Electroestática UN

Electrodinamica: Notas de Clase
Rodolfo Alexander Diaz Sanchez

Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Fsica
Bogota, Colombia
The Date
ii
Indice general
Introduction
XIII
Campos el
ectricos y magn
eticos independientes del tiempo
1. Electrost
atica
1.1. Ley de Coulomb y campo electrico . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Funci
on delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Potencial electrost
atico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Potencial y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Energa potencial electrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Distribuciones contnuas de carga . . . . . . . . . . . . .
1.4. Ecuaciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. C
alculo de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann
1.6. Teoremas de unicidad para campos vectoriales . . . . . . . . . .
1.7. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Discontinuidades en el campo electrico y en el potencial . . . .
1.8.1. Capa dipolar superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Suplemento matem
atico: completez y ortonormalidad de funciones
2.1. Expansi
on en funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Ejemplos de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Ejemplos de conjuntos discretos de funciones ortonormales . . .
2.2.2. Ejemplos de conjuntos contnuos de funciones ortonormales . . .
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3. Ecuaci
on de Laplace
3.1. Propiedades de las funciones arm
onicas . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Unicidad de la ecuaci
on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: coordenadas cartesianas .
3.3.1. Ejemplo de soluci
on en 2D con coordenadas cartesianas . .
3.4. Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: Coordenadas polares . .
3.4.1. Ejemplo: Intersecci
on entre dos planos . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Cilindro infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Ecuaci
on de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas
3.5.1. Caja de lados a, b, c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
iv
4. Ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
4.1. Operador momento angular orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Separaci
on de variables para la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas
4.2.1. Solucion de la ecuaci
on radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Solucion de la ecuaci
on angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Soluci
on angular con m = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Soluci
on de la ecuaci
on de Laplace con m = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Propiedades de Pl (cos ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Ejemplos de aplicaci
on de la Ec. de Laplace con simetra azimutal . . . . . .
4.6.1. Esfera con = V () en la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2. Cascarones esfericos concentricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Problemas con condiciones que no son de frontera . . . . . . . . . . . . . . . .
1
4.8. Expansi
on de |rr
. . . . . . . . . . . . . . . . .
| en polinomios de Legendre
4.8.1. Ejemplos de aplicaci
on en evaluaci
on de potenciales . . . . . . . . . .
4.9. Funciones asociadas de Legendre y Arm
onicos Esfericos . . . . . . . . . . . .
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5. Ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel
67
6. Conductores electrost
aticos
6.1. Cavidades en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores
6.3. Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia . . . . . . . . . .
6.4. Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . .
6.5. El caso de dos conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1. Esferas concentricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Esfera conductora s
olida y dos cascarones conductores esfericos concentricos
6.7. Dos conductores internos y un conductor envolvente conectado a tierra . . .
6.8. Energa electrost
atica y matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1. Simetra de los Cij por argumentos de energa . . . . . . . . . . . . .
6.8.2. Energa electrost
atica y capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales . . . . . . . . . . . . . .
6.10. Positividad de la matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Funciones de Green y ecuaci
on de Poisson en electrost
atica
7.1. Teoremas de Green en electrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Ecuaci
on de Green y potencial electrostatico . . . . . . . . . . . .
7.3. Interpretaci
on de la funci
on de Green en electrost
atica . . . . . .
7.4. Un teorema sobre las funciones de Green . . . . . . . . . . . . . .
7.5. C
alculo de funciones de Green unidimensionales . . . . . . . . . .
7.6. Evaluaci
on de la funci
on de Green en una dimensi
on . . . . . . .
7.6.1. Expansi
on ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2. Uso del teorema (7.9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3. Metodo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Funci
on de Green bidimensional en coordenadas cartesianas . . .
7.7.1. Utilizaci
on del teorema (7.9) . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2. Combinaci
on de metodo directo con expansi
on ortonormal
7.7.3. Metodo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Problema bidimensional semi-infinito . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1. Expansi
on ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2. Uso del teorema de valores propios . . . . . . . . . . . . .
7.8.3. Combinaci
on de expansi
on ortonormal con metodo directo
7.8.4. Combinaci
on de metodo directo con expansi
on contnua .
7.9. Anotaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10. Funci
on de Green en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . .
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106
INDICE GENERAL
7.11. Funci
on de Green para espacio infinito en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8. M
etodo de im
agenes
123
8.1. Metodo de im
agenes y teorema de unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.2. Carga frente a un plano equipotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.2.1. Lnea de carga finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.3. Carga puntual frente a una esfera conductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.3.1. Funci
on de Green para el exterior e interior de la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.3.2. Densidad superficial sobre la esfera conductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.3.3. Lmite de carga cercana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.3.4. Fuerza de la esfera sobre la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.5. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.6. Carga puntual en frente de un conductor esferico a potencial V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.7. Esfera conductora colocada en campo electrico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.8. Metodo de las im
agenes como problema inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.9. Energa interna electrost
atica usando el metodo de im
agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.10. Ejemplos de c
alculo de energa interna por metodo de im
agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.10.1. Energa interna de plano conductor infinito conectado a tierra frente a una carga puntual . . . 139
8.10.2. Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor cargado y aislado 139
8.10.3. Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor conectado a una
batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.10.4. Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esferico conectado
a una batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.10.5. Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esferico cargado
y aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.10.6. Energa interna de un sistema de plano conductor en presencia de un alambre infinito . . . . . 143
9. Funci
on de Green y ecuaci
on de Poisson en coordenadas esf
ericas
9.1. Delta de Dirac en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. Teorema de adici
on de arm
onicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Esfera uniformemente cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Funci
on de Green para exterior e interior de la esfera combinando im
agenes con autofunciones . . . .
9.5. Funci
on de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esfericos concentricos con G = 0 en
la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6. Potencial en el espacio entre dos cascarones esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7. Disco cargado uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8. Condici
on de frontera en esfera con varilla interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9. Carga superficial en semicrculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10. Distribuci
on poligonal de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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156
10.Funciones de Green en coordenadas cilndricas

11.Multipolos el
ectricos
11.1. Expansi
on multipolar cartesiana del potencial electrost
atico .
11.2. Multipolos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Relaci
on entre los multipolos cartesianos y esfericos . . . . . .
11.4. Ilustraci
on de los terminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.
11.5. Promedio volumetrico del campo electrico . . . . . . . . . . .
11.6. Aproximaci
on dipolar para campos cercanos . . . . . . . . . .
11.7. Multipolos de carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1. Multipolos cartesianos para carga puntual . . . . . . .
157
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166
INDICE GENERAL
vi
11.7.2. Multipolos esfericos de carga puntual . . . . .
11.7.3. Multipolos esfericos de tres cargas puntuales
11.8. Multipolos de una esfera uniformemente cargada . .
11.9. Esfera deformada con momento cuadrupolar . . . . .
11.10.Expansi
on multipolar de la energa potencial externa
11.11.Expansi
on multipolar de la fuerza . . . . . . . . . . .
11.12.Expansi
on multipolar del torque . . . . . . . . . . .
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12.Electrost
atica de medios materiales
12.1. Polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1. Materiales dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2. Momentos dipolares inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3. Momentos dipolares permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.4. Materiales con momentos dipolares permanentes en campos electricos externos
12.1.5. Definici
on del vector de polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2. Campo electrico en el exterior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1. Interpretaci
on Fsica de las cargas de polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3. Campo en el interior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4. Ecuaciones de campo en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5. Susceptibilidad electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6. Condiciones de frontera en la interfase entre dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1. Problema con interfase utilizando im
agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7. Funci
on de Green para espacio infinito con semiespacios dielectricos . . . . . . . . . .
12.8. Esfera dielectrica de radio a colocada en dielectrico . Carga puntual en r > a. . . .
12.9. Energa potencial en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.1. Distribuci
on sobre esfera dielectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10.Energa de un dielectrico en un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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195
196
13.Magnetost
atica
13.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. Conservaci
on de la carga electrica y ecuaci
on de continuidad .
13.3. Ecuaci
on de continuidad y regimen estacionario . . . . . . . .
13.4. Leyes de Ampere y Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5. Ecuaciones diferenciales de la magnetost
atica . . . . . . . . .
13.6. Invarianza Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7. Rango de validez de la formulaci
on . . . . . . . . . . . . . . .
13.8. Formalismo de Green en magnetost
atica . . . . . . . . . . . .
13.8.1. Espira circular de corriente constante . . . . . . . . .
13.9. Multipolos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9.1. Termino cuadrupolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9.2. Multipolos magneticos esfericos . . . . . . . . . . . . .
13.9.3. Dipolo magnetico de una espira de corriente . . . . . .
13.9.4. Flujo de partculas puntuales . . . . . . . . . . . . . .
13.10.Expansi
on multipolar de fuerza y torque . . . . . . . . . . . .
13.11.Promedio volumetrico del campo magnetico . . . . . . . . . .
13.12.Problemas resueltos de magnetost
atica . . . . . . . . . . . . .
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213
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214
14.Magnetost
14.1. Magnetizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1. Paramagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2. Diamagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3. Ferromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4. Consecuencias de la ausencia de monopolos magneticos
14.2. Campo generado por objetos magnetizados . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
14.3. Interpretaci
on de las corrientes de magnetizaci
on . . . . . .
14.4. Campos magneticos en el interior de los materiales . . . . .
14.5. Ecuaciones de campo en medios magnetizables . . . . . . .
14.5.1. Condiciones de frontera en materiales magnetizables
14.5.2. C
alculo de potenciales y campos . . . . . . . . . . .
14.6. Problemas resueltos de magnetost
atica en medios materiales
II
vii
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Campos el
ectricos y magn
eticos dependientes del tiempo
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227
228
230
232
237
15.Ecuaciones de Maxwell
15.1. Ley de inducci
on de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1. Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz
15.1.2. Fuerza de Lorentz y ley de inducci
on . . . . . . . . . . . . .
15.1.3. Forma diferencial de la ley de inducci
on de Faraday . . . .
15.1.4. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.5. Energa almacenada en el campo magnetico . . . . . . . . .
15.2. Ecuaci
on de Ampere Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1. Forma integral de la cuarta ecuaci
on de Maxwell . . . . . .
15.3. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4. Potenciales A y , transformaciones gauge . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1. Gauge de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.2. Gauge de Coulomb o transverso . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Ecuaciones de Maxwell en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1. Corriente de Polarizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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16.Leyes de conservaci
on
16.1. Conservaci
on de la energa: Teorema de Poynting . . . . . .
16.2. Conservaci
on del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . .
16.3. Presi
on ejercida por el campo . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4. Teorema de Poynting para vectores de campo complejos . .
16.4.1. Definici
on de impedancia en terminos de los campos
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17.Soluciones de la ecuaci
on de onda
17.1. Unicidad de la ecuaci
on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2. Soluci
on a la ecuaci
on de onda homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3. Soluci
on a la ecuaci
on de onda inhomogenea . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1. Funci
on de Green para la ecuaci
on de ondas . . . . . . . . . . . .
17.3.2. Funci
on de Green y transformada de Fourier . . . . . . . . . . .
17.3.3. Funci
on de Green para espacio tiempo infinito . . . . . . . . . .
17.3.4. Condici
on de radiaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.5. Evaluaci
on de la funci
on de Helmholtz
17.3.6. Otra forma de evaluaci
on de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.7. Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esfericas .
17.3.8. Expansi
on de una onda plana en arm
onicos esfericos . . . . . . .
17.3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.10.Ejercicio: carga puntual en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.11.Dipolo puntual oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4. Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
viii
18.Ondas electromagn
eticas planas
18.1. Caractersticas b
asicas de una onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.1. Transporte de momento y energa en una onda plana . . . . . . . . . . .
18.1.2. Ondas planas con vector de onda complejo . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2. Polarizaci
on de ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3. Reflexi
on y transmisi
on de ondas planas cuando se cambia de medio dielectrico
18.3.1. Reflexi
on y transmisi
on con incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2. Reflexi
on y transmisi
on con incidencia oblcua . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3. Reflexi
on total interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4. Absorci
on y dispersi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.1. Ondas planas en medios conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.2. Reflexi
on y transmisi
on en superficies met
alicas . . . . . . . . . . . . . .
18.5. Dispersi
on de ondas en un medio dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.Guas de onda y cavidades resonantes
19.0.1. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . .
19.1. Clasificaci
on de las ondas en una gua: modos TM, TE
19.2. Cable coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1. Propagaci
on de modos TEM . . . . . . . . . .
19.2.2. Propagaci
on de modos TM y TE . . . . . . . .
19.3. Velocidad de fase y de grupo . . . . . . . . . . . . . .
19.4. Velocidad de fase y de grupo en una gua de onda . . .
19.5. Gua de onda rectangular . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6. Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.1. Cavidad resonante cilndrica . . . . . . . . . . .
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y
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TEM
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20.Radiaci
on
20.1. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2. Ecuaciones de Jefimenko para los campos . . . . . . . . . . . . . .
20.3. Ecuaciones de Jefimenko en el formalismo de Green . . . . . . . . .
20.4. Potenciales generados por cargas puntuales . . . . . . . . . . . . .
20.4.1. Potenciales de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . .
20.5. Campos electrico y magnetico asociados a cargas puntuales m
oviles
20.6. Radiaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.7. Radiaci
on de dipolo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.8. Radiaci
on de dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.9. Radiaci
on generada por un distribuci
on arbitraria . . . . . . . . . .
20.10.Radiaci
on de cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.10.1.Radiaci
on de Frenado (bremsstrahlung) . . . . . . . . . . .
20.10.2.Radiaci
on de Ciclotr
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 366
21.Relatividad especial
21.1. Propiedades de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2. Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro dimensiones
21.3. Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . .
21.4. Fuerza y energa en relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5. Formulaci
on Lagrangiana de la mec
anica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.1. Formulaci
on no manifiestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . .
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22.Electrodin
amica y relatividad
22.1. Ecuaciones de Maxwell en forma manifiestamente covariante . . . . . . . . .
22.2. Fuerza de Lorentz en forma tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3. Pruebas de consistencia de la formulaci
on covariante de Maxwell (opcional)
22.4. Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notaci
on tensorial . . . . . . . . .
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387
INDICE GENERAL
22.4.1. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.5. Conservaci
on de momento y energa del campo electromagnetico: tensor momento energa
22.6. Conservaci
on del momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.7. Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.7.1. Cuadrivectores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.7.2. Tensores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Teoremas de unicidad de la ecuaci
on de Poisson
ix
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401
B. Coeficientes de capacitancia
403
B.1. Pruebas de consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
B.2. Derivaci
on alternativa de la Ec. (6.13) Pag. 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
C. Multipolos el
ectricos
405
C.1. C
alculo del campo generado por un dipolo puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
C.2. Integral volumetrica del campo sobre una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
D. Ondas planas
411
D.1. Incidencia oblcua de onda plana perpendicular al plano de incidencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
INDICE GENERAL
Preface
This is the preface. It is an unnumbered chapter. The markboth TeX field at the beginning of this paragraph
sets the correct page heading for the Preface portion of the document. The preface does not appear in the table of
contents.
xi
xii
PREFACE
Introduction
????????????????????
xiii
xiv
INTRODUCTION
Parte I
Campos el
ectricos y magn
eticos
independientes del tiempo
Captulo 1
Electrost
atica
1.1.
Ley de Coulomb y campo el

ectrico
La interacci
on electrica se obtuvo inicialmente por frotamiento. Experimentalmente se encuentra que si tenemos
dos cuerpos electrizados a distancias muchos mayores que sus dimensiones entonces
Dicha fuerza es central, es decir act
ua a lo largo de la lnea que une las cargas.
F es proporcional a 1/r 2 siendo r la distancia que separa las cargas (i.e. los objetos que se han electrizado).
Solo hay dos tipos de electrizaci
on (que definimos como electrizaci
on positiva y negativa), partculas con electrizaciones semejantes se repelen en tanto que si ellas tienen electrizaciones diferentes se atraen. Esto puede
verse f
acilmente con experimentos de frotaci
on. Por ejemplo si frotamos dos materiales identicos con pa
nos
identicos, podemos suponer razonablemente que han adquirido el mismo tipo de electrizaci
on, y al acercarlos
estos se repelen mostrando que electrizaciones iguales se repelen. Si llamamos electrizaci
on A a la adquirida
por un material dado y luego electrizamos otro material, vemos que en algunos casos se repelen y en otros
se atraen. Denominaremos electrizaci
on B a la de un material que se atrae con el de electrizacion A. La pregunta natural es existe una tercera electrizaci
on C?. Para responder a esta pregunta electrizamos un tercer
material. Los experimentos muestran que si electrizo cualquier otro material, y si al acercarlo al material con
electrizaci
on A se atrae con el, entonces se repele con el material de electrizaci
on B, con lo cual se concluye
que el nuevo material tiene electrizaci
on B. Similarmente, si el nuevo material electrizado se repele con el de
electrizaci
on A, se atraer
a con el de electrizaci
on B mostrando que el nuevo material tiene electrizaci
on tipo
A. Tendramos un conflicto con esta imagen si al electrizar el material se atrajera (o se repeliera) con ambos
materiales de electrizaci
on tipo A y B. En tal caso, tendra que contemplarse la posibilidad de tres o m
as tipos
de electrizaciones. Los experimentos de frotaci
on muestran sin embargo, que este no es el caso.
La fuerza es proporcional al producto de las cargas. El sentido de la fuerza lo determina el signo del producto
de las cargas. Si tal signo es positivo (negativo) la fuerza entre las cargas ser
a repulsiva (atractiva). La carga es
una cantidad escalar y aditiva lo cual se puede ver midiendo la fuerza que una carga q1 hace sobre una carga
q y luego reemplazando la carga q1 por una carga q2 en la misma posici
on, para medir ahora la fuerza de q2
sobre q. Finalmente se juntan las dos cargas en la misma posici
on en la que se colocaron antes y se observa que
la fuerza resultante coincide con la suma vectorial de las fuerzas que se obtuvieron en los dos casos anteriores.
Es decir se obtiene el resultado correcto si lo vemos como la interacci
on de la carga q1 + q2 con la carga q.
Convencionalmente se llam
o positiva a la electrizaci
on que adquiere el vidrio frotado y negativa a la electrizaci
on
que adquiere el
ambar frotado.
Cuando tenemos una distribuci
on de cargas que act
uan sobre una carga peque
na, la fuerza y campo totales obedecen el principio de superposici
on. Este principio de superposici
on se puede extrapolar cuando tenemos distribuciones
contnuas de carga.
3

CAPITULO 1. ELECTROSTATICA
1.1.1.
Ley de Coulomb
La fuerza que una carga puntual q1 ejerce sobre la carga q2 viene dada por
Fq1 q2 = Kc
q1 q2 (r2 r1 )
|r2 r1 |3
donde r1 , r2 son las posiciones de las cargas con respecto a alg

un sistema de referencia inercial, y Kc es una constante
universal de proporcionalidad. En principio, todo el contenido Fsico de la electrost
atica yace en la ley de Coulomb
y el principio de superposici
on. La escogencia de la constante de proporcionalidad determina la unidad de carga.
N
otese que la ley de Coulomb nos fija las dimensiones del producto Kc q1 q2 pero no de las cantidades Kc y q por
aparte, por esta raz
on es posible fijar las dimensiones de Kc para obtener en consecuencia las dimensiones de q, o por
otro lado fijar las unidades de q (como unidades independientes de las unidades b
asicas de longitud tiempo y masa)
con lo cual quedaran fijadas las unidades de Kc . Esto nos lleva a dos tipos de unidades que son las mas com
unmente
usadas
Unidades electrost
aticas (e.s.u): Basado en el sistema c.g.s. En este sistema fijamos las unidades de Kc eligiendo
Kc = 1 (adimensional) de modo que la carga queda con dimensiones de cm3/2 g1/2 s1 . A la cantidad q =
1cm3/2 g1/2 s1 la denominamos una unidad electrost
atica o statcoulomb. En este sistema de unidades, q =
1 statcoul cuando ejerce una fuerza de una dina sobre otra carga identica colocada a un centmetro.
MKSA o sistema internacional SI: Este sistema fija a la carga como unidad independiente (coulombio) en
cuyo caso la constante Kc queda con unidades definidas. Se define a su vez la constante Kc = 1/ (40 ) con
0 = 8,85 1012 C 2 /N m2 . Definimos en este sistema la carga unidad q = 1 coulomb cuando dos cargas
1
N ewtons. La relaci
on entre las unidades
identicas separadas un metro experimentan una fuerza mutua de 4
0
9
SI y las unidades electrost
aticas est
a dada por 1Coul = 3 10 Statcoul.
Las cargas son cantidades algebraicas reales positivas o negativas. La ley de Coulomb obedece autom
aticamente
la ley de acci
on y reacci
on. Por otra parte, si asumimos que la Mec
anica Newtoniana es una descripci
on adecuada de
la naturaleza, el principio de superposici
on est
a contenido en la segunda ley de Newton, de tal forma que la ley de
Coulomb se puede ver como un caso particular de fuerza que al obedecer la segunda ley debe cumplir el principio de
superposici
on. Efectivamente, en el dominio de la mec
anica cl
asica el principio de superposici
on est
a bien soportado a
traves de diversas pruebas experimentales1 . No obstante, en los dominios de la mec
anica cu
antica, se pueden observar
peque
nas desviaciones debidas a procesos como la dispersi
on luz por luz y la polarizaci
on del vaco. De igual forma,
existe una fuerte base experimental para la ley del inverso cuadrado tanto en el dominio microsc
opico como en el
macroscopico.
El campo es un vector que mide la capacidad de interacci
on o influencia que una carga o conjunto de cargas
tiene con respecto a otra carga externa. Si una partcula est
a ubicada en alguna posici
on dada por r (respecto a
alg
un sistema de referencia inercial) entonces el campo electrico generado por esta, evaluado en alguna posici
on r
viene dado por
q (r r )
E (r) = Kc
|r r |3
este campo es central y por tanto conservativo. Adem

as el campo satisface el principio de superposici
on, el cual
es herencia directa del mismo principio aplicado a las fuerzas. Cuando tenemos una distribuci
on de carga se usa el
principio de superposici
on para calcular el campo generado por dicha distribuci
on en cualquier punto del espacio.
Experimentalmente, el campo electrico en una posici
on r se mide colocando una carga de prueba q en r y midiendo
la fuerza que dicha carga experimenta. Formalmente la medici
on del campo requiere tomar el lmite cuando la carga
de prueba es arbitrariamente peque
na
F
E = lm
q 0 q
con el fin de asumir que q no altera la distribuci
on de carga original al aproximarse a tal distribuci
on. Esta definici
on
formal de campo no se puede aplicar con todo rigor en la realidad Fsica, puesto que no podemos tener hasta el
momento, valores de carga menores que la carga electr
onica. No obstante, la carga electr
onica es muy peque
na cuando
1
N
otese que el principio de superposici
on depende fuertemente de la naturaleza aditiva de las cargas.

1.1. LEY DE COULOMB Y CAMPO ELECTRICO
tratamos fen
omenos macrosc
opicos y la ecuaci
on anterior nos da una buena descripci
on de la realidad. Pasando la
carga a multiplicar queda
F = qE
esta ecuaci
on se puede tomar como definici
on alternativa de campo, y tiene la ventaja de independizar el campo de
sus fuentes. Si para dos distribuciones de carga diferentes el campo es el mismo en un determinado punto, la fuerza
que experimenta una carga de prueba en dicho punto ser
a la misma aunque las fuentes de cada campo sean muy
distintas. Aunque esta redefinici
on parece a priori trivial, nos ser
a de gran utilidad cuando estudiemos la generaci
on
de campos electricos que no dependen de fuentes.
La ley de Coulomb tambien puede pensarse como la interacci
on de q2 con el campo generado por q1 . Definimos
Fq1 q2
Kc q1 (r2 r1 )
E1 q2 = |r r |3 de modo que F2 = q2 E1 . El campo as definido solo depende de la fuente y no de la carga
2
1
de prueba. An
alogamente, se puede definir el campo generado por q2 .
1.1.2.
Distribuciones de carga
El descubrimiento de la estructura at
omica de la materia nos enfrenta con distribuciones de carga de naturaleza
granular, que en muchas circunstancias se puede aproximar razonablemente a cargas puntuales. Incluso en el caso
macroscopico, cuando la distribuci
on de carga est
a confinada a un tama
no mucho menor que las distancias de interes,
la aproximaci
on de carga puntual nos da una buena descripci
on de la mayora de fen
omenos electricos. Por otra
parte, cuando tenemos distribuciones macrosc
opicas con una gran cantidad de
atomos y queremos tener en cuenta
los efectos que produce la extensi
on de dicha distribuci
on, es u
til considerar que la densidad de carga es una funci
on
contnua de las tres dimensiones espaciales. En consecuencia el campo electrico se puede modelar en terminos de
distribuciones de carga contnuas o discretas
Discretas: cuando asumimos que las cargas son puntuales, es decir la distribuci
on de carga tendr
a una estructura
granular y el campo electrico es una suma discreta de los campos generados por cada partcula.
E (r) = Kc
n
X
qi (r ri )
i=1
|r ri |3
Contnuas: cuando asumimos que la distribuci

on es gelatinosa de modo que puede describirse por una densidad
contnua (r ). En tal caso, la suma sobre las fuentes que generan el campo electrico es una suma en el contnuo
(integral)
Z
Z
dq (r ) (r r )
(r ) (r r )
E (r) = Kc
=
K
dV
c
|r r |3
|r r |3
Las distribuciones contnuas pueden ser lineales , superficiales , o volumetricas . Tambien es posible tener
densidades mixtas.
1.1.3.
Funci
on delta de Dirac
Como veremos a continuaci

on la funci
on delta de Dirac es un excelente instrumento para convertir densidades
puntuales, lineales y superficiales, en densidades volumetricas equivalentes. Esto tiene un gran interes ya que la
ecuaci
on de Poisson es para densidades volumetricas y no posee an
alogo en menores dimensiones, puesto que dicha
ecuaci
on proviene del teorema de la divergencia el cual no tiene an
alogo en dimensiones menores a tres. Es importante
enfatizar que la funci
on delta de Dirac mas que una funci
on es una distribuci
on. En el lenguaje del an
alisis funcional,
es una uno-forma que act
ua en espacios vectoriales de funciones, asign
andole a cada elemento del espacio, un n
umero
real de la siguiente forma: Sea V el espacio vectorial de las funciones definidas en el dominio (b, c) con ciertas
propiedades de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. La distribuci
on delta de Dirac es un mapeo que asigna
2
a cada elemento f (x) de V un n
umero real con el siguiente algoritmo

Z c
f (a) si a (b, c)
f (x) (x a) dx =
0
si a
/ [b, c]
b

R
si r = 0
y
(x) dx = 1. Esta definici
on se basa en una
0 si r =
6 0
concepci
on err
onea de la distribuci
on delta de Dirac como una funci
on. A pesar de ello, hablaremos de ahora en adelante de la funci
on
delta de Dirac para estar acorde con la literatura.
2
Es usual definir la funci

on delta de Dirac como (r) =

Con esta distribuci

on es posible escribir una densidad de carga puntual (ubicada en r0 ) como una densidad
volumetrica equivalente

r = q r r0
(1.1)
esta densidad reproduce adecuadamente tanto la carga total como el potencial que genera
Z
Z

q =
r dV = q r r0 d3 r
Z
Z
Z
dq (r )
(r ) 3
q (r r0 ) 3
(r) = Kc
r
=
K
=
K
d
d r
c
c
|r r |
|r r |
|r r |
Kc q
(r) =
|r r0 |
(1.2)
(1.3)
finalmente, es inmediato ver que el campo electrico tambien se reproduce adecuadamente. Hay varias sucesiones de
distribuciones que convergen a la funci
on Delta de Dirac (para mas detalles ver por ejemplo [2, 3]) una de las mas
utilizadas es la sucesi
on definida por
2
n
2
fn (x a) = en (xa)
se puede demostrar que al tomar el lmite cuando n se reproduce la definici

on y todas las propiedades b
asicas
de la distribuci
on delta de Dirac. N
otese que todas las distribuciones gaussianas contenidas en esta sucesi
on tienen
area unidad y est
an centradas en a. De otra parte, a medida que aumenta n las campanas gaussianas se vuelven
m
as agudas y m
as altas a fin de conservar el
area, para valores n suficientemente altos, el
area se concentra en una
vecindad cada vez m
as peque
na alrededor de a. En el lmite cuando n , toda el
area se concentra en un intervalo
arbitrariamente peque
no alrededor de a.
Algunas propiedades b
asicas son las siguientes:
R
1. (x a) dx = 1
R
2. f (x) (r r0 ) dV = f |r=r0
3. (ax) =
1
|a| (x)
4. (r r0 ) = (r0 r)
5. x (x) = 0

6. x2 e2 =
1
2|e|
[ (x + e) + (x e)]
Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribuci

on, la funci
on delta de Dirac no tiene sentido por s sola,
1
sino u
nicamente dentro de una integral. Por ejemplo cuando decimos que (ax) = |a|
(x), no estamos hablando de
una coincidencia numerica entre ambos miembros, sino de una identidad que se debe aplicar al espacio vectorial de
funciones en que estemos trabajando, es decir
Z c
Z c
1
f (x) (ax) dx =
f (x)
(x) dx
f (x) V y a R
|a|
b
b
Estrictamente, el mapeo tambien se puede hacer sobre los n
umeros complejos con propiedades an
alogas. En este
mismo espritu, es necesario aclarar que la densidad volumetrica equivalente de una carga puntual (y todas las
densidades equivalentes que nos encontremos de aqu en adelante) es realmente una distribuci
on. Por ejemplo, la
densidad descrita por (1.1), solo tiene realmente sentido dentro de integrales tales como las expresadas en (1.2).
Las densidades ordinarias son funciones, pero las densidades equivalentes son distribuciones. En sntesis, lo que se
construye con la densidad volumetrica equivalente es una distribuci
on que me produzca el mapeo adecuado para
reproducir la carga total y el potencial3 .
En mas de una dimensi
on la delta se convierte simplemente en productos de deltas unidimensionales, la propiedad
R (n)
n
(x) d x = 1, aplicada a n dimensiones, nos dice que la delta no es adimensional, sus dimensiones son de
xn .
3
Estos dos mapeos se definen en el espacios de las funciones q (r0 ) y q (r0 ) / |r r | en el caso de cargas puntuales. Para cargas lineales
seran en el espacio de funciones (x) y (x) / |r r |.
1.2. LEY DE GAUSS
1.2.
Ley de Gauss
Figura 1.1: Ilustraci

on del
angulo s
olido subtendido por una superficie dS con respecto al origen O en el cual se
encuentra la carga, y que est
a en la posici
on r con respecto al origen O del sistema coordenado. El
angulo mide la
inclinaci
on del vector diferencial de superficie dS con respecto al radio vector r r que va desde O hasta el punto
donde est
a centrada dicha superficie. Este
angulo tambien mide la inclinaci
on de la superficie con respecto al campo
electrico generado por la carga puntual en O .

La ley de Coulomb junto con el principio de superposici
on conducen a una forma integral muy u
til conocida como
ley de Gauss. La ley de Gauss en su forma integral, es u
til cuando queremos evaluar E en una distribuci
on de cargas
con cierta simetra, o cuando queremos evaluar la carga total encerrada en cierto volumen. Finalmente, la forma
integral nos conduce a una forma diferencial con la cual se pueden abordar casos m
as generales. De acuerdo con la
figura 1.1, dado un origen de coordenadas O y un punto donde se ubica la carga O podemos construir un diferencial
de flujo en la vecindad de la posici
on definida por el vector r. El campo electrost
atico viene dado por
E (r) = Kc
q (r r )
|r r |3
y el flujo de un campo E (r) sobre un diferencial de superficie dS centrada en r est

a dado por
E (r) dS (r) = Kc
q (r r ) dS (r)
|r r |3
donde r define la posici

on de la carga que genera el campo (con respecto a O). Integrando sobre una superficie

8
cerrada, se obtiene
E (r) dS (r) = Kc q
(r r ) dS (r)
|r r |3
es bien conocido que el integrando del miembro derecho define el diferencial de

angulo s
olido subtendido por el
area
dS tomando como vertice el punto O , como se aprecia en la Fig. 1.1
I
I
(r r ) dS (r)
=
d
(1.4)
|r r |3
donde
d =
4 si O est
a dentro de la superf icie cerrada
0 si O est
a f uera de la superf icie cerrada
con lo cual resulta
E (r) dS (r) = Kc q
(1.5)
y teniendo en cuenta (1.5), este resultado se puede expresar de manera equivalente as

I
Z

1 si O est
a dentro
E dS = 4Kc q r r dV = 4Kc q
0 si O est
a f uera
apelando al principio de superposici

on esta ley se puede aplicar a cualquier distribuci
on de cargas. Para el flujo de
campo solo contribuye la carga neta que est
a adentro (suma algebraica de cargas). Observese que la ley de Gauss
se basa en tres suposiciones fundamentales a) La ley del inverso cuadrado del campo de cargas puntuales4 , b) el
principio de superposici
on, c) la naturaleza central de la fuerza.
La expresi
on (1.4) para el
angulo s
olido puede entenderse cualitativamente en el an
alogo bidimensional, supongamos que queremos hacer la integral
I
d
en el plano. Si el lazo cerrado simple5 contiene al origen y comenzamos desde cierta posici
on r0 de un punto sobre el
lazo, al realizar el giro completo en direcci
on antihoraria hemos barrido un
angulo 2 ya que el sentido de giro (con
respecto al sistema coordenado) del vector posici
on nunca se invierte. Por tanto
I
d =
0 +2
d = 2 si el lazo encierra al origen

0
en contraste si el lazo cerrado simple no encierra al origen, vemos que el vector posici
on inicial de giro r0 al realizar
un giro antihorario completo sobre el lazo, debe invertir su sentido de giro con respecto al sistema coordenado para
volver a su posici
on inicial. En un giro completo el vector posici
on va y vuelve con respecto a la coordenada angular
dentro de cierto intervalo [0 , max ] siendo 0 el
angulo inicial. Por esta raz
on la integral angular se anula en este
6
caso
I
Z
Z
max
d =
d +
d = 0 si el lazo no encierra al origen
max
Por supuesto podemos hacer un an

alisis similar si el origen para realizar el barrido del lazo est
a desplazado con
respecto al origen de coordenadas. Es decir si r se reemplaza por r r siendo r fijo y haciendo el barrido con el
a dentro o fuera del lazo. Situaci
on similar ocurre
vector relativo r r . En este caso lo que es relevante es si r est
con el
angulo s
olido dependiendo de si la superficie cerrada (en 3 dimensiones) encierra o no al origen con respecto
al cual se hace el barrido. Cuando la superficie encierra a tal origen, se barre el
angulo s
olido completo 4 (as como
en el caso dos dimensional se barre el
angulo plano completo 2) y hay un efecto de cancelaci
on cuando dicho origen
no est
a contenido en la superficie cerrada.
4
Si el campo electrico fuera proporcional por ejemplo a r 3 , no obtendramos el

angulo s
olido en la expresi
on (1.4).
Por lazo cerrado simple indicamos un lazo que no se intersecta a s mismo, por ejemplo un lazo en forma de 8 NO es un lazo simple.
Aunque no lo decimos explcitamente, usaremos lazos cerrados simples a menos que se indique lo contrario.
6
Estrictamente, este an
alisis solo es v
alido cuando la curva cerrada tiene la misma concavidad en todos sus puntos, vista por un punto
interior al lazo. Cuando este no es el caso, puede haber varios intervalos de ida y vuelta pero a
un as la cancelaci
on ocurre.
5
1.2. LEY DE GAUSS
La expresi
on (1.4) para el
angulo s
olido nos permitir
a desarrollar una importante identidad que ser
a de uso
frecuente en nuestros desarrollos, calculemos la divergencia del gradiente de la funci
on |r r |1

1
1
2

|r r |
|r r |
el operador se refiere a las coordenadas no primadas. Haciendo el cambio de variable
r = r r y teniendo en
cuenta que r = tenemos que

1
2
2 1
= r
|r r |
r
esto es equivalente a redefinir el origen en r = 0. Olvidemos la notaci

on r y calculemos explcitamente esta cantidad
para r 6= 0; en tal caso escribiendo el operador laplaciano en coordenadas esfericas vemos que solo aparece la derivada
con respecto a la coordenada r debido a la simetra esferica de 1/r

1
1
1 2
=
r
=0
2
r
r r
r
2
pero para r = 0 esta expresi

on est
a indeterminada. No obstante, veremos el comportamiento de esta expresi
on bajo
una integral de volumen en una cierta vecindad de r = 0

Z
Z
I
1
1
2 1
dV =

dV =
n dS
r
r
r
V

I h
I
ri
1 si O est
a dentro
(1.6)
=
3 dS = d = 4
est
0
si
O
a f uera
r
donde hemos aplicado el teorema de Gauss o teorema de la divergencia as como la Ec. (1.4). Vemos entonces que
2 1r = 0 para r 6= 0 en tanto que su integral en un volumen que contiene a r = 0 es 4, reasignando r r r
resulta entonces que

Z
1
1 si el volumen incluye al punto r
2
(1.7)
dV = 4
0
si el volumen no incluye a r
|r r |
V
n
otese que en (1.6) hemos usado el teorema de Gauss a pesar deque la funci
on no es bien comportada en el
1
2
volumen en cuesti
on, esto es inconsistente si tomamos a |r r |
como una funci
on ordinaria. Lo que realmente

estamos haciendo es considerando a 2 |r r |1 como una distribuci
on y encontrando cual es el mapeo que nos
permite asignar un valor a la integral de volumen de modo que nos permita usar el teorema de Gauss. Notemos que
precisamente la Ec. (1.7) emula la propiedad fundamental de la delta de Dirac en tres dimensiones de modo que

1
2
=
4
r
r
(1.8)
|r r |
esta identidad ser
a de uso muy frecuente.
1.2.1.
Ley de Gauss en forma diferencial
Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integraci

on volumetrica de la densidad
I
Z
E dS = 4Kc q = 4Kc (r) dV
esto siempre es posible incluso si la densidad es lineal, superficial o puntual, ya que podemos construr una densidad
volumetrica equivalente, como veremos m
as adelante. Por otro lado el teorema de la divergencia nos dice que
I
Z
E dS = ( E) dV

10
comparando las integrales de volumen
Z
( E) dV = 4Kc
(r) dV
al ser esto v
alido para un volumen arbitrario en forma y tama
no se tiene
E = 4Kc (r)
Esta ecuaci
on es v
alida para cualquier distribuci
on est
atica de cargas, y me dice que las cargas positivas (negativas)
son fuentes (sumideros) de lneas de campo electrico. Sin embargo, veremos m
as adelante que esta ecuaci
on se
extrapola al caso de campos dependientes del tiempo.
1.2.2.
Potencial electrost
atico
El campo electrico generado por una carga puntual est

atica es conservativo en virtud de su naturaleza central y
de su independencia temporal. Por otro lado, la superposici
on de campos conservativos genera otro campo tambien
conservativo, de lo cual se sigue que cualquier campo electrico generado por una distribuci
on est
atica de cargas
(contnuas o discretas) es conservativo. Matem
aticamente, un campo conservativo se puede escribir como E = ,
siendo una funci
on escalar. La funci
on escalar asociada al campo electrico se conoce como potencial
Por otro lado, si recordamos que F = qE para una carga de prueba q, resulta que la fuerza F sobre la carga de
prueba es conservativa y se le asocia una energa potencial F = Ep . De esto se deduce que = Ep /q de modo
que el potencial es la energa potencial por unidad de carga generada por cierta distribuci
on.
Escribamos el campo electrico para una distribuci
on arbitraria de cargas
Z
dq (r ) (r r )
E (r) = Kc
|r r |3
V
alido para distribucion contnua. Usando
1
|r r |
el campo queda
E (r) = Kc
dq r
r r
|r r |3
(1.9)
1
|r r |
y como opera sobre la variable r pero no sobre r , puede salir de la integral

Z

dq (r )
E (r) = Kc
|r r |
Definiendo
E = (r)
(r) Kc
dq (r )
|r r |
(1.10)
obtenemos una funci

on escalar (r) asociada al campo electrico E, tal funci
on escalar es el denominado potencial
escalar electrost
atico7 . En esta ecuaci
on podemos tomar 2 a ambos lados

Z
Z
2
dq (r )
1
2
2
(r) Kc
= Kc dq r
|r r |
|r r |
usando la identidad (1.8)
queda
2
(r) = 4Kc
7
dq r
1
|r r |
= 4 r r
r r = 4Kc

r r r dV = 4Kc (r)
(1.11)
Esta expresi
on para el potencial depende de que se defina el cero de potencial en el infinito. Por esta raz
on, la forma integral tpica
del potencial puede diverger cuando se trabajan distribuciones de carga no localizadas.
11
1.2. LEY DE GAUSS

Con lo cual queda
2 (r) = 4Kc (r)
(1.12)
Conocida como la ecuaci

on de Poisson para el potencial escalar. Esta ecuaci
on tambien se puede obtener de la ley
de Gauss en forma diferencial junto con la conservatividad del campo
E = 4Kc (r) () = 4Kc (r) 2 (r) = 4Kc (r)
Para un conjunto de cargas puntuales qi ubicadas en las posiciones ri , se puede definir una densidad volumetrica
equivalente que me permite usar la formulaci
on en el contnuo, tal distribuci
on equivalente se describe por
N
X
i=1
qi r ri
cualitativamente, esto se puede ver teniendo en cuenta que la densidad de un conjunto de cargas puntuales es cero en
los puntos donde no hay carga, e infinita en cada punto donde hay una carga. Adem
as al integrar (r ) sobre todo
el espacio, se obtiene la carga total en virtud de la normalizaci
on de la delta de Dirac
Z
Z
N
N
X
X

r dV =
qi r ri d3 r =
qi
i=1
i=1
finalmente, podemos verificar que el equivalente para una distribuci

on discreta nos da el potencial correcto asociado
a dicha distribuci
on
Z
Z
N
N
X
X
qi
(r )
(r ri )
dV
=
K
q
dV
=
K
(r) = Kc
c
i
c
|r r |
|r r |
|r ri |
i=1
i=1
por otro lado
E = () = 0
(1.13)
ya que el rotacional del gradiente de una funci

on escalar bien comportada es siempre cero. Esta es otra forma
equivalente de ver la conservatividad del campo, todos los campos conservativos son irrotacionales y viceversa (siempre
y cuando el campo dependa exclusivamente de la posici
on).
La ecuaci
on E = nos dice que dado el potencial se puede calcular el campo electrico de manera u
nica.
El hecho de que el potencial sea una cantidad escalar con la misma informaci
on Fsica del campo, es una ventaja
operativa, pero tambien surge la pregunta como un objeto con un solo grado de libertad puede contener la misma
informaci
on que uno de tres grados de libertad?, la respuesta es que las componentes del campo electrico no son
realmente independientes, puesto que E = 0 y E = 4Kc , de modo que tenemos 6 ecuaciones diferenciales
para las componentes de dicho campo8 . Cabe mencionar que el potencial obedece a un principio de superposici
on,
heredado del campo. Finalmente, es importante tener en cuenta que existe una arbitrariedad en la definici
on del
potencial, para lo cual es necesario fijar el punto del espacio en el cual definimos el potencial cero. Esto no es ninguna
contradicci
on ya que el potencial no es un observable fsico como veremos m
as adelante, el observable es la diferencia
de potencial. El campo electrico en cambio s es un observable.
Retomando la Ec. (1.13) que es equivalente a la conservatividad y usando el teorema de Stokes, se tiene
Z
I
( E) dS =
E dl = 0
S
donde S es cualquier superficie delimitada por el lazo cerrado C. Vemos entonces que toda integral de lnea cerrada
del campo electrost
atico es cero. Ahora sean dos caminos que pasan por los mismos puntos A y B

I
Z B
Z A

E dl =
E dl +
E dl = 0
A
B
A

E dl
C1
C1
B
B
A
C2

E dl
=0
C2
Es importante enfatizar que a

un quedan grados de libertad, gracias a que estas 6 ecuaciones son ecuaciones diferenciales de primer
orden (estos grados de libertad se traducen en el potencial y en la arbitrariedad para definirlo). Si estas ecuaciones fueran lineales en el
campo, este estara de hecho sobredeterminado. M
as adelante veremos que la determinaci
on del rotacional y la divergencia de un campo
vectorial, a
un no son suficientes para darle unicidad a la soluci
on de tal campo vectorial.

12
de lo cual se deduce que

E dl
C1

E dl
C2
y como los puntos A y B son arbitrarios (en virtud de la arbitrariedad de los lazos cerrados originales), se deduce
que la integral de lnea del campo electrico es independiente del camino y solo depende de los extremos. Esta es otra
forma de definir a un campo conservativo, y de hecho es la que mayores implicaciones fsicas tiene. Hay que tener
especial cuidado con los campos mal comportados. Como ejemplo, sea F (r) = (A/r) u , una fuerza restringida a
dos dimensiones. El diferencial de trabajo es dW = F dr = (A/r) u (dr ur + r d u ) = (A/r) r d calculemos el
trabajo para varias trayectorias
1) Trayectoria cuyos vectores posici
on inicial y final est
an a un
angulo 1 y 2 respectivamente
Z
W = Ad = A (2 1 )
independiente de la trayectoria, solo importan los extremos e incluso solo el
angulo (no la distancia)
2) Trayectoria cerrada que no encierra al origen
Z r2
Z r1
W =
A d +
A d = A (2 1 ) + A (1 2 ) = 0
r1
r2
da cero independiente de la forma especfica de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)

3) Trayectoria cerrada que encierra al origen
Z 2
W =
A d = 2A 6= 0
0
Luego la fuerza no es conservativa, la cuesti

on es que F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de modo
que un camino cerrado que contenga al origen no da necesariamente cero.
Se puede probar que un campo central de la forma E (r) = E () u con en coordenadas esfericas es conservativo
si E () es una funci
on bien comportada. Se puede calcular el rotacional de este campo y verificar que es cero en todo
el espacio. De especial interes son los campos de la forma
Z
df (r ) (r r )
M (r) = k
n = real
|r r |n+1
Se puede verificar que M = 0, y el potencial asociado se puede encontrar teniendo en cuenta que

(
1
1
(r r )
si n 6= 1
n1 |rr |n1
=
|r r |n+1
ln |r r |
si n = 1
1.2.3.
Potencial y trabajo
La colecci
on de todos los puntos con el mismo potencial forma las llamadas superficies equipotenciales. Como
E = , las lneas de campo son perpendiculares a tales superficies, y el campo va en la direccion en la cual
el potencial disminuye, veamos el sentido Fsico del potencial: consideremos el trabajo realizado sobre una carga q
puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de un campo electrico
Z b
Z b
Z b
Wab =
Fext dr = q
E dr = q
dr
a
a
a
Z b
Wab = q
d = q [ (b) (a)]
a
el signo menos proviene del hecho de que lo que se est

a calculando es el trabajo hecho por el agente externo sobre
la carga, como esta debe ir con velocidad constante, la fuerza externa debe ser igual en magnitud pero opuesta en
direcci
on a la fuerza del campo sobre la carga. Dividiendo esta ecuaci
on por la carga
Z b
Wab
= (b) (a) =
E dr
q
a

1.3. ENERGIA POTENCIAL ELECTROSTATICA
13
De modo que la diferencia de potencial asociada al campo E es el trabajo realizado sobre una carga unidad q puntual
para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de dicho campo electrico.
Es importante mencionar que el trabajo solo depende de la diferencia de potencial y que E = deja una
constante arbitraria por definir en el potencial. Por tanto, el potencial + c (siendo c una constante) describe la
misma Fsica que . Esto se llama una transformaci
on Gauge o de calibraci
on (transformaci
on del campo). El campo
y el trabajo son invariantes Gauge. La forma m
as general del potencial es entonces
(r) = Kc
(r ) dV
+ 0
|r r |
Para fijar la constante escojemos un punto de referencia para definir el cero de potencial. Tomemos el ejemplo de la
carga puntual; en coordenadas polares tenemos:
Z
1
E dr = Kc Q
u (dr ur + rd u ) = Kc
2 r
r
a

1
1
= Kc Q
= (a) (b)
ra rb
de modo que
(a) = Kc Q
si hacemos ra = r, rb tenemos que
(r) =
1
1
ra rb
b
a

Q
Q b
dr = Kc
r2
r a
+ (b)
Kc Q
+ ()
r
la escogencia () = 0 siempre es posible en distribuciones localizadas de carga, pues estas se ven de lejos siempre
como puntuales. Cuando hay distribuciones de carga no localizadas como en el caso de un alambre infinito, la
escogencia del cero de potencial en el infinito conduce por lo general a divergencias.
Discusi
on: En general s es posible definir el cero de potencial en un punto en el infinito incluso cuando la carga
no est
a localizada. Sin embargo, en tal caso no es correcto definir el potencial cero cuando r (r distancia del
punto a un origen de coordenadas). La raz
on para ello es que r no define un punto sino una superficie, y no
debemos perder de vista que el potencial debe ser fijado en un punto y no en una superficie. La pregunta natural es
porque la definici
on del cero de potencial en r es v
alida para distribuciones localizadas?, la respuesta radica
en el hecho de que para distancias suficientemente grandes, la distribuci
on se puede ver como una carga puntual, esto
significa que para una esfera suficientemente grande y centrada en la distribuci
on, la superficie de dicha esfera es
equipotencial, de modo que definir cero el potencial en un punto de su superficie equivale a definirlo cero en todos los
puntos de la superficie. Cuando la distribuci
on no es localizada, no podemos verla como puntual, incluso alej
andonos
indefinidamente, por tanto esta enorme esfera no define una superficie equipotencial.
Veamos el ejemplo especfico de un alambre infinito, si ri define la distancia del punto Pi al alambre, tenemos que
21 =
P2
P1
E dS = 2 ln r2 + 2 ln r1 = 2 ln r + const
Escogemos (a) = 0 con a arbitrario (a 6= 0, a 6= ). Si elegimos el cero de potencial en un punto especfico en el

infinito (por ejemplo el punto (0, 0, z )), vamos a obtener potenciales infinitos en todo el espacio. Sin embargo,
las diferencias de potencial (que son los verdaderos observables fsicos) van a continuar siendo finitas. Hay que tener
en cuenta sin embargo que las distribuciones reales son localizadas.
1.3.
Energa potencial electrost

atica
Dado el car
acter conservativo del campo electrost
atico, el trabajo realizado para traer una carga desde a hasta b
en un potencial externo (r) es
Z b
Wab = q
E d~l = q [ (b) (a)]
a

14
De esta manera podemos asociar una energa potencial a una carga q, en cada punto r del espacio, y sera equivalente
al trabajo necesario para mover la carga desde un punto de referencia donde el potencial es cero hasta el punto r en
cuesti
on9 . Para distribuciones localizadas de carga es usual definir el cero de potencial en el infinito, en tal caso
Wr = q (r) = U (r) = energa potencial asociada a la carga q
Calculemos ahora el trabajo necesario para formar una distribuci
on est
atica de cargas puntuales.
Para estimar este trabajo podemos razonar del siguiente modo: El trabajo necesario para traer la primera carga
es cero, ya que no hay fuerzas ni campos a los cuales oponerse, de modo que el trabajo necesario para traer la primera
carga desde el infinito hasta su posici
on final r1 (denotado por W1 ) es nulo. Al traer la segunda carga desde el infinito
hasta su posici
on final r2 , esta ya se mueve en el campo generado por la primera, y como la primera carga genera un
potencial 1 (r) entonces el trabajo para traer la segunda carga desde el infinito hasta una cierta posici
on r2 es
W2 = q2 1 (r2 ) = Kc q2
q1
q1 q2
= Kc
;
|r2 r1 |
r12
rij |rj ri | = rji
an
alogamente, la tercera carga se mueve en el campo generado por las dos primeras desde el infinito hasta su posici
on
r3

q1
q1 q3 q2 q3
q2
= Kc
W3 = q3 [1 (r3 ) + 2 (r3 )] = Kc q3
+
+
r13 r23
r13
r23
si el sistema solo consta de tres cargas el trabajo total es
WT = W1 + W2 + W3 = Kc
q1 q2 q1 q3 q2 q3
+
+
r12
r13
r23
esto sugiere que para n cargas la expresi

on sea
WT =
n
n1
XX
i=1 k>i
Kc qi qk
rik
se sugiere al lector demostrar la anterior expresion por inducci

on matem
atica. Tambien se deja al lector la tarea de
demostrar que este trabajo total coincide con el valor de la energa potencial interna del sistema Uint , es decir la
energa potencial asociada con las fuerzas internas. Esta expresi
on se puede escribir de una forma m
as simetrica si
tenemos en cuenta que para un par dado i, k podemos escribir

qi qk
1 qi qk qk qi
=
+
rik
2 rik
rki
de manera que podemos reemplazar la restricci
on k > i por la restricci
on k 6= i introduciendo un factor 1/2. La
energa interna se escribir
a entonces en la forma
n
WT = Uint
1 X X Kc qi qk
=
2
rik
(1.14)
i=1 k6=i
donde el factor 1/2 se coloca debido al doble conteo de terminos, adem

as k 6= i lo cual implica que una partcula no
interact
ua consigo misma. Veremos adem
as que esta expresi
on es m
as adecuada para hacer el paso al contnuo.
Por otro lado, si tenemos en cuenta que
n
X
Kc qk
i =
rik
k6=i
donde i es el potencial asociado a la carga qi debido a su interacci

on con las otras cargas. La energa interna se
puede escribir como
n
1X
Uint =
qi i
(1.15)
2
i=1
9
Esto es an
alogo a la energa potencial asociada a una partcula en un campo gravitatorio. Cuando estamos en un campo gravitatorio
constante la energa potencial es mgh donde h = 0 se define por ejemplo en el suelo. Esta energa potencial es justamente el trabajo
necesario para que una partcula de masa m se traslade desde el cero de potencial hasta un punto con altura h.

15
Esta expresi
on no contiene la autoenerga asociada a cada carga individual, pues asume que las cargas ya est
an
armadas, esto se ve en el hecho de que i es el potencial debido a todas las cargas excepto la i esima. Solo
contiene los terminos debidos a la interacci
on entre las cargas. Estas autoenergas son divergentes pero se pueden
renormalizar10 . Como veremos m
as adelante, cuando asumimos distribuciones contnuas de cargas estos terminos
de autoenerga aparecen en la formulaci
on sin dar divergencias (siempre y cuando la densidad sea finita en todo el
espacio).
1.3.1.
Distribuciones contnuas de carga
Formaremos la distribuci
on volumetrica trayendo elementos diferenciales de carga desde el infinito. La naturaleza conservativa de las interacciones electrost
aticas nos garantiza que la energa total final de la distribuci
on es
independiente del orden en que se traigan las cargas (de lo contrario esta cantidad no tendra ning
un significado
intrnseco).
Pensemos que queremos concentrarnos en armar la carga que finalmente quedar
a en un volumen dV (r), denotemos
el valor final de la densidad asociada a dV (r) como (r). Supongamos que en cierta etapa del proceso hemos
acumulado una carga dq en el volumen dV (r), por lo tanto se tiene que dq = (r) dV (r) de modo que (r) es la
densidad de carga en r en esta etapa del proceso. Parametricemos (r) = (r) donde 0 1. Si asumimos que
es independiente de la posici
on y tomamos la ecuaci
on de Poisson 2 (r) = 4Kc 2 [ ( r)] = 4Kc ()
y como 2 (r) = 4Kc = 4Kc () se concluye que

2 (r) (r) = 0
puesto que esto debe ser v
alido en todo el espacio, se tiene que (r) (r) = constante (veremos las condiciones
de unicidad de la Ec. de Laplace en la secci
on 3.2, P
ag. 38). En particular cuando = 1 y se haya completado el
proceso, debe cumplirse que (r) = (r) con lo cual la constante debe anularse y por tanto (r) = (r).
Ahora traemos desde el infinito una carga adicional dq hasta el elemento de volumen dV (r), la carga en este
volumen es ahora dq (r) = ( + d) (r) dV (r). El incremento es claramente dq (r) = (d) (r) dV (r). El trabajo
realizado para traer dq es
dW = (r) dq = [ (r)] [(d) (r) dV (r)] = d (r) (r) dV (r)
Ahora bien, para traer elementos dq (r) para cada elemento de volumen dV (r) se requiere un trabajo
Z
(r) (r) dV (r)

dW = d
V
este trabajo a
un no es el trabajo total, ya que todava falta seguir trayendo cargas diferenciales a cada elemento de
volumen hasta completar la carga total que debe tener cada dV (r), es decir hasta que la densidad sea (r). Esto se
describe matem
aticamente integrando en desde cero hasta uno.
Z 1
Z
WT =
d
(r) (r) dV (r)
0
V
Z
1
WT = Uint =
(r) (r) dV
(1.16)
2 V
observese que hemos supuesto que no depende del elemento de volumen en el cual este definido, es decir no depende
de la posici
on. Esto simplemente implica que para cada elemento de volumen se trae un dq (r) que contenga la misma
fracci
on de la carga total final en cada elemento de volumen, pero como el metodo de construcci
on no afecta, esto
no le quita generalidad al problema. Se puede observar que la expresi
on (1.16) coincide con el paso al contnuo de la
expresi
on (1.15).
La integral de volumen se realiza solo donde hay carga. Sin embargo, la integral se puede extender sobre todo
el espacio teniendo en cuenta que en las regiones donde no hay carga = 0, y no van a contribuir. Al usar todo el
espacio podemos escribir
Z
(r ) dV
(r) =
(1.17)
|r r |
10
El hecho de que las autointeracciones diverjan tiene que ver con el hecho de que se necesita una energa infinita para ensamblar una
carga puntual.

16
de modo que
WT = Uint
1
=
2
Z Z
(r) (r ) dV dV
|r r |
(1.18)
que coincide con el paso al contnuo de (1.14). Este metodo de c

alculo nos asocia la energa directamente a las cargas,
como si la energa residiera en las cargas ya que en los sitios de = 0 no hay contribuci
on a Uint .
Un desarrollo adicional permite asociar la energa con el campo electrost
atico (como si la energa residiera en el
campo). Partiendo de (1.16) y usando la ley diferencial de Gauss, escribimos
Z
Z
Z
1
1
1
dV =
(4Kc ) dV =
( E) dV
Uint =
2 V
8Kc V
8Kc V
Z
1
=
[ (E) E ] dV
8Kc V
usando el teorema de la divergencia y el hecho de que E = obtenemos
Z
Z
1
1
EdS +
E2 dV
Uint =
8Kc
8Kc
(1.19)
Para dilucidar sobre que volumen estamos integrando, recordemos que se parti
o de la Ec. (1.16). Por tanto el volumen
de integraci
on es aquel que contiene a toda la distribuci
on de carga. Sin embargo, podemos extender el volumen sin
alterar la integral puesto que las partes del volumen que no contienen carga no contribuyen a dicha integral. En
consecuencia, la expresi
on (1.19), es v
alida para cualquier volumen y superficie que lo delimita, siempre y cuando
toda la carga este contenida en el volumen. Una elecci
on astuta para distribuciones localizadas de carga es extender
el volumen y la superficie hasta el infinito de modo que E Q/r 2 , Q/r y S r 2 de modo que todo el integrando
de superficie se comporta como 1/r y tiende a cero. Finalmente tenemos
Z
1
Uint =
E2 dV
(1.20)
8Kc todo el espacio
De modo que la energa aparece como almacenada en el campo. Esta interpretaci
on nos permite definir la densidad
de energa del campo electrost
atico como
E2
; Uint =
8Kc
dV
Queda la pregunta, A que se asocia la energa a las cargas o al campo?, la respuesta es que la energa se asocia al
sistema de partculas pero no se puede asociar a porciones de carga o a porciones del espacio (el termino E 2 /8Kc
que definimos como densidad de energa, no se puede medir experimentalmente11 ). A priori podramos pensar que
a cada carga se le puede asociar una porci
on de esta energa, si esto es posible debe ser de una manera unvoca.
Pensemos que al armar un sistema de cargas puntuales asociamos a cada partcula la porci
on de energa asociada al
potencial en el cual se movi
o cuando se trajo desde el infinito, en ese caso a la primera no le corresponde nada, a la
segunda le corresponde la energa necesaria para traerla desde el infinito hasta el punto donde se dej
o, lo cual se hizo
en presencia del campo generado por la primera carga y as sucesivamente, pero esta forma no es unvoca ya que las
cargas se pueden traer en cualquier orden y las porciones asignadas son diferentes para cada orden.
En conclusi
on, las interpretaciones como energa asociada a la carga o al campo son solo metodos de c
alculo, en
la primera interpretacion con cargas solo importa el espacio que tiene carga, en el segundo solo importan las regiones
donde hay campo. Son dos formas diferentes de sumar, as como lo son las diferentes maneras de traer las cargas,
pero el metodo particular de hacer la suma no tiene significado intrnseco12 .
Cuando intentamos calcular la energa potencial de una distribuci
on de cargas puntuales a traves de la expresi
on
(1.20) obtenemos divergencias debido a la autoenergas de las partculas. Veamos un ejemplo concreto: dos cargas
11
Observese adem
as que la Ec. (1.16) nos brinda otra posible definici
on de densidad de energa i.e. = 12 . De acuerdo con esta
definici
on la densidad de energa en las regiones sin carga es cero, lo cual en general no es cierto cuando asumimos = E 2 /8Kc .
12
Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo, veremos que la forma E 2 /8 es la mas adecuada para definir densidad de energa.
Pero en el caso est
atico, la densidad de energa no tiene significado Fsico, debido a que ninguna porci
on de volumen est
a intercambiando
energa con otra.

17
puntuales q1 , q2 ubicadas en las coordenadas r1 y r2 . El campo electrico est

a descrito por

q1 (r r1 ) q2 (r r2 )
E = Kc
+
|r r1 |3
|r r2 |3
Kc2 q12
Kc2 q22
Kc2 q1 q2 (r r1 ) (r r2 )
E2
=
+
+
8Kc
8Kc |r r1 |4 8Kc |r r2 |4
4Kc |r r1 |3 |r r2 |3
los dos primeros terminos correspondientes a la autoenerga de las partculas son intrnsecos de las partculas y no se
intercambian ni se modifican por el hecho de que las partculas se muevan, solo podran ser relevantes si la interacci
on
entre las partculas es tan fuerte que revela su estructura interna, en cuyo caso tenemos que abandonar la abstracci
on
de partculas puntuales. Las autoenergas divergen debido a que se producen singularidades para r r1 y para
r r2 . Recordemos que este es el reflejo de que se requiere una energa infinita para emsamblar una carga puntual.
El u
ltimo termino se debe a la interacci
on entre las dos partculas y su integral de volumen se puede calcular de la
forma siguiente.
Uint

Z
Kc q1 q2
q1 q2 (r r1 ) (r r2 )
1
1
= Kc
dV =
dV
4
|r r1 |
|r r2 |
4 |r r1 |3 |r r2 |3
Z

Z
1
1
1
1
Kc q1 q2
2
dV
dV
=
4
|r r1 |
|r r2 |
|r r1 |
|r r2 |
Z
=
Uint =
Z

Z
Kc q1 q2
1
1
(r r2 )
dS + 4
dV
4
|r r1 |
|r r2 |
|r r1 |
Z

Kc q1 q2
(r2 r)
1
dS + 4
3
4
|r2 r1 |
|r r1 | |r r2 |
donde hemos usado el teorema de la divergencia, as como las ecuaciones (1.8) y (1.9). La superficie donde se define
la primera integral esta en el infinito en el cual el integrando decae como 1/r 3 , en tanto que la superficie crece como
r 2 de modo que esta integral se anula. El termino de interacci
on queda
Uint =
Kc q1 q2
|r2 r1 |
el cual coincide con el c

alculo ya realizado en el caso discreto, Ec. (1.14) con n = 2. Sin embargo, cuando se usa (1.14)
o (1.15), no resultan los infinitos de autoenerga como ya se discuti
o, la raz
on es que en el caso discreto hemos excludo
la contribuci
on de las autointeracciones. En contraste, se puede ver que en el caso contnuo descrito por (1.16) [o
equivalentemente por (1.18) o (1.20)], el potencial (r) s incluye la contribuci
on del diferencial de carga centrado en
r. Cuando la densidad es bien comportada, la inclusi
on de este termino no afecta el resultado ya que es despreciable,
pero para puntos en donde la densidad tiene singularidades (como en cargas puntuales), estas contribuciones divergen
13 .
Calculemos ahora la fuerza experimentada por la superficie de un conductor de carga superficial . En este caso
la densidad y el campo electrico est
an relacionados de modo que
=
E2
2 2
=
8Kc
Kc
para llevar un elemento de superficie de 1 a 2 se realiza un trabajo W = F x = V

V
F
2 2
= A
==
x
A
Kc
este resultado tambien se puede derivar tomando teniendo presente que el campo electrico debido al elemento
mismo debe ser excludo (Jackson second ed. pag. 48).
F =
13
Observese por ejemplo que si las cargas q1 y q2 son de signo opuesto, el c

alculo con (1.15) da un valor negativo en tanto que la Ec.
(1.20) est
a definida positiva. Esto se debe a que las autoenergas son divergentes positivas.

