin αn x sin αn x′ sin βm y sin βm y ′ anm (k) eik(z−z ) dk
m,n −∞

la ecuación de Green queda

X Z ∞
′ ′
  ′
− sin αn x sin αn x sin βm y sin βm y anm (k) α2n + βm
2
+ k2 eik(z−z ) dk
m,n −∞
Z ∞
4π X ′ ′ ′
= − sin αn x sin αn x sin βm y sin βm y eik(z−z ) dk
2πab m,n −∞
7.12. PROBLEMAS 121

  2 2
α2n + βm
2
+ k2 anm (k) = ⇒ a (k) = anm (k) = 2 2 + k2 )
ab ab (αn + βm
y la función de Green queda finalmente
X Z ∞ ′
′ ′ ′

′ ′ 2eik(z−z ) dk
G x, x , y, y , z, z = sin αn x sin αn x sin βm y sin βm y
m,n −∞ ab (α2n + βm
2 + k2 )

la integral se puede calcular por polos.

—————————————
10) Evaluar G en el octante x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0. En este caso es mas conveniente usar coordenadas esféricas.
La razón es que para estas coordenadas hay dos variables acotadas y solo una se evalúa en un intervalo semi infinito
(0 ≤ ρ ≤ ∞). En coordenadas cilı́ndricas habrı́an dos variables no acotadas y en cartesianas habrı́a tres ?????????
————————————————————-
11) Evaluar G para una cuña con un ángulo de abertura β y tal que a ≤ ρ ≤ R.
Proponemos una solución de la forma

X
nπ
G ρ, ρ′ , ϕ, ϕ′ = sin αn ϕ sin αn ϕ′ Fn ρ, ρ′ ; αn =
n
β

La ecuación diferencial es la misma que aparece en el problema de la cuña completa con 0 ≤ ρ ≤ R. La solución es

Fn = Aραn + Bρ−αn

pero las condiciones de frontera son diferentes

a) ρ < ρ′ ⇒ G = 0 en ρ = a ⇒ Aaαn + Ba−αn = 0, con un procedimiento similar al de la cuña completa, se tiene
que    αn 
ρ< αn a
Fn = A1n −
a ρ<
b) ρ > ρ′ ⇒ G = 0 en ρ = R   αn 
ρ> αn R
Fn = A2n −
R ρ>
la solución general es   αn    αn 
ρ< αn a ρ> αn R
Fn = Cn − −
a ρ< R ρ>
integrando la ecuación diferencial homogénea se obtiene
"   #
dF  dF  4π
ρ  −  =−
dρ ρ=ρ′ +ε dρ ρ=ρ′ −ε β

resultando  
 αn   ′ αn  αn 
ρ′ αn a ρ R
Cn αn − ′
+
a ρ R ρ′
 ′ αn  αn   ′ αn  αn 
ρ a ρ R 4π
−Cn αn + ′
− ′
=−
a ρ R ρ β
simplificando  αn   
R a αn 4π 2π
2Cn αn − = ⇒ Cn = Cn = h

i
a R β R nα a αn
βαn a − R

la función de Green queda

   αn     αn 

2π X sin αn ϕ sin αn ϕ′ ρ< αn a ρ> αn R
G ρ, ρ′ , ϕ, ϕ′ = h

i − −
β n α R αn a αn a ρ R ρ
n a − R < >

———————————————————————
122 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

10) Para la geometrı́a anterior, asumamos una densidad lineal de carga en un segmento de arco de radio c. Los
potenciales a lo largo de l1 , l2 , l3 , l4 son 0, V2 , V, V1 respectivamente. Encuentre el potencial en el interior de la región.
La carga total viene dada por
β
q= (2πrλ) = βrλ = βcλ
2π
donde c es el radio de la cuña.
Z R Z 2π Z
dϕ qδ (r − c)
q=q δ (r − c) dr = (c dr dϕ)
a 0 2π 2πc

la densidad superficial equivalente es

qδ (r − c) βcλδ (r − c) βλδ (r − c)
σ= = =
2πc 2πc 2π

con esta densidad de carga y conociendo G y φ en la superficie se tiene

Z I
′

′

′ 1
∂G
φ (r) = ρ r GD r, r dV − φs r′ dS ′
4π ∂n′

en nuestro caso bidimensional, la primera integral será de superficie y la segunda de lı́nea

Z ∞    αn     αn 
βλδ (r ′ − c) X ′ ρ< αn a ρ> αn R
φ (r) = Kn sin αn ϕ sin αn ϕ − − r ′ dr ′ dϕ′
2π a ρ< R ρ>
n=1
Z Z Z Z  I
1

′ ∂G ′ ′

′ 1

′ ∂G
− φ r dl1 + + + G D r, r dV − φs r dS ′
4π l1 ∂n′ l2 l3 l4 4π ∂n ′

donde l1 es el segmento radial correspondiente a ϕ = 0. l2 es el segmento de arco para r = R y l3 , l4 corresponden

a segmento radial con ϕ = β y segmento de arco con r = a respectivamente. La integral sobre l1 se anula puesto que
ϕ′ = 0. Evaluamos primero la integral en ϕ′
Z ∞ Z
R
βλδ (r ′ − c)  X β
[] . . . r ′ dr ′ Kn sin αn ϕ sin αn ϕ′ dϕ′
a 2π n=1 0

la integral en ϕ′ es
∞ Z
X β ∞
X Kn sin αn ϕ
Kn sin αn ϕ sin αn ϕ′ dϕ′ = [1 − cos αn β] (7.57)
n=1 0 n=1
αn

para hacer la integral en r ′ se parte el intervalo entre a y R en r ′ < r y r ′ > r. Para r < c ⇒se anula la integral en
el intervalo a ≤ r ′ ≤ r. Para r > c ⇒se anula la integral en el intervalo r < r ′ ≤ R.
a) Para r < c
Z  ′ αn  αn 
βλ R
′

h r αn  a αn i ′ r R
δ r −c − r − ′
dr ′
a 2π a r R r
   αn 
βλ h r αn  a αn i c αn R
= − c − (7.58)
2π a r R c

b) Para r > c
Z r  ′ αn       αn 
βλ ′

r a αn ′ r αn R
δ r −c − ′ r − dr ′
a 2π a r R r
   αn 
βλ h c αn  a αn i r αn R
= − c − (7.59)
2π a c R r
7.12. PROBLEMAS 123

R ∂G
Calculemos l2 φ (r′ ) ∂n ′ ′ ′
′ dl2 . En tal caso r = R de modo que r > r

  X h r αn  a αn i  2α 
∂G  ∂G  ′ n
= = Kn sin αn ϕ sin αn ϕ −
∂n′ r′ =R ∂r ′ r′ =R a r R
Z X ∞ h r αn  a αn i  2α 

n
= V2 Kn sin αn ϕ sin αn ϕ′ − R dϕ′
l2 n=1 a r R
h r αn  a αn i Z β X ∞
= 2V2 − Kn αn sin αn ϕ sin αn ϕ′ dϕ′
a r 0 n=1

la integral angular coincide con (7.57) de modo que

Z h r αn  a αn i X∞
Kn αn sin αn ϕ
= 2V2 − [1 − cos αn β]
l2 a r n=1
αn

con lo cual Z h r αn  a αn i X

∞
= 2V2 − Kn sin αn ϕ [1 − cos αn β]
l2 a r
n=1

Ahora calculemos la integral sobre l4

  X    αn 
∂G  ∂G  ′ r αn R 2αn
′  = − ′ = Kn sin αn ϕ sin αn ϕ −
∂n r′ =a ∂r r′ =a R r a

sea dl = a dϕ    αn 
Z Z β X 2αn r αn R
= V1 Kn sin αn ϕ sin αn ϕ′ a dϕ −
l4 0 a R r
similarmente,
Z    αn  X
∞
r αn R
= 2V1 − (1 − cos αn β) Kn sin αn ϕ (7.60)
l4 R r
n=1

finalmente, evaluemos sobre l3  

∂G  1 ∂G 
= ′
∂n′ ϕ′ =β ρ ∂ϕ′ ϕ′ =β
∞
X    αn     αn 
ρ< αn a ρ> αn R
= αn sin αn ϕ cos αn β Kn − −
a ρ> R ρ>
n=1

en este caso dl = dr ′
Z Z   αn    αn 
RX
ρ< αn a ρ> αn R
=V αn sin αn ϕ cos αn β Kn − − dr ′
l3 a a ρ< R ρ>

haciendo nuevamente la partición

a) r ′ < r
Z Z rX  ′ αn       αn 
r a αn r αn R
= V αn sin αn ϕ cos αn β Kn − ′ − dr ′
l3 a a r R r
Z RX h r αn  a αn i  r ′ αn  R αn 
+V αn sin αn ϕ cos αn β Kn − − dr ′
r a r R r′

Z X αn Kn sin αn ϕ cos αn β  r αn  R αn  h r αn  a αn i

= V − + −2
l3 αn R r a r
h r αn  a αn i   
r n
α
 αn 
R
+ − 2− +
a r R r
124 CAPÍTULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN ELECTROSTÁTICA

Z    αn  αn   
X a αn  r αn R R r αn  a αn
= 2V Kn sin αn ϕ cos αn β − − + + −
l3 R R a r a r
Z   a αn       h r αn  a αn i
X R αn R αn  r αn
= 2V Kn sin αn ϕ cos αn β − + − + − (7.61)
l3 R a r R a r
La solución para φ (r) en el interior es la suma de las expresiones anteriores
Z 4 I


1 X
∂G
φ (r) = ρ r′ GD r, r′ dV ′ − φs r′ ′
dS ′
4π li ∂n
i=1

de (7.57) y (7.58) para r < c

Z   αn 
βλc h r αn  a αn i  c αn
∞
X Kn sin αn ϕ R
ρ dV = [1 − cos αn β] − − (7.62)
V n=1
αn 2π a r R c

y de (7.57) y (7.59) para r > c

Z   αn 
βλc h c αn  a αn i  r αn
∞
X Kn sin αn ϕ R
ρ dV = [1 − cos αn β] − − (7.63)
V αn 2π a c R r
n=1

por otro lado

4 I ∞ n h r αn  a αn i
1 X

′ ∂G ′ 1 X
− φs r dS = − (1 − cos αn β) Kn sin αn ϕ V2 −
4π ∂n′ 2π n=1 a r
i=1 li
   αn  ∞    αn
r αn R V X a αn R
+ V1 − − Kn sin αn ϕ cos αn β −
R r 2π n=1 R a
 r αn  R αn  r αn  a αn 
+ − + − (7.64)
R r a r

luego el potencial para r > c es la suma de (7.62)+ (7.64) y para r > c es la suma de (7.63)+ (7.64).
Capı́tulo 8

Método de imágenes

8.1. Método de imágenes y teorema de unicidad

Supongamos que tenemos cierta distribución de cargas en el interior de un volumen V , con unas condiciones
de frontera dadas sobre la superficie que delimita a este volumen. En particular, tomemos condiciones de Dirichlet.
Ahora supongamos que podemos encontrar una distribución virtual de cargas ubicadas en el exterior del volumen
V , de tal manera que la superposición de la distribución real de cargas (en el interior de V ) con la distribución
virtual (en el exterior de V ) emulen las condiciones de frontera en la superficie. Uno de los teoremas de unicidad
que hemos demostrado (ver sección 1.8, Pág. 20) nos dice que dada una cierta distribución de cargas en el interior
de un volumen V (que denominamos volumen de Dirichlet) y unas condiciones de frontera que definen al potencial
en la superficie S que delimita a V , la solución para el potencial en el interior del volumen V de Dirichlet, es
única. Ahora bien, comparando la situación real (distribución interior mas condiciones de frontera) con la situación
virtual (cargas reales interiores mas cargas virtuales exteriores), podemos inferir que el potencial en el interior del
volumen V , es el mismo en ambas situaciones. Para demostrarlo, observemos que en ambos casos la distribución
interior es la misma (debido a que las cargas virtuales están todas en el exterior de V ), y ası́ mismo las condiciones
de frontera también coinciden ya que las cargas virtuales se colocaron precisamente para ajustarse a esa condición.
No obstante, es necesario aclarar que el valor del potencial en el exterior del volumen V , en general no es el mismo
en ambas situaciones; esto se puede ver teniendo en cuenta que si tomamos el complemento del volumen de Dirichlet,
las cargas virtuales estarı́an alterando la carga interior (donde el interior se define ahora en el complemento de V ).
Esto nos sugiere un método para encontrar el potencial en el interior de un volumen en ciertas situaciones
especiales, en las cuales es fácil encontrar una distribución de cargas virtuales exteriores que puedan emular las
condiciones de frontera, sin alterar la distribución interior. Las cargas ubicadas en el exterior se denominan imágenes
de modo que este procedimiento se conoce como método de imágenes.
Surge entonces la pregunta ¿cuál es la ventaja del método de las imágenes?. Debemos observar que al introducir
las cargas imagen las condiciones de frontera dejan de ser relevantes en el problema (siempre y cuando se cumplan) y
en su lugar debe solucionarse el problema (en general más simple) de calcular el potencial en el interior del volumen,
por simple superposición entre las cargas interiores (reales) y exteriores (imágenes).
Adicionalmente, si conocemos las superficies equipotenciales de una cierta distribución de cargas, es fácil retro-
alimentar el problema puesto que un conductor con la forma de una de éstas superficies equipotenciales (y con un
potencial igual al potencial de esta superficie) puede utilizar la distribución original como imágen.
Veamos la conexión del método de imágenes con el formalismo de Green. Recordemos que la función de Green
más general asociada a la ecuación de Poisson, se escribe como



∇2 G r, r′ = −4πδ r − r′

y que su solución mas general se escribe

1

G r, r′ = ′
+ F r, r′
|r − r |

donde F (r, r′ ) debe satisfacer la ecuación de Laplace, el primer término en la función de Green corresponde al
potencial de una carga unidad, en tanto que el segundo término es un potencial generado dentro del volumen

125
126 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

delimitado por la superficie debido a cargas externas a este volumen (ya que dentro del volumen obedece a una
ecuación de Laplace) de tal manera que hace que G (r, r′ ) cumpla las condiciones de frontera. La interpretación de
la función F (r, r′ ) nos proporciona otro punto de vista del método, ya que F (r, r′ ) es el potencial equivalente a
imágenes colocadas en el exterior del volumen, de tal forma que junto con la carga unidad (Kc q = 1) ubicada en una
posición interior r′ , nos dé un potencial cero en la superficie (o cualquiera que sea la condición sobre la función de
Green en la superficie).

8.2. Carga frente a un plano equipotencial

A manera de ejemplo consideremos una carga puntual q colocada frente a un plano conductor infinito ubicado
en el plano Y Z y a potencial cero. Ahora ubicamos una carga puntual imagen −q, al otro lado del plano a la misma
distancia, de tal forma que la lı́nea que une las cargas sea perpendicular al plano. Es fácil verificar que con esta carga
imagen las condiciones de frontera sobre el plano Y Z (potencial cero) se cumplen automáticamente.
Asumiremos que la carga real está en el lado positivo del eje X, de modo que el volumen de Dirichlet corresponde
a todos los puntos con x > 0. Sea r una posición dentro del volumen de Dirichlet donde queremos evaluar el potencial,
y sean r′ y r′i las posiciones de la carga real y de la imagen respectivamente, podemos ver que1

r = xi+yj + zk ; r′ = x′ i + y ′ j + z ′ k ; r′i = −x′ i + y ′ j + z ′ k (8.1)

El potencial generado por el dipolo es

Kc q Kc q
φ (r) = q −q (8.2)
(x − x′ )2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2 (x + x′ )2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2

claramente este potencial se anula en x = 0, como corresponde para emular las condiciones de frontera del problema
real. Mas sintéticamente
Kc q Kc q
φ (r) = − (8.3)
|r − r | |r − r′i |
′

debemos recalcar que para el problema real las Ecs. (8.2, 8.3) solo son válidas para la región con x ≥ 0 (volumen
y superficie de Dirichlet). A partir del potencial es fácil calcular la distribución de carga sobre la superficie del
conductor, usando la relación (1.41) pág 26, válida para conductores ideales
1 ∂φ 1 ∂φ qd
σ (r) = − =− =−
4πKc ∂n1 4πKc ∂x 2π (ρ + d2 )3/2
2

siendo n1 el vector normal hacia afuera del conductor evaluado en la superficie donde se calcula la densidad superficial
de carga, d es la distancia del plano a la carga, y ρ la distancia del punto de evaluación al eje vertical al plano que
pasa por la carga. Si se integra esta cantidad obtenemos que la carga total inducida sobre el conductor es −q, lo
cual se puede ver por ley de Gauss2 . La fuerza que el plano hace sobre la carga se puede calcular de dos maneras: 1)
calculando la fuerza que la distribución de carga en el plano hace sobre la carga puntual, usando superposición, 2)
calculando la fuerza entre la imagen y la carga real.
No obstante, es de anotar que aunque el problema del potencial en el interior del semiespacio (x > 0) y el de la
fuerza se pueden resolver de forma equivalente con la imagen, la energı́a interna del sistema carga real-carga imagen
es diferente (el doble) que la energı́a del sistema carga real-plano conductor. Hay dos maneras de ver esta diferencia:
a) Si se calcula la integral del campo al cuadrado Ec. (1.22), para el sistema de las dos cargas contribuyen los dos
semiespacios, por simetrı́a ambos semiespacios contribuyen igual. En contraste, para el sistema carga-conductor, solo
el semiespacio con x > 0 contribuye, ya que el otro semiespacio tiene campo cero. b) Para calcular la energı́a interna
del sistema carga conductor, solo hay que calcular el trabajo necesario para traer la carga puntual real desde el
infinito hasta el punto donde se localiza3 . En contraste, para calcular la energı́a interna del dipolo, se pueden traer
1
De hecho podemos definir al eje X (sin pérdida de generalidad) como colineal a la lı́nea que une a las dos cargas. De tal modo que
ambas cargas quedan sobre el eje X.
2
Teniendo en cuenta que el conductor es neutro, el resto de la carga se acumula (en un conductor real) en los bordes de la placa y en
la superficie opuesta a la que da frente a la carga puntual.
3
La redistribución de cargas que se produce cuando se va acercando la carga al conductor no requiere trabajo adicional, ya que su
superficie es equipotencial.
8.2. CARGA FRENTE A UN PLANO EQUIPOTENCIAL 127

las dos cargas simultáneamente en forma simétrica, en cuyo caso hay que hacer un trabajo igual al anterior pero
sobre cada carga.
¿Porqué la fuerza sobre la carga real, sı́ es igual para los dos sistemas? se puede ver simplemente porque la carga
real está en el interior de la región en donde ambos producen el mismo potencial y por tanto el mismo campo,
y la fuerza es qE. La esencia de que la fuerza coincida en tanto que la energı́a no, es el hecho de que la fuerza
es una variable local (definida en un punto) que depende de otra variable local (el campo) que coincide en ambas
configuraciones. La energı́a en cambio es un concepto global que depende en general de la configuración del campo en
todo el espacio, y el método de las imágenes solo nos garantiza que el campo es el mismo para ambas configuraciones
en una cierta porción del espacio, la región exterior de Dirichlet posee campos diferentes para ambas configuraciones.
A pesar de ello, es posible calcular la energı́a interna de un sistema de cargas en presencia de un conductor a través
del método de las imágenes como veremos en la sección 8.9.
Ahora estamos en capacidad de conectar el problema del sistema carga real-carga imagen con la función de Green
en el semiespacio x ≥ 0. Si hacemos Kc q = 1 en la Ec. (8.3), lo que tenemos es una carga puntual “unidad” ubicada
en r′ y un sistema de cargas exteriores (la carga imagen) tal que la superposición de las dos da potencial cero en la
frontera, la carga real estarı́a generando el factor 1/ |r − r′ |, y la carga imagen está generando el factor F (r, r′ ). Es
claro entonces que la asignación Kc q = 1 en la Ec. (8.3) nos da la función de Green con condiciones de Dirichlet para
el semiespacio con x ≥ 0.

1 1
G r, r′ = − para semiespacio con x ≥ 0 y condiciones de Dirichlet (8.4)
|r − r | |r − r′i |
′

donde r, r′ , r′i vienen dados por la Ec. (8.1). Claramente la función de Green (8.4) cumple la condición de Dirichlet
en las fronteras (y, z → ±∞, x → ∞, ý x = 0). Donde

1
F r, r′ = −
|r − r′i |

La función de Green aquı́ calculada puede ser utilizada para calcular el potencial en x ≥ 0 para cualquier condición
de frontera en x = 0, con cualquier distribución de carga localizada y que esté encerrada en el semiespacio determinado
por x > 0 (el hecho de que la carga esté localizada nos garantiza que el potencial sea constante en el infinito definido
por y, z → ±∞, x → ∞). No debemos olvidar que la formulación de Green es para volúmenes cerrados, (aunque no
necesariamente cerrados fı́sicamente) en donde el potencial o su derivada normal se deben conocer en una superficie
cerrada, que en este caso es como una “semiesfera infinita”. Veamos un ejemplo de aplicación de la función de Green
(8.4) para el semiespacio.

8.2.1. Lı́nea de carga finita

Figura 8.1: Potencial generado por una lı́nea de carga de densidad lineal λ paralela al eje X, con φ = Va en x = 0.

Supongamos una lı́nea de densidad lineal λ constante, paralela al eje X, con φ = Va en x = 0. Ver Fig. 8.1.
Queremos evaluar el potencial debido a esta configuración en la región x ≥ 0.
128 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

Este ejemplo fı́sicamente podrı́a representar a un hilo perfectamente aislante frente a un plano infinito perfecta-
mente conductor. Si el hilo no fuera aislante su carga tenderı́a a acumularse en un extremo. Hablando mas fı́sicamente,
serı́a un hilo cuya longitud y distancia al plano sean mucho menores que las dimensiones del plano.
Para calcular el potencial simplemente utilizamos la relación (7.4) pág. 93
Z I  ′

′

′

′ 1

′ ∂GD (r, r )
φ (r) = Kc ρ r GD r, r dV − φ r ′
dS ′ (8.5)
V 4π S ∂n
con la función de Green para espacio semiinfinito (con x ≥ 0) y la distribución lineal de carga que hemos descrito.
Sin embargo, la ecuación (8.5) posee una integral de volumen para la carga, de modo que primero debemos calcular
la densidad volumétrica equivalente de la densidad lineal que tenemos
Z Z Z Z Z
′ ′ ′

′




q = λ dx = λ dx δ z dz δ y dy = λδ z ′ δ y ′ dx′ dy ′ dz ′
′ ′

Z Z




q = λδ z δ y dV = ρ r′ dV ′
′ ′ ′

la densidad volumétrica equivalente es entonces

ρ r′ = λδ z ′ δ y ′ (8.6)
Escribiendo G para espacio semi-infinito Ec. (8.4), en coordenadas cartesianas y evaluando ∂G/∂n′ en el plano Y Z
obtenemos:
 
∂G  ∂G 
= ∇G · n|x′ =0 = ∇G · (−i)|x′ =0 = − (∇G)x′ |x′ =0 = − ′  (8.7)
∂n′ x′ =0 ∂x x′ =0
 

∂  1 1 
= − ′ q −q 
∂x 2 2 2 2 2

2 
′ ′ ′
(x − x ) + (y − y ) + (z − z ) ′ ′ ′
(x + x ) + (y − y ) + (z − z )
 x′ =0
∂G  −2x
= q 3 (8.8)
∂n′ x′ =0 2 2
x2 + (y − y ′ ) + (z − z ′ )

el lector puede comprobar que en la superficie semiesférica de radio infinito el término ∂G/∂n′ se anula (i.e. ∂G/∂n′ →
0, con x → ∞, y/o con y, z → ±∞). En consecuencia, la integral de superficie de la Ec. (7.4) solo tiene contribución
en el plano Y Z 4 . Reemplazando (8.6), (8.4) y (8.8) en (7.4) y usando coordenadas cartesianas se tiene

Z ∞ Z ∞ Z d+l


1
φ (r) = Kc λδ z ′ δ y ′  q
−∞ −∞ d (x − x′ )2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2

1  dx′ dy ′ dz ′
−q
2 2 2
(x + x′ ) + (y − y ′ ) + (z − z ′ )
 
Z  
1  −2x  ′
− Va  q 3  dS
4π  
x2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2

 
Z d+l
q 1 1  dx′
φ (r) = λKc −q
d (x − x′ ) 2 + y2 + z2 (x + x′ )2 + y2 + z2
 
Z ∞ Z ∞  
Va x  1  ′ ′
+  q 3  dy dz
2π −∞ −∞  
x2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ ) 2

4
Obsérvese que esto evita tratar el problema del potencial sobre la esfera semi-infinita, el cual no se puede hacer cero a priori ya que
la carga sobre el plano no está localizada.
8.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA 129

8.3. Carga puntual frente a una esfera conductora

Figura 8.2: Potencial generado por una carga puntual q frente a una esfera conductora de radio a. El potencial se
evalúa en el exterior de la esfera, de modo que el exterior de la esfera es el interior de la región de Dirichlet.

Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio a (a potencial cero) y una carga puntual en el exterior
como ilustra la Fig. 8.2, queremos evaluar el potencial en el exterior de la esfera. De modo que nuestro volumen
“cerrado” de Dirichlet está entre la esfera de radio a, y una esfera de radio infinito. Por simetrı́a la carga imagen
debe estar en la lı́nea que une a la carga real con el centro de la esfera, y debe estar en el interior de la esfera (para
que sea exterior a nuestro volumen “cerrado” de Dirichlet)5 , y debe ser de signo opuesto a la carga real para que sea
posible una cancelación del potencial en r = a. Sin embargo, denotaremos la carga imagen como q ′ y llegaremos a
que debe ser de signo opuesto a q. El potencial generado por la carga real q más la carga imágen q ′ se escribe como
Kc q Kc q ′ Kc q Kc q ′
φ (r) = + = p + p (8.9)
|r − r′ | |r − r” | (r − r′ ) · (r − r′ ) (r − r” ) · (r − r” )

donde r, r′ y r” denotan el punto de evaluación del potencial, el punto donde se ubica la carga real y el punto donde
se ubica la carga imágen respectivamente (ver Fig. 8.2). Cuando el vector posición de evaluación del potencial tiene
magnitud a, lo denotaremos como r =~a que corresponde a un vector en la superficie de la esfera, y puesto que φ = 0
en r = a, tenemos que
Kc q Kc q ′
φ (~a) = p +p =0 (8.10)
(~a−r′ ) · (~a−r′ ) (~a−r” ) · (~a−r” )
Es claro de la Ec. (8.10), que q ′ debe tener signo opuesto a q para lograr la cancelación del potencial en la superficie.
A partir de dicha ecuación se obtiene
q2 q ′2
= ⇒
(~a−r′ ) ′
· (~a−r ) (~a−r ) · (~a−r” )
”
   


q 2 ~a−r” · ~a−r” − q ′2 ~a−r′ · ~a−r′ = 0

 

q 2 a2 − 2~a · r” + r”2 − q ′2 a2 − 2~a · r′ + r ′2 = 0

 
a2 q 2 − q ′2 + q 2 r”2 − q ′2 r ′2 − 2~a · q 2 r” − q ′2 r′ = 0 (8.11)


la cantidad 2~a · q 2 r” − q ′2 r′ implica un cos θ arbitrario en virtud de que ~a toma todas las direcciones posibles de
modo que es necesario que
  q2
q 2 r” − q ′2 r′ = 0 ⇒ r′ = ′2 r” (8.12)
q
es decir que r′ y r” son paralelos. Por tanto la relación (8.12) implica que
q 2 r”
q ′2 = (8.13)
r′
5
Nuestro volumen de Dirichlet es claramente toda la región exterior a la esfera, que se puede pensar como una región “cerrada” entre
la superficie de la esfera conductora y la superficie de otra esfera concéntrica a ésta, cuyo radio tiende a infinito.
130 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

reemplazando este valor de q ′2 en la expresión (8.11) y recordando que el último término a la izquierda de esta
ecuación es cero, se obtiene
 
2 2 q 2 r” q 2 r”
a q − ′ + q 2 r”2 − ′ r ′2 = 0
r r
 
r”
a2 q 2 1 − ′ + q 2 r”2 − q 2 r”r ′ = 0
r


a r − r” + r ′ r”2 − r”r ′2 =
2 ′
0



a2 r ′ − r” + r ′ r” r” − r ′ = 0



a2 − r ′ r” r ′ − r” = 0

es obvio que (r ′ − r”) 6= 0 ya que el uno es interior (r” < a) y el otro es exterior (r ′ > a) de modo que
 r   r 
a2  ′     2  
r” = ⇒ q  = q r”  = q a  =  qa  ⇒ q ′ = − qa
r′  r′   r ′2  r′ r′
a2 qa
⇒ r” = ; q′ = − (8.14)
r′ r′
donde hemos usado (8.13) y el hecho de que q ′ debe tener signo opuesto a q. Obsérvese que |q ′ | < |q|. Reemplazando
(8.14) en (8.9), y usando el hecho de que r′ y r” son paralelos, el potencial fuera de la esfera queda

Kc q Kc q ′ Kc q Kc qa
φ (r) = + = −  
′
|r − r | |r − r |” |r − r | r ′ r− a2′ r′′ 
′
r r
Kc q Kc qa
φ (r) = −   (8.15)
|r − r′ | r ′ r− a2 r′ 
r ′2

8.3.1. Función de Green para el exterior e interior de la esfera

La función de Green para r ≥ a (exterior de la esfera), es el potencial (8.15) con la carga real normalizada a uno
(Kc q = 1) i.e.

1 a
Gr>a r, r′ = −   (8.16)
|r − r′ | r ′ r− a2 r′ 
r ′2

Podemos también resolver el problema para la región interior de la esfera (r ≤ a). Tomando r ′ < a como la
posición de la carga real ubicada en el interior de la esfera, podemos ubicar una carga imágen q ′ en una posición
r” > a de modo que la superposición de los potenciales de ambas cargas sea cero en r = a (superficie de la esfera)6 .
Con este procedimiento se obtiene

qa a2
q′ = − , r” = ; r < a, r ′ < a, r” > a (8.17)
r′ r
y |q ′ | > |q|. La expresión para la función de Green tiene la misma forma que para el problema exterior

1 a
Gr<a r, r′ = −   (8.18)
|r − r | r ′ r− a2 r′ 
′
r ′2

Debe tenerse en cuenta que el problema interior y exterior son excluyentes. Esto debido a que en cada caso la
carga imagen debe estar afuera del volumen sobre el cual se define el potencial. Para comprender mejor el concepto
de excluyente veamos un ejemplo: Supongamos que queremos resolver el problema del potencial generado por una
6
Este caso puede corresponder por ejemplo a un conductor con una cavidad esférica de radio a, con potencial cero y con una carga
puntual (real) en el interior de la cavidad. Ya no podemos tener un conductor esférico sólido de radio a, puesto que en el interior del
conductor no puede haber cargas netas.
8.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA 131

configuración localizada de cargas X, ubicada fuera de una esfera conductora conectada a tierra. Para esto usamos la
función de Green exterior a la esfera e integramos en el volumen y la superficie definidas entre la esfera y el infinito, el
formalismo de Green no me permite calcular el potencial en el interior de la esfera en este caso (que serı́a el exterior
de mi volumen de integración). Por otro lado, si tenemos una distribución de cargas dentro de la esfera podemos usar
Green para el interior de la esfera, pero no podemos calcular con el formalismo de Green el potencial afuera de la
esfera en este caso (siempre se puede calcular solo dentro del volumen limitado por la superficie en la cual se conocen
las condiciones de frontera y la distribución de carga).

8.3.2. Densidad superficial sobre la esfera conductora

Recordemos que la densidad superficial de carga inducida sobre la esfera conductora se puede evaluar a partir de
la discontinuidad de la componente perpendicular del campo eléctrico en la superficie y del hecho de que el campo
en el interior del conductor es cero, Ec. (1.41) pág. 26. Obteniéndose
 
1 ∂φ  1 ∂φ 
σ=− =− (8.19)
4πKc ∂n  4πKc ∂r 
S r=a
Evaluando la densidad de superficie (8.19) usando el potencial (8.15) obtenemos
Kc q Kc qa Kc q Kc qa
φ (r) = −  =p
 −  r   
′
|r − r | r ′ r− a r′ 
2 ′ ′
(r − r ) · (r − r )  a2 ′ a2 ′ 
r ′2 ′
r  r− r′2 r · r− r′2 r 
Kc q Kc qa
= √ − q 
r 2 + r ′2 − 2rr ′ cos θ  a4 2 
r  r 2 +
′
r ′2 − 2 ra′2 rr ′ cos θ 
Kc q Kc q
φ (r) = √ − q  (8.20)
r 2 + r ′2 − 2rr ′ cos θ 

r 2


a 2

r 
′
a + r′ − 2 rr′ cos θ

siendo θ el ángulo entre r′ y r. Derivando y evaluando en r = a

 
  a2
Kc q a 1 − r ′2
σ=− 2 ′  3/2 (8.21)
4πa r 2
1 + ra′2 − 2ar ′ cos θ
al integrar para obtener la carga se obtiene justamente la carga imagen. Esto último también se puede ver por ley
de Gauss, para lo cual podemos construir una superficie S cerrada que encierre tanto a la esfera como a la carga real
exterior, el flujo Φ debido al campo generado por el sistema esfera-carga real es exactamente el mismo que generarı́a
el sistema carga real- carga imagen, ya que la superficie Gaussiana esta toda en la región del espacio en donde ya
se probó que el potencial (y por tanto el campo eléctrico) son iguales para ambas configuraciones. Como en ambos
casos el flujo es el mismo, la ley de Gauss me dice que la carga neta debe ser la misma en ambos casos, por lo cual
la carga inducida en la esfera debe coincidir en magnitud y signo con la carga imagen.
Podemos asumir sin pérdida de generalidad que la carga está ubicada a lo largo del eje polar Z a una distancia
r ′ > a. En tal caso r′ = r ′ uz , y el ángulo θ coincide con el ángulo polar de r en coordenadas esféricas. De aquı́ se
deduce que la densidad superficial (8.21) tiene simetrı́a azimutal como era de esperarse.

8.3.3. Lı́mite de carga cercana

Observemos que cuando la carga real se aproxima a la superficie, la magnitud de la carga imagen va aumentando
tendiendo a la magnitud de la carga real. Adicionalmente, la carga imagen también se acerca a la superficie de la
esfera y cuando la carga real está muy próxima a la esfera, la carga imagen tiende a estar equidistante a ella, veamos:
Sea r ′ = a + ε con ε/a << 1, la distancia de la carga real a la superficie es ε y la distancia de la carga imagen a la
superficie es a − r”
  !
a2 a a h  ε i hεi
a − r” = a − ′ = a 1 − =a 1−
≃ a 1 − 1 − = a
r a+ε a 1 + aε a a
ε
a − r” ≃ ε para << 1 (8.22)
a
132 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

por tanto, en este lı́mite las cargas están a la misma distancia ε de la superficie de la esfera. La magnitud de la carga
imágen en este lı́mite se puede evaluar de las Ecs. (8.13, 8.22)


′2 r” −ε
2a q 2 a 1 − aε ε ε
q = q2 ′≃q =
≃ q 2
1 − 1 −
r a+ε a 1 + aε a a
 ε  2
q ′2 ≃ q2 1 − ≃ q2
a
El hecho de que las cargas tiendan a ser iguales en magnitud y equidistantes a la superficie, se debe a que al
acercarse la carga real, ésta ve a la esfera como un plano infinito y el método de imágenes se reduce al de una carga
puntual en frente de un conductor plano infinito.

8.3.4. Fuerza de la esfera sobre la carga

La fuerza que la esfera ejerce sobre la carga q, es igual a la fuerza que la carga imágen hace sobre q. Usando las
Ecs. (8.12, 8.14) esta fuerza nos da

Kc qq ′  qa  Kc  qa  Kc
′ ′
F = 2
b
r = q − 2
b
r = q − ′   br′
′
(r − r”) ′
r (r − r”)
′ r a2 2
r′ − r′
 −2
Kc q 2  a 3 a2
F = − 2 1 − ′2 r′
b (8.23)
a r′ r

con r ′ >> a (aproximación de carga lejana) la fuerza está dada aproximadamente por
 
Kc q 2  a 3 a2
F ≈ − 2 1 + 2 ′2 br′
a r′ r
Kc q 2 a ′
F ≈ − ′3 b r con r ′ >> a (8.24)
r
si r ′ ≃ a (aproximación de carga cercana) es decir r ′ = a + ε con ε/a << 1 la magnitud de la fuerza (8.23) queda

 3  −2 !3 !−2
Kc q 2 a a2 Kc q 2 1 1
|F | = 1− =
1−
2
a2 a+ε (a + ε)2 a2 1 + aε 1 + aε
!3 
2 !−2 !3 
2 !2
Kc q 2 1 1 + aε −1 Kc q 2 1 1 + aε
|F | =

2 = 2

2
a2 1 + aε 1 + aε a 1 + aε 1 + aε −1
!3 !2 !3 !2
2
Kc q 2 1 a ε + a12 ε2 + 1 Kc q 2 1 1 a2 ε + a12 ε2 + 1
|F | =
=

a2 1 + aε 2 1 2
a ε + a2 ε
a2 1 + aε ε2 2 1
a + a2 ε
 2
Kc q 2  ε 3 1 1
|F | ≃ 1−
a2 a ε2 (2/a)

Kc q 2
|F | ≃ con r′ ≃ a (8.25)
4ε2
lo cual es consistente con el hecho de que al aproximarse la carga real a la superficie, la carga imagen tiende a estar
equidistante, y a tener la misma magnitud de la carga real, de modo que F ∼ 2
= Kc qq/ (2ε) que es el resultado que se
obtuvo.
Como veremos más adelante, la solución de la esfera conductora conectada a tierra en presencia de carga puntual
sirve de base para resolver muchos problemas con simetrı́a esférica. En primer lugar, veremos un ejemplo de la
aplicación de la función de Green exterior de la esfera, para un problema con condiciones de frontera relativamente
complejas.
8.4. ESFERA CONDUCTORA CON HEMISFERIOS A DIFERENTE POTENCIAL 133

8.4. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial

Tenemos una esfera conductora que en el hemisferio “norte” (“sur”) está a potencial +V (−V ). Esto correspon-
derı́a a dos semiesferas aisladas por algún dieléctrico muy delgado en el “ecuador”. La idea es calcular el potencial
en el exterior de la esfera asumiendo que no hay cargas exteriores a ésta. Debemos utilizar la función de Green para
problema exterior en la esfera, pero es mas cómodo escribirlo en coordenadas esféricas. Podemos tomar la expresión
8.20 pero con Kc q = 1, y con θ = γ ya que θ está reservado para el ángulo con el eje Z.

1 1
G r, r′ = p − q


 (8.26)
r2 + r ′2 − 2rr ′ cos γ

r 2 a 2


r ′  a + r′ − 2 rr′ cos γ 

1 1
G r, r′ = p − q 
 (8.27)
r2 + r ′2 − 2rr ′ cos γ

rr ′ 2
 + a2 − 2rr ′ cos γ 
 a 

dado que la integración se realizará sobre coordenadas esféricas, debemos expresar cos γ en términos de las coorde-
nadas esféricas θ, ϕ. Para ello, recordamos que los vectores unitarios a lo largo de r y de r′ en coordenadas esféricas
se escriben como

b r′ = sin θ ′ cos ϕ′ ux + sin θ ′ sin ϕ′ uy + cos θ ′ uz

r = sin θ cos ϕux + sin θ sin ϕuy + cos θuz ; b

y puesto que γ es el ángulo entre r y r′ tenemos que

r·b
cos γ = b r′ = sin θ cos ϕ sin θ ′ cos ϕ′ + sin θ sin ϕ sin θ ′ sin ϕ′ + cos θ cos θ ′


cos γ = sin θ sin θ ′ cos ϕ cos ϕ′ + sin ϕ sin ϕ′ + cos θ cos θ ′


r·b
cos γ = b r′ = sin θ sin θ ′ cos ϕ − ϕ′ + cos θ cos θ ′ (8.28)

Primero calculamos la derivada normal de G en la superficie de la esfera, ya que en la otra superficie (el infinito)
el potencial es cero y la integral de superficie no contribuye. Como el volumen de Dirichlet es el complemento de la
esfera, el vector normal sobre la superficie de la esfera debe apuntar hacia afuera del volumen de Dirichlet, es decir
hacia adentro de la esfera
 

∂G 

′  ∂G  r 2 − a2
= ∇G · −br r′ =a = − ′  =− (8.29)
∂n′ S ′ ∂r r′ =a a (r 2 + a2 − 2ar cos γ)3/2

como no hay carga en el exterior ρ (r′ ) = 0, y no hay contribución de la integral de volumen. Sustituyendo (8.29) en
la Ec. (7.4) Pág. 93, el potencial queda
Z Z "
#

r 2 − a2
1 ∂G 1
φ (r) = − φ r′ dS ′ = φS ′ a2 sin θ ′ dθ ′ dφ′
4π ∂n′ 4π a (r 2 + a2 − 2ar cos γ)3/2
Z 2π "Z π/2
#
1 r 2 − a2
= V 3/2
a sin θ dθ dφ′
′ ′
4π 0 0 2 2
(r + a − 2ar cos γ)
Z 2π "Z π
#
1 r 2 − a2
+ (−V ) 3/2
a sin θ dθ dφ′
′ ′
4π 0 π/2 2 2
(r + a − 2ar cos γ)

Z "Z
!
aV 2π π/2 r 2 − a2
φ (r) = 3/2
sin θ ′ dθ ′
4π 0 0 (r 2 + a2 − 2ar cos γ)
Z
! #
π r2 − a2 ′ ′
− 3/2
sin θ dθ dφ′
π/2 (r 2 + a2 − 2ar cos γ)

esta integral no es sencilla debido a la complicada dependencia del cos γ con respecto a θ ′ dada en la Ec. (8.28). Por
ahora tomemos el caso particular del potencial sobre el eje Z. Con θ = 0, la Ec. (8.28) nos dice que cos γ = cos θ ′ y
134 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

r = z. La integración nos da

" π/2 π #
aV z 2 − a2 −2 
 2 

φ (z) = 2π √  + √
4π 2az a2 + z 2 − 2az cos θ ′ 0 a2 + z 2 − 2az cos θ ′ π/2

" π/2 π #
V z 2 − a2 −1 
 1 

φ (z) = √  + √
2 z a2 + z 2 − 2az cos θ ′ 0 a2 + z 2 − 2az cos θ ′ π/2

 
V z 2 − a2 1 1
φ (z) = √ −√
2 z a2 + z 2 − 2az a2 + z 2
 
1 1
+ √ −√
2 2
a + z + 2az a + z2
2

 
V z 2 − a2 1 1 2
φ (z) = + −√
2z (z − a) (z + a) a + z2
2

!
V 2 z 2 − a2
φ (z) = (z + a) + (z − a) − √
2z a2 + z 2

!
z 2 − a2
φ (z) = V 1− √ (8.30)
z a2 + z 2

este valor del potencial sobre el eje de simetrı́a fué el que se tomó en la sección 4.7 para obtener la solución en todo
el espacio, la cual está dada por la Ec. (4.56).

8.5. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada

Sea una esfera conductora de radio a, aislada y con carga total Q, y sea una carga puntual q en frente de la esfera
conductora. Obsérvese que en este caso lo que conocemos a priori es la carga total en lugar del potencial sobre la
esfera.
Analicemos el problema de la siguiente manera: inicialmente conectamos la esfera a tierra (potencial cero) de
modo que la presencia de la carga puntual q induce sobre la esfera conductora una carga superficial q ′ numéricamente
igual a la imagen que ya calculamos en la sección 8.3, Ec. (8.14). Esta carga está distribuida inhomogéneamente
debido a la presencia de la carga q. Ahora se desconecta tierra y se agrega a la esfera una carga Q − q ′ (es decir la
carga necesaria para completar la carga total Q). La carga Q − q ′ se distribuye uniformemente sobre la esfera, hay
dos formas de verlo: (a) Las fuerzas electrostáticas debidas a q ya fueron balanceadas por q ′ , (b) La superficie del
conductor con carga q ′ es equipotencial por lo que la carga restante Q − q ′ se distribuye uniformemente7 . Con estas
consideraciones y la Ec. (8.14), el potencial se puede escribir como

aq

Kc q Kc qa K Q+
φ (r) = −  + c r′
(8.31)
′
|r − r | r ′ r− r
a 2  |r|
r ′2

Los dos primeros términos corresponden a la esfera con potencial cero enfrente de una carga puntual que ya se
solucionó en la sección 8.3, el tercero es el término debido a la carga Q − q ′ = Q − (−aq/r ′ ), la cual al repartirse
uniformemente produce un potencial puntual equivalente en el exterior de la esfera.
La fuerza sobre la carga q se puede calcular con las cargas imágen. La fuerza debida a la esfera conectada a tierra
con carga q ′ ya se calculó como la fuerza entre q y q ′ dada en la Ec. (8.23); a esto hay que sumarle la fuerza debida
a la carga Q − q ′ repartida uniformemente, que equivale a la fuerza entre dos cargas puntuales q y Q − q ′ donde la
7
Si la superficie es previamente equipotencial con cierta distribución de carga, es claro que una carga adicional distribuı́da uniformemente
sobre la superficie eleva el potencial en la misma cantidad en todos los puntos de la esfera, de modo que ésta permanece equipotencial.
8.6. CARGA PUNTUAL EN FRENTE DE UN CONDUCTOR ESFÉRICO A POTENCIAL V 135

última se ubica en el centro de la esfera conductora.

 −2
   ′2 −2
Kc q 2  a 3 a2 ′ Kc q Q + aq r′ ′ Kc qQ ′ Kc q 2 a3 r − a2 ′ Kc aq 2 ′
F = − 2 1 − b
r + b
r = b
r − b
r + b
r
a r′ r ′2 r ′2 r ′2 a2 r ′3 r ′2 r ′3
 
Kc qQ ′ Kc aq 2 r ′4 ′ Kc aq 2 ′ Kc q aq r ′4 aq ′
= r −
b br + r = ′2 Q − ′
b + ′ b r
r ′2 r ′3 (r ′2 − a2 )2 r ′3 r r (r ′2 − a2 )2 r
   "
!#
′4 − r ′2 − a2 2
Kc q aq r ′4 K c q aq r
= Q− ′ −1 b r′ = ′2 Q − ′ r′
b
r ′2 r (r ′2 − a2 )2 r r (r ′2 − a2 )2
     ′2 
Kc q aq 2a2 r ′2 − a4 ′ Kc q qa3 2r − a2
F = Q− ′ 2 r = ′2 Q − ′
b 2 r′
b
r ′2 r ′2
(r − a ) 2 r r ′2
(r − a ) 2

"
#
Kc q qa3 2r ′2 − a2
F = ′2 Q − 2 r′
b (8.32)
r ′ ′2
r (r − a ) 2

En el régimen de carga lejana (r ′ >> a), la expresión (8.32) se reduce a la fuerza entre cargas puntuales Q y q como
era de esperarse (ya que q ′ → 0). Si Q y q tienen signos opuestos (o si Q = 0), la interacción es siempre atractiva.
Pero si son del mismo signo, la fuerza es atractiva a cortas distancias y repulsiva a largas distancias. De aquı́ se
deduce que debe existir un punto de equilibrio (inestable como vimos en la Sec. 3.1). Los resultados anteriores nos
llevan a concluı́r que si queremos remover una carga del conductor hay que hacer trabajo para vencer la atracción
a cortas distancias. Este trabajo necesario para extraer una carga del conductor se conoce como función trabajo del
metal y explica al menos en parte, porqué las cargas en un conductor no son expulsadas a pesar de estar rodeadas
de cargas del mismo signo8 .
Por otra parte, el problema también se puede resolver por imágenes, ubicando dos cargas imágen: q ′ en r′′ y Q − q ′
en el centro de la esfera. La fuerza sobre la carga real se puede calcular como la debida a estas dos cargas imagen.
La interacción de estas tres cargas puede darnos una idea más clara de porqué la interacción puede ser atractiva o
repulsiva cuando Q y q son del mismo signo (teniendo en cuenta que q ′ y Q − q ′ dependen de la posición r ′ de la
carga puntual real q).
Nótese que este es un problema con condiciones diferentes a las de Dirichlet o Neumann, con lo cual vale la
pena cuestionarse sobre la unicidad de la solución. En este caso, la unicidad de la solución para el potencial está
garantizada gracias al teorema de unicidad explicado en el apéndice A, puesto que conocemos la carga neta en el
conductor, una superficie equipotencial (infinito) y la densidad de carga en la región exterior al conductor e interior
a la superficie equipotencial.

8.6. Carga puntual en frente de un conductor esférico a potencial V

Esto corresponde al caso de tener conectada la esfera a través de una baterı́a (o a tierra si V = 0). En este caso
es el potencial y no la carga lo que se conoce de antemano. El problema se puede ver con un argumento similar al
anterior, conexión a tierra produce carga q ′ y luego se desconecta tierra y se agrega la cantidad de carga necesaria
para que el potencial en la superficie pase de cero a V , como esta última carga QV se reparte uniformemente se tiene
que
Kc QV
= V ⇒ Kc QV = V a (8.33)
a
la contribución de esta QV al potencial es Kc QV / |r| = V|r|a el potencial total es

Kc q Kc qa Va
φ (r) = ′
−  +

|r − r | r ′ r− a r2 |r|
r ′2

donde el primer término es debido a la carga puntual real, el segundo es debido a la carga imagen q ′ (a potencial
cero), y el tercero es debido a la carga adicional que hay que distribuir en la superficie para elevar el potencial desde
8
Para un conductor cargado, es generalmente razonable asumir que Q >> q, si q es un portador de  carga fundamental
 (usualmente el
′
p
electrón). En este lı́mite, el punto de equilibrio inestable para dicho portador está ubicado en r ≈ a 1 + 1/2 q/Q , es decir muy cerca
a la superficie de la esfera.
136 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

cero hasta V (si V < 0 este término es negativo). También se puede ver el tercer término como la contribución de
una carga imagen ubicada en el centro de la esfera, de tal forma que tenemos dos cargas imagen y una real: QV en
el origen, q ′ en r” y q ubicada en r′ . Se puede verificar que φ (~a) = V .
Finalmente, las expresiones para la fuerza sobre la carga (y su comportamiento asintótico) son muy similares a
las de la sección anterior, y se dejan como ejercicio al lector.

8.7. Esfera conductora colocada en campo eléctrico uniforme

Figura 8.3: Esfera conductora de radio a inmersa en un campo eléctrico uniforme. Un campo eléctrico uniforme puede
considerarse el paso al lı́mite cuando dos cargas Q y −Q se colocan en posiciones z = R y z = −R respectivamente
con R → ∞ y Q → ∞ de modo que Q/R2 → constante. También se muestran las cargas imágen ±q ′ .

Examinaremos el caso de una esfera conductora de radio a, a potencial cero e inmersa en un campo eléctrico
uniforme. Un campo eléctrico E uniforme puede pensarse como producido por dos cargas Q y −Q, colocadas en
z = R y en z = −R (ver Fig. 8.3). En un vecindad del origen con distancias tı́picas mucho menores que R, el campo
es uniforme y aproximadamente constante paralelo a Z. Definiendo θ ′ como el ángulo entre la dirección del campo
generado por Q y el eje Z, la magnitud de este campo es
 
Q Q 2Kc Q
E = Kc + cos θ ′ ≃ en una vecindad del origen (8.34)
R2 R2 R2

ya que θ ′ ∼ 0. En el lı́mite Q → ∞, y R → ∞ con Q/R2 constante, la aproximación se vuelve exacta. Por simplicidad
asumimos que la esfera de radio a, está ubicada en el origen. Retomando los resultados de la sección 8.3 Ecs. (8.14),
una carga imágen +q ′ = Qa/R ubicada en z = a2 /R hará que la superposición del potencial debido a −Q y +q ′
sea cero en la superficie de la esfera. Similarmente, una carga imágen −q ′ ubicada en z = −a2 /R, hará que la
superposición del potencial debido a −q ′ y Q sea cero sobre la superficie de la esfera. Por tanto, la superposición de
las cargas reales ±Q con sus imágenes ∓q ′ reproducen potencial cero en la superficie de la esfera.
En vista de lo anterior, el potencial en el exterior de la esfera se puede pensar como debido a cuatro fuentes
puntuales ±Q y ∓q ′ , donde ±q ′ son imágenes de las cargas lejanas ∓Q.

Kc Q Kc Q Kc q ′ K q′
φ (r) = − −  + c 
|r − rQ | |r − r−Q | r − r−q′  r − rq′ 
   
aQ aQ
Kc Q Kc Q K c R K c R
= − −  +
  2 

|r + Rbz| |r − Rbz| r + a b 2
z r − a b z
R R
Kc Q Kc Q
φ (r) = √ −√
r2 2
+ R + 2rR cos θ r + R2 − 2rR cos θ
2
Kc Qa Kc Qa
− q + q
4 2 4 2
R r 2 + Ra 2 + 2aR r cos θ R r 2 + Ra 2 − 2aR r cos θ
8.7. ESFERA CONDUCTORA COLOCADA EN CAMPO ELÉCTRICO UNIFORME 137

siendo θ el ángulo entre r y el eje Z. Recordando que nuestra idea es generar un campo uniforme, tenemos que
R >> r, y puesto que a ≤ r, se tiene que
r a r a
<< 1 ; ≤ << 1 ; ≤1 (8.35)
R R R r
de manera que es conveniente escribir φ (r) en términos de los cocientes r/R y a/R
Kc Q Kc Q
φ (r) = q
2
− q


r 2
R 1 + Rr + 2 r
R cos θ R 1+ R −2 r
R cos θ
Kc Qa Kc Qa
− q



+ q




a 2 a 2 a a a 2 a 2 a a
Rr 1 + r R +2 r R cos θ Rr 1 + r R −2 r R cos θ
Kc Q Kc Q K Qa K Qa
φ (r) = p − p − p c + p c (8.36)
R 1 + (x1 + x2 ) R 1 + (x1 − x2 ) Rr 1 + (x3 + x4 ) Rr 1 + (x3 − x4 )
 r 2 r  a 2  a 2 a  a 
x1 = ; x2 = 2 cos θ ; x3 = ; x4 = 2 cos θ (8.37)
R R r R r R
en virtud de (8.35) es claro que xi << 1 para i = 1, 2, 3, 4. Usando la expansión
1 1 3
√ = 1 − x + x2 + . . . (8.38)
1+x 2 8
en el potencial (8.36) se obtiene
   
Kc Q 1 3 2 Kc Q 1 3 2
φ (r) ≃ 1 − (x1 + x2 ) + (x1 + x2 ) + . . . − 1 − (x1 − x2 ) + (x1 − x2 ) + . . .
R 2 8 R 2 8
   
Kc Qa 1 3 Kc Qa 1 3
− 1 − (x3 + x4 ) + (x3 + x4 )2 + . . . + 1 − (x3 − x4 ) + (x3 − x4 )2 + . . .
Rr 2 8 Rr 2 8
   
Kc Q 3 Kc Qa 3
= x1 x2 − x2 − x3 x4 − x4 + . . .
R 2 Rr 2
de las Ecs. (8.37) vemos que x1 x2 es de tercer orden en r/R y x3 x4 es de tercer orden en a/R. Por tanto, una
expansión hasta segundo orden en estos cocientes nos da
     
Kc Q a r 3 2Kc Q  a 2  a  r
φ (r) ≃ x4 − x2 + O = cos θ − cos θ + . . .
R r R R r R R
 
2Kc Q a3
φ (r) ≃ cos θ − r cos θ + . . . (8.39)
R2 r2
donde Q/R2 se ha considerado constante, de modo que el campo E0 = 2Kc Q/R2 descrito porla Ec. (8.34) pág. 136,
también lo es. En términos del campo eléctrico uniforme, el potencial (8.39) se escribe como
 
a3
φ (r) = −E0 r cos θ − 2 cos θ (8.40)
r
El primer término tiene como fuente al campo uniforme E0 , el segundo es debido a la carga inducida sobre la superficie
conductora y cuya densidad es 
1 ∂φ  3
σ=−  = E0 cos θ
4π ∂r r=a 4π
Puede verificarse que Z
σdA = 0

lo cual es lógico por simetrı́a (se puede observar desde el punto de vista de las cuatro cargas ±Q, ±q ′ ). De modo que
la esfera es neutra, aunque posee cargas positivas y negativas distribuı́das en su superficie. Para propósitos futuros,
calcularemos el momento de dipolo inducido sobre la esfera (ver sección 11.1, pág. 161).
Z Z π/2
3 3a3 E0 sin3 θ 
p = σrdA ; pz = σa cos θ sin θ dθ dφ =
4π 3 0
p = E0 a3 (8.41)
138 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

8.8. Método de las imágenes como problema inverso

Vale la pena anotar que el problema de la carga puntual frente al plano conductor infinito conectado a tierra se
puede ver en la forma inversa: asumamos un dipolo y construyamos las superficies equipotenciales de tal configuración.
En particular, es fácil ver que el lugar geométrico correspondiente a un plano que pasa por la mitad entre las cargas
y que es perpendicular a la lı́nea que une a las cargas, es una superficie equipotencial para el dipolo y con potencial
cero. Por tanto si recubrimos este lugar geométrico con un conductor que esté justamente a potencial cero entonces
tomando por ejemplo la carga positiva como la real nos indica que la carga negativa es la imágen correcta (o vice
versa).
Tı́picamente, las superficies equipotenciales son cerradas. Para una distribución dada de cargas, asumamos que
conocemos una superficie equipotencial cerrada S que delimita un volumen V y que corresponde a un potencial φ0 .
Denominemos qi a las cargas de la distribución que quedan por dentro de V y llamemos q̄i a las cargas que quedan
por fuera. Analicemos ahora un primer problema: el conjunto de cargas q̄i permanece intacto y en el volumen V
con superficie S colocamos un conductor a potencial φ0 . Por argumentos de unicidad el potencial y el campo en el
exterior de V generado por esta configuración, es idéntico al generado por la configuración de cargas qi en V y q̄i en
el exterior de V . Esto significa que para la configuración dada por este conductor y las cargas reales q̄i , las cargas qi
son imágenes adecuadas. Veamos ahora un segundo problema: asumamos un conductor a potencial φ0 y que posee
una cavidad en el volumen V con superficie S, de tal manera que en el interior de la cavidad tenemos la distribución
de cargas reales qi . Por argumentos similares llegamos a que las q̄i son imágenes adecuadas que permiten emular la
condición de frontera en la superficie de la cavidad de modo que los potenciales y campos en el interior de la cavidad
se pueden generar como superposición de las cargas qi y q̄i .
Un caso particular simple se obtiene cuando la superficie equipotencial encierra toda la carga. En tal caso si
colocamos un conductor en V con superficie S, no tendrı́amos cargas reales en el exterior del conductor, por tanto
los potenciales y campos que genera la distribución de cargas son idénticos (en el exterior de V ) a los que genera el
conductor aislado.
En conclusión, la determinación de las superficies equipotenciales de una configuración me puede ayudar a resolver
problemas de conductores que ocupen el lugar geométrico de tales superficies y que estén al potencial de éstas.

8.9. Energı́a interna electrostática usando el método de imágenes

Como hemos visto el método de imágenes es una herramienta útil para calcular campos y potenciales electrostáti-
cos, funciones de Green y fuerzas que los conductores ejercen sobre ciertas distribuciones de carga. Sin embargo, no es
obvio como calcular la energı́a interna de una configuración electrostática usando dicha técnica. Llamemos sistema
A (el sistema real) aquél que consiste de un conductor y cierta distribución de cargas en el exterior de éste, y sistema
B (el sistema virtual) el que consiste de la distribución de cargas mas el conjunto de cargas imágenes (ver Fig. 8.4). La
razón
R 2 por la cual no es directo el cálculo de la energı́a interna del sistema A basado en el sistema B es que la integral
E dV no es la misma para ambas configuraciones, puesto que en la región interior al conductor el campo eléctrico
es diferente en cada sistema. Para una forma y tamaño arbitrarios del conductor no hay una simetrı́a evidente que
conecte las energı́as de ambas configuraciones. Veremos a continuación la manera en que se puede calcular la energı́a
interna del sistema A basados en el sistema B.
Tomamos como punto de partida la expresión (1.17) para la energı́a interna, ası́ como su equivalente en el contı́nuo
Eq. (1.18)

N Z
1X 1
Uint = qi φi ; Uint = ρ (r) φ (r) dV, (8.42)
2 2
i=1

donde ρ (r) , φ (r) denotan densidad de carga y potencial respectivamente. Aplicando estas expresiones al sistema A,
teniendo en cuenta que dicho sistema tiene un conjunto discreto de cargas {qj } y otra distribución contı́nua superficial
de carga sobre el conductor, la energı́a interna se puede escribir como
Z M
(A) 1 1X
Uint = σ (r) φ (r) dS + qj φA (rj )
2 2
j=1
8.9. ENERGÍA INTERNA ELECTROSTÁTICA USANDO EL MÉTODO DE IMÁGENES 139

System A System B
fs qc

qj qk
qj
rj rj

rk
Figura 8.4: El sistema A se define como el conjunto compuesto por el conductor y la distribución de cargas {qj } fuera
del conductor (izquierda). El sistema B consiste en la distribución de cargas {qj } más el conjunto de cargas imágen
{q̄k }, (derecha).

donde rj describe la localización de la carga puntual real qj y M es el número de cargas reales discretas {qj }. Puesto
que la integral es sobre la superficie del conductor que es equipotencial y denominando φs al valor del potencial
constante sobre la superficie del conductor, se tiene que
Z M
(A) 1 1X
Uint = φs σ (r) dS + qj φA (rj )
2 2
j=1
M
X
(A) 1 1
Uint = qc φs + qj φA (rj ) , (8.43)
2 2
j=1

donde qc es la carga neta total (superficial) del conductor, y φA (rj ) es el potencial eléctrico en rj debido a todas
las fuentes (excluyendo a la propia qj i.e. removiendo la divergencia). El método de las imágenes nos garantiza que
el potencial electrostático en la región exterior al conductor es equivalente al potencial generado por el sistema B
(las cargas reales {qj } mas el conjunto de imágenes {q̄k }). En particular, el potencial electrostático generado por el
conjunto de imágenes mas las cargas reales en el punto rj está dado por9
N
X M
X
Kc q̄k Kc qr
φB (rj ) = + = φA (rj ) , (8.44)
|r̄k − rj | |rr − rj |
k=1 r6=j

donde (q̄k , r̄k ) denota el conjunto de cargas imágen y sus posiciones, ası́ mismo (qr , rr ) denota las cargas reales y sus
posiciones excluyendo a qj . N denota el número de cargas imágen. Reemplazando (8.44), en (8.43) resulta
 
M
X N
X M
X
(A) 1 1 K q̄
c k K q
c r 
Uint = qc φs + qj  + . (8.45)
2 2 |r̄k − rj | |rr − rj |
j=1 k=1 r6=j

A partir de la ley de Gauss, se puede ver que la carga neta qc sobre la superficie del conductor, es la suma algebraica
de las cargas imágen. Similarmente, el potencial sobre la superficie del conductor es aquél generado por el sistema B
en cualquier punto de dicha superficie, por tanto obtenemos
N
X M
X N
X Kc q̄k
Kc qj
qc = q̄k ; φs = + , (8.46)
|rj − rs | |r̄k − rs |
k=1 j=1 k=1

donde rs es la posición de cualquier punto en la superficie del conductor. Reemplazando (8.46) en (8.45), encontramos
la energı́a interna del sistema A en términos exclusivamente de los componentes del sistema B
"N # M N

M N M M
(A) 1 X X Kc qj X Kc q̄m  1 X X Kc q̄k qj 1 X X Kc qr qj
Uint = q̄k  + + + (8.47)
2 |rj − rs | |r̄m − rs | 2 |r̄k − rj | 2 |rr − rj |
k=1 j=1 m=1 j=1 k=1 j=1 r6=j
9
Una vez más, el autopotencial generado por la carga puntual qj en el punto rj ha sido extraı́do.
140 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

La energı́a interna del sistema A se puede escribir entonces como

N
X M
X N
X
(A) 1 1 (B) {qj } Kc qj Kc q̄m
Uint = qc φs + Uext + Uint ; qc = q̄k ; φs = +
2 2 |rj − rs | |r̄m − rs |
k=1 j=1 m=1

X N
M X M
X N
X M M
(B) Kc q̄k qj Kc q̄k {q } 1 X X Kc qr qj
Uext ≡ = qj φ̄ (rj ) ; φ̄ (rj ) ≡ ; Uintj = (8.48)
|r̄k − rj | |r̄k − rj | 2 |rr − rj |
j=1 k=1 j=1 k=1 j=1 r6=j

donde φ̄ (rj ) es el potencial generado por las cargas imágen en el punto rj donde se ubica la carga real qj . Ası́ mismo M
(B)
y N es el número de cargas reales e imágen respectivamente. Por tanto, Uext representa la energı́a potencial externa
asociada con la distribución de cargas reales cuando éstas están inmersas en el campo generado por las imágenes.
{q }
Finalmente Uintj representa la energı́a interna asociada a la distribución real de cargas {qj }, i.e. el trabajo necesario
para ensamblar esta distribución si ésta estuviera aislada (es decir en ausencia del conductor y/o las imágenes). Por
supuesto, la distribución (y tal vez las imágenes) pueden ser contı́nuas, en cuyo caso las sumas se convierten en
integrales.
Por otra parte, ya hemos visto que en muchos problemas de aplicación la carga qc sobre el conductor o su potencial
φs son dados en el problema, en cuyo caso serı́a una complicación innecesaria expresar el parámetro conocido en
términos de superposición de imágenes. Sin embargo, cuando alguna de estas cantidades no sea dada en el problema,
la distribución de las imágenes nos permitirá calcular tal cantidad como lo expresan las Ecs. (8.48).
En muchos casos estaremos interesados en el trabajo necesario para traer la distribución de carga como un
todo, es decir {qj } se mueve como un cuerpo rı́gido inmerso en el campo generado por el conductor. En tal caso el
{q }
término Uintj deja de ser relevante puesto que no cambia en el proceso y podemos removerlo de la formulación. Si
adicionalmente el conductor se conecta a tierra, la energı́a interna adquiere una forma particularmente simple,

(A) 1 (B)
Uint = U . (8.49)
2 ext
En este punto conviene discutir brevemente acerca de la diferencia entre energı́a potencial externa e interna.
En primer lugar debemos precisar el sistema de partı́culas para el cual definimos los conceptos de energı́a interna
y externa. Una vez definido el sistema, la energı́a potencial interna es la energı́a potencial asociada con las fuerzas
internas y corresponde al trabajo necesario para ensamblar el sistema comenzando con las partı́culas muy alejadas
entre sı́10 . Por otro lado, la energı́a potencial externa es aquella asociada con las fuerzas externas, y corresponde al
trabajo necesario para traer el sistema como un todo desde el infinito hasta su configuración final, inmerso en un
(B)
campo de fuerzas generado por todas las fuentes exteriores al sistema en cuestión. En nuestro caso, Uext representa
la energı́a potencial externa asociada con el sistema de cargas reales exteriores al conductor, las fuerzas externas
(B)
son las generadas por el conjunto de cargas imágen (o equivalentemente por el conductor). En consecuencia, Uext
es el trabajo necesario para traer la distribución {qj } como un todo desde el infinito hasta su configuración final en
(A)
presencia de las cargas imágen (o el conductor). Por otro lado, Uint representa el trabajo necesario para ensamblar
{q }
el sistema A. Finalmente Uintj es la energı́a necesaria para ensamblar al conjunto de cargas reales en ausencia de
(A)
fuerzas externas, vale decir que esta cantidad contribuye a Uint pero si el sistema de cargas se trae desde el infinito
“ya ensamblado” y no se redistribuye en el proceso (es decir se comporta como cuerpo rı́gido) dicha cantidad es
irrelevante en el problema. Nótese que las energı́as potenciales internas y externas son diferentes tanto conceptual
como operativamente.

8.10. Ejemplos de cálculo de energı́a interna por método de imágenes

Trabajaremos dos tipos de configuraciones (a) Sistemas en los cuales el conductor está aislado (de modo que la
carga neta qc es fija), (b) Sistemas en los cuales el potencial en la superficie del conductor es constante (e.g. conectado
10
En algunos casos cuando el sistema está compuestos de subsistemas que actúan como cuerpos rı́gidos, la energı́a interna se puede
definir como la necesaria para ensamblar estos subsistemas comenzando con ellos muy lejos uno de otro. Esto implica ignorar la energı́a
necesaria para ensamblar los subsistemas, lo cual está justificado puesto que en el proceso la energı́a interna asociada a cada subsistema no
está cambiando y por tanto no es relevante en el problema. No obstante, debe tenerse presente que si algunos subsistemas pueden cambiar
su energı́a interna en el proceso, estas energı́as deben incluı́rse en el cálculo de la energı́a interna total del sistema.
8.10. EJEMPLOS DE CÁLCULO DE ENERGÍA INTERNA POR MÉTODO DE IMÁGENES 141

a tierra o a una baterı́a). En todos los casos consideramos al sistema exterior de cargas como un cuerpo rı́gido de
{q }
modo que omitiremos el término Uintj de la Ec. (8.48).

8.10.1. Energı́a interna de plano conductor infinito conectado a tierra frente a una carga
puntual

Un caso muy simple es el de una carga puntual en frente de un plano infinito conectado a tierra. Para muchos
propósitos este sistema es equivalente a reemplazar el conductor por una carga imágen de signo opuesto igual magnitud
e igual distancia que la carga real al otro lado del plano formando un dipolo fı́sico, es fácil ver que la energı́a interna
correspondiente al sistema A, es la mitad de la energı́a interna asociada al sistema B. Esto se puede ver por dos
argumentos,
R 2 (a) El espacio se puede dividir en dos mitades separadas por el conductor. Para el sistema B la integral
E dV da contribuciones idénticas en ambas mitades, en tanto que en el sistema A solo una de estas mitades
contribuye a la energı́a. (b) Calculando el trabajo necesario para traer q desde el infinito. En el sistema A solo
se realiza trabajo sobre q puesto que la redistribución de cargas en el conductor no requiere trabajo debido a que
dichas cargas se mueven en una equipotencial. En contraste, si ensamblamos el sistema B trayendo ambas cargas
simultáneamente, podemos trabajar sobre ambas en forma simétrica, resultando claramente un trabajo dos veces
mayor. Esta solución es consistente con lo que se encuentra al aplicar la Ec. (8.49), y se puede estimar por argumentos
de simetrı́a. Sin embargo, la Ec. (8.49) es válida mucho más allá de este ejemplo, incluso en escenarios sin ninguna
simetrı́a evidente.

8.10.2. Energı́a interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor cargado

y aislado

Sea una carga puntual q ubicada en r0 en presencia de un conductor aislado con carga neta qc . Estamos interesados
en calcular el trabajo externo necesario para traer q desde el infinito hasta r0 . La carga neta es invariante durante el
proceso y la energı́a interna del sistema al comienzo y al final del proceso se obtiene aplicando (8.45)
 
X N (f )
1 1 1 K q̄
(A,i)
Uint =
(A,f )
qc φis ; Uint = qc φfs +   c k  q ,
2 2 2  (f ) 
k=1 r0 − r̄k 

donde φis , φfs son los potenciales

n oen la superficie del conductor al comienzo y al final del proceso respectivamente, el
(f ) (f )
conjunto de imágenes q̄k , r̄k es la configuración que fija el potencial del conductor al final del proceso (i.e. con
q localizada en r0 ), siendo N el número de cargas imágen. Hemos asumido que la distribución de las imágenes es
localizada durante todo el proceso con lo cual se asegura que la energı́a potencial asociada con la carga puntual es
cero cuando ésta se ubica en el infinito. El trabajo externo para traer a q desde el infinito hasta r0 , es el cambio en
la energı́a interna
 
X (f )
1 1 K q̄
(A)
Wext = ∆Uint = qc (φfs − φis ) +   c k  q , (8.50)
2 2  (f ) 
k r0 − r̄k 

los valores de φis y φfs se pueden obtener de la Ec. (8.46) utilizando la configuración de imágenes al principio y al final
del proceso respectivamente 11 . Es claro que los valores de φfs , φis dependen de la geometrı́a del conductor. Nótese
sin embargo, que si la carga neta es nula, Wext se vuelve independiente de éstos potenciales y el resultado tiene la
misma forma que aquél en el cual el conductor está conectado a tierra (ver Ecs. 8.49, 8.48) sin importar cuál sea la
geometrı́a del conductor 12 .

11
El valor de qc es dado en el problema. Pero por consistencia podemos chequear si este valor se obtiene usando la configuración de
imágenes al principo o al final del proceso en la Ec. (8.46), dado que qc es invariante durante el proceso.
12
No obstante, el resultado no es necesariamente el mismo para carga nula que para potencial cero, dado que la configuración de imágenes
no es en general la misma en ambos casos.
142 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

8.10.3. Energı́a interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor conectado

a una baterı́a
Asumamos una carga puntual q ubicada en r0 con conductor conectado a una baterı́a que lo mantiene a un
potencial fijo V . En el proceso de traer q desde el infinito hasta r0 , la baterı́a debe proporcionar una carga ∆Q al
conductor para mantener constante su potencial, de tal modo que aplicando (8.45) al comienzo y al final tenemos
 
X (f )
1 (i) 1 1 K q̄
(A,i)
Uint
(A,f )
= qc V ; Uint = qc(f ) V +   c k  q , (8.51)
2 2 2  (f ) 
r − r̄  k 0 k

(i) (f )
siendo qc y qc la carga sobre el conductor al principio y al final del proceso respectivamente. Haciendo la diferencia,
obtenemos el cambio en la energı́a interna
 
X (f )
V 1 K q̄
(A)
∆Uint = ∆Q +   c k  q . (8.52)
2 2  (f ) 
k r0 − r̄k 

Nuevamente, hemos asumido que la configuración de imágenes está localizada a lo largo del proceso de modo que no
hay energı́a potencial asociada a la interacción entre q y las imágenes al principio del proceso cuando q está en el
infinito. Usando la Ec. (8.52), el cambio en la energı́a interna es

" ! !#  
X X (f )
(A) V (f ) (i) 1 X Kc q̄k
∆Uint = q̄k − q̄m +   q . (8.53)
2 2  (f ) 
k m r − r̄ 
k 0 k

(i) (f )
donde q̄m y q̄k se refiere a las imágenes que reproducen el potencial V del conductor al principio y al final del
proceso respectivamente. Este cambio en la energı́a interna es igual al trabajo neto externo sobre el sistema, el cual
se puede separar en dos términos: el trabajo hecho por la bateria sobre el conductor para suplir la carga ∆Q y el
trabajo hecho por la fuerza externa sobre q

(A)
∆Uint = Wext = Wbatt + WFext . (8.54)

El trabajo hecho por la baterı́a es claramente

" ! !#
X (f )
X
(i)
Wbatt = V ∆Q = V q̄k − q̄m , (8.55)
k m

de las Ecs. (8.52, 8.54, 8.55) vemos que WFext está dado por

(A)
WFext = ∆Uint − Wbatt
 
X (f )
V ∆Q 1  K q̄
WFext = − +  c k  q
2 2  (f ) 
r − r̄  k 0 k
" ! !#  
X X X (f )
V 1 K q̄
= (i)
q̄m −
(f )
q̄k +   c k  q (8.56)
2 2  (f ) 
m k k r0 − r̄k 

el conductor conectado a tierra es un caso especial con V = 0.

Los ejemplos de las secciones 8.10.2 y 8.10.3 son válidos para cualquier forma y tamaño del conductor. Apliquemos
estos resultados a un conductor esférico de radio R, con el origen en el centro de la esfera.
8.10. EJEMPLOS DE CÁLCULO DE ENERGÍA INTERNA POR MÉTODO DE IMÁGENES 143

R
q2 q1 q
x
x1 x0

Figura 8.5: Carga puntual q en presencia de un conductor esférico de radio R. Las cargas q̄1 , q̄2 representan la
configuración de imágenes, y adquieren diferentes valores y posiciones de acuerdo con el caso estudiado. Sin embargo,
q̄2 está siempre en el origen y la configuración q̄1 , q̄2 , q yace sobre el eje X.

8.10.4. Energı́a interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esférico

conectado a una baterı́a
Sea una carga puntual en frente de una esfera conductora de radio R que se conecta a una baterı́a que mantiene
su potencial V constante. La estructura de las imágenes ya se obtuvo en la sección 8.6 . En la notación de la figura
8.5, con la carga q en cierta posición x0 , la estructura de imágenes está descrita por la Ec. (8.14) pág. 130 y la Ec.
(8.33) pág. 135
qR R2 VR
q̄1 = − ; x̄1 = ; q̄2 = ; x̄2 = 0 (8.57)
x0 x0 Kc
La configuración inicial de imágenes se obtiene haciendo x0 → ∞, y para la configuración final asumimos que la
posición es justamente x0 , usando (8.46) encontramos

(i) (i) VR (f ) (f ) qR V R qR
qc(i) = q̄1 + q̄2 = ; qc(f ) = q̄1 + q̄2 = − + ; ∆Q = qc(f ) − qc(i) = − (8.58)
Kc x0 Kc x0

reemplazando (8.57, 8.58) en (8.55, 8.56) encontramos

qRV
Wbatt = V ∆Q = − (8.59)
x0
   
(f ) (f ) (f )
V ∆Q 1 X Kc q̄k qRV 1 K q̄
c 1 K q̄
WFext = − +   q = + q    +  c 2 
2 2  (f )  2x 2 (f )   (f ) 
k r0 − r̄k  x0 − x̄1  x0 − x̄2 
0
 
(f ) (f )
qRV 1 Kc q q̄1 K q q̄
WFext = +   + c 2  (8.60)
2x0 2 x − R2  x0
0 x0
  " #
qR VR
qRV 1 K q
c x0 K q
c Kc 1 qRV 1 K c q 2R qRV
WFext = + −  x2 −R2  + = + −  2 +
2x0 2 x 2 x 2 x − R 2 x0
 0
 0 0 0
x0

qRV 1 Kc q2R
WFext = −
(8.61)
x0 2 x20 − R2

donde hemos tenido en cuenta que x0 > R. De las Ecs. (8.60, 8.57) el trabajo WFext se puede escribir alternativamente
como
   
(f ) (f ) (f )
Kc q V R 1  Kc q q̄1 K q q̄ Kq 1 K q q̄ K q q̄
WFext = +   + c 2  = c q̄2 +   c 1  + c 2 
2x0 Kc 2 x − R2  x0 2x0 2 x − x̄(f )  x0
0 x0 0 1
(f )
Kc q q̄2 1 Kc q q̄1
WFext = +   (8.62)
x0 2 x − x̄(f )
0 1
144 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

En sı́ntesis, de las Ecs. (8.59, 8.62, 8.61) podemos escribir el trabajo hecho por la baterı́a, el trabajo hecho por la
fuerza externa sobre q y el trabajo externo total como:

qRV
Wbatt = − (8.63)
x0
(f )
Kc q̄2 q 1 Kc q q̄1 qRV 1 Kc q 2 R
WFext = +  = −
(8.64)
x0 2 x − x̄(f ) x0 2 x20 − R2
0 1

1 Kc q 2 R
Wext = Wbatt + WFext = −
(8.65)
2 x20 − R2

la esfera conectada a tierra se obtiene haciendo V = 0 (ó q̄2 = 0). Examinando la primera expresión de la ecuación
(8.64) vemos que el primer término de WFext es equivalente al trabajo para traer la carga q en presencia de la imágen
q̄2 (que es invariante durante el proceso). Vale la pena enfatizar que en este término el factor 1/2 no está presente
debido a que la carga q̄2 es estacionaria y constante en magnitud en el proceso de traer q, de modo que la fuerza
externa necesaria para traer la carga es siempre de la forma Kc q̄2 q/r 2 en la dirección de movimiento. En contraste,
el segundo término posee el factor 1/2 y tal término es equivalente a la mitad del trabajo requerido para transportar
la carga q en presencia de la imágen q̄1 si tal imágen estuviera siempre en su posición final, y con su magnitud final.
Este factor surge del hecho de que durante el proceso de traer q, la carga imágen q̄1 tiene que cambiar su posición y
magnitud, con el fin de mantener su rol de carga imágen13 .

8.10.5. Energı́a interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esférico

cargado y aislado
Sea una carga puntual en presencia de una esfera conductora de radio R. La esfera está aislada con una carga
neta qc . De nuevo, la estructura de las imágenes ya ha sido estudiada en la sección 8.5, y en la notación de la Fig.
8.5 está dada por
qR R2 qR
q̄1 = − ; x̄1 = ; q̄2 = qc − q̄1 = qc + ; x̄2 = 0 , (8.66)
x0 x0 x0
el potencial en la superficie del conductor cuando la carga q yace en su posición final, es aquél generado por la carga
q̄2 solamente, puesto que los potenciales generados por q̄1 y q se cancelan mutuamente por construcción. Por otro
lado, el potencial en la superficie del conductor cuando q yace en el infinito, es claramente de la forma Kc qc /R, y
usando (8.66) los potenciales sobre la superficie del conductor al comienzo y al final del proceso se escriben
 
qR
Kc q̄2 Kc qc + x0 Kc qc
φfs = = ; φis = , (8.67)
R R R

reemplazando las expresiones (8.66, 8.67) en (8.50) encontramos

( " #)
qc qR 1 1
Wext = Kc q + − 2
.
x0 2 x20 x0 − R 2

En este caso, no hay trabajo sobre el conductor como ocurre en el caso de la esfera conectada a tierra (V = 0 en la
Ec. 8.63). En particular, en el escenario con un conductor neutro i.e. qc = 0, el trabajo necesario para traer la carga
es mayor que en el caso de la esfera conectada a tierra en virtud de que una segunda carga imágen localizada en el
centro de la esfera y del mismo signo que q debe ser añadida, dicha imágen conduce a una interacción repulsiva que
requiere incrementar el trabajo externo.

13
Naturalmente, la segunda expresión en la Ec. (8.64) es más adecuada para calcular explı́citamente WFext ya que está en términos de
los parámetros conocidos. Hemos visto sin embargo, que la primera expresión en dicha ecuación (escrita en términos de las cargas imágen
y sus posiciones) admite una interpretación fı́sica más directa.
8.10. EJEMPLOS DE CÁLCULO DE ENERGÍA INTERNA POR MÉTODO DE IMÁGENES 145

z
-l l

-a a x

Figura 8.6: Alambre infinito con densidad lineal de carga constante λ, en frente de un conductor infinito conectado a
tierra. El alambre punteado es la correspondiente imágen.

8.10.6. Energı́a interna de un sistema de plano conductor en presencia de un alambre infinito

Consideremos un alambre infinito con densidad lineal uniforme λ, que yace a una distancia a al lado derecho de
un conductor plano infinito conectado a tierra, ver Fig. 8.6. En este caso la imágen consiste de otro alambre infinito
de densidad lineal −λ al lado izquierdo del plano. En este ejemplo la distribución real y la configuración de imágenes
son ambas distribuciones contı́nuas. Los potenciales eléctricos en un punto r =xı̂ + y̂+z k̂ (x > 0) debido al alambre
y su imágen están dados por

p
Φ(r) = 2Kc λ ln (x − a)2 + y 2 + C1 ,
p
Φ̄(r) = −2Kc λ ln (x + a)2 + y 2 + C2 . (8.68)

Para asegurar que el potencial sobre el plano sea nulo (plano Y Z) debemos escoger las constantes arbitrarias
como C1 = −C2 = C de modo que el potencial total sobre el lado derecho del plano está dado por
s
(x − a)2 + y 2
ΦT (r) = 2Kc λ ln ,
(x + a)2 + y 2
el cual satisface la condición ΦT (0, y, z) = 0. Nuestro propósito es calcular la energı́a interna electrostática del sistema
A, para el cual usamos la Ec. (8.48) con φs = 0
Z
(A) 1 (B) (B)
Uint = Uext ; Uext ≡ Φ̄(a,0,0) dq (8.69)
2
donde la energı́a potencial externa asociada con el alambre real en el campo generado por el sistema virtual (sistema
B) puede ser escrito como
(B)
Uext
= Φ̄(a,0,0)λ,
L
con L la longitud de un trozo de alambre con densidad λ, de la Ec. (8.68) encontramos que
(B)
Uext
= −2Kc λ2 ln (2a) − Cλ.
L
Usando la Ec. (8.69) la energı́a potencial por unidad de longitud del alambre en presencia del conductor plano
conectado a tierra puede escribirse como
(A)
Uint Cλ
= −Kc λ2 ln (2a) − ,
L 2
146 CAPÍTULO 8. MÉTODO DE IMÁGENES

y el trabajo externo por unidad de longitud para llevar el alambre (en presencia del conductor) desde la distancia ai
hasta la distancia af viene dada por:
i→f  
Wext ai
= −Kc λ2 ln .
L af
Capı́tulo 9

Función de Green y ecuación de Poisson en

coordenadas esféricas

Cuando tenemos en cuenta problemas con alguna simetrı́a esférica, es conveniente escribir la ecuación de Green


∇2 G = −4πδ r − r′

en coordenadas esféricas, para lo cual se utiliza el Laplaciano en coordenadas esféricas que ya se empleó en la sección
4.2 Pág. 53, ası́ como la función delta de Dirac en estas mismas coordenadas.

9.1. Delta de Dirac en coordenadas esféricas

Definimos δ (r − r ′ ), δ (cos θ − cos θ ′ ) , δ (ϕ − ϕ′ ) a través de las siguientes relaciones
Z ∞ Z 2π Z π
′

′



δ r − r dr = 1 , δ ϕ − ϕ dϕ = 1 , δ cos θ − cos θ ′ sin θ dθ = 1
0 0 0

Z Z ∞  Z 2π  Z π 
′

′

′

′


⇒ δ r−r dV = 1 = δ r − r dr δ ϕ−ϕ dϕ δ cos θ − cos θ sin θ dθ
0 0 0
Z
δ (r − r ′ ) δ (ϕ − ϕ′ ) δ (cos θ − cos θ ′ ) 2
= r dr sin θ dθ dϕ
r2
Z
δ (r − r ′ ) δ (ϕ − ϕ′ ) δ (cos θ − cos θ ′ )
= dV
r2
Por lo tanto, el delta de Dirac en coordenadas esféricas queda

δ (r − r ′ ) δ (ϕ − ϕ′ ) δ (cos θ − cos θ ′ )
δ r − r′ =
r2
con lo cual ya estamos listos para escribir la ecuación de Green en éstas coordenadas

9.2. Función de Green para espacio infinito en coordenadas esféricas

Ya conocemos la expresión analı́tica para la función de Green para espacio infinito con condiciones de Dirichlet
(G → 0, r → ∞). La cual viene dada por

1
G r, r′ =
|r − r′ |
Para ajustar esta función de Green a problemas con simetrı́a esférica, es conveniente expandir la solución en armónicos
esféricos
∞ X l
′

X ∗



G r, r = Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ Flm r, r ′ (9.1)
l=0 m=−l

147
148 CAPÍTULO 9. FUNCIÓN DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN COORDENADAS ESFÉRICAS

∗ (θ ′ , ϕ′ ) se debe a que la función de Green debe satisfacer G (r, r′ ) = G∗ (r′ , r). Utilizando la
la inclusión de Ylm
completez de los armónicos esféricos expresamos la delta de Dirac angular en la forma
∞ X
l


X

δ ϕ − ϕ′ δ cos θ − cos θ ′ = ∗
Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ (9.2)
l=0 m=−l

Ahora tomando la ecuación de Green

∇2 G = −4πδ r − r′ (9.3)
reemplazando la expansión (9.1), la completez (9.2) y el Laplaciano en coordenadas esféricas, la ecuación de Green
(9.3) queda
∞ l
1 ∂2 1 2 4πδ (r − r ′ ) X X ∗ ′ ′


(rG) − L̂ G = − Y lm (θ, ϕ) Y lm θ , ϕ
r ∂r 2 r2 r2
l=0 m=−l

con L̂2 definido por (4.2). Usando (9.1) se obtiene

∞ X
X l
∗

1 d2 

Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ 2
rFlm r, r ′
r dr
l=0 m=−l
∞ l
1 2X X ∗



− 2
L̂ Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ Flm r, r ′
r
l=0 m=−l
∞ l
4πδ (r − r ′ ) X X ∗


= − 2
Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′
r
l=0 m=−l

ahora teniendo en cuenta que los armónicos esféricos son funciones propias del operador L̂2 con valor propio l (l + 1),
y teniendo en cuenta que este operador es solo función de θ, ϕ y no de θ ′ , ϕ′ se obtiene
∞ X
X l
∗

1 d2 

Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ rFlm r, r ′
r dr 2
l=0 m=−l
∞ l
1 X X ∗



− 2 l (l + 1) Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ Flm r, r ′
r
l=0 m=−l
∞ l
4πδ (r − r ′ ) X X ∗ ′ ′


= − Y lm (θ, ϕ) Y lm θ , ϕ
r2
l=0 m=−l

igualando coeficientes
1 d2  ′

 1 ′

4πδ (r − r ′ )
rFlm r, r − l (l + 1) Flm r, r = −
r dr 2 r2 r2
multiplicando por r 2
d2 



r2
rFlm r, r ′ − l (l + 1) Flm r, r ′ = −4πδ r − r ′ (9.4)
dr
la solución para r 6= r′ podemos obtenerla con la sustitución



rFlm r, r ′ ≡ Ulm r, r ′
con lo cual la Ec. (9.4) para r 6= r′ (solución de la ecuación homogénea) queda
d2 Ulm (r, r ′ ) Ulm (r, r ′ )
r − l (l + 1) = 0
dr 2 r
d Ulm (r, r ′ )
2 Ulm (r, r ′ )
− l (l + 1) = 0
dr 2 r2
que coincide con la Ec. (4.5), Pág. 54, cuya solución está dada por la Ec. (4.9) Pág. 55, de modo que Flm (r, r ′ ) queda

Blm
Flm r, r ′ = Alm r l + l+1 (9.5)
r
9.2. FUNCIÓN DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO EN COORDENADAS ESFÉRICAS 149

Para r < r ′ Flm 6= ∞, para r → 0 de modo que Blm = 0, y la solución tiene la forma
l
Flm = Alm r<

Para r > r ′ , Flm → 0 cuando r → ∞ (condición de frontera en el infinito) de modo que Ālm = 0 y la solución
es
B̄lm
Flm = l+1
r>

La solución para ambos casos es el producto de las anteriores

l
r<
Flm = Clm l+1
(9.6)
r>

Para hallar Clm debemos extraer la información de la inhomogeneidad, para lo cual multiplicamos la ecuación
(9.4) por dr e integramos entre r ′ − ε y r ′ + ε.
Z r ′ +ε Z r ′ +ε Z r ′ +ε
d2 



r 2
rFlm r, r ′ dr − l (l + 1) Flm r, r ′ dr = −4π δ r − r ′ dr (9.7)
r ′ −ε dr r ′ −ε r ′ −ε

d 2
′
la primera integral se soluciona fácilmente por partes con u = r, dv = dr 2 [rFlm (r, r )] dr ⇒ du = dr,
d ′
v = dr [rFlm (r, r )]. Asumimos Flm acotada y contı́nua de modo que la integral sobre la función tiende a cero
cuando ε → 0+ . Con estas consideraciones la ecuación (9.7) queda

 r′ +ε
d 
r (rFlm ) − rFlm  = −4π
dr r ′ −ε

" ! # " ! #
l
r< l
r< l
r< r<l
d d
Clm r l+1 − r l+1
r − Clm r r l+1 − r l+1 = −4π
dr
r> r> r=r′ +ε dr r> r> r=r′ −ε
" ! #    
d (r ′ )l (r ′ )l d rl rl
Clm r r l+1 − r l+1 − Clm r r ′(l+1) − r ′(l+1) = −4π
dr r r dr r r r=r ′ −ε
r=r ′ +ε
" #   l+1  
−l (r ′ )l (r ′ )l r r l+1
Clm − − C lm (l + 1) − = −4π
rl rl r ′(l+1) r ′(l+1) r=r′ −ε
r=r ′ +ε
" #  l+1 
(r ′ )l r
−Clm (l + 1) l
− Clm [(l + 1) − 1] ′(l+1) = −4π
r r r=r ′ −ε
′ r=r +ε

−Clm (l + 1) − Clm [(l + 1) − 1] = −4π

−Clm (2l + 1) = −4π
4π
Clm = (9.8)
2l + 1
Sustituyendo (9.8) en (9.6) y esta a su vez en (9.1), la función de Green para espacio infinito queda
∞ X
X l ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
′

1 Ylm (θ, ϕ) Ylm r<
G r, r = = 4π (9.9)
|r − r′ | 2l + 1 l+1
r>
l=0 m=−l

A partir de esta función de Green se puede calcular el potencial debido a cualquier distribución localizada y estática
de cargas en el espacio libre a través de la Ec. (7.4) pág. 93. Como en tal caso tanto la función de Green como el
potencial son cero en el infinito, la integral de superficie en la Ec. (7.4) se anula y solo queda la integral de volumen.
150 CAPÍTULO 9. FUNCIÓN DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Sustituyendo (9.9) en (7.4) el potencial de una distribución localizada y estática de cargas en el espacio libre viene
dada por1
X∞ X l Z l
Ylm (θ, ϕ)
∗
r<
φ (r) = 4πKc ρ r′ Ylm θ ′ , ϕ′ l+1 r ′2 dr ′ dΩ′ (9.10)
2l + 1 r>
l=0 m=−l

esta expresión es la base para la expansión del potencial en multipolos esféricos como veremos en la sección 11.2.

9.2.1. Teorema de adición de armónicos esféricos

1
Comparando la expresión obtenida para |r−r ′ | en términos de armónicos esféricos Ec. (9.9) y en términos de

polinomios ordinarios de Legendre, Ec. (4.64) pág. 65 obtenemos

∞ X
X l ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l ∞
X l
1 Ylm (θ, ϕ) Ylm r< r<
= 4π = Pl (cos γ)
|r − r′ | 2l + 1 l+1
r> l+1
r>
l=0 m=−l l=0

donde (θ, ϕ) y (θ ′ , ϕ′ ) definen la orientación de los vectores r y r′ respectivamente, en tanto que γ es el ángulo entre
r y r′ . De lo anterior se deduce
X l ∗ (θ ′ , ϕ′ )
Ylm (θ, ϕ) Ylm
Pl (cos γ) = 4π (9.11)
2l + 1
m=−l

genéricamente, en la Ec. (9.11) los ángulos (θ, ϕ) y (θ ′ , ϕ′ ) definen la orientación de dos vectores unitarios n y n′
respectivamente, siendo γ el ángulo entre n y n′ . Este resultado se conoce como teorema de adición de los
armónicos esféricos. En particular, si θ = θ ′ , ϕ′ = ϕ (de modo que n y n′ son paralelos) entonces γ = 0 y la Ec.
(9.11) se reduce a
X l
|Ylm (θ, ϕ)|2
Pl (cos 0) = Pl (1) = 1 = 4π
2l + 1
m=−l

de lo cual se deriva la propiedad

l
X |Ylm (θ, ϕ)|2 1
= (9.12)
2l + 1 4π
m=−l

9.3. Esfera uniformemente cargada

Calcular el potencial interior y exterior debido a una esfera de densidad volumétrica constante ρ y radio a. Usando
(9.10)

∞ X
X l Z l
Ylm (θ, ϕ)
∗
r<
φ (r) = 4πKc ρ r′ Ylm θ ′ , ϕ′ l+1 r ′2 dr ′ dΩ′
2l + 1 r>
l=0 m=−l
X∞ X l Z Z a l
Ylm (θ, ϕ) ∗ ′ ′

′ r< ′2 ′
= 4πρKc Ylm θ , ϕ dΩ l+1
r dr
2l + 1 0 r>
l=0 m=−l
X∞ X l  Z Z a l
Ylm (θ, ϕ) √ ∗ ′ ′

′ r< ′2 ′
= 4πρKc 4π Ylm θ , ϕ Y00 (θ, ϕ) dΩ l+1
r dr
2l + 1 0 r>
l=0 m=−l
X∞ X l
Ylm (θ, ϕ) h√ i Z a rl
< ′2 ′
= 4πρKc 4πδl0 δm0 l+1
r dr
2l + 1 0 r>
l=0 m=−l
√ Z a r< 0
′2 ′
= 4πρKc Y00 4π 0+1 r dr
0 r>

1
La unicidad está garantizada ya que se conoce la condición en la frontera (potencial cero en el infinito) y la distribución de carga en
la región interior de Dirichlet (el espacio infinito).
9.4. FUNCIÓN DE GREEN PARA EXTERIOR E INTERIOR DE LA ESFERA COMBINANDO IMÁGENES CON AUT

Z a
1 ′2 ′
φ (r) = 4πρKc r dr (9.13)
0 r>
a) Para r < a (interior de la esfera) la integral se puede escribir en la forma
Z a Z r Z a Z r Z a
1 ′2 ′ 1 ′2 ′ 1 ′2 ′ 1 ′2 ′ 1 ′2 ′
r dr = r dr + r dr = r dr + r dr
r 0 r> r r> r r′
Z0 a > 0 r
1 ′2 ′ 1

r dr = 3a2 − r 2 (9.14)
0 r> 6
b) Para r > a (exterior de la esfera) se tiene que r > r ′ de modo que la integral queda en la forma
Z a Z a
1 ′2 ′ 1 ′2 ′ a3
r dr = r dr = (9.15)
0 r> 0 r 3r
sustituyendo (9.14) y (9.15) en (9.13) obtenemos
 1


4πKc ρ 2 3a2 − r 2 si r < a
φ (r) = a3 (9.16)
3 r si r > a
 1 2 2


Kc 4πa3 2 3a − r si r < a
φ (r) = ρ a3
a3 3 r si r > a
en términos de la carga total Q de la esfera este potencial queda
 1

Kc Q 2 3a2 − r 2 si r < a
φ (r) = 3 a3 (9.17)
a r si r > a
En r = a ambos potenciales coinciden, como debe ocurrir en la interface. El potencial afuera de la esfera coincide
con el de una carga puntual situada en el centro de la esfera con carga Q. En el interior de la esfera, el potencial es
el generado por la carga interior con respecto al punto de evaluación. Estos resultados coinciden con los encontrados
por métodos más elementales, de modo que solo son útiles como prueba de consistencia de la expresión (9.10) para
la expansión del potencial en armónicos esféricos.

9.4. Función de Green para exterior e interior de la esfera combinando imáge-

nes con autofunciones
En la sección 8.3.1 se calculó la función de Green exterior e interior para la esfera de radio a, a partir del método
de las imágenes, Ecs. (8.16, 8.18), Pág. 130. Ambas tenı́an la misma forma funcional

1 a 1 1 1 1
G r, r′ = −  =
 −  r′ r ar′  = −  r′ r ar′ 
′
|r − r | r ′ r− a r 
2 ′ |r − r |  a − r′ 
′ |r − r |  a b
′
r′ 
r− r′ b
r ′2

1 1 r′r
G r, r′ ≡ −  ; k≡ r , k′ ≡ ab
b r′ (9.18)
|r − r′ | k − k′  a

dado que conocemos la expansión del primer término |r − r′ |−1 en armónicos esféricos [ver Ec. (9.9) Pág. 149] y el
segundo término es semejante al primero, es fácil hacer la expansión del segundo término en armónicos esféricos, solo
tenemos que saber cual de los vectores k ó k′ tiene mayor magnitud
′
(a) Problema exterior, en este caso tanto r como r ′ son mayores que a, de modo que rr ′ > a2 ⇒ rar > a ⇒
kkk > kk′ k. Aplicando esta desigualdad tenemos que
l
k< (k′ )l al a2l+1
l+1
= l+1 =
= (9.19)
k> k rr ′ l+1 (rr ′ )l+1
a

usando (9.19) y (9.9) podemos expandir el segundo término en (9.18) en la forma

X∞ X l ∗ (θ ′ , ϕ′ )
1 Ylm (θ, ϕ) Ylm a2l+1
  = 4π
k − k′  2l + 1 (rr ′ )l+1
l=0 m=−l
152 CAPÍTULO 9. FUNCIÓN DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN COORDENADAS ESFÉRICAS

y la función de Green completa Ec. (9.18) queda

∞ X l
" #

X Y lm (θ, ϕ) Y ∗ (θ ′ , ϕ′ )
r l a2l+1
<
G r, r′ = 4π lm
l+1
− con r ≥ a y r ′ > a
l=0 m=−l
2l + 1 r> (rr ′ )l+1

(b) Problema interior: en este caso r y r ′ son menores que a, entonces kk′ k > kkk y tenemos
 ′ l
rr
l
k< k l a (rr ′ )l
l+1
= = =
k> (k′ )l+1 al+1 a2l+1
de modo que
∞ X l
1 X ∗ (θ ′ , ϕ′ )
Ylm (θ, ϕ) Ylm (rr ′ )l
  = 4π
k − k′  2l + 1 a2l+1
l=0 m=−l
y la función de Green completa queda
∞ X l
" #
′

X ∗ (θ ′ , ϕ′ )
Ylm (θ, ϕ) Ylm r<l
(rr ′ )l
G r, r = 4π l+1
− 2l+1 con r ≤ a y r ′ < a
2l + 1 r> a
l=0 m=−l

las funciones de Green interior y exterior se pueden considerar como un caso particular del siguiente problema

9.5. Función de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esféri-
cos concéntricos con G = 0 en la superficie

Figura 9.1: Problema de Dirichlet para la región comprendida entre dos cascarones esféricos con a < b.

Resolveremos la ecuación de Green para la región comprendida entre dos cascarones esféricos de radios a y b con
a < b, (ver Fig. 9.1). Partiendo de ∇2 G (r, r′ ) = −4πδ (r − r′ ), parametrizamos la función de Green como en la Ec.
(9.1) Pág. 147
∞ X l

X


G r, r′ = Ylm (θ, ϕ) Ylm∗
θ ′ , ϕ′ Flm r, r ′ (9.20)
l=0 m=−l

Siguiendo exactamente el procedimiento para llegar de (9.1) a (9.5) obtenemos Flm (r, r ′ )

Blm
Flm r, r ′ = Alm r l + l+1 (9.21)
r
que escribiremos genéricamente en la forma
(
Blm
′

Alm r l + r l+1
para r < r′
Flm r, r = B̄lm (9.22)
Ālm r l + r l+1
para r > r′
9.6. POTENCIAL EN EL ESPACIO ENTRE DOS CASCARONES ESFÉRICOS 153

(a) Para r < r ′ ⇒ Flm (r, r ′ ) = 0 en r = a. La Ec. (9.22) nos da

Blm
Flm a, r ′ = Alm al + = 0 ⇒ Blm = −Alm a2l+1 ⇒
al+1

Blm a2l+1
Flm r, r ′ = Alm r l + l+1 = Alm r l − Alm l+1 ; r < r ′
r r
!

a2l+1
Flm r, r ′ = Alm r< l
− l+1 ; r < r′
r<
(b) Si r > r ′ ⇒ Flm (r, r ′ ) = 0 en r = b

B̄lm B̄lm
Flm b, r ′ = Ālm bl + = 0 ⇒ − 2l+1 = Ālm ⇒
bl+1 b

B̄lm B̄lm B̄lm
Flm r, r ′ = Ālm r l + l+1 = − 2l+1 r l + l+1
r b r
!

1 l
r>
Flm r, r ′ = B̄lm l+1
− 2l+1 ; r > r′
r> b
el Flm (r, r ′ ) válido en ambas regiones es
" #" #
l
′

l a2l+1 1 r>
Flm r, r = Clm r< − l+1 l+1
−
r< r> b2l+1

evaluamos Clm con el proceso usual para obtener

∞ X
l
" #" #

X ∗ (θ ′ , ϕ′ )
Ylm (θ, ϕ) Ylm a 2l+1 1 r l
>
G r, r′ = 4π h l
i r< − l+1 l+1
− 2l+1 (9.23)
2l+1 r r b
l=0 m=−l (2l + 1) 1 − (a/b) < >

Nótese que r> r< = rr ′ . Con b → ∞ obtenemos el problema exterior para la esfera de radio a. Con a → 0 se obtiene
el problema interior para esfera de radio b. Si se hace a → 0 y b → ∞, se obtiene la función de Green para espacio
infinito.

9.6. Potencial en el espacio entre dos cascarones esféricos

Utilizaremos la expresión general de la función de Green para dos cascarones esféricos Ec. (9.23) con b > a, para
calcular el potencial usando condiciones de Dirichlet
Z Z
′

′

′ 1
∂G (r, r′ ) ′
φ (r) = Kc ρ r G r, r dV − φS r′ dS (9.24)
4π ∂n′
El potencial se escribe como
Z Z ′ Z ′

′

′

′ 1

′ ∂G (r, r ) ′


′ ∂G (r, r ) ′
φ (r) = Kc ρ r G r, r dV − φa r dS + φb r dS
4π S1 ∂n′ S2 ∂n′
asumiremos el caso general donde las superficies definidas por r = a y r = b están a potenciales φa (θ, ϕ) y φb (θ, ϕ)
respectivamente. Calculemos primero la derivada normal de la función de Green (9.23)
   
∂G  ∂G 1 ∂G 1 ∂G 
′  = ∇G · (−ur′ )|r′ =a = − ′
ur′ + ′ ′ uθ′ + ′ ′ ′
uϕ′ · ur′ 
∂n r′ =a ∂r r ∂θ r sin θ ∂ϕ r ′ =a

 
∂ X X Ylm (θ, ϕ) Ylm
∞ l ∗ (θ ′ , ϕ′ )
∂G  ∂G 
 = −  = −4π h i
∂n′ r′ =a ∂r ′ r′ =a ∂r ′  (2l + 1) 1 − (a/b) 2l+1
l=0 m=−l
" # )

a2l+1 1 r l
l
× r′ − −
(r ′ )l+1 r l+1 b2l+1 ′ r =a
154 CAPÍTULO 9. FUNCIÓN DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN COORDENADAS ESFÉRICAS

donde hemos tenido en cuenta que para r ′ = a, se tiene que r ′ < r

 " # 
  ∞ X l 
∂G  X ∗ ′ ′
Ylm (θ, ϕ) Ylm (θ , ϕ )
a2l+1 1 r l
′  = −4π h i l r ′ l−1 + (l + 1) l+2 l+1
− 2l+1
∂n r′ =a  2l+1 (r ′ ) r b 
l=0 m=−l (2l + 1) 1 − (a/b)
r ′ =a
 
 X ∞ X l ∗ (θ ′ , ϕ′ )   
∂G  Ylm (θ, ϕ) Ylm 1 rl l−1
= −4π h i [l + (l + 1)] − a
∂n′ r′ =a  (2l + 1) 1 − (a/b)2l+1 r l+1 b2l+1 
l=0 m=−l
 
  X∞ X l ∗ ′ ′   
∂G  Ylm (θ, ϕ) Ylm (θ , ϕ ) 1 r l
l−1
= −4π h i − a (9.25)
∂n′ r′ =a  1 − (a/b)2l+1 r l+1 b2l+1 
l=0 m=−l

De la misma manera
 #
   X∞ X l ∗ ′ ′  " l 
∂G  ∂G  ∂ Ylm (θ, ϕ) Ylm (θ , ϕ ) a 2l+1 1 ′
(r )
′  = ∇G · ur′ |r′ =b = ′  = 4π ′ h i r l − l+1 l+1
− 2l+1
∂n r′ =b ∂r r′ =b ∂r  2l+1 r ′
(r ) b 
l=0 m=−l (2l + 1) 1 − (a/b)
r ′ =b
 
 X ∗ (θ ′ , ϕ′ )   
bl−1 
∞ X l
∂G  Ylm (θ, ϕ) Ylm l a2l+1 1
= 4π h i r − l+1 − (l + 1) l+2 − l 2l+1
∂n′ r′ =b  (2l + 1) 1 − (a/b)2l+1 r b b 
l=0 m=−l
r ′ =b
 
  ∗ (θ ′ , ϕ′ )  
1 
X∞ X l
∂G  Y lm (θ, ϕ) Y lm l a 2l+1
= 4π h i r − [− (2l + 1)]
∂n′ r′ =b  2l+1 r l+1 bl+2 
l=0 m=−l (2l + 1) 1 − (a/b)
 
   
1 
X∞ X l ∗ ′ ′
∂G  Ylm (θ, ϕ) Ylm (θ , ϕ ) l a 2l+1
= −4π h i r − (9.26)
∂n′ r′ =b  1 − (a/b)2l+1 r l+1 bl+2 
l=0 m=−l

reemplazando (9.25) y (9.26) en el potencial (9.24)

Z



φ (r) = Kc ρ r′ G r, r′ dV ′
 
Z  X∞ X l ∗ ′ ′  l
 

Ylm (θ, ϕ) Ylm (θ , ϕ ) 1 r
+ φa θ ′ , ϕ′ h i l+1
− 2l+1
al−1
a2 sin θ ′ dθ ′ dϕ′
S1  l=0 m=−l 1 − (a/b) 2l+1 r b 
 
Z   
1  2
X∞ X l ∗ ′ ′ 2l+1

Ylm (θ, ϕ) Ylm (θ , ϕ ) l a
+ φb θ ′ , ϕ′ h i r − l+1 l+2 
b sin θ ′ dθ ′ dϕ′
S2  l=0 m=−l 1 − (a/b) 2l+1 r b

donde hemos dejado indicada la integral de volumen, simplificando

Z



φ (r) = Kc ρ r′ G r, r′ dV ′
  
X∞ X l al+1 rl+1 1 rl
− b2l+1 Z

∗ ′ ′

+     Ylm (θ, ϕ) φa θ ′ , ϕ′ Ylm θ , ϕ sin θ ′ dθ ′ dϕ′
2l+1
l=0 m=−l 1 − (a/b) S 1

   
∞
X X l r l − a2l+1 Z
r l+1
∗ ′ ′

+     Ylm (θ, ϕ) φb θ ′ , ϕ′ Ylm θ , ϕ sin θ ′ dθ ′ dϕ′
l 2l+1
l=0 m=−l b 1 − (a/b) S2

definiendo
Z
(1) al+1
∗ ′ ′

Hlm (a, b) ≡ h i φa θ ′ , ϕ′ Ylm θ , ϕ sin θ ′ dθ ′ dϕ′
1 − (a/b)2l+1 S1
Z
(2) 1
∗ ′ ′

Hlm (a, b) ≡ h i φb θ ′ , ϕ′ Ylm θ , ϕ sin θ ′ dθ ′ dϕ′
2l+1
bl 1 − (a/b) S2
9.7. DISCO CARGADO UNIFORMEMENTE 155

tenemos que
Z ∞ X
X l  
′

′

′ 1 rl (1)
φ (r) = Kc ρ r G r, r dV + l+1
− 2l+1 Ylm (θ, ϕ) Hlm (a, b)
r b
l=0 m=−l
∞
X l
X  
l a2l+1 (2)
+ r − l+1 Ylm (θ, ϕ) Hlm (a, b)
r
l=0 m=−l

Z ∞ X
X l  


(2) 1 (1)
φ (r) = Kc ρ r′ G r, r′ dV ′ + r l Ylm (θ, ϕ) Hlm (a, b) − H (a, b)
b2l+1 lm
l=0 m=−l

(θ, ϕ) h i
∞
X l
X Ylm (1) (2)
+ Hlm (a, b) − a2l+1 Hlm (a, b) (9.27)
r l+1
l=0 m=−l

definiendo
(2) 1 (1) (1) (2)
Alm ≡ Hlm (a, b) − Hlm (a, b) ; Blm ≡ Hlm (a, b) − a2l+1 Hlm (a, b) (9.28)
b2l+1
y sustituyendo (9.28) y (9.23) en (9.27) el potencial queda
 " #
Z  ∞ X l
′

X Ylm (θ, ϕ) Ylm ∗ (θ ′ , ϕ′ )
l a2l+1
φ (r) = 4πKc ρ r h i r< − l+1
 (2l + 1) 1 − (a/b) 2l+1 r<
l=0 m=−l
" #)
l
r>
1
× l+1 − 2l+1 sin θ ′ r ′2 dr ′ dθ ′ dϕ′
r> b
X∞ X l  
Blm
+ Ylm (θ, ϕ) Alm r l + l+1
r
l=0 m=−l

La integral de superficie es solución de la ecuación de Laplace ya que se obtiene haciendo ρ (r′ ) = 0 en el volumen
de Dirichlet. Los coeficientes Alm , Blm están determinados por las condiciones de frontera. El lector puede revisar
los lı́mites (a) a → 0, (b) b → ∞, (c) a → 0, b → ∞, para verificar que los potenciales se reducen a lo que se espera.

9.7. Disco cargado uniformemente

Sea un disco de radio a y densidad superficial σ, que yace en el plano XY y centrado en el origen. Esta distribución
de carga es localizada, se toma entonces el G para espacio infinito. Como la distribución es superficial debemos hallar
el ρ equivalente. Para ello tenemos en cuenta que en θ solo hay carga presente cuando θ = π/2, pero la carga esta
presente en un rango contı́nuo de las coordenadas r y ϕ
Z Z Z Z  Z
π σ
ρdV = q = σdA = σr dr dϕ × δ cos θ − cos sin θ dθ = δ (cos θ) r 2 dr dϕ sin θ dθ
2 r
Z Z
σ σ
σdA = δ (cos θ) dV ⇒ ρ = δ (cos θ)
r r
Reemplazando esta densidad equivalente en el potencial asociado a la función de Green para espacio infinito Ec.
(9.10) se tiene
Z ∞ X
X l Z l
′

′

′ Ylm (θ, ϕ)
∗ ′ ′
r<
φ (r) = Kc ρ r G r, r dV = 4πKc ρ r′ Ylm θ , ϕ l+1 r ′2 dr ′ dΩ′
2l + 1 r>
l=0 m=−l
∞
X l
X Z l
Ylm (θ, ϕ) σ ′

∗ ′ ′
r<
φ (r) = 4πKc δ cos θ Y lm θ , ϕ r ′2 dr ′ sin θ ′ dθ ′ dϕ′
2l + 1 r′ l+1
r>
l=0 m=−l
X∞ X l Z 2π Z π   "Z a l #
Ylm (θ, ϕ) ′

∗ ′ ′
′ ′ ′ r< ′ ′
φ (r) = 4πσKc δ cos θ Ylm θ , ϕ sin θ dθ dϕ l+1
r dr
2l + 1 0 0 0 r>
l=0 m=−l
156 CAPÍTULO 9. FUNCIÓN DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN COORDENADAS ESFÉRICAS

utilizamos las propiedades

Z  π  Z 2π π  r
′

′

′ ′ ∗ ′ ′ 2l + 1
f θ δ cos θ sin θ dθ = f ; Ylm , ϕ dϕ = 2π Pl (0) δm0
2 0 2 4π
con lo cual el potencial queda
X ∞ X l Z 2π π   "Z a l #
Ylm (θ, ϕ) ∗ ′ ′ r< ′ ′
φ (r) = 4πσKc Ylm , ϕ dϕ l+1
r dr
2l + 1 0 2 0 r>
l=0 m=−l
∞ X l r "Z #
X Ylm (θ, ϕ) 2l + 1 a
r<l
2 ′ ′
φ (r) = 8π σKc Pl (0) δm0 l+1
r dr
2l + 1 4π 0 r>
l=0 m=−l
∞
"Z #
X Y (θ, ϕ) a
r l
φ (r) = 8π 2 σKc p l0 Pl (0) < ′ ′
l+1
r dr
l=0
4π (2l + 1) 0 r>

utilizando la relación r
2l + 1
Yl0 (θ, ϕ) = Pl (cos θ)
4π
se tiene que "Z #
∞
X a l
r<
φ (r) = 2πσKc Pl (cos θ) Pl (0) l+1
r ′ dr ′ (9.29)
l=0 0 r>
la integral sobre r ′ se divide como es usual en dos casos
a) Para r < a, la integral radial nos da
Z a l Z r l Z a l Z r ′ l Z a
r< ′ ′ r< ′ ′ r< ′ ′ (r ) ′ ′ rl
l+1
r dr = l+1
r dr + l+1
r dr = l+1
r dr + l+1
r ′ dr ′
0 r> 0 r> r r> 0 r ′
r (r )
Z a l  l 
r< ′ ′ r 1 r
l+1
r dr = + l−1
−r si l 6= 1 (9.30)
0 r> l + 2 −l + 1 a
Z a l a
r< ′ ′ r
l+1
r dr = + r ln si l = 1 (9.31)
0 r> 3 r
de modo que
"Z #
hr  a i ∞
X a l
r<
φ (r) = 2πσKc P1 (cos θ) P1 (0) + r ln + 2πσKc Pl (cos θ) Pl (0) l+1
r ′ dr ′
| {z } 3 r 0 r>
=0 l=0,l6=1

teniendo en cuenta que Pl (0) = 0 con l impar y usando (9.30) resulta

∞
X   
r 1 r 2k
φ (r) = 2πσKc P2k (cos θ) P2k (0) + −r ; r<a (9.32)
2k + 2 −2k + 1 a2k−1
k=0
b) Para r > a, la integral radial nos da
Z a l Z
r< ′ ′
a
(r ′ )l ′ ′ al+2 1
l+1
r dr = r dr =
0 r> 0 r l+1 l + 2 r l+1
y el potencial (9.29) resulta
P2k (cos θ) P2k (0)  a 2k+1
∞
X
φ (r) = 2πσKc a ; r>a (9.33)
2 (k + 1) r
k=0

se puede observar que en r = a ambas soluciones coinciden. Solo valores pares de l contribuyen. Se puede ver que
para r >> a se puede tomar solo el primer término en la serie (9.33) i.e. el término con k = 0, y se sigue que
P0 (cos θ) P0 (0)  a  Kc πa2 σ Kc q
φ (r) ≈ 2πσKc a = =
2 r r r
También se puede ver de la solución (9.32) para r < a que cuando r → 0, el potencial tiende a cero.
9.8. CONDICIÓN DE FRONTERA EN ESFERA CON VARILLA INTERNA 157

9.8. Condición de frontera en esfera con varilla interna

Calcularemos el potencial en el interior de una esfera de radio a, generado por una varilla y con la condición de
frontera φ = V en r = a. La varilla está ubicada sobre el eje Z positivo con uno de sus extremos en el origen. Su
longitud es b < a, y su densidad lineal es λ. La densidad volumétrica de carga equivalente es
Z b Z Z  R 
dϕ
q = λ dr δ (cos θ − cos 0) sin θ dθ
λ dr =
0 2π
Z Z  Z 
λ 2
q = r dr δ (cos θ − 1) sin θ dθ dϕ
2πr 2
Z Z
λ
q = δ (cos θ − 1) r 2 dr sin θ dθ dϕ = ρ dV
2πr 2

λ

ρ r′, θ′ = δ cos θ ′
− 1
2πr ′2
en este caso intervienen tanto la integral de volumen como la de superfcie
Z Z
′

′

1 ′

′

∂G ′
φ r = ρ r G r, r dV − φS r′ dS
4π ∂n′
dS ′ 2 ′ ′
= a sin θ dθ dϕ′

usando las propiedades

Z r r
2π

∗ 2l + 1 2l + 1
Ylm 0, ϕ′ dϕ′ = 2π Pl (1) δm0 = 2π δm0
4π 4π
Z0 √
∗


Ylm θ ′ , ϕ′ dΩ′ = 4πδl0 δm0

Las soluciones quedan

   
b b
φ (r) = λ 1 − + λ ln +V +
a r
( " # )
∞
X 1  r 2l+1  b 2(l+1) 1
  r 2l+1 
+λ P2l+1 (cos θ) 1− + 1−
2 (l + 1) a a 2l + 1 b
l=0

para r < b. Y
∞
"   l+1   #
X 1 b l+1 b r l
φ (r) = λ Pl (cos θ) − +V
(l + 1) r a a
l=0

para r > b. Es importante anotar que

1. φ es singular en r = 0

2. en r = a se reproduce la condición de frontera

3. en r = b ambas soluciones coinciden

4. Si a → ∞ se obtiene el potencial de una varilla en espacio libre.

Se puede hacer b → ∞, con a → ∞ (pero manteniendo b < a), y V = 0. Para obtener el potencial generado por
la varilla semi-infinita.
158 CAPÍTULO 9. FUNCIÓN DE GREEN Y ECUACIÓN DE POISSON EN COORDENADAS ESFÉRICAS

9.9. Carga superficial en semicı́rculo

Sea una carga superficial σ constante en el semidisco de radio a ubicado en z = 0 y barriendo el intervalo
0 ≤ ϕ ≤ π. Asumiremos que el cascarón esférico de radio a está a potencial cero. Evaluaremos φ (r) en el interior
de la esfera de radio a. Como el potencial es cero en la superficie solo sobrevive la integral de volumen, veamos la
densidad equivalente
Z Z Z Z 
σ 2 π
σdA = σr dϕ dr = r dϕ dr δ cos θ − cos sin θ dθ
r 2
δ (cos θ − 0)
ρ = σ
r
hay que tener presente que la integral volumétrica de carga solo varı́a entre [0, π] para la variable ϕ. Con esto se
obtiene

 
s
X  l
X 2iYlm (θϕ) 2l + 1 (l − m)! m Yl0 (θ, ϕ) π 
φ (r) = 4πσ r
 Pl (0) + √ √ 
l6=1 m=−l
(2l + 1) m 4π (l + m)! 2l + 1 4π 
impar
  " r #
1 1  r l−1  1
X Y1m (θ, ϕ) 2i 3 m Y10 (θ, ϕ) a
+ 1− + 4πσ P1 (0) + √ π r ln
l−1 l+2 a m=−1
3 m 8π 12π r

Si la carga cubre el ángulo completo en ϕ, la expresión es mucho más simple debido a la simetrı́a azimuthal y es
 
X     r l−1 
1 1
φ (r) = σ 2π Pl (cos θ) Pl (0) + r 1− 
l−1 l+2 a
l6=1

9.10. Distribución poligonal de cargas

Consideremos N cargas puntuales qi , colocadas en los vértices de un polı́gono regular de N lados inscrito en una
circunferencia de radio a. El polı́gono está en el plano XY de modo que θ = π2 . Evalúe el potencial.
Se usa la función de Green para espacio infinito. Hay que construı́r el equivalente volumétrico de la densidad de
carga, dos cargas subtienden un ángulo ϕ = 2π/N . Asumamos que hay una carga en ϕ = 0, de modo que hay una
carga para ϕk = k 2πN donde k = 0, 1, ..., N − 1 es entero, ϕ0 = 0.