18
1.4.
Ecuaciones de campo
Tenemos las dos ecuaciones de campo

E = 4Kc (r) ; E = 0
(1.21)
El conocimiento de la divergencia y el rotacional de un campo en todo el espacio especifican el valor del campo, salvo
por un factor adicional que sera el gradiente de una funci
on escalar que satisfaga la ecuaci
on de Laplace en todo el
espacio. Es decir si E es soluci
on de estas ecuaciones vectoriales entonces E tambien es soluci
on si
E = E + con 2 = 0 en todo el espacio
pero si 2 = 0 en todo el espacio entonces puede ser a lo m
as una constante (veremos las condiciones de
unicidad de la Ec. de Laplace en la secci
on 3.2, P
ag. 38), de modo que E = E. Sin embargo, en la mayora de
problemas reales de la Fsica, conocemos la densidad solo en una cierta regi
on R del espacio y no en todo el
espacio. En tal caso conocemos la divergencia y el rotacional del campo electrost
atico pero solo dentro de la regi
on
R. Esto nos indica que 2 = 0 en la regi
on R, pero no necesariamente en todo el espacio, lo cual implica que
la solucion para puede ser no trivial y tenemos problemas con la unicidad de E. Desde el punto de vista Fsico,
esto es de esperarse puesto que el conocimiento de la densidad en cierta regi
on del espacio, no nos excluye de la
influencia de las densidades externas, las cuales por principio de superposici
on tambien afectar
an el campo. Este
sencillo argumento Fsico nos dice que hay infinitas soluciones para E cuando solo se conoce la densidad en una cierta
regi
on del espacio. Esto indica que las ecuaciones anteriores solo son u
tiles en alguno de los siguientes casos
Conocemos la distribuci
on de carga en todo el universo
La distribuci
on de carga en R est
a lo suficientemente aislada de otras cargas, con lo cual asumir que la densidad
de carga es (r) en el interior de R y cero fuera de R constituye una aproximaci
on razonable.
Conocemos la densidad de carga en R e ignoramos la carga fuera de dicha regi
on, pero en cambio conocemos
ciertas condiciones en la frontera de R que hacen que la soluci
on de la ecuaciones anteriores sean u
nicas.
Esta u
ltima posibilidad est
a inspirada en un argumento Fsico y otro Matem
atico. Fsicamente, sabemos que
en algunos sistemas como los conductores electrost
aticos, aunque no conozcamos la distribuci
on de carga exterior,
conocemos ciertos efectos netos que la interacci
on de la carga externa con la interna producen: que la superficie
del conductor sea un equipotencial. Desde el punto de vista matem
atico, sabemos que las ecuaciones diferenciales
parciales tienen solucion u
nica bajo cierto tipo especfico de condiciones en la frontera.
Como ya vimos, las ecuaciones (1.21) se pueden sintetizar en una sola: la ecuaci
on de Poisson (1.12), que en el
caso homogeneo se reduce a la ecuaci
on de Laplace. Esta ecuaci
on muestra de nuevo las ventajas de trabajar con el
potencial
1. La ecuaci
on para el potencial (Poisson o Laplace) es una sola, en tanto que las ecuaciones de los campos son
dos (divergencia y rotacional).
2. Esta u
nica ecuaci
on se define sobre un campo escalar, y no sobre un campo vectorial.
3. En esta ecuaci
on es mas f
acil acomodar las condiciones de frontera.
1.4.1.
C
alculo de campos
Hay varias tecnicas para calcular campos electrost

aticos
1. Utilizando E (r) = Kc
(r ) (rr )
dV
|rr |3
para usarla requerimos saber la distribuci

on de carga en el universo, o
hacer la aproximaci
on de que la distribuci
on de carga que conocemos es la u
nica en el universo (i.e. asumir que
el sistema en cuesti
on esta lo suficientemente aislado).
R (r )
2. Usar (r) = Kc |rr | dV + 0 y luego E = se usa bajo las mismas condiciones anteriores pero con la
ventaja de que se realiza una integraci
on escalar y no vectorial.
1.5. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN
19
H
3. Utilizando ley de Gauss E dS = 4Kc q, aunque tiene validez general, solo es u
til para casos especiales
con muy alta simetra. Especficamente, su utilidad se restringe al caso en el cual se conoce la forma de las
superficies equipotenciales. En caso contrario resulta ser una ecuaci
on integral muy difcil de resolver.
4. Metodo de im
agenes: tambien aplicable solo bajo simetras muy especiales. Requiere del conocimiento de algunas
superficies equipotenciales.
5. Usando el metodo de transformaciones conformes: Aplicaci
on de la teora de la variable compleja a la ecuaci
on
de Laplace. Solo vale para problemas bidimensionales y es en la pr
actica aplicable solo para problemas con alta
simetra.
6. Usando las formas diferenciales 2 = 4Kc ,
o 2 = 0, junto con ciertas condiciones de frontera, como
veremos este es el metodo mas fructfero.
Con mucha frecuencia lo que conocemos es la distribuci
on de carga en el interior de una regi
on y cierta condici
on
sobre la frontera que encierra a dicha regi
on, pero desconocemos la distribuci
on de carga en el exterior y en la frontera.
Es en estos casos en donde la ecuaci
on de Poisson con condiciones de frontera resulta provechosa.
Veamos un caso particular
Example 1 Placa plana conductora infinita que yace a potencial cero sobre el plano XY, y una carga q en z = h.
Al tratar de usar los metodos tradicionales se tiene
Z

(r ) dV
(r) = Kc
+ 0 ; r = q r huz + r = q r huz + r (z)
|r r |
donde (r ) es la carga volumetrica equivalente a la carga superficial (r ). El potencial queda
Z
Z
(x ) (y ) (z h) dV
(r ) dV
+ Kc
+ 0
(r) = Kc q q
|r r |
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2
Z
Kc q
(r ) (z) dV
(r) = q
+ Kc
+ 0
|r r |
x2 + y 2 + (z h)2
pero (r ) es desconocido y no se puede inferir f

acilmente con la informaci
on sobre el potencial ( = 0 en z = 0),
lo m
aximo que podemos hacer es reducir la integral por medio de la delta de dirac usando coordenadas cartesianas o
cilndricas (la simetra indica en todo caso que las coordenadas cilndricas son mas apropiadas). Tambien podemos
decir que por simetra la densidad en el plano es solo funci
on de la distancia al origen, con esto la integral triple se
convierte en simple pero no es suficiente para realizar el u
ltimo paso.
En general, las formas integrales no pueden inclur f
acilmente las condiciones de frontera. En este caso particular
conocemos f
acilmente una superficie equipotencial del sistema (plano XY) y se puede usar el metodo de im
agenes,
pero en casos mas complejos el metodo resulta inmanejable.
Ahora consideremos el uso de las formas diferenciales. La ecuaci
on de Laplace se puede resolver por separaci
on de
variables en 11 sistemas coordenados diferentes que incluyen pr
acticamente todos los sistemas coordenados de interes
fsico. Las constantes de integraci
on usualmente se acoplan con facilidad a las condiciones de frontera y las soluciones
pueden generalmente expresarse con facilidad en terminos de funciones ortogonales. Por supuesto, tal ecuaci
on solo
es v
alida en regiones con ausencia de carga.
La ecuaci
on de Poisson que nos permite solucionar el problema est
atico mas general, es una ecuaci
on inhomogenea
y no admite separaci
on de variables salvo en caso muy simples. Sin embargo, la tecnica de Green que veremos mas
adelante, hace que el metodo sea mas manejable.
1.5.
Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann
En general la soluci
on de las ecuaciones diferenciales parciales requiere de condiciones de frontera. En el caso
especfico electrost
atico, con frecuencia se conoce el potencial en la superficie (condiciones de Dirichlet) o la componente normal del campo (equivalentemente la derivada normal del potencial). Si estas condiciones se definen sobre

20
una superficie cerrada S que delimita a un volumen V , y adem

as conocemos la densidad de carga volumetrica dentro
de dicho volumen, entonces la soluci
on es u
nica como demostraremos a continuaci
on.
Desarrollemos un par de identidades integrales, partiendo del teorema de la divergencia
Z
I
A dV = A dS
(1.22)
tomaremos A , donde por el momento , son campos escalares arbitrarios. Reemplazando esta expresi
on
en el teorema de la divergencia
Z
I
2

+ dV = [] dS
(1.23)
La Ec. (1.23) se conoce como primera identidad de Green. Escribiendo de nuevo esta identidad con el
intercambio , y restando
Z
I
2

2
(1.24)
dV = [ ] dS
Esta expresi
on se conoce como segunda identidad de Green o teorema de Green. N
otese que es fundamental
que la superficie sea cerrada ya que partimos del teorema de la divergencia. Lo que se busca es demostrar la unicidad
de la soluci
on de la ecuaci
on de Poisson dentro de un volumen V, sujeto a condiciones de frontera sobre la superficie
S que delimita a dicho volumen. Utilizaremos condiciones de frontera de tipo Dirichlet o Neumann.
Para realizar esta demostraci
on supongamos que existen dos soluciones 1 y 2 que satisfacen la misma ecuaci
on de
Poisson dentro del volumen V [es decir que 1 (r) = 2 (r) (r) dentro de dicho volumen] y las mismas condiciones
de frontera sobre S.
1. Para Dirichlet: 1 |S = 2 |S = S

2
1
2. Para Neumann:
=
n
n =
S
S
n
Sea U 2 1 , entonces 2 U = 2 2 2 1 = 4Kc + 4Kc = 0
1. US = 2 |S 1 |S = 0 (Dirichlet)

2
1
S
2. U
=

n
n
n = 0 (Neumann).
S
Usando la primera identidad de Green (1.23) con = = U se obtiene

#
I
Z "
2
2
U
| {zU} + |U |
dV =
=0
pero U n = U/n y tenemos
|U | dV =
I
[U U ] ndS

U
U
dS
n
La integral de superficie es cero para las condiciones de Dirichlet (US = 0), y las de Neumann (n US = 0). De modo
que14
Z
(1.25)
|U |2 dV = 0 U = 0
puesto que |U |2 dV 0. Esto nos indica que U = cte.
1. Condiciones de Dirichlet: 2 |S = 1 |S US = 0 = cte. Por tanto U = 0 y la soluci

on es u
nica.
2. Neumann:
14
US
n
=0=
(2 1 )S
n
2 1 = cte.
Estrictamente, solo se obtiene la condici

on de que U es una funci
on de medida nula. Sin embargo, para funciones bien comportadas
podemos garantizar la nulidad de la funci
on U en s.
21
1.6. TEOREMAS DE UNICIDAD PARA CAMPOS VECTORIALES
Estos resultados son l

ogicos ya que el conocimiento de en la superficie requiere de haber definido el cero de
potencial en tanto que el conocimiento de la derivada a
un deja la constante arbitraria sin fijar.
En general la especificaci
on de condiciones de Neumann y Dirichlet simult
aneamente sobre una regi
on de la
superficie conduce a contradicci
on. Sin embargo, la unicidad de la soluci
on (salvo una posible constante), se sigue
cumpliendo si empleamos condiciones mixtas, en donde las regiones de Dirichlet y Neumann sean disyuntas y complementarias. Vale mencionar que estos teoremas de unicidad son teoremas matem
aticos v
alidos para funciones escalares
arbitrarias y que cumplan con la ecuaci
on de Poisson, aunque estas funciones no tengan ninguna relaci
on con
problemas electrost
aticos.
1.6.
Teoremas de unicidad para campos vectoriales
Como corolario de los anteriores teoremas de unicidad obtenemos el siguiente teorema de unicidad para un campo
vectorial (en nuestro caso los campos vectoriales de interes ser
an el campo electrico y el campo magnetico)
Theorem 2 Un campo vectorial est
a unvocamente especificado si se conocen la divergencia y el rotacional dentro
de una regi
on simplemente conexa y su componente normal en la superficie que delimita a dicha regi
on.
Asumamos que en la regi
on en cuesti
on la divergencia y el rotacional del campo vectorial V est
an dadas por
V =s ; V =c
(1.26)
a s usualmente se le llama un termino de fuente (densidad de carga en nuestro caso) y a c una densidad de circulaci
on
(densidad de corriente en nuestro caso). Asumiendo que conocemos la componente normal Vn del campo vectorial en
la superficie que delimita la regi
on, supongamos que existen dos soluciones V1 y V2 que satisfacen estas condiciones
de frontera, con lo cual definimos
W = V1 V2
claramente el rotacional y divergencia de W son nulos
W =0 ; W =0
(1.27)
dado que W es irrotacional, podemos expresarlo como

W =
(1.28)
y tomando la divergencia a ambos lados de (1.28) y teniendo en cuenta (1.27) queda

W = = 0 2 = 0
claramente tenemos que
Wn,s = V1n,s V2n,s = 0
y
Wn,s

= (W n)s = n|s =
=0
n s
con lo cual la ecuaci

on para el escalar junto con sus condiciones de frontera son

2
=0 ;
=0
n S
es decir ecuaci
on de Laplace con condiciones de Neumann. Por los teoremas de la secci
on anterior, la soluci
on para
es u
nica salvo por una constante aditiva, por tanto su gradiente es u
nico y W = 0 en toda la regi
on con lo cual
V1 = V2 y el campo vectorial es u
nico. Es necesario enfatizar que estos teoremas de unicidad son v
alidos para
campos escalares y vectoriales arbitrarios y no solo para el potencial o el campo electrico.
Como comentario final, para campos escalares el conocimiento de las condiciones en el potencial o su derivada
normal en la superficie, constituyen una condici
on de suficiencia pero no de necesidad, en realidad existen m
ultiples
condiciones posibles de unicidad. Un argumento similar se sigue para campos vectoriales. A manera de ilustraci
on

22
de este hecho, en el apendice A se demuestra que dada una regi

on equipotencial cerrada S, dentro de la cual hay
un conjunto de n conductores, el campo electrico est
a unvocamente determinado en la regi
on comprendida entre
los conductores y la regi
on encerrada por S, si se conocen (a) la carga neta total de cada conductor Qi , i = 1, ..., n
(b) la densidad de carga en la regi
on comprendida entre los conductores y el interior de S 15 . Por supuesto, si los
conductores carecen de cavidades, se conoce en principio el campo en casi todo el interior de S, puesto que en el
interior de los conductores el campo es cero. Los u
nicos puntos conflictivos para la evaluaci
on del campo son los de la
superficie de los conductores, ya que la carga superficial produce un discontinuidad del campo en estos puntos como
veremos en la secci
on 1.8.
Vamos a discutir ahora un teorema que ser
a de gran utilidad cuando trabajemos campos dependientes del tiempo
pero que de nuevo es v
alido para campos vectoriales arbitrarios
1.7.
Teorema de Helmholtz
Antes que nada debemos hacer algunas definiciones: Cuando la divergencia de un campo vectorial sea nula,
diremos que el campo es solenoidal. Similarmente cuando el rotacional de un campo sea nulo, diremos que es un
campo irrotacional. El teorema de Helmholtz nos dice que
Theorem 3 Si la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F (r) est
an especificados en todo el espacio por
las funciones D (r) y C (r) respectivamente, y si ambas funciones tienden a cero m
as r
apido que 1/r 2 cuando r ,
entonces F (r) se puede escribir como la suma de un campo irrotacional con otro campo solenoidal. Si adicionalmente,
se exige que F (r) 0 cuando r entonces la funci
on F (r) es u
nica (Teorema de Helmholtz).
Demostraci
on: Tomemos la divergencia y el rotacional de F
F=D ;
F=C
dado que la divergencia de un rotacional de un funci

on de clase C 2 debe ser cero, se tiene que por consistencia el campo
C (r) debe ser solenoidal. Escribiremos un ansatz para F de modo que quede la suma de un termino irrotacional y
otro solenoidal
F = U + W
(1.29)
Definamos las funciones
U (r)
1
4
D (r )
dV ;
|r r |
W (r)
1
4
C (r )
dV
|r r |
(1.30)
donde las integrales se definen en todo el espacio. N

otese que estas funciones tienen estructura similar a los potenciales.
Calculemos la divergencia de F

Z
Z

1
1
F = 2 U =
D r 2
dV
=
D r 3 r r dV = D (r)
4
|r r |
hemos usado el hecho de que la divergencia de un rotacional es cero, y hemos tenido en cuenta que la derivada es
con respecto a las variables no primadas. La divergencia reproduce el valor adecuado. Veamos lo que ocurre con el
rotacional
(1.31)
F = ( W) = 2 W + ( W)
hemos usado el hecho de que el rotacional de un gradiente es cero. Calculemos entonces cada termino usando la forma
explcita de W

Z
Z
2

1
1
2
W =
C r
dV = C r 3 r r dV = C (r)
(1.32)
4
|r r |
la Ec. (1.32) nos muestra que 2 W ya reproduce el valor correcto del rotacional. Es condici
on de suficiencia (no
16
de necesidad) que W sea cero para que el ansatz (1.29) sea consistente . Utilizando la identidad

1
1
=
(1.33)
|r r |
|r r |
15
16
Es probablemente mas conveniente estudiar este teorema en detalle despues del estudio del captulo 6
Como se ve en la Ec. (1.31), lo que se necesita es que ( W) = 0 es decir que W sea constante.

1.8. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELECTRICO
Y EN EL POTENCIAL
evaluemos entonces W
W =
W =
W =

Z
Z

1
1
1
1
C r
dV =
C r
dV
4
|r r |
4
|r r |

Z
I
1
C (r )
1
C (r )
dV

dV
4
|r r |
4
|r r |
Z
I
1
C (r )
1
C (r )
dV
dS
4
|r r |
4
|r r |
23
(1.34)
El primer termino integral de la derecha en (1.34) se anula porque C debe ser solenoidal. As mismo es condici
on
suficiente para la anulaci
on de la segunda integral si imponemos que C vaya a cero con r mas r
apido que 1/r 2 .
Adicionalmente, es necesario que las integrales (1.30) converjan para que las funciones U y W existan. En el lmite
r , se tiene |r r |
= r y las integrales adquieren la forma
Z
Z

X (r ) 2
r dr =
r X r dr
r
siendo X cualquiera de los campo D
o C. N
otese que si X (r ) 1/r 2 la integral es a
un logartmica y puede diverger,
2+k
pero cualquier potencia de la forma 1/r
con k > 0 permite la convergencia de esta integral. Por tanto, es condici
on
2
de suficiencia que D y C decrezcan m
as r
apido que 1/r en su regimen asint
otico.
Se observa que si agregamos a F una funci
on M tal que
F = F + M ; M = M = 0
la nueva F tiene la misma divergencia y rotacional que F. Pero si exigimos que F (r) 0 cuando r el campo
M debe ser cero en el infinito con lo cual M = 0 en todo el espacio por unicidad y F es u
nico. B
asicamente hemos
agregado una condici
on de contorno para garantizar la unicidad de la soluci
on.
N
otese que de este teorema se desprende un corolario interesante que se obtiene de las ecuaciones (1.29, 1.30):
Corollary 4 Cualquier funci
on diferenciable F (r) que va a cero m
as r
apido que 1/r cuando r se puede expresar
como el gradiente de un escalar m
as el rotacional de un vector

Z

Z
F (r )
1
F (r )
1
F (r) =
dV +
dV
(1.35)
4
|r r |
4
|r r |
Un caso muy simple de aplicaci
on de este corolario lo constituyen la electrost
atica y la magnetost
atica. Si hacemos
F E (campo electrico) y aplicamos (1.35) junto con las ecuaciones de campo
E = 4Kc
se tiene
; E=0

Z

Z
E (r )
E (r )
1
1
E (r) =
dV +
dV
4
|r r |
4
|r r |
Z

Z

1
4Kc (r )
Kc (r )
E (r) =
dV =
dV = (r)
4
|r r |
|r r |
que es el resultado conocido. Similarmente en magnetost

atica F B (campo magnetico) y aplicando
B = 0 ; B =
se tiene
4
J
c

Z

Z
1
B (r )
1
B (r )
B (r) =
dV
dV
4
|r r |
4
|r r |
Z

1
J (r )
B (r) =
dV A
c
|r r |
siendo J la densidad de corriente y A el potencial vectorial magnetico (ver captulo 13).

24
Figura 1.2: (Derecha) superficie gaussiana que contiene unca carga superficial dentro de la superficie Sb . Puesto que
la altura de esta superficie es diferencial las superficies S1 , S2 y Sp coinciden en magnitud. (Izquierda) lazo cerrado
donde las lneas perpendiculares a la superficie son infinitesimales y las localmente paralelas a la superficie son de
longitud finita.
1.8.
Discontinuidades en el campo el
ectrico y en el potencial
Asumamos la existencia de una interfaz bidimensional con una cierta distribuci

on de carga superficial. Tomemos
una superficie gaussiana que cruza la superficie de la interfaz como se ve en la Fig. 1.2. Esta superficie gaussiana es
tal que su altura es diferencial y sus tapas (de tama
no finito) a lado y lado de la interfaz, son localmente paralelas a
la superficie de la interfaz. Como la altura es diferencial, despreciamos el flujo lateral y solo se considera el flujo por
las tapas.
Por otro lado, la altura diferencial junto con el hecho de que las tapas sean localmente paralelas a la superficie
nos garantizan que n1 = n2 y que las tapas y la superficie de la interfaz encerrada sean todas iguales i.e. |S1 | =
|S2 | = |Sb |. Esto se aprecia en la Fig. 1.2.
Usando los hechos anteriores y la ley de Gauss tenemos
Z
Z
Z
I
Z
Z
E1 dS1 +
E2 dS2 =
E1 n1 dS1 +
E2 (n1 ) dS1 = 4Kc q = 4Kc
dSb
E dS =
S1
S2
S1
S1
Sb
Z
Z
(E1 E2 ) n1 dS1 = 4Kc

dS1
S1
como esto es v
alido para cualquier tama
no y forma de la superficie de las tapas (siempre y cuando la superficie no
17
sea infinitesimal ), se concluye que
(E1 E2 ) n1 = 4Kc
(1.36)
Esta ecuaci
on nos indica que hay una discontinuidad de la componente normal del campo cuando consideramos una
superficie con una cierta densidad superficial, pues debemos recordar que E1 y E2 est
an evaluados arbitrariamente
cerca a la interface, aunque en lados opuestos.
Observese que si existe adem
as una densidad volumetrica (finita) en el entorno de la interfaz, el resultado no
se afecta. La raz
on es que la cantidad de carga volumetrica encerrada en la superficie gaussiana tendera a cero (al
tender a cero el volumen), mas no la carga superficial encerrada (ya que la superficie que contiene carga superficial
es finita). Esto nos indica que la singularidad inherente a la naturaleza superficial de la carga es lo que me produce
la discontinuidad. Efectivamente, si en vez de considerar una superficie consideramos una capa muy delgada pero
con volumen, la discontinuidad desaparece y se ve reemplazada por un cambio brusco pero contnuo del campo (ver
Berkeley vol II segunda ed. secci
on 1.14).
17
N
otese que si la superficie de las tapas fuera infinitesimal, no se podra en general despreciar el flujo lateral.

Y EN EL POTENCIAL
25
Usando la naturaleza conservativa del campo electrost

atico podemos demostrar que la componente paralela es
contnua. Partiendo de la expresi
on
I
E dr = 0
formemos un lazo cerrado con dos lados perpendiculares a la superficie y de longitud diferencial, los otros dos lados
ser
an finitos y localmente paralelos a la superficie (ver Fig. 1.2). Puesto que los lados perpendiculares a la superficie
son infinitesimales, solo los lados paralelos contribuyen a la circulaci
on y son de la misma longitud l1 = l2
I
Z
Z
Z
Z
E dr = 0 =
E1 dr1 +
E2 dr2 =
E1 dr1 +
E2 (dr1 )
l1
l2
l1
l1
Z
0 =
(E1 E2 ) dr1
l1
en este caso el producto punto da la componente paralela ya que dr1 es localmente paralelo a la superficie
0=

E1,k E2,k dr1
y como la relaci
on es v
alida para cualquier longitud y orientaci
on localmente paralela del lazo, se concluye que
E1,k = E2,k
(1.37)
veamos lo que ocurre con el potencial, si tuviera discontinuidades en alg

un punto, entonces en ese punto tendramos
que || y la magnitud del campo no estara acotada. Observemos sin embargo, que el valor del campo est
a
acotado aunque sea discontnuo, por lo tanto el potencial es contnuo en todas partes, pero no es derivable en los
puntos sobre la superficie, y esta no derivabilidad es la que produce la discontinuidad en la componente normal del
campo.
En el caso de conductores electrost

aticos, la discontinuidad (1.36) toma una forma particularmente simple. Como
veremos en el captulo 6, se tiene que el campo en el interior de un conductor perfecto es cero y la carga se acumula en
su superficie. Adem
as el campo electrico es perpendicular a la superficie en la vecindad exterior a esta. Si definimos
n1 como la normal sobre la superficie del conductor hacia afuera, y a (r) como la densidad superficial sobre el
conductor, tenemos que E2 = 0 y E1 n1 = E1 con lo cual la discontinuidad (1.36) queda
E1 = 4Kc =
E1
4Kc
o en terminos del potencial

=
E1
E1 n1
n1
=
=
4Kc
4Kc
4Kc
(1.38)
n1 es la derivada direccional del potencial en la direcci

on normal hacia afuera del conductor. Por tanto la densidad
superficial sobre un conductor ideal viene dada por
=
1
E1 n1
=
4Kc
4Kc n1
(1.39)
donde n1 es un vector normal a la superficie que apunta hacia afuera del conductor y E1 es el campo generado en la
vecindad exterior del conductor.
Existen adicionalmente, casos en los cuales aparece discontinuidad del potencial, debidos a singularidades de
orden superior a la correspondiente a una distribuci
on superficial de carga. Tal es el caso de distribuciones lineales,
puntuales o de capas dipolares. Analizaremos este u
ltimo caso debido a su importancia posterior en la interpretaci
on
de la formulaci
on de Green para el potencial

26
Figura 1.3: Dos capas localmente paralelas cuyos elementos diferenciales de superficie pueden verse como dipolos
puntuales. El vector n d (r ) va desde el elemento de superficie con carga negativa hacia su elemento contrapuesto de
carga positiva.
1.8.1.
Capa dipolar superficial
Pensemos en una capa de densidad superficial y otra muy cercana (y localmente paralela) de densidad de carga
como se observa en la Fig. 1.3. Si nos concentramos en un par de elementos diferenciales de
area dA que est
an en
contraposici
on, podemos ver este par de elementos como un dipolo puntual. Para usar la aproximaci
on de dipolo es
necesario asumir que la distancia d (r ) entre las capas tiende a cero en tanto que la densidad superficial (r ) tiende
a infinito, de tal manera que podamos definir una densidad superficial de momento dipolar finito D (r ) a traves del
producto

lm r d r = n lm r d r D r = nD r
d(r )
d(r )
esta densidad superficial de momento dipolar va en la direcci

on normal a la superficie y en el sentido desde las cargas
negativas a las positivas. El c
alculo del potencial se puede realizar de manera directa como la superposici
on de los
potenciales generados por cada capa (ver Fig. 1.3)
(r) =
Sa
dq (r )
|r r |
Sb
dq (r )
=
|r [r n d (r )]|
vamos a asumir que
Sa
(r ) dA
|r r |
Sb
(r ) dA
|r r + n d (r )|

r r >> n d r
es decir que la distancia entre el punto de evaluaci

on del potencial y la fuente dipolar (las dos areas diferenciales de
magnitud dA ) es mucho mayor que la distancia d (r ) entre las cargas que generan el dipolo (como corresponde en
la aproximaci
on dipolar). Con esta aproximaci
on tenemos
|r
1
+ n d (r )|
=
=
usando
1
1+2x
1
(r r )2 + 2 (r r ) n d (r ) + d (r )2
|r r |
1+
1
(r r )2 + 2 (r r ) n d (r )
2(rr )n d(r )
|rr |2
1 x si x << 1, tenemos

1
1
(r r ) n d (r )
|r r + n d (r )|
|r r |
|r r |2

Y EN EL POTENCIAL
usando esta aproximaci
on en el potencial

Z
(r )
(r r ) n d (r )
(r) =
dA 1 1 +
|r r |
|r r |2

Z
Z

(r r) ndA
(r ) (r r ) n d (r )
(r) =
r
dA
=
d
r
|
{z
}
|r r |3
|r r |3
|
{z
}
D(r )
d
Z

cos dA
(r r) ndA
(r) = D r d ; d
=
|r r |3
|r r |2
27
(1.40)
donde d es el
angulo s
olido subtendido por el area dA vista desde la posici
on r donde se mide el potencial (ver
Figura 1.4: Ilustraci

on del
angulo s
olido d subtendido por el
area dA tomando el origen en la posici
on r. El vector
que va desde la posici
on r hasta el centro del rea que subtiende el ngulo slido, es el vector r r.
Fig. 1.4)18 . Si el
angulo entre el vector dA y el vector r r es agudo, el
angulo s
olido d es positivo ya que desde
r se ve la cara interna de la capa dipolar.
Si la densidad superficial de momento dipolar es uniforme, vemos que el potencial generado por la capa dipolar
depende solo del
angulo s
olido con que se ve la superficie desde el punto de observaci
on y no de la forma especfica
de la capa.
En este caso podemos ver una discontinuidad en el potencial, ya que si D (r ) es constante, la integraci
on es
u
nicamente sobre el
angulo s
olido. Por simplicidad, asumamos que la capa dipolar es cerrada (por ejemplo dos esferas
concentricas de radio muy similar) dicha integral es 4 si el punto de observaci
on est
a dentro de la capa y cero
si estamos afuera, hay entonces una discontinuidad de 4D en el potencial al atravesar las dos capas (recordemos
que la distancia entre ellas tiende a cero). Para entender esta discontinuidad observemos que tenemos dos capas con
densidad superficial que producen discontinuidad del campo al atravesar cada capa. Sin embargo, el campo que hay
a
entre las capas es en principio infinito debido a que (r ) tiende a infinito, por tanto en este caso el campo no est
acotado y a esto se debe la discontinuidad en el potencial. En ese sentido tenemos un singularidad superior a la
simple presencia de densidad superficial, puesto que adem
as tenemos un campo electrico y una densidad superficial
infinitos.
Tambien podemos calcular este potencial como la superposici
on de potenciales de dipolo puntual, los momentos
dipolares diferenciales son dP = Dn dA el potencial en r causado por un dipolo en r es [ver Ec. (11.4) P
ag. 160]
d (r) =
dP (r r )
|r r |3
18
Comparando la expresi
on (1.4) con la expresi
on (1.40) vemos que hay una diferencia de signo, la cual se debe a que en (1.4) el
angulo
s
olido se mide con respecto a la posici
on r , en tanto que en (1.40) tal
angulo se mide con respecto a la posici
on r. Esto se puede ver
comparando las figuras 1.1 y 1.4.

28
en terminos de
d (r) =
dP (r r )
Dn dA (r r )
D cos dA
=
=
= D d
|r r |3
|r r |3
|r r |2
Captulo 2
Suplemento matem
atico: completez y
ortonormalidad de funciones
Las ecuaciones diferenciales lineales y homogeneas tienen la propiedad de que la combinaci
on lineal de soluciones
tambien es una soluci
on. En general, es posible encontrar el conjunto de todas las funciones {Un (r)} linealmente
independientes que son soluciones de la ecuaci
on diferencial en cuesti
on. Ahora bien, puesto que la combinaci
on
lineal de estas funciones tambien es soluci
on de la ecuaci
on diferencial, es posible demostrar que el espacio vectorial
as general de soluciones
generado con todas las combinaciones lineales del conjunto {Un (r)} forman el conjunto m
1
de la ecuaci
on diferencial . En el caso m
as general, el conjunto {Un (r)} es infinito y la soluci
on m
as general (r) se
escribe como una serie
X
(r) =
Cn Un (r)
(2.1)
n
siempre y cuando la serie converja dentro del espacio vectorial de soluciones de la ecuaci
on diferencial. Puesto
on diferencial, decimos que esta es una base
que {Un (r)} genera al espacio vectorial de soluciones de la ecuaci
o un conjunto completo de funciones en dicho espacio vectorial. Adicionalmente, veremos que en estos espacios
vectoriales de funciones es posible definir un producto interno con el cual podemos definir a su vez el concepto de
ortonormalidad. De hecho, por facilidad operativa es usual construir una base o conjunto completo de funciones
{Un (r)} que adem
as de la independiencia lineal, forme un conjunto ortonormal. Una tecnica muy usual para resolver
estas ecuaciones diferenciales consiste en hacer una expansi
on del tipo (2.1) y encontrar los coeficientes Cn que se
ajusten a las condiciones iniciales y/o de frontera que imponga la ecuaci
on. Finalmente, en algunos casos la base
puede ser contnua, en cuyo caso las series se transforman en integrales.
2.1.
Expansi
on en funciones ortonormales
Sea una espacio vectorial de funciones definidas sobre sobre un intervalo [a, b] en x, con ciertas propiedades de
continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. Como todo espacio vectorial, se puede definir una base ortonormal
de vectores, por el momento asumamos que las funciones de la base son numerables {Un (x)}, antes de definir
ortonormalidad es necesario definir un producto interno, definamos
(, ) =
(x) (x) dx
se puede demostrar que la relaci

on anterior cumple todas las propiedades de un producto interno. Como es bien
sabido, la definici
on de un producto interno nos induce autom
aticamente una norma para los vectores
k (x)k2 (, ) =
b
a
| (x)|2 dx 0
Usualmente, estamos interesados en soluciones que adem

as cumplan alguna propiedad adicional de acotaci
on, derivabilidad, integrabilidad etc. Esto restringe el espacio vectorial de soluciones.
29
30
CAPITULO 2. SUPLEMENTO MATEMATICO:

COMPLETEZ Y ORTONORMALIDAD DE FUNCIONES
un producto interno permite adem

as definir la ortogonalidad entre elementos del espacio vectorial en cuesti
on. es
ortogonal con cuando
Z b
(, ) =
(x) (x) dx = 0
a
esto define entonces la ortonormalidad de una base en este espacio

Z b
(Un , Um ) = nm =
Un (x) Um (x) dx
a
una funci
on f (x) perteneciente a este espacio vectorial puede expandirse a traves de una combinaci
on lineal de los
elementos de la base (estos espacios vectoriales son en general de dimensi
on infinita)
X
f (x) =
Cn Un (x)
n=1
Los coeficientes Cn se pueden evaluar as

(Um , f ) =
Um ,
Cn Un
n=1
Cn (Um , Un ) =
Un x
n=1
de lo cual nos queda que

Cm = (Um , f ) =
Cn nm = Cm
n=1

f x dx
(2.2)
Las Cm son las componentes de f (x) a lo largo de los vectores unitarios Um (x). Esto puede verse teniendo en cuenta el
significado geometrico del producto interno (Um , f ), el cual nos da la proyecci
on del vector f (x) a lo largo de Um (x).
Naturalmente, para que todo vector arbitrario f (x) de este espacio sea expandible en estos vectores unitarios, es
necesario que el conjunto que define la base sea completo, la condici
on de completez puede obtenerse reemplazando
Cn en la expansi
on de f (x)
X
X
XZ b

f (x) =
Cn Un (x) =
(Un , f ) Un (x) =
f x Un x Un (x) dx
n
f (x) =
por otro lado
f x
"
X
n

Un x Un (x)
f (x) =
b
a
dx

f x x x dx
Igualando las dos u

ltimas expresiones, y teniendo en cuenta que f (x ) es arbitraria se obtiene
X

Un x Un (x) = x x
(2.3)
retrocediendo en nuestros pasos vemos que la relaci

on anterior nos garantiza que cualquier funci
on arbitraria dentro
del espacio se puede expandir en terminos del conjunto {Un (x)}. Por tanto a la Ec. (2.3), se le conoce como relaci
on
de completez.
Por otro lado, tambien existen bases contnuas para ciertos espacios vectoriales de funciones. En tal caso definimos
los vectores unitarios de la base como {U (k, x)} donde k es una variable contnua definida en un intervalo [c, d], que
hace las veces de n en las bases discretas. Para estas bases contnuas la ortonormalidad se plantea como
Z b

U (k, x) U k , x dx = k k
(Uk , Uk ) =
(2.4)
a
veremos de aqu en adelante que esta definici

on de ortogonalidad reproduce los resultados anteriores para el caso
discreto. Expandiendo f (x) arbitraria como una combinaci
on lineal contnua de la base
Z d
C (k) U (k, x) dk
f (x) =
c
31
2.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES

tenemos que
(Uk , f ) =
=

Z
Uk ,
d
C (k) U (k, x) dk
c
C (k) k k
dk = C k
C (k) (Uk , Uk ) dk
c
con lo cual los coeficientes de la expansi

on contnua se eval
uan como

C k = (Uk , f )
(2.5)
vemos por tanto que en terminos de producto interno, el c

alculo de los coeficientes en una base contnua Ec. (2.5)
es igual que en el caso discreto Ec. (2.2), esto depende fuertemente de nuestra definici
on de ortonormalidad en el
contnuo Ec. (2.4) mostrando la consistencia de dicha definici
on.
Veamos la completez
Z d
Z d
f (x) =
C (k) U (k, x) dk =
(Uk , f ) U (k, x) dk
c
c

Z d Z b

U k, x f x dx U (k, x) dk
f (x) =
c
a

Z b Z d

f (x) =
U k, x U (k, x) dk f x dx
a
por otro lado f (x) =
Rb
a
(x x ) f (x ) dx con lo cual resulta

Z d

U k, x U (k, x) dk = x x
(2.6)
que nos define la relacion de completez para una base contnua {U (k, x)}. De lo anterior puede verse que las relaciones
de completez para bases contnuas o discretas, pueden interpretarse como representaciones de la funci
on delta de
Dirac. Lo mismo ocurre con la relaci
on de ortonormalidad pero solo para bases contnuas. Al respecto vale la pena
aclarar que una representaci
on dada de la delta en un cierto espacio no puede ser aplicada a otro espacio, por ejemplo
es posible tener
un
espacio
vectorial
rdimensional de funciones V1 con una base Vn (x), que define una relaci
on de
Pr
completez n=1 Vn (x ) Vn (x) = 1 (x x ), pensemos en otro espacio vectorial r + k dimensional que denotaremos
por V2 y tal que V2 V1 , de modo que una base
P {Um} de V2 incluye a la base anterior mas otros vectores linealmente
independientes; la relaci
on de completez es: r+k
al es la diferencia entre 1 (x x )
n=1 Un (x ) Un (x) = 2 (x x ). Cu
y 2 (x x )?, la respuesta est
a en el car
acter de distribuci
on de la mal llamada funci
on delta de Dirac; la propiedad
fundamental de esta distribuci
on me dice que para toda funci
on f (x ) que pertenece al espacio V1 tenemos que
"
#
Z
Z
X

f (x) = f x
Vn x Vn (x) dx = f x 1 x x dx
n
sin embargo, si la funci

on f (x) no pertenece a V1 pero si pertenece a V2 entonces 1 (x x ) no es una distribuci
on
adecuada para representar a esta funci
on. Esta es una propiedad general de las distribuciones, ya que estas solo se
definen a traves de sus propiedades de transformaci
on con las funciones del espacio vectorial, una representaci
on de
la delta de Dirac (y en general de cualquier distribuci
on) est
a ligada a un espacio vectorial especfico.
2.2.
2.2.1.
Ejemplos de funciones ortogonales

Ejemplos de conjuntos discretos de funciones ortonormales
Consideremos un conjunto de funciones numerables {Un (x)} reales o complejas, y sea un espacio vectorial de
funciones f (x) definidas en un intervalo [a, b] que sean de cuadrado integrable (acotadas), es decir tales que
Z b
Z b
2
kf k (f, f ) =
f (x) f (x) dx =
|f (x)|2 dx <
(2.7)
a
Los siguientes son conjuntos ortonormales discretos que generan funciones acotadas.
32


Un (x) = 1a sin nx
ortonormal en (a, a)
o (0, 2a) una funci
on impar f (x) en este dominio puede expandirse
a
en senos. Por otro lado, una funci
on arbitraria f (x) definida en (0, a) admite expansi
on en senos si en (a, 0) se
asume de la forma f (x) con lo que obtenemos una funci
on impar en (a, a).

ortonormal en (a, a)
o (0, 2a) una funci
on par f (x) en este dominio puede expandirse
Un (x) = 1a cos nx
a
en cosenos. Una funci
on arbitraria f (x) en (0, a) admite expansi
on en cosenos si en (a, 0) se asume de la
forma f (x).

Un (x) = 1a cos nx
; Vm (x) = 1a sin mx
conjunto ortonormal en (a, a). la completez se expresa por
a
a
n

1 P
ervese que al expandir esta suma de argumentos aparecen tanto la

n=0 cos a (x x ) = (x x ). Obs
a
funci
on seno como la coseno. La ortonormalidad se representa por la propiedad
Z
n
m
1 a
x sin
x dx = nm
sin
a a
a
a
Z
n
m
1 a
sin
x cos
x dx = 0
a a
a
a
Z
n
m
1 a
x cos
x dx = nm
cos
a a
a
a
n
Un (x) =
i a x
e
2a
ortonormal y completa en (a, a). La ortonormalidad y completez se expresan como

1
2a
2.2.2.
ei(nm)
x
a
dx = nm ;

1 X i n (xx )
e a
= x x
2a
(2.8)
Ejemplos de conjuntos contnuos de funciones ortonormales
Las bases contnuas pueden generar tanto funciones acotadas como no acotadas. En tal sentido expanden espacios
vectoriales m
as amplios que los de sus contrapartidas discretas. Veremos algunos ejemplos
U (k, x) =
eikx
con propiedades de ortonormalidad y completez:

Z

1
ei(kk )x dx = k k
2
Z

1
eik(xx ) dk = x x
2
U (k, x) =
sin
kx
sin kx sin k x dx = k k
sin kx sin kx dk = x x
Comentarios: Observese que la ortonormalidad y completez de las funciones de la forma eikx , tanto en el discreto
como en el contnuo, son la base para el an
alisis de Fourier para funciones peri
odicas y no peri
odicas respectivamente.
Por ejemplo una funcion definida en todos los reales se escribe
Z
1
F (x) =
C (k) eikx dk
2
los coeficientes de esta combinaci
on lineal se calculan de la manera tradicional y se les conoce como transformada de
fourier
Z
1
C (k) = (Uk , F ) =
F (x) eikx dx
2
2.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES
33
con frecuencia se denota C (k) Fe (k).

Si las funciones a expandir son de dos variables, la expansi
on queda
X
f (x, y) =
Cmn Um (x) Vn (y)
m,n
con
Cmn =
dZ b
a
Um
(x) Vn (y) f (x, y) dx dy
donde Um (x), Vm (y) son cada uno, un conjunto ortonormal y completo en cada variable, definidos en los intervalos
[a, b] y [c, d] respectivamente.
34

Captulo 3
Ecuaci
on de Laplace
En la secci
on 1.2.2, vimos que la ecuaci
on de Poisson Ec. (1.12) P
ag. 11, describe el comportamiento del potencial
asociado a una distribuci
on electrost
atica de cargas. En las regiones del espacio donde no hay densidad de carga
electrica i.e. = 0, la ecuaci
on de Poisson adquiere la forma particular
2 = 0
(3.1)
Conocida como ecuacion de Laplace. De hecho, la ecuaci

on (3.1) aparece con frecuencia no solo en la electrodin
amica
sino en muchas teoras cl
asicas de campos, de modo que el estudio de sus soluciones es de importancia mayor.
La ecuaci
on de Laplace es una ecuaci
on diferencial parcial lineal y homogenea. Como ya mencionamos, esta ecuaci
on admite separaci
on de variables en 11 sistemas coordenados diferentes. Sus soluciones se denominan funciones
arm
onicas, y con frecuencia estas soluciones se obtienen realizando expansiones en funciones ortonormales y completas en cierto espacio vectorial de soluciones. En el presente captulo, estudiaremos las propiedades generales de
la ecuacion de Laplace y encontraremos soluciones en algunos sistemas coordenados utilizando ciertos conjuntos de
funciones ortonormales.
3.1.
Propiedades de las funciones arm

onicas
Figura 3.1: Si no hay carga en el interior ni en la superficie de la esfera, el valor del potencial c en el centro de la
esfera, coincide con el valor promedio del potencial evaluado sobre la superficie de la esfera.
En primer lugar, el car
acter lineal y homogeneo de la ecuaci
on de Laplace hace que la combinaci
on lineal de
soluciones tambien sea una soluci
on. Decimos entonces que las funciones arm
onicas obedecen una propiedad de
linealidad. Estas funciones poseen adem
as la siguiente propiedad importante
Theorem 5 Si (x, y, z) satisface la ecuaci
on de Laplace en una cierta regi
on esferica (incluyendo la superficie), el
valor promedio de esta funci
on sobre la superficie de la esfera coincide con el valor de en el centro de esta.
35
36
DE LAPLACE
CAPITULO 3. ECUACION
Este hecho se ilustra en la figura 3.1 y es v

alido para cualquier funci
on arm
onica. En particular, es facil ver que el
potencial electrost
atico cumple esta condici
on. Supongamos que tenemos una carga puntual q y una esfera de radio
a cargada uniformemente sobre la superficie con carga q (aislante para que en todo instante la carga permanezca
uniformemente distribuida en la superficie). Asumamos que manteniendo la esfera en una posici
on fija, traemos la
carga puntual desde el infinito hasta una distancia R con respecto al centro de la esfera, con R > a. La energa
potencial necesaria para ensamblar el sistema en esa configuraci
on es UA = Kc qq /R ya que la esfera act
ua en todo
el proceso como el equivalente a una carga puntual de carga q y ubicada en el centro de la esfera.
Ahora procedemos al contrario, manteniendo la carga puntual q fija en el origen de coordenadas, y trayendo la
esfera desde el infinito hasta ubicarla a una distancia R > a desde el centro de la esfera hasta la carga q. En este caso
el trabajo para ensamblar el sistema se puede calcular de la siguiente manera: La energa potencial se puede calcular
de la energa potencial asociada al par de cargas q y dq donde dq se integrara sobre toda la esfera1 ,
Z
Z
Kc q dq
q dq
q dA
dUB =
UB = Kc
= Kc
|r|
|r|
|r|
donde |r| se refiere a la distancia entre q y dq y es la densidad superficial (constante) de la esfera. Definiendo A
como la superficie de la esfera, la energa potencial queda
Z
Z
A
q dA
q
Kc q
=
dA
UB = Kc
A
|r|
A
|r|
donde Kc q/ |r| es el potencial que la carga q genera sobre un punto en la superficie de la esfera, lo denotaremos q .
Z

1
UB = q
q dA
A
claramente el termino entre parentesis corresponde al potencial promedio sobre la superficie de la esfera generado
por la carga puntual q. Por otro lado, el car
acter conservativo de las fuerzas electrost
aticas nos da como resultado la
igualdad de la energa potencial al usar ambos procedimientos de modo que
Z

Kc qq
1
UA = UB
=q
q dA
R
A

Z
Kc q
1
=
q dA
R
A
el termino de la izquierda es el valor del potencial generado por la carga puntual q en el centro de la esfera, que
resulta ser igual al promedio del potencial generado por la misma carga sobre la superficie de la esfera, esto prueba
la afirmaci
on para una carga puntual. Para un sistema de cargas basta con apelar al principio de superposici
on para
el potencial. Esta demostraci
on tambien se puede hacer por c
alculo directo del potencial promedio generado por
una carga puntual sobre una esfera que no contiene a dicha carga (ver Ref. [13]). El lector puede demostrar que
esta propiedad tambien se cumple en una dimensi
on (tomando un intervalo) y en dos dimensiones (tomando una
circunferencia). El hecho de que el potencial en un punto sea igual al promedio en una vecindad del punto, sirve como
base de un metodo numerico para el c
alculo de las soluciones de la ecuaci
on de Laplace, conocido como metodo de
relajaci
on (ver [1]).
Finalmente, una demostraci
on alternativa (m
as general) se obtiene a partir del teorema de Green Ec. (1.24)
Z
I
2

2
dV = [ ] dS
(3.2)
eligiendo = |r r |1 y tomando a tal que 2 = 0 en el volumen de integraci
on, el teorema de Green (3.2) nos
da

Z
I

1
1
1
r 2
dV
=
r
dS
(3.3)
|r r |
|r r |
|r r |
1
A priori uno podra pensar que es necesario inclur el trabajo necesario para ensamblar las cargas primadas en la esfera. Sin embargo,
en ambos casos estamos considerando que la esfera ya est
a armada y por tanto ignoramos ese trabajo. Si decidimos incluirlo aparecera
igualmente en UA y en UB de modo que no altera el resultado que aqu se obtiene.

3.1. PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES ARMONICAS
usando las propiedades (1.9, 1.11), as como la Ec. (1.4)

1
r r
1
(r r) dS (r )
= d
=
=
4
r
r
;
|r r |
|r r |
|r r |3
|r r |3
37
(3.4)
donde d es el
angulo s
olido subtendido por la superficie dS (r ) visto desde la posici
on r. Utilizando (3.4) en (3.3)
obtenemos

Z
I

r r

1
4
r r r dV =
r
dS
3 |r r | r
|r r |
V
S

I

(r r )
1
1
r
(r) =
3 dS
4 S |r r |
|r r |
I

I

1
1
r dS + r d
(r) =
(3.5)
4 S |r r |
S
esto es valido en cualquier punto r siempre que la superficie S contenga a dicho punto, es decir r es interior a V
(ya que de lo contrario la delta de Dirac anulara el termino que contiene al potencial), y la funci
on cumpla con
la ecuacion de Laplace en la superficie S y en el volumen V . En particular, es v
alido para una superficie esferica
S centrada en r y de radio R en cuyo volumen y superficie sea v
alida la ecuaci
on de Laplace 2 . Por simplicidad,
redefinamos el origen de coordenadas de modo que r = 0, con lo cual la esfera est
a centrada en el nuevo origen. De
esta forma, es claro que la posici

on de un punto de S se puede escribir como r = Rur . La Ec. (3.5) queda
I
I

I
I

2
1
1
1
1 1
(0) =
r dS + r d =
r dS + 2
r R d
4 S |r |
4 R S
R S
S
en este caso d se mide desde el origen y est

a subtendido por una porci
on infinitesimal de la superficie de la esfera
2
de radio R. Por tanto, dS = R d. Usando este hecho y el teorema de la divergencia tenemos

I
I

1
1
2
(0) =
r dV +
r dS
4R V
4R2 S
como obedece a la ecuaci
on de Laplace en el volumen se anula la primera integral y se tiene
I

1
(0) =
r dS = S
S
que es lo que se quera demostrar. Como el origen elegido es arbitrario entonces se deduce que la relaci
on es v
alida
para cualquier valor del punto r y del radio de la esfera centrada en tal punto, siempre que sea arm
onica en el
volumen y superficie de la esfera. N
otese que esta u
ltima demostraci
on es mucho m
as general ya que no presupone
que la funci
on arm
onica tenga que proceder de una configuraci
on electrost
atica. El resultado anterior nos conduce a
un hecho muy importante:
Theorem 6 Ninguna distribuci
on electrost
atica nos genera una configuraci
on de equilibrio estable para una carga
de prueba en el espacio vaco (teorema de Earnshaw).
Para verlo razonaremos de la siguiente forma: para que una carga positiva en el punto P este en equilibrio estable,
es necesario que en cierta vecindad alrededor de P , el potencial sea mayor que el potencial en P en todas direcciones,
esto implica que podemos construir una esfera contenida en esa vecindad, para la cual claramente el promedio en
la superficie sera mayor que su valor en el centro, de modo que la existencia de un punto de equilibrio estable nos
implicara una violaci
on del teorema 5. Similarmente, para una carga negativa el equilibrio estable implica que el
promedio en la superficie sera menor que su valor en el centro. Matem
aticamente hablando, esto implica que
Theorem 7 Una funci
on arm
onica (en nuestro caso el potencial electrost
atico) no puede tener m
aximos ni mnimos
locales dentro de la regi
on en donde es v
alida la ecuaci
on de Laplace.
2
Al ser r interior a V siempre existe una esfera que este completamente contenida en V .
DE LAPLACE
38
La ausencia de m
aximos y mnimos locales en el volumen donde es v
alida la ecuaci
on de Laplace tambien se puede
ver teniendo en cuenta que la existencia de un m
aximo local requiere que 2 /x2i < 0, pero la ecuacion de Laplace
nos dice que 2 = 0, algo similar ocurre con la posible existencia de mnimos locales3 .
Otra manera de probar la ausencia de puntos de equilibrio estable implica el uso del teorema de Gauss: asumamos
que existe un punto P de equilibrio estable y ubicamos una carga positiva en el, al ser estable cualquier desplazamiento
debe generar una fuerza restauradora que lo intente regresar a P , esto implica que al construir una esfera alrededor
de P el campo debe apuntar hacia el interior de la esfera en todas direcciones; pero esto contradice la ley de Gauss
ya que no hay cargas negativas en el interior (la carga q es positiva y adem
as no cuenta ya que estamos hablando
del campo que generan las fuentes a las cuales est
a sometida la carga de prueba, pues ciertamente su propio campo
no act
ua sobre ella). Similarmente al poner una carga negativa no es posible que el campo apunte hacia afuera en la
esfera alrededor de P . Por tanto no hay equilibrio estable.
No obstante, es necesario aclarar que s existen puntos de equilibrio electrost
atico, solo que no son estables. Sin
embargo, campos magneticos o campos electromagneticos variables en el tiempo pueden mantener una carga en
equilibrio estable.
3.2.
Unicidad de la ecuaci
on de Laplace
La unicidad de la ecuaci
on de Laplace con condiciones de Dirichlet o Neumann, se puede ver como un caso
particular de la unicidad de la soluci
on de la ecuaci
on de Poisson bajo tales condiciones (ver secci
on 1.5, P
ag. 19).
Sin embargo, es interesante ver un modo alternativo para establecer la unicidad de esta ecuaci
on para condiciones de
Dirichlet. Una vez establecida la existencia, la demostraci
on de la unicidad resulta sencilla gracias a la propiedad de
linealidad de la ecuaci
on de Laplace. Asumamos que (x, y, z) es una soluci
on de la ecuaci
on con ciertas condiciones
de frontera, imaginemos que existe una segunda soluci
on (x, y, z) con las misma condiciones de frontera. Si
ambas son soluciones, tambien lo es una combinaci
on lineal de estas, en particular W (x, y, z) = (x, y, z) (x, y, z).
W (x, y, z) no satisface las condiciones de frontera ya que en este caso al tomar los puntos en las fronteras (x, y, z)
y (x, y, z) toman los mismos valores. W (x, y, z) es la soluci
on de otro problema electrost
atico con todas las superficies
a potencial cero. Adicionalmente si W es cero en todas las superficies, debe ser cero en todo el espacio donde no hay
carga por la siguiente raz
on: si el potencial no es nulo en todo el espacio vaco entonces deben haber al menos un
punto que sea m
aximo o mnimo local, pero como ya vimos, las soluciones arm
onicas no permiten estos extremos, de
4
modo que W debe ser cero en todo punto, y la soluci
on es u
nica .
El argumento anterior es particularmente simple en una dimensi
on. Si W (x) satisface la ecuaci
on de Laplace en
el intervalo [a, b] tal que W (a) = W (b) = 0, es necesariamente contnua (de hecho derivable al menos hasta segundo
orden) en el interior de dicho intervalo. Por tanto si la funci
on es no trivial, existe un x0 (a, b) tal que W (x0 ) 6= 0.
Asumamos que W (x0 ) < 0, al ser la funci
on contnua y derivable debe existir al menos un mnimo local para que la
funci
on se anule en los extremos del intervalo. Similarmente, si W (x0 ) > 0 debe existir al menos un m
aximo local
para que la funci
on cumpla las condiciones de frontera. Esto contradice la propiedad de relajaci
on de la ecuaci
on de
Laplace. Por tanto W (x) = 0 en todo el intervalo.
La soluci
on de la ecuaci
on de Laplace suele realizarse sobre un volumen V delimitado por las condiciones de
frontera en una superficie cerrada S. Si queremos solucionarla en el exterior de este volumen, debemos asumir
condiciones de frontera en la superficie S y en una superficie cerrada S en el infinito (es decir siempre formando
un volumen comprendido entre las superficies cerradas y colocando condiciones de frontera en estas superficies).
Finalmente, es importante mencionar que al solucionar la ecuaci
on de Laplace en el interior de una regi
on
acotada con ciertas condiciones de frontera, debemos tener presente que hay ciertas cargas exteriores a la regi
on
(o eventualmente en su superficie), que est
an generando tales condiciones de frontera. Lo interesante es que no
necesitamos conocer la distribuci
on de estas cargas exteriores o superficiales para solucionar el problema en el interior
de la regi
on en cuestion. Su efecto est
a todo condensado en la condiciones de frontera. Si las cargas exteriores o
superficiales se redistribuyen esto se traduce en un cambio en las condiciones de frontera.
3
Esto significa que la ecuaci

on podra presentar extremos tipo punto de silla o puntos de inflexi
on en el caso unidimensional.
Este argumento tambien nos lleva a la unicidad de la ecuaci
on de Poisson bajo condiciones de Dirichlet, ya que a
un en presencia de
carga, W contin
ua obedeciendo a la ecuaci
on de Laplace.
4
DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS CARTESIANAS

3.3. ECUACION
3.3.
39
Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: coordenadas cartesianas
Con el soporte de los teoremas de unicidad, podemos resolver la ecuaci

on de Laplace en un contorno bidimensional
cerrado en el cual conozcamos el potencial o su derivada normal. En el presente manuscrito nos limitaremos a trabajar
condiciones de Dirichlet. El primer paso es construir la soluci
on m
as general en alg
un sistema coordenado. La soluci
on
general queda en terminos de algunas constantes a determinar. Para un problema especfico se procede a ajustar las
constantes indeterminadas de la soluci
on general, con el fin de que cumplan las condiciones de contorno.
En coordenadas cartesianas, la ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones se escribe

x2 + y2 (x, y) = 0
realizando separaci
on de variables
(x, y) = (x) (y)
(3.6)
y dividiendo la ecuacion por (x) (y) se obtiene

1 d2 (y)
1 d2 (x)
+
=0
(x) dx2
(y) dy 2
como el primer sumando solo depende de x y el segundo solo de y, entonces cada sumando debe ser igual a una
constante
1 d2 (x)
1 d2 (y)
= 2 ;
= 2
2
(x) dx
(y) dy 2
d2 (x)
d2 (y)
2
+
(x)
=
0
;
2 (y) = 0
dx2
dy 2
la asignaci
on de , es arbitraria (se pudo haber hecho al contrario). Pero dado que es en general complejo, esto
no supone ninguna limitaci
on. Las soluciones en el caso 6= 0 son
(x) = Aeix + Beix ; (y) = Cey + Dey
(3.7)
(x) = a x + b ; (y) = c y + d
(3.8)
la solucion para = 0, nos da

Sustituyendo (3.7) y (3.8) en (3.6), obtenemos (x, y) para 6= 0 y para = 0

(x, y) = Aeix + Beix Cey + Dey
; 6= 0

(x, y) = a x + b c y + d = a c xy + a d x + b c y + d b ; = 0
(x, y) axy + bx + cy + d ; = 0
(3.9)
(3.10)
donde hemos redefinido las constantes para la soluci

on con = 0. Ahora bien, puesto que la superposici
on de
soluciones tambien es soluci
on, podemos superponer la soluci
on con 6= 0 y la soluci
on con = 0, para obtener una
soluci
on m
as general

(x, y) = Aeix + Beix Cey + Dey + axy + bx + cy
(3.11)
donde hemos redefinido adecuadamente las constantes. Observese que la constante que aparece en la soluci
on con
= 0 Ec. (3.10), no se incluye explcitamente en (3.11). Sin embargo, un termino constante aparece cuando hacemos
= 0 en la ecuaci
on (3.11), de manera que hemos absorbido la constante d en la constante que resulta evaluando
la ecuacion (3.11) en = 0. Recordemos que una constante puede ser relevante aqu, puesto que con condiciones de
Dirichlet ya se ha fijado el cero de potencial y dicha constante ya no es arbitraria. Las constantes est
an determinadas
por las condiciones de frontera.
Las soluciones para = 0 y para 6= 0 son aparentemente excluyentes, de modo que no tendra sentido inclur
los dos tipos de soluciones en una sola expresi
on. Sin embargo, si rotulamos estas soluciones como (x, y) donde
0, una superposici
on de ellas es tambien soluci
on y en muchos casos la superposici
on es obligatoria para obtener
las condiciones de frontera (esta superposici
on puede ser sobre el discreto o sobre el contnuo dependiendo de los
valores posibles de ). Esto hace indispensable inclur la soluci
on con = 0 como parte de la superposici
on.
DE LAPLACE
40
Figura 3.2:
3.3.1.
Ejemplo de soluci
on en 2D con coordenadas cartesianas
Vamos a resolver la ecuaci

on de Laplace para el potencial electrost
atico en la regi
on bidimensional comprendida
por 0 x L; 0 y < , con las condiciones de frontera siguientes (ver Fig. 3.2): = 0, en x = 0, en x = L, y en
y . = V (x) en y = 0. Con estas condiciones de frontera y tomando la ecuaci
on (3.11) tenemos que
a) = 0 en x = 0, y conduce a

(0, y) = (A + B) Cey + Dey + cy = 0
esto solo se cumple y si B = A, y c = 0, dejando

Cey + Dey + axy + bx

(x, y) = sin x Cey + Dey + axy + bx
(x, y) = A eix eix
donde la constante A (y las constantes necesarias para armar el seno) se han absorbido en C y D. Estrictamente
deberamos cambiar la notaci
on a digamos C , D pero como estas constantes son a
un desconocidas, esto no hace
ninguna diferencia.
b) = 0 en x = L

(L, y) = sin L Cey + Dey + aLy + bL = 0
como (L, y) = 0 para todo y tenemos que sin L = 0, a = b = 0 de modo que = n = n/L. La soluci
on se
reduce a

(x, y) = sin n x Cn en y + Dn en y
Y dado que la soluci
on es v
alida para todo n entero (positivo o negativo), tenemos que la soluci
on m
as general es
una superposici
on de estos modos (linealidad en acci
on).
(x, y) =
sin n x Cn en y + Dn en y
n=
c) 0, en y , este requerimiento impide que existan valores positivos y negativos de n (y por tanto de n )
al mismo tiempo, ya que con n positivo se requiere que Cn = 0 (con el fin de evitar que la soluci
on diverja cuando
y ), y con n negativo se requiere que Dn = 0, esto es incompatible con las otras condiciones de frontera. Por
o n negativos. Usaremos los valores de n positivos, y
tanto, es cuesti
on de convenci
on si utilizamos n positivos
esta condici
on conduce a Cn = 0, la soluci
on queda
(x, y) =
Dn en y sin n x
n=1
d) (x, 0) = V (x). Tenemos que

(x, 0) = V (x) =
n=1
Dn sin n x
DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES: COORDENADAS POLARES

3.4. ECUACION
multiplicando la ecuaci
on por
2
L
2
L
41
sin m x dx e integrando entre 0 y L
V (x) sin m x dx =
0
2X
Dn
L
n=1
Dm =
2
L
sin n x sin m x dx =
0
Dn mn
n=1
V (x) sin m x dx
0
con lo cual la expresi

on final para el potencial queda
n
2 X n y
(x, y) =
e L sin
x
L
L
n=1
L
0
n

V x sin
x dx
L
(3.12)
En el caso particular en el cual V (x) = V , obtenemos

(x, y) =
(x, y) =
n Z L
n
2V X n y
x
x dx
e L sin
sin
L
L
L
0
n=1
L
n 1 L

2V X n y
x
cos nx
e L sin
L n=1
L
n
L
0
n
2V X e L y
(x, y) =
sin
x [(1)n 1]
n
L
n=1
la suma solo sobrevive para terminos impares de modo que hacemos n 2k + 1 quedando
(2k+1)

4V X e L y
(2k + 1)
(x, y) =
sin
x
2k + 1
L
(3.13)
k=0
esta forma del potencial se puede llevar a una forma cerrada (ver Refs. [12, 14])
"
#
sin
x
2V
L
(x, y) =
tan1
sinh L
y
(3.14)
es importante hacer notar que la serie converge r

apidamente para y & a/, pero para valores mucho mas peque
nos
que esta cantidad, se necesitan muchos terminos para lograr una buena aproximaci
on.
3.4.
Ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones: Coordenadas polares
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas polares se escribe como

1
1 2
+ 2
=0

(3.15)
de nuevo suponemos separaci

on de variables
(, ) = R () ()
(3.16)
insertando (3.16) en (3.15) tenemos

1 d
dR ()
R () d2 ()
() + 2
=0
d
d
d2
multiplicando la ecuaci
on por
2
R()()
d
R d
dR ()
1
+
d2 ()
d2
=0
DE LAPLACE
42
el primer termino solo depende de y el segundo depende exclusivamente de , de modo que cada uno de ellos debe
ser una constante, hacemos entonces

1 d2 ()
d
dR ()
2
= 2
= ;
d2
R d
d
asumiendo 2 6= 0, la ecuaci
on para () es
y la ecuaci
on para R () queda
d2 ()
+ 2 () = 0
d2

() = Cei + Dei

dR
d
R 2 = 0
d
d

dR
d2 R
+ 2 2 R 2 = 0
d
d
(3.17)
(3.18)
(3.19)
Esta ecuaci
on es homogenea en y se puede resolver con
= e
d
d
1
= e = ,
= e =
d
d
dR
d dR
1 dR
=
=
;
d
d d
d
d2 R
d2
d2 R
d2

d d dR
1 d
d dR
dR
=
=
e
=
d d
d d d
d
d
2

1 dR 1 d R
1 dR
1 d2 R
= e
+ e
= 2
+ 2
d2
d
d2
reemplazando (3.20) y (3.21) en (3.19) resulta

1 dR
1 d2 R
1 dR
2
+ 2
+ 2
R 2 = 0
d
d
d2
2
dR dR
d R
+
R 2 = 0
d
d
d2
2
d R
R 2 = 0
d2
(3.20)
(3.21)
(3.22)
la solucion es
R () = Ae + Be = A (e ) + B (e )
R () = A + B
Sustituyendo (3.18) y (3.23) en (3.16), tenemos la soluci
on para 2 6= 0

(, ) = A + B Cei + Dei
para 2 = 0 las ecuaciones (3.17) y (3.22) quedan
d2
= 0 = a + b
d2
2
d R
= 0 R () = (E + F )
d2
(3.23)
(3.24)

3.4. ECUACION
pero = e = ln
43
R () = E ln + F
de modo que la solucion para = 0 es

(, ) = (a + b) (E ln + F )
(3.25)
Superponiendo la soluci
on (3.24) para =
6 0 con la soluci
on (3.25) para = 0, obtenemos una soluci
on m
as general

(, ) = A + B Cei + Dei + (a + b) (E ln + F )
o alternativamente

(, ) = A + B [C cos + D sin ] + (a + b) (E ln + F )
(3.26)
La soluci
on general es la superposici
on de todas las soluciones encontradas, los valores permitidos de (sobre los
cuales se hace la suma discreta o contnua) dependen del problema particular. En general las soluciones con = 0
y con 6= 0 deben ser includas por completez, al ignorar alguna de ellas es posible que no sea posible ajustar las
condiciones de frontera.
3.4.1.
Ejemplo: Intersecci
on entre dos planos
Evaluaremos el potencial en la regi

on comprendida entre la intersecci
on de dos planos que forman un
angulo
diedro , con un plano a potencial V y el otro a potencial V . Este caso puede corresponder a dos conductores planos
con superficies equipotenciales V y V donde la esquina tiene un segmento aislante para evitar que se igualen los
potenciales de los dos conductores. Si los conductores se colocan en contacto directo obtenemos inmediatamente que
V = V .
Por comodidad colocamos el eje Z a lo largo de la intersecci
on entre los dos planos, de modo que el plano a
potencial V coincida con el plano XZ. Denotando el
angulo azimutal como y al potencial como , las condiciones
de frontera en coordenadas polares quedan en la forma:
(, = 0) = V ; (, = ) = V
(3.27)
Un sistema adecuado de coordenadas son las coordenadas cilndricas (, , z), pero la geometra nos muestra que
el potencial no depende de z (no hay punto de z que sea preferencial con respecto a otro punto z ), de modo que el
problema se puede resolver solo con las coordenadas polares. El punto = 0 est
a includo en la regi
on por lo cual hay
que evitar las divergencias que surgen al tomar = 0 en la Ec. (3.26). Este hecho prohibe que existan valores de
positivos y negativos al mismo tiempo, ya que para negativo se requiere que A = E = 0, para evitar la divergencia
en = 0 y para positivo se requiere que B = E = 0. El lector puede comprobar que con A = B = E = 0 no es
posible ajustar las dem
as condiciones de frontera. Por tanto tomaremos positivos de modo que B = E = 0, en
(3.26) para evitar una divergencia en el potencial. La soluci
on queda entonces
(, ) = [C cos + D sin ] + (a + b)
; >0
(3.28)
Donde las constantes A y F de la Ec. (3.26) se han absorbido en las otras constantes. Observese que en la esquina
tenemos que el potencial tiende a V por un lado y a V por el otro, luego el campo debera tener una divergencia, al
menos si V 6= V . Sin embargo, E y B deben ser cero ya que aunque el campo puede en general diverger, el potencial
s se mantiene acotado. Procedemos entonces a ajustar las dem
as constantes a traves de las condiciones de frontera
1. En = 0, = V . Sustituyendo esta condici
on en (3.28) se obtiene
(, 0) = V = C + b
solo es posible para todo , si C = 0, y b = V , con lo cual el potencial (3.28) queda
(, ) = a + V + D sin
(3.29)
observese que el coeficiente b es parte de la soluci

on con = 0, si no hubieramos includo esta contribuci
on, no
hubiese sido posible satisfacer las condiciones de frontera.
DE LAPLACE
44
2. En = , = V con lo cual (3.29) queda
(, ) = V = a + V + D sin
como esto debe ser v
alido D = 0
o sin = 0 se puede ver que la primera alternativa no es compatible
con las condiciones de frontera completas5 . Con la segunda condici
on sin = 0 tenemos que = m de
modo que los valores permitidos para (con 6= 0) son
m
= m =
(3.30)
m es entero positivo o negativo, pero produce divergencia en 0 cuando se toma m negativo, por lo tanto
m > 0 > 0 y m es entero positivo. Como la soluci
on = 0 ya ha sido includa, entonces m = 1, 2, 3, ....
(efectivamente m = 0 nos deja solo con coeficientes que provienen de la soluci
on con = 0, para todo y para
todo ). El potencial para = queda
(, ) = V = a + V
con lo cual
VV
(3.31)
sustituyendo (3.30) y (3.31) en (3.29) y realizando la combinaci

on lineal de la soluci
on para cada m, obtenemos
la soluci
on general en la forma

X
m
V V
m/
+
Dm
sin
(3.32)
(, ) = V +
a=
m=1
La determinaci
on de los coeficientes Dm requiere conocer las condiciones de frontera que cierran el contorno, ya
que la unicidad del potencial solo se puede garantizar cuando las condiciones de frontera son sobre un contorno
cerrado.
3. Por ejemplo sea (R, ) = V () y V = V . Haciendo = R en (3.32), estas condiciones de contorno conducen
a

X
m
Dm Rm/ sin
(R, ) = V () = V +
(3.33)
m=1
multiplicando por sin n

e integrando en (0, ) queda

Z
Z
X
n
m
n
m/
sin
d =
d
Dm R
sin
[V () V ] sin
0
0
m=1

Z
X
n
m/
Dm R
nm
=
[V () V ] sin
d
2
0
m=1
los coeficientes Dn quedan entonces
2
Dn = Rn/
Z
V V sin

(3.34)
con lo cual el potencial (3.33) queda

Z

X

2 m/
m
m
m/
R
V V sin
d
sin
(, ) = V +
0
m=1
se puede verificar que la condici

on (R, ) = V () se cumple. Por otro lado si todas las paredes son equipotenciales i.e. V () = V = V se cumple que (, ) = V y por tanto E = 0 en la regi
on de evaluacion. Este caso
se dara por ejemplo si la cu
na define un conductor cerrado (o la cavidad de un conductor). En este problema,
la superficie equipotencial cerrada es en general un lugar geometrico.

Utilizando D = 0 y ajustando la condici
on = V cuando = se obtiene (, ) = V V + V . En esta soluci
on no quedan
constantes para ajustar la condici
on de frontera que cierra el contorno. Ajustar estas condiciones requiere de constantes adicionales como
las Dm que aparecen en la soluci
on (3.32).
5

3.4. ECUACION
45
Veamos lo que ocurre en el caso general para peque

no, cuando a
un no se ha evaluado Dm . Dado que la
dependencia en es de la forma m/ puede concluirse que cerca de = 0, el potencial depende mayormente del
primer termino en la serie (mas exactamente de los dos primeros con = 0 y el segundo con m = 1). Asumiendo
adem
as que V = V el potencial (3.32) queda
(, ) = V +
Dm m/ sin
m=1
/
( 0, ) V + D1
sin

m
(3.35)
(3.36)
queremos evaluar la densidad de carga en la vecindad de = 0. Para ello aplicamos la relaci

on (1.39), v
alida para
conductores ideales
1
nE
(3.37)
=
4Kc
donde n es un vector unitario normal a la superficie del conductor apuntando hacia afuera de este. Para usar (3.37)
debemos evaluar el campo electrico en las vecindades de = 0, para lo cual usamos la expresi
on aproximada (3.36)
1
u
u ; E =
; E =

D1 1
D1 1
sin
; E =
cos
E = =
E
(3.38)
estas expresiones son estrictamente correctas cuando asumimos conductores volumetricos. Por tanto, debemos asumir
que los conductores planos son realmente vol
umenes de espesor muy delgado. Las superficies de los conductores en
donde evaluaremos las densidades son aquellas que delimitan a la regi
on de evaluaci
on. Observemos que para el
conductor en = 0, el vector normal en la superficie y que apunta hacia afuera del conductor va en la direcci
on u
en tanto que para el conductor en = se tiene que el vector normal hacia afuera del conductor va en la direcci
on
u . Teniendo en cuenta este hecho y sustituyendo (3.38) en (3.37) las densidades son

1
1
1
D1
1

0 =
n E
=
u E
=
E
=
4Kc
4Kc
4Kc =0
4Kc
=0
=0

1
1
1
D
1
1
=
n E
=
u E
=
E
=
= 0
4Kc
4Kc
4Kc
4Kc
0
=

D1
= =
4Kc
(3.39)
por tanto en la vecindad de = 0, las densidades en ambos planos coinciden, como era de esperarse por la isotropa
del espacio. Para diferentes valores de tenemos diferentes comportamientos de en 0 es decir en las esquinas.
1. Para 1 > 0, con peque
no, la densidad tiende a cero. No hay casi acumulaci
on de carga en las esquinas.
Especialmente si es grande ( peque
no).
2. Para
||
D1
2Kc
y tambien disminuye al acercarse a la esquina
D1
3. Para || 4K
independiente de , lo cual es de esperarse ya que se convierte en un plano infinito.
c
Desaparece la esquina.
4. Para
3
2
||
5. Para 2 ||
D1 (1/3)
6Kc
tanto el campo como la densidad de carga son singulares en = 0.
D1 (1/2)
.
8Kc
La carga se acumula en las esquinas mas r

apidamente que en el caso anterior.
La diferencia entre peque

no y 2 consiste en que en el segundo caso la regi
on que consideramos interior es
casi todo el espacio en tanto que para peque
no el interior es una cu
na muy estrecha. Como se ve en este an
alisis,
la carga tiende a acumularse en las esquinas en algunos casos. Estas acumulaciones de carga producen campos muy
intensos. No obstante, el lector puede comprobar que a
un en los casos en que existen singularidades de la densidad
DE LAPLACE
46
superficial en las vecindades de , la carga total en una superficie finita en las vecindades de es una cantidad
finita.
La acumulaci
on de carga en las esquinas o puntas con la correspondiente alta intensidad de campo electrico es
un rasgo general de configuraciones geometricas de conductores con este tipo de singularidades6 . En este sencillo
principio se basa el pararrayos.
Finalmente, vale la pena mencionar que el comportamiento funcional de la densidad superficial en las vecidades
de = 0 es pr
acticamente independiente de la condici
on de frontera remota que cierra el contorno. El an
alisis se
realiz
o con la expresi
on (3.35) en la cual no se han evaluado los Dm , es decir no se ha usado la condici
on de frontera
que cierra el contorno. Por supuesto el valor exacto de D1 depende de esta condici
on de frontera y por tanto el valor
exacto de , pero no su comportamiento funcional con .
3.4.2.
Cilindro infinito
Consideremos un cilindro infinito de radio R a potencial V () en su superficie. Por simplicidad ubicamos el

eje Z sobre el eje de simetra del cilindro. El potencial es independiente de Z lo que lo convierte en un problema
bidimensional. Tomemos la soluci
on bidimensional general

(, ) = A + B [C cos + D sin ] + (a + b) (E ln + F )
el potencial debe ser el mismo en = 0 y en = 2n (condici

on de periodicidad o univaluaci
on)7 . Esto implica
a = 0, y que debe ser entero. Un razonamiento similar a los ya realizados muestra que no es posible tener valores
de positivos y negativos al mismo tiempo. Por tanto, eligiendo como enteros positivos, se obtiene que E = B = 0
para evitar divergencias en 0. La soluci
on queda
(, ) = [C cos + D sin ] + F
teniendo presente que debe ser entero positivo, la soluci
on general es
(, ) = F +
[C cos + D sin ]
(3.40)
=1
usando la condici
on = V () en = R
(R, ) = V () = F +
R [C cos + D sin ]
(3.41)
=1
multiplicando por sin d e integrando

Z
V () sin d =
F sin d
X
=1
V () sin d =
0
Z
R C
cos sin d + D
R D
=1
sin sin d =
0
2
0

sin sin d
R D
=1
V () sin d = R D
Naturalmente estas son solo aproximaciones, ya que fsicamente las puntas o esquinas suelen tener un comportamiento suave
cuando se miran microsc
opicamente. Sin embargo, el comportamiento funcional de este caso ideal funciona bien en las vecindades de
0, aunque no coincide con el valor fsico cuando = 0.
7
N
otese que esta condici
on de periodicidad o univaluaci
on del potencial en solo aparece cuando la regi
on de Dirichlet barre todos los
valores de entre 0 y 2. Por esta raz
on, esta condici
on no aparece en el problema entre dos planos con
angulo diedro , ya que [0, ]
en la regi
on de Dirichlet con < 2.
DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS

3.5. ECUACION
(x)
(y)
(z)
6= 0, 6= 0
Aeix + Beix
Ceiy + Deiy
Eez + F ez
= 0, = 6= 0
ax + b
Geiy + Heiy
Jez + Kez
= 0, = 6= 0
Leix + M eix
cy + d
N ez + P ez
47
= 0, = = 0
ex + f
gy + h
jz + k
Cuadro 3.1: Soluciones a la ecuaci

on de Laplace en tres dimensiones en coordenadas cartesianas, usando separaci
on
de variables. Nos restringimos a las soluciones con , , reales.
se obtiene
1
D =
R
2
0

V sin d
(3.42)
similarmente se obtiene C al multiplicar por cos

Z 2

1
cos d
C =
R 0
(3.43)
integrando (3.41) en se tiene

Z
V () d =
F d +
1
2
=1
cos d + D
0

sin d
(3.44)
sustituyendo (3.42, 3.43) y (3.44) en (3.40) la soluci

on queda entonces
(, ) =
(, ) =

1 X 2
cos cos + sin sin V d
R
0
0
=1
Z 2
Z

1
1 X 2
V d +
V cos d
2 0
R
0
1
2
d +
=1
observese que a priori parece que no se est

an definiendo las condiciones de frontera sobre una superficie cerrada (no
se definio el potencial en las tapas del infinito), y sin embargo se obtiene una soluci
on u
nica. Esto tiene que ver con
el hecho de que un cilindro infinito es topol
ogicamente equivalente a un toro de radio infinito. Si pensamos en un
toro de radio R y definimos condiciones de frontera en una superficie cerrada del toro, este problema se convierte en
el aqu descrito cuando R .
3.5.
Ecuaci
on de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas
La ecuaci
on de Laplace en tres dimensiones en coordenadas cartesianas se escribe en la forma
2

2
2
2 (x, y, z) = 0
+
+
(x, y, z) = 0
x2 y 2 z 2
asumiendo separaci
on de variables = (x) (y) (z) y dividiendo la ecuaci
on por (x) (y) (z) se obtiene
1 d2
1 d2
1 d2
+
+
= 0 2 = 2 + 2
2
2
2
dx
dy
dz
| {z } | {z } | {z }
2
Para obtener la solucion m

as general debemos obtener todas las combinaciones con , , iguales a cero o diferentes
de cero, la soluci
on m
as general requiere que , , sean complejos. En esta secci
on nos restringiremos al caso en
que estos par
ametros son reales, de modo que 2 , 2 y 2 son reales no negativos. La ligadura 2 = 2 + 2 prohibe
DE LAPLACE
48
la posibilidad de = 6= 0, = 0, (aunque esta posibilidad existe cuando asumimos que estos par
ametros son
complejos). De acuerdo con la tabla 3.1, la soluci
on cuasi general queda

(x, y, z) = Aeix + Beix Ceiy + Deiy Eez + F ez

+ (ax + b) Gei y + Hei y Je z + Ke z

+ Lei x + M ei x (cy + d) N e z + P e z
+ (ex + f ) (gy + h) (jz + k)
(3.45)
otese que en esta expresi

on final las constantes , , , pueden tomar el valor cero.
donde , , , son reales. N
Cuando todos ellos toman el valor cero, se obtiene una constante por lo cual uno podra remover la constante que
aparece en la expresi
on para el potencial, que es f hk.
La soluci
on mas general implica sumatorias y/o integrales en , , , y las constantes est
an determinadas por
las condiciones de frontera.
3.5.1.
Caja de lados a, b, c
Asumamos una caja (paraleleppedo) de lados a, b, c. Por simplicidad ubicamos la caja en el primer octante de
modo que un vertice coincida con el origen y tres aristas de longitud a, b, c coincidan con los ejes XY Z respectivamente.
Asumiremos que el potencial es cero en todas las caras excepto en la cara paralela al plano XY a una distancia c
de dicho plano, en esta cara el potencial es V (x, y). Este problema se resuelve f
acilmente proponiendo una soluci
on
en funciones senoidales en x, y y una funci
on libre en z (ver Ref. [12]). Sin embargo, aqu llegaremos a la soluci
on
partiendo de la expresi
on general (3.45). Aunque el procedimiento es mucho mas largo que el antes mencionado, nos
dar
a cierta habilidad en el empleo de la f
ormula general. Comenzaremos ajustando las condiciones de frontera
1. Se debe cumplir que = 0 en x = 0, la soluci
on (3.45) queda

(0, y, z) = (A + B) Ceiy + Deiy Eez + F ez + b Gei y + Hei y Je z + Ke z

+ (L + M ) c y + d N e z + P e z + f (gy + h) (jz + k)
(3.46)
que se puede reescribir como
(0, y, z) = (A + B) 1 (y, z) + b 2 (y, z) + (L + M ) 3 (y, z) + f 4 (y, z) = 0

1
Ceiy + Deiy Eez + F ez ; 2 Gei y + Hei y Je z + Ke z

3 c y + d N e z + P e z ; 4 (gy + h) (jz + k)
donde hemos usado la notaci

on a , b , c para los coeficientes en el potencial, a fin de no confundirlos con las
dimensiones del paraleleppedo. Como cada i (y, z) es linealmente independiente, entonces cada coeficiente
que acompa
na a los i (y, z) se debe anular
A + B = 0 ; b = 0 ; (L + M ) = 0 ; f = 0
(3.47)
sustituyendo (3.47) en (3.45), la soluci

on queda

(x, y, z) = sin x Ceiy + Deiy Eez + F ez + x Gei y + Hei y Je z + Ke z

+ sin x c y + d N e z + P e z + x (gy + h) (jz + k)

(3.48)
2. Aplicando la condici
on = 0, en y = 0 en la Ec. (3.48) nos queda

(x, 0, z) = sin x (C + D) Eez + F ez + x (G + H) Je z + Ke z

+d sin x N e z + P e z + xh (jz + k) = 0
DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS

3.5. ECUACION
49
un argumento similar al anterior nos da

C + D = 0 ; G + H = 0; d = 0, h = 0
(3.49)
Reemplazando (3.49) en (3.48), la soluci

on queda

(x, y, z) = sin x sin y Eez + F ez + x sin y Je z + Ke z

+y sin x N e z + P e z + xy (jz + k)
(3.50)
3. Usando = 0 para z = 0 en la Ec. (3.50)

(x, y, 0) = sin x sin y (E + F ) + x sin y (J + K) + y sin x (N + P ) + xyk = 0
conduce a
(E + F ) = (J + K) = (N + P ) = k = 0
(3.51)
la sustituci
on de (3.51) en (3.50) nos da
(x, y, z) = E sin x sin y sinh z + Jx sin y sinh z + N y sin x sinh z + jxyz
(3.52)
4. La condici
on = 0 en x = a aplicada a (3.52) queda en la forma

(a, y, z) = E (sin a) sin y sinh z + Ja sin y sinh z + N y sin a sinh z + jayz = 0
y conduce a
sin a = 0 ; J = 0 ; sin a = 0, j = 0
n
k
n =
; k =
a
a
de lo cual la Ec. (3.52) queda
(x, y, z) = En sin n x sin y sinh z + Nk y sin k x sinh k z
n
k
n =
; k =
a
a
(3.53)
5. La condici
on = 0 en y = b en (3.53) nos da
(x, b, z) = En sin n x (sin b) sinh z + Nk b sin k x sinh k z = 0
que conduce a Nk = 0, = m =
m
b
y el potencial (3.53) queda
(x, y, z) = Enm sin n x sin m y sinh nm z

y dado que cada valor de n y m nos da una soluci
on, la soluci
on m
as general ser
a una superposici
on de estas
soluciones
X
X
(x, y, z) =
Enm sin n x sin m y sinh nm z
(3.54)
n=1 m=1
6. Finalmente la condici
on = V (x, y) en z = c aplicada sobre (3.54) nos da
(x, y, c) = V (x, y) =
Enm sin n x sin m y sinh nm c
n=1 m=1
multiplicando ambos miembros por
1
ab
1
ab
sin n x sin m y e integrando, se obtiene
aZ b
0
V (x, y) sin n x sin m y dx dy
DE LAPLACE
50
n=1 m=1
Z a
Z b

1
1
Enm sinh nm c
sin n x sin n x dx
sin m y sin m y dy
a 0
b 0
(3.55)
donde los lmites de integraci

on los hemos definido en la regi
on (x, y) en la cual est
a definido el potencial
V (x, y). Teniendo en cuenta la relaci
on de ortonormalidad para los senos y el hecho de que sin n x sin n x es
una funci
on par en x tenemos que
Z
Z
1 a
2 a
sin n x sin n x dx = nn =
sin n x sin n x dx
a a
a 0
Z
nn
1 a
sin n x sin n x dx =
a 0
2
y similarmente ocurre para y. Por tanto la relaci
on (3.55) queda en la forma
1
ab
aZ b
0
1XX
1
V (x, y) sin x sin y dx dy =
nn mm Enm sinh nm c = En m sinh n m c
4
4
n
n=1 m=1
de modo que los coeficientes Enm quedan en la forma

Enm =
n
n
; m
a

V x , y sin n x sin m y dy
0
0
r
p
m
n 2 m2
2 =
=
+ 2
; mn 2n + m
b
a2
b
4
ab sinh mn c
dx
(3.56)
(3.57)
la soluci
on final se obtiene entonces sustituyendo (3.56) en (3.54). A manera de consistencia se puede ver que
si V (x, y) = 0, el potencial en el interior nos da = 0. Este sera el caso de un paraleleppedo conductor
conectado a tierra.
Captulo 4
Ecuaci
ericas
4.1.
Operador momento angular orbital
Un operador momento angular es un operador con tres componentes J1 , J2 , J3 donde cada componente es hermtica
y satisface las relaciones de conmutaci
on
h
i
Ji , Jj = ikij Jk
el cuadrado de este operador se define como
2 = J12 + J22 + J32

J
2
se puede verificar que cada componente conmuta con J
h
i
2 , Jj = 0
J
2 y una de las componentes de J admiten un conjunto com

esto implica que J
un de funciones propias1 . Elijamos J3
para encontrar este conjunto com
un, se cumple que:
2 jm = j (j + 1) jm ; J3 jm = mjm
J
1
3
j = 0, , 1, , 2, ...; m = j, j 1, j 2, .., (j 2) , (j 1) , j
2
2

jm , j m = j j mm
= ir se puede ver que este operador cumple con las propiedades

El operador momento angular orbital cl
asico es L
de un momento angular, por otro lado la exigencia de periodicidad en 2 nos exige excluir los valores semienteros de
j. Es notable el hecho de que la estructura de los valores propios solo depende de la hermiticidad de los operadores
y de su algebra de Lie, pero no de su forma explcita (ver por ejemplo la Ref. [3]).
4.2.
Separaci
on de variables para la ecuaci
ericas
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas queda

1
1
1
2
2
r
+
sin
+
=0
r 2 r
r
r 2 sin
r 2 sin2 2
utilizando la identidad
escribimos
1
r 2 r
1 2
1
(r) + 2
2
r r
r sin
r

1 2
(r)
r r 2
sin
1
2
=0
r 2 sin2 2
No podemos elegir un conjunto com

un de vectores propios asociados a varias componentes de J, ya que estas no conmutan entre s.
51
DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS
52
hacemos separaci
on de variables de la forma
(r, , ) =
U (r)
Y (, )
r
(4.1)
reemplazamos
1
2U
U (r) 1
Y (, )
+
2
2
r
r
r r sin
Y (, )
sin
U (r)
1
2 Y (, )
=0
r r 2 sin2
2
y multiplicamos por r 3 / (U Y )

r 2 d2 U
1
2 Y (, )
Y (, )
1
+
sin
+
= 0
U (r) dr 2
sin Y (, )
2
sin2 Y (, )

1
r 2 d2 U
1
Y (, )
1 2 Y (, )
+
sin
+
= 0
U (r) dr 2
Y (, ) sin
2
sin2
ahora bien, el termino entre parentesis es justamente el operador momento angular orbital cl
asico al cuadrado (con
signo menos) aplicado sobre la funci
on angular Y (, )

2
1
2
2
= ir L
= (ir ) =
sin
+
(4.2)
L
sin
sin2 2

1
Y (, )
1 2 Y (, )
2
L Y (, ) =
sin
+
(4.3)
sin
2
sin2
la ecuacion se reduce a
2 Y (, )
r 2 d2 U
L
=0
U (r) dr 2
Y (, )
| {z } | {z }
l(l+1)
l(l+1)
2 es un operador puramente angular, el primer sumando depende solo del radio y el segundo solo de
y puesto que L
variables angulares, quedando las ecuaciones
r 2 d2 U
U (r) dr 2
d2 U
l (l + 1)
U
dr 2
r2
4.2.1.
= l (l + 1)
2 Y (, )
L
= l (l + 1)
Y (, )
2 Y (, ) = l (l + 1) Y (, )
= 0 ; L
(4.4)
Soluci
on de la ecuaci
on radial
La ecuaci
on radial
l (l + 1)
d2 U
U =0
2
dr
r2
es homogenea para r de modo que podemos hacer
d
1
r = e ; dr = e d ;
= e =
r

dr

2
d2 U
d dU
d d d dU
d
dU
2 dU
2 d U
=
=
=
e
e
=
e
+
e
dr 2
dr dr
dr d dr d
d
d
d
d2

2
d2 U
dU
l (l + 1)
2 d U
=
e
;
U = l (l + 1) e2 U
dr 2
d2
d
r2
(4.5)
(4.6)
sustituyendo (4.6) en la ecuaci

on radial (4.4), esta u
ltima queda en la forma
d2 U
dU
l (l + 1) U = 0
2
d
d
(4.7)
DE VARIABLES PARA LA ECUACION

DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS53
4.2. SEPARACION
denotando D d/d como el operador derivada, esta ecuaci
on queda

D 2 D l (l + 1) U = 0 [D (1 + l)] [D + l] U = 0
(4.8)
dado que los operadores diferenciales entre parentesis conmutan, U es soluci

on de la ecuaci
on diferencial de segundo
orden dada por (4.8) si es soluci
on de alguna de las ecuaciones de primer orden dadas por
[D + l] U1 = 0 ; [D (1 + l)] U2 = 0
por tanto, las soluciones vienen dadas por
U1 (r) = e(1+l) = r l+1 ; U2 (r) = el = r l
la soluci
on para r es entonces una superposici
on de las dos soluciones
Ul (r) = Ar l+1 + Br l
4.2.2.
(4.9)
Soluci
on de la ecuaci
on angular
Veamos la soluci
on para la ecuaci
on diferencial angular dada por las Ecs (4.3, 4.4)

1
sin
Y (, )
sin

1 2 Y (, )
+
+ l (l + 1) Y (, ) = 0
2
sin2
(4.10)
separamos variables

Q () d
sin d
Y (, ) = P () Q ()

dP ()
P () 2 Q ()
sin
+
+ l (l + 1) P () Q () = 0
d
sin2 2
(4.11)
multiplicamos por sin2 / (P Q)

|
sin d
P () d
dP ()
sin
d
{z
m2
1 2 Q ()
+ l (l + 1) sin +
=0
Q () 2
{z
}
} |
2
m2
la solucion se escogi
o de tal manera que para Q () haya soluciones arm
onicas con m2 positivo.
2 Q ()
+ m2 Q () = 0 Q () =
2
Ceim + Deim si m 6= 0
a + b
si m = 0
(4.12)
la ecuacion diferencial en es
sin d
P () d
dP ()
sin
d
+ l (l + 1) sin2 m2 = 0
sustituyamos
x = cos
dx
= sin ; sin2 = 1 x2
d
dP
dx dP
dP
=
= sin
d
d dx
dx
sustituyendo esta derivada en la ecuaci
on
sin d
P () d
dP
sin sin
dx
+ l (l + 1) sin2 m2 = 0
(4.13)
54
dividiendo por sin2

1
1
d
m2
2 dP
sin
+ l (l + 1)
P ()
sin d
dx
sin2

dP
1
d d
m2
1 x2
+ l (l + 1)
P () dx d
dx
(1 x2 )

dP
m2
1 d
1 x2
+ l (l + 1)
P () dx
dx
(1 x2 )
multiplicando por P
d
dx
= 0
= 0
= 0

dP
m2 P
1x
=0
+ l (l + 1) P
dx
(1 x2 )
2
o equivalentemente
1 x2
(4.14)
d2 P
dP
m2 P
2x
+
l
(l
+
1)
P
=0
dx2
dx
(1 x2 )
(4.15)
la cual se conoce como ecuaci

on asociada de Legendre.
4.3.
Soluci
on angular con m = 0
Consideremos primeramente la ecuaci

on (4.15) correspondiente a m = 0
1 x2
d2 P
dP
2x
+ l (l + 1) P = 0
2
dx
dx
(4.16)
denominada ecuaci
on ordinaria de Legendre. Consideremos una soluci
on en series de potencias
P (x) = x
aj xj
(4.17)
j=0
es un par
ametro a determinar, al introducirlo en la ecuaci
on ordinaria de Legendre, se tiene
2
X
X
X

d
d
1 x2
aj xj+ 2x
aj xj+ + l (l + 1)
aj xj+ = 0
dx2
dx
j=0
j=0
j=0
X
X
X

d
1 x2
aj (j + ) xj+1 2x
aj (j + ) xj+1 + l (l + 1)
aj xj+ = 0
dx
j=0
1x
X

j=0
j=0
aj (j + ) (j + 1) x
j+2
0 =
0=
X

j=0
2aj (j + ) x
j=0
j+
j=0
aj (j + ) (j + 1) xj+2
j=0
X
j=0

2aj (j + ) xj+ + l (l + 1)
j=0
X
j=0
+ l (l + 1)
X

j=0

aj xj+ = 0
aj (j + ) (j + 1) xj+
aj xj+
X
aj (j + ) (j + 1) xj+2
[2aj (j + ) + aj (j + ) (j + 1) aj l (l + 1)] xj+
j=0
ANGULAR CON M = 0
4.3. SOLUCION
0 =
0 =
X
j=0
X
j=0
55
aj (j + ) (j + 1) x
j+2
aj (j + ) (j + 1) xj+2
j=0
n=0
[(j + ) (j + + 1) l (l + 1)] aj xj+

[(n + ) (n + + 1) l (l + 1)] an xn+
para la segunda suma hacemos el cambio de ndice j n + 2 n j 2

0=
X
j=0
aj (j + ) (j + 1) xj+2
X
j=2
[(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 xj+2
y separamos explcitamente los dos primeros terminos en la primera sumatoria

0 = a0 ( 1) x2 + a1 (1 + ) x1 +
X
j=2
X
j=2
aj (j + ) (j + 1) xj+2
[(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 xj+2
0 = a0 ( 1) x2 + a1 (1 + ) x1
X
+
{aj (j + ) (j + 1) [(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 } xj+2
(4.18)
j=2
Cada coeficiente en la serie de potencias debe ser cero por separado por tanto
a0 ( 1) = 0 ; a1 ( + 1) = 0
(4.19)
aj (j + ) (j + 1) [(j + 2) (j + 1) l (l + 1)] aj2 = 0
(4.20)
De las Ecs. (4.19) vemos que si a0 6= 0 solo puede tomar los valores cero o uno. Si a1 6= 0 entonces = 0, 1.
Adicionalmente, la Ec. (4.20) es una relaci
on de recurrencia para j que se puede reescribir tomando j n + 2
an+2 (n + + 2) (n + + 1) [(n + ) (n + + 1) l (l + 1)] an = 0
an+2 ( + n + 2) ( + n + 1) = [( + n) ( + n + 1) l (l + 1)] an
como j comienza en dos, n comienza en cero. Volviendo a la notaci

on n j queda finalmente

( + j) ( + j + 1) l (l + 1)
aj+2 =
aj
( + j + 1) ( + j + 2)
(4.21)
las dos relaciones (4.19) son en realidad equivalentes de modo que podemos elegir a0 6= 0
o a1 6= 0, pero no los dos al
tiempo. Eligiendo a0 6= 0 obtenemos que = 0
o = 1. La relaci
on de recurrencia muestra que la serie de potencias
tiene solo potencias pares ( = 0) o impares ( = 1).
Ya vimos que resulta ser cero o uno. Para ambos valores de la serie converge para x2 < 1, y diverge en x = 1
a menos que la serie sea truncada, convirtiendose entonces en un polinomio2 , esto solo es posible si l es cero o entero
positivo. Adicionalmente, para l par (impar) se exige = 0 ( = 1).
Los polinomios se normalizan de tal manera que valgan 1 en x = 1 y se denominan polinomios de Legendre. En
forma general estos polinomios est
an dados por
Pl (x) =
2
l
1 dl
x2 1
l
l
2 l! dx
(4.22)
Recordemos que x = 1 corresponde a = 0, . Es claro que para = 0, debemos exigir convergencia, ya que en general es parte
de la regi
on de Dirichlet.
56
los cuales forman la soluci

on de la funci
on P () definida en (4.11), para m = 0 i.e.
P () Pl (cos )
(4.23)
Los polinomios de Legendre Pl (x) forman un conjunto ortogonal y completo en el intervalo 1 x 1
1X
2
ll
2l + 1
Pl (x) Pl (x) dx =
1
(2l + 1) Pl (x) Pl x
l=0
= x x
y teniendo en cuenta las relaciones (4.13) se obtiene en terminos de

x = cos dx = sin d; x = 1 = ; x = 1 = 0
Z
Pl (x) P (x) dx =
l
Pl (cos ) Pl (cos ) [ sin d]
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d
las relaciones de ortogonalidad y completez quedan

Z
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d =
1
2
(2l + 1) Pl (cos ) Pl cos
l=0
2
ll
2l + 1
= cos cos
(4.24)
(4.25)
cualquier funci
on regular definida en el intervalo [1, 1] puede escribirse
f (x) =
X
l=0
2l + 1
Al Pl (x) Al =
2
f x

Pl x dx
la solucion de la parte angular con m = 0 se obtiene entonces reemplazando (4.12) y (4.23) en (4.11) usando m = 0:
Ym=0 (, ) = (a + b) Pl (cos )
4.4.
(4.26)
Soluci
on de la ecuaci
on de Laplace con m = 0
La soluci
on a la ecuaci
on de Laplace con m = 0 se obtiene reemplazando (4.9, 4.26) en (4.1) y teniendo en cuenta
que la superposici
on de soluciones tambien es soluci
on.
X
Ar l+1 + Br l
(r, , ) = (a + b)
Pl (cos )
r
(4.27)
l=0
si asumimos simetra azimutal (i.e. independencia con respecto a ), entonces a = 0, y la soluci

on queda
(r, ) =

X
l=0

Bl
Al r + l+1 Pl (cos )
r
l
(4.28)
puede verse efectivamente que las soluciones con m 6= 0 ya no tienen simetra azimutal ya que tienen soluciones no
triviales en . Al , Bl se determinan con las condiciones de frontera.
4.5. PROPIEDADES DE PL (COS )
4.5.
57
Propiedades de Pl (cos )
Hemos visto que los polinomios de Legendre surgen como una soluci
on de la ecuaci
on diferencial (4.16) P
ag. 54
1 x2
d2 P
dP
2x
+ l (l + 1) P = 0
2
dx
dx
la solucion se puede escribir en la forma (4.22)
Pl (x) =
l
1 dl
2
x
1
2l l! dxl
(4.29)
tales funciones cumplen relaciones de ortogonalidad y completez para funciones regulares con simetra azimutal
Z
2
ll
2l + 1
Pl (x) Pl (x) dx =
1
(4.30)

1X
(2l + 1) Pl (x) Pl x = x x
2
(4.31)
l=0
o haciendo x = cos estas relaciones se escriben como

Z
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d =
1
2
(2l + 1) Pl (cos ) Pl cos
l=0
2
ll
2l + 1
(4.32)
= cos cos
(4.33)
De la definici
on (4.29) podemos ver que
Pl (x) = (1)l Pl (x)
(4.34)
de modo que Pl (x) es impar (par) con respecto a x = 0 si l es impar (par). Los primeros polinomios de Legendre
vienen dados por
P0 (x) = 1 ; P1 (x) = x ; P2 (x) =
P3 (x) =

1
3x2 1
2

1
1
5x3 3x ; P4 (x) =
35x4 30x2 + 3
2
8
Teniendo en cuenta P0 (x) = 1 y las relaciones de ortogonalidad (4.32), tenemos que

Z
Pl (x) dx =
1
Pl (x) P0 (x) dx = 2l,0
(4.35)
combinando las ecuaciones (4.35) y (4.34) se encuentra que

2l,0 =
=
2l,0 =
Pl (x) dx =
1
Z 0
Pl (x) d (x) +
1h
Pl (x) dx +
Z
Pl (x) dx =
i
(1)l + 1 Pl (x) dx
Pl (x) dx
Z
Pl (x) dx +
Pl (x) dx
(4.36)
haciendo l = 0, se puede ver simplemente que los dos miembros son iguales. Si l es par diferente de cero la ecuaci
on
(4.36) nos da
Z 1
2
Pl (x) dx = 0 ; l = 2, 4, 6, 8, . . .
0
58
en tanto que si l es impar la ecuaci

on (4.36) no brinda ninguna informaci
on. Utilizando las f
ormulas de Rodrigues es
posible demostrar la relaci
on
Z
Pl (x) dx =
0
(l1)
2
con lo cual tenemos finalmente

Z
Pl (x) dx =
0
12

l,0
(l1)
2
(l 2)!!

2 l+1
2 !
(l2)!!
2( l+1
!
2 )
con un argumento similar se puede demostrar que

Z 1
Pl (x) Pl (x) dx =
0
con l impar
si
l es impar
si
l es par
(4.37)
(4.38)
ll
(2l + 1)
(4.39)
(1)l (2l 1)!!

(1)l (2l 1)!
=
2l l!
22l1 l! (l 1)!
(4.40)
otras propiedades relevantes son las siguientes

Pl (1) = (1)l ; P2l+1 (0) = 0 ; P2l (0) =
donde hemos tenido en cuenta las relaciones
(2n)!! 2n (2n 2) (2n 4) . . . 6 4 2
(2n + 1)!! = (2n + 1) (2n 1) (2n 3) . . . 5 3 1

(2n 1)!
(2n + 1)!
; (2n 1)!! = n1
(2n)!! = 2n n! ; (2n + 1)!! =
2n n!
2
(n 1)!
4.6.
4.6.1.
(4.41)
(4.42)
(4.43)
Ejemplos de aplicaci
on de la Ec. de Laplace con simetra azimutal
Esfera con = V () en la superficie
Figura 4.1:
Evaluaremos el potencial en el interior de una esfera de radio a, sin carga en su interior y bajo la condici
on de
frontera = V () en la superficie (ver Fig. 4.1). Debido a que la condici
on de frontera no depende de , el problema
tiene simetra azimutal de modo que podemos utilizar la expansi
on (4.28). Ahora bien, puesto que r = 0 es parte de
la regi
on de Dirichlet, se hace Bl = 0 en (4.28) para evitar divergencia en (0, ), con lo cual se obtiene
(r, ) =
X
l=0
Al r l Pl (cos )
(4.44)
DE LA EC. DE LAPLACE CON SIMETRIA AZIMUTAL

4.6. EJEMPLOS DE APLICACION
59
ahora aplicamos la condici

on de frontera de modo que (r = a, ) = V ()
(a, ) = V () =
Al al Pl (cos )
(4.45)
l=0
multiplicamos por Pl (cos ) sin d e integramos entre 0 y para utilizar las relaciones de ortogonalidad (4.32).
Z
V () Pl (cos ) sin d =
l=0
l=0
despejando Al nos queda

Al =
2l + 1
2al
sustituyendo (4.46) en (4.44) resulta

(r, ) =
(r, ) =
Z

X
2l + 1
l=0
X
l=0
2al
2l + 1 r l
2
Al a
Pl (cos ) Pl (cos ) sin d

0
2Al al
2
Al a
ll =
2l + 1
2l + 1
l

V Pl cos sin d
(4.46)

V Pl cos sin d r l Pl (cos )
Pl (cos )
Z
V Pl cos sin d
si se quiere calcular el potencial por fuera de la esfera con (a, r) = V () y con condici
on de frontera cero en el
l
l+1
infinito, basta con reemplazar (r/a) (a/r) .
4.6.2.
Cascarones esf
ericos conc
entricos
Calcularemos la soluci
on de la ecuaci
on de Laplace en la regi
on comprendida entre dos cascarones esfericos
concentricos de radios a y b con b > a. Por comodidad se hace coincidir el origen con el centro de las esferas. Puesto
que la regi
on de Dirichlet no contiene las regiones con r 0 ni con r , no es necesario evitar estas divergencias
on (4.28). El cascar
on de radio b est
a a potencial V0 , en
de modo que Al y Bl son en general no nulos en la expansi
tanto que el potencial en el cascar
on de radio a est
a dado por

V para 0 /2
V () =
(4.47)
0 para /2
es decir, para el cascar
on de radio a, el potencial es V en el hemisferio norte y cero en el hemisferio sur. De
nuevo es claro que el problema tiene simetra azimutal. Aplicando (r = b, ) = V0 en la Ec. (4.28) resulta

X
Bl
l
V0 =
Al b + l +1 Pl (cos )
b
l =0
multiplicamos por Pl (x) integramos y tenemos en cuenta la relaci

on (4.35), as como las condiciones (4.30) de
ortogonalidad
V0
Pl (x) dx =
1
2V0 l,0
V0 l,0

X
l =0

X
Bl
Al b + l +1
b
l
Z
Pl (x) Pl (x) dx

Bl
2
=
Al b + l +1
ll
b
2l + 1
l =0

1
Bl
l
=
Al b + l+1
2l + 1
b
l
60
por tanto se obtiene
A0 + Bb0 = V0 si l = 0
l
si l 1
Al bl + bB
l+1 = 0
(4.48)
ahora aplicamos (a, ) = V () en (4.28), con V () definido por (4.47). Usando de nuevo la ortogonalidad de los
polinomios de Legendre
(a, ) =
V (x) =
Z
V (x) Pl (x) dx =
V (x) Pl (x) dx =

X

Bm
V () =
Am a + m+1 Pm (cos )
a
m=0

X
Bm
Am am + m+1 Pm (x) ; x cos
a
m=0

Z 1
X
Bm
m
Am a + m+1
Pm (x) Pl (x) dx
a
1
m=0

2
Bl
l
Al a + l+1
2l + 1
a
m
(4.49)
y separando la integral del potencial entre los hemisferios norte y sur resulta
Z
V (x) Pl (x) dx =
0
1
0 Pl (x) dx +
1
0
V Pl (x) dx = V
Pl (x) dx
0
y utilizando (4.38) resulta

Z
V (x) Pl (x) dx =
V Kl
V l,0
si
si
l es impar
l es par
; Kl
(l1)
2
sustituyendo (4.50) en (4.49) obtenemos

Bl
Al a + l+1
a
l
Z
2l + 1 1
=
V (x) Pl (x) dx
2
1
(
2l+1
l
Al al + aB
si
l+1 =
2 V Kl
Bl
l
Al a + al+1 = 12 V l,0
si
(l 2)!!

2 l+1
2 !
(4.50)
(4.51)
l es impar
l es par
(4.52)
Al y Bl se pueden calcular de (4.48, 4.52). Tenemos dos ecuaciones con dos inc
ognitas que por comodidad separaremos
para l = 0, l par diferente de cero y l impar
B0
b
B
l
Al bl + l+1
b
Bl
Al bl + l+1
b
A0 +
B0
V
=
; l=0
a
2
Bl
= 0 , Al al + l+1 = 0 ; l 6= 0 y l par
a
Bl
2l + 1
l
= 0 , Al a + l+1 =
V Kl ; l impar
a
2
= V0 , A0 +
resolviendo este sistema lineal se encuentran las soluciones.
4.7.
Problemas con condiciones que no son de frontera
Supongamos que tenemos condiciones de Dirichlet, o Neumann, o cualquier otro conjunto de condiciones que
conduzcan a la unicidad de la ecuaci
on de Laplace. La unicidad de la soluci
on (4.28), nos conduce a que si encontramos
cualquier metodo para hallar Al y Bl , estos valores ser
an u
nicos. En algunas ocasiones es posible encontrar estos
coeficientes sin recurrir en forma explcita a las condiciones de frontera, conociendo por ejemplo el potencial en cierta
4.7. PROBLEMAS CON CONDICIONES QUE NO SON DE FRONTERA
61
regi
on (que no necesariamente pertenece a la frontera), usualmente el eje de simetra3 . Cuando aplicamos la soluci
on
general Eq. (4.28) a dicho eje obtenemos

X
Bl
l
(r = z, = 0) =
Al z + l+1
(4.53)
z
l=0
donde hemos usado que Pl (1) = 1. Para la parte negativa del eje i.e. = , tenemos que introducir un factor
Pl (1) = (1)l . Si el potencial en esta regi
on puede desarrollarse en series de potencias, entonces podemos encontrar
los coeficientes ya mencionados por comparaci
on de la serie de potencias con la Ec. (4.53).
Para ilustrar este metodo, tomemos una esfera centrada en el origen con radio a, y con potenciales V en las
superficies de los hemisferios norte y sur respectivamente. Si a esto le adicionamos la condici
on de potencial cero
en el infinito, tenemos condiciones de Dirichlet que nos garantizan la unicidad de la soluci
on en la regi
on exterior
a la esfera. Como veremos m
as adelante (secci
on 8.4), es plausible obtener una soluci
on al potencial generado en el
exterior de la esfera evaluado sobre el eje de simetra (eje Z), y viene dado por la Ec. (8.30)
"
#
z 2 a2
(z) = V 1
; z>a
z a2 + z 2
dado que z > a, la variable adecuada para la expansi
on es a/z

(z 2 a2 ) 2
a 2
z
1
z2
z
= V 1 q
(z) = V 1 q
2
2
2
a +z
a
2
z
1+ z
z2
una expansi
on de Taylor de esta funci
on nos da (ejercicio!)
2j
V X
(z) =
(1)j1
j=1
1
2
j
j!
1
2

a 2j
z
(4.54)
comparando esta ecuaci

on con (4.53) tenemos

1
1 2j
X
Bl
V X
a
j1 2j 2 j 2
l
Al z + l+1 =
(1)
z
j!
z
j=1
l=0
comparando las potencias de z se ve que a la derecha no hay potencias positivas ni cero de esta. Por tanto Al = 0.
"

#
1
1
X
2j
V X
1
1
2
2
Bl l+1 =
(1)j1
a2j 2j
z
j!
z
l=0
j=1
De esta expresi
on se ve que al lado izquierdo solo deben contribuir las potencias pares en l + 1, es decir impares en l.
De modo que Bl = 0 si l es par, por esta raz
on podemos escribir la suma de la izquierda con l + 1 2j, y dado que
solo contribuyen los valores l = 1, 3, 5, 7, .. la suma se expresa como
"

#
1
1
X
1
V X
1
j1 2j 2 j 2
B2j1 2j =
(1)
a2j 2j
z
j!
z
j=1
j=1
quedando

1
1
V
j1 2j 2 j 2
B2j1 = (1)
a2j
(4.55)
j!
el valor B2j1 es u
nico y v
alido para todas las regiones de la esfera exterior a
un fuera del eje. Resumiendo hemos
encontrado que Al = 0, B2j = 0 para j entero, y B2j1 est
a dado por la Ec. (4.55), de modo que la soluci
on general
(4.28) para el potencial fuera de la esfera es
(r, ) =
X
j=1
B2j1
1
P2j1 (cos )
r 2j
Con frecuencia ocurre que calcular el potencial sobre un eje de simetra es mucho m
as f
acil que en cualquier otro punto de la regi
on
donde ocurre unicidad.
62
quedando

#
1
1
2j
V
1
2
2
(1)j1
(r, ) =
a2j 2j P2j1 (cos )
j!
r
j=1
"
#

1
1
a 2j
V X
j1 2j 2 j 2
(1)
P2j1 (cos )
(r, ) =
j!
r
"
(4.56)
j=1
Recordemos que en realidad se usaron condiciones de Dirichlet para garantizar la unicidad, esto nos permite asegurar
que una vez encontrados Al y Bl por cualquier metodo, estos conducen a la soluci
on (
unica) en toda la regi
on.
4.8.
Expansi
on de
1
|rr |
en polinomios de Legendre
Una importante aplicaci

on de la tecnica anterior nos posibilita expandir la funci
on
1
|rr |
(la cual ser

a muy
importante en aplicaciones subsecuentes) en polinomios de Legendre. Para ello consideraremos que |r r |1 es una
funci
on de r en tanto que r es un par
ametro arbitrario pero fijo. Esta funci
on satisface la ecuaci
on de Laplace para
angulo entre los vectores r y r . Si rotamos los ejes de tal forma que r quede a lo largo
r 6= r . Definiremos como el
de Z (ya que r es fijo en el proceso), el
angulo coincidir
a con el
angulo polar de las coordenadas esfericas. Adem
as,
es claro que la magnitud |r r | solo depende del

angulo polar . Tenemos entonces una funci
on que satisface la
ecuaci
on de Laplace y posee simetra azimuthal, de modo que podemos usar (4.28)

X
l Bl (r )
1
Fr (r)
=
Al r r + l+1 Pl (cos )
(4.57)
|r r |
r
Naturalmente, Al y Bl son en general funciones
funciones de |r | r .
Examinemos las condiciones de frontera
l=0
de r ,
pero son independientes de r y . Por tanto Al y Bl solo son
1
1. Para r < r puesto que r es arbitrario pero fijo y con |rr
on
| 6= , tenemos que cuando r 0 esta funci
tiende a 1/r , de modo que hay que evitar la divergencia que se genera en (4.57) cuando r 0. Por tanto, se
tiene que Bl = 0 en (4.57)
X
1
=
Al r l Pl (cos )
(4.58)
|r r |
l=0
a continuaci
on introduciremos la siguiente notaci
on: r> denota al mayor entre r y r ; similarmente r< simboliza
al menor entre r y r . En esta notaci
on, la expansi
on (4.58) se escribe:
X
1
l
=
Al r<
Pl (cos )
|r r |
(4.59)
l=0
2. Para r > r con |rr

| 6= , hay que evitar divergencia en r (de hecho, puesto que r es arbitrario pero fijo,
en este lmite la funci
on debe tender a cero). Entonces Al = 0 en (4.57) en este regimen4
X
l
1
B
=
P (cos )
l+1 l
|r r |
r>
(4.60)
l=0
3. Una soluci
on v
alida en ambas regiones se obtiene haciendo el producto entre los coeficientes de Pl (cos ) de
(4.59) con los de (4.60) y sumando5 sobre l.
!
l
X
1
r<
Cl
Pl (cos )
(4.61)
=
l+1
|r r |
r>
l=0
l y B
l para los coeficientes de la expansi
Aqu utilizamos la notaci
on A
on del tipo (4.57), cuando r > r . Esto debido a que los casos
r < r y r > r generan expansiones independientes.

5
El hecho de poder escribir la soluci
on v
alida en ambas regiones como un producto que proviene de las soluciones en cada regi
on, es una
caracterstica general cuando dichas soluciones se escriben en la notaci
on r< , r> . En realidad, esa es la motivaci
on para introducir dicha
notaci
on. N
otese sin embargo, que NO se hace el producto de las soluciones 4.59) y (4.60), ni siquiera es el producto de los sumandos, sino
solo el producto de los coeficientes de Pl (cos ) que luego se suporponen por linealidad.
4
DE
4.8. EXPANSION
1
|RR |
63
EN POLINOMIOS DE LEGENDRE
Para ver que (4.61) es la soluci

on v
alida en ambas regiones, examinamos la forma de la solucion en ambas
regiones. (a) Cuando r < r sustitumos r< = r y r> = r en (4.61) y se obtiene
1
|r r |
1
|r r |
X
l=0
X
l=0
Cl
rl
r l+1
X
Cl l
Pl (cos ) =
r Pl (cos )
r l+1 <
l=0
Cl (r )
l
Al r<
Pl (cos ) ; Al r = l+1
r
que coincide con (4.58) o equivalentemente con (4.59). (b) Con r > r sustitumos r< = r y r> = r en (4.61) y
se obtiene
l

X
X
r
1
1
l
=
Cl
Pl (cos ) =
Cl r
Pl (cos )
|r r |
r l+1
r l+1
l=0
l=0
!
X

1
1
l r = Cl r r l
l
=
B
Pl (cos ) ; B
l+1
|r r |
r>
l=0
que coincide con (4.60). En estas expresiones hemos tenido en cuenta que los coeficientes son en general funciones
de r .
Para evaluar Cl consideramos el caso en que r y r son colineales i.e. = 0. Esto permite hacer facilmente una
expansi
on en series de potencias. Para el caso r > r la expansi
on adecuada es en r /r
1
|r r |
1
|r r |
!
l
l
X
r<
1
r<
1 X
=
Cl
Pl (cos 0 ) =
Cl
Pl (1)
l+1
(r r )
r>
r>
r>
l=0
l=0
"
#
l
2
r
1 X
r<
1
r
Cl
=
C0 + C1 + C2
+ ...
r>
r>
r
r
r
l=0
(4.62)
r>r
pero a su vez en este mismo regimen se puede expandir en una serie de potencias en r /r
"
#

2
1
1
1
1
r 1 1
r
r
=
+ ...
=
=
1
1+ +
=
|r r |
(r r )
r
r
r
r
r
r 1 rr
(4.63)
r>r
comparando las expansiones (4.62) y (4.63) se sigue que Cl = 1 (independiente de r ). El lector puede demostrar que
esto tambien es v
alido para el caso r < r , y como Cl (r ) no es funci
on de , estos valores tambien son v
alidos para
el caso en el cual r y r forman un

angulo entre ellos. Por tanto podemos sustituir Cl (r ) = 1 en (4.61) quedando
finalmente
!
l
X
1
r<
=
Pl (cos )
(4.64)
l+1
|r r |
r>
l=0
4.8.1.
Ejemplos de aplicaci
on en evaluaci
on de potenciales
La expresi
on (4.64) se puede aplicar para evaluar potenciales. En particular la expresi
on (4.64) combinada con
los metodos de la secci
on 4.7 puede resultar muy fructfera como veremos en el ejemplo siguiente: Consideremos un
anillo con densidad lineal de carga uniforme (ver Fig. 4.2), cuyo plano es paralelo al plano XY a una distancia b de
dicho plano, y el eje Z pasa por su centro, sea a el radio del anillo y c la distancia desde el origen a un punto en el
borde del anillo, el problema tiene claramente simetra azimutal.
En primer lugar, la Ec. (4.28) nos dice que en este caso Al = 0 para evitar divergencias en r quedando
X
Bl
(r, ) =
Pl (cos )
r l+1
l=0
(4.65)
64
Figura 4.2:
Es muy facil evaluar el potencial sobre el eje de simetra Z, el cual viene dado por
(z) =
=
(z) =
Kc dq
a2 + (z b)2
=q
Kc q
a2 + (z b)2
a2
Kc q
+ z 2 2zb
+ b2
Kc q
Kc q
=p
c2 + z 2 2cz cos
(z c) (z c)
Kc q
|z c|
usando la expansi
on (4.64) para z > c
X cl
Kc q
(z) =
= Kc q
Pl (cos ) ; z > c
|z c|
z l+1
(4.66)
l=0
donde estamos expandiendo el potencial en el eje. Por otro lado, este potencial se puede obtener haciendo r = z y
= 0 en la Ec. (4.65)
X
Bl
(z) =
(4.67)
z l+1
l=0
igualando las Ecs. (4.66) y (4.67) obtenemos

Kc q
X
X
cl
Bl
P
(cos
)
=
l
l+1
z
z l+1
l=0
l=0
Bl = Kc qcl Pl (cos )
(4.68)
Bl no es funci
on de de modo que su valor sobre el eje Z coincide con su valor en cualquier orientaci
on. En
consecuencia, podemos sustituir (4.68) en (4.65), de lo cual el potencial para r > c en cualquier orientaci
on se escribe
en la forma
X
cl
(r) = Kc q
Pl (cos ) Pl (cos ) ; r > c
r l+1
l=0
an
alogamente para r < c
(r) = Kc q
X
rl
Pl (cos ) Pl (cos )
cl+1
l=0
r<c
4.9. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE Y ARMONICOS

ESFERICOS
4.9.
65
Funciones asociadas de Legendre y Arm

onicos Esf
ericos
Hasta el momento hemos solucionado la ecuaci

on de Laplace solo en el caso de simetra azimutal que surge
cuando se hace m = 0 en la Ec. (4.15). Ahora consideremos la situaci
on general con m 6= 0, la cual sera necesaria si
el problema no presenta simetra azimuthal. Retornamos a la ecuaci
on diferencial general Eq. (4.15)
1 x2
d2 P
dP
m2 P
2x
+
l
(l
+
1)
P
=0
dx2
dx
(1 x2 )
Que nos brinda la soluci

on m
as general para la funci
on P () definida en (4.11) que naturalmente depender
a ahora
de l y m
P () Plm (cos )
(4.69)
Las soluciones finitas en el intervalo 1 x 1, solo se pueden obtener con l = 0 o entero positivo y si m toma
2 y la exigencia
valores entre l, (l 1) , ..., 0, ..., l 1, l. Lo cual concuerda con la ecuaci
on de valores propios para L
m
de periodicidad en la funci
on. La soluci
on es conocida como funci
on asociada de Legendre Pl (x), con
Plm (x)
= (1)
1x
puede demostrarse que

2 m/2
l+m

l
dm
(1)m
2 m/2 d
2
P
(x)
=
1
x
x
1
l
dxm
2l l!
dxl+m
Plm (x) = (1)m
(l m)! m
P (x)
(l + m)! l
Los Plm (x) forman un conjunto ortogonal para cada m, sobre el intervalo 1 x 1.
Z
Plm (x) Plm

(x) dx =
2 (l + m)!
ll
2l + 1 (l m)!
donde Pl0 (x) Pl (x).

La soluci
on m
as general para la parte angular de la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas se obtiene
reemplazando (4.12) y (4.69) en (4.11) usando m 6= 0. Dicha soluci
on angular genera (salvo factores de normalizaci
on)
unas funciones especiales conocidas como Arm
onicos Esfericos
s
2l + 1 (l m)! m
P (cos ) eim
(4.70)
Ylm (, ) =
4 (l + m)! l
Yl,m () = (1)m Ylm

(, )
(4.71)
Estas funciones cumplen ortonormalidad y completez

Z
Ylm (, ) Yl m (, ) d = ll mm
l
X
X
l=0 m=l
,
Ylm (, ) Ylm

= cos cos
d sin d d
d se refiere a un elemento de
angulo s
olido. Haciendo l = m = 0 en la relaci
on de ortonormalidad
Z
Z
1
Ylm (, ) Y00 (, ) d = l0 m0 ;
Ylm (, ) d = l0 m0
4
Z
Ylm (, ) d =
4l0 m0
se puede ver de la forma explcita de los arm
onicos esfericos que aquellos arm
onicos con m = 0 solo dependen de ,
efectivamente se reducen a los polinomios ordinarios de Legendre (salvo por factores de proporcionalidad) que dan
cuenta de los casos con simetra azimuthal.
66
La completez de los arm

onicos esfericos me permite expandir cualquier funci
on regular F (, ) como superposici
on
de esta base numerable
F (, ) =
X
l
X
Alm Ylm (, ) ; Alm =
l=0 m=l
F (, ) Ylm
(, ) d
La solucion general para el potencial es entonces

(r, , ) =

X
l
X
l=0 m=l

Blm
Alm r + l+1 Ylm (, )
r
l
De nuevo, las constantes Alm , Blm se eval

uan a traves de las condiciones de frontera.
Captulo 5
Ecuaci
on de Laplace en coordenadas
cilndricas, Funciones de Bessel
En estas coordenadas la ecuaci
on toma la forma

1
1 2 2
+ 2 =0
+ 2

2
z
separando variables
= R () Q () Z (z)
1 d2 Q
Q d2
1 d2 Z
Z dz 2
= 2 Q ei > 0
= k2 Z ekz
se escoge 2 en para obtener soluciones arm

onicas en la parte angular que son las u
nicas que garantizan la
continuidad en el potencial. La escogencia k2 tambien es posible para Z.
Para la parte radial se obtiene despues del cambio de variable x = k la ecuaci
on de Bessel

d2 R 1 dR
2
+
+ 1 2 R=0
dx2
x dx
x
las soluciones son series de potencias que dan como soluci
on las funciones de Bessel de orden , donde es cualquier
n
umero positivo. Se puede demostrar que si no es entero entonces J y J son linealmente independientes, pero
si es entero ellas son linealmente dependientes de modo que cuando es entero hay que completar la soluci
on con
una segunda soluci
on que s sea linealmente independiente de J . Esta segunda soluci
on es la funci
on de Bessel de
segunda clase o funci
on de Neumann N (x) .
Las funciones de Bessel poseen relaciones de ortonormalidad y completez.
Dado que la parte Z posee dos tipos posibles de soluciones ello nos conduce a dos tipos de soluciones generales.
on radial conduce a las funciones de Bessel en tanto que para el caso de Z = eikz
En el caso de Z = ekz la soluci
la parte radial conduce a la ecuaci
on de Bessel modificada

d2 R 1 dR
2
+
1+ 2 R=0
dx2
x dx
x
la cual se puede llevar a la forma de la ecuaci
on de Bessel haciendo x ix, las soluciones van a ser en general
combinaciones lineales complejas de J , N que definen las funciones modificadas de Bessel I , K . Elegir cual de
las dos soluciones generales se debe tomar depende del problema. B
asicamente, si al tomar una soluci
on no podemos
satisfacer las condiciones de frontera entonces tomamos la otra.
67
DE LAPLACE EN COORDENADAS CILINDRICAS, FUNCIONES DE BESSEL

68 CAPITULO 5. ECUACION
Captulo 6
Conductores electrost
aticos
Figura 6.1:
Un conductor ideal es aquel en el cual los portadores de carga que conducen, no interact
uan con los
atomos o
moleculas del material, excepto en cercanas a la superficie (puesto que los portadores no son libres de abandonar
el material). En s
olidos la conducci
on es usualmente de electrones con interacci
on despreciable con la red cristalina,
en lquidos los portadores son generalmente iones. Aunque no existen conductores ideales, existen materiales que se
comportan muy aproximadamente como tales. En ese sentido los portadores se pueden tratar en buena aproximaci
on
como un gas interactuante dentro de un contenedor, puesto que las cargas no son libres de abandonar el material1 .
Existen conductores cargados que pueden formar configuraciones est
aticas de carga, para lo cual es necesario que el
campo en el interior del conductor sea cero, puesto que de lo contrario las cargas libres se moveran, abandonando la
configuraci
on est
atica. Esta afirmaci
on est
a respaldada por el hecho experimental de que un conductor en un campo
electrico externo y estatico, produce una redistribuci
on de sus cargas que apantalla completamente al campo en el
interior del conductor. El campo inducido que anula al externo es producido por la polarizaci
on de las cargas como
se aprecia en la figura (6.1). En dicha figura solo se muestran las lneas de campo externo las cuales al superponerse
con las lneas del campo inducido producen un apantallamiento total del campo en el interior del conductor. Es
importante enfatizar que el campo es cero solo en el interior del conductor.
Por otra parte, la ley de Gauss aplicada al interior del conductor nos dice que E (r) = 4Kc = 0, puesto
que E (r) = 0. Esta ecuaci
on tomada matem
aticamente, nos dice que no podra haber ninguna carga en el punto
matem
atico en donde se eval
ua la divergencia. Sin embargo, una visi
on m
as Fsica es que las ecuaciones de Maxwell
1
La interacci
on solo es significativa entre portadores, y es despreciable su interacci
on con el resto del material, excepto en las vecindades
de la superficie.
69

CAPITULO 6. CONDUCTORES ELECTROSTATICOS
70
locales solo son v

alidas para vol
umenes suficientemente peque
nos para considerar el fen
omeno como local, pero
suficientemente grandes para contener una gran cantidad de atomos. Por tanto, el significado real es que en promedio
hay tanta carga positiva como negativa, en una vecindad alrededor del punto.
Lo anterior trae como consecuencia que cualquier carga neta se distribuye en la superficie. Adicionalmente, el
hecho de que el campo sea nulo en el interior implica que el conductor sea equipotencial en su interior. Es f
acil ver que
adem
as, su superficie debe estar al mismo potencial que el interior, ya que de no ser as tambien habra flujo desde
el interior hacia la superficie o viceversa, lo cual es incompatible con la condici
on est
atica. Teniendo en cuenta que
el campo electrico en el exterior del conductor no es necesariamente nulo, se llega a que en las vecindades exteriores
de la superficie las lneas de campo son perpendiculares a la superficie del conductor. Para ver esto, podemos apelar
nuevamente a la condici
on est
atica, ya que si hubiera componente tangencial se provocara movimiento de las cargas
superficiales. Un argumento matem
atico alternativo consiste en recordar que E = , y que el gradiente de una
funci
on escalar, es perpendicular en r0 a la superficie definida por la ecuaci
on = (r0 ) = cte, es decir perpendicular
a la superficie equipotencial que pasa por el punto.
Dado que los portadores de carga son esencialmente libres de moverse en el material, ellos buscan su configuraci
on
de mnima energa, se puede ver con algunos ejemplos concretos (e.g. una esfera uniformemente cargada en su volumen
o en su superficie), que la distribuci
on superficial hace que la energa interna del sistema de portadores sea menor
que cuando se distribuye en el volumen2 , lo cual es otra manera de ver porque los portadores que producen carga
neta libre se acumulan en la superficie. Es importante a
nadir que aunque hemos llegado por argumentos simples a
que la distribuci
on de carga neta en el conductor debe ser superficial, no hay una forma simple de saber como es la
forma funcional de dicha distribuci
on.
Lo anterior nos proporciona otra manera de ver el efecto de carga inducida del conductor en presencia de un campo
externo. Inicialmente, el conductor est
a en su estado de mnima energa (en ausencia del campo), la introducci
on del
campo hace que la curva de energa potencial se modifique dejando al sistema fuera de la configuraci
on de mnimo
local. Por tanto el sistema se redistribuye para volver al mnimo de energa. Por supuesto, tambien se puede ver como
un problema de equilibrio de fuerzas, teniendo presente que adem
as de la interacci
on electrica entre los portadores,
tambien existen fuerzas de enlace con los
atomos y moleculas que impiden a las cargas escapar del material. En un
conductor ideal estas u
ltimas seran fuerzas estrictamente superficiales.
Finalmente, vale la pena llamar la atenci
on en el hecho de que la minimizaci
on de la energa interna con distribuci
on
en la superficie es un efecto en solo tres dimensiones. Por ejemplo, en un disco bidimensional conductor, la carga no
se acumula solo en los bordes, y en una aguja conductora, la carga no se va toda hacia las puntas.
Es importante enfatizar que aunque el conductor sea neutro como sucede en la mayora de los casos, pueden
existir acumulaciones de carga locales por efecto de campos externos, la carga neta sigue siendo cero pero se produce
igualmente el campo inducido que anula el campo total en el interior. Por ejemplo, si se acerca una carga puntual
positiva a un conductor, las cargas negativas migran tratando de acercarse a la carga puntual, en tanto que las
o
cargas positivas se alejan ubic
andose en el otro extremo3 . Esto produce un campo inducido como ya se coment
anteriormente, debido a la existencia del campo externo generado por la carga, pero adicionalmente se produce
un efecto neto de atracci
on entre la carga y el conductor, puesto que las cargas negativas que producen atracci
on
est
an mas cercanas y por tanto producen una fuerza (atractiva) de mayor intensidad que las fuerzas (repulsivas) que
producen las cargas positivas.
6.1.
Cavidades en conductores
Si dentro del conductor hay una cavidad, este espacio no forma parte del interior del conductor. No obstante, en lo
que sigue de la discusi
on, cuando hablemos del exterior del conductor nos referiremos a los puntos que no pertenecen
ni al conductor ni a la cavidad (a pesar de que los puntos de la cavidad tambien son parte del exterior del conductor,
para estos puntos usaremos el termino interior de la cavidad).
Si colocamos una cantidad neta de carga qcav , en el interior de la cavidad, se puede demostrar que en la superficie
de dicha cavidad se induce una carga de igual magnitud y signo opuesto. Para ello se puede usar una superficie
gaussiana que contenga a la cavidad, pero que este contenida en el volumen del conductor, de tal manera que todo
2
Este es un mnimo sujeto a ligaduras, ya que los portadores est

an impedidos para salir del material. De no ser as la configuraci
on de
mnima energa (para portadores del mismo signo), sera que todos se alejaran indefinidamente unos de otros.
3
Hay que recordar que las cargas positivas no son m
oviles. Pero los huecos dejados por las cargas negativas act
uan de manera efectiva
como si se moviera la carga positiva.
6.1. CAVIDADES EN CONDUCTORES
71
punto de dicha superficie este en el interior del conductor, donde el campo es cero. Obviamente el flujo de campo
sobre esta superficie es cero de modo que la ley de Gauss nos dice que no hay carga neta contenida en la superficie,
y como en el interior del conductor no hay carga, toda la carga se encuentra en el interior de la cavidad o en su
ind + q
ind
superficie (carga inducida), as que QT otal = qcav
a demostrar.
cav = 0, de modo que qcav = qcav como se quer
Esto implica que para el exterior de la cavidad, la contribuci
on del campo generado por qcav se ve apantallado por
ind distribu
el campo generado por la carga qcav
da en la superficie de la cavidad. Aunque no es f
acil visualizar la raz
on
por argumentos fsicos simples, es un hecho que este apantallamiento es total, de tal manera que la superposici
on de
estos dos campos es cero en el exterior de la cavidad (tanto en el interior como en el exterior del conductor). Por
otro lado, en el interior de la cavidad, la superposici
on de estos dos campos es en general diferente de cero.
Imaginemos ahora que tenemos un conductor neutro con una cavidad y que adem
as hay distribuciones de carga
qcav , qext en el interior de la cavidad, y en el exterior del conductor respectivamente. Como ya vimos, en el exterior
ind =
de la cavidad (y en particular en el interior del conductor) los campos generados por las cargas qcav y qcav
qcav que se encuentran en el volumen y la superficie de la cavidad respectivamente, se anulan. De esto sale como
consecuencia que para que el campo en el interior del conductor sea cero, es necesario que el campo generado
por la distribuci
on exterior de carga qext este completamente apantallado por la carga inducida en la superficie
ind = q
ntesis, tenemos cuatro distribuciones de
exterior del conductor (qext
cav ya que el conductor es neutro). En s
(a)
(b)
(c) 4
ind
ind
carga (qcav , qcav , qext , qext )=(qcav , qcav , qext , qcav ) , las cuales en el interior del conductor, anulan sus contribuciones
ind de manera que el campo
por pares. Mas a
un, en el interior de la cavidad se anula la contribuci
on debida a qext, qext
resultante se debe solo a las cargas en el volumen y superficie de la cavidad. Similarmente, en el exterior del conductor
ind , y el campo resultante es debido solo a la pareja q
ind
no hay contribuci
on del par qcav , qcav
ext , qext . En consecuencia, el
5
conductor aisla completamente a las dos parejas de distribuciones . No hay lneas de campo generadas en la cavidad y
su superficie que crucen el conductor ni que lleguen al exterior. De la misma forma no hay lneas de campo generadas
en el exterior o la superficie exterior del conductor, que crucen el interior del conductor ni que lleguen al interior de
la cavidad. El conductor est
a actuando como escudo electrost
atico en ambas direcciones. Mas a
un, se pueden fabricar
escudos electrost
aticos muy efectivos incluso si el conductor no es cerrado sino que posee peque
nos huecos (jaulas de
Faraday), el campo es muy atenuado en el interior excepto en las regiones cercanas a los agujeros. Esto solo es v
alido
para campos exteriores independientes del tiempo o que varan lentamente en el tiempo (m
as adelante veremos que
tambien hay efectos de apantallamiento de campos dependientes del tiempo en el interior de los conductores).
De lo anterior es facil ver que si la cavidad est
a libre de carga, el campo el
ectrico en su interior es
+
ind
cero. La manera mas sencilla de verlo, es tomando qcav 0 , en tal caso qcav 0 , y la contribuci
on de este par
al campo en el interior de la cavidad tiende a cero, y como ya vimos, las otras dos fuentes de campo no contribuyen
en el interior de la cavidad y obtenemos lo que se quera demostrar. Hay un argumento alternativo con base en el
teorema de unicidad para la ecuaci
on de Laplace: en el interior de la cavidad (en ausencia de carga), se satisface la
ecuaci
on de Laplace con potencial constante en la frontera (ya que la superficie de la cavidad es parte de la superficie
del conductor). Adicionalmente, es claro que = cte =potencial en la frontera, satisface la ecuaci
on de Laplace y
cumple con las condiciones de frontera, de modo que es la u
nica soluci
on, con lo cual el potencial es constante en el
interior de la cavidad. Por tanto, el campo es cero en esta regi
on.
Adem
as, si la cavidad est
a libre de carga, no se induce densidad superficial de carga en ning
un punto
de la superficie de la cavidad6 . Este es un hecho interesante ya que en tal caso, a
un con cargas en el exterior del
conductor, la carga inducida en este no se distribuye sobre toda la superficie del conductor, puesto que la superficie
que da a la cavidad tambien hace parte de la superficie del conductor. La manera m
as clara de verlo es observando
que la presencia de carga superficial en la superficie de la cavidad, conduce a una discontinuidad en la componente
normal del campo electrico tal como se discuti
o en la secci
on 1.8. Tal discontinuidad est
a dada por la Ec. (1.36) P
ag.
24
(E1 E2 ) n1 = 4Kc
siendo n1 un vector normal hacia afuera de la cavidad y siendo E1 y E2 los campos electricos en la vecindad de la
4
Los suprandices (a) , (b) , (c) indican que aunque las cargas netas pueden ser iguales, su distribuci
on es en general, totalmente distinta.
ind
Por ejemplo, si la pareja de distribuciones qcav , qcav
produjera contribuci
on al campo en el exterior del conductor, significa que las
lneas de campo que salen de estas distribuciones desaparecen en el interior del conductor para reaparecer en el exterior de este. Como
estas lneas de campo tienen como fuente a este par de distribuciones, no es posible que comiencen (o recomiencen) en la superficie exterior
ind
del conductor. Un argumento similar muestra que el par de distribuciones qext y qext
no pueden contribuir al campo en el interior de la
cavidad.
6
Por supuesto esta afirmaci
on solo es v
alida estadsticamente. Es decir, para un elemento de superficie lo suficientemente grande para
contener muchos elementos fundamentales de carga, pero muy peque
no con respecto al nivel macrosc
opico.
5

72
superficie interior al conductor e interior a la cavidad respectivamente, pero E1 = E2 = 0 de modo que = 0.

Un argumento alternativo nos conduce a que en ausencia de carga en el interior de la cavidad, no hay densidad
superficial de carga sobre la superficie de la cavidad, ni hay campo electrico en el interior de esta. Para verlo tendremos
en cuenta que las lneas de campo generadas en las eventuales cargas presentes en la superficie de la cavidad, deben
comenzar y terminar en la superficie de la cavidad (ya que ninguna lnea de campo le llega del exterior y por otro
lado, no hay cargas en el interior de la cavidad en donde pueda terminar una de estas lneas), cruzando solo el interior
de la cavidad ya que no hay contribuci
on de estas cargas al campo en el interior del conductor. Esto no es posible si
todas las cargas en la superficie fueran del mismo signo, es necesario que una lnea comience en una carga positiva en
la superficie y termine en una negativa tambien en la superficie. Podemos completar un lazo cerrado con esta lnea
continu
andola de tal manera que el resto del lazo yace en el interior del conductor, este complemento no produce
contribuci
on a la integral de lnea cerrada del campo ya que E = 0 en los puntos interiores al conductor, esto conduce
a que solo la lnea que pasa por el interior de la cavidad contribuye a la integral cerrada, y dicha contribuci
on es
positiva (si tomamos el sentido que va de la carga positiva a la negativa), ya que el campo se origina en una carga
positiva y otra negativa, esto nos conduce a que este es un campo electrost
atico no conservativo a menos que no
exista carga neta en ning
un punto de la superficie, y el campo sea cero en el interior de la cavidad.
Una aclaraci
on final: de lo anterior se sigue que para un conductor neutro, la carga neta inducida sobre la superficie
exterior, es igual en magnitud y signo a la carga neta que est
a en el interior de la cavidad (digamos positiva). Esto
no significa que se distribuya carga positiva a lo largo de toda la superficie exterior del conductor. Es posible por
ejemplo, que la carga exterior genere una polarizaci
on de tal forma que se distribuye carga positiva y negativa en
extremos opuestos de la superficie conductora, lo importante es que la carga positiva polarizada es mayor que la
negativa polarizada, en una cantidad igual a la magnitud de la carga en el interior de la cavidad.
Example 8 Supongamos una esfera conductora neutra con una cavidad cuya posici
on y forma es arbitraria, coloquemos una carga puntual q en el interior de la cavidad, y evaluemos el campo electrico resultante en el exterior del conind , q
ind
(a)
(b)
(c)
ductor. En este caso, las cuatro distribuciones mencionadas arriba vienen dadas por (qcav , qcav
ext , qext )=(q , q , 0, q
En el interior del conductor las dos primeras se anulan, y como la tercera es nula, es necesario que la distribuci
on
ind produzca contribuci
ind = q debe estar uniqext
on nula al campo en el interior del conductor. Por tanto, la carga qext
formemente distribuda en la superficie de la esfera. El campo resultante en el exterior es entonces el debido a esta
u
ltima carga uniformemente distribuda, puesto que las dos primeras se anulan entre s. Tenemos por tanto que el
campo es
q
E = Kc 2 ur
r
este campo es central sin importar la forma de la cavidad ni la posici
on de la cavidad o la carga. Lo u
nico que importa
es el valor de la carga encerrada en la cavidad.
6.2.
Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores
Imaginemos un conductor esferico aislado de radio a, que est

a a potencial 0 y que posee una carga Q (definimos
el cero de potencial en el infinito). Para un conductor esferico sabemos que 0 = Q/a podemos definir entonces la
capacitancia de la esfera como el cociente
Q
C
=a
0
notamos que este cociente es un factor geometrico, es decir no depende de las cargas ni los potenciales sobre el
conductor, u
nicamente de su forma y tama
no. El lector puede comprobar que para un disco delgado de radio a la
carga almacenada y la capacitancia cuando este est
a a un potencial 0 vienen dados por
2a0
2a
; C=
nuevamente un factor geometrico. Consideremos ahora un sistema que consiste de dos conductores electrost
aticos
originalmente neutros. La idea es transferir carga positiva desde uno de los conductores hacia el otro7 , de modo que
Q=
7
En s
olidos lo que usualmente se transmite es carga negativa, ya que los electrones son mucho m
as m
oviles que los n
ucleos. Sin embargo,
carga negativa fluyendo en una direcci
on es equivalente a carga positiva fluyendo en la direcci
on contraria. En fludos y plasmas es m
as
palusible el transporte directo de carga positiva.
6.3. SISTEMAS CON N CONDUCTORES: COEFICIENTES DE CAPACITANCIA
73
ambos queden con cargas finales Q y Q. El procedimiento de transferencia debe ser cuasi est
atico con el fin de
garantizar que no hay perdidas por radiaci
on. Extrapolando la definici
on anterior de capacitancia es natural definir
la capacitancia como el cociente entre la carga Q y la diferencia de potencial V entre los conductores
C
Q
V
(6.1)
un caso muy simple lo constituye el sistema de un par de placas paralelas. El lector puede comprobar que para dicho
sistema el valor de la carga y capacitancia (despreciando efectos de borde) vienen dadas por:
Q=A
V
Q
A
; C=
=
4s
V
4s
siendo A el
area de cada placa, s la distancia entre placas y V la diferencia de potencial entre ellas. Nuevamente la
cantidad denominada capacitancia resulta ser un factor exclusivamente geometrico. De la ecuaci
on (6.1) se puede ver
que la capacitancia como su nombre lo indica nos indica la capacidad que el condensador (sistemas de conductores)
posee para almacenar carga para un valor fijo del voltaje. Si tenemos dos condensadores cada uno constitudo por
dos conductores y ambos los conectamos a fuentes del mismo voltaje, el de mayor capacitancia almacenar
a la mayor
cantidad de carga (en valor absoluto) en cada armadura (cada conductor). Veremos m
as adelante que la capacitancia
tambien interviene en las expresiones para la energa interna del condensador.
El siguiente paso natural es tratar de extrapolar el concepto cuando hay en juego N conductores. Veremos que el
concepto de capacitancia resulta de mucha utilidad en la caracterizaci
on de sistemas de N conductores electrost
aticos.
Utilizaremos en este captulo las expresiones en el sistema de unidades internacionales en el cual
0 =
6.3.
1
4Kc
Sistemas con N conductores: Coeficientes de capacitancia
F = jN+1
nN+1
SN+1
F = ji
F = j1
F = ji
Si
ni
F = jN
Figura 6.2: Sistema de N conductores internos con un conductor N + 1 que los encierra. Las normales ni con
i = 1, . . . , N + 1 apuntan hacia el exterior de los conductores y hacia el interior del volumen VST . Las superficies Si
con i = 1, .., N son un poco mayores a las de los correspondientes conductores. En contraste, la superficie SN +1 es
ligeramente menor a la superficie de la cavidad que encierra a los N conductores internos.
Consideremos un sistema de N conductores donde el potencial en cada conductor es i , i = 1, 2, ..., N y un
conductor externo que posee una cavidad en la cual est
an contenidos los N conductores anteriores. La superficie
a a potencial N +1 , ver Fig. 6.2. Hay
de la cavidad que contiene a los conductores la denotamos por SN +1 y est
dos razones importantes para introducir el conductor externo que encierra a los otros: la primera es que muchos
sistemas de capacitores contienen un conductor que encierra a los dem
as, la segunda es que la condici
on de frontera
sobre la superficie SN +1 nos garantizar
a la unicidad de las soluciones que nos interesan como veremos m
as adelante.
Finalmente, veremos que el caso en el cual no hay conductor externo rodeando al sistema se puede obtener utilizando
el lmite apropiado.