Z  Z Z Z  
π
N
X −1 N
X −1
δ (r − a) 2 2πk
ρdV = q= qk = qk δ cos θ − cos sin θ dθ r dr δ ϕ − dϕ
2 r2 N
k=0 k=0
N −1  
δ (r − a) X 2πk
⇒ ρ = δ (cos θ) qk δ ϕ −
r2 N
k=0

el potencial es
∞ X
X l Z l
Ylm (θ, ϕ)
∗ ′ ′
r<
φ (r) = 4π ρ r′ Ylm θ , ϕ l+1 r ′2 dr ′ dΩ′
2l + 1 r>
l=0 m=−l
N
X −1 X
∞ l
X Z   
Ylm (θ, ϕ) ∗ ′ ′

′

′ 2πk ′
= 4π qk Ylm θ , ϕ δ cos θ δ ϕ − dΩ
2l + 1 N
k=0 l=0 m=−l
Z
δ (r ′ − a) r<
l
× r ′2 dr ′
r ′2 l+1
r>
Capı́tulo 10

Funciones de Green en coordenadas

cilı́ndricas

La base natural para expansiones en coordenadas cilı́mdricas son las funciones de Bessel. Por tanto, podemos
encontrar la función de Green para espacio infinito en términos de funciones de Bessel, de la misma forma es
conveniente calcular la función de Green para el espacio entre dos cilindros. Lo cual nos permite calcular fácilmente
potenciales (de la ec. de Poisson) cuando tenemos problemas que involucran esta simetrı́a.

159
160 CAPÍTULO 10. FUNCIONES DE GREEN EN COORDENADAS CILÍNDRICAS
Capı́tulo 11

Multipolos eléctricos

Es bien sabido que cuando tenemos una distribución localizada de cargas, para puntos muy lejanos a la distri-
bución, el campo observado se asemeja al de una carga puntual. Nos podemos preguntar ¿que pasa cuando la carga
neta de la distribución es cero?, ciertamente el campo aún en puntos lejanos no es necesariamente cero, debido a
que las cargas individuales que componen a la distribución, están a diferentes distancias y orientaciones relativas con
respecto al punto de observación1 . La forma mas obvia de proceder consiste en la aplicación directa del principio de
superposición. No obstante, para distribuciones complejas existen alternativas simplificadoras que si bien son solo
aproximadas, nos pueden dar una visión más sencilla del problema. El propósito del presente capı́tulo es desarrollar
estos métodos de aproximación para campos lejanos. En particular, veremos más adelante que la presente formulación
adquiere notable importancia en los casos en que no se conoce la distribución de carga de manera detallada, como
ocurre por ejemplo cuando estudiamos campos en la materia. En dicha situación no es posible una aplicación directa
del principio de superposición.

11.1. Expansión multipolar cartesiana del potencial electrostático

Para una distribución localizada de cargas, y realizando integración sobre todo el espacio, solo queda la integral
de volumen
Z
ρ (r′ )
φ (r) = Kc dV ′ (11.1)
|r − r′ |

Para valores de r >> r ′ (aproximación de campo o potencial lejano), el potencial puede ser expandido en potencias de
r ′ /r. Dado que r, r′ son vectores posición, esta expansión depende fuertemente del origen de coordenadas elegido. En
general se elige un origen cercano a la distribución para acelerar la convergencia de los términos (es decir, disminuir
los valores de r ′ /r).

1  −1 p −1

−1/2
= r − r′  =  (r − r′ ) · (r − r′ ) = r 2 + r ′2 − 2r · r′
|r − r′ |
( "  ′ 2 #)−1/2   ′2 −1/2
2 r r · r′ 1 r r · r′
= r 1+ −2 2 = 1+ 2 −2 2
r r r r r

Con la aproximación r >> r ′ es claro que el término entre paréntesis cuadrados es mucho menor que uno. Usando la
expansión de Taylor



1 1 − 12 − 12 − 1 2

√ =1− x+ x + O x3
1+x 2 2!

1
De hecho aún si existe carga neta es claro que el potencial evaluado en un punto lejano no solo depende de la carga neta, sino también
de la forma en que las cargas se distribuyen.

161
162 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

la expansión de |r − r′ |−1 queda

"  

 2 #
1 1 1 r ′2 r · r′ − 12 − 12 − 1 r ′2 r · r′
= 1− − 2 + −2 2 + ...
|r − r′ | r 2 r2 r2 2! r2 r
"   ! #
1 1 r ′2 r · r′ 3 r ′4 (r · r′ )2 r ′2 r · r′
= 1− − 2 + +4 −4 2 2 + ...
r 2 r2 r2 8 r4 r4 r r
h i
Realizaremos la expansión que está en el paréntesis cuadrado, hasta orden O (r ′ /r)2 . Por ejemplo, el término (r · r′ ) /r 2 =



(rr ′ cos θ)h /r 2 = i(r ′ /r) cos θ es del orden O [r ′ /r]; el término (r · r′ )2 /r 4 = r 2 r ′2 cos2 θ /r 4 = r ′2 /r 2 cos2 θ es del
orden O (r ′ /r)2 . La expansión hasta segundo orden del término entre paréntesis cuadrados nos da entonces
"   ! #
1 1 1 r ′2 r · r′ 3 (r · r′ )2
= 1− −2 2 + 4 + ...
|r − r′ | r 2 r2 r 8 r4
" #
1 1 1 r · r′ 1 1 r ′2 3 1 (r · r′ )2
= + − + 4 + ...
|r − r′ | r r r2 2 r r2 8r r4
1 1 r · r′ 1 r ′2 3 (r · r′ )2
= + 3 − + + ...
|r − r′ | r r 2 r3 2 r5

y factorizando potencias iguales en r ′ , la expansión queda

1 1 r · r′ 1  ′

′

2 ′2

= + + 3 r · r r · r − r r + ... (11.2)
|r − r′ | r r3 2r 5

reemplazando (11.2) en (11.1) el potencial queda

Z  
′

1 r · r′ 1 
′

φ (r) = Kc ρ r + 3 + 5 3 r · r r · r − r r + . . . dV ′
′ 2 ′2
r r 2r
Z Z Z 
Kc ′

′ r ′ ′

′ Kc r ′ ′ ′2

′

′
φ (r) = ρ r dV + Kc 3 · r ρ r dV + 5 · 3r r − I r ρ r dV · r + . . . (11.3)
r r 2r

nótese que las integrales que aparecen en (11.3) no dependen del punto r de evaluación del potencial, sino solo de la
distribución de carga como tal. Si sintetizamos estos términos integrales adecuadamente los podemos escribir de la
siguiente manera
Kc q Kc (p · r) Kc
φ (r) = + 3
+ 5 r·Q·r + . . . (11.4)
r r 2r
Z Z Z
′

′ ′

′


q ≡ ρ r dV dV ⇒ pi = ρ r ′ x′i dV ′
; p≡ rρ r ′
(11.5)
Z Z



 
Q ≡ 3r r − I r ρ r dV ⇒ Qij = ρ r′ 3x′i x′j − r ′2 δij dV ′
′ ′ ′2 ′ ′
(11.6)

Las Ecs. (11.5, 11.6) nos definen los 3 primeros multipolos cartesianos. La Ec. (11.4) la podemos reescribir en la
forma
Kc q Kc (p·b r) Kc
φ (r) = + 2
+ 3b r·Q·b
r + ...
r r 2r
r ≡ r/r, de esta expresión se vé que cada término integral (multipolo) lo definimos de acuerdo con la potencia
siendo b
de 1/r que lo acompaña: q ≡momento de monopolo eléctrico (carga, escalar), su contribución al potencial es de la
forma 1/r; p ≡momento de dipolo eléctrico (vector), su contribución al potencial es de la forma 1/r 2 . Q ≡momento
de cuadrupolo eléctrico (Diada), contribución al potencial ∼ 1/r 3 .
Cuando se toman todos los términos de la expansión, el resultado es exacto siempre que r > r ′ (no serı́a estric-
tamente necesario que fuera mucho mayor). Sin embargo, la utilidad práctica de estas expansiones se da usualmente
11.2. MULTIPOLOS ESFÉRICOS 163

en el régimen de campo lejano (r >> r ′ ), en el cual es posible tomar solo unos pocos términos, aunque existen
excepciones a esta regla (ver sección 11.6).
Para el cuadrupolo se puede observar que
3
X
Qii = tr [Q] = 0 ; Qij = Qji
i=1

es decir que es un tensor de segundo rango, simétrico y de traza nula. Esta diada solo tiene en consecuencia, 5
componentes independientes (sin tener en cuenta las posibles simetrı́as adicionales de la distribución de carga). Estos
multipolos también se pueden obtener tomando la expansión de |r − r′ |−1 en polinomios de Legendre Ec. (4.64) y
reemplazándola en el potencial (11.1), teniendo en cuenta que cos γ = b r′ y que r > r ′ de modo que r ′ = r< , r = r> .
r ·b
Finalmente resulta útil tener en cuenta que el potencial (11.4) se puede generar a partir de la siguiente densidad
volumétrica equivalente
1
ρ (r) = qδ (r) − p · ∇δ (r) + Q : ∇∇δ (r) + . . . (11.7)
6
que en componentes se escribe como

1
ρ (r) = qδ (r) − pi ∂i δ (r) + Qij ∂i ∂j δ (r) + . . . (11.8)
6
lo cual se deja como ejercicio al lector.

11.2. Multipolos esféricos

El potencial para una distribución localizada de cargas en términos de armónicos esféricos viene dado por la Ec.
(9.10)
X ∞ X l Z l
Ylm (θ, ϕ)
∗
r<
φ (r) = 4πKc ρ r′ Ylm θ ′ , ϕ′ l+1 r ′2 dr ′ dΩ′
2l + 1 r>
l=0 m=−l

si tomamos r > r ′ como en la expansión cartesiana, tenemos que r = r> , r ′ = r<

∞ X
X l Z
4πKc Ylm (θ, ϕ)
∗ ′ ′
′
l ′2 ′
φ (r) = l+1
ρ r′ Ylm θ , ϕ r r dr dΩ′ ; r > r′
2l + 1 r
l=0 m=−l

de nuevo, la integral depende solo de la distribución de cargas, y no del punto de evaluación del potencial, con lo
cual podemos absorber este término en un coeficiente.
∞ X
X l
4πKc Ylm (θ, ϕ)
φ (r) = qlm (11.9)
2l + 1 r l+1
l=0 m=−l

donde hemos definido los multipolos esféricos como

Z

∗ ′ ′
′
l
qlm ≡ ρ r′ Ylm θ , ϕ r dV ′ (11.10)

una propiedad importante es que

Z Z
′

∗ ′ ′

′
l ′ m


l
ql,−m = ρ r Yl,−m θ , ϕ r dV = (−1) ρ r′ Ylm θ ′ , ϕ′ r ′ dV ′

ql,−m = (−1)m qlm

∗
(11.11)

Como ya vimos antes, los multipolos dependen fuertemente de la escogencia del origen de coordenadas. Imaginemos
que los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , de modo que l0 es el menor valor de l para el cual los multipolos
esféricos son no nulos. Puede demostrarse que
164 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

Theorem 11 Si los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , pero los multipolos con l = l0 no son nulos, entonces
los 2l0 + 1 multipolos ql0 m son independientes del origen de coordenadas. Sin embargo los multipolos de orden
más alto (l > l0 ), dependen en general del origen.

Exercise 12 Veamos la manera en que transforma el momento dipolar cuando se hace un cambio de origen. Para
ello escribamos el momento dipolar enfatizando en el origen de coordenadas utilizado
Z
pA = rA ρA (rA ) d3 rA

sea r0 el vector posición del nuevo origen B con respecto al antiguo origen A. Llamando rB a las nuevas coordenadas
de posición con respecto a B, se tiene que rB = rA − r0 y el momento dipolar visto por B es
Z Z Z
pB = rB ρB (rB ) d3 rB = (rA − r0 ) ρB (rB ) d3 (rA − r0 ) = (rA − r0 ) ρB (rB ) d3 rA

Adicionalmente, para un valor fijo de rA se tiene que ρA (rA ) = ρB (rB ) ya que lo que estamos midiendo es la densidad
de la misma distribución en el mismo punto del espacio, vista por diferentes sistemas de referencia en reposo relativo.
Por tanto
Z Z Z
pB = (rA − r0 ) ρA (rA ) d rA = rA ρA (rA ) d rA − r0 ρA (rA ) d3 rA
3 3

pB = pA − r0 Q

esto nos da la manera en que el dipolo de la distribución transforma cuando cambiamos el origen. En particular si
la carga neta de la distribución se anula nos queda que pB = pA ; de modo que cuando el monopolo es nulo, el dipolo
es independiente del origen, lo cual es un caso particular del teorema 11.

11.3. Relación entre los multipolos cartesianos y esféricos

Para encontrar la relación entre multipolos cartesianos y esféricos tendremos en cuenta que en coordenada esféricas

x′ = r ′ sin θ ′ cos ϕ′ ; y ′ = r ′ sin θ ′ sin ϕ′ ; z ′ = r ′ cos θ ′

se cumplen las siguientes relaciones entre la forma polar y cartesiana de los números complejos

eiϕ = cos ϕ + i sin ϕ

x′ ± iy ′ = r ′ sin θ ′ cos ϕ′ ± ir ′ sin θ ′ sin ϕ′ = r ′ sin θ ′ cos ϕ′ ± i sin ϕ′
′
2 ′
x′ ± iy ′ = r ′ sin θ ′ e±iϕ ; x′ ± iy ′ = r ′2 sin2 θ ′ e±2iϕ

y teniendo en cuenta la forma explı́cita de los primeros armónicos esféricos, resulta

r r
′ ∗ ′ ′

3 ′ ′ −iϕ′ 3

r Y11 θ , ϕ = − r sin θ e =− x′ − iy ′
8π 8π
r r

1 15 ′2 2 ′ −2iϕ′ 1 15 ′
2
r ′2 Y22
∗
θ ′ , ϕ′ = r sin θ e = x − iy ′
4 2π 4 2π
r r r r

3 ′ 3 ′
1 5 ′2
1 5

r ′ Y10
∗
θ ′ , ϕ′ = r cos θ ′ = z ; r ′2 Y20
∗
θ ′ , ϕ′ = r 3 cos2 θ − 1 = 3z ′2 − r ′2
4π 4π 2 4π 2 4π
r r
′2 ∗ ′ ′

15 ′ ′

′ ′ −iϕ

15 ′

r Y21 θ , ϕ = − r cos θ r sin θ e =− z x′ − iy ′ (11.12)
8π 8π

De la definición (11.10) de los multipolos esféricos

Z

∗ ′ ′
′
l
qlm ≡ ρ r′ Ylm θ , ϕ r dV ′ (11.13)
11.3. RELACIÓN ENTRE LOS MULTIPOLOS CARTESIANOS Y ESFÉRICOS 165

y utilizando las relaciones (11.12) se obtiene

Z Z
′

∗ ′ ′
′
0 ′ 1
q
q00 = ρ r Y00 θ , ϕ r dV = √ ρ r′ dV ′ = √
4π 4π
Z r Z r
′

′ ∗ ′ ′
′ 3 ′ ′

′

′ 3
q11 = ρ r r Y11 θ , ϕ dV = − x − iy ρ r dV = − (px − ipy )
8π 8π
Z r Z r
′

′ ∗ ′ ′
′ 3 ′ ′

′ 3
q10 = ρ r r Y10 θ , ϕ dV = z ρ r dV = pz
4π 4π
Z r Z r Z


1 15
2
1 15
2

q22 ≡ ρ r′ r ′2 Y22 ∗
θ ′ , ϕ′ dV ′ = x′ − iy ′ ρ r′ dV ′ = x′1 − ix′2 ρ r′ dV ′
4 2π 4 2π
′ ′
donde hemos renumerado x , y , z → x1 , x2 , x3′ ′ ′ ′
r Z
1 15


q22 = 3x′1 x′1 − 6ix′1 x′2 − 3x′2 x′2 ρ r′ dV ′
12 2π
r Z
1 15


= 3x′1 x′1 − r ′2 − 6ix′1 x′2 + 2r ′2 δ12 − 3x′2 x′2 + r ′2 ρ r′ dV ′
12 2π
r Z
1 15 




= 3x′1 x′1 − r ′2 δ11 − 2i 3x′1 x′2 − r ′2 δ12 − 3x′2 x′2 − r ′2 δ22 ρ r′ dV ′
12 2π
r
1 15
q22 = (Q11 − 2iQ12 − Q22 )
12 2π
Z r Z
′

′2 ∗ ′ ′
′ 1 5


q20 = ρ r r Y20 θ , ϕ dV = 3z ′2 − r ′2 ρ r′ dV ′
2 4π
r Z r
1 5 ′ ′ ′2

′

′ 1 5
= 3x3 x3 − r δ33 ρ r dV = Q33
2 4π 2 4π
Z r Z r Z
′

′2 ∗ ′ ′
′ 15 ′ ′ ′

′

′ 15


q21 = ρ r r Y21 θ , ϕ dV = − z x − iy ρ r dV = − x′1 x′3 − ix′2 x′3 ρ r′ dV ′
8π 8π
r Z r
1 15 


1 15
= − 3x′1 x′3 − r ′2 δ13 − i 3x′2 x′3 − r ′2 δ23 ρ r′ dV ′ = − (Q13 − iQ23 )
3 8π 3 8π
los restantes multipolos esféricos se obtienen de la propiedad (11.11), en resumen se obtuvo
r r
q 3 ∗ 3
q00 = √ ; q10 = pz ; q11 = −q1,−1 =− (px − ipy )
4π 4π 8π
r r
1 5 ∗ 1 15
q20 = Q33 ; q21 = −q2,−1 =− (Q13 − iQ23 )
2 4π 3 8π
r
∗ 1 15
q22 = q2,−2 = (Q11 − 2iQ12 − Q22 ) (11.14)
12 2π
Las Ecs. (11.14), muestran la relación que hay entre los multipolos esféricos y los cartesianos.
En la expansión multipolar en armónicos esféricos, las funciones en base a las cuales se hizo la expansión son
ortogonales en l y en m. De modo que los coeficientes qlm son independientes para cada valor de l y m. A cada valor
de l, le corresponden 2l + 1 multipolos. En contraste, la expansión en serie de Taylor no nos da términos ortogonales
entre sı́, de modo que no conforma una base, por tanto los coeficientes (multipolos cartesianos) no tienen porqué ser
independientes2 . Hay (l+1)(l+2)2 multipolos cartesianos de orden l, pero solo 2l + 1 son independientes. Por ejemplo, el
cuadrupolo esférico (l = 2) tiene 5 componentes (todas independientes), en tanto que el cuadrupolo cartesiano posee
9. Sin embargo, el hecho de que el tensor cartesiano es simétrico y de traza nula hace que solo tenga 5 componentes
independientes.
El octupolo esférico (l = 3) tiene 7 componentes; el cartesiano tiene 10, pero dado que es un tensor de P tres ı́ndices
puede ser construı́do de modo que además de ser completamente antisimétrico, tenga “trazas” nulas ( πiij = 0,
j = 1, 2, 3) lo que reduce el número de componentes independientes a 7.
2
Esto se puede ver también por el comportamiento de los tensores multipolares ante rotaciones. Los tensores cartesianos son reducibles
en tanto que los esféricos son irreducibles.
166 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

11.4. Ilustración de los términos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.

Asumiendo una carga puntual q ubicada en el origen, el potencial es de la forma Kc q/r y se comporta como el
primer término de la Ec. (11.4), razón por la cual se conoce este término como monopolo.
Ahora tomemos por ejemplo un sistema de dos cargas puntuales q, −q a una cierta distancia d. Por simplicidad
se pueden colocar las dos cargas en posiciones equidistantes al origen ± (d/2) b z. Si d << r siendo r la distancia desde
el origen al punto de evaluación del potencial, es razonable hacer una expansión hasta primer orden en d/r, y el
potencial queda
qd cos θ p·r p·br
V (r) ≃ Kc 2
= Kc 3 = Kc 2 ; p ≡ qd
r r r
donde d es un vector que va desde la carga negativa hacia la positiva y θ es el ángulo entre r y d. El potencial se
comporta como 1/r 2 de forma idéntica al término que llamamos dipolo en la Ec. (11.4). El potencial generado por
un dipolo decrece mas rápidamente que el asociado a una carga puntual, lo cual era de esperarse debido al efecto de
apantallamiento de las cargas. Similarmente si colocamos cuatro cargas ±q y ∓q en los vértices de un cuadrado de
tal forma que las cargas iguales están diagonalmente opuestas, podemos ver que el potencial lejano se comporta como
1/r 3 es decir disminuye mas rápido que en el dipolo3 . Este comportamiento es el que corresponde a un cuadrupolo,
tercer término en la expansión (11.4).
Finalmente, examinaremos una configuración de 4 cargas q y 4 cargas −q, ubicadas en los vértices de un cubo de
tal manera que dos vértices conectados por una diagonal principal tienen cargas opuestas, y los vértices que conectan
las diagonales de una cara son del mismo signo. Esto implica colocar dos cuadrupolos en contraposición, se puede
ver que el potencial decrece como 1/r 4 y el término se denomina octupolo, serı́a el siguiente término (no indicado)
en la expansión (11.4).
Es necesario aclarar sin embargo que en cada uno de estos sistemas realmente contribuyen todos los multipolos
de más alto orden (en la carga puntual otros multipolos contribuyen si la colocamos fuera del origen), lo único que
podemos afirmar es que el multipolo no nulo de menor orden en cada caso son el monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc. De
acuerdo con el teorema descrito en la sección anterior, el monopolo, dipolo, cuadrupolo, y octupolo son independientes
del origen para las configuraciones aquı́ descritas de una, dos, tres, cuatro y ocho cargas respectivamente.
Bajo ciertos casos lı́mite podemos construı́r a partir de las configuraciones reales, ciertos multipolos puros. Es
decir multipolos en los cuales no hay contribuciones ni de menor ni de mayor orden multipolar, de modo que solo
contribuye un orden multipolar especı́fico. Por ejemplo la carga ubicada en el origen es un monopolo puro (d → 0
siendo d la distancia al origen), el sistema de dos cargas ±q, forma un dipolo puro en el lı́mite r → ∞, o en el lı́mite
q → ∞, d → 0 con qd = cte siendo q la magnitud de las cargas y d la separación entre éstas4 . En tal caso, solo el
término dipolar contribuye al potencial. De forma análoga, un cuadrupolo puro se obtiene colocando dos dipolos p
y −p a una distancia d y haciendo d → 0 de tal forma que p d = cte en este caso el cuadrupolo es el único que
contribuye.

11.5. Promedio volumétrico del campo eléctrico

A continuación examinaremos una importante propiedad del campo eléctrico debido a una distribución de carga
localizada. Haremos la integral de volumen del campo generado por la distribución evaluada en el interior de una
esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera
Z Z
E (r) dV = − ∇φ (r) dV
r<R r<R

es posible demostrar (ver apéndice C) que esta integral viene dada por
Z Z
4πKc R2 r< ′ ′

′ ′ r′
E (r) dV = − 2 n ρ r dV ; n ≡ (11.15)
r<R 3 r> r′
3
Dado que este sistema se puede ver como dos dipolos en contraposición, se puede explicar el decrecimiento mayor que el del monopolo
y el del dipolo, ya que en este sistema se apantalla la carga (monopolo) y también se apantallan los momentos dipolares vistos por pares.
4
El último lı́mite es un sistema un tanto artificial ya que al tomar el lı́mite lı́md→0 qd = cte, la carga debe diverger para que esta
cantidad sea una constante. A pesar de lo artificial de la definición, los dipolos puros (también conocidos como dipolos puntuales) resultan
muy útiles en la descripción de múltiples distribuciones de cargas.
11.6. APROXIMACIÓN DIPOLAR PARA CAMPOS CERCANOS 167

donde r< (r> ) es el menor (mayor) entre R y r ′ . Obsérvese que la integración en las variables primadas se realiza en
toda la región en donde hay carga, sin importar si esta región es interior o exterior a la esfera. La expresión (11.15),
es válida para cualquier tamaño y ubicación de la esfera, siempre que coloquemos el origen en el centro de ésta. En
particular, tomemos el caso en el cual la esfera encierra toda la carga de la distribución. En tal caso, R = r> , r ′ = r<
en (11.15) de lo cual se obtiene
Z Z
4πKc R2 ′r
′

E (r) dV = − 2
r ′
ρ r′ dV ′
3R r
Zr<R
4πKc
E (r) dV = − p (11.16)
r<R 3
donde p es el momento dipolar de la distribución tomando el origen en el centro de la esfera. Obsérvese que el
resultado es independiente del tamaño de la esfera siempre y cuando encierre toda la carga y el origen se tome en
el centro de la esfera. También es notable el hecho de que esta igualdad es exacta, ya que no hemos tomado ningún
tipo de aproximación para el cálculo de E (r) (no estamos tomando por ejemplo aproximación dipolar).
Tomemos un segundo caso particular en el cual la esfera no encierra a ningún elemento de carga de la distribución,
tomando el origen de nuevo en el centro de la esfera. En tal caso R = r< , r ′ = r> y la expresión (11.15) queda:
Z Z  Z 
4πKc R3 1 ′ ′

′ 4πR3 −n′ ′

′
E (r) dV = − n ρ r dV = Kc ρ r dV
r<R 3 r ′2 3 r ′2
el término entre paréntesis se reconoce como el campo eléctrico debido a la distribución de cargas evaluado en el
centro de la esfera5
Z
4πR3
E (r) dV = E (0) ⇒
r<R 3
Z
1
E (r) dV = E (0) (11.17)
Vesf r<R

lo cual nos indica que el valor promedio del campo eléctrico tomado sobre el volumen de la esfera es igual al valor
del campo evaluado en el centro de la misma. Este resultado es independiente del tamaño y ubicación de la esfera
siempre que ésta no contenga carga6 .

11.6. Aproximación dipolar para campos cercanos

El campo eléctrico debido a un término multipolar se puede calcular fácilmente tomando el gradiente del corres-
pondiente término en el potencial (11.4). Tomemos el término dipolar de esta ecuación de lo cual se obtiene
h p · ri
Edip (r) = −∇φdip (r) = −∇ Kc 3
r
el campo generado por el dipolo es entonces (ver apéndice C)

3Kc n (p · n) − p r − r0
Edip (r) = 3 ; n≡ (11.18)
|r − r0 | |r − r0 |

donde r es el punto donde se evalúa el potencial, y r0 el punto donde se ubica el momento dipolar (ya que estamos
asumiendo dipolo puntual). Nótese que n va en la dirección que une al dipolo puntual con el punto de evaluación del
campo. De la Ec. (11.18), se vé que el campo eléctrico dipolar no es en general central, ya que es una combinación
lineal de n y p. Ası́ mismo, la magnitud del campo también depende del ángulo entre p y n. La naturaleza no central
del campo eléctrico tiene que ver con el hecho de que además del vector relativo entre la posición del dipolo y el punto
5
La contribución al campo eléctrico en el origen debida a un elemento de carga dq = ρ (r′ ) dV ′ ubicado en la posición r′ va en la
dirección − [ρ (r′ ) dV ′ ] n′ ya que en este caso la fuente está en r′ y el punto de evaluación en r = 0.
6
Obsérvese la analogı́a de este resultado con el que se obtiene para el potencial cuando no hay carga dentro de la esfera (ver sección
3.1), salvo que en el caso del potencial el promedio se toma sobre la superficie y no sobre el volumen. Por otro lado, de los resultados
aquı́ expresados se vé que el promedio del campo sobre el volumen de la esfera vienen dado por −Kc p/R3 en el caso en el cual la esfera
contiene a toda la carga de la distribución.
168 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

de evaluación del campo, existe otro vector asociado al sistema: el momento dipolar p. En virtud de esta discusión,
podemos ver al dipolo de manera efectiva como una “carga vectorial” de magnitud kpk y dirección p b . Finalmente,
puede verse que en el caso en el cual p y n son paralelos, el campo es central de nuevo, ya que solo n serı́a una
dirección privilegiada para el sistema.
Por otro lado asumiendo aproximación dipolar del campo Ec. (11.18) y realizando la integral sobre una esfera
que contiene al dipolo, vemos que no se reproduce la Ec. (11.16), esto ocurre debido a una serie de aspectos

La aproximación dipolar y en general la expansión multipolar requiere que r > r ′ para garantizar la convergencia
de la serie. Sin embargo, en este caso al evaluar la integral de volumen descrita arriba, estamos tomando puntos
cercanos en donde la serie multipolar no necesariamente converge.

En particular en el punto donde está ubicado el dipolo r0 , la integral diverge en su componente radial. Se puede
ver en general que la integración angular se anula en tanto que la radial diverge.

La expresión (11.16) es válida para el campo exacto y no para la aproximación dipolar del campo.

Es notable sin embargo que podemos hacer compatibles las integrales de volumen agregando un término a la
aproximación dipolar (11.18) de la siguiente forma
 
3n (p · n) − p 4π
E (r) = Kc − pδ (r − r0 ) (11.19)
|r − r0 |3 3

Con este término la integral de volumen del campo en (11.19) coincide con el valor obtenido en (11.16). Un
procedimiento interesante para encontrar el término adicional se puede ver en [13] problema 3.42. Obsérvese que la
delta de Dirac no contribuye en regiones de campo lejano de modo que no altera la contribución dipolar para r > r ′ ,
indicando que la expresión (11.18) es adecuada en el régimen de campo lejano como esperábamos. Para analizar
la utilidad de (11.19), podemos ver que la integral (11.16) fué realizada sobre una distribución real de cargas en
tanto que la integral de volumen realizada con (11.19) se hace en principio sobre un dipolo puntual. El hecho de
que ambas integrales coincidan no indica que ambos campos sean iguales en cada punto, pero sı́ significa que sus
promedios coinciden en un cierto volumen. Con frecuencia cuando tomamos campos en la materia debemos realizar
los cálculos basados en promedios macroscópicos, para cuyos efectos el campo real se puede emular muy bien a través
de (11.19) puesto que ambos reproducen el mismo promedio. Obsérvese en particular que en este caso estamos usando
la aproximación dipolar en un régimen muy cercano a la distribución, para el cual la expansión multipolar original
queda fuera de rango. El primer término en (11.19) es la contribución de un dipolo puntual, en tanto que el segundo
es un término efectivo que nos da cuenta de los efectos adicionales producidos por la distribución real de cargas.
Como veremos más adelante, los momentos dipolares magnéticos admiten un tratamiento similar.

11.7. Multipolos de carga puntual

Evaluaremos los multipolos cartesianos y esfpericos de algunas distribuciones discretas de carga.

11.7.1. Multipolos cartesianos para carga puntual

Evaluaremos los multipolos cartesianos para una carga puntual ubicada en z = a. Comenzamos escribiendo la
densidad volumétrica equivalente en coordenadas cartesianas





ρ r′ = qδ x′ δ y ′ δ z ′ − a

El monopolo y el dipolo vendrán dados por

Z


q = ρ r′ dV ′
Z Z






p = ρ r′ r′ dV ′ = q δ x′ δ y ′ δ z ′ − a x′ ux + y ′ uy + z ′ uz dx′ dy ′ dz ′
p = qauz
11.7. MULTIPOLOS DE CARGA PUNTUAL 169

en tanto que el cuadrupolo se evalúa en la forma

Z Z

 ′ ′  ′
 
Q = ρ r 3r r − r I dV ; Qij = ρ r′ 3x′i x′j − r ′2 δij dV ′
′ ′2

x′1 ≡ x′ ; x′2 ≡ y ′ ; x′3 ≡ z ′

Z

 
Qxx = ρ r′ 3x′ x′ − r ′2 δ11 dV ′
Z





Qxx = q δ x′ δ y ′ δ z ′ − a 3x′2 − x′2 + y ′2 + z ′2 dx′ dy ′ dz ′
Z



 
Qxx = q δ x′ δ y ′ δ z ′ − a 2x′2 − y ′2 − z ′2 dx′ dy ′ dz ′

Qxx = −a2 q

Z



 
Qyy = q δ x′ δ y ′ δ z ′ − a 2y ′2 − x′2 − z ′2 dx′ dy ′ dz ′ = −a2 q
Z



 
Qzz = q δ x′ δ y ′ δ z ′ − a 2z ′2 − x′2 − y ′2 dx′ dy ′ dz ′ = 2a2 q

Z Z




 




Qxy = q δ x δ y δ z − a 3x′ y ′ − r ′2 δ12 dV ′ = q
′ ′ ′
δ x′ δ y ′ δ z ′ − a 3x′ y ′ dV ′ = 0
Z Z









Qxz = q δ x δ y δ z − a 3x′ z ′ − r ′2 δ13 dV ′ = q
′ ′ ′
δ x′ δ y ′ δ z ′ − a 3x′ z ′ dV ′ = 0
Z





Qyz = q δ x′ δ y ′ δ z ′ − a 3y ′ z ′ dV ′ = 0

11.7.2. Multipolos esféricos de carga puntual

Para evaluar los multipolos esféricos de la misma carga puntual q ubicada en (0, 0, a), escribimos la densidad
volumétrica equivalente en coordenadas esféricas

q


ρ r′ = 2
δ r ′ − a δ cos θ ′ − 1
2πa
y utilizamos la expresión (11.10)
Z Z
′

∗ ′ ′
′
l ′ q

∗ ′ ′
′
l ′2 ′
qlm = ρ r Ylm θ , ϕ r dV = 2
δ r ′ − a δ cos θ ′ − 1 Ylm θ ,ϕ r r dr sin θ ′ dθ ′ dϕ′
2πa
Z Z
qal+2 ′

∗ ′ ′
′ ′ ′ qal ∗ ′

′
qlm = δ cos θ − 1 Y lm θ , ϕ sin θ dθ dϕ = Y lm 0, ϕ dϕ
2πa2 2π
∗ (θ ′ , ϕ′ ), y evaluando en θ ′ = 0 se obtiene
apelando a la definición (4.70) de Ylm
s Z 2π
qal 2l + 1 (l − m)! m
qlm = Pl (1) eimϕ
2π 4π (l + m)! 0
s r r !
qal 2l + 1 (l − m)! m 2l + 1 0 2l + 1
qlm = P (1) (2πδmo ) = qal δmo Pl (1) = qal
δmo
2π 4π (l + m)! l 4π 4π
si a = 0 solo q00 existe (o solo el monopolo cartesiano). Efectivamente, para carga puntual en el origen solo contribuye
el monopolo. Para la carga en posición (0, 0, a), los multipolos con m 6= 0 se anulan lo cual es lógico por la simetrı́a
azimutal (que por supuesto depende de que la carga se ubique sobre el eje Z).
De un modo similar se puede demostrar que para un par de cargas puntuales q, −q situadas en r0 y r1 respecti-
vamente, sus momentos multipolares se pueden escribir como
h i
qlm = q r0l Ylm
∗
(θ0 , φ0 ) − r1l Ylm
∗
(θ1 , φ1 )
170 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

en este caso el momento monopolar se anula y los momentos dipolares (l = 1) quedan

r r
3 3
q10 = q (z0 − z1 ) ; q11 = − q [(x0 − x1 ) − i (y0 − y1 )]
4π 8π
∗
q1,−1 = −q11
estos tres momentos dipolares son independientes de la elección del origen de coordenadas (aunque sı́ dependen de
la posición relativa entre las cargas), y son los momentos multipolares no nulos con l más bajo, es decir cumplen el
teorema discutido en la sección 11.2.
Para el caso de una sola carga puntual, el momento monopolar es el multipolo no nulo con l mas bajo (l = 0) y
efectivamente es el único que es independiente del origen.

11.7.3. Multipolos esféricos de tres cargas puntuales

Sean dos cargas −q ubicadas en z = ±a, y una carga 2q ubicada en el origen. La densidad volumétrica de carga
en coordenadas esféricas es
 
′

δ (r ′ − a) δ (cos θ ′ − 1) δ (r ′ − a) δ (cos θ ′ + 1) 2δ (r ′ )
ρ r =q − − +
2πa2 2πa2 4πr ′2
y los multipolos esféricos de esta distribución quedan

Z  
2δ (r ′ ) δ (r ′ − a) δ (cos θ ′ − 1) δ (r ′ − a) δ (cos θ ′ + 1)
qlm = q − −
4πr ′2 2πa2 2πa2
∗


l
×Ylm θ ′ , ϕ′ r ′ dV ′
Z Z Z
2δ (r ′ ) ′
l ′ ∗ ′ ′

′ δ (r ′ − a) ′
l+2 ′
= q r dr Ylm θ , ϕ dΩ − q r dr
4π 2πa2
Z
∗



× Ylm θ ′ , ϕ′ δ cos θ ′ − 1 sin θ ′ dθ ′ dϕ′
Z Z
δ (r ′ − a) ′
l+2 ′ ∗



−q 2
r dr Ylm θ ′ , ϕ′ δ cos θ ′ + 1 sin θ ′ dθ ′ dϕ′
2πa
    qal+2  Z
2q √ ∗


qlm = δl0 4πδl0 δm0 − 2
Ylm 0, ϕ′ dϕ′
4π 2πa
 l+2  Z
qa ∗


− Ylm π, ϕ′ dϕ′
2πa2
   ls Z 2π
2q qa 2l + 1 (l − m)! m ′
qlm = √ (δl0 δm0 ) al − Pl (1) e−imϕ dϕ′
4π | {z } 2π 4π (l + m)!
=δl0 δm0 |0 {z }
2πδmo
 s Z 2π
qal 2l + 1 (l − m)! m ′
− Pl (−1) e−imϕ dϕ′
2π 4π (l + m)!
|0 {z }
2πδmo

  h√ i r r
2q l l 2l + 1 0 2l + 1 0
qlm = √ δm0 2l + 1 a δl0 − qa Pl (1) δm0 − qal Pl (−1) δm0
4π | {z } 4π 4π
=δl0
r
2l + 1
qlm = qal δm0 [2δl0 − Pl (1) − Pl (−1)]
4π
y como Pl (1) + Pl (−1) = 1 + (−1)l nos queda
r
l 2l + 1
qlm = 2qa δm0 [δl0 − δl,par ]
4π
11.8. MULTIPOLOS DE UNA ESFERA UNIFORMEMENTE CARGADA 171

De estos ejemplos podemos ver que una ventaja adicional de los multipolos esféricos (además de ser todos inde-
pendientes), es que en muchos casos podemos encontrar expresiones analı́ticas válidas para todos los multipolos de
cualquier orden. En multipolos cartesianos esto no es posible dado que cada multipolo es un tensor de rango diferente.

11.8. Multipolos de una esfera uniformemente cargada

Sea una esfera uniformemente cargada de radio R0 , ubicada en el origen de coordenadas. Calculemos sus multipolos
esféricos
Z Z R0 Z
′l ∗ ′ ′

′2 ′ ′ R0l+3 ∗


qlm = ρ r Ylm θ , ϕ r dr dΩ = ρ Ylm θ ′ , ϕ′ dΩ′
Ω′ 0 l+3
l+3 Z
√ R ∗


√ Rl+3
= 4πρ 0 Ylm θ ′ , ϕ′ Y00 θ ′ , ϕ′ dΩ′ = 4πρ 0 δl0 δm0
l+3 l+3
√
4π 3
qlm = ρR0 δl0 δm0
3
de modo que para una esfera uniformemente cargada centrada en el origen, solo sobrevive la contribución monopolar
q00 como era de esperarse debido a la equivalencia de su campo generado con el de una carga puntual. Por tanto, la
aparición de cualquier multipolo de mayor orden nos mide la desviación de la distribución de carga con respecto a la
simetrı́a esférica. No obstante, al igual que con la carga puntual, todos los demás multipolos aparecen si el centro de
la esfera no se ubica en el origen de coordenadas.

11.9. Esfera deformada con momento cuadrupolar

Tomemos ahora una distribución de carga con densidad uniforme pero configurada sobre una esfera ligeramente
deformada. Modelaremos la geometrı́a de esta cuasi esfera con la ecuación
2
!
X
R (θ, ϕ) = R0 1 + α2m Y2m (θ, ϕ) ; |α2m | << 1 (11.20)
m=−2

donde R es un punto de la superficie de esta cuasi esfera. Evaluemos de nuevo los multipolos esféricos
Z Z R(θ′ ,ϕ′ ) Z "Z R(θ′ ,ϕ′ ) #



qlm = ρ r ′l Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ r ′2 dr ′ dΩ′ = ρ r ′l+2 dr ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′
Ω′ 0 Ω′ 0
( )  l+3
Z Z 2
[R (θ ′ , ϕ′ )]l+3 ∗

Rl+3
X

= ρ Ylm θ ′ , ϕ′ dΩ′ = ρ 0 ∗
Ylm θ ′ , ϕ′ 1 + α2µ Y2µ θ ′ , ϕ′  dΩ′
Ω′ l+3 l+3 µ=−2

Usando la expansión (1 + x)n ≃ 1 + nx, se obtiene

 
l+3 Z
2
X

R
qlm ∼
=ρ 0 ∗
Ylm θ ′ , ϕ′ 1 + (l + 3) α2µ Y2µ θ ′ , ϕ′  dΩ′
l+3
µ=−2

donde esta aproximación se justifica en virtud de que |α2µ | << 1. De nuevo podemos usar ortogonalidad de los
armónicos esféricos
Z 2 Z
∼ R0l+3 ∗ ′ ′

Y00 (θ ′ , ϕ′ ) ′ R0l+3 (l + 3) X ∗



qlm = ρ Ylm θ , ϕ √ dΩ + ρ α2µ Ylm θ ′ , ϕ′ Y2µ θ ′ , ϕ′
l+3 4π l+3
µ=−2
2
X
ρ R0l+3
= √ δl0 δm0 + ρR0l+3 α2µ δl2 δmµ ⇒
4π l + 3 µ=−2
ρR03
qlm ∼
= √ δl0 δm0 + ρR05 α2m δl2
3 4π
172 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

por tanto los únicos multipolos que contribuyen, al menos en esta aproximación son el monopolo l = 0 y el cuadrupolo
l=2
ρR3
q00 ∼
= √0 ; q2m = ρR05 α2m
3 4π
de la Ec. (11.20) se puede ver que el hecho de que el monopolo y el cuadrupolo sean las contribuciones dominantes
(los otros no son estrictamente nulos cuando no se toma la aproximación), está relacionado con el hecho de que
la geometrı́a de la superficie es la suma de dos términos, uno constante (es decir proporcional a Y00 ) y otro cuya
contribución proviene de los armónicos con l = 2.
Estos resultados tienen muchas aplicaciones en Fı́sica nuclear, ya que la presencia de momentos multipolares no
monopolares nos indica la existencia de deformación en los núcleos.

11.10. Expansión multipolar de la energı́a potencial externa

Consideremos una distribución localizada de cargas ρ (r) colocada en un campo externo φext (r) generado por
alguna distribución remota que no se incluye explı́citamente en el formalismo. La energı́a potencial de la distribución
es Z
Uext = ρ (r) φext (r) dV (11.21)

debemos anotar que este valor no corresponde a la energı́a necesaria para ensamblar la distribución. En realidad, se
está suponiendo que dicha distribución ya está armada y que se comporta como un cuerpo rı́gido a fin de que su
energı́a interna (energı́a para ensamblarla) no sea relevante en el problema. Con el valor de Uext de la ecuación (11.21)
conocemos la energı́a potencial asociada a las fuerzas externas (interacción de las cargas con el campo externo), y
con ella podemos calcular el trabajo necesario para que la distribución como un todo se transporte de un lugar a otro
dentro del campo en el que se encuentra inmerso.
Si suponemos que φext (r) varı́a suavemente en las regiones en las cuales ρ no es despreciable, podemos hacer una
expansión de Taylor del potencial alrededor de un cierto origen r0 . Por brevedad definamos x = r − r0

1 XX ∂ 2 φext
φext (r) = φext (r0 ) + x · ∇φext (r0 ) + xi xj (r0 ) + . . .
2 ∂xi ∂xj
i j

por brevedad, usaremos convención de suma sobre ı́ndices repetidos, eliminaremos el subı́ndice “ext” y denotaremos

∂2φ
xi xj (r0 ) ≡ xx : ∇∇φ (r0 )
∂xi ∂xj

∂Ej
= −xx : ∇E (r0 ) ≡ −xi xj (r0 )
∂xi
Donde hemos tenido en cuenta que E = −∇φ. La notación de dos puntos : es una extensión natural de la notación
de producto punto a · b = ai bi en el caso en el cual hay suma sobre dos ı́ndices independientes. Con esta notación,
el potencial queda
1
φ (r) = φ (r0 ) − x · E (r0 ) − xx : ∇E (r0 ) + . . .
2
Ahora debemos tener en cuenta que el potencial φ (r), corresponde al potencial debido a las fuentes remotas única-
mente. Es decir, no corresponde al potencial total generado en el punto r, el cual serı́a la superposición del potencial
generado por las cargas remotas (cuya distribución denotaremos por ρ̄ (r)) y el generado por las cargas de la distri-
bución que estamos considerando (que denotaremos como ρ (r)). La razón por la cual φ (r) no es el potencial total
en el punto r, es que en la Ec. (11.21) estamos evaluando la energı́a asociada a fuerzas externas al sistema ρ (r), y
las fuerzas internas han sido excluı́das de la formulación. De la misma forma, E (r) no es el campo resultante en r,
sino el campo producido exclusivamente por las cargas remotas ρ̄ (r), por lo tanto ∇ · E (r0 ) = 0, siempre y cuando
no haya presencia de carga remota en r0 , incluso si en dicho punto hay carga ρ (r0 ) de la distribución bajo estudio.
Asumiendo por tanto que no hay carga remota en r0 tenemos que

∂i Ei (r0 ) = 0 ⇒ δij ∂i Ej (r0 ) = 0 (11.22)

11.10. EXPANSIÓN MULTIPOLAR DE LA ENERGÍA POTENCIAL EXTERNA 173

ó en la notación que hemos desarrollado

I : ∇E (r0 ) = 0, (11.23)
multiplicando esta expresión por el escalar (r − r0 )2 se obtiene
(r − r0 )2 I : ∇E (r0 ) = 0 (11.24)
adicionando este término nulo al tercer término en la expansión del potencial, y recordando que x ≡ r − r0 se obtiene
1h i
φ (r) = φ (r0 ) − (r − r0 ) · E (r0 ) − 3 (r − r0 ) (r − r0 ) − (r − r0 )2 I : ∇E (r0 ) + . . .
6
al reemplazar en (11.21) resulta
Z  
1h 2
i
Uext = ρ (r) φ (r0 ) − (r − r0 ) · E (r0 ) − 3 (r − r0 ) (r − r0 ) − (r − r0 ) I : ∇E (r0 ) + . . . dV
6
separando las integrales que solo dependen de las distribuciones, queda
Z 
Uext = qφ (r0 ) − ρ (r) (r − r0 ) dV · E (r0 ) +
Z h i 
1 2
− ρ (r) 3 (r − r0 ) (r − r0 ) − (r − r0 ) I dV : ∇E (r0 ) + . . . (11.25)
6
los cuales identificamos como los multipolos cartesianos Ecs. (11.5, 11.6)
1
Uext = qφ (r0 ) − p · E (r0 ) − Q : ∇E (r0 ) + . . . (11.26)
6
1
Uext = qφ (r0 ) − pi Ei (r0 ) − Qij ∂i Ej (r0 ) + . . . (11.27)
6
estos momentos multipolares son los correspondientes a la distribución de carga ρ (r) colocada en el campo externo,
y se evalúan con respecto a r0 . Es importante insistir en que r0 debe estar ausente de carga remota i.e. ρ̄ (r0 ) = 0,
aunque puede estar presente carga de la distribución ρ (r). De acuerdo con esta expresión los diferentes multipolos
interactúan de diferente manera con el campo externo: La carga interactúa con el potencial, el dipolo con el campo
E, el cuadrupolo con el gradiente del campo E, etc.
Obsérvese que los multipolos dependen del origen pero la energı́a no. Esto tiene que ver con el hecho de que el
teorema de Taylor permite hacer la expansión alrededor de cualquier punto en donde la función sea analı́tica, pero
la expansión completa no depende del punto elegido. No obstante, es más conveniente elegir un punto cercano a la
distribución de carga externa, ya que de esa manera la serie converge más rápido7 .
Como caso particular, puede verse que para φ = cte, E = 0 y solo contribuye el monopolo dando energı́a potencial
externa constante como era de esperarse8 . Para campo eléctrico uniforme contribuye hasta el dipolo, para campo
eléctrico con gradiente todos los multipolos en general pueden contribuı́r. De acuerdo con la discusión sobre la
forma en que cada multipolo se acopla al campo, vemos que la expansión cuadrupolar es importante cuando tenemos
campos de alto gradiente, tal es el caso de los campos en las vecindades de un núcleo atómico, en donde los momentos
multipolares pueden revelar aspectos de la estructura nucleónica y de la forma del núcleo. En el caso de campos en
la materia en el cual los campos se calculan a nivel macroscópico, la aproximación dipolar será usualmente suficiente.
Un caso de gran interés es el del cálculo de la energı́a potencial externa de un dipolo debida al campo generado
por otro dipolo, para lo cual podemos usar las Ecs. (11.26, 11.18) y se obtiene9
p1 · p2 − 3 (n · p1 ) (n · p2 ) r1 − r2
U= 3 ; n≡ (11.28)
|r1 − r2 | |r1 − r2 |
7
Estrictamente, al truncar la serie estamos haciendo que la energı́a dependa del origen elegido, se espera que esta dependencia sea suave
si los términos convergen rápidamente.
8
Cuando transportamos a la distribución ρ (r) como un todo desde una configuración inicial a una final, el trabajo realizado es el
cambio en la energı́a potencial externa. Cuando E = 0, la energı́a potencial externa es uniforme, indicando que no se hace ningún trabajo
al mover a la distribución de un lugar a otro.
9
Si utilizamos la expresión (11.19) en lugar de (11.18) se obtiene la energı́a potencial efectiva
p1 · p2 − 3 (n · p1 ) (n · p2 ) 4π
U= 3
+ p1 · p2 δ (r1 − r2 )
|r1 − r2 | 3
174 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

donde se asume que r1 6= r2 . Esta energı́a también se puede interpretar como la energı́a potencial interna del sistema
de los dos dipolos, es decir su energı́a de interacción. La interacción entre dipolos es repulsiva o atractiva dependiendo
de la orientación relativa de los dipolos. Cuando la orientación y separación de los dipolos está fija, el valor de esta
interacción promediado sobre las posiciones relativas es nulo. Si los momentos dipolares son paralelos la fuerza es
atractiva (repulsiva) cuando dichos momentos están orientados de tal forma que la lı́nea que une sus centros es
paralela (perpendicular) a los momentos dipolares. Efectivamente, sin los momentos dipolares son paralelos entre sı́
y a su vez paralelos al vector relativo unitario n, la energı́a interna que se obtiene es

(|p1 | n) · (|p2 | n) − 3 [n · (|p1 | n)] (n · |p2 | n) 2 |p1 | |p2 |

U= 3 =− <0
|r1 − r2 | |r1 − r2 |3

que corresponde a interacción atractiva. Similarmente, si ambos momentos dipolares van en una dirección n1 per-
pendicular a n esta energı́a es positiva, como corresponde a una interacción repulsiva

(|p1 | n1 ) · (|p2 | n1 ) − 3 [n · (|p1 | n1 )] (n · |p2 | n1 ) |p1 | |p2 |

U= 3 = >0
|r1 − r2 | |r1 − r2 |3

Se deja al lector verificar lo que ocurre cuando los momentos dipolares son antiparalelos entre sı́ y uno de ellos es
paralelo (perpendicular) a n.
Dado que con frecuencia se puede asumir aproximación dipolar en las distribuciones de carga presentes en la
materia, la interacción entre dipolos se puede ver como una interacción efectiva entre porciones diferentes de distri-
buciones, en particular cuando el tamaño de las porciones que definen el multipolo es mucho menor que la distancia
entre dichas porciones, ya que en este caso estarı́amos evaluando campo lejano10 .
Finalmente, reemplazando (11.9) en (11.21), podemos calcular la energı́a potencial externa en términos de mul-
tipolos esféricos
Z "∞ l #
X X 4πKc Ylm (θ, ϕ)
Uext = ρ (r) qlm dV
2l + 1 r l+1
l=0 m=−l

Sin embargo, de aquı́ no se puede ver fácilmente la forma caracterı́stica en que cada multipolo interactúa con el
campo externo, esto se debe a que aquı́ no se realiza una expansión de Taylor que nos muestre las sucesivas derivadas
del potencial en forma explı́cita.

Example 13 Para dipolo Fı́sico en campo externo, la energı́a potencial externa se puede calcular en forma directa.
Asumiendo que las cargas −q, q están en las posiciones r0 , r1 respectivamente tenemos que la carga volumétrica
equivalente es
ρ (r) = q [−δ (r − r0 ) + δ (r − r1 )] (11.29)

reemplazando esta densidad en (11.21) se obtiene

Uext = −qφ (r0 ) + qφ (r1 ) (11.30)

esta expresión es exacta. Cuando los vectores posición de ambas cargas están muy próximos entre sı́ podemos hacer
una expansión a primer orden en ∆r ≡ r1 − r0 para obtener

Uext ≃ −qφ (r0 ) + q [φ (r0 ) + ∆r·∇φ (r0 ) + . . .]

Uext ≃ q ∆r·∇φ (r0 ) = −q ∆r · E (r0 )

el dipolo puntual se obtiene haciendo ∆r → 0 con q ∆r = p = cte con lo cual la energı́a externa para configuración
de dipolo puntual se escribe
Uext = −p · E (r0 ) (11.31)
10
Nótese que esta suposición es cierta en una gran variedad de materiales, ya que por lo general las distancias entre atómos o moléculas
son mucho mayores que los tamaños tı́picos de los átomos o moléculas.
11.10. EXPANSIÓN MULTIPOLAR DE LA ENERGÍA POTENCIAL EXTERNA 175

Por otro lado, podemos calcular esta energı́a (en forma aproximada) por medio de la expansión multipolar Ecs. (11.25,
11.26) y la densidad (11.29) con respecto a r0 se tiene
Z 
Uext = qtotal φ (r0 ) − ρ (r) (r − r0 ) dV · E (r0 ) + . . .
 Z 
Uext = − q [−δ (r − r0 ) + δ (r − r1 )] (r − r0 ) dV · E (r0 ) + . . .

Uext = −q (r1 −r0 ) · E (r0 ) + . . .

en el lı́mite (r1 −r0 ) → 0, con q (r1 −r0 ) = cte ≡ p, se obtiene de nuevo la energı́a externa para el dipolo puntual
Ec. (11.31). Naturalmente, en el lı́mite de dipolo puntual la expresión (11.31) se considera exacta. Nótese que la
expansión se ha hecho tomando como origen a r0 punto en el cual hay una carga puntual localizada, sin embargo
recordemos que esta carga pertenece a la distribución bajo estudio ρ (r) y no a la distribución remota ρ̄ (r), por lo
cual el campo E (r0 ) es bien comportado pues este se debe solo a ρ̄ (r).

Example 14 Calcular la energı́a potencial externa de la distribución de tres cargas (q, −2q, q) alineadas sobre el eje
X e inmersas en el campo generado por una carga Q. La carga −2q está en el origen y las cargas q están en (±a, 0, 0),
finalmente la carga Q está en (0, 0, −R). El potencial y los multipolos se expandirán alrededor de O′ el punto donde
se ubica la carga −2q, el cual será nuestro origen. La densidad volumétrica de la distribución bajo estudio (q, q, −2q)
es
ρ (r) = q δ (y) δ (z) [−2δ (x) + δ (x − a) + δ (x + a)]
en tanto que la distribución de carga remota se describe por


ρ̄ r′ = Q δ (x) δ (y) δ (z + R)

es necesario tener claro qué cálculos requieren la distribución bajo estudio ρ (r) y qué cálculos requieren la distribución
remota ρ̄ (r′ ) que genera el campo. Primero calculamos los multipolos para lo cual se requiere la distribución ρ (r)

qtotal = q + q − 2q = 0 ; p =qaux − qaux + (0) · 2qux = 0

Z


Q11 = ρ (r) 3xx − x2 + y 2 + z 2 δ11 dV
Z
Q11 = [−2qδ (x) δ (y) δ (z) + qδ (x − a) δ (y) δ (z) + qδ (x + a) δ (y) δ (z)]


× 3x2 − x2 + y 2 + z 2 dV
Z
 
Q11 = [qδ (x − a) δ (y) δ (z) + qδ (x + a) δ (y) δ (z)] 2x2 − y 2 − z 2 dV

Q11 = 2qa2 + 2qa2 = 4qa2

similarmente
Q22 = Q33 = −2qa2 ; Q12 = Q23 = Q31 = 0
en forma sintética se puede escribir
Qij = 2qa2 δij [3δi1 − 1] (11.32)
no hay suma sobre ı́ndices repetidos. Por otro lado, la expansión multipolar requiere también el campo eléctrico
generado únicamente por la distribución remota, quedando
Z Z
ρ̄ (r′ ) (r − r′ ) ′ δ (x′ ) δ (y ′ ) δ (z ′ + R) (x − x′ , y − y ′ , z − z ′ ) ′ ′ ′
E (r) = Kc dV = Kc Q h i3/2 dx dy dz
|r − r′ |3 (x − x′ )2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2
(x, y, z + R)
E (r) = Kc Q h i3/2
x2 + y 2 + (z + R)2
176 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

y como el cuadrupolo es el primer multipolo que contribuye, también debemos calcular el gradiente del campo eléctrico
 

 

∂Ex ∂ x
= Kc Q h i3/2 
∂x ∂x  x2 + y 2 + (z + R)2 
h i3/2 h i1/2
x2 + y 2 + (z + R)2 − 32 x x2 + y 2 + (z + R)2 · 2x
= Kc Q h i3
x2 + y 2 + (z + R)2

esta derivada se debe evaluar en el origen elegido


∂Ex  R3 Kc Q
 = Kc Q 6
=
∂x x=y=z=0 R R3

y similarmente con las otras derivadas

 
 
 

∂Ex  ∂ x
 = Kc Q h i3/2 
∂y r=0 ∂y 
 x2 + y 2 + (z + R)2 
r=0
 h i1/2 
 3 2 2
 − 2 x x + y + (z + R) 2
· 2y 

= Kc Q h i3 =0

 

x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
∂Ex
= 0
∂z
 
  
∂Ey  ∂  y 
= Kc Q h i3/2  =0
∂x r=0 ∂x 
 2 
x2 + y2 + (z + R)
r=0

∂Ey 
= 0
∂z  r=0

 
 
 

∂Ey  ∂ y
= Kc Q h i3/2 
∂y r=0 ∂y 
 x2 + y 2 + (z + R)2 
r=0
h i3/2 h i1/2 

 x2 + y 2 + (z + R)2 3 2 2
− 2 y x + y + (z + R)2
· 2y 

= Kc Q h i3
 
 x2 + y 2 + (z + R)2 
r=0

∂Ey  Kc Q
=
∂y r=0 R3

 
  
∂Ez  ∂  z+R 
= Kc Q h i3/2 
∂x r=0 ∂x 
 
x2 + y 2 + (z + R)2
 h i1/2 
 3 2 2
 − 2 · 2x x + y + (z + R) 2
(z + R) 

= Kc Q h i3 =0

 

x2 + y 2 + (z + R)2

∂Ez 
= 0
∂y r=0
11.11. EXPANSIÓN MULTIPOLAR DE LA FUERZA 177

 
  
∂Ez  ∂  z+R 
= Kc Q h i
∂z r=0 ∂z 
 x2 + y 2 + (z + R)2
3/2 

r=0
h i3/2 h i1/2 
 2 2
 x + y + (z + R)2 3 2 2
− 2 · 2 (z + R) x + y + (z + R)2
(z + R) 

= Kc Q h i3
 
 x2 + y 2 + (z + R)2 
r=0
  3 
∂Ez  R − 3R3 2Kc Q
= Kc Q =−
∂z r=0 R6 R3

en forma sintética se puede escribir

∂Ei Kc Q
[∇E (0)]ij = (0) = δij [1 − 3δi3 ] (11.33)
∂xj R3

no hay suma sobre ı́ndices repetidos, vemos por tanto que el cuadrupolo es en este caso, el primer multipolo no nulo
en la expansión. Reemplazando (11.32) y (11.33) en (11.27) y teniendo en cuenta que en (11.27) sı́ hay suma sobre
ı́ndices repetidos, solo los elementos diagonales sobreviven de modo que
1 1
Uext = − Qij ∂i Ej (r0 ) + . . . = − Qii ∂i Ei + . . .
6 6
1
Uext = − {Q11 ∂1 E1 + Q22 ∂2 E2 + Q33 ∂3 E3 } + . . .
6      
1 2

Kc Q 2

Kc Q 2

Kc Q
Uext = − 4qa + −2qa + −2qa −2 3
6 R3 R3 R
 2 
Kc Qqa
Uext = −
R3

haciendo el cálculo de la energı́a potencial externa de modo directo, se calculan los acoples de las tres cargas externas
con la carga remota

K Qq Kc Qq 2Kc qQ 2Kc qQ 2Kc qQ

Uext = √ c +√ − =− + q
2
R2 + a2 R2 + a2 R R
R 1 + Ra
 
∼ 2Kc qQ 1 a2
= − 1−1+ + ... ⇒
R 2 R2
Kc qa2 Q
Uext = − + ...
R3
vemos en consecuencia que la aproximación de cuadrupolo puntual, coincide con el método directo cuando expandimos
hasta orden (a/R)2 . Visto desde el punto de vista de los multipolos esféricos, el cuadrupolo (l = 2) corresponde en este
ejemplo al multipolo no nulo con l más bajo y se puede observar que efectivamente es independiente del origen. Una
imagen interesante consiste en ver la carga −2q como dos cargas −q y −q muy cercanas entre sı́. Esto nos permite
ver al sistema de tres partı́culas como dos dipolos alineados antiparalelamente con lo cual los momentos dipolares se
anulan como se vé en el cálculo. Por otro lado, la expansión de Taylor que se hace a partir de la expresión exacta de
Uext , nos muestra que la aproximación cuadrupolar solo es razonable si a << R, es decir que para que la aproximación
tenga sentido, es necesario que las fuentes que llamamos remotas sean verdaderamente remotas.

11.11. Expansión multipolar de la fuerza

Sea una distribución de carga ρ (r) colocada en un campo externo. Suponemos que las fuentes de campo externo
permanecen fijas. La fuerza experimentada por la distribución es
Z Z
Fext = dq (r) E (r) = ρ (r) E (r) dV (11.34)
178 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

siendo E (r) el campo eléctrico debido solo a las fuentes remotas, es decir no es el campo resultante sobre r. Recurrimos
entonces a la expansión de Taylor del campo eléctrico externo, usamos la notación x ≡ r − r0 , y suma sobre ı́ndices
repetidos
1 ∂Ei (r0 )
Ei (r) = Ei (r0 ) + xj ∂j Ei (r0 ) + xj xk + ...
2 ∂xj ∂xk
en notación tensorial
1
E (r) = E (r0 ) + (r − r0 ) · ∇E (r0 ) + (r − r0 ) (r − r0 ) : ∇∇E (r0 ) + . . .
2
donde las contracciones se hacen con respecto a las componentes del gradiente y no con respecto a las componentes
del campo. Tomando esta expansión en la expresión de la fuerza
Z  Z 
F= ρ (r) dV E (r0 ) + ρ (r) (r − r0 ) dV · ∇E (r0 ) +
Z 
∇∇E (r0 )
+ ρ (r) (r − r0 ) (r − r0 ) dV : + ...
2
En regiones donde no hay carga remota se tiene que ∇2 φ (r) = 0, incluso si hay presencia de la carga bajo estudio.
De modo que

∇2 φ = 0 ⇒ ∂i ∂i φ = 0 ⇒ −∂k (∂i ∂i φ) = 0 ⇒ −∂i ∂i (∂k φ) = 0

⇒ δij ∂i ∂j (Ek ) = 0 ⇒ xm xm δij ∂i ∂j (Ek ) = 0

en notación diádica esto se escribe como

(r − r0 )2 I : ∇∇E (r0 ) = 0, (11.35)

este término nulo puede incluı́rse en la última integral con el fin de completar el cuadrupolo, de lo cual se obtiene
Z  Z 
F= ρ (r) dV E (r0 ) + ρ (r) (r − r0 ) dV · ∇E (r0 )
Z h i 
2 ∇∇E (r0 )
+ ρ (r) 3 (r − r0 ) (r − r0 ) − (r − r0 ) I dV : + ...
6
la expansión multipolar de la fuerza queda finalmente
1
F = qE (r0 ) + p (r0 ) · ∇E (r0 ) + Q (r0 ) : ∇∇E (r0 ) + . . . (11.36)
6
vamos a reescribir el término p (r0 ) · ∇E (r0 ). La componente k−ésima de este término es pi ∂i Ek . Por otro lado,
examinando componente a componente la ecuación ∇ × E = 0, válida para el campo electrostático podemos ver que
∂i Ek = ∂k Ei para k 6= i, trivialmente esta relación también se cumple para k = i. Adicionalmente, debemos tener
en cuenta que los multipolos dependen del origen elegido pero no de la posición11 , por tanto son constantes. Usando
estos dos hechos se tiene

[p · ∇E]k = pi ∂i Ek = p1 ∂1 Ek + p2 ∂2 Ek + p3 ∂3 Ek
= p1 ∂k (E1 ) + p2 ∂k (E2 ) + p3 ∂k (E3 )
= ∂k (p1 E1 ) + ∂k (p2 E2 ) + ∂k (p3 E3 )
[p · ∇E]k = ∂k (p · E) = [∇ (p · E)]k

se llega a la identidad
p · ∇E = ∇ (p · E) (11.37)
el lector podrı́a a primera vista pensar que la identidad (11.37), es trivial dado que p no depende de la posición y
puede simplemente introducirse dentro del gradiente, esta peligrosa conclusión nos llevarı́a a que (11.37) es válida
11
Al calcular los multipolos se está integrando sobre las posiciones de la distribución de cargas.
11.12. EXPANSIÓN MULTIPOLAR DEL TORQUE 179

para cualquier campo vectorial E. Sin embargo, es necesario tener presente el significado de las contracciones a cada
lado de la igualdad en (11.37), escrito en componentes esta igualdad nos dice que pi ∂i Ek = ∂k (pi Ei ) lo cual no se
obtiene simplemente introduciendo pi en el operador diferencial, la propiedad adicional ∇ × E = 0 es necesaria para
garantizar la validez general de (11.37).
Con un procedimiento similar transformamos el término cuadrupolar en (11.36). Teniendo en cuenta que Qij es
independiente de la posición, se tiene

[Q : ∇∇E]k = Qij ∂i ∂j Ek = ∂i (Qij ∂j Ek )

usando la propiedad ∂i Ej = ∂j Ei , y haciendo las sumas explı́citas
3
X
∂i (Qij ∂j Ek ) = ∂i (Qi1 ∂1 Ek + Qi2 ∂2 Ek + Qi3 ∂3 Ek )
i=1

3
X 3 X
X 3
= ∂i (Qi1 ∂k E1 + Qi2 ∂k E2 + Qi3 ∂k E3 ) = ∂i (Qij ∂k Ej )
i=1 i=1 j=1

retornando a la convención de suma sobre ı́ndices repetidos

[Q : ∇∇E]k = ∂i (Qij ∂k Ej ) = ∂k (Qij ∂i Ej ) = [∇ (Q : ∇E)]k

se llega a la identidad
[Q : ∇∇E] = [∇ (Q : ∇E)] (11.38)
finalmente, reemplazamos las identidades (11.37, 11.38) en la expansión multipolar de la fuerza (11.36) para obtener

 
Q (r0 ) : ∇E (r0 )
F = −q∇φ (r0 ) + ∇ [p (r0 ) · E (r0 )] + ∇ + ...
6
 
Q (r0 ) : ∇E (r0 )
F = −∇ qφ (r0 ) − p (r0 ) · E (r0 ) − + ... (11.39)
6
pero la expresión entre paréntesis, es justamente la expansión multipolar de la energı́a potencial externa asociada a
la distribución, Ec. (11.26), y se concluye que
F = −∇Uext (11.40)
De acuerdo con la expresión (11.34), F es la fuerza externa total sobre la distribución. Por tanto la Ec. (11.40), muestra
la consistencia entre ambas expansiones. La Ec. (11.40) nos permite entender porqué la condición, ∇ × E = 0, es
necesaria para garantizar las identidades (11.37, 11.38), ya que estas últimas nos conducen a la conservatividad de
F (manifestada en F = −∇Uext ) la cual en realidad proviene de la conservatividad del campo (que se manifiesta en
∇ × E = 0)12 .
De la expansión (11.36) se puede ver en particular, que un dieléctrico neutro en un campo E uniforme, no
experimenta fuerza externa neta. Esto refuerza el hecho de que el monopolo interactúa con el campo, el dipolo con
su gradiente y ası́ sucesivamente.

11.12. Expansión multipolar del torque

Para la misma situación anterior calculamos el torque alrededor del origen de coordenadas teniendo en cuenta la
misma expansión para el campo eléctrico.
Z Z Z
~τ = r × dF = r × E (r) dq = r × E (r) ρ (r) dV

12
A priori la ecuación F = −∇Uext es desconcertante ya que tanto F como Uext son variables globales, y para una distribución dada,
son realmente números. Esta sutileza yace en el hecho de que la fuerza total externa (variable global) es igual a la suma de las fuerzas
externas sobre cada partı́cula (variables locales). Tanto la fuerza externa como la energı́a potencial asociadas a una sola partı́cula son
variables
P locales, de
Pmodo que la relación Fi = −∇Ui tiene sentido, cuando escribimos F = −∇Uext lo que realmente estamos escribiendo
es i Fi (ri ) = − i ∇Ui (ri ). Argumento similar se da para distribuciones contı́nuas.
180 CAPÍTULO 11. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

Z  
1
~τ = ρ (r) [r0 + (r − r0 )] × E (r0 ) + (r − r0 ) · ∇E (r0 ) + (r − r0 ) (r − r0 ) : ∇∇E (r0 ) + . . . dV
2
Z  
1
~τ = ρ (r) r0 × E (r0 ) + (r − r0 ) · ∇E (r0 ) + (r − r0 ) (r − r0 ) : ∇∇E (r0 ) + . . . dV
2
Z  
1
+ ρ (r) (r − r0 ) × E (r0 ) + (r − r0 ) · ∇E (r0 ) + (r − r0 ) (r − r0 ) : ∇∇E (r0 ) + . . . dV
2
denotando
∂
xl ≡ (r − r0 )l ; ∂l ≡
∂xl
y agrupando los términos que dependen de la distribución
Z  Z  Z 
1
~τ = r0 × ρ (r) dV E (r0 ) + r0 × ρ (r) xl dV ∂l E (r0 ) + r0 × ρ (r) xl xm dV ∂l ∂m E (r0 )
2
Z  Z Z
1
+ ρ (r) x dV × E (r0 ) + ρ (r) x× [xl ∂l E (r0 )] dV + ρ (r) x × [xl xm ∂l ∂m E (r0 )] dV + . (11.41)
..
2
desarrollemos la penúltima integral Z
A≡ ρ (r) x× [xl ∂l E (r0 )] dV (11.42)

escribamos la i−ésima componente del integrando

ρ (r) {x× [xl ∂l E (r0 )]}i = ρ (r) εijk xj [xl ∂l E (r0 )]k = ρ (r) εijk xj [xl ∂l Ek (r0 )] = ρ (r) εijk xj xl ∂l Ek (r0 ) (11.43)
usando la conservatividad de E (r0 ) como campo electrostático tenemos
∇ × E (r0 ) = 0 ⇒ εijk ∂j Ek (r0 ) = 0 ⇒ εijk xm xm ∂j Ek (r0 ) = 0
⇒ εijk δjl xm xm ∂l Ek (r0 ) = 0 (11.44)
reemplazando (11.43) en (11.42) y agregando el cero definido en (11.44) queda

Z Z
1 1
Ai = ρ (r) [3εijk xj xl ∂l Ek (r0 )] dV = ρ (r) [3εijk xj xl ∂l Ek (r0 ) − εijk δjl xm xm ∂l Ek (r0 )] dV
3 3
 Z  hε i
εijk ijk 1
Ai = ρ (r) [3xj xl − δjl xm xm ] dV ∂l Ek (r0 ) = Qjl ∂l Ek (r0 ) = εijk [Qjl ∂l ] Ek (r0 )
3 3 3
1
Ai = εijk [Q · ∇]j Ek (r0 )
3
Z
1
⇒ A ≡ ρ (r) x× [xl ∂l E (r0 )] dV = (Q · ∇) × E (r0 ) (11.45)
3
finalmente, puede verse que el integrando de la última integral en (11.41) es de la forma
x × [xl xm ∂l ∂m E (r0 )] = εijk xj [xl xm ∂l ∂m Ek (r0 )]
de modo que aparece una triada de la forma xj xl xm que corresponderı́a al momento octupolar. Como estamos
interesados en expansión hasta cuadrupolo, ignoraremos este término. Reemplazando (11.45) en (11.41), recordando
las definiciones de los multipolos y agregando un cero de la forma (11.35) en la tercera integral de esta ecuación
resulta
Z 
1
~τ = qr0 × E (r0 ) + r0 × [pl ∂l E (r0 )] + r0 × ρ (r) (3xl xm − xn xn δlm ) dV ∂l ∂m E (r0 )
6
1
+p × E (r0 ) + (Q · ∇) × E (r0 ) + . . . (11.46)
3
queda finalmente
r0 1
~τ = qr0 × E (r0 ) + r0 × (p · ∇) E (r0 ) + × (Q : ∇∇) E (r0 ) + p × E (r0 ) + (Q · ∇) × E (r0 ) + . . . (11.47)
6 3
Capı́tulo 12

Electrostática de medios materiales

12.1. Polarización
12.1.1. Materiales dieléctricos
La gran mayorı́a de materiales pertenecen a dos grandes grupos, caracterizados por sus propiedades eléctricas:
conductores y aislantes (o dieléctricos). En los dieléctricos no existen portadores de carga que puedan moverse
con facilidad a lo largo de todo el material, más bien cada electrón está ligado a un núcleo especı́fico con fuertes
interacciones de enlace. Por supuesto que campos eléctricos lo suficientemente intensos pueden ionizar éstos materiales,
pero para la mayorı́a de campos tı́picos macroscópicos podemos despreciar este fenómeno.
Sin embargo, aunque no puede haber un desplazamiento macroscópico de las cargas, los materiales dieléctricos
sufren desplazamientos de cargas a nivel atómico y molecular, bien sea en forma espontánea o por presencia de
campos eléctricos externos. En el primer caso hablamos de polarización permanente y en el segundo caso hablamos
de polarización inducida. Estudiaremos en algún detalle ambos casos

12.1.2. Momentos dipolares inducidos

Como estaremos interesados en campos y potenciales macroscópicos, podremos considerar que estos observables
se miden en puntos lejanos con respecto a los tamaños tı́picos de un átomo o una molécula. Por esta razón, las
contribuciones monopolar y dipolar serán las dominantes cuando calculemos campos y potenciales generados por
distribuciones de carga atómicas o moleculares. Por otro lado, teniendo en cuenta que los átomos y moléculas (ası́
como el material macroscópico) son usualmente neutros, la contribución dipolar será en muchos casos la contribución
dominante.
Imaginemos por simplicidad el átomo de hidrógeno en su estado base, su momento monopolar es cero debido
a la ausencia de carga neta. Por otro lado, aunque en un determinado instante de tiempo dicho átomo posee un
momento dipolar neto (al menos en una imagen clásica), su momento dipolar será cero cuando tomamos un promedio
temporal de este observable, en virtud de la simetrı́a esférica del estado base de dicho átomo. Naturalmente, un
electrón orbitando en una trayectoria cerrada debe radiar, lo cual pondrı́a en problemas la estabilidad del átomo.
En un escenario cuántico, tenemos una visión de la carga negativa como una nube electrónica que rodea al núcleo,
mientras esta nube continúe poseyendo simetrı́a esférica el momento dipolar promediado en el tiempo continuará
siendo cero1 .
No obstante, si aplicamos un campo eléctrico externo podemos ver que la nube electrónica como un todo, sufre un
desplazamiento en la dirección contraria al campo, de tal manera que su “centro de carga” se desplaza con respecto
al núcleo en una cantidad ∆z, el átomo adquiere entonces un momento dipolar e∆z. A través de argumentos simples,
trataremos de estimar el valor aproximado del desplazamiento ∆z. En las vecindades del átomo hay campos eléctricos
del orden de e/a2 siendo a el radio de Bohr. En forma general, se espera que la distorsión relativa de la estructura
atómica (medida por el cociente ∆z/a) sea del mismo orden de magnitud que el cociente entre el campo externo y
los campos generados por el átomo mismo en sus vecindades, lo cual nos da
∆z E
≈
a e/a2
1
De hecho si la nube electrónica posee simetrı́a esférica el promedio dipolar instantáneo también serı́a cero.

181
182 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

para campos tı́picos de laboratorio este cociente serı́a menor que una parte en 103 , el momento dipolar del átomo
distorsionado serı́a de la forma2
p = e∆z ≈ a3 E (12.1)
dado que el átomo era esféricamente simétrico en ausencia del campo, se espera que en el momento en que se activa
el campo, esta simetrı́a esférica se rompa para dejar una simetrı́a cilı́ndrica cuyo eje de simetrı́a es paralelo al campo,
esto trae como consecuencia que el desplazamiento ∆z y por lo tanto el momento dipolar, sean paralelos a E, el
factor que relaciona al campo con el momento dipolar se conoce como polarizabilidad atómica.

p = αE (12.2)

de acuerdo con los estimativos anteriores, se espera que α sea del orden del volumen atómico. Pero el valor de este
observable para un átomo en particular depende de la estructura de carga detallada. Por ejemplo, los átomos alcalinos
presenta alta polarizabilidad en tanto que los gase nobles son muy poco polarizables.
Como es natural, las moléculas también exhiben polarizabilidad inducida por campos eléctricos externos. Por
ejemplo, la polarizabilidad eléctrica de la molécula de metano CH4 es α = 2,6 × 10−24 cm3 , si sumáramos las
polarizabilidades individuales del carbono y los cuatro hidrógenos (medidas experimentalmente) se obtiene αT =
4,1×10−24 cm3 , mostrando que la estructura atómica está siendo afectada por los enlaces. La polarizabilidad molecular
es un observable muy útil para caracterizar la estructura molecular. En general el comportamiento de las moléculas
en campos externos es mucho más complejo debido a su mayor variedad en formas geométricas, por ejemplo el CO2
es una molécula lineal cuya polarizabilidad es 4,5 × 10−40 C 2 · m/N para campos aplicados a lo largo de la cadena
molecular, en tanto que para campos perpendiculares a la cadena, la polarizabilidad es 2 × 10−40 C 2 · m/N (decimos
que la polarizabilidad es anisotrópica, es decir depende de la dirección de aplicación del campo). En general para
campos no muy intensos la relación lineal se conserva, pero no el paralelismo entre E y P obteniéndose una relación
de la forma
p = αij E
donde αij es un tensor de nueve componentes simétrico. En virtud de su simetrı́a, siempre se pueden encontrar ejes
principales que diagonalicen este tensor.
Es importante anotar que en el presente análisis hemos dejado de lado muchos aspectos relacionados con la
estructura del material, como es la interacción de los átomos o moléculas con sus vecinos, las fluctuaciones térmicas,
posibles estructuras cristalinas anisotrópicas, etc.

12.1.3. Momentos dipolares permanentes

Hay moléculas que en virtud de la alta asimetrı́a de su distribución de carga, presentan momento dipolar incluso
en ausencia de un campo eléctrico externo. Esto se puede ver teniendo en cuenta que en moléculas con alta asimetrı́a,
la nube electrónica asociada difı́cilmente estarı́a centrada en el “centro de carga” de la carga positiva. Un ejemplo
muy simple es la molécula diatómica HCl, los dos extremos de la molécula son muy diferentes. Cuando se forma esta
molécula la nube electrónica del hidrógeno se corre parcialmente hacia el átomo de cloro, provocando un exceso de
carga negativa en el lado del cloro. La magnitud del momento dipolar eléctrico resultante es 1,03 × 10−18 esu − cm.
A manera de comparación, un átomo de hidrógeno en un campo externo de 30kilovolts/cm, adquiere un momento
inducido de 10−22 esu-cm. En general, los momentos dipolares permanentes cuando existen son mucho mayores que
los inducidos con campos eléctricos tı́picos de laboratorio. Esto se puede explicar teniendo en cuenta que para obtener
momentos dipolares inducidos del mismo orden que los dipolares permanentes, se necesitarı́an campos externos cuya
intensidad fuera del orden del campo interno en un átomo, pero por obvias razones campos de esta intensidad pueden
destruir la estructura del material.
En el caso del átomo de hidrógeno se dijo que aunque podrı́an (en una imagen clásica) tener dipolo neto en un
instante de tiempo, este dipolo se anula cuando se realiza un promedio temporal. Sin embargo, en el caso de las
moléculas se tiene que el tiempo que requiere una molécula para interactuar con sus alrededores, es tı́picamente
menor que el tiempo en el cual se anula el momento dipolar cuando se toma el promedio, por tanto el momento
dipolar neto logra tener efecto en los alrededores.
La molécula de agua es un ejemplo de una molécula de muy alta polarizabilidad (1,84 × 10−18 esu-cm), esta gran
polarizabilidad es en gran parte responsable de las propiedades del agua como solvente.
2
Compárese la Ec. (12.1) con la Ec. (8.41) pág. 137.
12.1. POLARIZACIÓN 183

Finalmente, es necesario destacar que estos momentos dipolares son aleatorios en ausencia de campos externos
por lo cual no hay momento dipolar neto a nivel macroscópico. No obstante, cuando se activa un campo eléctrico estos
momentos se alinean para dar una contribución neta mucho mayor a la de los dipolos inducidos. Como la mayorı́a de
moléculas son polares, y estos momentos permanentes son los dominantes, es necesario estudiar el comportamiento
de materiales polares en presencia de campos eléctricos externos.

12.1.4. Materiales con momentos dipolares permanentes en campos eléctricos externos

Para la mayor parte de fenómenos en que estaremos interesados, podemos considerar a las moléculas como dipolos
puntuales a menos que tengan carga neta. La fuerza y el torque que un dipolo puntual experimenta cuando se sumerge
en un campo externo E (r), se evalúa de las expresiones (11.36, 11.47) tomando solo la contribución dipolar

F = p (r0 ) · ∇E (r0 )
~τ = r0 × (p · ∇) E (r0 ) + p × E (r0 )

en este punto debemos tener especial cuidado, ya que la fuerza externa, el momento dipolar y el torque externo,
son en principio propiedades globales (ya que surgen de integrar sobre la distribución de carga en el espacio). No
obstante, cuando pretendemos abordar un tratamiento estadı́stico del problema, los observables se deben medir sobre
volúmenes que sean suficientemente pequeños para que el observable se pueda considerar local a nivel macroscópico, y
lo suficientemente grandes para que contengan un gran número de partı́culas de modo que las fluctuaciones estadı́sticas
disminuyan. En este sentido, las variables p, F, ~τ se deben considerar locales ya que son integrales sobre distribuciones
en volúmenes macroscópicamente pequeños3 . Se puede ver que la fuerza en aproximación dipolar depende del gradiente
del campo. En consecuencia, si el campo es uniforme o de bajo gradiente, no hay fuerza neta sobre el dipolo. Por
otro lado, si calculamos el torque con respecto al punto en donde se ubica el dipolo, se tiene que

~τ = p (0) ×E (0) (12.3)

se puede observar que este torque es de naturaleza restauradora con respecto al eje definido por el campo eléctrico.
En otras palabras, el torque siempre es tal que trata de alinear el momento dipolar p con el campo eléctrico externo,
en ausencia de otros efectos el momento dipolar osciları́a alrededor del eje del campo, esto no significa una alineación
perfecta pero sı́ significa que el promedio temporal del dipolo irá en la dirección del campo. Adicionalmente, si existen
efectos disipativos, la amplitud de la oscilación disminuirá y obtendremos para tiempos suficientemente grandes,
dipolos casi perfectamente alineados (la agitación térmica no permite una alineación perfecta).
Finalmente, vale anotar que el desplazamiento de cargas en la molécula puede producir dipolos inducidos adicio-
nales, pero como ya se discutió, éstos son usualmente despreciables con respecto a las contribuciones de los dipolos
permanentes. Un rasgo común que tienen los momentos dipolares permanentes e inducidos (cuando asumimos que
E y P son paralelos), es que en presencia de un campo eléctrico externo, ambos generan un campo que se opone al
campo externo, generando un fenómeno de apantallamiento. Esto se puede verificar cualitativamente al examinar la
migración o distribución de cargas que generan a los dipolos, o cuantitativamente a través de la expresión (11.18).

12.1.5. Definición del vector de polarización

Un material dieléctrico ideal es aquel que no posee en su estado natural (neutro) cargas libres. De modo que en
presencia de un campo eléctrico externo los únicos movimientos son: a) la separación de sus portadores de carga y b)
la reorientación de sus dipolos permanentes. Como ya se discutió, en la mayorı́a de los casos en ausencia de campo
eléctrico externo los momentos de dipolo se anulan estadı́sticamente, incluso cuando las moléculas son polares.
La redistribución de carga en el material crea un campo eléctrico, el campo generado por el dieléctrico. Asumiremos
que dicho campo se debe solo a momentos dipolares y despreciaremos la contribución de multipolos de mayor orden.
Ası́, un material polarizado produce en su interior y exterior un campo que debe ser superpuesto al campo externo,
el campo inducido en general tiende a cancelar el campo externo, lo cual se vé por la forma en que se produce la
migración de cargas o la rotación de los dipolos permanentes.
Si las moléculas del material tienen momento dipolar permanente, el campo eléctrico tiende a reorientarlos de
modo que el material presenta una polarización neta no nula. El campo rompe la aleatoriedad de los momentos de
3
En tal caso, la relación F = −∇U también se vuelve local. Por este motivo, al tomar un volumen macroscópico no podemos asumir
que p es constante de modo que no podemos aplicar macroscópicamente la relación (11.39).
184 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

dipolo permanentes creando un momento dipolar promedio que va en la dirección del campo si el medio es isótropo,
por otro lado la migración de cargas puede crear dipolos inducidos los cuales también en promedio tienden a orientarse
en dirección al campo cuando el medio es isótropo. La agitación térmica no permite que todos los dipolos se orienten
de la misma manera pero lo que interesará macroscópicamente es el momento dipolar promedio.
Es posible definir una cantidadPque describe el momento de dipolo promedio por unidad de volumen: El vector
de Polarización P (r) ≡ dp(r)
dV = i Ni hpi i. Donde asumiendo la existencia de diversos tipos de moléculas o átomos
hpi i nos da el momento dipolar promedio de moléculas o átomos del tipo i, Ni es la densidad volumétrica de este
tipo de molécula o átomo. El vector de polarización incluye la contribución tanto de la reorientación de los dipolos
permanentes como de la creación de dipolos inducidos por la redistribución de carga. El promedio hpi i se toma en
un volumen macroscópicamente pequeño (lo suficientemente pequeño para considerar al vector de polarización como
una cantidad local) pero lo suficientemente grande como para que contenga un gran número de moléculas con los
cuales tenga sentido la estadı́stica, y se puedan despreciar las fluctuaciones. El vector de polarización es en general
función de la posición cuando el material es inhomogéneo. Por otro lado, no debemos perder de vista que el material
puede ser anisotrópico en cuyo caso no necesariamente ocurre la alineación de los dipolos con el campo y la respuesta
del dieléctrico puede depender de la orientación del campo externo.

12.2. Campo eléctrico en el exterior de un dieléctrico

Nos ocuparemos de evaluar el campo producido por los momentos dipolares permanentes e inducidos en el mate-
rial. No nos preocuparemos por el campo externo (el cual simplemente debe superponerse al anterior) y simplemente
asumiremos que el material ya está polarizado. Asumiremos que conocemos el valor del vector de polarización (ex-
perimentalmente o a través de algún modelo fenomenológico) en todo el dieléctrico y por tanto debemos escribir el
potencial en términos de él. El potencial en r debido al dipolo diferencial dp contenido en el volumen dV está dado
por
dp · (r − r′ ) P (r′ ) · (r − r′ )

dφ (r) = Kc 3 = Kc 3 dV r′
|r − r′ | |r − r′ |
ρ(r′ )dV (r′ )
si además hay cargas libres, hay que adicionar el término |r−r′ | . Por ahora supondremos dieléctrico ideal es decir
sin cargas libres.

Z Z  
P (r′ ) · (r − r′ ) ′

′

′ 1
φ (r) = Kc 3 dV r = K c P r · ∇ ′|
dV ′ (12.4)
|r − r |′ |r − r
Z   Z
′ P (r′ ) ′ ∇′ · P (r′ ) ′
= Kc ∇ · dV − K c dV
|r − r′ | |r − r′ |
Z Z
P (r′ ) ′ −∇′ · P (r′ ) ′
φ (r) = Kc · n dS + K c dV (12.5)
|r − r′ | |r − r′ |

estas integrales tienen la forma Z Z

σ (r′ ) dS ′ ρ (r′ ) dV ′
Kc + Kc
|r − r′ | |r − r′ |
es decir análogo al potencial debido a una distribución superficial y una distribución volumétrica de carga. Decimos
entonces que el campo debido al dieléctrico polarizado es equivalente al producido por distribuciones de carga con
densidades efectivas




σp r′ = P r′ · nS ; ρp r′ = −∇′ · P r′ (12.6)
Estas densidades de carga de polarización son cargas ligadas ya que no se pueden mover a través del material. Estas
cargas deben ser tales que la carga total en el dieléctrico debe ser cero si estaba inicialmente neutro. Veamos:

Z Z Z Z
′



Q = ρp dV = P r · n dS −
σp dS + ∇′ · P r′ dV
Z Z



= P r · n dS − P r′ · n dS = 0
′
12.3. INTERPRETACIÓN FÍSICA DE LAS CARGAS DE POLARIZACIÓN 185

De momento, estas densidades de polarización aparecen como un artificio para realizar los cálculos consistentemente y
además provienen de cantidades estadı́sticas. Sin embargo, veremos más adelante, que esta expresiones son atribuı́bles
a la forma en que se organizan las cargas reales en el dieléctrico. Usualmente a las cargas de polarización se les
denomina también cargas ligadas, no obstante es importante mencionar que estas no son necesariamente las únicas
cargas ligadas. Por ejemplo si el material posee moléculas ionizadas hay contribución monopolar, pero si el exceso
de carga no se puede mover en el material tenemos otro tipo de cargas ligadas, además de las cargas efectivas de
polarización.
Por otro lado, a partir de la expresión (12.4)
Z
′

P (r′ ) · (r − r′ ) ′
φ r = Kc dV
|r − r′ |3

y usando  
1 (r − r′ )
∇ =−
|r − r′ | |r − r′ |3
se puede obtener una expresión alternativa para el potencial que también se escribe en términos del vector de
polarización, de lo anterior se sigue
Z   Z  
′

1 ′ P (r′ )
φ (r) = −Kc P r · ∇ dV = −Kc ∇ · dV ′
|r − r′ | |r − r′ |
Z
~e ; Π ~ e ≡ Kc P (r′ )
φ (r) = −∇ · Π dV ′ (12.7)
|r − r′ |

donde Π ~ e se conoce como vector de Hertz eléctrico. Nótese que la evaluación de cada componente del vector de Hertz
eléctrico es semejante a la evaluación del potencial electrostático en el vacı́o, donde cada componente es el análogo
de la densidad. Es importante recordar que los potenciales (12.5, 12.7) no incluyen la contribución de cargas libres
(contribuciones monopolares) ni la contribución asociada al campo externo. Dado que el vector de Hertz está escrito
exclusivamente en términos del vector de Polarización es en general más fácil de evaluar que la expresión original
para el potencial, ya que ésta incluye densidades de carga libres y de polarización.

12.3. Interpretación Fı́sica de las cargas de polarización

Figura 12.1: (a) Dipolos perfectamente alineados. (b) Puesto que las cargas contı́guas tienden a anularse, excepto las
cargas de los extremos, estos dipolos alineados en cadena pueden verse de manera efectiva como la configuración de
cargas opuestas en los extremos que son las que no se apantallan.

Tomemos una imagen de dipolos perfectamente alineados en cadena, como se representa en la figura 12.1. En tal
figura se observa que las cargas “interiores” se apantallan con su vecino. No obstante, las cargas de los extremos no
tienen compañero que los apantalle, de modo que en términos efectivos es como si tuviéramos una configuración con
dos cargas opuestas ubicadas en los extremos, como se ilustra en la Fig. 12.1(b).
Ahora para modelar a un dieléctrico inmerso en un campo eléctrico, utilizaremos una imagen ideal de dipolos
perfectamente alineados con el vector de polarización, de tal manera que podemos en buena aproximación pensar en
columnas muy delgadas paralelas a los momentos dipolares como se ilustra a la izquierda de la Fig. 12.2. Tomemos
una de estas columnas de sección transversal A, y la dividimos en trozos de longitud d ≡ ∆z (como se aprecia en
la Fig. 12.2), el momento dipolar en el volumen A ∆z es P A ∆z. Esto se puede simular como una carga q en un
extremo y otra −q en el otro. Dado que estas cargas están a una distancia ∆z, ellas deben tomar un valor de q = P A,
a fin de generar el momento dipolar P A ∆z. Tomemos entonces la imagen de que los dipolos son generados por las
cargas q y −q en los extremos del trozo de columna. Al tomar la columna completa, lo que hacemos es superponer
186 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

Figura 12.2: Podemos imaginar al material dieléctrico como compuesto de un serie de columnas paralelas entre sı́, y
paralelas al vector de polarización. Un trozo interior de una columna con altura d (espesor) tiene sección transversal
recta, pero un trozo de los extremos puede contener una sección transversal oblı́cua que pertenece a la superficie del
dielétrico.

carga q, −q a lo largo de la columna, de tal manera que cada carga +q queda unida con una carga −q y viceversa,
excepto para las cargas de los extremos, es decir las que se ubican en los topes de la columna. Si asumimos que los
topes de la columna tienen sección transversal recta, la densidad superficial sobre los topes será
q PA
σp = = =P
A A
pero dado que esta columna termina en la superficie del dieléctrico, sus topes no necesariamente tienen sección
transversal recta como se ilustra en la Fig. 12.2. Si la sección transversal en el tope es oblı́cua, de tal modo que el
vector de área hace un ángulo θ con P, se tiene que el área transversal en regiones interiores del tubo está relacionada
con el área del tope por A = Atop cos θ, y dado que la carga es la misma que en el caso de tope recto tenemos
q q
σp = = = P cos θ
Atop A/ cos θ
σp = P·n (12.8)

por tanto el efecto neto de la polarización es el de colocar una carga ligada superficial de la forma σp = P · n sobre
el dieléctrico. Este valor coincide con la expresión para la carga superficial de polarización definida en (12.6).

Figura 12.3: Cuando la polarización no es uniforme pueden existir acumulaciones locales de carga, que generarán
cargas volumétricas interiores de polarización.

Si la polarización no es uniforme podemos tener también cargas netas acumuladas en ciertas regiones del espacio.
Imaginemos un conjunto de cargas negativas −qi en el interior de una esfera y sus cargas positivas en el exterior de
ésta como se ilustra en la Fig. 12.3. Los momentos dipolares generados por cada par de la forma ±qi apuntan hacia
afuera de la esfera dando un flujo neto diferente de cero. El vector de polarización resultante de esta distribución de
dipolos tendrá divergencia diferente de cero, y el volumen definido por la esfera claramente tiene carga neta.
12.4. CAMPO EN EL INTERIOR DE UN DIELÉCTRICO 187

Ahora bien, para cualquier volumen razonablemente grande en el interior del dieléctrico, la carga neta en su
interior es cero y se genera una carga superficial dada por (12.8)4 , de esta forma podemos escribir
Z Z Z Z
ρp dV + σp dS = Q = 0 ⇒ ρp dV + P · n dS = 0

usando el teorema de la divergencia Z Z

ρp dV + ∇ · P dV = 0

como esto es válido para cualquier volumen macroscópico en el interior del dieléctrico, se tiene que al menos en
promedio se debe cumplir la relación
ρp = −∇ · P
que coincide con la expresión (12.6). Nótese la similitud de esta ecuación con la ley de Gauss para el campo eléctrico.

12.4. Campo en el interior de un dieléctrico

La aproximación dipolar está plenamente justificada cuando el campo se evalúa en el exterior del dieléctrico ya
que todas las distribuciones de carga estarı́an muy lejos del punto de evaluación con respecto a un radio atómico o
molecular, con lo cual podemos estar seguros de que la aproximación dipolar está muy bien justificada. Sin embargo,
cuando pretendemos evaluar el campo en el interior del dieléctrico no podemos asegurar que el punto de evaluación
es lejano a todas las distribuciones de carga. En particular para puntos cercanos a los electrones o núcleos, nos
tropezamos con campos de altı́sima intensidad, altı́simo gradiente (en dirección y magnitud), y enormes fluctuaciones
en el tiempo. Los campos en el interior de la materia pueden ser tremendamente complejos si queremos una evaluación
detallada de ellos.
Sin embargo, debemos recordar que macroscópicamente, lo que evaluamos es en general promedios estadı́sticos
tomados en volúmenes macroscópicamente pequeños pero que contengan un gran número de cargas (y dentro de
los cuales el gradiente del campo sea despreciable)5 . Por tanto, al evaluar el campo en un punto r lo que haremos
en realidad es evaluar su promedio en un cierto volumen alrededor de él que cumpla los requisitos ya mencionados.
Tomemos en particular una esfera del radio apropiado de modo que contenga un gran número de cargas pero que
sea pequeña con respecto al tamaño del dieléctrico y dentro de la cual el gradiente del campo sea también pequeño.
Hay distribución de carga interior y exterior a la esfera y cada una de estas distribuciones produce un campo Eint ,
Eext respectivamente, de modo que el campo eléctrico total es

E (r) = Eint (r) + Eext (r)

es necesario tener muy claro el significado de Eint (r), ya que NO significa el campo evaluado en el interior de la
esfera, sino el campo evaluado en el punto r (interior o exterior) debido exclusivamente a las cargas en el interior de
la esfera. Similarmente, Eext (r) es el campo producido en el mismo punto r, debido exclusivamente a las cargas
exteriores a la esfera. Recurriendo a los resultados obtenidos en la sección (11.6), Ecs. (11.16, 11.17), los campos Eint
y Eext cumplen las siguientes relaciones
Z
4πKc
Eint (r) dV = − pint (12.9)
r<R 3
Z
1
Eext (r) dV = Eext (0)
Vesf r<R

donde la integral de volumen se realiza sobre una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera. Dado
que el radio de la esfera es mucho mayor que un radio atómico o molecular, se puede considerar la aproximación
dipolar como muy razonable para las cargas exteriores, ellas producen un campo Eext (r) tal que su valor en el centro
de la esfera es igual a su promedio sobre el volumen de la esfera, y como lo que buscamos es justamente un promedio
de este tipo, entonces el valor del campo Eext (0) en el centro de la esfera es un buen representativo estadı́stico del
4
El análisis que se realizó para el dieléctrico completo se puede hacer idéntico para un volumen macroscópico en su interior para estimar
una densidad superficial en tal volumen.
5
Incluso para el campo en el exterior del dieléctrico, lo que tenemos son promedios estadı́sticos de todos los observables.
188 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

campo en toda la esfera debido a fuentes exteriores a ésta. Por otro lado, como la aproximación dipolar es buena
para este campo se tiene que Z
(r − r′ ) · Pext ′
φ̄ext (r) = Kc dV
exterior |r − r′ |3
el promedio del campo Eint sobre el volumen de la esfera, se puede evaluar a partir de (12.9), dividiendo a ambos
lados por el volumen de la esfera, y se obtiene
pint
Ēint = −Kc (12.10)
R3
escribiéndolo en términos del vector de Polarización (que se supone constante en este pequeño volumen) se tiene
4 3
pint = πR Pint
3
el asumir que el vector de polarización es constante dentro de la esfera es consistente con el resultado (12.10), ya que
se puede demostrar que para una esfera uniformemente polarizada, el campo eléctrico en el interior de la esfera es
uniforme y viene dado justamente por (12.10). El potencial eléctrico promedio total en el centro de la esfera se puede
escribir como
Z Z
(r − r′ ) · Pint ′ (r − r′ ) · Pext ′
φ̄int (r) + φ̄ext (r) = Kc dV + Kc dV
int |r − r′ |3 ext |r − r′ |3
Z
(r − r′ ) · P ′
φ̄int (r) + φ̄ext (r) = Kc dV
V |r − r′ |3

donde la última integral se hace sobre todo el volumen del dieléctrico. Esta expresión para el potencial promedio
coincide con la que se usó para campo exterior, como se vé en la Ec. (12.4). En conclusión: el potencial en el
interior del dieléctrico se calcula con la misma expresión que se usa para el potencial en el exterior
de dicho dieléctrico.

12.5. Ecuaciones de campo en presencia de dieléctricos

El campo electrostático macroscópico que se trabaja para medios materiales es conservativo como todo campo
electrostático6 , y por tanto es calculable de E = −∇φ (r). Dada la conservatividad del campo se tiene que ∇ × E = 0.
Como ya vimos, el campo generado por materiales polarizados es equivalente a la existencia de distribuciones de
carga σp y ρp , además de eventuales densidades de carga libres σf y ρf 7 con lo cual podemos usar la ley de Gauss

∇ · E (r) = 4πKc ρtotal = 4πKc (ρf + ρp )

donde hemos incluı́do posibles cargas libres y asumimos que las cargas ligadas son solo cargas de polarización.
 
E (r)
∇ · E (r) = 4πKc [ρf − ∇ · P (r)] ⇒ ∇ · + P (r) = ρf
4πKc

definiendo el vector desplazamiento eléctrico

E (r)
D≡ +P (12.11)
4πKc
se obtiene
∇ · D (r) = ρf (r) (12.12)
expresión que se conoce como ley de Gauss para dieléctricos.
6
En realidad, no existen en la naturaleza campos electrostáticos microscópicos, ya que cuando se trabaja a nivel atómico o molecular,
las cargas tienen movimientos traslacionales, rotacionales y vibracionales muy fuertes. El concepto de campo electrostático como una
buena descripción de los fenómenos tiene su mejor escenario en el mundo macroscópico.
7
Como ya mencionamos, también pueden existir cargas ligadas que no son de polarización, como son por ejemplo los excesos de carga
en átomos y moléculas en un plasma. Estas cargas son ligadas en el sentido de que no son libres de salir de su núcleo, sin embargo para
efectos operativos estas cargas se pueden adicionar a ρf , con lo cual un nombre mas adecuado para ρf serı́a el de “densidad monopolar”.
12.6. SUSCEPTIBILIDAD ELÉCTRICA 189

Obsérvese que el rol del vector desplazamiento eléctrico es el de parametrizar nuestra “ignorancia” sobre el ver-
dadero campo eléctrico y lo reemplaza por un promedio estadı́stico. Si conociéramos en detalle como se distribuyen
todas las cargas libres y ligadas en el material, este formalismo no serı́a en principio necesario (al menos no en una
aproximación clásica al problema). Hay que tener presente que la definición de D asume que solo hay contribución
dipolar. Si introducimos otras contribuciones multipolares, su definición serı́a más compleja. La aproximación dipolar
está justificada por el hecho de que las moléculas se comportan muy bien como dipolos puntuales a escala macroscópi-
ca. La pregunta crucial es: ¿cuál es la ventaja de plantear una ecuación como (12.12)?, en realidad debe tenerse en
cuenta que lo que mejor se puede controlar o medir experimentalmente es la carga libre, la carga de polarización es
justamente una respuesta del dieléctrico a la presencia (con frecuencia controlada) de carga libre.
Esta ley de Gauss se interpreta de la siguiente forma: Las lı́neas de campo D comienzan o terminan en cargas
E(r)
libres8 ; en tanto que las lı́neas de E comienzan o terminan en cargas libres y de polarización. En el vacı́o D = 4πK c
ya que P = 0 puesto que clásicamente el vacı́o no es polarizable. Es necesario enfatizar en el hecho de que en general
D NO es conservativo y por tanto no se puede generar de un potencial.

12.6. Susceptibilidad eléctrica

Se dice que un dieléctrico es lineal si la polarización P está relacionada linealmente con el campo que la produce
es decir que Pi es combinación lineal de las componentes del campo polarizador9 . El dieléctrico es isótropo si P es
paralelo a E para cualquier dirección de E, de modo que las propiedades del medio no dependen de la dirección; y es
homogéneo si el medio responde igualmente en todos los puntos. Para un medio lineal e isótropo
χl
P= E (12.13)
4πKc
donde E es el campo eléctrico total en el punto donde se evalúa P (campo externo mas campo dipolar)10 . χl es una
cantidad adimensional que depende de la temperatura ası́ como de la estructura atómica y molecular del material. Se
conoce como susceptibilidad eléctrica y es en general función de la posición cuando el medio es inhomogéneo. Como
la ecuación (12.13) depende tanto del campo externo como del inducido, ésta puede ser de difı́cil evaluación ya que
el campo inducido depende de la densidad de carga de polarización. Razón por la cual es de gran interés encontrar
una relación entre D y E ya que con frecuencia (aunque no en general) el campo D se puede encontrar a partir de las
cargas libres, especialmente cuando estas últimas tienen alguna simetrı́a (por ejemplo usando la ley de Gauss 12.12).
A partir de las definiciones del vector desplazamiento eléctrico (12.11) y susceptibilidad eléctrica (12.13), se puede
encontrar una relación más sencilla entre D y E:
 
E E χl 1 + χl
D = +P = + E= E ⇒
4πKc 4πKc 4πKc 4πKc
 
1 + χl
εE = D ; ε ≡ (12.14)
4πKc
válida para medios lineales e isótropos. ε se conoce como permitividad del dieléctrico, también se puede definir
la constante adimensional εr ≡ 4πKc ε = 1 + χl conocida como constante dieléctrica. En el vacı́o se tiene que
χl = 0, εr = 1. En general εr ≥ 1 (o equivalentemente χl > 0) reflejando el efecto de apantallamiento que el
dieléctrico produce sobre el campo eléctrico externo. Para medios no lineales, anisótropos e inhomogéneos se puede
escribir en general:
3
X 3
X
Pi = aij (r) Ej + bijk (r) Ej Ek + . . .
j=1 i,j=1
8
Esta afirmación nos puede dar la sensación de que el vector desplazamiento eléctrico está dictaminado únicamente por las cargas
libres. Como contraejemplo simple, se puede ver que en ausencia de carga libre el vector desplazamiento no es necesariamente nulo, ya
que la ecuación ∇ · D = 0, no especifica completamente el campo.
9
Para una relación lineal general
X3
Pi = aij (r) Ej
j=1

el vector de polarización no es necesariamente paralelo al campo eléctrico.

10
Nótese que la expresión (12.13) es el equivalente macroscópico de la expresión microscópica (12.2).
190 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

El primer término a la derecha es lineal pero revela anisotropı́a del medio ya que cada aij es en general diferente11 ,
también revela inhomogeneidad (dependencia con r). El segundo término es no lineal (cuadrático) anisotrópico e
inhomogéneo. Por otro lado, cuando el medio es lineal, isótropo y homogéneo

aij = χl δij , bijk = 0, χl = cte

En este caso particular

∇ · D = ∇ · (εE) = ε∇ · E = ρf
ρf ρf
∇·E = ⇒ ∇2 φ = −
ε ε
los campos en dieléctricos (E,φ) están reducidos en un factor 1/ε respecto a campos en el vacı́o. Esto se debe a que
la polarización genera campo opuesto a la dirección del campo polarizante.
Por otro lado, es importante enfatizar que la ecuación ∇ · D = ρF es válida en general (caso estático al menos)
aunque el medio sea no lineal, anisótropo e inhomogéneo. Incluso si vamos más allá de la aproximación dipolar, esta
ecuación se puede mantener con una redefinición adecuada de D.
Es en este punto en donde la parametrización realizada en el sistema internacional para Kc resulta útil.

12.7. Condiciones de frontera en la interfase entre dieléctricos

En general podemos tener yuxtapuestos varios materiales dieléctricos con diferente permitividad, es importante
en consecuencia estudiar el comportamiento de las lı́neas de campo cuando pasan de un medio dieléctrico al otro.
En particular, es importante encontrar si existen ligaduras entre los campos en ambos lados de una frontera entre
dos medios dieléctricos (condiciones de frontera entre dieléctricos). Para ello utilizamos argumentos similares a los
ya empleados en la sección 1.11 relacionados con el comportamiento del campo cuando cruza una superficie.
Asumamos que en una interfase entre dos medios dieléctricos se acumula una densidad superficial de carga libre
σf . Considerando un pequeño cilindro que cruza la interfase entre los dos medios dieléctricos (con tapas localmente
paralelas a la interfase de area A, similar a la Fig. 1.2, Página 25) y con altura diferencial de manera que podemos
despreciar el area lateral y por tanto el flujo sobre las caras laterales, se tiene
Z Z Z Z
D · dS = D2 · n12 dS − D1 · n12 dS = σf dS
Z Z
⇒ (D2 − D1 ) · n12 dS = σf dS

donde hemos usado la ley de Gauss para dieléctricos Ec. (12.12) Pág. 188 y donde n12 es el vector unitario perpendi-
cular a la interfase que apunta desde el medio 1 hacia el medio 2. Como esto es válido para una superficie arbitraria
en tamaño, forma y ubicación entonces
(D2 − D1 ) · n12 = σf (12.15)
lo cual nos dice que hay una discontinuidad en la componente normal de D en la interfase debido a la presencia de
cargas libres superficiales.
Por otro lado, teniendo en cuenta que el campo electrostático E es conservativo i.e. ∇ × E = 0, podemos usar
una integral de lı́nea con un rectángulo con dos lados localmente paralelos a la superficie y dos lados (de longitud
infinitesimal) localmente perpendiculares (similar a la Fig. 1.2, Página 25). Solo intervienen en la integral cerrada los
lados paralelos ya que los perpendiculares son infinitesimales.
Z
E · dl = 0 ⇒ (E2 − E1 ) · dl = 0 (12.16)

lo cual nos indica que la componente tangencial de E es contı́nua a través de la interfase. Esto también se puede
expresar con (E2 − E1 ) × n12 = 0. Nótese que la integral sobre la misma trayectoria cerrada, serı́a no nula si la
11
De hecho si hay anisotropia los vectores P y E no son paralelos incluso si la respuesta es lineal.
12.7. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIELÉCTRICOS 191

evaluamos con D, esto en virtud de la diferencia entre las permitividades de ambos medios
Z
D · dl = (D2 − D1 ) · dl = (ε2 E2 − ε1 E1 ) · dl
Z  
ε1
D · dl = ε2 E2 − E1 · dl 6= 0
ε2

Este hecho nos muestra la no conservatividad de D. Usando las Ecs. (12.15, 12.16) se pueden resolver problemas que
involucran a la frontera entre dos medios dieléctricos diferentes.
Finalmente, nótese que para un medio lineal, homogéneo e isotrópico, la densidad de carga volumétrica de pola-
rización ρp es proporcional a la carga libre ρf . Esto se puede ver sustituyendo las Ecs. (12.13) y (12.14) en (12.6)
 χl 
ρp = −∇ · P = −∇ · Kc D
  4πε
χl
ρp = − ρf (12.17)
1 + χl

en particular si no hay carga volumétrica libre, la carga de polarización es estrictamente superficial. En tal caso el
potencial en el interior del dieléctrico está descrito por una ecuación de Laplace. Es importante enfatizar que no
existe una proporcionalidad análoga entre las densidades σf y σp debido justamente a que χl es diferente a lado y
lado de la frontera.
Veamos algunos ejemplos de aplicación de estas condiciones de frontera. En ellos asumiremos que los medios son
todos lineales, isótropos, y homogéneos.

12.7.1. Problema con interfase utilizando imágenes

Consideremos una carga puntual ubicada en un medio dieléctrico ε1 semiinfinito (z > 0) separado de otro medio
semiinfinito ε2 (z < 0) de modo que la interfase está sobre el plano XY . Por simplicidad definiremos el eje z de
modo que sea perpendicular a la interfase y que pase por la carga. Asumamos además, que no se acumula carga
superficial libre en ningún punto de la interfase entre los dieléctricos. Los campos D y E generados por q y las cargas
de polarización, deben satisfacer las siguientes condiciones de frontera.
a) D1n = D2n componentes normales contı́nuas del vector desplazamiento eléctrico D. Esto en virtud de que no
hay cargas superficiales libres en la interfase. Esta condición se manifiesta en
 
∂φ1  ∂φ2 
−ε1 E1n |z=0 = −ε2 E2n |z=0 ⇒ ε1 = ε2 (12.18)
∂z z=0 ∂z z=0

nótese que En es discontı́nuo en la interfase aunque Dn es contı́nuo.

b) Continuidad de la componente tangencial del campo eléctrico.
 
∂φ1  ∂φ2 
E1T |z=0 = E2T |z=0 ⇒ = (12.19)
∂ρ z=0 ∂ρ z=0

Como
 el problema tiene simetrı́a azimutal para el sistema coordenado propuesto, no hay condición no trivial sobre
∂φ 
∂ϕ z=0 . Nótese que la condición trivial sobre ϕ se debe al hecho de elegir al eje Z de modo que pase por la carga.
El potencial en el medio 1 debe satisfacer la ecuación de Poisson
4πq

∇2 φ1 = − δ r − r′
ε1
ası́ como las condiciones de frontera (tanto en la frontera dieléctrica como en la frontera de Dirichlet). Asumamos
una carga imagen localizada simétricamente respecto a z = 0 y de magnitud q ′ . Por tanto, las posiciones r′ , r′i de las
cargas real e imágen respectivamente están dadas por



r′ = 0, 0, z ′ ; r′i = 0, 0, −z ′

Las condiciones que se piden para el potencial generado por q ′ son las siguientes:
192 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

1) El potencial debido a q ′ debe satisfacer la ecuación de Laplace en z > 0, a fin de que el potencial total en el
medio 1 (debido a q y q ′ ) siga cumpliendo la misma ecuación de Poisson que antes de la introducción de la carga
imagen. Esta condición se cumple dado que la carga imagen está fuera de la región donde se evalúa el potencial.
2) La introducción de la carga imagen debe mantener las condiciones de frontera de Dirichlet originales (teorema
de unicidad). Esto es inmediato ya que la condición de Dirichlet en este caso es potencial cero en el infinito, condición
que no se vé alterada porque la nueva distribución sigue siendo localizada.
3) El potencial generado en los medios 1 y 2 (debido a q y q ′ ) debe satisfacer las condiciones de frontera en la
interface dieléctrica Ecs. (12.18, 12.19). Para ello escribamos la forma explı́cita del potencial en el medio 1 (z > 0 con
constante dieléctrica ε1 ):
Kc q Kc q ′ Kc q Kc q ′
φ1 (r) = φ1 (x, y, z > 0) = + = q + q
ε1 |r − r′ | ε1 |r − r′i |
ε1 x2 + y 2 + (z − z ′ )2 ε1 x2 + y 2 + (z + z ′ )2
Kc q Kc q ′
φ1 (r) = q + q ; z>0 (12.20)
ε1 ρ2 + (z − z ′ )2 ε1 ρ2 + (z + z ′ )2

donde ρ es la coordenada radial cilı́ndrica. La expresión (12.20) muestra la simetrı́a azimuthal (i.e. la independencia
de ϕ). Sin embargo el cumplimiento de esta tercera condición requiere conocer el potencial en el medio 2 evaluado
en la frontera. Para evaluar el potencial en el medio 2 tengamos en cuenta que no hay carga en este hemisferio y por
tanto φ2 obedece la ecuación de Laplace. Localizamos entonces una carga imagen q” en r′ (en z > 0 en el mismo
punto donde está ubicada la carga real q), de modo que el potencial en z < 0 solo sea generado por q”12 .
Kc q”
φ2 (r) = q (12.21)
ε2 (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2

claramente la introducción de esta carga no altera la ecuación de campo (Laplace) en el medio 2, y tampoco altera
las condiciones de Dirichlet del problema original, por tanto cumple con las dos primeras condiciones antes citadas.
La tercera condición (condición de frontera dieléctrica) requiere entonces reemplazar (12.20) y (12.21) en las Ecs.
(12.18, 12.19) y ver si existen soluciones para q ′ y q” que satisfagan tales relaciones. En caso afirmativo, el problema
está resuelto.
La condición de frontera (12.18) conduce a
a)  
∂φ1  ∂φ2 
ε1 = ε2 ⇒
∂z z=0 ∂z z=0
 

∂ K c q K c  q′
ε1  q + q 
∂z 
ε1 (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2 ε1 (ρ − ρ′ )2 + (z + z ′ )2 
z=0
 

∂ Kc q” 
= ε2  q 
∂z 
ε2 (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2 
z=0

h i−1/2 h i−1/2 

−q (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2 (z − z ′ ) −q ′ (ρ − ρ′ )2 + (z + z ′ )2 (z + z ′ ) 
ε1 h i + ε1 h i 
ε1 (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2 ε1 (ρ − ρ′ )2 + (z + z ′ )2 

z=0
 h i−1/2  
′ 2 ′ 2 
 −q” (ρ −hρ ) + (z − z ) (z − z ′ ) 
= ε2  i 
ε2 (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2 

z=0
12
Quizás pueda resultar inadecuado el uso del término “carga imagen” para q”, puesto que lo que pretendemos resolver en la región
de interés es la ecuación de Laplace. Al no haber ninguna carga al otro lado, q” no es imagen de nada. Sin embargo, cumple las mismas
propiedades de la carga imagen cuando hay una carga o cargas en la región de interés: q” debe reproducir las condiciones de frontera, y
debe estar por fuera de la región de interés R, por tanto no está alterando la distribución de carga en R, lo cual garantiza la unicidad de
la solución en dicha región.
12.7. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIELÉCTRICOS 193

al evaluar en z = 0 h i−1/2 h i−1/2

(ρ − ρ′ )2 + z ′2 z ′ (ρ − ρ′ )2 + z ′2 z′
′


q−q h i = q” h i
(ρ − ρ′ )2 + z ′2 (ρ − ρ′ )2 + z ′2

resultando
q” = q − q ′ (12.22)
b) Tomando la condición (12.19) se tiene
 
∂φ1  ∂φ2 
= ⇒
∂ρ z=0 ∂ρ z=0

 

∂  Kc q Kc 

 q′
q + q 
∂ρ 2
ε1 (ρ − ρ′ ) + (z − z ′ ) 2
ε1 (ρ − ρ′ ) + (z + z ′ ) 
2 2
z=0
 

∂  Kc q” 
= q 
∂ρ 
ε2 (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2 
z=0

h i−1/2 h i−1/2 

−q (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2 (ρ − ρ′ ) −q ′ (ρ − ρ′ )2
+ (z + z ′ )2 (ρ − ρ′ ) 

h i + h i 
ε1 (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2 ε1 (ρ − ρ′ )2 + (z + z ′ )2 

z=0
h 
i−1/2
′ 2 ′ 2 ′ 
−q” (ρ − ρ ) + (z − z ) (ρ − ρ ) 
= h i 
ε2 (ρ − ρ′ )2 + (z − z ′ )2 

z=0

h i−1/2 h i−1/2
−q (ρ − ρ′ )2 + z ′2 (ρ − ρ′ ) −q ′ (ρ − ρ′ )2 + z ′2 (ρ − ρ′ )
h i + h i
ε1 (ρ − ρ′ )2 + z ′2 ε1 (ρ − ρ′ )2 + z ′2
h i−1/2
−q” (ρ − ρ′ )2 + z ′2 (ρ − ρ′ )
= h i
ε2 (ρ − ρ′ )2 + z ′2

q” q + q′
= (12.23)
ε2 ε1
las expresiones (12.22, 12.23) nos dan un conjunto de dos ecuaciones con dos incógnitas que al resolver nos da
   
′ ε2 − ε1 2ε2
q = −q ; q” = q (12.24)
ε2 + ε1 ε2 + ε1

Reemplazando (12.24) en (12.20) y (12.21), escribimos entonces q” y q ′ (cargas imágen) en términos de q (carga real).
De lo cual el potencial en ambos medios se escribe como

Kc q (ε2 − ε1 ) Kc q 2Kc q
φ1 (r) = ′
− ′ ; φ2 (r) = (12.25)
ε1 |r − r | ε1 (ε1 + ε2 ) |r − ri | (ε2 + ε1 ) |r − r′ |

se puede observar que el potencial es contı́nuo en la interfase. Adicionalmente, para ε1 = ε2 = ε se obtiene

Kc q
φ1 = φ2 =
ε |r − r′ |
194 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

volviendo al caso general, el potencial en todo el espacio se puede escribir en forma mas compacta
   
Kc q 1 (ε2 − ε1 ) 2Kc q
φ (r) = − θ (z) + θ (−z) (12.26)
ε1 |r − r′ | (ε1 + ε2 ) |r − r′i | (ε2 + ε1 ) |r − r′ |

siendo θ (z) la función paso o escalón. La densidad volumétrica de polarización en ambos medios está dada por

ρp1 = −∇ · P1 , ρp2 = −∇ · P2
por otro lado, cada medio produce una densidad de carga de polarización superficial con lo cual se puede calcular la
carga de polarización superficial total que yace en la interfase z = 0:

σp1 = P1 · n12 = −P1 · uz ; σp2 = P2 · n21 = P2 · uz ⇒

σp = σp1 + σp2 = (P2 − P1 ) · uz
χl

Con P = 4πK c
E ⇒ P = ε−1 4π E . Evaluando en la superficie teniendo en cuenta que D es contı́nuo en virtud
de la ausencia de carga libre en la superficie, tenemos
ε1 − 1 − (ε1 − 1) ε2 − 1 − (ε2 − 1)
P1 = E1 = ∇φ1 ; P2 = E2 = ∇φ2
4π 4π 4π 4π
recuérdese que aunque φ es contı́nuo, el gradiente no necesariamente lo es. La carga neta resulta
(ε1 − ε2 )
σp = ∇φ
4π
φ es el campo debido a la distribución ρ (r′ ) en z > 0. En particular, para carga puntual q en r′

q (ε1 − ε2 ) z ′
σp = h i3/2 (12.27)
2πε1 (ε1 + ε2 ) (ρ − ρ′ )2 + z ′2

Vemos que aunque no hay cargas libres sobre la interface, sı́ se acumulan cargas de polarización. Un resultado muy
interesante se vé en el lı́mite en el cual ε2 >> ε1 ya que en este caso el campo eléctrico en el medio 2 (medio
exterior a la carga) se apantalla fuertemente, y la densidad superficial en (12.27) se aproxima al valor que adquirirı́a
una superficie conductora. El comportamiento global del medio 2 se asemeja al de un conductor, mostrando que los
dieléctricos también pueden bajo ciertas condiciones actuar como escudos electrostáticos.
En resumen, lo que tenemos es el potencial generado por una carga puntual en z > 0 en presencia de una interfase
que separa dos medios dieléctricos. En consecuencia, si hacemos Kc q = 1 en (12.26) se obtiene una función de Green
   
′

1 1 (ε2 − ε1 ) 2
Gε1 ,ε2 r, r = − θ (z) + θ (−z) (12.28)
ε1 |r − r′ | (ε1 + ε2 ) |r − r′i | (ε2 + ε1 ) |r − r′ |

que corresponde a la función de Green para todo el espacio (ya que la región de Dirichlet es todo el espacio) con
dieléctricos semiinfinitos separados por una interfase en z = 0, y con carga unidad solo en z > 0. Por lo tanto, la
función de Green (12.28) nos permite calcular el potencial generado por cualquier distribución de carga localizada
ubicada en z > 0, en presencia de medios dieléctricos ε1 en z > 0 y ε2 en z < 0,
Z



φε1 ,ε2 (r) = ρf r′ Gε1 ,ε2 r, r′ dV ′
z>0

se puede ver que con ε1 = ε2 = 1 se obtiene el resultado esperado.