74
La densidad de carga en la superficie de un conductor est

a dada por (1.38), de modo que la carga total en cada
conductor se escribe como
I
I
Qi = i dS = 0 ni dS , i = 1, . . . , N, N + 1
(6.2)
Si
Si
donde Si para i = 1, . . . , N es la superficie exterior que encierra al conductor i y que est

a arbitrariamente cercana y
localmente paralela a la superficie real del conductor (ver Fig. 6.2)8 , ni es un vector normal a Si que apunta hacia el
exterior del iesimo conductor. SN +1 es una superficie ligeramente menor y localmente paralela a la superficie de la
cavidad, nN +1 es un vector normal a SN +1 que apunta hacia el exterior del conductor externo, o equivalentemente
hacia el interior de la cavidad. Definamos la superficie total ST como
ST = S1 + . . . + SN + SN +1
y el volumen VST que encierra la superficie ST es aquel delimitado por la superficie exterior SN +1 y las N superficies
interiores Si . Claramente, el potencial en VST debe satisfacer la ecuaci
on de Laplace con las condiciones de frontera
(Si ) = i ; i = 1, . . . , N, N + 1
(6.3)
en virtud de la linealidad de la ecuaci

on de Laplace, la soluci
on para se puede parametrizar como
=
N
+1
X
j fj
(6.4)
j=1
donde fj son funciones que cumplen la ecuaci

on de Laplace en el volumen VST , y que deben cumplir con las siguientes
condiciones de frontera
2 f j = 0 ;
fj (Si ) = ij , i, j = 1, . . . , N, N + 1
(6.5)
Aplicando el operador 2 a ambos lados de la Ec. (6.4) y teniendo en cuenta (6.5) vemos que obedece la ecuaci
on
de Laplace. Por otro lado evaluando en cada superficie Si en la Ec. (6.4) y usando (6.5) vemos que cumple con
las condiciones de frontera (6.5). Por tanto, las soluciones para fj nos aseguran que es soluci
on de la ecuaci
on de
Laplace con las condiciones de frontera (6.5). Adicionalmente, los teoremas de unicidad nos aseguran que la soluci
on
para cada fj es u
nica (as como la soluci
on para ). M
as a
un, las condiciones de frontera (6.5) nos indican claramente
que los factores fj dependen exclusivamente de la geometra. Esto se ve teniendo en cuenta que las condiciones
de frontera (6.5) son independientes de las cargas y potenciales que tenga cada conductor. De hecho, las funciones
auxiliares fj son adimensionales.
Reemplazando la Ec. (6.4) en (6.2) resulta
I
I
I
N
+1
N
+1
X
X
Qi = 0 ni dS = 0
j fj ni dS = 0
j fj ni dS , i = 1, . . . , N, N + 1
Si
Si
j=1
j=1
Si
que se puede reescribir en la forma

Qi =
N
+1
X
j=1
Cij j ;
Cij 0
fj ni dS
(6.6)
Si
de lo cual se ve claramente que los Cij son factores exclusivamente geom

etricos, ya que las funciones auxiliares
fj son puramente geometricas as como la superficie y los vectores normales a la superficie. No hay aluci
on alguna
a cargas ni potenciales en el c
alculo de Cij . Los coeficientes Cij se pueden organizar en forma de una matriz de
capacitancia la cual consiste en una generalizaci
on del concepto de capacitancia planteado en la secci
on 6.2. Podemos
8
QN+1 no es necesariamente la carga total sobre el conductor externo, sino la carga acumulada sobre la superficie de la cavidad que
encierra a los otros conductores. El valor de la carga se calcula con la integral de superficie (6.2), la cual para el caso de los conductores
internos comprende toda su superficie, pero para el conductor externo es solo la superficie de la cavidad que encierra a los otros conductores.
6.4. PROPIEDADES ADICIONALES DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA
75
demostrar que la matriz Cij es simetrica por medio de argumentos puramente geometricos. Partiendo de la definici
on
de Cij en la Ec. (6.6) se tiene
Cij = 0
fj ni dS = 0
Si
fi fj (ni ) dS
ST
donde hemos usado el hecho de que fi = 1 en la superficie Si en tanto que fi = 0 en las otras superficies. Puesto que
ni es un vector que va hacia afuera del volumen VST , podemos aplicar el teorema de Gauss sobre la superficie ST
y el volumen VST contenido en ella y encontramos que
Cij = 0
VST
(fi fj ) dV = 0
y dado que 2 fj = 0 en VST se sigue que

Cij = 0
VST
VST

fi fj + fi 2 fj dV
fi fj dV
(6.7)
la cual es claramente simetrica9 , i.e.

Cji = Cij
(6.8)
una demostraci
on alternativa usando argumentos de energa se describe en la secci
on 6.8. N
otese que la expresi
on (6.7)
tambien constituye un metodo alternativo para calcular la matriz de capacitancia utilizando las funciones auxiliares
fi .
Es posible que uno o m
as de los conductores internos tenga una cavidad vaca. De acuerdo con la discusi
on
hecha en la secci
on 6.1, no hay densidad de carga superficial inducida sobre la superficie de esta cavidad (la cual
denotaremos por Sic ). En consecuencia, aunque Sic es parte de la superficie del conductor, dicha superficie se puede
excluir de la integraci
on en la Ec. (6.2). Por otro lado, se puede ver por argumentos de unicidad que fj = ij en el
volumen de la cavidad Vic con lo cual fj = 0 en dicho volumen, y por tanto Vic puede ser excludo de la integral de
volumen (6.7). En sntesis ni Sic ni Vic contribuyen en este caso.
Esta situaci
on es diferente si hay otro conductor en la cavidad. En este caso la superficie de la cavidad contribuye
en la Ec. (6.2). Similarmente, el volumen comprendido entre la cavidad y el conductor dentro de ella contribuye en
la integral (6.7). Estos argumentos se pueden extender para el caso de embebimientos sucesivos de conductores en
cavidades como muestra la Fig. 6.3 o para conductores con varias cavidades.
6.4.
Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia
Definamos una funci

on F en la forma
F
N
+1
X
fj
(6.9)
j=1
de la ecuaci
on (6.5) vemos que
2 F = 0,
F (Si ) = 1
(i = 1, . . . , N + 1).
(6.10)
y dado que F = 1 a lo largo de toda la superficie ST , vemos por unicidad que F = 1 en todo el volumen VST de
modo que se obtiene la identidad
N
+1
X
fi = 1
(6.11)
i=1
9
La Ec. (6.7) es una integral de volumen para los factores Cij . Podramos estar tentandos a usar el teorema de Gauss para obtener una
integral de volumen directamente de la Ec. (6.6). Sin embargo, fj no esta definido en la regi
on interior a los conductores. El gradiente de
fj en la Ec. (6.6) se eval
ua en una vecindad exterior de la superficie conductora.

76
j3
n2
j2
j1
A
Figura 6.3: Ejemplo de un sistema en el cual hay embebimiento sucesivo de conductores. El volumen VST corresponde
a la region en blanco. Las regiones correspondientes a cavidades vacas (y sus superficies y vol
umenes asociados)
pueden ser excludos sin afectar los c
alculos. En esta figura la cavidad A est
a vaca, de modo que su superficie y
volumen no necesitan ser considerados en los c
alculos.
adicionalmente si sumamos sobre j en la segunda de las ecuaciones (6.6) y teniendo en cuenta la Ec. (6.11), encontramos
N
+1
X
Cij = 0
(6.12)
j=1
La simetra de los Cij conduce tambien a la identidad

N
+1
X
Cij = 0
(6.13)
i=1
Las ecuaciones (6.12) y (6.13) implican que la suma de los elementos sobre cualquier fila o columna de la matriz es
nula. En el apendice B.1 se obtienen algunas pruebas de consistencia para estas importantes propiedades. Teniendo
en cuenta la simetra de la matriz de los Cij con dimensiones (N + 1) (N + 1) as como las N + 1 ligaduras dadas
por la Ec. (6.13), vemos que para un sistema de N conductores rodeados por un conductor externo N + 1, el n
umero
de coeficientes de capacitancia independientes viene dado por

N (N + 1)
N (N + 1)
NI = (N + 1)
(N + 1) =
.
2
2
2
(6.14)
Otras propiedades importantes son las siguientes

Cii 0
Cij 0,
i 6= j
(6.15)
La primera de las Ecs. 6.15 se sigue directamente de la Ec. (6.7). Para demostrar la segunda, recordemos que las
soluciones de la ecuacion de Laplace no pueden tener mnimos o m
aximos locales en el volumen en donde la ecuaci
on
77
6.4. PROPIEDADES ADICIONALES DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA
(a)
(b)
f i
ni
fi = 1
f j
ni
fi = 0
fj = 1
fj = 0
Si
Si
Sj
C ii
C ij
Sj
Figura 6.4: Comportamiento del factor fi en la superficie de cada conductor.

es v
alida (ver secci
on 3.1). Por lo tanto las funciones fj deben yacer en el intervalo10
0 fj 1.
(6.16)
y puesto que fj = 0 sobre las superficies Si con i 6= j, vemos que fj adquiere su valor mnimo sobre tales superficies.
En consecuencia, la funci
on fj debe apuntar hacia afuera con respecto al conductor i para i 6= j. de modo que
ni fj 0 ;
para i 6= j.
(6.17)
sustituyendo la Ec. (6.17) en la Ec. (6.6) se obtiene que Cij 0 para i 6= j. Una demostraci
on adicional de la
aximo sobre la superficie Si con lo
propiedad Cii 0 se puede obtener teniendo en cuenta que fi adquiere su valor m
que se obtiene
ni fi 0
(6.18)
Por otra parte, las superficies Si son superficies de nivel de las funciones auxilares fj , de modo que fj es
ortogonal a cada superficie Si . Por tanto, ni es colineal con fj , combinando este hecho con las ecuaciones (6.17,
6.18) se obtiene
ni fj = kfj k para i 6= j ; ni fi = kfi k
ni fj = (1 2ij ) kfj k
(6.19)
La Fig. 6.4, muestra el comportamiento de estos gradientes en las vecindades de las superficies conductoras.
Por otro lado, la Ecuaci
on (6.13) la podemos reescribir como
N
X
j=1
Cij = CN +1,j
(6.20)
Y a partir de la Ec. (6.15) tenemos que CN +1,j 0 para j = 1, . . . , N y CN +1,N +1 0. Por tanto
N
X
i=1
N
X
i=1
10
Cij 0
Ci,N +1 0.
(j = 1, . . . , N )
(6.21a)
(6.21b)
Si fj tomara valores menores que cero dentro del volumen VST , veramos que la funci
on tuvo que comenzar en el valor fj = 1 en
los puntos sobre la superficie Sj y bajar hasta valores negativos de fj para luego volver a subir y llegar al valor cero en cada superficie Si
con i 6= j. Pero esto implicara la existencia de al menos un mnimo local. Similarmente, si fj tomara valores mayores que uno, implicara
la existencia de al menos un m
aximo local.

78
Las siguientes propiedades se siguen de las Ecs. (6.8), (6.13), (6.15), (6.21a) y (6.21b)
|Cii |
N
X
i6=j
|Cij |
|Cii | |Cij |,
2
Cii Cjj Cij
|CN +1,N +1 | =
N
X
i=1
|Ci,N +1 |
|CN +1,N +1 | |Ci,N +1 |,
(6.22a)
(6.22b)
(6.22c)
(6.22d)
(6.22e)
donde i, j = 1, . . . , N .
Un caso particularmente interesante surge cuando el conductor externo est
a a potencial cero. En tal caso, aunque
los elementos de la forma CN +1,j no son necesariamente nulos, no aparecen en las contribuciones a la carga de
los conductores internos como se puede ver de la ecuaci
on (6.6) haciendo N +1 = 0. Por esta razon, la matriz
de capacitancia usada para describir N conductores libres (es decir sin un conductor externo que los rodee) tiene
dimensiones N N , ya que por unicidad, la soluci
on para este problema es equivalente a la soluci
on del sistema de
N conductores rodeados por un conductor externo conectado a tierra y cuyas dimensiones tienden a infinito.
6.5.
El caso de dos conductores
Analicemos el caso de un solo conductor interno y el conductor externo i.e. N = 1. En todos los casos el conductor
1 es el conductor interno. Tendremos una matriz de capacitancia 22 dada por

C11 C12
C
C21 C22
De (6.13) y (6.8) la matriz es simetrica y la suma de filas y columnas debe ser cero
C11 + C12 = C21 + C22 = 0 ; C11 + C21 = C12 + C22 = 0 ; C12 = C21
estas ligaduras conducen a que hay un solo grado de libertad, digamos C11 (en consistencia con la Ec. 6.14 con
N = 1).
C11 = C22 = C21 = C12
(6.23)
Las cargas del conductor interno y externo se obtienen a partir de (6.6)

Q1 = C11 1 + C12 2 = C11 1 C11 2 = C11 (1 2 )
Q2 = C21 1 + C22 2 = C11 1 + C11 2 = C11 (1 2 )
(6.24)
(6.25)
definiendo la diferencia de potencial con respecto al potencial 2 de la cavidad que encierra al conductor interno,
escribimos V = 2 1 y la relaci
on (6.24, 6.25) se escribe como
Q1 = C11 V , Q2 = C11 V = Q1 ; V 1 2
(6.26)
Este u
ltimo resultado es consistente con la Ec. (B.2) y nos muestra que la carga inducida en la superficie de la cavidad
del conductor 2 es opuesta a la carga del conductor 1, propiedad ya discutida en la secci
on 6.1.
N
otese que el anterior an
alisis es independiente de la geometra especfica de los conductores y solo depende de
que uno de los conductores contenga al otro. Este ejemplo nos ilustra que para el caso de dos conductores solo un
elemento de capacitancia es necesario para caracterizar al sistema, en consistencia con la discusi
on en la secci
on 6.2.
Por otro lado, para el c
alculo explcito de C11 s debemos especificar la geometra. De acuerdo con el metodo aqu
descrito, primero se deben calcular las funciones auxiliares fi solucionando las ecuaciones de Laplace correspondientes
79
6.5. EL CASO DE DOS CONDUCTORES
con las condiciones de frontera (6.5) definidas sobre la geometra. Posteriormente se insertan estas soluciones en la
Ec. (6.6) y se calculan las correspondientes integrales de superficie11 . En este caso, en virtud de la ligadura (6.11)
tenemos que f1 = f2 de modo que solo hay una funci
on auxiliar independiente, digamos f1 .
En la tabla 6.1 se describen tres ejemplos de aplicaci
on en los cuales se calcula de manera explcita la funci
on
auxiliar f1 y el coeficiente C11 . Describiremos el primer ejemplo en detalle
System
Spherical shell with radius b
and concentric solid sphere
with radius a.
Cylindrical shell with radius
b and concentric solid cylinder with radius a, both with
length L.
Two parallel planes with area
A at x = 0 and x = d (conductor 1).
f1
ab
ba
1
r
1
b
C11
40 ab
ba
ln(r/b)
ln(a/b)
20 L
ln(b/a)
x/d
0 Ad
Cuadro 6.1: factores C11 y f1 para tres sistemas de dos conductores con a r b y 0 x d. Despreciamos efectos
de borde para los cilindros y planos.
6.5.1.
Esferas conc
entricas
Tomemos el caso de una esfera s

olida con radio a inmersa en la cavidad de un cascar
on esferico concentrico de
radio b > a. S1 es la superficie de la esfera s
olida de
area total 4a2 y S2 la superficie del cascar
on de area 4b2 . El
volumen VST es el comprendido entre el exterior de la esfera s
olida y el interior al cascar
on. La funci
on auxiliar f1
se encuentra resolviendo la ecuaci
on de Laplace con condiciones de frontera dadas por
2 f1 = 0 ; f1 (S1 ) = 1 , f1 (S2 ) = 0 f1 (r = a, , ) = 1 , f1 (r = b, , ) = 0
Esta ecuaci
on de Laplace se puede resolver en coordenadas esfericas con los metodos descritos en la secci
on 4. Por el
momento, escribiremos la respuesta

ab
1 1
f1 (r) =
ba r
b
es inmediato ver que esta expresi
on cumple la ecuaci
on de Laplace ya que 2 (1/r) = 0 para r 6= 0 y el origen esta
excludo de la regi
on VST en donde estamos resolviendo la ecuaci
on. El cumplimiento de las condiciones de frontera
tambien es inmediato

ab
1 1
ab
ba
f1 (S1 ) = f1 (a) =
=
=1
ba a b
ba
ab

ab
1 1
f1 (S2 ) = f1 (b) =
=0
ba b
b
podemos ver adem
as que
f1
f1
11

ab
1 1
ab
1
=
ba r
b
ba
r
ab ur
=
b a r2
Alternativamente puede usarse la integral de volumen (6.7).
(6.27)

80
sustituyendo (6.27) en (6.6) calculamos el coeficiente C11

I
Z
Z
Z
ab
ur
ab
2
2
d
C11 = 0 f1 n1 dS = 0
f1 ur r d = 0
ur a d = 0

b a r=a r 2 r=a
ba
r=a
S1
C11 =
40 ab
ba
(6.28)
el c
alculo tambien se puede realizar aplicando (6.27) en la integral de volumen (6.7)
C11 = 0
(f1 ) dV = 0
VST
C11
6.6.
a2 b2
= 40
(b a)2
40 ab
=
(b a)
VST
ab ur
b a r2
2

1
40 a2 b2 1 b
dr 2 =
r
(b a)2 r a
Z r=b
Z
a2 b2
1
r drd = 0
dr
d
(b a)2 r=a r 2

40 a2 b2 1 1
40 a2 b2 b a
=
=
ab
(b a)2 a b
(b a)2
2
(6.29)
Esfera conductora s
olida y dos cascarones conductores esf
ericos conc
entricos
Consideremos el caso de dos cascarones esfericos concentricos de radios b y c, y un conductor esferico s

olido
(concentrico con los anteriores) de radio a de tal forma que a < b < c. Los potenciales se denotan por 1 , 2 , y 3
respectivamente. Propondremos un ansatz de soluci
on para fi en la forma
Ai
+ Bi
r
fi =
(6.30)
Puesto que 2 (1/r) = 0 para r 6= 0, es inmediato que estas funciones obedecen la ecuaci
on de Laplace. Debemos
ajustar las condiciones de frontera (6.5), con los par
ametros libres en (6.30). Por ejemplo para f1 en el volumen
definido por el intervalo a r b tenemos las condiciones de frontera
A1
+ B1 = 1
a
A1
f1 (r2 ) = f1 (b) = 0
+ B1 = 0
b
f1 (r1 ) = f1 (a) = 1
cuya soluci
on es
A1 =
ab
a
; B1 =
(b a)
(a b)
por otra parte, para f1 en el volumen definido por el intervalo b r c tenemos las condiciones de frontera12
f1 (r2 ) = f1 (b) = 0 ; f1 (r3 ) = f1 (c) = 0
por lo tanto la u
nica soluci
on en este intervalo es f1 = 0. Podemos escribir entonces
f1 =
ab
ba
1
r
0,
1
b
si
, si a r b
brc
(6.31)
arb
si
brc
(6.32)
podemos proceder de forma similar para f3

f3 =
0,
bc
cb
1
b
si
,
1
r
12
Estamos asumiendo que los cascarones son muy delgados de modo que el radio b de la cavidad del primer cascar
on es pr
acticamente
igual al radio de su superficie externa. Similarmente para el segundo cascar
on. Sin embargo, la separaci
on que generan los cascarones es
importante a la hora de imponer condiciones de frontera.
6.6. ESFERA CONDUCTORA SOLIDA

Y DOS CASCARONES CONDUCTORES ESFERICOS
CONCENTRICOS81
aunque f2 se puede obtener con el mismo procedimiento, es m
as ventajoso extraerlo con base en la propiedad (6.11)
y se obtiene
ab 1 1
si
arb
ba a r ,
f2 =
(6.33)
bc
1
1
,
si
brc
cb r
c
Los nueve coeficientes de capacitancia se pueden evaluar explcitamente a partir de (6.6). Sin embargo, es m
as f
acil
usar las propiedades (6.13) y (6.8), y tener en cuenta que
I
Z
C31 = 0 f1 n3 dS = 0
f1 (ur ) c2 d
r=c
S3
C31 = 0
(6.34)
donde hemos usado el hecho de que f1 (r) = 0 para r = c. Combinando (6.34) con las Ecs. (6.13) y (6.8) se obtiene
C13 = 0, C11 + C12 + C13 = 0 ; C21 + C22 + C23 = 0 ; C31 + C32 + C33 = 0
C13 = 0, C11 + C12 = 0 ; C12 + C22 + C23 = 0 ; C23 + C33 = 0
C13 = 0, C12 = C11 ; C11 + C22 + C23 = 0 ; C33 = C23
finalmente
C13 = 0, C12 = C11 , C22 = C11 C23 y C33 = C23
(6.35)
por lo tanto, solo es necesario calcular C11 y C23 13

C
alculo de las capacitancias independientes
Es ilustrativo el c
alculo directo de C23 . De la Ec. (6.6) escribimos
I
C23 = 0 f3 n2 dS
S2
debemos tener en cuenta sin embargo que la superficie S2 tiene dos caras y en cada una la normal apunta hacia el
exterior del cascar
on conductor (ver Fig. 6.3, Pag. 76). Como S2 est
a caracterizada por r = b, la cara interior la
denotaremos con r = b (i.e. r tiende a b por la izquierda) y la cara exterior con r = b+ .

I
I
I
I
+
+
2
C23 = 0 f3 n2 dS 0 f3 n2 dS = 0 f3 (ur ) r d 0 f3+ ur r 2 d
S2
C23 = 0
2 Z
S2+
S2

f3 r=b (ur ) b2 sin d d 0
2 Z
S2+

f3+ r=b+ ur b2 sin d d
y teniendo en cuenta que f3 solo depende de r, tenemos

Z 2 Z
Z 2 Z
f3
f3+
2
2
C23 = 0 b
ur (ur ) sin d d 0 b
ur ur sin d d
r r=b
r r=b+
0
0
0
0
Z 2 Z
Z 2 Z

+
2 f3
2 f3
sin d d 0 b
sin d d
= 0 b
r r=b 0
r r=b+ 0
0
0

f3
f3+
2
C23 = 40 b
r r=b
r r=b+
De la Ec. (6.32) vemos que f3 corresponde a la soluci

on en la regi
on a r b en tanto que f3+ corresponde a la
soluci
on en la regi
on b r c. N
otese que la funci
on f3 (r) es contnua en r = b pero no es derivable en tal punto.
Por esta raz
on la derivada es diferente en el lmite r b con respecto al lmite r b+ .

(0)
f3+
bc
1 1
bc 1
f3
=
=0 ;
=
=
r
r
r
r c b b r
c b r2
13
Si tenemos en cuenta que C13 es otro grado de libertad (aunque sea nulo), tenemos un total de tres grados de libertad, en concordancia
con la Ec. 6.14 para N = 2.

82
con lo cual queda
2
C23 = 40 b
C23 =
40 bc
cb

f3+
bc 1
2
= 40 b
r r=b+
c b b2
o a la integral de superficie. Esta es una caracterstica general del

N
otese que solo la cara exterior de S2 contribuy
calculo de capacitancias cuando tenemos conductores sucesivamente embebidos, sin importar su geometra ni la
cantidad de conductores que se esten embebiendo (ver apendice C en la Ref. [11])14 . Por otro lado, podra haberse
calculado C32 en cuyo caso se integra sobre la superficie S3 SN +1 , para la cual solo se integra por una cara (la
cara interior que forma la cavidad que contiene a los dem
as conductores). El lector puede comprobar que se obtiene
el mismo resultado como era de esperarse.
Con un procedimiento similar se obtiene C11 (n
otese que S1 tambien tiene una sola cara). Los coeficientes de
capacitancia independientes de este sistema nos dan
C11 = 40
ab
ba
C23 = 40
bc
cb
(6.36)
vemos que C23 < 0 y C11 > 0 como debe ser. Sustituyendo (6.36) en (6.35) se obtienen los otros coeficientes
C13 = 0, C12
ab
bc
= 40
, C33 = 40
, C22 = 40 b
ba
cb
a
c
+
ba cb
(6.37)
Cargas inducidas en los conductores

Combinando (6.6) con (6.35) la carga en cada uno de los conductores es
Q1 = C11 1 + C12 2 + C13 3 = C11 1 C11 2 = C11 (1 2 )
Q2 = C21 1 + C22 2 + C23 3 = C11 1 + (C11 C23 ) 2 + C23 3

Q2 = C11 (2 1 ) + C23 (3 2 ) = Q1 + C23 (3 2 )
Q3 = C31 1 + C32 2 + C33 3 = C23 2 C23 3 = C23 (2 3 )

las cargas quedan en la forma
Q1 = C11 (1 2 )
Q2 = Q1 + C23 (3 2 )
Q3 = C23 (2 3 ) = (Q1 + Q2 )
(6.38)
sustituyendo (6.36) en (6.38) las cargas quedan finalmente

Q1 = 40
ab
bc
(1 2 ) ; Q2 = Q1 + 40
(2 3 ) ; Q3 = (Q1 + Q2 )
ba
cb
la u
ltima ecuaci
on es consistente con la ley de Gauss. En el caso en que 2 = 3 , se llega a que Q1 = Q2 y Q3 = 0.
Es decir, si los dos cascarones est
an al mismo potencial, toda la carga inducida queda sobre el cascaron interno de
radio b.
Se puede demostrar que las ecuaciones (6.35) y (6.38) son v
alidas incluso si no tenemos conductores esfericos ni
concentricos, ya que estas ecuaciones provienen de la primera de las Ecs. (6.6) as como de las Ecs. (6.8) y (6.13), las
cuales reflejan propiedades generales independientes de geometras especficas.
14
Tambien se demuestra que para conductores en embebimiento sucesivo, Cij = 0 cuando |i j| 2. Para nuestro ejemplo C13 = C31 =
0. Esto implica que para estas configuraciones, solo la diagonal principal y las subdiagonales inferior y superior a ella son diferentes de
cero.
6.7. DOS CONDUCTORES INTERNOS Y UN CONDUCTOR ENVOLVENTE CONECTADO A TIERRA
6.7.
83
Dos conductores internos y un conductor envolvente conectado a tierra
Consideremos dos conductores internos y el conductor externo que los contiene conectado a tierra de modo
que 3 = 0. Dado que N = 2, la Ec. (6.14) nos dice que solo tres de los coeficientes Cij son independientes.
Comencemos con los conductores internos inicialmente neutros i.e. Q1 = Q2 = 0. Si transferimos carga desde uno de
los conductores internos al otro se mantendr
a la condici
on Q1 = Q2 . A partir de la Ec. (6.6) y definiendo el voltaje
entre los conductores internos V 1 2 encontramos
Q1 = C11 1 + C12 2 + C13 3 = C11 1 + C12 2 = C11 1 + C12 1 C12 1 + C12 2
Q1 = (C11 + C12 ) 1 C12 (1 2 )

y usando la Ec. (6.13), nos queda
Q1 = C13 1 C12 V
(6.39)
Q2 = C23 1 C22 V
(6.40)
Similarmente
sumando (6.39) y (6.40), y usando de nuevo la Ec. (6.13) encontramos
Q1 + Q2 = (C13 + C23 ) 1 (C12 + C22 ) V
Q1 + Q2 = C33 1 + C32 V
(6.41)
(6.42)
y dado que el sistema es neutro i.e. Q1 + Q2 = 0 se obtiene que

1 =
C32
V
C33
sustituyendo la Ec. (6.43) en la Ec. (6.39) encontramos

C23
C23
Q1 = C13
V C12 V = C13
C12 V
C33
C33
C13 C23 C33 C12
Q1 = CV ; C
C33
(6.43)
(6.44)
para escribirlo en terminos de los 3 coeficientes independientes usamos C23 = (C13 + C33 )
C
2 C (C + C )
2 +C C
C13 (C13 + C33 ) C33 C12
C13
C13
33
13
12
33 11
=
=
C33
C33
C33
de modo que podemos escribir la cantidad C en terminos de tres de los coeficientes independientes
Q1 = CV
2
C33 C11 C13
C33
(6.45)
Por tanto, para un sistema de dos conductores internos y un conductor envolvente, la carga almacenada en el
conductor 1 es directamente proporcional al voltaje V = 1 2 siempre que se mantenga la condici
on Q1 = Q2 , y
el conductor externo permanezca conectado a tierra. La constante de proporcionalidad geometrica es una combinaci
on
de los elementos de la matriz de capacitancia que la llamaremos la capacitancia efectiva C. A partir de las Ecs.
(6.44) y (6.15) vemos que esta capacitancia efectiva es positiva. El procedimiento no es v
alido si C33 = 0, en tal caso
vemos que al usar las Ecs. (6.13), (6.8) y (6.15) se obtiene Ci3 = C3i = 0, y a partir de la Ec. (6.39) encontramos
C = C12 = C22 = C11 que tambien es positiva.
Finalmente, el lmite en el cual no hay conductor externo se obtiene haciendo tender todas las dimensiones de la
cavidad hacia infinito manteniendo el conductor externo conectado a tierra, a fin de obtener la condici
on de potencial
cero en el infinito. En consecuencia, para un sistema de dos conductores sin conductor externo, la condici
on (6.44)
permanece v
alida. Esta es entonces la demostraci
on formal de la Ec. (6.1) que se discuti
o en la secci
on 6.2 P
ag. 72
de manera eurstica.

84
6.8.
Energa electrost
atica y matriz de capacitancia
N
otese que a partir de la Ec. (6.6) los argumentos utilizados han sido exclusivamente geometricos sin aluci
on
alguna a cargas o potenciales sobre los conductores. Esto est
a relacionado con el hecho de que los coeficientes de
capacitancia son factores geometricos independientes de dichas cargas y potenciales. Por otro lado, la Ec. (6.6) nos
brinda la relaci
on que hay entre las cargas y potenciales a traves de los factores de capacitancia. El objetivo ahora
es ver que informaci
on nos pueden dar estos coeficientes para observables tales como cargas, potenciales y la energa
electrost
atica.
6.8.1.
Simetra de los Cij por argumentos de energa
Podemos calcular el trabajo necesario para elevar el potencial de un conductor desde el valor cero hasta un valor
final . Para ello basta con aplicar la Ec. (1.16) P
ag. 15, teniendo en cuenta que la integral en dicha ecuaci
on es solo
sobre las regiones que tienen carga y que el potencial es constante. De esta forma se obtiene15
W = Uint =
1
Q
2
(6.46)
La propiedad de simetra de los Cij se puede obtener utilizando la conservatividad de los sistemas electrost
aticos.
Para verlo, tomemos un sistema de N conductores con un conductor N + 1 que los rodea tal como lo describe la Fig.
6.2. Comenzando con todos los conductores a potencial cero, cargamos el conductor j hasta que alcance su potencial
final j , combinando las Ecs. (6.46) y (6.6) el trabajo necesario para realizar este proceso est
a dado por
(1)
Uj
1
1
= Qj j =
2
2
N
+1
X
Cjk k
k=1
y teniendo en cuenta que todos los dem

as conductores est
an a potencial cero, la expresi
on se reduce a
(1)
Uj
1
= Cjj 2j
2
Hemos usado el suprandice (1) para indicar que estamos realizando el proceso en el orden rotulado por (1). Ahora
manteniendo el conductor j a potencial j , cargamos el conductor i hasta que quede a potencial i , el trabajo para
esto es
1
1
(1)
Ui = Qi i = (Cii i + Cij j ) i
2
2
donde hemos tenido en cuenta que solo los conductores i, j est
an a potenciales diferentes de cero. La energa total
para llevar ambos conductores a potenciales i y j (los otros conductores se mantienen a potencial cero) es
(1)
UT = Uj
(1)
+ Ui

1
Cii 2i + Cij j i + Cjj 2j
2
(6.47)
Por otro lado, desde la misma configuraci

on inicial podemos llegar a la misma configuraci
on final por un proceso
que rotulamos como (2) en el cual cargamos primero el conductor i para luego cargar el conductor j hasta la misma
configuraci
on final. La conservatividad de los sistemas electrost
aticos nos garantiza que la energa requerida es la
misma y est
a dada por
(2)
UT = Ui
(2)
+ Uj

1
Cii 2i + Cji j i + Cjj 2j
2
(6.48)
de modo que la igualaci

on de las Ecs. (6.47, 6.48) conduce a
Cij = Cji
15
(6.49)
Aunque la Ec. (1.16) est

a escrita en terminos de densidades volumetricas, la densidad superficial de un conductor se puede interpretar
como una densidad volumetrica equivalente.
85
6.9. TEOREMA DE RECIPROCIDAD PARA CARGAS Y POTENCIALES
6.8.2.
Energa electrost
atica y capacitancia
Para demostrar la simetra de los coeficientes de capacitancia hemos calculado la energa interna en el caso en que
se eleva el potencial de dos conductores manteniendo los otros a tierra. Sin embargo, la configuraci
on final del sistema
puede ser tal que todos los conductores esten a potencial diferente de cero. Para este caso general vamos a calcular la
energa interna del sistema, es decir el trabajo necesario para que los conductores queden en sus potenciales finales
partiendo todos de potencial cero. En particular queremos ver la conexi
on que hay entre la energa interna del sistema
y los coeficientes de capacitancia. Partiendo de la expresi
on (1.20) para la energa interna electrost
atica y aplicando
la Ec. (6.4) tenemos:
" Z
#
Z
Z
N +1 N +1
0
0
1X X
2
Uint =
E dV =
dV =
i j 0
fi fj dV
2 VS
2 VS
2
VS
T
i=1 j=1
y teniendo en cuenta las relaciones (6.7) y (6.6) obtenemos

Uint
N +1 N +1
N +1
1X X
1 X
=
Cij j i =
Qi i
2
2
i=1 j=1
(6.50)
i=1
que nos muestra la forma de calcular la energa almacenada en el sistema de conductores, con base en los coeficientes
de capacitancia y los potenciales de estos. N
otese que la relaci
on (6.50) es consistente con la relaci
on (6.46) obtenida
para un solo conductor.
6.9.
Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales
Ahora para una geometra dada de conductores, tomemos dos configuraciones de cargas y potenciales {Qi , i } y
Un resultado adicional interesante surge de aplicar las relaciones (6.8) y (6.6) se tiene que
!
N
+1
N
+1 N
+1
N
+1 N
+1
X
X
X
X
X
Qi i =
Cij j i =
Cji i j
{Qi , i }.
i=1
i=1
j=1
j=1
i=1
y aplicando nuevamente (6.6) se obtiene
N
+1
X
Qi i
i=1
resultado conocido como teorema de reciprocidad.
6.10.
N
+1
X
Qj j
j=1
Positividad de la matriz de capacitancia
Aplicando la relacion (6.19) a las expresiones de capacitancia (6.6) vemos que para geometras bien comportadas,
todos los elementos no diagonales de la matriz de capacitancia ser
an estrictamente negativos y los elementos diagonales
ser
an estrictamente positivos, siempre y cuando el volumen VST sea arcoconexo como se ve en la Fig. 6.2, P
ag. 7316 .
Por tanto de aqu en adelante asumiremos que todos los Cij son no nulos para configuraciones como la de la figura
6.2.
La matriz Cij es de dimensi
on (N + 1) (N + 1). En notaci
on matricial llamaremos a esta la matriz extendida
de capacitancia y la denotaremos por Ce o la denominaremos la e-matriz. Por otro lado los elementos Cij con
i, j = 1, . . . , N , forman una submatriz de la matriz anterior, esta es una matriz de dimensi
on N N y la denominamos
la matriz restringida o la r-matriz y la denotamos simplemente por C. Estas matrices poseen las siguientes propiedades
que no demostraremos aqu [11]
Theorem 9 Asumiendo que todos los elementos de la e-matriz son no nulos, dicha matriz es positiva singular. Su
valor propio nulo es no degenerado y el u
nico vector propio (linealmente independiente) asociado al valor propio nulo
es de la forma = (, , . . . , ). Adicionalmente, la r-matriz asociada es definida positiva.
16
Ya hemos mencionado que para regiones en donde VST no es arcoconexo como las configuraciones de conductores sucesivamente
embebidos (ver Fig. 6.3 P
ag. 76) los elementos Cij son nulos para |i j| 2.

86
Este teorema nos conduce en particular, a la invarianza de los observables fsicos cuando hacemos un corrimiento
constante del potencial. Supongamos que redefinimos el potencial en todo el espacio en la forma (r) (r) + 0
siendo 0 una constante. La relaci
on (6.6) escrita matricialmente para el nuevo potencial nos da
Q = Ce = Ce ( + 0 ) ; 0 (0 , 0 , . . . , 0 )
pero de acuerdo con el teorema 9, 0 es vector de Ce con valor propio cero. Por tanto Ce 0 = 0 y obtenemos
Q = Ce ( + 0 ) = Ce = Q
de modo que las cargas son las mismas que con el potencial como debe ser.
N
otese que las ligaduras (6.12) y (6.13) nos llevan a que el conocimiento de la r-matriz nos genera autom
aticamente
la e-matriz. Esto nos induce a encontrar expresiones que solo involucren a la r-matriz. Combinando las Ecs. (6.6,
6.20) obtenemos
!
N
+1
N
N
N
X
X
X
X
Qi =
Cik k =
Cik k + Ci,N +1 N +1 =
Cik k +
Cik N +1
Qi =
k=1
N
X
k=1
k=1
k=1
k=1
Cik (k N +1 ) ; i = 1, 2, . . . , N, N + 1
esta relaci
on es v
alida en particular para i desde 1 hasta N . Tomando esta restricci
on la ecuaci
on anterior de puede
escribir como
e (V1 , V2 , . . . , VN ) , Q
e (Q1 , Q2 , . . . , QN ) , Vi k N +1
Q = CV ; V
(6.51)
vemos que los voltajes en la Ec. (6.51) est

an medidos con respecto al potencial del conductor externo. Esta ecuaci
on
contiene todos los grados de libertad independientes, si tenemos en cuenta que
QN +1 = Qint =
N
X
Qi
k=1
Hemos escrito la energa interna de una configuraci

on de conductores en terminos de la e-matriz en la Ec. (6.50),
dicha ecuaci
on se puede escribir en forma matricial como una forma bilineal
1e
Uint =
Ce
2
y puesto que la matriz Ce es positiva, esta forma bilineal es positiva

1e
Uint =
Ce 0
2
pero adicionalmente Ce es singular, lo cual implica que hay arreglos vectoriales diferentes de cero que conducen
a la nulidad de esta forma bilineal. Pero dado que los u
nicos vectores propios asociados al valor propio cero son los
de la forma = (, , . . . , ), conclumos que las u
nicas configuraciones con energa interna cero son aquellas en las
que los conductores est
an todos al mismo potencial. El lector puede demostrar que esta forma bilineal tambien se
puede escribir en terminos de la r-matriz en la forma
Uint =
1e
VCV0
2
pero dado que C es definida positiva, la u

nica soluci
on que conduce a la nulidad de la energa interna es V = 0, que
de nuevo nos indica que las u
nicas configuraciones de energa interna cero son aquellas con todos los conductores al
mismo potencial.
Alternativamente, en terminos de valores propios la matriz Ce contiene un valor propio nulo no degenerado de
modo que sus restantes N valores propios son positivos. Para la matriz C todos sus valores propios son estrictamente
positivos. Puesto que estas matrices son reales y simetricas y por lo tanto hermticas reales, existe un conjunto
completo de vectores propios reales que forman una base de RN +1 para Ce y de RN para C.
87
6.10. POSITIVIDAD DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA

Nos restringiremos ahora a la r-matriz. Veamos el significado fsico de los valores y vectores propios de C
CV(k) = k V(k) ; k = 1, 2, . . . , N
(6.52)
donde k rotula los N valores propios y los N vectores linealmente independientes. En particular algunos valores
propios de la lista {k } pueden tener el mismo valor cuando existe degeneraci
on. Sustituyendo (6.52) en (6.51)
tenemos
Q(k) = k V(k)
donde Q(k) es el conjunto de cargas que adquieren los conductores internos cuando la configuraci
on de conductores
se coloca al conjunto de voltajes V(k) asociados al kesimo vector propio. Tomando la componente iesima de esta
ecuaci
on resulta
(k)
Qi
= k ; i = 1, 2, . . . , N
(k)
Vi
(k)
esto nos indica que un autovector dado V(k) de C, corresponde a un conjunto de N voltajes Vi tales que si aplicamos
(k)
estos voltajes a los conductores internos (con respecto al conductor externo) el cociente entre la carga Qi que
adquiere cada conductor interno y el voltaje asociado, toman el mismo valor para todos los conductores internos.
Este cociente es precisamente el valor propio k , y puesto que cada k es estrictamente positivo, vemos que al aplicar
los voltajes V(k) , el voltaje y la carga sobre cada conductor tienen el mismo signo. Es importante recalcar que toda
la discusi
on con la r-matriz es v
alida siempre que el voltaje de los conductores internos se calcule con respecto al
conductor externo.
De nuevo, si hacemos tender todas las dimensiones de la cavidad a infinito, obtenemos el lmite en el cual los
conductores internos no est
an encerrados por ning
un conductor externo. En general es aconsejable hacer el potencial
cero en el conductor externo que tiende a infinito, en cuyo caso los voltajes (que est
an referidos al conductor externo)
se convierten en los potenciales (diferencia de potencial con el infinito).
Lo anterior nos muestra una forma de inspeccionar experimentalmente si una matriz de capacitancia est
a bien
calculada. Supongamos que se calcula una matriz de capacitancia para una configuraci
on dada de capacitores. Podemos entonces calcular los valores y vectores propios de esta matriz. Una vez calculados procedemos a colocar un
conjunto de voltajes sobre los conductores que coincidan con un vector propio. La medida de la carga inducida sobre
cada conductor dividida por su voltaje debe dar el mismo valor para cada conductor y el cociente debe ser el valor
propio correspondiente (todo esto dentro de los lmites de error experimentales). Procediendo de esta manera con
cada vector propio, podemos verificar si la matriz de capacitancia estaba bien calculada.
Si definimos un producto interno entre cargas y voltajes de la forma
(Q, V)
N
X
Qi Vi
i=1
el lector puede demostrar que la energa interna de una configuraci

on de capacitores que se colocan a un conjunto de
voltajes V, se puede escribir en terminos de los vectores y valores propios de C en la forma
Uint =
N
1 X (k) 2
k u , V
2
k=1

donde u(k) es un conjunto ortonormal completo de vectores propios de C. Si el conjunto de voltajes V es paralelo
con alg
un vector propio de la base V =V0 u(m) la energa interna adquiere un valor particularmente simple
Uint =
Uint =
2
1 X (k)
1X

k u , V0 u(m) = Uint =
k V02 km
2
2
N
k=1
k=1
1
k V02
2
el lector puede hacer la analoga con el tensor de inercia en la mec

anica del cuerpo rgido. Cuando la rotaci
on es
alrededor de un eje principal (i.e. un eje colineal a alg
un vector propio del tensor de inercia) la matriz de energa
cinetica rotacional adquiere una forma m
as simple. Colocar voltajes colineales a alg
un vector propio de C, es como
elegir un eje principal en el espacio de los voltajes.
88
Captulo 7
Funciones de Green y ecuaci

on de Poisson en
electrost
atica
La naturaleza no homogenea de la ecuaci
on de Poisson trae como consecuencia que sus soluciones no se pueden
construr por el metodo de separaci
on de variables salvo en casos muy especiales. En realidad, este es el caso para
la mayor parte de las ecuaciones inhomogeneas. Por esta raz
on es necesario recurrir a otros metodos, en particular
trabajaremos el metodo de las funciones de Green. Es necesario enfatizar que aunque en este texto trabajaremos la
mencionada tecnica para los casos particulares de la ecuaci
on de Poisson y la funci
on de onda, el formalismo de Green
es de mucha utilidad para muchas ecuaciones diferenciales inhomogeneas y es tambien extendible al caso particular
en que dichas ecuaciones se vuelven homogeneas.
7.1.
Teoremas de Green en electrost

atica
Lo que usualmente conocemos (o podemos medir) en un problema electrost

atico real es la densidad de carga en el
volumen y el potencial, o su derivada normal en la superficie. Adem
as los teoremas de unicidad nos aseguran que la
soluci
on es u
nica cuando tenemos esa informaci
on disponible. Por esta raz
on es natural tomar como punto de partida
un teorema que nos enlace una integral en el volumen donde se conoce la carga, con otra integral en la superficie
que delimita a dicho volumen sobre la cual conocemos el potencial o su derivada normal. Se nos viene entonces a la
mente el teorema de la divergencia. En realidad, es mucho m
as provechoso comenzar con un corolario del teorema de
la divergencia conocido como teorema de Green, que ya estudiamos en la secci
on 1.5. Dado que
dS = n dS =
dS
n
el teorema de Green Ec. (1.24), se escribe

Z
I

2

2

(r )
(r )
r r r r
dV =
r
r
dS
n
n
V
S
El termino a la derecha involucra (r ) , n (r ) , (r ) y n (r ) evaluados en la superficie pero no sus valores

en el interior. Por lo tanto, esta integral podra dar cuenta de las condiciones de frontera.
Tomemos como el potencial electrost
atico. La integral de volumen incluye a y a 2 , usando la ecuaci
on
2
). Esto se logra asignando

quedar
a
por
despejar
(r
de Poisson reemplazamos (r ) por 4Kc (r ), y solo

= |r r |1 y recordando la propiedad 2 |r r |1 = 4 (r r ) con lo cual la identidad de Green queda
Z
V

1
r r r

1
2 r
|r r |
dV =
I
S

r
n
1
|r r |

1 (r )
dS
|r r | n
usando la Ec. de Poisson y la identidad (1.11)

Z
I
Z

(r )
1
1 (r )
4
r r r dV + 4Kc
dV =
r
dS
|r r |
n |r r |
|r r | n
V
S
89
90
DE POISSON EN ELECTROSTATICA
CAPITULO 7. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACION
Ahora bien, si el punto r est

a dentro del volumen de integraci
on, entonces la integraci
on con la delta de Dirac
hace posible despejar (r).
4 (r) = 4Kc
(r )
dV +
|r r |
I
abreviando la notaci
on R |r r |, queda finalmente
(r) = Kc
1
(r )
dV +
R
4

r
n
I
S
1
|r r |

1 (r )
dS
|r r | n

1 (r )
r
R n
n

1
dS
R
(7.1)
con esta expresi

on tenemos en principio despejado el valor de (r) al menos para valores de r en el interior del
volumen, observese que si r est
a fuera del volumen, la integral que permiti
o despejar al potencial se anulara1 . La
integral de volumen se realiza en el interior del volumen V .
1. Recordando que para un conductor perfecto
=
tenemos que
1
4
1
n
4Kc
1
n dS = Kc
R
dS
R
La primera integral de superficie equivale al potencial generado por una carga superficial , hay que notar sin
embargo que esta analoga solo es v
alida para conductores, en tanto que la expresi
on (7.1) para el potencial
tambien vale para cualquier tipo de material.
2. La segunda integral de superficie se puede escribir como
1

I
I
(r r )

1
1
1
n
dS =
r
dS =
r d
3
R
4 S
4 S
|r r |
con lo cual podemos hacer la analoga con el potencial de unaRcapa dipolar discutida anteriormente para lo cual
se hace D = 4
, la integral de superficie queda de la forma D d que es el potencial generado por una capa
.
dipolar con densidad de momento superficial D = 4
3. Se puede ver que si la superficie avanza hacia el infinito y el potencial decrece m
as r
apido que 1/R (como
por ejemplo en el caso de distribuciones localizadas), la integral en dS se anula (o tiende a una constante)
obteniendose
Z
(r )
(r) = Kc
dV + 0
R
V
que es la expresi
on para el potencial sin frontera (frontera en el ) cuando la distribuci
on (r ) es conocida en
todo el espacio.
4. Esta ecuaci
on requiere conocer (r) en el volumen V y no en todo el espacio como se quera. Sin embargo,
tambien requiere conocer y n simult
aneamente sobre la misma superficie, lo cual es en general inconsistente
o en el caso en que sea consistente es una sobredeterminaci
on innecesaria del problema. Por tanto, este todava
no es un metodo pr
actico para evaluar . A continuaci
on desarrollaremos un formalismo para poder hacer uso
real de las condiciones de frontera.
1
Si estamos justo en la frontera tampoco podemos aplicar este formalismo, puesto que el uso de las propiedades de la delta solo es claro
para puntos en el interior y exterior de la regi
on. Sin embargo, el valor del potencial en la superficie es dado en el caso de Dirichlet, y en
el caso de Neumann se puede obtener recurriendo a la continuidad del potencial a menos que tengamos cierto tipo de singularidades.
DE GREEN Y POTENCIAL ELECTROSTATICO
7.2. ECUACION
7.2.
91
Ecuaci
on de Green y potencial electrost
atico
En el intento de soluci
on anterior elegimos = |r r |1 con el fin de obtener una delta de Dirac que nos
permitiera despejar (r ). Esto fue posible en virtud de la propiedad

1
2
= 4 r r
|r r |
Sin embargo, |r r |1 no es la u
nica funci
on que puede cumplir este cometido, asumamos que existen otras funciones
que emulan esta propiedad y las llamaremos funciones de Green

2 G r, r = 4 r r
(7.2)
reescribiendo G (r, r ) = |rr

on de Green, siempre y cuando F (r, r )
| + F (r, r ), vemos que G (r, r ) es una funci
cumpla la ecuaci
on de Laplace. Usando G (r, r ) y con un procedimiento an
alogo al que nos llev
o a (7.1) se obtiene
la siguiente expresi
on para el potencial

I
Z

1
(r )
G (r, r )
r G r, r dV +
r
(7.3)
(r) = Kc
G r, r
dS
4 S
n
n
V
Ahora bien, el problema fundamental es evitar el uso simult

aneo de las condiciones de Dirichlet y Neumann para lo
cual podemos hacer uso de la libertad para elegir la funci
on de Green (expresada a traves de la funci
on F (r, r )). Se
ve de inmediato que podemos eliminar la primera integral de superficie si hacemos G (r, r ) = 0 en la superficie, lo cual
sera conveniente si tenemos condiciones de Dirichlet, puesto que la integral de superficie que sobrevive requiere el
conocimiento del potencial en la superficie. Se deduce entonces que el problema de Dirichlet se resuelve formalmente
si encontramos la soluci
on de la ecuaci
on de Green (7.2), con condici
on de frontera (GD )S = 0, con lo cual la ecuaci
on
(7.3) para el potencial se reduce a
Z
I

1
GD (r, r )
(r) = Kc
r GD r, r dV
(7.4)
r
dS
4 S
n
V
A priori, se podra pensar que para el problema de Neumann podemos exigir an
alogamente que se anule la otra
integral a traves de la condici
on n G (r, r ) = 0, con esta suposici
on evaluemos las siguientes integrales
Z
Z

2
GN dV = 4
r r dV = 4
V
IV
I
G
N
GN dS =
dS = 0
S
S n
sin embargo, el teorema de la divergencia exige que estas dos integrales sean iguales, de modo que la exigencia
n G (r, r ) = 0 es incompatible con el teorema de la divergencia2 . Para lograr la compatibilidad requerimos que
I
GN
dS = 4
n
S
La forma m
as inmediata es escoger n GN (r, r ) = 4/S, siendo S la magnitud de la superficie cerrada. Por tanto,
F (r, r ) debe ser escogida para cumplir esta condici

on, y el potencial (7.3) queda

I

(r )

1
GN (r, r )
r GN r, r dV +
GN r, r
r
dS
4
n
n

ZV
IS

1
4
(r )
(r) = Kc
r GN r, r dV +
GN r, r
+
r dS
4 S
n
S
V
Z
I
I

1
1
(r )
(r) = Kc
r GN r, r dV +
GN r, r
dS
+
r
dS
4 S
n
S S
V
(r) = Kc
Observese que si r est

a fuera del volumen V , la condici
on es compatible con el teorema de la divergencia, pero recordemos que en este
caso la soluci
on para el potencial ya no es v
alida.
92
el potencial queda finalmente

(r) = Kc
r
V
GN r, r
dV +
1
4
GN r, r
(r )
dS + hiS
n
(7.5)
donde hiS corresponde al valor promedio del potencial en la superficie, claramente este promedio es un n
umero (no
una funci
on) de modo que solo es una recalibraci
on. De nuevo esta constante arbitraria aparece debido a que las
condiciones de Neumann no fijan el cero de potencial.
La soluci
on general posee una integral de volumen que depende de la distribuci
on de carga (r) pero que adem
as
posee un factor modulador G asociado a la geometra de las fronteras, cuando la frontera es el infinito este termino
queda como en el caso del potencial de distribuci
on localizada que ya conocamos. Para otras geometras el termino
modulador da cuenta de la forma en que las condiciones de frontera afectan la contribuci
on de la distribuci
on
volumetrica. La integral de superficie, es la que contiene la informaci
on explcita sobre las condiciones de frontera;
dichas condiciones son generadas por las cargas interiores exteriores y superficiales de la regi
on de Dirichlet (o
Neumann).
El potencial solo se puede evaluar estrictamente dentro del volumen de Dirichlet (o Neumann) cuando se usan
las funciones de Green, la carga superficial alojada sobre la superficie de Dirichlet (o Neumann) no est
a en el interior
de modo que su influencia est
a includa indirectamente en la integral de superficie. Con frecuencia el potencial es
contnuo en las interfaces (a menos que haya cargas puntuales o singularidades de alg
un tipo) de modo que al resolver
el problema interior podemos tomar el lmite cuando se tiende a la frontera y el potencial obtenido ser
a el correcto
para la superficie (debe tender a las condiciones de frontera), recordemos que la componente perpendicular del campo
electrico si puede tener discontinuidad por ejemplo cuando hay densidad de carga superficial presente.
7.3.
Interpretaci
on de la funci
on de Green en electrost
atica
La funci
on de Green m
as simple G = |r r |1 cumple la Ec. 2 G = 4 (r r ), y se puede interpretar como
el potencial generado en el punto r por una carga unidad (tal que Kc q = 1)3 ubicada en r , esto a su vez es
consistente con la ecuaci
on de Poisson, 2 = 4Kc puesto que (r r ) corresponde a la densidad volumetrica
equivalente evaluada en r, de una carga puntual unidad ubicada en r . Para el caso de una funci
on de Green m
as
general G (r, r ) = |r r |1 + F (r, r ), recordemos que F (r, r ) satisface la ecuaci
on de Laplace en el interior de V ,
de modo que se puede interpretar como el potencial generado dentro de V debido a una distribuci
on de cargas en
la frontera y/o en el exterior de V, y tal que hace que la funci
on de Green cumpla las condiciones de frontera
de Dirichlet o Neumann. Ahora bien, como la funci
on de Green es la que debe cumplir la condici
on de frontera, lo
que tenemos es la superposici
on de dos potenciales (ambos evaluados en r) el generado por la carga unidad ubicada
en r (que est
a en el interior de V ) y el generado por las cargas exteriores a V . La funci
on F (r, r ) debe depender de
la ubicaci
on de la carga puntual (r ) ya que es la superposici
on de ambas la que produce las condiciones de frontera.
Para las condiciones de Dirichlet se puede demostrar una propiedad de simetra de la funci
on de Green. Partiendo
del teorema de Green Ec. (1.24) con (r) = GD (r, r1 ) , (r) = GD (r, r2 )
Z
I

2
2
GD (r, r1 ) GD (r, r2 ) GD (r, r2 ) GD (r, r1 ) dV =
[GD (r, r1 ) GD (r, r2 )
GD (r, r2 ) GD (r, r1 )] dS
al usar condiciones de Dirichlet, se anulan las integrales de superficie. Adicionalmente, 2 GD (r, r ) = 4 (r r )

con lo cual tenemos,
Z
4 [GD (r, r1 ) (r r2 ) GD (r, r2 ) (r r1 )] dV = 0
4GD (r2 , r1 ) + 4GD (r1 , r2 ) = 0
de modo que
GD (r2 , r1 ) = GD (r1 , r2 )
Para condiciones de Neumann no es autom
atico pero se puede imponer.
3
Este uno no es adimensional y depende del sistema de unidades usado.
(7.6)
93
7.4. UN TEOREMA SOBRE LAS FUNCIONES DE GREEN
Las expresiones para el potencial con condiciones de Neumann o Dirichlet Ecs. (7.4, 7.5), nos indican que primero
debemos encontrar la funci
on de Green con las condiciones de frontera apropiadas. A priori pareciera escasa la
ganancia: hemos cambiado la ecuaci
on de Poisson (1.12), por la ecuaci
on de Green (7.2), y las condiciones de frontera
para el potencial las cambiamos por las condiciones de frontera para la funci
on de Green. No obstante, un an
alisis mas
detallado nos muestra la ganancia: La ecuaci
on de Poisson es inhomogenea, y aunque la ecuaci
on de Green tambien
lo es, la ecuaci
on para F (r, r ) es homogenea ( y con F encontramos G). Mas importante a
un, para una determinada
geometra la ecuaci
on de Poisson requerira un tratamiento diferente para diferentes formas de las distribuciones de
carga y/o de las condiciones de frontera (digamos de Dirichlet). En contraste, las condiciones de frontera de Green
para una geometra dada son las mismas, aunque la distribuci
on de cargas en el volumen o de potenciales en la
superficie, sea diferente (digamos GS = 0 para Dirichlet sin importar la forma funcional de en la superficie, ni la
distribuci
on de carga en el interior).
Para evaluar la funci
on de Green podemos recurrir a la expansi
on de G en funciones ortonormales apropiadas para
la simetra del sistema (ver secci
on 2.1), los coeficientes de la expansi
on se ajustan para reproducir las condiciones
de frontera. Por otro lado, la tecnica de im
agenes tambien nos puede proveer de una soluci
on muy elegante en ciertos
casos especiales. Hay otros metodos tanto numericos como analticos que no consideraremos en este manuscrito.
7.4.
Un teorema sobre las funciones de Green
Cuando una ecuaci

on diferencial est
a caracterizada por un operador diferencial hermtico, las funciones propias
asociadas a dicho operador son ortogonales (o se pueden ortogonalizar en el caso en que hay degeneraci
on presente) y
forman un conjunto completo de ciertos espacios vectoriales de funciones que cumplen ciertas condiciones de frontera.
Esto significa que las funciones propias del operador diferencial se pueden usar como bases para generar las soluciones
de la ecuaci
on diferencial. Si la ecuaci
on es inhomogenea, usamos estas funciones para calcular la funci
on de Green
b un
asociada al operador. En este punto podemos demostrar un teorema relacionado con funciones de Green. Sea O
b (r) = H (r) me mapea una
operador lineal y hermtico sobre el espacio de funciones de interes de modo que OF
funci
on del espacio, en otra funci
on del mismo espacio. Consideremos una funci
on (r) que cumple la ecuaci
on
inhomogenea
h
i
b (r) = f (r)
O
(7.7)
b , est
y la funci
on de Green asociada al operador O
a dada por
h
i

b G r, r , = 4 r r
O
(7.8)
la ecuacion de valores propios es
h
i
b n (r) = n n (r) O
b n n (r) = 0
O
asumiremos que el espectro de este operador es completo, es decir que el conjunto de todas las funciones propias
b linealmente independientes forman una base del espacio vectorial de funciones en donde O
b est
n de O
a definido4 .
Adem
as los valores propios son reales ya que el operador es hermtico. Usando la completez de los n (r) se tiene que
X
r r =
n r n (r)
n
donde estamos asumiendo que los vectores propios est

an normalizados y ortogonalizados5 . Aplicando completez a la
funci
on de Green
h
i
X

b G r, r , = 4
O
n r n (r)
n
b es de dimensi
Cuando el espacio vectorial en donde est
a definido O
on finita, la completez de su espectro est
a asegurada por el teorema
espectral. Sin embargo, en la mayora de los casos el espacio vectorial en cuesti
on es de dimensi
on infinita y la completez debe demostrarse.
La notaci
on n , n se refiere a los diferentes funciones y valores propios sin importar la posible degeneraci
on. Es decir es posible que
n = m para algunos m 6= n.
5
Recordemos que la ortogonalidad autom
atica de todas las funciones propias solo est
a garantizada en ausencia de degeneraci
on.
4
94
b
y expandiendo G (r, r ) en terminos de la base (r) de autofunciones de O
X

G r, r , =
Cn () n r n (r)
n
la ecuacion de Green queda
iX
X

b
O
Cn () n r n (r) = 4
n r n (r)
n
b solo opera sobre las funciones con variable r

teniendo en cuenta que O
i

h

b n r n (r) = n r O
b n (r) = n n r n (r)
O
se obtiene
X
n
X

Cn () [n ] n r n (r) = 4
n r n (r)
n
y recurriendo a la independencia lineal de los n
Cn () [n ] = 4 Cn () =
reemplazando en la funci
on de Green obtenemos
4
n
X (r ) n (r)

n
G r, r = 4
n
n
(7.9)
Esta soluci
on de la funci
on de Green no tiene en cuenta las condiciones de frontera, las cuales usualmente se incluyen
en
on muestra la simetra G (r, r ) = G (r , r). Este formalismo nos ayuda a resolver la ecuaci
on
h las in . Esta expresi
b
O (r) = f (r) que es mas general que la ecuaci
on de Poisson. Tambien vale la pena anotar que en la demostraci
on solo requerimos que las funciones propias sean completas; el espectro n podra ser complejo y el operador
podra no ser hermtico (pero si lineal).
7.5.
C
alculo de funciones de Green unidimensionales
La formulaci
on anterior no es v
alida para casos unidimensionales ni bidimensionales, ya que se basa en el teorema
de la divergencia, el cual no tiene an
alogo unidimensional ni bidimensional. En lo que sigue veremos que la soluci
on
de la ecuaci
on diferencial
d2
= f (x)
(7.10)
dx2
con condiciones de frontera en x = a, x = b se le puede asociar la funci
on de Green unidimensional

d2 G (x, x )
= 4 x x
2
dx
multiplicando la Ec. (7.10) por G (x, x ) y la Ec. (7.11) por (x) obtenemos
G x, x
d2

d2 G (x, x )
=
G
x,
x
f
(x)
;
(x) = 4 (x) x x
2
2
dx
dx
restando las dos u

ltimas ecuaciones
G x, x
d2

d2 G (x, x )
(x)
=
G
x,
x
f
(x)
+
4
(x)
x
dx2
dx2
intercambiando x x e integrando entre a y b en x

Z b
d2 (x )
2

d G (x , x)
G x ,x
x
G x ,x f x
dx
2
2
dx
dx
a
Z b

=
4 x x x dx
a
(7.11)
DE LA FUNCION
DE GREEN EN UNA DIMENSION
7.6. EVALUACION
95
despejando (x) se obtiene

(x) =
(x) =
d2 (x )
2

d G (x , x)
G x ,x
x
G x ,x f x
dx
2
2
dx
dx
a

Z b

d (x )

d
d
1
dG (x , x)
G x ,x
x
G x ,x f x
dx
4 a dx
dx
dx
dx
1
4
Z b

x =b
Z b
d (x )

1
1
dG (x , x)
G x ,x
(x) =
x
G x , x f x dx
4
dx
dx
4 a
x =a
para condiciones de Dirichlet G = 0 en x = a, x = b (o en x = a, b da lo mismo por la simetra de G)

1
(x) =
4
f x GD x, x

x =b

1
dGD (x , x)
x
dx
4
dx
x =a
n
otese que el primer miembro a la derecha es una integral a lo largo del intervalo (es decir una integral de volumen
en el espacio unidimensional), en tanto que el segundo miembro de la derecha est
a evaluado en la frontera (superficie
del espacio unidimensional) que para el caso unidimensional son los puntos de los extremos del intervalo. Adem
as
las integrales se eval
uan en las condiciones que se conocen: el valor de la fuente f (x ) dentro del volumen y las
condiciones de frontera sobre (x ).
7.6.
Evaluaci
on de la funci
on de Green en una dimensi
on
Resolvamos la ecuaci
on de Green

d2 G (x, x )
=
4
x
x
dx2
con condiciones de Dirichlet G = 0 en x = 0, a. Abordaremos el problema por varios metodos
7.6.1.
(7.12)
Expansi
on ortonormal
Utilizaremos una expansi

on de Fourier como ansatz de soluci
on
G x, x
Cn x sin
n=1
nx
a
nx

Dn x cos
a
n=0
Haciendo Dn = 0 se satisface la condici

on de frontera de Dirichlet, de modo que el ansatz se reduce a
nx
X

Cn x sin
G x, x =
a
(7.13)
n=1
Puesto que en la expansi

on de G (x, x ) solo intervendr
an senos, es razonable utilizar una relaci
on de completez
que incluya a estas funciones. Recordando que el conjunto ortonormal sin nx

/
a
es
completo
para
las funciones
a
regulares definidas en el intervalor [0, a], expresaremos la completez en la forma
xx
nx
1X
=
sin
sin
a
a
n=1
nx
a
(7.14)
y reemplazamos la relaci
on de completez (7.14), as como la expansi
on (7.13) de G (x, x ) en la ecuaci
on de Green
(7.12)

nx
nx

d2 X
4 X
nx
Cn x sin
=
sin
sin
dx2 n=1
a
a n=1
a
a

nx
nx
X

n 2
4 X
nx
Cn x sin
=
sin
sin
a
a
a
a
a
n=1
n=1
96
recurriendo a la independencia lineal de sin
nx
a
n 2
a
nos queda
Cn x
Cn x

nx
4
sin
a
a

4a
nx
sin
n2
a
=
=
(7.15)
reemplazando los coeficientes (7.15) en la expansi

on (7.13) para G (x, x ) queda finalmente
4a X
1
G x, x =
sin
n2
n=1
nx
a
sin
nx
a
Nota: La simetra G (x, x ) = G (x , x), puede sugerir la proposici

on del ansatz
X
G x, x =
An sin
n=1
nx
a
sin
nx
a
que simplifica un poco el problema.
7.6.2.
Uso del teorema (7.9)
Podemos determinar la funci

on de Green en (7.12) utilizando el teorema para funciones de Green enunciado en
la secci
on (7.4), Ec. (7.9).
X (r ) n (r)

n
G r, r = 4
(7.16)
( n )
n
asociado a la Ec. (7.8) p
ag. 93:

b G r, r = 4 r r
O
(7.17)
b y n sus correspondientes valores propios. Para nuestro caso O

b = d2 /dx2 ,
Donde n (r) son funciones propias de O
=0
X (x ) n (x)

n
G x, x = 4
(7.18)
n
n
el conjunto
1
a
sin
nx
a
= n (x) es un conjunto ortonormal de valores propios del operador d2 /dx2 que cumplen las
condiciones de frontera y es completo en el intervalo [0, a]6 . Veamos cuales son los valores propios
de modo que n =

n 2
a

nx
n 2 1
nx
d2
1
sin
=
sin
dx2
a
a
a
a
a
con lo cual la funci
on de Green queda
G r, r
= 4

G r, r =
1
a
sin
nx
a
i h
1
a

2
n
a
sin
n

nx
X
4a
1
nx
sin
sin
n n2
a
a
nx
a
i
que coincide con el resultado anterior.

6
La parte coseno tambien son funciones propias, y son completas en el mismo intervalo. Pero resulta muy difcil encontrar los coeficientes
que ajusten las condiciones de frontera de este problema.
DE LA FUNCION
DE GREEN EN UNA DIMENSION
7.6. EVALUACION
7.6.3.
97
M
etodo directo
El metodo directo consiste en resolver la ecuaci

on diferencial sin recurrir a un ansatz particular de soluci
on. La
estrategia general consiste en resolver primero la ecuaci
on homogenea asociada a (7.12) y luego resolver la inhomogeneidad por medio de una integraci
on en una vecindad infinitesimal que contenga al polo de la funci
on delta de Dirac.
Asumamos que x esta en alguna regi
on del intervalo [0, a], la ecuaci
on de Green (7.12)

d2 G (x, x )
= 4 x x
2
dx
(7.19)
es homogenea en todos los puntos excepto en x = x . Este punto divide el intervalo en dos partes, cada una conteniendo
una frontera, la solucion de la ecuaci
on homogenea
d2 G (x, x )
=0
dx2
es

G x, x = A x x + B x
(7.20)
Ahora analizamos cada intervalo en donde es v

alida la ecuaci
on homogenea:
a) La regi
on en la cual x < x , la soluci
on de la homogenea (7.20) la escribimos en esta regi
on en la forma

(7.21)
Ga = Aa x x + Ba x
tal regi
on contiene la frontera x = 0, y se tiene que G = 0, cuando x = 0 aplicando esta condici
on en (7.21) tenemos
que Ba (x ) = 0 y

Ga x, x = Aa x x
A continuaci
on definimos x< como el menor entre x y x , con lo cual se puede reescribir la soluci
on como

Ga x, x = Aa x x<
b) Para la regi
on definida por x > x , la soluci
on (7.20) la escribimos como7

Gb x, x = Ab x x + Bb x
(7.22)
(7.23)
este region contiene a la frontera x = a. Requerimos entonces G = 0 en x = a. Ajustando esta condici

on de frontera
en (7.23) tenemos

Gb a, x
= Ab x a + Bb x = 0
Bb = Ab a
Definiendo x> como el mayor entre x y x y sustituyendo (7.24) en (7.23) obtenemos

Gb x, x = Ab x Ab a = Ab (a x)

Gb x, x = Ab (a x> )
(7.24)
(7.25)
una soluci
on v
alida para las dos regiones es el producto de las dos soluciones (7.22) y (7.25) (recordemos que esta es
la motivaci
on para introducir la notaci
on de x> , x< ).

G x, x = Ga x, x Gb x, x = Ab x Aa x x< (a x> )
pero el factor Ab (x ) Aa (x ) se puede absorber en una sola constante C (x ) Ab (x ) Aa (x ), y la funci

on de
Green se escribe

G x, x = C x x< (a x> )
(7.26)
7
Puesto que las Ecs. (7.21) y (7.23) describen dos regiones disyuntas con distintas condiciones de frontera, sus coeficientes son en
general distintos.
98
sin embargo, debemos tener presente que la soluci

on encontrada es solo para la parte homogenea (x 6= x ) la cons
tante C (x ) debe contener la informaci
on sobre la parte inhomogenea. Para extraer la informaci
on sobre la parte
inhomogenea, integramos la ecuaci

on diferencial (7.19) entre x = x , y x = x + , para luego tomar el lmite
0+ . En otras palabras, integramos la ecuaci
on diferencial (7.19) en un intervalo infinitesimal que contiene al polo
de la delta de Dirac y por tanto a la inhomogeneidad8
Z
Es decir que
dG(x,x )
dx

x=x + 2
d G (x, x )
x=x
dx2
dx = 4

dG (x, x ) x=x +
= 4

dx

dG (x, x )

dx
x=x +
x=x

x x dx
x=x

dG (x, x )
= 4
dx
x=x +
x=x
es discontinua en x = x . Reemplazando nuestra soluci

on

d
d

C x x< (a x> )
C x x< (a x> )
= 4
dx
dx
x=x +
x=x
otese que de
cuando x = x + tenemos que x = x> y x = x< , cuando x = x tenemos que x = x< y x = x> (n
nuevo es importante que sea infinitesimal positivo).

d
d
= 4
C x x (a x)
C x x ax
dx
dx
x=x +
x=x

C x x x=x + C x a x x=x = 4

C x x + a x
= 4
donde se ha tomado el lmite cuando 0+ . De la u

ltima expresi
on se obtiene C = 4/a en este caso C result
o
independiente de x . Insertando este valor de C (x ) en la soluci
on (7.26) para la funci
on de Green queda finalmente
4
G x, x =
x< (a x> )
a
(7.27)
podemos verificar la simetra de G (x, x ) en la expresi

on (7.27). Si por ejemplo x > x entonces x = x> y x = x< ,
en cuyo caso esta funci
on queda
4
G x, x =
x (a x) ; x > x
a
no obstante, si intercambiamos a x, x es claro que x sigue siendo el mayor y x sigue siendo el menor, de modo que
G (x, x ) = G (x , x). Un procedimiento similar nos lleva a la simetra en el caso x < x .
7.7.
Funci
on de Green bidimensional en coordenadas cartesianas
Encontremos la funci
on de Green con condiciones de Dirichlet sobre una regi
on rectangular de modo que G = 0
en x = 0, a y G = 0 en y = 0, b.
7.7.1.
Utilizaci
on del teorema (7.9)
La ecuaci
on de Green en dos dimensiones en coordenadas cartesianas tiene la forma
2

2
+ 2 G x, x , y, y = 4 x x y y
2
x
y
(7.28)
Es importante que tienda a cero por la derecha para que en las integrales entre x y x + , se pueda interpretar el primero como
el lmite inferior y el segundo como el lmite superior.
DE GREEN BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS

7.7. FUNCION
99
b con funciones propias n (r)

utilizaremos la expresi
on (7.9) para la funci
on de Green9 asociada al operador O
b x2 + y2 de modo que la Ec.
y valores propios n . Comparando las ecuaciones (7.8, 7.28) tenemos que = 0 y O
(7.9) queda
X (r ) n (r)

n
G r, r = 4
(7.29)
n
n
usemos las funciones propias nm (r) = 1 sin n x sin m y, del operador 2 en dos dimensiones10 . Determinemos
ab
sus valores propios

2

1
2
1
2
2
2
sin n x sin m y = n + m sin n x sin m y
nm (x, y) =
+
x2 y 2
ab
ab

2
2
2
nm (x, y) = n + m mn (x, y)

2 . Ahora bien, para que las funciones propias satisfagan la condici
Los valores propios son 2n + m
on de frontera
es necesario que sin n a = 0, sin m b = 0, lo cual nos da n a = n, m b = m, de modo que
n =
n
m
; m =
a
b
por tanto las funciones propias y valores propios est

an dados por

1
n
m
2
nm (x, y) = sin n x sin m y ; mn = 2n + m
; m
; n
a
b
ab
(7.30)
sustituyendo (7.30) en (7.29) la funci

on de Green queda
h
ih
i
1
1
sin y
sin
x
sin
x
sin
y
X
n
m
n
m

ab
ab
G r, r = 4
2
2
(n + m )
n,m
G r, r
4 X [sin n x sin m y ] [sin n x sin m y]

2 )
ab n,m
(2n + m
(7.31)
Se ve que G (r, r ) = G (r , r) .
7.7.2.
Combinaci
on de m
etodo directo con expansi
on ortonormal
Proponemos expansi
on ortonormal en x y metodo directo en y.
G x, x , y y
sin n x sin n x Fn y, y
n=1
(7.32)
La parte en x, x es simetrica y satisface las condiciones de frontera. Nos queda por tanto evaluar Fn (y, y ), a partir
de la ecuaci
on de Green
2

=
4
x
y
(7.33)
+
G
x,
x
,
y,
y
x2 y 2
usando la relaci
on de completez para los senos11 en x, x y el ansatz (7.32) para G, la Ec. (7.33) queda
#
"
#
2
"X

4 X
+ 2
sin n x sin n x Fn y, y
=
sin n x sin n x y y
2
x
y
a
n=1
n=1
"
#

2 Fn (y, y )
4 X
y, y +
=
sin n x sin n x y y
2
y
a n=1
de modo que
n=1
9
sin n x sin n x 2n Fn
En esta expresi
on general aparece un solo r
otulo n, si existe mas de un r
otulo siempre es posible renumerar para convertirlo en uno
solo (n1 , n2 , . . . , nk ) n.
10
De nuevo, los cosenos tambien intervienen en principio, pero se eliminan por las condiciones de frontera.
11
Recordemos que los senos son una base completa en el intervalo (0, a).
100
y en virtud de la independencia lineal de sin n x

2 Fn (y, y )

4
2n Fn y, y +
= y y
2
y
a

4
y2 2n Fn y, y = y y
a
(7.34)
De nuevo nos concentramos primero en la soluci

on homogenea cuando y 6= y , la cual tiene la forma general Fn (y, y ) =
A (y ) cosh n y + B (y ) sinh n y
a) Si y < y se cumple G = 0 en y = 0 Fn1 = 0 en y = 0, de modo que Fn1 (y, y ) = Bn1 (y ) sinh n y que se
puede escribir como

Fn1 y, y = Bn1 y sinh n y<
b) Para y > y G = 0 en y = b

= Cn2 y sinh n (b y)

y, y = Cn2 y sinh n (b y> )
Fn2 y, y
Fn2
la solucion para ambas regiones es el producto de las soluciones anteriores

= Bn1 y Cn2 y sinh n y< sinh n (b y> )

y, y = Cn y sinh n y< sinh n (b y> )
Fn y, y
Fn
(7.35)
ua de nuevo integrando la ecuaci

on
donde de nuevo hemos absorbido dos constantes en una. La constante Cn se eval
12
diferencial (7.34) en una vecindad infinitesimal de la regi
on inhomogenea
y=y +
y=y
y=y +
y=y
y2 Fn
y2
2n
dy 2n
Fn y, y
y=y +
y=y
4
dy =
a
Fn dy =
4
a
Z
Z
y=y +
y=y
y=y +
y=y

y y dy

y y dy
si la funci
on Fn (y, y ) es continua y acotada la integral sobre la funci
on tiende a cero cuando 0+ (no as la
integral de su segunda derivada)
+
4
y Fn |y=y
(7.36)
y=y = a
reemplazando las soluciones (7.35) en (7.36) tenemos

4

Cn
[sinh n y< sinh n (b y> )]
Cn
=
y
y
a
y=y +
y=y
cuando y = y + tenemos que y = y> y y = y< . Cuando y = y se tiene y = y> y y = y< , con lo cual la ecuaci
on
anterior queda en la forma

Cn
sinh n y sinh n (b y)
Cn
sinh n y sinh n b y
=
y
y
a
y=y +
y=y

4
n Cn sinh n y cosh n (b y)y=y + n Cn sinh n b y cosh n y y=y =
a
tomando el lmite 0+
12

4
n Cn sinh n y cosh n b y + sinh n b y cosh n y =
a
N
otese que en este caso no estamos integrando sobre la funci
on de Green completa, sino solo sobre la ecuaci
on para Fn (y, y ). Esto
en virtud de que la inhomogeneidad asociada a x, x ya fue includa al expandir (x x ) en senos.

7.7. FUNCION
101
usando identidades para la suma de funciones hiperb

olicas

4
= n Cn sinh n y cosh n b cosh n y sinh n b sinh n y
a

+ sinh n b cosh n y cosh n b sinh n y cosh n y
4
n Cn sinh n b cosh2 n y sinh2 n y =
a
pero cosh2 n y sinh2 n y = 1 quedando
4
Cn =
an sinh n b
sustituyendo (7.37) en (7.35) la funci
on Fn (y, y ) queda en la forma

4
Fn y, y =
sinh n y< sinh n (b y> )
an sinh n b
(7.37)
(7.38)
y reemplazando (7.38) en el ansatz (7.32), la funci

on de Green finalmente resulta
G x, x , y, y
7.7.3.
4 X sin n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )

=
a n=1
n sinh n b
(7.39)
M
etodo directo
Partiendo de la ecuaci
on de Green

2

G
x,
x
=
4
x
y
+
,
y,
y
x2 y 2
solucionamos primero la ecuaci

on homogenea
2

2
+ 2 G x, x , y, y = 0
2
x
y
(7.40)
(7.41)
valida para y 6= y . Puesto que la ecuaci

on (7.41) es homogenea13 (ecuaci
on de Laplace en dos dimensiones), es
natural asumir separaci
on de variables: G = A (x, x ) B (y, y ) reemplazando y dividiendo por AB
2

2
+
A (x, x ) B (y, y )
x2
y 2
= 0
ABh
h 2
i
i
A (x, x ) B (y, y ) + A (x, x ) y

2 B (y, y )
x2
= 0
AB
x2 A (x, x ) y2 B (y, y )
+
= 0
A
B
y2 B (y, y )
x2 A (x, x )
=
= 2
A (x, x )
B (y, y )
donde es una constante, las ecuaciones diferenciales quedan

x2 A x, x + 2 A x, x = 0 ; y2 B y, y 2 B y, y = 0
cuyas soluciones son:

= C1 x eix + C2 x eix

B y, y = D1 y ey + D2 y ey
A x, x
la segunda ecuaci
on se puede escribir tambien como combinaci
on lineal de senos y cosenos hiperb
olicos, la soluci
on
general es entonces

G x, x , y, y = C1 x eix + C2 x eix D1 y exp (y) + D2 y exp (y)
13
Es suficiente asumir que y 6= y para tener una ecuaci
on homogenea si tenemos en cuenta el car
acter de distribuci
on de la delta de
Dirac. Es decir, cuando integramos en x y en y, la integral en x es en general finita y la de y es cero. Naturalmente tambien podramos
comenzar con x 6= x .
102
1. Para y < y , G = 0 en y = 0 se cumple si D1 = D2 de modo que

B1 y, y = D1 y sinh y<
2. Para y > y , G = 0 en y = b se cumple si D1 eb + D2 eb = 0. La soluci

on se puede escribir como

B2 y, y = K2 y sinh (b y> )
El producto nos da la soluci
on para y en todo el intervalo

B y, y = K y sinh y< sinh (b y> )
y la funci
on de Green es

G x, x , y, y = C1 x eix + C2 x eix K y sinh y< sinh (b y> )
Para determinar las constantes C1 (x ) , C2 (x ) tenemos en cuenta que G = 0 en x = 0 C2 (x ) = C1 (x ); con

G = 0 en x = a sin a = 0, la soluci
on para x queda

n
An x, x = Cn x sin n x ; n =
a
y un conjunto de soluciones para la funci

on de Green es

Gn x, x , y, y = Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
recordemos que por ahora estamos solucionando solo la parte homogenea, y recordando que la superposici
on de
soluciones es tambien soluci
on (principio de superposici
on solo v
alido para la parte homogenea), entonces la soluci
on
m
as general es una superposici
on de las soluciones ya encontradas
X

G x, x , y, y =
Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
(7.42)
n
puesto que ya ajustamos las condiciones de frontera en x y en y, lo siguiente es encontrar la informaci

on sobre la
parte inhomogenea14 . Para extraer la informaci
on de la parte inhomogenea en x x , insertamos esta soluci
on en la
ecuaci
on de Green inhomogenea y expandimos (x x ) en la base ortonormal de senos.
#
"
X

X
4
Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> ) = y y
sin n x sin n x
x2 + y2
a
n
n=1
X
n
X
n

2n Cn x Kn y sin n x sinh n y< sinh n (b y> )

X
4
Cn x Kn y sin n x y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y
sin n x sin n x
a
X
n
n=1

Cn x Kn y sin n x 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
X
4
= y y
sin n x sin n x
a
n=1
en virtud de la independencia lineal de sin n x

4
Cn x Kn y 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y sin n x (7.43)
a
14
En la Ec. (7.42) no es conveniente absorber las constantes Cn (x ) y Kn (y ) en una sola constante Pn (x , y ) puesto que se pierde la
informaci
on de que son funciones separables de x y y .

7.7. FUNCION
103
genericamente, esta ecuaci

Hn

4
Cn x Hn y, y = y y sin n x
a

y, y 2n Kn y sinh n y< sinh n (b y> ) + Kn y y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
(7.44)
(7.45)
la ecuaci
on (7.44) nos muestra que Hn (y, y ) es proporcional a (y y ) y que Cn (x ) es proporcional a sin n x . Por
tanto, escribiremos

Cn x = Fn sin n x
(7.46)
on de Green (7.42) queda
y redefiniendo Rn (y ) Fn Kn (y ), la funci
X

G x, x , y, y =
Rn y sin n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
(7.47)
de nuevo esta forma de la funci

on de Green (al menos la parte en x) se pudo haber supuesto desde el principio usando
la simetra G (x, x , y, y ) = G (x , x, y, y ) 15 . El factor Rn (y ) contiene la informaci
on de la parte inhomogenea en y y
on inhomogenea 16 . Retomando (7.43) pero

su valor se puede extraer integrando y entre (y , y + ) en la ecuaci
teniendo en cuenta (7.46) y la definici

on de Rn (y ) tenemos

4
Rn y sin n x 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y sin n x
a

4
Rn y 2n sinh n y< sinh n (b y> ) + y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] = y y
a
Rn y
4
=
a
2n
y=y +
y=y
y=y +
y=y
sinh n y< sinh n (b y> ) dy + Rn y
y y
y=y +
y=y
y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] dy
la primera integral de la izquierda tiende a cero cuando 0+ . La segunda queda

y=y +
4
Rn
=
y
a
y=y
(
)

=
Rn

y
y
a
y=y +
y=y
(
)

4
Rn
sinh n y sinh n (b y)
sinh n y sinh n b y
=
y
y
a
y=y +
y=y

4
Rn n sinh n y cosh n b y n cosh n y sinh n b y
=
a

4
Rn n sinh n y cosh n b y + cosh n y sinh n b y

=
a

4
Rn n sinh n b cosh2 n y sinh2 n y
=
a
4
Rn n sinh n b =
a
resultando
Rn =
15
4
a n sinh n b
(7.48)
N
otese sin embargo que estrictamente hablando, la simetra nos dice que G (r, r ) = G (r , r) que en realidad equivale a invertir todas
las coordenadas simult
aneamente. Esto no nos garantiza que una funci
on de Green real sea simetrica cuando se invierte una coordenada
solamente. Sin embargo, este ansatz es consistente en la mayora de los casos
16
La parte inhomogenea en x ya se tuvo en cuenta al expandir (x x ). Observese que para solucionar la parte homogenea solo
supusimos y 6= y .
104
reemplazando (7.48) en (7.47), la funci

on de Green se escribe
4 X sin n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
G x, x , y, y =
a n
n sinh n b
(7.49)
que coincide en forma con la funci

on de Green combinando metodo directo con expansi
on ortonormal, Ec. (7.39),
P
ag. 101.
7.8.
Problema bidimensional semi-infinito
Los problemas que involucran una regi

on no acotada requieren expansiones en el contnuo en la variable que no
est
a acotada. Esto debido a que las bases para espacios vectoriales de funciones f (x) definidas entre e , son
bases contnuas. Por tanto, las sumas se convierten en integrales para las variables no acotadas.
7.8.1.
Expansi
on ortonormal
Tomemos un rect
angulo cuya anchura tiende a infinito de tal forma que para condiciones de Dirichlet nos impone
G = 0 en y = 0, b y G = 0 en x = . Puesto que la frontera es acotada en la coordenada y, las condiciones de
frontera en esta coordenada son satisfechas por una superposici
on discreta de senos como ya hemos visto. Por otro
lado, las condiciones de frontera en x requieren el uso de una base completa en el intervalo (, ), lo cual a su
vez requiere del uso de bases contnuas. Por tanto, es sensato usar la expansi
on
G x, x , y, y
sin n y sin n y
n=1
An (k) eik(xx ) dk
la proposici
on en la parte contnua de la forma eik(xx ) est
a inspirada en la propiedad G (x, x , y, y ) = G (x , x, y , y)
on de Green de acuerdo con la forma propuesta.

teniendo en cuenta que el intercambio y y deja invariante a la funci
Usamos las relaciones de completez
xx
1
=
2
ik(xx )
dk ; y y
n
1X
sin n y sin n y ; n
=
a
b
(7.50)
n=1
el lector puede verificar que la funci

on de Green toma la forma
G
Z
X
n=1
7.8.2.
dk
eik(xx )
sin n y sin n y
k2 + 2n
(7.51)
Uso del teorema de valores propios
La expresi
on (7.9) puede generalizarse, para un espectro de funciones propias con una parte contnua y una parte
discreta
X Z (k, r ) n (k, r)

n
G r, r , = 4
dk
(k)
n
n
Se deja al lector la tarea de encontrar una base de funciones propias del operador x2 + y2 que posea una parte discreta
y otra contnua, y que cumpla las condiciones de frontera.
7.8.3.
Combinaci
on de expansi
on ortonormal con m
etodo directo
Asumimos
G=
n=1
sin n y sin n y Fn x, x
105
7.8. PROBLEMA BIDIMENSIONAL SEMI-INFINITO

introduciendo esta expansi
on en la ecuaci
on de Green y expandiendo (y y ) en senos
x2 + y2
X
sin n y sin n y Fn x, x
n=1
X
x2 Fn
n=1
x, x
n2 Fn
por independencia lineal
x, x
X
4
sin n y sin n y
x x
b
n=1
X
4
sin n y sin n y = x x
sin n y sin n y
b
n=1

4
x2 n2 Fn x, x = x x
b
para x 6= x la soluci
on es Fn (x, x ) = A (x ) en x + Ben x
1. Si x < x G 0, cuando x , resultando

Fn1 x, x = An1 en x = An1 en x<
2. Si x > x G 0, cuando x , resultando

Fn2 x, x = Bn2 en x = Bn2 en x>
La soluci
on es

Fn1 x, x = Cn en x< en x> = Cn en (x> x< )
y puesto que x> x< > 0, tenemos que
Fn1 x, x = Cn en |xx |
al integrar en la vecindad de la inhomogeneidad en la ecuaci

on se obtiene
Cn =
resultando
G x, x , y, y
7.8.4.
2
bn
2 X sin n y sin n y en |xx |

2 X sin n y sin n y en (x> x< )
=
=
b n=1
n
b n=1
n
Combinaci
on de m
etodo directo con expansi
on contnua
Podemos proceder usando una base contnua sobre x y una funci

on libre en y
Z
Z

1
G=
eik(xx ) Fk y, y dk ; x x =
eik(xx ) dk
2
introduciendo estas expansiones en la ecuaci

on de Green
Z
Z
ik(xx )

ik(xx )
4
2
2
x + y
e
Fk y, y dk = y y
e
dk
2
Z
Z

eik(xx ) k2 Fk y, y + y2 Fk y, y dk = 2 y y
eik(xx ) dk
la independencia lineal nos da

y se obtiene

G=2

y2 k2 Fk y, y = 2 y y
eik(xx )
sinh ky< sinh k (b y> )

dk
k sinh kb
106
7.9.
Anotaciones generales
1. Hemos visto varias estrategias para calcular funciones de Green, que podemos numerar as:
a) Expansi
on ortonormal en x, y: recomendable cuando podemos encontrar bases tanto en x como en y, que
puedan ajustar f
acilmente las condiciones de frontera.
b) Expansi
on ortonormal en x
o y, y funci
on libre en la otra variable: recomendable si la expansi
on ortonormal
es f
acilmente ajustable a las condiciones de frontera y la ecuaci
on diferencial para la funci
on libre es
f
acilmente soluble.
c) Metodo directo: Se asume funci
on libre en ambas variables. Si la ecuaci
on diferencial es f
acilmente soluble,
este metodo usualmente conduce a soluciones m
as simples o cerradas.
d) Uso del teorema de valores propios: Recomendable cuando podemos hallar una base de funciones propias
en donde las condiciones de frontera sean f
acilmente ajustables. En esencia este metodo tambien es una
expansi
on ortonormal, pero los coeficientes se hallan mas f
acilmente.
2. Con fronteras en el infinito, es recomendable usar espectros contnuos de funciones base. En particular, la
representaci
on exponencial contnua es de amplio uso en virtud del lema de Riemann-Lebesgue que nos dice
que
Z b
eikx F (k) dk = 0
lm
x a
si F (k) es absolutamente integrable i.e.
b
a
|F (k)| dk = f inito
este lema nos garantiza que G 0 cuando x .
7.10.
Funci
on de Green en coordenadas polares
Para escribir la ecuaci

on de Green en coordenadas polares

2 G r, r = 4 r r
debemos escribir el Laplaciano en coordenadas polares

2 =

1
1 2
+ 2

2
as como la representaci
on adecuada de la delta de Dirac en estas coordenadas. Para esto es necesario tener en cuenta
que la distribuci
on debe cumplir la propiedad fundamental
Z

r r d(n) r = 1
V
siempre que r este dentro del volumen. n se refiere a la dimensi

on del espacio en cuesti
on que en nuestro caso es
n = 2, en coordenadas polares un diferencial de area d2 r se escribe en la forma dS = d d. Teniendo en cuenta
que
Z
Z

d = d = 1
podemos escribir
Z
Z
Z Z

1 =
d
d =
d d

Z Z
Z

( )
1 =

d d =
r r dS
DE GREEN EN COORDENADAS POLARES

7.10. FUNCION
107
por tanto la representaci

on de la delta de Dirac en coordenadas polares queda
( )

r r =

y la ecuaci
on de Green es entonces

4
1
G
1 2G
+ 2
=
(7.52)
2

A manera de ejemplo, para encontrar la funci

on de Green de la cu
na mostrada en la figura 7.1, es obviamente mas
Figura 7.1: Funci

on de Green con condiciones de Dirichlet, para el interior de una cu
na de radio R y que subtiende
un
angulo .
conveniente el uso de coordenadas polares. Las condiciones de Dirichlet equivalen a G = 0 en = 0, y en = R.
Hagamos una expansion de la forma
G , , ,

sin n sin n Fn ,
n=1
; n =
(7.53)
sin n sin n
(7.54)
n=1
introduciendo las expansiones (7.53) y (7.54) en la ecuaci

on de Green (7.52)
(
"
#)
"
#

X
1 2 X
sin n sin n Fn ,
+
sin n sin n Fn ,
2
n=1
n=1
X
4
=
sin n sin n
n=1
#
(
"
#)
"

X
2 X
sin n sin n Fn ,
+
sin n sin n Fn ,
2
n=1
n=1
"
#

X
1 2 X
4
+
sin
sin
F
,
sin n sin n
n
n
n
2
n=1
sin n sin n Fn , +
n=1
n=1
n=1
sin n sin n 2 Fn ,
n=1

X
1 2
4
n sin n sin n Fn , =
sin n sin n
n=1
108
n=1
sin n sin n Fn , +
resultando

X
1 2
4
sin n sin n
, n Fn ,
=
2 Fn
n=1

1

4
Fn , + 2 Fn , 2n Fn , =

1
4
2 + 2n Fn , =
on homogenea dada por

con 6= tenemos una ecuaci

1 2
2
+ n Fn , = 0

2 2
+ 2n Fn , = 0
(7.55)
que coincide con la Ec. (3.19) P

ag. 42, cuya soluci
on est
ag. 42

Fn , = A n + B n
(7.56)
1. Para < , G = 0 en = 0 esto prohibe que existan n positivos y negativos al tiempo. Eligiendo n positivo
(no puede ser cero) nos queda Fn1 ( ) = An1 ( ) n = An1 ( ) <n
h
n i
h
n i
2. Para > , G = 0 en = R Fn2 ( ) = An2 ( ) R n R

= An2 ( ) R> n R>
La soluci
on homogenea completa es:
Fn ,
= Cn
<n

> n
R
>
n
Al integrar la ecuaci
on diferencial entre = y = + se obtiene Cn = 2/ (Rn n ) de modo que

n

2 X sin n sin n < n > n
R
G , , , =
n
R
R
>
n=1
Esta soluci
on abarca como casos particulares al sector circular recto ( = /2) y al semicrculo ( = ). Adicionalmente, si tomamos R obtenemos

2 X
sin n sin n < n
G , , , =
n=1
n
>
que abarca en particular al cuadrante y al semiplano. A priori estaramos tentados a pensar que el crculo se puede
generar con = 2, y el plano con = 2, R . Sin embargo, es importante enfatizar que ni el crculo completo
ni el plano se pueden generar de esta forma, como se explica en el siguiente problema.
Problem 10 Evaluar G para condiciones de Dirichlet en el interior de una regi
on circular de radio R. En este
caso no hay condiciones de frontera para ning
un valor de , por tanto el uso exclusivo de senos es inadecuado. En
consecuencia, es necesario utilizar senos y cosenos, o equivalentemente, se puede usar eim( ) con lo cual se propone
G , , ,
una proposici
on de la forma
m=
eim( ) Fm ,
X
X
G , , , =
Amn sin n sin n eim( )
n=1 m=
es inconsistente ya que G no es necesariamente cero en = 0 puesto que este punto no hace parte de la frontera.
Se necesitan de nuevo senos y cosenos en . Adicionalmente, para el crculo completo la funci
on de Green debe ser
peri
odica en con periodo 2, condici
on que no se requiere cuando solo se toma un sector circular.
DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO EN TRES DIMENSIONES

7.11. FUNCION
7.11.
109
Funci
on de Green para espacio infinito en tres dimensiones
La funci
on de Green en tres dimensiones cumple con la ecuaci
on

2 G r, r = 4 r r
y recordando que
1
|r r |
= 4 r r
y observando que |r r |1 tiende a cero cuando r tenemos que esta es justamente la funci
on de Green para
espacio infinito (frontera en el infinito). Recordemos que esta fue la primera funci
on de Green que nos encontramos
en el camino as como la m
as simple.
Podemos encontrar un representaci
on de Fourier de esta funci
on de Green usando la ecuaci
on de Green y suponiendo una soluci
on de la forma
Z
G r, r =
A (k) eik(rr ) d3 k
usando la ecuaci
on de Green y la representaci
on de Fourier de la delta de Dirac
Z
Z
4
2
ik(rr ) 3
A (k) e
d k=
eik(rr ) d3 k
3
(2)
1
d k = 2
2
1
A (k) =
2 2 k2
ik(rr ) 3
k A (k) e
la funci
on de Green queda
G r, r
1
= 2
2
eik(rr ) d3 k
eik(rr ) 3
d k
k2
Una integraci
on por polos nos da que esta integral equivale a

G r, r =
1
|r r |
lo cual muestra la consistencia del procedimiento.
7.12.
Problemas
2
1) Considere una lnea recta infinita. Eval

ue la funci
on de Green a partir de la ecuaci
on ddxG2 = 4 (x x ).
N
otese que no es posible satisfacer las condiciones de frontera utilizando sumatoria en senos y cosenos pues este
sistema no es completo cuando el intervalo tiende a infinito, en tal caso se debe utilizar una expansi
on contnua.
Elijamos la expansi
on
Z
Z

G x, x =
g (k) eik(xx ) dk ; x x =
eik(xx ) dk
2
introduciendo estas expansiones en la funci

on de Green
Z
Z
d2 G
1
2
ik(xx )
=
k g (k) e
dk = 4
eik(xx ) dk
2
dx
2
Z
Z
k2 g (k) eik(xx ) dk = 2
eik(xx ) dk
la independencia lineal de las funciones nos permite igualar coeficientes

k2 g (k) = 2 g (k) =
2
k2
110
la funci
on de Green queda
G x, x
2 ik(xx )
e
dk
k2
la condici
on de frontera G 0 cuando x se garantiza a traves del lema de Riemann-Lebesgue
Z b
Z b
ikx
lm
g (k) e
dk = 0 si
|g (k)| dk < y existe
x a
en este caso (a, b) (, ) y g (k) = 2/k2

Z
Z
2
2
2
dk =
dk =
=0
2
2
k
k
k
de modo que g (k) es absolutamente integrable y se cumple el lema. Esta integral se puede calcular por polos.
2) Eval
ue G para un paraleleppedode lados a, b, c con condiciones de Dirichlet, usando triple suma de senos y
doble suma de senos
a) Usando triple suma de senos
G x, x
Cmnl sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z
n,m,l
n
m
l
, m =
, l =
a
b
c
n =
los valores de n , m , l garantizan las condiciones de frontera para G. el laplaciano aplicado a G queda

2
X

2
2
2
2
2
G
x,
x
=
Cmnl
+
+
+
n
m
l
x2 y 2 z 2
n,m,l
sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z
usando las relaciones de completez

x x
z z

=
=
1X
1X
sin n x sin n x ; y y =
sin m y sin m y
a n
b m
1X
sin l z sin l z
c
l
definimos W sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z e introduciendo las expansiones en la funci
on de Green
n,m,l

4 X
2
2n + m
+ l2 Cmnl W =
W
abc
n,m,l
debido a la condici
on de ortogonalidad de los senos se tiene

4
4
2

Cmnl =
2n + m
+ l2 Cmnl =
2 + 2
abc
abc 2n + m
l
con lo cual la funci

on de Green queda
X 4 sin n x sin n x sin m y sin m y sin l z sin l z

G x, x =
2 + 2
abc 2n + m
l
n,m,l
b) Usamos doble suma en senos de x, y y asumimos una funci

on libre en z.
X

sin n x sin n x sin m y sin m y Fmn z, z
G x, x =
n,m
111
7.12. PROBLEMAS
escribamos H sin n x sin n x sin m y sin m y . Utilizando completez para (x x ) , (y y ) y derivando G (x, x )
se obtiene

X d2 Fnm

4 X
2
2
H
z
z
F
H
=
nm
n
m
2
dz
ab
n,m
m,n

4
d2 Fnm
2
2n + m
Fnm = z z
2
dz
ab
2 2 + 2 . sabemos que = n/a, = m/b. Para satisfacer las condiciones de frontera.

definiendo nm
n
m
n
m
Para z 6= z se obtiene la ecuaci
on homogenea
d2 Fnm
2
nm
Fnm Aenm z + Benm z
dz 2
a1) Para z < z se tiene que si z = 0 G = 0 de modo que A = B y tenemos una soluci
on de la forma
Fnm sinh nm z = sinh nm z<
b1) Para z > z : si z = c G = 0
Fnm sinh nm (c z> )
de modo que la soluci

on general se puede escribir como
Fnm = nm sinh nm z< sinh nm (c z> )
para hallar nm integramos la ecuaci
on diferencial entre (z , z + )
Z
z=z +
z=z
d2 Fnm
dz 2
dz 2
z=z +
F z, z
z=z
4
dz =
ab
z=z +
z=z

z z dz
al ser Fnm una funci

on contnua en los intervalos (z , z ) y (z , z + ) se tiene que
lm
z=z +
0 z=z
resultando
F z, z
dz = 0

dFnm z=z +
4
dFnm
4
dFnm
=
=

dz z=z
ab
dz z=z +
dz z=z
ab
cuando z = z + z = z> y z = z< . En el caso z = z ocurre lo contrario

d
d
4
nm sinh nm z sinh nm (c z)
nm sinh nm z sinh nm c z
=
dz
dz
ab

d
[sinh
(c
z)]
d
[sinh
z]
4
nm
nm

nm sinh nm z
=
nm sinh nm c z

dz
dz
ab
z=z +
z=z

4
nm nm sinh nm z cosh nm c z nm nm sinh nm c z cosh nm z =
ab

4
nm nm sinh nm z cosh nm c z + sinh nm c z cosh nm z

=
ab
donde hemos apelado a la continuidad de las funciones hiperb

olicas para ignorar cuando este par
ametro tiende
a cero. Usando identidades trigonometricas hiperb
olicas

sinh a cosh (b a) + sinh (b a) cosh a = cosh2 a sinh2 a sinh b = sinh b
nm nm sinh nm c =
4
ab
112
quedando finalmente
nm =
4
nm ab sinh nm c
Con esto ya tenemos la forma completa de la funci

on de Green
X 4 sinh nm z< sinh nm (c z> )
G x, x =
sin n x sin n x sin m y sin m y
ab
sinh
c
nm
nm
n,m
3) Encontrar la funci
on de Green para una regi
on bidimensional definida por 0 , y 0 < .
La ecuaci
on para G en coordenadas polares es
2 G 1 G
1 2G
+
+
2

2 2
2
G G 1 2 G
2 +
+

4

= 4
=
las condiciones de Dirichlet exigen que G = 0 en = 0, y en = 0 y . La condici

on para puede ser
satisfecha para una serie de senos. Entonces escribimos G de la forma
G , , ,
sin n sin n Fn ,
n=1
; n =
usando completez para expandir ( ) = 1

n=1 sin n sin n en introduciendo estas expansiones en la
ecuaci
on de Green
2

X
X
1 dFn 2n
4
d Fn
sin n sin n
+
sin n sin n
=
n
d2
d
2
n=1
n=1
igualando coeficientes y multiplicando la ecuaci

on por
d2 Fn dFn
+
d2
d

d
dFn
d
d
on homogenea
para 6= obtenemos la ecuaci

2n
4
Fn =

4
2n
Fn =

d
dFn
2
n Fn = 0
d
d
cuya soluci
on es Fn (, ) = An + Bn
a1) si < , G = 0 para = 0 de modo que B = 0 para que Fn no diverja y cumpla la condici
on de frontera

Fn , n Fn , <n
b1) si > G = 0 para de modo que A = 0

n
Fn , n Fn ,
>
la soluci
on toma la forma
Fn ,
n
Cn <n
>
= Cn
<
>
n
integramos la ecuaci
on diferencial inhomogenea entre = y = + con 0

Z = +
Z
Z

d
dFn
2n = +
4 = +
d
Fn d =
d
d
=
=
= d
113
7.12. PROBLEMAS
la continuidad de Fn hace que se anule la segunda integral cuando 0.

dFn
dFn
4

=
d = +
d =
cuando = + = > , = < , cuando = = > , = <

n
d n
d
4
Cn
Cn
=
d
d
= +
=
n

1
n Cn
4
n Cn n
n [n ]= =
( )
= +
2n Cn =
4
2
Cn =
por ser funciones contnuas en la vecindad de hemos evaluado ambas en y no en + cuando 0. La funci
on
de Green queda

2 X
sin n sin n < n
G , , , =
n
>
n=1
esta soluci
on abarca en particular 1) El cuadrante ( = /2) y el semiplano ( = )
4) Para la cu
na definida por G = 0 en = 0, y = 0, R as
umase
X
anm sin n sin n sin m sin m
G =
n,m
n
m
; m =
Es esta una soluci

on consistente?
La funci
on as definida satisface las condiciones de Dirichlet, introduciendo G en la ecuaci
on diferencial, se mira
si es posible encontrar para esta soluci
on un coeficiente que dependa exclusivamente de m, y n.
G
2G
2
2G
2
anm m sin n sin n cos m sin m
n,m
=
=
2
anm m
sin n sin n sin m sin m
n,m
anm 2n sin n sin n sin m sin m
n,m
la ecuacion diferencial insertando la completez es

X

2
m cos m 2n + m
sin m anm sin n sin n sin m
n,m
=
X
m
4 X
sin n sin n sin m sin m
R n,m

4 X
2
m cos m 2n + m
sin m anm sin m =
sin m sin m
R m
dado que el coseno y el seno son funciones linealmente independientes, no es posible encontrar una expresi
on para el
coeficiente anm que dependa exclusivamente de m y n como se propone al suponer la soluci
on de G; luego la soluci
on
propuesta es inconsistente.
La inconsistencia en la soluci
on est
a relacionada con la singularidad asociada a la frontera en 0 (chequear).
114
5) Para la cu
na con R , es posible escoger?
G=
sin n sin n
n=1

an (k) exp ik dk ?
Veamos si resulta una soluci

on consistente para a (k)
1 G

2G
2
1 2G
2 2
sin n sin n
n=1
sin n sin n
n=1

ik
an (k) exp ik dk ?

k2 an (k) exp ik dk

1 X 2
= 2
n sin n sin n
an (k) exp ik dk
n=1
introduciendo estas relaciones en la ecuaci

on diferencial, as como la completez, nos da
n=1
sin n sin n
2
ik k n
an (k) exp ik

2X
dk =
sin n sin n
exp ik dk
n=1
por ortogonalidad de senos y exponenciales se obtiene

2n
2
2
an (k) =
ik k
la cual nos da una soluci

on compleja para an (k). Sin embargo, esta soluci
on claramente depende tambien de y no
exclusivamente de k lo cual contradice la hip
otesis, observese en particular que con a (k, ) ya no podemos despejar
este coeficiente recurriendo a la independencia lineal (chequear). Por tanto la soluci
on es inconsistente.
6) Es posible escoger para la cu

na con R la soluci
on
Z

G=
Fk , exp ik dk ?
Introduciendo esta soluci

on y la completez en la ecuaci
on de Green se tiene

Z

1 d2 Fk (, )

ikFk , k Fk , +
exp ik dk
2
Z

=
2 exp ik dk

para 6= y multiplicando por
ik k2 +

1 d2
d2
Fk ,
d2
ik k + 2
d
2 2
= 2
Fk ,
=0
La solucion es en general compleja. Pero de acuerdo con esta ecuaci

on, Fk (, ) dependera de contradiciendo la
hip
otesis. Por tanto la soluci
on planteada es inconsistente.
7) Sea un crculo de radio R, eval
ue G con condiciones de Dirichlet.
Dado que no hay condiciones de frontera para (excepto por la exigencia de periodicidad 2 en ) y teniendo
en cuenta que para R no hay condici
on de frontera en R = 0 puesto que este punto no es de la frontera, no podemos
115
7.12. PROBLEMAS
hacer una expansi

on en senos ni podemos generarlo como caso particular de la cu
na con = 2. Usaremos entonces
una expansi
on en senos y cosenos o equivalentemente en exp [im ( )]
G=
m=

Fm , exp im
en este caso la relaci

on de completez es
m=

exp im = 2
de modo que la ecuaci

on resultante es

X

dFm (, )
d2 Fm (, ) m2
+
F
exp
im
m
d
d2
m=
= 2
X
m=

exp im

dFm (, )
m2
d
Fm , = 2
d
d
la solucion de la ecuaci
on homogenea para 6= es

Fm , = Am + Bm
a1) < G debe ser finita en = 0 de modo que B = 0 Fm ( ) m = m

<
b1) > G = 0 en = R de modo que ARm + BRm = 0 B = AR2m la soluci
on general queda

m

m
> m
R
> m
R
m
m
m
2m m
m
Fm = A> + B> = A> AR > = AR
=A
R
>
R
>
la solucion general es el producto de las dos anteriores
m

R
> m
Fm , = Cm m
<
R
>
integramos la ecuaci
on inhomogenea asumiendo continuidad de Fm (, )

Z = +
Z = +
Z

d
dFm (, )
m2 = +
d
Fm , d = 2
d
d
d
=
=
=

dFm (, )
dFm (, )

= 2
d
d
= +
=

m

m
d
> m
R
d
> m
R
m
Cm m
= 2
m <
<
d
R
>
d
R
>
= +
=

m

m m
m
d
R
d
R
m
m
Cm

Cm
= 2
d
R
d
R
= +
= +

m m

m1

mRm
R
m m
m1
Cm
+ m+1
Cm
m
= 2
Rm
= +
= +
"
#
"
#
)2m
m ( )2m
m
(
Cm
+ mRm Cm
mRm
= 2
Rm
Rm
2mCm Rm = 2 Cm =
1
mRm
116
la soluci
on para G ser
a entonces
X

G , , , =
m
<
m
mR
m=

R
>
m
m
>

exp im
8) Para el caso anterior, pruebe que las dos formas siguientes no son consistentes
G , , ,

G , , , =
X
X
n=1 m=

Amn sin n sin n exp im
sin m sin m Fm ,
m=1
a) usando la primera forma y las expansiones para los deltas de Dirac, la ecuaci
on de Green
1

queda

1 2G
= 4
2
2

"
#
X X

1
n Amn cos n sin n exp im

m=
n=1
1
2
entonces
X
X
n=1 m=

Amn m2 sin n sin n exp im

4 X X
sin n sin n exp im
2R n=1 m=

X
X

1
1
2
2
n Amn cos n n Amn sin n 2 Amn m sin n sin n exp im
m=
n=1

4 X X
=
sin n sin n exp im
2R n=1 m=
la independencia lineal de las funciones exp [im ( )] nos lleva a

X
1
n=1
n Amn cos n
n2 Amn sin n
1
2 X
2
2 Amn m sin n sin n =
sin n sin n
R n=1
pero no podemos igualar coeficientes recurriendo a la independencia lineal en las funciones de , debido a la
aparici
on del factor cos n , esto a su vez est
a ligado al hecho de que en coordenadas polares, el laplaciano posee
primeras derivadas en lo cual no ocurre cuando utilizamos coordenadas cartesianas, una expresi
on an
aloga se
obtiene con la segunda forma de expandir G.
9) La funci
on de Green de Dirichlet para el espacio semiinfinito definido por < y < , < z < , x 0.
Est
a dada por
Z
Z

1 sinh x< exp {i [ky (y y ) + kz (z z )] x> }
G r, r =
dky dkz

2 ky2 + kz2
con base en este resultado, calcule el potencial debido a una placa plana infinita a potencial V , asumiendo que no
hay cargas en x > 0.
117
7.12. PROBLEMAS
El potencial dentro de la regi
on donde ha sido calculado G viene dado por

Z
I

G (r, r )
1
(r) =
r G r, r d3 r
r
dS
4
n
V
S
en nuestro caso (r ) = 0 debido a la ausencia de cargas en la regi

on de interes. El potencial se reduce a
I

1
G (r, r )
(r) =
r
dS
4
n
S
la superficie que limita la regi

on donde fue calculada G se puede pensar como una semiesfera de radio infinito cuya
base es el plano Y Z donde est
a la placa, y el eje X es el eje de simetra de dicha semiesfera. Sin embargo, solo la base
o superficie donde se encuentra la placa contribuye a la integral de superficie, ya que G/n = 0 cuando alguna de
las variables tiende a infinito, lo cual se puede chequear a traves de las derivadas parciales G/xi . Luego solo S1 (el
plano Y Z) contribuye a la integral. El vector n es un vector perpendicular a dicha superficie saliendo del volumen
donde se calcul
o G, por tanto n = ux y la condici
on de frontera en la derivada direccional se convierte en

G
G
=
n
x x =0
como x = 0 a lo largo de toda la integraci

on, se tiene que x = x< puesto que x 0. De esta forma la derivada
direccional en la superficie es

Z Z

sinh x exp {i [ky (y y ) + kz (z z )] x}
G
1

dk
dk
y
z

x x =0
x

x =0
Z Z

G
1
exp
i
k
dk
cosh
x
y
y
+
k
z
x
dk
y
z
y
z

x x =0

x =0

Z Z

G
1
exp i ky y y + kz z z x dky dkz
=
x x =0

por otro lado (x ) = V sobre S1 y dS1 = dz dy , la expresi
on para el potencial queda entonces
Z Z Z Z

V
(r) =
exp i ky y y + kz z z x dky dkz dz dy
2
4

Z Z Z Z

V
(r) =
exp ikz z dz exp iky y dy [exp {i [ky y + kz z] x}] dky dkz
4 2

Z Z Z

2V
(r) =
(k
)
exp
ik
y
dy
[exp {i [ky y + kz z] x}] dky dkz
z
y
4 2
y recordando la definici
on de
Z Z
h
n
q
oi
(ky ) (kz ) exp i [ky y + kz z]
ky2 + kz2 x
(r) = V
dky dkz

Z
q
h

i
(r) = V
(ky ) exp iky y ky2 x
dky
y el potencial queda finalmente

(r) = V
????????????????? es bueno revisar si es cierto que la integral de superficie sobre el resto de la semiesfera se anula.
10) Calcule G para el ortoedro de altura semi infinita (0 z ) y de base rectangular (a, b).
Si proponemos una soluci
on de la forma
X

n
m
G=
Fmn z, z sin n x sin n x sin m y sin m y ; n =
; m =
a
b
m,n
118
esta soluci
on garantiza las condiciones de frontera en X e Y . La ecuaci
on de Green en coordenadas cartesianas queda

X d2 Fmn
X
4
2
F
sin
x
sin
x
sin
y
sin
y
=

mn
n
n
m
m
mn
2
dz
ab
m,n
m,n
2 2 + 2 . La ecauci
donde hemos definido mn
on diferencial para Fmn queda
n
m

4
d2 Fmn
2
mn
Fmn = z z
2
dz
ab
on general es Fmn = A exp (mn z) + B exp (mn z)

resolvemos la homogenea z 6= z , su soluci
a) z < z G = 0 cuando z = 0 Fmn = A1 sinh mn z<
b) z > z G = 0 cuando z Fmn = A2 exp (mn z> )
la soluci
on en ambos intervalos es

Fmn z, z = Cmn sinh mn z< exp (mn z> )
integramos la ecuci
on inhomogenea entre z y z +

dFmn
dFmn
dz
dz
z=z +
z=z
4
ab

d
d
4

Cmn
sinh mn z exp (mn z)
sinh mn z exp mn z
=
dz
dz
ab
z=z +
z=z
n
o

4
Cmn mn sinh mn z exp (mn z)z=z + mn cosh mn z exp mn z z=z
=
ab

4
=
Cmn mn exp mn z sinh mn z + cosh mn z
ab

Cmn mn exp mn z exp mn z =
Cmn =
4
ab
4
abmn
la funci
on de Green es
4 X sinh mn z< exp (mn z> ) sin n x sin n x sin m y sin m y
ab m,n
mn
G=
esta es la soluci
on para un orotedro de base (a, b) cuya base inferior est
a sobre el plano XY y con 0 z . Sin
embargo, si la altura va desde z la soluci
on de G toma otra forma.
9) Calcule G para el ortoedro de altura infinita ( z ) y de base rectangular (a, b).
Se podra usar la misma forma funcional del problema anterior, la funci
on Fmn cumple la misma ecuaci
on diferencial pero con diferentes condiciones de frontera. En lugar de ello, usaremos la expansi
on
Z
X
G x, x , y, y , z, z =
anm (k) eik(zz ) dk
m,n
la ecuacion de Green queda
X
m,n

2
anm (k) 2n + m
+ k2 eik(zz ) dk
Z
4 X
=
eik(zz ) dk
2ab m,n
119
7.12. PROBLEMAS

2
2
2
2n + m
+ k2 anm (k) =
a (k) = anm (k) =
2
2 + k2 )
ab
ab (n + m
y la funci
on de Green queda finalmente
G x, x , y, y , z, z
m,n
2eik(zz ) dk
2 + k2 )
ab (2n + m
la integral se puede calcular por polos.
10) Evaluar G en el octante x 0, y 0, z 0. En este caso es mas conveniente usar coordenadas esfericas.
La raz
on es que para estas coordenadas hay dos variables acotadas y solo una se eval
ua en un intervalo semi infinito
(0 ). En coordenadas cilndricas habran dos variables no acotadas y en cartesianas habra tres ?????????
11) Evaluar G para una cu
na con un
angulo de abertura y tal que a R.
Proponemos una soluci
on de la forma
X

n
sin n sin n Fn , ; n =
G , , , =
n
La ecuaci
on diferencial es la misma que aparece en el problema de la cu
na completa con 0 R. La soluci
on es
Fn = An + Bn
pero las condiciones de frontera son diferentes
a) < G = 0 en = a Aan + Ban = 0, con un procedimiento similar al de la cu
na completa, se tiene
que

n
< n
a
Fn = A1n
a
<
b) > G = 0 en = R
Fn = A2n
la solucion general es
Fn = Cn

< n

> n
a
<
n
R
>
n
> n
R
>
integrando la ecuaci
on diferencial homogenea se obtiene
"
#

dF
dF
4
=

d = +
d =
resultando
n

simplificando

n n n
n
a
R
Cn n
n n n n
R
4
Cn n
+
n
R
a n
4
h
Cn = Cn =
2Cn n
=
a
R
la funci
on de Green queda
2
R n
a

a n
R

n
n
2 X sin n sin n
< n
a
> n
R
h
i
G , , , =

R n
a n
n
a
<
>
R
n
a
120
10) Para la geometra anterior, asumamos una densidad lineal de carga en un segmento de arco de radio c. Los
potenciales a lo largo de l1 , l2 , l3 , l4 son 0, V2 , V, V1 respectivamente. Encuentre el potencial en el interior de la regi
on.
La carga total viene dada por
q=
(2r) = r = c
2
donde c es el radio de la cu
na.
q=q
(r c) dr
2
0
d
=
2
q (r c)
(c dr d)
2c
la densidad superficial equivalente es

=
q (r c)
c (r c)
(r c)
=
=
2c
2c
2
con esta densidad de carga y conociendo G y en la superficie se tiene

(r) =
GD r, r
1
dV
4
s r
G
dS
n
en nuestro caso bidimensional, la primera integral ser

a de superficie y la segunda de lnea
n
n

a
R
< n
> n
(r c) X
Kn sin n sin n
r dr d
(r) =
2
a
<
R
>
n=1
Z
Z
Z
Z
I

1
1
G
r
dl
+
+
+
G
r,
r
dV
r
dS
D
s
1
4 l1
n
4
n
l2
l3
l4
Z
donde l1 es el segmento radial correspondiente a = 0. l2 es el segmento de arco para r = R y l3 , l4 corresponden

a segmento radial con = y segmento de arco con r = a respectivamente. La integral sobre l1 se anula puesto que
= 0. Evaluamos primero la integral en
Z
X
(r c)
[] . . . r dr
2
n=1
la integral en es
Z
X
n=1 0
Kn sin n sin n d =
Kn sin n sin n d
X
Kn sin n
n=1
[1 cos n ]
(7.57)
para hacer la integral en r se parte el intervalo entre a y R en r < r y r > r. Para r < c se anula la integral en
el intervalo a r r. Para r > c se anula la integral en el intervalo r < r R.
a) Para r < c
n n
h r n a n i
r
R
r c
dr
2
a
r
R
r
a

n
h r n a n i
c n
R
2
a
r
R
c
Z
(7.58)
b) Para r > c
n
n
r
a n
r n
R
r c

r
dr
2
a
r
R
r
a

n
h c n a n i
r n
R
2
a
c
R
r
Z
(7.59)
121
7.12. PROBLEMAS
Calculemos
l2
(r ) n
dl2 . En tal caso r = R de modo que r > r

G
=
n r =R

h r n a n i 2
X
G
n
=
Kn sin n sin n
r r =R
a
r
R
Z X
h r n a n i 2

n
Kn sin n sin n
= V2
R d
a
r
R
l2 n=1
h r n a n i Z X
= 2V2
Kn n sin n sin n d
a
r
0 n=1
la integral angular coincide con (7.57) de modo que

Z
= 2V2
l2
con lo cual
h r n
= 2V2
l2
h r n
a
a n i X
Kn n sin n
[1 cos n ]
r
n
n=1
a n i X
n=1
Kn sin n [1 cos n ]
Ahora calculemos la integral sobre l4

n
X
G
G
R
r n
2n
=
=
Kn sin n sin n
n r =a
r r =a
R
r
a
sea dl = a d
= V1
l4
similarmente,
l4
finalmente, evaluemos sobre l3
Kn sin n sin n
2n
a d
a
n

R
r n
R
r
n X

R
r n
= 2V1
(1 cos n ) Kn sin n
R
r
(7.60)
n=1

G
1 G
=
n =
=

n
n
X
< n
a
> n
R
=
n sin n cos n Kn
a
>
R
>
n=1
en este caso dl =
Z
dr
=V
l3
RX
n sin n cos n Kn

< n
a
<
n
> n
R
>
n
dr
haciendo nuevamente la partici

on
a) r < r
n
n
Z
Z rX
r
a n
r n
R
= V
n sin n cos n Kn

dr
a
r
R
r
l3
a
Z RX
h r n a n i r n R n
+V
n sin n cos n Kn
dr
a
r
R
r
r
Z
l3
i
X n Kn sin n cos n r n R n h r n a n
= V
+
2
n
R
r
a
r

n
h r n a n i
r n
R
+
2
+
a
r
R
r
122

n n

a n r n
R
R
r n a n
+
+
R
R
a
r
a
r
l3

Z
a n
h r n a n i
X
R n
R n r n
= 2V
Kn sin n cos n
R
a
r
R
a
r
l3
Z
= 2V
Kn sin n cos n
(7.61)
La soluci
on para (r) en el interior es la suma de las expresiones anteriores
(r) =
4 I

G
1 X
r GD r, r dV
s r
dS
4
n
li
i=1
de (7.57) y (7.58) para r < c

Z
dV =
V
X
Kn sin n
n=1
n

c h r n a n i c n
R
[1 cos n ]
2
a
r
R
c
(7.62)

n
c h c n a n i r n
R
[1 cos n ]
2
a
c
R
r
(7.63)
y de (7.57) y (7.59) para r > c

Z
dV =
V
X
Kn sin n
n=1
por otro lado

4 I
n h r n a n i

1 X
1 X
G
s r
dS
=
(1
cos
)
K
sin
V2
n
n
n
4
n
2 n=1
a
r
i=1 li

n

n
r n
R
V X
a n
R
+ V1
Kn sin n cos n
R
r
2 n=1
R
a
r n R n r n a n
+
(7.64)
R
r
a
r
luego el potencial para r > c es la suma de (7.62)+ (7.64) y para r > c es la suma de (7.63)+ (7.64).
Captulo 8
M
etodo de im
agenes
8.1.
M
etodo de im
agenes y teorema de unicidad
Supongamos que tenemos cierta distribuci

on de cargas en el interior de un volumen V , con unas condiciones
de frontera dadas sobre la superficie que delimita a este volumen. En particular, tomemos condiciones de Dirichlet.
Ahora supongamos que podemos encontrar una distribuci
on virtual de cargas ubicadas en el exterior del volumen
V , de tal manera que la superposici
on de la distribuci
on real de cargas (en el interior de V ) con la distribuci
on
virtual (en el exterior de V ) emulen las condiciones de frontera en la superficie. Uno de los teoremas de unicidad
que hemos demostrado (ver secci
on 1.5, P
ag. 19) nos dice que dada una cierta distribuci
on de cargas en el interior
de un volumen V (que denominamos volumen de Dirichlet) y unas condiciones de frontera que definen al potencial
en la superficie S que delimita a V , la soluci
on para el potencial en el interior del volumen V de Dirichlet, es
u
nica. Ahora bien, comparando la situaci
on real (distribuci
on interior mas condiciones de frontera) con la situaci
on
virtual (cargas reales interiores mas cargas virtuales exteriores), podemos inferir que el potencial en el interior del
volumen V , es el mismo en ambas situaciones. Para demostrarlo, observemos que en ambos casos la distribuci
on
interior es la misma (debido a que las cargas virtuales est
an todas en el exterior de V ), y as mismo las condiciones
de frontera tambien coinciden ya que las cargas virtuales se colocaron precisamente para ajustarse a esa condici
on.
No obstante, es necesario aclarar que el valor del potencial en el exterior del volumen V , en general no es el mismo
en ambas situaciones; esto se puede ver teniendo en cuenta que si tomamos el complemento del volumen de Dirichlet,
las cargas virtuales estaran alterando la carga interior (donde el interior se define ahora en el complemento de V ).
Esto nos sugiere un metodo para encontrar el potencial en el interior de un volumen en ciertas situaciones
especiales, en las cuales es f
acil encontrar una distribuci
on de cargas virtuales exteriores que puedan emular las
condiciones de frontera, sin alterar la distribuci
on interior. Las cargas ubicadas en el exterior se denominan im
agenes
de modo que este procedimiento se conoce como metodo de im
agenes.
Surge entonces la pregunta cu
al es la ventaja del metodo de las im
agenes?. Debemos observar que al introducir
las cargas imagen las condiciones de frontera dejan de ser relevantes en el problema (siempre y cuando se cumplan) y
en su lugar debe solucionarse el problema (en general m
as simple) de calcular el potencial en el interior del volumen,
por simple superposicion entre las cargas interiores (reales) y exteriores (im
agenes).
Adicionalmente, si conocemos las superficies equipotenciales de una cierta distribuci
on de cargas, es f
acil retroalimentar el problema puesto que un conductor con la forma de una de estas superficies equipotenciales (y con un
potencial igual al potencial de esta superficie) puede utilizar la distribuci
on original como im
agen.
Veamos la conexi
on del metodo de im
agenes con el formalismo de Green. Recordemos que la funci
on de Green
m
as general asociada a la ecuaci
on de Poisson, se escribe como

2 G r, r = 4 r r
y que su soluci
on mas general se escribe

G r, r =

1
+ F r, r
|r r |
donde F (r, r ) debe satisfacer la ecuaci

on de Laplace, el primer termino en la funci
on de Green corresponde al
potencial de una carga unidad, en tanto que el segundo termino es un potencial generado dentro del volumen
123
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
124
delimitado por la superficie debido a cargas externas a este volumen (ya que dentro del volumen obedece a una
ecuaci
on de Laplace) de tal manera que hace que G (r, r ) cumpla las condiciones de frontera. La interpretaci
on de
la funci
on F (r, r ) nos proporciona otro punto de vista del metodo, ya que F (r, r ) es el potencial equivalente a
im
agenes colocadas en el exterior del volumen, de tal forma que junto con la carga unidad (Kc q = 1) ubicada en una
posici
on interior r , nos de un potencial cero en la superficie (o cualquiera que sea la condici
on sobre la funci
on de
Green en la superficie).
8.2.
Carga frente a un plano equipotencial
A manera de ejemplo consideremos una carga puntual q colocada frente a un plano conductor infinito ubicado
en el plano Y Z y a potencial cero. Ahora ubicamos una carga puntual imagen q, al otro lado del plano a la misma
distancia, de tal forma que la lnea que une las cargas sea perpendicular al plano. Es f
acil verificar que con esta carga
imagen las condiciones de frontera sobre el plano Y Z (potencial cero) se cumplen autom
aticamente.
Asumiremos que la carga real est
a en el lado positivo del eje X, de modo que el volumen de Dirichlet corresponde
a todos los puntos con x > 0. Sea r una posici
on dentro del volumen de Dirichlet donde queremos evaluar el potencial,
y sean r y ri las posiciones de la carga real y de la imagen respectivamente, podemos ver que1
r = xi+yj + zk
; r = x i + y j + z k ;
ri = x i + y j + z k
(8.1)
El potencial generado por el dipolo es

(r) = q
Kc q
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2
Kc q
(x + x )2 + (y y )2 + (z z )2
(8.2)
claramente este potencial se anula en x = 0, como corresponde para emular las condiciones de frontera del problema
real. Mas sinteticamente
Kc q
Kc q
(r) =
(8.3)
|r r | |r ri |
debemos recalcar que para el problema real las Ecs. (8.2, 8.3) solo son v
alidas para la regi
on con x 0 (volumen
y superficie de Dirichlet). A partir del potencial es f
acil calcular la distribuci
on de carga sobre la superficie del
conductor, usando la relaci
on (1.39) p
ag 25, v
alida para conductores ideales
(r) =
1
qd
1
=
=
2
4Kc n1
4Kc x
2 ( + d2 )3/2
siendo n1 el vector normal hacia afuera del conductor evaluado en la superficie donde se calcula la densidad superficial
de carga, d es la distancia del plano a la carga, y la distancia del punto de evaluaci
on al eje vertical al plano que
pasa por la carga. Si se integra esta cantidad obtenemos que la carga total inducida sobre el conductor es q, lo
cual se puede ver por ley de Gauss2 . La fuerza que el plano hace sobre la carga se puede calcular de dos maneras: 1)
calculando la fuerza que la distribuci
on de carga en el plano hace sobre la carga puntual, usando superposici
on, 2)
calculando la fuerza entre la imagen y la carga real.
No obstante, es de anotar que aunque el problema del potencial en el interior del semiespacio (x > 0) y el de la
fuerza se pueden resolver de forma equivalente con la imagen, la energa interna del sistema carga real-carga imagen
es diferente (el doble) que la energa del sistema carga real-plano conductor. Hay dos maneras de ver esta diferencia:
a) Si se calcula la integral del campo al cuadrado Ec. (1.20), para el sistema de las dos cargas contribuyen los dos
semiespacios, por simetra ambos semiespacios contribuyen igual. En contraste, para el sistema carga-conductor, solo
el semiespacio con x > 0 contribuye, ya que el otro semiespacio tiene campo cero. b) Para calcular la energa interna
del sistema carga conductor, solo hay que calcular el trabajo necesario para traer la carga puntual real desde el
infinito hasta el punto donde se localiza3 . En contraste, para calcular la energa interna del dipolo, se pueden traer
1
De hecho podemos definir al eje X (sin perdida de generalidad) como colineal a la lnea que une a las dos cargas. De tal modo que
ambas cargas quedan sobre el eje X.
2
Teniendo en cuenta que el conductor es neutro, el resto de la carga se acumula (en un conductor real) en los bordes de la placa y en
la superficie opuesta a la que da frente a la carga puntual.
3
La redistribuci
on de cargas que se produce cuando se va acercando la carga al conductor no requiere trabajo adicional, ya que su
superficie es equipotencial.
125
8.2. CARGA FRENTE A UN PLANO EQUIPOTENCIAL
las dos cargas simult

aneamente en forma simetrica, en cuyo caso hay que hacer un trabajo igual al anterior pero
sobre cada carga.
Porque la fuerza sobre la carga real, s es igual para los dos sistemas? se puede ver simplemente porque la carga
real est
a en el interior de la regi
on en donde ambos producen el mismo potencial y por tanto el mismo campo,
y la fuerza es qE. La esencia de que la fuerza coincida en tanto que la energa no, es el hecho de que la fuerza
es una variable local (definida en un punto) que depende de otra variable local (el campo) que coincide en ambas
configuraciones. La energa en cambio es un concepto global que depende en general de la configuraci
on del campo en
todo el espacio, y el metodo de las im
agenes solo nos garantiza que el campo es el mismo para ambas configuraciones
en una cierta porci
on del espacio, la regi
on exterior de Dirichlet posee campos diferentes para ambas configuraciones.
A pesar de ello, es posible calcular la energa interna de un sistema de cargas en presencia de un conductor a traves
del metodo de las im
agenes como veremos en la secci
on 8.9.
Ahora estamos en capacidad de conectar el problema del sistema carga real-carga imagen con la funci
on de Green
en el semiespacio x 0. Si hacemos Kc q = 1 en la Ec. (8.3), lo que tenemos es una carga puntual unidad ubicada
en r y un sistema de cargas exteriores (la carga imagen) tal que la superposici
on de las dos da potencial cero en la
frontera, la carga real estara generando el factor 1/ |r r |, y la carga imagen est

a generando el factor F (r, r ). Es
claro entonces que la asignaci
on Kc q = 1 en la Ec. (8.3) nos da la funci
on de Green con condiciones de Dirichlet para
el semiespacio con x 0.

G r, r =
1
1
|r r | |r ri |
para semiespacio con x 0 y condiciones de Dirichlet
(8.4)
on de Green (8.4) cumple la condici

on de Dirichlet
donde r, r , ri vienen dados por la Ec. (8.1). Claramente la funci
en las fronteras (y, z , x , y
x = 0). Donde

F r, r =
1
|r ri |
La funci
on de Green aqu calculada puede ser utilizada para calcular el potencial en x 0 para cualquier condici
on
de frontera en x = 0, con cualquier distribuci
on de carga localizada y que este encerrada en el semiespacio determinado
por x > 0 (el hecho de que la carga este localizada nos garantiza que el potencial sea constante en el infinito definido
por y, z , x ). No debemos olvidar que la formulaci
on de Green es para vol
umenes cerrados, (aunque no
necesariamente cerrados fsicamente) en donde el potencial o su derivada normal se deben conocer en una superficie
cerrada, que en este caso es como una semiesfera infinita. Veamos un ejemplo de aplicaci
on de la funci
on de Green
(8.4) para el semiespacio.
8.2.1.
Lnea de carga finita
Figura 8.1: Potencial generado por una lnea de carga de densidad lineal paralela al eje X, con = Va en x = 0.
Supongamos una lnea de densidad lineal constante, paralela al eje X, con = Va en x = 0. Ver Fig. 8.1.
Queremos evaluar el potencial debido a esta configuraci
on en la regi
on x 0.
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
126
Este ejemplo fsicamente podra representar a un hilo perfectamente aislante frente a un plano infinito perfectamente conductor. Si el hilo no fuera aislante su carga tendera a acumularse en un extremo. Hablando mas fsicamente,
sera un hilo cuya longitud y distancia al plano sean mucho menores que las dimensiones del plano.
Para calcular el potencial simplemente utilizamos la relaci
on (7.4) p
ag. 91

I
Z

GD (r, r )
1
(r) = Kc
r GD r, r dV
r
dS
(8.5)
4
n
V
S
con la funci
on de Green para espacio semiinfinito (con x 0) y la distribuci
on lineal de carga que hemos descrito.
Sin embargo, la ecuacion (8.5) posee una integral de volumen para la carga, de modo que primero debemos calcular
la densidad volumetrica equivalente de la densidad lineal que tenemos
Z
Z
Z
Z
Z

q =
dx = dx z dz y dy = z y dx dy dz
Z
Z

q =
z y dV = r dV
la densidad volumetrica equivalente es entonces

r = z y
(8.6)
Escribiendo G para espacio semi-infinito Ec. (8.4), en coordenadas cartesianas y evaluando G/n en el plano Y Z
obtenemos:

G
G
= G n|x =0 = G (i)|x =0 = (G)x |x =0 =
(8.7)
n x =0
x x =0

1
1

= q
q

x
2
2
2
2
2
2
(x x ) + (y y ) + (z z )
(x + x ) + (y y ) + (z z )
x =0

G
2x
= q
(8.8)
3
n x =0
2
2
2
x + (y y ) + (z z )
el lector puede comprobar que en la superficie semiesferica de radio infinito el termino G/n se anula (i.e. G/n
0, con x , y/o con y, z ). En consecuencia, la integral de superficie de la Ec. (7.4) solo tiene contribuci
on
4
en el plano Y Z . Reemplazando (8.6), (8.4) y (8.8) en (7.4) y usando coordenadas cartesianas se tiene
Z Z Z d+l

1
(r) = Kc
z y q
d
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2
1
dx dy dz
q
2
2
2
(x + x ) + (y y ) + (z z )
(r) = Kc
Va q
d+l
Va x
+
2
4

3 dS
x2 + (y y )2 + (z z )2
2x
1
(x
x ) 2
q

y2
z2
1
(x +
x )2
1
x2 + (y y )2 + (z z )
y2
z2
dx

3 dy dz
Observese que esto evita tratar el problema del potencial sobre la esfera semi-infinita, el cual no se puede hacer cero a priori ya que
la carga sobre el plano no est
a localizada.
8.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA
8.3.
127
Carga puntual frente a una esfera conductora
Figura 8.2: Potencial generado por una carga puntual q frente a una esfera conductora de radio a. El potencial se
eval
ua en el exterior de la esfera, de modo que el exterior de la esfera es el interior de la regi
on de Dirichlet.
Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio a (a potencial cero) y una carga puntual en el exterior
como ilustra la Fig. 8.2, queremos evaluar el potencial en el exterior de la esfera. De modo que nuestro volumen
cerrado de Dirichlet est
a entre la esfera de radio a, y una esfera de radio infinito. Por simetra la carga imagen
debe estar en la lnea que une a la carga real con el centro de la esfera, y debe estar en el interior de la esfera (para
que sea exterior a nuestro volumen cerrado de Dirichlet)5 , y debe ser de signo opuesto a la carga real para que sea
posible una cancelaci
on del potencial en r = a. Sin embargo, denotaremos la carga imagen como q y llegaremos a
que debe ser de signo opuesto a q. El potencial generado por la carga real q m
as la carga im
agen q se escribe como
(r) =
Kc q
Kc q
Kc q
Kc q
p
p
+
+
=
|r r | |r r |
(r r ) (r r )
(r r ) (r r )
(8.9)
donde r, r y r denotan el punto de evaluaci

on del potencial, el punto donde se ubica la carga real y el punto donde
se ubica la carga im
agen respectivamente (ver Fig. 8.2). Cuando el vector posici
on de evaluaci
on del potencial tiene
magnitud a, lo denotaremos como r =~a que corresponde a un vector en la superficie de la esfera, y puesto que = 0
en r = a, tenemos que
Kc q
Kc q
(~a) = p
=0
(8.10)
+p
(~ar ) (~ar )
(~ar ) (~ar )
Es claro de la Ec. (8.10), que q debe tener signo opuesto a q para lograr la cancelaci
on del potencial en la superficie.
A partir de dicha ecuaci
on se obtiene
q2
q 2
=
(~ar )
(~ar ) (~ar )

q 2 ~ar ~ar q 2 ~ar ~ar = 0
(~ar )

q 2 a2 2~a r + r2 q 2 a2 2~a r + r 2 = 0

a2 q 2 q 2 + q 2 r2 q 2 r 2 2~a q 2 r q 2 r
= 0
(8.11)

la cantidad 2~a q 2 r q 2 r implica un cos arbitrario en virtud de que ~a toma todas las direcciones posibles de
modo que es necesario que

q2
q 2 r q 2 r = 0 r = 2 r
(8.12)
q
es decir que r y r son paralelos. Por tanto la relaci
on (8.12) implica que
q 2 =
5
q 2 r
r
(8.13)
Nuestro volumen de Dirichlet es claramente toda la regi

on exterior a la esfera, que se puede pensar como una regi
on cerrada entre
la superficie de la esfera conductora y la superficie de otra esfera concentrica a esta, cuyo radio tiende a infinito.
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
128
reemplazando este valor de q 2 en la expresi

on (8.11) y recordando que el
ecuaci
on es cero, se obtiene

q 2 r
q 2 r
2
2
a q
+ q 2 r2 r 2 =
r
r

r
a2 q 2 1 + q 2 r2 q 2 rr =
r

2
a r r + r r2 rr 2 =

a2 r r + r r r r =

a2 r r r r =
u
ltimo termino a la izquierda de esta
0
0
0
0
0
es obvio que (r r) 6= 0 ya que el uno es interior (r < a) y el otro es exterior (r > a) de modo que
r r

2

a2
q = q r = q a = qa q = qa
r =

r
r
r 2
r
r
r =
a2
r
; q =
qa
r
(8.14)
donde hemos usado (8.13) y el hecho de que q debe tener signo opuesto a q. Observese que |q | < |q|. Reemplazando
(8.14) en (8.9), y usando el hecho de que r y r son paralelos, el potencial fuera de la esfera queda
Kc q
Kc q
Kc q
Kc qa

=
+

|r r | |r r |
|r r | r r a2 r
r r
(r) =
Kc q
Kc qa

|r r | r r a2 r
r 2
(r) =
8.3.1.
(8.15)
Funci
on de Green para el exterior e interior de la esfera
La funci
on de Green para r a (exterior de la esfera), es el potencial (8.15) con la carga real normalizada a uno
(Kc q = 1) i.e.