θ (z) + θ (−z) 1
G11 r, r′ = ′
=
|r − r | |r − r′ |
Nota: Es importante diferenciar entre las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann, y las condiciones de
frontera entre medios dieléctricos. Las primera son condiciones relacionadas con el conocimiento del potencial o de su
derivada normal, en tanto que las segundas son condiciones relacionadas con el conocimiento de la constante dieléctrica
a ambos lados de la frontera. Por ejemplo, las Ecs. (12.18) son condiciones en la derivada normal del potencial. No
12.8. FUNCIÓN DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO CON SEMIESPACIOS DIELÉCTRICOS 195

obstante, estas NO son condiciones de Neumann ya que en esta interfase no conocemos el valor especı́fico de esta
derivada, solo sabemos que hay una relación entre dichas derivadas a ambos lados de la superficie. Adicionalmente,
las superficies entre dieléctricos no tienen que ser cerradas para garantizar la unicidad del potencial. En el caso que
hemos resuelto la condición de frontera en el potencial es de tipo Dirichlet, con superficie que encierra a todo el
espacio y condición de potencial cero en el infinito. La condición de frontera dieléctrica en cambio está definida sobre
el plano XY . No obstante, ambas condiciones de frontera son necesarias para definir el potencial.
————————————
Asociada al potencial que es solución de ∇2 φ (r) = − 4πε ρf existe una función de Green definida por

4π

∇2 G r, r′ = − δ r − r′
ε
para cada región en donde ε es constante. Para el problema de Dirichlet el potencial es
Z Z
′

′

′ 1
∂G (r, r′ )
φ (r) = ρf r G r, r dV − φ r′ dS ′
4π S ∂n′

La región encerrada (con superficie donde G = 0) puede ser finita o infinita y puede contener dieléctricos de diferente
ε. ¿Es factible definir G (r, r′ ) si ε = ε (r)?. ¿De que modo?.
Algunos potenciales y funciones de Green se pueden evaluar de forma inmediata.
1) Para espacio infinito ocupado por dieléctrico ε y una carga puntual q:

q
1
φε (r) = ; Gε r, r′ =
ε |r − r′ | ε |r − r′ |
R
Ası́, para distribución arbitraria φ (r) = ρ (r′ ) G (r, r′ ) dV ′
2) Para espacio semi-infinito ocupado por dieléctrico y con condiciones de Dirichlet

1 1
G r, r′ = −
ε |r − r | ε |r − r′i |
′

12.8. Función de Green para espacio infinito con semiespacios dieléctricos

Hemos encontrado la función de Green para dos medios dieléctricos semiinfinitos con interface plana, pero con la
restricción de que la solución del potencial solo se puede hacer en el caso en que la distribución de carga esté ubicada
en uno solo de los medios, z > 0. Veamos un caso más general en que permitimos que haya carga en ambos medios.
En tal caso la función de Green debe ser inhomogénea a ambos lados de la interfase.

4π

∇2 G1 r, r′ = − δ r − r′ z<0
ε1

4π

∇2 G2 r, r′ = − δ r − r′ z>0
ε2
mas sintéticamente
 





θ (−z ′ ) θ (z ′ )
∇2 G1 r, r′ θ −z ′ + G2 r, r′ θ z ′ = −4πδ r − r′ +
ε1 ε2

Descomponiendo en Fourier para x, y con

Z
′ ′

G1,2 = ei[kx (x−x )+ky (y−y )] f1,2 z, z ′ dkx dky

se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales

d2 f1,2 2 1 ′


− γ f 1,2 = − δ z − z ; γ 2 ≡ kx2 + ky2
dz 2 π
196 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

hasta aquı́ las soluciones son exactamente iguales, pero esta igualdad deja de ser cierta cuando demandamos las
condiciones de frontera. Al tener en cuenta que f1,2 → 0 cuando z → ∓∞ respectivamente, las funciones quedan



f1 (z) = eγz< Aeγz> + Be−γz> ; f2 (z) = e−γz> Ceγz< + De−γz<

Las condiciones de frontera son

 
∂G1  ∂G2 
ε1 = ε2
∂z z=0 ∂z z=0
 
∂G1  ∂G2 
=
∂x  z=0 ∂x z=0

Naturalmente existe una condición de frontera asociada a la derivada parcial en y pero no da información adicional,
lo cual se vé de la simetrı́a azimuthal. Con estas condiciones se obtienen las siguientes ecuaciones
′
e−2γz ′
A − B = ε2 (C − D) ; A + B = e−2γz (C + D)
ε1
por integración de las ecuaciones diferenciales para f1 y f2 se obtiene
1 1
B= ; C=
2πε1 γ 2πε2 γ
de lo cual resulta finalmente
1 h ′
i 1
A = 2ε1 e−2γz + ε1 − ε2
2πε1 γ ε1 + ε2
1 h ′
i 1
D = 2ε2 e−2γz + ε2 − ε1
2πε2 γ ε1 + ε2
En el lı́mite ε1 = ε2 = ε se obtiene el resultado esperado
Z Z i[kx (x−x′ )+ky (y−y′ )+γ(z< −z> )]
′

1 e
G r, r = dkx dky
π εγ

12.9. Esfera dieléctrica de radio a colocada en dieléctrico ∞. Carga puntual

en r′ > a.
Sea una esfera dieléctrica de radio a con permitividad ε1 y el resto del espacio tiene permitividad ε2 . La carga
está en el exterior de la esfera y es localizada, ası́ que la región de Dirichlet es el espacio infinito. Por tanto, el
potencial en el exterior obedece a una ecuación de Poisson y en el interior es una ecuación de Laplace. Esto lo deben
manifestar las funciones de Green


4π

∇2 G1 r, r′ = 0 ; ∇2 G2 r, r′ = − δ r − r′
ε2
Lo más natural es asumir una expansión en armónicos esféricos para las funciones de Green
∞ X
l

X
(1,2)

G1,2 r, r′ = ∗
Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ flm r, r ′ (12.29)
l=0 m=−l

usando el Laplaciano en coordenadas esféricas llegamos a

1 ∂ 2  (2)  l (l + 1) (2) 4π

2
rf − 2
f = − δ r − r′ (12.30)
r ∂r r ε2
resolviendo la ecuación homogénea, es decir para r 6= r′ se obtiene

 
f (2) r, r′ = r>
−l−1 l
Ar< l+1
+ Br<
12.9. ESFERA DIELÉCTRICA DE RADIO A COLOCADA EN DIELÉCTRICO ∞. CARGA PUNTUAL EN R′ > A.197

Un procedimiento análogo para G1 nos da

 
f (1) r, r′ = C r′ r l r −l−1
diverge en r → 0.

quedando
∞ X
X l




G1 r, r′ = ∗
Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ C r′ r l
l=0 m=−l

∞ X
X l

h  i
G2 r, r′ = ∗
Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ −l−1
r> l
Ar< −l−1
+ Br<
l=0 m=−l

La aplicación de las condiciones de frontera,

   
∂G1  ∂G2  ∂G1  ∂G2 
ε1 = ε2 , =
∂r  r=a ∂r  r=a ∂ϕ r=a ∂ϕ r=a
(siendo la tercera condición linealmente dependiente con éstas), nos da
 X∞ X l
∂G1  ∗



ε1  = ε1 l Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ C r′ al−1
∂r r=a
l=0 m=−l
 
∂G2 
∞
∂ X X
l

h
 i
∗ −l−1 
ε2  = ε2 Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ r′ Ar l + Br −l−1 
∂r r=a ∂r 
l=0 m=−l r=a
∞ X
X l
∗

n ′
−l−1 h io
= ε2 Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ r lAal−1 − (l + 1) Ba−l−2
l=0 m=−l

donde hemos tenido en cuenta que la carga está fuera i.e. r ′ > a, de modo que si r = a ⇒ r = r< . Igualando estas
expresiones

n
h io
−l−1
ε1 l C r′ al−1 = ε2 r′ lAal−1 − (l + 1) Ba−l−2 ⇒

n
h io
−l−1
ε1 l C r′ = ε2 r′ lA + (l + 1) Ba−2l−1

la otra condición de frontera nos da

 ∞ X l
∂G1 (r, r′ )  X ∂Ylm (θ, ϕ) ∗ ′ ′

l
′
 = Y lm θ , ϕ C r a
∂ϕ r=a ∂ϕ
l=0 m=−l

∂Ylm (θ, ϕ) ∗ ′ ′
h ′
−l−1  l i
X∞ X l
∂G2 (r, r′ ) 
 = Ylm θ , ϕ r Aa + Ba−l−1
∂ϕ r=a ∂ϕ
l=0 m=−l

h
 i
−l−1
C r′ al = r′ Aal + Ba−l−1 ⇒

h
 i
−l−1
C r′ = r′ A + Ba−2l−1

resultan dos ecuaciones con tres incógnitas, con un poco de álgebra vemos que
(l + 1) (ε2 − ε1 ) a2l+1
Ar ′−l (2l + 1)
B= ; C r′ =
[ε1 (l + 1) + ε2 l] [ε1 (l + 1) + ε2 l]
el coeficiente A se puede evaluar integrando la ecuación diferencial (12.30) para f (2) , de lo cual se obtiene A =
4π/ (2l + 1) ε2 . Finalmente
∞ l
(
′

4π X X Ylm (θ, ϕ) Ylm ∗ (θ ′ , ϕ′ )
(r ′ )−l−1 (2l + 1) ε2 r l
G r, r = θ (a − r)
ε2 2l + 1 [ε1 (l + 1) + ε2 l]
l=0 m=−l
! )
(l + 1) (ε − ε ) a2l+1 r −l+1
−l−1 l 2 1 <
+r> r< + θ (r − a) (12.31)
[ε1 (l + 1) + ε2 l]
198 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

una vez mas podemos obtener el valor esperado cuando hacemos ε1 = ε2 = ε

∞ l
(

4π X X Ylm (θ, ϕ) Ylm ∗ (θ ′ , ϕ′ )
(r ′ )−l−1 (2l + 1) εr l
G r, r′ = θ (a − r)
ε 2l + 1 [ε (l + 1) + εl]
l=0 m=−l
o
−l−1 l
+r> r< θ (r − a)

∞ l
(
′

4π X X Ylm (θ, ϕ) Ylm ∗ (θ ′ , ϕ′ )
(r ′ )−l−1 (2l + 1) εr l
G r, r = θ (a − r)
ε 2l + 1 ε (2l + 1)
l=0 m=−l
o
−l−1 l
+r> r< θ (r − a)

∞ l
(
′

4π X X Ylm (θ, ϕ) Ylm ∗ (θ ′ , ϕ′ )
rl
G r, r = θ (a − r)
ε
l=0 m=−l
2l + 1 (r ′ )l+1
)
r<l
+ l+1 θ (r − a)
r>
ahora teniendo en cuenta que θ (a − r) solo es no nulo cuando r < a, y asumiendo que solo hay carga en el
exterior es decir r ′ > a, se tiene que r ′ = r> y r = r< con lo cual
∞ X l
" #

4π X Y lm (θ, ϕ) Y ∗ (θ ′ , ϕ′ )
r l r l
< <
G r, r′ = lm
θ (a − r) + l+1 θ (r − a)
ε 2l + 1
l=0 m=−l
(r> )l+1 r>
∞ l
′

4π X X Ylm (θ, ϕ) Ylm
∗ (θ ′ , ϕ′ )
r<l
G r, r = (12.32)
ε
l=0 m=−l
2l + 1 (r> )l+1

lo cual reproduce la función de Green para espacio infinito en el vacı́o cuando ε = 1, Ec. (9.9). Es importante enfatizar
que para llegar de (12.31) a (12.32) con ε1 = ε2 = ε, fué necesario usar además el hecho de que la carga libre es
exterior a la esfera.

12.10. Energı́a potencial en presencia de dieléctricos

Supongamos que tenemos un dieléctrico inicialmente descargado y sin campo externo. Vamos a formar una
distribución de cargas en cercanı́as del dieléctrico, para lo cual tenemos que armar las cargas trayéndolas del infinito
como es usual. Sin embargo, a diferencia del caso en el cual el dieléctrico está ausente, la presencia del dieléctrico
induce un campo adicional que se agrega al campo de la distribución de carga. Por tanto al traer una nueva carga,
dicha carga tiene que vencer el campo generado por la superposición del campo de las cargas más el campo inducido
en el dieléctrico. En últimas podemos decir que el trabajo realizado no solo debe armar la configuración sino que
también debe polarizar el dieléctrico.
Supongamos que ya hemos traı́do una cierta cantidad de carga, de modo que el dieléctrico ya está polarizado. El
campo resultante en cierto punto sobre una carga dq ′ es la suma de los dos campos ya explicados. Cuando traemos
más carga el dieléctrico se polariza aún más de modo que el campo de polarización al igual que el generado por las
cargas, es variable en el proceso.
En particular, el campo que tiene que vencer la partı́cula viniendo desde el infinito hasta un punto, es menor
que si solo existiera la distribución de cargas, y el trabajo necesario para armar la distribución es menor en presencia
de un dieléctrico. Es importante enfatizar que el trabajo necesario para armar las cargas en presencia del dieléctrico
corresponde a el cambio en la energı́a interna del sistema cargas-dieléctrico y no del sistema de cargas solamente (ya
que con este trabajo no solo se reorganizan las cargas libres del sistema sino también las cargas de polarización del
dieléctrico). El cálculo del proceso es análogo al caso sin dieléctrico
Z Z
1 1
W = ρf (r) φ (r) dV = ρf (r) φ (r) dV
2 V ol. de la distribución 2 T odo el espacio
12.10. ENERGÍA POTENCIAL EN PRESENCIA DE DIELÉCTRICOS 199

1
la extrapolación a todo el espacio es posible siempre que el dieléctrico no posea cargas libres. Con ρf = 4π ∇ ·D⇒
Z Z Z
1 1 1
W = φ∇ · D dV = ∇ · (φD) dV − D · ∇φ dV
8π 8π 8π
Z Z
1 1
= φD · dS + D · E dV
8π 8π

Si la distribución está localizada la integral de superficie desaparece quedando

Z
1
W = D · E dV
8π todo el espacio

este resultado es válido incluso si el medio dieléctrico es no lineal, anisótropo, e inhomogéneo ya que solo depende de
la ecuación ∇ · D = 4πρf . Pero sı́ depende de que hagamos aproximación dipolar para el dieléctrico. Obsérvese que
aquı́ como antes se pueden definir varias densidades de energı́a, todas ellas diferentes.

12.10.1. Distribución sobre esfera dieléctrica

Es interesante calcular la energı́a potencial de una distribución q de carga libre colocada en la superficie de una
esfera (conductora) de radio b, recubierta por un cascarón dieléctrico ε de radio exterior a. En virtud de la simetrı́a
del sistema, es conveniente comenzar con la ley de Gauss
Z
q q
D · dS = 4πq ⇒ D= 2 ⇒ E = 2
r εr

q 
εr 2
si b<r<a 
q
E= r2 si r>a

0 si r<b

Z Z Z
1 1 1
W = E · D dV = E · D dV + E · D dV
8π todo el espacio 8π b≤r≤a 8π r≥a
2
   
q 1 1 1 1
= − +
2 ε b a a

Si no hubiese dieléctrico (o si su polarización es muy pequeña) entonces ε = 1

q2
W0 =
2b

−q 2 1 − ab (ε − 1)
W − W0 = <0
2εb
2
Por otro lado si a → ∞ ⇒ W − W0 = − q (ε−1) 2εb = WD
La cantidad WD nos da el incremento de energı́a del dieléctrico al ser colocado alrededor de q. (este incremento
es negativo).
Es importante mencionar que en este problema las fuentes libres del campo han sido mantenidas fijas. Al introducir
dieléctrico el campo de polarización se opone al campo original y lo disminuye. Ası́, el trabajo para mover una carga
es ahora menor, esto es consecuente con el hecho de que WD sea negativo.
Si en el anterior problema, en vez de q fija tenemos V constante en el cascarón obtendremos para radio infinito

W = 2πεbV 2
W − W0 = 2πbV 2 (ε − 1) > 0
W0 = 2πbV 2

En este caso la fuente de potencial suministra energı́a para hacer fluı́r cargas al cascarón
200 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

Example 15 Condensador de placas paralelas con carga fija en las placas: (q, −q) en este caso D = 4πσf ⇒ εE =
4πσf , la energı́a viene dada por
Z Z  
1 1 4πσf 2πσf2
Uε = (D · E) dV = (4πσf ) · dV = Ad ⇒
8π 8π ε ε
2πσf2 Ad 2πσ 2 Ad (ε − 1)
Uε = ⇒ Uε − Uε0 = − <0
ε ε
El campo dentro de las placas es menor cuando hay dieléctrico, esto hace que V sea menor en presencia de éste y
por tanto también es menor el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de la placa negativa a la positiva.

Example 16 Condensador de placas paralelas con voltaje fijo entre ellas:

Z Z Z  2
1 ε 2 ε V εV 2
Uε = (D · E) dV = E dV = dV = Ad
8π 8π 8π d 8πd2
V 2 εA V 2A
Uε = ⇒ Uε − Uε0 = (ε − 1) > 0.
8πd 8πd
El campo eléctrico entre las placas es V /d de modo que es fijo, con o sin dieléctrico, pero la baterı́a suministra cargas
a las placas para mantener V constante cuando se introduce el dieléctrico. Nótese que aquı́ no es fija la distribución
de carga libre y hay un agente externo que provee la carga libre adicional (la baterı́a).

12.11. Energı́a de un dieléctrico en un campo externo

Supongamos que originalmente tenemos una distribución R de cargas libres que permanece fija y que genera un
1
campo E0 . La energı́a de esta distribución será W0 = 8π E0 · D0 dV. En el vacı́o D0 = E0 . Introduzcamos ahora un
dieléctrico en las cercanı́as
R de la distribución (un proceso inverso al anterior). El campo cambia a los valores E, D y
1
tendremos que W = 8π E · D dV , el cambio de energı́a interna debido a la introducción del dieléctrico es
Z
1
W − W0 = [E · D − E0 · D0 ] dV
8π

E · D − E0 · D0 = E · D0 − E0 · D + (E + E0 ) · (D − D0 )
Z
1
W − W0 = [E · D0 − E0 · D + (E + E0 ) · (D − D0 )] dV
8π
A continuación veremos que la integral del último término es nula si la carga y el dieléctrico son localizados

∇ × [E + E0 ] = 0 ⇒ E + E0 = −∇φ

siendo φ la suma de los potenciales asociados a E y E0 .

Z Z
(E + E0 ) · (D − D0 ) dV = − ∇φ · (D − D0 ) dV

Z Z
= ∇ · [(D − D0 ) φ] dV − φ∇ · [(D − D0 )] dV
Z Z
= (D − D0 ) φ · dS − φ [4π (ρf − ρf )] dV

la primera integral también se anula cuando hacemos tender la superficie a infinito. Continuamos calculando W − W0
Z Z
1 1
W − W0 = [E · D0 − E0 · D] dV = [E · E0 − E0 · D] dV
8π 8π
12.11. ENERGÍA DE UN DIELÉCTRICO EN UN CAMPO EXTERNO 201

nótese que el integrando se anula en las regiones fuera del dieléctrico ya que en el exterior de éste se tiene que D = E,
por tanto la integral se puede restringir al volumen interior al dieléctrico y en dicha región se cumple que D = εE
Z Z
1 1
W − W0 = [E · E0 − εE0 · E] dV = − (ε − 1) E · E0 dV
8π int diel 8π int diel

y teniendo en cuenta que D = εE = E + 4πP se tiene que P = (ε−1)E

4π de modo que
Z
1
W − W0 = − P · E0 dV = WD
2
esta integral incluso se puede extender a todo el espacio ya que en el exterior del dieléctrico el vector de polarización
es nulo. Esta integral corresponde a la energı́a de un dieléctrico colocado en un campo externo E0 i.e. el trabajo
necesario para traerlo desde el infinito hasta su configuración final.
(ε−1)E
Example 17 Volviendo al cascarón conductor rodeado de dieléctrico infinito tenemos E0 = q/r 2 , P = 4π ⇒
P = (ε−1)q
4πεr 2
, por tanto
Z
1 (ε − 1) q 2
WD = − P · E0 dV = −
2 2εb
que coincide con el resultado ya obtenido.
202 CAPÍTULO 12. ELECTROSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES
Capı́tulo 13

Magnetostática

13.1. Aspectos generales

Hasta el momento hemos estudiado configuraciones estáticas de carga. Cuando las cargas se ponen en movimiento
se generan corrientes que además del conocimiento de la densidad de carga, requieren del conocimiento de la dirección
en que éstas se desplazan, surge ası́ el concepto (vectorial) de densidad de corriente, definida como la cantidad de
carga que cruza una superficie unidad en la unidad de tiempo, multiplicada por un vector unitario en la dirección
de desplazamiento de las cargas. A través de diversos experimentos se demostró que estas corrientes interactúan con
una carga puntual a través de una interacción no central y dependiente de la velocidad de la carga puntual. Para
entender la naturaleza no central de la fuerza producida, se puede ver que el carácter central de la ley de Coulomb es
consecuencia de la isotropı́a del espacio y del hecho de que el único vector privilegiado es la coordenada relativa entre
las partı́culas. La introducción de una velocidad para la “partı́cula de prueba” ası́ como de una velocidad asociada
al movimiento de las cargas fuente (corriente) hace que exista por lo menos dos vectores privilegiados adicionales
asociados con la propagación de la corriente y de la carga de prueba. La dependencia de la fuerza con la velocidad de
la partı́cula de prueba, pone a esta ley de fuerzas en inmediato conflicto con las leyes de Newton, ya que no es posible
conciliar con la primera y segunda ley de Newton a una fuerza que dependa de la velocidad de una partı́cula con
respecto al sistema de referencia inercial que se tome. Para ver esto, notemos que para este tipo de fuerza, si tenemos
una partı́cula que viaja a velocidad constante podemos tener un sistema de referencia inercial donde la fuerza es
diferente de cero y otro (el sistema de referencia en el cual la partı́cula está en reposo, que también inercial) en donde
la fuerza es nula, la segunda ley tendrı́a entonces una forma diferente para dos sistemas de referencia inerciales. Esta
clase de contradicciones son las que condujeron a la teorı́a de la relatividad especial1 .
A diferencia del caso eléctrico, no es posible dividir experimentalmente una corriente entre sus constituyentes
primarios. Por ejemplo, si tenemos una corriente estacionaria en un circuito cerrado, no podemos hacer experimentos
con un segmento del circuito que sostenga la misma corriente estacionaria. Por esta razón, todo cálculo real debe
implicar al circuito como un todo, aunque en algunos casos es posible modelar matemáticamente el aporte de un solo
segmento.
En este capı́tulo y el siguiente, estudiaremos escenarios en donde la corriente es estacionaria, lo cual implica que la
densidad de corriente solo puede ser función de la posición y no puede ser función explı́cita del tiempo. Antes de entrar
al formalismo de fuerzas y campos, estudiaremos mas detalladamente el significado de la naturaleza estacionaria de la
corriente, a la luz del principio de conservación de la carga eléctrica traducido en la llamada ecuación de continuidad.

13.2. El concepto de flujo de carga

Para caracterizar el flujo de carga que entra o sale de una región cerrada, primero caracterizaremos el flujo sobre
un elemento diferencial de superficie dS. Por definición, J es la cantidad de carga por unidad de tiempo que atraviesa
un área unidad y que es perpendicular a la dirección de propagación de la corriente (i.e. el vector de superficie es
paralelo a la velocidad de las cargas que forman la corriente). Este vector queda localmente determinado si calculamos
1
Por ejemplo, para el caso de las fuerzas viscosas es usual introducir un ansatz en el cual la fuerza viscosa es proporcional a la velocidad
de la partı́cula relativa al fluı́do en el cual dicha partı́cula está inmersa. Sin embargo esta es una velocidad relativa entre la partı́cula y el
fluı́do, la cual es invariante bajo un cambio de sistema de referencia inercial, al menos con las transformaciones de Galileo. Estas fuerzas
por tanto no entran en conflicto con la leyes de Newton.

203
204 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

Figura 13.1: (a) Cuando la densidad de corriente es paralela al vector de superficie (i.e. perpendicular a la superficie),
la carga que cruza tal superficie en un intervalo de tiempo ∆t, yace dentro del ortoedro cuya base es dS y cuya altura
es ∆L = v ∆t, siendo v la velocidad de las cargas que generan la corriente. (b) Cuando las cargas se propagan en
dirección perpendicular al vector de superficie (i.e. paralelo a la superficie), las cargas no cruzan tal superficie de
modo que no hay flujo de cargas a través de dS.

Figura 13.2: (a) La carga que incide oblı́cuamente sobre una superficie yace sobre el paralelepı́pedo indicado en la
figura. (b) Cuando las cargas inciden oblı́cuamente sobre la superficie forman un ángulo θ con el vector de superficie.
La componente de la velocidad de las partı́culas que va a lo largo del vector de superficie (i.e. perpendicular a la
superficie) es la única que contribuye al flujo a través de tal superficie.

el flujo sobre un elemento diferencial de área dS. Al ser dS infinitesimal, podemos considerar que todas las cargas que
atraviesan esta ventana poseen la misma velocidad (en dirección y magnitud). Construyamos un elemento diferencial
de superficie dS = u dS, tal que las cargas lo atraviesan con velocidad v = vu, de modo que el “parche” diferencial
de superficie es perpendicular a la corriente. Por simplicidad asumiremos un diferencial rectangular de superficie.
Ahora vamos a calcular la cantidad de carga que atraviesa esta superficie en un tiempo ∆t (asumiendo velocidad
constante dentro de dicho intervalo temporal). Es claro que las cargas que atraviesan esta superficie en el tiempo ∆t
están dentro de un ortoedro cuya base es dS y cuya altura es v ∆t, como se ilustra en la Fig. 13.1(a). Por tanto la
cantidad de carga que atraviesa esta superficie en el tiempo ∆t está dada por

∆Q = ρ ∆V = ρ (dS) (v∆t)
13.2. EL CONCEPTO DE FLUJO DE CARGA 205

siendo ∆V el volumen del ortoedro ya mencionado, y ρ la densidad de carga al interior de dicho volumen. La cantidad
de carga por unidad de área y unidad de tiempo es2

∆Q
kJk = J = =ρv
dS ∆t

y puesto que u define la velocidad de las cargas y por tanto la dirección de la densidad de corriente, se tiene que

J = ρv (13.1)

Ahora bien, definimos el flujo de carga sobre la superficie dS como la cantidad de carga por unidad de tiempo que
atraviesa a la superficie dS. Tenemos entonces
F ≡ J dS

Por otra parte, es importante caracterizar el flujo que cruza una superficie que es oblicua a la dirección de la
corriente. La Fig. 13.1(b) muestra que si la corriente es paralela al “parche de área” (i.e. perpendicular al vector de
área) entonces la carga no atraviesa la superficie y el flujo serı́a nulo. En consecuencia las figuras 13.1 (a) y (b) nos
muestran dos casos extremos en los cuales el flujo se maximiza y minimiza respectivamente.
Finalmente, cuando la dirección de la corriente forma un ángulo θ con el vector de área como se ilustra en la
Fig. 13.2(b), solo la componente paralela al vector de área contribuye al flujo, ya que la componente perpendicular
al vector de área no atraviesa la superficie. Por tanto el flujo viene dado por

F ≡ kJk kdSk cos θ = J · dS

Alternativamente, se puede obtener este flujo observando que las cargas que atraviesan la superficie dS en un tiempo
∆t están dentro de un paralelogramo como el de la Fig. 13.2(a), donde la longitud de las aristas punteadas es
∆L = v ∆t de modo que la altura del paralelogramo es ∆H = ∆L cos θ, con lo cual la carga total contenida en el
paralelogramo es

∆Q = ρ ∆V = ρ (dS) (∆H) = ρ dS ∆L cos θ

∆Q = ρ dS (v ∆t) cos θ

y la cantidad de carga por unidad de tiempo que atraviesa la superficie dS es

∆Q
F= = ρv dS cos θ = J dS cos θ = J · dS
∆t

Ahora supongamos que dS es un parche diferencial sobre una superficie cerrada S que delimita a un volumen V .
En tal caso, si definimos a dS como perpendicular al parche y hacia afuera del volumen, vemos que J · dS es positiva
si la carga fluye hacia afuera del volumen en tanto que será negativa si la carga fluye hacia adentro del volumen. El
flujo total de carga sobre la superficie cerrada estará dado por la integral del flujo diferencial sobre tal superficie
I
FT = J · dS
S

si el flujo neto es hacia afuera la integral será positiva y si el flujo neto es hacia adentro la integral será negativa.
Por supuesto pueden haber contribuciones tanto positivas como negativas en diversas regiones de la superficie, es
decir puede haber carga entrando en algunas zonas y saliendo en otras. El signo de FT solo nos dice si en total está
saliendo o entrando la carga en el volumen.
2
Si dS se hace tender a cero en las dos dimensiones y si ∆t tiende a cero, el volumen ∆V tenderı́a a cero en sus tres dimensiones, de
modo que la densidad de carga en su interior estarı́a bien definida. Adicionalmente, la velocidad de las cargas que cruzan tal superficie y
que están dentro de ∆V estará bien definida, aún si las cargas se mueven en todas direcciones o con variadas rapideces.
206 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

13.3. Conservación de la carga eléctrica y ecuación de continuidad

Dado que ahora estudiaremos fenómenos que involucran cargas en movimiento i.e. corrientes, y que existe un
principio de conservación de la carga, debemos ver como se traduce este importante principio de conservación en
términos de una ecuación diferencial. Si tenemos una región cerrada la carga que sale (entra) se debe manifestar
como una disminución (aumento) de la carga en el interior. De no ser ası́, significa que se está creando o destruyendo
carga neta de manera espontánea. La carga que sale por unidad de tiempo del volumen V es
I
J · dS
S

y esta cantidad debe ser igual a la disminución de carga en el interior por unidad de tiempo
I
dqint
J · dS = −
dt
S

el signo menos se puede entender teniendo en cuenta que cuando la carga sale (entra) el signo de la integral de
superficie es positivo (negativo), esto implica que la carga en el interior debe disminuir (aumentar) es decir debe ser
una función decreciente (creciente) del tiempo y por lo tanto su derivada debe ser negativa (positiva). Por tanto, el
signo menos garantiza que ambos miembros tengan el mismo signo en ambas circunstancias. La carga en el interior
se puede escribir en la forma Z
dqint d
− =− ρ dV
dt dt
donde la integral de volumen se realiza en un instante fijo de tiempo y la derivada depende de este valor evaluado en
t y en t + dt. Sin embargo, el volumen y un cierto punto x, y, z dentro de éste son fijos en el proceso, de modo que
esta es realmente una derivada parcial en el tiempo.
Z I Z
dqint ∂ρ ∂ρ
− =− dV ⇒ J · dS = − dV
dt ∂t ∂t
S

y utilizando el teorema de la divergencia se obtiene

Z  
∂ρ
∇·J+ dV = 0
∂t

como el volumen en cuestión es arbitrario, llegamos a la ecuación diferencial

∂ρ
∇·J+ =0 (13.2)
∂t
esta ecuación diferencial se conoce como ecuación de continuidad y expresa la conservación de la carga eléctrica
en procesos generales donde existen corrientes que pueden incluso depender del tiempo. Cuando fluye una cierta
cantidad de carga hacia afuera (adentro) del volumen, la cantidad de carga disminuye (aumenta) a la misma rata
en que tal carga sale (entra). Vale decir que la ecuación diferencial es extrapolable para expresar la conservación de
muchas cantidades escalares que puedan desplazarse como un fluı́do (corrientes generalizadas), tales como energı́a,
masa, probabilidad, etc.

13.4. Ecuación de continuidad y régimen estacionario

Hemos descrito la situación estacionaria como aquella en que la densidad de corriente en todas las regiones de
interés solo depende de la posición y no depende explı́citamente del tiempo. En este caso las lı́neas de J mantienen su
forma en el tiempo. Por otro lado, si en un volumen determinado la corriente que entra no es igual a la corriente que
sale, en virtud de la conservación de la carga habrá un flujo neto (constante en el tiempo) que entra o sale de dicho
volumen, esto trae como consecuencia que haya un aumento o disminución de carga que crece sin cota (ya que el flujo
no puede aumentar ni disminuı́r en el tiempo por la condición de estacionaridad) produciendo una carga que crece
13.5. LEYES DE AMPERE Y BIOT-SAVART 207

al infinito en magnitud (positiva o negativa). Este argumento conduce al hecho de que en régimen estacionario la
divergencia de la densidad de corriente debe ser cero a fin de que el flujo se anule en cualquier volumen de referencia
que tomemos.
∇·J =0 (13.3)
que de acuerdo con la ecuación de continuidad (13.2) implica que la densidad de carga no depende explı́citamente
del tiempo
∂ρ
=0
∂t
Adicionalmente la corriente que atravieza cierta superficie S (abierta o cerrada) está dada por
Z
I = J (r) · dS

y será claramente constante en el tiempo. Las corrientes serán en consecuencia constantes en el régimen estacionario.
Una vez definido el régimen estacionario y sus implicaciones, procedemos a desarrollar el formalismo de fuerzas
campos y potenciales cuando tenemos corrientes estacionarias.

13.5. Leyes de Ampere y Biot-Savart

A partir de razonamientos empı́ricos provenientes de la experimentación se puede ver que la fuerza entre dos
circuitos cerrados a y b con corrientes eléctricas estacionarias ia e ib puede escribirse en la forma
I I I I
1 dlb × (dla × rab ) 1 dlb × (dla × b
rab )
Fa→b = 2 ia ib 3 = 2 ia ib 2 (13.4)
c a b rab c a b rab

Esta expresión nos da la fuerza ejercida por el circuito a sobre el b. Donde dla , dlb son segmentos diferenciales de
los circuitos que tienen las direcciones de las corrientes ia e ib , respectivamente y rab es el vector posición trazado
desde el segmento dla hasta el segmento dlb . La integral es sobre lazos cerrados. La corriente eléctrica es i = dq/dt
sus unidades en el cgs son el statamperio (statcoulomb/seg) y en MKS el amperio (coulombio/seg). En la expresión
(13.4) se considera válido el principio de superposición (formalismo Newtoniano), puesto que se asume que la
fuerza de a sobre b es la suma (integral) de la fuerza de a sobre cada elemento diferencial de b.
En condiciones estacionarias se espera que la fuerza entre circuitos satisfaga la ley de acción y reacción, pero
esto no es evidente de la expresión (13.4). Para que se vea explı́citamente que la ley de fuerzas (13.4) satisface la ley
de acción y reacción, utilizaremos la identidad vectorial

dlb × (dla × b
rab ) = (dlb · b
rab ) dla − (dlb · dla ) b
rab
con lo cual la Ec. (13.4) queda
I I I I 
1 (dlb · b
rab ) dla (dlb · dla ) b
rab
Fa→b = i i
a b 2 − 2
c2 a b rab a b rab
I I I I 
1 (dlb · brab ) (dlb · dla ) b
rab
Fa→b = ia ib dla 2 − 2
c2 a b rab a b rab

En la primera integral cada elemento diferencial de corriente ia dla aparece interactuando con el circuito b. Por
otro lado, en el proceso de integración sobre el circuito b, el segmento dla permanece fijo y recorremos los diferentes
segmentos dlb . Esto equivale a decir que en el proceso de integración sobre el circuito b, el origen de rab permanece
fijo y por tanto dlb = drab , de donde
I I I   2
dlb · b
rab drab · b
rab 1 1 
= = d √ = √ 
b
2
rab b
2
rab b rab ·rab rab ·rab 1

esta integral se anula para lazos cerrados, también se anula si la corriente se extiende desde −∞ hasta ∞. La fuerza
resulta Z Z
1 (dlb · dla ) b
rab
Fa→b = − 2 ia ib 2 (13.5)
c a b rab
208 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

de la Ec. (13.5) es claro que Fa→b = −Fb→a , de modo que satisface la ley de acción y reacción. En condiciones no
estacionarias la tercera ley de Newton no se satisface. Esto se debe a que en condiciones no estacionarias, ya no
podemos considerar a la interacción como instantánea y parte del momento es transportado por los campos
Esta misma interacción se puede escribir en términos de campos. Podemos ver la fuerza del circuito a sobre el b
como la interacción del campo generado por a con el circuito b. Para lograr esta visión, debemos separar las corrientes
que actúan como fuentes, de las corrientes de prueba. Retornando a la Ec. (13.4) podemos separar las fuentes de la
siguiente manera
I I
1 dlb × (dla × b rab )
Fa→b = 2 ia ib 2
c a b r
I  I ab 
ib 1 dla × brab
= dlb × ia 2
c b c a rab

el término entre paréntesis depende solo del circuito a (fuente). Con lo cual podemos definir el vector inducción
magnética B como I
ia dla × brab
Ba = 2 (13.6)
c a rab
expresión conocida como ley de Biot Savart. La fuerza queda entonces
I
1
Fab = ib dlb × Ba (13.7)
c b

expresión conocida como ley de Ampere que nos da la interacción del circuito b con el campo magnético generado
por el circuito a. De la ley de Biot-Savart se vé que dado que b
rab y dla son vectores polares, su producto cruz es un
vector axial. En contraste, el campo eléctrico es un vector polar, por este motivo, ningún observable vectorial en
electrodinámica es de la forma E + B. Por otro lado, cuando tenemos varios circuitos actuando sobre otro circuito
se verifica experimentalmente que la fuerza y también B satisfacen el principio de superposición.

13.6. Extensión volumétrica de las leyes de Ampére y Biot-Savart

Hasta el momento hemos formulado las leyes de Ampére y Biot-Savart en el régimen unidimensional, en el cual
la corriente circula por alambres que implı́citamente asumimos infinitamente delgados. Si bien esta idealización es
adecuada en algunos casos, también se dan en la naturaleza (o en los dispositivos electrónicos), corrientes que cruzan
un área que debemos considerar finita. Es decir, corrientes que se mueven en todo el espacio. Debemos entonces
construir el “equivalente volumétrico” de las leyes ya mencionadas. Para ello comenzamos por reescribir un elemento
diferencial unidimensional que es recurrente en estas leyes
dq dl
idl = dl = dq = dq v
dt dt
y construı́mos el equivalente volumétrico usando dq → ρ dV junto con la expresión (13.1) para el vector densidad de
corriente J es decir la densidad de flujo de carga eléctrica (carga/area* tiempo)

idl = dq v → ρv dV = J dV ⇒
idl → J dV (13.8)

Con el equivalente volumétrico (13.8), podemos generar la extrapolación de las expresiones (13.6), (13.7) para el
caso volumétrico arbitrario. Reemplazando (13.8) en (13.6) y en (13.7) tenemos
Z Z
1 Ja × brab 1
Ba = 2 dV ⇒ F = Jb × Ba dV (13.9)
c rab c

y para el torque sobre un circuito colocado en un campo Ba , con respecto a un cierto origen
Z
1
~τ = r× (Jb × Ba ) dV (13.10)
c
13.7. CORRIENTES SUPERFICIALES 209

La expresión aquı́ encontrada permite obtener Ba conociendo la corriente en todo el espacio (análogo a las fórmulas
originales de la electrostática). Sin embargo, al igual que en el caso electrostático a veces conocemos la corriente solo en
cierta región junto con ciertas condiciones de frontera, en cuyo caso hay que usar formas más convenientes. Haremos
además una extrapolación extra, la expresión original Ec. (13.4) es válida para corrientes unidimensionales que
recorren lazos cerrados. De aquı́ en adelante asumiremos que las expresiones (13.9, 13.10) son válidas para corrientes
volumétricas arbitrarias que además no necesariamente recorren un circuito cerrado (por esta razón omitimos el
sı́mbolo de integral cerrada en las Ecs. 13.9 y 13.10). Esta extrapolación tiene su base en la confrontación experimental.
Por otro lado, aunque tenemos expresiones para evaluar el campo magnético con base en las corrientes, debemos
recordar que una de las ventajas del concepto de campo se obtiene cuando el valor del campo se puede obtener
independientemente de la distribución de sus fuentes. Análogamente al caso electrostático, la idea serı́a poder colocar
una carga puntual en el punto donde se quiere evaluar el campo y medir éste a través de la fuerza que experimenta
dicha carga, para esto necesitamos conocer la forma en que una carga puntual interactúa con B.

Example 18 Sea una carga puntual con velocidad v inmersa en un campo magnético B. La densidad de corriente
equivalente está dada por
Jb = ρv = qv δ (r − r0 (t)) (13.11)
donde hemos enfatizado que la posición de la carga r0 (t) es función del tiempo. Sustituyendo (13.11) en la Ec. (13.9)
resulta
Z Z
1 q
F = Jb × Ba dV = v δ (r − r0 (t)) × B (r) dV
c c
q
F = v (r0 ) × B (r0 ) (13.12)
c
Similarmente, sustituyendo (13.11) en la Ec. (13.10) resulta

(v × B)
~τ = qr× (13.13)
c
Esta derivación es por supuesto altamente sospechosa ya que el tratamiento que hemos desarrollado hasta aquı́
(y en particular la ley de Biot-Savart), es válido solo en el régimen estacionario y una carga puntual en movimiento
claramente NO genera una corriente estacionaria. Es notable sin embargo, que el resultado aquı́ derivado se cumple
muy bien experimentalmente. En realidad veremos mas adelante que la ley de Biot Savart se puede utilizar hasta
cierto punto en un régimen no estacionario para derivar otros resultados, la razón para esta inesperada extrapolación
solo resultará mas clara en la sección (20.2). La expresión para la fuerza ejercida por el campo B sobre una carga
puntual, se conoce como fuerza de Lorentz. Si además existe un campo eléctrico (cuya fuente sigue siendo en el
caso estacionario las densidades de carga) tenemos
q
F = qE + v × B (13.14)
c
cuando solo existe campo magnético, basta con conocer la velocidad de la carga y la fuerza que experimenta para
medir B. Enfatizamos entonces que la ley de Fuerza de Lorentz Ec. (13.14) no se demuestra, sino que se postula con
base en los experimentos.

13.7. Corrientes superficiales

Hemos examinado el caso de corrientes en alambres y en el espacio, también resulta conveniente en algunos casos
modelar corrientes superficiales. Sea dS una superficie diferencial sobre la cual circula carga3 , podemos construir
el equivalente superficial en la forma

dq dq dl
i dl = dl = dS = σJ v dS
dt dS dt
3
Es importante enfatizar que la carga está propagándose sobre la superficie S y NO está cruzando dicha superficie. En este caso la
corriente es tangente a la superficie y no normal a ella.
210 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

siendo σJ la densidad superficial de carga. En analogı́a con (13.1) es natural definir la densidad de corriente superficial
en la forma
σ̃ = σJ v
de modo que
i dl → σ̃ dS
siendo σ̃ la densidad de corriente superficial equivalente. Esto nos define la corriente por unidad de longitud, donde
dicha longitud se define sobre un segmento transversal a la corriente (al igual que la densidad volumétrica de corriente
se define sobre una superficie perpendicular a la velocidad de las cargas).

13.8. Ecuaciones diferenciales e integrales de la magnetostática

La forma general para el campo magnetostático generado por una densidad de corriente estacionaria J indepen-
diente del tiempo viene dada por (13.9):
Z
1 J (r′ ) × (r − r′ )
B (r) = dV ′
c |r − r′ |3

esta integral se hace sobre todo el espacio e incluye todas las fuentes. Estas son ecuaciones integrales, y permiten
en principio calcular el campo cuando conocemos la distribución de corrientes en todo el espacio, sin embargo para
problemas que involucren algún tipo de condición de frontera y el conocimiento de la corriente solo en cierta región del
espacio, las ecuaciones diferenciales son más adecuadas. Como en el caso electrostático (o el de cualquier otro campo
vectorial), es necesario conocer la divergencia y el rotacional del campo (y la componente normal en la frontera)
para determinar unı́vocamente su solución (ver teorema 2, pag 22). Para encontrar la divergencia y el rotacional del
campo magnético, exploraremos algunas propiedades vectoriales de B.
  Z  
1 (r − r′ ) 1 ′

1
∇ =− ; B (r) = − J r ×∇ dV ′
|r − r′ | |r − r′ |3 c |r − r′ |
   
J (r′ ) 1
∇ × J (r′ )
∇× =∇ × J r′ +
|r − r′ | |r − r′ | |r − r′ |
| {z }
=0

(∇ × J (r′ ) = 0 puesto que ∇ contiene solo derivadas en r) quedando

Z    Z   
1 J (r′ ) ′ 1 J (r′ ) ′
B (r) = ∇× dV = ∇ × dV
c |r − r′ | c |r − r′ |
Z  
1 J (r′ )
⇒ B (r) = ∇ × A (r) ; A (r) ≡ dV ′ (13.15)
c |r − r′ |
Con lo cual se define el potencial vectorial magnético A (r). La integral en (13.15) está definida sobre todo el espacio.
A es el análogo de φ en electrostática. De hecho, tenemos las analogı́as A ↔ φ, J ↔ ρ. Las expresiones matemáticas
de A y φ son análogas, ambas poseen un gauge y obedecen la ecuación de Poisson, son componentes del cuadrivector
potencial en relatividad. Una diferencia importante es que uno es vectorial y el otro es escalar, esto está relacionado
con el hecho de que las fuentes de cada potencial (densidades de carga y densidades de corriente) son escalar y
vectorial respectivamente. Otra diferencia importante es que la existencia del potencial escalar está asociada a la
conservatividad del campo E, en tanto que el potencial vectorial no está asociado a una conservatividad de B, ya que
como veremos más adelante, B es en general no conservativo (aunque la fuerza magnética sı́ es conservativa ya que
no realiza trabajo). En realidad dado que hemos cambiado al vector B por otro vector, no es clara en un principio la
ventaja de trabajar con A en lugar de B. Sin embargo, a lo largo de los desarrollos posteriores iremos descubriendo
varias ventajas. La expresión B = ∇ × A permite evaluar B al igual que la expresión E = −∇φ permite evaluar E.
Una consecuencia inmediata es
∇ · B (r) = ∇ · [∇ × A (r)] = 0
13.8. ECUACIONES DIFERENCIALES E INTEGRALES DE LA MAGNETOSTÁTICA 211

ya que la divergencia del rotacional de cualquier función vectorial es cero si dicha función vectorial es de clase C 2
(para una interpretación geométrica ver Ref. [1] problema 2.16).

∇·B=0 (13.16)

vale decir que aunque estrictamente partimos de la ecuación para la fuerza entre dos circuitos unidimensionales, la
fórmula anterior es de validez general incluso en el caso volumétrico y no estacionario. Esta ecuación nos dice que el
flujo por unidad de volumen de B en cualquier punto es nulo. Usando el teorema de la divergencia en un volumen
arbitrario Z Z
∇ · B dV = 0 = B · dS (13.17)
S

En el caso del campo eléctrico la divergencia es cero si no hay fuentes ni sumideros (o si éstos se cancelan) cuando hay
fuentes y/o sumideros en el volumen, hay lı́neas de campo que empiezan o terminan dentro del volumen de modo que
no salen todas las lı́neas que entran, y/o viceversa. Pero para el campo magnético las lı́neas de campo no empiezan
ni terminan en ningún punto ya que de lo contrario tendrı́amos al menos un punto con divergencia no nula. Es decir
las lı́neas de campo magnético no tienen fuentes ni sumideros4 , no hay cargas magnéticas, de modo que las lı́neas
de B deben cerrarse sobre sı́ mismas o ir hasta el infinito5 .
Ahora que hemos determinado la divergencia de B, debemos calcular también su rotacional. Para ello, empleamos
otra identidad vectorial

∇ × B = ∇ × (∇ × A) = ∇ (∇ · A) − ∇2 A (13.18)
calculemos ∇2 A
Z Z  
2 1 2 J (r′ ) ′ 1 ′

2 1
∇ A = ∇ dV = J r ∇ dV ′
c |r − r′ | c |r − r′ |
Z
4π


= − J r′ δ r − r′ dV ′
c

4π
∇2 A = − J (r) (13.19)
c
Calculemos la divergencia de A
Z Z  
1 J (r′ ) ′ 1 J (r′ )
∇·A = ∇· dV = ∇· dV ′
c |r − r′ | c |r − r′ |
Z   Z  
1 ′

1 ′ 1 ′

′ 1
= J r ·∇ dV = − J r ·∇ dV ′
c |r − r′ | c |r − r′ |
Z    
1 ′ J (r′ ) ′ ∇′ · J (r′ ) ′
= − ∇ · dV − dV
c |r − r′ | |r − r′ |

La conservación de la carga para corrientes estacionarias nos lleva a que ∇′ · J (r′ ) = 0. Y utilizando el teorema de
la divergencia Z  
1 J (r′ )
∇·A=− · dS ′ = 0 (13.20)
c |r − r′ |
expresión válida para corrientes localizadas, ya que en ese caso J = 0 en el infinito6 . Reemplazando, (13.19) y (13.20)
en (13.18) se obtiene

4π
∇×B = J (13.21)
c
4
Por supuesto las corrientes son fuentes pero en otro sentido. Cuando hablamos de fuentes y sumideros aquı́, nos referimos a puntos
donde comienza o termina una lı́nea de campo.
5
Nótese que no serı́a permisible una lı́nea semi infinita, ya que esta posee un extremo.
6
Recordemos que las integrales de volumen están definidas sobre la región en donde hay corrientes, pero se puede extender al volumen
de todo el espacio como en el caso de la electrostática.
212 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

Enfatizamos de nuevo que la ecuación (13.21) fué construı́da para ser compatible con la conservación de la carga en
el caso estacionario ya que ∇ · (∇ × B) = 0 = 4π c ∇ · J. Adicionalmente, la Ec. (13.19) nos muestra que A satisface
la ecuación de Poisson, escrita en componentes cartesianas

∂ 2 Ax ∂ 2 Ax ∂ 2 Ax 4πJx
+ + =−
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 c

y similarmente para las otras componentes.

Para obtener la forma integral de la ecuación (13.21) integramos dicha ecuación sobre una superficie abierta S
delimitada por un lazo cerrado C, se encuentra que
Z Z
4π
(∇ × B) · dS = J · dS
c
I
4π
B · dl = i (13.22)
c
C

donde la integral de lı́nea es sobre el lazo cerrado que expande a la superficie, e “i” es la corriente que atraviesa
la trayectoria cerrada (o que cruza la superficie que expande la trayectoria). Esta expresión se conoce como ley
circuital de Ampere. Estableciendo un análogo con la electrostática, la ley de Biot-Savart es el equivalente de la
ley de Coulomb, en tanto que la ley circuital de Ampere es el equivalente de la ley de Gauss7 . En virtud de esta
equivalencia, la forma integral de la ley circuital de Ampere es también útil para calcular campos magnéticos con
alta simetrı́a, en particular su utilidad es evidente cuando la corriente posee una configuración como las siguientes:
lı́neas infinitas, planos infinitos, solenoides infinitos y toroides (ver [13]). Veamos algunos ejemplos

Example 19 ?***

13.9. Invarianza Gauge

La identidad vectorial ∇ × (∇ψ) = 0 nos indica que la definición de A a través de la relación B = ∇ × A, no
define unı́vocamente al potencial vectorial, ya que si redefinimos

A′ ≡ A + ∇ψ (13.23)

tenemos que aún se cumple que ∇×A′ = B, la transformación descrita por (13.23) se conoce como una transformación
gauge o recalibración del potencial A. Se dice que el vector B es invariante ante esta transformación gauge de su
potencial vectorial asociado.
Esto nos indica que hay cierta arbitrariedad en la definición de A. La definición dada en la Ec. (13.15) es por tanto
solo una forma posible para el potencial vectorial. Un campo vectorial se especifica completamente si se conoce su
componente normal en la frontera ası́ como su divergencia y su rotacional. En este caso solo conocemos el rotacional
de A y su divergencia queda en principio indeterminada, esto nos da la libertad de escoger la divergencia siempre
que se pueda encontrar una solución para ψ. Una posibilidad interesante y que simplifica muchos cálculos consiste
en imponer la condición
∇ · A′ = 0 (13.24)
este gauge especı́fico se denomina gauge de Coulomb. Nótese que la imposición de este gauge no conduce todavı́a a
un valor único de A ya que aún es necesario especificar las condiciones de frontera. El potencial vectorial magnético
definido en (13.15) cumple con esta condición como se vé en la Ec. (13.20) (implı́citamente también estamos definiendo
su valor en la frontera i.e. A = 0 en el infinito ya que asumimos que la corriente es localizada).
El gauge de Coulomb junto con A′ = A + ∇ψ implica

∇ · A′ = ∇ · A + ∇2 ψ = 0 ⇒
∇2 ψ = −∇ · A (13.25)
7
La ley de Coulomb conduce a la ley de Gauss y a ∇ × E = 0. Por otro lado, la ley de Biot-Savart conduce a la ley circuital de Ampere
y a la Ec. (13.17) o equivalentemente a ∇ · B = 0. No debe confundirse la ley de Ampere (13.7) con la ley circuital de Ampere (13.22).
13.10. RANGO DE VALIDEZ DE LA FORMULACIÓN 213

la existencia de soluciones para la ecuación de Poisson garantiza la existencia de soluciones para ψ (aunque no su
unicidad), y por tanto, la garantı́a de que el gauge de Coulomb es consistente. De hecho, puesto que no se han
especificado en general condiciones de frontera para A, no tendremos unicidad para este potencial aún fijando el
gauge. En realidad, no estaremos interesados en encontrar soluciones explı́citas para ψ en la Ec. (13.25), solo nos
interesa la existencia de dichas soluciones para garantizar que podemos fijar el gauge de Coulomb apropiadamente.
Volviendo al caso de la definición en (13.15) tenemos que para este caso ∇ · A = 0 y por tanto ∇2 ψ = 0. Por otro
lado, calculando ∇ × B teniendo en cuenta que B = ∇ × A, se obtiene



∇ × (∇ × A) = ∇ (∇ · A) − ∇2 A = ∇ ∇ · A′ − ∇ψ − ∇2 A′ − ∇ψ


= ∇ ∇ · A′ − ∇2 ψ − ∇2 A′ + ∇2 (∇ψ)



= ∇ ∇ · A′ − ∇ ∇2 ψ − ∇2 A′ + ∇2 (∇ψ)



∇ × (∇ × A) = ∇ ∇ · A′ − ∇2 A′ = ∇ × ∇ × A′
con lo cual se llega a que ∇×(∇ × A) = ∇×B es invariante gauge, lo cual es de esperarse ya que éste es un observable.
Es claro que no necesariamente ∇ · A = 0, pero sı́ podemos recalibrar para que el nuevo A′ cumpla ∇ · A′ = 0. En
adelante solo usaremos la notación A (sin primar), incluso si estamos en el gauge de Coulomb, ya que una vez hecha
la recalibración adecuada es irrelevante usar la notación primada. Recordando que ∇ × B = 4πc J resulta

4π
∇ × B = ∇ (∇ · A) − ∇2 A ⇒ ∇ (∇ · A) −∇2 A = J
c
si en particular usamos el gauge de Coulomb i.e. ∇ · A = 0 se llega a
4π
−∇2 A = J (13.26)
c
con lo cual cada componente del potencial vectorial obedece una ecuación de Poisson, cuyas fuentes son las com-
ponentes del vector densidad de corriente. Es importante enfatizar que la relación (13.26) es válida solo en el
gauge de Coulomb. La ecuación (13.26), muestra una de las ventajas de la inclusión del potencial vectorial, ya
que en principio hemos sintetizado las dos ecuaciones de B (su divergencia y su rotacional) en una sola, similar al
caso electrostático. Adicionalmente, tenemos una ecuación de Poisson (aunque vectorial), de tal manera que con las
extensiones adecuadas podemos emular el formalismo seguido en el caso electrostático (ver por ejemplo la sección
13.11).
Para espacio infinito con gauge de Coulomb, tenemos que
Z
1 J (r′ )
A (r) = dV ′ + ∇ψ con ∇2 ψ = 0 (13.27)
c |r − r′ |
Sin embargo, debemos recordar que en virtud de las propiedades de la Ecuación de Laplace ψ no puede tener máximos
ni mı́nimos locales en V . Si exigimos además que A sea nulo en el infinito, tendremos que ∇ψ = 0. Estos dos hechos
nos llevan a que ψ debe ser constante8 .
En el caso en que −∇ · A = ∇2 ψ 6= 0, ψ no es constante. No obstante, si fijamos el valor de ∇ · A y asumimos
que A = 0 en el infinito, entonces tendremos definido unı́vocamente el valor de A ya que habremos especificado la
divergencia, el rotacional y la componente normal (nula) en la superficie infinita.

13.10. Rango de validez de la formulación

La ley de Biot Savart, establecida como una regla empı́rica para el cálculo del campo magnético, es solo válida
en el caso estacionario, de modo que las ecuaciones que se derivan de ella para el campo magnético
4π
∇·B=0 ; ∇×B= J
c
son en principio solo válidas en el régimen estacionario. Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo veremos
que la primera ecuación es de validez general aún fuera del régimen estacionario, en tanto que la segunda requerirá
una modificación para ser compatible con el principio de conservación de la carga.
8
Por ejemplo una función lineal permite que ∇2 ψ = 0 sin que haya máximos ni mı́nimos, pero la función ψ no estarı́a acotada en el
infinito y ∇ψ 6= 0.
214 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

Un ejemplo interesante para enfatizar en el rango de validez de la ley de Biot Savart, se da cuando intentamos
aplicar este formalismo para calcular el campo generado por una carga puntual en movimiento, fácilmente se obtiene
µ0 qv × (r − r′ )
B (r) =
4π |r − r′ |3

este valor es solo aproximado y se aplica en el rango no relativista (v << c), la razón es que una carga puntual en
movimiento no genera una corriente estacionaria y por tanto la ley de Biot Savart no es aplicable en este caso9 .

13.11. Formalismo de Green en magnetostática

Dado que aquı́ tenemos un potencial vectorial y no escalar, es necesario utilizar el teorema de Gauss en su forma
extendida aplicado a una diada T a fin de llegar al teorema vectorial de Green, el teorema de Gauss queda
Z Z
∇ · T dV = dS · T

lo cual escrito en componentes se lee Z Z

∂i Tij dV = dSi Tij

donde se ha usado convención de suma sobre ı́ndices repetidos. Utilizando para la diada el siguiente valor particular

T = (∇G) A − G∇A

o en componentes
Tij = (∂i G) Aj − G∂i Aj
obtenemos



∂i Tij = ∇2 G Aj + (∂i G) (∂i Aj ) − (∂i G) (∂i Aj ) − G ∇2 Aj



= ∇2 G Aj − G ∇2 Aj

o en notación tensorial

∇ · T = ∇2 G A − G∇2 A
y el teorema de la divergencia aplicado a esta diada nos da
Z Z
 2 2

A∇ G − G∇ A dV = dS · [(∇G) A − G∇A]

la función de Green tiene como argumentos G = G (r, r′ ). Integrando sobre variables primadas tenemos
Z Z




 




A r′ ∇′2 G r, r′ − G r, r′ ∇′2 A r′ dV ′ = dS′ · ∇′ G r, r′ A r′ − G r, r′ ∇′ A r′

con ∇′2 A (r′ ) = − 4π ′ ′2 ′ ′

c J (r ) (válido solo en el gauge de coulomb) y con ∇ G (r, r ) = −4πδ (r − r ) se tiene:
Z Z
′

′

′ 4π


−4π A r δ r − r dV + G r, r′ J r′ dV ′
c
Z
 ′




= dS · ∇′ G r, r′ A r′ − G r, r′ dS′ · ∇′ A r′

de nuevo la presencia de la delta de Dirac permite despejar a A (r)

Z Z     
4π ′

′

′ ∂G (r, r′ ) ′ ′

′

∂A (r′ ) ′
−4πA (r) = − G r, r J r dV + dS A r − G r, r dS
c ∂n′ ∂n′
9
Nótese sin embargo que la expresión para la fuerza de Lorentz sı́ se obtiene a partir de la ley de Biot Savart y aplicado a la corriente
generada por una carga puntual, como se aprecia en el ejemplo 18. Sin embargo, esto no constituye una demostración de la expresión para
la fuerza de Lorentz, la cual se considera una ley empı́rica fundamental.
13.11. FORMALISMO DE GREEN EN MAGNETOSTÁTICA 215

quedando finalmente
Z Z    
1 ′

′

′ 1 ∂G (r, r′ ) ′

′

∂A (r′ )
A (r) = G r, r J r dV − A r − G r, r dS ′ (13.28)
c 4π ∂n′ ∂n′

es necesario enfatizar que esta forma de la solución es válida solo en el Gauge de Coulomb. Para el problema de
Dirichlet G = 0 en la frontera y nos queda.
Z Z
1 ′

′

′ 1 ∂G (r, r′ ) ′


A (r) = G r, r J r dV − A r dS ′ (13.29)
c 4π ∂n′
que es la expresión análoga a la Ec. (7.4) Pág. 93, para el potencial escalar en electrostática. Recordemos que G
solo depende de la geometrı́a y de la ecuación diferencial, pero no depende de la presencia de cargas o corrientes, de
manera que para la misma geometrı́a la función de Green es la misma que en electrostática, puesto que la ecuación
diferencial para A (r) también es la ecuación de Poisson (es importante insistir en que esto solo es cierto en el gauge
de Coulomb). Si la frontera está en el infinito, tomamos G (r, r′ ) = |r − r′ |−1 y desaparece la integral de superficie,
en cuyo caso el potencial se reduce a la expresión (13.15) como era de esperarse.

13.11.1. Espira circular de corriente constante

Este ejemplo es de gran importancia ya que como veremos más adelante, los dipolos magnéticos puntuales se
pueden visualizar como pequeñas espiras de corriente. Encontraremos A (r) y B (r), para una espira circular de
corriente constante de radio a. Primero debemos calcular la densidad de corriente volumétrica equivalente. Por
conveniencia, hacemos coincidir el plano XY con el plano de la espira, de modo que el origen coincida con el centro
de la espira. Con esta convención la densidad de corriente volumétrica equivalente qeuda en la forma
Z Z Z Z Z Z
δ (r − a) 2
J dV = Idl = I auϕ dϕ = Iauϕ dϕ δ (cos θ − 0) sin θ dθ r dr
r2
Z a Z 2π Z π
δ (r − a)
= Ia δ (cos θ) uϕ r 2 dr sin θ dθdϕ
0 0 0 a2
Z Z
δ (r − a)
J dV = I δ (cos θ) uϕ dV
a

la densidad de corriente volumétrica equivalente es

δ (r ′ − a)
J r′ = I δ cos θ ′ uϕ′ = Jϕ′ uϕ′
a
teniendo en cuenta que uϕ′ = −ux sin ϕ′ + uy cos ϕ′ y sustituyendo la expansión de G en armónicos esféricos [Ec.
(9.9) Pág. 149] en la Ec. (13.15) queda
s
∞ l
4π 2 I X X Ylm (θ, ϕ) (2l + 1) (l − m)! m
A (r) = Pl (0)
ca 2l + 1 4π (l + m)!
l=0 m=−l
Z ∞ l
r< ′2 ′ ′

h ux i
× l+1
r dr δ r − a − (δ m,1 − δm,−1 ) + uy (δm,1 + δm,−1 )
0 r> i

usando
(l − 1)! 1
Pl−1 = − ∗
P , Yl,−1 = −Yl,1
(l + 1)! l
∞
πI X 2Pl1 (0) (l − 1)! 
A (r) = −ux sin ϕ′ + uy cos ϕ′
ca (l + 1)! | {z }
l=1
uϕ′
Z ∞ l
r< ′2 ′ ′

1
× l+1
r dr δ r − a · Pl (cos θ)
0 r>
216 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

Después de integrar en r se obtiene

∞
X P 1 (0) (l − 1)! l
4πI r<
A (r) = uϕ l
Pl1 (cos θ) l+1 = Aϕ uϕ
c (l + 1)! r>
l=1

∞
"
4πI X Pl1 (0) (l − 1)! ur l
r<
B (r) = ∇ × A (r) = l (l + 1) Pl (cos θ) l+1
c (l + 1)! r r>
l=1
( l #
r (l+1)
uθ si r < a
− Pl1 (cos θ) al+1
al
r −l rl+1 si r > a

Ahora examinaremos el lı́mite de campo lejano r >> a, para lo cual conservamos solo el primer término en la suma
sobre l:
2πIa 1   a
B (r) = P1 (0) 2ur P1 (cos θ) + uθ P11 (cos θ) 3
c r
2πIa h πi a
B (r) = − sin [2ur cos θ + uθ (− sin θ)] 3
c 2 r
2πIa a
B (r) = − [2ur cos θ − uθ sin θ] 3
c r
2µ cos θ µ sin θ IA Iπa2
Br = , B θ = ; µ = = (13.30)
r3 r3 c c
como veremos más adelante, estas expresiones definen el campo lejano de dipolo magnético. Si comparamos este caso
con la misma espira circular pero con carga estática, vemos que en el caso electrostático aparecen los polinomios
ordinarios de Legendre, en tanto que en el caso de corrientes aparecen polinomios asociados de Legendre. Esta
diferencia se puede atribuir a la diferencia entre el carácter escalar de la densidad de carga y el carácter vectorial de
la densidad de corriente.

13.12. Multipolos magnéticos cartesianos

A continuación realizaremos la expansión multipolar del potencial vectorial A. Las motivaciones son las mismas
que en el caso electrostático, es decir simplificar las expresiones para los campos lejanos y eventualmente hacer
predicciones sobre distribuciones de corriente que no se conocen detalladamente como en el caso de los campos
magnéticos en la materia. La idea de nuevo es hacer una expansión en 1/r que como antes será dependiente del
origen. Sin embargo, una ventaja que tendremos es que los dipolos serán independientes del origen y éstos serán
los que se usen en la mayorı́a de aplicaciones (los monopolos se anulan). Utilizaremos la expansión de la función de
Green |r − r′ |−1 dada por la Ec. (11.2)

1 1 r · r′ 1 


′
= + 3 + 5 3 r · r′ r · r′ − r 2 r ′2 + . . .
|r − r | r r 2r
Y la expresión para A en el caso de corrientes localizadas y espacio infinito.
Z
1 J (r′ )
A (r) = dV ′ (13.31)
c |r − r′ |
dado que partimos de (13.31), la expansión multipolar de A solo será válida en el gauge de Coulomb.
Z  
1 1 r · r′ 1 



A (r) = + 3 + 5 3 r · r r · r − r r + . . . J r′ dV ′
′ ′ 2 ′2
c r r 2r
Z Z Z
1
r
1 



A (r) = J r′ dV ′ + 3 · r′ J r′ dV ′ + 5
3 r · r′ r · r′ − r 2 r ′2 J r′ dV ′ + . . .
cr cr 2cr
Z Z Z
1 ′

′ r ′ ′

′ 1
 
A (r) = J r dV + 3 · r J r dV + 5
J r′ 3r′ r′ − r ′2 I dV ′ : rr + . . . (13.32)
cr cr 2cr
13.12. MULTIPOLOS MAGNÉTICOS CARTESIANOS 217

13.12.1. Monopolo magnético

Analizaremos el primer término en la Ec. (13.32) por medio de la relación

∇ · (JXk ) = ∂i (Ji Xk ) = (∂i Ji ) Xk + Ji (∂i Xk )

= (∇ · J)Xk + Ji δik = Jk
| {z }
=0

∇ · (JXk ) = Jk ⇒ uk ∇ · (JXk ) = uk Jk ⇒ ∇ · (JXk uk ) = Jk uk

J = ∇ · (Jr) (13.33)
Combinando (13.33) con el teorema de la divergencia, se tiene
Z Z Z
J dV = ∇ · (Jr) dV = dS· (Jr) = 0 (13.34)

válido para corriente localizada (J = 0 en el infinito) y para caso estacionario (se supuso que ∇ · J = 0). En
consecuencia el primer término de la expansión (13.32) (monopolo magnético) es nulo.

13.12.2. Momento de dipolo magnético

Calculemos
∇ · (JXk Xi ) = ∂m (Jm Xk Xi ) = Xk Xi (∂m Jm ) + (Jm ∂m Xk ) Xi + (Jm ∂m Xi ) Xk
| {z }
=0
= (Jm δmk ) Xi + (Jm δmi ) Xk
= Jk Xi + Ji Xk

∇ · (JXk Xi ) = Jk Xi + Xk Ji ⇒ ∇ · [J (Xk uk ) (Xi ui )] = (Jk uk ) (Xi ui ) + (Xk uk ) (Ji ui )

∇ · (Jrr) = Jr + rJ
obsérvese que el producto tensorial se escribe en el orden ki. Integrando
Z Z Z
∇ · (Jrr) dV = dS· (Jrr) = 0 = (Jr + rJ) dV

donde se anula la integral de superficie porque la corriente está localizada

Z Z
Jr dV = − rJ dV

con lo cual podemos escribir

Z Z Z
1 1
rJ dV = rJ dV + rJ dV
2 2
Z Z
1
rJ dV = (rJ − Jr) dV (13.35)
2
Aplicando (13.35) para el segundo término de la expansión (13.32) en su componente i se tiene
 Z   Z  Z
r ′ ′ ′ r ′ ′ ′ ′

′ 1

· r J dV = · r J − J r dV = Xj Xj′ Ji′ − Jj′ Xi′ dV ′
c i 2c i 2c
Z Z
1 ′ ′

′ 1

= Xj εjik r × J k dV = − εijk Xj r′ × J′ k dV ′
2c 2c
 Z   Z 
r ′ ′ ′ 1 ′ ′ ′
= − × r × J dV = r × J dV × r
2c i 2c
 Z 
r ′ ′ ′
· r J dV ≡ (m × r)i (13.36)
c i
218 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

Reiteramos aquı́ el uso de la convención de suma sobre ı́ndices repetidos. Se ha definido el momento de dipolo
magnético Z
1
m≡ r × J dV (13.37)
2c
tal como se ha definido, el momento de dipolo magnético proviene de una diada antisimétrica, lo que hace que se
comporte como un vector axial ya que con las tres componentes independientes de un tensor antisimétrico de segundo
orden, se puede formar un vector axial10 .
Se puede observar que el dipolo magnético a diferencia del eléctrico, no depende nunca del origen, para ver esto
basta con observar que un cambio de origen equivale a un cambio de variable de la forma r → r − r0 siendo r0 un
vector constante asociado al vector relativo entre los dos orı́genes
Z Z Z
′ 1 1 1
m = (r − r0 ) × J dV = r × J dV − r0 × J dV
2c 2c 2c
Z
1
m′ = m − r0 × J dV = m
2c
donde hemos usado la Ec. (13.34) que nos dice que no hay monopolos magnéticos. El hecho de que el dipolo magnético
sea siempre independiente del origen, está relacionado con el hecho de que no hay monopolo y por tanto el término
dipolar es el término no nulo mas bajo (a menos que también sea nulo)11 . En el caso eléctrico, el dipolo es independiente
del origen solo cuando la distribución no tiene carga neta (monopolo nulo).

13.12.3. Término cuadrupolar

Calculamos

∇ · (JXi Xj Xk ) = Xi Xj Xk ∇ · J + (J · ∇Xi ) Xj Xk
+ (J · ∇Xj ) Xi Xk + (J · ∇Xk ) Xi Xj
= Ji Xj Xk + Xi Jj Xk + Xi Xj Jk

∇ · (Jrrr) =Jrr + rJr + rrJ

Z Z Z
∇ · (Jrrr) dV = dS · (Jrrr) dV = 0 = [Jrr + rJr + rrJ] dV
Z Z
⇒ Jrr dV = − [rJr + rrJ] dV

de modo que el tercer término en la expansión del potencial es

Z Z  
 2
 3 2
3Jrr − JI r dV = (Jrr − rJr − rrJ) −JI r dV (13.38)
2
desarrollemos el segundo término de la izquierda en (13.38)


∇ · JXk r 2 = ∇ · (JXk Xl Xl ) = ∂i (Ji Xk Xl Xl )
= (∂i Ji ) Xk Xl Xl + Ji (∂i Xk ) Xl Xl + 2Ji Xk (∂i Xl ) Xl
= Ji (δik ) Xl Xl + 2Ji Xk (δil ) Xl
= Jk Xl Xl + 2Jl Xk Xl
= Jk r 2 + 2 (J · r) Xk

queda entonces


∇ · Jrr 2 = r 2 J + 2 (J · r) r ⇒ r 2 J = ∇ · Jrr 2 − 2 (J · r) r
10
Alternativamente, se puede ver del hecho de que J y r son vectores polares y el producto cruz de dos vectores polares es un vector
axial.
11
Es fácil ver que el teorema 11 Pág. 164 es extrapolable a los multipolos esféricos magnéticos. Además, los multipolos cartesianos de
orden l son combinaciones lineales de los multipolos esféricos del mismo orden.
13.13. MULTIPOLOS MAGNÉTICOS ESFÉRICOS 219

de lo cual la segunda integral de volumen a la izquierda de (13.38) queda

Z Z Z 
1
JIr 2 dV = JIr 2 dV + JIr 2 dV
2
Z Z 
1 2
 2


= JIr dV + ∇ · JIrr − 2 (JI · r) r dV
2
Z Z Z 
1 2 2


= JIr dV − 2 (J · r) rI dV + dS · JIrr
2
nuevamente el término de superficie se va y nos queda
Z Z
2 1  2 
JIr dV = JIr − 2 (J · r) rI dV
2
por tanto (13.38) queda
Z Z
  1   
3Jrr − JI r 2 dV = 3 (Jrr − rJr − rrJ) − r 2 JI − 2 (J · r) rI dV
2
Z
  c
3Jrr − JI r 2 dV = Q (13.39)
2
donde Q define el momento de cuadrupolo magnético y es una triada o tensor de tercer rango. En componentes el
cuadrupolo se escribe
Z
1 
Qijk = 3 (Ji Xj Xk − Xi Jj Xk − Xi Xj Jk ) − r 2 Ji δjk + 2Jl Xl Xi δjk dV
c
P
la traza con respecto a jk es nula 3j=1 Qijj = 0. Cuantos elementos independientes tiene Qijk ?.

13.12.4. Expansión multipolar cartesiana de A (r)

Sustituyendo las Ecs. (13.34), (13.36) y (13.39) en la Ec. (13.32), obtenemos la expansión cartesiana del potencial
vectorial magnético
m×r 1
A (r) = 3
+ 5 Q : rr + . . . (13.40)
r 4r
(m × r)i 1
Ai (r) = 3
+ 5 Qijk Xj Xk (13.41)
r 4r
donde los momentos dipolar y cuadrupolar m y Q vienen dados por
Z
1
m ≡ r × J dV (13.42)
2c
Z
1 
Qijk = 3 (Ji Xj Xk − Xi Jj Xk − Xi Xj Jk ) − r 2 Ji δjk + 2Jl Xl Xi δjk dV (13.43)
c

13.13. Multipolos magnéticos esféricos

En analogı́a con el caso electrostático Sección 11.2, podemos utilizar la expansión de |r − r′ |−1 en armónicos
esféricos Ec. (9.9), y la expresión (13.31) para obtener
Z Z ∞ X l
1 J (r′ ) ′ 4π ′

X ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
Ylm (θ, ϕ) Ylm r<
A = dV = J r dV ′
c |r − r′ | c 2l + 1 l+1
r>
l=0 m=−l
∞ l
" Z #
4π X X Ylm (θ, ϕ)
∗ ′ ′
r< l
A = J r′ Ylm θ , ϕ l+1 dV ′
c 2l + 1 r>
l=0 m=−l
∞ l
4π X X Ylm (θ, ϕ) (M )
A = q
c 2l + 1 lm
l=0 m=−l

los multipolos magnéticos esféricos tienen propiedades similares a los multipolos eléctricos esféricos. Por ejemplo, el
primer multipolo no nulo es independiente del origen.
220 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

13.14. Dipolo magnético de una espira de corriente

Figura 13.3: (a) Por comodidad ubicamos la espira plana de modo que sea paralela al plano XY , y que el eje Z
intersecte el plano de la espira en un punto interior de la espira. Por tanto un punto r en el borde de la espira
lo descomponemos en dos vectores r0 paralelo al eje Z y r′ perpendicular a Z. (b) El área comprendida entre los
vectores r′ , dl y r′ + dl es aprimer orden el área de un triángulo de base r′ y altura dl. El vector n es perpendicular
a la espira y su sentido lo define la regla de la mano derecha con base en el sentido de circulación de la corriente.

Asumamos una espira plana pero de contorno arbitrario como indica la figura 13.3. Para calcular el momento
dipolar magnético hacemos el análogo unidimensional J dV → idl

Z I
1 i
m= r × J dV = r × dl
2c 2c

Para calcular el valor de esta integral separamos el vector posición r = r0 + r′ como se vé en la Fig. 13.3(a). Donde
r0 va desde el origen hasta un punto fijo que pasa por el plano de la espira y que está encerrado por el lazo cerrado;
r′ es un vector que va desde el punto fijo en cuestión hasta el borde de la espira, es decir hasta el extremo de r.
I I I I
i
i i
m= r′ + r0 × dl = r′ × dl + r0 × dl = r′ × dl
2c 2c 2c
H
donde hemos tenido en cuenta que dl = 0. Ahora examinaremos la magnitud y dirección del vector r′ × dl. De
acuerdo con la Fig. 13.3(b) el ángulo entre r′ y dl es recto a primer orden, ya que dθ es infinitesimal. Por tanto la
magnitud del producto cruz es
′
r × dl = krk kdlk sin π = krk kdlk = 2 dA
2

siendo dA el área barrida entre los vectores r′ y r′ + dl como lo indica la figura 13.3(b). La dirección del producto
cruz es claramente la del vector n perpendicular al plano de la espira y cuyo sentido se define por la regla de la mano
derecha con respecto al sentido del flujo de corriente (el vector dl tiene su sentido definido según el sentido de la
corriente). Con estas consideraciones tenemos que
I I I
i ′ i krk kdlk i
m = r × dl = n = n dA
2c c 2 c
iA
m = n
c

Siendo A el área delimitada por el contorno de la espira. Por último, si bien es un arreglo mas bien artificial,
conviene hacernos una idea de lo que es un dipolo magnético puro: lazo cerrado con todas sus dimensiones infini-
tesimales, ubicado en el origen y de tal forma que m = iA sea constante de modo que el área A tiende a cero y la
corriente i, tiende a infinito.
13.15. FLUJO DE PARTÍCULAS PUNTUALES 221

13.15. Flujo de partı́culas puntuales

Sea un conjunto de cargas puntuales qi de masas mi que viajan a las velocidades vi , formando un flujo discreto
de carga. La densidad de corriente se escribe
N
X N
X
J (r) = ρi vi = qi δ (r − ri ) vi
i=1 i=1

con lo cual el momento dipolar magnético estará dado por

Z Z N
X
r×J 1
m = dV = r× qi vi δ (r − ri ) dV
2c 2c
i=1
N
1 X 1 X qi 1 X qi
m = ri × vi qi = ri × pi = Li
2c 2c mi 2c mi
i=1 i=1 i=1

si la relación carga masa es la misma para todas las partı́culas, el momento dipolar magnético se simplifica

qL
m=
2mc
esta es la relación clásica entre el momento angular y el momento dipolar magnético. Tal relación es modificada en
mecánica cuántica por la introducción del momento angular intrı́nseco.

13.16. Expansión multipolar de fuerza y torque

La fuerza que un elemento de carga dq que tiene velocidad v, experimenta en un campo magnético es

dq 1 1 1
dF = (v × B) = ρ (v × B) dV = (ρv × B) dV = (J × B) dV
c c c c
Por tanto, la fuerza que una distribución de corriente J experimenta cuando está inmersa en un campo B es
Z
1
F= (J × B) dV
c

En analogı́a con el procedimiento realizado para la fuerza eléctrica (Sec. 11.11, p. 177), realizamos una expansión de
B alrededor de algún punto r0 cercano a la distribución J.
Z
1
F = J (r) × [B (r0 ) + (r − r0 ) · ∇B (r0 ) + (r − r0 ) (r − r0 ) : ∇∇B (r0 ) + . . .] dV
c
 Z  Z
1 1
= J (r) dV × B (r0 ) + J (r) × [(r − r0 ) · ∇B (r0 )]
c c
Z
1
+ J (r) × [(r − r0 ) (r − r0 ) : ∇∇B (r0 )] + . . .
c
El primer término se anula ya que corresponde al monopolo magnético, calculando los términos dipolares y cuadru-
polares se obtiene
∇
F = ∇ (m · B) + (Q : B) + . . .
6
Para el torque, se tiene
Z Z
1
~τ = r × dF = r × (J × B) dV
c
calculando solo el dipolo queda
~τ = m × B
222 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

que define el torque sobre un dipolo magnético puntual. Al igual que en el caso electrostático, este torque tiende a
alinear al dipolo en dirección paralela al campo, es decir, es de carácter restaurador.
La expansión de la fuerza hasta orden dipolar nos lleva a definir un valor de la energı́a potencial de la forma
U = −m · B. Sin embargo, es fácil ver que esta no es la energı́a total del sistema ya que para traer al dipolo m a su
posición final en el campo externo, es necesario hacer trabajo para mantener a la corriente J de la distribución que
se trae, de tal forma que mantenga a m constante. Sin embargo, este valor de la energı́a es útil para el cálculo de
los efectos que un campo magnético tiene sobre los átomos como es el caso del efecto Zeeman, la estructura fina y la
estructura hiperfina. Nótese finalmente que esta energı́a U depende de la velocidad ya que m depende de la densidad
de corriente que a su vez depende de la velocidad.

13.17. Promedio volumétrico del campo magnético

Para distribuciones localizadas de corrientes estacionarias, los promedios volumétricos de los campos magnéticos
definidos sobre una esfera, tienen propiedades muy semejantes a las que se obtuvieron en la sección 11.5, para el
campo electrostático de una distribución localizada de cargas. La expresión análoga a la Ec. (11.15) Pág. 166, es
Z Z  2 
4π R r<

B dV = ′ 2 r′ × J r′ dV ′ (13.44)
r<R 3c r r>

donde r> es el mayor entre r ′ y R, con el origen en el centro de la esfera. La integración en las variables primadas
se realiza en toda la región en donde hay corriente, sin importar si esta región es interior o exterior a la esfera. La
expresión (13.44), es válida para cualquier tamaño y ubicación de la esfera. En particular, si toda la densidad de
corriente está contenida en la esfera, entonces r ′ = r< quedando
Z
8π
B dV = m (13.45)
r<R 3
donde Z
1
m≡ r × J dV
2c
es el dipolo magnético que aparece en el primer término en la expansión multipolar del potencial vectorial Ec. (13.40)
Pág. 219. Si por otro lado, la carga es totalmente externa a la esfera se tiene
Z
1
B dV = B (0) (13.46)
Vesf era r<R
vale la pena mencionar que estos resultados son exactos, y no dependen de la aproximación dipolar del campo, en
analogı́a con lo que ocurre con los campos electrostáticos. De hecho las Ecs. (13.45) y (13.46) son los análogos de las
Ecs. (11.16) y (11.17) respectivamente.

13.18. Aproximación dipolar del campo magnético

El campo magnético en aproximación dipolar se obtiene tomando el rotacional del término dipolar en A, de la
Ec. (13.40)
3b r · m) − m
r (b
B (r) = ∇ × A ≈
r3
Este término es idéntico en forma al campo dipolar electrostático, no obstante en el caso de dipolos Fı́sicos, los dipolos
eléctrico y magnético difieren fuertemente en su estructura en el caso de campos cercanos. En forma análoga al caso
electrostático sección 11.6, podemos aquı́ encontrar la corrección que este término dipolar requiere para poder ser
usado estadı́sticamente en regiones cercanas a las corrientes. Para ello requerimos que el campo corregido reproduzca
el promedio obtenido en la Ec. (13.45), este campo corregido es
3b r · m) − m 8π
r (b
B (r) = + m δ (r)
r3 3
el término extra es necesario para calcular el valor de la constante hiperfina de los átomos.
13.19. EJEMPLO: DENSIDAD DE CORRIENTE EN UN ESTADO ATÓMICO EXCITADO 223

13.19. Ejemplo: densidad de corriente en un estado atómico excitado

Un buen modelo para la densidad de corriente producida por un electrón 2p en el átomo de hidrógeno es:

q~ −r/a0
J = uϕ e r sin θ (13.47)
32ma50
siendo a0 el radio de Bohr, m, q la masa y carga del electrón, y (r, θ, ϕ) son coordenadas esféricas asociadas a un
sistema de ejes con origen en el núcleo12 [Ver manuscrito de Sepúlveda, pag 197]. Hallaremos el potencial vectorial
magnético A (r) para todo el espacio, asociado a la densidad de corriente (13.47).
La expresión para A (r) con condiciones de Dirichlet es
Z I
1

1 ∂G

A (r) = J r′ G r, r′ dV ′ − A r′
dS ′
c V 4π ∂n′
si las fronteras están en el infinito, G es la función de Green para espacio infinito, y la integral de superficie se anula
obteniéndose Z Z
1 ′

′

′ 1 J (r′ )
A (r) = J r G r, r dV = dV ′ (13.48)
c V c V |r − r′ |
utilizando el diferencial de volumen en coordenadas esféricas y la expansión de G en armónicos esféricos (9.9), se
obtiene
Z  " X ∞ X l ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
#
1 q~ −r′ /a0 ′ Y lm (θ, ϕ) Y r<
A (r) = uϕ e r sin θ ′ 4π lm
r ′2 dr ′ dΩ′
c V 32ma50 2l + 1 r l+1
>
l=0 m=−l
∞ l Z  "Z #
4π q~ X X Ylm (θ, ϕ)
r<
l
′
A (r) = uϕ sin θ ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′ r ′3 e−r /a0 dr ′ (13.49)
c 32ma50 2l + 1 r l+1
>
l=0 m=−l

realizamos primero la integración angular

Z 2π Z π

AΩ = uϕ sin θ ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′
0 0

recordando la expresión para el vector unitario uϕ = −ux sin ϕ′ + uy cos ϕ′ y utilizando las expresiones
′ ′ ′ ′
eiϕ − e−iϕ
′ eiϕ + e−iϕ
sin ϕ = ; cos ϕ′ =
2i 2
se tiene
Z Z " ! !#
2π π ′ ′ ′ ′
eiϕ − e−iϕ eiϕ + e−iϕ

AΩ = −ux + uy sin θ ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′
0 0 2i 2
Z 2π Z π " ′
!# Z 2π Z π " ′
!#
eiϕ ′ ∗ ′ ′

′ e−iϕ

AΩ = −ux sin θ Ylm θ , ϕ dΩ + ux sin θ ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′ +
0 0 2i 0 0 2i
Z 2π Z π " ′
!# Z 2π Z π " ′
!#
eiϕ ′ ∗ ′ ′

′ e−iϕ

uy sin θ Ylm θ , ϕ dΩ + uy sin θ ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′
0 0 2 0 0 2

definiendo
Z 2π Z π Z 2π Z π
iϕ′ ′ ∗ ′ ′

′ ′

AΩ1 ≡ e sin θ Ylm θ ,ϕ dΩ ; AΩ2 ≡ e−iϕ sin θ ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′
0 0 0 0

obtenemos
uy ux
AΩ = (AΩ1 + AΩ2 ) − (AΩ1 − AΩ2 )
2 2i
12
El eje Z desde el cual se mide el ángulo θ es el eje de cuantización que determina todos los números cuánticos. Este problema no tiene
simetrı́a esférica dado que corresponde a un estado excitado, y no al estado base del átomo de Hidrógeno.
224 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

en lo que sigue serán útiles las siguientes expresiones

r
3
Y11 (θ, ϕ) = − sin θ eiϕ ; Yl,−m (θ, ϕ) = (−1)m Ylm
∗
(θ, ϕ) (13.50)
8π
calculemos AΩ1 , de las anteriores identidades tenemos que
r
8π
sin θ eiϕ = − Y11 (θ, ϕ)
3
sustituyendo esto en la expresión para AΩ1
r Z 2π Z π r
8π ′ ′

∗ ′ ′
′ 8π
AΩ1 ≡ − Y11 θ , ϕ Ylm θ , ϕ dΩ = − δl1 δm1
3 0 0 3
p
calculamos ahora AΩ2 . Conjugando la identidad
p antes usada se tiene sin θ e−iϕ = − 8π/3Y11 ∗ (θ, ϕ), y usando la

segunda identidad (13.50), sin θ e−iϕ = 8π/3Y1,−1 (θ, ϕ), sustituyendo en la expresión para AΩ2
r Z Z r
2π π


8π ′ ′ ∗ ′ ′ ′ 8π
AΩ2 ≡ Y1,−1 θ , ϕ Ylm θ ,ϕ dΩ = δl1 δm,−1
3 0 0 3

la integral angular queda

r r ! r r !
uy 8π 8π ux 8π 8π
AΩ = − δl1 δm1 + δl1 δm,−1 − − δl1 δm1 − δl1 δm,−1
2 3 3 2i 3 3
r r
2π 2π
AΩ = uy δl1 (−δm1 + δm,−1 ) − iux δl1 (δm1 + δm,−1 )
3 3
r
2π
AΩ = δl1 [uy (−δm1 + δm,−1 ) − iux (δm1 + δm,−1 )]
3

sustituı́mos esta expresión en (13.49)

∞ l
(r ) "Z #
4π q~ X X Ylm (θ, ϕ) 2π r<l
′
A (r) = δl1 [uy (−δm1 + δm,−1 ) − iux (δm1 + δm,−1 )] r ′3 e−r /a0 dr ′
c 32ma50 2l + 1 3 r l+1
>
l=0 m=−l
r 1  Z 
4π 2π q~ X Y1m (θ, ϕ) r< ′3 −r′ /a0 ′
A (r) = {uy (−δm1 + δm,−1 ) − iux (δm1 + δm,−1 )} 2 r e dr
c 3 32ma50 m=−1 2 + 1 r>
r 1
4π 2π q~ X
A (r) = [uy Y1m (θ, ϕ) (−δm1 + δm,−1 ) − iux Y1m (θ, ϕ) (δm1 + δm,−1 )] Ar
3c 3 32ma50
m=−1

r
π 2π q~
A (r) = {uy [−Y11 (θ, ϕ) + Y1,−1 (θ, ϕ)] − iux [Y11 (θ, ϕ) + Y1,−1 (θ, ϕ)]} Ar (13.51)
24c 3 ma50
donde hemos definido Z
r< ′3 −r′ /a0 ′
Ar = 2 r e dr
r>
tomando la expresión explı́cita para Y11 (θ, ϕ) y Y1,−1 (θ, ϕ)
p p
3/8π sin θ e−iϕ = Y1,−1 (θ, ϕ) ; − 3/8π sin θ eiϕ = Y11 (θ, ϕ)
r
p p p 3
−Y11 (θ, ϕ) + Y1,−1 (θ, ϕ) = 3/8π sin θ eiϕ + 3/8π sin θ e−iϕ = 2 3/8π sin θ cos ϕ = sin θ cos ϕ
2π
r
p iϕ
p −iϕ
p 3
Y11 (θ, ϕ) + Y1,−1 (θ, ϕ) = − 3/8π sin θ e + 3/8π sin θ e = −2i 3/8π sin θ sin ϕ = −i sin θ sin ϕ
2π
13.19. EJEMPLO: DENSIDAD DE CORRIENTE EN UN ESTADO ATÓMICO EXCITADO 225

sustituyendo en (13.51)
r ( "r # " r #)
π
2π q~ 3 3
A (r) = uy sin θ cos ϕ − iux −i sin θ sin ϕ Ar
3 ma50
24c 2π 2π
r r
π 3 2π q~
A (r) = sin θ {uy cos ϕ − ux sin ϕ} Ar
24c 2π 3 ma50
 
πq~
A (r) = sin θ uϕ Ar (13.52)
24cma50
debemos ahora evaluar la integral radial Ar , para lo cual partimos la integral entre [0, r], y (r, ∞)
Z Z r ′ Z ∞
r< ′3 −r′ /a0 ′ r ′3 −r′ /a0 ′ r ′3 −r′ /a0 ′
Ar = 2 r e dr = 2
r e dr + r e dr
r> 0 r r r ′2
Z Z ∞
1 r ′4 −r′ /a0 ′ ′
Ar = 2 r e dr + r r ′ e−r /a0 dr ′
r 0 r
hacemos el cambio de variable x = r ′ /a0
Z Z ∞
1 r/a0 4 −x
Ar = (a0 x) e a0 dx + r a0 x e−x a0 dx
r2 0 r/a0
Z Z ∞
a50 r/a0 4 −x 2 a5
Ar = 2
x e dx + a0 r x e−x dx ≡ 20 Ar2 + a20 r Ar1 (13.53)
r 0 r/a0 r
Ar1 se calcula fácilmente por partes con u = x, dv = e−x dx
Z Z Z
x e−x dx = −xe−x − −e−x dx = −xe−x + e−x dx = −e−x (x + 1) ⇒
Z ∞  
−x −r/a0 r
Ar1 = x e dx = e 1+
r/a0 a0
Ar2 se puede hacer por partes en forma sucesiva, comenzando con u1 = x4 , dv1 = e−x dx, para las siguientes integrales
se tiene u2 = x3 , dv2 = e−x dx y ası́ sucesivamente
Z Z  Z 
4 −x 4 −x 3 −x 4 −x 3 −x 2 −x
x e dx = −x e + 4 x e dx = −x e + 4 −x e + 3 x e dx
  Z 
4 −x 3 −x 2 −x −x
= −x e + 4 −x e + 3 −x e + 2 xe dx
Z
= −x4 e−x − 4x3 e−x − 12x2 e−x + 24 xe−x dx

= −x4 e−x − 4x3 e−x − 12x2 e−x − 24e−x (1 + x)

Z
 
x4 e−x dx = −e−x x4 + 4x3 + 12x2 + 24x + 24
Z r/a0 "   3  2   #
4
r r r r
Ar2 = x4 e−x dx = 24 − e−r/a0 +4 + 12 + 24 + 24
0 a0 a0 a0 a0
la integral radial (13.53) queda
( "   3  2   #)   
4
a50 −r/a0 r r r r 2 −r/a0 r
Ar = 2 24 − e +4 + 12 + 24 + 24 + a0 r e 1+
r a0 a0 a0 a0 a0
factorizando adecuadamente
( "   3  2   #) "   4 #
4 3
a50 −r/a0 r r r r a 5 r r
Ar = 2
e 24er/a0 − +4 + 12 + 24 + 24 + 20 e−r/a0 +
r a0 a0 a0 a0 r a0 a0
(       )
a50 −r/a0 r/a0 r 3 r 2 r
Ar = 2
e 24e − 3 − 12 − 24 − 24
r a0 a0 a0
226 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

(  3  2   )
3a5 r r r
Ar = − 20 e−r/a0 −8er/a0 + +4 +8 +8
r a0 a0 a0
(   2   )
3a50 −r/a0 r 3 r r  
r/a0
Ar = − 2 e +4 +8 +8 1−e (13.54)
r a0 a0 a0

reemplazando (13.54) en (13.52) se tiene

  "   2   #
3a50 −r/a0 πq~ r 3 r r  
A (r) = − 2 e sin θ uϕ +4 +8 + 8 1 − er/a0
r 24cma50 a0 a0 a0
"   2   #
πq~ sin θ −r/a0 r 3 r r  
r/a0
A (r) = − e +4 +8 +8 1−e uϕ
8mcr 2 a0 a0 a0

13.20. Ejemplo: Sistema de dos anillos paralelos concéntricos

Figura 13.4: Anillos paralelos y concéntricos de radios a y b que transportan corrientes I1 e I2 , y separados una
distancia 2h.
Sean dos anillos de radios a y b con corrientes I1 e I2 respectivamente como se ilustra en la Fig. 13.4. Los planos
de los anillos son paralelos y están a una distancia 2h, además los anillos son concéntricos. Evaluaremos A y B para
este sistema de dos anillos.
Por comodidad colocaremos los dos anillos paralelos al plano XY y equidistantes a dicho plano estando el anillo
de radio a “por encima” del plano XY es decir en el sector del eje Z positivo, en tanto que el anillo de radio b se
ubica en el sector con eje Z negativo. Además el eje Z será aquél que une los centros de ambos anillos. Por tanto,
los centros de los anillos se ubican en las posiciones Ca,b = (0, 0, ±h).
Primero calculamos la densidad volumétrica equivalente J = J1 + J2
J dV = I1 dl1 + I2 dl2 , dl1 = a dϕ uϕ , dl2 = b dϕ uϕ
 √ 
Z Z Z δ r − h2 + a2 Z
2
J1 dV = I1 a dϕ uϕ r dr δ (cos θ − cos θ1 ) sin θ dθ
r2
  √  
Z δ r − h2 + a2  h

=  I1 a δ cos θ − √ uϕ  sin θ dθ dϕ r 2 dr
h2 + a2 h2 + a2
13.20. EJEMPLO: SISTEMA DE DOS ANILLOS PARALELOS CONCÉNTRICOS 227

 √   
δ r ′ − h2 + a2 δ cos θ ′ − √ h
h2 +a2
⇒ J1 = I1 a uϕ′
h2 + a2
para la otra corriente (debajo del plano XY), el ángulo θ2 viene dado por θ2 = π − α0 , donde α0 es el ángulo agudo
entre el eje Z negativo y la posición de un punto en el alambre 2 de modo que
h
cos θ2 = cos (π − α0 ) = − cos α0 = − √
h2 + b2
y la densidad equivalente para el alambre 2 es
 √   
δ r ′ − h2 + b2 δ cos θ ′ + √ h
h2 +b2
J2 = I2 b uϕ′
h2 + b2
por brevedad escribiremos
p p h h
R1 ≡ h2 + a2 , R2 ≡ h2 + b2 , cos θ1 = √ , cos θ2 = − √ (13.55)
2
h +a2 h + b2
2

la densidad de corriente equivalente total J = J1 + J2 es

 
I1 a δ (r ′ − R1 ) δ (cos θ ′ − cos θ1 ) I2 b δ (r ′ − R2 ) δ (cos θ ′ − cos θ2 )
J= + uϕ′
R12 R22
usando la expresión de A, para espacio infinito, con expansión G en armónicos esféricos
Z  
1 I1 a δ (r ′ − R1 ) δ (cos θ ′ − cos θ1 ) I2 b δ (r ′ − R2 ) δ (cos θ ′ − cos θ2 )
A (r) = + uϕ′
c V R12 R22
" ∞ X l
#)
X Ylm (θ, ϕ) Ylm∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
r<
× 4π l+1
r ′2 dr ′ dΩ′
2l + 1 r>
l=0 m=−l

evaluamos la integral sobre un solo alambre ya que el resultado se extrapola fácilmente para el otro
Z  " X ∞ X l ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
#
1 I1 a δ (r ′ − R1 ) δ (cos θ ′ − cos θ1 ) Ylm (θ, ϕ) Ylm r<
A1 (r) = uϕ′ 4π r ′2 dr ′ dΩ′
c V R12 2l + 1 r>
l+1
l=0 m=−l
∞ l  Z  "Z #
4πaI1 X X Ylm (θ, ϕ)

r <
l

A1 (r) = δ cos θ ′ − cos θ1 uϕ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′ r ′2 δ r ′ − R1 dr ′
cR12 2l + 1 r l+1
>
l=0 m=−l

∞ l
4πaI1 X X Ylm (θ, ϕ)
A1 (r) = Aθ Ar (13.56)
cR12 2l + 1
l=0 m=−l
Z Z l


r<

Aθ ≡ δ cos θ ′ − cos θ1 uϕ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′ ; Ar ≡ l+1
r ′2 δ r ′ − R1 dr ′
r>
evaluemos la integral angular
Z 2π Z π  Z 2π
′

′ ′ ∗ ′ ′

′ ∗


Aθ = δ cos θ − cos θ1 sin θ dθ uϕ Ylm θ , ϕ dϕ =
′ uϕ′ Ylm θ1 , ϕ′ dϕ′
0 0 0
Z 2π Z 2π Z 2π
 



Aθ = −ux sin ϕ′ + uy cos ϕ′ Ylm
∗
θ1 , ϕ′ dϕ′ = −ux sin ϕ′ Ylm
∗
θ1 , ϕ′ dϕ′ + uy cos ϕ′ Ylm
∗
θ1 , ϕ′ dϕ′
0 0 0

Z !s
2π ′ ′
eiϕ − e−iϕ 2l + 1 (l − m)! m ′
Aθ = −ux P (cos θ1 ) e−imϕ dϕ′
0 2i 4π (l + m)! l
Z !s
2π ′ ′
eiϕ + e−iϕ 2l + 1 (l − m)! m ′
+uy Pl (cos θ1 ) e−imϕ dϕ′
0 2 4π (l + m)!
228 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

s Z !
2π ′ ′
2l + 1 (l − m)! m eiϕ − e−iϕ ′
Aθ = −ux P (cos θ1 ) e−imϕ dϕ′
4π (l + m)! l 0 2i
s Z !
2π ′ ′
2l + 1 (l − m)! m eiϕ + eiϕ ′
+uy P (cos θ1 ) e−imϕ dϕ′
4π (l + m)! l 0 2
usando las expresiones Z 2π
′ ′
e±iϕ e−imϕ dϕ′ = 2πδm,±1
0
s
2l + 1 (l − m)! 2π m
Aθ = P (cos θ1 ) [iux (δm1 − δm,−1 ) + uy (δm1 + δm,−1 )]
4π (l + m)! 2 l
"s s #
2l + 1 (l − 1)! 1 2l + 1 (l + 1)! −1
Aθ = πiux P (cos θ1 ) δm1 − P (cos θ1 ) δm,−1
4π (l + 1)! l 4π (l − 1)! l
"s s #
2l + 1 (l − 1)! 1 2l + 1 (l + 1)! −1
+πuy P (cos θ1 ) δm1 + P (cos θ1 ) δm,−1
4π (l + 1)! l 4π (l − 1)! l
usando la identidad
(l − 1)! 1
Pl−1 (cos θ) = − P (cos θ)
(l + 1)! l
"s s #
2l + 1 (l − 1)! 1 2l + 1 (l + 1)! (l − 1)! 1
Aθ = πiux P (cos θ1 ) δm1 + P (cos θ1 ) δm,−1
4π (l + 1)! l 4π (l − 1)! (l + 1)! l
"s s #
2l + 1 (l − 1)! 1 2l + 1 (l + 1)! (l − 1)! 1
+πuy P (cos θ1 ) δm1 − P (cos θ1 ) δm,−1
4π (l + 1)! l 4π (l − 1)! (l + 1)! l
s
2l + 1 (l − 1)! 1
Aθ = π P (cos θ1 ) [iux (δm1 + δm,−1 ) + uy (δm1 − δm,−1 )]
4π (l + 1)! l
s
1 (2l + 1) π 1
Aθ = P (cos θ1 ) [iux (δm1 + δm,−1 ) + uy (δm1 − δm,−1 )]
2 l (l + 1) l
reemplazando en (13.56)
∞ l
4πaI1 X X Ylm (θ, ϕ)
A1 (r) =
cR12 2l + 1
l=0 m=−l
( s )
1 (2l + 1) π 1
× P (cos θ1 ) [iux (δm1 + δm,−1 ) + uy (δm1 − δm,−1 )] Ar
2 l (l + 1) l

∞ r
2πaI1 X π
A1 (r) = 2 × Ar
cR1 (2l + 1) l (l + 1)
l=1
1
×Pl (cos θ1 ) {iux [Yl,1 (θ, ϕ) + Yl,−1 (θ, ϕ)] + uy [Yl,1 (θ, ϕ) − Yl,−1 (θ, ϕ)]}
obsérvese que la suma sobre l comienza desde 1 y no desde cero, en virtud de que los únicos valores permitidos de m
son ±1, y por tanto el término l = 0 estarı́a prohibido. Por otro lado
∗
Yl,1 (θ, ϕ) + Yl,−1 (θ, ϕ) = Yl,1 (θ, ϕ) − Yl,1 (θ, ϕ) = 2iRe [Yl,1 (θ, ϕ)]
s
2l + 1 (l − 1)! 1
= 2i P (cos θ) cos ϕ
4π (l + 1)! l
s
2l + 1
= i P 1 (cos θ) cos ϕ
πl (l + 1) l
13.20. EJEMPLO: SISTEMA DE DOS ANILLOS PARALELOS CONCÉNTRICOS 229

∗
Yl,1 (θ, ϕ) − Yl,−1 (θ, ϕ) = Yl,1 (θ, ϕ) + Yl,1 (θ, ϕ) = 2Im [Yl,1 (θ, ϕ)]
s
2l + 1
= P 1 (cos θ) sin ϕ
πl (l + 1) l

reemplazando en la expresión para A1

∞ √
2πaI1 X π
A1 (r) = 2
p × Ar Pl1 (cos θ1 )
cR1 (2l + 1) l (l + 1)
l=1
( "s # "s #)
2l + 1 1 2l + 1 1
iux i P (cos θ) cos ϕ + uy P (cos θ) sin ϕ
πl (l + 1) l πl (l + 1) l

∞
2πaI1 X Ar
A1 (r) = 2 Pl1 (cos θ1 ) Pl1 (cos θ) {−ux cos ϕ + uy sin ϕ}
cR1 l (l + 1)
l=1
∞
2πaI1 X Pl1 (cos θ1 ) Pl1 (cos θ)
A1 (r) = uϕ Ar
cR12 l (l + 1)
l=1

ahora debemos evaluar la integral radial

Z l
r< ′2 ′

′
Ar = l+1
r δ r − R1 dr
r>

para lo cual consideramos dos intervalos

a) si r < R1 ⇒ r < r ′
Z ∞ Z ∞
l 1 ′2 ′

′ l 1
rl
Ar = r r δ r − R1 dr = r δ r ′ − R1 dr ′ =
0 (r ′ )l+1 0 (r ′ )l−1 R1
(l−1)

b) si r > R1 ⇒ r > r ′
Z r Z r (l+2)
1
l
1
l+2
R
Ar = r′ r ′2 δ r ′ − R1 dr ′ = r′ δ r ′ − R1 dr ′ = 1l+1
r l+1 0 r l+1 0 r

podemos sintetizar la expresión de Ar de la siguiente manera

"   l+1 #
r l R1
Ar = R1 Θ (R1 − r) + Θ (r − R1 )
R1 r

la expresión final para A1 es

∞
" l  l+1 #
2πaI1 X Pl1 (cos θ1 ) Pl1 (cos θ) r R1
A1 (r) = uϕ Θ (R1 − r) + Θ (r − R1 )
cR1 l (l + 1) R1 r
l=1

la expresión para A2 se obtiene simplemente reemplazando cos θ1 → cos θ2 , a → b, I1 → I2 , R1 → R2 . Escribiremos

el potencial vectorial total A = A1 + A2 en forma sintética
∞  
2πuϕ X Pl1 (cos θ) aI1 Pl1 (cos θ1 ) bI2 Pl1 (cos θ2 )
A (r) = Fl (r, R1 ) + Fl (r, R2 )
c l (l + 1) R1 R2
l=1
h h p p
cos θ1 = √ ; cos θ2 = − √ ; R1 ≡ h2 + a2 ; R2 ≡ h2 + b2
h2 + a2 h2 + b2
 r l  
R l+1
Fl (r, R) ≡ Θ (R − r) + Θ (r − R)
R r
230 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA

Nótese que la magnitud de A es independiente de ϕ a pesar de que su dirección es uϕ . Esto se debe a que
la configuración de anillos tiene simetrı́a azimutal (por la elección de ejes coordenados) pero las corrientes van en
dirección uϕ .
Ahora evaluamos el campo magnético B, para lo cual tendremos en cuenta que para A = Auϕ el rotacional
vendrá dado por
ur ∂ uθ ∂
B=∇×A= (A sin θ) − (rA)
r sin θ ∂θ r ∂r

∞   
2πur X ∂
sin θ Pl1 (cos θ)
∂θ aI1 Pl1 (cos θ1 ) bI2 Pl1 (cos θ2 )
B = ∇×A= Fl (r, R1 ) + Fl (r, R2 )
cr sin θ l (l + 1) R1 R2
l=1
∞
X P 1 (cos θ)  aI P 1 (cos θ ) bI2 Pl1 (cos θ2 ) ∂

2πuθ l 1 l 1 ∂
− [rFl (r, R1 )] + [rFl (r, R2 )]
cr l (l + 1) R1 ∂r R2 ∂r
l=1

utilizamos la identidad

dPl1 (cos θ)
= Pl2 (cos θ) + cot θ Pl1 (cos θ) ⇒
dθ
∂  
sin θ Pl1 (cos θ) = 2 cos θ Pl1 (cos θ) + sin θ Pl2 (cos θ)
∂θ
toda la contribución angular en θ para la componente ur se puede escribir como
∂
 1

∂θ sin θ Pl (cos θ)
= 2 cot θ Pl1 (cos θ) + Pl2 (cos θ)
sin θ
por otro lado las derivadas radiales se escriben
 r l  l+1
∂ R
[rF (r, R)] = (l + 1) Θ (R − r) − l Θ (r − R)
∂r R r

el campo magnético se puede escribir sintéticamente como

∞  
2πur X Zl (θ) aI1 Pl1 (cos θ1 ) bI2 Pl1 (cos θ2 )
B = Fl (r, R1 ) + Fl (r, R2 )
cr l (l + 1) R1 R2
l=1
∞  
2πuθ X Pl1 (cos θ) aI1 Pl1 (cos θ1 ) bI2 Pl1 (cos θ2 )
− Hl (r, R1 ) + Hl (r, R2 )
cr l (l + 1) R1 R2
l=1
 r l  l+1
R
Zl (θ) ≡ 2 cot θ Pl1 (cos θ) + Pl2 (cos θ) ; H (r, R) ≡ (l + 1) Θ (R − r) − l Θ (r − R)
R r

13.20.1. Caso particular: anillos de Helmholtz

Si a = b se obtienen los anillos de Helmholtz, en tal caso R1 = R2 , cos θ1 = − cos θ2 . Vamos a suponer adicional-
mente que i1 = i2 , usando la relación Pl (−x) = (−1)l Pl (x) se puede ver que

Pl (cos θ2 ) = Pl (− cos θ1 ) = (−1)l Pl (cos θ1 )

de modo que

4πaI1 ur X Zl (θ) h 1 i
∞
Bh = Pl (cos θ1 ) + (−1)l Pl (cos θ1 ) Fl (r, R1 )
crR1 l (l + 1)
l=1
Pl1 (cos θ) h 1 i
∞
4πaI1 uθ X
− Pl (cos θ1 ) + (−1)l Pl (cos θ1 ) Hl (r, R1 )
crR1 l (l + 1)
l=1
13.20. EJEMPLO: SISTEMA DE DOS ANILLOS PARALELOS CONCÉNTRICOS 231

por lo tanto cuando a = b, e I1 = I2 , las contribuciones impares de l se anulan y el campo magnético se reduce a
∞
4πaI1 ur X Z2l (θ)  1 
Bh = 2P2l (cos θ1 ) F2l (r, R1 )
crR1 2l (2l + 1)
l=1
∞
4πaI1 uθ X P2l1 (cos θ)  1 
− 2P2l (cos θ1 ) H2l (r, R1 )
crR1 2l (2l + 1)
l=1

∞
8πaI1 X P2l1 (cos θ1 )  
Bh = ur Z2l (θ) F2l (r, R1 ) − uθ P2l1 (cos θ) H2l (r, R1 )
crR1 2l (2l + 1)
l=1

para obtener el valor aproximado de Bh cerca al origen coordenado, se observa que r/R1 << 1. Por tanto podemos
tomar solo el término de primer orden en r/R1 , en las expresiones de F2l (r, R1 ) y H2l (r, R1 ), lo cual equivale a tomar
solo el término l = 1 en la sumatoria
8πaI1 P21 (cos θ1 )  
Bh ≈ ur Z2 (θ) F2 (r, R1 ) − uθ P21 (cos θ) H2 (r, R1 )
crR1 2 (2 + 1)

teniendo en cuenta que r < R1 ⇒ Θ (r − R1 ) = 0 y se tiene

(  2
8πaI1 P21 (cos θ1 )  1 2
 r
Bh ≈ ur 2 cot θ P2 (cos θ) + P2 (cos θ)
crR1 6 R1
"   #)
r 2
−uθ P21 (cos θ) 3
R1

usando las identidades

p

P21 (x) = −3x (1 − x2 ) ; P22 (x) = 3 1 − x2 ⇒
3
P21 (cos θ) = −3 cos θ sin θ = − sin 2θ ; P22 (cos θ) = 3 sin2 θ
2
el campo magnético Bh cerca al origen es

(      2
8πaI1 − 32 sin 2θ1 3 2 r
Bh ≈ ur 2 cot θ − sin 2θ + 3 sin θ
crR1 6 2 R1
  "  2 #)
3 r
−uθ − sin 2θ 3
2 R1
 2   
2πaI1 r  2
 3
Bh ≈ sin 2θ1 ur 3 cot θ sin 2θ − 3 sin θ − 3uθ sin 2θ
crR1 R1 2

 2
 
6πaI1 r  2 2
 3
Bh ≈ sin 2θ1 ur 2 cos θ − sin θ − uθ sin 2θ
crR1 R1 2
 2  
6πaI1 r  2
 3
Bh ≈ sin 2θ1 ur 3 cos θ − 1 − uθ sin 2θ
crR1 R1 2
232 CAPÍTULO 13. MAGNETOSTÁTICA
Capı́tulo 14

Magnetostática de medios materiales

14.1. Magnetización
En la materia existen corrientes microscópicas (electrones y tal vez iones en movimiento). Estas corrientes mi-
croscópicas dan lugar a dipolos magnéticos microscópicos cuando el material se sumerge en un campo magnético B;
por reorientación surgen entonces efectos macroscópicos. No obstante, la forma en que responden los cuerpos a un
campo magnético nos lleva a tres grandes tipos de materiales: paramagnéticos, diamagnéticos y ferromagnéticos. Los
dos primeros tienen usualmente una respuesta lineal y no dependen de la historia del material, por el contrario el
ferromagnetismo es un fenómeno no lineal que además depende de la historia del material. Aunque la explicación
mas satisfactoria de todos estos fenómenos yace en la mecánica cuántica, haremos un acercamiento cualitativo clásico
o semiclásico a estos fenómenos.
Al igual que en el caso de campos eléctricos en la materia, bajo la aproximación dipolar podemos definir la
densidad de dipolos magnéticos dentro de un material. Tal densidad de dipolos magnéticos se conoce como magne-
tización M (que es el análogo al vector de Polarización P para campos eléctricos en la materia). La respuesta de un
material cuando se aplican campos magnéticos externos se caracterizará en buena parte através de este vector de
magnetización, al menos en la aproximación dipolar.

14.1.1. Paramagnetismo
En la sección 13.16 vimos que el torque generado por un dipolo magnético viene dado por

~τ = m × B

esta forma funcional del torque es idéntica a la que se encontró para el caso electrostático Ec. (12.3), donde ~τ = p×E.
Y al igual que en el caso electrostático, este torque es de tipo restaurador, de modo que tiende a alinear a los campos
en la dirección paralela al campo B. Cuando los materiales alinean sus momentos dipolares (en promedio) en la
dirección paralela al campo se habla de materiales paramagnéticos. Por otro lado, el movimiento electrónico en
los átomos produce un momento dipolar1 , que genera esta clase de torque restaurador en presencia de un campo B
externo. Sin embargo, la mayor contribución a m la da el momento dipolar intrı́nseco (momento magnético de espı́n
µs ), y dado que el principio de exclusión de Pauli en mecánica cuántica “organiza” a los electrones en pares con valor
opuesto de µs , existe una cancelación de estos torques a menos que el número de electrones sea impar. De esta forma,
el fenómeno del paramagnetismo se observa generalmente en átomos con número impar de electrones. Por supuesto,
la alineación no es perfecta dados los efectos térmicos y las interacciones con átomos vecinos.