Gr>a r, r =
1
a

|r r | r r a2 r
r 2
(8.16)
Podemos tambien resolver el problema para la regi

on interior de la esfera (r a). Tomando r < a como la
posici
on de la carga real ubicada en el interior de la esfera, podemos ubicar una carga im
agen q en una posici
on
r > a de modo que la superposici
on de los potenciales de ambas cargas sea cero en r = a (superficie de la esfera)6 .
Con este procedimiento se obtiene:::
q =
qa
a2
,
r
=
r
r
r < a, r < a, r > a
(8.17)
y |q | > |q|. La expresion para la funci

on de Green tiene la misma forma que para el problema exterior

Gr<a r, r =
1
a

|r r | r r a2 r
2
r
(8.18)
Debe tenerse en cuenta que el problema interior y exterior son excluyentes. Esto debido a que en cada caso la
carga imagen debe estar afuera del volumen sobre el cual se define el potencial. Para comprender mejor el concepto
de excluyente veamos un ejemplo: Supongamos que queremos resolver el problema del potencial generado por una
6
Este caso puede corresponder por ejemplo a un conductor con una cavidad esferica de radio a, con potencial cero y con una carga
puntual (real) en el interior de la cavidad. Ya no podemos tener un conductor esferico s
olido de radio a, puesto que en el interior del
conductor no puede haber cargas netas.
129
8.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA
configuraci
on localizada de cargas X, ubicada fuera de una esfera conductora conectada a tierra. Para esto usamos la
funci
on de Green exterior a la esfera e integramos en el volumen y la superficie definidas entre la esfera y el infinito, el
formalismo de Green no me permite calcular el potencial en el interior de la esfera en este caso (que sera el exterior
de mi volumen de integraci
on). Por otro lado, si tenemos una distribuci
on de cargas dentro de la esfera podemos usar
Green para el interior de la esfera, pero no podemos calcular con el formalismo de Green el potencial afuera de la
esfera en este caso (siempre se puede calcular solo dentro del volumen limitado por la superficie en la cual se conocen
las condiciones de frontera y la distribuci
on de carga).
8.3.2.
Densidad superficial sobre la esfera conductora
Recordemos que la densidad superficial de carga inducida sobre la esfera conductora se puede evaluar a partir de
la discontinuidad de la componente perpendicular del campo electrico en la superficie y del hecho de que el campo
en el interior del conductor es cero, Ec. (1.39) p
ag. 25. Obteniendose

1
1
=
=
(8.19)
4Kc n
4Kc r
S
r=a
Evaluando la densidad de superficie (8.19) usando el potencial (8.15) obtenemos

(r) =
(r) =
Kc q
Kc qa
Kc q
Kc qa
=p

r

|r r | r r a r
(r r ) (r r )
a2
a2

2
r
r
r r2 r r r2 r
Kc q
r 2 + r 2 2rr cos
Kc q
r 2 + r 2 2rr cos
r r 2 +
q

r 2
a
Kc qa
a4
r 2
Kc q

a 2
r
2
2 ra2 rr cos
2 rr

cos
siendo el
angulo entre r y r. Derivando y evaluando en r = a

a2

1
Kc q a
r 2
=

3/2
2
4a r
2
1 + ra2 2a
cos
(8.20)
(8.21)
al integrar para obtener la carga se obtiene justamente la carga imagen. Esto u

ltimo tambien se puede ver por ley
de Gauss, para lo cual podemos construir una superficie S cerrada que encierre tanto a la esfera como a la carga real
exterior, el flujo debido al campo generado por el sistema esfera-carga real es exactamente el mismo que generara
el sistema carga real- carga imagen, ya que la superficie Gaussiana esta toda en la regi
on del espacio en donde ya
se prob
o que el potencial (y por tanto el campo electrico) son iguales para ambas configuraciones. Como en ambos
casos el flujo es el mismo, la ley de Gauss me dice que la carga neta debe ser la misma en ambos casos, por lo cual
la carga inducida en la esfera debe coincidir en magnitud y signo con la carga imagen.
Podemos asumir sin perdida de generalidad que la carga est
a ubicada a lo largo del eje polar Z a una distancia
r > a. En tal caso r = r uz , y el
angulo coincide con el
angulo polar de r en coordenadas esfericas. De aqu se
deduce que la densidad superficial (8.21) tiene simetra azimutal como era de esperarse.
8.3.3.
Lmite de carga cercana
Observemos que cuando la carga real se aproxima a la superficie, la magnitud de la carga imagen va aumentando
tendiendo a la magnitud de la carga real. Adicionalmente, la carga imagen tambien se acerca a la superficie de la
esfera y cuando la carga real est
a muy pr
oxima a la esfera, la carga imagen tiende a estar equidistante a ella, veamos:
Sea r = a + con /a << 1, la distancia de la carga real a la superficie es y la distancia de la carga imagen a la
superficie es a r
!

h

hi
a2
a
a
i

a r = a = a 1
=a 1
a
1
=
a
r
a+
a
a
a 1 + a
a r para
<< 1
(8.22)
a
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
130
por tanto, en este lmite las cargas est

an a la misma distancia de la superficie de la esfera. La magnitud de la carga
im
agen en este lmite se puede evaluar de las Ecs. (8.13, 8.22)
q
q 2

q 2 a 1 a

2

=
q
=
q
1
a+
a
a
a 1 + a

2
q2 1
q2
a
r
q2
r
2a
El hecho de que las cargas tiendan a ser iguales en magnitud y equidistantes a la superficie, se debe a que al
acercarse la carga real, esta ve a la esfera como un plano infinito y el metodo de im
agenes se reduce al de una carga
puntual en frente de un conductor plano infinito.
8.3.4.
Fuerza de la esfera sobre la carga
La fuerza que la esfera ejerce sobre la carga q, es igual a la fuerza que la carga im
agen hace sobre q. Usando las
Ecs. (8.12, 8.14) esta fuerza nos da
F =
qa
qa
Kc
Kc
b
b
r
r
r
=
q
=
q

b
2
2
2 2
r (r r)
r
(r r)
a
r
Kc qq

2
Kc q 2 a 3
a2
b
F = 2
1 2
r
a
r
r
(8.23)
con r >> a (aproximaci

on de carga lejana) la fuerza est
a dada aproximadamente por

Kc q 2 a 3
a2
F 2
1 + 2 2 b
r
a
r
r
Kc q 2 a
r con r >> a
F 3 b
r
(8.24)
on de carga cercana) es decir r = a + con /a << 1 la magnitud de la fuerza (8.23) queda

si r a (aproximaci
|F | =
|F | =
|F | =
|F |
!3
!2
2
a2
Kc q 2
1
1

1
=
1
2
a2
1 + a
(a + )2
1 + a
!3
!2
!3
2

2 !2
1 + a
1
1 + a
Kc q 2
1
Kc q 2
1

= 2

2

2
a2
a
1 + a
1 + a
1 + a
1 + a
1
!3
!2
!3
!2
2
+ a12 2 + 1
Kc q 2
1
Kc q 2
1
1 a2 + a12 2 + 1
a

=
2
1 2
2
1
a2
a2
2
1 + a
1 + a
a + a2
a + a2

2
Kc q 2
3 1
1
1
a2
a 2 (2/a)
Kc q 2
a2
a
a+
3
|F |
Kc q 2
42
con
r a
(8.25)
lo cual es consistente con el hecho de que al aproximarse la carga real a la superficie, la carga imagen tiende a estar
2
equidistante, y a tener la misma magnitud de la carga real, de modo que F
= Kc qq/ (2) que es el resultado que se
obtuvo.
Como veremos m
as adelante, la soluci
on de la esfera conductora conectada a tierra en presencia de carga puntual
sirve de base para resolver muchos problemas con simetra esferica. En primer lugar, veremos un ejemplo de la
aplicaci
on de la funci
on de Green exterior de la esfera, para un problema con condiciones de frontera relativamente
complejas.
131
8.4. ESFERA CONDUCTORA CON HEMISFERIOS A DIFERENTE POTENCIAL
8.4.
Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial
Tenemos una esfera conductora que en el hemisferio norte (sur) est

a a potencial +V (V ). Esto correspondera a dos semiesferas aisladas por alg
un dielectrico muy delgado en el ecuador. La idea es calcular el potencial
en el exterior de la esfera asumiendo que no hay cargas exteriores a esta. Debemos utilizar la funci
on de Green para
problema exterior en la esfera, pero es mas c
omodo escribirlo en coordenadas esfericas. Podemos tomar la expresi
on
a reservado para el
angulo con el eje Z.
8.20 pero con Kc q = 1, y con = ya que est
G r, r
G r, r

p
p
1
r2
+ r 2
2rr cos
1
r2
+ r 2
2rr cos
q

r
1

r 2

rr 2
a

a 2
r
2 rr
1
a2

cos

(8.26)
(8.27)
2rr cos
dado que la integraci

on se realizar
a sobre coordenadas esfericas, debemos expresar cos en terminos de las coordenadas esfericas , . Para ello, recordamos que los vectores unitarios a lo largo de r y de r en coordenadas esfericas
se escriben como
b
r = sin cos ux + sin sin uy + cos uz ; b
r = sin cos ux + sin sin uy + cos uz
y puesto que es el
angulo entre r y r tenemos que
cos = b
rb
r = sin cos sin cos + sin sin sin sin + cos cos

cos = sin sin cos cos + sin sin + cos cos

cos = b
rb
r = sin sin cos + cos cos
(8.28)
Primero calculamos la derivada normal de G en la superficie de la esfera, ya que en la otra superficie (el infinito)
el potencial es cero y la integral de superficie no contribuye. Como el volumen de Dirichlet es el complemento de la
esfera, el vector normal sobre la superficie de la esfera debe apuntar hacia afuera del volumen de Dirichlet, es decir
hacia adentro de la esfera

r 2 a2
G
G

= G b
r r =a =
=
(8.29)
n S
r r =a
a (r 2 + a2 2ar cos )3/2
como no hay carga en el exterior (r ) = 0, y no hay contribuci
on de la integral de volumen. Sustituyendo (8.29) en
la Ec. (7.4) P
ag. 91, el potencial queda
"
#

Z
Z
2 a2

r
1
G
1
(r) =
r
dS =
S
a2 sin d d
4
n
4
a (r 2 + a2 2ar cos )3/2
#

Z 2 "Z /2
r 2 a2
1

=
V
a sin d d
3/2
2
2
4 0
0
(r + a 2ar cos )
#

Z 2 "Z
r 2 a2
1

+
(V )
a sin d d
3/2
2
2
4 0
/2
(r + a 2ar cos )
(r) =
aV
4
Z
"Z
/2
(r 2
r2
/2
(r 2
a2
a2
a2
r 2 a2
3/2
2ar cos )
!
2ar cos )
3/2
sin d
sin d
esta integral no es sencilla debido a la complicada dependencia del cos con respecto a dada en la Ec. (8.28). Por
ahora tomemos el caso particular del potencial sobre el eje Z. Con = 0, la Ec. (8.28) nos dice que cos = cos y
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
132
r = z. La integraci
on nos da
"
/2
#

aV z 2 a2
2
2

(z) = 2
+

4
2az
a2 + z 2 2az cos 0
a2 + z 2 2az cos /2
"
/2
#

1
V z 2 a2
1

+
(z) =

2
z
a2 + z 2 2az cos 0
a2 + z 2 2az cos /2

V z 2 a2
1
1
(z) =
2
z
a2 + z 2 2az
a2 + z 2

1
1
+
2
2
2
a + z + 2az
a + z2
(z) =
V z 2 a2
2z
(z) =
V
2z

1
1
2
+
2
(z a) (z + a)
a + z2
!

2 z 2 a2
(z + a) + (z a)
a2 + z 2
(z) = V
!
z 2 a2
1
z a2 + z 2
(8.30)
este valor del potencial sobre el eje de simetra fue el que se tom
o en la secci
on 4.7 para obtener la soluci
on en todo
el espacio, la cual est
a dada por la Ec. (4.56).
8.5.
Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada
Sea una esfera conductora de radio a, aislada y con carga total Q, y sea una carga puntual q en frente de la esfera
conductora. Observese que en este caso lo que conocemos a priori es la carga total en lugar del potencial sobre la
esfera.
Analicemos el problema de la siguiente manera: inicialmente conectamos la esfera a tierra (potencial cero) de
modo que la presencia de la carga puntual q induce sobre la esfera conductora una carga superficial q numericamente
igual a la imagen que ya calculamos en la secci
on 8.3, Ec. (8.14). Esta carga est
a distribuida inhomogeneamente
debido a la presencia de la carga q. Ahora se desconecta tierra y se agrega a la esfera una carga Q q (es decir la
carga necesaria para completar la carga total Q). La carga Q q se distribuye uniformemente sobre la esfera, hay
dos formas de verlo: (a) Las fuerzas electrost
aticas debidas a q ya fueron balanceadas por q , (b) La superficie del
conductor con carga q es equipotencial por lo que la carga restante Q q se distribuye uniformemente7 . Con estas
consideraciones y la Ec. (8.14), el potencial se puede escribir como
K Q+
Kc q
Kc qa
+ c
(r) =

2

a
|r r | r r r
|r|
r 2
aq
r
(8.31)
Los dos primeros terminos corresponden a la esfera con potencial cero enfrente de una carga puntual que ya se
soluciono en la secci
on 8.3, el tercero es el termino debido a la carga Q q = Q (aq/r ), la cual al repartirse
uniformemente produce un potencial puntual equivalente en el exterior de la esfera.
La fuerza sobre la carga q se puede calcular con las cargas im
agen. La fuerza debida a la esfera conectada a tierra
con carga q ya se calcul

o como la fuerza entre q y q dada en la Ec. (8.23); a esto hay que sumarle la fuerza debida
a la carga Q q repartida uniformemente, que equivale a la fuerza entre dos cargas puntuales q y Q q donde la
7
Si la superficie es previamente equipotencial con cierta distribuci

on de carga, es claro que una carga adicional distribuda uniformemente
sobre la superficie eleva el potencial en la misma cantidad en todos los puntos de la esfera, de modo que esta permanece equipotencial.

8.6. CARGA PUNTUAL EN FRENTE DE UN CONDUCTOR ESFERICO
A POTENCIAL V
133
u
ltima se ubica en el centro de la esfera conductora.

2
2
2
Kc q Q + aq
Kc q 2 a 3
a2
Kc qQ Kc q 2 a3
r a2
Kc aq 2
r
b
b
b
b
b
F = 2
1
r
+
r
=
r
r
+
r
a
r
r 2
r 2
r 2
a2
r 3
r 2
r 3

Kc qQ Kc aq 2
r 4
Kc aq 2 Kc q
aq
r 4
aq
b
b
b
=
r
r +
r = 2 Q
+ b
r
r 2
r 3 (r 2 a2 )2
r 3
r
r (r 2 a2 )2
r
"
!#

4 r 2 a2 2
r
Kc q
K
aq
aq
r 4
q
c
b
=
1 b
r = 2 Q
r
Q
r 2
r
r
r
(r 2 a2 )2
(r 2 a2 )2

2

aq 2a2 r 2 a4
qa3
2r a2
Kc q
Kc q
b
b
Q
r = 2 Q
r
F =
2
2
2
2
2
2
r 2
r
r
r
(r a )
(r a )
"
#
qa3 2r 2 a2
Kc q
b
F = 2 Q
r
(8.32)
2
2
2
r
r (r a )
En el regimen de carga lejana (r >> a), la expresi

on (8.32) se reduce a la fuerza entre cargas puntuales Q y q como
era de esperarse (ya que q 0). Si Q y q tienen signos opuestos (o si Q = 0), la interacci
on es siempre atractiva.
Pero si son del mismo signo, la fuerza es atractiva a cortas distancias y repulsiva a largas distancias. De aqu se
deduce que debe existir un punto de equilibrio (inestable como vimos en la Sec. 3.1). Los resultados anteriores nos
llevan a conclur que si queremos remover una carga del conductor hay que hacer trabajo para vencer la atracci
on
a cortas distancias. Este trabajo necesario para extraer una carga del conductor se conoce como funci
on trabajo del
metal y explica al menos en parte, porque las cargas en un conductor no son expulsadas a pesar de estar rodeadas
de cargas del mismo signo8 .
Por otra parte, el problema tambien se puede resolver por im
agenes, ubicando dos cargas im
agen: q en r y Q q
en el centro de la esfera. La fuerza sobre la carga real se puede calcular como la debida a estas dos cargas imagen.
La interacci
on de estas tres cargas puede darnos una idea m
as clara de porque la interacci
on puede ser atractiva o
repulsiva cuando Q y q son del mismo signo (teniendo en cuenta que q y Q q dependen de la posici
on r de la
carga puntual real q).
N
otese que este es un problema con condiciones diferentes a las de Dirichlet o Neumann, con lo cual vale la
pena cuestionarse sobre la unicidad de la solucion. En este caso, la unicidad de la soluci
on para el potencial est
a
garantizada gracias al teorema de unicidad explicado en el apendice A, puesto que conocemos la carga neta en el
conductor, una superficie equipotencial (infinito) y la densidad de carga en la regi
on exterior al conductor e interior
a la superficie equipotencial.
8.6.
Carga puntual en frente de un conductor esf

erico a potencial V
Esto corresponde al caso de tener conectada la esfera a traves de una batera (o a tierra si V = 0). En este caso
es el potencial y no la carga lo que se conoce de antemano. El problema se puede ver con un argumento similar al
anterior, conexi
on a tierra produce carga q y luego se desconecta tierra y se agrega la cantidad de carga necesaria
para que el potencial en la superficie pase de cero a V , como esta u
ltima carga QV se reparte uniformemente se tiene
que
Kc QV
= V Kc QV = V a
(8.33)
a
la contribuci
on de esta QV al potencial es Kc QV / |r| = V|r|a el potencial total es
(r) =
Kc q
Kc qa
Va
+

2

|r r | r r a r
|r|
r 2
donde el primer termino es debido a la carga puntual real, el segundo es debido a la carga imagen q (a potencial
cero), y el tercero es debido a la carga adicional que hay que distribuir en la superficie para elevar el potencial desde
8
Para un conductor cargado, es generalmente razonable asumir que Q >> q, si q es un portador de

(usualmente el
carga fundamental

p
electr
on). En este lmite, el punto de equilibrio inestable para dicho portador est
a ubicado en r a 1 + 1/2 q/Q , es decir muy cerca
a la superficie de la esfera.
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
134
cero hasta V (si V < 0 este termino es negativo). Tambien se puede ver el tercer termino como la contribuci
on de
una carga imagen ubicada en el centro de la esfera, de tal forma que tenemos dos cargas imagen y una real: QV en
el origen, q en r y q ubicada en r . Se puede verificar que (~a) = V .
Finalmente, las expresiones para la fuerza sobre la carga (y su comportamiento asint
otico) son muy similares a
las de la secci
on anterior, y se dejan como ejercicio al lector.
8.7.
Esfera conductora colocada en campo el

ectrico uniforme
Figura 8.3: Esfera conductora de radio a inmersa en un campo electrico uniforme. Un campo electrico uniforme puede
considerarse el paso al lmite cuando dos cargas Q y Q se colocan en posiciones z = R y z = R respectivamente
agen q .
con R y Q de modo que Q/R2 constante. Tambien se muestran las cargas im
Examinaremos el caso de una esfera conductora de radio a, a potencial cero e inmersa en un campo electrico
uniforme. Un campo electrico E uniforme puede pensarse como producido por dos cargas Q y Q, colocadas en
z = R y en z = R (ver Fig. 8.3). En un vecindad del origen con distancias tpicas mucho menores que R, el campo
es uniforme y aproximadamente constante paralelo a Z. Definiendo como el
angulo entre la direcci
on del campo
generado por Q y el eje Z, la magnitud de este campo es

Q
Q
2Kc Q
E = Kc
+
cos
en una vecindad del origen
(8.34)
R2 R2
R2
ya que 0. En el lmite Q , y R con Q/R2 constante, la aproximaci
on se vuelve exacta. Por simplicidad
asumimos que la esfera de radio a, est
a ubicada en el origen. Retomando los resultados de la secci
on 8.3 Ecs. (8.14),
una carga im
agen +q = Qa/R ubicada en z = a2 /R har
a que la superposici
on del potencial debido a Q y +q
sea cero en la superficie de la esfera. Similarmente, una carga im
agen q ubicada en z = a2 /R, har
a que la
superposici
on del potencial debido a q y Q sea cero sobre la superficie de la esfera. Por tanto, la superposici
on de
las cargas reales Q con sus im

agenes q reproducen potencial cero en la superficie de la esfera.
En vista de lo anterior, el potencial en el exterior de la esfera se puede pensar como debido a cuatro fuentes
puntuales Q y q , donde q son im
agenes de las cargas lejanas Q.
(r) =
Kc Q
Kc Q
Kc q
K q
+ c

|r rQ | |r rQ |
r rq r rq

aQ
aQ
K
K
c
c
R
R
Kc Q
Kc Q
+

2
2

|r + Rb
z| |r Rb
z| r + a b
z r a b
z
R
(r) =
Kc Q
Kc Q
2
2
+ R + 2rR cos
r + R2 2rR cos
Kc Qa
Kc Qa
q
+ q
4
2
4
2
R r 2 + Ra 2 + 2aR r cos R r 2 + Ra 2 2aR r cos
r2

8.7. ESFERA CONDUCTORA COLOCADA EN CAMPO ELECTRICO
UNIFORME
135
siendo el
angulo entre r y el eje Z. Recordando que nuestra idea es generar un campo uniforme, tenemos que
R >> r, y puesto que a r, se tiene que
r
a
r
a
<< 1 ;
<< 1 ;
1
(8.35)
R
R
R
r
de manera que es conveniente escribir (r) en terminos de los cocientes r/R y a/R
(r) =
R
Kc Q
2
1 + Rr + 2
q
Rr 1 +

a 2
r

r
cos
Kc Qa

a 2
+2
R

a
r
q
R 1+

a
Kc Q

r 2
2
R
cos
r
R
q
Rr 1 +
cos

a 2
r
Kc Qa

a 2
2
R
a
r
a
R
cos
Kc Q
Kc Q
K Qa
K Qa
p c
p c
p
+
R 1 + (x1 + x2 ) R 1 + (x1 x2 ) Rr 1 + (x3 + x4 ) Rr 1 + (x3 x4 )
r 2
r
a 2 a 2
a a
x1 =
; x2 = 2
cos ; x3 =
; x4 = 2
cos
R
R
r
R
r
R
en virtud de (8.35) es claro que xi << 1 para i = 1, 2, 3, 4. Usando la expansi
on
(r) =
1
1
3
= 1 x + x2 + . . .
2
8
1+x
(8.36)
(8.37)
(8.38)
en el potencial (8.36) se obtiene

1
1
3
Kc Q
3
Kc Q
1 (x1 + x2 ) + (x1 + x2 )2 + . . .
1 (x1 x2 ) + (x1 x2 )2 + . . .
(r)
R
2
8
R
2
8

Kc Qa
1
3
Kc Qa
1
3
2
2
1 (x3 + x4 ) + (x3 + x4 ) + . . . +
1 (x3 x4 ) + (x3 x4 ) + . . .
Rr
2
8
Rr
2
8

Kc Q 3
Kc Qa 3
=
x1 x2 x2
x3 x4 x4 + . . .
R
2
Rr
2
de las Ecs. (8.37) vemos que x1 x2 es de tercer orden en r/R y x3 x4 es de tercer orden en a/R. Por tanto, una
expansi
on hasta segundo orden en estos cocientes nos da

r
Kc Q a
r 3
2Kc Q a 2 a
(r)
x4 x2 + O
=
cos
cos + . . .
R
r
R
R
r
R
R
3

2Kc Q a
(r)
cos r cos + . . .
(8.39)
R2
r2
donde Q/R2 se ha considerado constante, de modo que el campo E0 = 2Kc Q/R2 descrito porla Ec. (8.34) p
ag. 134,
tambien lo es. En terminos del campo electrico uniforme, el potencial (8.39) se escribe como

a3
(8.40)
(r) = E0 r cos 2 cos
r
El primer termino tiene como fuente al campo uniforme E0 , el segundo es debido a la carga inducida sobre la superficie
conductora y cuya densidad es

1
3
=
=
E0 cos

4 r r=a 4
Puede verificarse que
Z
dA = 0
lo cual es l
ogico por simetra (se puede observar desde el punto de vista de las cuatro cargas Q, q ). De modo que
la esfera es neutra, aunque posee cargas positivas y negativas distribudas en su superficie. Para prop
ositos futuros,
calcularemos el momento de dipolo inducido sobre la esfera (ver secci
on 11.1, p
ag. 159).
/2
Z
Z
3a3 E0 sin3
3
p =
rdA ; pz = a cos sin d d =
4
3 0
p = E0 a3
(8.41)
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
136
8.8.
M
etodo de las im
agenes como problema inverso
Vale la pena anotar que el problema de la carga puntual frente al plano conductor infinito conectado a tierra se
puede ver en la forma inversa: asumamos un dipolo y construyamos las superficies equipotenciales de tal configuraci
on.
En particular, es f
acil ver que el lugar geometrico correspondiente a un plano que pasa por la mitad entre las cargas
y que es perpendicular a la lnea que une a las cargas, es una superficie equipotencial para el dipolo y con potencial
cero. Por tanto si recubrimos este lugar geometrico con un conductor que este justamente a potencial cero entonces
tomando por ejemplo la carga positiva como la real nos indica que la carga negativa es la im
agen correcta (o vice
versa).
Tpicamente, las superficies equipotenciales son cerradas. Para una distribuci
on dada de cargas, asumamos que
conocemos una superficie equipotencial cerrada S que delimita un volumen V y que corresponde a un potencial 0 .
Denominemos qi a las cargas de la distribuci
on que quedan por dentro de V y llamemos qi a las cargas que quedan
por fuera. Analicemos ahora un primer problema: el conjunto de cargas qi permanece intacto y en el volumen V
con superficie S colocamos un conductor a potencial 0 . Por argumentos de unicidad el potencial y el campo en el
exterior de V generado por esta configuraci
on, es identico al generado por la configuraci
on de cargas qi en V y qi en
el exterior de V . Esto significa que para la configuraci
on dada por este conductor y las cargas reales qi , las cargas qi
son im
agenes adecuadas. Veamos ahora un segundo problema: asumamos un conductor a potencial 0 y que posee
una cavidad en el volumen V con superficie S, de tal manera que en el interior de la cavidad tenemos la distribuci
on
de cargas reales qi . Por argumentos similares llegamos a que las qi son im
agenes adecuadas que permiten emular la
condici
on de frontera en la superficie de la cavidad de modo que los potenciales y campos en el interior de la cavidad
se pueden generar como superposici
on de las cargas qi y qi .
Un caso particular simple se obtiene cuando la superficie equipotencial encierra toda la carga. En tal caso si
colocamos un conductor en V con superficie S, no tendramos cargas reales en el exterior del conductor, por tanto
los potenciales y campos que genera la distribucion de cargas son identicos (en el exterior de V ) a los que genera el
conductor aislado.
En conclusi
on, la determinaci
on de las superficies equipotenciales de una configuraci
on me puede ayudar a resolver
problemas de conductores que ocupen el lugar geometrico de tales superficies y que esten al potencial de estas.
8.9.
Energa interna electrost

atica usando el m
etodo de im
agenes
Como hemos visto el metodo de im

agenes es una herramienta u
til para calcular campos y potenciales electrost
aticos, funciones de Green y fuerzas que los conductores ejercen sobre ciertas distribuciones de carga. Sin embargo, no es
obvio como calcular la energa interna de una configuraci
on electrost
atica usando dicha tecnica. Llamemos sistema
A (el sistema real) aquel que consiste de un conductor y cierta distribuci
on de cargas en el exterior de este, y sistema
B (el sistema virtual) el que consiste de la distribuci
on de cargas mas el conjunto de cargas im
agenes (ver Fig. 8.4). La
raz
o
n
por
la
cual
no
es
directo
el
c
a
lculo
de
la
energ
a
interna
del
sistema
A
basado
en
el
sistema
B es que la integral
R 2
E dV no es la misma para ambas configuraciones, puesto que en la regi
on interior al conductor el campo electrico
es diferente en cada sistema. Para una forma y tama
no arbitrarios del conductor no hay una simetra evidente que
conecte las energas de ambas configuraciones. Veremos a continuaci
on la manera en que se puede calcular la energa
interna del sistema A basados en el sistema B.
Tomamos como punto de partida la expresi
on (1.15) para la energa interna, as como su equivalente en el contnuo
Eq. (1.16)
N
Uint =
1X
1
qi i ; Uint =
2
2
i=1
(r) (r) dV,
(8.42)
donde (r) , (r) denotan densidad de carga y potencial respectivamente. Aplicando estas expresiones al sistema A,
teniendo en cuenta que dicho sistema tiene un conjunto discreto de cargas {qj } y otra distribuci
on contnua superficial
de carga sobre el conductor, la energa interna se puede escribir como
(A)
Uint =
1
2
(r) (r) dS +
1X
qj A (rj )
2
j=1
8.9. ENERGIA INTERNA ELECTROSTATICA

USANDO EL METODO
DE IMAGENES
System A
fs
137
System B
qc
qk
qj
rj
qj
rk
rj
Figura 8.4: El sistema A se define como el conjunto compuesto por el conductor y la distribuci
on de cargas {qj } fuera
del conductor (izquierda). El sistema B consiste en la distribuci
on de cargas {qj } m
as el conjunto de cargas im
agen
{
qk }, (derecha).
donde rj describe la localizaci
on de la carga puntual real qj y M es el n
umero de cargas reales discretas {qj }. Puesto
que la integral es sobre la superficie del conductor que es equipotencial y denominando s al valor del potencial
constante sobre la superficie del conductor, se tiene que
Z
M
1
1X
(A)
s (r) dS +
qj A (rj )
Uint =
2
2
j=1
(A)
Uint
1
1
qc s +
2
2
M
X
qj A (rj ) ,
(8.43)
j=1
donde qc es la carga neta total (superficial) del conductor, y A (rj ) es el potencial electrico en rj debido a todas
las fuentes (excluyendo a la propia qj i.e. removiendo la divergencia). El metodo de las im
agenes nos garantiza que
el potencial electrost
atico en la regi
on exterior al conductor es equivalente al potencial generado por el sistema B
(las cargas reales {qj } mas el conjunto de im
agenes {
qk }). En particular, el potencial electrost
atico generado por el
9
conjunto de im
agenes mas las cargas reales en el punto rj est
a dado por
B (rj ) =
N
M
X
X
Kc qk
Kc qr
+
= A (rj ) ,
|
rk rj |
|rr rj |
k=1
(8.44)
r6=j
donde (
qk ,
rk ) denota el conjunto de cargas im
agen y sus posiciones, as mismo (qr , rr ) denota las cargas reales y sus
posiciones excluyendo a qj . N denota el n
umero de cargas im
agen. Reemplazando (8.44), en (8.43) resulta
M
N
M
X
X
X
1
1
K
q
K
q
(A)
c k
c r
Uint = qc s +
qj
+
.
(8.45)
2
2
|
rk rj |
|rr rj |
j=1
k=1
r6=j
A partir de la ley de Gauss, se puede ver que la carga neta qc sobre la superficie del conductor, es la suma algebraica
de las cargas im
agen. Similarmente, el potencial sobre la superficie del conductor es aquel generado por el sistema B
en cualquier punto de dicha superficie, por tanto obtenemos
qc =
N
X
qk ; s =
M
X
j=1
k=1
X Kc qk
Kc qj
+
,
|rj rs |
|
rk rs |
(8.46)
k=1
donde rs es la posici
on de cualquier punto en la superficie del conductor. Reemplazando (8.46) en (8.45), encontramos
la energa interna del sistema A en terminos exclusivamente de los componentes del sistema B
"N
# M
N
M N
M M
X
X
X
1
Kc qj
Kc qm 1 X X Kc qk qj
1 X X Kc qr qj
(A)
Uint =
qk
+
+
+
(8.47)
2
|rj rs |
|
rm rs |
2
|
rk rj | 2
|rr rj |
k=1
j=1
m=1
j=1 k=1
Una vez m
as, el autopotencial generado por la carga puntual qj en el punto rj ha sido extrado.
j=1 r6=j
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
138
La energa interna del sistema A se puede escribir entonces como
(A)
Uint
N
M
N
X
X
X
Kc qj
1
1 (B)
Kc qm
{qj }
qc s + Uext + Uint ; qc =
+
qk ; s =
2
2
|rj rs |
|
rm rs |
j=1
k=1
(B)
Uext
N
M X
X
j=1 k=1
Kc qk qj
=
|
rk rj |
M
X
j=1
qj (rj ) ; (rj )
N
X
k=1
m=1
Kc qk
1 X X Kc qr qj
{q }
; Uintj =
|
rk rj |
2
|rr rj |
(8.48)
j=1 r6=j
donde (rj ) es el potencial generado por las cargas im

agen en el punto rj donde se ubica la carga real qj . As mismo M
(B)
y N es el n
umero de cargas reales e im
agen respectivamente. Por tanto, Uext representa la energa potencial externa
asociada con la distribuci
on de cargas reales cuando estas est
an inmersas en el campo generado por las im
agenes.
{qj }
Finalmente Uint representa la energa interna asociada a la distribuci
on real de cargas {qj }, i.e. el trabajo necesario
para ensamblar esta distribuci
on si esta estuviera aislada (es decir en ausencia del conductor y/o las im
agenes). Por
supuesto, la distribuci
on (y tal vez las im
agenes) pueden ser contnuas, en cuyo caso las sumas se convierten en
integrales.
Por otra parte, ya hemos visto que en muchos problemas de aplicaci
on la carga qc sobre el conductor o su potencial
s son dados en el problema, en cuyo caso sera una complicaci
on innecesaria expresar el par
ametro conocido en
terminos de superposici
on de im
agenes. Sin embargo, cuando alguna de estas cantidades no sea dada en el problema,
la distribuci
on de las im
agenes nos permitir
a calcular tal cantidad como lo expresan las Ecs. (8.48).
En muchos casos estaremos interesados en el trabajo necesario para traer la distribuci
on de carga como un
todo, es decir {qj } se mueve como un cuerpo rgido inmerso en el campo generado por el conductor. En tal caso el
{q }
on. Si
termino Uintj deja de ser relevante puesto que no cambia en el proceso y podemos removerlo de la formulaci
adicionalmente el conductor se conecta a tierra, la energa interna adquiere una forma particularmente simple,
(A)
Uint =
1 (B)
U
.
2 ext
(8.49)
En este punto conviene discutir brevemente acerca de la diferencia entre energa potencial externa e interna.
En primer lugar debemos precisar el sistema de partculas para el cual definimos los conceptos de energa interna
y externa. Una vez definido el sistema, la energa potencial interna es la energa potencial asociada con las fuerzas
internas y corresponde al trabajo necesario para ensamblar el sistema comenzando con las partculas muy alejadas
entre s10 . Por otro lado, la energa potencial externa es aquella asociada con las fuerzas externas, y corresponde al
trabajo necesario para traer el sistema como un todo desde el infinito hasta su configuraci
on final, inmerso en un
(B)
campo de fuerzas generado por todas las fuentes exteriores al sistema en cuesti
on. En nuestro caso, Uext representa
la energa potencial externa asociada con el sistema de cargas reales exteriores al conductor, las fuerzas externas
(B)
son las generadas por el conjunto de cargas im
agen (o equivalentemente por el conductor). En consecuencia, Uext
es el trabajo necesario para traer la distribuci
on {qj } como un todo desde el infinito hasta su configuraci
on final en
(A)
presencia de las cargas im
agen (o el conductor). Por otro lado, Uint representa el trabajo necesario para ensamblar
{q }
el sistema A. Finalmente Uintj es la energa necesaria para ensamblar al conjunto de cargas reales en ausencia de
(A)
fuerzas externas, vale decir que esta cantidad contribuye a Uint pero si el sistema de cargas se trae desde el infinito
ya ensamblado y no se redistribuye en el proceso (es decir se comporta como cuerpo rgido) dicha cantidad es
irrelevante en el problema. N
otese que las energas potenciales internas y externas son diferentes tanto conceptual
como operativamente.
8.10.
Ejemplos de c
alculo de energa interna por m
etodo de im
agenes
Trabajaremos dos tipos de configuraciones (a) Sistemas en los cuales el conductor est
a aislado (de modo que la
carga neta qc es fija), (b) Sistemas en los cuales el potencial en la superficie del conductor es constante (e.g. conectado
10
En algunos casos cuando el sistema est

a compuestos de subsistemas que act
uan como cuerpos rgidos, la energa interna se puede
definir como la necesaria para ensamblar estos subsistemas comenzando con ellos muy lejos uno de otro. Esto implica ignorar la energa
necesaria para ensamblar los subsistemas, lo cual est
a justificado puesto que en el proceso la energa interna asociada a cada subsistema no
est
a cambiando y por tanto no es relevante en el problema. No obstante, debe tenerse presente que si algunos subsistemas pueden cambiar
su energa interna en el proceso, estas energas deben inclurse en el c
alculo de la energa interna total del sistema.
8.10. EJEMPLOS DE CALCULO

DE ENERGIA INTERNA POR METODO
DE IMAGENES
139
a tierra o a una batera). En todos los casos consideramos al sistema exterior de cargas como un cuerpo rgido de
{q }
modo que omitiremos el termino Uintj de la Ec. (8.48).
8.10.1.
Energa interna de plano conductor infinito conectado a tierra frente a una carga
puntual
Un caso muy simple es el de una carga puntual en frente de un plano infinito conectado a tierra. Para muchos
prop
ositos este sistema es equivalente a reemplazar el conductor por una carga im
agen de signo opuesto igual magnitud
e igual distancia que la carga real al otro lado del plano formando un dipolo fsico, es f
acil ver que la energa interna
correspondiente al sistema A, es la mitad de la energa interna asociada al sistema B. Esto se puede ver por dos
argumentos,
(a) El espacio se puede dividir en dos mitades separadas por el conductor. Para el sistema B la integral
R 2
E dV da contribuciones identicas en ambas mitades, en tanto que en el sistema A solo una de estas mitades
contribuye a la energa. (b) Calculando el trabajo necesario para traer q desde el infinito. En el sistema A solo
se realiza trabajo sobre q puesto que la redistribuci
on de cargas en el conductor no requiere trabajo debido a que
dichas cargas se mueven en una equipotencial. En contraste, si ensamblamos el sistema B trayendo ambas cargas
simult
aneamente, podemos trabajar sobre ambas en forma simetrica, resultando claramente un trabajo dos veces
mayor. Esta soluci
on es consistente con lo que se encuentra al aplicar la Ec. (8.49), y se puede estimar por argumentos
de simetra. Sin embargo, la Ec. (8.49) es v
alida mucho m
as all
a de este ejemplo, incluso en escenarios sin ninguna
simetra evidente.
8.10.2.
Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor cargado

y aislado
Sea una carga puntual q ubicada en r0 en presencia de un conductor aislado con carga neta qc . Estamos interesados
en calcular el trabajo externo necesario para traer q desde el infinito hasta r0 . La carga neta es invariante durante el
proceso y la energa interna del sistema al comienzo y al final del proceso se obtiene aplicando (8.45)
(A,i)
Uint
1
(A,f )
qc is ; Uint
2
N
(f )
X
K q
1
1
c k q ,
= qc fs +

(f )
2
2
rk
k=1 r0
donde is , fs son los potenciales

n
oen la superficie del conductor al comienzo y al final del proceso respectivamente, el
(f ) (f )
conjunto de im
agenes qk ,
rk
es la configuraci
on que fija el potencial del conductor al final del proceso (i.e. con
q localizada en r0 ), siendo N el n
umero de cargas im
agen. Hemos asumido que la distribuci
on de las im
agenes es
localizada durante todo el proceso con lo cual se asegura que la energa potencial asociada con la carga puntual es
cero cuando esta se ubica en el infinito. El trabajo externo para traer a q desde el infinito hasta r0 , es el cambio en
la energa interna
(f )
X
K q
1
1
(A)
c k q ,
(8.50)
Wext = Uint = qc (fs is ) +

(f )
2
2
rk
k r0
los valores de is y fs se pueden obtener de la Ec. (8.46) utilizando la configuraci

on de im
agenes al principio y al final
f
11
i
del proceso respectivamente . Es claro que los valores de s , s dependen de la geometra del conductor. N
otese
sin embargo, que si la carga neta es nula, Wext se vuelve independiente de estos potenciales y el resultado tiene la
misma forma que aquel en el cual el conductor est
a conectado a tierra (ver Ecs. 8.49, 8.48) sin importar cu
al sea la
geometra del conductor 12 .
11
El valor de qc es dado en el problema. Pero por consistencia podemos chequear si este valor se obtiene usando la configuraci
on de
im
agenes al principo o al final del proceso en la Ec. (8.46), dado que qc es invariante durante el proceso.
12
No obstante, el resultado no es necesariamente el mismo para carga nula que para potencial cero, dado que la configuraci
on de im
agenes
no es en general la misma en ambos casos.
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
140
8.10.3.
Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor conectado

a una batera
Asumamos una carga puntual q ubicada en r0 con conductor conectado a una batera que lo mantiene a un
potencial fijo V . En el proceso de traer q desde el infinito hasta r0 , la batera debe proporcionar una carga Q al
conductor para mantener constante su potencial, de tal modo que aplicando (8.45) al comienzo y al final tenemos
(A,i)
Uint
(f )
X
K
q
1 (i)
1
1
(A,f )
c k q ,
= qc V ; Uint = qc(f ) V +

(f )
2
2
2
r
r
0
(i)
(f )
(8.51)
siendo qc y qc la carga sobre el conductor al principio y al final del proceso respectivamente. Haciendo la diferencia,
obtenemos el cambio en la energa interna
(f )
X
K
q
V
1
c k q .
= Q +

(f )
2
2
rk
k r0
(A)
Uint
(8.52)
Nuevamente, hemos asumido que la configuraci

on de im
agenes est
a localizada a lo largo del proceso de modo que no
hay energa potencial asociada a la interacci
on entre q y las im
agenes al principio del proceso cuando q est
a en el
infinito. Usando la Ec. (8.52), el cambio en la energa interna es
(A)
Uint
(i)
V
=
2
"
(f )
qk
(i)
qm
!#
(f )
(f )
1 X Kc qk

q .
+

(f )
2
r
r
0
(8.53)
donde qm y qk se refiere a las im

agenes que reproducen el potencial V del conductor al principio y al final del
proceso respectivamente. Este cambio en la energa interna es igual al trabajo neto externo sobre el sistema, el cual
se puede separar en dos terminos: el trabajo hecho por la bateria sobre el conductor para suplir la carga Q y el
trabajo hecho por la fuerza externa sobre q
(A)
Uint = Wext = Wbatt + WFext .
(8.54)
El trabajo hecho por la batera es claramente

Wbatt = V Q = V
"
(f )
qk
X
m
(i)
qm
!#
(8.55)
de las Ecs. (8.52, 8.54, 8.55) vemos que WFext est

a dado por
WFext
WFext
(A)
= Uint Wbatt
(f )
X
K
q
V Q 1
c k q
=
+

(f )
2
2
r
r
k
V
2
"
X
m
(i)
qm
X
k
(f )
qk
!#
(f )
X
K q
1
c k q
+

(f )
2
rk
k r0
(8.56)
el conductor conectado a tierra es un caso especial con V = 0.

Los ejemplos de las secciones 8.10.2 y 8.10.3 son v
alidos para cualquier forma y tama
no del conductor. Apliquemos
estos resultados a un conductor esferico de radio R, con el origen en el centro de la esfera.

DE IMAGENES
q2 q1
x1
q
x0
141
Figura 8.5: Carga puntual q en presencia de un conductor esferico de radio R. Las cargas q1 , q2 representan la
configuraci
on de im
agenes, y adquieren diferentes valores y posiciones de acuerdo con el caso estudiado. Sin embargo,
q2 est
a siempre en el origen y la configuraci
on q1 , q2 , q yace sobre el eje X.
8.10.4.
Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esf

erico
conectado a una batera
Sea una carga puntual en frente de una esfera conductora de radio R que se conecta a una batera que mantiene
su potencial V constante. La estructura de las im
agenes ya se obtuvo en la secci
on 8.6 . En la notaci
on de la figura
agenes est
a descrita por la Ec. (8.14) p
ag. 128 y la Ec.
8.5, con la carga q en cierta posici
on x0 , la estructura de im
(8.33) p
ag. 133
qR
R2
VR
q1 =
; x
1 =
; q2 =
; x
2 = 0
(8.57)
x0
x0
Kc
La configuraci
on inicial de im
agenes se obtiene haciendo x0 , y para la configuraci
on final asumimos que la
posici
on es justamente x0 , usando (8.46) encontramos
(i)
(i)
qc(i) = q1 + q2 =
VR
qR V R
qR
(f )
(f )
; qc(f ) = q1 + q2 =
+
; Q = qc(f ) qc(i) =
Kc
x0
Kc
x0
(8.58)
reemplazando (8.57, 8.58) en (8.55, 8.56) encontramos

qRV
x0
(f )
(f )
(f )
q
V Q 1 X Kc qk
qRV
1
K
K
c 1

q =
+ c 2
=
+
+ q

(f )
(f )
(f )
2
2
2x
2
0
rk
1 x0 x
2
x0 x
k r0
(f )
(f )
qRV
1 Kc q q1
K q q
+ c 2
=
+
2x0
2 x R2
x0
0
x0
"
#
qR
VR
2R
K
q
K
q
c x0
qRV
qRV
1
c Kc
1
qRV
1
K
q
c
=
+
=
+
x2 R2 +
+
2
2
2x0
2
x
2
x
2
x0
0
x
R
0
0
0

Wbatt = V Q =
WFext
WFext
WFext
(8.59)
(8.60)
x0
WFext
q2R
qRV
1 Kc
x0
2 x20 R2
(8.61)
donde hemos tenido en cuenta que x0 > R. De las Ecs. (8.60, 8.57) el trabajo WFext se puede escribir alternativamente
como
(f )
(f )
(f )
Kc q V R 1 Kc q q1
K q q
Kq
1
K q q
K q q

+ c 2 = c q2 + c 1 + c 2
WFext =
+
(f )
2x0 Kc
2 x R2
x0
2x0
2 x x
x0

0
x0
(f )
WFext
Kc q q2 1 Kc q q1

+
(f )
x0
2 x x
1
0
(8.62)
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
142
En sntesis, de las Ecs. (8.59, 8.62, 8.61) podemos escribir el trabajo hecho por la batera, el trabajo hecho por la
fuerza externa sobre q y el trabajo externo total como:
Wbatt =
qRV
x0
(8.63)
(f )
WFext
Kc q2 q 1 Kc q q1
1 Kc q 2 R
qRV
=

+
(f )
x0
2 x x
x0
2 x20 R2
1
0
Wext = Wbatt + WFext =
1 Kc q 2 R

2 x20 R2
(8.64)
(8.65)
la esfera conectada a tierra se obtiene haciendo V = 0 (

o q2 = 0). Examinando la primera expresi
on de la ecuaci
on
(8.64) vemos que el primer termino de WFext es equivalente al trabajo para traer la carga q en presencia de la im
agen
q2 (que es invariante durante el proceso). Vale la pena enfatizar que en este termino el factor 1/2 no est
a presente
debido a que la carga q2 es estacionaria y constante en magnitud en el proceso de traer q, de modo que la fuerza
externa necesaria para traer la carga es siempre de la forma Kc q2 q/r 2 en la direcci
on de movimiento. En contraste,
el segundo termino posee el factor 1/2 y tal termino es equivalente a la mitad del trabajo requerido para transportar
la carga q en presencia de la im
agen q1 si tal im
agen estuviera siempre en su posici
on final, y con su magnitud final.
Este factor surge del hecho de que durante el proceso de traer q, la carga im
agen q1 tiene que cambiar su posici
on y
13
magnitud, con el fin de mantener su rol de carga im
agen .
8.10.5.
Energa interna de un sistema de carga puntual en presencia de un conductor esf

erico
cargado y aislado
Sea una carga puntual en presencia de una esfera conductora de radio R. La esfera est
a aislada con una carga
neta qc . De nuevo, la estructura de las im
agenes ya ha sido estudiada en la secci
on 8.5, y en la notacion de la Fig.
8.5 est
a dada por
q1 =
qR
R2
qR
; x
1 =
; q2 = qc q1 = qc +
; x
2 = 0 ,
x0
x0
x0
(8.66)
el potencial en la superficie del conductor cuando la carga q yace en su posici

on final, es aquel generado por la carga
q2 solamente, puesto que los potenciales generados por q1 y q se cancelan mutuamente por construcci
on. Por otro
lado, el potencial en la superficie del conductor cuando q yace en el infinito, es claramente de la forma Kc qc /R, y
usando (8.66) los potenciales sobre la superficie del conductor al comienzo y al final del proceso se escriben
fs =
Kc q2
=
R

Kc qc +
R
qR
x0
; is =
Kc qc
,
R
(8.67)
reemplazando las expresiones (8.66, 8.67) en (8.50) encontramos

Wext = Kc q
#)
"
qc
qR 1
1

.
+
2
x0
2 x20
x0 R 2
En este caso, no hay trabajo sobre el conductor como ocurre en el caso de la esfera conectada a tierra (V = 0 en la
Ec. 8.63). En particular, en el escenario con un conductor neutro i.e. qc = 0, el trabajo necesario para traer la carga
es mayor que en el caso de la esfera conectada a tierra en virtud de que una segunda carga im
agen localizada en el
centro de la esfera y del mismo signo que q debe ser a
nadida, dicha im
agen conduce a una interacci
on repulsiva que
requiere incrementar el trabajo externo.
13
Naturalmente, la segunda expresi
on en la Ec. (8.64) es m
as adecuada para calcular explcitamente WFext ya que est
a en terminos de
los par
ametros conocidos. Hemos visto sin embargo, que la primera expresi
on en dicha ecuaci
on (escrita en terminos de las cargas im
agen
y sus posiciones) admite una interpretaci
on fsica m
as directa.

DE IMAGENES
143
z
l
-l
-a
Figura 8.6: Alambre infinito con densidad lineal de carga constante , en frente de un conductor infinito conectado a
tierra. El alambre punteado es la correspondiente im
agen.
8.10.6.
Energa interna de un sistema de plano conductor en presencia de un alambre infinito
Consideremos un alambre infinito con densidad lineal uniforme , que yace a una distancia a al lado derecho de
un conductor plano infinito conectado a tierra, ver Fig. 8.6. En este caso la im
agen consiste de otro alambre infinito
de densidad lineal al lado izquierdo del plano. En este ejemplo la distribuci
on real y la configuraci
on de im
agenes
son ambas distribuciones contnuas. Los potenciales electricos en un punto r =x + y

+z k (x > 0) debido al alambre
y su im
agen est
an dados por
p
(r) = 2Kc ln (x a)2 + y 2 + C1 ,
p
(r)
= 2Kc ln (x + a)2 + y 2 + C2 .
(8.68)
Para asegurar que el potencial sobre el plano sea nulo (plano Y Z) debemos escoger las constantes arbitrarias
a dado por
como C1 = C2 = C de modo que el potencial total sobre el lado derecho del plano est
s
(x a)2 + y 2
T (r) = 2Kc ln
,
(x + a)2 + y 2
el cual satisface la condici
on T (0, y, z) = 0. Nuestro prop
osito es calcular la energa interna electrost
atica del sistema
A, para el cual usamos la Ec. (8.48) con s = 0
Z
1 (B)
(A)
(B)
Uint = Uext ; Uext (a,0,0)

dq
(8.69)
2
donde la energa potencial externa asociada con el alambre real en el campo generado por el sistema virtual (sistema
B) puede ser escrito como
(B)
Uext
= (a,0,0),
L
con L la longitud de un trozo de alambre con densidad , de la Ec. (8.68) encontramos que
(B)
Uext
= 2Kc 2 ln (2a) C.
L
Usando la Ec. (8.69) la energa potencial por unidad de longitud del alambre en presencia del conductor plano
conectado a tierra puede escribirse como
(A)
Uint
C
= Kc 2 ln (2a)
,
L
2
CAPITULO 8. METODO
DE IMAGENES
144
y el trabajo externo por unidad de longitud para llevar el alambre (en presencia del conductor) desde la distancia ai
hasta la distancia af viene dada por:
if
Wext
= Kc 2 ln
L
ai
af
Captulo 9
Funci
on de Green y ecuaci
on de Poisson en
coordenadas esf
ericas
Cuando tenemos en cuenta problemas con alguna simetra esferica, es conveniente escribir la ecuacion de Green

2 G = 4 r r
en coordenadas esfericas, para lo cual se utiliza el Laplaciano en coordenadas esfericas que ya se emple
o en la secci
on
4.2 P
ag. 51, as como la funci
on delta de Dirac en estas mismas coordenadas.
9.1.
Delta de Dirac en coordenadas esf

ericas
Definimos (r r ), (cos cos ) , ( ) a traves de las siguientes relaciones

Z
Z 2
Z

r r dr = 1 ,
d = 1 ,
cos cos sin d = 1
0
=
=
Z
Z
rr
dV = 1 =
Z
r r dr
Z
(r r ) ( ) (cos cos ) 2
r dr sin d d
r2
Z
(r r ) ( ) (cos cos )
dV
r2
Z
d
cos cos sin d
Por lo tanto, el delta de Dirac en coordenadas esfericas queda

(r r ) ( ) (cos cos )
r r =
r2
con lo cual ya estamos listos para escribir la ecuaci

on de Green en estas coordenadas
9.2.
Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esf
ericas
Ya conocemos la expresi
on analtica para la funci
on de Green para espacio infinito con condiciones de Dirichlet
(G 0, r ). La cual viene dada por

1
G r, r =
|r r |
Para ajustar esta funcion de Green a problemas con simetra esferica, es conveniente expandir la soluci
on en arm
onicos
esfericos
X
l
X

G r, r =
Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
(9.1)
l=0 m=l
145
146
DE GREEN Y ECUACION
DE POISSON EN COORDENADAS ESFERICAS
CAPITULO 9. FUNCION
( , ) se debe a que la funci

la inclusi
on de Ylm
on de Green debe satisfacer G (r, r ) = G (r , r). Utilizando la
completez de los arm
onicos esfericos expresamos la delta de Dirac angular en la forma
X
l

X
cos cos =
Ylm (, ) Ylm
,
(9.2)
l=0 m=l
Ahora tomando la ecuaci

on de Green
2 G = 4 r r
(9.3)
reemplazando la expansi
on (9.1), la completez (9.2) y el Laplaciano en coordenadas esfericas, la ecuaci
on de Green
(9.3) queda
l

1 2
4 (r r ) X X
1 2
(rG)
L
G
=
Ylm (, ) Ylm
,
2
2
2
r r
r
r
l=0 m=l
2 definido por (4.2). Usando (9.1) se obtiene

con L
l
X
X
Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l
1 d2

rFlm r, r
2
r dr
l

1 2 X X
Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
2L
r
l=0 m=l
l

4 (r r ) X X
Y
(,
)
Y
,
lm
lm
r2
l=0 m=l
2 con valor propio l (l + 1),

ahora teniendo en cuenta que los arm
onicos esfericos son funciones propias del operador L
y teniendo en cuenta que este operador es solo funci

on de , y no de , se obtiene
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l
1 d2

rFlm r, r
2
r dr
l

1 X X
l (l + 1) Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
2
r
l=0 m=l
l

4 (r r ) X X
,
=
Ylm (, ) Ylm
2
r
l=0 m=l
igualando coeficientes
multiplicando por r 2

1 d2
1
4 (r r )
rF
r,
r
l
(l
+
1)
F
r,
r
=
lm
lm
r dr 2
r2
r2

d2
rFlm r, r l (l + 1) Flm r, r = 4 r r
2
dr
la solucion para r 6= r podemos obtenerla con la sustituci
on

rFlm r, r Ulm r, r
r
(9.4)
con lo cual la Ec. (9.4) para r 6= r (soluci

on de la ecuaci
on homogenea) queda
r
d2 Ulm (r, r )
Ulm (r, r )
l
(l
+
1)
dr 2
r
2
d Ulm (r, r )
Ulm (r, r )
l (l + 1)
dr 2
r2
= 0
= 0
que coincide con la Ec. (4.5), P

ag. 52, cuya soluci
on est
ag. 53, de modo que Flm (r, r ) queda

Blm
Flm r, r = Alm r l + l+1
r
(9.5)
DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO EN COORDENADAS ESFERICAS
9.2. FUNCION
147
Para r < r Flm 6= , para r 0 de modo que Blm = 0, y la soluci

on tiene la forma
l
Flm = Alm r<
Para r > r , Flm 0 cuando r (condici

on de frontera en el infinito) de modo que Alm = 0 y la soluci
on
es
lm
B
Flm = l+1
r>
La soluci
on para ambos casos es el producto de las anteriores
Flm = Clm
l
r<
l+1
r>
(9.6)
Para hallar Clm debemos extraer la informaci

on de la inhomogeneidad, para lo cual multiplicamos la ecuaci
on
(9.4) por dr e integramos entre r y r + .
Z
r +
r
r

d2
rFlm r, r dr l (l + 1)
2
dr
r +
r

Flm r, r dr = 4
r +

r r dr
(9.7)
la primera integral se soluciona f

acilmente por partes con u = r, dv = dr
2 [rFlm (r, r )] dr du = dr,
d
on tiende a cero
v = dr [rFlm (r, r )]. Asumimos Flm acotada y contnua de modo que la integral sobre la funci
+
cuando 0 . Con estas consideraciones la ecuaci
on (9.7) queda

"
!
#
l
l
r<
r<
d
Clm
r l+1 r l+1
Clm r
r l+1 r l+1
dr
r>
r> r=r +
r>
r> r=r
"
!
#

d
(r )l
(r )l
d
rl
rl
r l+1 r l+1
Clm r
r (l+1) r (l+1)
Clm r
dr
r
r
dr
r
r
r=r
r=r +
"
#

l+1

l (r )l (r )l
r
r l+1
Clm
C
(l
+
1)
lm
rl
rl
r (l+1)
r (l+1) r=r
r=r +
"
#
l+1
(r )l
r
Clm (l + 1)
Clm [(l + 1) 1] (l+1)
l
r
r
r=r
d
r
dr
r +

d
= 4
r (rFlm ) rFlm
dr
r
l
r<
l
r<
"
r=r +
= 4
= 4
= 4
= 4
Clm (l + 1) Clm [(l + 1) 1] = 4

Clm (2l + 1) = 4
Clm =
4
2l + 1
(9.8)
Sustituyendo (9.8) en (9.6) y esta a su vez en (9.1), la funci

on de Green para espacio infinito queda
G r, r
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
1
=
=
4
l+1
|r r |
2l + 1
r>
(9.9)
l=0 m=l
A partir de esta funcion de Green se puede calcular el potencial debido a cualquier distribuci
on localizada y est
atica
de cargas en el espacio libre a traves de la Ec. (7.4) p
ag. 91. Como en tal caso tanto la funci
on de Green como el
potencial son cero en el infinito, la integral de superficie en la Ec. (7.4) se anula y solo queda la integral de volumen.
148
DE GREEN Y ECUACION
CAPITULO 9. FUNCION
Sustituyendo (9.9) en (7.4) el potencial de una distribuci

on localizada y est
atica de cargas en el espacio libre viene
dada por1
Z
l
X
l
X

r<
Ylm (, )
(r) = 4Kc
r Ylm
, l+1
r 2 dr d
(9.10)
2l + 1
r>
l=0 m=l
esta expresi
on es la base para la expansi
on del potencial en multipolos esfericos como veremos en la secci
on 11.2.
9.2.1.
Teorema de adici
on de arm
onicos esf
ericos
1
Comparando la expresi
on obtenida para |rr
erminos de arm
onicos esfericos Ec. (9.9) y en terminos de
| en t
polinomios ordinarios de Legendre, Ec. (4.64) p
ag. 63 obtenemos
X
l
( , ) l
l
X
X
Ylm (, ) Ylm
r<
r<
1
=
4
=
P
(cos
)
l
l+1
l+1
|r r |
2l + 1
r>
r>
l=0 m=l
l=0
donde (, ) y ( , ) definen la orientaci

on de los vectores r y r respectivamente, en tanto que es el
angulo entre
r y r . De lo anterior se deduce
l
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
Pl (cos ) = 4
(9.11)
2l + 1
m=l
genericamente, en la Ec. (9.11) los

angulos (, ) y ( , ) definen la orientaci
on de dos vectores unitarios n y n
respectivamente, siendo el
angulo entre n y n . Este resultado se conoce como teorema de adici
on de los
arm
onicos esf
ericos. En particular, si = , = (de modo que n y n son paralelos) entonces = 0 y la Ec.
(9.11) se reduce a
l
X
|Ylm (, )|2
Pl (cos 0) = Pl (1) = 1 = 4
2l + 1
m=l
de lo cual se deriva la propiedad

l
X
|Ylm (, )|2
1
=
2l + 1
4
(9.12)
m=l
9.3.
Esfera uniformemente cargada
Calcular el potencial interior y exterior debido a una esfera de densidad volumetrica constante y radio a. Usando
(9.10)
Z
X
l
l
X

r<
Ylm (, )
(r) = 4Kc
r Ylm
, l+1
r 2 dr d
2l + 1
r>
l=0 m=l
Z
Z a l
X
l
X

r< 2
Ylm (, )
= 4Kc
Ylm , d
r dr
l+1
2l + 1
0 r>
l=0 m=l

Z a l
Z
X
l
X

Ylm (, )
r< 2
= 4Kc
4 Ylm , Y00 (, ) d
r dr
l+1
2l + 1
0 r>
l=0 m=l
X
l
i Z a rl
X
Ylm (, ) h
< 2
= 4Kc
4l0 m0
r dr
l+1
2l + 1
r
0
>
l=0 m=l
0
Z a r<
2
= 4Kc Y00 4
0+1 r dr
0 r>
La unicidad est
a garantizada ya que se conoce la condici
on en la frontera (potencial cero en el infinito) y la distribuci
on de carga en
la regi
on interior de Dirichlet (el espacio infinito).
DE GREEN PARA EXTERIOR E INTERIOR DE LA ESFERA COMBINANDO IMAGENES
9.4. FUNCION
CON AUT
(r) = 4Kc
1 2
r dr
r>
a) Para r < a (interior de la esfera) la integral se puede escribir en la

Z a
Z r
Z a
Z r
1 2
1 2
1 2
r dr =
r dr +
r dr =
r
0 r>
r r>
0
Z0 a >

1 2
1
r dr =
3a2 r 2
r
6
>
0
(9.13)
forma
1 2
r dr +
r
1 2
r dr
r
b) Para r > a (exterior de la esfera) se tiene que r > r de modo que la integral queda en la forma
Z a
Z a
1 2
1 2 a3
r dr =
r dr =
3r
0 r>
0 r
(9.14)
(9.15)
sustituyendo (9.14) y (9.15) en (9.13) obtenemos

1
2
(r) =
4Kc
3
(r) =
Kc 4a3
a3 3
3a2 r 2
si r < a
si r > a

2
2
3a r
si r < a
a3
si r > a
r
a3
r
1
2
en terminos de la carga total Q de la esfera este potencial queda

1
3a2 r 2 si r < a
Kc Q
2
(r) = 3
a3
a
si r > a
r
(9.16)
(9.17)
En r = a ambos potenciales coinciden, como debe ocurrir en la interface. El potencial afuera de la esfera coincide
con el de una carga puntual situada en el centro de la esfera con carga Q. En el interior de la esfera, el potencial es
el generado por la carga interior con respecto al punto de evaluaci
on. Estos resultados coinciden con los encontrados
por metodos m
as elementales, de modo que solo son u
tiles como prueba de consistencia de la expresi
on (9.10) para
la expansi
on del potencial en arm
onicos esfericos.
9.4.
Funci
on de Green para exterior e interior de la esfera combinando im
agenes con autofunciones
En la secci
on 8.3.1 se calcul
o la funci
on de Green exterior e interior para la esfera de radio a, a partir del metodo
de las imagenes, Ecs. (8.16, 8.18), P
ag. 128. Ambas tenan la misma forma funcional
G r, r
G r, r

1
a
1
1
1
1
=

r r ar =
r r ar

|r r | r r a r
|r r | a r
|r r | a b
r r b
r
r 2
1
1
;

|r r | k k
rr
b
r , k ab
r
a
(9.18)
dado que conocemos la expansi

on del primer termino |r r |1 en arm
onicos esfericos [ver Ec. (9.9) P
ag. 147] y el
segundo termino es semejante al primero, es f
acil hacer la expansi
on del segundo termino en arm
onicos esfericos, solo
tenemos que saber cual de los vectores k
o k tiene mayor magnitud
(a) Problema exterior, en este caso tanto r como r son mayores que a, de modo que rr > a2 rar > a
kkk > kk k. Aplicando esta desigualdad tenemos que
l
k<
l+1
k>
(k )l
= l+1 =
k
al
a2l+1
=

rr l+1
(rr )l+1
a
usando (9.19) y (9.9) podemos expandir el segundo termino en (9.18) en la forma

X
l
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
1
a2l+1

=
4
k k
2l + 1
(rr )l+1
l=0 m=l
(9.19)
DE GREEN Y ECUACION
CAPITULO 9. FUNCION
150
y la funci
on de Green completa Ec. (9.18) queda
#
"
X
l
( , )
l
2l+1
X

Y
(,
)
Y
a
r
lm
<
lm
G r, r = 4
l+1
2l + 1
r
(rr )l+1
>
l=0 m=l
con r a y r > a
(b) Problema interior: en este caso r y r son menores que a, entonces kk k > kkk y tenemos
l
rr
l
l
a
k<
k
(rr )l
=
=
=
l+1
al+1
a2l+1
k>
(k )l+1
de modo que
X
l
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
(rr )l
1

=
4
k k
2l + 1
a2l+1
l=0 m=l
y la funci
on de Green completa queda
G r, r
"
#
X
l
( , )
l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
(rr )l
= 4
2l+1
l+1
2l + 1
a
r
>
l=0 m=l
con r a y r < a
las funciones de Green interior y exterior se pueden considerar como un caso particular del siguiente problema
9.5.
Funci
on de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esf
ericos conc
entricos con G = 0 en la superficie
Figura 9.1: Problema de Dirichlet para la regi

on comprendida entre dos cascarones esfericos con a < b.
Resolveremos la ecuaci
on de Green para la regi
on comprendida entre dos cascarones esfericos de radios a y b con
2
on de Green como en la Ec.

a < b, (ver Fig. 9.1). Partiendo de G (r, r ) = 4 (r r ), parametrizamos la funci
(9.1) P
ag. 145
X
l
X

G r, r =
Ylm (, ) Ylm
, Flm r, r
(9.20)
l=0 m=l
Siguiendo exactamente el procedimiento para llegar de (9.1) a (9.5) obtenemos Flm (r, r )
que escribiremos genericamente en la forma

Flm r, r

Blm
Flm r, r = Alm r l + l+1
r
Alm r l +
Alm r l +
Blm
r l+1
lm
B
r l+1
para
para
(9.21)
r < r
r > r
(9.22)

9.6. POTENCIAL EN EL ESPACIO ENTRE DOS CASCARONES ESFERICOS
151
(a) Para r < r Flm (r, r ) = 0 en r = a. La Ec. (9.22) nos da
Flm
Blm
= 0 Blm = Alm a2l+1
al+1

Blm
a2l+1
r, r = Alm r l + l+1 = Alm r l Alm l+1 ; r < r
r
r
!

a2l+1
l
Flm r, r = Alm r<
l+1
; r < r
r<
Flm a, r
= Alm al +
(b) Si r > r Flm (r, r ) = 0 en r = b
lm
lm
B
B
= Alm bl + l+1 = 0 2l+1 = Alm
b
b
lm
lm
lm

B
B
B
r, r = Alm r l + l+1 = 2l+1 r l + l+1
r
b
r
!
l

1
r>
lm
Flm r, r = B
2l+1
; r > r
l+1
b
r>
Flm b, r
Flm
el Flm (r, r ) v
alido en ambas regiones es
Flm r, r
= Clm
"
l
r<
a2l+1
l+1
r<
#"
1
l+1
r>
l
r>
b2l+1
evaluamos Clm con el proceso usual para obtener

#"
#
"
( , )
l
2l+1
Ylm (, ) Ylm
r
1
a
>
l
h
i r<
l+1
2l+1
l+1
2l+1
b
r
r
<
>
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
X
l
X

G r, r = 4
(9.23)
N
otese que r> r< = rr . Con b obtenemos el problema exterior para la esfera de radio a. Con a 0 se obtiene
el problema interior para esfera de radio b. Si se hace a 0 y b , se obtiene la funci
on de Green para espacio
infinito.
9.6.
Potencial en el espacio entre dos cascarones esf

ericos
Utilizaremos la expresi
on general de la funci
on de Green para dos cascarones esfericos Ec. (9.23) con b > a, para
calcular el potencial usando condiciones de Dirichlet
Z
Z

G (r, r )
1
(r) = Kc r G r, r dV
S r
dS
(9.24)
4
n
El potencial se escribe como

Z

Z
Z

1
G (r, r )
G (r, r )
a r
dS +
b r
dS
4 S1
n
n
S2
asumiremos el caso general donde las superficies definidas por r = a y r = b est

an a potenciales a (, ) y b (, )
respectivamente. Calculemos primero la derivada normal de la funci
on de Green (9.23)

G
G
1 G
1
G
= G (ur )|r =a =
ur + u +
u ur

n r =a
r
r
r sin
r =a
l
( , )
G
G
X X Ylm (, ) Ylm
h
i
=
=
4

2l+1
n r =a
r r =a
r
(2l
+
1)
1
(a/b)
l=0 m=l
"
#
)
2l+1
l

a
1
r
l
r
r l+1 b2l+1
(r )l+1
r =a
152
DE GREEN Y ECUACION
CAPITULO 9. FUNCION
donde hemos tenido en cuenta que para r = a, se tiene que r < r
#
"

X
l
2l+1
l
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
G
a
1
r
h
i l r l1 + (l + 1)
= 4
2l+1

l+2
l+1
2l+1
n r =a
r
b
(r )
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
r =a

X
l
X
( , )
Ylm (, ) Ylm
G
1
rl
l1
i
h
=
4
[l
+
(l
+
1)]
n r =a
r l+1 b2l+1
(2l + 1) 1 (a/b)2l+1
l=0 m=l

X
l
l
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
G
1
r
l1
h
i
a
= 4
n r =a
r l+1 b2l+1
1 (a/b)2l+1
l=0 m=l
(9.25)
De la misma manera
#

"

X
l
2l+1
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
1
G
G
a
(r )
h
i r l l+1
= G ur |r =b =
= 4
2l+1

l+1
2l+1
n r =b
r r =b
r
r
b
(r )
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)
r =b

X
l
X
( , )
Ylm (, ) Ylm
G
a2l+1
1
bl1
l
i r l+1
h
= 4
(l + 1) l+2 l 2l+1
n r =b
r
b
b
(2l + 1) 1 (a/b)2l+1
l=0 m=l

X
l
( , )
2l+1
X

Y
(,
)
Y
a
G
1
lm
l
lm
h
i
=
4
r
[
(2l
+
1)]
2l+1
n r =b
r l+1
bl+2
l=0 m=l (2l + 1) 1 (a/b)

X
l
2l+1
X

Ylm (, ) Ylm ( , ) l a
1
G
h
i
=
4
n r =b
r l+1 bl+2
1 (a/b)2l+1
r =b
l=0 m=l
reemplazando (9.25) y (9.26) en el potencial (9.24)

Z


Z
X
l
l
X

Ylm (, ) Ylm ( , )
r
1
l1
h
i
+
a ,
a
a2 sin d d
l+1
2l+1
2l+1
r
b
S1
1 (a/b)
l=0 m=l

Z
X
l
2l+1
X

Ylm (, ) Ylm ( , ) l a
1 2
h
i
+
b ,
r l+1
b sin d d
l+2
2l+1
r
b
S2
1 (a/b)
l=0 m=l
donde hemos dejado indicada la integral de volumen, simplificando

Z


1
rl
Z
X
l
al+1 rl+1
b2l+1
X

+
Ylm (, )
a , Ylm
, sin d d
2l+1
S
1
1
(a/b)
l=0 m=l

l a2l+1
Z
l
r
X X

r l+1

Ylm (, )
+
b , Ylm
, sin d d
2l+1
l
S2
l=0 m=l b 1 (a/b)
definiendo
(1)
Hlm (a, b)
(2)
Hlm (a, b)
al+1
1 (a/b)2l+1
h
bl 1 (a/b)
2l+1
S1

a , Ylm
, sin d d
S2

b , Ylm
, sin d d
(9.26)
153
9.7. DISCO CARGADO UNIFORMEMENTE

tenemos que
(r) = Kc
r G r, r
l
X
l=0 m=l
(r) = Kc

X
l
X
1
rl
(1)
dV +
2l+1 Ylm (, ) Hlm (a, b)
l+1
r
b
l=0 m=l

a2l+1
(2)
l
r l+1 Ylm (, ) Hlm (a, b)
r

X
l
X

(2)
r G r, r dV +
r l Ylm (, ) Hlm (a, b)
l=0 m=l
l
X
l=0 m=l
(, ) h
Ylm
r l+1
definiendo
(2)
Alm Hlm (a, b)
b2l+1
(1)
(2)
Hlm (a, b) a2l+1 Hlm (a, b)

(1)
(1)
(1)
H (a, b)
b2l+1 lm
(9.27)
(2)
Hlm (a, b) ; Blm Hlm (a, b) a2l+1 Hlm (a, b)
(9.28)
y sustituyendo (9.28) y (9.23) en (9.27) el potencial queda
#
"
Z
l
X
( , )
X
Ylm (, ) Ylm
a2l+1
l
h
i r< l+1
(r) = 4Kc
r
2l+1
r<
(2l
+
1)
1
(a/b)
l=0 m=l
"
#)
l
r>
1
l+1 2l+1
sin r 2 dr d d
b
r>

X
l
X
Blm
+
Ylm (, ) Alm r l + l+1
r
l=0 m=l
La integral de superficie es soluci

on de la ecuaci
on de Laplace ya que se obtiene haciendo (r ) = 0 en el volumen
de Dirichlet. Los coeficientes Alm , Blm est
an determinados por las condiciones de frontera. El lector puede revisar
los lmites (a) a 0, (b) b , (c) a 0, b , para verificar que los potenciales se reducen a lo que se espera.
9.7.
Disco cargado uniformemente
Sea un disco de radio a y densidad superficial , que yace en el plano XY y centrado en el origen. Esta distribuci
on
de carga es localizada, se toma entonces el G para espacio infinito. Como la distribuci
on es superficial debemos hallar
el equivalente. Para ello tenemos en cuenta que en solo hay carga presente cuando = /2, pero la carga esta
presente en un rango contnuo de las coordenadas r y
Z
Z
Z
Z
Z

sin d =
(cos ) r 2 dr d sin d
dV = q = dA = r dr d cos cos
2
r
Z
Z
dA =
(cos ) dV = (cos )
r
r
Reemplazando esta densidad equivalente en el potencial asociado a la funci
on de Green para espacio infinito Ec.
(9.10) se tiene
(r) = Kc
(r) = 4Kc
r G r, r
l
X
l=0 m=l
Z
X
l
l
X
r<
Ylm (, )
dV = 4Kc
r Ylm
, l+1 r 2 dr d
2l + 1
r>
Ylm (, )
2l + 1
l=0 m=l
l
r<
cos
r 2 dr sin d d
lm
l+1
r
r>
#
Z 2 Z

"Z a l
X
l
X

r<
Ylm (, )
(r) = 4Kc
cos Ylm , sin d d
r dr
l+1
2l + 1
0
0
0 r>
l=0 m=l
154
DE GREEN Y ECUACION
CAPITULO 9. FUNCION
utilizamos las propiedades

r
Z
Z 2

2l + 1
f cos sin d = f
Ylm
;
, d = 2
Pl (0) m0
2
2
4
0
con lo cual el potencial queda
#
"Z a l
Z 2
l
X

X
r<
Ylm (, )
Ylm
r dr
(r) = 4Kc
, d
l+1
2l + 1
2
0
0 r>
l=0 m=l
"Z
#
r
X
l
a
l
X
Ylm (, ) 2l + 1
r<
2

Pl (0) m0
r dr
(r) = 8 Kc
l+1
2l + 1
4
r
0
>
l=0 m=l
"Z
#
a
l
X
r
Y
(,
)

l=0
utilizando la relaci
on
Yl0 (, ) =
se tiene que
(r) = 2Kc
2l + 1
Pl (cos )
4
Pl (cos ) Pl (0)
"Z
l=0
l
r<
r dr
l+1
r>
(9.29)
la integral sobre r se divide como es usual en dos casos

a) Para r < a, la integral radial nos da
Z a l
Z r l
Z a l
Z r l
Z a
r<
r<
r<
(r )
rl
r
dr
=
r
dr
+
r
dr
=
r
dr
+
r dr
l+1
l+1
l+1
l+1
l+1
r
0 r>
0 r>
r r>
0
r (r )
l

Z a l
r<
r
1
r
r dr =
+
r
si l 6= 1
l+1
l1
l
+
2
l
+
1
a
0 r>
Z a l
a
r<
r
r
dr
=
+
r
ln
si l = 1
l+1
3
r
0 r>
de modo que
(r) = 2Kc P1 (cos ) P1 (0)

| {z }
=0
hr
+ r ln
a i
r
+ 2Kc
Pl (cos ) Pl (0)
"Z
l=0,l6=1
l
r<
r dr
l+1
r>
(9.30)
(9.31)
#
teniendo en cuenta que Pl (0) = 0 con l impar y usando (9.30) resulta

(r) = 2Kc
P2k (cos ) P2k (0)
k=0
b) Para r > a, la integral radial nos da

Z a l
r<
0
r dr =
l+1
r>
r
1
+
2k + 2 2k + 1
r 2k
r
a2k1

; r<a
(9.32)
(r )l
al+2 1
r
dr
=
r l+1
l + 2 r l+1
y el potencial (9.29) resulta

(r) = 2Kc a
X
P2k (cos ) P2k (0) a 2k+1
; r>a
2 (k + 1)
r
(9.33)
k=0
se puede observar que en r = a ambas soluciones coinciden. Solo valores pares de l contribuyen. Se puede ver que
para r >> a se puede tomar solo el primer termino en la serie (9.33) i.e. el termino con k = 0, y se sigue que
P0 (cos ) P0 (0) a Kc a2
Kc q
(r) 2Kc a
=
=
2
r
r
r
Tambien se puede ver de la soluci
on (9.32) para r < a que cuando r 0, el potencial tiende a cero.
DE FRONTERA EN ESFERA CON VARILLA INTERNA

9.8. CONDICION
9.8.
155
Condici
on de frontera en esfera con varilla interna
Calcularemos el potencial en el interior de una esfera de radio a, generado por una varilla y con la condici
on de
frontera = V en r = a. La varilla est
a ubicada sobre el eje Z positivo con uno de sus extremos en el origen. Su
longitud es b < a, y su densidad lineal es . La densidad volumetrica de carga equivalente es
Z
R
Z
dr
(cos cos 0) sin d
Z
Z

Z
2
q =
r dr
(cos 1) sin d
d
2r 2
Z
Z
q =
(cos 1) r 2 dr sin d d = dV
2r 2
q =
dr =

r, =
d
2
cos
1
2r 2
en este caso intervienen tanto la integral de volumen como la de superfcie
1
=
r G r, r dV
4
2

= a sin d d
dS
S r
G
dS
n
usando las propiedades

Z
Z0
Ylm

0, d = 2
Ylm
,
d =
2l + 1
Pl (1) m0 = 2
4
4l0 m0
2l + 1
m0
4
Las soluciones quedan

b
b
(r) = 1
+ ln
+V +
a
r
)
(
"
#

r 2l+1 b 2(l+1)
r 2l+1
X
1
1
+
P2l+1 (cos )
1
+
1
2 (l + 1)
a
a
2l + 1
b
l=0
para r < b. Y
(r) =
X
l=0
1
Pl (cos )
(l + 1)
"
l+1 #
b l+1
b
r l
+V
r
a
a
para r > b. Es importante anotar que

1. es singular en r = 0
2. en r = a se reproduce la condici
on de frontera
3. en r = b ambas soluciones coinciden
4. Si a se obtiene el potencial de una varilla en espacio libre.
Se puede hacer b , con a (pero manteniendo b < a), y V = 0. Para obtener el potencial generado por
la varilla semi-infinita.
DE GREEN Y ECUACION
CAPITULO 9. FUNCION
156
9.9.
Carga superficial en semicrculo
Sea una carga superficial constante en el semidisco de radio a ubicado en z = 0 y barriendo el intervalo
0 . Asumiremos que el cascar
on esferico de radio a est
a a potencial cero. Evaluaremos (r) en el interior
de la esfera de radio a. Como el potencial es cero en la superficie solo sobrevive la integral de volumen, veamos la
densidad equivalente
Z
Z
Z
Z

2
r d dr
sin d
cos cos
dA =
r d dr =
r
2
(cos 0)
=
r
hay que tener presente que la integral volumetrica de carga solo vara entre [0, ] para la variable . Con esto se
obtiene
(r) = 4
X
r
l6=1
l
X
m=l
impar
1
1
+
l1 l+2
2iYlm ()
(2l + 1) m

Yl0 (, )
2l + 1 (l m)! m

Pl (0) +
4 (l + m)!
2l + 1 4
r l1
a
"
1
X
Y1m (, ) 2i
+ 4
3
m
m=1
#
a
Y10 (, )
3 m
P1 (0) +
r ln
8
r
12
Si la carga cubre el
angulo completo en , la expresi
on es mucho m
as simple debido a la simetra azimuthal y es

r l1
X
1
1
+
r 1
(r) = 2
Pl (cos ) Pl (0)
l1 l+2
a
l6=1
9.10.
Distribuci
on poligonal de cargas
Consideremos N cargas puntuales qi , colocadas en los vertices de un polgono regular de N lados inscrito en una
circunferencia de radio a. El polgono est
a en el plano XY de modo que = 2 . Eval
ue el potencial.
Se usa la funci
on de Green para espacio infinito. Hay que construr el equivalente volumetrico de la densidad de
carga, dos cargas subtienden un
angulo = 2/N . Asumamos que hay una carga en = 0, de modo que hay una
carga para k = k 2
donde
k
=
0,
1, ..., N 1 es entero, 0 = 0.
N
Z
dV

Z
Z

(r a) 2
2k
= q=
qk =
qk cos cos
sin d
r dr
d
2
r2
N
k=0
k=0

N 1
(r a) X
2k
qk
= (cos )
r2
N
N
1
X
N
1
X
k=0
el potencial es
Z
X
l
l
X
r<
Ylm (, )
r Ylm
, l+1 r 2 dr d
(r) = 4
2l + 1
r>
l=0 m=l
= 4
N
1 X
Z

l
X

2k
Ylm (, )
qk
Ylm , cos
d
2l + 1
N
k=0 l=0 m=l

l
(r a) r<
r 2 dr
l+1
r 2
r>
Captulo 10
Funciones de Green en coordenadas

cilndricas
La base natural para expansiones en coordenadas cilmdricas son las funciones de Bessel. Por tanto, podemos
encontrar la funci
on de Green para espacio infinito en terminos de funciones de Bessel, de la misma forma es
conveniente calcular la funci
on de Green para el espacio entre dos cilindros. Lo cual nos permite calcular f
acilmente
potenciales (de la ec. de Poisson) cuando tenemos problemas que involucran esta simetra.
157
158
CAPITULO 10. FUNCIONES DE GREEN EN COORDENADAS CILINDRICAS
Captulo 11
Multipolos el
ectricos
Es bien sabido que cuando tenemos una distribuci
on localizada de cargas, para puntos muy lejanos a la distribuci
on, el campo observado se asemeja al de una carga puntual. Nos podemos preguntar que pasa cuando la carga
neta de la distribuci
on es cero?, ciertamente el campo a
un en puntos lejanos no es necesariamente cero, debido a
que las cargas individuales que componen a la distribuci
on, est
an a diferentes distancias y orientaciones relativas con
1
respecto al punto de observaci
on . La forma mas obvia de proceder consiste en la aplicaci
on directa del principio de
superposici
on. No obstante, para distribuciones complejas existen alternativas simplificadoras que si bien son solo
aproximadas, nos pueden dar una visi
on m
as sencilla del problema. El prop
osito del presente captulo es desarrollar
estos metodos de aproximaci
on para campos lejanos. En particular, veremos m
as adelante que la presente formulaci
on
adquiere notable importancia en los casos en que no se conoce la distribuci
on de carga de manera detallada, como
ocurre por ejemplo cuando estudiamos campos en la materia. En dicha situaci
on no es posible una aplicaci
on directa
del principio de superposici
on.
11.1.
Expansi
on multipolar cartesiana del potencial electrost
atico
Para una distribuci

on localizada de cargas, y realizando integraci
on sobre todo el espacio, solo queda la integral
de volumen
Z
(r )
(r) = Kc
dV
(11.1)
|r r |
Para valores de r >> r (aproximaci
on de campo o potencial lejano), el potencial puede ser expandido en potencias de
r /r. Dado que r, r son vectores posici

on, esta expansi
on depende fuertemente del origen de coordenadas elegido. En
general se elige un origen cercano a la distribuci
on para acelerar la convergencia de los terminos (es decir, disminuir
los valores de r /r).
1
|r r |
1

1 p
1/2

= r r = (r r ) (r r ) = r 2 + r 2 2r r
=
"
#)1/2
2

2
1/2
r
r r
1
r
r r
1+
2 2
=
1+ 2 2 2
r
r
r
r
r
Con la aproximaci
on r >> r es claro que el termino entre parentesis cuadrados es mucho menor que uno. Usando la
expansi
on de Taylor

12 12 1 2
1
1
=1 x+
x + O x3
2
2!
1+x
1
De hecho a
un si existe carga neta es claro que el potencial evaluado en un punto lejano no solo depende de la carga neta, sino tambien
de la forma en que las cargas se distribuyen.
159

CAPITULO 11. MULTIPOLOS ELECTRICOS
160
la expansi
on de |r r |1 queda
1
|r r |
"
1
1
r
"
1
1
r
=
=
1
2
1
2

r r
r 2
2
r2
r2
r 2
r r
2
r2
r2

#

2
12 1
r r
r 2
2 2
+ ...
2!
r2
r
!
#
r 4
(r r )2
r 2 r r
+4
4 2 2
+ ...
r4
r4
r r
12
3
8
h
i
Realizaremos la expansi
on que est
a en el parentesis cuadrado, hasta orden O (r /r)2 . Por ejemplo, el termino (r r ) /r 2 =

(rr cos )h /r 2 = i(r /r) cos es del orden O [r /r]; el termino (r r )2 /r 4 = r 2 r 2 cos2 /r 4 = r 2 /r 2 cos2 es del
orden O (r /r)2 . La expansi
on hasta segundo orden del termino entre parentesis cuadrados nos da entonces
1
|r r |
1
|r r |
1
|r r |
!
#
"

r r
3
1
1 r 2
(r r )2
2 2
+
+ ...
1
4
r
2 r2
r
8
r4
#
"
1 1 r r 1 1 r 2 3 1 (r r )2
+
+ ...
+
4
r r r2
2 r r2
8r
r4
1 r r 1 r 2 3 (r r )2
+ 3
+
+ ...
r
r
2 r3
2 r5
y factorizando potencias iguales en r , la expansion queda

1
1 r r
1
2 2
=
+
+
3
r
r
r
r
r
+ ...
|r r |
r
r3
2r 5
reemplazando (11.2) en (11.1) el potencial queda

Z
1 r r

1
2 2
(r) = Kc r
+ 3 + 5 3 r r r r r r + . . . dV
r
r
2r
Z

Z
Z

Kc
r
Kc r
(r) =
r dV + Kc 3 r r dV + 5
3r r I r r dV r + . . .
r
r
2r
(11.2)
(11.3)
n
otese que las integrales que aparecen en (11.3) no dependen del punto r de evaluaci
on del potencial, sino solo de la
distribuci
on de carga como tal. Si sintetizamos estos terminos integrales adecuadamente los podemos escribir de la
siguiente manera
Kc
Kc q Kc (p r)
+ 5 rQr + . . .
(11.4)
(r) =
+
3
r
r
2r
q
Q
dV
; p
r r

dV pi = r xi dV
Z

2
3r r I r r dV Qij = r 3xi xj r 2 ij dV
(11.5)
(11.6)
Las Ecs. (11.5, 11.6) nos definen los 3 primeros multipolos cartesianos. La Ec. (11.4) la podemos reescribir en la
forma
Kc q Kc (pb
r)
Kc
rQb
r + ...
(r) =
+
+ 3b
2
r
r
2r
siendo b
r r/r, de esta expresi
on se ve que cada termino integral (multipolo) lo definimos de acuerdo con la potencia
de 1/r que lo acompa
na: q momento de monopolo electrico (carga, escalar), su contribuci
on al potencial es de la
forma 1/r; p momento de dipolo electrico (vector), su contribuci
on al potencial es de la forma 1/r 2 . Q momento
3
de cuadrupolo electrico (Diada), contribuci
on al potencial 1/r .
Cuando se toman todos los terminos de la expansi
on, el resultado es exacto siempre que r > r (no sera estrictamente necesario que fuera mucho mayor). Sin embargo, la utilidad pr
actica de estas expansiones se da usualmente

11.2. MULTIPOLOS ESFERICOS
161
en el regimen de campo lejano (r >> r ), en el cual es posible tomar solo unos pocos terminos, aunque existen
excepciones a esta regla (ver secci
on 11.6).
Para el cuadrupolo se puede observar que
3
X
Qii = tr [Q] = 0 ; Qij = Qji
i=1
es decir que es un tensor de segundo rango, simetrico y de traza nula. Esta diada solo tiene en consecuencia, 5
componentes independientes (sin tener en cuenta las posibles simetras adicionales de la distribuci
on de carga). Estos
multipolos tambien se pueden obtener tomando la expansi
on de |r r |1 en polinomios de Legendre Ec. (4.64) y
reemplaz
andola en el potencial (11.1), teniendo en cuenta que cos = b
r b
r y que r > r de modo que r = r< , r = r> .
Finalmente resulta u
til tener en cuenta que el potencial (11.4) se puede generar a partir de la siguiente densidad
volumetrica equivalente
1
(r) = q (r) p (r) + Q : (r) + . . .
(11.7)
6
que en componentes se escribe como
1
(r) = q (r) pi i (r) + Qij i j (r) + . . .
6
(11.8)
lo cual se deja como ejercicio al lector.
11.2.
Multipolos esf
ericos
El potencial para una distribuci

on localizada de cargas en terminos de arm
onicos esfericos viene dado por la Ec.
(9.10)
Z
X
l
l
X

r<
Ylm (, )
, l+1
(r) = 4Kc
r Ylm
r 2 dr d
2l + 1
r>
l=0 m=l
si tomamos r > r como en la expansi

on cartesiana, tenemos que r = r> , r = r<
(r) =
Z
X
l
X
l 2
4Kc Ylm (, )
r Ylm
, r r dr d ;
l+1
2l + 1 r
r > r
l=0 m=l
de nuevo, la integral depende solo de la distribuci

on de cargas, y no del punto de evaluaci
on del potencial, con lo
cual podemos absorber este termino en un coeficiente.
(r) =
X
l
X
4Kc Ylm (, )
qlm
2l + 1 r l+1
(11.9)
l=0 m=l
donde hemos definido los multipolos esf

ericos como
Z
l
qlm r Ylm
, r dV
una propiedad importante es que

Z
Z

l

l
m
r Ylm , r dV
ql,m =
r Yl,m , r dV = (1)
ql,m = (1)m qlm
(11.10)
(11.11)
Como ya vimos antes, los multipolos dependen fuertemente de la escogencia del origen de coordenadas. Imaginemos
que los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , de modo que l0 es el menor valor de l para el cual los multipolos
esfericos son no nulos. Puede demostrarse que

162
Theorem 11 Si los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , pero los multipolos con l = l0 no son nulos, entonces
los 2l0 + 1 multipolos ql0 m son independientes del origen de coordenadas. Sin embargo los multipolos de orden
m
as alto (l > l0 ), dependen en general del origen.
Exercise 12 Veamos la manera en que transforma el momento dipolar cuando se hace un cambio de origen. Para
ello escribamos el momento dipolar enfatizando en el origen de coordenadas utilizado
Z
pA = rA A (rA ) d3 rA
sea r0 el vector posici
on del nuevo origen B con respecto al antiguo origen A. Llamando rB a las nuevas coordenadas
de posici
on con respecto a B, se tiene que rB = rA r0 y el momento dipolar visto por B es
Z
Z
Z
pB = rB B (rB ) d3 rB = (rA r0 ) B (rB ) d3 (rA r0 ) = (rA r0 ) B (rB ) d3 rA
Adicionalmente, para un valor fijo de rA se tiene que A (rA ) = B (rB ) ya que lo que estamos midiendo es la densidad
de la misma distribuci
on en el mismo punto del espacio, vista por diferentes sistemas de referencia en reposo relativo.
Por tanto
Z
Z
Z
3
3
pB =
(rA r0 ) A (rA ) d rA = rA A (rA ) d rA r0 A (rA ) d3 rA
pB = pA r0 Q
esto nos da la manera en que el dipolo de la distribuci

on transforma cuando cambiamos el origen. En particular si
la carga neta de la distribuci
on se anula nos queda que pB = pA ; de modo que cuando el monopolo es nulo, el dipolo
es independiente del origen, lo cual es un caso particular del teorema 11.
11.3.
Relaci
on entre los multipolos cartesianos y esf
ericos
Para encontrar la relaci

on entre multipolos cartesianos y esfericos tendremos en cuenta que en coordenada esfericas
x = r sin cos ; y = r sin sin ; z = r cos
se cumplen las siguientes relaciones entre la forma polar y cartesiana de los n
umeros complejos
ei = cos + i sin
x iy = r sin cos ir sin sin = r sin cos i sin
2
x iy = r sin ei ; x iy = r 2 sin2 e2i
y teniendo en cuenta la forma explcita de los primeros arm

onicos
r
r

3
3

i
r Y11 ,
=
r sin e
=
x iy
8
8
r
r

2
1 15 2 2 2i
1 15
r 2 Y22
, =
r sin e
=
x iy
4 2
4 2
r
r

3
3
r Y10
, =
r cos =
z ; r 2 Y20
, =
4
4
r
r

15
15
2
i
r Y21 ,
=
r cos r sin e
=
z
8
8
esfericos, resulta
1
5 2
r 3 cos2 1 =
4
2

x iy
1
2
De la definici
on (11.10) de los multipolos esfericos
Z
l
qlm r Ylm
, r dV

5
3z 2 r 2
4
(11.12)
(11.13)
ENTRE LOS MULTIPOLOS CARTESIANOS Y ESFERICOS
11.3. RELACION
163
y utilizando las relaciones (11.12) se obtiene

Z
Z
0

1
q
q00 =
r dV =
r Y00 , r
dV =
4
4
r Z
r
Z

3
3
q11 =
r r Y11 , dV =
x iy r dV =
(px ipy )
8
8
r Z
r
Z

3
3
q10 =
z r dV =
pz
r r Y10 , dV =
4
4
r
r Z
Z
Z

2

1
1
15
15
2
q22
r r 2 Y22
, dV =
x iy r dV =
x1 ix2 r dV
4 2
4 2
donde hemos renumerado x , y , z x1 , x2 , x3

r Z

1
15
3x1 x1 6ix1 x2 3x2 x2 r dV
q22 =
12 2
r Z

1
15
=
3x1 x1 r 2 6ix1 x2 + 2r 2 12 3x2 x2 + r 2 r dV
12 2
r Z

15
1
3x1 x1 r 2 11 2i 3x1 x2 r 2 12 3x2 x2 r 2 22
r dV
=
12 2
r
1
15
q22 =
(Q11 2iQ12 Q22 )
12 2
r Z
Z
2

1
5
r r Y20 , dV =
3z 2 r 2 r dV
q20 =
2 4
r Z
r

1
1
5
5

2
=
3x3 x3 r 33 r dV =
Q33
2 4
2 4
r Z
r Z
Z
2

15
15
q21 =
r r Y21 , dV =
z x iy r dV =
x1 x3 ix2 x3 r dV
8
8
r Z
r

1 15
1 15
=
3x1 x3 r 2 13 i 3x2 x3 r 2 23 r dV =
(Q13 iQ23 )
3 8
3 8
los restantes multipolos esfericos se obtienen de la propiedad (11.11), en resumen se obtuvo
r
r
3
3
q
q00 =
; q10 =
pz ; q11 = q1,1
=
(px ipy )
4
8
4
r
r
1
5
1 15
q20 =
Q33 ; q21 = q2,1
=
(Q13 iQ23 )
2 4
3 8
r
1
15
q22 = q2,2
=
(Q11 2iQ12 Q22 )
(11.14)
12 2
Las Ecs. (11.14), muestran la relaci
on que hay entre los multipolos esfericos y los cartesianos.
En la expansi
on multipolar en arm
onicos esfericos, las funciones en base a las cuales se hizo la expansi
on son
ortogonales en l y en m. De modo que los coeficientes qlm son independientes para cada valor de l y m. A cada valor
de l, le corresponden 2l + 1 multipolos. En contraste, la expansi
on en serie de Taylor no nos da terminos ortogonales
entre s, de modo que no conforma una base, por tanto los coeficientes (multipolos cartesianos) no tienen porque ser
independientes2 . Hay (l+1)(l+2)
multipolos cartesianos de orden l, pero solo 2l + 1 son independientes. Por ejemplo, el
2
cuadrupolo esferico (l = 2) tiene 5 componentes (todas independientes), en tanto que el cuadrupolo cartesiano posee
9. Sin embargo, el hecho de que el tensor cartesiano es simetrico y de traza nula hace que solo tenga 5 componentes
independientes.
El octupolo esferico (l = 3) tiene 7 componentes; el cartesiano tiene 10, pero dado que es un tensor de P
tres ndices
puede ser construdo de modo que adem
as de ser completamente antisimetrico, tenga trazas nulas ( iij = 0,
j = 1, 2, 3) lo que reduce el n
umero de componentes independientes a 7.
2
Esto se puede ver tambien por el comportamiento de los tensores multipolares ante rotaciones. Los tensores cartesianos son reducibles
en tanto que los esfericos son irreducibles.

164
11.4.
Ilustraci
on de los t
erminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.
Asumiendo una carga puntual q ubicada en el origen, el potencial es de la forma Kc q/r y se comporta como el
primer termino de la Ec. (11.4), raz
on por la cual se conoce este termino como monopolo.
Ahora tomemos por ejemplo un sistema de dos cargas puntuales q, q a una cierta distancia d. Por simplicidad
se pueden colocar las dos cargas en posiciones equidistantes al origen (d/2) b
z. Si d << r siendo r la distancia desde
el origen al punto de evaluaci
on del potencial, es razonable hacer una expansi
on hasta primer orden en d/r, y el
potencial queda
qd cos
pr
pb
r
V (r) Kc
= Kc 3 = Kc 2 ; p qd
2
r
r
r
donde d es un vector que va desde la carga negativa hacia la positiva y es el
angulo entre r y d. El potencial se
comporta como 1/r 2 de forma identica al termino que llamamos dipolo en la Ec. (11.4). El potencial generado por
un dipolo decrece mas r
apidamente que el asociado a una carga puntual, lo cual era de esperarse debido al efecto de
apantallamiento de las cargas. Similarmente si colocamos cuatro cargas q y q en los vertices de un cuadrado de
tal forma que las cargas iguales est
an diagonalmente opuestas, podemos ver que el potencial lejano se comporta como
3
1/r es decir disminuye mas r
apido que en el dipolo3 . Este comportamiento es el que corresponde a un cuadrupolo,
tercer termino en la expansi
on (11.4).
Finalmente, examinaremos una configuraci
on de 4 cargas q y 4 cargas q, ubicadas en los vertices de un cubo de
tal manera que dos vertices conectados por una diagonal principal tienen cargas opuestas, y los vertices que conectan
las diagonales de una cara son del mismo signo. Esto implica colocar dos cuadrupolos en contraposici
on, se puede
4
ver que el potencial decrece como 1/r y el termino se denomina octupolo, sera el siguiente termino (no indicado)
en la expansi
on (11.4).
Es necesario aclarar sin embargo que en cada uno de estos sistemas realmente contribuyen todos los multipolos
de m
as alto orden (en la carga puntual otros multipolos contribuyen si la colocamos fuera del origen), lo u
nico que
podemos afirmar es que el multipolo no nulo de menor orden en cada caso son el monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc. De
acuerdo con el teorema descrito en la secci
on anterior, el monopolo, dipolo, cuadrupolo, y octupolo son independientes
del origen para las configuraciones aqu descritas de una, dos, tres, cuatro y ocho cargas respectivamente.
Bajo ciertos casos lmite podemos construr a partir de las configuraciones reales, ciertos multipolos puros. Es
decir multipolos en los cuales no hay contribuciones ni de menor ni de mayor orden multipolar, de modo que solo
contribuye un orden multipolar especfico. Por ejemplo la carga ubicada en el origen es un monopolo puro (d 0
siendo d la distancia al origen), el sistema de dos cargas q, forma un dipolo puro en el lmite r , o en el lmite
q , d 0 con qd = cte siendo q la magnitud de las cargas y d la separaci
on entre estas4 . En tal caso, solo el
termino dipolar contribuye al potencial. De forma an
aloga, un cuadrupolo puro se obtiene colocando dos dipolos p
y p a una distancia d y haciendo d 0 de tal forma que p d = cte en este caso el cuadrupolo es el u
nico que
contribuye.
11.5.
Promedio volum
etrico del campo el
ectrico
A continuaci
on examinaremos una importante propiedad del campo electrico debido a una distribuci
on de carga
localizada. Haremos la integral de volumen del campo generado por la distribuci
on evaluada en el interior de una
esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera
Z
Z
E (r) dV =
(r) dV
r<R
r<R
es posible demostrar (ver apendice C) que esta integral viene dada por
Z
3
4Kc R2
E (r) dV =
3
r<R

r<
r
r
dV
;
n
2
r
r>
(11.15)
Dado que este sistema se puede ver como dos dipolos en contraposici
on, se puede explicar el decrecimiento mayor que el del monopolo
y el del dipolo, ya que en este sistema se apantalla la carga (monopolo) y tambien se apantallan los momentos dipolares vistos por pares.
4
El u
ltimo lmite es un sistema un tanto artificial ya que al tomar el lmite lmd0 qd = cte, la carga debe diverger para que esta
cantidad sea una constante. A pesar de lo artificial de la definici
on, los dipolos puros (tambien conocidos como dipolos puntuales) resultan
muy u
tiles en la descripci
on de m
ultiples distribuciones de cargas.
DIPOLAR PARA CAMPOS CERCANOS

11.6. APROXIMACION
165
donde r< (r> ) es el menor (mayor) entre R y r . Observese que la integraci

on en las variables primadas se realiza en
toda la regi
on en donde hay carga, sin importar si esta regi
on es interior o exterior a la esfera. La expresi
on (11.15),
es v
alida para cualquier tama
no y ubicaci
on de la esfera, siempre que coloquemos el origen en el centro de esta. En
particular, tomemos el caso en el cual la esfera encierra toda la carga de la distribuci
on. En tal caso, R = r> , r = r<
en (11.15) de lo cual se obtiene
Z
Z

4Kc R2
4Kc
r
p
(11.16)
E (r) dV =
r
r dV =
2
3R
r
3
r<R
donde p es el momento dipolar de la distribuci

on tomando el origen en el centro de la esfera. Observese que el
resultado es independiente del tama
no de la esfera siempre y cuando encierre toda la carga y el origen se tome en
el centro de la esfera. Tambien es notable el hecho de que esta igualdad es exacta, ya que no hemos tomado ning
un
tipo de aproximaci
on para el c
alculo de E (r) (no estamos tomando por ejemplo aproximaci
on dipolar).
Tomemos un segundo caso particular en el cual la esfera no encierra a ning
un elemento de carga de la distribuci
on,
tomando el origen de nuevo en el centro de la esfera. En tal caso R = r< , r = r> y la expresi
on (11.15) queda:

Z
Z
Z

n
4Kc R3
4R3
1
E (r) dV =
n r dV =
r dV
Kc
3
r 2
3
r 2
r<R
el termino entre parentesis se reconoce como el campo electrico debido a la distribuci

on de cargas evaluado en el
5
centro de la esfera
Z
4R3
E (r) dV =
E (0)
3
Zr<R
1
E (r) dV = E (0)
(11.17)
Vesf r<R
lo cual nos indica que el valor promedio del campo electrico tomado sobre el volumen de la esfera es igual al valor
del campo evaluado en el centro de la misma. Este resultado es independiente del tama
no y ubicaci
on de la esfera
siempre que esta no contenga carga6 .
11.6.
Aproximaci
on dipolar para campos cercanos
El campo electrico debido a un termino multipolar se puede calcular f

acilmente tomando el gradiente del correspondiente termino en el potencial (11.4). Tomemos el termino dipolar de esta ecuaci
on de lo cual se obtiene
h p ri
Edip (r) = dip (r) = Kc 3
r
el campo generado por el dipolo es entonces (ver apendice C)

Edip (r) =
3Kc n (p n) p
r r0
; n
3
|r r0 |
|r r0 |
(11.18)
donde r es el punto donde se eval

ua el potencial, y r0 el punto donde se ubica el momento dipolar (ya que estamos
asumiendo dipolo puntual). N
otese que n va en la direcci
on que une al dipolo puntual con el punto de evaluaci
on del
campo. De la Ec. (11.18), se ve que el campo electrico dipolar no es en general central, ya que es una combinaci
on
lineal de n y p. As mismo, la magnitud del campo tambien depende del
angulo entre p y n. La naturaleza no central
del campo electrico tiene que ver con el hecho de que adem
as del vector relativo entre la posici
on del dipolo y el punto
de evaluaci
on del campo, existe otro vector asociado al sistema: el momento dipolar p. En virtud de esta discusi
on,
b . Finalmente,
podemos ver al dipolo de manera efectiva como una carga vectorial de magnitud kpk y direcci
on p
5
La contribuci
on al campo electrico en el origen debida a un elemento de carga dq = (r ) dV ubicado en la posici
on r va en la
direcci
on [ (r ) dV ] n ya que en este caso la fuente est
a en r y el punto de evaluaci
on en r = 0.
6
Observese la analoga de este resultado con el que se obtiene para el potencial cuando no hay carga dentro de la esfera (ver secci
on
3.1), salvo que en el caso del potencial el promedio se toma sobre la superficie y no sobre el volumen. Por otro lado, de los resultados
aqu expresados se ve que el promedio del campo sobre el volumen de la esfera vienen dado por Kc p/R3 en el caso en el cual la esfera
contiene a toda la carga de la distribuci
on.

166
puede verse que en el caso en el cual p y n son paralelos, el campo es central de nuevo, ya que solo n sera una
direcci
on privilegiada para el sistema.
Por otro lado asumiendo aproximaci
on dipolar del campo Ec. (11.18) y realizando la integral sobre una esfera
que contiene al dipolo, vemos que no se reproduce la Ec. (11.16), esto ocurre debido a una serie de aspectos
La aproximaci
on dipolar y en general la expansi
on multipolar requiere que r > r para garantizar la convergencia
de la serie. Sin embargo, en este caso al evaluar la integral de volumen descrita arriba, estamos tomando puntos
cercanos en donde la serie multipolar no necesariamente converge.
En particular en el punto donde est
a ubicado el dipolo r0 , la integral diverge en su componente radial. Se puede
ver en general que la integraci
on angular se anula en tanto que la radial diverge.
La expresi
on (11.16) es v
alida para el campo exacto y no para la aproximaci
on dipolar del campo.
Es notable sin embargo que podemos hacer compatibles las integrales de volumen agregando un termino a la
aproximaci
on dipolar (11.18) de la siguiente forma
E (r) = Kc

3n (p n) p 4
p
(r
)
0
3
|r r0 |3
(11.19)
Con este termino la integral de volumen del campo en (11.19) coincide con el valor obtenido en (11.16). Un
procedimiento interesante para encontrar el termino adicional se puede ver en [13] problema 3.42. Observese que la
delta de Dirac no contribuye en regiones de campo lejano de modo que no altera la contribuci
on dipolar para r > r ,
indicando que la expresi
on (11.18) es adecuada en el regimen de campo lejano como esper
abamos. Para analizar
la utilidad de (11.19), podemos ver que la integral (11.16) fue realizada sobre una distribuci
on real de cargas en
tanto que la integral de volumen realizada con (11.19) se hace en principio sobre un dipolo puntual. El hecho de
que ambas integrales coincidan no indica que ambos campos sean iguales en cada punto, pero s significa que sus
promedios coinciden en un cierto volumen. Con frecuencia cuando tomamos campos en la materia debemos realizar
los c
alculos basados en promedios macrosc
opicos, para cuyos efectos el campo real se puede emular muy bien a traves
de (11.19) puesto que ambos reproducen el mismo promedio. Observese en particular que en este caso estamos usando
la aproximaci
on dipolar en un regimen muy cercano a la distribuci
on, para el cual la expansi
on multipolar original
queda fuera de rango. El primer termino en (11.19) es la contribuci
on de un dipolo puntual, en tanto que el segundo
es un termino efectivo que nos da cuenta de los efectos adicionales producidos por la distribuci
on real de cargas.
Como veremos m
as adelante, los momentos dipolares magneticos admiten un tratamiento similar.
11.7.
Multipolos de carga puntual
Evaluaremos los multipolos cartesianos y esfpericos de algunas distribuciones discretas de carga.
11.7.1.
Multipolos cartesianos para carga puntual
Evaluaremos los multipolos cartesianos para una carga puntual ubicada en z = a. Comenzamos escribiendo la
densidad volumetrica equivalente en coordenadas cartesianas

r = q x y z a
El monopolo y el dipolo vendr

an dados por
Z

q =
r dV
Z
Z

p =
r r dV = q x y z a x ux + y uy + z uz dx dy dz
p = qauz
167
11.7. MULTIPOLOS DE CARGA PUNTUAL

en tanto que el cuadrupolo se eval
ua en la forma
Z
Z

2
Q =
r 3r r r I dV ; Qij = r 3xi xj r 2 ij dV
x1 x ; x2 y ; x3 z
Z

Qxx =
r 3x x r 2 11 dV
Z

Qxx = q x y z a 3x2 x2 + y 2 + z 2 dx dy dz
Z

Qxx = q x y z a 2x2 y 2 z 2 dx dy dz
Qxx = a2 q
Qyy = q
Qzz = q
Qxy = q
Qxz = q
Qyz = q
11.7.2.
Z
Z
Z

x y z a 2z 2 x2 y 2 dx dy dz = 2a2 q

x y z a 3x z r 2 13 dV = q

x y z a 2y 2 x2 z 2 dx dy dz = a2 q

x y z a 3x y r 2 12 dV = q

x y z a 3y z dV = 0

x y z a 3x y dV = 0

x y z a 3x z dV = 0
Multipolos esf
ericos de carga puntual
Para evaluar los multipolos esfericos de la misma carga puntual q ubicada en (0, 0, a), escribimos la densidad
volumetrica equivalente en coordenadas esfericas

q
r =
r a cos 1
2
2a
y utilizamos la expresion (11.10)
Z
Z
l

l 2
q
qlm =
r Ylm , r dV =
r a cos 1 Ylm
, r
r dr sin d d
2
2a
Z
Z

qal+2
qal
qlm =
1
Y
,
d
d
=
Y
cos
sin
0,
d
lm
lm
2a2
2
( , ), y evaluando en = 0 se obtiene
apelando a la definici
on (4.70) de Ylm
s
Z 2
qal 2l + 1 (l m)! m
qlm =
Pl (1)
eim
2
4 (l + m)!
0
s
r
qal 2l + 1 (l m)! m
2l + 1 0
qlm =
P (1) (2mo ) = qal mo
Pl (1) =
2
4 (l + m)! l
4
qa
2l + 1
4
mo
si a = 0 solo q00 existe (o solo el monopolo cartesiano). Efectivamente, para carga puntual en el origen solo contribuye
el monopolo. Para la carga en posici
on (0, 0, a), los multipolos con m 6= 0 se anulan lo cual es l
ogico por la simetra
azimutal (que por supuesto depende de que la carga se ubique sobre el eje Z).
De un modo similar se puede demostrar que para un par de cargas puntuales q, q situadas en r0 y r1 respectivamente, sus momentos multipolares se pueden escribir como
h
i
qlm = q r0l Ylm

(0 , 0 ) r1l Ylm
(1 , 1 )

168
en este caso el momento monopolar se anula y los momentos dipolares (l = 1) quedan

r
r
3
3
q10 =
q (z0 z1 ) ; q11 =
q [(x0 x1 ) i (y0 y1 )]
4
8
q1,1 = q11
estos tres momentos dipolares son independientes de la elecci
on del origen de coordenadas (aunque s dependen de
la posicion relativa entre las cargas), y son los momentos multipolares no nulos con l m
as bajo, es decir cumplen el
teorema discutido en la secci
on 11.2.
Para el caso de una sola carga puntual, el momento monopolar es el multipolo no nulo con l mas bajo (l = 0) y
efectivamente es el u
nico que es independiente del origen.
11.7.3.
Multipolos esf
ericos de tres cargas puntuales
Sean dos cargas q ubicadas en z = a, y una carga 2q ubicada en el origen. La densidad volumetrica de carga
en coordenadas esfericas es

(r a) (cos 1) (r a) (cos + 1) 2 (r )
r =q
+
2a2
2a2
4r 2
y los multipolos esfericos de esta distribuci
on quedan

2 (r ) (r a) (cos 1) (r a) (cos + 1)
4r 2
2a2
2a2

l
Ylm
, r dV
Z
Z
Z

2 (r ) l
(r a) l+2
= q
r dr
Ylm , d q
r
dr
4
2a2
Z

, cos 1 sin d d
Ylm
Z
Z

(r a) l+2
q
r
dr
Ylm
, cos + 1 sin d d
2
2a
qlm = q
qlm
qlm
Z

qal+2 Z

2q
0, d
=
l0
4l0 m0
Ylm
2
4
2a
l+2 Z

qa
Ylm
, d
2a2

ls
Z 2
2q
qa
2l + 1 (l m)! m
=
(l0 m0 ) al
Pl (1)
eim d
2
4 (l + m)!
4 | {z }
|0
{z
}
=l0 m0

s
Z 2
qal
2l + 1 (l m)! m
Pl (1)
eim d
2
4 (l + m)!
|0
{z
}
2mo
2mo
qlm =
2q
qlm = qal
m0
2l + 1 a l0 qa
|
{z
}
=l0
2l + 1 0
Pl (1) m0 qal
4
2l + 1
m0 [2l0 Pl (1) Pl (1)]
4
y como Pl (1) + Pl (1) = 1 + (1)l nos queda

l
qlm = 2qa
2l + 1
m0 [l0 l,par ]
4
2l + 1 0
Pl (1) m0
4
169
11.8. MULTIPOLOS DE UNA ESFERA UNIFORMEMENTE CARGADA
De estos ejemplos podemos ver que una ventaja adicional de los multipolos esfericos (adem
as de ser todos independientes), es que en muchos casos podemos encontrar expresiones analticas v
alidas para todos los multipolos de
cualquier orden. En multipolos cartesianos esto no es posible dado que cada multipolo es un tensor de rango diferente.
11.8.
Multipolos de una esfera uniformemente cargada
Sea una esfera uniformemente cargada de radio R0 , ubicada en el origen de coordenadas. Calculemos sus multipolos
esfericos
Z
Z Z R0
2

R0l+3
l
Ylm
qlm =
r Ylm , r dr d =
, d
l+3
0
l+3 Z

R
Rl+3
=
4 0
Ylm
, Y00 , d = 4 0 l0 m0
l+3
l+3
4 3
qlm =
R0 l0 m0
3
de modo que para una esfera uniformemente cargada centrada en el origen, solo sobrevive la contribucion monopolar
q00 como era de esperarse debido a la equivalencia de su campo generado con el de una carga puntual. Por tanto, la
aparici
on de cualquier multipolo de mayor orden nos mide la desviaci
on de la distribuci
on de carga con respecto a la
simetra esferica. No obstante, al igual que con la carga puntual, todos los dem
as multipolos aparecen si el centro de
la esfera no se ubica en el origen de coordenadas.
11.9.
Esfera deformada con momento cuadrupolar
Tomemos ahora una distribuci

on de carga con densidad uniforme pero configurada sobre una esfera ligeramente
deformada. Modelaremos la geometra de esta cuasi esfera con la ecuaci
on
!
2
X
2m Y2m (, )
;
|2m | << 1
(11.20)
R (, ) = R0 1 +
m=2
donde R es un punto de la superficie de esta cuasi esfera. Evaluemos de nuevo los multipolos esfericos
#
Z Z R( , )
Z "Z R( , )

qlm =
r l Ylm
, r 2 dr d =
r l+2 dr Ylm
, d
=
[R ( , )]l+3
l+3
Ylm

Rl+3
, d = 0
l+3
Ylm
l+3
2
X

, 1 +
2 Y2 , d
=2
Usando la expansion (1 + x)n 1 + nx, se obtiene
2
l+3 Z
X

R
qlm
Ylm
, 1 + (l + 3)
2 Y2 , d
= 0
l+3
=2
donde esta aproximaci

on se justifica en virtud de que |2 | << 1. De nuevo podemos usar ortogonalidad de los
arm
onicos esfericos
Z
Z
2
Y00 ( , )

R0l+3
R0l+3 (l + 3) X
qlm =
Ylm ,
d +
2 Ylm
, Y2 ,
l+3
l+3
4
=2
=
qlm
=
2
X
R0l+3
l0 m0 + R0l+3
2 l2 m
4 l + 3
=2
R03
l0 m0 + R05 2m l2
3 4

170
por tanto los u

nicos multipolos que contribuyen, al menos en esta aproximaci
on son el monopolo l = 0 y el cuadrupolo
l=2
R3
q00
; q2m = R05 2m
= 0
3 4
de la Ec. (11.20) se puede ver que el hecho de que el monopolo y el cuadrupolo sean las contribuciones dominantes
(los otros no son estrictamente nulos cuando no se toma la aproximaci
on), est
a relacionado con el hecho de que
la geometra de la superficie es la suma de dos terminos, uno constante (es decir proporcional a Y00 ) y otro cuya
contribuci
on proviene de los arm
onicos con l = 2.
Estos resultados tienen muchas aplicaciones en Fsica nuclear, ya que la presencia de momentos multipolares no
monopolares nos indica la existencia de deformaci
on en los n
ucleos.
11.10.
Expansi
on multipolar de la energa potencial externa
Consideremos una distribuci

on localizada de cargas (r) colocada en un campo externo ext (r) generado por
alguna distribuci
on remota que no se incluye explcitamente en el formalismo. La energa potencial de la distribuci
on
es
Z
Uext =
(r) ext (r) dV
(11.21)
debemos anotar que este valor no corresponde a la energa necesaria para ensamblar la distribuci
on. En realidad, se
est
a suponiendo que dicha distribuci
on ya est
a armada y que se comporta como un cuerpo rgido a fin de que su
energa interna (energa para ensamblarla) no sea relevante en el problema. Con el valor de Uext de la ecuaci
on (11.21)
conocemos la energa potencial asociada a las fuerzas externas (interacci
on de las cargas con el campo externo), y
con ella podemos calcular el trabajo necesario para que la distribuci
on como un todo se transporte de un lugar a otro
dentro del campo en el que se encuentra inmerso.
Si suponemos que ext (r) vara suavemente en las regiones en las cuales no es despreciable, podemos hacer una
expansi
on de Taylor del potencial alrededor de un cierto origen r0 . Por brevedad definamos x = r r0
ext (r) = ext (r0 ) + x ext (r0 ) +
1 XX
2 ext
xi xj
(r0 ) + . . .
2
xi xj
i
por brevedad, usaremos convenci

on de suma sobre ndices repetidos, eliminaremos el subndice ext y denotaremos
xi xj
2
(r0 ) xx : (r0 )
xi xj
= xx : E (r0 ) xi xj
Ej
(r0 )
xi
Donde hemos tenido en cuenta que E = . La notaci

on de dos puntos : es una extensi
on natural de la notaci
on
de producto punto a b = ai bi en el caso en el cual hay suma sobre dos ndices independientes. Con esta notaci
on,
el potencial queda
1
(r) = (r0 ) x E (r0 ) xx : E (r0 ) + . . .
2
Ahora debemos tener en cuenta que el potencial (r), corresponde al potencial debido a las fuentes remotas u
nicamente. Es decir, no corresponde al potencial total generado en el punto r, el cual sera la superposici
on del potencial
generado por las cargas remotas (cuya distribuci
on denotaremos por (r)) y el generado por las cargas de la distribuci
on que estamos considerando (que denotaremos como (r)). La raz
on por la cual (r) no es el potencial total
en el punto r, es que en la Ec. (11.21) estamos evaluando la energa asociada a fuerzas externas al sistema (r), y
las fuerzas internas han sido excludas de la formulaci
on. De la misma forma, E (r) no es el campo resultante en r,
sino el campo producido exclusivamente por las cargas remotas (r), por lo tanto E (r0 ) = 0, siempre y cuando
no haya presencia de carga remota en r0 , incluso si en dicho punto hay carga (r0 ) de la distribuci
on bajo estudio.
Asumiendo por tanto que no hay carga remota en r0 tenemos que
i Ei (r0 ) = 0 ij i Ej (r0 ) = 0
(11.22)
MULTIPOLAR DE LA ENERGIA POTENCIAL EXTERNA

11.10. EXPANSION
171
o en la notaci
on que hemos desarrollado
I : E (r0 ) = 0,
(11.23)
(r r0 )2 I : E (r0 ) = 0
(11.24)
multiplicando esta expresi

on por el escalar (r r0 )2 se obtiene
adicionando este termino nulo al tercer termino en la expansi

on del potencial, y recordando que x r r0 se obtiene
i
1h
(r) = (r0 ) (r r0 ) E (r0 )
3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 )2 I : E (r0 ) + . . .
6
al reemplazar en (11.21) resulta

Z
i
1h
2
3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I : E (r0 ) + . . . dV
Uext = (r) (r0 ) (r r0 ) E (r0 )
6
separando las integrales que solo dependen de las distribuciones, queda
Z

Uext = q (r0 )
(r) (r r0 ) dV E (r0 ) +
1
Z

i
(r) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I dV : E (r0 ) + . . .
h
(11.25)
los cuales identificamos como los multipolos cartesianos Ecs. (11.5, 11.6)
1
Uext = q (r0 ) p E (r0 ) Q : E (r0 ) + . . .
(11.26)
6
1
(11.27)
Uext = q (r0 ) pi Ei (r0 ) Qij i Ej (r0 ) + . . .
6
estos momentos multipolares son los correspondientes a la distribuci
on de carga (r) colocada en el campo externo,
y se eval
uan con respecto a r0 . Es importante insistir en que r0 debe estar ausente de carga remota i.e. (r0 ) = 0,
aunque puede estar presente carga de la distribuci
on (r). De acuerdo con esta expresi
on los diferentes multipolos
interact
uan de diferente manera con el campo externo: La carga interact
ua con el potencial, el dipolo con el campo
E, el cuadrupolo con el gradiente del campo E, etc.
Observese que los multipolos dependen del origen pero la energa no. Esto tiene que ver con el hecho de que el
teorema de Taylor permite hacer la expansi
on alrededor de cualquier punto en donde la funci
on sea analtica, pero
la expansi
on completa no depende del punto elegido. No obstante, es m
as conveniente elegir un punto cercano a la
distribuci
on de carga externa, ya que de esa manera la serie converge m
as r
apido7 .
Como caso particular, puede verse que para = cte, E = 0 y solo contribuye el monopolo dando energa potencial
externa constante como era de esperarse8 . Para campo electrico uniforme contribuye hasta el dipolo, para campo
electrico con gradiente todos los multipolos en general pueden contribur. De acuerdo con la discusi
on sobre la
forma en que cada multipolo se acopla al campo, vemos que la expansi
on cuadrupolar es importante cuando tenemos
campos de alto gradiente, tal es el caso de los campos en las vecindades de un n
ucleo at
omico, en donde los momentos
multipolares pueden revelar aspectos de la estructura nucle
onica y de la forma del n
ucleo. En el caso de campos en
la materia en el cual los campos se calculan a nivel macrosc
opico, la aproximaci
on dipolar ser
a usualmente suficiente.
Un caso de gran interes es el del c
alculo de la energa potencial externa de un dipolo debida al campo generado
por otro dipolo, para lo cual podemos usar las Ecs. (11.26, 11.18) y se obtiene9
U=
p1 p2 3 (n p1 ) (n p2 )
r1 r2
; n
3
|r1 r2 |
|r1 r2 |
(11.28)
Estrictamente, al truncar la serie estamos haciendo que la energa dependa del origen elegido, se espera que esta dependencia sea suave
si los terminos convergen r
apidamente.
8
Cuando transportamos a la distribuci
on (r) como un todo desde una configuraci
on inicial a una final, el trabajo realizado es el
cambio en la energa potencial externa. Cuando E = 0, la energa potencial externa es uniforme, indicando que no se hace ning
un trabajo
al mover a la distribuci
on de un lugar a otro.
9
Si utilizamos la expresi
on (11.19) en lugar de (11.18) se obtiene la energa potencial efectiva
U=
p1 p2 3 (n p1 ) (n p2 )
4
+
p1 p2 (r1 r2 )
3
3
|r1 r2 |

172
donde se asume que r1 6= r2 . Esta energa tambien se puede interpretar como la energa potencial interna del sistema
de los dos dipolos, es decir su energa de interacci
on. La interacci
on entre dipolos es repulsiva o atractiva dependiendo
de la orientaci
on relativa de los dipolos. Cuando la orientaci
on y separaci
on de los dipolos est
a fija, el valor de esta
interaccion promediado sobre las posiciones relativas es nulo. Si los momentos dipolares son paralelos la fuerza es
atractiva (repulsiva) cuando dichos momentos est
an orientados de tal forma que la lnea que une sus centros es
paralela (perpendicular) a los momentos dipolares. Efectivamente, sin los momentos dipolares son paralelos entre s
y a su vez paralelos al vector relativo unitario n, la energa interna que se obtiene es
U=
(|p1 | n) (|p2 | n) 3 [n (|p1 | n)] (n |p2 | n)

3
|r1 r2 |
2 |p1 | |p2 |
|r1 r2 |3
<0
que corresponde a interacci

on atractiva. Similarmente, si ambos momentos dipolares van en una direcci
on n1 perpendicular a n esta energa es positiva, como corresponde a una interacci
on repulsiva
U=
(|p1 | n1 ) (|p2 | n1 ) 3 [n (|p1 | n1 )] (n |p2 | n1 )

|p1 | |p2 |
=
>0
3
|r1 r2 |
|r1 r2 |3
Se deja al lector verificar lo que ocurre cuando los momentos dipolares son antiparalelos entre s y uno de ellos es
paralelo (perpendicular) a n.
Dado que con frecuencia se puede asumir aproximaci
on dipolar en las distribuciones de carga presentes en la
materia, la interacci
on entre dipolos se puede ver como una interacci
on efectiva entre porciones diferentes de distribuciones, en particular cuando el tama
no de las porciones que definen el multipolo es mucho menor que la distancia
entre dichas porciones, ya que en este caso estaramos evaluando campo lejano10 .
Finalmente, reemplazando (11.9) en (11.21), podemos calcular la energa potencial externa en terminos de multipolos esfericos
" l
#
Z
X X 4Kc Ylm (, )
Uext = (r)
qlm dV
2l + 1 r l+1
l=0 m=l
Sin embargo, de aqu no se puede ver f

acilmente la forma caracterstica en que cada multipolo interact
ua con el
campo externo, esto se debe a que aqu no se realiza una expansi
on de Taylor que nos muestre las sucesivas derivadas
del potencial en forma explcita.
Example 13 Para dipolo Fsico en campo externo, la energa potencial externa se puede calcular en forma directa.
Asumiendo que las cargas q, q est
an en las posiciones r0 , r1 respectivamente tenemos que la carga volumetrica
equivalente es
(r) = q [ (r r0 ) + (r r1 )]
(11.29)
reemplazando esta densidad en (11.21) se obtiene
Uext = q (r0 ) + q (r1 )
(11.30)
esta expresi
on es exacta. Cuando los vectores posici
on de ambas cargas est
an muy pr
oximos entre s podemos hacer
una expansi
on a primer orden en r r1 r0 para obtener
Uext q (r0 ) + q [ (r0 ) + r (r0 ) + . . .]
Uext q r (r0 ) = q r E (r0 )
el dipolo puntual se obtiene haciendo r 0 con q r = p = cte con lo cual la energa externa para configuraci
on
de dipolo puntual se escribe
(11.31)
Uext = p E (r0 )
10
N
otese que esta suposici
on es cierta en una gran variedad de materiales, ya que por lo general las distancias entre at
omos o moleculas
son mucho mayores que los tama
nos tpicos de los
atomos o moleculas.
MULTIPOLAR DE LA ENERGIA POTENCIAL EXTERNA

11.10. EXPANSION
173
Por otro lado, podemos calcular esta energa (en forma aproximada) por medio de la expansi
on multipolar Ecs. (11.25,
11.26) y la densidad (11.29) con respecto a r0 se tiene
Z

(r) (r r0 ) dV E (r0 ) + . . .
Uext = qtotal (r0 )
Z

Uext = q [ (r r0 ) + (r r1 )] (r r0 ) dV E (r0 ) + . . .
Uext = q (r1 r0 ) E (r0 ) + . . .
en el lmite (r1 r0 ) 0, con q (r1 r0 ) = cte p, se obtiene de nuevo la energa externa para el dipolo puntual
Ec. (11.31). Naturalmente, en el lmite de dipolo puntual la expresi
on (11.31) se considera exacta. N
otese que la
expansi
on se ha hecho tomando como origen a r0 punto en el cual hay una carga puntual localizada, sin embargo
recordemos que esta carga pertenece a la distribuci
on bajo estudio (r) y no a la distribuci
on remota (r), por lo
cual el campo E (r0 ) es bien comportado pues este se debe solo a (r).
Example 14 Calcular la energa potencial externa de la distribuci
on de tres cargas (q, 2q, q) alineadas sobre el eje
X e inmersas en el campo generado por una carga Q. La carga 2q est
a en el origen y las cargas q est
an en (a, 0, 0),
finalmente la carga Q est
a en (0, 0, R). El potencial y los multipolos se expandir
an alrededor de O el punto donde
se ubica la carga 2q, el cual ser
a nuestro origen. La densidad volumetrica de la distribuci
on bajo estudio (q, q, 2q)
es
(r) = q (y) (z) [2 (x) + (x a) + (x + a)]
en tanto que la distribuci
on de carga remota se describe por

r = Q (x) (y) (z + R)
es necesario tener claro que c

alculos requieren la distribuci
on bajo estudio (r) y que c
alculos requieren la distribuci
on
on (r)
remota (r ) que genera el campo. Primero calculamos los multipolos para lo cual se requiere la distribuci
qtotal = q + q 2q = 0 ; p =qaux qaux + (0) 2qux = 0
Q11 =

(r) 3xx x2 + y 2 + z 2 11 dV
[2q (x) (y) (z) + q (x a) (y) (z) + q (x + a) (y) (z)]

3x2 x2 + y 2 + z 2 dV
Z

=
[q (x a) (y) (z) + q (x + a) (y) (z)] 2x2 y 2 z 2 dV
Q11 =
Q11
Q11 = 2qa2 + 2qa2 = 4qa2

similarmente
Q22 = Q33 = 2qa2 ; Q12 = Q23 = Q31 = 0

en forma sintetica se puede escribir
Qij = 2qa2 ij [3i1 1]
(11.32)
no hay suma sobre ndices repetidos. Por otro lado, la expansi

on multipolar requiere tambien el campo electrico
generado u
nicamente por la distribuci
on remota, quedando
Z
Z
(r ) (r r )
(x ) (y ) (z + R) (x x , y y , z z )
E (r) = Kc
dV
=
K
Q
dx dy dz
c
h
i3/2
|r r |3
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2
E (r) = Kc Q h
(x, y, z + R)
x2 + y 2 + (z + R)2
i3/2

174
y como el cuadrupolo es el primer multipolo que contribuye, tambien debemos calcular el gradiente del campo electrico
Ex
x
= Kc Q
h
i3/2
x
x
x2 + y 2 + (z + R)2
h
i3/2
h
i1/2
x2 + y 2 + (z + R)2
32 x x2 + y 2 + (z + R)2
2x
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
esta derivada se debe evaluar en el origen elegido

Ex
R3
Kc Q
=
K
Q
=
c

6
x x=y=z=0
R
R3
y similarmente con las otras derivadas
Ex
= Kc Q

y r=0
y
x
h
i3/2
x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
i1/2
h
2
3
2
2
2 x x + y + (z + R)
2y
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
Ex
z
=0
r=0
= 0

Ey

= Kc Q
h
x r=0
x

Ey
z
= 0
x2
y2
i3/2
+ (z + R)
2
=0
r=0
r=0
Ey
y
=
K
Q
c
h
i3/2
y r=0
y
x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
h
i3/2
i1/2
h
2
3
2
2
x2 + y 2 + (z + R)2
2 y x + y + (z + R)
2y
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2

Ey
=
y r=0
Kc Q
R3
Ez

= Kc Q
h
x r=0
x
z+R
i3/2
x2 + y 2 + (z + R)2
h
i1/2
2
3
2
2
2 2x x + y + (z + R)
(z + R)
= Kc Q
=0
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2

Ez
= 0
y r=0
r=0
MULTIPOLAR DE LA FUERZA
11.11. EXPANSION
175
Ez

z+R
=
K
Q
c
h
i
3/2
z r=0
z
x2 + y 2 + (z + R)2

Ez
z r=0
r=0
h
i3/2
h
i1/2
2
2
3
2
2
2
2
x + y + (z + R)
2 2 (z + R) x + y + (z + R)
(z + R)
= Kc Q
h
i3
x2 + y 2 + (z + R)2
r=0
3

R 3R3
2Kc Q
= Kc Q
=
R6
R3
en forma sintetica se puede escribir

[E (0)]ij =
Ei
Kc Q
(0) =
ij [1 3i3 ]
xj
R3
(11.33)
no hay suma sobre ndices repetidos, vemos por tanto que el cuadrupolo es en este caso, el primer multipolo no nulo
en la expansi
on. Reemplazando (11.32) y (11.33) en (11.27) y teniendo en cuenta que en (11.27) s hay suma sobre
ndices repetidos, solo los elementos diagonales sobreviven de modo que
1
1
Uext = Qij i Ej (r0 ) + . . . = Qii i Ei + . . .
6
6
1
Uext = {Q11 1 E1 + Q22 2 E2 + Q33 3 E3 } + . . .
6

Kc Q
Kc Q

1
Kc Q
2
2
2
4qa
Uext =
+ 2qa
+ 2qa
2 3
6
R3
R3
R

2
Kc Qqa
Uext =
R3
haciendo el c
alculo de la energa potencial externa de modo directo, se calculan los acoples de las tres cargas externas
con la carga remota
K Qq
Kc Qq
2Kc qQ
2Kc qQ
2Kc qQ
c
+
=
+ q
2
R
R
R2 + a2
R2 + a2
R 1 + Ra

2Kc qQ
1 a2
+ ...
11+
=
R
2 R2
Kc qa2 Q
=
+ ...
R3
Uext =
Uext
vemos en consecuencia que la aproximaci

on de cuadrupolo puntual, coincide con el metodo directo cuando expandimos
hasta orden (a/R)2 . Visto desde el punto de vista de los multipolos esfericos, el cuadrupolo (l = 2) corresponde en este
ejemplo al multipolo no nulo con l m
as bajo y se puede observar que efectivamente es independiente del origen. Una
imagen interesante consiste en ver la carga 2q como dos cargas q y q muy cercanas entre s. Esto nos permite
ver al sistema de tres partculas como dos dipolos alineados antiparalelamente con lo cual los momentos dipolares se
anulan como se ve en el c
alculo. Por otro lado, la expansi
on de Taylor que se hace a partir de la expresi
on exacta de
on cuadrupolar solo es razonable si a << R, es decir que para que la aproximaci
on
Uext , nos muestra que la aproximaci
tenga sentido, es necesario que las fuentes que llamamos remotas sean verdaderamente remotas.
11.11.
Expansi
on multipolar de la fuerza
Sea una distribucion de carga (r) colocada en un campo externo. Suponemos que las fuentes de campo externo
permanecen fijas. La fuerza experimentada por la distribuci
on es
Z
Z
Fext = dq (r) E (r) = (r) E (r) dV
(11.34)

176
siendo E (r) el campo electrico debido solo a las fuentes remotas, es decir no es el campo resultante sobre r. Recurrimos
entonces a la expansi
on de Taylor del campo electrico externo, usamos la notaci
on x r r0 , y suma sobre ndices
repetidos
Ei (r0 )
1
Ei (r) = Ei (r0 ) + xj j Ei (r0 ) + xj xk
+ ...
2
xj xk
en notaci
on tensorial
E (r) = E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) +
1
(r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . .
2
donde las contracciones se hacen con respecto a las componentes del gradiente y no con respecto a las componentes
del campo. Tomando esta expansi
on en la expresi
on de la fuerza
Z

Z

F=
(r) dV E (r0 ) +
(r) (r r0 ) dV E (r0 ) +
+
Z
(r) (r r0 ) (r r0 ) dV
E (r0 )
+ ...
2
En regiones donde no hay carga remota se tiene que 2 (r) = 0, incluso si hay presencia de la carga bajo estudio.
De modo que
2
0 i i = 0 k (i i ) = 0 i i (k ) = 0
ij i j (Ek ) = 0 xm xm ij i j (Ek ) = 0
en notaci
on di
adica esto se escribe como
(r r0 )2 I : E (r0 ) = 0,
(11.35)
este termino nulo puede inclurse en la u

ltima integral con el fin de completar el cuadrupolo, de lo cual se obtiene
Z

Z

F=
(r) dV E (r0 ) +
(r) (r r0 ) dV E (r0 )
+
Z

i
E (r0 )
(r) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 ) I dV :
+ ...
6
h
la expansi
on multipolar de la fuerza queda finalmente
1
F = qE (r0 ) + p (r0 ) E (r0 ) + Q (r0 ) : E (r0 ) + . . .
6
(11.36)
vamos a reescribir el termino p (r0 ) E (r0 ). La componente kesima de este termino es pi i Ek . Por otro lado,
examinando componente a componente la ecuaci
on E = 0, v
alida para el campo electrost
atico podemos ver que
i Ek = k Ei para k 6= i, trivialmente esta relaci
on tambien se cumple para k = i. Adicionalmente, debemos tener
en cuenta que los multipolos dependen del origen elegido pero no de la posici
on11 , por tanto son constantes. Usando
estos dos hechos se tiene
[p E]k = pi i Ek = p1 1 Ek + p2 2 Ek + p3 3 Ek
= p1 k (E1 ) + p2 k (E2 ) + p3 k (E3 )
= k (p1 E1 ) + k (p2 E2 ) + k (p3 E3 )
[p E]k = k (p E) = [ (p E)]k
se llega a la identidad
p E = (p E)
(11.37)
el lector podra a primera vista pensar que la identidad (11.37), es trivial dado que p no depende de la posici
on y
puede simplemente introducirse dentro del gradiente, esta peligrosa conclusi
on nos llevara a que (11.37) es v
alida
11
Al calcular los multipolos se est

a integrando sobre las posiciones de la distribuci
on de cargas.
MULTIPOLAR DEL TORQUE

11.12. EXPANSION
177
para cualquier campo vectorial E. Sin embargo, es necesario tener presente el significado de las contracciones a cada
lado de la igualdad en (11.37), escrito en componentes esta igualdad nos dice que pi i Ek = k (pi Ei ) lo cual no se
obtiene simplemente introduciendo pi en el operador diferencial, la propiedad adicional E = 0 es necesaria para
garantizar la validez general de (11.37).
Con un procedimiento similar transformamos el termino cuadrupolar en (11.36). Teniendo en cuenta que Qij es
independiente de la posici
on, se tiene
[Q : E]k = Qij i j Ek = i (Qij j Ek )
usando la propiedad i Ej = j Ei , y haciendo las sumas explcitas
i (Qij j Ek ) =
3
X
i (Qi1 1 Ek + Qi2 2 Ek + Qi3 3 Ek )
i=1
3
X
i (Qi1 k E1 + Qi2 k E2 + Qi3 k E3 ) =
i=1
3 X
3
X
i (Qij k Ej )
i=1 j=1
retornando a la convenci
on de suma sobre ndices repetidos
[Q : E]k = i (Qij k Ej ) = k (Qij i Ej ) = [ (Q : E)]k

se llega a la identidad
[Q : E] = [ (Q : E)]
(11.38)
finalmente, reemplazamos las identidades (11.37, 11.38) en la expansi

on multipolar de la fuerza (11.36) para obtener

Q (r0 ) : E (r0 )
+ ...
F = q (r0 ) + [p (r0 ) E (r0 )] +
6

Q (r0 ) : E (r0 )
F = q (r0 ) p (r0 ) E (r0 )
+ ...
6

(11.39)
pero la expresi
on entre parentesis, es justamente la expansi
on multipolar de la energa potencial externa asociada a
la distribuci
on, Ec. (11.26), y se concluye que
F = Uext
(11.40)
De acuerdo con la expresi
on (11.34), F es la fuerza externa total sobre la distribuci
on. Por tanto la Ec. (11.40), muestra
la consistencia entre ambas expansiones. La Ec. (11.40) nos permite entender porque la condici
on, E = 0, es
necesaria para garantizar las identidades (11.37, 11.38), ya que estas u
ltimas nos conducen a la conservatividad de
F (manifestada en F = Uext ) la cual en realidad proviene de la conservatividad del campo (que se manifiesta en
E = 0)12 .
De la expansi
on (11.36) se puede ver en particular, que un dielectrico neutro en un campo E uniforme, no
experimenta fuerza externa neta. Esto refuerza el hecho de que el monopolo interact
ua con el campo, el dipolo con
su gradiente y as sucesivamente.
11.12.
Expansi
on multipolar del torque
Para la misma situaci

on anterior calculamos el torque alrededor del origen de coordenadas teniendo en cuenta la
misma expansi
on para el campo electrico.
Z
Z
Z
~ = r dF = r E (r) dq = r E (r) (r) dV
12
A priori la ecuaci
on F = Uext es desconcertante ya que tanto F como Uext son variables globales, y para una distribuci
on dada,
son realmente n
umeros. Esta sutileza yace en el hecho de que la fuerza total externa (variable global) es igual a la suma de las fuerzas
externas sobre cada partcula (variables locales). Tanto la fuerza externa como la energa potencial asociadas a una sola partcula son
variables
locales, de
on Fi = Ui tiene sentido, cuando escribimos F = Uext lo que realmente estamos escribiendo
P
Pmodo que la relaci
es i Fi (ri ) = i Ui (ri ). Argumento similar se da para distribuciones contnuas.