14.1.2. Diamagnetismo
Aún una discusión clásica del diamagnetismo requiere de la ley de inducción de Faraday, por lo cual haremos
una breve discusión que será complementada cuando lleguemos a campos dependientes del tiempo. Podemos ver
los dipolos magnéticos en la materia como una serie de espiras cerradas de corrientes microscópicas (usualmente de
1
Se podrı́a decir que el electrón como partı́cula no produce una corriente estacionaria. Sin embargo, si reemplazamos esta visión por la
de una nube electrónica podemos ver al electrón mas como una esfera rotante de carga, que por tanto puede en promedio mantener una
corriente estacionaria.

233
234 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

electrones). Consideremos la corriente microscópica producida por un electrón con enorme frecuencia orbital, en tal
caso se puede tomar la corriente del electrón como si fuera estacionaria. Si este lazo de corriente se introduce en un
campo B, y este campo depende del tiempo, se produce un fenómeno de inducción debido al cambio del flujo en
la espira, este fenómeno de inducción también se puede producir si el campo es no uniforme y la espira se mueve
inmersa en el campo. Como veremos más adelante, este fenómeno de inducción produce un cambio en el momento
dipolar que se opone al campo i.e. ∆m = −KB, este fenómeno de inducción sobre la espira microscópica da lugar al
diamagnetismo el cual es tı́picamente de menor magnitud que el paramagnetismo, sin embargo, el paramagnetismo
se vé usualmente muy apantallado en átomos con número par de electrones como ya se discutió, en tal caso el
diamagnetismo se vuelve un fenómeno importante.
Al igual que con los campos eléctricos en la materia nos limitaremos a una aproximación dipolar. La respuesta
del material a campos magnéticos externos se resume en la magnetización (ovector de magnetización) M definida
como la cantidad de dipolos magnéticos por unidad de volumen. Es decir, es el análogo magnético del vector de
polarización P para campos eléctricos en la materia.
Como comentario final, es bien sabido que en la vida diaria conocemos la interacción magnética por medio de ob-
jetos ferromagnéticos (imanes, brújulas etc.), la razón es que los fenómenos diamagnético y paramagnético, son mucho
más débiles y por tanto la materia ordinaria no produce un fenómeno de imanación apreciable macroscópicamente,
salvo con instrumentos muy sensibles.

14.1.3. Ferromagnetismo

Figura 14.1: Gráfica de la magnetización de un núcleo de hierro versus la corriente sobre la bobina envolvente, la cual
es proporcional al campo magnético que se aplica sobre el núcleo de hierro. Además de la no linealidad, se observa el
fenómeno de histéresis según el cual la respuesta del material depende de su historia.

Este fenómeno al igual que el paramagnetismo, se debe a la alineación de espines en electrones desapareados. Pero
la diferencia con éste, consiste en que existen fuertes correlaciones entre los momentos magnéticos vecinos de manera
que un dipolo tiende a alinearse paralelamente a sus vecinos. El origen de esta correlación es mecánico cuántica. Sin
embargo esta alineación solo ocurre en pequeñas regiones conocidas como dominios magnéticos, pero los dominios
sı́ estan aleatoriamente orientados de modo que se anula el campo macroscópico generado. Sin embargo, colocando
una pieza de este material en un campo magnético intenso se genera un torque que tiende a alinear a los dipolos a
lo largo del campo, pero la mayorı́a de los dipolos se resisten al cambio en virtud de las fuertes correlaciones. No
obstante, en la frontera entre dos dominios hay tensiones entre los dipolos de uno u otro dominio debido a que están
orientados de forma diferente, y el torque tiende a favorecer al lado de la frontera en donde los dipolos tienen una
dirección más cercana a la del campo, de modo que se modifican las fronteras de los dominios tal que crecen los
dominios paralelos al campo en tanto que los otros decrecen. Cuando el campo es muy intenso, un dominio puede
ocupar todo el material y se llega a una saturación.
El fenómeno anterior no es completamente reversible, si ahora se apaga el campo, aunque se recupera parte de la
14.2. CAMPO GENERADO POR OBJETOS MAGNETIZADOS 235

aleatoriedad de los dominios, sigue existiendo una preponderancia de los dominios en la dirección del campo que se
apagó. El objeto permanece magnetizado o imanado.
Una forma de producir un imán permanente es usando una bobina e introduciendo un núcleo de hierro en
ella. La gráfica 14.1 nos muestra la magnetización o imanación M del núcleo de hierro como función de la corriente
I sobre la bobina, la cual es directamente proporcional al campo magnético que ésta genera. Originalmente tenemos
un material no magnetizado de modo que en ausencia de corriente (y por tanto de campo magnético externo) no hay
magnetización, de modo que la gráfica parte del origen (punto P1 en la Fig. 14.1). Cuando se aumenta la corriente sobre
la bobina (y por lo tanto el campo aplicado sobre el núcleo de hierro), se mueven los dominios y crece la magnetización
M, hasta alcanzar un punto de saturación (punto P2 ) en el cual todos los dipolos están alineados y un incremento
en la corriente ya no tiene efecto sobre M. Si ahora reducimos la corriente, también se reduce la magnetización pero
no volvemos sobre el mismo camino, en particular al pasar por I = 0, todavı́a hay magnetización (punto P3 ) es
decir predominan los dominios paralelos al campo. Ahora aumentamos la corriente pero en la dirección contraria
(campo en dirección contraria al original) hasta anular la magnetización (punto P4 ), y si seguimos aún aumentado
esta corriente, encontramos una corriente de saturación (punto P5 ) y la magnetización aquı́ ya no aumenta más (y
va en dirección contraria a la magnetización original). Una vez que llegamos a la saturación disminuı́mos el valor de
la corriente hasta llegar a cero (punto P6 ) encontrando aún una magnetización (de nuevo contraria en dirección a la
magnetización original que obtuvimos con I = 0), y luego aumentando la corriente (en la dirección original) podemos
anular en un cierto punto la magnetización (punto P7 ) y si seguimos aumentando la corriente llegamos de nuevo a
un punto de saturación completando un lazo de Histéresis, de modo que la magnetización no depende solo del
campo aplicado sino de la historia del material. Adicionalmente, este fenómeno conocido como ferromagnetismo es
altamente no lineal.
Es lógico pensar que al aumentar la temperatura la alineación de los dominios se destruya por la agitación
térmica. De hecho, existe una temperatura crı́tica (temperatura de Curie) a la cual ocurre una transición de fase
y el material abruptamente se vuelve paramagnético.

14.1.4. Consecuencias de la ausencia de monopolos magnéticos

Debido a la gran cantidad de expresiones matemáticas que se asemejan entre el caso electrostático y el mag-
netostático, es usual en algunos contextos visualizar “cargas magnéticas” a una cierta distancia una de otra. Esta
imagen es muy efectiva para muchos propósitos, en particular para las aproximaciones de campo lejano (modelo de
Gilbert). Sin embargo, como ya se discutió, la forma de los dipolos fı́sicos para regiones cercanas a las distribuciones,
es drásticamente diferente para los dipolos electrostáticos y magnetostáticos. Otro aspecto drásticamente diferente
es la ausencia de monopolos magnéticos. Este fenómeno se puede ver cuando se hacen sucesivos cortes a un imán,
en ese caso no nos quedamos con un polo norte y un polo sur por separado, sino que automáticamente se generan
nuevos polos en las nuevas piezas, de tal manera que cada una adquiere polos norte y sur. Una imagen pictórica de
la situación se vé si miramos a una bobina como un conjunto de espiras independientes muy cercanas, si separamos
en dos mitades esta bobina, el campo que se genera en cada espira se sigue pareciendo al de la bobina original ya
que se “reorganizan” los efectos de borde. Este procedimiento no evita que las nuevas lı́neas de campo se cierren
sobre sı́ mismas. Otro procedimiento imaginable es cortar las espiras, pero este proceso simplemente desemboca en
la desaparición de la corriente y por tanto, del campo magnético. Aquı́ tenemos una caracterı́stica esencialmente
diferente al caso eléctrostático, si una carga puntual (elemento fundamental de carga) la dividimos en dos mitades, se
producen dos cargas que generan campos con intensidades también divididas por dos. El lazo de corriente en cambio,
es indivisible como elemento generador de campo B. Esto está relacionado con el hecho de que existe un principio
de conservación de la carga, en tanto que no hay un principio de conservación de la corriente.
Por esta razón, la imagen más precisa es ver a los dipolos magnéticos puros como pequeños lazos de corriente
(modelo de Ampere), lo cual refleja más la esencia de esta interacción. La posibilidad de existencia de monopolos
magnéticos en etapas primigenias del universo, es un tema de gran interés en la literatura cientı́fica contemporánea.

14.2. Campo generado por objetos magnetizados

Asumiremos que los materiales magnetizables se pueden describir por medio de dipolos magnéticos. Siguiente un
proceso análogo al caso eléctrico, definimos un vector de magnetización del material como la cantidad de dipolos
236 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

magnéticos por unidad de volumen (densidad de dipolos magnéticos)

dm X
M≡ = Ni hmi i (14.1)
dV
siendo Ni la densidad de átomos o moléculas del tipo i y hmi i su momento magnético dipolar promedio. En general
la magnetización es función de la posición. No consideramos en esta sección corrientes libres. Además ignoraremos
que tipo de material tenemos y por tanto de donde proviene el valor M, simplemente asumiremos que lo conocemos.
De acuerdo con la Ec. (13.40) Pág. 219, el potencial dA generado por un elemento de volumen dV de material
magnetizado con momento dipolar dm es

dm × (r − r′ ) M (r′ ) × (r − r′ )
dA (r) = = dV ′
|r − r′ |3 |r − r′ |3

donde hemos usado la definición (14.1) del vector de magnetización M. Integrando sobre el volumen del material
magnetizado se obtiene

Z  
M (r′ ) × (r − r′ ) 1 (r − r′ )
A (r) = dV ′ , ∇ =− (14.2)
|r − r′ |3 |r − r′ | |r − r′ |3
Z  
′

1
A (r) = − M r × ∇ dV ′ (14.3)
|r − r′ |

teniendo en cuenta la identidad vectorial

∇ × (Mf ) = f ∇ × M − M × ∇f
Z     Z
M (r′ ) ∇ × M (r′ ) ′ M (r′ )
A (r) = ∇× − dV = ∇ × dV ′
|r − r′ | |r − r′ | |r − r′ |

donde hemos tenido en cuenta que ∇ × M (r′ ) = 0 ya que ∇ actúa sobre las coordenadas r. Definiendo el vector de
Hertz magnetostático Z
M (r′ )
Π̃m (r) ≡ dV ′ ⇒ A (r) = ∇ × Π̃m (r) (14.4)
|r − r′ |
Conocido M, el vector de Hertz es en general más fácil de evaluar que la ecuación original para A. Además debe
tenerse en cuenta que la magnetización es usualmente mas fácil de medir que las corrientes. Otro método alternativo
para encontrar A (r) en función de la magnetización M es el siguiente:
Z Z  
M (r′ ) × (r − r′ ) ′ ′

′ 1
A (r) = dV = M r × ∇ dV ′
|r − r′ |3 |r − r′ |
Z  ′  
∇ × M (r′ ) ′ M (r′ )
A (r) = −∇ × dV ′
|r − r′ | |r − r′ |

Utilizando la identidad Z Z
(∇ × A) dV = dS × A
S
se encuentra que Z Z
∇′ × M (r′ ) M (r′ ) × n
A (r) = dV ′ + dS ′
|r − r′ | |r − r′ |
Esta ecuación tiene la forma Z Z
1 JM (r′ ) 1 ~σM
A (r) = dV ′ + dS ′ (14.5)
c |r − r′ | c |r − r′ |
que es análogo a distribuciones volumétricas y superficiales de corriente. Ası́:

JM (r) = c∇ × M , ~σM = c M × n|S (14.6)

14.3. INTERPRETACIÓN DE LAS CORRIENTES DE MAGNETIZACIÓN 237

Las cuales se denominan corrientes de magnetización2 . Un material magnetizado equivale entonces a la presencia de
corrientes de magnetización volumétrica y superficial (como un dieléctrico polarizado equivale a ρp , σp ). No olvidemos
que estamos bajo la aproximación dipolar y que por tanto esta equivalencia es solo aproximada. Obsérvese que la
densidad volumétrica cumple la ecuación de continuidad ∇ · JM = 0, para corrientes estacionarias.

14.3. Interpretación de las corrientes de magnetización

14.3.1. Corriente superficial de magnetización

Figura 14.2: Ilustración del origen de las corrientes superficiales de magnetización. A la izquierda tenemos un material
magnetizado y a la derecha un elemento de volumen de espesor d, de este material.

Tomemos el material magnetizado con magnetización constante y uniforme M, y lo dividimos en contornos muy
delgados perpendiculares a la magnetización como se ilustra en la Figura 14.2. Uno de éstos contornos de espesor
d, tiene en general un área lateral que es parte de la superficie del material, sea n un vector unitario definido sobre
un punto del área lateral y que es ortogonal a ella. Este contorno delgado posee una gran cantidad de lazos de
corriente microscópicos, en promedio estos lazos están orientados en la dirección de M (definido con la regla de la
mano derecha). Puesto que la magnetización es uniforme, las corrientes contiguas se anulan entre sı́, excepto aquellas
que están contı́guas al borde del contorno, estas corrientes que no se anulan son claramente de naturaleza superficial,
y generan un efecto neto macroscópico que se vé como una corriente que recorre toda el área lateral (ver Fig. 14.2).
Estimemos el valor de esta corriente superficial. Por simplicidad asumiremos que n es perpendicular a M, ya que es
fácil extenderlo al caso en el cual M y n hacen un ángulo arbitrario. Cada lazo cerrado tiene un área a, y un espesor
d, la magnitud de su momento dipolar es
m = M V = M ad
Por otro lado m = Ia para una espira de corriente, y el valor de la corriente circulante neta es igual al valor (promedio)
de las corrientes microscópicas en los lazos cerrados, por tanto la corriente efectiva macroscópica se escribe como
m M ad
I= = = Md (14.7)
a a
y como la densidad superficial de corriente ~σM es corriente por unidad de longitud, se tiene que
I Md
k~σM k = =
d d
k~σM k = M

Finalmente, se puede ver que la dirección correcta de esta densidad de corriente viene dada por

~σM = M × n (14.8)
2
Comparando las Ecs. (12.6) Pág. 184 con las Ecs. (14.6) vemos que al comparar el caso de electrostática en la materia con la
magnetostática en la materia, M es el equivalente de P y las corrientes de magnetización volumétrica y superficial tienen una expresión
similar a las cargas volumétrica y superficial de polarización, pero cambiando el producto punto por el producto cruz debido a la naturaleza
vectorial de las corrientes.
238 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

esta expresión además nos dice que no hay corrientes superficiales en las “tapas” del contorno, puesto que en esas
regiones M y n son paralelos. Esto coincide con el hecho de que esta región es interior y allı́ se cancelan estas
corrientes. La expresión (14.8) coincide con la segunda de las Ecs. (14.6) obtenida analı́ticamente.

14.3.2. Corriente volumétrica de magnetización

Figura 14.3: Ilustración del origen de las corrientes volumétricas de magnetización. Aunque los elementos de volumen
se muestran separados para ilustrar la circulación, éstos están contı́guos. (a) Circulación paralela al plano XY que
genera la componente Z de la magnetización. También se muestra su variación a lo largo de Y (b) Circulación
paralela al plano XZ que genera la componente Y de la magnetización. También se muestra su variación a lo largo
de Z. Por supuesto, también contribuye una circulación paralela al plano Y Z y que genera la componente X de la
magnetización. Ası́ mismo su variación a lo largo de X, contribuye a la corriente volumétrica de magnetización.

En los argumentos anteriores hemos asumido que la magnetización es constante y uniforme. Si la magnetización
no es uniforme, la cancelación entre los lazos contı́guos de corriente en el interior del contorno ya no es exacta. En
realidad en ese caso, los lazos pueden estar orientados en diversas direcciones de modo que podemos ver la circulación
como la superposición de tres circulaciones paralelas a los planos XY, XZ, y YZ. La Fig. 14.3(a) muestra la circulación
paralela al plano XY y la Fig. 14.3(b) muestra la circulación paralela al plano XZ. Hay también por supuesto una
contribución de los lazos paralelos a Y Z.
Nos enfocaremos en la contribución que estos lazos hacen a la corriente en la dirección x. Examinemos la con-
tribución de la Fig. 14.3(a) en la cual la circulación es paralela al plano XY . Como se aprecia en esta figura, la
contribución de dos de estos lazos contı́guos a la corriente en la dirección x, va en dirección opuesta y tiende a
cancelarse. No obstante, si la magnetización no es uniforme la cancelación no es exacta. Con un argumento similar
al que nos llevó a (14.7) vemos que la corriente está dada por Mz dz para el lazo de la izquierda de la Fig. 14.3(a),
la contribución va en la dirección negativa de X de modo que

(XY )
Ix,1 = −Mz (x, y, z) dz

en tanto que la contribución del lazo de la derecha de la Fig. 14.3(a) está en la dirección de X positivo, por tanto

(XY )
Ix,2 = Mz (x, y + dy, z) dz

por tanto la contribución d elos lazos paralelos a XY dan una contribución a la corriente sobre el eje X dada por

(XY ) (XY ) [Mz (x, y + dy, z) − Mz (x, y, z)] ∂Mz

Ix(XY ) = Ix,2 + Ix,1 = [Mz (x, y + dy, z) − Mz (x, y, z)] dz = dy dz = dy dz
dy ∂y

la densidad volumétrica asociada es

  ∂Mz
(XY )
JM = (14.9)
x ∂y
14.4. CAMPOS MAGNÉTICOS EN EL INTERIOR DE LOS MATERIALES 239

Ahora veamos la contribución a la corriente en X debida a los lazos paralelos al plano XZ, Fig. 14.3(b). En este
caso la contribución del lazo de abajo es positiva y la del lazo de arriba es negativa por tanto se tiene

(XZ) (XZ) [My (x, y, z + dz) − My (x, y, z)]

Ix(XZ) = Ix,1 + Ix,2 = [My (x, y, z) − My (x, y, z + dz)] dy = − dz dy
dz
∂My
Ix(XZ) = − dz dy
∂z
de modo que la contribución a la densidad volumétrica equivalente es
  ∂Mz
(XZ)
JM =− (14.10)
x ∂z
finalmente, es fácil ver que los lazos paralelos al plano Y Z no contribuyen a la corriente en X. Esto puede verse
teniendo en cuenta que una circulación paralela a Y Z mantiene su coordenada x fija. Por tanto, la contribución total
a la densidad volumétrica en x está dada por la suma de los términos (14.9) y (14.10)
∂Mz ∂My
(JM )x = − (14.11)
∂y ∂z
procediendo de manera análoga para las corrientes en las direcciones Y y Z, resulta

JM = ∇ × M (14.12)

La expresión (14.12) coincide con la primera de las Ecs. (14.6) obtenida analı́ticamente.

14.4. Campos magnéticos en el interior de los materiales

Los campos magnéticos microscópicos en el interior de los materiales tienen fuertes fluctuaciones al igual que
en el caso eléctrico. Sin embargo, dado que los promedios volumétricos tienen propiedades semejantes a las del
campo electrostático, se puede ver que el formalismo anterior también es aplicable para hallar los campos magnéticos
promedio en el interior de los materiales, cuando trabajamos a nivel macroscópico.

14.5. Ecuaciones de campo en medios magnetizables

De acuerdo con lo que encontramos en la sección anterior, un material magnetizado equivale a la existencia de
corrientes volumétrica y superficial de magnetización, al menos bajo la suposición de que la aproximación dipolar
sea buena. Por supuesto, también es posible la presencia de corrientes libres Jf , es decir corrientes que se mueven
en regiones macroscópicas, usualmente por todo el material. Bajo la existencia de corrientes libres en el material
tenemos que
4π 4π
∇×B = (Jf + JM ) = (Jf + c∇ × M)
c c
4π
∇ × (B − 4πM) = Jf
c
definimos el vector intensidad de campo magnético

H ≡ B − 4πM

con lo cual queda

4π
∇×H= Jf
c
se sigue por integración que
Z Z
4π
(∇ × H) · dS = Jf · dS (14.13)
c
Z
4π
H · dl = If (14.14)
loop c
240 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

Lo cual nos da la ley cicuital de Ampere para medios materiales con corrientes libres. Dicha ley es válida incluso
para medios no lineales, anisótropos, e inhomogéneos, pero bajo la aproximación dipolar.
Para materiales diamagnéticos y paramagnéticos (lineales) se cumple experimentalmente que

M = χM H (14.15)

χM es en general un tensor 3 × 3 y local. Si el medio es isótropo χM se convierte en un escalar, y si es además

homogéneo este escalar es independiente de la posición. De esta forma, el vector intensidad de campo magnético
queda

H = B − 4πχM H ⇒ B = (1 + 4πχM ) H
B = µH ; µ ≡ 1 + 4πχM (14.16)

χM se denomina la susceptibilidad magnética, µ se conoce como la permeabilidad magnética. Para el diamagnetismo

(paramagnetismo) se tiene que µ < 1(> 1)3 . Para el ferromagnetismo, la relación entre B y H es no lineal.
Por otro lado la relación B = ∇ × A permanece válida, de tal forma que

∇·B=0 (14.17)

la relación ∇ · H = 0 es válida también si tenemos medios iśotropos, homogéneos lineales (bajo la aproximación
dipolar). Pero la ec. (14.17) es válida en general, incluso sin la aproximación dipolar.
Hay un aspecto práctico importante a señalar, el campo H es el que en general se puede determinar experimen-
talmente, debido a que las corrientes libres son manipuladas externamente, o se miden con facilidad, en tanto que
el campo B depende de las corrientes libres y de polarización, es decir del material y su estructura. Por otro lado,
en el campo eléctrico ocurre en general lo contrario, es más fácil determinar E experimentalmente debido a que en
general lo que se puede medir son voltajes i.e. los potenciales y se aplica la relación E = −∇φ, pero las cargas libres
normalmente no se pueden medir en forma directa, además el campo D depende de la estructura del material4 . Sin
embargo, el campo D es útil en ciertas situaciones altamente simétricas en donde la ley de Gauss es aplicable.
Por otro lado, de manera semejante al caso electrostático, se tiene que para medios lineales, homogéneos e
isotrópicos la corriente volumétrica de magnetización es proporcional a la corriente libre

JM = ∇ × M = ∇ × (χM H) = χM Jf

con lo cual en la ausencia de corriente volumétrica libre, la corriente de magnetización será únicamente superficial.

14.6. Condiciones de frontera en materiales magnetizables

Las condiciones de frontera que los campos B y H satisfacen en la interfase entre dos medios de diferente permea-
bilidad magnética, están dictaminados por las ecuaciones ∇ · B = 0 y ∇ × H = 4π c Jf . El procedimiento es análogo
al caso electrostático, aunque se llega a resultados diferentes.
Tomemos primero un pequeño cuasi cilindro con altura diferencial y tapas localmente paralelas a la superficie de
área arbitraria pero finita. El flujo por la superficie lateral es despreciable de modo que
Z Z Z Z Z
∇ · B dV = B · n da = B1 · n1 da + B2 · n2 da = (B1 − B2 ) · n1 da
Z Z
∇ · B dV = (B1 − B2 ) · n1 da = 0

de lo cual resulta
(B1 − B2 ) · n = 0 ⇒ B1n = B2n (14.18)
La Ec. (14.18) nos dice que el vector inducción magnética B es contı́nuo en su componente normal a la interfase.
3
De acuerdo con la Ec. (14.16), la relación µ > 1 (< 1) corresponde a χM < 0 (> 0). Lo cual según la Ec. (14.15) corresponde a
vectores de magnetización antiparalelos (paralelos) a H, i.e. a materiales lineales diamagnéticos (paramagnéticos).
4
Recuérdese que aunque ∇ · D = 4πρf , el campo D depende tanto de las cargas libres como de las de polarización.
14.6. CONDICIONES DE FRONTERA EN MATERIALES MAGNETIZABLES 241

Figura 14.4: Ilustración de las condiciones de frontera en materiales magnetizables asociadas al teorema de Stokes.
Los segmentos del lazo cerrado perpendiculares a la interfase son infinitesimales.

Ahora tomemos un lazo cerrado plano que atraviesa la interfase como el descrito en la Fig. 14.4. Los lados
perpendiculares a la superficie son de longitud infinitesimal de manera que dl2 = −dl1 , los lados localmente paralelos
a la superficie son de longitud arbitraria pero finita. Asumiremos por simplicidad que el lazo cerrado de la Fig. 14.4
está en el plano del papel. nl1 es el vector unitario en la dirección de dl1 , y n es un vector unitario ortogonal a la
interfase que yace sobre el plano del lazo en el sentido que va desde el medio 1 hacia el medio 2. nl es un vector
unitario perpendicular al plano del lazo cuyo sentido se define por la regla de la mano derecha para la circulación
sobre el lazo (en nuestra convención y con la circulación pintada en el lazo de la Fig. 14.4, nl es perpendicular al
papel apuntando hacia fuera).
Con estas definiciones aplicaremos el teorema de Stokes sobre el vector intensidad de campo magnético H y sobre
el lazo cerrado definido en la Fig. 14.4, ası́ como sobre una superficie S delimitada por el lazo. Utilizando el teorema
de Stokes ası́ como la Ec. (14.13) tenemos
Z I Z
4π
(∇ × H) · nl da = H · dl = Jf · nl da
S c s

Puesto que las lı́neas del lazo que son ortogonales a la interfase son infinitesimales, solo las lı́neas localmente paralelas
contribuyen a la integral cerrada
I Z Z
H · dl = H1 · dl1 + H2 · dl2
l1 l2
I Z Z
4π
H · dl = (H1 − H2 ) · dl1 = Jf · nl da
l1 c s

donde la integral de longitud se hace sobre el segmento l1 localmente paralelo a la interfase. En la integral de
superficie, tomaremos por simplicidad la superficie plana encerrada por el lazo. Observemos que una densidad de
corriente volumétrica Jf darı́a una contribución nula a la integral de superficie, puesto que la superficie plana ya
mencionada tiene un área que tiende a cero. En cambio, una densidad de corriente superficial ~λf puede dar una
contribución finita, en virtud de la finitud de los segmentos localmente paralelos a la interfase. Si en lugar de una
densidad de corriente volumétrica Jf tenemos una densidad de corriente superficial ~λf , la integral de superficie se
242 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

convierte en integral de lı́nea sobre la longitud de interfase contenida en el lazo5

Z Z
4π ~λf · nl dl1
(H1 − H2 ) · nl1 dl1 =
l1 c l1

de la Fig. 14.4 es fácil ver que vectorialmente se cumple que

nl × nl1 = n ; nl1 × n = nl ; n × nl = nl1 (14.19)

recordemos que n es perpendicular a la interfase desde el medio 1 hacia el medio 2, nl1 va en la dirección de dl1 y nl
es perpendicular a la superficie que delimita el lazo, con el sentido regido por la regla de la mano derecha para la
circulación6 . Con estas relaciones se tiene
Z Z
4π ~λf · nl dl1
(H1 − H2 ) · (n × nl ) dl1 =
l1 c l1

usando la identidad vectorial a · (b × c) = c · (a × b) nos queda

Z Z
4π ~λf · nl dl1
nl · [(H1 − H2 ) × n] dl1 =
l1 c l1

como esto es válido para cualquier segmento l1 finito pero de cualquier longitud y en cualquier ubicación localmente
paralela a la superficie se concluye que

4π ~
[(H1 − H2 ) × n] · nl = λf · nl (14.20)
c
por otro lado, (H1 − H2 ) × n claramente yace sobre el plano tangente a la superficie (interfase) y definido por n. De
la misma forma ~λf también está sobre este plano tangente. Adicionalmente, el lazo cerrado puede estar orientado en
cualquier dirección siempre y cuando nl esté contenido en el plano tangente. Por tanto, nl puede estar en cualquier
dirección sobre el plano tangente, esto nos garantiza que

4π ~
[(H1 − H2 ) × n] = λf (14.21)
c
Por conveniencia definiremos tres vectores unitarios mutuamente ortogonales dados por

nk , n⊥ , n

donde los vectores nk , n⊥ yacen en el plano tangente a la interfase de modo que nk va en la dirección paralela (y
no antiparalela) de la corriente superficial en tanto que n⊥ va en la dirección perpendicular a la corriente superficial.
Para definir el sentido de n⊥ definiremos
nk × n ≡ n⊥ (14.22)

Retornando a la Ec. (14.20), y orientando a nl en dirección perpendicular a ~λf , i.e. nl = n⊥ se obtiene

4π

[(H1 − H2 ) × n] · n⊥ = λf nk · n⊥
c
[(H1 − H2 ) × n] · n⊥ = 0 (14.23)

que podemos escribir en la forma

[(H1 − H2 ) × n]⊥ = 0 (14.24)
5
Una vez más, para longitudes infinitesimales de los segmentos perpendiculares a la interfase, las longitudes l1 y l2 ası́ como la longitud
de interfase contenida en el lazo, son todas iguales a primer orden.
6
Es importante mencionar que las identidades vectoriales (14.19), solo son válidas si se toma una superficie plana delimitada por el
lazo cerrado cuasi rectangular. Sin embargo, como en el teorema de Stokes puede tomarse cualquier superficie delimitada por el lazo, las
identidades son válidas para esta superficie en particular.
14.7. CÁLCULO DE POTENCIALES Y CAMPOS 243

que denota la componente perpendicular

a ~λf del vector (H1 − H2 ) × n. Escribiendo explı́citamente la Ec. (14.23)
en la base ortonormal nk , n⊥ , n tenemos


(H1 − H2 ) · nk nk + ((H1 − H2 ) · n⊥ ) n⊥ + ((H1 − H2 ) · n) n × n · n⊥ = 0



(H1 − H2 ) · nk nk × n + ((H1 − H2 ) · n⊥ ) (n⊥ × n) · n⊥ = 0
 

(H1 − H2 ) · nk nk × n · n⊥ + [(H1 − H2 ) · n⊥ ] [(n⊥ × n) · n⊥ ] = 0
 

(H1 − H2 ) · nk nk × n · n⊥ = 0
 
(H1 − H2 ) · nk [n⊥ · n⊥ ] = 0
donde hemos usado la definición (14.22) en el último paso. Por tanto la Ec. (14.23) [o la Ec. (14.24)] es equivalente
a la expresión
(H1 − H2 )k = 0 (14.25)
similarmente, si en la Ec. (14.20), orientamos a nl en dirección paralela a ~λf , i.e. nl = nk se obtiene
4π
[(H1 − H2 ) × n]k = λf
c
que se puede escribir equivalentemente en la forma
4π
(H1 − H2 )⊥ = λf
c
En conclusión, el campo B es contı́nuo en su componente normal a la superficie, en tanto que la componente paralela
a la superficie de H, se puede dividir a su vez en dos componentes, la componente paralela a la densidad superficial
de corriente que es contı́nua, y la componente perpendicular a la densidad superficial de corriente que sufre una
discontinuidad. Todos estos resultados se resumen vectorialmente en las expresiones (14.18, 14.21)
(B1 − B2 ) · n = 0 (14.26)
4π ~
n × (H2 − H1 ) = λf (14.27)
c
con ~λf definido como densidad de corriente superficial libre. Se puede ver que en este caso obtenemos lo contrario
al caso electrostático, continuidad en la componente normal a la superficie, y discontinuidad en la componente
transversal a la superficie. Esto es natural ya que en el caso electrostático tenı́amos ∇ · D 6= 0, ∇ × E = 0, en el
caso magnetostático es todo lo contrario ∇ · B = 0, ∇ × H 6= 0. De nuevo, la discontinuidad se debe a las corrientes
superficiales, las corrientes volumétricas no contribuyen a la discontinuidad.

14.7. Cálculo de potenciales y campos

En general se pueden emplear tres estrategias básicas para calcular el potencial vectorial o el campo magnético

14.7.1. Formalismo de Green

Para distribuciones de corriente libres Jf en el vacı́o o en medios materiales se tiene que B = ∇ × A, tal que, en
el caso particular de medios lineales, isótropos y homogéneos
B 1 1  4π
∇×H=∇× = ∇ × (∇ × A) = ∇ (∇ · A) − ∇2 A = Jf
µ µ µ c
y utilizando el gauge de Coulomb i.e. ∇ · A = 0
4π
∇2 A = − µJf
c
la ecuación de Laplace se puede solucionar con el formalismo de Green. En particular, para corrientes localizadas y
espacio infinito tenemos Z
µ J (r′ )
A (r) = dV ′
c |r − r′ |
donde la función de Green para espacio infinito |r − r′ |−1 se puede escribir en términos de una representación apro-
piada para la simetrı́a del problema.
244 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

14.7.2. Vector de Hertz

Si lo que conocemos es la magnetización M del material, el método más directo para calcular A (r) consiste en
usar el vector de Hertz magnético definido en la Ec. (14.4) Pág. 236
Z
M (r′ )
A (r) = ∇ × Π̃m (r) ; Π̃m (r) ≡ dV ′ (14.28)
|r − r′ |

14.7.3. Densidades de corriente de magnetización

Adicionalmente, con base en la magnetización M del material, se puede encontrar el potencial vectorial calculando
las densidades superficial y volumétrica de magnetización Ecs. (14.6)

JM (r) = c∇ × M , ~σM = c M × n|S (14.29)

para luego calcular el potencial vectorial a través de la expresión (14.5)

Z Z
1 JM (r′ ) 1 ~σM
A (r) = ′
dV ′ + dS ′ (14.30)
c |r − r | c |r − r′ |

o más explı́citamente Z Z
∇′ × M (r′ ) M (r′ ) × n′
A (r) = dV ′ + dS ′ (14.31)
|r − r′ | |r − r′ |

14.7.4. Potencial escalar magnético

Cuando Jf = 0 se tiene que ∇ × H = 0 de modo que H = −∇φM . Donde φM es el denominado potencial escalar
magnético. Si en particular trabajamos sobre medios lineales, isótropos y homogéneos, tenemos entonces que

∇ · B = ∇ · (µH) = µ∇ · H = −µ∇2 φM = 0

Nos queda entonces

∇2 φM = 0
debemos tener presente que esta ecuación solo es válida en las regiones donde no hay distribuciones de corriente7 . Si
hay mas de un medio material (medios con µi constante cada uno) se tiene que ∇2 φM 1 = ∇2 φM 2 = . . . = 0, y hay
que aplicar las condiciones de contorno sobre las interfases con diferente µ.
Sin embargo, el método del potencial escalar también se puede usar para medios no isótropos, no lineales y no
homogéneos, si se conoce su magnetización (aproximación dipolar), siempre y cuando estemos en regiones fuera de
las distribuciones de corriente.

∇ × H = 0 ⇒ H = −∇φM

∇ · B = ∇ · (H + 4πM) = ∇ · (−∇φM + 4πM) = −∇2 φM + 4π∇ · M = 0

de lo cual resulta
∇2 φM = 4π∇ · M ≡ −4πρM (14.32)
donde ρM es la densidad volumétrica de “carga” de magnetización. No obstante, es importante enfatizar en que el
término de “carga magnética” es solo un término efectivo pero no algo fı́sicamente real8 .
Calculemos la “carga” total de magnetización, se sigue que
Z Z Z Z
ρM dV = − ∇ · M dV = − M · n dS = − σM dS

7
Recordemos que para medios lineales, isótropos y homogéneos, no hay corriente de magnetización volumétrica si no hay corriente libre
volumétrica.
8
Sin embargo, vale la pena observar la analogı́a estructural de la Ec. (14.32) con la segunda de las Ecs. (12.6) Pág. 184.
14.7. CÁLCULO DE POTENCIALES Y CAMPOS 245

de modo que
Z Z
ρM dV + σM dS = 0
σM ≡ M·n (14.33)

De modo que también hay “carga” superficial de magnetización (nótese la diferencia en notación entre densidad de
“carga” superficial de magnetización σM y densidad de corriente superficial de magnetización ~σM )9 .
La solución a la ecuación ∇2 φM = −4πρM debe incluı́r la presencia de “cargas” superficiales, como en el problema
de Green electrostático.
Z Z Z Z
ρM ′ σM ′ ∇′ · M (r′ ) ′ M (r′ ) · n′ ′
φM = dV + dS = − dV + dS (14.34)
|r − r′ | |r − r′ | |r − r′ | |r − r′ |

donde la integral volumétrica corresponde a la solución homogénea en tanto que la integral de superficie es la solución
inhomogénea. Al continuar desarrolando esta expresión queda
Z   Z   Z
′ M (r′ ) ′ ′

′ 1 ′ M (r′ ) · n′ ′
φM = − ∇ · dV + M r · ∇ dV + dS
|r − r′ | |r − r′ | |r − r′ |

aplicando teorema de la divergencia

Z Z   Z
M (r′ ) · n′ ′ ′

′ 1 ′ M (r′ ) · n′ ′
φM = − dS + M r · ∇ dV + dS
|r − r′ | |r − r′ | |r − r′ |

Las integrales de superficie se anulan entre sı́ (si las corrientes están localizadas, se tiene además que cada una es
cero por aparte) y queda
Z   Z  
′

′ 1 ′ ′

1
φM = M r ·∇ dV = − M r · ∇ dV ′
|r − r′ | |r − r′ |
Z   Z
M (r′ ) ′ M (r′ )
= − ∇· ′
dV = −∇ · dV ′
|r − r | |r − r′ |
Z
M (r′ )
φM = −∇ · Π̃m (r) = −∇ · dV ′ (14.35)
|r − r′ |

Siendo Π̃m (r) el vector de Hertz magnético definido en la Ec. (14.28). Obsérvese que lejos de la región donde se
localizan las corrientes |r − r′ |−1 ≃ |r|−1 y el potencial escalar queda
  Z
1
m·r
φM ≃ −∇ · M r′ dV ′ = 3
r r

donde m es el momento magnético total. En electrostática, este es el potencial escalar de un dipolo eléctrico, en donde
m (momento dipolar magnético) está haciendo las veces de p (momento dipolar eléctrico). En sı́ntesis, el potencial
escalar magnético de una distribución localizada se comporta asintóticamente como un dipolo eléctrico.
Un ejemplo sencillo lo constituye el dipolo puntual magnético ubicado en un punto r0


ρM r′ = −∇ · (mδ (r − r0 )) = −m · ∇δ (r − r0 ) = m · ∇′ δ (r − r0 ) ; σM = 0

Z Z  
ρM ′ m·∇′ δ (r − r0 ) ′ m
φM = dV = dV = −∇ ·
|r − r′ | |r − r′ | |r − r0 |
 
1 m· (r − r0 )
= −m · ∇ =
|r − r0 | |r − r0 |3

que de nuevo, coincide con la forma funcional de un dipolo eléctrico. También se puede evaluar primero ΠM y luego
φM .
9
También se puede comparar la Ec. (14.33) con la primera de las Ecs. (12.6) Pág. 184.
246 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

14.8. Ejemplo: esfera uniformemente magnetizada

Asumamos una esfera de radio a, con magnetización permanente uniforme y constante M de magnitud M0 . Por
comodidad elegimos el eje Z a lo largo del vector de magnetización de modo que M = M0b z. Asumiremos que la
esfera está en el vacı́o o en un medio no permeable, de tal manera que no consideraremos una posible magnetización
inducida por la esfera sobre el medio exterior.

14.8.1. Método 1: Cálculo del potencial escalar magnético via cargas magnéticas efectivas
El método más simple para calcular el campo magnético es la expresión (14.34) para el potencial escalar magnético
en coordenadas esféricas, junto con el uso de la densidad superficial efectiva σM (θ) de “carga magnética” (puesto
que la magnetización es uniforme, no hay densidad volumétrica de “carga magnética” efectiva).

z ; σM (θ) = n · M = M0 cos θ
M = M0 b (14.36)

sustituyendo (14.36) en (14.34) el potencial escalar magnético queda en la forma

Z r Z
′
2 ′ cos θ 4π 2 Y10 (θ, ϕ)
φM (r, θ) = M0 a dΩ ′
= M0 a dΩ′
|r − r | 3 |r − r′ |

Utilizando la expansión (4.64) Pág. 65, o la expansión (9.9) Pág. 149, se puede demostrar que solo el término con
l = 1 contribuye. El potencial queda en la forma
4π r<
φM (r, θ) = M0 a2 2 cos θ (14.37)
3 r>

donde r< es el menor entre r y a. En el interior de la esfera tenemos r< = r y r> = a. En tal caso se obtiene
4π
φM (r, θ) = M0 r cos θ
3
4π
φM (r, θ) = M0 z en el interior de la esfera (14.38)
3
Los vectores intensidad e inducción magnética vendrán dados por

H = −∇φM ; B = H + 4πM
de lo cual se obtiene
4π 8π
Hin = − M ; Bin = M (14.39)
3 3
obsérvese que Bin es paralelo a M en tanto que Hin es antiparalelo. En el exterior de la esfera r< = a y r> = r con
lo cual la Ec. (14.37) queda
4π cos θ
φM (r, θ) = M0 a3 2 (14.40)
3 r
que es el potencial asociado a un dipolo magnético con momento dipolar

4πa3
m= M
3
Nótese que para una esfera con magnetización uniforme, los campos en el exterior de ésta son puramente dipolares
incluso cerca a la esfera. No hay multipolos de mayor orden para esta (y solo esta) geometrı́a. La presencia de
multipolos magnéticos de mayor orden indicarı́a una deformación de la simetrı́a esférica al igual que en el caso de los
multipolos eléctricos.
Las lı́neas de campo de B y H se muestran en la Fig. 14.5. Se observa que las lı́neas de B son lazos cerrrados
contı́nuos, en tanto que las lı́neas de campo de H terminan sobre la superficie debido a la presencia de la carga
magnética superficial efectiva σM . Nótese además que en el interior de la esfera los campos B y H tienen sentidos
contrarios siendo B paralelo a M y siendo H antiparalelo a M.
14.8. EJEMPLO: ESFERA UNIFORMEMENTE MAGNETIZADA 247

Figura 14.5: Ilustración de los campos B y H generados por una esfera uniformemente magnetizada. Las lı́neas de
B son curvas cerradas contı́nuas en tanto que las lı́neas de H se originan en la superficie de la esfera en virtud de
la presencia de “cargas magnéticas” superficiales efectivas. También se observa en la gráfica que en el interior de
la esfera H y B son antiparalelos y que la magnitud de H es la mitad de la magnitud de B, como se indica en la
Ec.(14.39). Esto último se ilustra observando que la densidad de lı́neas de campo a la izquierda es el doble que a la
derecha en el interior de la esfera.

14.8.2. Método 2: Cálculo del potencial escalar magnético via vector de Hertz magnético
Para calcular el potencial escalar magnético podemos utilizar la Ec. (14.35) en lugar de (14.34). Con M = M0 bz
la Ec. (14.35) nos da
Z a Z
∂ ′2 ′ 1
φM (r, θ) = −M0 r dr dΩ′ (14.41)
∂z 0 |r − r′ |
en este caso al insertar la expansión (4.64) o la expansión (9.9) en (14.41) e integrar sobre los ángulos, solo el término
con l = 0 contribuye. Dado que ∂r/∂z = cos θ, el potencial queda
Z a
∂ r ′2 dr ′
φM (r, θ) = −4πM0 cos θ
∂r 0 r>

y al integrar sobre r ′ se reproduce la expresión (14.37) para el potencial escalar magnético.

14.8.3. Método 3: Potencial vectorial magnético

Utilizaremos la Ec. (14.31). Puesto que M es uniforme, no hay corriente volumétrica de magnetización y por
tanto solo sobrevive la integral de superficie en (14.31). Con M = M0b
z se tiene que


M × n′ = M0 sin θ ′ uϕ = M0 sin θ ′ − sin ϕ′ x
b + cos ϕ′ y
b

en virtud de la simetrı́a azimutal, podemos escoger el punto de observación en el plano x−z (ϕ = 0) de modo que solo
sobrevive la componente y de M × n′ al integrar sobre el azimut, con lo cual la componente azimutal del potencial
vectorial queda
Z
2 sin θ ′ cos ϕ′
Aφ (r) = M0 a dΩ′ (14.42)
|r − r′ |
dado que r′ tiene coordenadas (a, θ ′ , ϕ′ ), podemos escribir el factor angular como
r
′ ′ 8π 

sin θ cos ϕ = − Re Y1,1 θ ′ , ϕ′ (14.43)
3
248 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

y aplicando la expansión (9.9) en (14.42) junto con (14.43), solo sobrevive el término con l = m = 1. Con esto se
obtiene  
4π 2 r<
Aϕ (r) = M0 a 2 sin θ (14.44)
3 r>
de nuevo r< es el menor entre r y a. Puesto que A solo tiene componente azimutal el campo magnético tendrá la
forma
ur uθ
B= ∂θ (sin θAϕ ) − ∂r (rAϕ ) (14.45)
r sin θ r
Sustituyendo (14.44) en (14.45) se obtiene el campo uniforme B dentro de la esfera y el campo dipolar fuera de la
esfera, en concordancia con los anteriores métodos.

14.9. Ejemplo: Esfera con magnetización radial

Evaluaremos φM (potencial escalar magnético) para una esfera con magnetización M permanente de la forma
M = M ur . Evaluaremos H y B.
Comenzaremos evaluando el vector de Hertz magnetostático
Z Z
~ M (r′ ) ′ ur′
ΠM = dV = M r ′2 dr ′ sin θ ′ dθ ′ dϕ′
|r − r′ | |r − r′ |
ur′ = ux sin θ ′ cos ϕ′ + uy sin θ ′ sin ϕ′ + uz cos θ ′

recurriendo a la expansión en armónicos esféricos de |r − r′ |−1

Z " ∞ X
l
#
X ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
Ylm (θ, ϕ) Ylm r<
~M
Π = M ur′ 4π r ′2 dr ′ sin θ ′ dθ ′ dϕ′
2l + 1 l+1
l=0 m=−l
r>
∞
X l
X Z Z l
Ylm (θ, ϕ)
r<
~M
Π = 4πM ∗
ur′ Ylm θ ′ , ϕ′ sin θ ′ dθ ′ dϕ′ r ′2 dr ′
2l + 1 l+1
l=0 m=−l
r>

sintetizando
∞ X
X l Z l
~M Ylm (θ, ϕ) r<
Π = 4πM Z Fl (r) ; Fl (r) ≡ l+1
r ′2 dr ′ (14.46)
2l + 1 r>
l=0 m=−l
Z

∗ ′ ′

Z ≡ ux sin θ ′ cos ϕ′ + uy sin θ ′ sin ϕ′ + uz cos θ ′ Ylm θ , ϕ dΩ′

escribamos la integración angular para cada componente cartesiana. Evaluemos la componente x

Z Z

1
∗ ′ ′

Zx = sin θ ′ cos ϕ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′ = sin θ ′ eiϕ + e−iϕ Ylm θ , ϕ dΩ′
2
Z r
1 8π 

 ∗ ′ ′

Zx = − Y11 θ ′ , ϕ′ + Y11 ∗
θ ′ , ϕ′ Ylm θ , ϕ dΩ′
2 3
r Z h
2π

i ∗ ′ ′

= − Y11 θ ′ , ϕ′ + (−1)1 Y1,−1 θ ′ , ϕ′ Ylm θ , ϕ dΩ′
3
r
2π
= δl1 [δm,−1 − δm1 ]
3
evaluemos la segunda componente
Z Z r
1 ′ iϕ −iϕ

∗ ′ ′
′ 1 8π 

 ∗ ′ ′

Zy = sin θ e − e Ylm θ , ϕ dΩ = −Y11 θ ′ , ϕ′ + Y11∗
θ ′ , ϕ′ Ylm θ , ϕ dΩ′
2i 2i 3
r Z r
1 2π h ′ ′

1 ′ ′

i ∗ ′ ′
′ 2π
= −Y11 θ , ϕ + (−1) Y1,−1 θ , ϕ Ylm θ , ϕ dΩ = i δl1 [δm1 + δm,−1 ]
i 3 3
14.9. EJEMPLO: ESFERA CON MAGNETIZACIÓN RADIAL 249

y la componente z
Z r Z
′ ∗ ′ ′

′ 4π


Zz = cos θ Ylm θ ,ϕ dΩ = Y10 θ ′ , ϕ′ ∗
Ylm θ ′ , ϕ′ dΩ′
3
r
4π
Zz = δl1 δm0
3
en sı́ntesis Z se escribe como
r
2π n √ o
Z≡ δl1 ux [(δm,−1 − δm1 )] + uy [i (δm1 + δm,−1 )] + uz 2δm0
3
y reemplazando en la expresión para (14.46)
r
2π X X Ylm (θ, ϕ) n o
∞ l
√
~M
Π = 4πM δl1 ux [(δm,−1 − δm1 )] + uy [i (δm1 + δm,−1 )] + uz 2δm0 Fl (r)
3 2l + 1
l=0 m=−l
r
2π X Y1m (θ, ϕ) n o
1
√
~M
Π = 4πM ux [(δm,−1 − δm1 )] + uy [i (δm1 + δm,−1 )] + uz 2δm0 F1 (r)
3 2 (1) + 1
m=−1
r
~M 2π 1 n √ o
Π = 4πM ux [Y1,−1 (θ, ϕ) − Y1,1 (θ, ϕ)] + iuy [Y1,−1 (θ, ϕ) + Y1,1 (θ, ϕ)] + uz 2Y10 (θ, ϕ) F1 (r)
3 3
teniendo en cuenta las identidades
r
3
Y1,1 (θ, ϕ) + Y1,−1 (θ, ϕ) = 2iIm [Y11 (θ, ϕ)] = −2i sin θ sin ϕ (14.47)
8π
r
3
Y1,1 (θ, ϕ) − Y1,−1 (θ, ϕ) = 2Re [Y11 (θ, ϕ)] = −2 sin θ cos ϕ (14.48)
8π
usando los resultados (14.47) y (14.48) se obtiene
r ( " r # " r # r !)
2π 1 3 3 √ 3
Π~ M = 4πM ux 2 sin θ cos ϕ + iuy −2i sin θ sin ϕ + uz 2 cos θ F1 (r)
3 3 8π 8π 4π
r r
~ 2π 1 3
ΠM = 8πM {ux [sin θ cos ϕ] + uy [sin θ sin ϕ] + uz cos θ} F1 (r)
3 3 8π
Π~ M = 4π M F1 (r) ur
3
en este caso observamos que −∇ · M 6= 0, y por tanto ρM 6= 0, de modo que hay que considerar una “carga”
volumétrica de magnetización (ya que ur no es constante en el espacio). Calculemos la integral radial
Z
r< ′2 ′
F1 (r) ≡ 2 r dr
r>

partimos en intervalos
a) r < a
Z a Z r Z a  
r< ′2 ′ r ′3 ′ r ′2 ′ r4 3
F1 (r) ≡ 2 r dr = dr + r dr = + r (a − r) = r a − r
0 r> 0 r2 r r ′2 4r 2 4

b) r > a Z Z
a a
r< ′2 ′ r ′ ′2 ′ a4
F1 (r) ≡ 2 r dr = r dr =
0 r> 0 r2 4r 2
en sı́ntesis  
3 a4
F1 (r) = r a − r Θ (a − r) + Θ (r − a)
4 4r 2
250 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

~ M queda
el vector de Hertz Π
   
~ M = 4π M 3 a4
Π r a − r Θ (a − r) + 2 Θ (r − a) ur
3 4 4r
evaluemos el potencial escalar magnético en regiones donde no hay densidad de corriente libre
~M
φM = −∇ · Π
~ M = ΠM ur la divergencia en coordenadas esféricas queda
para Π
 
φM ~ M = − 1 ∂ r 2 ΠM
= −∇ · Π 2
 r ∂r  
4π ∂ 3 3 a4
φM = − 2M r a − r Θ (a − r) + Θ (r − a)
3r ∂r 4 4
de modo que el potencial escalar queda
φM = −4πM (a − r) Θ (a − r)
es decir, en el exterior de la esfera se anula el potencial escalar magnético. Recuérdese que el formalismo del potencial
escalar solo es útil en ausencia de corrientes libres, aunque existan corrientes de polarización. Al tomar el gradiente
de φM obtenemos la intensidad de campo magnético H
∂φM
H = −∇φM = − ur = −4πM ur Θ (a − r)
∂r
adicionalmente, tomando la relación entre B y H para medios lineales, isótropos y homogéneos
H = B − 4πM
y teniendo en cuenta que M = M ur Θ (a − r), ya que la magnetización se anula fuera de la esfera. Se tiene que
B = H + 4πM = − 4πM ur Θ (a − r) + 4πM ur Θ (a − r) = 0
por tanto, B = 0 dentro y fuera de la esfera.

14.10. Ejemplo: Apantallamiento magnético

Supongamos que tenemos un campo magnético externo B0 en el vacı́o o en un medio no permeable de modo que
B0 = H0 . Ahora sumergimos en dicho campo un cascarón esférico de radio interno a y radio externo b, de tal manera
que el cascarón tiene permeabilidad magnética µ, en tanto que su cavidad tiene permeabilidad magnética µ0 = 1
[ver Fig. 14.6(a)]. Asumimos que todas las corrientes libres son lejanas de modo que en todos los sectores podemos
utilizar el formalismo del potencial escalar magnético. Definimos el medio 1 como el interior de la cavidad (r < a,
con permeabilidad µ0 = 1), el medio 2 como el cascarón (a ≤ r ≤ b, con permeabilidad µ) y el medio 3 es el exterior
al cascarón (r > b, con permeabilidad µ0 = 1).
∇2 φM 1 = ∇2 φM 2 = ∇2 φM 3 = 0
expandimos la solución de la ecuación de Laplace en armónicos esféricos Ec. (4.72) Pág. 68
∞ X
X l  
Blm
l
φM (r, θ, ϕ) = Alm r + l+1 Ylm (θ, ϕ)
r
l=0 m=−l

Los valores de los potenciales escalares en las tres regiones vienen dados por
∞ X
X l ∞ X
X l  ′ 
l Blm
φM 1 = Ylm (θ, ϕ) Alm r ; φM 2 = Ylm (θ, ϕ) A′lm r l + l+1 (14.49)
r
l=0 m=−l l=0 m=−l
∞ X
X l  ′′ 
Blm
φM 3 = Ylm (θ, ϕ) A′′lm r l + l+1 (14.50)
r
l=0 m=−l
14.10. EJEMPLO: APANTALLAMIENTO MAGNÉTICO 251

Figura 14.6: (a) Cascarón de permeablidad magnética µ inmerso en un campo magnético uniforme H0 = B0 . (b)
Lı́neas de campo magnético B en el caso ideal con µ >>> 1, en el cual las lı́neas de campo no penetran la cavidad.

donde en la región 1 hicimos Blm = 0 para evitar divergencia cuando r = 0. Podrı́a pensarse a priori que deberı́amos
hace A′′lm = 0 para evitar la divergencia r → ∞ en la región 3. Sin embargo, la presencia del campo magnético externo
de hecho requerirá la presencia de este término como veremos más adelante. Ahora bien, las condiciones de frontera
(14.26) y (14.27) en ausencia de corrientes libres superficiales nos dicen que deben ser contı́nuas la componente normal
de B y la componente tangencial de H. Estas condiciones de frontera quedan en la forma10
 
∂φM 1  ∂φM 2 
B1n |r=a = B2n |r=a ⇒ =µ (14.51)
∂r r=a ∂r r=a
 
∂φM 2  ∂φM 3 
B2n |r=b = B3n |r=b ⇒ µ  = (14.52)
∂r r=b ∂r r=b

 
∂φM 1  ∂φM 2 
H1T |r=a = H2T |r=a ⇒ = (14.53)
∂ϕ r=a ∂ϕ r=a
 
∂φM 2  ∂φM 3 
H2T |r=b = H3T |r=b ⇒ = (14.54)
∂ϕ r=b ∂ϕ r=b
Por comodidad elegimos el eje Z en la dirección del campo externo B0 de modo que

H0 = B0 = H0b
z

Un potencial escalar magnético (aunque por supuesto, no es el único) que reproduce este campo externo serı́a

φ (r) = −H0 z = −H0 r cos θ

ahora bien, para campo lejano con respecto al cascarón, es claro que debemos recuperar la forma del campo externo.
Por tanto la condición asintótica en el medio 3 nos da

lı́m φM 3 (r) = −H0 r cos θ (14.55)

r→∞
10
La continuidad de la componente tangencial de H también genera una ecuación para la derivada en θ de H, pero esta condición no
brinda información adicional.
252 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

teniendo en cuenta que cos θ = P10 (cos θ), este lı́mite se puede reescribir como11

∞ X
X l
lı́m φM 3 (r) = −H0 rP10 (cos θ) = − H0 Plm (cos θ) eimϕ r l δl1 δm0
r→∞
l=0 m=−l
s
∞ X
X l
4π (l + m)!
lı́m φM 3 (r) = − lı́m H0 Ylm (θ, ϕ) r l δl1 δm0 (14.56)
r→∞ r→∞ (2l + 1) (l − m)!
l=0 m=−l

tomando el lı́mite r → ∞ en la ecuación (14.50)

X l
∞ X  ′′  X l
∞ X
Blm
lı́m Ylm (θ, ϕ) A′′lm r l + l+1 = lı́m Ylm (θ, ϕ) A′′lm r l (14.57)
r→∞ r r→∞
l=0 m=−l l=0 m=−l

igualando (14.57) y (14.56), obtenemos la relación asintótica

s
X∞ X l ∞ X
X l
4π (l + m)! l
− lı́m H0 Ylm (θ, ϕ) r δl1 δm0 = lı́m Ylm (θ, ϕ) A′′lm r l
r→∞ (2l + 1) (l − m)! r→∞
l=0 m=−l l=0 m=−l

por tanto s
4π (l + m)!
A′′lm = −H0 δl1 δm0 (14.58)
(2l + 1) (l − m)!
de (14.51) y (14.49) se deduce
 
∂φM 1  ∂φM 2 
= µ ⇒
∂r r=a ∂r r=a
"∞ l # "∞ l  #
 ′  
∂ X X  ∂ X X B 
Ylm (θ, ϕ) Alm r l  = µ Ylm (θ, ϕ) A′lm r l + l+1
lm

∂r  ∂r r 
l=0 m=−l r=a l=0 m=−l r=a
∞ X
X l ∞ X
X l  ′ (l + 
l−1 Blm 1)
Ylm (θ, ϕ) Alm la = µ Ylm (θ, ϕ) A′lm lal−1 −
al+2
l=0 m=−l l=0 m=−l

resultando
′ (l + 1)
Blm
Alm lal−1 = µA′lm lal−1 − µ ⇒
al+2
Alm la2l+1 = µA′lm la2l+1 − µBlm
′
(l + 1) (14.59)

similarmente sustituyendo (14.49) y (14.50) en (14.52) se obtiene

 
∂φM 2  ∂φM 3 
µ = ⇒
∂r r=b ∂r r=b
(∞ l  ) (∞ l )
′    ′′  
∂ X X B  ∂ X X B 
µ Ylm (θ, ϕ) A′lm r l + l+1
lm
 = Ylm (θ, ϕ) A′′lm r l + l+1
lm

∂r r  ∂r r 
l=0 m=−l r=b l=0 m=−l r=b

′
µ (l + 1) Blm ′′
Blm
µlA′lm bl−1 − = lA′′ l−1
lm b − (l + 1) ⇒
bl+2 bl+2
µlA′lm b2l+1 − µ (l + 1) Blm
′
= lA′′lm b2l+1 − (l + 1) Blm
′′
(14.60)
11
Es claro que el potencial escalar magnético debe diverger para obtener un campo magnético finito en todo el espacio, lo cual a su vez
está relacionado con el hecho de que las corrientes remotas que generan el campo externo no deben estar localizadas. En la vida real el
lı́mite asintótico es el comportamiento del campo para r >> b.
14.10. EJEMPLO: APANTALLAMIENTO MAGNÉTICO 253

sustituyendo (14.49) en (14.53) se obtiene que

 
∂φM 1  ∂φM 2 
= ⇒
∂ϕ r=a ∂ϕ r=a
"∞ l # (∞ l  )
 ′  
∂ X X l  ∂ X X ′ l Blm 
Ylm (θ, ϕ) Alm r  = Ylm (θ, ϕ) Alm r + l+1 
∂ϕ  ∂ϕ r 
l=0 m=−l r=a l=0 m=−l r=a
"∞ l # ∞ l  
X X X X ′
Blm
imYlm (θ, ϕ) Alm al = imYlm (θ, ϕ) A′lm al + l+1
a
l=0 m=−l l=0 m=−l
′
Blm
Alm al = A′lm al +
al+1
de manera que
Alm a2l+1 = A′lm a2l+1 + Blm
′
(14.61)
y finalmente de la última condición de frontera (14.54) y empleando (14.49) y (14.50) se tiene
 
∂φM 2  ∂φM 3 
=
∂ϕ r=b ∂ϕ r=b
  
∞ l ′  ∞ X l  ′′ 
∂ X X B  ∂ X B lm 
Ylm (θ, ϕ) A′lm r l + l+1
lm
 = Ylm (θ, ϕ) A′′lm r l + l+1 
∂ϕ r  ∂ϕ r 
l=0 m=−l r=b l=0 m=−l r=b
∞
X l
X  ′  ∞
X l
X  ′′ 
Blm Blm
imYlm (θ, ϕ) A′lm bl + = imYlm (θ, ϕ) A′′lm bl +
bl+1 bl+1
l=0 m=−l l=0 m=−l
′
Blm ′′
Blm
A′lm bl + = A′′lm bl +
bl+1 bl+1
la realción queda en la forma
A′lm b2l+1 + Blm
′
= A′′lm b2l+1 + Blm
′′
(14.62)
los coeficientes quedan completamente determinados con el sistema 5 × 5, descrito por las Ecs. (14.58, 14.59, 14.60,
14.61, 14.62)
s
4π (l + m)!
−H0 δl1 δm0 = A′′lm (14.63)
(2l + 1) (l − m)!
Alm la2l+1 = µA′lm la2l+1 − Blm
′
µ (l + 1) (14.64)
µlA′lm b2l+1 − µ (l + 1) Blm′
= lA′′lm b2l+1 − (l + ′′
1) Blm (14.65)
Alm a2l+1 = A′lm a2l+1 + Blm ′
(14.66)
A′lm b2l+1 + Blm
′
= A′′lm b2l+1 + Blm
′′
(14.67)
En resumen, las cinco ecuaciones (14.63)-(14.67) provienen de 4 condiciones de frontera (14.51)-(14.54) más la con-
dición asintótica (14.55). Multiplicando (14.67) por (l + 1) y sumando este resultado con (14.65)
b2l+1 A′lm [µl + l + 1] + Blm
′
(l + 1) (1 − µ) = (2l + 1) A′′lm b2l+1 (14.68)
multiplicando (14.66) por −l y sumando con (14.64)
′
(µl + µ + l) Blm = (µ − 1) lA′lm a2l+1 ⇒
′ (µ − 1) lA′lm a2l+1
Blm = (14.69)
(µl + µ + l)
sustituyendo (14.69) en (14.68)
 
(µ − 1) la2l+1 (l + 1) (1 − µ)
(2l + 1) A′′lm b2l+1 = A′lm(µl + l + 1) b 2l+1
+ ⇒
(µl + µ + l)
" #
(µl + l + 1) (µl + µ + l) b2l+1 − (µ − 1)2 l (l + 1) a2l+1
(2l + 1) A′′lm b2l+1 = A′lm (14.70)
(µl + µ + l)
254 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES

recordando (14.63) se ve que A′′lm 6= 0, si y solo si l = 1, m = 0. Por otro lado, si partimos de A′′lm = 0, la ecuación
(14.70) muestra que A′lm = 0 y la Ec. (14.69) nos darı́a Blm ′ = 0, luego la Ec. (14.64) conducirı́a a Alm = 0 y
′′
finalmente la Ec. (14.65) nos llevarı́a a Blm = 0. En resumen, solo para l = 1, m = 0 tenemos una solución no trivial
de los coeficientes12 , por tanto tomaremos l = 1, m = 0; en tal caso obtenemos de (14.63)
r
4π
A′′10 = − H0 (14.71)
3
Por otro lado, la Ec. (14.70) queda
" #
′′ 3 ′ (µ + 2) (2µ + 1) b3 − 2 (µ − 1)2 a3
3A10 b = A10 ⇒
(2µ + 1)
q
4π
3b3 (2µ + 1) A′′10 3b3 (2µ + 1) 3 H0
A′10 = =−
(µ + 2) (2µ + 1) b3 − 2 (µ − 1)2 a3 (µ + 2) (2µ + 1) b3 − 2 (µ − 1)2 a3
√
2 3πb3 (2µ + 1) H0
A′10 = − (14.72)
(µ + 2) (2µ + 1) b3 − 2 (µ − 1)2 a3
donde hemos usado (14.71). De (14.66)
Blm′
Alm = A′lm + (14.73)
a2l+1
aplicando (14.69) se tiene

1 A′ (µ − 1) la2l+1
Alm = A′lm + 2l+1 lm
a (µl + µ + l)
 
(µ − 1) l
Alm = A′lm 1 +
(µl + µ + l)
y usando l = 1,m = 0 en esta última ecuación junto con (14.72)
 
(µ − 1)
A10 = A′10 1 + ⇒
2µ + 1
 
3µ
A10 = A′10 (14.74)
2µ + 1
y sustituyendo (14.72) en (14.74)
 " √ #
3µ 2 3πb3 (2µ + 1) H0
A10 = −
2µ + 1 (µ + 2) (2µ + 1) b3 − 2 (µ − 1)2 a3
√
6µ 3πH0
A10 = −
3 (14.75)
(µ + 2) (2µ + 1) − 2 (µ − 1)2 ab
recordando la expresión general de φM 1 dada por (14.49) y teniendo en cuenta que solo contribuye A10 :
r
3
φM 1 = Y10 (θ, ϕ) A10 r = cos θ A10 r (14.76)
4π
al sustituir (14.75) en (14.76)
r " √ #
3 6µ 3πH0
φM 1 = Y10 (θ, ϕ) A10 r = − cos θ
r
a 3
4π (µ + 2) (2µ + 1) − 2 (µ − 1)2 b
9µH0 r cos θ
φM 1 = − h
i (14.77)
a 3
(2µ + 1) (µ + 2) − 2 b (µ − 1)2
12
De hecho las expresiones (14.63)-(14.67) forman un conjunto de ecuaciones lineales homogéneas que solo tiene solución no trivial si el
determinante del sistema es nulo, esta es otra manera de llegar a la condición l = 1, m = 0.
14.10. EJEMPLO: APANTALLAMIENTO MAGNÉTICO 255

Los potenciales en las otras dos regiones se pueden hallar utilizando el resto de coeficientes. Puede verificarse que
en el medio 3 (fuera del cascarón) el potencial corresponde al de un campo magnético uniforme B0 más un campo
dipolar del tipo (13.30) page 216 con momento dipolar paralelo a B0 .
El valor del potencial (14.77) en el medio 1 (cavidad) se puede reescribir como

φM 1 = −Γ r cos θ = −Γ z
9µH0
Γ ≡ h
i
a 3
(2µ + 1) (µ + 2) − 2 b (µ − 1)2

de modo que el vector intensidad de campo en la cavidad vendrá dado por

H1 = −∇ΦM 1 = Γb
z

si tomamos el caso µ >> 1 el factor Γ tiende a

9H0 /µ 9H0 /µ
Γ =    ≈h
3 i

 2
2µ+1 µ+2
−2 a 3 µ−1 2 − 2 ab
µ µ b µ

9H0
Γ ≈ h
i µ >> 1
a 3
2µ 1 − b

y por tanto la magnitud de H1 disminuye tendiendo a cero si la permeabilidad magnética µ del cascarón tiende a
infinito. Por tanto, las lı́neas de campo tienden a ser “expulsadas” de la cavidad, de esta manera el cascarón cumple
un papel de “apantallamiento” magnético o escudo magnético, de manera similar a la forma en que los conductores
apantallan campos eléctricos. Las lı́neas de campo magnético B para el caso idealizado de µ tendiendo a infinito se
muestran en la Fig. 14.6(b).
256 CAPÍTULO 14. MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES
 Parte II

Campos eléctricos y magnéticos

dependientes del tiempo

257
Capı́tulo 15

Ecuaciones de Maxwell

15.1. Ley de inducción de Faraday

La circulación de un campo electrostático es nula. Lo cual proviene de su carácter central (y por tanto conserva-
tivo). Las lı́neas de campo electrostático comienzan y terminan en las cargas. Los experimentos de Faraday (1831)
revelan que campos eléctricos con circulación no nula pueden ser creados (en ausencia de cargas netas) por campos
magnéticos variables en el tiempo, o mas generalmente, por flujos magnéticos que cambian con el tiempo. Estos
campos eléctricos tienen lı́neas que se cierran sobre
R sı́ mismas, de modo que no son conservativos (la integral de lı́nea
cerrada a lo largo de una de estas lı́neas es ± |E| |dl| la cual es positiva o negativa dependiendo de la dirección de
circulación, pero no es cero).
Veamos brevemente algunos antecedentes de la ley de inducción. Supongamos una varilla conductora rectangular
moviéndose con velocidad constante en un campo magnético uniforme. Asumamos que la velocidad de la varilla es
perpendicular a su longitud. En este caso las cargas se están moviendo respecto al campo magnético y se produce
una polarización. Cuando de nuevo se alcanza la condición estacionaria el observador F con respecto al cual la espira
se mueve con velocidad uniforme, vé que se tuvo que crear un campo eléctrico debido a la redistribución de cargas
que cancelará el efecto del campo magnético en el interior del conductor. De esta forma, las cargas en la distribución
estática final han creado una campo eléctrico semejante al de un dipolo, aunque no exactamente igual dado que las
carga no se concentran estrictamente en los extremos. En el interior del conductor las fuerzas eléctricas y magnéticas
se cancelan, y en el exterior el campo eléctrico asemeja a un dipolo, en tanto que el campo magnético es el mismo que
estaba antes, ya que las cargas han cesado de moverse. La cancelación de la fuerza eléctrica con la fuerza magnética
nos da una ecuación que nos relaciona los campos en el interior del conductor
q
eE = − v × B
c
lo cual nos determina el valor del campo eléctrico inducido E en el interior del conductor.
Veamos el fenómeno desde el punto de vista de un observador en F ′ que se mueve con la espira. Si hemos de
creer en el principio de relatividad, este observador debe ver la misma Fı́sica, de modo que es necesario que este
observador también vea una polarización. Sin embargo, para F ′ las cargas no están inicialmente en movimiento y por
tanto cualquiera que sea el campo magnético que él mida, no puede ser responsable del desplazamiento que produce
polarización de cargas. Esto nos indica que para dicho observador es necesario que exista un campo eléctrico inicial,
a fin de mantener el principio de la relatividad. F ′ nos dice que hay un campo magnético B′ y un campo eléctrico E′
que son la transformación relativista de el campo B. E′ viene dado por

v′ v
E′ = − × B′ = × B′
c c
La presencia del campo magnético no influye sobre las cargas del conductor ya que éstas están en reposo. Pero el
campo eléctrico produce una polarización que a su vez produce un campo eléctrico inducido, este campo inducido es
tal que cancela al campo eléctrico E′ en el interior del conductor, tal como ocurre con los conductores en presencia
de campos electrostáticos. El observador F′ ve un campo total que es cero en el interior del conductor (pero no
en el exterior) y que corresponde a la superposición de E′ y el campo inducido por la redistribución de carga. El
campo magnético B′ existe para F ′ pero no influye en la condición estacionaria (si nos preguntamos por la condición

259
260 CAPÍTULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

transitoria, el campo magnético juega un papel ya que durante ese breve instante de redistribución de cargas e’stas
se están moviendo).
Si colocamos una espira que forma un lazo cerrado moviéndose a velocidad constante en este mismo campo
magnético uniforme, ocurre un fenómeno de polarización similar al de la varilla. Mas interesante es el caso en el cual
dicha espira se mueve inmersa en un campo B que no es uniforme. Por simplicidad asumiremos que B es estacionario,
de modo que es función de la posición pero no del tiempo. Movamos la espira a velocidad constante en el campo
generado por un solenoide finito. Sea B1 el campo en el segmento más cercano de la espira y B2 el campo en el
segmento más lejano. En el segmento cercano las cargas se mueven tendiendo a circular en la dirección antihoraria
visto desde arriba, en el segmento más lejano las cargas se mueven tendiendo a circular en la dirección horaria, pero
dado que el campo es más intenso en el segemento cercano, la circulación neta se hara en dirección antihoraria.
Es por tanto interesante calcular el trabajo que se realizarı́a sobre una carga q en la espira al girar en sentido
antihorario dando la vuelta completa. En los segmentos paralelos a la velocidad de la espira el desplamiento de q y
la fuerza son perpendiculares, de modo que no contribuyen al trabajo. Tomando entonces solo la contribución de los
segmentos más cercano y más lejano se tiene
I
qv
f · dr = (B1 − B2 ) w
c

(ver Berkeley Cap 7). Donde w es el ancho de la espira, B1 es el campo en el segmento mas cercano a la espira y B2
en el lado opuesto. Esta fuerza de origen magnético es claramente no conservativa. Se define la fuerza electromotriz
como el trabajo por unidad de carga para hacer el lazo cerrado.
Z
1 vw
ε= f · dr = (B1 − B2 )
q c

Se puede calcular el flujo de campo magnético a través de la espira como la integral de B sobre una superficie limitada
por el lazo cerrado (el hecho de que ∇ · B = 0 nos garantiza que este flujo no depende de la superficie particular que
se elija). El cambio de flujo en un lapso de tiempo dt se puede calcular como

dΦ = − (B1 − B2 ) wv dt

relacionando las dos últimas ecuaciones se llega a

1 dΦ
ε=−
c dt
esto se puede demostrar para una espira de cualquier forma y con cualquier velocidad (Berkeley).
Veamos lo que describe un observador F ′ que se mueve con la espira. El vé un campo E′ y un campo B′ . Para él,
la fuerza electromotriz se debe exclusivamente al campo eléctrico y calcula que
Z Z  
′ ′ ′ v wv

ε = E · dS = × B′ · dS′ = B1′ − B2′
c c

este observador también concluye que

1 dΦ′
ε′ = −
c dt′
en estos desarrollos hemos usado aproximación de primer orden en v/c de modo que se puede despreciar la dilatación
del tiempo, la contracción de Lorentz y el cambio en el campo magnético (pero no el cambio en el campo eléctrico el
cual es de primer orden).
Se pueden hacer tres experimentos claves con una espira y una bobina
1) Alejar la espira mientras la bobina posee corriente constante. Se detecta una corriente en la espira.
2) Ahora se aleja la bobina en la dirección contraria, se detecta la misma corriente lo cual es consistente con el
principio de relatividad.
3) Dejamos quietos ambos elementos y hacemos que la corriente en la bobina varı́e en el tiempo de modo que
B decrezca en el tiempo (en el loop) de la misma forma que en los experimentos I y II. Localmente esta situación es
idéntica a la anterior, y se obtiene la misma corriente en la espira.
15.1. LEY DE INDUCCIÓN DE FARADAY 261

De aquı́ se obtiene la llamada ley de Lenz, que nos dice que la fuerza electromotriz inducida se opone al cambio
en el flujo del campo magnético sobre la espira. Esto significa que una variación del flujo magnético con el tiempo
produce una corriente que circula en la espira y que produce un flujo que se opone al cambio del flujo original.
Es importante mencionar que la corriente inducida puede calentar el material. Este calentamiento lo provee un
patrón externo. Para verlo, basta con observar que cuando la espira se mueve a velocidad constante en el campo del
solenoide finito, la fuerza neta del campo magnético externo sobre la espira, es tal que se opone al movimiento. En
consecuencia, es necesario que se haga trabajo sobre la espira para mantenerla en movimiento constante.
La ley de inducción de Faraday requiere una abstracción adicional, los experimentos anteriores requirieron la
presencia de un lazo conductor cerrado, a través del cual pasa un flujo de campo magnético. Podemos preguntarnos
que pasa si tenemos un lazo imaginario que forma una curva C, pero sin que haya necesariamente algo material en
el lazo. Ciertamente, aún tiene sentido el concepto de flujo de campo magnético, y si extrapolamos el caso anterior
cuando no hay necesariamente algo Fı́sico en el lazo, obtenemos la ley de inducción de Faraday: Si tenemos una
curva cerrada C, estacionaria e cierto sistema de referencia inercial y si S es una superficie que expande a C, y
B (x, y, z, t) , E (x, y, z, t) son los campos eléctrico y magnético medidos en la posisción x, y, z para cierto tiempo t,
entonces para un valor fijo de t se tiene que
I Z
1 d
ε = E·dr = − B · dS
c dt S
C

En este punto debe enfatizarse la diferencia entre la ley de inducción de Faraday y la ley de Lenz. La ley de Lenz
asume la existencia de una espira conductora real en tanto que para la ley de inducción solo tenemos que tomar una
curva cerrada real o imaginaria, sin que necesariamente haya algo Fı́sico en dicha curva.
Es importante recalcar que bajo las condiciones de la ley, la fuerza electromotriz solo se debe al campo
eléctrico. Esto se debe a que la curva se asume estacionaria respecto al sistema de referencia, recordemos que
cuando el lazo cerrado está en movimiento, la fuerza electromotriz puede deberse al campo magnético como lo vimos
en el caso de la espira conductora. Un segundo aspecto es que esta fuerza electromotriz se calcula como una integral
cerrada en donde cada elemento diferencial se calcula en el mismo instante de tiempo, por ejemplo dos pequeñas
contribuciones E1 (x1 , y1 , z1 , t) ·dr1 y E2 (x2 , y2 , z2 , t) ·dr2 se calculan en el mismo tiempo t. Esto implica que esta
integral cerrada no es estrictamente el trabajo que realizarı́a una carga unidad real para realizar el circuito, ya que
si el campo es función del tiempo, un diferencial de este trabajo deberı́a calcularse usando el valor del campo en el
punto espacio temporal donde se ubica la partı́cula, dos pequeñas contribuciones de este trabajo real serı́an de la
forma E1 (x1 , y1 , z1 , t1 ) ·dr1 y E2 (x2 , y2 , z2 , t2 ) ·dr2 . Por supuesto en el caso de campos cuasi estáticos y partı́culas
que circulan rápidamente por el lazo, esta diferencia resultarı́a insignificante (cuando hicimos el ejemplo de la espira
conductora, se hizo implı́citamente esta aproximación).
Otro punto fundamental a discutir es el de la naturalea del campo eléctrico que aparece en la ley de inducción.
Este campo eléctrico inducido claramente no proviene de fuentes de carga. En el ejemplo de la espira, este campo
aparece como la transformación relativista del campo magnético uniforme que veı́a el sistema de referencia F en el
cual la espira tenı́a velocidad constante. En el caso general, este campo inducido se debe a la transformación relativista
de los campos que vé el sistema F cuando hacemos un boost para pasar al sistema F ′ con espira estacionaria. Se
vé adicionalmente que la integral de lı́nea cerrada de este campo no es cero, por lo cual no puede ser un campo
electrostático, ya que no es conservativo 1 .
Otra aclaración al respecto, obsérvese que el campo eléctrico proveniente de cargas cumple la condición ∇ ×
Ecargas = 0 en todo el espacio. En electrostática aprendimos que esto es condición necesaria y suficiente para la
conservatividad del campo. Sin embargo, para el caso de cargas en movimiento, en el cual E es función explı́cita
del tiempo, la nulidadR del rotacional solo nos garantiza que E = −∇φ (r, t) lo cual a su vez implica que al realizar
r
un trabajo virtual q rAB E · dr = q [φ (rA , t) − φ (rB , t)] este trabajo es independiente de la trayectoria ya que no
1
Podrı́a pensarse en la posibilidad de que este campo se deba a cargas eléctricas en movimiento, lo cual explicarı́a la dependencia
temporal explı́cita y la no conservatividad. Sin embargo, debemos observar que la integral cerrada del campo eléctrico se realiza para un
mismo instante de tiempo. Para un campo que proviene de cargas eléctricas en movimiento, la integral cerrada del campo eléctrico debe ser
cero si la calculamos en el mismo instante de tiempo para todo tramo, ya que instantáneamente un campo eléctrico proveniente de cargas
es la superposición de campos centrales conservativos. Por supuesto, el campo magnético generado por las cargas en movimiento podrı́a
generar una fuerza electromotriz virtual diferente de cero, pero en la ley de Faraday esta FEM solo aparece debida al campo eléctrico.
La no conservatividad de campos originados por cargas en movimiento la da el hecho de que la integral debe ser realizada sobre una
trayectoria real, en la cual la partı́cula ocupa diferentes posiciones en diferentes instantes. En ese sentido, la integral cerrada de la ley de
Faraday no es la cantidad correcta para evaluar conservatividad, excepto bajo ciertas aproximaciones.
262 CAPÍTULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

variamos el tiempo. Sin embargo, en una trayectoria real el trabajo puede depender de la trayectoria puesto que el
tiempo varı́a. La conclusión es que ∇ × E = 0 en todo el espacio, solo me garantiza conservatividad del campo en el
sentido de trabajos virtuales, por supuesto que en el caso electrostático los trabajos virtuales coinciden con los reales
y la conservatividad es real.
Cabe finalmente preguntarse, porqué llamar ¿campo eléctrico al campo generado por la ley de inducción?,
después de todo no es conservativo ni se origina en las cargas. Sin embargo, si observamos la principal motivación
para construı́r el concepto de campo, resultó ser un concepto útil independiente de la naturaleza de sus fuentes, para
el campo eléctrico encontramos que si tenemos un campo de esa naturaleza (haciendo caso omiso de las fuentes) la
fuerza que experimenta una carga q debida a este campo cuando está inmersa en él, es de la forma F = qE. La fuerza
que experimenta una carga inmersa en este campo inducido tiene esta misma expresión; es decir, aunque sus fuentes
son diferentes, cumple la misma propiedad local que definió originalmente al campo eléctrico.
La integral cerrada del campo eléctrico es la fuerza electromotriz. Es posible generar un campo eléctrico indepen-
diente del tiempo si dΦ/dt = cte. Según la ley de inducción lo que importa es el cambio con el tiempo del flujo. De
modo que los campo eléctricos se pueden inducir de varias formas
Tomemos el ejemplo de dos espiras, 1 y 2 y asumamos que por al espira 1, circula una corriente i. En los siguientes
casos aparecerá una corriente en la espira (2) (cargas libres de conducción son puestas en movimiento por el campo
inducido.
a) Si i varı́a con el tiempo, con ambas espiras fijas.
b) Acercando o alejando la espira (2) manteniendo la otra fija (y la corriente constante). esto se puede entender
sin ley de inducción teniendo en cuenta que la fuerza de Lorentz actúa sobre las cargas de la espira 2.
c) Acercando o alejando la espira (1) dejando fija la espira (2) con corriente constante. Este efecto es equivalente
al anterior en virtud del principio de relatividad. pero no puede ser entendido directamente con la fuerza de Lorentz
sino con la ley de inducción.
d) Cambiando con el tiempo la forma de la espira o su orientación relativa.
En cualquiera de estos casos se obtiene un cambio de flujo magnético a través de la espira (2).
En la ley de inducción se toma la convención de la regla de la mano derecha para dr y dS. El signo menos indica
que la dirección del campo ele´ctrico inducido es tal que genera una corriente que con su campo B, trata de oponerse
al cambio de flujo magnético (ley de lenz).
El efecto se presenta incluso con una sola espira: El cambio de flujo sobre la propia espira da lugar a una corriente
sobre ella que con su campo se opone al cambio de flujo. Fenómeno conocido como autoinducción.

15.1.1. Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz

Supongamos que tenemos una espira rectangular de tal manera que hay un campo magnético uniforme B = Buz en
el semiespacio y < 0, y que la espira se mueve con velocidad constante v = vuy sobre el plano XY . En tanto que una
porción de la espira esté en la región con y < 0, y otra porción esté en y > 0, se generará una fuerza electromotriz en
la espira. Sea w el ancho de la espira (paralelo al eje X). La fuerza electromotriz se calcula como el trabajo virtual
que se hace sobre una trayectoria cerrada en la espira, claramente sobre la espira se ejercen dos fuerzas, la fuerza
magnética, y la fuerza debida al agente externo que hace que la espira viaje a velocidad constante. En las porciones
del alambre de ancho w la fuerza externa es perpendicular al desplazamiento virtual (que va en dirección ±ux ), y en
las porciones de longitud L, los trabajos se cancelan por simetrı́a. De esta forma, la fuerza externa no contribuye
al trabajo virtual. Por otro lado, la fuerza magnética contribuye al trabajo virtual únicamente en el el tramo de
ancho w que está inmerso en el campo.
I I
1 1
ε= (Fmag + Fext ) · dl = Fmag · dl = vBw
q virt q virt

El cálculo anterior podrı́a sugerirnos errróneamente que el campo magnético realiza el trabajo necesario para que
se induzca una corriente en la espira. Sin embargo, la forma de la fuerza de Lorentz es tal que la fuerza magnética
no puede realizar trabajo sobre la carga q por arbitraria que sea la trayectoria. ¿por qué la integral anterior no
es entonces nula?, la respuesta requiere de nuevo tener en cuenta que la FEM es un trabajo virtual. Esto implica
que debe ser un agente externo quien realiza el trabajo real, necesario para generar la corriente, lo cual se puede
ver teniendo en cuenta que se requiere una fuerza externa en la dirección uy para mantener a la espira a velocidad
constante. Calculemos entonces, el trabajo real teniendo en cuenta el movimiento de la espira. La velocidad real de
15.1. LEY DE INDUCCIÓN DE FARADAY 263

la espira es igual a la suma vectorial w = v + u, siendo u la velocidad de la carga con respecto a la espira (en la
dirección ux ). La fuerza magnética sobre toda la espira tiene una componente neta en la dirección −uy y por tanto
debe ser compensada por una fuerza externa en dirección uy . En el tramo de ancho w inmerso en el campo se tiene
que sobre una carga, el campo magnético ejerce una fuerza qvBux − quBuy , la componente X es la que genera la
corriente en tanto que la Y debe ser compensada por una fuerza externa de modo que Fext = quBuy , la trayectoria
real a lo largo del ancho w, tiene una longitud w/ cos θ, siendo θ el ángulo entre u y w. La fuerza magnética es
perpendicular al desplazamiento real y por tanto no contribuye como ya se anticipó. El trabajo real por unidad de
carga sobre una trayectoria cerrada en la espira será
I I  w  π 
1 1
ε= (Fmag + Fext ) · dl = Fext · dl = (uB) cos − θ = vBw = ε
q ℜ q ℜ cos θ 2
obsérvese que el cálculo real aunque involucra en principio a las mismas fuerzas, implica una trayectoria muy diferente
a la trayectoria virtual, por lo cual la contribución de cada una de estas fuerzas al trabajo resulta muy diferente en
cada caso. Sin embargo, los dos resultados coinciden de modo que la FEM coincide con el trabajo real por unidad de
carga.

Ley de inducción e invarianza Galileana

Si partimos de la ley de inducción en la forma
dΦ
ε = −Kind
dt
el valor de la constante Kind no es una constante empı́rica determinada experimentalmente, como se puede ver de
los casos particulares que emplean la ley de Lorentz2 . Veremos además que esta constante se puede determinar
exigiendo invarianza Galileana a la ley de inducción. Para ello usaremos la derivada convectiva, que es una forma
muy conveniente de escribir una derivada total en el tiempo
d ∂ dB ∂B ∂B
= +v·∇ ⇒ = + (v · ∇) B = + ∇ × (B × v) + v (∇ · B)
dt ∂t dt ∂t ∂t
dB ∂B
⇒ = − ∇ × (v × B)
dt ∂t
donde v se trata como un vector fijo en la diferenciación. En la ley de inducción, el lugar geométrico del lazo cerrado
debe ser estacionario con respecto al sistema de referencia, con el fin de que solo el campo eléctrico contribuya a la
FEM3 . La derivada temporal del flujo queda
Z Z
d dB
B · n da = · n da
dt S S dt

este paso implica que el lazo y la superficie que lo delimita, son estáticos en el tiempo
Z Z Z
d ∂B
B · n da = da − [∇ × (v × B)] da
dt S S ∂t S

la ley de inducción de faraday queda

I Z Z
∂B
E · dl = −Kind da + Kind [∇ × (v × B)] da ⇒
S ∂t S

aplicando el teorema de Stokes a la segunda integral de superficie

I Z
∂B
[E − Kind (v × B)] · dl = −Kind da
S ∂t
2
Aunque los caso que se derivan de la ley de Lorentz son particulares, la ley general debe incluı́r la misma constante que aparece en
estos casos particulares.
3
En tal caso, si pusiéramos un conductor en el lugar geométrico del lazo cerrado, solo el campo eléctrico causarı́a corriente, en virtud
de la estacionaridad del lazo.
264 CAPÍTULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

este serı́a el equivalente de la ley de inducción para un circuito que se mueve a velocidad v. Pero por otro lado,
para un sistema de referencia que se mueve con esta velocidad, de modo que tanto el lazo como la superficie que lo
delimita son estacionarios se tiene I Z
′ ∂B
E · dl = −Kind · n da
S ∂t
la invarianza galileana implica que los dos sistemas de referencia deben ver la misma Fı́sica y por lo tanto

E′ = E − Kind (v × B)

15.1.2. Fuerza de Lorentz y ley de inducción

La modificación del flujo que genera corriente en una espira se puede hacer cambiando el área con campo magnético
fijo. Veamoslo desde el punto de vista de la fuerza de Lorentz.
Supongamos una varilla que se corre apoyada en un alambre con el cual se forma un lazo cerrado, la velocidad
de la varilla es v. Cada partı́cula cargada q de la varilla está sometida a una fuerza F = q (v × B) /c. Esto producirá
una corriente que va de b hacia a. Y recorre el circuito en el sentido antihorario.
Para un observador F ′ que viaja con la varilla, el flujo de carga se produce debido a un campo eléctrico que
realiza una fuerza qE sobre q
q (v × B) v×B
qE = ⇒E=
c c
de modo que entre lo extremos aparece una diferencia de potencial inducida por el movimiento o fem que se escribe
como Z b Z  
v×B vBl
E · dr = · dr = −
a c c
al calcular el flujo se obtiene Z
ΦB = B · dS = BlX

de lo cual se ve
dΦB d dX
= (BlX) = Bl = Blv
dt dt dt
de lo cual se deduce que Z
1 dΦB
E · dr = −
c dt
de modo que para cambio de área la ley de inducción se sigue cumpliendo y la fuerza de Lorentz da el mismo
resultado. El campo ele´ctrico que vé el observador que se mueve con la varilla es experimentalmente real y se deb
a las transformaciones relativistas de los campos.
Lo último nos da como consecuencia el hecho de que el campo inducido aparece incluso en ausencia de espiras
sobre las cuales se puedan inducir corrientes (aquı́ la ley de inducción es más general que la ley de lenz). La variación
del área de la espira no está incluı́da en la ley de inducción ya que esta se supone estacionaria, sin embargo, con
base en la fuerza de Lorentz vemos que aún en este caso se cumple la ley de inducción. (lo mismo ocurre con áreas
rotantes).

15.1.3. Forma diferencial de la ley de inducción de Faraday

Z Z
1 d
E·dr = − B · dS
c dt
usando teorema de Stokes Z Z
E·dr = ∇ × E · dS
c S
con lo cual queda Z  
1 ∂B
∇×E+ · dS = 0
c ∂t
15.1. LEY DE INDUCCIÓN DE FARADAY 265

dado que esta expresión debe ser válida para toda área sin importar su magnitud, tamaño y orientación se tiene que
1 ∂B
∇×E=−
c ∂t
otra manera que justifica mejor el cambio de derivada total a parcial es la siguiente: como la ley de inducción es
válida para toda curva cerrada y cualquier área que lo delimita, tomemos un lazo de dimensiones infinitesimales de
modo que el campo B está bien definido en el área que lo delimita, el flujo de B se vuelve simplemente B · dS. Por
otro lado en virtud de la definición del rotacional tenemos
Z
E · dr = (∇ × E) · dS
dC

cuando el lazo cerrado tiende a cero en dimensiones. Debemos tener en cuenta que tanto el lazo cerrado como la
superficie que lo delimita están fijos en el espacio (hay muchas superficies que delimitan a dC pero aquı́ estamos
tomando una fija) pues el lazo y la superficie están construı́dos alrededor de un punto fijo. Por tanto, la derivada
total del flujo se convierte en parcial ya que no hay variación en el espacio (ni de el lazo, ni de la superficie ni de los
campos) solo hay variación en el tiempo. Tenemos entonces

1 ∂ (B·dS) 1 ∂B
(∇ × E) · dS = − =− ·dS
c ∂t c ∂t
como esto esválido ∀ dS sin importar su orientación, se concluye que
1 ∂B
∇×E=−
c ∂t

15.1.4. Inductancia
Supongamos que tenemos dos lazos cerrados de alambre, y que por uno de ellos (lazo 1) circula una corriente I1 ,
que genera un campo B1 . Este campo produce un flujo sobre el lazo cerrado 2, para calcular este flujo apelaremos
primero a la ley de Biot Savart, con el fin de encontrar el campo B1
I
µ0 dl1 × (r2 − r1 )
B1 = I1
4π |r2 − r1 |3
la ley de Biot Savart nos dice que este campo es proporcional a la corriente. Por otro lado, el flujo sobre el lazo 2 del
campo generado por el lazo 1 es
Z Z I 
µ0 dl1 × (r2 − r1 )
Φ2 = B1 · dS2 = I1 · dS2 ⇒
4π |r2 − r1 |3
Φ2 = M21 I1

la constante de proporcionalidad M21 se puede reescribir utilizando el teorema de Stokes

Z Z I
Φ2 = B1 · dS2 = (∇ × A1 ) · dS2 = A1 · dl2

usando la expresión (13.15) o más bien su equivalente unidimensional

I  I 
µ0 dl1
Φ2 = I1 · dl2
4π |r2 − r1 |
con lo cual se obtiene I I
µ0 dl1 · dl2
M21 = (15.1)
4π |r2 − r1 |
donde |r2 − r1 | es la distancia entre los dos segmentos de alambre dl1 y dl2 . Esta expresión, conocida como fórmula
de Neumann, nos revela varias caracterı́sticas de esta constante de proporcionalidad que llamaremos inductancia
mutua: a) Es una constante geométrica que solo depende de la forma tamaño y posiciones relativas de los lazos
cerrados. b) M21 = M12 lo cual se obtiene intercambiando ı́ndices, esto indica que el flujo sobre el lazo 2 debido a una
266 CAPÍTULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

corriente I en el lazo 1, es igual al flujo que se producirı́a en el lazo 1 si la misma corriente se pone a circular ahora
sobre el lazo 2. Esta simetrı́a se conoce como teorema de reciprocidad, por esta razón a la inductancia mutua
usualmente se le denota simplemente con la letra M .
Es de anotar que para llegar a la fórmula de Neumann hemos usado la ley de Biot Savart la cual es estrictamente
válida solo en el caso estacionario. Sin embargo, ley de Biot Savart también es aplicable en muy buena aproximación
cuando la corriente varı́a en el tiempo, siempre y cuando estemos en un régimen cuasi estacionario (ver Sec. 20.2).
En consecuencia, la fórmula de Neumann también será aplicable en el régimen temporal cuasiestacionario. Con esta
aclaración, hagamos ahora variar la corriente I1 en el tiempo, de tal forma que se induzca una fuerza electromotriz
en el lazo 2
dΦ2 dI1
ε2 = − = −M (15.2)
dt dt
naturalmente esto induce una corriente en el lazo 2.
Por otro lado, la variación de la corriente en un alambre cerrado también cambia el flujo sobre el propio alambre,
de nuevo el flujo es proporcional a la corriente y podemos escribir

Φ 1 = L 1 I1

la cantidad L1 es un factor de proporcionalidad geométrico que depende de la forma y tamaño del alambre, y se
denomina autoinductancia, o simplemente inductancia. Cuando la corriente cambia en el tiempo, la fem inducida
es
dI
ε = −L
dt
la inductancia se mide en Henrios (H) que equivale a Volt-Seg/amp.
La inductancia al igual que la capacitancia, son positivas. De acuerdo con lo anterior, hay una oposición al cambio
de corriente en el alambre debido a la fem inducida por el alambre sobre sı́ mismo, esta oposición hace que a esta
cantidad usualmente se le denomine contrafem. En este sentido la inductancia juega un papel similar a la masa en
mecánica, ya que ası́ como en mecánica a mayor masa hay mayor oposición al cambio en la velocidad, de la misma
forma a mayor inductancia mayor oposición al cambio de corriente.
Veamos la energı́a necesaria para establecer una corriente en un circuito. Si inicialmente no hay corriente, será
necesario aumentar esta desde cero hasta el valor en cuestión para lo cual habrá que vencer la contrafem, el trabajo
hecho por unidad de carga en una vuelta completa del circuito será −ε, (el signo menos indica que el trabajo es hecho
por un agente externo para contrarrestar la contrafem). Por otro lado, la cantidad de carga por unidad de tiempo
que pasa por el alambre es I y el trabajo total por unidad de tiempo es
dW dI
= −εI = LI
dt dt
comenzando con corriente cero el trabajo se obtiene integrando entre 0 e I (valor final de la corriente)
Z Z
1
dW = L I dI ⇒ W = LI 2
2
esta expresión refuerza la analogı́a entre la masa y la inductancia (ası́ como entre la corriente y la velocidad). Es de
anotar que esta cantidad no depende del ritmo con el cual se aumente la corriente, y que es una energı́a recuperable
(diferente por ejemplo al caso de la energı́a disipada en una resistencia). Mientras la corriente esté presente es una
energı́a latente en el circuito, pero se recupera cuando se apaga dicha corriente.

15.1.5. Energı́a almacenada en el campo magnético

Reescribiremos la expresión para la energı́a almacenada en una inductancia, de modoq ue sea fácilmente gene-
ralizable al caso superficial y volumétrico. Comencemos escribiendo el flujo en términos de el potencial vectorial, y
usando el teorema de Stokes Z Z I
Φ = B · dS = (∇ × A) · dS = A · dl

por lo tanto I
LI = A · dl
15.2. ECUACIÓN DE AMPERE MAXWELL 267

el trabajo para llevar la corriente desde cero hasta un valor I, viene dado por
I I
1 2 1 1
W = LI = I A · dl = A · (I dl)
2 2 2

como ya vimos anteriormente, la generalización volumétrica se obtiene haciendo I dl → J dV

I
1
W = (A · J) dV (15.3)
2

esta expresión es análoga a la Ec. (1.18), y nos muestra como si la energı́a residiera en las corrientes. Veremos
otra expresión análoga a (1.22) que muestra como si la energı́a residiera en el campo. Usando la ley de Ampere,
∇ × B = µ0 J, podemos escribir la expresión del trabajo en términos del campo
I
1
W = [A · (∇ × B)] dV
2µ0

usamos la identidad vectorial

A · (∇ × B) = B · B − ∇ · (A × B)
de modo que
I
1  2 
W = B − ∇ · (A × B) dV
2µ0
I I
1 1
W = B2 dV − (A × B) · dS
2µ0 2µ0

de nuevo tenemos en cuenta que la integral (15.3) se realiza sobre el volumen en donde hay corrientes pero se puede
extender hasta el infinito con lo cual se anuları́a la integral de superficie, quedando
Z
1
W = B 2 dV (15.4)
2µ0 todo el espacio

que nos muestra como si la energı́a residiera en el campo. Cualquiera de las dos interpretaciones es correcta dado
que lo relevante Fı́sicamente es el valor total de la energı́a. Por otra parte, podrı́a a priori ser desconcertante que la
creación de un campo magnético demande trabajo, ya que las fuerzas magnéticas nunca realizan trabajo, la respuesta
reside en el hecho de que en el proceso de llevar el campo desde cero hasta su valor final, dicho campo tuve que tener
una variación temporal y por tanto se indujo un campo eléctrico que sı́ puede hacer trabajo. Aunque este campo está
ausente la principio y al final del proceso, está presente en todas las etapas intermedias y es contra él que se realiza
el trabajo.
Por otro lado, este resultado ha sido probado con argumentos de cuasi estaticidad. Por un lado, se utilizó la ley
de Biot Savart que nos obliga a tener procesos estacionarios o cuasi estacionarios para garantizar su validez, también
se utilizó la ley de Ampere que como veremos mas adelante, debe ser corregida en el caso dependiente del tiempo (ley
de Ampere Maxwell). Por otro lado, sin embargo, hemos usado la ley de inducción de Faraday, que requiere que el
campo magnético tenga una variación temporal (sin la ley de inducción no se requerirı́a trabajo para crear el campo
o la corriente, ya que no habrı́a contrafem). En sı́ntesis el procedimiento debe ser cuasiestacionario para despreciar
las desviaciones de la ley de Biot Savart y de la ley de Ampere (corriente de desplazamiento), pero debe dársele
cierta dinámica a los campos que me den razón de la existencia de la contrafem. Es notable que la ecuación (15.4) es
general para campos que varı́an en el tiempo a pesar de las condiciones tan restrictivas con las que se demostró.

15.2. Ecuación de Ampere Maxwell

Las ecuaciones básicas que se han obtenido hasta el momento son

1 ∂B 4π
∇ · E = 4πρ ∇·B=0 ∇×E=− ∇×B= J
c ∂t c
268 CAPÍTULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

recuérdese que formalmente hablando, las ecuaciones en la materia no tienen ningún contenido nuevo. Las redefini-
ciones de campos que se hacen allı́ solo parametrizan estadı́sticamente la ignorancia que poseemos de la distribucion
detallada de todas las cargas y corrientes en el material. Escribamos en todo caso los análogos en la materia

1 ∂B 4π
∇ · D = 4πρf ∇·B=0 ∇×E=− ∇×B= J
c ∂t c
Vemos que D tiene como fuentes a las cargas libres en tanto que E tiene como fuentes a las cargas libres y a las
de polarización. Las lı́neas de campos fluyen de tales fuentes.
Las lı́neas de campo de B se cierran sobre sı́ mismas. No hay cargas magnéticas.
La ley de inducción de Faraday nos dice que existen campos eléectricos inducidos por campos magnéticos variables
en el tiempo. Esstos campos eléctricos no son conservativos y no tienen a las cargas como fuentes y sus lı́neas de
campo se cierran sobre sı́ mismas ya que al no tener fuentes ρ = 0 y entonces ∇ · E = 0.
La última ecuación nos dice que el campo magnético es originado por cargas en movimiento, y por tanto su
existencia depende del sistema de referencia. Esta ecuación no expresa la posibilidad de campos magnéticos inducidos
por los eléctricos que varı́en en el tiempo. Esta posibilidad tendrı́a sentido ya que estos campos tampoco tendrı́an
fuentes y se mantiene entonces que ∇ · B = 0 y que las lı́neas de B se cierran sobre sı́ mismas.
La ley fundamental de la conservación de la carga nos conduce a la ecuación de continuidad

∂ρ
∇·J+ =0
∂t
Es importante examinar si las ecuaciones anteriores son compatibles con dicha ecuación de continuidad, en particular,
las ecuaciones que involucran fuentes, veamos
 
1 ∂E ∂ρ
∇ · E = 4πρ ⇒ ∇· = ;
4π ∂t ∂t
4π 4π
∇×B = J ⇒ ∇ · (∇ × B) = (∇ · J) ⇒ 0 = (∇ · J)
c c

vemos por tanto que la ecuación (∇ × B) = 4π c J solo es compatible con la ecuación de continuidad si no hay
acumulación o pérdida de carga en ninguna región, es decir en el caso estacionario en el cual ∇ · J = 0 = ∂ρ
∂t , pero es
claramente incompatible en el caso dependiente del tiempo. Por otro lado la ecuación ∇·E = 4πρ no presenta ninguna
cotradicción aparente, puesto que el valor de ∂E∂t nos es desconocido hasta el momento, si bien tampoco podemos
ver su compatibilidad con la ecuación de continuidad. Adicionalmente, la experiencia muestra que las ecuaciones que
involucran las divergencias de los campos se pueden extrapolar al caso dependiente del tiempo. Por tanto, es natural
intentar modificar la ecuación del rotacional del campo magnético, colocando un término adicional que vuelva esta
ecuación compatible con la ecuación de continuidad.
Otra forma de ver mas fenomenológicamente la violación de la conservación de la carga si la ley de Ampére no
se modifica: Sea un circuito RC para descarga de condensador, la corriente se interrumpe entre las armaduras, allı́
justamente hay acumulación de carga (pérdida en este caso) tomemos una curva cerrada C alrededor de uno de los
alambres suficientemente lejos del condensador el teorema de la divergencia nos da
Z Z
B · dl = (∇ × B) · dS

tomemos dos superficies que están acotadas por la misma C. Una la del plano generado por C, la otra de tal forma
que se alargue y atrape a la armadura mas cercana. La primera encierra una corriente I, quedando
Z Z
4π
B · dl = J · dS
c S

con J la densidad de corriente que atravieza a S. Básicamente el campo magnético es el de un alambre. Sobre la
superficie S ′ en cambio no fluye ninguna corriente pues ninguna carga atraviesa esta superficie, esto nos indicarı́a que
Z Z
J · dS 6= J · dS′
S S′
15.2. ECUACIÓN DE AMPERE MAXWELL 269

lo cual contradice el teorema de stokes, o el hecho de que divB = 0 (chequear). Amba situaciones una formal y la
otra fenomenoĺogica nos induce a pensar que algo falta en la ecuación última
4π c
∇×B = J + R ⇒ (∇ × B − R) = J
c 4π
usandola ecuación de continuidad
4π
∇ · (∇ × B) = ∇·J+∇·R
c

4π
0 = ∇·J+∇·R
c
c
∇·J = − ∇·R
4π
1
pero de ρ = 4π ∇ ·E
∂ρ 1 ∂
= (∇ · E)
∂t 4π ∂t
las dos últimas ecuaciones se reemplazan en la Ec. de continuidad
c 1 ∂
− ∇ · R+ (∇ · E) = 0
4π  4π ∂t 
c 1 ∂E
∇ · − R+ = 0
4π 4π ∂t
si tomamos
1 ∂E
R=
c ∂t
es condición suficiente para satisfacer ec. de continuidad (no es necesaria ya que ∇ · V = 0 no implica V = 0). Un
argumento interesante es que esta igualdad le da simetrı́a a las ecuaciones.
Este nuevo término soluciona el problema ya que el teorema de stokes nos dice ahora
Z Z  
4π 1 ∂E
B · dl = J+ · dS
c S c ∂t
como el campo E está disminuyendo en intensidad con el tiempo (pues se está descargando el condensador) su
derivada apunta en la dirección contraria al campo, este término produce entonces un flujo hacia el interior de la
superficie S′ de modo que este ya no serı́a nulo. Para ver que el flujo es el mismo por S y S ′ obse’rvese que los dos
forman una superficie cerrada y que el flujo sobre esta superficie cerrada es cero (justamente por conservación de
carga).
La ecuación corregida queda
4π 1 ∂E
∇×B= J+
c c ∂t
ecuación de Ampere Maxwell. Maxwell la sacó por razones teóricas sin justificación experimental, fué necesario esperar
hasta la detección de ondas electromagnética por H. Hertz para comprobarlo. El término adicional se denominó
corriente de desplazamiento pues parece darle continuidad a la corriente que se interrumpió en las placas.

15.2.1. Forma integral de la cuarta ecuación de Maxwell

Supongamos una superficie abierta S rodeada por una curva C. Por integración
Z Z Z
4π 1 ∂E
(∇ × B) · dS = J · dS + · dS
c c ∂t
con el teorema de stokes Z
4π 1 dΦE
B · dr = i+
c c dt
el término de la izquierda se le conoce a veces como fuerza magnetomotriz. En este caso, la fuerza magnetomotriz
no se opone al incremento de flujo. Las direcciones de los campos inducidos también dependen de la corriente. En
ausencia de éstas, los campos inducidos contribuyen al flujo eléctrico.
270 CAPÍTULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

15.3. Ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones básicas que describen la dinámica de los campos eléctrico y magnético son

∇ · E = 4πρ , ∇ · B = 0
1 ∂B 4π 1 ∂E
∇×E = − , ∇×B= J+
c ∂t c c ∂t
La ecuación de continuidad es deducible de las ecuaciones de Maxwell gracias a la inclusión de la corriente de despla-
zamiento. Debemos recordar que un campo vectorial está completamente especificado si se conocen su divergencia,
su rotacional y las condiciones de frontera. Las ecuaciones de Maxwell determinan completamente la dinámica de los
campos si se conocen las condiciones de frontera (o en la materia si se conocen las relaciones entre E, B, H, D, las
cuales dependen de las propiedades de los materiales). En general, es mas fácil conocer las condiciones de frontera en
los potenciales vectorial y escalar, por lo cual escribir las ecuaciones de Maxwell en términos de dichos potenciales
será de gran utilidad.
Es notable la simetrı́a que tienen las ecuaciones de Maxwell en ausencia de fuentes (J = ρ = 0), la pregunta
natural es ¿porqué la introducción de las fuentes agrega una asimetrı́a en las ecuaciones?, la respuesta reside en
la ausencia de cargas magnéticas y corrientes generadas por dichas cargas, si tales cargas existieran las ecuaciones
tendrı́an una notable simetrı́a aún en presencia de fuentes. La ecuación ∇ · B = 0 es la que nos revela la ausencia
de estas cargas, y fenomenológicamente se refleja en la ausencia de monopolos magnéticos (imanes de un solo polo
por ejemplo), por lo cual las lı́neas de campo se deben cerrar sobre sı́ mismas. En contraste, la ley de Gauss para
el campo eléctrico ∇ · E = 4πρ (que fundamentalmente es la ley de Coulomb mas el principio de superposición),
nos revela la existencia de cargas eléctricas en el sentido de que las lı́neas de campo comienzan y terminan en tales
cargas.
Las ecuaciones que involucran al rotacional nos describen procesos de inducción de campos E ↔ B, un campo
eléctrico puede ser inducido por la variación temporal de un campo magnético, de acuerdo con la ley de inducción de
Faraday, otro aspecto notable de esta ley de inducción es el hecho de que un cambio de flujo sobre un lazo cerrado
produce una fuerza electromotriz que se opone a dicho cambio, de modo que el signo menos en la tercera ecuación
de Maxwell es mucho mas que una mera convención, se puede ver incluso que el cambio de este signo implicarı́a
un crecimiento indefinido del flujo que comprometerı́a la estabilidad de la materia misma. Finalmente, la cuarta
ecuación (ley de Ampére Maxwell) indica que un campo magnético es inducido bien por corrientes o bien por campos
eléctricos que varı́an en el tiempo, recordemos que el término ∂E/∂t (corriente de desplazamiento) fué introducido
para que las ecuaciones fueran compatibles con la ecuación de continuidad, hay varias diferencias con respecto a la
ley de inducción de Faraday a) La ausencia de cargas magnéticas produce una asimetrı́a entre ambas ecuaciones, b)
La derivada temporal no tiene un signo menos en la cuarta ecuación, la razón es que la “fuerza magnetomotriz” que
se introducirı́a en la formulación integral de la cuarta ecuación, no puede interpretarse en ningún sentido como un
trabajo, y por tanto no compromete la estabilidad de la materia.
Es notable el hecho de que el campo eléctrico se puede separar en dos términos E = Eind + Egen donde Eind
es un campo inducido por la variación temporal del campo magnético en tanto que Egen es el campo generado por
las cargas. El campo Eind es un campo transversal ya que ∇ · Eind = 0, en tanto que el campo generado por las
cargas es longitudinal ya que ∇ × Egen = 0. En consecuencia la primera y tercera de las ecuaciones de Maxwell se
podrı́an escribir en términos del campo Egen y Eind respectivamente. En contraste, el campo magnético es puramente
inducido y netamente transversal, no se conoce un Bgen . Por otro lado, hay dos fuentes para la inducción del campo
magnético: las corrientes y las variaciones temporales de los campos eléctricos.
Por otro lado, las ecuaciones de Maxwell describen la dinámica completa de los campos una vez que se conoce
la distribución de sus fuentes (J, y ρ). Sin embargo, estas ecuaciones no predicen el comportamiento de una carga
inmersa en estos campos, de modo que la expresión de la fuerza de Lorentz es independiente de las ecuaciones de
Maxwell.

15.4. Potenciales A y φ, transformaciones gauge

De ∇ · B = 0, se tiene que
B=∇×A (15.5)
15.4. POTENCIALES A Y φ, TRANSFORMACIONES GAUGE 271

Por otro lado, de

1 ∂B 1 ∂A
∇×E+ = 0 ⇒ ∇ × E+ ∇ × =0
 c ∂t c ∂t
1 ∂A
∇× E+ = 0
c ∂t
1 ∂A
esto indica que el vector E + c ∂t define un campo virtualmente conservativo, de modo que

1 ∂A
E+ = −∇φ
c ∂t
con lo cual el campo eléctrico resulta
1 ∂A
E = −∇φ − (15.6)
c ∂t
Los campos E y B están unı́vocamente determinados por las condiciones de frontera, pero este no es el caso con los
campos A,φ definidos anteriormente. La transformación A′ = A + ∇ψ deja invariante la relación B = ∇ × A. Sin
embargo, la relación con el campo eléctrico sı́ se ve alterada a menos que se haga la transformación adecuada sobre
el campo escalar φ. Hagamos la transformación φ′ = φ + g adecuada para mantener invariante la expresión para el
campo eléctrico

1 ∂A′ 1 ∂ (A + ∇ψ) 1 ∂A 1 ∂ (∇ψ)

E = −∇φ′ − = −∇ (φ + g) − = −∇φ − − ∇g −
c ∂t   c ∂t c ∂t c ∂t
1 ∂A 1 ∂ψ
= −∇φ − −∇ g+
c ∂t c ∂t
h i
la invarianza se obtiene si ∇ g + 1c ∂ψ∂t = 0, en todo el espacio tiempo. Por tanto, se obtiene como condición de
suficiencia
1 ∂ψ
g=−
c ∂t
Por tanto los campos E y B son invariantes ante la transformación simultánea de los campos A y φ de la siguiente
forma
1 ∂ψ
A′ = A + ∇ψ ; φ′ = φ − (15.7)
c ∂t
donde ψ es cualquier función regular (bien comportada) del espacio y el tiempo.
Esta arbitrariedad en la definición de los potenciales nos permitirá importantes simplificaciones y la elección de
diferentes gauges.
Reemplazando las expresiones de los campos en términos de los potenciales en las ecuaciones de Maxwell con
fuentes, se llega a
 
1 ∂A
∇ · −∇φ − = 4πρ ⇒
c ∂t
1∂
∇2 φ + ∇ · A = −4πρ (15.8)
c ∂t
 
4π 1 ∂ 1 ∂A
∇ × (∇ × A) = J+ −∇φ − = ∇ (∇ · A) − ∇2 A
c c ∂t c ∂t
 
2 1 ∂2A 1 ∂φ 4π
∇ A− 2 2 − ∇ ∇ · A + =− J (15.9)
c ∂t c ∂t c
hemos obtenido un par de ecuaciones en las cuales A y φ aparecen acoplados. El desacople se puede lograr gracias a
la simetrı́a gauge. Dado que hay cierta libertad para escoger la divergencia de A podemos hacer diversas escogencias
relativas a esta divergencia. Recordemos en todo caso que aún la especificación de la divergencia de A no conduce a
un valor único de éste, en virtud de que la unicidad requiere también de condiciones de frontera. En particular, esto
implicará que las escogencias que haremos aquı́ (gauge de Lorentz y de Coulomb) no son en general excluyentes,
es decir el potencial vectorial puede eventualmente satisfacer las condiciones impuestas por ambos gauges.
272 CAPÍTULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

15.4.1. Gauge de Lorentz

Las ecuaciones (15.8) y (15.9) están fuertemente acopladas. Una forma natural de desacoplar dichas ecuaciones
es a través de la siguiente escogencia de la divergencia de A:

1 ∂φ
∇·A+ =0 (15.10)
c ∂t
conocida como gauge de Lorentz. Con este gauge las Ecs. (15.8, 15.9) quedan
 
2 1 ∂ 1 ∂φ 1 ∂2φ
∇ φ− = −4πρ ⇒ ∇2 φ − 2 2 = −4πρ
c ∂t c ∂t c ∂t
2
1 ∂ A 4π
∇2 A− 2 2 = − J
c ∂t c
quedando
1 ∂2φ
∇2 φ − = −4πρ (15.11)
c2 ∂t2
1 ∂2A 4π
∇2 A− 2 2 = − J (15.12)
c ∂t c
los potenciales se han desacoplado y han quedado en términos de sus propias fuentes (escalar con carga, vectorial
con corriente). Ademas hemos obtenido una ecuación de onda para ambos potenciales y ambos se propagarı́an a la
velocidad c (mas adelante se verá que corresponde a la velocidad de la luz).
Es importante demostrar que la condición de Lorentz siempre se puede satisfacer. Supongamos que A, φ no
satisfacen la condición de Lorentz, utilicemos un gauge que nos lleve a dicha condición
 
1 ∂φ′ 1 ∂ 1 ∂ψ
∇ · A′ + = 0 = ∇ · (A + ∇ψ) + φ−
c ∂t c ∂t c ∂t
1 ∂φ 2
1 ∂ ψ
0 = ∇·A+ + ∇2 ψ − 2 2
c ∂t c ∂t
de modo que los nuevos potenciales satisfacen la condición de Lorentz si ψ satisface la ecuación
 
2 1 ∂2ψ 1 ∂φ
∇ ψ− 2 2 =− ∇·A+
c ∂t c ∂t
una transformación gauge restringida es aquella que satisface
1 ∂2ψ
∇2 ψ − =0
c2 ∂t2
de modo que la condición de Lorentz es invariante.

15.4.2. Gauge de Coulomb o transverso

En este caso se elige
∇·A= 0
aplicado a las ecuaciones 15.8, 15.9 obtenemos
1∂
∇2 φ + (0) = −4πρ ⇒ ∇2 φ = −4πρ
 c ∂t   
2 1 ∂2A 1 ∂φ 4π 2 1 ∂2A 4π 1 ∂φ
∇ A− 2 2 − ∇ 0 + = − J ⇒ ∇ A− 2 2 = − J + ∇
c ∂t c ∂t c c ∂t c c ∂t
quedando

∇2 φ = −4πρ (15.13)
 
2 1 ∂2A 4π 1 ∂φ
∇ A− 2 2 = − J + ∇ (15.14)
c ∂t c c ∂t
15.4. POTENCIALES A Y φ, TRANSFORMACIONES GAUGE 273

La primera es una ecuación de Poisson para φ la cual tiene como solución para frontera en espacio infinito φ (r, t) =
R ρ(r′ ,t) ′
|r−r′ | dV . De modo que este campo φ se propaga instantáneamente, en tanto que A obedece a una ecuación de onda
inhomogénea (que acopla los dos campos) y que se propaga con velocidad finita. La acción instantánea contradice
a priori los postulados de la relatividad especial. Sin embargo, no debemos olvidar que son los campos y no los
potenciales, los que tienen sentido Fı́sico, los últimos como hemos visto portan una arbitrariedad en su definición. Al
observar las ecuaciones de los campos en función de los potenciales vemos que son las variaciones espacio temporales
de estos campos las que tienen sentido Fı́sico, y puede probarse que estas variaciones si se propagan con velocidad c
en el vacı́o. En este gauge, A, φ no están desacoplados aunque se puede escribir para frontera en el infinito
Z
2 1 ∂2A 4π 1 ∂ ρ (r′ , t) ′
∇ A− 2 2 = − J + ∇ dV
c ∂t c c ∂t |r − r′ |
una simplificación importante puede hacerse si tenemos en cuenta que todo vector se puede descomponer en una
parte longitudinal y otra transversal tal que

J = Jl + Jt ∇ × Jl = 0, ∇ · Jt = 0

usando las identidades vectoriales

 

∇ × ∇ × Jl  = ∇ (∇ · Jl ) − ∇2 Jl ⇒ ∇2 Jl = ∇ (∇ · Jl ) = ∇ (∇ · J)
| {z }
=0

1
queda una ecuación de Poisson para Jl con “densidad de carga” 4π ∇ (∇ · J) de modo que la solución para espacio
infinito queda Z Z
1 ∇′ (∇′ · J′ ) ′ 1 (∇′ · J′ ) ′
Jl = − dV = − ∇ dV
4π |r − r′ | 4π |r − r′ |
para Jt

∇ × (∇ × Jt ) = ∇(∇ · Jt ) − ∇2 Jt ⇒
| {z }
=0
2
∇ Jt = −∇ × (∇ × Jt ) = −∇ × (∇ × J)
1
ecuación de Poisson con densidad equivalente − 4π ∇ × (∇ × J)
Z  Z 
1 ∇′ × (∇′ × J′ ) ′ 1 J′ ′
Jt = − dV = ∇ × ∇ × dV
4π |r − r′ | 4π |r − r′ |
Es importante enfatizar que Jl y Jt existen en todo el espacio aunque J esté localizado. Teniendo en cuenta la solución
para el potencial escalar y la ecuación de continuidad
Z Z Z
∂φ (r, t) ∂ ρ (r′ , t) dV ′ dV ′ ∂ρ (r′ , t) dV ′
= ′
= ′
= − ∇′ · J′
∂t ∂t |r − r | |r − r | ∂t |r − r′ |
Z
∂φ (r, t) dV ′
∇ = −∇ ∇′ · J′ = 4πJl
∂t |r − r′ |
la ecuación para A toma la forma

1 ∂2A 4π 1 ∂φ
∇2 A − = − J+ ∇
c2 ∂t2 c c ∂t
4π 4π
= − J+ Jl
c c
1 ∂2A 4π
∇2 A − = − Jt
c2 ∂t2 c
el potencial obdece a una ecuación de onda que solo está determinada por la parte transversal de la densidad de
corriente. Por este motivo también se le suele llamar gauge transverso.
274 CAPÍTULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

Haciendo una separación similar para el potencial vectorial

A = Al + At ∇ × Al = 0 ⇒ Al = −∇η ; ∇ · At = 0 ⇒ At = ∇ × b

en este gauge
∇ · A = 0 = ∇ · Al + ∇ · At = ∇ · Al = ∇2 η
de donde se concluye que
∇2 η = 0
en todo el espacio. Ya se habı́a discutido que esta solución conduce a η = 0 en todo el espacio y ası́. A = At resultando

1 ∂ 2 At 4π
∇2 At − 2 2
= − Jt ; Al = 0
c ∂t c
Obsérvese que en ausencia de fuentes (campo libre)
 
2 1 ∂2A
2 1 ∂φ
∇ φ = 0 ; ∇ A− 2 2 = ∇
c ∂t c ∂t

la solución φ = 0, nos lleva a

1 ∂2A
∇2 A− =0
c2 ∂t2
con ∇ · A = 0. En condiciones estacionarias se obtiene lo que ya conocı́amos
4π
∇2 φ = −4πρ ; ∇2 A = − J
c

15.5. Ecuaciones de Maxwell en la materia

15.5.1. Corriente de Polarización
Consideremos un dieléctrico inmerso en un campo eléctrico variable en el tiempo. Los centros de carga cambian
su posicion relativa con respecto al tiempo, por tanto al considerar un pequeño volumen ∆V a medida que aumenta
el campo mas cargas positivas (negativas) entran (salen) por la izquierda. Del mismo modo por la derecha las
cargas positivas (negativas) salen (entran) esto equivale a la existencia de una corriente conocida como corriente de
polarización.
Si el dieléctrico no posee cargas libres, la corriente de polarización Jp se debe exclusivamente a los momentos
dipolares. Especı́ficamente, es proporcional al cambio con el tiempo del momento dipolar de los átomos o moléculas
del material.
Asumiendo que la ecuación de continuidad es válida para este tipo de corrientes se tiene

∂ρP
∇ · Jp + = 0 con ρp = −∇ · P
∂t  
∂ ∂P
∇ · Jp + (−∇ · P) = 0 ⇒ ∇ · Jp − =0
∂t ∂t

Veamos las limitaciones de esta formulación. No hay un principio de conservación para las cargas de polarización, de
por sı́ estas pueden ser creadas (destruı́das) con la creación (destrucción) de dipolos en el material. Por ejemplo si los
campos oscilantes llegan a ser muy intensos pueden disociar o ionizar moléculas, destruyendo cargas de polarización
y creando cargas libres. Si cargas de polarización pueden ser creadas el principio de conservación de la carga debe
estar asociada a la suma de cargas libres mas las de polarización. Obsérvese además que incluso si los dipolos no se
crean ni se destruyen sino que solo se reorientan, es posible que la carga de polarización no se conserve ya que el
vector de polarización como promedio estadı́stico también puede cambiar en este caso. Por tanto es necesario que los
campos no sean muy intensos en ningún instante y además varı́en suavemente en el tiempo4 .
4
Variaciones rápidas aún con campos débiles inducen campos magnéticos fuertes que pueden afectar la distribución de cargas en el
material (chequear).
15.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA 275

Las corrientes de magnetización también satisfacen una ecuación de continuidad bajo condiciones semejantes al
caso de la polarización.

∂ρM ∂
∇ · JM + = ∇ · (c∇ × M) + (0) = 0
∂t ∂t
ya que no existen cargas magnéticas (no se deben confundir estas cargas magnéticas con aquellas “cargas ”que se
definieron para el potencial escalar, pues estas no están ligadas a la corriente de magnetización) (chequear).
———————————————–
Como ya vimos, la presencia de campos eléctricos en la materia genera cargas de polarización y la presencia de
campos magnéticos genera corrientes de magnetización. Como en los casos estático y estacionario, resulta benéfico
reescribir las ecuaciones de Maxwell de tal manera que solo aparezcan explı́citamente las cargas y corrientes libres,
que son las que más se pueden controlar experimentalmente.
En el caso dependiente del tiempo, las cargas de polarización y corrientes de magnetización obedecen a expresiones
similares a los casos estáticos y estacionarios de las Ecs. (12.6, 14.6). Sin embargo, en el caso dependiente del tiempo
aparece un nuevo tipo de corriente ligada que surge de la variación temporal del vector de polarización. Para ver
esto, tomemos un trozo de columna del material de tal modo que la columna va en la dirección de P. Como ya se
discutió en la sección (12.3) la polarización produce una carga superficial en los extremos del material de valores ±σp
tal que |σp | = P . Si P aumenta hay una aumento también en las densidades superficiales, lo cual da una corriente
neta de la forma
∂σp ∂P
dI = da⊥ = da⊥
∂t ∂t
la densidad vectorial es entonces
∂P
Jp = (15.15)
∂t
esta corriente de polarización debe ser agregada a la corriente libre Jf y a la corriente de magnetización JM . Obsérvese
que a diferencia de las corrientes de magnetización (que se produce por circulaciones microscópicas cerradas) esta
corriente está asociada a movimiento lineal de carga, que surge cuando la polarización cambia con el tiempo.
En relación con lo anterior, es necesario verificar que la ecuación (15.15) que define a la densidad de corriente de
polarización, es consistente con la ecuación de continuidad.
 
∂P ∂ ∂ρp
∇ · Jp = ∇ · = (∇ · P) = −
∂t ∂t ∂t

de modo que la ecuación de continuidad se cumple, en realidad puede verse que en el caso dependiente del tiempo,
la conservación de la carga ligada requiere de la existencia de esta corriente de polarización5 .
Podrı́a pensarse que la variación temporal de la magentización produce una carga o corriente adicional.Sin em-
bargo, este no es el caso y la variación de la magnetización solo genera cambios en la corriente de magnetización
JM = ∇ × M. Por lo tanto, en la materia definimos dos tipos de densidad de carga: densidad de carga libre y de
polarización
ρ = ρf + ρp = ρf − ∇ · P

en tanto que la corriente se divide en tres partes

∂P
J = Jf + JM + Jp = Jf + ∇ × M +
∂t
la ley de Gauss se escribe

∇ · E = 4πKc (ρf − ∇ · P)
E
∇ · D = 4πKc ρf ; D ≡ +P
4πKc
5
Recuérdese que en general lo que se tiene que conservar es la carga total definida como la carga ligada mas la carga libre. En realidad
es posible que la carga libre se convierta en carga ligada y viceversa, pero en la mayorı́a de los casos ambos tipos de carga se conservan
por aparte.
276 CAPÍTULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL

por otro lado la ley de Ampere Maxwell se reescribe como

 
∂P Ka ∂E
∇ × B = 4πKa Jf + ∇ × M+ +
∂t Kc ∂t
   
B ∂ E
∇× −M = Jf + P+
4πKa ∂t 4πKc
∂D B
∇ × H = Jf + ; H≡ −M
∂t 4πKa
la definición de H es la misma que en el caso estacionario, sin embargo la corriente de desplazamiento en la materia
(que aparece solo en el caso dependiente del tiempo), contiene la información de la corriente de desplazamiento en el
vacı́o mas la contribución debida a las corrientes de polarización. Las ecuaciones de Maxwell restantes (∇ · B = 0, y
la ley de inducción de Faraday) no contienen a las fuentes de modo que no sufren modificaciones, las ecuaciones de
Maxwell quedan

∇ · D = 4πKc ρf ∇·B=0
∂B ∂D
∇×E = − ; ∇ × H = Jf +
∂t ∂t
las ecuaciones de Maxwell en la materia tienen la ventaja de estar escritas en términos de las corrientes y cargas
libres, pero tienen la desventaja de mezclar los campos en la materia y en el vacı́o. Por esta razón, las ecuaciones
de Maxwell en la materia deben ser complementadas con relaciones constitutivas que determinen completamente a
D y H en términos de E y B. Para medios isotrópicos lineales y homogéneos estas relaciones constitutivas están
determindas por

P = ε0 χe E ; M = χM H
B
D = εE H=
µ
las condiciones de frontera en presencia de cargas y corrientes superficiales se pueden calcular usando la forma
integral de las ecuaciones de Maxwell, y con un procedimiento análogo al descrito en las secciones (12.7, 14.6), estas
condiciones vienen dadas por

D1⊥ − D2⊥ = σf ; B1⊥ − B2⊥ = 0

k k k k
E1 − E2 = 0 ; H1 − H2 = ~λf × n (15.16)

en el caso de medios lineales, estas discontinuidades se pueden escribir como

ε1 E1⊥ − ε2 E2⊥ = σf ; B1⊥ − B2⊥ = 0

k k
k k B1 B2 ~
E1 − E2 = 0 ; − = λf × n (15.17)
µ1 µ2
estas ecuaciones son fundamentales a la hora de estudiar la refración reflexión y transmisión de ondas cuando cambian
de medio. Las ecuaciones (15.17) se obtienen con razonamientos similares a los presentados en los casos estáticos y
estacionarios descritos en las secciones (1.11, 14.6), el único criterio nuevo es tener en cuenta que la cantidad
Z
d
D · dS
dt

es nula (¿porqué?).
Capı́tulo 16

Leyes de conservación

Las ecuaciones de Maxwell describen la dinámica de los campos eléctricos y magnéticos generados por cargas y
corrientes, describe la generación y propagación de ondas y permite describir los campos en medios materiales bajo
ciertas consideraciones estadı́sticas.
Sin embargo, estas ecuaciones no pueden describir el movimiento de una carga o distribución de cargas inmersa
en un campo electromagnético, para lo cual hay que recurrir a la ecuación de la fuerza de Lorentz1 . Asumiremos
que la expresión F = q (E + v × B/c), es también válida para campos que varı́an con el tiempo. Si la distribución es
volumétrica podemos aplicar esta expresión sobre un elemento diferencial dF = dq (E + v × B/c) con dq = ρ dV y
ρv = J, podemos definir f = dF/dV como la densidad volumétrica de fuerza, con lo cual

dF dq
= (E + v × B/c) ⇒ f = ρ (E + v × B/c)
dV dV
J×B
f = ρE + ρv × B/c ⇒ f = ρE + (16.1)
c
En mecánica Newtoniana se obtienen unos principios de conservación para sistemas aislados (energı́a, momento
lineal, momento angular). En lo que sigue definiremos sistemas aislados de cargas y campos que nos conduzcan a
estos mismos principios de conservación, para lo cual será necesario redefinir las cantidades de energı́a, momento
lineal, y momento angular2 . En el formalismo original de la mecánica Newtoniana, todas estas cantidades estaban
asociadas a las partı́culas, no obstante es necesario postular que los campos pueden transportar estas cantidades para
poder conciliar los postulados de la relatividad especial, y la causalidad con los principios de conservación.

16.1. Conservación de la energı́a: Teorema de Poynting

Calculemos el trabajo realizado por el campo electromagnético sobre un elemento infinitesimal de carga dq, y en
un intervalo infinitesimal de tiempo dt (o trayectoria infinitesimal dl)
 
J×B
dW = dF · dl = f · dl dV = ρE + · dl dV
c
 
J×B
dW = ρE + · v dt dV = ρE · v dt dV
c

donde hemos tenido en cuenta que J = ρv, de lo cual se deduce que (J × B) · v = 0, de modo que el campo magnético
no realiza trabajo sobre la distribución de cargas. Este es un diferencial de segundo orden ya que la trayectoria serı́a
1
En la discusión sobre la ley de inducción de Faraday se utilizó la fuerza de Lorentz para derivar el principio de inducción sobre un
lazo conductor cerrado. Sin embargo, la ley de inducción de Faraday extrapola el mecanismo de creación de un campo eléctrico inducido,
al caso en el cual el loop puede ser cualquier lugar geométrico cerrado (incluso en el vacı́o), al hacer esta extrapolación, ya no se puede
derivar la ley de inducción de la fuerza de Lorentz, de modo que esta última no está en general contenida en la ley de inducción de Faraday.
2
Una forma más natural de redefinir estas cantidades consiste en observar las variables cı́clicas del lagrangiano de Maxwell y sus
momentos canónicamente conjugados. Desde el punto de vista del teorema de Noether se puede ver a su vez, que si exigimos la invarianza
de este lagrangiano ante traslaciones temporales, espaciales y rotaciones, los momentos canónicamente conjugados corresponderán a la
energı́a, el momento, y el momento angular respectivamente.

277
278 CAPÍTULO 16. LEYES DE CONSERVACIÓN

infinitesimal, ası́ como la carga sobre la cual se realiza trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo sobre la
carga infinitesimal dq (potencia suministrada por el campo a la distribución confinada al volumen dV ) es

dW ′
= ρE · v dV = J · E dV
dt
y la potencia suministrada por el campo a la distribución de cargas confinada en un cierto volumen V es
Z Z
dW
= ρE · v dV = J · E dV (16.2)
dt V V

esta potencia representa la transformación de energı́a eléctrica a mecánica o térmica y debe ser balanceada por un
decrecimiento en la energı́a del campo dentro del volumen V 3 . Con el fin de escribir esta potencia en términos
exclusivamente de los campos, despejamos J de la ecuación ∇ × B = 4πJ 1 ∂E
c + c ∂t y reemplazamos
4

Z Z  
dW c 1 ∂E
= J · E dV = ∇×B− · E dV
dt 4π c ∂t
y utilizando la identidad vectorial ∇ · (A × B) ≡ B · (∇ × A) − A· (∇ × B) se tiene5
 
1 ∂B
∇ · (E × B) ≡ B · (∇ × E) − E· (∇ × B) = −B · − E· (∇ × B)
c ∂t

Z  
dW c 1 ∂E
= (∇ × B) · E − · E dV
dt 4π c ∂t
Z    
dW c 1 ∂B 1 ∂E
= −∇ · (E × B) − B · − · E dV
dt 4π c ∂t c ∂t
Z     Z
dW 1 1 ∂ 2 2


= −∇ · (cE × B) − B +E dV = J · E dV
dt 4π 2 ∂t

si la expresión es válida para un volumen arbitrario se concluye que

 c   ∂   B2 + E2 
∇· E×B + = −J · E
4π ∂t 8π

quedando
∂ε
∇·S+ = −J · E (16.3)
∂t
donde definimos  
c B2 + E2
S≡ E×B ; ε≡ (16.4)
4π 8π
3
Obsérvese que si en un cierto sector del volumen las cargas van en dirección contraria al campo eléctrico (o al menos la proyección
de la velocidad sobre el campo es negativa), tendremos que J · E es negativo de modo que son la cargas las que realizan trabajo sobre
el campo, contribuyendo a un aumento de la energı́a de éste. Esto es lógico ya que se produce un frenado de las partı́culas, de lo cual el
campo extrae energı́a a expensas de la disminución de la energı́a cinética de éstas (radiación de frenado).
4
A priori se podrı́a pensar que este despeje no es correcto, dado que J no es parte de las fuentes del campo, sino una distribución
inmersa en él (las fuentes se consideran remotas). Sin embargo, hay que tener en cuenta que las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial
son locales y dependen de las densidades de carga y corriente en el punto de evaluación, sin importar cuales son las fuentes.
5
Esta identidad se puede demostrar ası́:

∇ · (A × B) ≡ ∂i (A × B)i = ∂i (εijk Aj Bk )

= εijk (∂i Aj ) Bk + εijk Aj (∂i Bk ) = εkij (∂i Aj ) Bk − εjik Aj (∂i Bk )

= (εkij ∂i Aj ) Bk − Aj (εjik ∂i Bk ) = (∇ × A)k Bk − Aj (∇ × B)j
= B · (∇ × A) − A· (∇ × B)
16.1. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA: TEOREMA DE POYNTING 279

la ecuación (16.3) es una ecuación de continuidad con fuentes. Comparando con la ecuación de continuidad asociada
a la conservación de la carga, S es el análogo a la densidad de corriente, en tanto que ε es el equivalente de la densidad
de carga. Recordando que la magnitud de la densidad de corriente representa la cantidad de carga por unidad de
área por unidad de tiempo que atraviesa la superficie, y que su dirección describe la dirección de propagación de las
cargas, entonces es lógico interpretar a S (vector de Poynting), como un vector cuya magnitud representa la energı́a
(asociada a los campos) por unidad de área por unidad de tiempo que atraviesa la superficie, y su dirección es la
dirección en la cual esta energı́a se propaga. Similarmente ε representa la densidad de energı́a asociada a los campos.
En virtud de que tenemos una ecuación de continuidad inhomogénea para la energı́a asociada a los campos, se
deduce que dicha energı́a no se conserva, ¿significa esto que se viola el principio de conservación de la energı́a? un
examen mas cuidadoso nos muestra el origen del término inhomogéneo (fuente o sumidero de energı́a), el término
inhomogéneo surge de la presencia de partı́culas cargadas, lo cual simplemente nos indica que éstas pueden inter-
cambiar energı́a con el campo electromagnético. En sı́ntesis, la inhomogeneidad se debe a que la energı́a que hemos
definido no tiene en cuenta a todos los subsistemas que pueden almacenar e intercambiar energı́a. Sin embargo, la
energı́a total (tomando todos los sistemas que la pueden almacenar e intercambiar) debe cumplir una ecuación de
continuidad homogénea, de lo contrario habrı́a una auténtica violación de este principio de conservación. En el caso
en el cual no hay cargas, de modo que tenemos un campo puro de radiación o campos confinados en una región donde
no hay cargas, se tiene que ∇ · S + ∂ε ∂t = 0 y la energı́a del campo se conserva, puesto que el flujo de energı́a está
implicando un cambio en su densidad, en tal caso la ecuación de continuidad no tiene fuentes para la energı́a.
Retornado al caso general, integramos en el volumen
Z Z Z
∂ε
(∇ · S) dV + dV = − (J · E) dV
∂t
I Z Z
d
S · da + εdV = − (J · E) dV
dt
I Z Z
d
− S · da = (J · E) dV + εdV (16.5)
dt
teniendoH en cuenta que S es la energı́a por unidad de área por unidad de tiempo que cruza la superficie, se tiene
que − S · da es la energı́a por unidad de tiempo que entra al volumenR (dado que da apunta hacia afuera del
volumen). Por otro lado, de acuerdo con la ecuación (16.2), la expresión (J · E) dV 6 representa el trabajo por
unidad de tiempo que el campo hace sobre la distribución de cargas, o en otras palabras R la potencia absorbida por
las partı́culas. Finalmente, dado que ε es la densidad de energı́a
R del campo, el término εdV representa la energı́a
d
asociada al campo contenido en el volumen V , por tanto dt εdV representa la variación de la energı́a asociada al
campo dentro del volumen V . En sı́ntesis, la ecuación (16.5) se convierte en
dET otal dEp dEc
= +
dt dt dt
donde hemosH interpretado Ep como la energı́a asociada a las partı́culas, Ec es la energı́a asociada a los campos y
dET /dt ≡ − S · da representa el flujo de energı́a hacia adentro del volumen, lo cual equivale a la rata de aumento
de energı́a total (estamos asumiendo que no entran ni salen partı́culas al volumen V )7 .
Adicionalmente, si la superficie es lo suficientemente grande para contener todo el campo, S será cero en la
frontera ya que no hay flujo de campo a través de la superficie, de modo que
dET
= 0 ⇒ E = Ec + Ep = cte
dt
cualquier disminución (aumento) en la energı́a del campo Ec se traduce en un aumento (disminución) en la energı́a
asociada a las cargas Ep . De modo que escribimos
Z
dEc
= (J · E) dV
dt
6
R
Obsérvese que el término (J · E) dV no contribuye en las regiones donde hay ausencia de cargas o donde las cargas están en reposo.
Efectivamente, si las cargas están en reposo,
H ellas pueden contribuı́r a Ep pero no a su variación temporal.
7
Obsérvese que la interpretación de − S · da como la energı́a por unidad de tiempo que entra al volumen es consecuente con la
interpretación del vector S, ya que si la energı́a está entrando al volumen a través de un cierto da, se tiene que S es antiparalelo a da en
dicha región y por lo tanto −S · da es positivo.
280 CAPÍTULO 16. LEYES DE CONSERVACIÓN

Adicionalmente, si definimos la densidad de energı́a asociada a las partı́culas εp (energı́a mecánica), tendremos que
Z Z
dEc ∂ ∂εp
= (J · E) dV = εp dV ⇒ J · E =
dt ∂t V ∂t
y reemplazamos la última expresión en (16.3)
∂ε ∂εp ∂ (ε + εp )
∇·S+ =− ⇒ ∇·S+ =0
∂t ∂t ∂t
como ya anticipamos, al tener en cuenta todos los agentes que almacenan o intercambian energı́a, se debe llegar a
una ecuación de continuidad homogénea 8 . Como prueba de consistencia el lector puede demostrar que para el campo
electrostático 12 mv 2 + qφ = cte.

16.2. Conservación del momento lineal

De la mecánica Newtoniana sabemos que el intercambio de momento nos cuantifica la interacción entre las partı́cu-
las a través de la fuerza, por lo tanto es natural comenzar con el concepto de fuerza para estudiar la transferencia
de momento. Por otro lado, dado que aquı́ estamos trabajando con un medio contı́nuo (distribución contı́nua de
cargas) y la fuerza se distribuye en forma también contı́nua en todo el volumen de la distribución, es mas útil aún
comenzar con el concepto de densidad de fuerza. Ya vimos que la densidad de fuerza para una distribución contı́nua
inmersa en un campo electromagnético es f = ρE + J×B c , nuevamente en aras de escribir esta densidad en términos
exclusivamente de campos, usaremos la ley de Gauss y la Ecuación de Ampére Maxwell para despejar las fuentes
 
c 1 ∂E
ρ = ∇ · E/4π, J = ∇ × B−
4π c ∂t
J×B
reemplazando en f = ρE + c

 
1 1 ∂E
f = E (∇ · E) + (∇ × B) × B − ×B
4π c ∂t
 
1 1∂ 1 ∂B
f = E (∇ · E) − B × (∇ × B) − (E × B) + E ×
4π c ∂t c ∂t

usando la ley de inducción de Faraday ∂B∂t = −c∇ × E, y agregando un cero de la forma B (∇ · B), esta ecuación
queda muy simétrica en los campos E y B.
 
1 1 ∂ 1
f = E (∇ · E) − B × (∇ × B) − (E × B) + E × (−c∇ × E) + B (∇ · B)
4π c ∂t c
 
1 1 ∂
f = E (∇ · E) − E × (∇ × E) + B (∇ · B) − B × (∇ × B) − (E × B)
4π c ∂t
usando
1
∇ (E · E) = (E · ∇) E + E × (∇ × E) ⇒
2
1
E × (∇ × E) = ∇ (E · E) − (E · ∇) E
2
y similarmente para B, con lo cual obtenemos

1 1
f = E (∇ · E) − ∇ (E · E) + (E · ∇) E+
4π 2

1 1 ∂
+B (∇ · B) − ∇ (B · B) + (B · ∇) B − (E × B)
2 c ∂t
8
Esta ecuación no es totalmente general ya que no hemos considerado la posibilidad de que las cargas traspasen la frontera. En tal
caso, para mantener homogénea la ecuación, hay que redefinir el vector de Poynting para dar cuenta del flujo de energı́a mecánica a través
de la superficie.
16.2. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL 281

y teniendo en cuenta que

 
1 1
∇ · EE − I (E · E) = E (∇ · E) − ∇ (E · E) + (E · ∇) E
2 2
y análogamente para B, se llega a
"
#  
EE + BB − 12 I E2 + B2 ∂ E×B
f =∇· −
4π ∂t 4πc

que se puede reescribir como

∂g
f =∇·T−
∂t
con lo cual llegamos a la ecuación
∂g
∇ · (−T) + = −f (16.6)
∂t
donde hemos definido
E×B S
g ≡ = 2 (16.7)
4πc
 c 
1 1 2 2


T ≡ EE + BB − I E + B (16.8)
4π 2
donde, en analogı́a con la ecuación de continuidad para la carga, definimos g como la densidad de momento
lineal asociada a los campos, y −T lo definimos como la densidad de flujo de momento lineal asociada a
los campos (flujo vectorial de momento por unidad de área por unidad de tiempo). El tensor de segundo rango T
se denomina tensor de tensiones de Maxwell, el cual en componentes se escribe:
 
1 1 2 2


Tij = Ei Ej + Bi Bj − δij E + B = Tji (16.9)
4π 2
P
adicionalmente I ≡ 3k=1 uk uk representa la diada identidad. La interpretación que hemos dado nos sugiere la razón
por la cual es llamado tensor de tensiones, ya que al ser un flujo de momento por unidad de área y de tiempo es
como una fuerza por unidad de área (presión) pero por su carácter vectorial (la presión no es un vector) adquiere
el carácter de tensión. Vale decir sin embargo, que esta presión o tensión no son ejercidas necesariamente sobre
un objeto fı́sico ya que la superficie cerrada puede ser simplemente un lugar geométrico (lo mismo aplica para la
conservación de la energı́a). No obstante, veremos más adelante que en el caso en el cual hay una superficie fı́sica,
podemos calcular la presión ejercida por la radiación a través de este tensor de tensiones. En virtud de su simetrı́a,
el tensor de tensiones de Maxwell solo tiene 6 componentes independientes. En ocasiones es conveniente escribir este
tensor en forma matricial.  
T11 T12 T13
T =  T21 T22 T23 
T31 T32 T33
es fácil ver que la traza de este tensor es −ε.
 
1 1 2 2


T r (T) = Tii = Ei Ei + Bi Bi − δii E + B
4π 2
 
1 2 2 3 2 2

1  2 
Tii = E +B − E +B =− E + B2
4π 2 8π
Tii = −ε

donde hemos usado la convención de suma sobre ı́ndices repetidos.

R En virtud de que hemos obtenido una ecuación de
continuidad con fuentes, se tiene que el momento lineal g dV del campo electromagnético no se conserva cuando
hay cargas presentes. De modo que parte de este momento ha sido absorbido o transmitido por las cargas. Esto se
puede ver con claridad integrando en un cierto volumen
Z Z Z
∂g
∇ · (−T) dV + dV = − f dV
∂t
282 CAPÍTULO 16. LEYES DE CONSERVACIÓN

recordando que f es la densidad de fuerza que los campos ejercen sobre la distribución de cargas, entonces la integral
sobre este término corresponde a la fuerza total ejercida sobre las cargas en ese volumen
Z
dPp
f dV = F =
dt
donde Pp corresponde al momento lineal total asociado a las partı́culas que están dentro del volumen V . Aplicando
el teorema de la divergencia, la integral de volumen de la ecuación de continuidad con fuentes queda
Z Z 
d
− T· dA + g dV + Pp = 0
dt
Z  Z
d
g dV + Pp = T· dA
dt
R
de modo que la integral T· dA debe darnos el flujo hacia adentro de momento lineal por unidad de tiempo. Lo
cual se puede ver componente a componente teniendo en cuenta que el vector dA = n dA apunta hacia afuera del
volumen, y que (−T) es la densidad de flujo de momento lineal. Se deduce entonces que T· n nos da la componente
normal hacia adentro de la densidad de flujo de momento lineal.
Si la integración se toma sobre todo el volumen que contiene los campos, el tensor se anula en la superficie y
queda
Z 
d
g dV + Pp = 0
dt
Z
g dV + Pp = cte

de lo cual se ve que la conservación del momento lineal exige considerar g como la densidad de momento lineal del
campo electromagnético. Adicionalmente, vemos que g va en la dirección de propagación de la energı́a (que es la
dirección de S de acuerdo con la interpretación de la sección anterior), esto coincide con la caracterı́stica del momento
mecánico de las partı́culas, el cual apunta en la dirección de propagación de éstas. Todo ello nos induce a pensar
que S además de determinar la dirección de propagación del momento y la energı́a nos debe definir la dirección de
propagación de la onda, lo cual se verá más adelante cuando se estudien algunas soluciones a la ecuación de onda.
La ecuación ∇ · (−T) + ∂g∂t = −f proviene de considerar una distribución de cargas y corrientes inmersa en un
campo que previamente es generado por otras cargas y corrientes. Sin embargo, en virtud de la naturaleza local
de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, en un punto dado se debe considerar la densidad y la corriente
en ese punto, de modo que en general para un punto dentro de la distribución inmersa, los campos se deben a las
contribuciones de las fuentes lejanas mas las de las propias partes de la distribución inmersa 9 . En consecuencia en
T aparecen los campos totales debidos a las fuentes originales y la distribución inmersa.
El campo en un punto P se debe a toda la distribución. Si queremos calcular la fuerza sobre una cierta distribución
confinada dentro de un cierto volumen, integramos sobre el volumen que la contiene
Z Z
∇ · T dV = F = T·dA

esto solo es válido para el caso estacionario en elR cual asumimos que el momento total debido a los campos dentro
d
del volumen no depende del tiempo es decir dt gdV = 010 . Asumamos que la distribución está aislada de otras
distribuciones que existen en el espacio. Esto nos permite definir dos superficies cerradas A y A′ tal que ambas
encierran a la distribución y A′ encierra completamente a A, de tal manera que no hay cargas en el volumen limitado
por las dos superficies. Si definimos VAA′ el volumen entre ambas superficies cerradas, entonces
Z
(∇ · T) dVAA′ = 0

9
Para un pequeño volumen dentro de la distribución inmersa, el rotacional y la divergencia solo requieren de los valores locales de
las fuentes. Sin embargo, dado que la solución completa requiere de condiciones de frontera e iniciales (o por otro lado el conocimiento
detallado de todas las fuentes en todo el espacio) las fuentes no locales también se requieren para conocer el valor de los campos en tal
volumen.
10
Dicho de otra forma, todo el momento que atraviesa las paredes de la superficie hacia adentro (afuera) es absorbido (emitido) por las
partı́culas. En particular, esto es válido para la condición estacionaria.
16.2. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL 283

en virtud de la ausencia de cargas en este volumen. Esta integral de volumen se puede escribir como
Z Z Z
(∇ · T) dVAA′ = (∇ · T) dVA′ − (∇ · T) dVA = 0

de lo cual se tiene
Z Z
(∇ · T) dVA′ = (∇ · T) dVA ⇒
Z Z
T · dA′ = T · dA

R
lo cual nos indica que la integral T · dA se puede elegir en una superficie arbitraria que encierre la distribución que
nos interesa, siempre y cuando no encierre otras cargas fuera de dicha distribución. Con esta salvedad, la superficie
se puede escoger a conveniencia. De nuevo enfatizamos que dado que el tensor de tensiones depende de los campos
totales, esta fuerza también depende de los campos totales.
Como ejemplo, calculemos la fuerza entre dos cargas puntuales utilizando el tensor de tensiones de Maxwell.
Calculemos la fuerza ejercida sobre la carga −q, la forma mas sencilla consiste en construir una esfera centrada en la
carga con radio r → 0. Tomaremos no obstante, otra geometrı́a mas ilustrativa
Tomemos una superfice semiesférica A, hacemos tender su radio a infinito de modo que el tensor se anula en la
parte esférica y solo sobrevive en el plano z = a. La contribución al campo eléctrico debido a todas las cargas (q y
−q) sobre este plano viene dada por
2q
E = 2 uz cos θ
r
el campo magnético es nulo, el tensor de tensiones queda
   
1 1
1 1
Tij = Ei Ej + Bi Bj − δij E 2 + B 2 = Ei Ej − δij E 2
4π 2 4π 2
2q
y con Ei = δ cos θ
r 2 i3
" 2  2 #
1 2q 1 2q
Tij = cos θ δi3 δj3 − δij cos θ
4π r2 2 r2
 
q2 2 1
Tij = cos θ δi3 δj3 − δij
πr 4 2

ahora calculamos T · dA ⇒ (T · dA)i = Tij dAj

 
q2 2 1
Tij dAj = cos θ δi3 δj3 − δij dAj
πr 4 2
2
 
q 2 1
Tij dAj = cos θ δi3 dA3 − dAi
πr 4 2

teniendo en cuenta que en este caso particular el diferencial de área sobre el plano es −dA uz escribimos dAi = −δi3 dA
y dA3 = −dA
 
q2 2 1
Tij dAj = cos θ −δi3 dA + δi3 dA
πr 4 2
q 2
Tij dAj = − cos2 θδi3 dA
2πr 4
q 2
el vector T · dA, tiene como componentes(T · dA)i = − 2πr 2
4 cos θδi3 dA es decir solo sobrevive la tercera componente

q2
T · dA = − uz cos2 θ dA
2πr 4
284 CAPÍTULO 16. LEYES DE CONSERVACIÓN

teniendo en cuenta que todos los elementos de área en el plano están orientados en la misma dirección, podemos definir
diferenciales vectoriales de área con cualquier partición diferencial de la magnitud del área. Usando la coordenada ρ
cilı́ndrica, tenemos que un diferencial conveniente es el definido por un anillo de radio interior ρ y exterior ρ + dρ.

dA = 2πρ dρ (−uz ) = −dA uz

reemplazando
q2
T · dA = − uz cos2 θ (2πρ dρ)
2πr 4


2
pero cos2 θ = a2 /r 2 = a2 / ρ2 + a2 , r 4 = ρ2 + a2

q2 a2
T · dA = − uz ρ dρ
(ρ2 + a2 )2 (ρ2 + a2 )
ρ
T · dA = −q 2 a2 uz dρ
(ρ2 + a2 )3

Z Z ∞
2 2 ρ
T · dA = −q a uz dρ
0 (ρ2 + a2 )3
Z  
2 2 1
T · dA = −q a uz
4a4
Z
q2
T · dA = − uz
(2a)2

que es el resultado esperado.

16.3. Presión ejercida por el campo

R
En la sección anterior se concluyó que T · dA es el flujo de momento lineal hacia adentro de una superficie
cerrada. Podemos también realizar esta integración para una porción de la superficie.
El flujo de momento lineal se traduce en una fuerza si la superficie es material, y por tanto en presión sobre esta
superficie. Para un elemento diferencial de superficie

dF = −T · dA = −T · n dA

y la componente de la fuerza normal a la superficie (que es la que contribuye a la presión), viene dada por

n·dF = −n · T · n dA

dF
n· = −n · T · n
dA
y esta última expresión es precisamente la presión ejercida por los campos sobre el elemento de área dA.

P = −n · T · n

en el procedimiento anterior podemos extaer una componente de la fuerza diferente de la normal

dF
nk · = −nk ·T · n
dA
en particular si nk es una componente paralela a la superficie, y paralela a la proyección de la fuerza sobre tal
superficie, lo que obtenemos es la tensión de cizalladura sobre tal superficie. Esto refuerza la idea de llamar a T
tensor de Tensiones de Maxwell.
16.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS 285

Veamos un ejemplo sencillo de aplicación: calcular la presión ejercida por una onda electromagnética que incide
normalmente sobre una placa. Asumamos E = uy E, B = uz B y E = B. Construyamos primero el tensor de tensiones
de Maxwell
 
1 1 2 2


T ≡ EE + BB − I E + B
4π 2
 
1 1 2 2


= (Euy ) (Euy ) + (Buz ) (Buz ) − I E + B
4π 2
1  2 
T ≡ E uy uy + E 2 uz uz − IE 2
4π

1  2 
T ≡ E uy uy + E 2 uz uz − (ux ux + uy uy + uz uz ) E 2
4π
E2
T ≡ − ux ux
4π
La presión se escribe como

E2
−n · T · n = −ux · T · ux = ux · (ux ux ) · ux
4π
E2 E2
−n · T · n = (ux · ux ) (ux · ux ) =
4π 4π
1
se puede ver que el valor promedio de la presión coincide con el promedio de la densidad de energı́a. hP i = hεi = 8π E2.
Implı́citamente hemos asumido que la superficie es perfectamente absorbente (ninguna parte de la onda se refleja
ni se transmite). Para superficie perfectamente reflectora el momento absorbido es doble y por tanto se duplica la
presión.

16.4. Teorema de Poynting para vectores de campo complejos

Con frecuencia es mas fácil resolver la ecuación de onda introduciendo soluciones exponenciales complejas en el
espacio y/o el tiempo, con ciertos parámetros a ajustar. No obstante, la solución fı́sica debe ser de carácter real y
normalmente corresponde a la parte real de la solución compleja encontrada. En particular, las variaciones temporales
periódicas se introducen a menudo através de un factor de la forma e±iωt . Queremos por tanto conservar este tipo de
soluciones complejas asegurando que las respuestas fı́sicas continúen siendo reales. Por ejemplo, es necesario asegurar
que ε y S sigan siendo reales.
Vamos entonces a considerar el flujo promedio de energı́a cuando los campos complejos varı́an armónicamente
con el tiempo, es decir con factores de la forma e±iωt . Descompondremos los vectores E, H en sus partes real e
imaginaria para la componente espacial

E (r, t) = E0 (r) e−iωt = [E1 (r) + iE2 (r)] e−iωt

H (r, t) = H0 (r) e−iωt = [H1 (r) + iH2 (r)] e−iωt (16.10)

donde E1 (r) , E2 (r) , H1 (r) , H2 (r) son reales. Para el caso de campos reales el vector de Poynting está dado por
S = cE×H
4π . Cuando los campos son complejos esta vector se define a través de las partes reales de tales campos

c
S= ReE×ReH
4π
el flujo promedio de energı́a es
c
hSi = hReE × ReHi
4π
dado que
ReE = E1 cos ωt + E2 sin ωt ; ReH = H1 cos ωt + H2 sin ωt
286 CAPÍTULO 16. LEYES DE CONSERVACIÓN

el flujo promedio de energı́a queda

c
hSi = h(E1 cos ωt + E2 sin ωt) × (H1 cos ωt + H2 sin ωt)i
4π
c
= {E1 × H1 hcos ωt cos ωti + E1 × H2 hcos ωt sin ωti
4π
+E2 × H1 hsin ωt cos ωti + E2 × H2 hsin ωt sin ωti}
calculamos los promedios
Z 2π/ω Z 2π/ω
ω 2 1 ω
cos ωt dt = = sin2 ωt dt
2π 0 2 2π 0
Z 2π/ω
ω
sin ωt cos ωt dt = 0
2π 0
con lo cual
1
hReE × ReHi = {E1 × H1 + E2 × H2 }
2
por otro lado, dado que el promedio no depende del factor armónico, y que los campos E y B tienen la misma
variación armónica, podemos tratar de obtener este promedio como un producto de los campos complejos en donde
se anule dicho factor armónico, lo cual nos induce a utilizar un campo con el complejo conjugado del otro. Calculemos
Re (E × H∗ )
E × H∗ = [E1 + iE2 ] e−iωt × [H1 − iH2 ] eiωt
= E1 × H1 − iE1 × H2 + iE2 × H1 + E2 × H2
la parte real es
Re (E × H∗ ) = E1 × H1 + E2 × H2
de lo cual se deduce que
1
hReE × ReHi = Re (E × H∗ )
2
por tanto
c
Re (E × H∗ )
hSi = (16.11)
8π
otra cantidad que es importante evaluar es la densidad de energı́a ε, la cual para campos reales se escribe como
1
ε= (E · D + B · H)
8π
y en el caso de campos complejos tenemos
1
ε= (ReE · ReD + ReB · ReH)
8π
su promedio temporal está dado por
1
hεi = hReE · ReD + ReB · ReHi
8π
con un procedimiento análogo podemos encontrar que
Re
(E · D∗ + B · H∗ )
hεi = (16.12)
16π
estos dos resultados provienen del siguiente resultado general: Para cualquier par de campos complejos F y G con la
misma variación armónica temporal, el promedio temporal de su producto está dado por
1 1
hReF ⊗ ReGi = RehF ⊗ G∗ i = Re (F∗ ⊗ G) (16.13)
2 2
donde ⊗ denota producto escalar o producto vectorial. Si queremos calcular cantidades análogas para el momento
lineal tales como el promedio temporal de la densidad de momento lineal hgi, y el promedio temporal de la densidad
de flujo de momento lineal hTi es necesario desarrollar relaciones análogas para diadas.
Se puede demostrar que hRe (E × H)i = RehE × Hi = 0 de modo que estas cantidades no sirven para describir
hSi.
¿Como plantear el anterior teorema para campos complejos no monocromáticos?.
16.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS 287

16.4.1. Definición de impedancia en términos de los campos

Es útil disponer de una definición de términos como la resistencia y la reactancia que nos son familiares en la
teorı́a de circuitos, a partir de los campos. Es bien conocido que las reglas de Kirchhoff provienen de la conservación
de la energı́a, la cual se manifiesta en los campos a través del vector de Poynting. Si estos campos, ası́ como sus
fuentes, varı́an armónicamente de la forma expresada en la sección anterior, podemos utilizar los resultados de dicha
sección para escribir por ejemplo, el promedio temporal del producto J · E usando (16.13)

1
hJ · Ei = Re (J∗ · E) (16.14)
2
veamos como quedan las ecuaciones de Maxwell (complejas) cuando asumimos campos armónicos de la forma plan-
teada en (16.10)
1 ∂B 4π 1 ∂D
∇×E=− , ∇×H= J+
c ∂t c c ∂t
   
1 ∂ B0 (r) e−iωt 4π 1 ∂ D0 (r) e−iωt
∇×E = − , ∇×H= J+
c ∂t c c ∂t
iω 4π iω
∇×E = B0 (r) e−iωt , ∇ × H = J − D0 (r) e−iωt
c c c
con lo cual queda finalmente
iω 4π iω
∇×E= B , ∇×H = J− D (16.15)
c c c
En virtud del resultado (16.14) definimos la potencia (compleja) entregada por los campos a las cargas, como
Z
1
(J∗ · E) dV
2 V

ya que (16.14) garantiza que la parte real de este término corresponde a la potencia real. En lo que sigue se hace un
desarrollo similar al de la sección 16.1, despejando la densidad de corriente en (16.15), se obtiene
Z Z   Z  
1 ∗ 1 c ∗ iω ∗ 1 c ∗ iω ∗
(J · E) dV = E · ∇ × H − D dV = E · (∇ × H ) − E · D dV
2 V 2 V 4π c 2 V 4π c

usando la identidad
∇ · (A × B) = B · (∇ × A) − A · (∇ × B)
se tiene que Z Z  
1 ∗ 1 c ∗ ∗ iω ∗
(J · E) dV = ∇ · (H × E) + H · (∇ × E) − E · D dV
2 V 2 V 4π c
y usando (16.15) queda
Z Z    
1 1 c iω iω
(J∗ · E) dV = ∗
−∇ · (E × H ) + H ·∗
B − E · D dV ∗
2 V 2 V 4π c c
Z Z
1 1
(J∗ · E) dV = [−∇ · (cE × H∗ ) − iω (E · D∗ − B · H∗ )] dV (16.16)
2 V 8π V

claramente, si definimos el vector de Poynting complejo

c
S≡ E × H∗
8π
obtenemos el promedio expresado por la Ec. (16.11) tomando la parte real de la expresión anterior. De idéntica forma,
podemos identificar las densidades de energı́a eléctrica y magnética armónicas

1 1
εe = (E · D∗ ) ; εm = (B · H∗ )
16π 16π
288 CAPÍTULO 16. LEYES DE CONSERVACIÓN

consistentes con (16.12), con estas definiciones del vector de Poynting y las densidades de energı́a, la Ec. (16.16)
queda en la forma Z Z
1
(J∗ · E) dV = [−∇ · S − 2iω (εe − εm )] dV
2 V V

con lo cual se llega a la relación

Z Z I
1 ∗
(J · E) dV + 2iω (εe − εm ) dV + (S · n) da = 0 (16.17)
2 V V

Esta ecuación expresa la conservación de la energı́a para un promedio temporal de campos armónicos y es análoga a
la ecuación que resultarı́a de tomar el promedio temporal en (16.5), y asumiendo variación armónica en el tiempo. La
parte real está relacionada con la conservación de la energı́a para la media temporal de las magnitudes involucradas,
en tanto que la parte imaginaria está relacionada con la energı́a almacenada o reactiva y su flujo alternante???. En
el caso en que εe y εm son reales (e.g. conductores perfectos, dieléctricos sin pérdidas etc.) la parte real de (16.17) es
Z I
1
Re (J∗ · E) dV + Re (S · n) da = 0
2 V

el primer término es el promedio temporal del trabajo por unidad de tiempo realizado por el campo sobre las cargas
dentro de V , en tanto que el segundo corresponde al flujo medio de potencia hacia adentro del volumen V . Este es
el resultado que se obtendrı́a con el uso del teorema original de Poynting Ec. (16.5) asumiendo que la densidad de
energı́a ε posee una parte estacionaria y una parte armónica en el tiempo, ya que al aplicar el promedio sobre la
parte armónica de la energı́a se anula la contribución de ε. En el caso en que existen pérdidas o acumulaciones en los
componentes del sistema (e.g. cuando asumimos que también pueden entrar o salir partı́culas del volumen, o cuando
tenemos medios como condensadores o inductancias que pueden almacenar energı́a eléctrica o magnética), el segundo
término en (16.17) tiene una parte real (que corresponde a la parte imaginaria de εe − εm en virtud del número i que
aparece multiplicando a la expresión).
Es muy importante reiterar que el teorema de Poynting para campos complejos expresado en la Ec. (16.17) solo
es válido para promedios temporales y no para medidas instantáneas de energı́a o flujo11 . También es importante
mencionar que el teorema se basa en que los campos tengan una componente estacionaria y una componente armónica
en el tiempo.
El teorema de Poynting complejo puede usarse para definir la impedancia de entrada entre las terminales de un
sistema electromagnético pasivo, lineal con dos terminales. Imaginemos un sistema electromagnético confinado al
volumen V , limitado por la superficie S, y del cual asoman solo dos terminales. La corriente y la tensión de entrada
(complejas) son Vi e Ii . De nuevo tomando el resultado (16.13), la potencia compleja de entrada se puede escribir
como 12 Ii∗ Vi . Esta potencia se puede escribir en función del vector de Poynting usando (16.17), pero aplicándolo al
espacio exterior a S, quedando I
1 ∗
I Vi = − (S · n) da (16.18)
2 i
Si

donde n es el vector normal dirigido hacia afuera de V . Además se ha supuesto que el flujo de entrada de potencia
se da solo a través de la superficie Si (sección transversal por donde atraviesan los terminales).
Ahora bien, utilizando (16.17), definido en el volumen V delimitado por la superficie S. El miembro derecho en
(16.18) se puede escribir en términos de las integrales en los campos definidos en el interior de V
Z Z I
1 ∗ 1 ∗
Ii Vi = (J · E) dV + 2iω (εe − εm ) dV + (S · n) da = 0 (16.19)
2 2 V V S−Si

esta integral de superficie corresponde a un flujo de potencia que sale de la superficie S ′ = S −Si , es decir descontando
la zona de entrada de las terminales. Si S ′ se hace tender a infinito, la integral es real y representa la pérdida por
radiación, esta pérdida es usualmente pequeña en el régimen de bajas frecuencias, en tal caso todo el flujo de potencia
se puede considerar como aquél que pasa por Si .
11
Estrictamente, lo que es válido no es la ecuación (16.17), sino el promedio temporal de la ecuación.
16.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS 289

Ahora bien, definimos la impedancia de la manera usual i.e. Vi ≡ Zi Ii . Usando (16.19), con Z ≡ R − iX podemos
obtener la resistencia y la reactancia del sistema electromagnético pasivo, lineal y de dos terminales como
 Z I Z 
1 ∗
R = Re (J · E) dV + 2 (S · n) da + 4ω Im (εm − εe ) dV (16.20)
|Ii |2 V S−Si V
 Z Z 
1 ∗
X = 4ω Re (εm − εe ) dV − Im (J · E) dV (16.21)
|Ii |2 V V

donde hemos supuesto que el flujo de potencia saliente a través de S, es real. El segundo término del miembro derecho
en (16.20), corresponde a la resistencia de radiación que es usualmente importante a frecuencias elevadas. A bajas
frecuencias se puede considerar que la disipación óhmica es el único efecto apreciable de pérdida de energı́a, en cuyo
caso la impedacia se simplifica
Z Z
1 2 4ω
R≃ σ |E| dV ; X ≃ (εm − εe ) dV
|Ii |2 V |Ii |2 V

donde σ es la conductividad real y las densidades de energı́a también se consideran reales. La resistencia como se
representa usualmente en los circuitos es una cantidad que solo nos da cuenta de las pérdidas óhmicas por calor en el
circuito. En el caso de una bobina, la energı́a almacenada es básicamente magnética de modo que la reactancia X es
positiva (X = ωL). Por otro lado, en un condensador la energı́a almacenada es mayoritariamente eléctrica de modo
que la reactancia es negativa (X = −1/ωC). de una manera similar se pueden definir la conductancia y susceptancia
de una admitancia compleja Y = G − iB de una red pasiva lineal de dos terminales, esto se logra tomando la parte
compleja de (16.17), a bajas frecuencias donde se pueden despreciar las pérdidas por radiación se tiene
Z Z
1 2 4ω
G≃ σ |E| dV ; B ≃ − (εm − εe ) dV
|V1 |2 V |V1 |2 V
290 CAPÍTULO 16. LEYES DE CONSERVACIÓN
Capı́tulo 17

Soluciones de la ecuación de onda

17.1. Unicidad de la ecuación de ondas

Consideremos por simplicidad un campo ondulatorio escalar ψ (r, t) que satisface la ecuación de onda inhomogénea
 
2 1 ∂2
∇ − 2 2 ψ (r, t) = −4πf (r, t) (17.1)
c ∂t
si el campo es vectorial, tendremos una ecuación de este estilo para cada componente. De la misma forma, las
condiciones iniciales y de frontera serı́an como las presentadas aquı́, pero para cada componente.
Asumamos que conocemos las siguientes condiciones
∂ψ (r, 0)
ψ (r, 0) = f1 (r) ; = f2 (r)
∂t
ψ (r, t)|S = h (r, t) (17.2)

las dos primeras ecuaciones corresponden a condiciones iniciales, la tercera es una condición de frontera definida
en alguna superficie cerrada S. Por otro lado, el valor inicial de la función de onda sobre la frontera se puede
determinar tanto con las condiciones de frontera como con las condiciones iniciales, esto nos lleva a una ecuación de
compatibilidad


ψ r, 0+ S = h r, 0+ = f1 (r)|S
fijadas estas condiciones la solución es única1 .
Supongamos que existen dos soluciones ψ1 , ψ2 que satisfacen la misma ecuación de onda inhomogénea y las
mismas condiciones iniciales y de frontera. Definimos U = ψ1 − ψ2 , claramente esta función obedece la ecuación de
onda homogénea  
2 1 ∂2
∇ − 2 2 U =0 (17.3)
c ∂t
cada solución reproduce las mismas condiciones de frontera
∂ψ1 (r, 0) ∂ψ2 (r, 0)
ψ1 (r, 0) = ψ2 (r, 0) = f1 (r) ; = = f2 (r)
∂t ∂t
ψ1 (r, t)|S = ψ2 (r, t)|S = h (r, t) (17.4)

De esto se sigue que

∂U (r, 0)
U (r, 0) = 0 ; = 0 ; U (r, t)|S = 0 (17.5)
∂t
la primera de estas ecuaciones nos dice que U (r, t) es nula para t = 0 en todo el espacio, de modo que el gradiente
evaluado en t = 0 nos da cero también, ya que dicho operador no mueve la coordenada temporal. De manera similar,
puesto que U (r, t) definido en la frontera es cero para todo tiempo, la derivada parcial respecto al tiempo definida
en la frontera es cero. 
∂U (r, t) 
∇U (r, 0) = 0 ; =0 (17.6)
∂t S
1
La notación 0+ nos enfatiza que la variable tiempo evoluciona hacia el futuro.

291
292 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

multiplicando (17.3) por U̇ ≡ ∂U/∂t

1 ∂2U
U̇ ∇2 U −U̇ = 0⇒
c2 ∂t2
1 ∂ U̇
U̇ ∇ · (∇U ) − 2 U̇ = 0
c ∂t!
  1 ∂ U̇ 2
∇ · U̇ ∇U − ∇U̇ · ∇U − 2 = 0
c ∂t 2
" #
  1 ∂ U̇ 2
∇ · U̇ ∇U − (∇U )2 + 2 = 0
2 ∂t c

si la superficie S (sobre la cual se define la condición de frontera), es cerrada y delimita un volumen V , podemos
integrar sobre este volumen
Z h  i Z " 2
#
1d U̇
∇ · U̇ ∇U dV − (∇U )2 + 2 dV = 0
2 dt c

usando el teorema de la divergencia

Z   Z " #
1d 2 U̇ 2
U̇ ∇U · dS − (∇U ) + 2 dV = 0 (17.7)
2 dt c

la segunda de las ecs. (17.6) nos dice que U̇ es cero en la frontera. Por tanto la integral de superficie se anula
Z " #
d 2 U̇ 2
(∇U ) + 2 dV = 0
dt c

la integral no depende de las variables espaciales ya que éstas han sido integradas, tampoco depende del tiempo
puesto que la derivada temporal es cero, por tanto
Z " #
2 U̇ 2
(∇U ) + 2 dV = k
c
donde k es constante en el espacio y el tiempo, como esto es válido para todo tiempo, se concluye que el integrando
es constante en el tiempo " #
U̇ 2
(∇U )2 + 2 = c (r)
c
donde c (r) es independiente del tiempo. En particular, su valor es el mismo si evaluamos este integrando en t = 0.

 U̇ 2
 
(∇U )2  + 2 = c (r)
t=0 c 
t=0

pero la primera de las Ecs. (17.6) nos dice que ∇U = 0 en t = 0. Además la segunda de las Ecs. (17.5) nos dice que
U̇ = 0 en t = 0. De lo cual queda
c (r) = 0
de lo cual se deduce que U = cte en el espacio y el tiempo. Finalmente la primera de las Ecs. (17.5) nos dice que
U (r, 0) = 0 de modo que dicha constante vale cero. Por tanto ψ1 = ψ2 y la solución es única.
En conclusión, la ecuación inhomogénea (17.1) tiene solución única si se especifican las condiciones iniciales y de
frontera dadas en la ec. (17.4). 

Se pueden especificar condiciones de Newmann en donde en lugar de ψ (r, t)|S se conoce ∂ψ ∂n S lo cual conduce a

(r,t) 
la condición ∂U∂n  = 0. La integral de superficie definida en (17.7) también se anuları́a y el resto del procedimiento
S
es similar.
17.2. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA HOMOGÉNEA 293

Discusión (chequear) para garantizar la unicidad hemos supuesto que la frontera define una superficie cerrada,
que delimita un volumen, de lo contrario no podemos usar el teorema de la divergencia. También está implı́cito que
dicha superficie es fija en el tiempo. Si esta superficie es finita solo podemos garantizar unicidad en el interior de
ella. Pues la unicidad proviene de resolver la ecuación en el interior del volumen definido por la superficie. Cuando
la onda cruza esta superficie debido a su evolución temporal, serán necesarias nuevas condiciones de frontera para
resolver el problema para tiempos posteriores.
El dominio de la solución es una región en el espacio-tiempo 3+1 dimensional. La unicidad requiere la aplicación
de condiciones de cauchy con frontera abierta en la dirección temporal (futuro)
Nota: (chequear) la frontera temporal deja de ser abierta si la onda puede cruzar la superficie donde se define la
frontera de acuerdo con la discusión anterior.
Es importante notar que la inclusión de la coordenada temporal nos introduce un concepto nuevo hasta el
momento, causalidad. Pues esta coordenada tiene una flecha de propagación, a diferencia de las coordenadas
espaciales. Esto tendrá profundas implicaciones en las soluciones.

17.2. Solución a la ecuación de onda homogénea

17.2.1. Coordenadas cartesianas
Una dimensión
En el caso unidimensional la ecuación de onda se reduce a
 2 
∂ 1 ∂2
− ψ (x, t) = 0
∂x2 c2 ∂t2
ψ (x, t) ≡ X (x) T (t)
∂ 2 X (x) 1 ∂ 2 T (t)
T (t) − X (x) =0
∂x2 c2 ∂t2
dividiendo por X (x) T (t)
X” T̈ X” T̈
− 2 =0⇒ = 2 = −k2
X c T X c T
X” + k2 X = 0 ; T̈ + (kc)2 T = 0
la solución es

X = Aeikx + Be−ikx ; T = Ceikct + De−ikct

h ih i
ψ (x, t) = Aeikx + Be−ikx Ceikct + De−ikct

también es posible que k = 0 aunque estas soluciones no son de tipo ondulatorio. En general y dependiendo de las
condiciones iniciales y de frontera, el valor de k puede depender de uno o mas ı́ndices discretos o contı́nuos (y por
tanto, también las constantes A, B, C, D). En tal caso, la solución más general será la superposición en donde se
barran todos los valores posibles de éstos ı́ndices. Esto último debido a que las soluciones de esta ecuación lineal y
homogénea obedecen a un principio de superposición.
Nota: (chequear) Hemos asumido la hipótesis de separación de variables. Con base en esta hipótesis, hemos
encontrado que existen soluciones y en general, dado que la ecuación es lineal y homogénea la superposición de las
soluciones también es solución. Por tanto, si hallamos todas las soluciones posibles una superposición arbitraria de
todas ellas es la solución más general. Sin embargo, es necesario demostrar que no existen otras soluciones linealmente
independientes de las que se obtienen por separación de variables2 . A priori ¿es posible pensar en que existieran
soluciones de la ec. de Laplace, linealmente independientes de las que se obtienen por separación de variables?.
2
Dado que la solución general en este caso contiene a las funciones exponenciales complejas en x,t. Podrı́a pensarse que cualquier función
de x, t (y por tanto cualquier solución) se puede generar puesto que estas exponenciales forman una base completa. Sin embargo, para
generar una función arbitraria de x,t se requiere que en general la expansión en f (x) tenga un ı́ndice independiente del ı́ndice que expande
g (t). Pero en este caso el ı́ndice asociado a ambas funciones es el mismo de modo que no se pueden hacerexpansiones independientes en
x, t de modo que no se puede garantizar la completez de las soluciones con este argumento. En la ecuación de Laplace es mas claro que
la solución no genera una base completa para generar cualquier función (aunque esto no significa que no se puedan generar todas las
soluciones), (ver por ejemplo la solución de Laplace en coordenadas polares),
294 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

Example 20 Encontrar la forma especı́fica de ψ (x, t) para las siguientes condiciones iniciales y de frontera

∂ψ (x, 0)
ψ (0, t) = ψ (L, t) = 0, ψ (x, 0) = f (x) , =0
∂t
reemplazando las condiciones de contorno en la solución general
 
ψ (0, t) = (A + B) Ceikct + De−ikct = 0
  
ψ (L, t) = AeikL + Be−ikL Ceikct + De−ikct = 0

y como esto debe ser válido para todo tiempo, se tiene que A = −B y
  nπ
A eikL − e−ikL = 0 ⇒ sin kL = 0 ⇒ kn =
L
la otra solución, A = 0 es trivial y se puede ver que no satisface las otras condiciones a menos que f (x) = 0. La
solución es de la forma  
ψn (x, t) = Cn eikn ct + Dn e−ikn ct sin kn x

la forma más general es entonces una superposición de estas soluciones

∞ 
X 
ψ (x, t) = Cn eikn ct + Dn e−ikn ct sin kn x
n=1

∂ψ (x, t) X  ∞ 
= ikn c Cn eikn ct − Dn e−ikn ct sin kn x
∂t
n=1

tomando la condición inicial en la derivada

∞
X
∂ψ (x, 0)
= ikn c (Cn − Dn ) sin kn x = 0 ⇒ Cn = Dn
∂t
n=1
∞
X
⇒ ψ (x, t) = Cn cos kn ct sin kn x
n=1

finalmente usamos la condición inicial en la función

∞
X
ψ (x, 0) = Cn sin kn x = f (x)
n=1

∞
X Z L Z L
1 1
Cn sin kn x sin km x dx = f (x) sin km x dx
L −L L −L
n=1
∞
X Z L
1
Cn δnm = f (x) sin km x dx
L −L
n=1
Z L
1
Cm = f (x) sin km x dx
L −L

la solución queda
∞ Z 
1X L
ψ (x, t) = f (x) sin km x dx cos kn ct sin kn x
L −L
n=1

debemos tener en cuenta que f (x) solo está definido en el intervalo [0, L].
17.2. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA HOMOGÉNEA 295

Tres dimensiones
La ecuación queda  
∂2 ∂2 ∂2 1 ∂2
+ + − ψ (x, y, z, t) = 0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 c2 ∂t2
ψ = X (x) Y (y) Z (z) T (t)
∂ 2 X (x) ∂ 2 Y (y) ∂ 2 Z (z)
Y (y) Z (z) T (t) + X (x) Z (z) T (t) + X (x) Y (y) T (t)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
1 ∂ 2 T (t)
− X (x) Y (y) Z (z) =0
c2 ∂t2
dividiendo por X (x) Y (y) Z (z) T (t)

X” Y” Z” T”
+ + − 2 = 0
X Y Z c T
|{z} |{z} |{z} |{z}
−α2 −β 2 −γ 2 −k 2
2 2 2 2


−α − β − γ − −k = 0 ⇒ −γ 2 = α2 + β 2 − k2

hemos elegido que todas las soluciones sean armónicos como corresponde a un movimiento ondulatorio (chequear)
en todo caso de nuevo las constantes α, β, γ, k pueden depender de ı́ndices y la solución es superposición de ondas
planas, esta superposición se vuelve completa incluso para funciones no periódicas si aparecen ı́ndices contı́nuos.

X” = −α2 X ⇒ X = Aeiαx + Be−iαx

Y ” = −β 2 Y ⇒ Y = Ceiβy + De−iβy
Z” = −γ 2 X ⇒ X = Eeiγz + F e−iγz
T̈ = −k2 T ⇒ T = Geikct + He−ikct

Hay que añadir la posibilidad de que alguno de los parámetros se vuelva cero, ya que estas soluciones hacen parte de
la superposición general. Ver un análisis semejante en la sección 3.5.

17.2.2. Coordenadas esféricas

 
1 ∂2 2
∇ − 2 2 ψ (r, t) = 0 ⇒
c ∂t
   
1 ∂ 2 ∂ψ 1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ 1 ∂2ψ
r + sin θ + − =0
r 2 ∂r ∂r r 2 sin θ ∂θ ∂θ r 2 sin2 θ ∂ϕ2 c2 ∂t2
Usando separación de variables
ψ (r, t) = R (r) Y (θ, ϕ) T (t)
y dividiendo la ecuación por esta misma cantidad
   
1 d dR 1 ∂ ∂Y 1 ∂2Y T̈
r2 + sin θ + 2 2 − = 0
r 2 R dr dr r 2 Y sin θ ∂θ ∂θ r Y sin θ ∂ϕ2 c2 T
 
1 d 2 dR 1  b2  T̈
r + −L Y − = 0
r 2 R dr dr r2Y c2 T

por otro lado el cociente c2T̈T es el único que depende de la variable temporal, los otors factores dependen de las
coordenadas espaciales de modo que

T̈
= −k2 ⇒ T̈ + k2 T = 0 ⇒ T = Ceikct + De−ikct
c2 T
296 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

y la ecuación queda
  b2
1 d 2 dR L Y
2
r − 2 + k2 = 0
r R dr dr r Y
  b2
1 d dR L Y
r2 − + k2 r2 = 0
R dr dr Y
b 2 Y = l (l + 1) Y ????. Nos queda
haciendo L
 
1 d 2 dR
r + k2 r 2 − l (l + 1) = 0
R dr dr
 2 
1 dR 2d R
2r +r + k2 r 2 − l (l + 1) = 0
R dr dr 2

multiplicando por R/r 2

d2 R 2 dR l (l + 1) R
+ − + k2 R = 0
dr 2 r dr r2
esta ecuación es semejante a la de Bessel, y de por sı́ puede convertirse en una ecuación de Bessel mediante la
√
transformación R = µ/ r
   
dR d µ 1 dµ µ 1 dµ µ
= √ =√ − √ 3 =√ −
dr dr r r dr 2 ( r) r dr 2r
      
d2 R d 1 dµ µ 1 dµ µ 1 d dµ µ
= √ − =− √ 3 − +√ −
dr 2 dr r dr 2r 2 ( r) dr 2r r dr dr 2r
   
d2 R 1 dµ µ 1 d2 µ µ 1 dµ
2
= − √ − + √ 2
+ 2−
dr 2r r dr 2r r dr 2r 2r dr
reemplazamos en la ecuación
   2 
1 dµ µ 1 d µ µ 1 dµ
− √ − +√ + 2−
2r r dr 2r r dr 2 2r 2r dr
 
2 1 dµ µ l (l + 1) µ k2 µ
+ √ − − √ + √ =0
r r dr 2r r2 r r
√
multiplicando por r
     
1 dµ µ d2 µ µ 1 dµ 2 dµ µ l (l + 1) µ
− − + + 2− + − − + k2 µ = 0
2r dr 2r dr 2 2r 2r dr r dr 2r r2
organizando
   
d2 µ 1 1 2 dµ 1 1 1 l (l + 1) 2
+ − − + + + − − +k µ = 0
dr 2 2r 2r r dr 4r 2 2r 2 r 2 r2
 
d2 µ 1 dµ 1 l (l + 1) 2
+ + − 2− +k µ = 0
dr 2 r dr 4r r2

" #
1
d2 µ 1 dµ + l (l + 1)
+ + k2 − 4 µ = 0
dr 2 r dr r2
" #
1 2+l
d2 µ 1 dµ + l
+ + k2 − 4 µ = 0
dr 2 r dr r2
"
#
1 2
d2 µ 1 dµ l +
+ + k2 − 2
µ=0 (17.8)
dr 2 r dr r2
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 297

Esta última corresponde a una ecuación de Bessel cuya solución se escribe

µ = AJl+ 1 (kr) + BNl+ 1 (kr)

2 2

y volviendo a la solución que necesitamos

µ AJl+ 1 (kr) BNl+ 1 (kr)

R (r) = √ = √2 + √2
r r r

Definimos las funciones de Bessel y Hankel esféricas como:

r r
π π
l (x) = J 1 (x) , ηl (x) = N 1 (x)
2x l+ 2 2x l+ 2
(1,2)
hl (x) = l (x) ± iηl (x)

(1,2)
l (x) , ηl (x) son las funciones esfe’ricas de Bessel y hl (x) son las de Hankel.
La solución queda entonces
(1) (2)
R (r) = Al (kr) + Bηl (kr) = A′ hl (kr) + B ′ hl (kr)

la solución completa se escribe como

∞ X
X l h i
ψ (r, t) = [Alm l (kr) + Blm ηl (kr)] Ylm (θ, ϕ) Clm eikct + Dlm e−ikct
l=0 m=−l
∞ X
X l h i h i
(1) (2)
ψ (r, t) = A′ hl (kr) + B ′ hl (kr) Ylm (θ, ϕ) Clm eikct + Dlm e−ikct
l=0 m=−l

los coeficientes se evalúan a través de las condiciones iniciales y de frontera. La solución mas general podrı́a contener
a su vez una superposición sobre diferentes valores permitidos de k2 , estos valores permitidos podrı́an estar en el
contı́nuo o en el discreto, también es necesario incluı́r explı́citamente la posibilidad de que k2 sea cero.
En particular si hay simetrı́a esférica se hace l = m = 0, y la función de ondas se reduce a
h ih i
(1) (2)
ψ (r, t) = A′ h0 (kr) + B ′ h0 (kr) Ceikct + De−ikct

y teniendo en cuenta que

(1,2) eikr
h0 (kr) = ∓i
kr
se obtiene
1 h ′ ikr ih i
ψ (r, t) = A e + B ′ e−ikr Ceikct + De−ikct
r
esta solución tiene la forma genérica
e±ik(r±ct)
r
que caracteriza a una onda esféricamente simétrica.

17.3. Solución a la ecuación de onda inhomogénea

17.3.1. Función de Green para la ecuación de ondas
La ecuación de onda inhomogénea
 
2 1 ∂2
∇ − 2 2 ψ (r, t) = −4πf (r, t)
c ∂t
298 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

describe la propagación de un campo con velocidad c, asumiendo que no existe dispersión (o que la onda asociada es
monocromática). f (r, t) es una distribución de fuentes que se asume conocida. A dicha ecuación se le puede definir
una función de Green asociada
 
1 ∂2



∇ − 2 2 G r, r′ , t, t′ = −4πδ r − r′ δ t − t′
2
c ∂t

A esta solución debemos ponerle una restricción de causalidad. Esto se hace mediante el requerimiento de que G = 0
para t < t′ .
G (r, r′ , t, t′ ) describe entonces la propagación de una perturbación originada en r′ , t′ . Para t < t′ no hay propa-
gación y para t > t′ hay un frente único propagándose esféricamente ??? a velocidad c.
Asumiendo que se ha obtenido de algún modo la función de Green asociada, calculemos la función de onda que
es solución de la ecuación inhomogénea
 
1 ∂2
′2



∇ − 2 ′2 ψ r′ , t′ = −4πf r′ , t′
c ∂t

multiplicamos la ecuación de Green por ψ (r′ , t′ ) y la ecuación de onda por G (r, r′ , t, t′ )

  
1 ∂2





∇ − 2 ′2 G r, r , t, t ψ r′ , t′ = −4πδ r − r′ δ t − t′ ψ r′ , t′
′2 ′ ′
c ∂t
  
1 ∂2




∇ − 2 ′2 ψ r , t G r, r′ , t, t′ = −4πf r′ , t′ G r, r′ , t, t′
′2 ′ ′
c ∂t

restamos ambas ecuaciones

  
1 ∂2


∇ − 2 ′2 G r, r , t, t ψ r′ , t′
′2 ′ ′
c ∂t
  
1 ∂2


− ∇ − 2 ′2 ψ r , t G r, r′ , t, t′
′2 ′ ′
c ∂t






= −4πδ r − r′ δ t − t′ ψ r′ , t′ + 4πf r′ , t′ G r, r′ , t, t′

separamos la parte espacial y luego la temporal como






∇′2 G r, r′ , t, t′ ψ r′ , t′ − ∇′2 ψ r′ , t′ G r, r′ , t, t′
   
1 ∂2 ′ ′

′ ′

1 ∂2


− 2 ′2 G r, r , t, t ψ r , t + 2 ′2
ψ r , t G r, r′ , t, t′
′ ′
c ∂t c ∂t






= −4πδ r − r δ t − t ψ r , t + 4πf r′ , t′ G r, r′ , t, t′
′ ′ ′ ′

esta expresión se puede escribir como

 
′
 ′ 1 ∂ ′ ∂ψ ∂G
∇ · ψ∇ G − G∇ ψ + 2 ′ G ′ − ψ ′
c ∂t ∂t ∂t






= −4πδ r − r δ t − t ψ r , t + 4πf r , t G r, r′ , t, t′
′ ′ ′ ′ ′ ′

integrando en dV ′ dt′ (la integral en t′ va desde t′ = t0 hasta t′ = t1 con t1 > t esto es necesario para que en la
expresion que contiene al ψ (r′ , t′ ) el intervalo temporal pase por el polo t = t′ ),
Z   
′
 ′ 1 ∂′
∂ψ ∂G
∇ · ψ∇ G − G∇ ψ + 2 ′ G ′ − ψ ′ dV ′ dt′
c ∂t ∂t ∂t
Z




= −4π δ r − r′ δ t − t′ ψ r′ , t′ dV ′ dt′
Z



+4π f r′ , t′ G r, r′ , t, t′ dV ′ dt′
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 299

quedando
Z   
  1 ∂ ∂ψ ∂G
∇′ · ψ∇′ G − G∇′ ψ + 2 ′ G ′ − ψ ′ dV ′ dt′
c ∂t ∂t ∂t
Z



= −4πψ (r, t) + 4π f r′ , t′ G r, r′ , t, t′ dV ′ dt′

de aquı́ se puede despejar la función de onda

Z



ψ (r, t) = f r′ , t′ G r, r′ , t, t′ dV ′ dt′
Z   
1 ′
 ′ ′
 1 ∂ ∂G ∂ψ
+ ∇ · G∇ ψ − ψ∇ G + 2 ′ ψ ′ − G ′ dV ′ dt′
4π c ∂t ∂t ∂t
Rn ′ h
∂ψ
io
la integral ∇ · [G∇′ ψ − ψ∇′ G] + c12 ∂t∂ ′ ψ ∂G ∂t′ − G ∂t ′ dV ′ dt′ se puede simplificar usando el teorema de la diver-
gencia para el primer integrando y teniendo en cuenta que el segundo término se puede integrar en el tiempo
Z Z
 ′ ′

′ ′

 ′ ′ 1  
ψ (r, t) = f r , t G r, r , t, t dV dt + ∇′ · G∇′ ψ − ψ∇′ G dV ′ dt′
4π
Z  
1 ∂ ∂G ∂ψ
+ ψ ′ − G ′ dV ′ dt′
4πc2 ∂t′ ∂t ∂t
Z



ψ (r, t) = f r′ , t′ G r, r′ , t, t′ dV ′ dt′
Z
1  
+ G∇′ ψ − ψ∇′ G · dS′ dt′
4π
Z   ′
1 ∂G ∂ψ t =t1
+ ψ ′ −G ′  dV ′
4πc2 ∂t ∂t t =t0
′

Z



ψ (r, t) = f r′ , t′ G r, r′ , t, t′ dV ′ dt′
Z Z t′ =t1  
1 ∂ψ ∂G
+ G ′ − ψ ′ dS ′ dt′
4π t =t0
′ ∂n ∂n
Z  t′ =t1
1 ∂G ∂ψ 
+ ψ − G dV ′
4πc2 ∂t′ ∂t′ t′ =t0
La causalidad me exige que G = 0 para t′ > t entonces G|t′ =t1 >t = 0, con lo cual el término correspondiente al lı́mite
superior en la última integral se anula de modo que
Z



ψ (r, t) = f r′ , t′ G r, r′ , t, t′ dV ′ dt′
Z Z t′ =t1 
1
∂ψ (r′ , t′ )
+ G r, r′ , t, t′
4π t′ =t0 ∂n′


∂G (r, r′ , t, t′ )
−ψ r′ , t′ dS ′ dt′
∂n′
Z  ′ ′
1

′ ′ ∂G (r, r , t, t )
+ ψ r , t
4πc2 ∂t′


∂ψ (r′ , t′ ) 
−G r, r′ , t, t′  dV ′ (17.9)
∂t′ ′
t =t0

la integración temporal continúa siendo en principio desde t0 hasta t1 > t, sin embargo dado que G = 0 en t′ > t 3
podemos partir este intervalo en t0 , t y t, t1 en el segundo intervalo no hay contribución justo por esta condición de
causalidad, de modo que la integración se puede hacer en el intervalo t0 , t.
3
Obsérvese que si G 6= 0 para t′ > t donde t es el tiempo en que se evalúa la función de onda, implicarı́a que eventos futuros (en t′ )
influyen en el pasado (en t), violando la causalidad.
300 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

Tanto ψ como G obedecen ecuaciones de onda inhomogéneas, las cuales tienen solución única bajo las condiciones
iniciales y de frontera que ya se discutieron. Para la función de onda debemos conocer en consecuencia
 
∂ψ (r, t)  ∂ψ (r, t) 
ψ (r, t)|t0 , , ψ (r, t)|S ó
∂t t0 ∂n S
por razones similares al caso estático, no se pueden especificar condiciones deDirichlet y Neumann simultáneamente,
debemos trabajar con condiciones de Dirichlet (GS = 0) o de Neumann ( ∂G  4π
∂n S = − S ).
Una vez conocida G, son calculables las derivadas que se requieren para determinar ψ (r, t) de modo que supo-
niendo conocido el término inhomogéneo f (r, t), podemos evaluar ψ (r, t) por medio de la Ec. (17.9).

17.3.2. Función de Green y transformada de Fourier

Una forma alterna de despejar ψ se realiza haciendo una transformada de Fourier de la ecuación de onda, que la
convierte en la ecuación de Helmholtz
Comenzando con  
2 1 ∂2
∇ − 2 2 ψ (r, t) = −4πf (r, t)
c ∂t
y tomando las transformadas de fourier de la función de ondas y de la función f (r, t)4
Z ∞ Z ∞
1 −iωt 1
ψ (r, t) = √ Ψ (r, ω) e dω ; f (r, t) = √ F (r, ω) e−iωt dω (17.10)
2π −∞ 2π −∞
la ecuación de onda queda
 Z ∞ Z ∞
2 1 ∂2 −iωt
∇ − 2 2 Ψ (r, ω) e dω = −4π F (r, ω) e−iωt dω
c ∂t −∞ −∞

Z ∞ Z ∞   Z ∞
 2
 −iωt 1 ∂ 2 −iωt
∇ Ψ (r, ω) e dω − 2 Ψ (r, ω) e dω = −4π F (r, ω) e−iωt dω
−∞ c−∞ ∂t2 −∞
Z ∞ Z Z ∞
 2  −iωt ω2 ∞ −iωt
∇ Ψ (r, ω) e dω + 2 Ψ (r, ω) e dω = −4π F (r, ω) e−iωt dω
−∞ c −∞ −∞
Z ∞ 2  Z ∞
ω
∇2 Ψ (r, ω) + 2 Ψ (r, ω) e−iωt dω = −4π F (r, ω) e−iωt dω
−∞ c −∞

igualando componente a componente

ω2
∇2 Ψ (r, ω) + Ψ (r, ω) = −4πF (r, ω)
c2
definiendo k2 ≡ ω 2 /c2

∇2 + k2 Ψ (r, ω) = −4πF (r, ω)
Donde k describe el número de onda asociado a la frecuencia ω, en general la relación entre k y ω es arbitraria
(salvo algunas restricciones impuestas por la causalidad) y podemos escribir k = ω/c (ω), de manera que en general
la velocidad de la onda que se propaga puede ser función de su frecuencia. La forma especı́fica de c (ω) depende de
las caracterı́sticas del medio en que la onda se propaga y se conocen como relación de dispersión. Para esta ecuación
de onda en el espacio (k, ω), definimos una ecuación de green asociada




∇2 + k2 Ğ r, r′ , ω = −4πδ r − r′
obsérvese que hemos llegado de nuevo a una función de green que solo depende de la posición pues la dependencia
con ω es solo paramétrica. Cambiando ∇2 → ∇′2 y las coordenadas por las primadas




∇′2 + k2 Ψ r′ , ω = −4πF r′ , ω




∇′2 + k2 Ğ r, r′ , ω = −4πδ r − r′
4
Recordemos que esto básicamente equivale a hacer una expansión de estas funciones en una base completa (ondas planas temporales)
en donde los coeficientes son los pesos asociados a cada vector unitario.
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 301

5 donde hemos usado la simetrı́a de la función de Green y de la delta de Dirac. Multiplicando estas ecuaciones por Ğ
yΨ






∇′2 + k2 Ψ r′ , ω Ğ r, r′ , ω = −4πF r′ , ω Ğ r, r′ , ω
h

i



∇′2 + k2 Ğ r, r′ , ω Ψ r′ , ω = −4πδ r − r′ Ψ r′ , ω

restando

 h
i


∇′2 + k2 Ψ Ğ − ∇′2 + k2 Ğ Ψ = −4πF Ğ + 4πδ r − r′ Ψ r′ , ω
 ′2  h i


∇ Ψ Ğ + k2 ΨĞ − ∇′2 Ğ Ψ − k2 ĞΨ = −4πF Ğ + 4πδ r − r′ Ψ r′ , ω
 ′2  h i


∇ Ψ Ğ − ∇′2 Ğ Ψ = −4πF Ğ + 4πδ r − r′ Ψ r′ , ω
h
  i


∇′ · ∇′ Ψ Ğ − ∇′ Ğ Ψ = −4πF Ğ + 4πδ r − r′ Ψ r′ , ω

integrando en dV ′ y usando teorema de la divergencia

Z n h   io Z


∇ · ∇ Ψ Ğ − ∇ Ğ Ψ dV = −4π F Ğ dV ′
′ ′ ′ ′

Z



+4π δ r − r′ Ψ r′ , ω dV ′
Z h   i Z


∇ Ψ Ğ − ∇ Ğ Ψ · dS + 4π F Ğ dV ′ = 4πΨ (r, ω)
′ ′ ′

quedando finalmente
Z "  ! #
1 ∂Ψ (r′ , ω)
∂ Ğ (r, r′ , ω)

Ψ (r, ω) = ′
Ğ r, r′ , ω − Ψ r′ , ω dS ′
4π ∂n ∂n′
Z



+ F r′ , ω Ğ r, r′ , ω dV ′ (17.11)

usando las transformadas inversas de F (r′ ,ω) y Ψ (r′ , ω) de la Ec. (17.10) resulta
Z "  ! # ′
1 ∂ψ (r′ , t′ ) ′

∂ Ğ (r, r′ , ω)
′ ′

eiωt
Ψ (r, ω) = Ğ r, r , ω − ψ r ,t √ dS ′ dt′
4π ∂n′ ∂n′ 2π
Z
1

′
+√ f r′ , t′ Ğ r, r′ , ω eiωt dV ′ dt′ (17.12)
2π

y recordando que Ψ (r, ω) es un coeficiente de la transformada de Fourier de ψ (r′ , t′ ) se tiene

Z ∞
1
ψ (r, t) = √ Ψ (r, ω) e−iωt dω
2π −∞
Z ∞ Z ∞ Z  
1 1 ∂ψ (r′ , t′ ) ′


ψ (r, t) = √ √ Ğ r, r , ω
2π 4π 2π −∞ −∞ ∂n′
! # )
∂ Ğ (r, r′ , ω)
′
− ′
ψ r′ , t′ dS ′ eiω(t −t) dt′ dω
∂n
Z ∞ Z ∞ Z 
1 1

′
+√ √ f r , t Ğ r, r , ω dV e−iω(t−t ) dt′ dω
′ ′ ′ ′
2π 2π −∞ −∞
5


Duda: en principio la función de Green cumple la propiedad G (r, r′ ) = G∗ (r, r′ ). En la ecuación ∇2 + k2 Ğ (r, r′ , ω) =


−4πδ (r − r′ ) podemos intercambiar variables primadas con no primadas y se obtiene ∇′2 + k2 Ğ (r′ , r, ω) = −4πδ (r′ − r) y final-


mente ∇′2 + k2 Ğ∗ (r, r′ , ω) = −4πδ (r′ − r). En esta ecuación debe aparecer el conjugado. Al conjugar esta ecuación resulta la ecuación


∇′2 + k2 Ğ∗ (r, r′ , ω) = −4πδ (r′ − r) ????.
302 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

Z ∞ Z ∞ Z 

1 ∂ψ (r′ , t′ )

ψ (r, t) = Ğ r, r′ , ω
8π 2
−∞ −∞ ∂n ′
! # )
∂ Ğ (r, r′ , ω)
′
− ′
ψ r′ , t′ dS ′ e−iω(t−t ) dt′ dω
∂n
Z ∞ Z ∞ Z 
1

′
+ f r , t Ğ r, r , ω dV e−iω(t−t ) dt′ dω
′ ′ ′ ′
(17.13)
2π −∞ −∞

definiendo Z ∞
′ 1 ′


′
G r, r , t, t = Ğ r, r′ , ω e−iω(t−t ) dω
2π −∞

nos queda
Z ∞ Z     
1 ∂ψ (r′ , t′ ) ′ ′

∂G (r, r′ , t, t′ )

ψ (r, t) = G r, r , t, t − ψ r , t dS dt′
′ ′ ′
4π −∞ S ∂n′ ∂n′
Z ∞ Z 
′ ′

′ ′

′
+ f r , t G r, r , t, t dV dt′ (17.14)
−∞ V′

Hay varias diferencias entre las Ecs. (17.9) y (17.14). Por ejemplo en (17.14) no aparece la integral
Z  
1
′ ′
′ ′ ∂G (r, r , t, t ) ′

′ ′ 
′ ∂ψ (r , t ) 
ψ r , t − G r, r , t, t ′ dV ′ .
4πc2 ∂t′ ∂t′ t =t0

Por otro lado, la integración temporal en (17.14) se hace entre −∞, ∞6 ; en tanto que en la ecuación (17.9) la
integración temporal se realiza en el intervalo t0 y t1 , esto explica la falta del término integral, puesto que si la
integral temporal en (17.9) se extendiera hasta −∞ la última integral desaparecerı́a.

17.3.3. Función de Green para espacio tiempo infinito

En virtud de la isotropı́a del espacio tiempo (solo rota por la causalidad), la función de Green solo dependerá de
la diferencia de coordenadas espacio temporales.
Tomemos una expansión de Fourier (que nos indica que G → 0 cuando r → ∞ ó t → ±∞).
Escribimos la fución delta de Dirac como
Z
′

1 ′
δ r−r = 3 eik·(r−r ) d3 k
(2π)
Z ∞
′

1 ′
δ t−t = e−iω(t−t ) dω
2π −∞

escribiendo la función de Green como

Z
′ ′

′ ′
G r, r , t, t = g (k, ω) ei[k·(r−r )−ω(t−t )] d3 K dω

reemplazando en la ecuación de Green

 
1 ∂2



∇ − 2 2 G r, r′ , t, t′ = −4πδ r − r′ δ t − t′
2
c ∂t

nos queda
 Z
1 ∂2
2 ′ ′
∇ − 2 2 g (k, ω) ei[k·(r−r )−ω(t−t )] d3 K dω
c ∂t
Z Z ∞
1 ik·(r−r′ ) 3 ′
= −4π 4 e d k e−iω(t−t ) dω
(2π) −∞
6
La integración entre −∞, ∞ es indispensable para garantizar la completez en la transformada de Fourier.
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 303

Z  
ω2 ′ ′
g (k, ω) −k2 + 2 ei[k·(r−r )−ω(t−t )] d3 K dω
c
Z
1 ′ ′
= − 3 ei[k·(r−r )−ω(t−t )] d3 k dω
4π

con lo cual resulta

 
ω2 2 1
g (k, ω) −k + 2 = − ⇒
c 4π 3
1
g (k, ω) = h i
ω2
4π 3 k2 − c2

la función de Green queda entonces

Z ′ ′

1 ei[k·(r−r )−ω(t−t )] 3
G r, r′ , t, t′ = 3 h i d k dω
4π 2
k2 − ωc2

utilicemos coordenadas esféricas en la variable k. Abreviando t − t′ ≡ τ, r − r′ = R, y |r − r′ | = R nos queda

Z
′ 1 ′

ei[kR cos θ−ωτ ] 2
G r, r , t, t = 3 h i k dk sin θ dθ dϕ dω
4π 2
k2 − ωc2

donde definimos θ el ángulo entre R y k, y colocamos el eje Z a lo largo de R. Esta escogencia particular de eje Z, le
da simetrı́a azimutal al integrando (para esta integración r y r′ son fijos, de modo que no hay contradicción en esta
escogencia). Integrando en ϕ
Z
′ ′

1 ei[kR cos θ−ωτ ] 2
G r, r , t, t = 2 h i k dk sin θ dθ dω
2π 2
k2 − ωc2

hacemos el cambio de variable

µ = ikR cos θ ⇒ dµ = −ikR sin θ dθ

donde hemos considerado a k como una constante, de modo que este cambio de variable solo se usará para integrar
en θ.
Z
′ ′

1 eµ e−iωτ 2 −ikR sin θ dθ
G r, r , t, t = h ik dk dω
2π 2 k 2 c2 −ω 2 (−ikR)
c2
Z

c2 eµ e−iωτ dµ
G r, r′ , t, t′ = 2 2 2 2
k2 dk dω
2π [k c − ω ] (−ikR)
Z µ

c2 e dµ e−iωτ
G r, r′ , t, t′ = k2 dk dω
2π 2 ikR [ω 2 − k2 c2 ]

Z Z 
′ ′

c2 e−iωτ
G r, r , t, t = e dµ k2 dk dω
µ
2π 2 iR k [ω 2 − k2 c2 ]
Z h i

c2 e−iωτ µ µf
G r, r′ , t, t′ = e | µ0 k dk dω
2π 2 iR [ω 2 − k2 c2 ]
Z  θ=π 

c2 e−iωτ ikR cos θ 
G r, r′ , t, t′ = e  k dk dω
2π 2 iR [ω 2 − k2 c2 ] θ=0
Z h i

c2 e−iωτ
G r, r′ , t, t′ = e−ikR
− e ikR
k dk dω
2π 2 iR [ω 2 − k2 c2 ]
304 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

debemos tener presente que hemos escrito k · R = kR cos θ, de tal modo que k está en coordenadas esféricas, y por
tanto dicha variable va entre 0 e infinito
Z ∞ Z ∞ Z ∞ 
′ ′

c2 e−iωτ −ikR e−iωτ ikR
G r, r , t, t = 2 e k dk − e k dk dω
2π iR −∞ 0 [ω 2 − k2 c2 ] 0 [ω 2 − k2 c2 ]
Z ∞ Z ∞ Z 0 
′ ′

c2 e−iωτ −ikR e−iωτ ikR
G r, r , t, t = 2 e k dk + e k dk dω
2π iR −∞ 0 [ω 2 − k2 c2 ] 2 2 2
∞ [ω − k c ]
haciendo k → −k en la segunda integral
Z ∞ Z ∞

c2 e−iωτ
G r, r′ , t, t′ = e−ikR k dk +
2π 2 iR −∞ 0 [ω 2 − k 2 c2 ]

Z 0 −iωτ 
e
+ h i e−ikR (−k) d (−k) dω
−∞ ω 2 − (−k)2 c2 

Z ∞ Z ∞ 
′ ′

c2 −ikR e−iωτ dω
G r, r , t, t = 2 e k dk
2π iR −∞ −∞ [ω 2 − k2 c2 ]
R∞ e−iωτ dω
la integral dos polos simples en ω = ±kc, y puede evaluarse pasando al plano complejo y des-
−∞ [ω 2 −k 2 c2 ] posee
plazando los polos de z = ±kc a z = ± (kc + iγ) con el fin de evitar que los polos queden sobre la trayectoria de
integración. Con esta extensión al plano complejo se tiene

e−izτ = e−iτ (ω+iη)

y utilizando el contorno cerrado de la parte inferior de dicho plano (η < 0) tenemos

I Z ∞ Z
e−izτ dz e−iωτ dω e−izτ dz
h i= h i+ h i
z 2 − (kc + iγ)2 −∞ ω 2 − (kc + iγ)2 C z 2 − (kc + iγ)2

donde la segunda integral se ejecuta en el semicirculo con radio infinito, primero demostraremos que esta integral es
cero, escribamos z = Aeiξ esta integral está evaluada en A → ∞, por otro lado, dz = iAeiξ dξ ⇒ dz = izdξ
 
Z  Z −izτ  Z  Z π

 h e
−izτ dz   e
  dz   π −izτ   −izτ 
 i ≤   = e i dξ  ≤ e  dξ
2
 C z 2 − (kc + iγ)  C z 0 0

basta con demostrar que la última integral se va a cero (ver Kreyszig vol II pag 327, versión española de la 6 Ed. del
inglés).
Por tanto la integral de lı́nea cerrada con radio infinito coincide con la integral que necesitamos
I Z ∞
e−izτ dz e−iωτ dω
h i= h i
z 2 − (kc + iγ)2 −∞ ω 2 − (kc + iγ)2

en este caso, únicamente el polo z = −kc − iγ está contenido en el loop, de modo que
I
e−izτ dz
h i = −2πi res (z = −kc − iγ)
z 2 − (kc + iγ)2

el menos se debe a que la integral de lı́nea se está haciendo en el sentido de las agujas del reloj, este polo es simple
ya que
e−izτ e−izτ
h i=
z 2 − (kc + iγ)2 [z − (kc + iγ)] [z + (kc + iγ)]

e−izτ
lı́m {z − [− (kc + iγ)]} = f inito
z→−(kc+iγ) [z − (kc + iγ)] [z + (kc + iγ)]
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 305

I
e−izτ dz e−izτ
h i = −2πi lı́m [z + (kc + iγ)]
z 2 − (kc + iγ)2 z→−(kc+iγ) [z − (kc + iγ)] [z + (kc + iγ)]

e−izτ ei(kc+iγ)τ
= −2πi lı́m = πi
z→−(kc+iγ) [z − (kc + iγ)] (kc + iγ)
ahora tomamos el lı́mite cuando γ → 0.
Z
e−izτ dz ei(kc+iγ)τ eikcτ
lı́m h i = πi lı́m = πi
γ→0 (kc + iγ) kc
γ→0
z 2 − (kc + iγ)2
quedando finalmente Z ∞
e−iωτ dω eikcτ
= πi
−∞ [ω 2 − k2 c2 ] kc
con τ > 0, lo cual se ha supuesto a lo largo de toda la integración (la integral sobre el semicı́rculo infinito solo se
anula cuando τ > 0). Recordemos que la condición τ > 0 indica causalidad.
Volviendo a la función de Green, tenemos que

Z ∞  
′ ′

c2 −ikR eikcτ
G r, r , t, t = e πi k dk
2π 2 iR −∞ kc
Z ∞

c
G r, r′ , t, t′ = e−ik(R−cτ ) dk
2πR −∞
 

c 1 R
G r, r′ , t, t′ = δ (R − cτ ) = δ τ −
R R c
teniendo en cuenta que R > 0, τ > 0 es decir t > t′ a la función de Green
 ′|


δ t − t′ − |r−rc
G r, r′ , t, t′ =
|r − r′ |
se le conoce como función de Green causal o retardada. Esta función corresponde a propagación de un frente de onda
esférico con centro en r′ , t′ y moviéndose a velocidad c.
′|
En el espacio tiempo la función de Green existe solo sobre la superficie determinada por t − t′ − |r−r
c .
Es fácil ver que con R = |r − r′ | finito, G → 0 para t → ∞, y con t − t′ finito G → 0 para r → ∞.
Otra solución matemáticamente aceptable se obtiene desplazando los polos en la forma z → ± (kc − iγ) y con
τ < 0. Se obtiene (demostrar)

δ τ + Rc
G=
R
conocida como función de Green avanzada (τ < 0). Esta función de Green tiene cierto interés en Fı́sica teórica pero
no arroja soluciones fı́sicas en este contexto debido a que viola causalidad.

17.3.4. Condición de radiación

Por medio de la función de Green retardada o causal, se puede plantear una condición general que deben satisfacer
los campos lejanos debidos a distribuciones arbitrarias de fuentes (cargas y/o corrientes) localizadas. Derivando la
función de Green respecto a t′ , r′
  
∂G  1 ′ ′


 1 ′ ′


 δ′ (t0 − t + R/c)
= δ t − t − R/c = δ t − t + R/c =
∂t′ t′ =0 R ′
t =t0 R ′
t =t0 R
"
#       
R
′ ′ δ −τ + c R ′ 1 1 ′ R
∇G = ∇ = δ −τ + ∇ + ∇ δ −τ +
R c R R c

  
δ −τ + Rc (r − r′ ) 1 R
= 3
+ ∇′ δ −τ +
R R c
306 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

por otro lado

∂
∂
∂t′
∇′ δ t′ − t + R/c = uR δ t′ − t + R/c = uR ′ δ t′ − t + R/c
∂R ∂t ∂R
∂R
ahora, dado que G solo existe si t′ − t + R/c = 0 de modo que ∂t′ = −c tenemos

uR

∇′ δ t′ − t + R/c = − δ′ t′ − t + R/c
c
el gradiente primado de la función de Green queda


′ δ τ + Rc (r − r′ ) RuR δ′ (t′ − t + R/c)
∇G = −
R
3 Rc R
R ′ ′
δ τ+ c R R δ (t − t + R/c)
∇′ G = 3
−
" R

Rc R #
R ′ (t′ − t + R/c)
′ R δ −τ + c δ
∇G = −
R R2 Rc

reemplazando en (17.9) y tomando t′ → −∞ (lo que hace desaparecer la última integral, ya que G → 0 en t → ±∞)
se obtiene
Z " R

#


′ ′ δ τ + c
ψ (r, t) = f r ,t dV ′ dt′
R
Z t′ =t1 Z (

1 δ τ + Rc

+ ∇′ ψ r′ , t′
4π t′ =−∞ S R
"
#)

R ′ (t′ − t + R/c)
R δ τ + δ
−ψ r′ , t′ c
− · dS′ dt′ (17.15)
R R2 Rc

Z Z t′ =t1 Z (

f (r′ , t − R/c) ′ 1 δ τ + Rc

ψ (r, t) = dV + ∇′ ψ r′ , t′
R 4π t′ =−∞ S R
"
#)
R


′ ′ R δ τ + c δ′ (t′ − t + R/c)
−ψ r , t − · dS′ dt′ (17.16)
R R2 Rc

′
si ψ (r′ , t′ ) = ψ (r′ ) e−iωt , introduciendo esta expresión
Z Z  Z t′ =t1  
f (r′ , t − R/c) ′ 1 1 ′ ′

′ −iωt′ R
ψ (r, t) = dV + ∇ ψ r · dS e δ τ+ dt′
R 4π S R t =−∞
′ c
Z  Z t′ =t1  
1
R ′ R
− ψ r′ · dS′ e−iωt δ τ + dt′
4π S R3 t =−∞
′ c
Z  Z t′ =t1
1
R −iωt′ ′ ′

′
+ ψ r′ · dS′
e δ t − t + R/c dt (17.17)
4π S R2 c t′ =−∞

teniendo en cuenta que Z  

∞
d df (x)
f (x) δ (x − x0 ) dx = −
−∞ dx dx x=x0

Z t′ =t1   
−iωt′ ′

d −iωt′ ′
e δ t − t + R/c dt′ = −
′
e = iωe−iωt  ′
t′ =−∞ dt′ t′ =t−R/c t =t−R/c

= iωe−iω(t−R/c)
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 307

Z Z 
f (r′ , t − R/c) ′ 1 1 ′

ψ (r, t) = dV + ∇ ψ r · dS e−iω(t−R/c)
′ ′
R 4π S R
Z  Z 
1

′ R ′ −iω(t−R/c) 1 ′

R
− ψ r · dS e + ψ r · dS iωe−iω(t−R/c)
′
(17.18)
4π S R3 4π S R2 c
Z Z  ′ 
f (r′ , t − R/c) ′ 1 ∇ ψ (r′ )

′ R ′

R
ψ (r, t) = dV + −ψ r + iωψ r e−iω(t−R/c) · dS′ (17.19)
R 4π S R R3 R2 c
Z Z  ′  
f (r′ , t − R/c) ′ 1 ∇ ψ (r′ ) R
1 iω
ψ (r, t) = dV + − 2 ψ r′ − e−iω(t−R/c) · dS′ (17.20)
R 4π S R R R c
si f (r′ , t′ ) está localizada, desde puntos suficientemente lejanos aparecerá como una fuente puntual, teniendo ψ, por
tanto, la misma forma espacial que G, esto es si G ∼ 1/R también ψ ∼ 1/R para puntos lejanos. Este comportamiento
ya aparece en la primera integral, de modo que para S → ∞, la segunda integral debe anularse7 , es decir
 
∂ψ (r) 1 iω
− − ψ (r) → 0 para r → ∞ (i.e. R → r)
∂n r c
 
∂ψ (r) 1 iω
→ − ψ (r)
∂r r c
esta última ecuación se conoce como condición de radiación. Integrando esta ecuación
ikr i(kr−ωt)
ψ (r) −
r−→ → f (θ, ϕ) e
−−∞ ó ψ (r, t) −
r−→
−−→
∞ f (θ, ϕ)
e
r r
lo cual corresponde a una onda esférica en r → ∞.
La condición de radiación dice simplemente que las fronteras en el infinito no contribuyen a la radiación (no la
reflejan).
Teniendo en cuenta la solución para la función de Green en el espacio tiempo infinito. La solución general a la
ecuación inhomogénea de ondas en el infinito se escribe como
Z
f (r′ , t − R/c) ′
ψ (r, t) = dV
R
Z
f (r′ , t′ )

ψ (r, t) = δ t′ − t + R/c dV ′ dt′
R

17.3.5. Evaluación de la función de Green para la ecuación de Helmholtz

∇2 + α2 Ğ r, r′ , ω = −4πδ r − r′
si queremos resolver esta cuación para espacio infinito
Z
′

1 ′
δ r−r = 3 eik·(r−r ) d3 k
(2π)
Z

′
Ğ r, r′ , ω = g (k) eik·(r−r ) d3 k

remplazando en la ecuación de Helmholtz

4π
g (k) = 3
(2π) (k2 − α2 )
quedando
Z ′

1 eik·(r−r ) 3
Ğ r, r′ , ω = d k
(2π)2 k2 − α2
7
Obsérvese que si se reemplaza f (r′ , t′ ) ∼ δ (r′ − r0 ) δ (t′ − t0 ) en la ecuación para ψ (r, t) la segunda integral se anula automáticamente.
308 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

integrando en ϕ y haciendo µ = ikR cos θ

Z Z Z ikR cos θ 2
′

e k sin θ dk dθ dϕ
Ğ r, r , ω =
k2 − α2
Z ∞  −ikR  Z ∞
′

1 e − eikR 1 eikR
Ğ r, r , ω = k dk = k dk
iπR 0 k2 − α2 iπR −∞ k2 − α2
como antes, esta integral se evalúa pasando al plano complejo y desplazando los polos de k = ±α hasta z = ± (α + iγ).
La integral sobre la semicircunferencia con radio infinito se anula y queda
Z ∞ Z  
eikR eizR z dz eizR z
k 2 2
dk = 2 = 2πi z + (α + iγ) = πiei(α+iγ)R
−∞ k − α 2 2
z − (α + iγ) z=α+iγ

tomando el lı́mite cuando γ → 0 se obtiene

Z ∞
eikR
k dk = πieiαR
−∞ k2 − α2
de modo que la función de Green para la ec. de Helmholtz queda

eiαR
Ğ r, r′ , ω = (17.21)
R
lo cual corresponde a una onda esférica debida a una fuente puntual monocromática (onda saliente).
Ahora reemplazamos en la función de onda dada en (17.13) para lo cual calculamos
!  
∂  iα|r−r′ | 
′ ′
eiα|r−r | ∂ Ğ ∂ eiα|r−r | 1 iα|r−r′ | ∂ 1
Ğ = ⇒ ′ = ′ = e +e
|r − r′ | ∂r ∂r |r − r′ | |r − r′ | ∂r ′ ∂r ′ |r − r′ |
′  
iαeiα|r−r | ∂  

′ iα|r−r′ | ∂ 1
= r − r + e
|r − r′ | ∂r ′ ∂r ′ |r − r′ |
!
iαeiα|r−r | ∂ p 2 
′
′ ∂ 1
= r + r ′2 − 2rr ′ cos η + eiα|r−r | ′ p
|r − r′ | ∂r ′ ∂r r 2 + r ′2 − 2rr ′ cos η

′
" # " #
∂ Ğ iαeiα|r−r | r ′ − r cos η iα|r−r′ | r cos η − r ′
= p +e
∂r ′ |r − r′ | r 2 − 2rr ′ cos η + r ′2 (r 2 − 2rr ′ cos η + r ′2 )3/2
′
∂ Ğ iαeiα|r−r |  ′  eiα|r−r′ |  
= 2 r − r cos η + 3 r cos η − r ′
∂r ′ |r − r′ | |r − r′ |
 
1  ′  eiα|r−r′ |
= iα − r − r cos η
|r − r′ | |r − r′ |2
   ′
1 ′ r′ eiα|r−r |
= iα − r − r·
|r − r′ | r ′ |r − r′ |2
 
1
eiα|r−r′ |
= iα − r ′ − n′ · r
R |r − r′ |2
como estos términos se evalúan en una superficie que tiende a infinito
′ ′
′

eiα|r−r | eiαr
lı́m Ğ r, r , ω = ′lı́m =
r′ →∞ r →∞ |r − r′ | r′
(  )
∂ Ğ (r, r′ , ω) 1 ′ ′

eiα|r−r′ |
lı́m = ′lı́m iα − r −n ·r
r →∞
′ ∂r ′ r →∞ R |r − r′ |2
(  iαr′ ) ( ′ ′
)
1 ′e eiαr eiαr
= ′lı́m iα − ′ r ′2 = iα ′ − ′2
r →∞ r r r r
′
∂ Ğ (r, r′ , ω) eiαr
lı́m = iα
r →∞
′ ∂r ′ r′
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 309

ahora sı́ reemplazamos en la función de onda dada en (17.13)

Z ∞ Z ∞ Z  
1 ∂ψ (r′ , t′ )

ψ (r, t) = Ğ r, r′ , ω
8π 2
−∞ −∞ ∂n ′
! # )
∂ Ğ (r, r′ , ω)
′
− ′
ψ r′ , t′ dS ′ e−iω(t−t ) dt′ dω
∂n
Z ∞ Z ∞ Z 
1

′
+ f r , t Ğ r, r , ω dV e−iω(t−t ) dt′ dω
′ ′ ′ ′
2π −∞ −∞

Z
1
eiαR −iω(t−t′ ) ′ ′
ψ (r, t) = f r′ , t′
e dV dt dω
2π R
Z ∞Z ∞ Z( " ′
# )
1 1 eiαr ∂ψ (r′ , t′ )
iαeiαr ′
′
+ − ψ r′ , t e−iω(t−t ) dS ′ dt′ dω
4π 2π −∞ −∞ S ′ →∞ r′ ∂r r′

al integrar en ω (recordando que α2 = ω 2 /c2 ) nos queda

Z  
f (r′ , t′ ) R
ψ (r, t) = δ − t + t dV ′ dt′
′
R c
Z    
1 1 ∂ψ (r′ , t′ ) ψ (r′ , t′ ) R
+ − iα δ − t + t dS ′ dt′
′
4π S ′ →∞ r ′ ∂r ′ r′ c

dado que la frontera está en infinito, la última integral no contribuye para lo cual es necesario que???

′
∂ψ (r′ , t′ ) ′ ′

′ ′

−−′
−−−→ eiαr
→ iαψ r , t ⇒ ψ r , t r → ∞ f (θ, ϕ)
∂r ′ r′

recı́procamente, del conocimiento de que la función de onda para puntos muy lejanos se comporta como una función
de Green, se sigue que la integral de superficie en el infinito debe anularse.

17.3.6. Otra forma de evaluación de G

Demostraremos que G causal puede expresarse a través de un problema de valor inicial para la ecuación de onda
homogénea.
Se sabe que la solución a la ecuación de onda homogénea es única si se especifican las condiciones iniciales y de
frontera definidas en (17.2).
Si definimos G (r, r′ , t, t′ ) = ψh (r, t) θ (t − t′ ), donde ψh (r, t′ ) es la solución para la ecuación de onda homogénea,
para un conjunto fijo de condiciones iniciales y de frontera. θ (t − t′ ) es la función de Heaviside. Observemos que la
introducción de la función paso nos garantiza el carácter causal de G.
310 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

Se sigue




∇2 G r, r′ , t, t′ = ∇2 ψh (r, t) θ t − t′ = θ t − t′ ∇2 ψh (r, t)
∂G (r, r′ , t, t′ ) ∂ 

= ψh (r, t) θ t − t′
∂t ∂t
∂ 

∂ψh (r, t)
= ψh (r, t) θ t − t′ + θ t − t′
∂t ∂t


∂ψ h (r, t)
= ψh (r, t) δ t − t′ + θ t − t′
 ∂t 
∂2G ∂ ′



′ ∂ψh (r, t)
= ψh (r, t) δ t − t + θ t − t
∂t2 ∂t ∂t
d 

∂ψh (r, t)
= ψh (r, t) δ t − t′ + δ t − t′
dt ∂t

2
∂ ψh (r, t) ∂ψh (r, t)

+θ t − t′ + δ t − t ′
∂t2 ∂t
2
∂ G d 


′ ′ ∂ψh (r, t)
= ψh (r, t) δ t − t + 2δ t − t
∂t2 dt ∂t

2
∂ ψh (r, t)
+θ t − t′
∂t2
Sustituyendo en la ecuación de ondas
  
1 ∂2
2 ′

21 d 

∇ − 2 2 G = θ t − t ∇ ψh (r, t) − 2 ψh (r, t) δ t − t′
c ∂t c dt
2 


′ ∂ψh (r, t)


′ ∂ ψh (r, t)
+2δ t − t +θ t−t
∂t ∂t2

 
1 ∂2
2

1
2
′ ∂ ψh (r, t)
∇ − 2 2 G = θ t − t′ ∇2 ψh (r, t) −
θ t − t
c ∂t c2 ∂t2
1 d 
 2
∂ψh (r, t)
− 2 ψh (r, t) δ t − t′ − 2 δ t − t′
c dt c ∂t

   
1 ∂2
2 ′2

1 ∂2
∇ − 2 2 G = θ t−t ∇ − 2 2 ψh (r, t)
c ∂t c ∂t
1 d 
 2
∂ψh (r, t)
− 2 ψh (r, t) δ t − t′ − 2 δ t − t′
c dt c ∂t
n o
1 ∂2
pero por definición ∇2 − c2 ∂t2 ψh (r, t) = 0 por tanto

 
1 ∂2 1 d 
 2
∂ψh (r, t)
∇2 − 2 2 G = − 2 ψh (r, t) δ t − t′ − 2 δ t − t′
c ∂t c dt c ∂t

ambos términos solo contribuyen cuando t = t′ . De modo que se puede escribir como
   
1 ∂2 1  dδ (t − t′ ) 2

′ ∂ψh (r, t) 
2
∇ − 2 2 
G = − 2 ψh (r, t) − 2δ t − t
c ∂t c dt c ∂t  ′
t=t′ t=t

por otro lado, por definición de función de Green

 
2 1 ∂2


∇ − 2 2 G = −4πδ r − r′ δ t − t′
c ∂t
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 311

esto se cumple si

1  dδ (t − t′ )
− 2 ψh (r, t) = 0
c t=t′ dt

2

′ ∂ψh (r, t) 



− 2δ t − t  ′ = −4πδ r − r′ δ t − t′
c ∂t t=t

finalmente

ψh (r, t)|t=t′ = 0

∂ψh (r, t) 

 ′ = 2πc2 δ r − r′
∂t t=t

Por tanto, es suficiente determinar ψ (ó ∂ψ/∂n) sobre la frontera espacial8 ; ya que usando G (r, r′ , t, t′ ) = ψh (r, t) θ (t − t′ ) se
obtiene


G r, r′ , t, t′ S = ψh (r, t)|S θ t − t′
ó  
∂G (r, r′ , t, t′ )  ∂ψh (r, t) 

 =  θ t − t′
∂n S ∂n S
′
eiαr
tal que si se quiere G = 0 sobre la superficie se hará ψh |S = 0. Si se propone G ∼ r′ en r ′ → ∞, también se tiene
′
eiαr
que ψh ∼ r′
Para resumir: la función de Green se puede determinar solucionando la ecuación homogénea de ondas con las
condiciones de frontera e iniciales requeridas ψh (r, t). Con esta solución se propone



G r, r′ , t, t′ = ψh (r, t) θ t − t′

con las condiciones 

∂ψh (r, t)  2 ′


ψh (r, t)|t=t′ = 0 ;  ′ = 2πc δ r − r
∂t t=t
obsérvese que estas no son condiciones iniciales, 8aunque estas también las debe cumplir la solución homogénea).
Solucionada la ecuación homogénea con estas condiciones se tiene



G r, r′ , t, t′ S = ψh (r, t)|S θ t − t′

17.3.7. Función de Green para espacio infinito en coordenadas esféricas

la ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas toma la forma
" #
1 ∂ ∂ Ğ b 2 Ğ
L δ (r − r′ )


2 2
2
r − 2
+ k Ğ = −4π 2
δ cos θ − cos θ ′ δ ϕ − ϕ′
r ∂r ∂r r r

b 2 es el cuadrado del operador momento angular. Como es usual expandamos Ğ en armónicos esféricos.
L
∞ X
l

X


Ğ r, r′ , ω = ∗
Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ flm r, r′
l=0 m=−l

antes de reemplazar en la función de Helmholtz calculamos

" # " ∞ X l
#
1 ∂ ∂ Ğ 1 ∂ ∂ X


r2 = r2 ∗
Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ flm r, r′
r 2 ∂r ∂r r 2 ∂r ∂r
l=0 m=−l
∞ X
X l  ′ 
∗ ′

1 d
′ 2 dflm (r, r )
= Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ,ϕ 2 r
r dr dr
l=0 m=−l
8
Las condiciones iniciales han sido absorbidas en la solución de la parte homogénea.
312 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

1 X X h b2 i
b 2 Ğ ∞ l
L ∗



− = − L Y lm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ flm r, r′
r2 r 2
l=0 m=−l
∞
X l
X
∗

flm (r, r′ )
= − [l (l + 1) Ylm (θ, ϕ)] Ylm θ ′ , ϕ′
r2
l=0 m=−l

reemplazando en la ecuación de Helmholtz

∞ X
X l   ′
 
∗ ′ ′

1 d 2 dflm (r, r ) flm (r, r′ ) 2 ′


Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ,ϕ r − l (l + 1) + k flm r, r
r 2 dr dr r2
l=0 m=−l
∞ l
δ (r − r′ ) X X ∗


= −4π 2
Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′
r
l=0 m=−l

La ecuación para flm (r, r′ ) es

 ′

1 d 2 dflm (r, r ) flm (r, r′ ) 2 ′

δ (r − r′ )
r − l (l + 1) + k f lm r, r = −4π (17.22)
r 2 dr dr r2 r2

primero trabajemos la solución homogénea, es decir para r 6= r′

 ′

1 d 2 dflm (r, r ) flm (r, r′ ) 2 ′


r − l (l + 1) + k f lm r, r =0
r 2 dr dr r2

la solución es (ver sec. 17.2.2, pág. 295)

(1) (2)
fl r, r′ = A′ hl (kr) + B ′ hl (kr) = Ajl (kr) + Bηl (kr)

Al exigir que G 6= ∞ en r → 0, queda

fl r, r′ = Ajl (kr< )
también se exige que en r → ∞, G represente frentes de onda viajando hacia afuera (“outgoing waves”). Es fácil ver
que de

eiαr e−iαr
lı́m fl r, r′ = A′ + B′
r→∞ αr αr
se sigue que B ′ = 0. Por tanto,

(1)
fl r, r′ = Cjl (kr< ) hl (kr> ) (17.23)
Para evaluar C tomamos la ecuación inhomogénea (17.22)
 ′

1 d 2 dflm (r, r ) flm (r, r′ ) 2 ′

δ (r − r′ )
r − l (l + 1) + k f lm r, r = −4π
r 2 dr dr r2 r2

multiplicamos por r 2 e integramos

Z r ′ +ε    Z r′ +ε
d dflm (r, r′ )

r2 dr − l (l + 1) flm r, r′ dr
r ′ −ε dr dr r ′ −ε

Z r ′ +ε Z r ′ +ε
2 2 ′



+k r flm r, r dr = −4π δ r − r′ dr
r ′ −ε r ′ −ε

asumiendo que la función flm (r, r′ ) es integrable en este intervalo, solo sobrevive el primer término de la izquierda
cuando ε → 0.  ′
dflm (r, r′ ) r=r +ε
r2  ′ = −4π
dr r=r −ε
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 313

y tomando (17.23)

d h ir=r′ +ε=r>
(1)
C r2 jl (kr< ) hl (kr> )  = −4π
dr r=r ′ −ε=r<
 h i 
2d ′

(1) d h (1) ′

i
Cr jl kr hl (kr) − jl (kr) hl kr = −4π
dr dr
 
2

d h (1) i
(1)
d
Cr jl kr ′ hl (kr) − hl kr ′ [jl (kr)] = −4π
dr dr
se puede demostrar que C = 4πik (ver Sepúlveda pags. 270-271) resulta entonces

(1)
fl r, r′ = 4πik jl (kr< ) hl (kr> )
La función de Green es
∞ X
X l
′

(1) ∗


Ğ r, r , ω = 4πik jl (kr< ) hl (kr> ) Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′
l=0 m=−l

como una aplicación de gran utilidad, obtengamos la expansión de una onda plana en armónicos esféricos

17.3.8. Expansión de una onda plana en armónicos esféricos

De la expansión anterior y tomando (17.21) queda
′ ∞ X
X l
eik|r−r | (1) ∗ ′ ′


= 4πik jl (kr< ) hl (kr> ) Y lm (θ, ϕ) Y lm θ , ϕ (17.24)
|r − r′ |
l=0 m=−l

realizando una expansión de |r − r′ | para r ′ >> r, con lo cual r = r< , r ′ = r> resulta
  r
      2 ′
r − r′  = r′ − r = n′ r ′ − r = r ′ n′ − r  = r ′ 1 + r − 2n ·r
r r′ r ′2 r′
 
  ′ ′
r − r′  ≃ r ′ 1 − 2n ·r ≃ r ′ 1 − n ·r = r ′ − n′ ·r
r′ r′
2n′ ·r
la expansión es válida ya que n′ ·r ≤ r << r ′ ⇒ r′ << 1
de modo que con r ′ >> r
′ ′ ′ ′ ′
eik|r−r | eik(r −n ·r) eikr e−ikn ·r
≃ ≃
|r − r′ | r ′ − n′ ·r r′
y definiendo k = kn′ resulta
′ ′
eik|r−r | eikr e−ik·r
′
≃
|r − r | r′
(1) (1) ikr ′
además, hl (kr> ) = hl (kr ′ ) → (−i)l+1 ekr′
con estas aproximaciones, la relación asintótica para la ecuación (17.24) queda
′ ∞ X
X l ′
eikr e−ik·r l+1 eikr ∗


= 4πik (−i) jl (kr) Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′
r′ kr ′
l=0 m=−l
∞ X
X l


−ik·r
e = 4π (−i)l jl (kr) Ylm (θ, ϕ) Ylm
∗
θ ′ , ϕ′
l=0 m=−l

recordemos que θ ′ , ϕ′ se asocian a r ′ y por otro lado k va en la dirección de n′ . Por lo tanto θ, ϕ están asociados a r
en tanto que θ ′ , ϕ′ están asociados a k. También se puede escribir
∞ X
X l


e −i(k·r−ωt)
= 4π (−i)l jl (kr) Ylm (θ, ϕ) Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ eiωt
l=0 m=−l
314 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

17.3.9. Resumen
Para espacio infinito, la función de onda se puede escribir como
Z ∞Z Z
1

′
ψ (r, t) = f r′ , t′ Ğ r, r′ , ω e−iω(t−t ) dω dt′ dV ′
2π −∞

la integral espacial se realiza sobre el volumen de las fuentes. La función Ğ (r, r′ , ω) puede expresarse en cualquiera
de sus representaciones eikR /R, fourier, armónicos esféricos etc.
Recordemos además que los potenciales φ (r, t) y A (r, t) satisfacen la ecuación de onda inhomogénea cuando
usamos el gauge de Lorentz. Además, cada potencial tiene como fuentes para la parte inhomogénea las cargas y las
corrientes.
 
2 1 ∂2
∇ − 2 2 φ (r, t) = −4πρ (r, t)
c ∂t
 
2 1 ∂2 4π
∇ − 2 2 A (r, t) = − J (r, t)
c ∂t c
la solución para espacio infinito es
Z ∞Z Z
1

′
φ (r, t) = ρ r′ , t′ Ğ r, r′ , ω e−iω(t−t ) dω dt′ dV ′
2π −∞
Z ∞Z Z
1

′
A (r, t) = J r′ , t′ Ğ r, r′ , ω e−iω(t−t ) dω dt′ dV ′
2πc −∞

17.3.10. Ejercicio: carga puntual en reposo

La densidad volumétrica equivalente si la carga está en el origen, es

δ (r ′ )
ρ r′ , t = q
4πr ′2
evaluaremos el potencial escalar usando la función de Green para todo el espacio, expandida en armónicos esféricos.

Z
1

′
φ (r, t) = ρ r′ , t′ Ğ r, r′ , ω e−iω(t−t ) dω dt′ dV ′
2π
Z
1 δ (r ′ )
′
φ (r, t) = q ′2
Ğ r, r′ , ω e−iω(t−t ) dω dt′ dV ′
2π 4πr
Z ∞ l
4πiq δ (r ′ ) X X (1)
φ (r, t) = jl (kr< ) hl (kr> ) ×
2π · 4π r ′2
l=0 m=−l

′
×Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ e−iω(t−t ) k dω dt′ dV ′
∗

debido a la delta de Dirac, r ′ solo contribuye para r ′ → 0, se tiene entonces que r ′ = r<
Z Z (X ∞ X l Z
iq δ (r ′ )
(1)
φ (r, t) = ′2
jl kr ′ hl (kr)
2π r
l=0 m=−l

 ′
o
∗
× Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ dV ′ e−iω(t−t ) k dω dt′

efectuando la integral volumétrica primero

Z Z
δ (r ′ ) ′

(1) ′2 ′ ∗


IV = ′2
jl kr hl (kr) r dr Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ dΩ′
r
Z Z
′

′

(1) ′ ∗


= δ r jl kr hl (kr) dr Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ dΩ′
| {z }
=1
Z
(1) ∗


= jl (0) hl (kr) Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ dΩ′
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 315

usando la propiedad jl (0) = δl0

(1)
IV = hl (kr) δl0
volviendo a la expresión para el potencial escalar y recordando que k = ω/c
Z Z (X
∞ X
l
)
iqc (1) −ikc(t−t′ )
φ (r, t) = hl (kr) δl0 e k dk dt′
2π
l=0 m=−l
Z  Z 
iqc (1) −ikc(t−t′ ) ′
φ (r, t) = h0 (kr) e dt k dk
2π
Z  Z 
iqc (1) ′
φ (r, t) = h0 (kr) e−ikct eikct dt′ k dk
2π

Z  Z ′

iqc (1) ′ d (ct )
φ (r, t) = h0 (kr) e−ikct eik(ct ) k dk
2π c
Z  
iqc eikr −ikct 2πδ (k)
φ (r, t) = (−i) e k dk
2π kr c
Z
q n ikr −ikct o
φ (r, t) = e e δ (k) dk
r
q
φ (r, t) =
r

17.3.11. Dipolo puntual oscilante

Calcular los campos generados por un dipolo eléctrico puntual oscilante es de gran interés puesto que como hemos
visto, la aproximación dipolar es muy buena en la mayorı́a de problemas de campos en la materia. Por otra parte, estos
dipolos que ya hemos estudiado en la situación estática, podrı́an oscilar por efectos térmicos o por perturbaciones
externas tales como campos externos variables en el tiempo.
Como se trata de un dipolo puntual, lo ubicaremos por simplicidad en el origen de coordenadas, si asumimos un
momento dipolar p0 y una frecuencia de oscilación ω0 podemos escribir el vector de polarización como

P (r, t) = p0 δ (r) e−iω0 t

naturalmente, el valor real de P es la parte real de esta cantidad, pero es mas cómodo trabajar con el exponencial
complejo y tomar la parte real al final del proceso. En el capı́tulo de campos eléctricos en la materia aprendimos que
la densidad volumétrica equivalente del dipolo es

ρ (r, t) = −∇ · P

y como δ (r) solo sobrevive para r → 0, se puede integrar el ángulo sólido y obtener
 
δ (r) ur 1 dδ (r) δ (r)
δ (r) = ; ∇δ (r) = −2 3
4πr 2 4π r 2 dr r

la densidad queda


ρ (r, t) = −∇ · p0 δ (r) e−iω0 t = −p0 · [∇ δ (r)] e−iω0 t
  
b ur 1 dδ (r) δ (r)
ρ (r, t) = −p0 k · −2 3 e−iω0 t
4π r 2 dr r

 
p0 b 1 dδ (r) δ (r) −iω0 t
ρ (r, t) = − k · ur −2 3 e
4π r 2 dr r
 
p0 1 dδ (r) δ (r)
ρ (r, t) = − cos θ 2 −2 3 e−iω0 t
4π r dr r
316 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

si convenientemente colocamos p0 (o equivalentemente k) b en la dirección del eje Z, entonces θ es el ángulo en

coordenadas esféricas, puesto que serı́a el ángulo entre el eje Z y el vector unitario radial.
Expandiendo Ğ (r, r′ , ω) en armónicos esféricos, el potencial queda
Z ∞Z Z
1

′
φ (r, t) = ρ r′ , t′ Ğ r, r′ , ω e−iω(t−t ) dω dt′ dV ′
2π −∞

Z Z Z    
1 p0 ′ 1 dδ (r ′ ) δ (r ′ ) −iω0 t′
φ (r, t) = − cos θ − 2 ′3 e
2π 4π r ′2 dr ′ r
( ∞ X l
)
X (1)
−iω(t−t′ )
∗ ′ ′
× 4πik jl (kr< ) hl (kr> ) Ylm (θ, ϕ) Ylm θ , ϕ e dω dt′ dV ′
l=0 m=−l

Z Z Z    
1 p0 ′ 1 dδ (r ′ ) δ (r ′ ) −iω0 t′
φ (r, t) = − cos θ − 2 ′3 e
2π 4π r ′2 dr ′ r
( ∞ X l
)
X (1)
−iω(t−t′ )
∗ ′ ′
× 4πik jl (kr< ) hl (kr> ) Ylm (θ, ϕ) Ylm θ , ϕ e dω dt′ dV ′
l=0 m=−l

Z Z Z   
ip0 1 dδ (r ′ ) δ (r ′ )
φ (r, t) = − cos θ ′ ′2 − 2
2π r dr ′ r ′3
(∞ l )
X X (1)
′ ′
∗
× jl (kr< ) hl (kr> ) Ylm (θ, ϕ) Ylm θ ′ , ϕ′ dV ′ k e−iω(t−t ) dω e−iω0 t dt′
l=0 m=−l

Z Z
ip0 ′ ′
φ (r, t) = − IV k e−iω(t−t ) dω e−iω0 t dt′
2π
realizamos primero la integral de volumen
Z  
′ 1 dδ (r ′ ) δ (r ′ )
IV = cos θ − 2 ′3
r ′2 dr ′ r
(∞ l )
X X (1)

∗ ′ ′
× jl (kr< ) hl (kr> ) Ylm (θ, ϕ) Ylm θ , ϕ dV ′
l=0 m=−l

∞ X
X l Z  
1 dδ (r ′ ) δ (r ′ ) (1)
IV = Ylm (θ, ϕ) − 2 jl (kr< ) hl (kr> ) r ′2 dr ′
r ′2 dr ′ r ′3
l=0 m=−l
Z


cos θ ′ Ylm
∗
θ ′ , ϕ′ dΩ′

recordando que r
4π
cos θ = Y10 (θ, ϕ)
3
tenemos que estas integrales solo sobreviven para r ′ → 0 de modo que r ′ = r< .
r ∞ l Z  
4π X X (1) 1 dδ (r ′ ) δ (r ′ ) ′

′2 ′
IV = Ylm (θ, ϕ) hl (kr) − 2 jl kr r dr
3 r ′2 dr ′ r ′3
l=0 m=−l
Z

∗ ′ ′

Y10 θ ′ , ϕ′ Ylm θ , ϕ dΩ′
17.3. SOLUCIÓN A LA ECUACIÓN DE ONDA INHOMOGÉNEA 317

r ∞ l Z  
4π X X (1) 1 dδ (r ′ ) δ (r ′ )

IV = Ylm (θ, ϕ) hl (kr) ′2 ′
− 2 ′3
(δl1 δm0 ) jl kr ′ r ′2 dr ′
3 r dr r
l=0 m=−l
r Z  
4π (1) dδ (r ′ ) δ (r ′ )

IV = Y10 (θ, ϕ) h1 (kr) ′
−2 ′ j1 kr ′ dr ′
3 dr r
recordando que
Z  
d df (x)
f (x) δ (x − x0 ) dx = −
dx dx x=x
  0   
1 d sin x d sin x
j1 (x) = −x =−
x dx x dx x
1
j1 (x) = (sin x − x cos x)
x2  
dj1 (kr ′ ) d 1 ′ ′ ′


= sin kr − kr cos kr
dr ′ dr ′ k2 r ′2
dj1 (kr ′ ) 1

= 2kr ′ cos kr ′ − 2 sin kr ′ + k2 r ′2 sin kr ′
dr ′ 2
k r ′3

tenemos
(1)
IV = cos θ h1 (kr) ×
 
1 ′ ′ ′ 2 ′2 ′

1 ′ ′ ′


× lı́m − 2 ′3 2kr cos kr − 2 sin kr + k r sin kr − 2 2 ′3 sin kr − kr cos kr
r ′ →0 k r k r

(1)
IV = cos θ h1 (kr) ×


− 2kr ′ cos kr ′ − 2 sin kr ′ + k2 r ′2 sin kr ′ − 2 (sin kr ′ − kr ′ cos kr ′ )
× lı́m
r ′ →0 k2 r ′3
 
(1) −k2 r ′2 sin kr ′
IV = cos θ h1 (kr)
lı́m
r ′ →0 k2 r ′3
(1) sin kr ′
IV = − cos θ h1 (kr) lı́m
r ′ →0 r′
(1)
IV = −k cos θ h1 (kr)
reemplazando en el potencial
Z Z h i
ip0 (1) ′ ′
φ (r, t) = − −k cos θ h1 (kr) k e−iω(t−t ) dω e−iω0 t dt′
2π
Z Z 
ip0 2 (1) −iω(t−t′ ) ′
φ (r, t) = cos θ k h1 (kr) e dω e−iω0 t dt′
2π

Z Z 
ip0 2 (1) −iω(t−t′ ) −iω0 t′ ′
φ (r, t) = cos θ k h1 (kr) e e dt dω
2π
Z  Z 
(1) 1 ′
φ (r, t) = ip0 cos θ k2 h1 (kr) e−iωt ei(ω−ω0 )t dt′ dω
2π
Z
(1)
φ (r, t) = ip0 cos θ k2 h1 (kr) e−iωt δ (ω − ω0 ) dω

y teniendo en cuenta que k = ω/c

  ω 
ω02 (1) 0
φ (r, t) = ip0 cos θ h1 r e−iω0 t
c2 c
318 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA

   ix   
(1) 1 d e d eix
h1 (x) = −i (−1) x =i =
x dx x dx x
 
eix ieix eix i
− − 2 = − 1+
x x x x

  " i( ω 0 r ) !#
ω02 e c i
φ (r, t) = ip0 cos θ − ω0
1 + ω0
e−iω0 t
c2 c r c r
 ω   1 ic

r
e−iω0 (t− c )
0
φ (r, t) = −ip0 cos θ +
c r ω0 r 2
 
ω0 i r
φ (r, t) = −ip0 cos θ + 2 e−iω0 (t− c )
rc r
el espectro es monocromático con frecuencia ω0 (l = 1, m = 0). Es interesante analizar algunos casos lı́mite

1. Si ω0 → 0 el potencial se reduce a p0 cos θ/r 2 es decir al dipolo eléctrico estático.

2. En la aproximación de campo lejano es decir con r >> λ, es decir k0 r >> 1 se tiene que
ω0 ω0 1
r > >1⇒ >> 2 ⇒
c rc r
ip0 cos θ r
φ (r, t) ≈ − ω0 e−iω0 (t− c )
cr
nótese que aún para el campo de radiación lejano no hay simetrı́a esférica debido al factor cos θ, esto se debe a
que el momento dipolar rompe esta simetrı́a aún cuando el dipolo sea puntual. Efectivamente, θ está midiendo
el ángulo entre el momento dipolar y el vector de observación r.

3. Para campo cercano

p0 cos θ −iω0 (t− r )
φ (r, t) ≈ e c
r2
lo cual corresponde a campo de dipolo estático afectado por un término oscilante

para calcular A (r, t) debe tenerse en cuenta que

∂P (r, t)
J (r, t) = = −iωp0 e−iω0 t
∂t
con lo cual se obtiene
ω02 p0 k (1)  ω0 r  −iω0 t ω0 p0 k −iω0 (t− r )
A (r, t) = 2
h0 e = −i e c
c c cr
(1) eix
h0 (x) =
ix
Es fácil comprobar que A y φ satisfacen la condición de Lorentz.
Con estos potenciales se puede proceder a calcular los campos
1 ∂A (r, t)
E = −∇φ (r, t) − ; B = ∇ × A (r, t)
c ∂t
dichos campos toman la forma

  
2 2iω0
E (r, t) = p0 er − cos θ
r3 cr 2
  
1 iω0 ω02
+eθ − 2 − 2 sin θ e−iω0 (t−r/c)
r3 cr c r
17.4. TRANSFORMADA DE FOURIER DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL 319

 
iω0 p0 1 iω0
B (r, t) = −eϕ − sin θ e−iω0 (t−r/c)
cr r c
de nuevo se puede apreciar que en el lı́mite ω0 → 0, se obtiene el dipolo puntual eléctrico, y el campo magnético tiende
a cero. También se puede observar que el campo eléctrico tiene componente radial, pero no B, de modo que el campo
de dipolo eléctrico es transverso magnético (TM). Por otro lado en la zona de radiación (campo lejano) se tiene que
Er << Eθ y el campo llega a ser TEM. Finalmente, se puede verificar que los campos E y B son ortogonales.

17.4. Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell

???????????
320 CAPÍTULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN DE ONDA
Capı́tulo 18

Ondas electromagnéticas planas

18.1. Caracterı́sticas básicas de una onda plana

En este capı́tulo trabajaremos el comportamiento de ondas viajeras planas en medio infinito o semi-infinito (para
el caso en que hay una interfase entre dos medios). Analizaremos primero el caso mas sencillo en el cual las ondas se
propagan en un medio no conductor isótropo, homogéneo y lineal. En tal caso, las constantes ε y µ se considerarán
constantes i.e. independientes de la frecuencia de tal manera que las ondas no presentan dispersión. Tomando las
ecuaciones de Maxwell sin fuentes, en un medio infinito
1 ∂B
∇·E = 0 ; ∇×E+ =0
c ∂t
µε ∂E
∇·B = 0 ; ∇×B− =0 (18.1)
c ∂t
como ya habı́amos notado, estas ecuaciones poseen una mayor simetrı́a en ausencia de cargas y corrientes libres. Esto
nos permite escribir con facilidad la ecuación de onda para los campos E y B directamente. Derivando parcialmente
respecto al tiempo una de las ecuaciones rotacionales
 
∂ 1 ∂2B ∂E 1 ∂2B
(∇ × E) + = 0 ⇒ ∇ × + =0
∂t c ∂t2 ∂t c ∂t2
∂E
y reemplazando ∂t de la otra ecuación rotacional
 
c 1 ∂2B c  2
 1 ∂2B 2 µε ∂ 2 B
⇒∇× ∇×B + = 0 ⇒ ∇ (∇ · B) − ∇ B + = 0 ⇒ −∇ B + =0
µε c ∂t2 µε c ∂t2 c2 ∂t2
quedando finalmente
1 ∂2B c
∇2 B − =0 ; v≡√
v 2 ∂t2 µε
Con un procedimiento similar se encuentra la ecuación de onda para E, en sı́ntesis
  
2 µε ∂ 2 E (r, t)
∇ − 2 2 (18.2)
c ∂t B (r, t)
una solución (compleja) a esta ecuación es de la forma

E (r, t) = E0 ei(k·r−ωt) ; B (r, t) = B0 ei(k·r−ωt) (18.3)

con E0 , B0 constantes complejas, de modo que un posible factor de fase constante se absorbe en este término.
Estas soluciones de tipo sinusoidal son de gran importancia ya que aunque no son las más generales, se sabe que
cualquier solución de la ecuación de onda es una superposición de éstas (análisis de Fourier). Por este motivo nos
concentraremos en las expresiones (18.3) en lo que sigue. Las soluciones (18.3) corresponden a una única frecuencia ω
por lo cual describen ondas monocromáticas. Al introducir estas soluciones en las ecuaciones de Maxwell se encuentra
   
2 1 ∂2 2 ω2
∇ − 2 2 E0 exp [ik · r − ωt] = − k − 2 E0 exp [ik · r − ωt] = 0
v ∂t v

321
322 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

por lo tanto ω = kv. El frente de onda para un instante fijo de tiempo, está constituı́do por los puntos con la misma
fase k·r− ωt. Al ser el tiempo fijo, lo que obtenemos es el conjunto de puntos donde k·r = cte, donde cada valor de la
constante equivale a un frente distinto. La ecuación k · r = cte, con k un vector constante, es la ecuación de un plano
perpendicular al vector k 1 . Por tanto, la solución (18.3), representa una onda plana viajando en la dirección k. Es
fácil demostrar de nuestras soluciones complejas (tomando la solución real Fı́sica) que los puntos de fase constante
son también de amplitud constante. Adicionalmente aunque toda solución de las ecuaciones de Maxwell es solución
de la ecuación de onda, lo recı́proco no es cierto. En particular, las expresiones (18.3) son soluciones de la ecuación de
onda, pero para que sean soluciones de las ecuaciones de Maxwell deben cumplir condiciones adicionales relacionadas
con las ecuaciones con divergencia2
h i
∇ · E0 ei(k·r−ωt) = 0 ⇒ k · E0 ei(k·r−ωt) = 0 ⇒ k · E = 0

similarmente para el campo B

k · E = 0, k · B = 0
lo cual significa que tanto E como B son perpendiculares a la dirección de propagación (onda transversal). Las
ecuaciones rotacionales nos dan información complementaria
1 ∂B 1
∇×E+ = 0 ⇒ εijk ∂j Ek = − ∂t Bi
c ∂t c
calculando las derivadas de Ek , Bi de acuerdo con (18.3), resulta
h i h i
∂j Ek = ∂j E0k ei(k·r−ωt) = E0k ∂j ei(k·r−ωt) = E0k ei(k·r−ωt) ∂j (kn xn − ωt)
h i
∂j Ek = E0k ei(k·r−ωt) kn δjn = E0k ei(k·r−ωt) kj = iEk kj

similarmente h i
∂t Bi = ∂t B0i ei(k·r−ωt) = −iωBi
con lo cual
1 ω
εijk kj Ek = − (−ωBi ) ⇒ (k × E)i = Bi
c c
c
B = k×E
ω
√
por conveniencia, definamos el ı́ndice de refracción n ≡ c/v. Como v = c/ εµ y ω = kv ⇒
√ nω
n= εµ ; k =
c
la expresión anterior queda
ck b  
k×E=n k
B= b×E (18.4)
ω
de lo cual se vé que E y B son perpendiculares entre sı́, y los vectores k, B, y E forman un sistema ortogonal. Esto
nos indica que las ondas electromagnéticas asociadas a campos sin fuentes son de naturaleza transversal. Nótese que
con k real, la ecuación anterior nos garantiza que E y B tienen la misma fase. Si k es complejo, la fase asociada a k
hace que las fases de los dos campos ya no coincidan, y como veremos más adelante el conjunto de vectores k, B, y
E ya no necesariamente forma un sistema ortogonal. Por otro lado, la Ec. (18.4) también nos da una relación entre
las amplitudes de B y E  
b
kBk = n k × E ⇒ B0 = nE0 (18.5)
finalmente, el lector puede verificar que la ecuación de Ampére Maxwell, no provee ninguna restricción adicional sino
solo una prueba de consistencia para la solución.
1
Aquı́ de nuevo enfatizamos que estamos suponiendo k = cte independiente de la frecuencia. Cuando esto no ocurre, el frente de onda
cambia y ya no serı́a en general un plano.
2
Obsérvese que para obtener la ecuación de onda se usaron las ecuaciones rotacionales y se combinaron en una sola, razón por la cual
una de las ecuaciones rotacionales nos da información no trivial. Por otro lado, se usaron las condiciones ∇ (∇ · B) = ∇ (∇ · E) = 0,
las cuales son mas débiles que las condiciones ∇ · B = ∇ · E = 0, por este motivo las ecuaciones de Maxwell con divergencia aportan
información adicional sobre la solución (18.3).
18.1. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE UNA ONDA PLANA 323

18.1.1. Transporte de momento y energı́a en una onda plana

La densidad de energı́a se puede calcular con la Ec. (16.4) pero dado que la solución obtenida es compleja se tiene
que
1  
εF = |Re (E)|2 + |Re (B)|2
8π
(usaremos la notación εF para no confundirlo con la permitividad eléctrica ε) y teniendo en cuenta la Ec. (18.5)

1   1

εF = |Re (E)|2 + n2 |Re (E)|2 = 1 + n2 E02 cos2 (k · r − ωt) (18.6)
8π 8π
adicionalmente, como vimos en la sección (16.4), la energı́a por unidad de área y por unidad de tiempo que transportan
los campos electromagnéticos viene dada por el vector de Poynting Ec. (16.4), teniendo en cuenta que las ondas planas
descritas en (18.3) son complejas el vector de Poynting se escribe como
c
S= (ReE × ReH)
4π
usando las ecuaciones (18.3) y teniendo en cuenta (18.6), se obtiene
c b
S= εF k = εF v
n
esta relación es muy lógica ya que el “volumen” de la onda que atraviesa el área A en un tiempo ∆t es V = Av ∆t
y la energı́a contenida en este volumen es ∆EV = εF Av ∆t de modo que la energı́a por unidad de área por unidad
de tiempo es εF v, la ecuación anterior nos muestra además que la dirección de transporte de energı́a coincide con la
dirección de propagación de la onda. Nótese que esta relación es análoga a J = ρv.
Finalmente, la expresión para la densidad de momento resulta

S b
εF k εF
g= 2
= = 2v
c nc c

no obstante, teniendo en cuenta que la luz tı́picamente tiene una longitud de onda muy corta (∼ 10−7 m), y un periodo
muy corto (∼ 10−15 seg) con relación a las mediciones macroscópicas, usualmente no nos interesan las mediciones
instantáneas de momento y energı́a, sino los promedios realizados sobre un ciclo completo. De acuerdo con las
expresiones (18.3), una onda plana es una forma particular de variación armónica temporal de los campos, por lo
tanto podemos aplicar los resultados de la sección (16.4). Al evaluar los promedios temporales hSi, hεF i
c c c h c i
hSi = Re (E × H∗ ) = Re (E × B∗ ) = Re E × k∗ × E∗
8π 8πµ 8πµ ω
c h  c b i 2
c k h   i
hSi = Re E × k k × E∗ = b− E·k
Re (E · E∗ ) k b E∗
8πµ ω 8πµω
cn cn
hSi = |E|2 k
b= |E0 |2 k
b (18.7)
8πµ 8πµ

el promedio del vector de Poynting apunta en la dirección de propagación que es la dirección del vector de Poynting
instantáneo. Calculemos ahora hεF i

1 1
hεF i = Re (E · D∗ + B · H∗ ) = |E0 |2
16π 8π
de lo cual se obtiene
hSi = vhεF i ; v = c/n
es decir la misma relación que se obtiene para sus valores instantáneos. Al valor promedio hSi se le conoce como
intensidad de la onda. Adicionalmente, si usamos g = S/c2 donde g es la densidad de momento lineal de la onda,
tenemos
v
hgi = 2 hεF i
c
324 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

q −1
v2
de acuerdo con la dinámica relativista asociada a una partı́cula E = γmc2 , p = γmv con γ = 1− c2
. De
estas relaciones se obtiene que para una partı́cula p = vE/c2 . Por otro lado, para sistemas contı́nuos en donde todos
los subsistemas viajan a la misma velocidad, el análogo de esta relación es g = vεF /c2 . Al comparar esta relación
con la obtenida para los campos, se vé que hay una analogı́a entre la propagación del sistema contı́nuo de partı́culas
y la propagación de energı́a de una onda electromagnética. Este constituye un punto de partida para la proposición
del fotón (aunque todos nuestros supuestos son clásicos). Hay otro hecho que resulta consistente con la teoria de
Einstein para el efecto fotoeléctrico, Einstein postula cuantos de onda electromagnética (fotones) con energı́a ~ω, la
densidad de energı́a del fotón en el volumen V es
~ω
w=
V
si p es el momento del fotón la densidad de momento será

p S wk ~ω/c k ~k
g= = 2 = = =
V c ck V k V
de modo que p = ~k. Por tanto, si la onda plana está contenida en el volumen V , y requerimos que esta onda plana
represente un cuanto de energı́a con energı́a ~ω, la electrodinámica nos dice que el momento del cuanto debe ser
p = ~k conocido como relación de de Broglie.
Un comentario final, hemos resuelto el problema de propagación de ondas planas en materiales dieléctricos en
ausencia de cargas y corrientes libres. Sin embargo, pueden existir cargas y corrientes de polarización y magnetización.
Desde el punto de vista matemático esto solo repercutió en la modificación de algunas constantes, sin embargo desde
el punto de vista fı́sico microscópico el paso de la onda produce polarización de cargas ligadas y magnetización
de corrientes ligadas, estas se manifiestan en forma de dipolos oscilantes que crean su propia onda. Lo que se vé
macroscópicamente es la superposición de la onda original con la creada por los dipolos oscilantes en la materia.
La superposición es tal que crea una onda de la misma frecuencia que la original pero con diferente velocidad. Este
hecho es responsable del fenómeno de transparencia y es una consecuencia de la linealidad del medio (Am. J. Phys.
60, 309 (1992)).

18.1.2. Ondas planas con vector de onda complejo

Debemos tener en cuenta sin embargo, que la suposición de que k es real, no nos da la solución más general posible
para una onda plana. Para ver esto, volvamos a la solución general de la ecuación de onda homogénea, discutida en
la sección (17.2.1) pero con una generalización adicional
 
1 ∂2
∇2 − ψ (x, y, z, t) = 0 ; ψ = X (x) Y (y) Z (z) T (t)
v 2 ∂t2

X” Y” Z” T”
+ + − 2 = 0
X Y Z
|{z} |{z} |{z} v T
|{z}
−e
kx2 −e
ky2 −e
kz2 ω 2 /v2
−e

e e 2 e2
ω
kx2 + e
ky2 + e
kz2 = ≡k (18.8)
v2

donde la notación e enfatiza en la posibilidad de considerar valores complejos para estas cantidades (en la sección
17.2.1, se consideraron reales todas estas variables). De nuevo tomamos una solución exponencial compleja, de la
misma forma anterior pero con extensiones complejas para las variables k, ω

e e
E (r, t) = E0 ei(k·r−eωt) ; B (r, t) = B0 ei(k·r−eωt) (18.9)

definimos

e≡e
k kne
b (18.10)
18.1. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE UNA ONDA PLANA 325

a partir de (18.8) se obtiene e e·k

k2 = k e=e e
k2 n e
b·n e e
b = 13 . Esta última relación se puede descomponer
b·n
b de modo que n
en sus partes real e imaginaria si escribimos
e e
b = nR + inI ⇒ n
n e
b = 1 = n2R − n2I + 2i (nR · nI ) ⇒
b·n
n2R − n2I = 1 ; (nR · nI ) = 0

la primera es una relación entre las magnitudes de los vectores reales nR y nI , en tanto que la segunda es una relación
entre sus direcciones (ortogonalidad). La primera relación se asemeja a una relación entre senos y cosenos hiperbólicos
de modo que es natural definir

nR = u1 cosh θ ; nI = u2 sinh θ ; u1 · u2 = 0

donde u1 y u2 son vectores reales y unitarios. El vector unitario complejo se puede escribir como
e
b = u1 cosh θ + iu2 sinh θ
n (18.11)

Ahora calculamos ∇ · E asociada a la onda plana

n h  io n h  io
∇ · E = ∇ · E0 exp i e e
b·r−ω
kn et = ∂i E0,i exp i e
kne
b·r−ω
et

h  i n o
∇ · E = iE0,i exp i e e
b·r−ω
kn e t ∂i e kne
b·r−ω et
n h  io n o
∇ · E = i E0,i exp i e e
b·r−ω
kn et ∂i e e
b j xj − ω
kn et
h  i h  i
∇ · E = iE0,i e
kne
bj δij exp i e e
b·r−ω
kn e t = iE0,i ekne
bi exp i e e
b·r−ω
kn et
h  i  
∇ · E = ie
k exp i e kne
b·r−ω et e
b · E0
n

y teniendo en cuenta que ∇ · E = 0, se obtiene que

e
b · E0 = 0
n (18.12)

escribiendo E0 en términos de constantes complejas Ai

E0 = A1 u1 + A2 u2 + A3 u3

tenemos
e cosh θ
b · E0 = 0 = A1 cosh θ + iA2 sinh θ ⇒ A2 = iA1
n
sinh θ
lo cual nos permite reescribir E0 = A1 u1 + A2 u2 + A3 u3 = A1 u1 + iA1 cosh θ
sinh θ u2 + A3 u3 . Redefiniendo constantes
complejas A1 → iA′1 sinh θ nos queda

E0 = A′1 (i sinh θ u1 − cosh θ u2 ) + A3 u3 (18.13)

e ≡ ω + iγ ; e
sustituyendo (18.13, 18.10, 18.11) en (18.9) y usando ω k ≡ k + iβ
h  i   n h io
e
E0 exp i k · r − ω ′ e e
e t = A1 (i sinh θ u1 − cosh θ u2 ) + A3 u3 exp i kn · r − (ω + iγ) t
b (18.14)

desarrollemos primero la fase en la exponencial

h i
i e e
b · r − (ω + iγ) t = i (k + iβ) (u1 cosh θ + iu2 sinh θ) · (xu1 + yu2 + zu3 ) − i (ω + iγ) t
kn
2
3 e e e
Nótese que n
b·nb = 1, no implica que n
b = 1, i.e. el vector no tiene necesariamente norma unidad. Esto se debe a que el producto
P3
punto definido como a·b = i=1 ai bi no es un producto interno cuando las componentes ai , bi son complejas.
P Por tanto, el producto punto
ası́ definido no induce una norma para vectores con componentes complejas (redefiniendo a · b = 3i=1 ai b∗i , sı́ se obtiene un producto
interno).
326 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

= i (k + iβ) (x cosh θ + iy sinh θ) − iωt + γt

= ik (x cosh θ + iy sinh θ) − β (x cosh θ + iy sinh θ) − iωt + γt
= ikx cosh θ − ky sinh θ − βx cosh θ − iβy sinh θ − iωt + γt
sustituyendo en (18.14), y separando las partes real e imaginaria de la fase
 
E = A′1 (i sinh θ u1 − cosh θ u2 ) + A3 u3 exp {− [ky sinh θ + βx cosh θ − γt]}
× exp {i [kx cosh θ − βy sinh θ − ωt]} (18.15)
finalmente, a partir de la relaciones (18.8) se puede establecer una dependencia entre los parámetros de la onda
(ω + iγ)2 ω 2 − γ 2 + 2iωγ
e
k2 = e 2 /v 2 ⇒ (k + iβ)2 =
ω ⇒ k 2
− β 2
+ 2ikβ =
v2 v2
2
ω −γ 2 ωγ
⇒ k2 − β 2 = ; kβ = 2 (18.16)
v2 v
de la solución (18.15), conocida como ondas planas no homogéneas, podemos extraer las siguientes conclusiones.
La onda tiene un término oscilatorio (fase imaginaria) y un término de amortiguamiento (fase real) que puede
representar un crecimiento o decrecimiento exponencial en ciertas direcciones, y a través del tiempo (esto
depende de los signos de k, β, γ).
Las ondas se propagan en el plano XY . Para mirar en detalle la dirección de propagación, se puede reescribir
la fase imaginaria en la forma
kx cosh θ − βy sinh θ − ωt = (k cosh θ u1 − β sinh θ u2 ) · (xu1 + yu2 ) − ωt
de modo que la onda se propaga en la dirección del vector (k cosh θ u1 − β sinh θ u2 )
Se puede ver que las superficies de fase y amplitud constantes siguen siendo planas, pero ya no son paralelas
entre sı́.
Obsérvese que E0 (y por tanto E) tienen componentes a los largo de n e
b , lo cual se puede ver comparando
(18.15) con (18.11). Esto puede ser a priori sorprendente debido a la relación (18.12). Sin embargo, debemos
e e
b y E0 puede hacer que existan componentes de E0 a lo largo de n
recordar que el carácter complejo de n b aunque
e 4
b · E0 = 0 . La existencia de estas componentes significa que hay componente longitudinal de campo. La onda
n
no es netamente transversal.
También se pueden examinar algunos casos lı́mite.
e
b es real i.e. θ = 0, pero con e
Si n k, ω
e complejos, la Ec. (18.15) queda
 
E = −A′1 u2 + A3 u3 exp {−βx + γt} exp {i [kx − ωt]}
con lo cual se obtiene una onda que se propaga en x, y que está amortiguada en esa misma dirección (que en
e e
b ·E0 = u1 ·E0 = 0.
b ). Se puede ver que en este caso la onda sı́ es transversal ya que n
este caso es la dirección de n

Veamos ahora el lı́mite en el que e e e son complejos. Usando (18.16), con β = 0 (e

b, ω
k es real i.e. β = 0, pero n k
real), resulta que γ = 0 (e
ω también es real), y la onda se reduce a
 ′ 
E = A1 (i sinh θ u1 − cosh θ u2 ) + A3 u3 exp {−ky sinh θ} exp {i [kx cosh θ − ωt]} (18.17)
se observa que la onda se propaga en la dirección x, pero se amortigua en la dirección y. En este caso hay
componente longitudinal, puesto que E0 tiene componente no nula a lo largo de la dirección de propagación
e
b real), la onda plana se reduce
u1 . Finalmente, se vé que si en la ecuación anterior tomamos el lı́mite θ = 0 (n
al caso de ondas planas homogéneas como era de esperarse.
Ejemplos de ondas planas no homogéneas aparecen en los fenómeos de reflexión total interna y refracción en un
medio conductor, aunque en el último caso la inhomogeneidad se debe a un número de onda complejo y no a un
vector complejo n. Las ondas planas inhomogéneas son una base general para el tratamiento de problemas de valor
en la frontera y son especialmente útiles en la solución de patrones de difracción en dos dimensiones.
4 e
De nuevo esto está asociado al hecho de que n e
b · E0 , no define una proyección de E0 sobre n
b debido a que esta operación no define un
producto interno para vectores complejos.
18.2. POLARIZACIÓN DE ONDAS PLANAS 327

18.2. Polarización de ondas planas

Regresemos a las ondas planas con k y n reales (recordemos que esto automáticamente conduce a ω real). Podemos
condensar la notación para el campo electromagnético
 
E0
ei(k·r−ωt)
B0

donde E0 , B0 son constantes complejas, de modo que los campos eléctrico y magnético permanecen fijos en dirección
aunque pueden invertir su sentido, ası́ mismo su amplitud máxima permanece constante. Por esta razón, se dice que
las ondas están polarizadas linealmente. El lugar geométrico normal al vector de propoagación de la onda define el
plano de polarización el cual contiene a E0 y B0 (o más bien a sus componentes reales). Por convención consideramos
al vector de campo E como representativo de toda la onda plana y en particular de sus propiedade de polarización.
Por tanto, definimos el vector de polarización como un vector unitario definido por la dirección del campo eléctrico.
Por convención colocamos a k en la dirección u3 de modo que los campos E y B están en el plano perpendicular
a k. Si superponemos dos ondas linealmente polarizadas de la misma frecuencia y que están polarizadas en las
direcciones ua y ub (que forman un plano perpendicular a u3 ), obtenemos la onda plana homogénea mas general que
se propaga en la dirección k = kn, ya que bastan dos vectores linealmente independientes para generar cualquier
vector en el plano de polarización, el campo eléctrico resultante es

E = (ua E1 + ub E2 ) exp [i (k · r − ωt)] (18.18)

E1 , E2 son cantidades complejas y su diferencia de fase nos da diferentes formas de polarización, usando E1 =
E01 eiα , E2 = E02 eiβ , el campo eléctrico se puede reescribir como
 
E = ua E01 eiα + ub E02 eiβ exp [i (k · r − ωt)]
h i
E = ua E01 + ub E02 ei(β−α) exp [i (k · r − ωt + α)]
h i
E = ua E01 + ub E02 eiδ exp [i (k · r − ωt + α)]

con δ ≡ β − α. Veamos algunos casos particulares de esta diferencia de fase, asumiendo que ua = ux = u1 y que
ub = uy = u2 es decir que las ondas linealmente polarizadas tienen polarizaciones perpendiculares entre sı́.

1. δ = ±nπ ⇒ eiδ = e±nπ = cos nπ ± i sin nπ = (−1)n ; tomando la parte real de las componentes del campo, nos
queda

Ex = E01 cos (kz − ωt + α)

Ey = (−1)n E02 cos (kz − ωt + α)

se puede ver que  

n E01
Ex = (−1) Ey
E02
p
de modo que obtenemos de nuevo una polarización lineal. El módulo del campo es claramente E = E12 + E22 .
Si n = 0 (ondas en fase), el vector de polarización forma un ángulo θ = arctan (E2 /E1 ) con u1 (vector de
polarización de la onda plana 1).

2. δ = ±π/2 → eiδ = ±i. El campo eléctrico vendrá dado por

E = [u1 E01 ± iu2 E02 ] exp [i (k · r − ωt + α)]

Las componentes de la parte real del campo resultan ser

Ex2
Ex = E01 cos (kz − ωt + α) ⇒ 2 = cos2 (kz − ωt + α)
E01
Ey2
Ey = ∓E02 sin (kz − ωt + α) ⇒ 2 = sin2 (kz − ωt + α)
E02
328 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

sumando las dos ecuaciones de la derecha

Ex2 Ey2
2 + 2 =1
E01 E02
de modo que se obtiene polarización elı́ptica. En el caso en que E01 = E02 , se obtiene polarización circular.
En el caso de la polarización circular, si tomamos un punto fijo en el espacio z = z0 , se vé que las componentes
son tales que el campo es constante en módulo, y gira en un cı́rculo con frecuencia angular ω. Para δ = π/2, el campo
eléctrico gira en sentido antihorario cuando el observador mira hacia la onda que incide, se dice que la onda tiene
helicidad positiva, ya que la proyección del momento cinético sobre el eje de propagación (eje z), es positiva. También
podemos decir que su quiralidad es derecha ya que su sentido de giro viene dado por la regla de la mano derecha
cuando el dedo pulgar derecho se coloca hacia la dirección de propagación. Para δ = −π/2, el campo eléctrico invierte
su sentido de giro de modo que la helicidad es negativa y la quiralidad es izquierda.
Por otro lado, una vez conocido el campo eléctrico, el campo magnético se puede hallar a través de la relación
c cn
B = nk × E = µH. El promedio temporal del vector de Poynting se escribe hSi = 8π Re (E × H∗ ) = 8πµ E 2 k, donde
2
2 + E 2 y hε i = εE de donde resulta que hSi = vhε i.
E 2 = E01 02 F 8π F
En la formulación anterior hemos usado ondas planas homogéneas linealmente polarizadas como base para generar
cualquier onda plana homogénea. Sin embargo, las ondas planas homogéneas de polarización circular sirven igualmente
como base para la descripción de un estado cualquiera de polarización, definiendo los vectores unitarios complejos
ortogonales εb± = u1 ± iu2 la onda circularmente polarizada se puede reescribir como
E = E0 εb± exp [i (kz − ωt)]
para ondas con helicidad positiva (negativa). Los vectores de polarización circular poseen las siguientes propiedades
εb∗± · εb∓ = 0, εb∗± · εb3 = 0 , εb∗± · εb± = 1
una representación de ondas arbitrariamente polarizadas equivalente a (18.18) es
E (x, t) = (E+ εb+ + E− εb− ) exp [i (kz − ωt)]
donde E+ , E− son coeficientes complejos en la nueva base.
Finalmente, vale la pena mencionar que aunque simples desde el punto de vista matemático, las bases de polari-
zación lineal y circular no son muy adecuadas para la obtención del estado de polarización de una onda plana. Para
la determinación del estado de polarización de una onda plana en el laboratorio, es más adecuado el uso de los cuatro
parámetros de Stokes (solo tres de ellos son independientes), el lector interesado puede consultar J. D. Jackson y las
referencias allı́ citadas.

18.3. Reflexión y transmisión de ondas planas cuando se cambia de medio

dieléctrico
Es familiar el hecho de que cuando una onda cambia de medio dieléctrico, su velocidad cambia. Sin embargo,
dado que la frecuencia de la onda permanece igual5 , su longitud de onda también debe cambiar. Eventualmente, la
dirección de propagación también se puede modificar siempre y cuando se mantengan los principios de conservación
de la energı́a, el momento y el momento angular. En general supondremos que las únicas condiciones de frontera que
deben satisfacer las ondas son aquellas en la frontera entre los dieléctricos, por lo demás asumiremos que la onda
incidente viene desde el infinito y las ondas reflejadas y transmitidas también continúan viajando indefinidamente.
La clave para la solución del problema son las condiciones de frontera entre medios dieléctricos, descritas por las
ecuaciones (15.16), que para medios isotrópicos, lineales y homogéneos se reducen a las Ecs. (15.17). Dado que nos
limitaremos a estudiar el comportamiento de las ondas solo en medios lineales, usaremos las condiciones (15.17), las
cuales reproducimos aquı́ por comodidad
ε1 E1⊥ − ε2 E2⊥ = σf ; B1⊥ − B2⊥ = 0
k k
k k B1 B2 ~
E1 − E2 = 0 ; − = λf × n (18.19)
µ1 µ2
5
Se puede demostrar que si la frecuencia cambiara, habrı́a una acumulación (o pérdida) indefinida de energı́a en la interfase entre los
dieléctricos.
18.3. REFLEXIÓN Y TRANSMISIÓN DE ONDAS PLANAS CUANDO SE CAMBIA DE MEDIO DIELÉCTRICO329

examinaremos primero el caso mas sencillo de incidencia normal

18.3.1. Reflexión y transmisión con incidencia normal

Supongamos que el plano XY define la frontera entre dos medios lineales. Una onda plana homogénea incidente,
con polarización en la dirección ux se propaga en la dirección uz acercándose a la interfase en z = 0. El campo
eléctrico incidente se escribe
EI (z, t) = E0I ei(kI z−ωt) ux
Dado el campo eléctrico y la dirección de propagación, el campo magnético queda determinado por la ecuación (18.4)
  h  i
BI (z, t) = n1 k bI × EI = n1 uz × E0I ei(kI z−ωt) ux = n1 E0I ei(kI z−ωt) uz × ux

BI (z, t) = n1 E0I ei(kI z−ωt) uy

cuando esta onda incide sobre la superficie genera una onda que se refleja y otra que se transmite al otro medio

ER (z, t) = E0R ei(−kR z−ωt) ux

  h  i
BR (z, t) = n1 kbR × ER = n1 −uz × E0R ei(−kR z−ωt) ux

BR (z, t) = −n1 E0R ei(−kR z−ωt) uy

Nota: es fácil caer en el error de creer que el valor de ER debe invertir su signo dado que se trata de la onda reflejada.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la dirección de propagación la dictamina k y no la dirección del campo
eléctrico. En todo caso, puesto que E0I y E0R son dos números complejos diferentes, sus diferencias de fase son en
principio arbitrarias y podrı́an generar por ejemplo una inversión del campo cuando se refleja.
Aplicando la relación k = ω/v y teniendo en cuenta que la rapidez de la onda reflejada es la misma que la incidente
√
puesto que está en el mismo medio i.e. v = c/ µ1 ε1 , y que además ω también es la misma, se concluye que kR = kI
de modo que
ER (z, t) = E0R ei(−kI z−ωt) ux ; BR (z, t) = −n1 E0R ei(−kI z−ωt) uy
se puede verificar que efectivamente el vector de Poynting asociado a la onda reflejada va en dirección contraria al
vector de Poynting de la onda incidente. Por otro lado, la onda que se transmite viene dada por

ET (z, t) = E0T ei(kT z−ωt) ux ; BT (z, t) = n2 E0T ei(kT z−ωt) uy

ahora aplicando las condiciones de frontera (18.19) para z = 0, se observa que las condiciones asociadas a las
componentes perpendiculares resultan triviales puesto que los campos no poseen componentes perpendiculares a la
superficie6 . La condición sobre la componente paralela del campo eléctrico se escribe
k k
E1 − E2 = 0 ⇒ {[EI (0, t) + ER (0, t)] − ET (0, t)} · ux = 0
⇒ E0I e−iωt +E0R e−iωt − E0T e−iωt = 0

resultando
E0I + E0R = E0T (18.20)
la condición sobre la componente paralela al campo magnético es
1 1
{[BI (0, t) + BR (0, t)]} · uy = BT (0, t) · uy
µ1 µ2
n1 n2
{[EI (0, t) − ER (0, t)]} · uy = ET (0, t) · uy
µ1 µ2
n1 n2
[E0I − E0R ] = E0T
µ1 µ2
6
Estrictamente, hemos supuesto desde el principio que las ondas reflejada y transmitida no cambian de dirección respecto a la onda
incidente, lo cual es razonable por simetrı́a. No obstante, si asumimos que dichas ondas se propagan en una dirección diferente, formando
ángulos θ, φ con el eje Z, las condiciones sobre las componentes perpendiculares ya no serı́an triviales y nos llevan a que θ = φ = 0, siempre
y cuando haya un solo haz reflejado y un solo haz transmitido.
330 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

que mas sintéticamente se escribe

µ1 n 2 µ1 v1
[E0I − E0R ] = βE0T ; β ≡ = (18.21)
µ2 n 1 µ2 v2
las Ecs. (18.20, 18.21), nos permiten escribir las amplitudes reflejada y transmitida en términos de la incidente
   
1−β 2
E0R = E0I ; E0T = E0I (18.22)
1+β 1+β
 
si β < 1, el factor 1−β
1+β es positivo con lo cual E0R y E0I están en fase y solo difieren en su magnitud. Si por el
contrario β > 1 se tiene que
   
1 − β   1 − β  iπ
E0R = −    E0I ⇒ E0R =   e E0I
1 + β 1 + β
 
1 − β 
E0R e iδR
=   E0I ei(δI +π)
1 + β
luego δR = δI + π de modo que la onda reflejada estarı́a en antifase con la incidente. Finalmente, el vector de onda
kT se relaciona con kI teniendo en cuenta que los dos están asociados a la misma frecuencia
ω ω v1 v1
kT = = = kI ⇒
v2 v1 v2 v2
v1 n2
kT = kI = kI
v2 n1
Un punto interesante consiste en averiguar como se reparte la intensidad incidente entre las ondas reflejada y
transmitida. Para ello usaremos la medida de intensidad tomada como promedio temporal del vector de Poynting,
usando la expresión (18.7) calculamos el promedio temporal del vector de Poynting para cada onda
2
cn1 E0I
cn1
hSI i = |E0I |2 uz = uz
8πµ1 8πµ1
 
cn1 2
2
cn1 E0R 1 − β 2 cn1 2
hSR i = − |E0R | uz = − uz = − E uz
8πµ1 8πµ1 1+β 8πµ1 0I
2  2 2
cn2 2 cn2 E0T 2 cn2 E0I
hST i = |E0T | uz = uz = uz
8πµ2 8πµ2 1+β 8πµ2
definimos el coeficiente de reflexión como el cociente entre la intensidad de la onda reflejada sobre la intensidad de
la onda incidente. Análogamente se define el coeficiente de transmisión
 
IR |hSR i| 1−β 2
R ≡ = =
II |hSI i| 1+β
 2  2
IT µ1 n 2 2 2
T ≡ = =β
II n 1 µ2 1 + β 1+β
naturalmente se cumple que R + T = 1, que equivale a la conservación de la energı́a. El balance de intensidad
promedio se puede escribir como
hSI i · uz = hSR i · (−uz ) + hST i · uz
lo cual nos dice que la energı́a incidente es igual a la suma de la energı́a reflejada mas la transmitida. De las Ecs.
(18.22), se vé que si β ≈ 1, la onda reflejada es casi nula en tanto que la transmitida queda prácticamente como la
incidente, lo cual es de esperarse ya que al ser los dos medios casi idénticos, el fenómeno se asemeja a la propagación en
un solo medio dieléctrico. Si por otro lado, β >> 1, la onda transmitida está muy atenuada en tanto que la reflejada
tiene prácticamente las mismas caracterı́sticas que la incidente, salvo su dirección de propagación. Adicionalemente
la onda reflejada estarı́a en antifase con la incidente, formando una interferencia casi perfectamente destructiva en el
campo eléctrico (y casi perfectamente constructiva en el campo magnético) generando una onda cuasiestacionaria ?*
(chequear).
18.3. REFLEXIÓN Y TRANSMISIÓN DE ONDAS PLANAS CUANDO SE CAMBIA DE MEDIO DIELÉCTRICO331

Por otra parte, dado que para la mayor parte de materiales se tiene que µ1 ≈ µ2 ≈ µ0 , la condición β < 1 (> 1)
se traduce en n2 < (>) n1 . Los coeficientes de reflexión y transmisión quedan
 
n1 − n2 2 4n1 n2
R= ; T =
n1 + n2 (n1 + n2 )2

Por ejemplo, cuando la luz pasa del aire (n1 = 1) al vidrio (n2 = 1,5), R = 0,04 y T = 0,96 es decir casi toda la luz
se transmite como era de esperarse.
?* Si comparamos el problema anterior con el de la transmisión de una onda sobre dos cuerdas en donde el nudo
tiene masa despreciable y donde µ′1 , µ′2 denota sus densidades lineales, se tiene (bajo el supuesto de que µ1 ≈ µ2 ≈ µ0 )
que las relaciones entre las amplitudes incidente reflejada y transmitida son idénticas cuando estos coeficientes se
escriben en términos de la velocidad, la condición n1 ≈ n2 equivale a la condición µ′1 ≈ µ′2 y n2 >> n1 equivale a
µ′2 >> µ′1 ambos equivalentes son razonables ya que el primero implica que se pasa a un medio casi idéntico al inicial
por lo cual se espera un reflejo débil y una transmisión casi perfecta. Por otro lado la condición mecánica µ′2 >> µ′1
equivale a tener una cuerda de masa enorme al otro lado con lo cual se espera que la transmisión sea casi nula. ¿que
pasa con el caso β << 1?.

18.3.2. Reflexión y transmisión con incidencia oblı́cua

Tomemos el caso mas general en el cual el ángulo de incidencia es θI . Definiremos el plano de incidencia como el
formado por la normal n al plano y el vector kI . Por simplicidad hacemos coincidir este plano con el plano XZ. Las
ondas monocromáticas que describen a las ondas incidente, reflejada y transmitida vienen dadas por
 
EI (r, t) = E0I ei(kI ·r−ω1 t) ; BI (r, t) = n1 k b I × EI
 
ER (r, t) = E0R ei(kR ·r−ω2 t) ; BR (r, t) = n1 k b R × ER
 
ET (r, t) = E0T ei(kT ·r−ω3t) ; BT (r, t) = n2 k b T × ET

en el caso en el cual no hay cargas ni corrientes libres superficiales en la interfase entre dos medios dieléctricos, las
condiciones de frontera tienen la siguiente forma genérica

AI ei(kI ·r−ω1 t) + AR ei(kR ·r−ω2 t) = AT ei(kT ·r−ω3 t) en z = 0 (18.23)

donde los factores AI , AR , AT no dependen de la posición ni el tiempo, estas condiciones se tienen que cumplir en
las vecindades de z = 0 para todo x, y, t. En particular, cuando lo aplicamos para todo tiempo se llega a que

ω1 = ω2 = ω3 ≡ ω (18.24)

que es la condición ya mencionada de que las frecuencias de las ondas incidente reflejada y transmitida son todas
iguales. Esto a su vez nos lleva a una relación entre los tres números de onda de la forma
v2 n1
kI v1 = kR v1 = kT v2 = ω ⇒ kI = kR = kT = kT (18.25)
v1 n2
Que coincide con las relaciones ya encontradas para el caso de incidencia frontal. De otro lado, los términos
espaciales de la exponencial deben cumplir

(kI · r)z=0 = (kR · r)z=0 = (kT · r)z=0 ⇒ (18.26)

x (kI )x + y (kI )y = x (kR )x + y (kR )y = x (kT )x + y (kT )y (18.27)

como esto es válido para todo x, y se tiene

(kI )x = (kR )x = (kT )x ; (kI )y = (kR )y = (kT )y

y recordando que por convención kI yace sobre el plano XZ se tiene que las componentes en Y son nulas, por tanto
todos los vectores de onda yacen en el plano XZ a este plano también pertenece el vector normal a la superficie (en
la dirección ±uz ) y se obtiene la
332 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

Primera ley: Los vectores de onda de las ondas incidente, reflejada y transmitida ası́ como el vector normal a
la superficie, están todos contenidos en un mismo plano (el plano de incidencia).
Adicionalmente, a partir de la primera ley y de la igualdad en las componentes X de los vectores de onda se
concluye que
kI sin θI = kR sin θR = kT sin θT (18.28)
donde hemos definido a θI , θR , θT con respecto a la normal n. El ángulo de transmisión θT es más conocido como
ángulo de refracción. Vale la pena enfatizar que las relaciones (18.28) dependen del hecho de que todos los vectores
de onda y la normal estén en el mismo plano, es decir dependen de la primera ley. A partir de (18.28) y de las
relaciones (18.25) se obtienen dos leyes adicionales. Con kI = kR se obtiene que θI = θR ; y con kI = nn12 kT se obtiene
que n1 sin θI = n2 sin θT
Segunda ley: El ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión
Tercera ley (ley de Snell o de refracción):

sin θT n1
= (18.29)
sin θI n2
es notable el hecho de que la extracción de las tres leyes fundamentales de la óptica geométrica solo dependen de la
forma genérica de las condiciones de frontera y no de dichas condiciones en forma especı́fica. También de esta forma
genérica se extrae el hecho de que las tres ondas deben tener la misma frecuencia.
Sin embargo, la extracción del valor de las amplitudes reflejada y transmitida ası́ como el cálculo de los coeficientes
IR , IT dependen de la forma especı́fica de las condiciones de frontera. Dado que una onda plana homogénea con
polarización arbitraria se puede escribir como una superposición de dos ondas polarizadas linealmente, analizaremos
dos casos de polarización lineal:
a) Onda incidente con vector de polarización perpendicular al plano de incidencia.
b) Onda incidente con vector de polarización paralelo al plano de incidencia.
Después de estudiar los dos casos separadamente se hace una combinación lineal de las dos polarizaciones para
obtener cualquier onda plana homogénea. Manteniendo la condición de que el plano de incidencia es el plano XZ,
asumiendo que no hay cargas ni corrientes superficiales libres en z = 0 y teniendo en cuenta que las exponenciales se
cancelan en las condiciones de frontera debido a (18.24, 18.26), las condiciones de frontera (18.19) en componentes
se simplifican a

ε1 [E0I + E0R ]z = ε2 [E0T ]z ; [B0I + B0R ]z = [B0T ]z

1 1
[E0I + E0R ]x,y = [E0T ]x,y ; [B0I + B0R ]x,y = [B0T ]x,y (18.30)
µ1 µ2
analizaremos ahora cada uno de los casos

Polarización perpendicular al plano de incidencia

Al ser la polarización perpendicular a XZ, el campo eléctrico incidente se puede escribir como

EI (z, t) = (E0I )y ei(kI ·r−ωt) uy ; kI = −kI sin θI ux + kI cos θI uz

las Ecs. (18.24, 18.26), nos dicen que las fases de todas las ondas son iguales y por tanto se factorizan de las condiciones
de frontera, de modo que toda información adicional estará contenida en las amplitudes, podrı́amos decir que las
tres leyes fundamentales de la óptica geométrica ya extrajeron toda la información contenida en la exponenciales.
Asumiendo que los campos eléctricos reflejado y transmitido son también perpendiculares a XZ y recordando que
solo necesitamos los coeficientes de los campos (sin el exponencial) se obtienen los siguientes valores de los coeficientes
para los campos eléctricos y magnéticos (ver apéndice D.1)

E0I = (E0I )y uy ; B0I = −n1 (E0I )y [sin θI uz + cos θI ux ]

E0R = (E0R )y uy ; B0R = −n1 (E0R )y [sin θI uz − cos θI ux ]
 s  
 2
n 1
E0T = (E0T )y uy ; B0T = − n1 sin θI uz +  1 − sin2 θI  ux  (E0T )y
n2
18.3. REFLEXIÓN Y TRANSMISIÓN DE ONDAS PLANAS CUANDO SE CAMBIA DE MEDIO DIELÉCTRICO333

donde los vectores de onda se escriben

kI = −kI sin θI ux + kI cos θI uz

kR = −kI sin θI ux − kI cos θI uz
 s  
 2
n1 n1
kT = kT − sin θI ux +  1 − sin2 θI  uz 
n2 n2

y los ángulos θI , θR , θT son todos positivos y medidos respecto a la normal a la superficie. Las condiciones de frontera
aplicadas a estos coeficientes nos da

(E0I )y + (E0R )y = (E0T )y

s 
h i  2
n1 cos θI 1 n1
− (E0I )y + (E0R )y = −  1 − sin2 θI  (E0T )y
µ1 µ2 n2

una de las condiciones resulta trivial porque los campos no tienen componente Z7 y la otra reproduce la primera
condición arriba escrita (ver apéndice D.1).
Asumiendo µ1 ∼ = µ2 ∼= µ0 , estas condiciones conducen a

cos θI − (n2 /n1 ) cos θT

E0R = E0I
cos θI + (n2 /n1 ) cos θT
2 cos θI
E0T = E0I
cos θI + (n2 /n1 ) cos θI

conocidas como ecuaciones de Fresnel para polarización perpendicular al plano de incidencia. Nótese que la reflejada
puede estar en fase o antifase con la incidente, en tanto que la transmitida siempre está en fase con esta última.

Polarización paralela al plano de incidencia

Teniendo en cuenta que las ondas reflejadas y transmitida también estarı́an polarizadas en el plano incidente, las
condiciones de frontera conducen a las siguientes ecuaciones

ε1 (−E0I sin θI + E0R sin θR ) = ε2 (−E0T sin θT )

E0I cos θI + E0R cos θR = E0T cos θT
1 1
(E0I − E0R ) = E0T
µ1 v1 µ2 v2

usando las leyes de reflexión y refracción, la primera y tercera de estas ecuaciones se reducen a

E0I − E0R = βE0T

y la segunda queda r  2
n1
1− sin2 θI
cos θT n2
E0I + E0R = αE0T ; α≡ =
cos θI cos θI
las ecuaciones de Fresnel para las amplitudes quedan
   
α−β 2
E0R = E0I ; E0T = E0I
α+β α+β

de aquı́ se puede ver que la onda trasmitida siempre está en fase con la incidente, en tanto que la reflejada esta en
fase (antifase) si α > (<) β.
7
Esta condición resulta trivial gracias a la suposición inicial de que las ondas reflejada y transmitida son también perpendiculares a
XZ, de otro modo conducen justamente a esta conclusión.
334 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

Se puede ver que con incidencia normal θI = 0, se reduce todo correctamente. Cuando la incidencia es paralela a
la superficie i.e. θI = π/2, α diverge y la onda es totalmente reflejada. Adicionalmente hay un ángulo intermedio en
el cual la onda reflejada se extingue completamente, (ángulo de Brewster θB ), que ocurre cuando α = β i.e.
1 − β2
sin2 θB =
(n1 /n2 )2 − β 2
las intensidades incidente, reflejada y transmitida vienen dadas por la magnitud del valor promedio del vector de
Poynting
1 2 1 2
II = ε1 v1 E0I cos θI ; IR = ε1 v1 E0R cos θR
2 2
1 2
IT = ε2 v2 E0T cos θT
2
en este caso se ha tenido en cuenta que el área subtendida por la superficie es oblı́cua es decir subtiende un ángulo
con respecto al frente de onda, de lo cual surgen los cosenos
   2
α−β 2 2
R= ; T = αβ ; R+T =1
α+β α+β
R + T expresa la conservación de la energı́a ya que la energı́a por unidad de tiempo que incide sobre una porción de
área debe ser igual a la energı́a por unidad de tiempo que sale de esta porción (repartida entre la onda reflejada y
transmitida), asumiendo que no hay absorción en la superficie. Nótese que para polarización perpendicular no existe
ángulo de Brewster, y el único caso en que no hay onda reflejada es el caso trivial en el que β = 1, de modo que los
dos medios son ópticamente indistinguibles.
—————–
Usando µ1 = µ2 las ecuaciones de Fresnel para polarización paralela se pueden escribir como
   
tan (θI − θT ) 2 cos θI sin θT
E0R = E0I ; E0T = E0I
tan (θI + θT ) sin (θI + θT ) cos (θI − θT )
se pueden ver los lı́mites de anulación del rayo reflejado, el trivial (θI = θT donde n1 = n2 ) y el de Brewster
θI + θT = π/2 vemos que si existiera el vector de onda kR serı́a perpendicular al trasmitido. En el caso de polarización
paralela el rayo reflejado se anula de modo que kR no existe.

Polarización arbitraria
Las ecuaciones de Fresnel para polarización paralela y perpendicular se pueden combinar en una sola expresión
b × u1 que se
escogiendo un par de vectores unitarios que por comodidad escogeremos ası́: u1 (antiparalelo a Y ) y k
sitúa en el plano de polarización, de esta forma se obtiene
sin (θT − θI ) sin (θT − θI )
u1 (E0R )⊥ = u1 (E0I )⊥ ; u1 (E0T )⊥ = u1 (E0I )⊥
sin (θT + θI ) sin (θT + θI )
   
kbR × u1 (E0R ) = kbR × u1 tan (θI − θT ) (E0I )
k k
tan (θI + θT )
    2 cos θI sin θT
kbT × u1 (E0T ) = kbT × u1 (E0I )k
k
sin (θI + θT ) cos (θI − θT )
por otro lado
 
E0R = u1 (E0R )⊥ + kbR × u1 (E0R )
k
 
E0T = u1 (E0T ) + k bT × u1 (E0T )
⊥ k

con lo cual queda

− θI )  
E0R = u1
sin (θT
(E0I )⊥ + kbR × u1 tan (θI − θT ) (E0I )
k
sin (θT + θI ) tan (θI + θT )
sin (θT − θI )   2 cos θI sin θT
E0T = u1 (E0I )⊥ + kbT × u1 (E0I )k
sin (θT + θI ) sin (θI + θT ) cos (θI − θT )
18.3. REFLEXIÓN Y TRANSMISIÓN DE ONDAS PLANAS CUANDO SE CAMBIA DE MEDIO DIELÉCTRICO335

se puede ver en esta expresión que cuando θI = θB , la onda reflejada solo tiene componente perpendicular al plano
de polarización. Esto se explica por el hecho de que la polarización arbitraria se puede ver como una superposición de
una onda polarizada paralelamente y otra perpendicularmente al plano de incidencia, cuando el ángulo de incidencia
coincide con el ángulo de Brewster la onda reflejada correspondiente a la componente paralela desaparece y solo
queda la componente con polarización perpendicular, el efecto neto es que cuando la onda incidente con polarización
arbitraria incide con el ángulo de Brewster, se obtiene una onda reflejada polarizada en una dirección paralela a la
interfase y perpendicular al plano de incidencia. A este fenómeno se le conoce como polarización por reflexión, y
al ángulo de Brewster se le llama también ángulo de polarización.

18.3.3. Reflexión total interna

Si tenemos una onda que va de un medio 1 a un medio 2 de tal forma que n2 < n1 , y aumentamos gradualmente
el ángulo de incidencia, llega el momento en el cual θT = π/2, para un cierto θI = θc (ángulo crı́tico), este ángulo se
puede hallar por ley de Snell
 
n2
n1 sin θc = n2 sin π/2 ; θc = arcsin
n1
veamos ahora lo que ocurre para ángulos incidentes mayores al crı́tico, usando ley de Snell

n1 sin θI
sin θT = sin θI = >1
n2 sin θc

de modo que sin θT es un número real mayor que uno, esto implica que θT debe ser complejo
s
p sin2 θI p
cos θT = 1 − sin2 θT = 1− 2 = 1 − w2 = iQ
sin θc
p
Q ≡ w2 − 1 ; w = sin θT

de modo que la onda transmitida se escribe como

ET = E0T ei(kT ·r−ωt)

calculando kT · r

kT · r = (−kT sin θT ux + kT cos θT uz ) · (xux + zuz )

kT · r = kT z cos θT − kT x sin θT

reemplazando en la onda transmitida

ET = E0T ei(kT ·r−ωt) = E0T exp [i (kT z cos θT − kT x sin θT − ωt)]

ET = E0T exp {[ikT z (iQ) − kT xw − ωt]}
ET = E0T exp [−kT zQ] exp [−i (kT xw + ωt)]

esta expresión nos indica que la onda trasmitida (o refractada) se propaga sin amortiguamiento en la dirección −ux
y se propaga con amortiguamiento en la dirección uz . Finalmente, hay una forma muy conveniente de reescribir la
fase oscilante de esta onda  
ωt
kT xw + ωt = kT w x + = kT w (x + vt)
kT w
de lo cual se sigue que v es la velocidad de fase y

ω c
v= =
kT w n1 sin θI
336 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

18.4. Absorción y dispersión

18.4.1. Ondas planas en medios conductores
En las condiciones de frontera que hemos trabajado hasta ahora, hemos asumido que la densidad de carga y de
corriente libres, es nula. Aunque esta suposición puede ser razonable para medios dieléctricos, como el vidrio o el
agua destilada, no es en general cierto en el caso de medios conductores. En este caso, la ley de Ohm nos dice que la
corriente libre en un medio conductor es proporcional al campo eléctrico

Jf = σE

en este caso las ecuaciones de Maxwell para medios lineales isótropos y homogéneos asumen la siguiente forma
ρf ∂B
∇·E = ; ∇×E=− (18.31)
ε ∂t
∂E
∇·B = 0 ; ∇ × B = µJf + µε (18.32)
∂t
Es fácil demostrar que estas ecuaciones de Maxwell conducen a las siguiente ecuaciones de onda inhomogéneas para
los campos E, B
εµ ∂ 2 E 4πµ ∂Jf
∇2 E − = 4π∇ρf +
c2 ∂t2 c2 ∂t
εµ ∂ 2 B 4π
∇2 B − 2 = − (∇ × Jf ) (18.33)
c ∂t2 c
Por otro lado la ecuación de continuidad para las cargas y corrientes libres nos da
∂ρf
∇ · Jf = −
∂t
usando la ley de Ohm y la ley de Gauss en la ecuación de continuidad se llega a
∂ρf σ
σ∇ · E = − = ρf
∂t ε
donde hemos asumido σ constante lo cual es consistente con la suposición de homogeneidad del material. Esta
ecuación diferencial tiene solución para ρf en función del tiempo

ρf (t) = e−(σ/ε)t ρf (0)

lo cual significa que cualquier carga libre que esté inicialmente presente, se disipará con un tiempo caracterı́stico
dado por τ = ε/σ. Este hecho implica que aún en presencia de campos dependientes del tiempo, la carga libre en el
interior del conductor tiende a emigrar a la superficie de éste. Para un conductor ideal σ → ∞, y τ → 08 . Una forma
mas realista de hablar de un buen conductor es comparando τ con cualquier otro tiempo caracterı́stico del sistema
(por ejemplo con 1/ω donde ω es una frecuencia de oscilación caracterı́stica del sistema). Teniendo en cuenta que
los tiempos de disipación de carga libre son muy cortos (∼ 10−14 s) esta fase transitoria es usualmente despreciable
y no la consideraremos en lo que sigue de modo que la ley de Gauss en (18.31) resulta en una ecuación homogénea.
Usando la ley de Ohm se tiene que
σ ∂B ∂Jf ∂E
∇ × Jf = σ∇ × E = − ; =σ
c ∂t ∂t ∂t
con ρf = 0, y los resultados anteriores, las ecuaciones de onda (18.33) resultan

εµ ∂ 2 E 4πµσ ∂E
∇2 E − =
c2 ∂t2 c2 ∂t
εµ ∂ 2 B 4πµσ ∂B
∇2 B − 2 =
c ∂t2 c2 ∂t
8
Por supuesto, cualquier modelo realista impone lı́mites a este tiempo por efectos relativistas. Por otro lado para tiempos caracterı́sticos
menores que el tiempo promedio entre colisiones τc , el tiempo tı́pico de disipación de carga libre está dado por τC y no por τ . En realidad
esto ocurre para la mayorı́a de buenos conductores.
18.4. ABSORCIÓN Y DISPERSIÓN 337

  
εµ ∂ 2 4πµσ ∂ E (r, t)
∇2 − − 2 =0 (18.34)
c2 ∂t2 c ∂t B (r, t)
el término extra en esta “ecuación de onda modificada” actúa como un amortiguamiento (similar al amortiguamiento
en fluı́dos que es usualmente proporcional a la primera derivada de la posición). Es natural preguntarse si la solución
de onda plana es todavı́a una solución a esta ecuación diferencial y en caso afirmtivo, cuáles son las diferencias con
respecto a la solución no amortiguada. Si introducimos una solución tipo onda plana de la forma
h  i h  i
E (r, t) = E0 exp i ke · r − ωt ; B (r, t) = B0 exp i k e · r − ωt

en la ecuación de onda, resulta que

 
εµω 2 4πµσω εµω 2 4πσ
−e
k2 + + i = 0 ⇒ e
k 2
= 1+i (18.35)
c2 c2 c2 εω

e=k
donde hemos parametrizado al vector k be b es un vector unitario real y e
k donde k k es complejo9 . Ahora parametri-
zamos
e
k ≡ α + iβ (18.36)
sacando la raı́z cuadrada de e
k2 resulta
s 1/2 s 1/2
r   r  2
ω µε  4πσ 2 ω µε 4πσ
α= 1+ + 1 ; β=  1+ − 1 (18.37)
c 2 ωε c 2 ωε

b · r y escribimos
finalmente definimos ξ ≡ k

E (r, t) = E0 exp (−βξ) exp [i (αξ − ωt)]

la parte compleja de k nos da el factor de amortiguamiento. De una forma similar al caso con vector de onda real, es
posible encontrar una relación entre E y B. Reemplazando la forma de la onda plana en la ley de Faraday se obtiene

ce
kb
B= k×E
ω
con lo cual tenemos una extensión natural compleja para el ı́ndice de refracción

ce
k
eb
B=nk×E ; n
e≡
ω
debido al factor complejo en n
e, los campos E y B están en general en desfase. Para calcular la diferencia de fase
entre ambos basta con extraer la fase del vector de onda complejo
 
e e iφ p 2 β
k k  e = α + β 2 eiφ ; tan φ =
=
α
2 tan φ 2β 2αβ 4πσ
tan 2φ = 2 =  = 2 2
=
1 − tan φ 2
α 1 − αβ 2 α −β ωε
 
1 4πσ
⇒ φ = arctan
2 ωε
y
  p √ "  2 #1/4
e ω µε 4πσ
k = α2 + β 2 = 1+
c ωε
9
Nótese que esta no es la forma más general de parametrizar un vector complejo, ya que con esta parametrización se está asumiendo que
todas las componentes complejas del vector poseen la misma fase. No obstante, tal parametrización nos brinda una solución consistente
para la Ec. (18.35)
338 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

con lo cual la expresión para B en función de E resulta

"   #1/4
√ 4πσ 2  
B = µε 1 + eiφ b
k×E
ωε

el campo magnético está “atrasado” en una fase φ con respecto al campo eléctrico. Recurriendo a las ecuaciones de
Maxwell con divergencia se llega de nuevo a que los campos son transversales, la relación anterior nos muestra que
también son perpendiculares entre sı́ ya que kb es un vector real. La ecuación de Ampere Maxwell no da información
adicional.
Volviendo a la expresión original para e
k2 Ec.(18.35) vemos que la parte real proviene de la corriente de desplaza-
miento en tanto que la parte imaginaria proviene de la corriente de conducción. Como la parte imaginaria es la que
nos da la desviación con respecto al caso con vector de onda real, usaremos como parámetro de desviación el cociente
entre ellos es decir 4πσ/ (ωε), con lo cual se distinguen dos casos
1) 4πσ/ (ωε) << 1, lo cual corresponde a malos conductores o buenos conductores a muy altas frecuencias,
expandiendo α y β de (18.37), en términos de este cociente, se obtiene
"   # r
ω√ 1 2πσ 2 2πσ µ
α≈ µε 1 + ; β≈
c 2 ωε c ε

asumiendo que σ, ε, µ son independientes de ω de modo que no se presenta dispersión, se tiene que el amortiguamiento
β también es independiente de ω.
En el caso de malos conductores β ∼ 0, la atenuación es pequeña como era de esperarse ya que nos acercamos
alcaso de vector de onda real. También son válidas para malos conductores las siguientes aproximaciones
  ω√ √
e
k ≃ µε ; φ ≃ 0 ; |B| ≃ µε |E|
c
de modo que los campos están aproximadamente en fase como era de esperarse.
Por otro lado, podemos calcular la velocidad de fase
c
αξ − ωt = α (ξ − ωt/α) = α (ξ − vt) ; v = ω/α = √ h
i
1 2πσ 2
µε 1 + 2 ωε

la velocidad de grupo se calcula como

dω c
vg = ≃√
dα µε
2) 4πσ/ (ωε) >> 1, lo cual corresponde a buenos conductores o malos conductores a muy bajas frecuencias,
sin embargo dado que las frecuencias usualmente son altas estamos en el régimen de buenos conductores10 . Los
parámetros en este caso se aproximana a
√   1p
2πµσ  
α ≃ β≃ ; ek ≃ 4πµωσ ; φ ≃ π/4
s  c c

4πσ
|B| ≃ µε |E| ⇒ |B| >> |E|
ωε

Lo anterior nos indica que la densidad de energı́a es mayormente magnética, en el caso lı́mite ω → 0, la energı́a se
vuelve puramente magnética lo cual nos dice que un campo electrostático es totalmente apantallado en el interior de
un conductor como era de esperarse.
Es interesante calcular de nuevo la velocidad de fase y la velocidad de grupo
r r
ω c ωε
v (ω) ≃ c =√ <c
2πµσ µε 4πσ
r
dω c 2ωε
vg (ω) = =√ << c
dα µε πσ
10
En la mayorı́a de los metales σ/ε ≈ 108 tal que la condición se cumple para frecuencias debajo de 1017 s−1 , es decir de la región de
rayos X hacia abajo.
18.4. ABSORCIÓN Y DISPERSIÓN 339

vemos que para el caso de medios disipativos las velocidaes de fase y de grupo son función e la frecuencia. En el
factor de amortiguamiento e−iβξ se puede definir β ≡ 1/δ donde δ tiene unidades de longitud. En realidad δ define el
parámetro de penetración o piel del conductor, que para una frecuencia dada nos da la longitud que recorre la onda
para decrecer en un fator 1/e con respecto a su valor en la superficie.
En un buen conductor la corriente de conducción domina sobre la corriente de desplazamiento, con lo cual la
ecuación de onda se puede aproximar de la siguiente forma
4πσµ ∂E
∇2 E − =0
c2 ∂t
y usando Jf = σE
4πσµ ∂Jf
∇2 Jf − =0
c2 ∂t
ambas ecuaciones tienen la forma de una ecuación de difusión, de modo que es de esperarse que sus soluciones
decaigan con la distancia, como ya se ha visto en la solución general.

18.4.2. Reflexión y transmisión en superficies metálicas

Para el estudio de la reflexión y transmisión de un medio dieléctrico 1 a un medio conductor 2, se utiliza una
estrategia similar a la utilizada en la sección (18.3). Se comienza con las condiciones de frontera generales Ecs.
(18.19), teniendo en cuenta que un material óhmico de conductividad finita requerirı́a un campo eléctrico infinito en
la superficie para sostener una corriente superficial, solo los conductores ideales pueden sostener tales corrientes, de
modo que se omitirán debido a que los materiales reales son buenos conductores pero no conductores ideales.
Asumiremos incidencia frontal de una onda desde un medio dieléctrico (medio 1) hacia un medio conductor (medio
2). El plano XY determina el lı́mite entre ambos medios, las ondas incidente reflejada y transmitida se escriben como
ckI
EI (z, t) = E0I ei(kI z−ωt) ux ; BI (z, t) = E0I ei(kI z−ωt) uy
ω
ckI
ER (z, t) = E0R ei(−kI z−ωt) ux ; BR (z, t) = − E0R ei(−kI z−ωt) uy
ω
e cekT e
ET (z, t) = E0T ei(kT z−ωt) ux ; BT (z, t) = E0T ei(kT z−ωt) uy
ω
donde se ha tenido en cuenta que solo la onda transmitida presenta atenuación ya que es la única que se propaga en
el medio conductor, de modo que puede tener vector de onda complejo.
Tomando la ecuación (18.35)  
e2 µ2 ε2 ω 2 4πσ2
kT = 1+ i
c2 ε2 ω
por otro lado, dado que no hay componentes perpendiculares de los campos, una de las condiciones de frontera es
trivial y la otra conduce a σf = 0, las condiciones sobre las componentes paralelas conducen a

Eq1 − Eq2 = 0 → E0I + E0R = E0T

Bq1 Bq2 e 0T
− = 0 → E0I − E0R = βE
µ1 µ2
µ1 v1 e
βe ≡ kT
µ2 v2
como la condición de frontera se evalúa en z = 0, la relación entre las amplitudes tiene la misma forma que en el caso
en el cual el vector de onda era real. Hemos asumido conductividad finita de modo que no hay corriente superficial
en la interfase. Se sigue que !  
1 − βe 2
E0R = E0I ; E0T = E0I (18.38)
1 + βe 1 + βe
Es útil escribir e
kT en términos de la longitud de penetración Ec. (18.36)

e i
kT = α + (18.39)
δ
340 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

e las relaciones de Fresnel para el caso µ1 = µ2 = 1 quedan

y teniendo en cuenta la definición de β,
   
(1 + i) (λ/δ) − n1 2n1
E0R = E0I ; E0T = E0I
(1 + i) (λ/δ) + n1 (1 + i) (λ/δ) + n1
siendo λ la longitud de onda y δ la longitud de penetración. Los coeficientes de reflexión y transmisión se escriben

[1 − (δ/λ) n1 ]2 + 1
R= ; T =1−R (18.40)
[1 + (δ/λ) n1 ]2 + 1
 
 
para un conductor perfecto σ = ∞, y por tanto tomando βe = ∞, en (18.38) o δ = 0 en (18.40) se vé que para
conductores perfectos el coeficiente de reflexión es igual a la unidad. Las superficies conductoras son buenas reflectoras.
Mas fenomenológicamente se requiere que (δ/λ) n1 << 1 para una buena reflexión.
Como las relaciones entre amplitudes son ahora coeficientes complejos, hay diferencias de fase entre las ondas
reflejada y transmitida con respecto a la incidente. En particular, para conductores perfectos se encuentra que toda
la onda incidente se refleja con un desfase de π respecto a la onda incidente, de modo que los buenos conductores
 
hacen buenos espejos, lo cual se puede visualizar tomando βe → ∞ en (18.38).
De lo anterior se vé que para buenos conductores se puede hacer la aproximación E0I ≈ E0R , de modo que el
campo total en el medio 1 viene dado por
h i
E = EI + ER ≈ E0I e−iωt eikI z − e−ikI z ux

tomando la parte real

E =2ux E0I sin ωt sin kI z
lo cual describe una onda estacionaria en el medio 1, esta expresión es exacta cuando se asume conductor perfecto,
con esta misma aproximación y usando (18.39) se obtiene
2δ n1
E0T ≈ E0I ⇒ ET = ux E0T e−z/δ ei[(z/δ)−ωt]
(1 + i) λ
la onda transmitida se amortigua en la dirección z (perpendicular a la interfase), y este amortiguamiento es mayor
cuando crece la conductividad. Naturalmente, la onda transmitida se extingue cuando el conductor es perfecto como
debe ser. La fase entre E0I y E0R es aproximadamente π como era de esperarse.
Para conductor perfecto el campo eléctrico se anula en la interfase pero no el campo magnético. En el interior
del conductor perfecto los campos son nulos, es decir son buenos escudos electromagnéticos. En sı́ntesis el conductor
perfecto no admite campos en su interior ni campos eléctricos tangenciales cerca a la superficie, pero sı́ admiten
campos magnéticos tangenciales encima de su superficie. Las cargas en el interior de estos conductores se mueven
instantáneamente (por supuesto que la relatividad pone un lı́mite de modo que el modelo no funciona para muy altas
frecuencias), en respuesta a los campos de modo que producen la densidad superficial y corriente superficial para
anular los campos eléctricos y magnéticos. Recordemos que las corrientes superficiales solo aparecen en conductores
perfectos.
De n · B = 0 y n × E = 0 se sigue que conductores perfectos no admiten campos eléctricos normales ni campos
magnéticos tangenciales en su superficie.

18.5. Dispersión de ondas en un medio dieléctrico

En las secciones anteriores hemos visto que la propagación de ondas en la materia depende fundamentalmente de
ε, µ y σ. En la realidad estas cantidades dependen en cierta medida de la frecuencia de la onda incidente. Usualmente
la cantidad mas sensible a la frecuencia es la permitividad, esto a su vez conduce a que el ı́ndice de refracción dependa
de la longitud de onda y que la velocidad sea función de la frecuencia, tal fenómeno se conoce como dispersión11 .
Un medio se dice dispersivo si la velocidad de la onda en dicho medio es función de la frecuencia. Por simplicidad
trabajaremos el fenómeno de dispersión en el caso de ondas monocromáticas.
11
El desdoblamiento espectral en un prisma es el mas clásico de los ejemplos de dependencia del ı́ndice de refracción con la longitud de
onda.
18.5. DISPERSIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO DIELÉCTRICO 341

En medios no conductores, los electrones están fuertemente ligados a sus átomos y moléculas, asumiremos un
modelo en el cual los electrones realizan movimiento armónico simple alrededor de su posición de equilibrio, con
los núcleos fijos debido a que son muy masivos. Dado que la carga está vibrando, presenta pérdidas de energı́a
por radiación y posiblemente por interacción con partı́culas vecinas. En presencia de una onda electromagnética el
electrón es sometido a una “fuerza aplicada” de la forma qE. La fuerza total sobre el electrón será entonces modelada
de la siguiente forma:

Fenlace = −kx = −mω02 x, Faplicada = qE = qE0 cos ωt

dx
Famortig = −mγ
dt
donde hemos supuesto una onda monocromática, usando la segunda ley de Newton llegamos entonces a la ecuación
diferencial de un oscilador armónico amortiguado y forzado

d2 x dx
m + mγ + mω02 x = qE0 cos ωt (18.41)
dt2 dt
donde ω0 serı́a la frecuencia natural del sistema y ω la frecuencia aplicada (frecuencia de la onda que incide). La fase
estacionaria de la solución se obtiene fácilmente a través de la extensión compleja de esta ecuación

d2 x
e de
x q
+γ + ω02 x
e = E0 e−iωt
dt2 dt m
y recordando que en esta clase de problemas el sistema termina vibrando con la frecuencia aplicada, postulamos

x e0 e−iωt
e (t) = x

que al insertarlo en la Ec. (18.41) nos da

q/m
x
e0 = E0
ω02 − ω 2 − iγω
el momento dipolar es la parte real de

q 2 /m
pe (t) = qe
x (t) = E0 e−iωt
ω02 − ω 2 − iγω

la parte imaginaria en el denominador nos dice que p tiene un retraso de fase con respecto a E, el lector puede
demostrar que esta diferencia de fase viene dada por
 
γω
arctan 2
ω0 − ω 2

esta diferencia de fase es muy pequeña para ω << ω0 y tiende a π cuando ω >> ω0 .
En general los electrones en una molécula pueden experimentar diferentes frecuencias naturales y amortiguamien-
tos12 . si fj es el número de electrones con frecuencia y amortiguamiento ωj , γj en cada molécula y adicionalmente
N es la densidad de moléculas, el vector de polarización P viene dado por la parte real de
 
2 X
Pe = Nq  fj Ee
m ω 2 − ω 2 − iγ ω
j j j

por otro lado, hemos definido previamente la susceptibilidad eléctrica de la forma P = ε0 χe E. Debido a las diferencias
e yE
de fase las partes reales de P e no definen una relación de proporcionalidad, es decir el medio no es estrictamente
lineal, pero dado que esta proporcionalidad sı́ se cumple para la parte compleja, es natural definir la susceptibilidad
compleja como
e = ε0 χ
P e
ee E
12
Es natural pensar que si el amortiguamiento se debe a la pérdida por radiación debida a la vibración del electrón, entonces el
amortiguamiento debe ser función de la frecuencia natural, en este modelo simplificado ignoramos tal efecto.
342 CAPÍTULO 18. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS PLANAS

adicionalmente definimos la constante de proporcionalida entre D e y E e como la permitividad compleja εe =

ε0 (1 + χ
ee ) y la constante dieléctrica compleja para este modelo en particular queda
 
2
Nq  X fj
εer = 1 +  (18.42)
mε0 ω 2 − ω 2 − iγ ω
j j j

la parte imaginaria es usualmente despreciable salvo en las regiones en las cuales ω se acerca a una de las frecuencias
de resonancia.
En un medio dispersivo la ecuación de onda tiene una solución tipo onda plana de la forma

e 0 ei(ekz−ωt)
e =E
E

y el número de onda es complejo dado que p

e
k= εeµ0 ω
separando de nuevo e
k en sus partes real e imaginaria
e e (z, t) = E
k = k + iκ ⇒ E e 0 e−κz ei(kz−ωt)

la onda es atenuada, esto se puede ver de el hecho de que un oscilador amortiguado forzado debe absorber la misma
energı́a que pierde a fin de mantener oscilaciones estacionarias. De otra parte, dado que la intensidad depende de E 2
y por tanto de e−2κ la cantidad
α ≡ 2κ
se define como el coeficiente de absorción. La fase oscilatoria define la velocidad de la onda y el ı́ndice de refracción
ω ck
v= ; n=
k ω
√
para gases el segundo término en (18.42) es pequeño y se puede expandir 1 + ε ≃ 1 + 12 ε y se obtiene
 
ω p ω N q 2 X f
e j
k = εer ≃ 1 + 2 − ω 2 − iγ ω

c c 2mε0 ω j j
j
 
f ω 2 − ω2
ck Nq 2 X j j
n = ≃1+  2
ω 2mε0
j ωj2 − ω 2 + γj2 ω 2
N q2ω2 fj γj
α = 2κ ≃  2
mε0 c
ωj2 − ω 2 + γj2 ω 2
Capı́tulo 19

Guı́as de onda y cavidades resonantes

Hasta el momento hemos estudiado las propiedades de propagación de ondas en el vacı́o y la materia pero en
condiciones tales que las ondas no están confinadas en ninguna forma. En el presente capı́tulo estudiamos el efecto que
tiene confinar la propagación de la onda en un cuerpo metálico hueco tipo cilı́ndrico, es decir un material dieléctrico
(tal vez el vacı́o) rodeado de paredes metálicas de tal forma que posea una sección transversal constante. El efecto
piel antes estudiado nos garantiza que el uso de paredes metálicas nos permite efectivamente confinar el campo
a las regiones interiores a las paredes metálicas, si el conductor es ideal este confinamiento será exacto. Cuando
el cuerpo tiene extremos cerrados hablamos de una cavidad resonante en tanto que el caso de extremos abiertos
corresponde a una guı́a de onda. Asumiremos que el medio dieléctrico interior es lineal isótropo y homogéneo. Al
igual que en el estudio de ondas planas libres en un medio dieléctrico asumiremos que no hay fuentes de carga ni
corriente en el volumen de la forma tipo cilı́ndrica. Usaremos entonces las ecuaciones de Maxwell en la forma de la
Ec. (18.1). Asumiendo una dependencia temporal armónica de la forma e−iωt del campo electromagnético tenemos
que las ecuaciones de Maxwell con rotacional se escriben
 
1 ∂ B0 (r) e−iωt iω iω
∇×E = − ⇒ ∇ × E = B0 (r) e−iωt ⇒ ∇ × E = B
c  ∂t  c c
µε ∂ E0 (r) e−iωt µε ω
∇×B = ⇒ ∇ × B = −iω E0 (r) e−iωt ⇒ ∇ × B = −iµε E
c ∂t c c
las ecuaciones de Maxwell quedan entonces en la forma
iω
∇·E = 0 ; ∇×E= B
c
ω
∇·B = 0 ; ∇ × B = −iµε E (19.1)
c
para desacoplar las ecuaciones podemos tomar las ecuaciones de onda (18.2) que se derivan de las Ecs. (18.1) usando
explı́citamente la forma armónica e−iωt para E y B
 
µε ∂ 2 E0 (r) e−iωt µε
2
−∇ E + 2 2
= 0 ⇒ ∇2 E − (−iω)2 2 E0 (r) e−iωt = 0
c ∂t c
e idénticamente para B con lo cual las ecuaciones de onda quedan en la forma
ω2 ω2
∇2 E + µε E=0 ; ∇2 B + µε B=0 (19.2)
c2 c2
debido a la simetrı́a cilı́ndrica del problema, es de esperarse encontrar onda viajeras que se propaguen en la dirección
de z positiva y negativa u ondas estacionarias a lo largo de z

E (x, y, z, t) = E (x, y) e±ikz−iωt ; B (x, y, z, t) = B (x, y) e±ikz−iωt (19.3)

donde el número de onda k es una cantidad real o compleja aún por determinar. Dado que z define una dirección
privilegiada de propagación, es natural descomponer el operador diferencial ∇2 en sus componentes longitudinal y
transversal  
2 ∂ ∂ ∂
∇ = 2
+ 2 + 2 = ∇2T + ∂z2
∂x ∂y ∂z

343
344 CAPÍTULO 19. GUÍAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES

usando esta descomposición y las Ecs. (19.2, 19.3) para el campo eléctrico se obtiene
   
2 ω2 ω2
∇ + µε 2 E = ∇T + ∂z + µε 2 E (x, y) e±ikz−iωt = 0
2 2
c c
 2

ω
⇒ ∇T + µε 2 − k E (x, y) e±ikz−iωt = 0
2 2
c
esta ecuación es válida para todo t y z por lo tanto
 
ω2
∇2T + µε 2 − k2 E (x, y) = 0 (19.4)
c
con una ecuación idéntica para el campo magnético. Ası́ mismo, es natural descomponer los campos en sus compo-
nentes longitudinal y transversal
E = Ez + ET ; B = Bz + BT (19.5)
veremos a continuación que es suficiente conocer las componentes longitudinales ya que las transversales vienen dadas
en términos de éstas. De las Ecs. (19.1) y usando (19.5) se tiene
iω
∇×E = B ⇒
c
−
→ → 
− iω
∇ T + ∇ z × (ET + Ez ) = (BT + Bz ) (19.6)
c
calculemos cada término de la izquierda
−
→ ∂Ez
∇ z × Ez = uz ∂z × Ez = uz × uz = 0
∂z
→
−
∇ T × ET = (ux ∂x + uy ∂y ) × (Ex ux + Ey uy ) = (ux × uy ) ∂x Ey + (uy × ux ) ∂y Ex = (∂x Ey − ∂y Ex ) uz
→
−
∇ z × ET = uz ∂z × (Ex ux + Ey uy ) = (uz × ux ) ∂z Ex + (uz × uy ) ∂z Ey = uy ∂z Ex − ux ∂z Ey
→
−
∇ T × Ez = (ux ∂x + uy ∂y ) × Ez uz = −uy ∂x Ez + ux ∂y Ez
→
− →
− −
→
es claro que el término ∇ T × ET es netamente longitudinal en tanto que los términos ∇ z × ET y ∇ T × Ez son
netamente transversales. Por tanto la Ec. (19.6) se puede descomponer en sus partes longitudinal y transversal
−
→ iω →
− →
− iω
∇ T × ET = Bz ; ∇ z × ET + ∇ T × Ez = BT (19.7)
c c
→
−
multiplicando la segunda ecuación por el operador ∇ z × resulta
→
− −
→  → − →−  iω →
− 
∇ z × ∇ z × ET + ∇ z × ∇ T × Ez = ∇ z × BT (19.8)
c
resolviendo los productos de operadores tenemos
→
− −→  − →
→ −  →− → − 
∇ z × ∇ z × ET = ∇ z ∇ z · ET − ∇ z · ∇ z ET
→
− −→  →− → −  − →
→ − 
∇ z × ∇ T × Ez = − ∇ z · ∇ T Ez + ∇ T ∇ z · Ez

puede verse que los primeros términos a la derecha se anulan porque corresponden a productos escalares de vectores
ortogonales
→ −
− → 
∇ z ∇ z · ET = uz ∂z [uz ∂z · (Ex ux + Ey uy )] = uz ∂z [(uz · ux ) ∂z Ex + (uz · uy ) ∂z Ey ] = 0
−
→ − → 
− ∇ z · ∇ T Ez = − [uz ∂z · (ux ∂x + uy ∂y )] Ez = 0

con lo cual resulta para estos productos

−
→ →
− 
∇ z × ∇ z × ET = −∇2z ET (19.9)
→   
→
− − →
− ∂Ez
∇ z × ∇ T × Ez = ∇T (19.10)
∂z
 345

con estos resultados, la Ec. (19.8) queda en la forma

 
2 →
− ∂Ez iω →
− 
−∇z ET + ∇ T = ∇ z × BT
∂z c

usando la Ec. (19.3)

∂2 h i
−∇2z ET = − E T (x, y) e±ikz−iωt
= k2 ET (x, y) e±ikz−iωt = k2 ET (x, y, z, t)
∂z 2
con lo cual se obtiene  
2 →
− ∂Ez iω →
− 
k ET + ∇ T = ∇ z × BT (19.11)
∂z c
se puede realizar un procedimiento similar con la ecuación del rotacional de B en (19.1)
ω
∇ × B = −iµε E
c
podemos dividir ambos miembros en sus partes longitudinal y transversal
ω ω
∇T × BT + ∇T × Bz + ∇z × BT + ∇z × Bz = −iµε ET − iµε Ez
c c
ahora es posible separar la ecuación para la componente longitudinal y para la transversal de manera similar al
procedimiento que nos llevó a la Ec. (19.7)
−
→ iω →
− →
− iω
∇ T × BT = µεEz ; ∇ z × BT + ∇ T × Bz = µεET
c c
reescribimos la segunda de estas ecuaciones en la forma
ω
∇z × BT = −∇T × Bz − iµε ET (19.12)
c
y reemplazamos la parte derecha de (19.11) por (19.12)



2 −
→ ∂Ez iω  ω 
k ET + ∇ T = −∇T × Bz − iµε ET
∂z c c
  2
→
− ∂Ez iω ω
k 2 ET + ∇ T = − ∇T × Bz + 2 µεET
∂z c c
y despejando ET    
−
→ ∂Ez iω ω2 2
∇T + (∇T × Bz ) = µε − k ET
∂z c c2
reescribiendo el segundo términoa a la izquierda

∇T × Bz = (∇T × uz Bz ) = − (uz × ∇T ) Bz

y haciendo la suposición
ω2
µε − k2 6= 0 (19.13)
c2
podemos escribir    
1 ∂Ez iω
ET =   ∇T − (uz × ∇T ) Bz (19.14)
ω2
µε − k2 ∂z c
c2

y en forma completamente análoga

   
1 ∂Bz iω
BT =   ∇T + µε (uz × ∇T ) Ez (19.15)
ω2
k2 ∂z c
c2 µε −
346 CAPÍTULO 19. GUÍAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES

con estas ecuaciones vemos que las componentes transversales se pueden predecir completamente dadas las compo-
nentes longitudinales. Por tanto, todo el contenido Fı́sico de la Ec. (19.4) estará en su componente z y lo mismo para
la ecuación equivalente para B. En cuanto al ansatz (19.13), es razonable cuestionar su validez dado que justamente
esta es la relación de dispersión que se encontró en el estudio de ondas planas no confinadas que se propagan en medios
dieléctricos homogéneos, isótropos y lineales. Veremos más adelante que la suposición (19.13) no es necesariamente
válida y cuando esta expresión se anula corresponde a la relación de dipersión de una onda que se propaga solo en la
dirección z. Este tipo de ondas son totalmente transversales de modo que Ez = Bz = 0 de modo que las Ecs. (19.14,
19.15) nos dan indeterminadas.

19.0.1. Condiciones de frontera

Ya hemos dicho que el escenario que nos compete corresponde a ondas confinadas debido a paredes metálicas
laterales (y posiblemente frontales), dentro de las cuales tenemos un medio dieléctrico. Retomemos las condiciones
de frontera (18.19)

ε1 E1⊥ − ε2 E2⊥ = σf ; B1⊥ − B2⊥ = 0

k k
k k B1 B2 ~
E1 − E2 = 0 ; − = λf × n (19.16)
µ1 µ2

Nótese que dado que es posible que existan cargas y corrientes superficiales sobre el conductor, no podemos establecer
k
condiciones de frontera directamente sobre ε1 E1⊥ y B1 /µ1 o equivalentemente sobre Dn y HT . Trabajaremos entonces
solo con las condiciones de frontera homogéneas. Asumiremos que la superficie S de la figura de tipo cilı́ndrico es un
conductor ideal y por tanto E = B = 0 en el interior de las paredes metálicas, definiendo n como un vector unitario
normal a la superficie metálica, vemos que este vector es transversal con respecto a la dirección z de propagación de
la onda. Las condiciones de frontera homogéneas quedan

B1⊥ − B2⊥ = 0 ⇒ B1⊥ = 0 ⇒ n · B|S = 0

k k k
E1 − E2 = 0 ⇒ E1 = 0 ⇒ n × E|S = 0

donde omitimos el subı́ndice “1” sobreentendiendo que es el valor del campo en la frontera interna de la guı́a. Dado
que n = nT , reescribimos la parte izquierda de la primera condición de frontera en la forma

n · B = nT · (BT + Bz ) = (nT · BT ) = (n · BT )

al evaluar en S las condiciones de frontera finalmente quedan

Ez |S = 0 ; (n · BT )|S = 0 (19.17)

la segunda de estas ecuaciones se evalúa reemplazando (19.15) en dicha ecuación

 
     
1 ∂Bz iω 
(n · BT )|S = n·  2  ∇T + µε (uz × ∇T ) Ez  = 0
 ω 2 ∂z c 
c2 µε − k S

 
1 ∂Bz 
⇒  2  n · ∇T =0
ω
µε − k 2 ∂z 
c 2
S

lo cual se obtiene teniendo en cuenta que uz × ∇T Ez es tangencial a S y por tanto

n · [(uz × ∇T ) Ez ] = 0

en consecuencia para Bz tenemos la condición

   
∂Bz  ∂ ∂Bz 
n · ∇T =0⇒ =0
∂z S ∂n ∂z S
19.1. CLASIFICACIÓN DE LAS ONDAS EN UNA GUÍA: MODOS TM, TE Y TEM 347

y teniendo en cuenta que la dependencia completa de la onda en la variable z tiene la forma Bz = Bz (x, y) ei(kz−ωt)
se tiene que  
∂Bz ∂Bz  ∂Bz 
= ikBz ⇒ ik =0 ⇒ =0
∂z ∂n S ∂n S
con lo cual las condiciones de frontera se convierten en

∂Bz 
Ez |S = 0 ; =0 (19.18)
∂n S

19.1. Clasificación de las ondas en una guı́a: modos TM, TE y TEM

La ecuación de onda bidimensional (19.4) junto con las condiciones de frontera (19.18) para Ez y Bz en la
superficie de la guia, forman un problema de valores propios, lo cual es bien claro si se reescribe (19.4) en la forma
 
2 ω2 2
∇T E (x, y) = µε 2 − k E (19.19)
c

es decir, es un problema de valores propios del operador Laplaciano transversal con valores propios µεω 2 /c2 − k2 .
Al determinar el valor propio estamos encontrando una relación de dispersión es decir la relación entre ω y k. Si la
frecuencia ω es dada, solo ciertos valores axiales de k obedecen la ecuación diferencial y las condiciones de frontera,
esta es la forma de abordar el problema de las guı́as de onda. Para el caso de cavidades resonantes el valor de k es
dado y se deben determinar las frecuencias permitidas.
Naturalmente, una ecuación de valores propios completamente análoga surge para B y la estructura del valor
propio es obviamente idéntica. Sin embargo, no es posible en general satisfacer las dos condiciones de frontera
simultáneamente dado que son diferentes, y la ecuación de valores propios es formalmente la misma. En otras palabras,
puesto que las condiciones de frontera sobre Ez y Bz son diferentes, los correspondientes autovalores serán en general
diferentes. Por tanto, no será posible tener soluciones longitudinales no triviales en ambos campos, es decir no es
posible que Ez y Bz sean ambos diferentes de cero. En consecuencia, la única manera de satisfacer ambas condiciones
de frontera es con la anulación de al menos una de las componentes longitudinales. De acuerdo con las condiciones de
frontera que se satisfacen, tenemos diferentes tipos de campos, que distinguen diferentes modos presentes en la guia:

Modo transversal magnético (TM): Bz = 0 en todas partes y Ez |S = 0.

Modo transversal eléctrico (TE): Ez = 0 en todas partes y ∂Bz /∂n| = 0

Naturalmente, para Bz = 0 la condición ∂Bz /∂n| = 0 es trivial y para Ez = 0 la condición Ez |S = 0 se satisface

automáticamente. Por esta razón solo se agrega la condición de frontera no trivial asociada a cada tipo de onda.
Un caso especial importante surge cuando hacemos Ez = Bz = 0 en todas partes. Situación que se conoce como
modo transversal electromagnético (TEM). En este caso, teniendo en cuenta las Ecs. (19.14, 19.15) y usando la
suposición (19.13)
ω2
γ 2 ≡ µε 2 − k2 6= 0
c
solo es posible la solución trivial BT = ET = 0. Por tanto, es necesario revaluar el ansatz y considerar la relación de
dispersión
ω2 √ ω
µε 2 − k2 = 0 ⇒ k = µε (19.20)
c c
que corresponde a la relación de dispersión usual para ondas electromagnéticas no confinadas. De acuerdo con la
Ec. (19.3) el número de onda k es la componente del vector de onda que representa la dirección de propagación. En
tal caso k = (0, 0, k); de modo que la onda se propaga exclusivamente en la dirección z. Más adelante veremos que
en este caso k,E, y B forman un sistema de ejes ortogonales a derecha en consistencia con la ausencia de modos
longitudinales. Es claro que en este caso las Ecs. (19.14, 19.15), nos dan una indeterminación y no podemos extraer
la solución a partir de ellas. Debemos regresarnos a la Ec. (19.4) que combinada con la relación de dispersión (19.20)
nos da
∇2T ET EM = 0 ; ∇2T BT EM = 0 (19.21)
348 CAPÍTULO 19. GUÍAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES

Es decir los campos transversales obedecen a una ecuación de Laplace transversal. Mostraremos además que los
campos ET EM y BT EM son perpendiculares entre sı́. Las Ecs. de Maxwell (19.1) nos dan
ω ∂
i BT EM = ∇ × ET EM = (∇T + ∇z ) × ET EM = ∇T × ET EM + uz ∂z × ET EM = ∇T × ET EM + (uz × ET EM )
c ∂z
(19.22)
y dado que Ez = Bz = 0 tanto ET EM como BT EM deben yacer en el plano XY . De lo cual se obtiene

∇T × ET EM = (ux ∂x + uy ∂y ) × (ux Ex,T EM + uy Ey,T EM ) = uz (∂x Ey,T EM − ∂y Ex,T EM )

es decir el vector ∇T × ET EM es longitudinal. Separando las partes transversal y longitudinal en (19.22) se obtiene
ω ∂
∇T × ET EM = 0 ; i BT EM = (uz × ET EM ) (19.23)
c ∂z
estas dos ecuaciones también se pueden obtener a través de las Ecs. (19.7) con Ez = Bz = 0. Despejando el campo
magnético se obtiene
c ∂
BT EM = (uz × ET EM ) (19.24)
iω ∂z
ahora bien, si el campo eléctrico se puede representar en la forma

ET EM = E0T EM (x, y) ei(kz−ωt) (19.25)

obtenemos
c c
BT EM = ik (uz × ET EM ) = (k × ET EM ) (19.26)
iω ω
√
o utilizando la relación de dispersión k = µεω/c
√
BT EM = µε (uz × ET EM ) (19.27)

reproduciendo entonces la relación que hay entre el campo eléctrico y el magnético para la propagación de ondas no
confinadas. Los campos ET EM , y BT EM satisfacen una ecuación de Laplace transversal (19.21). Adicionalmente, los
campos E0,T EM (x, y), y B0,T EM (x, y) (sin la exponencial) se pueden derivar de potenciales escalares que obedecen
ecuaciones de Laplace. Para ver esto, tengamos en cuenta que para Ez = 0 con una onda del tipo (19.3) el rotacional
de E0,T EM se escribe como
 
∂E0y (x, y) ∂E0z (x, y)
(∇ × E0,T EM (x, y))x = − =0
∂z ∂y
 
∂E0x (x, y) ∂E0z (x, y)
(∇ × E0,T EM (x, y))y = − =0
∂z ∂x
 
∂E0x (x, y) ∂E0y (x, y)
(∇ × E0,T EM (x, y))z = −
∂y ∂x
para ver que el último término también es cero, usaremos la ley de Faraday con Bz = 0
 
∂BT EM ∂BzT EM
(∇ × ET EM )z = − ⇒ (∇ × ET EM )z = − uz = 0
∂t z ∂t

Por tanto, E0,T EM (x, y) se puede escribir como menos el gradiente de una función escalar potencial que obedece
una ecuación de Laplace. Por otro lado, dado que hemos asumido un conductor ideal y por tanto conductividad
infinita, esto nos condujo a la condición de frontera sobre E dada por (19.17) la cual requiere que la superficie
del conductor sea equipotencial y la ecuación de onda bidimensional (19.4) solo tiene solución trivial por unicidad
(potencial constante en todo el interior de la guı́a), por tanto E se anula dentro de la superficie. En consecuencia,
los campos TEM no se pueden propagar dentro de un solo conductor; es necesario tener por ejemplo otra región
conductora con simetrı́a axial dentro de la guı́a. La razón es que con dos regiones conductoras una dentro de la otra,
aunque las dos superficies conductoras deben ser equipotenciales, cada una puede estar a diferente potencial de modo
que la solución en el volumen dieléctrico de la ecuación de Laplace ya no es una constante. Discutiremos un ejemplo
de este caso en la siguiente sección
19.2. CABLE COAXIAL 349

19.2. Cable coaxial

19.2.1. Propagación de modos TEM
Un cable coaxial consiste en dos cilindros conductores concéntricos, con una región dieléctrica (posiblemente el
vacı́o) entre ellos. Ambos cilindros deben estar a diferente potencial para sustentar una onda TEM, para esta clase
de ondas se satisfacen las Ecuaciones
√ω
k = ; ∇2T ET EM = 0 ; ∇2T BT EM = 0 ; ET EM = E0,T EM (x, y) ei(kz−ωt)
µε
√ c
BT EM = µε (uz × ET EM ) ; ∇ × E0,T EM (x, y) = 0 (19.28)

podemos escribir el campo eléctrico en la forma

ET EM = − [∇φ (x, y)] ei(kz−ωt) = − [∇T φ (x, y)] ei(kz−ωt) (19.29)

nos concentraremos entonces en resolver la ecuación de Laplace bidimensional para φ

∇2T φ = 0

es más cómodo trabajar en coordenadas polares con lo cual podemos tomar la solución estudiada en la sección 3.4
Ec. (3.26). Es claro además que el problema tiene simetrı́a azimuthal de modo que hacemos C = D = a = 0 en (3.26)
con lo cual la solución queda en la forma
φ (ρ) = A ln ρ + B (19.30)
definiendo R1 , φ1 el radio y el potencial del conductor exterior y R2 , φ2 los valores en el conductor interior, tenemos
que
φ (R1 ) = φ1 = A ln R1 + B ; φ (R2 ) = φ2 = A ln R2 + B
φ1 − φ2 φ2 ln R1 − φ1 ln R2
⇒A= ; B=
ln R1 − ln R2 ln R1 − ln R2
Calculemos ahora el gradiente de este potencial teniendo en cuenta que solo depende de ρ

∂φ ∂ A
∇T φ (ρ) = uρ = uρ (A ln ρ + B) = uρ
∂ρ ∂ρ ρ

y usando la Ec. (19.29) y la penúltima de las Ecs. (19.28), podemos obtener las componentes de los campos en el
modo TEM
A
ET EM (ρ, ϕ, z, t) = uρ e−i(ωt−kz)
ρ
√ √ A √ A
BT EM (ρ, ϕ, z, t) = µε (uz × ET EM ) = µε (uz × uρ ) e−i(ωt−kz) = µεuϕ e−i(ωt−kz)
ρ ρ

las cuales se pueden escribir en coordenadas polares o cartesianas

A √ A
ET EM (ρ, ϕ, z, t) = uρ e−i(ωt−kz) ; BT EM (ρ, ϕ, z, t) = µε uϕ e−i(ωt−kz)
ρ ρ
√
A −i(ωt−kz) µεA
ET EM (x, y, z, t) = 2 2
(xux + yuy ) e ; B T EM (x, y, z, t) = (−yux + xuy ) e−i(ωt−kz)
x +y x + y2
2

vale la pena enfatizar que la constante A se puede expresar en términos del máximo valor de uno de los campos E ó
B, sobre el conductor interior o exterior de modo que no serı́a estrictamente necesario el conocimiento de φ1 y φ2 . El
cable coaxial transmite ondas TEM de cualquier frecuencia con la velocidad de la luz en el dieléctrico y es adecuado
como cable de banda ancha para la transmisión de bandas anchas de frecuencia.
Se puede ver por otro lado que cuando el tubo interior se quita es decir R2 → 0 el potencial modelado aquı́ diverge
de modo que A debe ser nulo, se obtiene entonces un potencial constante φ (ρ) = B como era de esperarse y no es
posible tener ondas TEM.
350 CAPÍTULO 19. GUÍAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES

19.2.2. Propagación de modos TM y TE

Por otro lado, ondas tipo TM y TE también son posibles. En tal caso las Ecs. (19.14, 19.15) son válidas y se
simplifican considerablemente. Para ondas TM i.e. con Bz = 0 en todas partes, tales ecuaciones quedan en la forma
 
1 ∂Ez 1 iω
ET = 2
∇T ; BT = 2 µε [(uz × ∇T ) Ez ] (19.31)
γ ∂z γ c
ω2
γ2 ≡ µε − k2 (19.32)
c2
y teniendo en cuenta que la dependencia con z es de la forma eikz estas ecuaciones quedan en la forma
1 1 iω
ET = ik∇T Ez ; BT = µε [uz × ∇T Ez ]
γ2 γ2 c
despejando ∇T Ez de la primera ecuación y sustituyendo en la segunda
 
1 iω γ2 µεω
BT = 2 µε uz × ET = [uz × ET ]
γ c ik ck
con un procedimiento similar se puede calcular el modo TE (i.e. con Ez = 0 en todas partes) a partir de las Ecs.
(19.14, 19.15)
ω ik
ET = − (uz × BT ) ; BT = 2 ∇T Bz (19.33)
ck γ
vemos que los modos TM y TE no son puramente transversales, cada modo tiene un campo con componente lon-
gitudinal. El único modo puramente transversal es el TEM. Adicionalmente, en los modos TE y TM los campos
transversales ET y BT son perpendiculares entre sı́.
Ahora bien, teniendo en cuenta que (19.4) es válida para todas las componentes de E (x, y) incluyendo a Ez
y Bz se tiene que junto con las condiciones de frontera ellos forman un problema de valores propios


ondas T M : ∇2T + γ 2 Ez (x, y) = 0 ; Ez |S = 0


∂Bz 
ondas T E : ∇2T + γ 2 Bz (x, y) = 0 ; =0
∂n S
la constante γ 2 no puede ser negativa puesto que Ez y Bz deben ser soluciones de la ecuación de onda, y deben
satisfacer las condiciones de frontera. Si γ 2 fuera negativo tendrı́amos soluciones exponenciales con exponente real
la cual no es periódica y solo puede satisfacer las condiciones de frontera para valores positivos y negativos de xy
en forma trivial. Para los valores propios positivos γλ2 obtenemos una secuencia de funciones propias Bzλ y Ezλ con
λ = 1, 2, ...la solución explı́cita nos da γ como función de las dimensiones del cable como veremos más adelante.
Podemos entonces calcular el valor del campo TM y TE por medio de (19.31) y (19.33) respectivamente. Para
una frecuencia dada ω, podemos encontrar un valor de k a partir del valor propio γλ2 que depende de λ. Usando
γλ2 = µεω 2 /c2 − k2 se obtiene s
 2γ2  √
µε c µε c2 γλ2
kλ2 = 2 ω 2 − λ
⇒ kλ = ω2 −
c µε c µε
que la reescribimos en la forma √ q
µε c2 γλ2
kλ = ω 2 − ωλ2 ; ωλ2 ≡ (19.34)
c µε
el número de onda kλ es real para ω ≥ ωλ e imaginario para ω < ωλ . Para números de onda imaginarios, se obtiene
una función exponencial real para la dependencia con z de modo que la onda decae exponencialmente
ei(kz−ωt) = e−iωt e−|k|z para k = i |k|
por lo tanto solo ondas con frecuencias ω mayores que ωλ se pueden propagar en la guı́a, de modo que ωλ representa
una frecuencia crı́tica. Es interesante observar la dependencia del número de onda kλ sobre la frecuencia, a partir
de (19.34) podemos reescribir q
r
kλ c 1 ω 2 − ωλ2  ω 2
λ
√ = = 1−
µε ω ω ω
19.3. VELOCIDAD DE FASE Y DE GRUPO 351

con lo cual
kλ c 1
√ → 1 cuando ω ≫ ωλ
µε ω

es decir que en el régimen de altas frecuencias se recobra la relación de dispersión usual. La gráfica ??? muestra que
para una frecuencia dada ω con ω > ω1 solo un número finito de modos de oscilación se puede propagar en la guı́a de
onda. La existencia de una cota para la frecuencia es la razón para que el fenómeno solo aparezca en el régimen de
altas frecuencias. La longitud de onda asociada tiene que ser menor que λ1 = 2πε/ω1 ≈ a, i.e. la dimesión del sistema
para que la propagación sea posible. La principal aplicación de las guı́as de onda como transmisores de microondas
(como en los teléfonos) está basada en esta propiedad.

19.3. Velocidad de fase y de grupo

Si consideramos la forma instantánea de una onda tipo senoidal, la longitud de onda es la distancia que hay entre
puntos que tienen la misma fase en cada instante de tiempo (por ejemplo la distancia entre dos crestas medidas en
un tiempo fijo). La velocidad de fase es entonces la velocidad a la cual esta fase oscilante se propaga. Por ejemplo,
una cresta se propaga de manera que en un tiempo T igual al periodo de la oscilación ha “recorrido” una distancia
λ1 , la velocidad de fase vp está dada por
λ λω ω
vp = = =
T 2π k
sin embargo, en la naturaleza no encontramos ondas monocromáticas i.e. de una frecuencia bien definida. Lo que
tenemos en realidad es una superposición de ondas armónicas de diferentes frecuencias de tal manera que la onda
resultante tiene la forma Z
ψ (r, t) = c (k) ei(k·r−ωt) dk

siendo c (k) la amplitud o peso de un armónico especı́fico. Recordemos que con la relación de dispersión adecuada un
valor de k nos lleva a un valor especı́fico de ω. En algunos casos la distribución puede ser muy aguda de modo que
los armónicos dominantes estén en una banda muy angosta, en cuyo caso la aproximación de onda monocromática
serı́a adecuada.
De lo anterior, vemos que el movimiento más general de una onda se puede describir en términos de la superposición
de los armónicos componentes. Definimos entonces un paquete de onda como un grupo de ondas de longitud finita,
puesto que cada emisor emite en un intervalo finito de tiempo, con lo cual el paquete emitido es finito. Los grupos
de ondas se pueden repetir en una secuencia periódica o pueden ser formados periódicamente. Si la onda se propaga
en un medio dispersivo la velocidad de fase de cada armónico será diferente ya que la velocidad de fase es función
de la frecuencia (en virtud de que la permitividad ε = ε (ω) es función de la frecuencia). Como cada armónico viaja
a una velocidad diferente las diferencias de fase entre ellos cambian y por tanto también cambia la forma del grupo
de ondas. Esto ocasiona que ciertos parámetros asociados al paquete difieran de los valores para cada armónico. En
particular, la velocidad con la que se propaga el pico del paquete es diferente a la velocidad de fase promedio de los
armónicos, la velocidad caracterı́stica del paquete se conoce como velocidad de grupo y está dada por

dω
vg =
dk

la velocidad de fase y de grupo solo coinciden cuando el medio es no dispersivo. Para ilustrar la diferencia entre las
dos velocidades tomemos un ejemplo sencillo: la superposición de dos ondas de la misma amplitud pero diferentes
frecuencias que se propagan en la misma dirección. Asumiremos que las dos frecuencias son muy cercanas entre sı́,
lo cual se puede parametrizar con la frecuencia promedio ω̄ en la forma

ω1 + ω2 ω1 − ω2
ω̄ = ; << 1
2 ω̄
1
Recordemos que esta propagación se refiere a una perturbación de un medio y no al desplazamiento de partı́culas en dicho medio.
352 CAPÍTULO 19. GUÍAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES

la onda resultante se escribe en la forma

h i
ψ (x, t) = A ei(k1 x−ω1 t) + ei(k2 x−ω2 t)
= A exp {i [(k1 + k2 ) /2] x − i [(ω1 + ω2 ) /2] t}
× {exp {i [(k1 − k2 ) /2] x − i [(ω1 − ω2 ) /2] t} + exp {i [(k2 − k1 ) /2] x − i [(ω2 − ω1 ) /2] t}}
  
k1 − k2 ω1 − ω2
ψ (x, t) = 2A cos x− t exp {i [(k1 + k2 ) /2] x − i [(ω1 + ω2 ) /2] t}
2 2

de esta forma hemos reescrito la forma de la onda como un factor de amplitud (término entre corchetes) que oscila
lentamente con frecuencia (ω1 − ω2 ) /2 y un factor de fase que oscila rápidamente con frecuencia (ω1 + ω2 ) /2 = ω̄.
La velocidad de fase promedio está dada por
(ω1 + ω2 ) /2 ω̄
vp = = ; ω1 ≈ ω2 ≈ ω̄
(k1 + k2 ) /2 k̄
la amplitud (grupo de ondas) se propaga con una velocidad dada por
ω1 − ω2 ∆ω dω
vg = = ≈
k1 − k2 ∆k dk
donde hemos asumido que el cociente se aproxima a la derivada para lo cual es fundamental que las dos frecuencias
y números de onda estén muy cercanas. Hemos visto a lo largo del curso que la energı́a de la onda está determinada
por su amplitud, de modo que en general la velocidad con que se propaga la energı́a corresponderá a la velocidad de
grupo de la onda. Sin embargo, este hecho debe reexaminarse cuando se produce el fenómeno de dispersión anómala.

19.4. Velocidad de fase y de grupo en una guı́a de onda

En una guı́a de onda con modos TE o TM se cumple la relación dada por (19.34) para una onda del modo de
oscilación λ √ q
µε
k = kλ = ω 2 − ωλ2
c
en el régimen de altas frecuencias ω ≫ ωλ podemos despreciar ωλ y escribir
√
µε
k= ω
c
con lo cual las velocidades de fase y de grupo son iguales
ω c dω c
vp = =√ ; vg = =√
k µε dk µε

cuando este término no es despreciable estas velocidades ya no coinciden

ω c 1 c
vp = =√ q >√
kλ µε 2
ωλ µε
1− ω2
q
dω c2 kλ c ω 2 − ωλ2
vg = = q =√
dkλ c2 2 2
µε µε kλ + ωλ µε ω

En la guı́a de onda la velocidad de fase es mayor que la correspondiente a la onda no confinada. Si la frecuencia ω de
un modo de oscilación se acerca al valor crı́tico ωλ , la correspondiente velocidad de fase se va para infinito en tanto
que la velocidad de grupo tiende a cero (kλ = 0) con lo cual la onda ya no se puede propagar en la guı́a. Como es
obvio, se cumple siempre la relación
c2
vp vg = = c′2
µε
siendo c′ la velocidad de la luz en el medio dieléctrico.
19.5. GUÍA DE ONDA RECTANGULAR 353

19.5. Guı́a de onda rectangular

Consideremos una guı́a de onda de sección transversal rectangular de dimensiones a y b a lo largo de los ejes x
e y respectivamente (ver fig. ???). El plano XY es paralelo a las secciones transversales y el origen se ubica en una
esquina de una sección transversal. Las condiciones de frontera son

n·B=0 ; n×E=0

siendo n un vector normal a la superficie del conductor. Estas condiciones se escriben explı́citamente en la forma

ux · B = Bx = 0 en x = 0 ; −ux · B = −Bx = 0 en x = a
uy · B = By = 0 en y = 0 ; −uy · B = By = 0 en y = b
ux × E = 0 en x = 0 ; −ux × E = 0 en x = a
uy × E = 0 en y = 0 ; −uy × E = 0 en y = b (19.35)

veamos las componentes de los campos eléctricos

ux × E = ux × (Ex ux + Ey uy + Ez uz ) = Ey uz − Ez uy
uy × E = uy × (Ex ux + Ey uy + Ez uz ) = −Ex uz + Ez ux

estas condiciones quedan entonces en la forma

Bx = Ey = Ez = 0 ; en x = 0, a
By = Ex = Ez = 0 ; en y = 0, b (19.36)

denotando C a un campo genérico E ó B usaremos el ansatz (19.3).

C (x, y, z, t) = C (x, y) ei(kz−ωt) (19.37)

Estos campos deben obedecer la Ecuación de onda (19.4) y las Ecuaciones de Maxwell (19.1)
 
ω2
∇2T 2
+ µε 2 − k C (x, y) = 0 (19.38)
c

iω
∇·E = 0 ; ∇×E= B
c
ω
∇·B = 0 ; ∇ × B = −iµε E (19.39)
c
como ya se mencionó, la Ec. (19.38) es una ecuación de valores propios con condiciones de frontera descritas por
(19.36), haremos los siguientes ansatz para las amplitudes C (x, y) de los campos
mπ nπ mπ nπ
Ex = α cos x sin y ; Bx = α′ sin x cos y
a b a b
mπ nπ mπ nπ
Ey = β sin x cos y ; By = β ′ cos x sin y
a b a b
mπ nπ mπ nπ
Ez = γ sin x sin y ; Bz = γ ′ cos x cos y (19.40)
a b a b
los cuales cumplen claramente con las condiciones de frontera. La onda completa se obtiene naturalmente multipli-
cando por el factor de fase ei(kz−ωt) . Sustituyendo estos ansatz en la Ecuación de onda (19.38) y las ecuaciones de
Maxwell (19.39) se obtienen relaciones entre las constantes.
La sustitución de los ansatz (19.40) en la Ec. de onda (19.38) nos da
   h
2 ω2 2 2 2 ω2 2 mπ nπ i
∇T + µε 2 − k Ex (x, y) = ∂x + ∂y + µε 2 − k α cos x sin y =0
c c a b
354 CAPÍTULO 19. GUÍAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES

  h
mπ 2  nπ 2 ω2 mπ nπ i
− − + µε 2 − k2 α cos x sin y = 0
a b c a b
 mπ 2  nπ 2 ω2
+ + k2 = µε 2
a b c
r
ω 2  mπ 2  nπ 2
k = µε 2 − −
c a b
las otras componentes del campo eléctrico y magnético conducen a la misma relación. Esta relación nos permite
definir la frecuencia crı́tica ωg por debajo de la cual k es imaginario para un valor dado de m y n.
 
ωg2  mπ 2  nπ 2 2 c2  mπ 2  nπ 2
µε 2 − − = 0 ⇒ ωg = +
c a b µε a b
De tal manera que para que k sea real (con valores especı́ficos de m y n) es necesario que la frecuencia ω sea mayor
que la frecuencia crı́tica ωg dada por
r
c mπ 2  nπ 2
ωg = ωmn = √ + (19.41)
µε a b

para que tengamos una onda TE se tiene que Ez = 0 en todas partes con lo cual γ = 0 en las Ecs. (19.40). En tanto
que para las ondas TM i.e. Bz = 0 se tiene que γ ′ = 0 en tales ecuaciones.
Al usar las ecuaciones rotacionales en (19.39) y el ansatz (19.40) se encuentran relaciones entre los coeficientes
del ansatz. Usando primero ∇ × E = iω c B resulta

iω iω iω
∂y Ez − ∂z Ey = Bx ; ∂z Ex − ∂x Ez = By ; ∂x Ey − ∂y Ex = Bz
c c c
usando (19.37) estas relaciones quedan en la forma
iω iω
∂y Ez (x, y) ei(kz−ωt) − ∂z Ey (x, y) ei(kz−ωt) = Bx (x, y) ei(kz−ωt) ⇒ ∂y Ez (x, y) − ikEy (x, y) = Bx (x, y)
c c
iω iω
∂z Ex (x, y) ei(kz−ωt) − ∂x Ez (x, y) ei(kz−ωt) = By (x, y) ei(kz−ωt) ⇒ ikEx (x, y) − ∂x Ez (x, y) = By (x, y)
c c
iω iω
∂x Ey (x, y) ei(kz−ωt) − ∂y Ex (x, y) ei(kz−ωt) = Bz (x, y) ei(kz−ωt)
⇒ ∂x Ey (x, y) − ∂y Ex (x, y) = Bz (x,(19.42)
y)
c c
ahora introducimos los ansatz para las amplitudes Ecs. (19.40) con lo cual las ecuaciones anteriores quedan
h mπ nπ i h mπ nπ i iω h ′ mπ nπ i
∂y γ sin x sin y − ik β sin x cos y = α sin x cos y
a b a b c a b
h mπ nπ i h mπ nπ i iω ′h mπ nπ i
ik α cos x sin y − ∂x γ sin x sin y = β cos x sin y
a b a b c a b
h mπ nπ i h mπ nπ i iω h ′ mπ nπ i
∂x β sin x cos y − ∂y α cos x sin y = γ cos x cos y
a b a b c a b
que se escribe como
nπ h mπ nπ i h mπ nπ i iω h mπ nπ i
γ sin x cos y − ik β sin x cos y = α′ sin x cos y
b a b a b c a b
h mπ nπ i mπ h mπ nπ i iω h mπ nπ i
ik α cos x sin y − γ cos x sin y = β ′ cos x sin y
a b a a b c a b
mπ h mπ nπ i nπ h mπ nπ i iω h mπ nπ i
β cos x cos y − α cos x cos y = γ ′ cos x cos y
a a b b a b c a b
las cuales nos dan finalmente las relaciones
iω ′ nπ iω ′ mπ
α = γ − ikβ ; β = iαk − γ
c b c a
iω ′ mπ nπ
γ = β −α (19.43)
c a b
19.5. GUÍA DE ONDA RECTANGULAR 355

por otro lado la otra ecuación rotacional ∇ × B = −iµε ωc E se obtiene a partir de la primera intercambiando E ↔ B
y reemplazando i/c → −iµε/c. Haciendo estos intercambios en las Ecs. (19.42) se obtiene

iω
∂y Bz (x, y) − ikBy (x, y) = −µε Ex (x, y)
c
iω
ikBx (x, y) − ∂x Bz (x, y) = −µε Ey (x, y)
c
iω
∂x By (x, y) − ∂y Bx (x, y) = −µε Ez (x, y)
c
y usando nuevamente los ansatz (19.40) estas ecuaciones se convierten en
h mπ nπ i h mπ nπ i iω h mπ nπ i
∂y γ ′ cos x cos y − ik β ′ cos x sin y = −µε α cos x sin y
a b a b c a b
h mπ nπ i h mπ nπ i iω h mπ nπ i
ik α′ sin x cos y − ∂x γ ′ cos x cos y = −µε β sin x cos y
a b a b c a b
h mπ nπ i h mπ nπ i iω h mπ nπ i
∂x β ′ cos x sin y − ∂y α′ sin x cos y = −µε γ sin x sin y
a b a b c a b
de modo que
nπ h ′ mπ nπ i h mπ nπ i iω h mπ nπ i
− γ cos x sin y − ik β ′ cos x sin y = −µε α cos x sin y
b a b a b c a b
h mπ nπ i mπ h ′ mπ nπ i iω h mπ nπ i
ik α′ sin x cos y + γ sin x cos y = −µε β sin x cos y
a b a a b c a b
mπ ′ h mπ nπ i h
nπ ′ mπ nπ i iω h mπ nπ i
− β sin x sin y + α sin x cos y = −µε γ sin x sin y
a a b b a b c a b
resultando las relaciones

iω nπ iω mπ
µε α = γ′ + ikβ ′ ; −µε β = iα′ k + γ ′
c b c a
iω mπ nπ
−µε γ = −β ′ + α′ (19.44)
c a b
para ondas TE i.e. γ = 0, la última de las Ecs. (19.44) nos da

mπ nπ bm ′
β′ = α′ ⇒ α′ = β
a b an
de tal manera que α′ es directamente proporcional a m/n. Similarmente, al despejar β ′ vemos que este es directamente
proporcional a n/m lo cual se expresa en la forma
m n
α′ ∼ y β′ ∼ (19.45)
n m
adicionalmente, haciendo γ = 0 en las dos primeras ecuaciones (19.43) resulta
ω ′ m
α = −kβ ⇒ β ∼ α′ ∼
c n
ω ′ ′ n
β = αk ⇒ α∼β ∼ (19.46)
c m
análogamente, para las ondas TM i.e. γ ′ = 0 se obtienen las relaciones
mπ nπ n m
β =α ⇒ β∼ , α∼ (19.47)
a b m n
adicionalmente
m n
β′ ∼ ; α′ ∼ (19.48)
n m
356 CAPÍTULO 19. GUÍAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES

es decir lo contrario que en las ondas TE. Las Ecs. (19.40, 19.47, 19.48) nos muestran que los modos TM solo son
posibles si m 6= 0 y n 6= 0. Por lo tanto, la onda TM de menor frecuencia corresponde a hacer m = n = 1 en (19.41)
r
TM c π2 π2
ω11 = √ + 2
µε a2 b
similarmente podemos obtener la onda TE no trivial de menor frecuencia a través de las Ecs. (19.40, 19.43, 19.44)
donde sin pérdida de generalidad asumimos a > b. En tal caso, para obtener un modo no trivial se requiere que m ó n
sean diferentes de cero.Por tanto, el modo de menor frecuencia cooresponde al caso m = 0, n = 1 o al caso m = 1,
n = 0.
c π
ω10 = √
µε a
la cual es más baja que la frecuencia crı́tica de la onda TM. La correspondiente longitud de onda es
√
2πc/ µε 2a
λ10 = =√
ω10 µε
Ahora consideremos la onda fundamental del tipo TE con frecuencia ω10 . Para obtener el campo eléctrico de esta
onda fundamental hacemos m = 1, n = 0 en (19.40) multiplicando además por la fase, resultando
πx i(kz−ωt)
Ex = Ez = 0 ; Ey = β sin e
a
la función seno se puede representar como la diferencia de dos exponenciales complejas, con lo cual la componente y
se puede escribir como superposición de dos ondas
h πx πx
i
ei a − e−i a β h i(kz+(π/a)x−ωt) i
Ey = β ei(kz−ωt) ⇒ Ey = e − ei(kz−(π/a)x−ωt)
2i 2i
β h i(k1 ·r−ωt) i  π 
Ey = e − ei(k2 ·r−ωt) ; k1,2 ≡ ± , 0, k ; r ≡ (x, 0, z)
2i a
el factor i produce un corrimiento de fase de π/2. De lo anterior, la onda fundamental queda como la superposición
de dos ondas cuyo vector de propagación yace en el plano ZX. El ángulo εi entre la dirección de propagación y la
dirección x para cada onda está dada por


b k1,2 · ux ± πa , 0, k · (1, 0, 0)
cos ε1,2 = k1,2 · ux = = q

kk1,2 k π 2
a + k2
π 1
cos ε1,2 = ∓ q

a π 2
a + k2

veamos el caso en el cual el valor propio en (19.38) coincide con la frecuencia crı́tica ωg de modo que

ω2 2 ωg2 ω2 2 ωg2
µε − k = µε ⇒ = k + ⇒ ω 2 − ωg2 = k2 c′2
c2 q c2 c ′2 c′2

kc′ = ω 2 − ωg2

por otro lado, usando (19.41) para m = 1, n = 0

r
2 c2  π 2  π 2 1  π 2
ωg,10 = = c′2 ⇒k= ′ ω 2 − c′2 (19.49)
µε a a c a
se obtiene
(10) π 1 π 1
cos ε1,2 = ∓ q
=∓ r h i
a π 2 a

π 2


π 2
a + k2 + 1
ω 2 − c′2
a c′2 a

(10) π 1
cos ε1,2 = ∓ r 
a c′2


π 2 ω2
1− c2 a + c′2
19.6. CAVIDADES RESONANTES 357

esta relación es particularmente simple para ondas en el vacı́o i.e. c′ = c. Resultando

(10) π 1 cπ 1
cos ε1,2 = ∓ =∓
a ω/c a ω
(10) ωg,10
cos ε1,2 = ∓
ω
donde hemos usado (19.49). El campo total E se puede pensar como si surgiera de la reflexión repetida de una onda
plana, que incide con ángulo ε sobre los planos x = 0 y x = a (Fig. ???). La velocidad de fase para ondas en el vacı́o
viene dada por
ω ω c c c
vp = = q =q
=√ =
k 1
ω 2 − ωg2 ω 2 1 − cos2 ε sin ε
c 1 − ωg
que equivale a la velocidad de intersección de la onda plana con el plano x = 0.

19.6. Cavidades resonantes

Cualquier material conductor hueco que forme una superficie cerrada forma una cavidad resonante. No es necesario
que exista una sección transversal constante. No obstante, en nuestro caso nos restringiremos a cavidades resonantes
formadas por un material con geometrı́a de tipo cilı́ndrica cerrado hueco cuya superficie sea un conductor ideal. El
interior puede estar lleno de un material dieléctrico con constantes ε, µ. Este sistema se puede ver como si cerráramos
una guı́a de onda colocándole tapas que limitan las ondas a viajar en una región que también está confinada en z.
Como las superficies conductoras ideales son totalmente reflectivas, lo que tendremos en un patrón de interferencia
entre ondas que inciden y ondas que se reflejan, de esta forma surgen ondas estacionarias en la dirección z, todas
las otras ondas desaparecen por interferencia destructiva. Por tanto para ondas TM hacemos el siguiente ansatz para
la componente longitudinal
Ez = ξ (x, y) (A sin kz + B cos kz) uz ; Bz = 0
Por supuesto que también es posible una representación con exponenciales complejas. Las componentes transversales
se pueden obtner a partir de las ecuaciones (19.14, 19.15) (nótese que estas ecuaciones son independientes de las
condiciones de frontera)
      
1 ∂Ez iω 1 ∂ (A sin kz + B cos kz)
ET =   ∇T − (uz × ∇T ) Bz = 2 ∇T ξ (x, y) (19.50)
ω2 2 ∂z c γ ∂z
c2 µε − k
[∇T ξ (x, y)]
ET = [k (A cos kz − B sin kz)] (19.51)
γ2
   
1 ∂Bz iω iµεω
BT =  2  ∇T + µε (uz × ∇T ) Ez = 2 [uz × ∇T ξ (x, y)] (A sin kz + B cos kz) (19.52)
ω
µε − k 2 ∂z c γ c
c2

tomando la altura del cilindro como L y asociando los extremos del cilindro a las coordenadas z = 0, L tenemos que
se deben cumplir las condiciones de frontera

Et (z = 0, L) = 0 ; A=0

para que Et (z = L) = 0 no conduzca a soluciones triviales se debe cumplir la relación

nπ
k= ≡ kn ; n = 0, 1, 2, ...
L
con lo cual tenemos las siguientes ecuaciones para las amplitudes

 nπ 
Ez = uz Bξ (x, y) cos z ; Bz = 0
L
nπ  nπ  iµεω  nπ 
ET = −B 2 [∇T ξ (x, y)] sin z ; BT = B 2 [uz × ∇T ξ (x, y)] cos z (19.53)
Lγ L γ c L
358 CAPÍTULO 19. GUÍAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES

Para ondas TE se hace una ansatz análogo de una onda estacionaria en la dirección del eje de simetrı́a para el campo
magnético longitudinal. Puesto que la componente z de B cruza la superficie del extremo sin pendiente, y el campo
se anula en el exterior
Bz (z = 0, d) = 0
las amplitudes para las ondas TE vienen dadas por
 nπ 
Ez = 0 ;
Bz = uz Aξ (x, y) sin z
L
iω  nπ  nπ  nπ 
ET = −A 2 [uz × ∇T ξ (x, y)] sin z ; BT = A [∇ T ξ (x, y)] cos z (19.54)
γ c L Lγ 2 L
para ambos modos de oscilación la función escalar ξ (x, y) se obtiene de la ecuación de onda (19.4)


∇2T + γ 2 ξ (x, y) = 0 (19.55)

sujeto a la condición de frontera de que ξ (para E) o ∂ξ/∂n se anule en la superifice de la cavidad. Recordando la
definición de γ 2 se escribe
ω 2  nπ 2
γ 2 = εµ 2 −
c L
debido a las condiciones de frontera para la solución de la función escalar ξ (x, y) obtenemos ecuaciones del tipo

sin γx′ = 0

si x′ yace sobre la superficie de la guı́a de onda (es decir la superficie lateral). Esto nos da una dependencia de γ 2
con el parámetro λ
ω 2  nπ 2
γλ2 = εµ 2λ −
c L
resolviendo para la frecuencia propia (frecuencia de resonancia), encontramos

c2 γλ2 c2  nπ 2
+ = ωλ2
εµ εµ L
s
c c2  nπ 2
⇒ ωλ = √ γλ2 + (19.56)
εµ εµ L
de modo que las frecuencias de resonancia de una cavidad resonante pueden cambiar desplazando las tapas transver-
sales (variando L).

19.6.1. Cavidad resonante cilı́ndrica

Consideremos entonces que la guı́a tiene sección transversal constante circular. Usaremso coordenadas cilı́ndricas
para resolver las ecuaciones. Debido a la invarianza rotacional alrededor del eje de simetrı́a, podemos separar la
solución de la ecación diferencial en la forma

ξ (x, y) = ξ (ρ) eimϕ ; m = 0, 1, 2, ...

de modo que en coordenadas cilı́ndricas la ecuación bidimensional (19.55) queda de la forma

 2 
∂ 1 ∂ 2 m2
+ + γ − 2 ξ (ρ) = 0
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ
que corresponde a la ecuación diferencial de Bessel. Por tanto las soluciones radiales son funciones de Bessel. La
función de onda total es entonces
ξ (ρ, ϕ) = Jm (γm ρ) eimϕ
en el caso de ondas TM obtenemos a partir de (19.53) la siguiente expresión para el campo eléctrico longitudinal
 nπz 
Ez = B · Jm (γm ρ) eimϕ cos
L
19.6. CAVIDADES RESONANTES 359

la condición de frontera Ez (ρ = R) da una condición adicional para γm

Jm (γm R) = 0

con lo cual γm estará caracterizado por otra cantidad n que nos da el cero de la función de Bessel. Si xmk es el
k−ésimo cero de la función de Bessel entonces
xmk
γm ⇒ γmk =
R
con lo cual Ez queda completamente determinado. Sustituyendo en la Ec. (19.56) obtenemos las frecuencias de
resonancia s
r  
c 2 + πn
2 c x2mk π 2 n2
ωmkn = √ γmk =√ +
µε L µε R2 L2
la frecuencia fundamental se obtiene con m = 0, k = 1, n = 0 (con x01 = 2,4). Esto da
2,4 c
ω010 = √
µε R

esta frecuencia es independiente de la altura del cilindro; por tanto no es posible modularla cambiando L. Con una
dependencia temporal armónica de la forma eiωt , la onda fundamental TM010 se escribe
   
2,4ρ iωt iµεω010 2,4ρ iωt
Ez = BJ0 e uz ; BT = 2 Buz × ∇T J0 e
R cγ010 R

en coordenadas cilı́ndrica el gradiente transversal se escribe

∂ ∂
∇T = uρ + uϕ
∂ρ ∂ϕ

dado que J0 (γ010 ρ) solo depende de ρ tenemos que ∇T J0 (γ010 ρ) tiene solo la componente en la dirección uϕ de modo
que es perpendicular al eje z, es decir uz × J0 (γ010 ρ) apunta en la dirección uϕ

iµεω010 ∂
BT = Bϕ = 2 B J0 (γ010 ρ) eiωt uϕ (19.57)
cγ010 ∂ρ

utilizaremos las siguientes propiedades de las funciones de Bessel

dJm (x)
Jm−1 (x) − Jm+1 (x) = 2 ; J−m (x) = (−1)m Jm (x)
dx
para m = 0
d
J0 (x) = −J1 (x)
dx
empleando esta relación para la derivada en (19.57) obtenemos
√
Bϕ = −i µεBJ1 (γ010 ρ) eiωt uϕ

a partir de la ecuación (;;;) obtenemos para las ondas TE

nπz
Bz = AJm (γmk ρ) eimϕ sin
L
a partir de las condiciones de frontera  
∂Bz  ∂Bz 
= =0
∂n ρ=R ∂ρ ρ=R
resulta 
∂ 
Jm (γmk ρ) =0
∂ρ ρ=R
360 CAPÍTULO 19. GUÍAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES

lo cual es equivalente a
∂
Jm (γmk )
∂ (γmk ρ)
de modo que los valores de γmk están fijados por los ceros de las derivadas de las funciones de Bessel. Para las
frecuencias de resonancia tenemos s
c x2mk n2 π 2
ωmkn = √ 2
+ 2
µε R L
por hipótesis Bz 6= 0 de manera que la fecuencia fundamental (con J1′ (x11 ) = 0, x11 = 1,8)
r
1,8 c R2
ω111 = √ 1 + 2,9 2
µε R L

teniendo en cuenta la dependencia temporal armónica eiωt para B obtenemos para el modo T E111 fundamental
 πz 
Bz = AJ1 (γ111 ρ) sin ei(ωt+ϕ)
L
es notable que a diferencia de la frecuencia fundamental para el modo TM, la frecuencia fundamental del modo TE111
sı́ se puede modular con la modificación de la altura L del cilindro. Para valores grandes de L se tiene que ω111 del
modo TE está por debajo de la frecuencia fundamental del modo TM y en consecuencia representa la frecuencia
fundamental de la cavidad resonante.
Capı́tulo 20

Radiación

20.1. Potenciales retardados

En el presente capı́tulo, trabajaremos la solución de los potenciales escalar φ (r, t) y vectorial A (r, t) en el gauge
de Lorentz exclusivamente. En dicho gauge las ecuaciones de movimiento vienen dadas por las Ecs. (15.11, 15.12)
que escribiremos aquı́ por comodidad
 
2 ∂2 1
∇ − µ0 ε0 2 φ = − ρ (20.1)
∂t ε0
 
2 ∂2
∇ −µ0 ε0 2 A ≡ −µ0 J (20.2)
∂t
en el caso estacionario, estos potenciales se reducen a ecuaciones de Poisson
ρ
∇2 φ = − ; ∇2 A = −µ0 J
ε0
sus soluciones se escriben de la forma
Z Z
1 ρ (r′ ) ′ µ0 J (r′ ) ′
φ (r) = dV ; A (r) = dV
4πε R 4π R
 0 ′
R ≡ r −r′ ; R ≡ r − r  (20.3)

cuando trabajamos el caso no estático, debe tenerse en cuenta que la señal electromagnética viaja a la velocidad
de la luz. Por lo tanto, si queremos evaluar los potenciales en un tiempo t en una cierta posición r, no es el estado
de la fuente en el tiempo t el que realmente cuenta, sino su condición en un cierto tiempo anterior tr (llamado el
tiempo retardado), en el cual el “mensaje” fué enviado. Como el mensaje viaja una distancia R a una velocidad
c, el retardo es R/c con lo cual
R
tr = t −
c
de modo que una generalización inmediata de (20.3) en el caso de fuentes no estáticas serı́a
Z Z
1 ρ (r′ , tr ) ′ µ0 J (r′ , tr ) ′
φ (r, t) = dV ; A (r, t) = dV (20.4)
4πε0 R 4π R
donde ρ (r′ , tr ) corresponde a la densidad de carga que hay en el punto r′ cuando se mide en el tiempo tr . Estos
potenciales se conocen como potenciales retardados, en virtud de que se evalúan en el tiempo de retardo. Hay
que tener en cuenta que para fuentes extensas, este tiempo de retardo a su vez es función de la posición ya que
no todos los puntos en la fuente están a la misma distancia del punto en que se desea evaluar el potencial. Estos
potenciales se reducen de forma natural a los que se obtienen en el caso estático en cuyo caso las cargas y corrientes
son independientes del tiempo.
Sin embargo, por el momento estos potenciales retardados son solo un ansatz razonable para tener en cuenta la
finitud con que se propaga la señal, pero no hemos demostrado que estos potenciales sean solución de las ecuaciones
fundamentales del potencial. A continuación demostraremos que los potenciales definidos por las Ecs. (20.4) satisfacen

361
362 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

las ecuaciones de onda inhomogéneas (20.1, 20.2) ası́ como la condición (15.10) que define al gauge de Lorentz1 . Es
necesario entonces tener en cuenta que las soluciones retardadas dadas por (20.4) solo serán válidas en el gauge
de Lorentz. Vale la pena decir de paso que un ansatz similar para los campos eléctrico y magnético nos llevan a un
respuesta equivocada, de modo que
Z Z b
1 ρ (r′ , tr ) b µ0 J (r′ , tr ) × R
E (r, t) 6= 2
R dV ′ ; B (r, t) 6= 2
dV ′
4πε0 R 4π R
lo cual se esperarı́a haciendo una extensión de las leyes de Coulomb y Biot Savart. Mas adelante veremos cuales son
los valores correctos de estos campos. De momento, demostremos que los potenciales (20.4) satisfacen las ecuaciones
de onda inhomogéneas (20.1, 20.2).
Comencemos con el potencial escalar. En primera instancia, calculamos el Laplaciano teniendo en cuenta que el
integrando del potencial retardado depende de r en dos formas: explı́citamente a través de el factor R ≡ |r − r′ | e
implı́citamente a través del tiempo retardado tr = t − R/c, el gradiente queda entonces
Z   
1 1 1
∇φ (r, t) = (∇ρ) + ρ∇ dV ′
4πε0 R R
y

∂ρ ∂tr
∂i ρ =
∂tr ∂xi

ρ̇
∇ρ r′ , tr = ρ̇∇tr = − ∇R (20.5)
c
ρ̇ denota diferenciación con respecto al tiempo, nótese que ∂t = ∂tr ya que tr = t − R/c, y R es independiente del
tiempo puesto que r y r′ se refieren a posiciones fijas (lugares geométricos). Usaremos también las identidades
  b
b ; ∇ 1 R
∇R = R =− 2 (20.6)
R R

con lo cual el gradiente queda

Z " b b
#
1 ρ̇ R R
∇φ (r, t) = − − ρ 2 dV ′ (20.7)
4πε0 cR R
tomando la divergencia obtenemos el Laplaciano
Z (" b
!
b
# "
b
!
b
#)
2 1 ρ̇ R 1R R R
∇ φ (r, t) = − ∇· + · (∇ρ̇) + ρ∇ · + 2 · (∇ρ) dV ′
4πε0 c R cR R2 R

y usando las identidades

! !
1 1 b b
R 1 b
R
∇ρ̇ = − ρ̈∇R = − ρ̈R ; ∇· = 2 ; ∇· = 4πδ3 (R) (20.8)
c c R R R2

con las identidades (20.5, 20.6, 20.8), el Laplaciano del potencial queda
Z (" b ·R
b
# "
b
#)
2 1 1 ρ̇ ρ̈ R 3 1 R
∇ φ (r, t) = − − + 4πρδ (R) − ρ̇ 2 · ∇R dV ′
4πε0 c R2 c2 R c R
Z    
2 1 ρ̇ ρ̈ 3 ρ̇ b b
∇ φ (r, t) = − − + 4πρδ (R) − R · R dV ′
4πε0 cR2 c2 R cR2
Z   Z
2 1 ρ̈ 3 ′

′ 1 1 ∂ 2 ρ (r′ , tr ) ′ ρ (r)
∇ φ (r, t) = − 4πρδ r − r dV = dV −
4πε0 c2 R 4πε0 c2 R ∂t2 ε0
1
Naturalmente también deben cumplir con las condiciones de frontera, para las cuales asumiremos potenciales nulos en el infinito,
condición que se cumple si la distribución de cargas y corrientes es localizada.
20.2. ECUACIONES DE JEFIMENKO PARA LOS CAMPOS 363

recordando que R no depende del tiempo

 Z 
2 1 ∂2 1 ρ (r′ , tr ) ′ ρ (r)
∇ φ (r, t) = 2 2 dV −
c ∂t 4πε0 R ε0
quedando finalmente
1 ∂ 2 φ (r, t) ρ (r)
∇2 φ (r, t) = 2 −
c ∂t2 ε0
 2

1 ∂ ρ (r)
∇2 − 2 2 φ (r, t) = −
c ∂t ε0
de modo que el potencial retardado escalar definido en (20.4) es solución de la Ec. de onda (20.1). Ahora debemos
demostrar que cumple la condición gauge (15.10) para ello se usa primero la identidad
   
J 1 1  ′  ′ J (r′ , tr )
∇· = (∇ · J) + ∇ ·J −∇ ·
R R R R
y notando que J (r′ , t − R/c) depende de r′ explı́citamente a través de R e implı́citamente a través de tf , en tanto
que de r solo depende implı́citamente por medio de tr , se puede ver que
1 1

∇ · J = − J̇ · (∇R) ; ∇′ · J = −ρ̇ − J̇· ∇′ R
c c
y usando estas identidades para calcular la divergencia de A se llega a la condición que fija el gauge de Lorentz Ec.
(15.10).
Es notable el hecho de que si cambiamos el tiempo retardado por el tiempo avanzado ta ≡ t + R/c en las Ecs.
20.4 obtenemos los potenciales avanzados que también son solución a las ecuaciones de onda inhomogéneas (20.1,
20.2) y son enteramente consistentes con las ecuaciones de Maxwell, no obstante estas soluciones avanzadas violan el
principio de causalidad, puesto que indican que fuentes ubicadas en el futuro pueden afectar en el pasado. El hecho
de que los potenciales avanzados también sean solución se puede ver teniendo en cuenta que la ecuación de onda es
invariante ante inversión temporal y por tanto no distingue pasado de futuro. Esta distinción se introduce cuando
asumimos que los potenciales retardados son los que describen los fenómenos en lugar de los avanzados. Aunque los
potenciales avanzados son de cierto interés (soluciones taquiónicas?*) en fı́sica teórica, no tienen una interpretación
fı́sica directa.

20.2. Ecuaciones de Jefimenko para los campos

Dados los potenciales retardados
Z Z
1 ρ (r′ , tr ) ′ µ0 J (r′ , tr ) ′
φ (r, t) = dV ; A (r, t) = dV
4πε0 R 4π R
es en principio directo encontrar la forma funcional de los campos eléctrico y magnético
∂A (r, t)
E (r, t) = −∇φ (r, t) − ; B (r, t) = ∇ × A (r, t)
∂t
sin embargo, el cálculo explı́cito no es tan trivial en virtud de que los integrandos dependen de r a través del factor
R pero también a través del tiempo retardado tr .
Ya calculamos el gradiente de φ Ec. (20.7), la derivada temporal de A es fácil de calcular
Z
∂A µ0 J̇ (r′ , tr ) ′
= dV
∂t 4π R
teniendo en cuenta que c2 = 1/ (µ0 ε0 ), el campo eléctrico se escribe
Z " #
1 ρ (r′ , tr ) b ρ̇ (r′ , tr ) b J̇ (r′ , tr )
E (r, t) = R+ R− dV ′ (20.9)
4πε0 R2 cR c2 R
364 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

esta es la generalización del campo de Coulomb para campos dependientes del tiempo, en el caso estático los dos
últimos términos desaparecen y en el primero la dependencia temporal desaparece de la densidad de carga.
Ahora calculamos el campo magnético a través del rotacional de A
Z   
µ0 1 1
∇×A= (∇ × J) − J × ∇ dV ′
4π R R
pero
∂Jk ∂tr ∂tr 1 ∂R
(∇ × J)i = εijk ∂j Jk ; ∂j Jk = = J˙k = − J˙k ⇒
∂tr ∂xj ∂xj c ∂xj
1 1 1h i
(∇ × J)i = − εijk J˙k ∂j R = εikj J˙k ∂j R = J̇ × ∇R
c c c i

b
y recordando que ∇R = R
1 b
∇ × J = J̇ × R
c
b 2 el campo magnético queda
usando esta expresión junto con ∇ (1/R) = −R/R
Z " #
µ0 J (r′ , tr ) J̇ (r′ , tr ) b dV ′
B (r, t) = + ×R (20.10)
4π R2 cR

esta es la generalización de la ley de Biot-Savart para el caso dependiente del tiempo, y se reduce a ésta cuando
nos reducimos al caso estacionario con J independiente del tiempo. Estas expresiones se conocen como ecuaciones
de Jefimenko, y nos proveen las soluciones de las ecuaciones de Maxwell cuando conocemos en forma explı́cita las
fuentes. En general estas ecuaciones son de utilidad muy limitada en los cálculos prácticos, ya que suele ser más
sencillo evaluar los potenciales retardados y diferenciarlos para obtener los campos. Sin embargo, son un instrumento
interesante para observar la consistencia de la teorı́a. En particular, obsérvese que aunque los potenciales se obtuvieron
a partir del caso estacionario tan solo reemplazando el tiempo por el tiempo retardado, los campos no se obtienen
con este simple reemplazo ya que aparecen términos adicionales que involucran a ρ̇ y a J̇.
Por otro lado, estas ecuaciones nos sirven para examinar el rango de validez de la aproximación cuasi-estacionaria,
supongamos que la densidad de corriente cambia lentamente de tal manera que podemos en buena aproximación
ignorar los términos de orden 2 en la expansión de Taylor

J (r, tr ) = J (t) + (tr − t) J̇ (t)

se deja como ejercicio al lector que una interesante cancelación en la Ec. (20.10) nos lleva a la expresión
Z b
µ0 J (r′ , t) × R
B (r, t) = dV ′
4π R2
es decir, la ley de Biot-Savart aún se mantiene con J evaluado en el tiempo no retardado t. Esto nos indica
que la aproximación cuasi-estática es válida en un rango más allá del esperado, debido a que los dos errores que
implican ignorar el tiempo de retardo y la omisión del segundo término en (20.10) se cancelan entre sı́ a primer
orden. Este hecho permite explicar porqué el valor de la fuerza electromotriz en la Ec. (15.2) está en buen acuerdo
con los experimentos a pesar de que dicha ecuación fué derivada de la Ec. (15.1) que proviene de la ley de Biot Savart
(régimen estacionario), junto con la ley de inducción de Faraday (régimen no estacionario).

20.3. Ecuaciones de Jefimenko en el formalismo de Green

A través del formalismo de Green, es posible calcular los campos en régimen temporal (ecuaciones de Jefimenko)
en forma directa sin recurrir a los potenciales retardados. Partiendo de la Ec. (17.11), en donde Ψ representa la
solución de la ecuación de Helmholtz y teniendo en cuenta la función de Green para espacio infinito de la ecuación
de Helmholtz Ec. (17.21), podemos aplicar esta solución al potencial escalar en el gauge de Lorentz, ya que en este
gauge el potencial escalar φ (r, t) obedece la ecuación de onda. En consecuencia podemos partir de la Ec. (17.11) con
las correspondencias Ψ (r, ω) → Φ (r, ω), F (r′ , ω) → ̺ (r, ω). Siendo Φ (r, ω) , ̺ (r, ω) las transformadas de Fourier
20.3. ECUACIONES DE JEFIMENKO EN EL FORMALISMO DE GREEN 365

del campo (potencial escalar) y la fuente (densidad de carga) respectivamente. Como evaluamos en espacio infinito,
se anulan las integrales de superficie y se usa la función de Green para la ecuación de Helmholtz Ec. (17.21)
Z Z



eikR  
Φ (r, ω) = ̺ r , ω Ğ r, r , ω dV = ̺ r′ , ω
′ ′ ′
dV ′ ; R ≡ r − r′  (20.11)
R
similarmente ocurre para el potencial vectorial cuyas fuentes son las corrientes
Z Z


eikR
A (r, ω) = J r , ω Ğ r, r , ω dV = J~ (r, ω)
~ ~ ′ ′ ′
dV ′ (20.12)
R
primero calculemos el campo magnético a través de B = ∇ × A su transformada de Fourier se escribe
Z ikR Z  ikR

~ (r, ω) = ∇ × A ~ (r, ω) = ∇ × J~ (r, ω) e e
B dV = ∇ × J~ (r, ω)
′
dV ′
R R
Z  
1 1 ik R

~
B (r, ω) = − 2+ × J~ r′ , ω eikR dV ′ (20.13)
c R R R
Z  

ik
ikR
~ (r, ω) = 1
B
1
− 3 R × J~ r′ , ω + 2 R × J~ r′ , ω e dV ′ (20.14)
c R R
Por otro lado, usando la transformada de Fourier
Z
1
J (r, t) = √ J~ (r, ω) e−iωt dω ⇒ (20.15)
2π
Z
1
J̇ (r, t) = √ (−iω) J~ (r, ω) e−iωt dω (20.16)
2π
y usando la transformada inversa de Fourier en (20.15, 20.16), se obtiene
Z
1
J~ (r, ω) = √ J (r, t) eiωt dt (20.17)
2π Z
1
iω J~ (r, ω) = − √ J̇ (r, t) eiωt dt (20.18)
2π
reemplazando (20.17) y (20.18) en (20.14) resulta
Z   Z 
1 1 1
iωt′ ′
~
B (r, ω) = − 3R × √ ′ ′
J r , t e dt
c R 2π
 Z 
ik 1 ′ ′

iωt′ ′
+ 2R × − √ J̇ r , t e dt eikR dV ′
R iω 2π
Z  


i(ωt′ +kR)
~ (r, ω) = − √1
B
1
R × J r′ ′
, t +
k
R × J̇ r′ ′
, t e dV ′ dt′ (20.19)
R 3 ωR 2
c 2π
recurriendo ahora a la transformada de Fourier para el campo magnético
Z
1 ~ (r, ω) e−iωt dω
B (r, t) = √ B (20.20)
2π
y reemplazando (20.19) en (20.20)
Z Z   
1 1 ′ ′

1 ′ ′

i(ωt′ +kR) ′ ′
B (r, t) = − R × J r , t + R × J̇ r , t e dV dt e−iωt dω
2πc R3 cR2
Z ( " # )
1 J (r′ , t′ ) J̇ (r′ , t′ ) k
eiω(t −t+ ω R) dV ′ dt′ dω
′
B (r, t) = − R× +
2πc R3 cR2
Z ( " #) Z 
1 J (r′ , t′ ) J̇ (r′ , t′ ) iω(t′ −t+R/c)
B (r, t) = − R× + e dω dV ′ dt′
2πc R3 cR2
366 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

Z (" # )
1 J (r′ , t′ ) J̇ (r′ , t′ )

B (r, t) = 3
+ 2
× R δ t′ − t + R/c dV ′ dt′
c R cR
quedando finalmente
Z (" # )
1 J (r′ , tr ) J̇ (r′ , tr )
B (r, t) = + × R dV ′ (20.21)
c R3 cR2
R
tr ≡ t − (20.22)
c
Expresión que coincide con la Ecuación de Jefimenko (20.10). Derivemos ahora el campo eléctrico
1 ∂A (r, t)
E (r, t) = −∇φ (r, t) −
c ∂t
la correspondiente transformada de Fourier de esta ecuación se escribe
iω ~
E~ (r, ω) = −∇Φ (r, ω) + A (r, ω) (20.23)
c
y reemplazando (20.11) y (20.12) en (20.23) resulta
Z  Z

eikR iω
eikR
~
E (r, ω) = −∇ ̺ r ,ω′ ′
dV + J~ r′ , ω dV ′
R c R
Z    

1 iω iω ~ ′
ikR
E~ (r, ω) = ̺ r′ , ω − R + J r , ω e dV ′
R3 cR2 c2 R
Z   
~ ̺ (r′ , ω) iω̺ (r′ , ω) iω ~ ′
ikR
E (r, ω) = − R + 2 J r ,ω e dV ′
R3 cR2 c R

utilizando (20.18) y una expresión análoga para iω̺ (r′ , ω), ası́ como la transformada inversa de ̺ (r′ , ω) (el análogo
de 20.17),la transformada del campo queda
Z   Z   Z 
1 1
iωt′ ′ iω 1
iωt′ ′
~
E (r, ω) = √ ′ ′
ρ r , t e dt − − √ ′ ′
ρ̇ r , t e dt R
R3 2π cR2 iω 2π
 Z 
iω 1 ′ ′

iωt ′
+ 2 − √ J̇ r , t e dt eikR dV ′
c R iω 2π
Z  
1 R
R 1

~
E (r, ω) = √ ′ ′
ρ r ,t + ′ ′
ρ̇ (r, t) − 2 J̇ r , t
′
ei(ωt +kR) dV ′ dt′ (20.24)
R 3 cR 2 c R
2π
y usando la transformada de Fourier del campo
Z
1
E (r, t) = √ E~ (r, ω) e−iωt dω (20.25)
2π
y reemplazando (20.24) en (20.25) resulta
Z Z   
1 R ′ ′

R 1 ′ ′

i(ωt′ +kR) ′ ′
E (r, t) = ρ r ,t + ρ̇ (r, t) − 2 J̇ r , t e dV dt e−iωt dω
2π R3 cR2 c R
Z  
1 R ′ ′

R 1 ′ ′

h iω(t′ −t+R/c) i
E (r, t) = ρ r ,t + ρ̇ (r, t) − 2 J̇ r , t e dω dV ′ dt′
2π R3 cR2 c R
Z  
R ′ ′

R 1 ′ ′



E (r, t) = 3
ρ r ,t + 2
ρ̇ (r, t) − 2 J̇ r , t δ t′ − t + R/c dV ′ dt′
R cR c R
quedando finalmente Z  
R ′

R 1 ′


E (r, t) = ρ r , t r + ρ̇ (r, t r ) − J̇ r , t r dV ′ (20.26)
R3 cR2 c2 R
que coincide con (20.9).
20.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES 367

20.4. Potenciales generados por cargas puntuales

20.4.1. Potenciales de Liénard-Wiechert
Hemos trabajado el formalismo general para calcular potenciales debidos a fuentes móviles, la idea ahora es
calcular estos potenciales cuando las fuentes son cargas puntuales. Denotaremos w (t) como la posición de la carga
q en el tiempo t. El tiempo de retardación esta determinado implı́citamente por la ecuación

|r − w (tr )| = c (t − tr ) (20.27)

ya que a la izquierda tenemos la distancia que la señal debe viajar y (t − tr ) es el tiempo que emplea la señal para
hacer el viaje. Denominaremos a w (tr ) como la posición retardada de la carga, R es el vector que va desde la
posición retardada hasta el punto de evaluación r

R ≡ r − w (tr ) (20.28)

Nótese que a diferencia del R definido en (20.3), el factor R definido en (20.28) sı́ depende del tiempo ya que r′ es
un lugar geométrico del espacio, en tanto que w (tr ) es la posición de una partı́cula. Es importante notar que a lo
más un punto sobre la trayectoria de la partı́cula está en “comunicación” con r para cualquier tiempo particular t
(ver Fig. ???). Para verlo supongamos que hay dos puntos con tiempos retardados t1 y t2 tales que

R1 = c (t − t1 ) ; R2 = c (t − t2 )

por lo tanto R1 − R2 = c (t2 − t1 ), de tal manera que la velocidad promedio de la partı́cula en la dirección de r
serı́a c, y por otro lado no estamos teniendo en cuenta posibles componentes de la velocidad de la carga en otras
direcciones. Dado que ninguna carga puede viajar a la velocidad de la luz, se sigue que solo un punto retardado
contribuye a los potenciales en un tiempo dado. Por esta misma razón un observador en r ve a la partı́cula en
solo un lugar a la vez. En contraste, es posible escuchar a un objeto en dos lugares al tiempo, si una fuente sonora a
cierta distancia del observador emite un pulso y viaja a la velocidad del sonido en dirección al observador, y emite
otro pulso justo cuando llega al observador, éste último detectará ambos pulsos al mismo tiempo que provienen de
diferentes lugares aunque hay una sola fuente 2 .
A priori uno podrı́a pensar que la fórmula
Z
1 ρ (r′ , tr )
φ (r, t) = dV ′
4πε0 R

se puede integrar para obtener simplemente el potencial retardado de una carga puntual en la forma

1 q
4πε0 R

es decir, análogo al caso estático salvo por el hecho de que R es la distancia a la posición retardada de la carga. Sin
embargo, esto NO es cierto, y esto se debe a un hecho muy sutil: es cierto que para una carga puntual el denominador
puede salir de la integral Z
1

φ (r, t) = ρ r′ , tr dV ′ (20.29)
4πε0 R
pero la integral que queda NO es la carga total de la partı́cula, esto se debe a que para obtener la carga de la partı́cula
ρ debe ser integrado sobre la distribución completa en el mismo instante de tiempo. En el caso de fuentes extendidas,
el retardo tr = t − R/c, nos obliga a evaluar a ρ en tiempos diferentes para diferentes partes de la configuración. Si
la configuración se mueve, esto nos dará una imagen distorsionada de la carga total. A priori podrı́a pensarse que
este problema no aparece para cargas puntuales debido a su falta de tamaño. Sin embargo, no es ası́, puesto que en
el formalismo de Maxwell una carga puntual se debe ver como el lı́mite de una carga extendida cuando su tamaño
2
Cuando la luz viaja en un medio, es posible que las cargas viajen a velocidades mayores o iguales que la luz en dicho medio (partı́culas
Cerenkov), de modo que este fenómeno y otros análogos que aparecen en el sonido tales como el estampido sónico pueden surgir para los
fenómenos electromagnéticos.
368 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

tiende a cero. Y para una carga extendida que se mueva no importa cual sea su tamaño, el volumen aparente V ′ con
respecto al volumen real V de la carga está dado por
V
V′ = (20.30)
b · v/c
1−R
demostremos este hecho antes de continuar. El efecto es puramente geométrico y lo ilustraremos con el ejemplo de un
tren que se aproxima. El observador verá que el tren que se aproxima tiene una longitud mayor de la que realmente
tiene. Esto se debe a que la luz que el observador recibe de la parte trasera ha partido antes que la luz que recibe el
observador simultáneamente de la locomotora, y en este tiempo anterior el tren estaba más lejos. Tomemos el origen
en el punto en donde parte el rayo de la parte trasera, y el tiempo de partida de dicho rayo lo tomamos también como
t = 0 (ver Fig. ???). Ahora sean t y L′ el tiempo (posterior) y posición en los cuales parte el rayo de la locomotora
que llegará simultáneamente al observador. Para que ambos rayos lleguen simultáneamente es necesario que el rayo
de la parte trasera esté pasando en el tiempo t por la posición L′ . Si L es la longitud del tren, entonces en este tiempo
el tren ha recorrido una distancia L′ − L por tanto el tiempo t se puede evaluar como
L′ L′ − L
t= =
c v
siendo v la velocidad del tren. La última igualdad nos conduce a
L
L′ =
1 − v/c

claramente L′ es la longitud aparente del tren, y es mayor que la longitud real L en un factor de (1 − v/c)−1 . Se
puede demostrar en forma similar que si el tren se aleja del observador, su longitud aparente es menor por un factor
de (1 + v/c)−1 . En el caso más general en el cual la velocidad del tren hace un ángulo θ con la lı́nea de visión del
observador, la longitud aparente es mas difı́cil de calcular, haremos la suposición simplificadora de que la longitud
del tren es mucho menor que la distancia del tren al observador en todos los instantes de tiempo considerados (ver
Fig. ???), de este modo la lı́nea que une el origen con el observador se puede considerar paralela a la lı́nea que une la
posición L′ con el observador, en este caso la distancia extra que debe recorrer la luz que parte del extremo trasero
es L′ cos θ. En el tiempo L′ cos θ/c el tren recorre una distancia L′ − L de modo que
L′ cos θ L′ − L L
= ⇒ L′ =
c v 1 − (v cos θ) /c
nótese que este efecto no distorsiona las dimensiones perpendiculares al movimiento (el ancho y la altura del tren),
puesto que no hay movimiento en dicha dirección, estas dimensiones se ven iguales que si el tren estuviera totalmente
en reposo. El volumen aparente solo se modifica entonces en una de sus dimensiones con lo cual
V
V′ =   (20.31)
b · v (tr ) /c
1− R

siendo Rb un vector unitario desde el tren hacia el observador. Nótese que la velocidad del tren es aquella comprendida
entre los tiempos de partida de los rayos, si la longitud del tren es muy pequeña respecto a la distancia al observador,
podemos definir sin ambigüedad a este tiempo como el tiempo retardado (ya que el retardo entre la partida de los
dos rayos serı́a mucho menor que el retardo para que estos rayos lleguen al observador), la velocidad está entonces
evaluada en el tiempo retardado. Nótese que para nuestra carga puntual este cálculo para el volumen aparente se
vuelve exacto puesto que las dimensiones de la carga se hacen tender a cero y son entonces mucho menores que
cualquier distancia al punto de evaluación.
Una aclaración importante, este efecto no tiene nada que ver con el efecto relativista de contracción de Lorentz.
Por ejemplo, L es la longitud del tren en movimiento y la longitud propia del tren no juega ningún papel. Nótese
incluso que en este caso puede ocurrir contracción o expansión. El fenómeno guarda mayor semejanza con el efecto
Doppler. Vemos por ejemplo que aquı́ no hay dos sistemas de referencia involucrados (como sı́ ocurre en la contracción
de Lorentz) y la longitud que medimos es la longitud aparente en tanto que la longitud que mide cada observador en
el efecto de contracción de Lorentz es la longitud real para cada observador (en el sentido de que los fotones de la
parte trasera y delantera deben partir simultáneamente y NO llegar simultáneamente al ojo del observador).
20.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES 369

Volviendo ahora a la evaluación de nuestro potencial retardado para una carga puntual, en la integral (20.29) el
integrando es evaluado en el tiempo retardado, de modo que el volumen es afectado por el factor definido por (20.31),
sustituyendo (20.30) en (20.29) resulta
" #
1 q 1 qc
φ (r, t) = = (20.32)
b · v/c
4πε0 R 1 − R 4πε0 [Rc − R · v (tr )]
donde v (tr ) es la velocidad de la partı́cula en el tiempo retardado y R es el vector desde la posición retardada hasta
el punto de evaluación r de los campos, Ec. (20.28). Adicionalmente, dado que la corriente se puede escribir como ρv,
tenemos que el potencial vectorial retardado se puede escribir como
Z Z
µ0 ρ (r′ , tr ) v (tr ) µ0 v (tr )

A (r, t) = dV ′ = ρ r′ , tr dV ′
4π R 4π R
quedando finalmente
µ0 qcv (tr ) v
A (r, t) = dV ′ = 2 φ (r, t) (20.33)
4π Rc − R · v (tr ) c
las expresiones (20.32, 20.33) se conocen como potenciales de Liénard-Wiechert para una carga en movimiento.
Example 21 Como ejemplo sencillo encontremos los potenciales asociados a una carga puntual con velocidad cons-
tante. Por simplicidad, asumamos que la carga pasa por el origen en t = 0, por tanto
w (t) = vt
calculemos primero el tiempo de retardo usando (20.27)
|r − vtr | = c (t − tr )
elevando al cuadrado

r 2 − 2r · vtr + v 2 t2r = c2 t2 − 2ttr + t2r
resolviendo para tr

q
c2 t − r · v ± (c2 t − r · v)2 + (c2 − v 2 ) (r 2 − c2 t2 )
tr = (20.34)
c2 − v 2
para elegir el signo consideremos el lı́mite v → 0
r
tr = t ±
c
en cuyo caso la carga está en reposo en el origen, y el tiempo retardado debe ser t − r/c por lo tanto el signo menos es
el correcto. La otra solución es la solución avanzada que como ya vimos siempre aparece como solución matemática
adicional. Ahora usando (20.27) y (20.28)

R = c (t − tr ) b = r − vtr
; R
c (t − tr )
por lo tanto
   
b v (r − vtr ) v · r v2
R 1 − R · v/c = c (t − tr ) 1 − · = c (t − tr ) − + tr
c c (t − tr ) c c
1 2


= c t − r · v − c2 − v 2 tr
cq
1
= (c2 t − r · v)2 + (c2 − v 2 ) (r 2 − c2 t2 )
c
en el último paso se usó (20.34) con el signo menos. El potencial escalar (20.32) queda entonces
1 qc
φ (r, t) = q
4πε0
(c2 t − r · v)2 + (c2 − v 2 ) (r 2 − c2 t2 )
y el potencial vectorial Ec. (20.33) queda
µ0 qcv
A (r, t) = q
4π
(c2 t − r · v)2 + (c2 − v 2 ) (r 2 − c2 t2 )
370 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

20.5. Campos eléctrico y magnético asociados a cargas puntuales móviles

Existen dos estrategias posibles para calcular los campos eléctricos y magnéticos de una carga puntual en mo-
vimiento arbitrario, una de ellas es usar los potenciales de Liénard Wiechert (20.32, 20.33) junto con las relaciones
(15.5, 15.6), o por otro lado usando las ecuaciones de Jefimenko (20.9, 20.10). La segunda alternativa es mucho mas
compleja, de modo que adoptaremos la primera estrategia, partamos entonces de las relaciones
∂A
E = −∇φ − ; B=∇×A (20.35)
∂t
la diferenciación es compleja de nuevo en virtud del fenómeno de retardación. Las cantidades

R = r − w (tr ) ; v = ẇ (tr )

están evaluadas en el tiempo de retardación y tr está definido implı́citamente por la ecuación

|r − w (tr )| = c (t − tr ) (20.36)

de modo que tr es en sı́ mismo función de r y t. Comencemos con el gradiente de φ, para lo cual partimos de (20.32)
y usamos la segunda de las Ecs. (20.6)
qc −1
∇φ (r, t) = ∇ (Rc − R · v) (20.37)
4πε0 (Rc − R · v)2
dado que R = c (t − tr )
∇R = −c∇tr (20.38)
en cuanto al segundo término, usamos la identidad

∇ (A · B) = A × (∇ × B) + B × (∇ × A) + (A · ∇) B + (B · ∇) A (20.39)

se tiene
∇ (R · v) = (R · ∇) v + (v · ∇) R + R× (∇ × v) + v × (∇ × R) (20.40)
evaluemos cada uno de estos términos
∂vi ∂tr
[(R · ∇) v]i = (Rk ∂k ) vi = Rk (∂k vi ) = Rk = Rk v̇i ∂k tr
∂tr ∂xk
[(R · ∇) v]i = ai R · (∇tr ) ⇒
(R · ∇) v = a (R · ∇tr )

donde a ≡ v̇ es la aceleración de la partı́cula en el tiempo retardado. Tomemos el otro término

(v · ∇) R = (v · ∇) r − (v · ∇) w
[(v · ∇) R]i = (vk ∂k ) xi − (vk ∂k ) wi = vk (∂k xi ) − vk (∂k wi )
∂wi ∂tr
[(v · ∇) R]i = vk δki − vk = vi − vk vi ∂k tr = vi (1 − vk ∂k tr )
∂tr ∂xk
[(v · ∇) R]i = vi (1 − v · ∇tr )

quedando finalmente
(v · ∇) R = v (1 − v · ∇tr )
evaluemos
dvk ∂tr
[∇ × v]i = εijk ∂j vk = εijk = εijk v̇k ∂j tr = εijk ak ∂j tr = εijk (∂j tr ) ak
dtr ∂xj
∇ × v = (∇tr ) × a (20.41)

[∇ × R]i = [∇ × r]i − [∇ × w]i = 0 − εijk ∂j wk = −εijk ẇk ∂j tr

∇ × R = −v × ∇tr
20.5. CAMPOS ELÉCTRICO Y MAGNÉTICO ASOCIADOS A CARGAS PUNTUALES MÓVILES 371

reemplazando estas cantidades en (20.40)

∇ (R · v) = a (R · ∇tr ) + v (1 − v · ∇tr ) + R× (∇tr × a) + v × (v × ∇tr )

∇ (R · v) = a (R · ∇tr ) + v − v (v · ∇tr ) + ∇tr (R · a) − a (R · ∇tr ) + v (v · ∇tr ) − ∇tr (v · v)
∇ (R · v) = v + ∇tr (R · a) − ∇tr (v · v)
 
∇ (R · v) = v + R · a − v 2 ∇tr (20.42)

usando (20.38, 20.42), la Ec. (20.37) queda

qc 1  2 2


∇φ (r, t) = v + c − v + R · a ∇t r (20.43)
4πε0 (Rc − R · v)2

para completar el cálculo debemos calcular ∇tr para lo cual tomamos el gradiente a partir de la ecuación de definición
(20.36), lo cual ya se hizo en (20.38), expandiendo ∇R obtenemos
√ 1
−c∇tr = ∇R = ∇ R · R = √ ∇ (R · R)
2 R·R
1
= [(R · ∇) R + R × (∇ × R)]
R
donde hemos usado la identidad (20.39), por procedimientos similares a los ya calculados se tiene que

(R · ∇) R = R − v (R · ∇tr ) ; ∇ × R = (v × ∇tr )

con lo cual
1
−c∇tr = [R − v (R · ∇tr ) + R × (v × ∇tr )]
R
1
−c∇tr = [R − v (R · ∇tr ) + v (R · ∇tr ) − (R · v) ∇tr ]
R
1
−c∇tr = [R − (R · v) ∇tr ]
R
despejando ∇tr se obtiene finalmente
R
∇tr = − (20.44)
Rc − R · v
sustituyendo este resultado en (20.43) se obtiene
1 qc 

∇φ = 3 (Rc − R · v) v − c2 − v 2 + R · a R (20.45)
4πε0 (Rc − R · v)

un cálculo similar que se deja al lector nos da

   
∂A 1 qc Ra R 2 2


= (Rc − R · v) −v + + c −v +R·a v (20.46)
∂t 4πε0 (Rc − R · v)3 c c

sustituyendo (20.45, 20.46) en (20.35) el campo eléctrico queda

q R  2

E (r, t) = 3 c − v 2 u + R× (u × a) (20.47)
4πε0 (R · u)
b −v
u ≡ cR

para calcular el campo magnético debemos calcular ∇ × A, el cual se puede escribir como
1 1
B (r, t) = ∇ × A = 2
∇ × (φv) = 2 [φ (∇ × v) − v × (∇φ)]
c c
ya hemos calculado ∇ × v y ∇φ Ecs. (20.41, 20.45), teniendo en cuenta además la expresión (20.44) para el ∇tr se
obtiene
1 q 1 

B (r, t) = − 3 R × c2 − v 2 v + (R · a) v + (R · u) a (20.48)
c 4πε0 (u · R)
372 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

la cantidad entre paréntesis cuadrados se asemeja mucho a (20.47). En especial si en esta última reemplazamos el
factor R× (u × a) por la identidad (R · a) u − (R · u) a
q R  2 2


E (r, t) = c − v u + (R · a) u − (R · u) a (20.49)
4πε0 (R · u)3
la principal diferencia consiste en que los dos primeros términos contienen a v en lugar de u. En realidad, puesto que
ambos están en produto cruz con R podemos cambiar estos v′ s en u′ s, el extratérmino proporcional a R b desaparece
en el producto cruz y se sigue que
1b
B (r, t) = R × E (r, t) (20.50)
c
evidentemente, el campo magnético de una carga puntual es siempre perpendicular al campo eléctrico, y también es
perpendicular al vector que va desde la posición retardada hasta el
punto de evaluación del campo.
El primer término de E en la Ec. (20.47) proporcional a c2 − v 2 u, decae como el inverso cuadrado de la distancia
a la partı́cula. Si la velocidad y la aceleración son ambas cero, este término es el único que sobrevive y se reduce
al caso electrostático normal. Por esta razón, este primer término se llama usualmente el campo generalizado de
Coulomb; por otro lado, dado que este término no depende de la aceleración también se le denomina campo de
velocidades). El segundo término proporcional a R× (u × a) decae como el inverso de la primera potencia de R y es
por tanto, el dominante a largas distancias. Como veremos más adelante, este es el término responsable de la radiación
electromagnética y por tanto se le denomina el campo de radiación; por otro lado, dado que es proporcional a a
se le denomina también campo de aceleraciones. La misma terminologı́a se aplica para el campo magnético.
Por otro lado, es muy útil encontrar la fórmula para la fuerza que una carga hace sobre otra (con ambas en
movimiento arbitrario). Esta expresión, junto con el principio de superposición, contendrı́a a toda la teorı́a de la
electrodinámica clásica. Claramente, ahora estamos en posición de escribir tal expresión tomando los campos (20.47,
20.50) y la ley de fuerza de Lorentz
 
qQ R  2
 V h  2
i
F= 2
c − v u + R × (u × a) + b 2
× R × c − v u + R × (u × a) (20.51)
4πε0 (R · u)3 c
donde Q es la carga de prueba, q es la carga fuente, V es la velocidad de Q y las cantidades R, u, v, y a (asociadas a
la carga fuente q) se evalúan en el tiempo retardado. Como se dijo, esta relación junto con el principio de superposición
contienen formalmente a toda la teorı́a electromagnética clásica, aunque no siempre sea la forma más útil para los
cálculos explı́citos de distribuciones arbitrarias de carga fuente y/o de prueba.
Se deja como ejercicio al lector calcular el campo generado por una carga puntual con velocidad constante, en
cuyo caso el campo de radiación se anula tanto para E como para B. Los campos vendrán dados por
q 1 − v 2 /c2 Rb
E (r, t) =   2 ; R ≡ r − vt
4πε0 1 − v sin2 θ R
2
c2
1
B (r, t) = v×E
c2
es notable el hecho de que E apunta a lo largo de la lı́nea que parte de la posición presente (ver Fig. ???). Esta
es una gran coincidencia puesto que la señal partió de la posición retardada. Debido al término con sin2 θ en el
denominador, el campo de una carga que se mueve muy rápidamente se comprime en la dirección
perpendicular al
movimiento ver Fig ???. En las direcciones adelante atrás E se reduce en un factor 1 − v 2 /c2 con respecto al campo

−1
que se obtiene con carga en reposo, en la dirección perpendicular se fortalece por un factor 1 − v 2 /c2 . Las lı́neas
de campo magnético circulan alrededor de la lı́nea de desplazamiento de la carga como muestra la figura ???, los
cı́rculos decrecen (para un instante dado de tiempo) a medida que nos alejamos de la carga hacia adelante o hacia
atrás.
En el lı́mite v 2 /c2 << 1 estos campos se reducen a
1 q b µ0 q  b

E (r, t) = R ; B (r, t) = v × R
4πε0 R2 4π R2
la primera es esencialmente la ley de Coulomb, y la segunda es la ley de Biot Savart para una carga puntual. La
primera era de esperarse, pero la segunda es sorprendente ya que la ley de Biot Savart solo es válida en principio
para corriente estacionarias y una carga puntual NO forma una corriente estacionaria. Una vez más, la ley de Biot
Savart parece ser aplicable en un rango mucho mas allá de su formulación original.
20.6. RADIACIÓN 373

20.6. Radiación
Hemos discutido hasta ahora el fenómeno de transporte de ondas planas en diferentes medios, ası́ como el trans-
porte de energı́a y momento por parte de una onda, pero hemos hecho caso omiso de las fuentes de dichas ondas. Las
fuentes de toda onda electromagnética son cargas y corrientes. Pero una carga en reposo o una corriente estacionaria
no generan ondas electromagnéticas. Se requieren cargas aceleradas y corrientes que cambian como ya veremos.
Una vez generadas, las ondas electromagnéticas en el vacı́o se propagan hacia el infinito llevando energı́a con
ella. El fenómeno de radiación consiste en el flujo irreversible de energı́a que se aleja de la fuente. Asumiremos que
las fuentes son localizadas y están cercanas al origen (nótese que el concepto mismo de radiación es problemático
para fuentes no localizadas). Imaginemos una superficie esférica gigantesca de radio r “centrada” en la distribución
de cargas y corrientes, la potencia total que cruza esta superficie esférica es la integral de superficie del vector de
Poynting I I
1
P (r) = S·da = (E × B) ·da (20.52)
µ0
donde hemos usado la Ec. (16.4) para el vector de Poynting. Si tomamos ahora el lı́mite cuando r → ∞ en la expresión
anterior obtendremos la energı́a por unidad de tiempo que se transporta hacia el infinito y nunca regresa.
Por otro lado, el área de la esfera es 4πr 2 de modo que para que exista radiación el vector de Poynting tiene que
decrecer para valores grandes de r a un ritmo no mayor que 1/r 2 , ya que si decreciera a un ritmo mayor, digamos
1/r 3 entonces P (r) irı́a como 1/r y el lı́mite cuando r → ∞ se irı́a para cero de modo que no habrı́a radiación. Los
campos electrostáticos de cualquier fuente localizada van como 1/r 2 o incluso mas rápido si la distribución no tiene
carga neta. Por otro lado, la ley de Biot Savart nos dice que los campos magnetostáticos lejanos se comportan como
1/r 2 o incluso pueden decrecer más rápido. De esta forma el vector de Poynting S decrece como 1/r 4 para configura-
ciones estacionarias. De esto se concluye que las fuentes estacionarias no radı́an. No obstante, las ecuaciones de
Jefimenko (20.9, 20.10) indican que los campos dependientes del tiempo incluyen términos (que involucran a ρ̇ y J̇)
que se comportan asintóticamente como 1/r, y estos términos son los responsables de la radiación electromagnética.
En conclusión, el estudio de la radiación consiste en tomar las partes de los campos que van como 1/r a grandes
distancias de la fuente, de modo que se construye con éstos el término de Poynting que va como 1/r 2 , para integrarlos
sobre la superficie esférica cuyo radio posteriormente se lleva al infinito. Naturalmente, no es necesario que la superficie
sea esférica, pero es la geometrı́a más simple para los cálculos.
Por otro lado, cuando las fuentes no tienen simetrı́a esférica la radiación no es isotrópica, es posible que para
ciertas franjas de ángulo sólido haya mayor potencia disipada que para otras. Por lo tanto es útil definir una cantidad
que defina la distribución angular de la potencia radiada, para ello tenemos en cuenta que para una esfera de radio
r la potencia radiada sobre un elemento de la superficie esférica está dado por

dP = S·da = S · nr 2 dΩ = S · ur r 2 dΩ

donde hemos asumido que las fuentes están “centradas en el origen” y por tanto la esfera también estarı́a centrada
en el origen. Definimos entonces la potencia radiada por ángulo sólido

dP
= S · ur r 2 (20.53)
dΩ

como ya hemos dicho, el vector de Poynting se comporta como 1/r 2 para los campos radiativos, de modo que es
de esperarse que la potencia P ası́ como dP/dΩ sean independientes del radio de la esfera cuando se toma el lı́mite
r → ∞.
Tomaremos los casos más simples de radiación de dipolo oscilante eléctrico y magnético para estudiar posterior-
mente el caso mas complejo de la radiación de cargas puntuales

20.7. Radiación de dipolo eléctrico

Supongamos un par de esferas metálicas pequeñas separadas una distancia d conectadas por un alambre muy
delgado (ver Fig. 20.1). En el tiempo t la carga de la esfera superior es q (t) y la de la carga inferior es −q (t).
Supongamos que la carga total del sistema fluye de un lado a otro de tal modo que siempre la carga neta es cero y no
374 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

Figura 20.1:

se acumula carga neta en el alambre en ningún momento (aunque sı́ circula una corriente), de tal modo que en todo
tiempo la carga de ambas esferas tiene la misma magnitud y signo opuesto, pero esta magnitud oscila de la forma

q (t) = q0 cos ωt (20.54)

el resultado es un dipolo oscilante

p (t) = p0 cos ωt uz ; p0 = q0 d
p0 es el máximo valor del momento dipolar. Podrı́a pensarse que este sistema es muy artificial, y pensar que es mas
natural definir dos cargas constantes montadas sobre un “resorte” de tal manera que lo que oscila es la distancia d.
Aunque este sistema conduce a los mismos resultados, requiere del cálculo (mas sutil) del potencial retardado de una
carga en movimiento que trataremos más adelante.
El potencial escalar retardado (20.4) es el correspondiente a dos cargas puntuales oscilantes aunque con el efecto
de retardación. Asumiremos que para tr = 0 la carga que está a una distancia R+ del punto de evaluación adquiere
el valor +q0  
1 q0 cos [ω (t − R+ /c)] q0 cos [ω (t − R− /c)]
φ (r, t) = − (20.55)
4πε0 R+ R−
donde por la ley de cosenos q
R± = r 2 ∓ rd cos θ + (d/2)2
siendo r la distancia del origen al punto de evaluación y θ el ángulo entre r y uz . Ahora debemos convertir este dipolo
fı́sico en un dipolo puntual tomando los lı́mites apropiados
Primera aproximación: d << r, sin embargo d 6= 0 para que exista el potencial. Por tanto esta condición la
traducimos en una expansión a primer orden en d/r.
s  2 s  2
d d ∼ d d
R± = r 1 ∓ cos θ + =r 1 ∓ cos θ +
r 2r r 2r

 
∼ d
R± = r 1∓ cos θ ⇒ (20.56)
2r
 
1 ∼ 1 d
= 1± cos θ (20.57)
R± r 2r

usando (20.56) se tiene que  

R± r d r d
t− =t− 1∓ cos θ =t− ± cos θ
c c 2r c 2c
20.7. RADIACIÓN DE DIPOLO ELÉCTRICO 375

con lo cual también se pueden expandir las funciones trigonométricas en (20.55)

 
∼ ωd
cos [ω (t − R± /c)] = cos ω (t − r/c) ± cos θ
2c
   
ωd ωd
= cos [ω (t − r/c)] cos cos θ ∓ sin [ω (t − r/c)] sin cos θ
2c 2c

en el lı́mite de dipolo puntual perfecto también se debe cumplir que d sea mucho menor que la longitud de onda
emitida, con λ = 2πc/ω esto se puede traducir en:
Aproximación 2: d << ωc . Con esta condición podemos escribir

ωd
cos [ω (t − R± /c)] ∼
= cos [ω (t − r/c)] ∓ cos θ sin [ω (t − r/c)] (20.58)
2c
sustituyendo (20.57) y (20.58) en (20.55) se obtiene el potencial retardado para un dipolo puntual o perfecto.
   
1 q0 ωd 1 d
φ (r, t) = q0 cos [ω (t − r/c)] − cos θ sin [ω (t − r/c)] 1+ cos θ
4πε0 2c r 2r
   
q0 ωd 1 d
− q0 cos [ω (t − r/c)] + cos θ sin [ω (t − r/c)] 1− cos θ
2c r 2r

   
1 1 d q0 ωd 1
φ (r, t) = 2q0 cos [ω (t − r/c)] cos θ − 2 cos θ sin [ω (t − r/c)]
4πε0 r 2r 2c r
   
q0 d cos θ 1 ω
φ (r, t) = cos [ω (t − r/c)] − sin [ω (t − r/c)]
4πε0 r r c
 
p0 cos θ ω 1
φ (r, θ, t) = − sin [ω (t − r/c)] + cos [ω (t − r/c)] (20.59)
4πε0 r c r
en el lı́mite estático ω → 0 el segundo término reproduce la fórmula que ya conocemos para el potencial de un dipolo
estacionario.
p0 cos θ
φ (r) =
4πε0 r 2
no obstante, este no es el término que nos interesa, en realidad nos interesan los campos que sobreviven a grandes
distancias a partir de la fuente, en la llamada zona de radiación.
Aproximación 3: r >> ωc es decir distancias al dipolo mucho mayores que la longitud de onda emitida. Nótese
que las aproximaciones 2 y 3 conducen a la aproximación 1 ya que tomadas juntas conducen a d << λ << r. La
aproximación 3 no concierne a la naturaleza del dipolo como las anteriores, sino a la zona en donde interesa calcular
el potencial (en la zona de radiación, r es mucho mayor que todas las dimensiones caracterı́sticas del sistema que en
este caso son la distancia d y la longitud de onda λ). Esta aproximación implica que 1/r << ω/c, por lo tanto solo
conservaremos el primer término en el potencial (20.59) y el potencial en la zona de radiación se reduce a
 
p0 ω cos θ
φ (r, θ, t) = − sin [ω (t − r/c)] (20.60)
4πε0 c r

por otra parte, el potencial vectorial se determina por la corriente que fluye en el alambre

dq
I (t) = uz = −q0 ω sin (ωt) uz (20.61)
dt
de acuerdo con la figura ???. El potencial vectorial se puede escribir
Z d/2
µ0 −q0 ω sin [ω (t − r/c)] uz
A (r, t) = dz
4π −d/2 R
376 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

dado que la integración como tal introduce un factor d, podemos a primer orden, reemplazar el integrando por su
valor en el centro con lo cual queda
µ0 (q0 d) ω sin [ω (t − r/c)]
A (r, t) ∼
= − uz
4πr
µ0 p0 ω
A (r, t) ∼
= − sin [ω (t − r/c)] uz (20.62)
4πr
obsérvese que los argumentos para llegar a (20.62), no requieren de la tercera aproximación. A partir de los potenciales,
se calculan los campos en forma directa. Usando (20.60) se tiene que
∂φ 1 ∂φ
∇φ = ur + uθ
∂r r ∂θ   
p0 ω 1 ω sin θ
∇φ = − cos θ − 2 sin [ω (t − r/c)] − cos [ω (t − r/c)] ur − 2 sin [ω (t − r/c)] uθ
4πε0 c r cr r
   
p0 ω 1 ω sin θ
∇φ = − cos θ − sin [ω (t − r/c)] − cos [ω (t − r/c)] ur − sin [ω (t − r/c)] uθ
4πε0 cr r c r
 
∼ p0 ω 2 cos θ
∇φ = cos [ω (t − r/c)] ur (20.63)
4πε0 c2 r
donde el primer y el último término se desprecian en consistencia con la tercera aproximación i.e. 1/r << ω/c.
Similarmente
∂A µ0 p0 ω 2
=− cos [ω (t − r/c)] (cos θ ur − sin θ uθ ) (20.64)
∂t 4πr
a partir de (20.63) y (20.64) podemos evaluar el campo eléctrico en la zona de radiación
 
∂A µ0 p0 ω 2 sin θ
E (r, t) = −∇φ − =− cos [ω (t − r/c)] uθ (20.65)
∂t 4π r

recordemos que la expresión para A Ec. (20.62), fué calculada sin la aproximación 3, es decir el campo magnético
que surge no solo es válido en la zona de radiación
 
1 ∂ ∂Ar
∇×A = (rAθ ) − uφ
r ∂r ∂θ
 
∼ µ0 p0 ω ω sin θ
B = − sin θ cos [ω (t − r/c)] + sin [ω (t − r/c)] uφ
4πr c r
sin embargo, el segundo término se despreció de nuevo por la aproximación 3. Por tanto ahora sı́ tenemos que el
campo resultante solo es válido en la zona de radiación
 
µ0 p0 ω 2 sin θ
B=− cos [ω (t − r/c)] uφ (20.66)
4πc r

Las Ecs. (20.65) y (20.66) representan ondas monocromáticas de frecuencia ω viajando en dirección radial a la
velocidad de la luz. E y B están en fase, son mutuamente perpendiculares y transversales. El cociente entre las
amplitudes es E0 /B0 = c, propiedades que se cumplen para las ondas electromagnéticas planas en el espacio vacı́o tal
como vimos en la sección 18.1. No obstante, estas ondas son esféricas, y su amplitud decrece como 1/r a medida que
se propagan, pero para valores grandes de r los frentes de onda son aproximadamente planos para pequeñas regiones.
La energı́a radiada por un dipolo eléctrico oscilante está determinada por el vector de Poyinting Ec. (16.4).
   2
1 µ0 p0 ω 2 sin θ
S= (E × B) = cos [ω (t − r/c)] ur
µ0 c 4π r

la intensidad se obtiene haciendo el promedio en el tiempo sobre un ciclo completo como se explicó en la sección 16.4
 
µ0 p20 ω 4 sin2 θ
hSi = ur
32π 2 c r2
20.8. RADIACIÓN DE DIPOLO MAGNÉTICO 377

La potencia total radiada se calcula con la integral de superficie de la intensidad sobre la esfera de radio r.
Z Z    Z
µ0 p20 ω 4 sin2 θ 2

µ0 p20 ω 4 sin2 θ 2
hP i = hSi · da = ur · ur r dΩ = r sin θ dθ dφ
32π 2 c r2 32π 2 c r2

µ0 p20 ω 4
hP i = (20.67)
12πc
Finalmente, calculamos la distribución angular de la potencia radiada promediada sobre un ciclo, Ec. (20.53)
  
dhP i 2 µ0 p20 ω 4 sin2 θ

= hSi · ur r = 2 2
ur · ur r 2
dΩ 32π c r
 2 4  
dhP i µ0 p0 ω
= sin2 θ
dΩ 32π 2 c

como se anticipó, las cantidades P y dP/dΩ son independientes del radio de la esfera como se esperarı́a de la
conservación de la energı́a, pues con la aproximación 3, nos estamos anticipando a tomar el lı́mite cuando r → ∞.
Nótese que no hay radiación a lo largo del eje del dipolo (sin θ = 0); el perfil de intensidad tiene la forma de un
toroide, con su máximo en el plano ecuatorial (sin θ = 1).

20.8. Radiación de dipolo magnético

Figura 20.2:

Asumamos que tenemos un alambre circular de radio b, que yace en el plano XY y centrado en el origen, ver Fig.
20.2. Alrededor del alambre circula una corriente alterna de la forma

I (t) = I0 cos ωt

lo cual constituye un modelo de dipolo magnético oscilante

m (t) = πb2 I0 cos ωt uz = m0 cos ωt uz ; m0 ≡ πb2 I0

puesto que la espira no tiene carga neta, el potencial escalar es cero. El potencial vectorial retardado vendrá dado
por Z
µ0 I0 cos [ω (t − R/c)] ′
A (r, t) = dl
4π R
para un punto r colocado directamente sobre el eje X (i.e. en el plano ZX), la simetrı́a nos sugiere que A debe
apuntar en la dirección Y , puesto que las componentes X de dos fragmentos dl1 y dl2 colocados simétricamente a
uno u otro lado del eje X se cancelarán, además tales fragmentos no tienen componente Z. Por lo tanto
Z 2π
µ 0 I0 b I0 cos [ω (t − R/c)]
A (r, t) = uy cos φ′ dφ′ (20.68)
4π 0 R
378 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

donde el cos φ′ extrae la componente Y de dl′ . Por la ley de cosenos

p
R = r 2 + b2 − 2rb cos ψ

siendo ψ el ángulo entre r y b.

r = r sin θ ux + r cos θ uz ; b = b cos φ′ ux + b sin φ′ uy

r · b = rb cos ψ = rb sin θ sin φ′

de esto se deduce p
R= r 2 + b2 − 2rb sin θ cos φ′
de nuevo, queremos resolver el problema para dipolo puntual o perfecto, de modo que la aproximación natural es
Aproximación 1: b << r. Con lo cual a primer orden en b/r resulta
   
∼ b ′ 1 ∼1 b ′
R = r 1 − sin θ cos φ ; = 1 + sin θ cos φ (20.69)
r R r r
 
ωb
cos [ω (t − R/c)] ∼
= cos ω (t − r/c) + sin θ cos φ′
c
   
ωb ′ ωb ′
= cos [ω (t − r/c)] cos sin θ cos φ − sin [ω (t − r/c)] sin sin θ cos φ (20.70)
c c

al igual que con el dipolo eléctrico, el carácter de puntual también requiere que el radio de la espira sea mucho menor
que la longitud de onda radiada:
Aproximación 2: b << c/ω. En cuyo caso una expansión a primer orden en ωb/c nos da

ωb
cos [ω (t − R/c)] ∼
= cos [ω (t − r/c)] − sin θ cos φ′ sin [ω (t − r/c)] (20.71)
c
insertando las aproximaciones (20.71) y (20.69) en (20.68) y omitiendo términos de segundo orden, resulta
Z 2π
µ 0 I0 b
A (r, t) ∼
= uy {cos [ω (t − R/c)]
4πr 0
 
′ 1 ω
+b sin θ cos φ cos [ω (t − r/c)] − sin [ω (t − r/c)] cos φ′ dφ′
r c

el primer término se anula ya que Z 2π

cos φ′ dφ′ = 0
0
el segundo término se integra con Z 2π
cos2 φ′ dφ′ = π
0
con estos resultados y teniendo en cuenta que uy apunta en la dirección uφ cuando estamos en un punto sobre el plano
ZX y teniendo en cuenta que la orientación de este plano se puede cambiar sin afectar la geometrı́a del problema, se
concluye que el potencial vectorial para un momento dipolar puro oscilante va en la dirección uφ
  
µ0 m0 sin θ 1 ω
A (r, θ, t) = cos [ω (t − r/c)] − sin [ω (t − r/c)] uφ
4π r r c

en el lı́mite estático ω → 0 encontramos el valor del potencial vectorial de dipolo magnético puntual estático

µ0 m0 sin θ
A (r, θ) = uφ
4π r 2
de nuevo, la región de interés para calcular la radiación (zona de radiación) es aquella lejana a la fuente, que se
traduce en el hecho de que la distancia al punto de evaluación debe ser mucho mayor que la longitud de onda
20.9. RADIACIÓN GENERADA POR UN DISTRIBUCIÓN ARBITRARIA 379

c
Aproximación 3: r >> ω. Con esta aproximación el primer término en A es despreciable y queda
 
µ0 m0 ω sin θ
A (r, θ, t) = − sin [ω (t − r/c)] uφ (20.72)
4πc r
ahora calculamos los campos E y B con base en (20.72)
 
∂A µ0 m0 ω 2 sin θ
E = − = cos [ω (t − r/c)] uφ (20.73)
∂t 4πc r
 
µ0 m0 ω 2 sin θ
B = ∇×A=− cos [ω (t − r/c)] uθ (20.74)
4πc2 r
en el cálculo de B se ha usado la aproximación 3. Como en el caso del dipolo eléctrico, los campos están en fase,
son mutuamente perpendiculares y transversales a la dirección de propagación ur , el cociente entre sus amplitudes
es E0 /B0 = c. Es notable la similaridad en estructura de estos campos con los del dipolo puntual eléctrico oscilante
Ecs. (20.65, 20.66), salvo que en este caso B apunta en dirección uθ , y E apunta en la dirección uφ , lo cual es opuesto
al caso del dipolo puntual eléctrico.
Para calcular la radiación del dipolo magnético oscilante, calculamos primero el flujo de energı́a asociado a los
campos (20.73, 20.74)
   2
1 µ0 m0 ω 2 sin θ
S= (E × B) = cos [ω (t − r/c)] ur
µ0 c 4πc r
la intensidad es  
µ0 m20 ω 4 sin2 θ
hSi = ur
32π 2 c3 r2
la potencia total radiada es
µ0 m20 ω 4
hP i = (20.75)
12πc3
de nuevo, el perfil de intensidad tiene la forma de un toroide, y la potencia radiada va como ω 4 . Hay sin embargo
una diferencia muy importante con respecto al dipolo eléctrico: Para configuraciones con dimensiones comparables,
la potencia radiada por el dipolo eléctrico es mucho mayor. Haciendo el cociente entre las potencias radiadas por
ambos dipolos Ecs. (20.67, 20.75)
 
Pmag m0 2
=
Pelect p0 c
para efectuar la comparación recordemos que m0 = πb2 I0 y p0 = q0 d. Por otro lado, teniendo en cuenta la Ec. (20.61),
tenemos que la amplitud de la corriente en el caso eléctrico viene dada por I0 = q0 ω . Finalmente, sustituyendo d ∼ πb
(lo cual nos dice que ambos dipolos tienen dimensiones comparables) este cociente se reduce a
 2  
Pmag ωb b 2
∼ =
Pelect c c/ω
pero esta cantidad es muy pequeña de acuerdo con la aproximación 2 en cualquiera de los dipolos, adicionalmente
aquı́ aparece elevada al cuadrado. Por lo tanto, es de esperarse que la radiación de dipolo eléctrico domine, a menos
que la configuración del sistema sea tal que la contribución eléctrica sea excluı́da por algún mecanismo, que es el caso
tratado aquı́ ya que asumimos que el lazo cerrado es neutro en todos sus puntos (el dipolo eléctrico es neutro pero
tiene acumulaciones locales de carga) y por tanto el potencial escalar se anula.

20.9. Radiación generada por un distribución arbitraria

Ahora veamos que podemos decir del caso general en que asumimos distribuciones arbitrarias de cargas y co-
rrientes. La única suposición especial es que las cargas y corrientes están localizadas en una región vecina al origen
de coordenadas. El potencial escalar retardado será
Z
1 ρ (r′ , t − R/c)
φ (r, t) = dV ′ (20.76)
4πε0 R
p
R ≡ r 2 + r ′2 − 2r · r′
380 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

la región de interés es de nuevo la zona de radiación en la cual el punto de evaluación de los campos está muy lejos
con respecto a las dimensiones de la fuente
Aproximación 1: r ′ << r para todo r ′ en donde exista carga y/o corriente. Expandiendo a primer orden en
′
r /r resulta
   
∼ r · r′ 1 ∼1 r · r′
R = r 1− 2 ; = 1+ 2 (20.77)
r R r r
 

r b r · r′
ρ r′ , t − R/c ∼= ρ r′ , t − +
c c
adicionalmente, expandimos ρ como una serie de Taylor en t alrededor del tiempo de retardo en el origen
r
t0 ≡ t − (20.78)
c
con lo cual ρ a primer orden queda
     



br · r′ 1 r · r′ 2
b 1 ... br · r′ 3
ρ r′ , t − R/c ∼= ρ r′
, t 0 + ρ̇ r′
, t 0 + ρ̈ + ρ + ... (20.79)
c 2 c 3! c
el punto significa derivación en el tiempo. Haremos entonces la siguiente aproximación
Aproximación 2:
c c c
r ′ << , ... 1/2 , .... ...1/3 , . . .
|ρ̈/ρ̇|  ρ/ρ̈  ρ /ρ
para un sistema oscilante cada uno de estos cocientes corresponde a c/ω lo cual corresponde a nuestra antigua
aproximación 2. Aunque en el caso más general es más difı́cil interpretar esta aproximación, se puede ver que esta
aproximación junto con la primera dan cuenta de el hecho de mantener solo términos a primer orden en r ′ . Tomando
(20.77) y los dos primeros términos a la derecha de (20.79) y sustituyéndolos en (20.76) resulta
Z Z Z 
1
b
r
b
r d

∼
φ (r, t) = ′ ′ ′ ′
ρ r , t0 dV + · r ρ r , t0 dV + · ′ ′ ′
r ρ r , t0 dV ′
(20.80)
4πε0 r r c dt
la primera integral es simplemente la carga total Q evaluada en t0 . Sin embargo, dado que la carga se conserva, Q
es independiente del tiempo. Las otras dos integrales representan el momento dipolar eléctrico evaluado en t0 . Por
tanto  
∼ 1 Q b r · p (t0 ) br · ṗ (t0 )
φ (r, t) = + + (20.81)
4πε0 r r2 rc
en el caso estático, los dos primeros términos son las contribuciones monopolar y dipolar a la expansión del potencial
y el tercer término se anula.
Para el potencial vectorial se tiene
Z
µ0 J (r′ , t − R/c)
A (r, t) = dV ′
4π R
como veremos en un momento, a primer orden en r ′ es suficiente reemplazar R por r en el integrando
Z
µ0

∼
A (r, t) = J r′ , t0 dV ′
4πr
el lector puede demostrar que la integral de J es la derivada temporal del momento dipolar
µ0 ṗ (t0 )
A (r, t) ≡ (20.82)
4π r
ahora se vé porqué razón no es necesario llevar la aproximación de R mas allá del orden cero (R ∼
= r). p ya es de
′
primer orden en r , y cualquier refinamiento serı́a una corrección de segundo orden.
Ahora debemos calcular los campos para lo cual utilizaremos de nuevo solo la zona de radiación, es decir los
campos que sobreviven a grandes distancias de la fuente, por lo tanto solo conservaremos los términos que vayan
como 1/r
20.9. RADIACIÓN GENERADA POR UN DISTRIBUCIÓN ARBITRARIA 381

Aproximación 3: Omitiremos los términos de la forma 1/r 2 en los campos E y B.

Por ejemplo el término de Coulomb
1 Q
E= ur
4πε0 r 2
que proviene del primer término en (20.81) no contribuye a la radiación electromagnética. De hecho, la radiación
proviene completamente de aquellos términos en los cuales diferenciamos el argumento t0 . A partir de (20.78) se tiene
1 1
∇t0 = − ∇r = − ur
c c
con lo cual    
1 b r · ṗ (t0 ) ∼ 1 r · p̈ (t0 )
b 1 [b r · p̈ (t0 )]
∇φ (r, t) ∼
=∇ = ∇t0 = − 2
ur
4πε0 rc 4πε0 rc 4πε0 c r
similarmente
µ0 µ0 µ0
∇×A∼
= [∇ × ṗ (t0 )] = [∇ (t0 ) × p̈ (t0 )] = − r × p̈ (t0 )]
[b
4πr 4πr 4πrc
y
∂A ∼ µ0 p̈ (t0 )
=
∂t 4π r
con lo cual el campo eléctrico queda
µ0 µ0
E (r, t) ∼
= r · p̈) b
[(b r − p̈] = r × (b
[b r × p̈)] (20.83)
4πr 4πr
donde p̈ se evalúa en t0 = t − r/c. El campo magnético queda
µ0
B (r, t) ∼
=− r × p̈ (t0 )]
[b (20.84)
4πrc
dado que la radiación usualmente se calcula sobre una enorme esfera, es conveniente escribir los campos (20.83,
20.84), en coordenadas esféricas. Por comodidad haremos que p̈ (t0 ) esté sobre el eje Z
   
∼ µ0 p̈ (t0 ) sin θ ∼ µ0 p̈ (t0 ) sin θ
E (r, θ, t) = uθ ; B (r, θ, t) = uφ
4π r 4πc r

con lo cual se puede calcular el vector de Poynting

 
1 µ0 sin2 θ
S= (E × B) ∼
= [p̈ (t0 )]2 ur
µ0 16π 2 c r2

y la potencia total radiada será Z

µ0 p̈2
P = S · da ∼
=
6πc
de nuevo se puede apreciar que E y B son perpendiculares entre sı́, transversales a la dirección de propagación ur ,
y E/B = c, como ocurre en general para campos de radiación. Nótese que haciendo p constante, los campos (20.83,
20.84) se anulan, ya que los dipolos estáticos no contribuyen en la zona de radiación.
Es fácil ver que si tomamos el caso del dipolo oscilante

p (t) = p0 cos ωt ; p̈ (t) = −ω 2 p0 cos ωt

recobramos los resultados de la sección (20.7).

Otro ejemplo interesante lo constituye la carga puntual cuyo momento dipolar se puede escribir como

p (t) = q d (t) ; p̈ (t) = q a (t)

donde d es la posición de la carga con respecto al origen y a es la aceleración de dicha carga. La potencia radiada es

µ0 q 2 a2
P =
6πc
382 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

que corresponde a la fórmula de Larmor, la cual nos dice que la potencia radiada por una carga puntual es
proporcional al cuadrado de su aceleración.
Básicamente hemos realizado una expansión multipolar de los potenciales retardados, al orden más bajo en r ′
que puede producir radiación electromagnética, es decir campos que se comportan como 1/r en la zona de radiación.
El término más bajo que puede radiar es el dipolar, esto se debe a que en virtud de la conservación de la carga, el
término monopolar no puede radiar. Si la carga no se conservara el primer término en (20.81) serı́a de la forma
1 Q (t0 )
Vmono =
4πε0 r
y producirı́a un término monopolar radiante (ya que se comporta como 1/r)

1 Q̇ (t0 )
Emono = ur
4πε0 c r
por ejemplo, podrı́a pensarse a priori que una esfera cuyo radio oscila deberı́a radiar, sin embargo
este no es el caso,
puesto que el campo afuera (y en particular en la zona de radiación) es exactamente Q/ 4πε0 r 2 ur , sin importar la
fluctuación del tamaño. vale la pena enfatizar que en el análogo acústico los monopolos sı́ radı́an.
Si el momento dipolar eléctrico (o su segunda derivada) se anulan, no hay radiación de dipolo eléctrico, y debemos
mirar el siguiente término, es decir términos de segundo orden en r ′ . Dichos términos de segundo orden contienen
dos partes, una relacionada con el dipolo magnético de la fuente y la otra relacionada con el cuadrupolo eléctrico,
si estos a su vez se anulan debemos considerar términos de orden r ′3 que corresponden a cuadrupolo magnético y
octupolo eléctrico etc.

20.10. Radiación de cargas puntuales

Ya hemos derivado los campos E y B para cargas puntuales en movimiento arbitrario Ecs. (20.47, 20.50), y vienen
dados por
q R  2

E (r, t) = 3 c − v 2 u + R× (u × a) (20.85)
4πε0 (R · u)
1b b −v ; R
b ≡ r − w (tr )
B (r, t) = R × E (r, t) ; u ≡ cR (20.86)
c
Siendo w (tr ) la posición de la carga en el tiempo retardado, y la velocidad v se evalúa en el tiempo retardado.
Como ya mencionamos el primer término en ambos campos se denomina el campo de velocidades y al segundo se
le llama campo de aceleraciones. El vector de Poynting se escribe como
1 1 h  i
b × E = 1 E 2R
h
b− R
  i
b ·E E
S= (E × B) = E× R (20.87)
µ0 µ0 c µ0 c
sin embargo no todo este flujo de energı́a constituye radiación. Parte de él es flujo de energı́a de campo que se
transporta junto con la partı́cula. La energı́a radiada es aquella parte del flujo que efectivamente se separa de la
partı́cula y se propaga hacia el infinito. Para calcular la potencia total radiada por la partı́cula en el tiempo tr ,
pintamos una enorme esfera de radio R, centrada en la posición de la partı́cula en el tiempo tr , el tiempo t en el cual
la radiación incide en la superficie de la esfera viene dado por
R
t − tr =
c
y en este tiempo t se integra el vector de Poynting sobre la superficie. El tiempo tr es efectivamente el tiempo de
retardo para todos los puntos sobre la esfera en el tiempo t. Dado que la superficie crece como R2 solo contribuyen
términos en S que decrezcan como 1/r 2 , las potencias cúbicas y cuárticas inversas no contribuyen en el lı́mite cuando
R → ∞. Por lo tanto, solo los campos de aceleración contribuyen a la radiación y por eso se les denominan
también campos de radiación como ya habı́amos anticipado.
q R
Erad = [R× (u × a)] (20.88)
4πε0 (R · u)3
20.10. RADIACIÓN DE CARGAS PUNTUALES 383

los campos de velocidad transportan energı́a pero tal energı́a es arrastrada por la carga en su movimiento. Dado que
Erad es perpendicular a R el segundo término en (20.87) se cancela y el vector de Poynting se simplifica

1 2 b
Srad = E R (20.89)
µ0 c rad

b que al reemplazarlo en (20.88) queda:

si la carga está en reposo instantáneo en el tiempo tr entonces u = cR,

q R h  i q 1 R h   i
Erad =  3 R× cRb × a = (R · a) b
R − R · b
R a
4πε0 b 4πε0 c2 R3
R · cR
q (µ0 ε0 ) h b  b  b b  i qµ0 h b  b i
Erad = R R · a R − R R · R a = R · a R − a
4πε0 R2 4πR

y la componente radiante del vector de Poynting (20.89) queda

 2 
1  qµ0 2 2  
b ·a R
 
b ·a + R b ·a b
Srad = a −2 R R
µ0 c 4πR
 
1  µ0 q 2 2  b 2 b 1  µ0 q  2 1  2 
b
Srad = a − R·a R= 2
a − a2 cos2 θ R
µ0 c 4πR µ0 c 4π R
 
µ0 q 2 a2 sin2 θ b
Srad = R (20.90)
16π 2 c R2
b y a. No se genera radiación en la dirección de la aceleración (si el movimiento es rectilı́neo
siendo θ el ángulo entre R

Figura 20.3:

esto significa que no hay radiación en las direcciones adelante y atrás). La radiación se emite en un toroide que se
forma alrededor de la aceleración instantánea, como se vé en la Fig. 20.3. La potencia total radiada es
I Z
µ0 q 2 a2 sin2 θ 2
P = Srad · da = R sin θ dθ dφ
16π 2 c R2
µ0 q 2 a2
P =
6πc
que corresponde de nuevo a la fórmula de Larmor obtenida por otro método. Aunque esta relación se derivó con
v = 0 en realidad se mantiene con buena aproximación para el caso no relativista con v << c.
El caso v 6= 0 es mas difı́cil en primer lugar porque la expresión para Erad es más complicada, y en segundo
lugar por el hecho (más sutil) de que Srad la rata de energı́a a la cual la energı́a pasa a través de la esfera no es
igual a la rata de energı́a que abandona a la partı́cula. Para ilustrarlo, supongamos que un tirador móvil dispara una
corriente de balas hacia un blanco fijo. La rata Nt a la cual las balas golpean el blanco estacionario no es igual a la
384 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

rata Ng a la cual las balas abandonan la pistola debido al movimiento del tirador. Se puede verificar fácilmente que
Ng = (1 − v/c) Nt si el carro se mueve hacia el blanco (siendo c la rapidez de las balas con respecto a tierra) y para
una dirección arbitraria v del tirador móvil se obtiene
!
b ·v
R
Ng = 1 − Nt
c

donde R b es el vector unitario desde el tirador hasta el blanco. Nótese que este es un factor puramente geométrico
que no está asociado a las transformaciones relativistas y es muy análogo al efecto Doppler.
En nuestro caso, si dW/dt es la rata a la cual la energı́a pasa a través de la esfera de radio r, entonces la rata a
la cual la energı́a abandona la carga dW/dtr está dada por:
!
dW b · v dW
R
= 1− (20.91)
dtr c dt

teniendo en cuenta la definición de u Ec. (20.86) se tiene que

 
b ·v b b b R· cRb −v
R c−R·v cR − RR · v cR · R − R · v
1− = = = = ⇒
c c Rc Rc Rc
b  
R·v R·u
1− = (20.92)
c Rc
remplazando (20.92) en (20.91) resulta  
dW R·u dW
=
dtr Rc dt


R·u
Pcar = Pesf (20.93)
Rc
que es precisamente el cociente entre Ng y Nt , y es un factor puramente geométrico. La distribución angular de la
radiación se puede calcular con
     
R·u R·u R·u
dPcar = dPesf = Sesf · da = Sesf · ur R2 dΩ
Rc Rc Rc
  
dPcar R·u 1 2 b
= E R · ur R2
dΩ Rc µ0 c rad

donde hemos usado (20.89). Teniendo en cuenta que ur = R, b la potencia radiada por la partı́cula en una sección de
2 2
área R dΩ = R sin θ dθ dφ sobre la esfera, está dada por
 
dP R·u 1 2
= E R2
dΩ Rc µ0 c rad
y usando el valor del campo eléctrico de radiación Ec. (20.88)
   2
dP R·u 1  q R 
=  3 [R× (u × a)] R2
dΩ Rc µ0 c 4πε0 (R · u)
b ·u  2  2
dP RR R2 1 1 q  b  2
=  6 2 R R × (u × a) R
dΩ R b µ 0 c 4πε 0
RR · u
 2  2
dP 1 1 q b 
=  5 (µ0 ε0 ) R × (u × a)
dΩ b · u µ0 4πε0
R

quedadno finalmente  2
b 
dP q2  R × (u × a)
= 2  5 (20.94)
dΩ 16π ε0 b ·u
R
20.10. RADIACIÓN DE CARGAS PUNTUALES 385

b pero no de R,
siendo dΩ el ángulo sólido en el cual se radı́a esta potencia. Nótese que esta expresión depende de R
lo cual es de esperarse ya la distribución de la radiación depende de la dirección pero no del tamaño de la esfera,
siempre que ésta sea suficientemente grande con respecto a todas las dimensiones del sistema. Integrando sobre θ y
φ se obtiene la potencia total radiada,
 2
Z Z b 
dP q 2 R × (u × a)
dΩ =  5 sin θ dθ dφ
dΩ 16π 2 ε0 b
R·u

donde hemos definido el eje Z en la dirección de la velocidad instantánea y R b es el vector que se barre en todas las
b
direcciones, θ es entonces el ángulo entre v y R. Teniendo en cuenta la simetrı́a azimuthal la integración en φ es
inmediata  2
Z 2 Z Rb × (u × a)
dP q
dΩ =  5 sin θ dθ
dΩ 8πε0 b
R·u

el resultado es "   #
µ0 q 2 γ 6 2  v × a 2 1
P = a − ; γ≡q
6πc c  1− v2
c2

esta es la generalización de Liénard para la fórmula de Larmor, que claramente se reduce a esta última cuando
v ≪ c. El factor γ 6 nos indica que la potencia radiada se incrementa enormemente cuando la partı́cula se acerca a la
velocidad de la luz.

20.10.1. Radiación de Frenado (bremsstrahlung)

Supongamos que v y a son instantáneamente colineales (en el tiempor tr ). Calculemos la distribución angular de
la radiación y la potencia total emitida. En este caso
 
(u × a) = c Rb ×a

y reemplazando esta expresión en la Ec. (20.94) se tiene que

  2
b b × a 
dP R
q 2 c2 × R
=  5
dΩ 16π 2 ε0 b ·v
c−R

usando la identidad
      2  2
b× Rb ×a =R
b R b ·a −a ⇒ b b × a  = a2 − Rb ·a
R R × R

si hacemos que el eje Z coincida con la dirección instantánea de la velocidad v obtenemos

dP µ0 q 2 a2 sin2 θ v
= ; β≡ (20.95)
dΩ 16π 2 c (1 − β cos θ)5 c

esta expresión es consistente con la Ec. (20.90) en el caso en que v = 0. Pero para valores grandes de la velocidad i.e.
β∼ = 1, el perfil de la distribución de la radiación en forma de toroide se estrecha y es “empujado” hacia adelante por
el factor (1 − β cos θ)−5 , como se indica en la figura ???. Aunque no hay radiación en la lı́nea delantera, la radiación
tiende a concentrarse en un cono cada vez más estrecho en la dirección delantera. Es fácil encontrar el ángulo θmáx
en donde la radiación es máxima en el lı́mite ultrarelativista
r
θmáx =∼ 1 − β para β = ∼1
2
386 CAPÍTULO 20. RADIACIÓN

Figura 20.4:

la potencia total emitida se puede encontrar integrando (20.95) sobre el ángulo sólido completo
Z Z Z π
dP µ0 q 2 a2 sin2 θ µ0 q 2 a2 sin3 θ dθ
P = dΩ = sin θ dθ dφ =
dΩ 16π 2 c (1 − β cos θ)5 8πc 0 (1 − β cos θ)5

con la sustitución x = cos θ queda

Z
 
µ0 q 2 a2 1 1 − x2 dx µ0 q 2 a2 4

2 −3
P = = 1−β
8πc −1 (1 − βx)5 8πc 3

y se concluye que
µ0 q 2 a2 γ 6
P =
6πc
este resultado es consitente con la fórmula de Liénard para v colineal con a. Es de anotar que la distribución de
la radiación es la misma para la partı́cula acelerada o desacelerada puesto que solo depende del cuadrado de la
aceleración, y está concentrada en la dirección frontal con respecto a la velocidad. Por ejemplo cuando un electrón
de alta energı́a golpea un blanco metálico, éste desacelera rápidamente, dando lugar a la llamada radiación de
frenado o bremsstrahlung. La anterior descripción corresponde a la teorı́a clásica de bremsstrahlung.

20.10.2. Radiación de Ciclotrón

Podemos realizar un análisis similar al anterior pero ahora suponiendo que v y a son perpendiculares. Escojamos
los ejes de tal forma que Z sea paralelo a v y X sea paralelo a a. Escribimos entonces vectorialmente
b = sin θ cos φ ux + sin θ sin φ uy + cos θ uz
v = vuz ; a = aux ; R

reemplazando en la fórmula de Liénard resulta

h
i
dP µ0 q 2 a2 (1 − β cos θ)2 − 1 − β 2 sin2 θ cos2 φ
=
dΩ 16π 2 c (1 − β cos θ)5
µ0 q 2 a2 γ 4
P =
6πc
∼ 1) de nuevo la radiación está distribuı́da en un pico agudo en la dirección adelante
para velocidades relativistas (β =
con respecto a la velocidad, ver Fig. ???. La aplicación más importante es la correspondiente al movimiento circular,
en cuyo caso hablamos de la radiación de ciclotrón. Para un electron relativista la radiación se barre alrededor de
la órbita circular a medida que éste se mueve.
Capı́tulo 21

Relatividad especial

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21.1. Propiedades de las transformaciones de Lorentz

Consideremos dos sistemas de referencia S y S ′ cuyo origen es coincidente en t = 0 vistos por ambos sistemas.
S′se mueve a velocidad constante v con respecto a S en una dirección paralela al eje X3 . Las transformaciones de
Lorentz vienen dadas por

x′1 = x1 ; x′2 = x2


x − vt t − vx 3
v
p3
2
x′3 = ; ′
t = p c
; β≡ (21.1)
1 − β2 1 − β2 c

siendo c la velocidad de la luz en el vacı́o. Estas leyes de transformación cumplen con las propiedades que las
inspiraron. En particular, cumple con los postulados de la relatividad especial. Por ejemplo, la velocidad de la luz es
la misma en ambos sistemas. Supongamos que con respecto al sistema S se emite una onda esférica desde el origen
en t = 0, la ecuación del frente de onda vista por S es

xi xi = c2 t2

Usando las transformaciones de Lorentz (21.1) vemos que la ecuación para el frente de onda transformado (es decir
visto por S ′ ) es también esférico y se propaga también con velocidad c

x′i x′i = c2 t′2

si hacemos una expansión de las Ecs. (21.1)

x′1 = x1 ; x′2 = x2
    
1 2 β 1
x′3 ≈ (x3 − vt) 1 + β + . . . ; t ≈ ′
t − x3 1 + β2 + . . .
2 c 2

a orden cero en β = v/c

x′1 = x1 ; x′2 = x2
x′3 ≈ x3 − vt ; t′ ≈ t

con lo cual se obtienen las transformaciones de Galileo. Al ser el movimiento a lo largo de x3 las coordenadas x1 y
x2 no se vén afectadas como es de esperarse en virtud de la isotropı́a del espacio. Las ecuaciones de transformación
son lineales lo cual se puede demostrar a partir del requerimiento del principio de relatividad restringida, pues si
el movimiento uniforme en S debe transformarse en movimiento uniforme en S ′ las transformaciones entre tales
sistemas deben ser lineales. Como la transformación debe ser igualmente válida para pasar desde S ′ hacia S se puede

387
388 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

ver que la inversa de la transformación debe ser tal que T −1 (v) = T (−v) lo cual se puede verificar invirtiendo las
transformaciones de Lorentz.
La parte espacial de las transformaciones de Lorentz se puede escribir en forma vectorial teniendo en cuenta que
v va en la dirección x3
! !

x 3 − vt x 3 − vt
x′1 , x′2 , x′3 = x1 , x2 , p = x1 , x2 , x3 − x3 + p
1 − β2 1 − β2
!

x3 − vt
x′1 , x′2 , x′3 = (x1 , x2 , x3 ) + 0, 0, p − x3
1 − β2
!
x 3 − vt
r′ = r + p − x3 u3
1 − β2

y teniendo en cuenta que u3 = v/v se obtiene

!
x − vt v
r′ = r + p3 − x3
1 − β2 v

podemos además hacer el reemplazo

v · r = vx3
con lo cual la parte espacial se puede escribir en forma enteramente vectorial
! !
vx − v 2t v vx v v2t v
3 3
r′ = r + p − vx3 2
= r + p − vx 3 2
− p
1−β 2 v 1−β 2 v 1 − β v2
2
!
1 v vt
r′ = r + vx3 p −1 2
−p
1 − β2 v 1 − β2
!
v 1 vt
r′ = r + (v · r) 2 p −1 − p
v 1 − β2 1 − β2

y definiendo
v 1
β≡ ; γ≡p
c 1 − β2
se obtiene
(β · r) β
r′ = r + (γ − 1) − βγct (21.2)
β2
y para la transformación de la coordenada temporal


′ t − vx
c 2
3
v · r
t = p =γ t− 2
1 − β2 c

γ
t′ = γt − (β · r) (21.3)
c
dado que no hay nada especial en la dirección x3 elegida (por la isotropı́a del espacio) las ecuaciones vectoriales (21.2,
21.3) son válidas para direcciones arbitrarias de v siempre que los ejes de S y S ′ sean paralelos.
Las Ecs. (21.2, 21.3) definen transformaciones lineales en 4 componentes, por tanto podemos utilizar el formalismo
matricial para describir estas transformaciones. Un artificio ideado por Minkowski nos permite construir un sistema
coordenado cartesiano con cuatro ejes en el cual el cuarto eje coordenado se elije como x4 ≡ ict. El cuadrado del
módulo de un vector en este espacio se escribe como

x21 + x22 + x23 + x24 = x21 + x22 + x23 − c2 t2 (21.4)

21.1. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ 389

recordemos que esta cantidad es invariante debido a la exigencia de que la velocidad de la luz sea invariante. En
consecuencia debemos usar transformaciones ortogonales en cuatro dimensiones1 , por tanto la transformación de
Lorentz es una transformación ortogonal en el espacio de Minkowski.
Dado que la cuarta coordenada es imaginaria, los elementos de la matriz de transformación pueden ser complejos.
La representación matricial se puede obtener de las ecuaciones vectoriales (21.2, 21.3). Representando por L a la
matriz de transformación de Minkowski se tiene que

x′ = Lx (21.5)

siendo Lµν un elemento genérico. Las letras griegas representarán a las cuatro coordenadas en tanto que las letras
latinas representarán solo coordenadas espaciales. Las ecuaciones vectoriales (21.2, 21.3) en componentes se escriben
como
βj βk xk
x′j = xj + (γ − 1) + iβj γx4 (21.6)
β2
x′4 = −iβk xk γ + γx4 (21.7)

Con lo cual se pueden determinar los elementos de L para una dirección arbitraria de β
 
βj βk
x′j = δjk + 2 (γ − 1) xk + iβj γx4
β
′
x4 = −iβk γxk + γx4 (21.8)

que podemos escribir en la forma

x′j = Ljk xk + Lj4 x4

x′4 = L4k xk + L44 x4 (21.9)

y comparando (21.8) con (21.9) se obtienen los elementos de L

βj βk
Ljk = δjk + (γ − 1) ; Lj4 = iβj γ
β2
L4k = −iβk γ ; L44 = γ (21.10)

En el caso particular en el cual v va dirigida a lo largo de x3 tenemos que βj = βδj3 y L adopta la forma

β 2 δj3 δk3
Ljk = δjk + (γ − 1) = δjk + δj3 δk3 (γ − 1) ; Lj4 = iβδj3 γ
β2
L4k = −iβδk3 γ ; L44 = γ (21.11)

que explı́citamente se escribe  

1 0 0 0
 0 1 0 0 
L=
 0
 (21.12)
0 γ iβγ 
0 0 −iβγ γ
ya hemos visto que en una matriz ortogonal la inversa es igual a la traspuesta. Veamos que ocurre al hacer la
traspuesta de la matriz L (β) en (21.10)

e jk (β) = Lkj (β) = δkj + βk βj [γ (β) − 1] = δjk + (−βj ) (−βk ) [γ (−β) − 1] = Ljk (−β)
L
β2 (−β)2
e j4 (β) = L4j (β) = −iβj γ = i (−βj ) γ = Lj4 (−β)
L
e 4k (β) = Lk4 (β) = iβk γ = −i (−βk ) γ = L4k (−β)
L ; e 44 (β) = L44 (β) = γ (β) = γ (−β) = L44 (−β)
L
1
Las trasnformaciones unitarias mantienen invariante la cantidad xi x∗i en tanto que las transfroamciones ortogonales mantienen inva-
riante la cantidad xi xi .
390 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

donde hemos usado el hecho de que γ (β) = γ (−β) lo cual es evidente de su definición. Tenemos por tanto que

e µν (β) = Lµν (−β)

L

y como la traspuesta es la inversa llegamos a la propiedad esperada de que L−1 (v) = L (−v).
Notemos que la submatriz inferior 2×2 en (21.12) se asemeja a una rotación en un plano, la cual se escribirı́a de
la forma  
cos φ sin φ
− sin φ cos φ
en este caso lo que tenemos es una rotación en los ejes x3 x4 del espacio de Minkowski, pero en un ángulo φ imaginario

cos φ = γ ; sin φ = iβγ (21.13)

podemos definir un ángulo real ψ en la forma φ ≡ iψ con lo cual

cosh ψ = γ ; sinh ψ = βγ

y la matriz (21.12) queda

   
1 0 0 0 1 0 0 0
 0 1 0 0   0 1 0 0 
L =
 0
=  (21.14)
0 cos φ sin φ   0 0 cosh ψ i sinh ψ 
0 0 − sin φ cos φ 0 0 −i sinh ψ cosh ψ

esta parametrización facilita muchas operaciones matriciales. Por ejemplo, si hacemos dos transformaciones de Lorentz
sucesivas en donde ambas poseen velocidades relativas a lo largo de x3 la transformación matricial solo es no trivial
en el plano x3 x4 y se puede ver que simplemente se suman los ángulos φ y φ′ correspondientes como ocurre en una
rotación en el plano, de modo que L′ (φ′ ) L (φ) = L (φ + φ′ ). De las Ecs. (21.13) se tiene que

tan φ + tan φ′
tan φ = iβ ; tan φ′′ = tan φ + φ′ =
1 − tan φ tan φ′
iβ + iβ ′
⇒ iβ ′′ =
1 − (iβ) (iβ ′ )

de modo que estas dos transformaciones de Lorentz sucesivas corresponden a una sola transformación de Lorentz
equivalente de la forma
β + β′
β ′′ = (21.15)
1 + ββ ′
la Ec. (21.15) corresponde a la ley de adición de velocidades para velocidades paralelas. En esta ecuación se vé que la
velocidad equivalente no es simplemente la suma de las velocidades de las dos transformaciones en virtud del factor
de corrección ββ ′ en el denominador. Podemos ver además que incluso tomando valores de β y β ′ cercanos a la
unidad, se tiene que β ′′ < 1. Esto indica que no se puede obtener una velocidad mayor que c con transformaciones de
Lorentz sucesivas. No hay manera de que una sistema de referencia vaya más rápido que la luz con respecto a otro.
Aunque hemos visto que las transformaciones de Lorentz son ortogonales, no hemos demostrado que éstas cubran
todas la transformaciones ortogonales posibles en el espacio de Minkowski, de por sı́ esto no es cierto como se
puede demostrar con una transformación descrita por L44 = 0, L4i = Li4 = 0 y los nueve elementos restantes
formando una submatriz 3×3 ortogonal en el espacio euclı́deo tridimensional. Esta matriz es ortogonal en el espacio de
Minkowski, pero no produce movimiento relativo entre los dos sistemas, su efecto es una rotación de las coordenadas
espaciales. Las rotaciones espaciales son un subconjunto de las transformaciones ortogonales en el
espacio de Minkowski. Similarmente, (21.5) no define la transformación de coordenadas más general ante la cual
deben permanecer invariantes las ecuaciones de la Fı́sica, pues es claro que una redefinición de origen espacio temporal
tampoco debe afectar a las leyes de la Fı́sica. Debemos ver además si existen otro tipo de transformaciones ortogonales
en el espacio de Minkowski. La transformación más general en el espacio de Minkowski que mantiene invariante la
velocidad de la luz es
x′ = Lx + a (21.16)
21.1. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ 391

donde a representa una traslación del origen en el espacio de Minkowski (i.e. de espacio y tiempo) y L es una matriz
ortogonal. A las transformaciones del tipo (21.16) se les conoce como transformaciones de Poincaré o transformaciones
de Lorentz inhomogéneas. La condición de ortogonalidad
e = LL
LL e = 1 ; Lµν Lµρ = δνρ ó Lνµ Lρµ = δνρ (21.17)

representa diez ligaduras sobre los elementos de L (cuatro condiciones diagonales y seis no diagonales) de modo
que solo hay seis cantidades independientes en L. Por otro lado, vemos que las transformaciones de Lorentz (21.10)
involucran tres grados de libertad (las tres componentes de la velocidad) en tanto que las rotaciones euclı́deas
involucran otros tres grados de libertad (e.g. los ángulos de Euler). Esto parece indicarnos que las transformaciones
de Lorentz del tipo (21.10) junto con las rotaciones espaciales (o combinaciones de ambas) forman el conjunto más
general de transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski. Por otro lado, para la transformación (21.16)
existen cuatro grados de libertad adicionales con lo cual la cantidad de elementos independientes será diez. En el
presente estudio nos restringimos a las transformaciones de Lorentz homogéneas de modo que requerimos manejar
seis elementos independientes de L
x′ = Lx
recordemos que las matrices ortogonales tienen determinante ±1

(det L)2 = ±1

y ya hemos visto que si nos restringimos a las transformaciones contı́nuas debemos excluı́r las matrices de determi-
nante −1. Las matrices L de determinante +1 representan entonces transformaciones de Lorentz propias. Sin
embargo, no hay garantı́a de que todas las matrices de determinante +1 correspondan a transformaciones contı́nuas.
Efectivamente, en el caso de la inversión simultánea de todas las coordenadas espacio temporales, el determinante si-
gue siendo +1. Necesitamos entonces un criterio para excluir las transformaciones propias no contı́nuas. Examinemos
el comportamiento de L44 , usando las Ecs. (21.17) se puede escribir con ν = ρ = 4

L4µ L4µ = δ44 ⇒ L244 + L4j L4j = 1 (21.18)

y como los elementos L4j conectan una coordenada espacial (real) con una temporal (imaginaria), estos elementos
deben ser imaginarios puros. En contraste L44 debe ser real porque conecta al eje imaginario consigo mismo, estas
caracterı́sticas se pueden apreciar en (21.10). En consecuencia L4j L4j debe ser negativo y L244 debe ser positivo de
modo que
|L44 |2 > |L4j L4j | y L244 ≥ 1 (21.19)
La Ec. (21.19) plantea dos posibilidades: L44 ≤ −1 que implica una inversión del tiempo y L44 ≥ 1 que implica
una transformación contı́nua a partir de la identidad2 . Las transformaciones de Lorentz con L44 ≥ 1 se denominan
ortócronas en tanto que las de L44 ≤ −1 se denominan no ortócronas. Solamente las transformaciones ortogonales
propias ortócronas pueden evolucionar en forma contı́nua a partir de la identidad. De las cuatro subclases solo
las transformaciones propias ortócronas forman un grupo, las otras tres subclases no. A las trasnforma-
ciones de Lorentz propias ortócronas se les conoce como transformaciones de Lorentz restringidas, solo ellas pueden
generar rotaciones contı́nuas en el espacio y reducirse a las transformaciones de Galileo en el lı́mite de bajas velo-
cidades. En consecuencia, solo trabajaremos transformaciones de Lorentz restringidas denominándolas simplemente
transformaciones de Lorentz.
A las transformaciones de Lorentz restringidas que corresponden a dos sistemas de ejes paralelos que se mueven
uniformemente uno respecto al otro se les denomina transformaciones de Lorentz puras (o boosts). La matriz
descrita por (21.10) corresponde a una transformación de Lorentz pura. La intuición nos indica que una transformación
de Lorentz restringida puede descomponerse en una transformación de Lorentz pura junto con una rotación espacial
sin movimiento relativo (en uno u otro orden). Veamos como se realizarı́a tal descomposición. Descompongamos la
transformación de Lorentz en un boost seguido de una rotación

L = RP (21.20)
2
La identidad tiene L44 = 1 como se puede ver de (21.10) con v = 0. Con un argumento similar al que se usó para transformaciones
ortogonales impropias en R3 , no es de esperarse que para una transformación contı́nua haya un cambio abrupto desde la identidad (con
L44 = 1) hasta un valor de L44 ≤ −1 sin pasar por estados intermedios. Por lo tanto, las matrices con L44 ≤ −1 contienen al menos una
transformación discreta.
392 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

Las coordenadas del sistema transformado x′ν están relacionadas con las coordenadas no primadas por
e ′ ⇒ xµ = Lνµ x′
x′ = Lx ⇒ x = L−1 x′ ⇒ x = Lx (21.21)
ν

nos preguntamos ahora cual es la velocidad del origen de S ′ vista por un observador en S. En el origen de S ′ tenemos
que x′j = 0 y las coordenadas del origen de S ′ vistas por el observador en S se obtienen aplicando (21.21) con x′j = 0

xj = L4j x′4 ; x4 = L44 x′4 (21.22)

de las Ecs. (21.22) vemos que la velocidad relativa (normalizada a unidades de c) del origen de S ′ tiene entonces las
siguientes componentes
xj ixj iL4j x′4 iL4j
βj = = = ′ = (21.23)
ct x4 L44 x4 L44
combinando las Ecs. (21.18, 21.23) se obtiene
  "  2 #
L4j L4j L4j
L244 1+ = 1⇒ L244 1− i =1
L244 L44
L244 (1 − βj βj ) = 1 (21.24)

podemos ver que |βj | está entre cero y uno usando la primera desigualdad en (21.19) aplicada a (21.23)
   
2
 iL4j 2  L4j L4j 2

|βj | =   
≤  ≤1
L44  L44 

por otra parte, despejando el valor de L44 en términos de β en (21.24) se obtiene3

−1/2
L44 = 1 − βj2 =γ (21.25)

construyendo entonces una transformación de Lorentz pura P (β) asociada al vector velocidad relativa del origen de
S ′ Ec. (21.23), vemos que la transformación inversa debe ser P (−β). Ahora teniendo en cuenta (21.20) se encuentra
entonces que la matriz R se puede despejar

L = RP (β) ⇒ LP (−β) = RP (β) P (−β)

⇒ R = LP (−β) (21.26)

se puede demostrar formalmente que este producto entre P (−β) y L corresponde a una rotación en el espacio usando
los elementos matriciales de P (−β) y la ortogonalidad de L. No obstante se puede ver geométricamente que en la
Ec. (21.20), el sistema intermedio de coordenadas definido por P (β) está en reposo respecto al sistema final de
ejes de modo que R solo puede girar las coordenadas. Esta descomposición nos permite deducir que los parámetros
independientes siempre serán las tres componentes de la velocidad relativa entre los sistemas y los tres grados de
libertad de la rotación espacial (por ejemplo los ángulos de Euler).
Por otro lado, puede demostrarse que la composición de transformaciones de Lorentz puras no es en general
otra transformación de Lorentz pura a menos que sean paralelas las velocidades relativas de las transformaciones
sucesivas. El caso general es muy complejo y poco ilustrativo, veamos entonces un cálculo sencillo que posee amplias
aplicaciones en Fı́sica moderna dando origen al efecto llamado precesión de Thomas.
Tomaremos tres sistemas inerciales con orı́genes O1 , O2 , O3 . El sistema O1 es el laboratorio y O2 tiene velocidad
β relativa a O1 . O3 se mueve con velocidad β ′ relativa a O2 . Sin pérdida de generalidad se puede tomar a β en la
dirección de x3 de O1 y a β ′ lo podemos tomar sobre el plano x2 x3 de O2 de modo que β y β ′ definen el plano x2 − x3
de O2 . Supondremos que las componentes de β ′ son muy pequeñas de modo que solo las conservamos hasta el menor
grado no nulo. Con esto, γ ′ para la transformación entre O2 y O3 se puede sustituı́r por la unidad. Con base en lo
anterior la matriz L que nos lleva de O1 a O2 tiene la forma dada por (21.12) y la matriz que nos lleva de O2 a O3
se escribe usando la aproximación γ ′ ∼= 1 en (21.10)

L′jk = δjk ; L′j4 = iβj′ ; L′4k = −iβk′ ; L′44 = 1

3
Nótese que en (21.25) hemos asumido que L44 ≥ 1 al tomar la raı́z cuadrada positiva.
21.1. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ 393

y recordando que por construcción β1′ = 0, explı́citamente queda

 
1 0 0 0
 0 1 0 iβ2′ 
L′ =  0

0 1 iβ3′ 
0 −iβ2′ −iβ3′ 1

siendo β2′ , β3′ las componentes de β ′ . La matriz producto con la misma aproximación está dada por
    
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
 0 1 0 iβ2′   0   βγβ2′ iγβ2′ 
L′′ = L′ L =   0 1 0 = 0 1 
 0 0 1 iβ3′   0 0 γ iβγ   0 0 γ + βγβ3 ′ iβγ + iγβ3 
′

0 −iβ2′ −iβ3′ 1 0 0 −iβγ γ 0 −iβ2′ −iβγ − iγβ3′ γ + βγβ3′

 
1 0 0 0
 0 1 ββ2′ γ iβ2′ γ 
L′′ = L′ L ∼
= 0
 (21.27)
0 γ iβγ 
0 −iβ2′ −iβγ γ
donde se ha despreciado β3′ frente a β por considerar a β ′ pequeña. Se puede ver que (21.27) no representa una
transformación de Lorentz pura ya que por ejemplo los elementos L′′ij de las coordenadas espaciales no son simétricos
como lo demandan las Ecs. (21.10) para transformaciones de Lorentz puras. Usando la Ec. (21.23), podemos ver que
las componentes de la velocidad relativa entre O1 y O3 se escriben en la forma
iL′′42 β2′
β2′′ = = ; β3′′ = β ; β1′′ = 0 (21.28)
L′′44 γ

dado que (β ′′ )2 = (β2′′ )2 + (β3′′ )2 ≃ β 2 y por tanto γ ′′ ≃ γ, podemos aproximar la transformación de Lorentz pura
asociada a la velocidad relativa β ′′ reemplazando estas aproximaciones en (21.10)
βj′′ βk′′ ′′
βj′′ βk′′
Ljk = δjk + γ − 1 ∼
= δjk + (γ − 1) ; Lj4 = iβj′′ γ ′′ ∼
= iβj′′ γ ′′
β ′′2 β2
L4k = −iβk′′ γ ′′ ∼
= −iβk′′ γ ; L44 = γ ′′ ; (21.29)

y combinando las Ecs. (21.28, 21.29) podemos construı́r P (β). Escribiremos P (−β) que es el que nos interesa
 
1 0 0 0

 ′ 
′
β2
′′  0 1 βγ (γ − 1) −iβ2 
P −β =  ′ 
 0 β2 (γ − 1) γ −iβγ 
βγ
0 iβ2′ iβγ γ

y usando la Ec. (21.26) podemos encontrar la matriz de rotación correspondiente de los ejes de O3 con respecto a
O1 . Suprimiendo los términos de orden superior en β ′ se obtiene
 
1 0 0 0
′′ ′′

 0 1
β2′ 
βγ (γ − 1) 0 
R = L P −β =  ′  (21.30)
 0 − β2 (γ − 1) 1 0 
βγ
0 0 0 1

como esta rotación es a primer orden en β2′ se puede comparar con una rotación infinitesimal4 . Comparando entonces
la submatriz 3×3 superior izquierda (21.30) con la matriz infinitesimal (??) se obtiene que (21.30) está asociada a
una rotación alrededor del eje x1 con un ángulo (pequeño) dado por
β2′ (γ − 1)
∆Ω1 = (γ − 1) = β2′′ β
βγ β2
4
Las ecuaciones desarrolladas en la sección (??) son válidas para matrices infinitesimales pero también son aproximadamente válidas
para rotaciones finitas suficientemente pequeñas como para permitir mantener solo términos de primer orden.
394 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

este es entonces un ejemplo concreto de dos transformaciones de Lorentz a ejes paralelos sucesivas (boosts de Lorentz)
que dan como resultado la combinación de un boost con una rotación. Esta paradoja tiene imporantes aplicaciones
especialmente en Fı́sica atómica como veremos a continuación.
Consideremos una partı́cula que se mueve en el laboratorio con una velocidad v no constante, el sistema en el
cual esta partı́cula está en reposo no es inercial y por tanto no es aplicable el formalismo anterior. Para obviar esta
dificultad, consideraremos un conjunto de sistemas inerciales todos coincidentes con el original en t = 0 y que viajan a
diferentes valores de velocidad relativa (todos los valores de velocidad que se requieran). En consecuencia, la partı́cula
estará en reposo instantáneo con respecto a alguno de estos sistemas de referencia en cualquier instante de tiempo.
Pensemos que O1 es el sistema del laboratorio y que O2 y O3 son sistemas en los cuales la partı́cula está en reposo
instantáneo en dos tiempos t2 y t3 respectivamente. De acuerdo con las Ecs. (21.28), el observador O1 verá en el
tiempo ∆t = t3 − t2 una variación ∆v en la velocidad de la partı́cula que solo tiene componente x2 de valor β2′′ c.

β2′′ c v (γ − 1) (γ − 1)
∆Ω1 = = (∆v) v
c c v 2 /c2 v2

Dado que el eje x3 se ha tomado a lo largo de v, y que ∆v va alo largo de x2 , la ecuación anterior se puede escribir
en forma vectorial. El vector asociado a la rotación (pequeña) durante este tiempo se puede escribir

v × ∆v
∆Ω = − (γ − 1)
v2
de modo que si la partı́cula tiene alguna dirección especı́fica asociada a ella (como un vector de espı́n), el sistema del
laboratorio observará que esta dirección experimenta una precesión de velocidad angular
v×a
ω = − (γ − 1) (21.31)
v2
siendo a la aceleración de la partı́cula vista desde O1 . La Ec. (21.31) aparece con frecuencia en la literatura en la
forma que posee cuando se toma el lı́mite de velocidad pequeña que permite aproximar a γ
1
ω= (a × v)
2c2
ω es la frecuencia de precesión de Thomas.

21.2. Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro

dimensiones
Una forma alternativa de trabajar el espacio en donde ocurren las transformaciones de Lorentz es asumir que el
espacio tetradimensional es real de modo que la cuarta coordenada (deniminada la coordenada cero en la notación
más usual) se escribe como x0 ≡ ct. Debemos por supuesto mantener el postulado fundamental de que la luz se
propague a la misma velocidad en todos los sistemas, lo cual se manifiesta como la invarianza de la cantidad dada en
la ecuación (21.4). Para que esta cantidad siga representando el módulo al cuadrado de un vector en un espacio real,
es necesario que el espacio deje de ser euclı́deo y se convierta en un espacio de Riemann con tensor métrico diagonal
definido por  
1 0 0 0
 0 1 0 0 
G=  0 0 1 0 
 (21.32)
0 0 0 −1
donde los ı́ndices 1230 representan las tres coordenadas espaciales y la coordenada temporal. El módulo al cuadrado
de un vector en tal espacio viene dado por

eGx = xi xi − x20 = xi xi − c2 t2
x (21.33)

que nos representa al invariante que queremos. Una transformación de Lorentz homogénea es una transformación
lineal en este espacio real que mantiene invariante este módulo de los vectores. Es evidente que la matriz asociada a
21.2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ USANDO ESPACIOS DE RIEMANN DE CUATRO DIMENSIONES395

estas transformaciones debe ser real en este espacio, de modo que la denotaremos por Λ. La condición de invarianza
del módulo de los vectores ante una transformación de Lorentz se escribe matricialmente en la forma

xe′ Gx′ = x ] (Λx) = x

eGx ⇒ (Λx)G eGx ⇒ x e
eΛGΛx eGx
=x

y como esto es válido para un vector arbitrario en este espacio, la condición para las transformaciones de Lorentz
resulta
e
ΛGΛ =G (21.34)
La Ec. (21.34) es una transformación de congruencia que deja invariante al tensor métrico. Haciendo la analogı́a con
las matrices ortogonales del espacio euclı́deo (donde el tensor métrico cartesiano es 1), podemos decir que (21.34) es
la condición de ortogonalidad de Λ en el espacio real de Riemann con tensor métrico G5 .
La relación entre las fórmulas expresadas en el espacio de Minkowski y las expresadas en el espacio real de
Riemann se logra con las siguientes asociaciones simples

x4 = ix0 ; Λj0 = iLj4 ; Λ0k = −iL4k (21.35)

en tanto que los demás elementos no varı́an, lo cual es de esperarse ya que ambos contienen al subespacio R3 dotado
de la misma estructura. A manera de ejemplo, la transformación de Lorentz pura con velocidad relativa a lo largo de
x3 correspondiente a la Ec. (21.12), tiene la siguiente representación matricial real en este espacio de Riemann
 
1 0 0 0
 0 1 0 0 
Λ=
 0

0 γ −βγ 
0 0 −βγ γ

el producto escalar se escribe usando el tensor métrico

(x, y) ≡ x
eGy =e
yGx = (y, x)
eGy = xµ gµν yν
x

donde la igualdad entre (x, y) y (y, x) viene dada por el carácter real de este producto interno. La condición de
ortogonalidad de la Ec. (21.34) garantiza la invarianza del producto escalar ante una transformación de Lorentz Λ.
Es usual escrbir estas fórmulas de manera mas compacta mediante un conveniente cambio de notación. Supon-
gamos que formamos un vector en el espacio de Riemann con los elementos de coordenadas dxµ y estudiemos su
comportamiento ante una trasnformación general de coordenadas del tipo

yν = fν (x1 , x2 , ...)

se encuentra que las propiedades de transformación de dxµ son

∂fν ∂yν
dyν = dxµ = dxµ (21.36)
∂xµ ∂xµ

las derivadas son los elementos de la matriz jacobiana de la trasnforamción entre (x) e (y). Cuando la trasnformación
A es lineal, serı́an simplemente los elementos matriciales Aνµ . Por otro lado, las componentes de un vector gradiente
se transforman de acuerdo con al ecuación
∂ ∂xµ ∂
= (21.37)
∂yν ∂yν ∂xµ
nótese que en (21.37) los coeficientes corresponden a los elementos de la matriz jacobiana de la transformación inversa
de (y) hacia (x). Los vectores que se transforman de acuerdo con la regla dada por la Ec. (21.36) se denominan vectores
contravariantes y se denotan con supraı́ndices
∂yν µ
D ′ν = D
∂xµ
5
Es claro que esta condición se reduce a la ortogonalidad usual cuando G = 1.
396 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

en contraste, los vectores que transforman de la manera prescrita por la Ec. (21.37) se denominan covariantes y se
denotan con subı́ndices
∂xµ
Fν′ = Fµ
∂yν
El producto de las matrices jacobianas correspondientes a una transformación y a su inversa debe ser la matriz unidad
ya que corresponde a pasar de (x) a (y) y volver de nuevo a (x). De aquı́ se desprende que el poducto interno entre
un vector contravariante y un vector covariante queda invariante ante la trasnformación,
∂yν ∂xρ µ
D ′ν Fν′ = D Fρ = δµρ D µ Fρ = D µ Fµ
∂xµ ∂yν
en el caso de espacios cartesianos, no hay diferencia entre vectores covariantes y contravariantes ante transforma-
ciones lineales ortogonales. Si la matriz A describe la transformación, un vector contravariante transforma segú la
prescripción
D ′ν = Aνµ D µ
en tanto que un vector covariante transforma en la siguiente forma

 
Fν′ = A−1 µν Fµ = A e Fµ = Aνµ Fµ
µν

de modo que no es necesario distinguir hasta ahora entre los dos tipos de comportamiento ante la transformación.
De la misma manera en que definimos tensores cartesianos según la prescripción (??) heredada de la transfor-
mación de los vectores, uno define las propiedades de transformación de tensores de cualquier rango en espacios no
euclı́deos. Por tanto, un tensor covariante G de segundo ordense transforma con la prescripción
∂xρ ∂xλ
G′µν = Gρλ
∂yµ ∂yν
y se puede demostrar que la contracción de un tensor de segundo rango covariante con un tensor de segundo rango
contravariante (o con dos vectores contravariantes) es invariante ante la transformación. Similarmente, la contracción
de un tensor de segundo rango covariante con un vector contravariante transforma como un vector covariante

Gµν H µν = s1 Gµν Rµ M ν = s2 ; Gµν D µ = Fν

donde s1 y s2 son invariantes ante la transformación (escalares) y Fν es un vector covariante. Veamos la demostración
de la tercera ecuación
∂xρ ∂xλ ∂yν τ ∂xρ ∂xρ
Fµ′ = G′µν D ′ν = Gρλ D = Gρλ δλτ D τ = Gρλ Dλ
∂yµ ∂yν ∂xτ ∂yµ ∂yµ
∂xρ
Fµ′ = Fρ
∂yµ
En un espacio de Riemann el tensor métrico se construye a través de un elemento diferencial de longitud de arco

(ds)2 = gµν dxµ dxν

que se construye de tal manera que sea invariante ante las transformaciones de interés. De esto se desprende que el
tensor métrico es covariante. Nótese que en el caso particular de las transformaciones de Lorentz, esto se puede ver
directamente de la condición de ortogonalidad (21.34) si la escribimos en la forma G = Λ e −1 GΛ−1 considerada como
transformación de congruencia en G.
Vemos entonces que en el espacio de Riemann real de cuatro dimensiones, el producto escalar de dos vectores
contravariantes Aµ , B ν se puede escribir en la forma

gµν Aµ B ν = (gµν Aµ ) B ν = Aν B ν (21.38)

donde hemos tenido en cuenta el carácter covariante del tensor métrico para obtener el vector covariante Aν .En
particular, el cuadrado del módulo del vector posición en el cuadriespacio real se puede escribir en la forma

xn xn
21.3. FORMULACIONES COVARIANTES EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI 397

de esta forma los productos internos se pueden construir sin alución directa al tensor métrico, teniendo en cuenta
que un facto del producto escalar se sustituye por el vector covariante que se obtiene al contaer con el tensor métrico
como se vé en (21.38). Si nos interesa el producto escalar de dos vectores covariantes, debemos “subir” el ı́ndice
por contracción con el inverso del tensor métrico, el cual se puede demostrar que es contravariante. En el caso del
cuadriespacio real donde el tensor métrico es diagonal con elementos ±1 son sus propios inversos y no hay diferencias
entre tensores métricos covariantes y contravariantes.
Es claro que esta no es la única forma de construı́r el tensor métrico, el cual fué diseñado para generar el invariante
(21.33) por medio del módulo al cuadrado del vector posición en tal espacio, podemos en cambio consturı́r el invariante
en la forma
xG′ x ≡ xµ G′µν xν = −xi xi + c2 t2
de modo que el tensor métrico queda  
1 0 0 0
 0 1 0 0 
G=
 0
 (21.39)
0 1 0 
0 0 0 −1
es claro que bajo la métrica (21.39) se mantiene invariante la velocidad de la luz y las matrices Λ que describen a
las transformaciones de Lorentz no se modifican. Todo el formalismo permanece inalterado excepto que el producto
interno cambia de signo6 . El tensor G tiene la signatura (+ + +−) en tanto que el tensor G′ tiene la signatura
(− − −+). También podemos identificarlos por sus trazas T rG = 2, T rG′ = −2.
El uso del formalismo de Minkowski o de Riemann presenta cada uno sus ventajas y desventajas. En teorı́a general
de la relatividad será necesario usar la métrica de un esapcio curvo para lo cual es muy adecuado el uso de espacios de
Riemann, por otro lado en meca´nica cuántica donde la funciones de onda o vectores de estado son complejos, el uso
de una coordenada compleja complica la operación de conjugación compleja. Por otro lado, cuando nos restringimos
al marco de la relatividad especial, las operaciones en el espacio de Minkowski suelen tener analogı́as muy cercanas al
esapcio euclı́deo y no es necesaria la distinción entre vectores covariantes y contravariantes, debido a la trivialidad del
tensor métrico. En todo caso la mayorı́a de fórmulas presentan el mismo aspecto en ambos casos o su transición de
uno a otro esquema es muy sencilla. Un aspecto común en ambos formalismos es la idea de que elemento de longitud
de arco tiene un carácter indefinido, pues (ds)2 puede ser positivo, negativo o cero.

21.3. Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski

El primer postulado de la relatividad especial nos dice que las leyes de la Fı́sica deben poseer la misma forma
en todos los sistemas inerciales. Por lo tanto, es de gran importancia poder verificar que las leyes de la naturaleza
sean invariantes en forma bajo las transformaciones de Lorentz. Esta verificación se facilita enormenente con la
introducción del concepto de tensor de Minkowski.
Cuando hablamos de la invarianza ante transformaciones de Lorentz, nos referimos tanto a los boosts como a las
rotaciones en el espacio ordinario. Como la invarianza ante rotaciones tridimensionales nos es más familiar podemos
usar esta invarianza como modelo para establecer un método que se generalice a todas las transformaciones de
Lorentz.
Ya hemos definido los tensores euclidianos y su comportamiento bajo rotaciones. Para satisfacer el requerimiento
de que una ley de la Fı́sica sea invariante ante rotaciones tridimensionales es usual escribir las ecuaciones que expresan
esa ley de modo que todos sus términos sean escalares o todos vectoriales (en el sentido euclidiano). Más en general,
todos los términos deben ser tensores del mismo rango y este requisito asegura de manera automática la invarianza
de la forma de la ecuación ante una rotación de los ejes espaciales. Por ejemplo una relación escalar tiene la forma
general
a=b
y dado que los dos miembros de la igualdad por ser escalares euclidianos son invariantes ante rotaciones espaciales
de los ejes, es evidente que la relación será válida para todos los sistemas de coordenadas con origen común. Una
relación vectorial será de la forma
F=G
6
En ambos casos el tensor G describe una pseudométrica ya que la norma de un vector en este espacio no está necesariamente definida
positiva.
398 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

que se puede escribir en términos de tres relaciones numéricas entre las componentes7

Fi = Gi (21.40)

Claramente, estas componentes no son invariantes ante rotaciones espaciales. En general, se transforman a nuevas
componentes Fi′ , G′i que son las componentes de los vectores transformados (pasivamente) F′ , G′ . Pero como los dos
miembros de las ecuaciones se transforman de igual manera, entre las componentes transformadas se debe cumplir
la misma relación
Fi′ = G′i
y por tanto la relación vectorial también se preserva con la rotación espacial; en el nuevo sistema coordenado escribimos

F′ = G′

Es importante enfatizar que la invarianza en la forma se debe a que ambos miembros de la ecuación son vectores.
Decimos que los términos de la ecuación son covariantes. Es necesario aclarar que el concepto de covarianza empleado
aquı́ tiene un significado muy distinto al de la covarianza de vectores en el espacio de Riemann. La covarianza
en espacios de Riemann se refiere a la propiedad según la cual algunos vectores transforman bajo un cambio de
coordenadas según la matriz jacobiana de la transformación, en este escenario el término se usa por contraposición
a los vectores (o tensores) contravariantes que transforman con el inverso de la matriz jacobiana bajo el cambio de
coordenadas. En el caso que nos ocupa ahora, la covarianza se define para los términos de una ecuación que expresa
alguna ley de la Fı́sica, para indicar que todos los términos involucrados en la ecuación (escalares, vectores, tensores)
transforman en la misma manera de modo que se mantiene la forma de la ecuación.
La covarianza por supuesto se puede generalizar para ecuaciones que involucran tensores de orden arbitrario,
si tenemos una ecuación tensorial de la forma C = D los tensores transformados implicarán la misma igualdad
C′ = D′ siempre que los tensores de ambos miembros sean del mismo rango. Por ejemplo, si una ecuación
posee términos que son escalares, otros que son vectores etc, no se podrá mantener invariante ante una transforma-
ción ortogonal tridimensional. Podemos concluir que la invarianza de una ley Fı́sica ante una rotación del sistema
de coordenadas espaciales, exige la covarianza de los términos de la ecuación ante transformaciones ortogonales
tridimensionales.
Vamos ahora al espacio extendido de Minkowski o espacio de universo. El manejo allı́ es idéntico una vez que hemos
caracterizado a las transformaciones ortogonales en este espacio y por ende la estructura de sus tensores de cualquier
rango. A los tensores en este espacio los llamamos tensores de Minkowski o tensores de universo, genéricamente
escalares de universo, vectores de universo (cuadrivectores), etc. En consecuencia, la invarianza de una ley Fı́sica
ante transformaciones de Lorentz será inmediata si se expresa en forma cuadridimensional covariante, de modo que
todos los términos son tensores de universo del mismo rango. De lo anterior se deriva que una teorı́a Fı́sica en el marco
de la relatividad especial solo tiene validez si es covariante ante transformaciones de Lorentz (boosts y rotaciones
espaciales).
Notemos por ejemplo que el producto de un número por un cuadrivector solo será otro cuadrivector si el número
es un escalar de universo. Supongamos que α es un número que no es escalar de universo, en un sistema S el producto
de este número por un cuadrivector es
αF = W
ante una transformación de Lorentz, F y W transforman como cuadrivectores con una cierta matriz M de transfor-
mación, por otro lado α′ transforma en la forma α′ = Nα siendo N un operador diferente a la identidad (ya que no
es escalar de universo). Tenemos entonces

α′ F′ = (Nα) (MF) = NM (αF) ; W′ = MW ⇒ α′ F′ 6= W′

por tanto si W es cuadrivector αF no lo es y la ecuación no es covariante de Lorentz. La ecuación se vuelve covariante

si N = 1.
Finalmente, notemos que una ecuación pude ser covariante sin ser manifiestamente covariante. Por ejemplo,
supongamos que tenemos una ecuación de la forma

Fµν + Tµν + Hµν = Rµν

7
Nótese que las Ecs. (21.40) son relaciones numéricas pero no son relaciones escalares.
21.3. FORMULACIONES COVARIANTES EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI 399

y supongamos que Fµν , Tµν , Hµν no son tensores de universo pero que Rµν sı́ lo es. En general esta ecuación no será
covariante, pero puede ocurrir que la suma de los tres términos no tensoriales sı́ transforme como un tensor gracias a
ciertos efectos de cancelación, ciertamente si estos términos no son tensores será mucho más complejo demostrar la
covarianza de la ecuación (si es que es covariante). Esta anotación es útil, porque a menudo ocurre que se construye
una teorı́a en forma manifiestamente covariante, pero luego para efectos prácticos de cálculo se transforma a una
estructura en donde la covarianza no es evidente.
El ejemplo más simple de cuadrivector de Lorentz es el vector de posición de un “punto” en el espacio de Minkowski
o de universo, donde sus componentes se denotan por (x1 , x2 , x3 , x4 ). Las cuatro coordenadas de un punto de universo
nos dice cuando (tiempo) y donde (espacio) ha ocurrido un suceso, a todo punto de este espacio se le llama entonces
un suceso o un evento.
Cuando una partı́cula en el espacio ordinario sigue una determinada trayectoria, su punto representativo en el
espacio de Minkowski describe una trayectoria conocida como lı́nea de universo. El cuadrivector dxµ representa la
variación del cuadrivector posición para un movimiento diferencial a lo largo de la lı́nea de universo. Este término
multiplicado por sı́ mismo es un invariante de Lorentz de modo que representa un escalar de universo denominado
dτ
1
(dτ )2 = − 2 dxµ dxµ (21.41)
c
para elucidar el significado Fı́sico de dτ evaluaremos (21.41) en un sistema inercial en el cual la partı́cula esté en
reposo instantáneo. En este sistema el cuadrivector transformado dx′µ asociado a esta partı́cula está descrito por
(0, 0, 0, icdt′ ) y el invariante dτ se escribe
1 ′ ′
2
(dτ )2 = − 2
dxµ dxµ = dt′
c
con lo que se vé que dτ es el intervalo de tiempo medido por un reloj que se mueva con la partı́cula, que se denomina
el tiempo propio o tiempo de universo.
Ahora veamos la relación entre dτ y el intervalo de tiempo correspondiente a un cierto sistema inercial dt, usando
la Ec. (21.41)
1 h i 1 h i
(dτ )2 = − 2 (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2 + (dx4 )2 = − 2 (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2 − c2 (dt)2
c v c
u " #
u  2   2   2
1 dx1 dx2 dx3
dτ = (dt) t1 − 2 + + 
c dt dt dt

que se puede escribir en la forma

dτ
dt = p (21.42)
1 − β2
debemos tener en cuenta que en este caso β nos está representando la velocidad de una partı́cula con respecto
a un sistema de referencia inercial S. Este es un uso diferente al que se le ha dado hasta ahora como velocidad
relativa (normalizada a c) de un cierto sistema de referencia inercial S ′ con respecto a otro sistema inercial S. Por
supuesto, se puede pensar en β como la velocidad relativa del sistema S ′ (con respecto a S) de tal modo que la
partı́cula está en reposo instantáneo con respecto a S ′ . La Ec. (21.42) nos dice que el intervalo de tiempo medido
por el sistema en el cual la partı́cula no está en reposo es siempre mayor que el intervalo de tiempo medido en el
sistema en donde la partı́cula está en reposo instantáneo. Este fenómeno se conoce como dilatación del tiempo y ha
sido comprobado experimentalmente en diversas situaciones, particularmente en la observación de las vidas medias
de partı́culas elementales inestables. La vida media de estas partı́culas se puede medir cuando éstas están en reposo
y se compara con su vida media cuando están en vuelo a velocidades cercanas a la de la luz.
Hemos visto que el cuadrado del módulo de un cuadrivector no es necesariamente definido positivo. Los cuadri-
vectores cuyo módulo cuadrado sean positivos se denominan del género espacial o también se denominan como de
espacio o espacialoides. Cuando el módulo es cero (lo cual no significa necesariamente que el cuadrivector sea cero)
se denominan como de luz. Finalmente, cuando su módulo cuadrado es negativo se dice que es del género temporal,
como de espacio ó espacialoide. Puesto que este módulo al cuadrado es un escalar de universo, esta denominación
no dependerá del sistema inercial utilizado. Los nombres se deben a que el módulo de un vector espacial tridimen-
sional es definido positivo al igual que el cuadrivector del género espacial, adicionalmente un cuadrivector de este
400 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

género siempre se puede transformar de tal forma que se anule su cuarta componente (temporal). Por otro lado,
un cuadrivector del género temporal tiene su cuarta componente no nula, pero se puede transformar de tal forma
que se anulen todas sus tres componentes espaciales. A manera de ilustración veamos el comportamiento del vector
diferencia o relativo entre dos puntos de universo. Este vector relativo puede ser del género espacial temporal o de
luz, definiremos a este vector relativo como
Xµ ≡ x1µ − x2µ
donde los subı́ndices 1 y 2 denotan los dos sucesos. El módulo de este cuadrivector relativo será

Xµ Xµ = |r1 − r2 |2 − c2 (t1 − t2 )2

de modo que Xµ será del género espacial si los dos puntos de universo están separados de modo que

|r1 − r2 |2 > c2 (t1 − t2 )2

será como de luz si se cumple la igualdad

|r1 − r2 |2 = c2 (t1 − t2 )2
y finalmente será del género temporal si
|r1 − r2 |2 < c2 (t1 − t2 )2
la condición para que el vector diferencia sea temporal equivale a decir que se puede cubrir la distancia entre los dos
eventos o sucesos mediante una señal luminosa (e incluso algunas señales más lentas que la luminosa), en cuyo caso
se habla de sucesos o eventos causalmente conectados. La condición de cuadrivector del género espacial equivale a
que estos eventos no podrán conectarse con ninguna onda luminosa o señal que viaje a velocidad menor o igual que c,
decimos que los eventos están causalmente desconectados. Finalmente, si el cuadrivector diferencia es como de Luz,
solo una señal que viaje a velocidad c podrá conectar a estos sucesos (y no se pueden conectar con señales que viajen
a velocidades menores), claramente estos son eventos causalmente conectados.
Podemos elegir el eje x3 de modo que quede alineado con los ejes espaciales r1 − r2 del cuadrivector relativo. En
tal caso se tiene que |r1 − r2 | = x3(1) − x3(2) . Si realizamos una transformación de Lorentz pura con velocidad v a lo
largo de x3 podemos aplicar las transformaciones dadas en (21.1) para la cuarta componente de Xµ
   
vx vx3(2)
t1 − c3(1)
2 t 2 − c2
t′1 = p ; t′2 = p
1 − β2 1 − β2
     
vx vx3(2) vx3(1) −vx3(2)
t1 − c3(1)
2 t 2 − c2
t 1 − t 2 − c2
t′1 − t′2 = p − p = p
1 − β2 1 − β2 1 − β2
v
 

c (t1 − t2 ) − c x3(1) − x3(2)
c t′1 − t′2 = p (21.43)
1 − β2

si Xµ es del género espacial y los sucesos son tales que t1 > t2 nos queda que

c (t1 − t2 ) < x3(1) − x3(2)

y será posible encontrar una velocidad v < c de modo que se anule la cuarta componente ic (t′1 − t′2 ) ≡ X4′ . Fı́sicamente
la anulación de la componente temporal significa que es posible encontrar un sistema inercial que viaje a velocidad
v < c en el cual los dos sucesos sean simultáneos. Adicionalmente, también es posible encontrar valores de v < c
que haga que el miembro de la derecha en (21.43) se vuelva negativo lo cual indicarı́a que t′2 > t′1 , de modo que
encontramos un sistema de referencia inercial en el cual se invierte la secuencia de los sucesos. El que pueda invertirse
la secuencia de sucesos entre eventos del género espacial no constituye una violación de la causalidad ya que estos
eventos están causalmente desconectados y no hay manera de que un suceso pueda influı́r en el otro. Por ejemplo,
nada de lo que ocurra ahora en la tierra puede afectar a la estrella alfa centauri dentro de los siguentes cuatro años
en virtud de su distancia a la tierra de unos cuatro años luz.
En contraste, para separaciones del género temporal entre sucesos, no es posible encontrar una transformación
de Lorentz que los haga simultáneos y menos aún que pueda invertir el orden temporal de los sucesos. Ası́ debe ser
21.3. FORMULACIONES COVARIANTES EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI 401

puesto que estos eventos sı́ están causalmente conectados y pueden influı́r el uno sobre el otro. Esto implica que el
antes y el después, o la causa y el efecto, son conceptos invariantes de Lorentz y se preserva la causalidad.
Es importante establecer la generalización relativista de las cantidades Newtonianas más importantes. Por ejemplo
la velocidad
dxi
vi =
dt
no puede extrapolarse de manera inmediata para construı́r un cuadrivector de Lorentz ya que la cantidad vµ = dxµ /dt
es el producto de un cuadrivector (dxµ ) con una cantidad que no es escalar (dt no es invariante de Lorentz) de modo
que el resultado no es un cuadrivector. El invariante más obvio asociado a dt es el tiempo propio τ de modo que
resulta natural definir la cuadrivelocidad uν como la variación por unidad de tiempo del vector de posición de una
partı́cula (medida en un sistema S) con respecto al tiempo propio de dicha partı́cula (invariante)
dxν dxν
uν = = p (21.44)
dτ dt 1 − β 2
cuyas componentes espacial y temporal son
dx vi dx4 ic
ui = p i =p ; u4 = p =p (21.45)
dt 1 − β 2 1−β 2 dt 1 − β 2 1 − β2
la cuadrivelocidad (o velocidad de universo) módulo cuadrado es invariante de Lorentz
v2 c2
uν uν = 2
− = −c2 (21.46)
1−β 1 − β2
y es además del género temporal. Por supuesto, la cuadrivelocidad no tiene un significado Fı́sico directo ya que para
medir dxν y dτ se están usando en general sistemas de referencia diferentes. Sin embargo, la Ec. (21.45) nos muestra
que la cuadrivelocidad contiene toda la información sobre la velocidad Fı́sica y tiene la ventaja de que si escribimos
las expresiones en términos de la cuadrivelocidad, será más fácil chequear la covarianza de las ecuaciones gracias a
la naturaleza cuadrivectorial de uν .
Otro cuadrivector de enorme importancia es el cuadrivector jµ formado con la corriente eléctrica j unida con la
cantidad icρ siendo ρ la densidad de corriente eléctrica. Para obtener esta forma cuadrivectorial comenzamos con la
ecuación de continuidad
∂ρ
∇·j+ =0
∂t
que me expresa la conservación de la carga, si asumimos que la conservación de la carga es válida en todos los sistemas
de referencia inerciales, entonces esta ecuación debe conservar su forma ante una transformación de Lorentz. Dado
que j está asociado en la ecuación de continuidad a derivadas en el tiempo es razonable pensar que haga parte de las
componentes espaciales de un cuadrivector, similarmente dado que ρ está asociado a una derivada temporal resulta
razonable pensar que hace parte de la componente temporal del cuadrivector. Para escribir esta ecuación en forma
manifiestamene covariante escribámosla en componentes
∂jk ∂ρ ∂jk ∂ (icρ) ∂jµ
+ = 0⇒ + =0⇒ =0
∂xk ∂t ∂xk ∂ (ict) ∂xµ
⇒ ∂µ jµ = 0 ; jµ ≡ (j1 , j2 , j3 , icρ) (21.47)

Dado que ∂µ es un cuadrivector, se tiene que jµ también debe serlo si la ecuación de continuidad ha de ser covariante,
es decir si la carga se ha de conservar en todos los sistemas inerciales. Por otro lado, se puede ver a jµ como el
cuadrivector ρ0 uµ siendo ρ0 la densidad de carga en el sistema en el cual las cargas están en reposo, es decir es la
densidad de carga propia.
Por otro lado, el operador cuadrigradiente se transforma en el espacio de Minkowski como un cuadrivector8
∂ ∂xµ ∂ ∂ ∂
′
= ′
= L′µν = Lνµ
∂xν ∂xν ∂xµ ∂xµ ∂xµ
8
Recordemos que en la formulación de espacios de Riemann, este operador se transforma covariantemente y la ecuación (21.47) es el
producto escalar de un vector covariante con un contravariante, esto se denota como ∂µ j µ = 0. En general los invariantes en el espacio de
Riemann son combinaciones de tensores covariantes con tensores contravariantes, de modo que deben escribirse con ı́ndice arriba contraı́do
con ı́ndice abajo e.g. j µ kµ , kµν pµν .
402 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

donde hemos usado la ortogonalidad de L. Vemos pues que la cantidad ∂µ jµ es invariante ante una transformación
de Lorentz (escalar de universo) ya que es la contracción de dos cuadrivectores. Este ejemplo nos muestra una forma
de escribir una ley Fı́sica en una forma manifiestamente covariante.
Veamos otro ejemplo de cuadrivector muy importante en la Fı́sica. Es bien conocido de la teorı́a clásica electro-
magnética que los potenciales escalar y vectorial obedecen ecuaciones de onda desacopladas

1 ∂2A 4π 1 ∂2φ
∇2 A − 2 2
=− j ; ∇2 φ − = −4πρ (21.48)
c ∂t c c2 ∂t2

siempre y cuando se imponga la condición de Lorentz.

1 ∂φ
∇·A+ =0 (21.49)
c ∂t

Nótese que la condición de Lorentz es semejante en estructura a la ecuación de continuidad, por ello usando un
argumento similar al usado para la ecuación de continuidad es natural pensar que A está asociado a las componentes
espaciales de un cuadrivector y φ a la componente temporal. Esta asociación parece estar reforzada por las Ecs.
(21.48) donde A tiene como fuente a j (que a vez forma parte de la componente espacial del cuadrivector jµ ) en
tanto que φ tiene como fuente a ρ (donde este último es parte de la componente temporal de jµ ). Comencemos por
la condición gauge Ec. (21.49) que se puede reescribir como
   
∂ (iφ) ∂ ∂
∂i Ai + = 0 ⇒ ∂µ = ∇, = ∇, ; Aµ ≡ (A, iφ) (21.50)
∂ (ict) ∂x4 ∂ict
⇒ ∂µ Aµ = 0 (21.51)

las Ecs. (21.48) se pueden reescribir en la forma

∂2A 4π 1 ∂ 2 iφ 4π
∇2 A + =− j ; ∇2 iφ − = − icρ (21.52)
∂ (ict)2 c 2
c ∂t 2 c

definimos el operador de D’Alembert en la forma

1 ∂2 ∂
 2 ≡ ∇2 − = ∇2 + = ∂i ∂i + ∂4 ∂4
c2 ∂t2 ∂ (ict)2
∂2
2 ≡ ∂µ ∂µ =
∂xµ ∂xµ

las Ecs. (21.52) en el espacio de Minkowski quedan

4π 4π
2 A = − j ; 2 iφ = − icρ
c c

que se puede condensar en una sola ecuación cuadrivectorial con jµ = (j, icρ)

4π
2 Aµ = − jµ (21.53)
c

Las Ecs. (21.51) y (21.53) están escritas de manera manifiestamente covariante. En (21.51) ambos miembros son esca-
lares de universo, en tanto que en (21.53) ambos miembros son vectores de universo, pues el operador de D’Alembert
es un escalar de universo. Estas ecuaciones demuestran que la teorı́a electromagnética de Maxwell es covariante con
respecto a las transformaciones de Lorentz de modo que está descrita por la relatividad especial y no por la relatividad
de Galileo. El lector puede verificar que el uso del gauge de Coulomb ∇ · A = 0 hace mucho más difı́cil el proceso de
colocar las ecuaciones de manera manifiestamente covariante.
21.4. FUERZA Y ENERGÍA EN RELATIVIDAD 403

21.4. Fuerza y energı́a en relatividad

Las leyes de Newton son invariantes de Galileo y por tanto no son invariantes de Lorentz. En consecuencia, es
necesario encontrar una generalización adecuada de fuerza cuya ley fundamental satisfaga los requisitos de covarianza
ante transformaciones de Lorentz. Naturalmente, debemos también exigir que las ecuaciones relativistas se reduzcan
a la ecuación dinámica fundamental de Newton en el lı́mite β → 0

d
(mvi ) = Fi (21.54)
dt

es fácil ver que las componentes espaciales de un cuadrivector forman un vector espacial, ya que las transformaciones
de Lorentz contienen a las rotaciones espaciales (L4i = Li4 = 0 y L44 = 1). No obstante, el recı́proco no es cierto, las
componentes de un vector espacial no se transforman necesariamente como lo harı́an las componentes espaciales de un
cuadrivector. Por ejemplo, se puede multiplicar a las componentes del trivector por una función cualquiera de β y sus
propiedades de rotación no se alteran. En cambio, esta multiplicación sı́ alterarı́a las propiedades de transformación
de las tres componentes espaciales de un cuadrivector ante una transformación dep Lorentz. En concordancia con esto,
las componentes espaciales de la cuadrivelocidad uν forman un vectorp espacial v/ 1 − β 2 . Sin embargo, la v no hace
parte de ningún cuadrivector, para que lo sea debe dividirse por 1 − β . 2

Primero buscaremos una generalización cuadrivectorial del miembro izquierdo en (21.54), es claro que la cuadri-
velocidad definida en (21.45) posee una parte espacial que se reduce a v cuando β → 0. Tomaremos a m como un
invariante que lo llamaremos la masa en reposo o masa propia de la partı́cula. En cuando al tiempo t, este no es un
invariante relativista pero sabemos que el tiempo propio τ sı́ es un invariante que además se reduce a t cuando β → 0.
Los argumentos anteriores sugieren que la generalización de la ley de Newton (21.54) para una partı́cula tenga la
forma
d
(muν ) = Kν (21.55)
dτ
donde Kν debe ser un cuadrivector llamado fuerza de Minkowski.
Nótese que en general las componentes espaciales de Kν no tienen que coincidir con las componentes de la fuerza,
salvo por supuesto en el lı́mite no relativista con β → 0. Podemos pensar por ejemplo que Ki se puede construı́r
como el producto de Fi con cierta función h (β) que se reduzca a la unidad en el lı́mite no relativista. Para conocer
la forma de h (β) debemos conocer el comportamiento de la fuerza ante una transformación de Lorentz. Utilizaremos
dos procedimientos.
En el primer procedimiento, tendremos en cuenta que las fuerzas fundamentales son solo cuatro: las interacciones
gravitacional, electromagnética, nuclear débil y nuclear fuerte. La idea serı́a expresar las leyes que gobiernan a estas
interacciones de manera covariante. No obstante, no se conoce teorı́as covariantes para las fuerzas nucleares, entre otras
cosas porque tales interacciones no se pueden modelar clásicamente en forma satisfactoria (en la teorı́a cuántica la
fuerza pierde su significado y es reemplazada por la energı́a potencial). Sin embargo, en el caso electromagnético clásico
es de esperarse que podamos construı́r una expresión de la fuerza que nos proporcione una ecuación covariante, después
de todo la teorı́a especial de la relatividad fué construı́da justamente para que las ecuaciones de Maxwell fueran
invariantes de Lorentz. Afortunadamente, esta construcción será suficiente ya que las propiedades de transformación
de las fuerzas deben ser las mismas independientemente de su origen. Por ejemplo, el hecho de que una partı́cula esté
en equilibrio (suma de fuerzas cero) debe ser independiente del sistema de referencia inercial utilizado y esto solo es
posible si las fuerzas transforman todas igual, incluso si cada una es de diferente naturaleza.
Vimos que a partir de la expresión para la fuerza de Lorentz escrita en términos de potenciales en lugar de campos,
la fuerza electromagnética que se ejerce sobre una partı́cula cargada viene dada por
   
∂ 1 1 dAi
Fi = −q φ− v·A +
∂xi c c dt

recordando la definición del cuadripotencial (21.50), y de la cuadrivelocidad (21.45) podemos escribir la expresión
φ − (1/c) v · A en forma covariante
1 1p
φ− v·A=− 1 − β 2 uν Aν
c c
404 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

y las componentes Fi de las fuerzas son

"  p  #
∂ 1 1 p dAi
Fi = −q − 1 − β 2 uν Aν + 1 − β2 p
∂xi c c 1 − β 2 dt
 
qp ∂ dAi
Fi = 1 − β2 (uν Aν ) − (21.56)
c ∂xi dτ

una extensión cuadrivectorial del término entre paréntesis es de la forma

∂ dAµ
(uν Aν ) −
∂xµ dτ

este término es claramente un cuadrivector, pues el primer término es la derivada ∂µ (operador cuadrivectorial)
de un escalar de universo, el segundo término es el producto de un cuadrivector dAµ por un escalar de universo
(dτ )−1 . En consecuencia, la expresión en paréntesis cuadrados
p en (21.56) está asociada a las componentes espaciales
2
de un cuadrivector. Por tanto, Fi es el producto de 1 − β por la componente espacial de un cuadrivector, el cual
identificamos como la fuerza de Minkowski Kν . Por tanto la relación entre la fuerza ordinaria y la de Minkowski está
dada por p
Fi = Ki 1 − β 2 (21.57)
esta relación debe ser general e independiente del origen de las fuerzas. Para el caso de partı́culas cargadas sometidas
a un campo electromagnético, la fuerza de Minkowski se obtiene de la extrapolación de la expresión (21.56)
 
q ∂ dAµ
Kµ = (uν Aν ) − (21.58)
c ∂xµ dτ

En un segundo procedimiento, se define la fuerza como la variación del momento lineal por unidad de tiempo,
en todos los sistemas de Lorentz se tiene entonces que

dpi
Fi = (21.59)
dt
pero para ello será necesario redefinir el momento lineal pi de modo que en el lı́mite no relativista se reduzca a mvi .
Podemos hallar la forma que toma el momento y el significado de Kµ haciendo que la Ec. (21.55) se parezca en
lo posible a (21.59). A partir de la relación entre τ y t y de la definición de cuadrivelocidad, podemos escribir las
componentes espaciales de (21.55) en la forma
!
d mvi p
p = Ki 1 − β2 (21.60)
dt 1 − β2

y comparando (21.60) con (21.59) vemos que el teorema de conservación del momento lineal (reemplazante más
general que la tercera ley de Newton) será invariante de Lorentz si definimos la cantidad de movimiento en la forma
mvi
pi = p (21.61)
1 − β2

y que Fi y Ki estén relacionadas como lo indica la ecuación (21.57). Nótese que la ecuación (21.61) se reduce a mvi
cuando β → 0 como se esperaba. Los dos procedimientos conducen entonces a los mismos resultados. Comparando
(21.61) con la definición (21.45) de la cuadrivelocidad vemos que pi es la parte espacial del llamado cuadrivector
momento energı́a
pν = muν (21.62)
la ecuación de movimiento generalizada para una partı́cula se escribe entonces

dpν
= Kν (21.63)
dτ
21.4. FUERZA Y ENERGÍA EN RELATIVIDAD 405

hasta ahora solo hemos estudiado la parte espacial de las ecuaciones cuadrivectoriales (21.55, 21.63). Para obtener
información de la parte temporal hagamos el producto interno de (21.55) por la cuadrivelocidad

d d m 
uν (muν ) = uν uν = Kν uν
dτ dτ 2
de (21.46) vemos que uν uν = −c2 y como m es también constante, vemos que la expresión de la mitad se anula.
Luego
Kν uν ≡ Ki ui + K4 u4 = 0
y usando las Ecs. (21.45, 21.57) tenemos
!
Fi vi ic F·v icK4
Kν uν ≡ p p + K4 p = 2
+p =0
1− β2 1− β2 1− β2 1−β 1 − β2

de modo que la cuarta componente de la fuerza de Minkowski será

i F·v
K4 = p (21.64)
c 1 − β2

la componente temporal de la Ec. (21.55) se obtiene empleando (21.45) y (21.64)

!
d 1 d ic i F·v
(mu4 ) = K4 ⇒ p mp = p
dτ 1−β 2 dt 1−β 2 c 1 − β2

finalmente la cuarta componente de (21.55) queda de la forma

!
d mc2
p =F·v (21.65)
dt 1 − β2

recordemos ahora el escenario no relativista. En este escenario F · v corresponde al trabajo por unidad de tiempo
que se hace sobre la partı́cula dW/dt. Teniendo en cuenta además el teorema fundamental del trabajo y la energı́a
resulta dW = dT siendo T la energı́a cinética. De esto se concluye que

dW dT
F·v = = (lı́mite no relativista)
dt dt
Extrapolando esta definición al caso relativista tenemos que

dT
= F · v (escenario relativista) (21.66)
dt
Comparando (21.65) con (21.66) se obtiene la generalización relativista de la energı́a cinética

mc2
T =p (21.67)
1 − β2

en el lı́mite β 2 << 1 esta ecuación se expande como

 
∼ 2 β2 1
T = mc 1 + = mc2 + mv 2
2 2

Este valor no coincide con el lı́mite no relativista esperado. Sin embargo, el valor adicional pareciera a priori ser
irrelevante ya que se puede adicionar una constante a la derecha de (21.67) que no afectarı́a la validez de la Ec.
(21.65). Sin embargo, es preferible mantener este valor y conservar la cantidad T en la forma dada por (21.67),
hay dos buenas razones para mantener esta cantidad: (a) En algunos casos como veremos más adelante mc2 puede
cambiar gracias al cambio en la masa en reposo de las partı́culas, por ejemplo en colisiones inelásticas. Esto nos indica
406 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

que este tipo de energı́a se puede intercambiar o transferir y por tanto es Fı́sicamente relevante y (b) al comparar
(21.62) con (21.67) vemos que iT /c es la cuarta componente del cuadrivector momento energı́a
mvi iT imc
pν = (p1 , p2 , p3 , p4 ) ; pi = p = mui ; p4 = =p = mu4
1 − β2 c 1 − β2
Sin embargo, para usar una terminologı́a consistente con la newtoniana es preferible definir la energı́a cinética como
la parte de esta energı́a que se reduce correctamente al valor no relativista

K ≡ T − mc2 = mc2 (γ − 1)

no existe una única designación para T . En ocasiones se le llama energı́a total (si bien esto solo serı́a apropiado
para partı́cula libre) y en otras simplemente energı́a. En todo caso T posee propiedades interesantes. Por ejemplo
se puede demostrar que la T dada por (21.67) se conserva siempre que se conserve el momento lineal espacial. Para
verificar este teorema, podemos tener en cuenta que la conservación del momento espacial debe ser invariante ante
una transformación de Lorentz, en realidad esta invarianza está implı́cita en la definición de sistema inercial dada por
Einstein. Las componentes transformadas p′j serán funciones lineales de las pi pero también de p4 i.e. de la energı́a
T . En consecuencia, la conservación de p′j para todos los sistemas inerciales exige la conservación conjunta de todas
las componentes de pν . Es fácil calcular el valor del invariante pν pν

pν pν = (muν ) (muν ) = m2 uν uν = −m2 c2

por otro lado

T2
pν pν = p2 −
c2
de lo cual se obtiene la relación cinemática fundamental para la relatividad especial

T 2 = p2 c2 + m2 c4 (21.68)

la Ec. (21.68) es la análoga a la relación no relativista T = mv 2 /2 con la diferencia de que en relatividad T incluye la
energı́a en reposo mc2 . La definición de T Ec. (21.67) muestra que la energı́a de una partı́cula con energı́a en reposo
finita tiende a infinito cuando v → c, es decir que se requiere una energı́a infinita para llevar una partı́cula material
desde el reposo hasta una velocidad c. Por tanto la teorı́a predice que no es posible alcanzar o superar la velocidad
de la luz en el vacı́o partiendo de una velocidad menor que c.
El enunciado anterior no prohı́be la existencia de partı́culas que nazcan con velocidades mayores a las de la luz
(taquiones). De acuerdo con la Ec. (21.67) la masa asociada a esta partı́cula tendrı́a que ser imaginaria para tener
p una
energı́a real. Esto implica que un taquión está descrito por un parámetro real m′ de modo que T = m′ c2 / β 2 − 1.
Las soluciones taquiónicas y en particular sus implicaciones sobre la causalidad han sido motivo de una amplia
especulación cientı́fica. No obstante, no se han observado partı́culas taquiónicas hasta el momento.
Ya hemos dicho que en relatividad especial la conservación del trimomento conduce a la conservación de la cuarta
componente del cuadrivector momento energı́a. Esta situación contrasta con la mecánica no relativista, en la cual la
conservación del momento lineal y la conservación de la energı́a cinética son aspectos independientes. Por ejemplo,
en un choque inelástico entre dos partı́culas se conserva el momento lineal pero no la energı́a cinética, esto se debe a
cambios en la energı́a interna del sistema debido a reconfiguraciones internas. En el caso relativista, la energı́a T debe
conservarse junto con el momento espacial incluso en choques inelásticos debido a sus propiedades de transformación
como cuadrivector. Fı́sicamente, esto se entiende teniendo en cuenta que T posee dos términos, la energı́a cinética
y la energı́a en reposo mc2 . En un choque inelástico la energı́a cinética relativista cambia también en virtud de
reconfiguraciones internas del sistema, pero en este caso estos cambios en la energı́a interna se traducen en cambios
en la energı́a en reposo y por tanto de la masa en reposo.
Veamos un ejemplo sencillo del hecho de que la conservación de T implica un cambio en la masa en reposo en
colisiones inelásticas. Sean dos partı́culas idénticas en masa que viajan con respecto al laboratorio a velocidades
iguales y opuestas. El momento lineal total es nulo visto por el laboratorio y el cuadrivector momento energı́a viene
dado por
Pµ = pµ (1) + pµ (2)
que tendrá componentes espaciales nulas pero una cuarta componente no nula dada por 2iT /c siendo T la energı́a
de cada partı́cula definida por la Ec. (21.67). Supongamos que el choque es totalmente inelástico de modo que las
21.5. FORMULACIÓN LAGRANGIANA DE LA MECÁNICA RELATIVISTA 407

dos masas quedan unidas y en reposo con respecto al laboratorio (como dos bolas de plastilina). La energı́a total es
la energı́a en reposo del sistema compuesto final, que tendrá una masa

M = 2m + ∆M

la conservación de P4 en el choque implica

2T = M c2

por otro lado, para dar a las partı́culas sus velocidades iniciales a partir del reposo en el sistema de laboratorio, se
requiere una energı́a dada por
∆E = 2T − 2mc2 = (∆M ) c2

por lo tanto, el choque inelástico ha convertido toda la energı́a del movimiento inicial vista por el laboratorio en un
incremento en la masa en reposo del sistema. En esta clase de choque inelástico se suele decir que la energı́a cinética
perdida en el choque se convierte en calor. La relatividad restringida nos dice que la masa en reposo o inercia del
sistema aumenta en proporción al calor que se produce. Este incremento de masa se podrı́a detectar poniendo al
sistema en movimiento a través de una fuerza conocida, no obstante para sistemas macroscópicos estos cambios de
masa son muy difı́ciles de detectar ya que un joule de energı́a posee un equivalente de masa de aproximadamente
1,1 × 10−17 Kg. No es de extrañarse entonces que las evidencias sobre los cambios de la masa en reposo se hayan
visto en sistemas de escala atómica, nuclear o subnuclear. En estos casos no podemos hablar de producción de
calor sino de cambios en la energı́a interna del sistema. A la escala subnuclear, estos cambios en la energı́a en
reposo suelen ser suficientes para permitir la creación de una o más partı́culas adicionales. Es de anotar además
que estos cambios también pueden ocurrir en el sentido opuesto: la energı́a en reposo se puede convertir en energı́a
en movimiento, fenómeno particularmente visible en las explosiones nucleares, por supuesto en estas explosiones el
valor de T permanece constante durante la explosión. A pesar de la enorme energı́a liberada en estas explosiones, la
pérdida de masa suele ser del orden del 0,1 % de la masa original.

21.5. Formulación Lagrangiana de la mecánica relativista

Dado que hemos realizado la generalización adecuada de las leyes de Newton en el marco de la relatividad restrin-
gida, podemos intentar establecer una formulación Lagrangiana para la dinámica relativista. Vamos a describir dos
procedimientos. En el primero, se pretende reproducir en un sistema inercial particular las ecuaciones de la forma
(21.59), resultando en general una formulación que no es manifiestamente covariante. Las fuerzas Fi podrı́an estar o
no adecuadamente relacionadas con una fuerza de Minkowski Kν . El otro método consiste en construı́r un principio
de Hamilton covariante a partir del cual se llega a las ecuaciones de Lagrange en las cuales el espacio y el tiempo se
tratan como coordenadas de un espacio de configuración de cuatro dimensiones. El primer método puede presentar
problemas cuando las fuerzas no se formulan bien relativı́sticamente, pero generalmente las ecuaciones de movi-
miento ası́ obtenidas son correctas relativı́sticamente en un sistema inercial dado, aunque no sean manifiestamente
covariantes. El segundo método aunque formalmente más correcto, desemboca en grandes dificultades incluso para
sistemas de una partı́cula. Para sistemas de varias partı́culas falla casi desde el pincipio y no hay una formulación
covariante satisfactoria para la mecánica clásica relativista de muchas partı́culas. Este sigue siendo un tema activo
de investigación.

21.5.1. Formulación no manifiestamente covariante

La idea es encontrar una Lagrangiana que nos lleve a las ecuaciones de movimiento relativista que constituyeron
nuestra generalización de las Leyes de Newton. Estas ecuaciones serán obtenidas en función de las coordenadas de
un determinado sistema inercial. Nótese que el principio de D’Alembert resulta poco fructı́fero en este caso, ya que
aunque tal principio sigue siendo válido, las deducciones básicas se basaban en el hecho de que pi = mi vi relación
que ya no es válida en relatividad restringida. Por lo tanto, elegiremos el camino de tomar como punto de partida el
principio de Hamilton
Z t2
δI = δ L dt = 0 (21.69)
t1
408 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

y obtener con base en las ecuaciones de Euler Lagrange ecuaciones de movimiento que concuerden con las genera-
lizaciones obtenidas para el formalismo Newtoniano Ec. (21.59). Estudiaremos el caso de una partı́cula sometida a
fuerzas conservativas que no dependen de la velocidad, en cuyo caso escribimos
p
L = −mc2 1 − β 2 − V (21.70)

siendo V un potencial que solo depende de la posición y β 2 = v 2 /c2 donde v es la velocidad de la partı́cula en
el sistema inercial particular que se toma. Veamos que este Lagrangiano nos conduce a las ecuaciones correctas,
partiendo de las ecuaciones de Lagrange  
d ∂L ∂L
− =0
dt ∂vi ∂xi
y teniendo en cuenta la relación
∂L mvi
=p = pi (21.71)
∂vi 1 − β2
se obtiene
dpi ∂V dpi ∂V dpi
+ =0 ⇒ =− ⇒ = Fi
dt ∂xi dt ∂xi dt
que concuerda con (21.59). Nótese que el lagrangiano NO es de la forma L = T − V . No obstante, la expresión ∂L/∂vi
sigue siendo el momento lineal. En realidad es este hecho lo que garantiza la corrección adecuada de las ecuaciones
de Lagrange. Por tanto, hubiéramos podido proceder hacia atrás desde (21.71) para obtener al menos la dependencia
de la velocidad del Lagrangiano.
La generalización de (21.70) a sistemas de muchas partı́culas o a sistemas de coordenadas generalizadas qj es
directa. Las cantidades de movimiento canónicas siguen definiéndose en la forma

∂L
pj = (21.72)
∂ q̇j

de modo que se mantiene la relación entre coordenadas cı́clicas y la conservación de los momentos asociados a ellas.
Adicionalmente, si el Lagrangiano no depende explı́citamente del tiempo se sigue manteniendo a la función h como
constante de movimiento
h = q̇j pj − L (21.73)
p
hay sin embargo, una diferencia importante con el caso no relativista: debido al factor 1 − β 2 en el Lagrangiano
(21.70), dicho Lagrangiano no es una función homogénea de la velocidad, de modo que la demostración realizada
en el caso no relativista para llegar a que h es la energı́a del sistema (en el caso de potenciales dependientes de la
posición y coordenadas que no dependen explı́citamente del tiempo) no es válida en el caso relativista. Veremos sin
embargo que para potenciales que solo dependen de la posición h continúa siendo la energı́a total del sistema
mvi vi p
h = ẋi pi − L = p + mc2 1 − β 2 + V
1 − β2
p ! !
1 − β2 mvi mvi p
= p p + mc2 1 − β 2 + V
m 1 − β2 1 − β2
p hp p i
i i
h = 1 − β2 + mc2 + V (21.74)
m
por otro lado de la Ec. (21.68) vemos que
T2
pi pi = p2 = − m2 c2 (21.75)
c2
y reemplazando (21.75) en (21.74) resulta
p   p
T2 2 2 T2
h = 1− β2 − mc + mc + V = 1 − β 2 +V
mc2 mc2
p  
1 − β2 2 1
h = 2
T +V = T2 + V
mc T
21.5. FORMULACIÓN LAGRANGIANA DE LA MECÁNICA RELATIVISTA 409

la función energı́a queda entonces

mc2
h= p +V =T +V =E (21.76)
1 − β2
de modo que para el caso de potenciales dependientes solo de la posición, h se conserva y es la energı́a del sistema
(naturalmente hemos usado coordenadas cartesianas de modo que la transformación de coordenadas a las coordenadas
generalizadas es trivial).
La introducción de potenciales dependientes de la velocidad no conlleva ninguna dificultad particular y se puede
efectuar en forma análoga al caso no relativista. De esta forma, para el caso de una partı́cula inmersa en un campo
electromagnético, el lagrangiano se obtiene reemplazando V por el potencial de Lorentz en (21.70)
p q
L = −mc2 1 − β 2 − qφ + A · v (21.77)
c
puede verse que el momento canónico ya no es mui hay términos adicionales debidos a la parte del potencial que
depende de la velocidad
q
pi = mui + Ai (21.78)
c
esta relación es análoga a la Ec. (??) obtenida para el caso no relativista. El Lagrangiano (21.77) no es manifiestamente
covariante. Sin embargo, en este caso se espera que estos resultados sean válidos en cualquier sistema de referencia
inercial en virtud de la covarianza relativista de la fuerza de Lorentz, de la cual proviene el potencial dependiente de
la velocidad que se usa en (21.77).
De lo anterior se desprende que muchas de las estrategias y propiedades desarrolladas para la mecánica no
relativista se pueden aplicar en un escenario relativista como veremos en los siguientes ejemplos

Movimiento bajo una fuerza constante (hiperbólico)

Sin pérdida de generalidad se puede tomar el eje x1 a lo largo de la fuerza constante. El Lagrangiano tiene la
forma
p ẋ
L = −mc2 1 − β 2 + max ; β ≡
c
Las ecuaciones de Lagrange quedan
  " r !# ! !
d ∂L d ∂ ẋ 2 d m ẋ d mβ
= −mc2 1 − 2 = p =c p
dt ∂ ẋ dt ∂ ẋ c dt 1 − β2 dt 1 − β2
∂L
= ma
∂x
y se obtiene ! !
d mβ d β a
c p + ma = 0 ; p =
dt 1 − β2 dt 1− β2 c

la primera integración se escribe como

β at + α
p =
1− β2 c
siendo α una constante de integración. Podemos despejar β de esta ecuación elevando al cuadrado a ambos lados
" #
β2 (at + α)2 2 (at + α)2 2

2 (at + α)2 (at + α)2
= ⇒β = 1−β ⇒β 1+ =
1 − β2 c2 c2 c2 c2
" # q 
2
2
2 c + (at + α) (at + α)2 2 2
⇒ β = ⇒β c + (at + α) = (at + α)
c2 c2
at + α
⇒ β=q (21.79)
c2 + (at + α)2
410 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

la Ec. (21.79) será útil para examinar el lı́mite no relativista, por el momento continuamos manipulando la expresión
ẋ at + α at + α
⇒ =q ⇒ dx = c q dt
c
c2 + (at + α)2 c2 + (at + α)2

Una segunda integración con t′ entre 0 y t y con x′ entre x0 y x nos da

Z x Z t
′ (at′ + α) dt′
dx = c q
x0 0 c2 + (at′ + α)2

da la solución q 
c p
2
x = x0 + c2 + (at + α) − c2 + α2 (21.80)
a
la velocidad quedarı́a en la forma
c aα + a2 t
ẋ = v = √ (21.81)
a 2atα + c2 + α2 + a2 t2
de esta expresión se vé que
c aα
v0 = √ (21.82)
a c + α2
2

la Ec. (21.82) muestra que α está directamente relacionado con la velocidad inicial. Si la partı́cula parte del reposo
en el origen las condiciones iniciales quedan x0 = v0 = α = 0, y la Ec. (21.80) se puede escribir en la forma
q  q 
c 2 2 c2 c 2 2
x = c + (at) − c ⇒ x + = c + (at)
a a a
 2  2
c2 c2  2 2 2
 c2 c4
⇒ x+ = 2 c +a t ⇒ x+ − c2 t2 = 2
a a a a
que describe la ecuación de una hipérbola en el plano x − t.
Veamos ahora como se recobra el lı́mite no relativista. La Ec. (21.79) se puede reescribir como
1
β = r 2
c
at+α +1

y como el lı́mite no relativista corresponde a β → 0 se ve que esto es equivalente a la condición [c/ (at + α)]2 >> 1, o
lo que es lo mismo at + α << c. Reemplazando dicho lı́mite en (21.80) se obtiene la parábola tı́pica del movimiento
no relativista y además se llega a que α → v0 .
Este movimiento puede describir por ejemplo, la trayectoria de electrones que se aceleran con un campo eléctrico
constante y uniforme. Pues las velocidades tı́picas de los electrones son al menos del orden de la velocidad de la luz
en el vacı́o.

Oscilador armónico unidimensional relativista

En este caso el Lagrangiano (21.70) toma la forma
p 1
L = −mc2 1 − β 2 − kx2
2
dado que L no es función explı́cita del tiempo entonces la función enrgı́a y por tanto la energı́a total del sistema es
una constante de movimiento. Si despejamos la velocidad en la Ec. (21.76) teniendo en cuenta que h es la energı́a, se
tiene
mc2 m2 c4 m2 c4 m2 c4
E=p + V ⇒ (E − V )2 = ⇒ 1 − β 2
= ⇒ β 2
= 1 −
1 − β2 1 − β2 (E − V )2 (E − V )2
 
1 dx 2 m2 c4
= 1 − (21.83)
c2 dt (E − V )2
21.5. FORMULACIÓN LAGRANGIANA DE LA MECÁNICA RELATIVISTA 411

podemos generalizar un poco antes de entrar en el potencial del oscilador armónico. Sea un potencial tal que V (x) =
V (−x) y tal que V (0) es un mı́nimo local. Si la energı́a E está entre V (0) y el máximo de V el movimiento será
oscilatorio entre los lı́mites x = ±b donde b está determinado por

V (±b) = E

el periodo del movimiento oscilatorio se puede obtener a partir de (21.83)

 
  s 2 4
1 dx m c 1 dx
= 1− 2 ⇒ q  = dt
c dt (E − V ) c 2 4
1− m c 2 (E−V )

un periodo consistirá en ir y volver desde −b hasta b. Por simetrı́a esto se puede escribir como cuatro veces la integral
entre 0 y b
Z
4 b dx
τ= q (21.84)
c 0 1− m c 2
2 4
[E−V (x)]

cuando (21.84) se aplica al potencial de Hooke, se puede expresar en términos de integrales elı́pticas. No obstante,
será más ilustrativo examinar las correcciones relativistas de primer orden cuando V (x) << mc2 . Escribiremos la
energı́a total E de la forma
E = mc2 (1 + E)
con lo cual se tiene que

E − V (x) mc2 (1 + E) − 12 kx2 k

= = 1 + E − λx2 ; λ≡
mc2 mc2 2mc2
E − V (x)
E
= 1 + λ b2 − x2 ; b2 ≡
mc2 λ
y el término en el interior del radical en (21.84) resulta

2

2
m2 c4 1 1 + λ b2 − x2 −1 2λ b2 − x2 + λ2 b2 − x2
1− = 1− = =
[E − V (x)]2 [1 + λ (b2 − x2 )]2 [1 + λ (b2 − x2 )]2 [1 + λ (b2 − x2 )]2


∼ 2λ b2 − x2
=
[1 + λ (b2 − x2 )]2

2
Donce hemos conservado términos hasta orden λb2 . El periodo es aproximadamente
Z Z
∼ 4 b dx 4 b dx 

τ= r = p 1 + λ b2 − x2
c 0 2λ(b2 −x2 ) c 0 2
2λ (b − x )2
[1+λ(b2 −x2 )]2

???????????????????
??????????????????
en (21.84) el periodo se escribe como
Z b  
4 dx 3λ 2

τ∼
= p 1− b − x2 (21.85)
c 0
2 2
2λ (b − x ) 4

la integral (21.85) se ppuede evaluar con el cambio de variable x = b sin φ resultando

  r    
∼ 2π 1 3 2 m 3kb2 3kb2
τ= √ 1 − λb = 2π 1− = τ0 1 −
c 2λ 8 k 16mc2 16mc2
donde τ0 es el periodo en el caso no relativista. vemos entonces que las correcciones relativistas introducen una
dependencia con la amplitud, dada aproximadamente por
∆ν ∆τ ∼ 3 kb2 3
=− = 2
= E (21.86)
ν0 τ0 16 mc 8
412 CAPÍTULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL

Movimiento de partı́cula cargada en un campo magnético

Este problema se puede trabajar aplicando el Lagrangiano (21.77) usando φ = 0 y el potencial vectorial adecuado
para un campo magnético constante A = 1/2 (r × B). No obstante, es más sencillo emplear directamente el formalismo
Newtoniano de fuerzas y escribir
q
F = (v × B) (21.87)
c
con lo cual la ecuación de movimiento es
dp q q
= (v × B) = (p × B)
dt c mcγ

La expresión (21.87) nos garantiza que la fuerza de Lorentz magnética no efectúa trabajo sobre la partı́cula de modo
que F · v = 0. Este hecho junto con las Ecs. (21.65, 21.66) nos dice que T permanece constante, en tanto que la
expresión (21.68) nos dice que p y γ también lo son. Adicionalmente, (21.87) nos indica que F es perpendicular a B
de modo que la componente del momento a lo largo de B se debe conservar. Finalmente, la ortogonalidad entre F y
v nos indica que la partı́cula no cambia su rapidez.
Por lo anterior será posible sin pérdida de generalidad asumir que x3 es la dirección de B y que el movimiento
es en el plano x1 x2 . Descompondremos a p en la forma p = p3 u3 + p⊥ . Con base en lo anterior sabemos que p3 es
constante ası́como el módulo de p. Por tanto, el módulo de p⊥ es claramente constante de modo que p realiza una
precesión alrededor de la dirección del campo magnético con una frecuencia dada por
qB
Ω= (21.88)
mcγ
al ser γ constante se deduce que la proyección de la velocidad en el plano x1 x2 tiene módulo constante y gira con la
misma frecuencia. La partı́cula se mueve entonces en un plano y describe una órbita circular uniforme con velocidad
angular Ω. De esto se obtiene el módulo de p⊥
p⊥ = mγrΩ
siendo r el radio de la circunferencia. Si combinamos esta ecuación con (21.88) obtenemos el radio de la circunferencia
en función del momento lineal
p⊥
r= (21.89)
qB/c
el radio de curvatura solo depende de las propiedades de ésta a través del factor pc/q (= Br), que se conoce como
la rigidez magnética de la partı́cula. Se puede ver que aunque Ω presenta correcciones relativistas contenidas en el
factor γ, la relación entre radio y momento es la misma que en el caso no relativista (justamente porque el momento
a su vez se redefine con el mismo factor γ). Debe tenerse en cuenta que aunque r solo depende de p⊥ , en el cálculo
de γ debe usarse tanto la componente perpendicular como la paralela a B a fin de calcular β.
Capı́tulo 22

Electrodinámica y relatividad

Ya hemos discutido anteriormente que la ausencia de covarianza de las ecuaciones de Maxwell ante transforma-
ciones de Galileo fue el motivo central para la creación de los postulados de la relatividad especial. Por tanto, es
de máxima importancia chequear la covarianza de tales ecuaciones. Con el fin de ser consistentes con la notación
utilizada en la literatura, vamos a emplear en este caso la notación covariante y contravariante proveniente del espa-
cio real de Riemann, lo cual simplemente presupone escribir los invariantes tales como Kµ Kµ en la forma Kµ K µ ó
K µ Kµ . Ası́mismo las matrices de transformación complejas L serán sustituı́das por las matrices de transformación
Λ de acuerdo con la Ec. (21.35). El tensor métrico será usado con la signatura g = (1, −1, −1, −1)
Comencemos definiendo el cuadrivector corriente como J ν = ρ0 uν , siendo ρ0 la densidad de carga propia i.e.
medida por un observador en reposo instantáneo respecto a ella. Es claro que Jν J ν = ρ20 uν uν = ρ20 c2 es invariante
por construcción. Podemos representar este cuadrivector de varias maneras ya que

J ν = ρ0 (cγ, γv) = (cρ, ρv) = (cρ, J) (22.1)

donde hemos tenido en cuenta que ρ = ρ0 γ.

∂ρ ∂J i ∂J 0 ∂J ν
∇·J+ = 0= + =
∂t ∂xi ∂x0 ∂xν
ν
⇒ ∂ν J = 0 (22.2)

vemos entonces que la definición de la cuadri corriente permite escribir la ecuación de continuidad de manera mani-
fiestamente covariante. De la misma forma podemos definir un cuadrivector con los potenciales escalar y vectorial

Aν = (φ, A)

el gauge de Lorentz se expresa en la forma

∂ν Aν = 0 (22.3)
condición que también es claramente covariante. Veamos como se escribe en esta notación la relación entre los campos
electromagnéticos y los potenciales

1 ∂A ∂φ 1 ∂Ai ∂A0 ∂Ai ∂A0 ∂Ai

E = −∇φ − ⇒ Ei = − i − ⇒ Ei = − i − = − = ∂ i A0 − ∂ 0 Ai ≡ φi0
c ∂t ∂x c ∂t ∂x ∂x0 ∂xi ∂x0
donde hemos usado el hecho de que

Kν = K µ gµν ⇒ K i = −Ki , K 0 = K0

para un cuadrivector arbitrario. Calculemos ahora el campo magnético B = ∇ × A

∂A3 ∂A2 ∂A3 ∂A2

B1 = − = − + = −∂ 2 A3 + ∂ 3 A2 ≡ −φ23
∂x2 ∂x3 ∂x2 ∂x3
análogamente
B2 = −∂ 3 A1 + ∂ 1 A3 ≡ −φ31 ; B3 = −∂ 1 A2 + ∂ 2 A1 ≡ −φ12

413
414 CAPÍTULO 22. ELECTRODINÁMICA Y RELATIVIDAD

reuniendo todas las ecuaciones para las seis componentes Ei y Bi resulta

Ei = φi0 , φij = −Bk (cı́clicamente)

que se puede condensar en la forma

φµν ≡ ∂ µ Aν − ∂ ν Aµ ; φµν = −φνµ

dado que ∂ µ y Aν son cuadrivectores contravariantes, es claro que φµν es un tensor de segundo rango contravariante.
Solo 6 de sus 9 componentes son independientes en virtud de su antisimetrı́a. Efectivamente, solo aparecen como
componentes independientes las seis componentes Ei , Bi . A φµν se le conoce como tensor de campo electro-
magnético. Es fácil demostrar las siguientes propiedades de este tensor a partir de su definición

φµν = −φνµ , φµ ν = −φν µ , φi0 = −φi0 = φ0i ; φ12 = φ12 = −φ21

podemos escribir φµν en forma matricial explı́cita

 00   
φ φ01 φ02 φ03 0 −Ex −Ey −Ez
 φ10 φ11 φ12 13 
φ   Ex 0 −Bz By 
φµν = 
 φ20 φ21 φ22 = 
φ23   Ey Bz 0 −Bx 
φ30 φ31 φ32 φ33 Ez −By Bx 0

22.1. Ecuaciones de Maxwell en forma manifiestamente covariante

Es relativamente claro que las ecuaciones con fuentes
1 ∂E 4π
∇ · E = 4πρ ; ∇×B− = J
c ∂t c
deben escribirse en una sola ecuación cuadrivectorial puesto que ρ y J forman un solo cuadrivector Ec. (22.1). En
efecto estas ecuaciones se pueden escribir como
4π 0 4π i
∂i φi0 = J ; ∂µ φµi = J (22.4)
c c
las ecuaciones de Maxwell con fuentes se pueden entonces escribir en la forma
4π ν
∂µ φµν = J
c
similarmente las ecuaciones sin fuentes
1 ∂B
∇ · B = 0 ; ∇ × E+ =0
c ∂t
se pueden sintetizar en la ecuación
∂ µ φνρ + ∂ ρ φµν + ∂ ν φρµ = 0 (22.5)
que usualmente se le denomina ecuación interna. La estructura cı́clica que se observa en los ı́ndices µνρ en la
ecuación interna nos sugiere definir un tensor análogo al de Levi civitá pero en cuatro dimensiones, definimos entonces

ε0123 = 1 ; εµνσρ = levi civita

la ecuación interna se puede escribir en forma más sintética definiendo el tensor dual
1
φ∗µν ≡ εµνσρ φσρ
2
con lo cual la ecuación interna se escribe
∂µ φ∗µν = 0 (22.6)
22.2. FUERZA DE LORENTZ EN FORMA TENSORIAL 415

22.2. Fuerza de Lorentz en forma tensorial

Dado que las ecuaciones de Maxwell junto con la ley de Fuerza de Lorentz poseen en principio todo el conte-
nido Fı́sico formal de la teorı́a electromagnética, el siguiente paso natural es buscar una expresión manifiestamente
covariante de la fuerza de Lorentz. Partiendo de la ecuación de fuerza de Lorentz
 v 
F=q E+ ×B
c
debemos recordar que para obtener una expresión cuadridimensional debemos trabajar con la expresión de la cua-
drifuerza, la cual en su componente temporal posee información sobre la potencia o trabajo por unidad de tiempo
hecha sobre la partı́cula. La cuadrifuerza es entonces de la forma
 
ν 1 dW
K =γ ,F (22.7)
c dt
ahora bien, se puede demostrar que
d
dW
mc2 γ = F · v = qE · v =
dt dt
con lo cual la cuadrifuerza queda en la forma
q q 
Kν = γ E · v, qE + v × B
c c
y la generalización covariante de la fuerza de Lorentz vendrá dada por
q
K ν = φµν uµ (22.8)
c
puede verificarse que K ν uν = 0. Es de suma importancia enfatizar que esta ecuación solo es realmente covariante si q
es un escalar i.e. invariante de Lorentz, hecho que posee un fuerte sustento experimental. Recordemos que para medios
contı́nuos y en particular para examinar los principios de conservación, es usualmente más útil escribir ecuaciones
para densidades de fuerza y energı́a. Para encontrar la formulación equivalente en términos de densidades, escribamos
la expresión para un elemento diferencial de carga
dq µν dV0 νµ
dK ν = φ uµ = ρ0 φ uµ ⇒
c c
dK ν ρ0 1
≡ Kν = φνµ uµ = φνµ Jµ
dV0 c c
tenemos que la ecuación para la densidad de cuadrifuerza es
1 νµ
Kν = φ Jµ (22.9)
c
naturalmente Kν se define directamente de (22.7) en la forma
 
ν 1 dW
K =γ ,f
c dt
siendo f y W las densidades de fuerza y energı́a respectivamente. De esto se obtiene que
1 dW
f = ρE + J × B ; =J·E
c dt
en concordancia con las Ecs. (16.1, 16.2).

22.3. Pruebas de consistencia de la formulación covariante de Maxwell (op-

cional)
Teniendo en cuenta que las ecuaciones ∇ · B = 0 y ∇ × E+ 1c ∂B ∂t = 0 se siguen de las relaciones B = ∇ × A y E =
1 ∂A
−∇φ − c ∂t , se puede demostrar análogamente que la ecuación interna se sigue de la definición φµν = ∂ µ Aν − ∂ ν Aµ .
Similarmente, la ecuación de continuidad ∂ν J ν = 0 se sigue directamente de la Ec. (??) y de la antisimetrı́a de φµν .
416 CAPÍTULO 22. ELECTRODINÁMICA Y RELATIVIDAD

22.4. Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notación tensorial

Las ecuaciones de Maxwell y la expresión para la fuerza de Lorentz en notación tensorial han quedado escritas
en la forma
4π ν
∂µ φµν = J (22.10)
c
µ νρ ρ µν ν ρµ
∂ φ +∂ φ +∂ φ = 0 (22.11)
ν q µν
K = φ uµ (22.12)
c
φµν ≡ ∂ µ Aν − ∂ ν Aµ (22.13)

en estas ecuaciones está formalmente todo el contenido Fı́sico de la teorı́a electromagnética clásica, por tanto todas
las ecuaciones de campo vistas hasta ahora se pueden generar con estas ecuaciones. En particular se puede observar
que a partir de las ecuaciones (22.10) y (22.13) se puede generar la ecuación interna (22.11) por simple derivación
y cambio apropiado de ı́ndices. También se puede ver que la ecuación de continuidad se obtiene por derivación de
(22.10)
4π
∂ν ∂µ φµν = ∂ν J ν
c
usando la simetrı́a del tensor ∂µ ∂ν y la antisimetrı́a de φµν se observa que ∂ν ∂µ φµν = 0 de modo que ∂ν J ν = 0, esto
es de esperarse ya que la ecuación con fuentes (22.10) contiene la corriente de desplazamiento que se introdujo justo
para que se mantenga la ecuación de continuidad.
Por otro lado, reemplazando (22.13) en (22.10) se obtiene la ecuación de onda para Aν
4π ν 4π ν
∂µ (∂ µ Aν − ∂ ν Aµ ) = J ⇒ ∂µ ∂ µ Aν − ∂ ν (∂µ Aµ ) = J ⇒
c c
4π ν
Aν − ∂ ν (∂µ Aµ ) = J (22.14)
c
si expresamos esta ecuación en componentes podemos ver que (22.14) reproduce correctamente las Ecs. de onda
(15.8) y (15.9) para los potenciales φ y A.
Se puede observar que φµν es invariante gauge1 . Las transformaciones gauge definidas por (15.7) se pueden con-
densar en notación cuadrivectorial en la forma

A′µ = Aµ + ∂ µ ψ

la transformación para φµν bajo la transformación gauge electromagnética será entonces

φ′µν = ∂ µ A′ν − ∂ ν A′µ = ∂ µ (Aν + ∂ ν ψ) − ∂ ν (Aµ + ∂ µ ψ) = ∂ µ Aν + ∂ µ ∂ ν ψ − ∂ ν Aµ − ∂ ν ∂ µ ψ

φ′µν = ∂ µ Aν − ∂ ν Aµ = φµν

demostrando la invarianza gauge de φµν . El gauge de Lorentz se puede escribir en la forma

∂µ Aµ = 0

con lo cual la ecuación de onda (22.14) para los potenciales queda

4π ν
Aν = J (22.15)
c
que coincide con la ecuaciones (15.11, 15.12).
Veremos ahora que φρµ también obedece a una ecuación de onda. Derivando la ecuación interna (22.11) con
respecto a ν

∂ν (∂ ρ φµν + ∂ ν φρµ + ∂ µ φνρ ) = 0 ⇒ ∂ ρ (∂ν φµν ) + φρµ + ∂ µ (∂ν φνρ ) = 0

⇒ ∂ µ (∂ν φνρ ) − ∂ ρ (∂ν φνµ ) + φρµ = 0
1
No debe confundirse la transformación gauge con la transformación de Lorentz. La primera es una transformación de los campos
(potenciales), en tanto que la segunda es una transformación de coordenadas de espacio y tiempo. φµν es invariante gauge pero es
contravariante de Lorentz de segundo rango.
22.5. CONSERVACIÓN DE MOMENTO Y ENERGÍA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO: TENSOR MOMENTO E

y teniendo en cuenta la ecuación con fuentes

4π µ ρ
(∂ J − ∂ ρ J µ ) + φρµ = 0
c
4π ρ µ
φρµ = (∂ J − ∂ µ J ρ )
c
Es útil definir el tensor de Hertz Πσν de seis componentes independientes en la forma
(el)
Π0i ≡ Πi vector de hertz eléctrico
(mag)
Π12 ≡ −Π3 vector de hertz magnético
σν νσ
Π = −Π

se puede demostrar que si

Aν = ∂σ Πσν (22.16)
entonces ∂ν Aν es automáticamente cero. Por otro lado, se puede ver que la Ec. (22.16) equivale en notación ordinaria
a
1 ∂Πel
φ = −∇ · Πel ; A = + ∇ × Πmag
c ∂t
es posible además introducir un gauge sobre Πσν de modo que Aν permanezca invariante.

22.4.1. Invariantes
Los dos únicos invariantes bilineales que se pueden formar con φµν son

φµν φµν ; εµνσρ φµν φσρ

y se puede demostrar que

φµν φµν ∼ E2 − B2
εµνσρ φµν φσρ ∼ E · B

al ser estos invariantes se obtiene que

E · B = E′ · B′ ; E2 − B2 = E′2 − B′2

donde las cantidades se refieren a sistemas de referencia inerciales S y S ′ . Esto trae consecuencias Fı́sicas interesantes

1. Si en S se anula alguno de los campos entonces E · B = 0 de modo que en cualquier otro sistema inercial S ′
se tiene que E′ · B′ = 0 i.e. los campos son perpendiculares. Un ejemplo simple es una carga puntual en reposo
con respecto a S. En este caso B = 0. En un sistema S ′ la carga tiene movimiento uniforme y se puede verificar
que E′ · B′ = 0 y que E ′ > B ′ .

2. Si E = B y E · B = 0 entonces E′ · B′ = 0 y E ′ = B ′ . Nótese que la ondas planas homogéneas tienen este par

de caracterı́sticas, las cuales son invariantes de Lorentz.

3. Si E > B en S entonces E ′ > B ′ en cualquier S ′ .

22.5. Conservación de momento y energı́a del campo electromagnético: tensor

momento energı́a
Veremos a continuación que la conservación del momento y la energı́a del campo electromagnético se puede
obtener de forma elegante y unificada a través del llamado tensor momento energı́a. Usando la expresión tensorial
para la densidad de fuerza de Lorentz Ec. (22.9) y la ecuación tensorial de Maxwell con fuentes (22.10)
1 νµ 4π
Kν = φ Jµ ; ∂ σ φσµ = Jµ
c c
418 CAPÍTULO 22. ELECTRODINÁMICA Y RELATIVIDAD

y eliminando Jµ
1 1 σ νµ
Kν = φνµ ∂ σ φσµ = [∂ (φ φσµ ) − φσµ ∂ σ φνµ ]
c 4π
teniendo en cuenta que
φσµ ∂ σ φνµ = φµσ ∂ µ φνσ = −φσµ ∂ µ φνσ
se tiene
1 1 1
φσµ ∂ σ φνµ = φσµ (∂ σ φνµ − ∂ µ φνσ ) = φσµ (∂ σ φνµ + ∂ µ φσν ) = φσµ ∂ ν φσµ
2 2 2
1 ν σµ 1 ν ρµ
= ∂ (φ φσµ ) = ∂ (φ φρµ )
4 4
la densidad de cuadrifuerza de Lorentz queda
   
ν 1 σ νµ 1 ν ρµ 1 σ νµ 1 ν ρµ
K = ∂ (φ φσµ ) − ∂ (φ φρµ ) = ∂ φ φσµ − δ σ φ φρµ
4π 4 4π 4
  
1 1
Kν = −∂ σ φνµ φµσ + δν σ φρµ φρµ
4π 4
Kν ≡ −∂ σ τ ν σ (22.17)

en la última ecuación hemos definido el Tensor momento energı́a que en notación totalmente contravariante se
escribe  
1 1
τ νσ = τ σν ≡ φνµ φµ σ + gνσ φρµ φρµ
4π 4
y puesto que dicho tensor es simétrico, solo 10 de sus 16 componentes son independientes. Evaluemos la traza de este
tensor la cual es un invariante de Lorentz

τ σ σ = τ 00 + τ 11 + τ 22 + τ 33

 
ν 1 νµ 1 ν ρµ
τ σ = φ φµσ + δ σ φ φρµ ⇒
4π 4
 
1 1 σ ρµ
τ σσ = σµ
φ φµσ + δ σ φ φρµ
4π 4
1
τ σσ = (−φσµ φσµ + φρµ φρµ ) = 0
4π
τ σσ = 0

evaluemos las componentes de τ νσ

con ν = i, σ = j  
ij 1 1 2 2


τ =− Ei Ej + Bi Bj − δij E + B ≡ −τij
4π 2
siendo τij el tensor de tensiones de Maxwell Ec. (16.9). En notación de diadas ver Ec. (16.8)
 
1 1 2 2


T≡ EE + BB − I E + B
4π 2

con ν = i, σ = 0 se obtiene
1 Si
τ i0 = τ 0i =
(E × B)i =
4π c
siendo Si la componente i−ésima del vector de Poynting.
1


Finalmente τ 00 = 8π E2 + B2 = ε que se identifica con la densidad de energı́a asociada al campo Ec. (16.4).
22.6. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR 419

Vemos entonces que este tensor contiene todos los observables que dan cuenta de la conservación del momento
lineal y de la energı́a como se vé en las secciones 16.1 y 16.2. Matricialmente podemos escribir este tensor en la forma
 
τ 00 τ 01 τ 02 τ 03  
 τ 10 τ 11 τ 12 τ 13  ε S/c
νσ
τ =   =
τ 20 τ 21 τ 22 τ 23  e
S/c −T
τ 30 τ 31 τ 32 τ 33

volvamos ahora a la relación (22.17) reescrita en la forma Kν ≡ −∂σ τ σν . Tomando las componentes ν = i se obtiene
∂g
∇ · (−T) + = −f
∂t
es decir se reproduce la Ec. (16.6) que da cuenta de la conservación del momento. Ahora con ν = 0 resulta
∂ε
∇·S+ = −J · E
∂t
que reproduce el teorema de Poynting Ec. (16.3) el cual nos da cuenta de la conservación de la energı́a.
Debemos recordar que la energı́a y el momento del campo no se conservan cuando hay cargas presentes, ya que
estas últimas pueden intercambiar energı́a y momento con el campo, ver detalles en las secciones 16.1 y 16.2.

22.6. Conservación del momento angular

Es de esperarse que el momento angular asociado a los campos y partı́culas se conserve. Para verlo construyamos
el tensor densidad de torque

N νµ = xν Kµ − xµ Kν = −xν ∂σ τ σµ + xµ ∂σ τ σν = −∂σ (xν τ σµ − xµ τ σν ) + τ σµ ∂σ xν − τ σν ∂σ xµ

los dos últimos términos de la derecha de anulan ya que

τ σµ ∂σ xν − τ σν ∂σ xµ = τ σµ δσ ν − τ σν δσ µ = τ νµ − τ µν = τ µν − τ µν = 0

el tensor densidad de torque se escribe entonces

N νµ = −∂σ Mσνµ ; Mσνµ ≡ (xν τ σµ − xµ τ σν )

es natural definir entonces a Mσνµ como el tensor densidad de momento angular. En ausencia de cargas ∂σ = Mσνµ =
0. Puede verse que esta ecuación contiene la conservación del momento angular del campo más otra expresión que
describe el movimiento del centro de energı́a del campo (la cual es una generalización del centro de masa). El centro
de energı́a se mueve inercialmente.
Puede demostrarse que el tensor densidad de momento angular posee 24 componentes independientes. Adicional-
mente sus componentes está caracterizadas por
 
Mij0 = c xj gi + tTij
h i
M0jk = c xj gk − xk gj
M00i = −tSi + xi ε
Mijk = xj Tik − xk Tij

siendo gk componentes del vector densidad de momento, Si componentes del vector de Poynting, Tij componentes
del tensor de tensiones de Maxwell, y t la coordenada temporal.

22.7. Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz

Los conceptos de cuadrivector, tensor de segundo rango etc. son muy útiles para establecer las reglas de transforma-
ción de los observables Fı́sicos bajo transformaciones de Lorentz. Si sabemos que una cierta cantidad es cuadrivector
o tensor, entonces concocemos por definición sus reglas de transformación.
420 CAPÍTULO 22. ELECTRODINÁMICA Y RELATIVIDAD

22.7.1. Cuadrivectores de Lorentz

Para el caso de cuadrivectores de Lorentz la regla de transformación viene dada por

V ′ν = aν µ V µ

por ejemplo,
si es posible armar un cuadrivector de Lorentz a partir de trivector campo magnético B en la forma
B ν = B 0 , B las reglas de transformación serán de la forma
 
′ (γ − 1) β · B 0
B = B+ −B γ β
β2
 
B ′0 = B 0 − β · B γ

la trasnformación inversa se obtiene con el simple cambio β → −β. Por tanto, es necesario encontrar la componente
B 0 que convierta al campo magnético en cuadrivector para encontrar sus reglas de transformación.
Los cuadripotenciales fueron construı́dos como cuadrivectores de modo que su regla de trasnformación ante
transformaciones de Lorentz es inmediata.

22.7.2. Tensores de Lorentz

En forma matricial la regla de transformación de tensores queda en la forma

T′ = ΛTΛ

su inversa es de la forma
e ′ gA
T = AgT
el lector puede ver que a través de la transformación de φµν se puede obtener la transformación de los campos

γ2
E′ = γ (E + β × B) − β (β · E)
γ+1
γ2
B′ = γ (B − β × E) − β (β · B)
γ+1

en particular si S ′ se mueve en el eje X de S

E1′ = E1 ; B1′ = B1
E2′ = γ (E2 − βB3 ) ; B2′ = γ (B2 + βE3 )
E3′ = γ (E3 + βB2 ) ; B3′ = γ (B3 − βE2 )
Apéndice A

Teoremas de unicidad de la ecuación de

Poisson

Además del teorema de unicidad asociado a las condiciones de Dirichlet o Neumann, existen múltiples teoremas
de unicidad. Uno de los mas importantes es el siguiente: dada una región equipotencial cerrada S, dentro de la cual
hay un conjunto de n conductores, el campo eléctrico está unı́vocamente determinado en la región comprendida entre
los conductores y la región encerrada por S (que llamaremos Vp ), si se conocen (a) la carga total de cada conductor
Qi , i = 1, ..., n (b) la densidad de carga volumétrica finita ρp en el interior de Vp .
Demostración: Llamemos Vp el volumen comprendido entre los conductores y el interior de la superficie equipo-
tencial S (S podrı́a ser el infinito). Asumamos que se conoce la distribución de carga en el interior de Vp y la carga
total de cada uno de los conductores. Asumamos además que existen dos soluciones para el campo eléctrico E1 , E2
en el interior de Vp
∇ · E1 = 4πKc ρ ; ∇ · E2 = 4πKc ρ
tomemos para cada conductor, una superficie Si que lo encierre completamente1 pero de tal manera que la diferencia
entre el volumen Vi y el volumen del conductor sea infinitesimal. Esto nos garantiza que la carga volumétrica en la
región exterior al conductor e interior a Si es infinitesimal y solo contribuye la carga superficial del conductor. Para
cada una de estas superficies se puede escribir
I I
E1 · dSi = E2 · dSi = 4πKc Qi (A.1)
Si
Si

de la misma forma, se calcula la integral de superficie sobre una superficie S ′ que está incluı́da en S pero que se
acerca arbitrariamente a S 2 . I I
E1 · dS′ = E2 · dS′ = 4πKc Qtot (A.2)
S′ S′
donde Qtot es la suma de las cargas en Vp mas las cargas en los conductores3 . Si sumamos las integrales de superficie
consideradas anteriormente obtenemos la superficie total que delimita al volumen Vp . De las Ecs. (A.1) y (A.2) vemos
que la integral sobre la superficie total coincide para ambas soluciones E1 y E2
I Xn I I Xn I
′ ′
E1 · dS + E1 · dSi = E2 · dS + E2 · dSi
S′ i=1 Si S′ i=1 Si

denotando esta superficie como Sp y definiendo un nuevo campo vectorial E3 ≡ E2 − E1 encontramos

I
E3 · dSp = 0 ; ∇ · E3 = 4πKc (ρ − ρ) = 0 (A.3)
Sp
1
Colocar una superficie gaussiana justo sobre la superficie del conductor nos conducirı́a a un conflicto al usar la ley de gauss, dado que
la carga es precisamente superficial.
2
Si la superficie equipotencial S es precisamente un conductor que encierra a los demás, evitamos un posible uso inadecuado de la ley
de Gauss haciendo que la superficie S ′ esté incluı́da en S. De esta forma evitamos incluı́r las posible cargas superficiales del conductor en
S. Adicionalmente, es indispensable que la diferencia entre el volumen en S y en S ′ sea infinitesimal, a fin de poder despreciar la carga
volumétrica comprendida entre ambas superficies.
3
Además de las cargas superficiales en los conductores, también podrı́an haber cargas volumétricas en las cavidades de los conductores.
Para este caso podemos considerar a las cavidades como parte del interior del conductor.

421
422 APÉNDICE A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACIÓN DE POISSON

la relación diferencial es válida en los puntos interiores a Vp . La superficie Sp no es estrictamente la superficie

delimitada por S y los conductores, ya que los Si deben contener completamente a los conductores, y S ′ está incluı́da
en S, pero recordemos que estas superficies se deben aproximar arbitrariamente a las superficies de los conductores
y a S respectivamente. Sean φ1 y φ2 los potenciales asociados a los campos E1 y E2 en la superficie Sp . Como
estas superficies son prácticamente las superficies de los conductores y de S, entonces son equipotenciales, por tanto
φ3 ≡ φ2 − φ1 es otra constante en Sp . Ahora se calcula la siguiente divergencia

∇ · (φ3 E3 ) = φ3 (∇ · E3 ) + E3 · (∇φ3 )

dado que φ3 es constante en la superficie, su gradiente no puede tener componentes tangenciales a la superficie y solo
debe tener componente normal a ésta. En realidad ∇φ3 = −E3 , y teniendo en cuenta (A.3), resulta

∇ · (φ3 E3 ) = −E23

ahora se integra sobre el volumen Vp y se usa el teorema de la divergencia

Z I Z
∇ · (φ3 E3 ) dVp = φ3 E3 · dSp = − E23 dVp
Vp Vp
Sp

y teniendo en cuenta la primera de las Ecs. (A.3) y el hecho de que φ3 es constante sobre Sp
I Z I
2
φ3 E3 · dSp = − E3 dVp = φ3 E3 · dSp = 0
Vp
Sp Sp

llegamos a la conclusión de que Z

E23 dVp = 0 (A.4)
Vp

y como el integrando es no negativo, la integral es cero solo si el campo es cero en todo el volumen Vp . Por tanto,
E1 = E2 .
Una prueba alternativa consiste en usar la primera identidad de Green, Ec. (1.25), aplicada a Vp y Sp
Z I
 2 
φ∇ ψ + ∇ψ · ∇φ dV = [φ∇ψ] · dS
Vp Sp

con φ = ψ = φ3 , en tal caso ∇ψ = ∇φ = −E3 , y ∇2 ψ = ∇ · E3 = 0 quedando

Z I
E23 dVp = − (φ3 E3 ) · dSp
Vp Sp

y teniendo en cuenta que φ3 es constante en Sp y usando la Ec. (A.3)

Z I
E23 dVp = −φ3 E3 · dSp = 0
Vp Sp

y se llega de nuevo a la Ec. (A.4). Esta demostración muestra las ventajas del uso de las identidades de Green.
La superficie equipotencial S podrı́a ser por ejemplo la superficie de la cavidad de un conductor que circunda a
los otros conductores, o podrı́a ser una superficie geométrica en el vacı́o (en particular podrı́a ser una superficie en el
infinito). Nótese que la prueba de unicidad no requiere conocer la forma en que la carga se distribuye en las superficies
conductoras, solo es necesario conocer la carga neta en cada conductor. Adicionalmente, aunque se requiere que la
superficie S sea equipotencial, no es necesario conocer el valor de dicho potencial, ni tampoco necesitamos conocer
el valor de la densidad correspondiente a una eventual distribución superficial de carga sobre S.
Comparando con el criterio de unicidad de Neumann, vemos que dicho criterio requiere en el caso de conductores,
conocer la densidad superficial de carga, ya que en un conductor |σ| = 1/ (4πKc ) |∂φ/∂n1 | Ec. (1.41). El presente
criterio de unicidad requiere un información fı́sicamente mas accesible como es la carga neta sobre cada conductor.
Aunque por otro lado, el criterio de Neumann no requiere que las superficies sean equipotenciales (cuando no tenemos
conductores).
Apéndice B

Coeficientes de capacitancia

B.1. Pruebas de consistencia

Una prueba de consistencia de la identidad (6.13), se logra usando (6.6), para calcular la carga total de los N
conductores interiores   "N #
XN XN N
X +1 N
X +1 X
Qint = Qi =  Cij ϕj  = ϕj Cij
i=1 i=1 j=1 j=1 i=1

usando (6.13) o equivalentemente (6.20) se obtiene

N
X +1
Qint = − CN +1,j ϕj (B.1)
j=1

Ahora usando nuevamente (6.6), se puede obtener la carga sobre la cavidad del conductor externo
N
X +1
Qext ≡ QN +1 = CN +1,j ϕj
j=1

y por lo tanto
Qext = −Qint (B.2)
propiedad que se puede obtener también por ley de Gauss (ver sección 6.1 Pág. 72). Es necesario recalcar que Qext
no es necesariamente la carga total del conductor externo, sino solo la carga total acumulada en la superficie de la
cavidad que encierra a los otros conductores. Por ejemplo, si el conductor es una esfera con una cavidad concéntrica,
puede haber también carga acumulada en la superficie esférica de radio mayor. Efectivamente, a lo largo de todo
el tratamiento el valor de la carga se ha calculado con la integral de superficie (6.2) la cual para los conductores
interiores toma toda la superficie pero para el conductor externo solo toma la superficie de la cavidad.
Una prueba adicional de consistencia se obtiene al emplear las Ecs. (B.1) y (6.6), para calcular Qint
   
N
X +1 N
X +1 I I N
X +1
 
Qint = − CN +1,j ϕj = − −ε0 ∇fj · nN +1 dS  ϕj = ε0 ∇ fj ϕj  · nN +1 dS
j=1 j=1 SN+1 SN+1 j=1

y teniendo en cuenta (6.4) resulta

I I
Qint = ε0 ∇φ · nN +1 dS = ε0 E · (−nN +1 ) dS
SN+1 SN+1

que es la ley de Gauss aplicada sobre la superficie SN +1 , teniendo en cuenta que −nN +1 apunta hacia el exterior
del volumen generado por SN +1 (ver Fig. 6.2). Nótese que es importante que SN +1 sea ligeramente menor que la
superficie de la cavidad, ya que la ley de Gauss no aplica directamente si existe carga justo en la superficie en la cual
se evalúa la integral de superficie. Es claro entonces que la carga contenida en SN +1 es Qint y que la carga superficial
sobre la cavidad es exterior a SN +1 .

423
424 APÉNDICE B. COEFICIENTES DE CAPACITANCIA

B.2. Derivación alternativa de la Ec. (6.13) Pág. 78

A partir de la definición de las Cij dada por (6.6), se puede ver que
N
X +1 N
X +1 I I Z Z
Cij = −ε0 ∇fj · ni dS = −ε0 ∇fj · ni dS = ε0 ∇ · ∇fj dV = ε0 ∇2 fj dV
i=1 i=1 S VST VST
i ST

donde hemos usado el teorema de Gauss teniendo en cuenta que las normales −ni apuntan hacia afuera del volumen
VST (ver Fig. 6.2). Recordando que los factores fj obedecen a la ecuación de Laplace en el volumen VST se llega a la
identidad
N
X +1
Cij = 0
i=1

que coincide con (6.13).

Apéndice C

Multipolos eléctricos

C.1. Cálculo del campo generado por un dipolo puntual

A partir de la expresión para el potencial generado por un dipolo puntual, podemos calcular el campo como
menos el gradiente de dicho potencial
 p · r
Edip (r) = −∇φ (r) = −∇ Kc 3
r
por simplicidad colocaremos nuestros ejes coordenados de tal forma que el eje Z coincida con la dirección del dipolo
y de tal modo que el origen del sistema coordenado se ubica en la posición del dipolo. En tal caso, el potencial se
escribe en la forma
p·r p·b r p cos θ
φ (r) = Kc 3 = Kc 2 = Kc
r r r2
siendo θ el ángulo entre p y r. Ahora bien, puesto que p va en la dirección Z, el ángulo θ serı́a precisamente el ángulo
polar de las coordenadas esféricas. Podemos calcular el gradiente de φ (r) en coordenadas esféricas en la forma
∂φ 2Kc p cos θ 1 ∂φ pKc sin θ
Er = − = 3
; Eθ = − =
∂r r r ∂θ r3
1 ∂φ
Eϕ = − =0
r sin θ ∂ϕ
el problema tiene simetrı́a azimutal por construcción (debido a la elección de que p sea paralelo al eje Z). El campo
eléctrico en coordenadas esféricas es entonces

Kc p  b

Edip (r, θ) = 2 cos θ b
r + sin θ θ (C.1)
r3
Ahora bien, solo hay dos direcciones privilegiadas en el sistema fı́sico que son p y r o equivalentemente uz y b r. Es
lógico por tanto que el campo eléctrico esté sobre el plano generado por uz y b r i.e. debe ser una combinación lineal
de estos dos vectores. Para verlo, escribamos los vectores unitarios esféricos en términos de los vectores unitarios
cartesianos

br = sin θ cos ϕ ux + sin θ sin ϕ uy + cos θ uz (C.2)

θb = cos θ cos ϕ ux + cos θ sin ϕ uy − sin θ uz (C.3)

no necesitamos ϕ
b debido a la simetrı́a azimutal. Desarrollemos el término que está entre paréntesis en (C.1)

r + sin θ θb = 2 cos θ (sin θ cos ϕ ux + sin θ sin ϕ uy + cos θ uz )

2 cos θ b
+ sin θ (cos θ cos ϕ ux + cos θ sin ϕ uy − sin θ uz )


= 3 sin θ cos θ cos ϕ ux + 3 sin θ cos θ sin ϕ uy + 2 cos2 θ − sin2 θ uz


= 3 cos θ (sin θ cos ϕ ux + sin θ sin ϕ uy ) + 3 cos2 θ − 1 uz
= 3 cos θ (sin θ cos ϕ ux + sin θ sin ϕ uy + cos θ uz ) − uz
2 cos θ b b r − uz
r + sin θ θ = 3 cos θ b (C.4)

425
426 APÉNDICE C. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

sustituyendo (C.4) en (C.1), el campo dipolar se puede reescribir como

Kc p Kc
Edip (r, θ) = 3
(3 cos θ b r − uz ) = 3 (3p cos θ b
r − puz ) (C.5)
r r
Kc
3 [3 (p · r) r − p]
Edip (r, θ) = p b b (C.6)
(r · r)
La Ec. (C.5) muestra que el campo eléctrico es combinación lineal de b r y uz como se predijo. Finalmente, la relación
(C.6) ya es netamente vectorial de modo que no está sujeta a la condición especial de que Z esté a lo largo de p. Si
queremos además que el dipolo no esté en el origen sino en un punto arbitrario r0 basta con hacer la reasignación
r → r − r0 en este caso tenemos que
√ p
r·r → (r − r0 ) · (r − r0 ) = |r − r0 |
r r − r0
r = √
b → ≡n
r·r |r − r0 |
y la expresión para el campo eléctrico generado por un dipolo puntual p, ubicado en la posición r0 estará dada por
Kc r − r0
Edip (r) = 3 [3 (p · n) n − p] ; n≡ (C.7)
|r − r0 | |r − r0 |

que coincide con (11.18). En la relación (C.7) el campo eléctrico está escrito en términos de los vectores privilegiados
del sistema p y r − r0 .

C.2. Integral volumétrica del campo sobre una esfera

Tomemos una distribución de carga ρ (r) y construyamos una esfera de radio arbitrario R con centro en el origen.
La esfera puede contener total o parcialmente la carga (o no contenerla), la única condición que exigiremos es que no
haya presencia de carga superficial, puntual, o lineal sobre la superficie de la esfera a fin de poder usar adecuadamente
la ley de Gauss. Tomemos la integral volumétrica sobre la esfera del campo generado por la distribución ρ (r). Dado
que el centro de la esfera está en el origen de coordenadas esta integral se puede escribir como
Z Z
E (r) dV = − ∇Φ dV
r<R r<R

usando la identidad vectorial Z Z

∇ψ dV = ψ dS
V S
y teniendo en cuenta que para la esfera de radio R ubicada en el origen se tiene que dS = R2 dΩ b
r, la integral
volumétrica se puede convertir en una integral de superficie sobre la esfera dada por
Z Z
r r
E (r) dV = − R2 dΩ Φ (r) br ; r≡ =
b
r<R r=R r R
el potencial se escribe naturalmente en términos de la distribución en la forma
Z
ρ (r′ )
Φ (r) = Kc dV ′
|r − r′ |
con lo cual se tiene que
Z Z Z 
2 ρ (r′ ) ′
E (r) dV = −Kc R dΩ dV b r ⇒
r<R r=R |r − r′ |
Z Z  Z 
2 ′

b
r
E (r) dV = −Kc R ρ r ′|
dΩ dV ′ (C.8)
r<R r=R |r − r
evaluaremos primero la integral Z
b
r
IR ≡ dΩ (C.9)
r=R |r − r′ |
C.2. INTEGRAL VOLUMÉTRICA DEL CAMPO SOBRE UNA ESFERA 427

para realizar la integración angular podemos retomar la Ec. (C.2) y escribimos los senos y consenos en términos de
armónicos esféricos
r r
3 3
Y11 (θ, ϕ) = − sin θeiϕ ; Y1,−1 (θ, ϕ) = ∗
−Y1,1 (θ, ϕ) = sin θe−iϕ
8π 8π

r r
3
3
Y11 (θ, ϕ) + Y1,−1 (θ, ϕ) = − sin θ eiϕ − e−iϕ = −2i sin θ sin ϕ ⇒
8π 8π
r
∗ ∗ 3
−Y1,−1 (θ, ϕ) − Y11 (θ, ϕ) = −i sin θ sin ϕ ⇒
2π
r
2π  ∗ ∗

sin θ sin ϕ = −i Y1,−1 (θ, ϕ) + Y11 (θ, ϕ) (C.10)
3

r r
3 iϕ −iϕ

3
Y11 (θ, ϕ) − Y1,−1 (θ, ϕ) = − sin θ e + e = −2 sin θ cos ϕ ⇒
8π 8π
r r
∗ ∗ 3 3
−Y1,−1 (θ, ϕ) + Y11 (θ, ϕ) = −2 sin θ cos ϕ = − sin θ cos ϕ ⇒
8π 2π
r
2π  ∗ ∗

sin θ cos ϕ = Y1,−1 (θ, ϕ) − Y11 (θ, ϕ) (C.11)
3

r
∗ 3
Y10 (θ, ϕ) = Y10 (θ, ϕ)
= cos θ
4π
r
4π ∗
⇒ cos θ = Y (θ, ϕ) (C.12)
3 10

reemplazando (C.10, C.11, C.12) en (C.2) resulta

r
2π n ∗ ∗
  ∗ ∗
 √ ∗ o
b
r= Y1,−1 (θ, ϕ) − Y11 (θ, ϕ) ux − i Y1,−1 (θ, ϕ) + Y11 (θ, ϕ) uy + 2Y10 (θ, ϕ) uz (C.13)
3

sustituyendo (C.13) y (9.9) en (C.9)

Z r ("Z ∞ X l
#
b
r 2π   X Y lm (θ, ϕ) Y ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
r
∗ ∗ lm <
IR ≡ dΩ = 4π Y1,−1 (θ, ϕ) − Y11 (θ, ϕ) dΩ ux
r=R |r − r′ | 3
r=R 2l + 1 r>
l+1
l=0 m=−l
"Z ∞ X l
#
 ∗  X Y lm (θ, ϕ) Y ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
r
∗ lm <
− i Y1,−1 (θ, ϕ) + Y11 (θ, ϕ) l+1
dΩ uy
r=R 2l + 1 r>
l=0 m=−l
"Z ∞ X l
# )
√ ∗ X Ylm (θ, ϕ) Ylm∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
r<
+ 2Y10 (θ, ϕ) l+1
dΩ uz
r=R 2l + 1 r>
l=0 m=−l

separando la integral en el ángulo sólido resulta

r (" #
∞ l ∗ (θ ′ , ϕ′ ) Z
2π X X Ylm r<l 
∗ ∗

IR ≡ 4π l+1
Y1,−1 (θ, ϕ) − Y11 (θ, ϕ) Ylm (θ, ϕ) dΩ ux
3 2l + 1 r=R r>
l=0 m=−l
" Z #
Ylm (θ ′ , ϕ′ )
∗
r<l 
∗ ∗

− i l+1
Y1,−1 (θ, ϕ) + Y11 (θ, ϕ) Ylm (θ, ϕ) dΩ uy
2l + 1 r=R r>
" # )
√ Ylm ∗ (θ ′ , ϕ′ ) Z l
r<
+ 2 l+1 10
Y ∗ (θ, ϕ) Ylm (θ, ϕ) dΩ uz
2l + 1 r=R r>
428 APÉNDICE C. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS

esta integral solo barre los ángulos ya que r = R, usando la ortonormalidad de los armónicos esféricos este resultado
se simplifica
r ∞ l
(" #
2π X X ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
Ylm r<
IR = 4π [δl1 δm,−1 − δl1 δm1 ] l+1
ux
3 2l + 1 r>
l=0 m=−l r=R
" #
∗ ′ ′
Y (θ , ϕ ) r< l
− i [δl1 δm,−1 + δl1 δm1 ] lm l+1
uy
2l + 1 r>
r=R
" # )
√ ∗ (θ ′ , ϕ′ ) l
Ylm r<
+ 2δl1 δm0 l+1
uz
2l + 1 r>
r=R

simplificando términos resulta

Z r  
b
r 2π  ∗ ′ ′

∗ ′ ′

 1 r<
IR ≡ ′
dΩ = 4π Y1,−1 θ , ϕ − Y11 θ , ϕ 2 ux
r=R |r − r | 3 3 r> r=R
 
 ∗ ′ ′

∗ ′ ′

 1 r<
− i Y1,−1 θ , ϕ + Y11 θ , ϕ 2 uy
3 r> r=R
  
√ Y10∗ (θ ′ , ϕ′ ) r
<
+ 2 2 uz (C.14)
3 r> r=R

y usando la propiedad Y1,−1 (θ ′ , ϕ′ ) = −Y11 ∗ (θ ′ , ϕ′ ) tenemos

∗






Y1,−1 θ ′ , ϕ′ − Y11 ∗
θ ′ , ϕ′ = −Y11 θ ′ , ϕ′ − Y11 ∗
θ ′ , ϕ′ = −2Re Y11 θ ′ , ϕ′
" r # r
3 ′ iϕ′ 3
= −2Re − sin θ e = sin θ ′ cos ϕ′
8π 2π

similarmente
∗






Y1,−1 θ ′ , ϕ′ + Y11
∗
θ ′ , ϕ′ = −Y11 θ ′ , ϕ′ + Y11∗
θ ′ , ϕ′ = −2iIm Y11 θ ′ , ϕ′
" r # r
3 ′ iϕ′ 3
= −2iIm − sin θ e =i sin θ ′ sin ϕ′
8π 2π
p 
∗ (θ ′ , ϕ′ ) = Y (θ ′ , ϕ′ ) =
y teniendo en cuenta que Y10 3/4π cos θ ′ la Ec. (C.14) queda
10

Z r (" r ! #
b
r 2π 3 ′ ′ 1 r<
IR ≡ ′
dΩ = 4π sin θ cos ϕ 2 ux
r=R |r − r | 3 2π 3 r>
r=R
" r ! # "√ r ! # )
3 1 r< 2 3 r<
− i i sin θ ′ sin ϕ′ 2 uy + cos θ ′ 2 uz (C.15)
2π 3 r> 3 4π r>
r=R r=R
Z 
b
r 4π r<  
′
dΩ = 2  sin θ ′ cos ϕ′ ux + sin θ ′ sin ϕ′ uy + cos θ ′ uz (C.16)
r=R |r − r | 3 r> r=R
y teniendo en cuenta (C.2) tenemos que
Z 
b
r 4π r< 
dΩ = 2  r′
b
r=R |r − r′ | 3 r> r=R

recordemos que r< denota el menor entre r y r ′ . Pero como r = R en esta integral, podemos quitar esta condición
simplemente redefiniendo a r< como el menor entre R y r ′ . Similarmente hacemos con r> . Con esta redefinición la
condición se simplifica a Z
b
r 4π r< ′
′
dΩ = b
2 r (C.17)
r=R |r − r | 3 r>
C.2. INTEGRAL VOLUMÉTRICA DEL CAMPO SOBRE UNA ESFERA 429

y reemplazando (C.17) en (C.8) resulta

Z Z  
2 ′

4π r< ′
E (r) dV = −Kc R ρ r b dV ′
2 r
r<R 3 r>

redefiniendo n′ ≡ b
r′ la integral volumétrica queda finalmente
Z Z
4πKc R2
r< ′ r′
E (r) dV = − ρ r′ 2 n dV
′
; n′ ≡ (C.18)
r<R 3 r> r′

siendo r< el menor entre R y r ′ . Similarmente para r> . Esta expresión coincide con (11.15).
430 APÉNDICE C. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS
Apéndice D

Ondas planas

D.1. Incidencia oblı́cua de onda plana perpendicular al plano de incidencia

La onda incidente se escribe como

EI (z, t) = (E0I )y ei(kI ·r−ωt) uy ; kI = −kI sin θI ux + kI cos θI uz

h i
bI × EI = n1 kI × EI = n1 kI × (E0I ) ei(kI ·r−ωt) uy
BI (z, t) = n1 k y
kI kI
n1 kI sin θI h i n1 kI cos θI h i
BI (z, t) = − ux × (E0I )y ei(kI ·r−ωt) uy + uz × (E0I )y ei(kI ·r−ωt) uy
kI kI
i(kI ·r−ωt)
BI (z, t) = −n1 (E0I )y [sin θI uz + cos θI ux ] e

y como solo nos interesan las amplitudes en virtud de (18.23) se tiene que

E0I = (E0I )y uy ; B0I = −n1 (E0I )y [sin θI uz + cos θI ux ]

Dado que ya demostramos que los otros vectores de onda también yacen en el plano de incidencia, y teniendo en
cuenta que kI = kR , θI = θR y la ley de Snell Ec. (18.29) se tiene

kR = −kR sin θR ux − kR cos θR uz = −kI sin θI ux − kI cos θI uz

   p 
n1
kT = −kT sin θT ux + kT cos θT uz = −kT sin θI ux + kT 1 − sin2 θT uz
n2
 s  
 2
n 1 n 1
kT = kT − sin θI ux +  1 − sin2 θI  uz 
n2 n2

las ondas reflejada y transmitida siguen teniendo polarización perpendicular al plano de incidencia.
n1 n1 h i
BR (z, t) = kR × ER = − [kI sin θI ux + kI cos θI uz ] × (E0R )y ei(kR ·r−ωt) uy
kR kI
BR (z, t) = −n1 (E0R )y [sin θI uz − cos θI ux ] ei(kR ·r−ωt)

la amplitud de los campos eléctrico y magnético reflejados es

E0R = (E0R )y uy ; B0R = −n1 (E0R )y [sin θI uz − cos θI ux ]

para los campos transmitidos se tiene

 s  
 2
n2 n1 n1
BT (z, t) = kT × ET = n2 − sin θI ux +  1 − sin2 θI  uz  × (E0T )y ei(kT ·r−ωt) uy
kT n2 n2
 s  
 2
n 1
BT (z, t) = − n1 sin θI uz +  1 − sin2 θI  ux  (E0T )y ei(kT ·r−ωt)
n2

431
432 APÉNDICE D. ONDAS PLANAS

la amplitud de los campos eléctrico y magnético transmitidos es

 s  
 2
n1
E0T = (E0T )y uy ; B0T = − n1 sin θI uz +  1 − sin2 θI  ux  (E0T )y
n2

con los valores de estos coeficientes se procede a aplicar las condiciones de frontera (18.30)

ε1 [E0I + E0R ]z = ε2 [E0T ]z ⇒ trivial

la otra condición es

[B0I + B0R ]z = [B0T ]z ⇒ −n1 (E0I )y sin θI − n1 (E0R )y sin θI = −n1 sin θI (E0T )y
⇒ − (E0I )y − (E0R )y = − (E0T )y

y la siguiente se escribe
[E0I + E0R ]x,y = [E0T ]x,y
pero solo hay componente a lo largo de y de modo que solo una de estas ecuaciones es no trivial

[E0I + E0R ]y = [E0T ]y ⇒ (E0I )y + (E0R )y = (E0T )y

finalmente
1 1
[B0I + B0R ]x,y = [B0T ]x,y
µ1 µ2
pero no existe componente y
1 1
[B0I + B0R ]x = [B0T ]x ⇒
µ1 µ2
s 
h i  2
n1 cos θI 1 n1
− (E0I )y + (E0R )y = −  1 − sin2 θI  (E0T )y
µ1 µ2 n2
Bibliografı́a

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