178
~ =
1
(r) [r0 + (r r0 )] E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . .
2
dV

1
~ =
(r) r0 E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . . dV
2

Z
1
+ (r) (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) E (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : E (r0 ) + . . . dV
2
Z
denotando
xl (r r0 )l ; l
xl
y agrupando los terminos que dependen de la distribuci

on
Z

Z

Z

1
(r) dV E (r0 ) + r0
(r) xl dV l E (r0 ) + r0
(r) xl xm dV l m E (r0 )
~ = r0
2
Z

Z
Z
1
+
(r) x dV E (r0 ) + (r) x [xl l E (r0 )] dV +
(r) x [xl xm l m E (r0 )] dV + . (11.41)
..
2
desarrollemos la pen
ultima integral
A
(r) x [xl l E (r0 )] dV
(11.42)
escribamos la iesima componente del integrando

(r) {x [xl l E (r0 )]}i = (r) ijk xj [xl l E (r0 )]k = (r) ijk xj [xl l Ek (r0 )] = (r) ijk xj xl l Ek (r0 )
(11.43)
usando la conservatividad de E (r0 ) como campo electrost

atico tenemos
E (r0 )
0 ijk j Ek (r0 ) = 0 ijk xm xm j Ek (r0 ) = 0
ijk jl xm xm l Ek (r0 ) = 0
(11.44)
reemplazando (11.43) en (11.42) y agregando el cero definido en (11.44) queda

Ai
Ai
Ai
finalmente,
Z
Z
1
1
=
(r) [3ijk xj xl l Ek (r0 )] dV =
(r) [3ijk xj xl l Ek (r0 ) ijk jl xm xm l Ek (r0 )] dV
3
3

Z
h
i
ijk
1
ijk
=
(r) [3xj xl jl xm xm ] dV l Ek (r0 ) =
Qjl l Ek (r0 ) = ijk [Qjl l ] Ek (r0 )
3
3
3
1
=
ijk [Q ]j Ek (r0 )
3
Z
1
A (r) x [xl l E (r0 )] dV = (Q ) E (r0 )
(11.45)
3
puede verse que el integrando de la u
ltima integral en (11.41) es de la forma
x [xl xm l m E (r0 )] = ijk xj [xl xm l m Ek (r0 )]
de modo que aparece una triada de la forma xj xl xm que correspondera al momento octupolar. Como estamos
interesados en expansi
on hasta cuadrupolo, ignoraremos este termino. Reemplazando (11.45) en (11.41), recordando
las definiciones de los multipolos y agregando un cero de la forma (11.35) en la tercera integral de esta ecuaci
on
resulta
Z

1
~ = qr0 E (r0 ) + r0 [pl l E (r0 )] + r0
(r) (3xl xm xn xn lm ) dV l m E (r0 )
6
1
+p E (r0 ) + (Q ) E (r0 ) + . . .
(11.46)
3
queda finalmente
~ = qr0 E (r0 ) + r0 (p ) E (r0 ) +
r0
1
(Q : ) E (r0 ) + p E (r0 ) + (Q ) E (r0 ) + . . .
6
3
(11.47)
Captulo 12
Electrost
12.1.
Polarizaci
on
12.1.1.
Materiales diel
ectricos
La gran mayora de materiales pertenecen a dos grandes grupos, caracterizados por sus propiedades electricas:
conductores y aislantes (o dielectricos). En los dielectricos no existen portadores de carga que puedan moverse
con facilidad a lo largo de todo el material, m
as bien cada electr
on est
a ligado a un n
ucleo especfico con fuertes
interacciones de enlace. Por supuesto que campos electricos lo suficientemente intensos pueden ionizar estos materiales,
pero para la mayora de campos tpicos macrosc
opicos podemos despreciar este fen
omeno.
Sin embargo, aunque no puede haber un desplazamiento macrosc
opico de las cargas, los materiales dielectricos
sufren desplazamientos de cargas a nivel at
omico y molecular, bien sea en forma espont
anea o por presencia de campos
electricos externos. En el primer caso hablamos de polarizabilidad permanente y en el segundo caso hablamos de
polarizaci
on inducida. Estudiaremos en alg
un detalle ambos casos
12.1.2.
Momentos dipolares inducidos
Como estaremos interesados en campos y potenciales macrosc

opicos, podremos considerar que estos observables
se miden en puntos lejanos con respecto a los tama
nos tpicos de un
atomo o una molecula. Por esta raz
on, las
contribuciones monopolar y dipolar ser
an las dominantes cuando calculemos campos y potenciales generados por
distribuciones de carga at
omicas o moleculares. Por otro lado, teniendo en cuenta que los
atomos y moleculas (as
como el material macrosc
opico) son usualmente neutros, la contribuci
on dipolar ser
a en muchos casos la contribuci
on
dominante.
Imaginemos por simplicidad el
atomo de hidr
ogeno en su estado base, su momento monopolar es cero debido
a la ausencia de carga neta. Por otro lado, aunque en un determinado instante de tiempo dicho
atomo posee un
momento dipolar neto (al menos en una imagen cl
asica), su momento dipolar ser
a cero cuando tomamos un promedio
temporal de este observable, en virtud de la simetra esferica del estado base de dicho
atomo. Naturalmente, un
electr
on orbitando en una trayectoria cerrada debe radiar, lo cual pondra en problemas la estabilidad del
atomo.
En un escenario cu
antico, tenemos una visi
on de la carga negativa como una nube electr
onica que rodea al n
ucleo,
mientras esta nube contin
ue poseyendo simetra esferica el momento dipolar promediado en el tiempo continuar
a
siendo cero.
No obstante, si aplicamos un campo electrico externo podemos ver que la nube electr
onica como un todo, sufre
un desplazamiento en la direcci
on contraria al campo, de tal manera que su centro de gravedad se desplaza con
respecto al n
ucleo en una cantidad z, el
atomo adquiere entonces un momento dipolar ez. A traves de argumentos
simples, trataremos de estimar el valor aproximado del desplazamiento z. En las vecindades del
atomo hay campos
on relativa de la
electricos del orden de e/a2 siendo a el radio de Bohr. En forma general, se espera que la distorsi
estructura at
omica (medida por el cociente z/a) sea del mismo orden de magnitud que el cociente entre el campo
externo y los campos generados por el
atomo mismo en sus vecindades, lo cual nos da
z
E
a
e/a2
179

DE MEDIOS MATERIALES
180
para campos tpicos de laboratorio este cociente sera menor que una parte en 103 , el momento dipolar del
atomo
distorsionado sera de la forma1
p = ez a3 E
(12.1)
dado que el
atomo era esfericamente simetrico en ausencia del campo, se espera que en el momento en que se activa
el campo, esta simetra esferica se rompa para dejar una simetra cilndrica cuyo eje de simetra es paralelo al campo,
esto trae como consecuencia que el desplazamiento z y por lo tanto el momento dipolar, sean paralelos a E, el
factor que relaciona al campo con el momento dipolar se conoce como polarizabilidad at
omica.
p = E
(12.2)
de acuerdo con los estimativos anteriores, se espera que sea del orden del volumen at
omico. Pero el valor de este
observable para un
atomo en particular depende de la estructura de carga detallada. Por ejemplo, los
atomos alcalinos
presenta alta polarizabilidad en tanto que los gase nobles son muy poco polarizables.
Como es natural, las moleculas tambien exhiben polarizabilidad inducida por campos electricos externos. Por
ejemplo, la polarizabilidad electrica de la molecula de metano CH4 es = 2,6 1024 cm3 , si sum
aramos las
polarizabilidades individuales del carbono y los cuatro hidr
ogenos (medidas experimentalmente) se obtiene T =
4,11024 cm3 , mostrando que la estructura at
omica est
a siendo afectada por los enlaces. La polarizabilidad molecular
es un observable muy u
til para caracterizar la estructura molecular. En general el comportamiento de las moleculas
en campos externos es mucho m
as complejo debido a su mayor variedad en formas geometricas, por ejemplo el CO2
es una molecula lineal cuya polarizabilidad es 4,5 1040 C 2 m/N para campos aplicados a lo largo de la cadena
molecular, en tanto que para campos perpendiculares a la cadena, la polarizabilidad es 2 1040 C 2 m/N . En general
para campos no muy intensos la relaci
on lineal se conserva, pero no el paralelismo entre E y P obteniendose una
relaci
on de la forma
p = ij E
donde ij es un tensor de nueve componentes simetrico. En virtud de su simetra, siempre se pueden encontrar ejes
principales que diagonalicen este tensor.
Es importante anotar que en el presente an
alisis hemos dejado de lado muchos aspectos relacionados con la
estructura del material, como es la interacci
on de los
atomos o moleculas con sus vecinos, las fluctuaciones termicas,
posibles estructuras cristalinas anisotr
opicas, etc.
12.1.3.
Momentos dipolares permanentes
Hay moleculas que en virtud de la alta asimetra de su distribuci

on de carga, presentan momento dipolar incluso
en ausencia de un campo electrico externo. Esto se puede ver teniendo en cuenta que en moleculas con alta asimetra,
la nube electr
onica asociada difcilmente estara centrada en el centro de gravedad de la carga positiva. Un ejemplo
muy simple es la molecula diat
omica HCl, los dos extremos de la molecula son muy diferentes. Cuando se forma esta
molecula la nube electr
onica del hidr
ogeno se corre parcialmente hacia el
atomo de cloro, provocando un exceso de
carga negativa en el lado del cloro. La magnitud del momento dipolar electrico resultante es 1,03 1018 esu cm.
A manera de comparaci
on, un
atomo de hidr
ogeno en un campo externo de 30kilovolts/cm, adquiere un momento
inducido de 1022 esu-cm. En general, los momentos dipolares permanentes cuando existen son mucho mayores que
los inducidos con campos electricos tpicos de laboratorio. Esto se puede explicar teniendo en cuenta que para obtener
momentos dipolares inducidos del mismo orden que los dipolares permanentes, se necesitaran campos externos cuya
intensidad fuera del orden del campo interno en un
atomo, pero por obvias razones campos de esta intensidad pueden
destruir la estructura del material.
En el caso del
atomo de hidr
ogeno se dijo que aunque podran (en una imagen cl
asica) tener dipolo neto en un
instante de tiempo, este dipolo se anula cuando se realiza un promedio temporal. Sin embargo, en el caso de las
moleculas se tiene que el tiempo que requiere una molecula para interactuar con sus alrededores, es tpicamente
menor que el tiempo en el cual se anula el momento dipolar cuando se toma el promedio, por tanto el momento
dipolar neto logra tener efecto en los alrededores.
La molecula de agua es un ejemplo de una molecula de muy alta polarizabilidad (1,84 1018 esu-cm), esta gran
polarizabilidad es en gran parte responsable de las propiedades del agua como solvente.
1
Comp
arese la Ec. (12.1) con la Ec. (8.41) p
ag. 135.

12.1. POLARIZACION
181
Finalmente, es necesario destacar que estos momentos dipolares son aleatorios en ausencia de campos externos
por lo cual no hay momento dipolar neto a nivel macrosc
opico. No obstante, cuando se activa un campo electrico estos
momentos se alinean para dar una contribuci
on neta mucho mayor a la de los dipolos inducidos. Como la mayora de
moleculas son polares, y estos momentos permanentes son los dominantes, es necesario estudiar el comportamiento
de materiales polares en presencia de campos electricos externos.
12.1.4.
Materiales con momentos dipolares permanentes en campos el

ectricos externos
Para la mayor parte de fen

omenos en que estaremos interesados, podemos considerar a las moleculas como dipolos
puntuales a menos que tengan carga neta. La fuerza y el torque que un dipolo puntual experimenta cuando se sumerge
en un campo externo E (r), se eval
ua de las expresiones (11.36, 11.47) tomando solo la contribuci
on dipolar
F = p (r0 ) E (r0 )
~ = r0 (p ) E (r0 ) + p E (r0 )
en este punto debemos tener especial cuidado, ya que la fuerza externa, el momento dipolar y el torque externo,
son en principio propiedades globales (ya que surgen de integrar sobre la distribuci
on de carga en el espacio). No
obstante, cuando pretendemos abordar un tratamiento estadstico del problema, los observables se deben medir sobre
vol
umenes que sean suficientemente peque
nos para que el observable se pueda considerar local a nivel macrosc
opico, y
lo suficientemente grandes para que contengan un gran n
umero de partculas de modo que las fluctuaciones estadsticas
disminuyan. En este sentido, las variables p, F, ~ se deben considerar locales ya que son integrales sobre distribuciones
en vol
umenes macrosc
opicamente peque
nos2 . Se puede ver que la fuerza en aproximaci
on dipolar depende del gradiente
del campo. En consecuencia, si el campo es uniforme o de bajo gradiente, no hay fuerza neta sobre el dipolo. Por
otro lado, si calculamos el torque con respecto al punto en donde se ubica el dipolo, se tiene que
~ = p (0) E (0)
(12.3)
se puede observar que este torque es de naturaleza restauradora con respecto al eje definido por el campo electrico.
En otras palabras, el torque siempre es tal que trata de alinear el momento dipolar p con el campo electrico externo,
en ausencia de otros efectos el momento dipolar oscilara alrededor del eje del campo, esto no significa una alineaci
on
perfecta pero s significa que el promedio temporal del dipolo ir
a en la direcci
on del campo. Adicionalmente, si existen
efectos disipativos, la amplitud de la oscilaci
on disminuir
a y obtendremos para tiempos suficientemente grandes,
dipolos casi perfectamente alineados (la agitaci
on termica no permite una alineaci
on perfecta).
Finalmente, vale anotar que el desplazamiento de cargas en la molecula puede producir dipolos inducidos adicionales, pero como ya se discuti
o, estos son usualmente despreciables con respecto a las contribuciones de los dipolos
permanentes. Un rasgo com
un que tienen los momentos dipolares permanentes e inducidos (cuando asumimos que
E y P son paralelos), es que en presencia de un campo electrico externo, ambos generan un campo que se opone al
campo externo, generando un fen
omeno de apantallamiento. Esto se puede verificar cualitativamente al examinar la
migraci
on o distribucion de cargas que generan a los dipolos, o cuantitativamente a traves de la expresi
on (11.18).
12.1.5.
Definici
on del vector de polarizaci
on
Un material dielectrico ideal es aquel que no posee en su estado natural (neutro) cargas libres. De modo que en
presencia de un campo electrico externo los u
nicos movimientos son: a) la separaci
on de sus portadores de carga y b)
la reorientaci
on de sus dipolos permanentes. Como ya se discuti
o, en la mayora de los casos en ausencia de campo
electrico externo los momentos de dipolo se anulan estadsticamente, incluso cuando las moleculas son polares.
La redistribuci
on de carga en el material crea un campo electrico, el campo generado por el dielectrico. Asumiremos
que dicho campo se debe solo a momentos dipolares y despreciaremos la contribuci
on de multipolos de mayor orden.
As, un material polarizado produce en su interior y exterior un campo que debe ser superpuesto al campo externo,
el campo inducido en general tiende a cancelar el campo externo, lo cual se ve por la forma en que se produce la
migraci
on de cargas o la rotaci
on de los dipolos permanentes.
Si las moleculas del material tienen momento dipolar permanente, el campo electrico tiende a reorientarlos de
modo que el material presenta una polarizaci
on neta no nula. El campo rompe la aleatoriedad de los momentos de
2
En tal caso, la relaci

on F = U tambien se vuelve local. Por este motivo, al tomar un volumen macrosc
opico no podemos asumir
que p es constante de modo que no podemos aplicar macrosc
opicamente, la relaci
on (11.39).

182
dipolo permanentes creando un momento dipolar promedio que va en la direcci

on del campo si el medio es is
otropo,
por otro lado la migraci
on de cargas puede crear dipolos inducidos los cuales tambien en promedio tienden a orientarse
en direcci
on al campo cuando el medio es is
otropo. La agitaci
on termica no permite que todos los dipolos se orienten
de la misma manera pero lo que interesar
a macrosc
opicamente es el momento dipolar promedio.
Es posible definir una cantidadPque describe el momento de dipolo promedio por unidad de volumen: El vector
de Polarizaci
on P (r) dp(r)
eculas o
atomos
i Ni hpi i. Donde asumiendo la existencia de diversos tipos de mol
dV =
hpi i nos da el momento dipolar promedio de moleculas o
atomos del tipo i, Ni es la densidad volumetrica de este
tipo de molecula o
atomo. El vector de polarizaci
on incluye la contribuci
on tanto de la reorientaci
on de los dipolos
permanentes como de la creaci
on de dipolos inducidos por la redistribuci
on de carga. El promedio hpi i se toma en
un volumen macrosc
opicamente peque
no (lo suficientemente peque
no para considerar al vector de polarizacon como
una cantidad local) pero lo suficientemente grande como para que contenga un gran n
umero de moleculas con los
cuales tenga sentido la estadstica, y se puedan despreciar las fluctuaciones. El vector de polarizaci
on es en general
funci
on de la posici
on cuando el material es inhomogeneo. Por otro lado, no debemos perder de vista que el material
puede ser anisotr
opico en cuyo caso no necesariamente ocurre la alineaci
on de los dipolos con el campo y la respuesta
del dielectrico puede depender de la orientaci
on del campo externo.
12.2.
Campo el
ectrico en el exterior de un diel
ectrico
Nos ocuparemos de evaluar el campo producido por los momentos dipolares permanentes e inducidos en el material. No nos preocuparemos por el campo externo (el cual simplemente debe superponerse al anterior) y simplemente
asumiremos que el material ya est
a polarizado. Asumiremos que conocemos el valor del vector de polarizaci
on (experimentalmente o a traves de alg
un modelo fenomenol
ogico) en todo el dielectrico y por tanto debemos escribir el
potencial en terminos de el. El potencial en r debido al dipolo diferencial dp contenido en el volumen dV est
a dado
por

dp (r r )
P (r ) (r r )
d (r) = Kc
= Kc
dV r
3
3
|r r |
|r r |
si adem
as hay cargas libres, hay que adicionar el termino
sin cargas libres.
(r )dV (r )
|rr | .
Por ahora supondremos dielectrico ideal es decir

Z

P (r ) (r r )
1
dV
r
=
K
P
r
dV
c
3
|
|r
r
|r r |

Z
Z
P (r )
P (r )
= Kc
dV
dV
K
c
|r r |
|r r |
Z
Z
P (r )
P (r )
(r) = Kc
n
dS
+
K
dV
c
|r r |
|r r |
(r) = Kc
estas integrales tienen la forma

Kc
(r ) dS
+ Kc
|r r |
(12.4)
(12.5)
(r ) dV
|r r |
es decir an
alogo al potencial debido a una distribuci
on superficial y una distribuci
on volumetrica de carga. Decimos
entonces que el campo debido al dielectrico polarizado es equivalente al producido por distribuciones de carga con
densidades efectivas

p r = P r nS ; p r = P r
(12.6)
Estas densidades de carga de polarizaci

on son cargas ligadas ya que no se pueden mover a traves del material. Estas
cargas deben ser tales que la carga total en el dielectrico debe ser cero si estaba inicialmente neutro. Veamos:
Z
p dV = P r n dS
Z
Z

=
P r n dS P r n dS = 0
Q =
p dS +

P r dV
12.2. CAMPO ELECTRICO

EN EL EXTERIOR DE UN DIELECTRICO
183
De momento, estas densidades de polarizaci

on aparecen como un artificio para realizar los c
alculos consistentemente y
adem
as provienen de cantidades estadsticas. Sin embargo, veremos m
as adelante, que esta expresiones son atribubles
a la forma en que se organizan las cargas reales en el dielectrico. Usualmente a las cargas de polarizaci
on se les
denomina tambien cargas ligadas, no obstante es importante mencionar que estas no son necesariamente las u
nicas
cargas ligadas. Por ejemplo si el material posee moleculas ionizadas hay contribuci
on monopolar, pero si el exceso
de carga no se puede mover en el material tenemos otro tipo de cargas ligadas, adem
as de las cargas efectivas de
polarizaci
on.
Por otro lado, a partir de la expresi
on (12.4)
Z

P (r ) (r r )
r = Kc
dV
|r r |3
y usando
1
|r r |
(r r )
|r r |3
se puede obtener una expresi

on alternativa para el potencial que tambien se escibe en terminos del vector de polarizaci
on, de lo anterior se sigue

Z
Z

1
P (r )
dV = Kc
dV
(r) = Kc P r
|r r |
|r r |
Z
P (r )
~e ;
~ e Kc
(r) =
dV
(12.7)
|r r |
~ e se conoce como vector de Hertz electrico. N
otese que la evaluaci
on de cada componente del vector de Hertz
donde
electrico es semejante a la evaluaci
on del potencial electrost
atico en el vaco, donde cada componente es el an
alogo
de la densidad. Es importante recordar que los potenciales (12.5, 12.7) no incluyen la contribuci
on de cargas libres
(contribuciones monopolares) ni la contribuci
on asociada al campo externo. Dado que el vector de Hertz est
a escrito
exclusivamente en terminos del vector de Polarizaci
on es en general m
as f
acil de evaluar que la expresi
on original
para el potencial, ya que esta incluye densidades de carga libres y de polarizaci
on.
12.2.1.
Interpretaci
on Fsica de las cargas de polarizaci
on
Tomemos una imagen ideal de dipolos perfectamente alineados con el campo, de tal manera que podemos en
buena aproximaci
on pensar en columnas muy delgadas paralelas a los momentos dipolares. Tomemos una de estas
columnas de secci
on transversal A, y la dividimos en trozos de longitud z, el momento dipolar en el volumen A z
es P A z. Esto se puede simular como una carga q en un extremo y otra q en el otro. Dado que estas cargas est
an
a una distancia z, ellas deben tomar un valor de q = P A, a fin de generar el momento dipolar P A z. Tomemos
entonces la imagen de que los dipolos son generados por las cargas q y q en los extremos del trozo de columna. Al
tomar la columna completa, lo que hacemos es superponer carga q, q a lo largo de la columna, de tal manera que
cada carga +q queda unida con una carga q y viceversa, excepto para las cargas de los extremos, es decir las que
se ubican en los topes de la columna. Si asumimos que los topes de la columna tienen secci
on transversal recta, la
densidad superficial sobre los topes ser
a
q
PA
p =
=
=P
A
A
pero dado que esta columna termina en la superficie del dielectrico, sus topes no necesariamente tienen secci
on
transversal recta, si la secci
on transversal en el tope es oblcua, de tal modo que el vector de
area hace un
angulo
con P, se tiene que el
area transversal en regiones interiores del tubo est
a relacionada con el
area del tope por
A = Atop cos , y dado que la carga es la misma que en el caso de tope recto tenemos
q
q
=
= P cos
Atop
A/ cos
= Pn
p =
p
(12.8)
por tanto el efecto neto de la polarizaci

on es el de colocar una carga ligada superficial de la forma p = P n
sobre el dielectrico. Este valor coincide con la expresi
on para la carga superficial de polarizaci
on definida en (12.6).

184
Si la polarizaci
on no es uniforme podemos tener tambien cargas netas acumuladas en ciertas regiones del espacio.
Imaginemos un conjunto de cargas negativas qi en el interior de una esfera y sus cargas positivas en el exterior de
esta. Los momentos dipolares generados por cada par de la forma qi apuntan hacia afuera de la esfera dando un
flujo neto diferente de cero. El vector de polarizaci
on resultante de esta distribuci
on de dipolos tendra divergencia
diferente de cero, y el volumen definido por la esfera claramente tiene carga neta. Ahora bien, para cualquier volumen
razonablemente grande en el interior del dielectrico, la carga neta en su interior es cero y se genera una carga superficial
dada por (12.8)3 , de esta forma podemos escribir
Z
Z
Z
Z
p dV + p dS = Q = 0 p dV + P n dS = 0
usando el teorema de la divergencia
p dV +
P dV = 0
como esto es v
alido para cualquier volumen macrosc
opico en el interior del dielectrico, se tiene que al menos en
promedio se debe cumplir la relaci
on
p = P
que coincide con la expresi
on (12.6).
12.3.
Campo en el interior de un diel

ectrico
La aproximaci
on dipolar est
a plenamente justificada cuando el campo se eval
ua en el exterior del dielectrico ya
que todas las distribuciones de carga estaran muy lejos del punto de evaluaci
on con respecto a un radio at
omico o
molecular, con lo cual podemos estar seguros de que la aproximaci
on dipolar est
a muy bien justificada. Sin embargo,
cuando pretendemos evaluar el campo en el interior del dielectrico no podemos asegurar que el punto de evaluaci
on
es lejano a todas las distribuciones de carga. En particular para puntos cercanos a los electrones o n
ucleos, nos
tropezamos con campos de altsima intensidad, altsimo gradiente (en direcci
on y magnitud), y enormes fluctuaciones
en el tiempo. Los campos en el interior de la materia pueden ser tremendamente complejos si queremos una evaluaci
on
detallada de ellos.
Sin embargo, debemos recordar que macrosc
opicamente, lo que evaluamos es en general promedios estadsticos
tomados en vol
umenes macrosc
opicamente peque
nos pero que contenga un gran n
umero de cargas (y dentro de los
cuales el gradiente del campo sea despreciable)4 . Por tanto, al evaluar el campo en un punto r lo que haremos en
realidad es evaluar su promedio en un cierto volumen alrededor de el que cumpla los requisitos ya mencionados.
Tomemos en particular una esfera del radio apropiado de modo que contenga un gran n
umero de cargas pero que
sea peque
na con respecto al tama
no del dielectrico y dentro de la cual el gradiente del campo sea tambien peque
no.
Hay distribuci
on de carga interior y exterior a la esfera y cada una de estas distribuciones produce un campo Eint ,
Eext respectivamente, de modo que el campo electrico total es
E (r) = Eint (r) + Eext (r)
es necesario tener muy claro el significado de Eint (r), ya que NO significa el campo evaluado en el interior de la
esfera, sino el campo evaluado en el punto r (interior o exterior) debido exclusivamente a las cargas en el interior de
la esfera. Similarmente, Eext (r) es el campo producido en el mismo punto r, debido exclusivamente a las cargas
exteriores a la esfera. Recurriendo a los resultados obtenidos en la secci
on (11.6), Ecs. (11.16, 11.17), los campos Eint
y Eext cumplen las siguientes relaciones
Z
4Kc
Eint (r) dV =
pint
(12.9)
3
r<R
Z
1
Eext (r) dV = Eext (0)
Vesf r<R
3
El an
alisis que se realiz
o para el dielectrico completo se puede hacer identico para un volumen macrosc
opico en su interior para estimar
una densidad superficial en tal volumen.
4
Incluso para el campo en el exterior del dielectrico, lo que tenemos son promedios estadsticos de todos los observables.

12.4. ECUACIONES DE CAMPO EN PRESENCIA DE DIELECTRICOS
185
donde la integral de volumen se realiza sobre una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera. Dado
que el radio de la esfera es mucho mayor que un radio at
omico o molecular, se puede considerar la aproximaci
on
dipolar como muy razonable para las cargas exteriores, ellas producen un campo Eext (r) tal que su valor en el centro
de la esfera es igual a su promedio sobre el volumen de la esfera, y como lo que buscamos es justamente un promedio
de este tipo, entonces el valor del campo Eext (0) en el centro de la esfera es un buen representativo estadstico del
campo en toda la esfera debido a fuentes exteriores a esta. Por otro lado, como la aproximaci
on dipolar es buena
para este campo se tiene que
Z
(r r ) Pext
dV
ext (r) = Kc
|r r |3
exterior
el promedio del campo Eint sobre el volumen de la esfera, se puede evaluar a partir de (12.9), dividiendo a ambos
lados por el volumen de la esfera, y se obtiene
int = Kc pint
E
R3
(12.10)
escribiendolo en terminos del vector de Polarizaci

on (que se supone constante en este peque
no volumen) se tiene
pint =
4 3
R Pint
3
el asumir que el vector de polarizaci

on es constante dentro de la esfera es consistente con el resultado (12.10), ya que
se puede demostrar que para una esfera uniformemente polarizada, el campo electrico en el interior de la esfera es
uniforme y viene dado justamente por (12.10). El potencial electrico promedio total en el centro de la esfera se puede
escribir como
Z
Z
(r r ) Pint
(r r ) Pext
int (r) + ext (r) = Kc

dV
+
K
dV
c
|r r |3
|r r |3
int
ext
Z
(r r ) P
int (r) + ext (r) = Kc
dV
|r r |3
V
donde la u
ltima integral se hace sobre todo el volumen del dielectrico. Esta expresi
on para el potencial promedio
coincide con la que se us
o para campo exterior, como se ve en la Ec. (12.4). En conclusi
on: el potencial en el
interior del diel
ectrico se calcula con la misma expresi
on que se usa para el potencial en el exterior
de dicho diel
ectrico.
12.4.
Ecuaciones de campo en presencia de diel

ectricos
El campo electrico macrosc

opico que se trabaja para medios materiales es conservativo como todo campo electrost
atico5 , y por tanto es calculable de E = (r). Dada la conservatividad del campo se tiene que E = 0.
Como ya vimos, el campo generado por materiales polarizados es equivalente a la existencia de distribuciones de
carga p y p , adem
as de eventuales densidades de carga libres f y f 6 con lo cual podemos usar la ley de Gauss
E (r) = 4Kc total = 4Kc (f + p )
donde hemos includo posibles cargas libres y asumimos que las cargas ligadas son solo cargas de polarizaci
on.

E (r)
E (r) = 4Kc [f P (r)]
+ P (r) = f
4Kc
definiendo el vector desplazamiento electrico
D
5
E (r)
+P
4Kc
(12.11)
En realidad, no existen en la naturaleza campos electrost

aticos microsc
opicos, ya que cuando se trabaja a nivel at
omico o molecular,
las cargas tienen movimientos traslacionales, rotacionales y vibracionales muy fuertes. El concepto de campo electrost
atico como una
buena descripci
on de los fen
omenos tiene su mejor escenario en el mundo macrosc
opico.
6
Como ya mencionamos, tambien pueden existir cargas ligadas que no son de polarizaci
on, como son por ejemplo los excesos de carga
en
atomos y moleculas en un plasma. Estas cargas son ligadas en el sentido de que no son libres de salir de su n
ucleo, sin embargo para
efectos operativos estas cargas se pueden adicionar a f , con lo cual un nombre mas adecuado para f sera el de densidad monopolar.

186
se obtiene
D (r) = f (r)
(12.12)
expresi
on que se conoce como ley de Gauss para dielectricos.
Observese que el rol del vector desplazamiento electrico es el de parametrizar nuestra ignorancia sobre el verdadero campo electrico y lo reemplaza por un promedio estadstico. Si conocieramos en detalle como se distribuyen
todas las cargas libres y ligadas en el material, este formalismo no sera en principio necesario (al menos no en una
aproximaci
on cl
asica al problema). Hay que tener presente que la definici
on de D asume que solo hay contribuci
on
dipolar. Si introducimos otras contribuciones multipolares, su definici
on sera m
as compleja. La aproximaci
on dipolar
est
a justificada por el hecho de que las moleculas se comportan muy bien como dipolos puntuales a escala macrosc
opica. La pregunta crucial es: cu
al es la ventaja de plantear una ecuaci
on como (12.12)?, en realidad debe tenerse en
cuenta que lo que mejor se puede controlar o medir experimentalmente es la carga libre, la carga de polarizaci
on es
justamente una respuesta del dielectrico a la presencia (con frecuencia controlada) de carga libre.
Esta ley de Gauss se interpreta de la siguiente forma: Las lneas de campo D comienzan o terminan en cargas
E(r)
libres7 ; en tanto que las lneas de E comienzan o terminan en cargas libres y de polarizaci
on. En el vaco D = 4K
c
ya que P = 0 puesto que cl
asicamente el vaco no es polarizable. Es necesario enfatizar en el hecho de que en general
D NO es conservativo y por tanto no se puede generar de un potencial.
12.5.
Susceptibilidad el
ectrica
Se dice que un dielectrico es lineal si la polarizaci

on P est
a relacionada linealmente con el campo que la produce
es decir que Pi es combinaci
on lineal de las componentes del campo polarizador. El dielectrico es is
otropo si P es
paralelo a E para cualquier direcci
on de E, de modo que las propiedades del medio no dependen de la direcci
on; y es
homogeneo si el medio responde igualmente en todos los puntos. Para un medio lineal e is
otropo
P=
l
E
4Kc
(12.13)
donde E es el campo electrico total en el punto donde se eval

ua P (campo externo mas campo dipolar)8 . l es una
cantidad adimensional que depende de la temperatura as como de la estructura at
omica y molecular del material. Se
conoce como susceptibilidad electrica y es en general funci
on de la posici
on cuando el medio es inhomogeneo. Como
la ecuacion (12.13) depende tanto del campo externo como del inducido, esta puede ser de difcil evaluaci
on ya que
el campo inducido depende de la densidad de carga de polarizaci
on. Raz
on por la cual es de gran interes encontrar
una relaci
on entre D y E ya que con frecuencia (aunque no en general) el campo D se puede encontrar a partir de las
cargas libres, especialmente cuando estas u
ltimas tienen alguna simetra (por ejemplo usando la ley de Gauss 12.12).
A partir de las definiciones del vector desplazamiento electrico (12.11) y susceptibilidad electrica (12.13), se puede
encontrar una relaci
on m
as sencilla entre D y E:

E
l
1 + l
E
D =
+P =
+
E=
E
4Kc
4Kc 4Kc
4Kc

1 + l
E = D ;
(12.14)
4Kc
valida para medios lineales e is
otropos. se conoce como permitividad del dielectrico, tambien se puede definir
la constante adimensional r 4Kc = 1 + l conocida como constante dielectrica. En el vaco se tiene que
l = 0, r = 1. En general r 1 reflejando el efecto de apantallamiento que el dielectrico produce sobre el campo
electrico externo. Para medios no lineales, anis
otropos e inhomogeneos se puede escribir en general:
Pi =
3
X
j=1
aij (r) Ej +
3
X
bijk (r) Ej Ek + . . .
i,j=1
Esta afirmaci
on nos puede dar la sensaci
on de que el vector desplazamiento electrico est
a dictaminado u
nicamente por las cargas
libres. Como contraejemplo simple, se puede ver que en ausencia de carga libre el vector desplazamiento no es necesariamente nulo, ya
que la ecuaci
on D = 0, no especifica completamente el campo.
8
N
otese que la expresi
on (12.13) es el equivalente macrosc
opico de la expresi
on microsc
opica (12.2).

12.6. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIELECTRICOS
187
El primer termino a la derecha es lineal pero revela anisotropa del medio ya que cada aij es en general diferente,
tambien revela inhomogeneidad (dependencia con r). El segundo termino es no lineal (cuadr
atico) anisotr
opico e
inhomogeneo. Por otro lado, cuando el medio es lineal, is
otropo y homogeneo
aij = l ij , bijk = 0,
l = cte
En este caso particular

D = (E) = E = f
f
f
2 =
E =
los campos en dielectricos (E,) est

an reducidos en un factor 1/ respecto a campos en el vaco. Esto se debe a que
la polarizaci
on genera campo opuesto a la direccion del campo polarizante.
Por otro lado, es importante enfatizar que la ecuaci
on D = F es v
alida en general (caso est
atico al menos)
aunque el medio sea no lineal, anis
otropo e inhomogeneo. Incluso si vamos m
as all
a de la aproximaci
on dipolar, esta
ecuaci
on se puede mantener con una redefinici
on adecuada de D.
Es en este punto en donde la parametrizaci
on realizada en el sistema internacional para Kc resulta u
til.
12.6.
Condiciones de frontera en la interfase entre diel

ectricos
En general podemos tener yuxtapuestos varios materiales dielectricos con diferente permitividad, es importante
en consecuencia estudiar el comportamiento de las lneas de campo cuando pasan de un medio dielectrico al otro.
En particular, es importante encontrar si existen ligaduras entre los campos en ambos lados de una frontera entre
dos medios dielectricos (condiciones de frontera entre dielectricos). Para ello utilizamos argumentos similares a los
ya empleados en la secci
on (1.8) relacionada con el comportamiento del campo cuando cruza una superficie.
Considerando un peque
no cilindro (con tapas localmente paralelas a la interfase de area A) y con altura diferencial
de manera que podemos despreciar el area lateral y por tanto el flujo sobre las caras laterales, se tiene
Z
Z
Z
Z
f dS
D dS =
D2 n12 dS D1 n12 dS =
Z
Z
(D2 D1 ) n12 dS =
f dS
donde n12 es el vector unitario perpendicular a la interfase que apunta desde el medio 1 hacia el medio 2. Como esto
es v
alido para una superficie arbitraria en tama
no forma y ubicaci
on entonces
(D2 D1 ) n12 = f
(12.15)
lo cual nos dice que hay una discontinuidad en la componente normal de D en la interfase debido a la presencia de
cargas libres superficiales.
Por otro lado, teniendo en cuenta que el campo electrost
atico E es conservativo i.e. E = 0, podemos
usar una integral de lnea con un rect
angulo con dos lados localmente paralelos a la superficie y dos lados (de
longitud infinitesimal) localmente perpendiculares. Solo intervienen en la integral cerrada los lados paralelos ya que
los perpendiculares son infinitesimales.
Z
E dl = 0 (E2 E1 ) dl = 0
(12.16)
lo cual nos indica que la componente tangencial de E es contnua a traves de la interfase. Esto tambien se puede
expresar con (E2 E1 ) n12 = 0. N
otese que la integral sobre la misma trayectoria cerrada, sera no nula si la
evaluamos con D, esto en virtud de la diferencia entre las permitividades de ambos medios. Este hecho nos muestra
la no conservatividad de D. Usando las Ecs. (12.15, 12.16) se pueden resolver problemas que involucran a la frontera
entre dos medios dielectricos diferentes.
Finalmente, n
otese que para un medio lineal, homogeneo e isotr
opico, la densidad de carga volumetrica de polarizaci
on p es proporcional a la carga libre f

l
l
p = P = Kc
D =
f
4
1 + l

188
en particular si no hay carga volumetrica libre, la carga de polarizaci

on es estrictamente superficial. En tal caso el
potencial en el interior del dielectrico est
a descrito por una ecuaci
on de Laplace. Es importante enfatizar que no
existe una proporcionalidad an
aloga entre las densidades f y p debido justamente a que l es diferente a lado y
lado de la frontera.
Veamos algunos ejemplos de aplicaci
on de estas condiciones de frontera.
12.6.1.
Problema con interfase utilizando im

agenes
Discutir condici
on de unicidad ?????????????????
Consideremos una carga puntual ubicada en un medio dielectrico 1 semiinfinito (z > 0) separado de otro medio
semiinfinito 2 (z < 0) como muestra la figura ???. Asumamos adem
as, que no se acumula carga libre en ning
un
punto de la interfaz entre los dielectricos. Los campos D y E generados por q y las cargas de polarizaci
on, deben
satisfacer las siguientes condiciones de frontera.
a) D1n = D2n componentes normales contnuas del vector desplazamiento electrico D. Esto en virtud de que no
hay cargas libres en la interfase. Esta condici
on se manifiesta en
1 E1n |z=0 = 2 E2n |z=0

1
2
1
= 2
z z=0
z z=0
(12.17)
donde estamos usando un sistema coordenado en el cual el eje z es perpendicular a la interfase y pasa por la carga.
b) Continuidad de la componente tangencial del campo electrico.
E1T |z=0 = E2T |z=0

1
2
=
z=0
z=0
(12.18)
Como
on no trivial sobre
el problema tiene simetra azimutal para el sistema coordenado propuesto, no hay condici

.

z=0
El potencial en el medio 1 debe satisfacer la ecuaci

on de Poisson 2 1 = 4q
como las condiciones
1 (r r ) as
de frontera (tanto en la frontera dielectrica como en la frontera de Dirichlet). Asumamos una carga imagen localizada
simetricamente respecto a z = 0 y de magnitud q . Las condiciones que se piden para el potencial generado por q
son las siguientes:
1) El potencial debido a q debe satisfacer la ecuaci
on de Laplace en z > 0, a fin de que el potencial total en el
medio 1 (debido a q y q ) siga cumpliendo la misma ecuaci
on de Poisson que antes de la introducci
on de la carga
imagen. Esta condici
on se cumple dado que la carga imagen est
a fuera de la regi
on donde se eval
ua el potencial.
2) La introducci
on de la carga imagen debe mantener las condiciones de frontera de Dirichlet originales (teorema
de unicidad). Esto es inmediato ya que la condicion de Dirichlet en este caso es potencial cero en el infinito, condici
on
que no se ve alterada porque la nueva distribuci
on sigue siendo localizada.
3) El potencial generado en los medios 1 y 2 (debido a q y q ) debe satisfacer las condiciones de frontera en la
interface dielectrica Ecs. (12.17, 12.18). Para ello escribamos la forma explcita del potencial en el medio 1 (z > 0 con
constante dielectrica 1 ):
1 (r) =
1 (r) =
Kc q
Kc q
+
1 |r r | 1 |r ri |
Kc q
Kc q
q
+ q
1 ( )2 + (z z )2 1 ( )2 + (z + z )2
(12.19)
donde de nuevo se ve la simetra azimuthal. Sin embargo el cumplimiento de esta tercera condici
on requiere conocer
el potencial en el medio 2 evaluado en la frontera. Para evaluar el potencial en el medio 2 tengamos en cuenta que no
hay carga en este hemisferio y por tanto 2 obedece la ecuaci
on de Laplace. Localizamos entonces una carga imagen
q en r (en z > 0 en el mismo punto donde est
a ubicada la carga real q), de modo que el potencial en z < 0 solo sea

189
generado por q9 .
2 (r) =
2
Kc q
(12.20)
( )2 + (z z )2
claramente la introducci
on de esta carga no altera la ecuaci
on de movimiento (Laplace) en el medio 2, y tampoco
altera las condiciones de Dirichlet del problema original, por tanto cumple con las dos primeras condiciones antes
citadas. La tercera condici
on requiere entonces reemplazar (12.19) y (12.20) en las Ecs. (12.17, 12.18) y ver si existen
a resuelto.
soluciones para q y q que satisfagan tales relaciones. En caso afirmativo, el problema est
La condici
on de frontera (12.17) conduce a
a)

1
2
1
= 2
z z=0
z z=0

Kc q
Kc
q

+ q

1 ( )2 + (z z )2 1 ( )2 + (z + z )2
z=0

Kc q
q

2 ( )2 + (z z )2
z=0

h
i1/2
h
i1/2

q ( )2 + (z z )2
(z z )
q ( )2 + (z + z )2
(z + z )
h
i
h
i
1
+ 1

1 ( )2 + (z z )2
1 ( )2 + (z + z )2

z=0

i1/2
h

2
2
(z z )
q ( h ) + (z z )
i
2

2 ( )2 + (z z )2

z=0
al evaluar en z = 0
i1/2
h
i1/2
)2 + z 2
)2 + z 2
(
z
(
z
h
i
i
qq
= q h
( )2 + z 2
( )2 + z 2
resultando
q = q q
(12.21)
b) Tomando la condici
on (12.18) se tiene

1
2
=
z=0
z=0

Kc q
Kc q

q
+ q

1 ( )2 + (z z )2 1 ( )2 + (z + z )2
z=0

Kc q

q

2 ( )2 + (z z )2
z=0
Quiz
as pueda resultar inadecuado el uso del termino carga imagen para q, puesto que lo que pretendemos resolver en la regi
on
de interes es la ecuaci
on de Laplace. Al no haber ninguna carga al otro lado, q no es imagen de nada. Sin embargo, cumple las mismas
propiedades de la carga imagen cuando hay una carga o cargas en la regi
on de interes: q debe reproducir las condiciones de frontera, y
debe estar por fuera de la regi
on de interes R, por tanto no est
a alterando la distribuci
on de carga en R, lo cual garantiza la unicidad de
la soluci
on en dicha regi
on.

190

h
i1/2
h
i1/2

q ( )2 + (z z )2
( ) q ( )2 + (z + z )2
( )
h
i
h
i
+

1 ( )2 + (z z )2
1 ( )2 + (z + z )2

z=0

h
i1/2

q ( )2 + (z z )2
( )
h
i

2 ( )2 + (z z )2

z=0
h
i1/2
h
i1/2
q ( )2 + z 2
( ) q ( )2 + z 2
( )
h
i
h
i
+
1 ( )2 + z 2
1 ( )2 + z 2
h
i1/2
q ( )2 + z 2
( )
h
i
2 ( )2 + z 2
q
q + q
=
2
1
(12.22)
las expresiones (12.21, 12.22) nos dan un conjunto de dos ecuaciones con dos inc
ognitas que al resolver nos da

2 1
22
q = q
; q = q
(12.23)
2 + 1
2 + 1
Reemplazando (12.23) en (12.19) y (12.20), escribimos entonces q y q (cargas im
agen) en terminos de q (carga real).
De lo cual el potencial en ambos medios se escribe como
1 (r) =
Kc q
(2 1 ) Kc q
2Kc q
; 2 (r) =
1 |r r | 1 (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r |
(12.24)
se puede observar que el potencial es contnuo en la interfase. Adicionalmente, para 1 = 2 = se obtiene

1 = 2 =
Kc q
|r r |
volviendo al caso general, el potencial en todo el espacio se puede escribir en forma mas compacta

Kc q
1
(2 1 )
2Kc q
(r) =
(z) +
(z)
1 |r r | (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r |
(12.25)
siendo (z) la funci

on paso o escal
on. La densidad volumetrica de polarizaci
on en ambos medios est
a dada por
p1 = P1
p2 = P2
por otro lado, cada medio produce una densidad de carga de polarizaci
on superficial con lo cual se puede calcular la
carga de polarizaci
on superficial total que yace en la interfase z = 0:
p1 = P1 n12 = P1 uz
p2 = P2 n21 = P2 uz
p = p1 + p2 = (P2 P1 ) uz

l
Con P = 4K
E P = 1
nuo en virtud
4 E . Evaluando en la superficie teniendo en cuenta que D es cont
c
de la ausencia de carga libre en la superficie, tenemos
P1 =
1 1
(1 1)
2 1
(2 1)
E1 =
1 ; P2 =
E2 =
2
4
4
4
4
recuerdese que aunque es contnuo, el gradiente no necesariamente lo es. La carga neta resulta
p =
(1 2 )

191
es el campo debido a la distribuci

on (r ) en z > 0. En particular, para carga puntual q en r
p =
q (1 2 ) z
h
i3/2
21 (1 + 2 ) ( )2 + z 2
(12.26)
Vemos que aunque no hay cargas libres sobre la interface, s se acumulan cargas de polarizaci
on. Un resultado muy
interesante se ve en el lmite en el cual 2 >> 1 ya que en este caso el campo electrico en el medio 2 (medio
exterior a la carga) se apantalla fuertemente, y la densidad superficial en (12.26) se aproxima al valor que adquirira
una superficie conductora. El comportamiento global del medio 2 se asemeja al de un conductor, mostrando que los
dielectricos tambien pueden bajo ciertas condiciones actuar como escudos electrost
aticos.
En resumen, lo que tenemos es el potencial generado por una carga puntual en z > 0 en presencia de una interfase
que separa dos medios dielectricos. En consecuencia, si hacemos Kc q = 1 en (12.25) se obtiene una funci
on de Green

1
1
(2 1 )
2
(z) +
(z)
(12.27)
G1 ,2 r, r =
1 |r r | (1 + 2 ) |r ri |
(2 + 1 ) |r r |
que corresponde a la funci
on de Green para todo el espacio (ya que la regi
on de Dirichlet es todo el espacio) con
dielectricos semiinfinitos separados por una interfase en z = 0, y con carga unidad solo en z > 0. Por lo tanto, la
funci
on de Green (12.27) nos permite calcular el potencial generado por cualquier distribuci
on de carga localizada
ubicada en z > 0, en presencia de medios dielectricos 1 en z > 0 y 2 en z < 0,
Z

1 ,2 (r) =
f r G1 ,2 r, r dV
z>0
se puede ver que con 1 = 2 = 1 se obtiene el resultado esperado.

(z) + (z)
1
G11 r, r =
=
|r r |
|r r |
Nota: Es importante diferenciar entre las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann, y las condiciones de
frontera entre medios dielectricos. Las primera son condiciones relacionadas con el conocimiento del potencial o de su
derivada normal, en tanto que las segundas son condiciones relacionadas con el conocimiento de la constante dielectrica
a ambos lados de la frontera. Por ejemplo, las Ecs. (12.17) son condiciones en la derivada normal del potencial. No
obstante, estas NO son condiciones de Neumann ya que en esta interfase no conocemos el valor especfico de esta
derivada, solo sabemos que hay una relaci
on entre dichas derivadas a ambos lados de la superficie. Adicionalmente,
las superficies entre dielectricos no tienen que ser cerradas para garantizar la unicidad del potencial. En el caso que
hemos resuelto la condici
on de frontera en el potencial es de tipo Dirichlet, con superficie que encierra a todo el
espacio y condici
on de potencial cero en el infinito. La condici
on de frontera dielectrica en cambio est
a definida sobre
el plano XY . No obstante, ambas condiciones de frontera son necesarias para definir el potencial.
Asociada al potencial que es soluci

on de 2 (r) = 4
on de Green definida por
f existe una funci

4
2 G r, r = r r
para cada regi

on en donde es constante. Para el problema de Dirichlet el potencial es
Z
Z

G (r, r )
1
(r) = f r G r, r dV
r
dS
4 S
n
La regi
on encerrada (con superficie donde G = 0) puede ser finita o infinita y puede contener dielectricos de diferente
. Es factible definir G (r, r ) si = (r)?. De que modo?.
Algunos potenciales y funciones de Green se pueden evaluar de forma inmediata.
1) Para espacio infinito ocupado por dielectrico y una carga puntual q:

q
1
;
G
r,
r
=
(r) =
|r r |
|r r |
R
As, para distribuci
on arbitraria (r) = (r ) G (r, r ) dV
2) Para espacio semi-infinito ocupado por dielectrico y con condiciones de Dirichlet

1
1
G r, r =
|r r | |r ri |

192
12.7.
Funci
on de Green para espacio infinito con semiespacios diel
ectricos
Hemos encontrado la funci

on de Green para dos medios dielectricos semiinfinitos con interface plana, pero con la
restricci
on de que la soluci
on del potencial solo se puede hacer en el caso en que la distribuci
on de carga este ubicada
en uno solo de los medios, z > 0. Veamos un caso m
as general en que permitimos que haya carga en ambos medios.
En tal caso la funci
on de Green debe ser inhomogenea a ambos lados de la interfase.

4
r r
1

4
r, r = r r
2
2 G1 r, r
2 G2
mas sinteticamente
G1 r, r
z + G2 r, r
Descomponiendo en Fourier para x, y con

G1,2 =
z<0
z>0

(z ) (z )
+
= 4 r r
1
2
ei[kx (xx )+ky (yy )] f1,2 z, z
se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales

d2 f1,2
1
2 f1,2 = z z
2
dz
dkx dky
2 kx2 + ky2
hasta aqu las soluciones son exactamente iguales, pero esta igualdad deja de ser cierta cuando demandamos las
condiciones de frontera. Al tener en cuenta que f1,2 0 cuando z respectivamente, las funciones quedan

; f2 (z) = ez> Cez< + Dez<
f1 (z) = ez< Aez> + Bez>
Las condiciones de frontera son

G1
1
=
z z=0

G1
=
x

G2
2
z z=0

G2
x
z=0
z=0
Naturalmente existe una condici

on de frontera asociada a la derivada parcial en y pero no da informaci
on adicional,
lo cual se ve de la simetra azimuthal. Con estas condiciones se obtienen las siguientes ecuaciones
e2z
A B = 2
(C D) ; A + B = e2z (C + D)
1
por integraci
on de las ecuaciones diferenciales para f1 y f2 se obtiene
B=
1
1
; C=
21
22
de lo cual resulta finalmente

A =
D =
1
21
1
22
h
h
22 e2z
1
1 + 2
i
1
+ 2 1
1 + 2
21 e2z + 1 2
En el lmite 1 = 2 = se obtiene el resultado esperado

Z Z i[kx (xx )+ky (yy )+(z< z> )]
1
e
G r, r =
dkx dky
12.8. ESFERA DIELECTRICA

DE RADIO A COLOCADA EN DIELECTRICO
. CARGA PUNTUAL EN R > A.193
12.8.
Esfera diel
ectrica de radio a colocada en diel
ectrico . Carga puntual
en r > a.
Sea una esfera dielectrica de radio a con permitividad 1 y el resto del espacio tiene permitividad 2 . La carga
est
a en el exterior de la esfera y es localizada, as que la regi
on de Dirichlet es el espacio infinito. Por tanto, el
potencial en el exterior obedece a una ecuaci
on de Poisson y en el interior es una ecuaci
on de Laplace. Esto lo deben
manifestar las funciones de Green

4
2 G1 r, r = 0 ; 2 G2 r, r = r r
2
Lo m
as natural es asumir una expansi
on en armonicos esfericos para las funciones de Green
X
l
X
(1,2)
G1,2 r, r =
Ylm (, ) Ylm
, flm r, r
(12.28)
l=0 m=l
usando el Laplaciano en coordenadas esfericas llegamos a

4
1 2 (2) l (l + 1) (2)
rf
f = r r
2
2
r r
r
2
(12.29)
resolviendo la ecuaci
on homogenea, es decir para r 6= r se obtiene

l1
l
l+1
f (2) r, r = r>
Ar<
+ Br<
Un procedimiento an
alogo para G1 nos da

f (1) r, r = C r r l
quedando
G1 r, r
G2 r, r

X
l
X

r l1 diverge en r 0.
,
Ylm (, ) Ylm
l=0 m=l
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l
La aplicaci
on de las condiciones de frontera,

G1
G2
1
= 2
r r=a
r r=a

C r r l
h

i
l1
l
l1
r>
Ar<
+ Br<

G1
G2
=
r=a
r=a
(siendo la tercera condici

on linealmente dependiente con estas), nos da

X
l
X

G1
1
=
l Ylm (, ) Ylm
, C r al1
1

r r=a
l=0 m=l

l
h

i

G2
X X
l1

2
= 2
Ylm (, ) Ylm
,
r
Ar l + Br l1

r r=a
r
l=0 m=l
= 2
l
X
l=0 m=l
Ylm (, ) Ylm
r=a
io
n l1 h
,
r
lAal1 (l + 1) Bal2
donde hemos tenido en cuenta que la carga est

a fuera i.e. r > a, de modo que si r = a r = r< . Igualando estas
expresiones
n
h
io

l1
1 l C r al1 = 2
r
lAal1 (l + 1) Bal2
n
h
io

l1
1 l C r = 2
r
lA + (l + 1) Ba2l1

194
la otra condici
on de frontera nos da

X
l
X

G1 (r, r )
Ylm (, )
=
Ylm , C r al

r=a
l=0 m=l

X
l
i
X
G2 (r, r )
Ylm (, ) h l1 l
l1
=
r
+
Ba
Y
Aa
lm

r=a
l=0 m=l
h

i

l1
C r al =
r
Aal + Bal1
h

i

l1
r
C r =
A + Ba2l1
resultan dos ecuaciones con tres inc

ognitas, con un poco de
algebra vemos que
B=

(l + 1) (2 1 ) a2l+1
Ar l (2l + 1)
; C r =
[1 (l + 1) + 2 l]
[1 (l + 1) + 2 l]
el coeficiente A se puede evaluar integrando la ecuaci

on diferencial (12.29) para f (2) , de lo cual se obtiene A =
4/ (2l + 1) 2 . Finalmente
(
X
l
( , )
X

Y
(,
)
Y
4
(r )l1 (2l + 1) 2 r l
lm
lm
(a r)
G r, r =
2
2l + 1
[1 (l + 1) + 2 l]
l=0 m=l
!
)
l+1
(l + 1) (2 1 ) a2l+1 r<
l1
l
+r>
r< +
(r a)
(12.30)
[1 (l + 1) + 2 l]
una vez mas podemos obtener el valor esperado cuando hacemos 1 = 2 =

G r, r =
l
( , )
4 X X Ylm (, ) Ylm
2l + 1
l=0 m=l
o
l1 l
+r>
r< (r a)

G r, r =
l
( , )
4 X X Ylm (, ) Ylm
2l + 1
l=0 m=l
o
l1 l
+r>
r< (r a)

G r, r =
(r )l1 (2l + 1) r l
(a r)
[ (l + 1) + l]
(r )l1 (2l + 1) r l
(a r)
(2l + 1)
l
( , )
4 X X Ylm (, ) Ylm
2l + 1
l=0 m=l
)
l
r<
+ l+1
(r a)
r>
rl
(r )l+1
(a r)
ahora teniendo en cuenta que (a r) solo es no nulo cuando r < a, y asumiendo que solo hay carga en el
exterior es decir r > a, se tiene que r = r> y r = r< con lo cual
"
#
X
l
( , )
l
l
X

Y
(,
)
Y
r
r
4
lm
<
<
lm
G r, r =
(a r) + l+1
(r a)
2l + 1
r>
(r> )l+1
l=0 m=l
G r, r
l
( , )
l
4 X X Ylm (, ) Ylm
r<
2l + 1
(r> )l+1
l=0 m=l
(12.31)
lo cual reproduce la funci

on de Green para espacio infinito en el vaco cuando = 1, Ec. (9.9). Es importante enfatizar
que para llegar de (12.30) a (12.31) con 1 = 2 = , fue necesario usar adem
as el hecho de que la carga libre es
exterior a la esfera.

12.9. ENERGIA POTENCIAL EN PRESENCIA DE DIELECTRICOS
12.9.
195
Energa potencial en presencia de diel

ectricos
Supongamos que tenemos un dielectrico inicialmente descargado y sin campo externo. Vamos a formar una
distribuci
on de cargas en cercanas del dielectrico, para lo cual tenemos que armar las cargas trayendolas del infinito
como es usual. Sin embargo, a diferencia del caso en el cual el dielectrico est
a ausente, la presencia del dielectrico
induce un campo adicional que se agrega al campo de la distribuci
on de carga. Por tanto al traer una nueva carga,
dicha carga tiene que vencer el campo generado por la superposici
on del campo de las cargas m
as el campo inducido
en el dielectrico. En u
ltimas podemos decir que el trabajo realizado no solo debe armar la configuraci
on sino que
tambien debe polarizar el dielectrico.
Supongamos que ya hemos trado una cierta cantidad de carga, de modo que el dielectrico ya est
a polarizado. El
campo resultante en cierto punto sobre una carga dq es la suma de los dos campos ya explicados. Cuando traemos
m
as carga el dielectrico se polariza a
un m
as de modo que el campo de polarizaci
on al igual que el generado por las
cargas, es variable en el proceso.
En particular, el campo que tiene que vencer la partcula viniendo desde el infinito hasta un punto, es menor
que si solo existiera la distribuci
on de cargas, y el trabajo necesario para armar la distribuci
on es menor en presencia
de un dielectrico. Es importante enfatizar que el trabajo necesario para armar las cargas en presencia del dielectrico
corresponde a el cambio en la energa interna del sistema cargas-dielectrico y no del sistema de cargas solamente (ya
que con este trabajo no solo se reorganizan las cargas libres del sistema sino tambien las cargas de polarizaci
on del
dielectrico). El c
alculo del proceso es an
alogo al caso sin dielectrico
Z
Z
1
1
f (r) (r) dV =
f (r) (r) dV
W =
2 V ol. de la distribucion
2 T odo el espacio
la extrapolaci
on a todo el espacio es posible siempre que el dielectrico no posea cargas libres. Con f =
Z
Z
Z
1
1
1
W =
D dV =
(D) dV
D dV
8
8
8
Z
Z
1
1
=
D dS +
D E dV
8
8
1
4
Si la distribuci
on est
a localizada la integral de superficie desaparece quedando
Z
1
W =
D E dV
8 todo el espacio
este resultado es v
alido incluso si el medio dielectrico es no lineal, anis
otropo, e inhomogeneo ya que solo depende de
la ecuacion D = 4f . Pero s depende de que hagamos aproximaci
on dipolar para el dielectrico. Observese que
aqu como antes se pueden definir varias densidades de energa, todas ellas diferentes.
12.9.1.
Distribuci
on sobre esfera diel
ectrica
Es interesante calcular la energa potencial de una distribuci

on q de carga libre colocada en la superficie de una
esfera (conductora) de radio b, recubierta por un cascar
on dielectrico de radio exterior a. En virtud de la simetra
del sistema, es conveniente comenzar con la ley de Gauss
Z
q
q
D dS = 4q D= 2 E = 2
r
r
q
si b < r < a
r 2
E = rq2
si r > a
0
si r < b
W
=
=
1
8
1
E D dV =
8
todo el espacio

2
q 1 1 1
1
+
2 b a
a
1
E D dV +
8
bra
ra
E D dV

196
Si no hubiese dielectrico (o si su polarizaci

on es muy peque
na) entonces = 1
W0 =
W W0 =
q2
2b

q 2 1 ab ( 1)
<0
2b
Por otro lado si a W W0 = q (1)

= WD
2b
La cantidad WD nos da el incremento de energa del dielectrico al ser colocado alrededor de q. (este incremento
es negativo).
Es importante mencionar que en este problema las fuentes libres del campo han sido mantenidas fijas. Al introducir
dielectrico el campo de polarizaci
on se opone al campo original y lo disminuye. As, el trabajo para mover una carga
es ahora menor, esto es consecuente con el hecho de que WD sea negativo.
Si en el anterior problema, en vez de q fija tenemos V constante en el cascar
on obtendremos para radio infinito

W = 2bV 2
W W0 = 2bV 2 ( 1) > 0
W0 = 2bV 2
En este caso la fuente de potencial suministra energa para hacer flur cargas al cascar
on
Example 15 Condensador de placas paralelas con carga fija en las placas: (q, q) en este caso D = 4f E =
4f , la energa viene dada por
U =
U =

Z
Z
2f2
4f
1
1
(D E) dV =
(4f )
dV =
Ad
8
8
2f2 Ad
2 2 Ad ( 1)
U U0 =
<0
El campo dentro de las placas es menor cuando hay dielectrico, esto hace que V sea menor en presencia de este y
por tanto tambien es menor el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de la placa negativa a la positiva.
Example 16 Condensador de placas paralelas con voltaje fijo entre ellas:
U =
U =
Z
Z
Z 2
1
V 2
V
dV =
Ad
(D E) dV =
E2 dV =
8
8
8
d
8d2
V 2 A
V 2A
U U0 =
( 1) > 0.
8d
8d
El campo electrico entre las placas es V /d de modo que es fijo, con o sin dielectrico, pero la batera suministra cargas
a las placas para mantener V constante cuando se introduce el dielectrico. N
otese que aqu no es fija la distribuci
on
de carga libre y hay un agente externo que provee la carga libre adicional (la batera).
12.10.
Energa de un diel
ectrico en un campo externo
Supongamos que originalmente tenemos una distribuci

R on de cargas libres que permanece fija y que genera un
1
campo E0 . La energa de esta distribuci
on ser
a W0 = 8
E0 D0 dV. En el vaco D0 = E0 . Introduzcamos ahora un
dielectrico en las cercanRas de la distribuci
on (un proceso inverso al anterior). El campo cambia a los valores E, D y
1
tendremos que W = 8
E D dV , el cambio de energa interna debido a la introducci
on del dielectrico es
Z
1
W W0 =
[E D E0 D0 ] dV
8
E D E0 D0 = E D0 E0 D + (E + E0 ) (D D0 )
Z
1
W W0 =
[E D0 E0 D + (E + E0 ) (D D0 )] dV
8

12.10. ENERGIA DE UN DIELECTRICO
EN UN CAMPO EXTERNO
197
A continuaci
on veremos que la integral del u
ltimo termino es nula si la carga y el dielectrico son localizados
[E + E0 ] = 0 E + E0 =
siendo la suma de los potenciales asociados a E y E0 .
Z
Z
(E + E0 ) (D D0 ) dV = (D D0 ) dV
Z
[(D D0 ) ] dV [(D D0 )] dV
Z
Z
=
(D D0 ) dS [4 (f f )] dV
=
la primera integral tambien se anula cuando hacemos tender la superficie a infinito. Continuamos calculando W W0
Z
Z
1
1
W W0 =
[E D0 E0 D] dV =
[E E0 E0 D] dV
8
8
n
otese que el integrando se anula en las regiones fuera del dielectrico ya que en el exterior de este se tiene que D = E,
por tanto la integral se puede restringir al volumen interior al dielectrico y en dicha regi
on se cumple que D = E
Z
Z
1
1
W W0 =
[E E0 E0 E] dV =
( 1) E E0 dV
8 int diel
8 int diel
y teniendo en cuenta que D = E = E + 4P se tiene que P = (1)E
de modo que
4
Z
1
W W0 =
P E0 dV = WD
2
esta integral incluso se puede extender a todo el espacio ya que en el exterior del dielectrico el vector de polarizaci
on
es nulo. Esta integral corresponde a la energa de un dielectrico colocado en un campo externo E0 i.e. el trabajo
necesario para traerlo desde el infinito hasta su configuraci
on final.
Example 17 Volviendo al cascar
on conductor rodeado de dielectrico infinito tenemos E0 = q/r 2 , P =
P = (1)q
4r 2 , por tanto
Z
1
( 1) q 2
WD =
P E0 dV =
2
2b
que coincide con el resultado ya obtenido.
(1)E
4
198

Captulo 13
Magnetost
atica
13.1.
Aspectos generales
Hasta el momento hemos estudiado configuraciones est

aticas de carga. Cuando las cargas se ponen en movimiento
se generan corrientes que adem
as del conocimiento de la densidad de carga, requieren del conocimiento de la direcci
on
en que estas se desplazan, surge as el concepto (vectorial) de densidad de corriente, definida como la cantidad de
carga que cruza una superficie unidad en la unidad de tiempo, multiplicada por un vector unitario en la direcci
on
de desplazamiento de las cargas. A traves de diversos experimentos se demostr
o que estas corrientes interact
uan con
una carga puntual a traves de una interacci
on no central y dependiente de la velocidad de la carga puntual. Para
entender la naturaleza no central de la fuerza producida, se puede ver que el car
acter central de la ley de Coulomb es
consecuencia de la isotropa del espacio y del hecho de que el u
nico vector privilegiado es la coordenada relativa entre
las partculas, la introducci
on de una velocidad hace que exista por lo menos un vector privilegiado adicional como
es la velocidad de una de las partculas. La dependencia con la velocidad pone a esta fuerza en inmediato conflicto
con las leyes de Newton, ya que no es posible conciliar con la primera y segunda ley, a una fuerza que dependa
de la velocidad de una partcula con respecto al sistema de referencia inercial que se tome. Para ver esto, notemos
que para este tipo de fuerza, si tenemos una partcula que viaja a velocidad constante podemos tener un sistema de
referencia inercial donde la fuerza es diferente de cero y otro (tambien inerical) en donde la fuerza es nula, la segunda
ley tendra entonces una forma diferente para dos sistemas de referencia inerciales. Esta clase de contradicciones son
las que condujeron a la teora de la relatividad especial.
A diferencia del caso electrico, no es posible dividir experimentalmente una corriente entre sus constituyentes
primarios. Por ejemplo, si tenemos una corriente estacionaria en un circuito cerrado, no podemos hacer experimentos
con un segmento del circuito que sostenga la misma corriente estacionaria. Por esta raz
on, todo c
alculo real debe
implicar al circuito como un todo, aunque en algunos casos es posible modelar matem
aticamente el aporte de un solo
segmento.
En este captulo y el siguiente, estudiaremos escenarios en donde la corriente es estacionaria, lo cual implica que la
densidad de corriente solo puede ser funci
on de la posici
on y no puede ser funci
on explcita del tiempo. Antes de entrar
al formalismo de fuerzas y campos, estudiaremos mas detalladamente el significado de la naturaleza estacionaria de la
corriente a la luz del principio de conservaci
on de la carga electrica traducido en la llamada ecuaci
on de continuidad.
13.2.
Conservaci
on de la carga el
ectrica y ecuaci
on de continuidad
Dado que ahora estudiaremos fen

omenos que involucran cargas en movimiento i.e. corrientes, y que existe un
principio de conservaci
on de la carga, debemos ver como se traduce este importante principio de conservaci
on en
terminos de una ecuaci
on diferencial. Si tenemos una regi
on cerrada la carga que sale (entra) se debe manifestar
como una disminuci
on (aumento) de la carga en el interior, de no ser as significa que se est
a creando o destruyendo
carga neta de manera espont
anea. La carga que sale por unidad de tiempo del volumen V es
Z
J dS
199

CAPITULO 13. MAGNETOSTATICA
200
y esta cantidad debe ser igual a la disminuci

on de carga en el interior por unidad de tiempo
Z
dqint
J dS =
dt
S
el signo menos se puede entender teniendo en cuenta que cuando la carga sale (entra) el signo de la integral de
superficie es positivo (negativo), esto implica que la carga en el interior debe disminuir (aumentar) es decir debe ser
una funci
on decreciente (creciente) del tiempo y por lo tanto su derivada debe ser negativa (positiva). Por tanto, el
signo menos garantiza que ambos miembros tengan el mismo signo en ambas circunstancias. La carga en el interior
se puede escribir en la forma
Z
dqint
d
=
dV
dt
dt
donde la integral de volumen se realiza en un instante fijo de tiempo y la derivada depende de este valor evaluado en
t y en t + dt. Sin embargo, el volumen y un cierto punto x, y, z dentro de este son fijos en el proceso, de modo que
esta es realmente una derivada parcial en el tiempo.
Z
Z
Z
dqint
=
dV
dV
J dS =
dt
t
t
S

Z
dV = 0
J+
t
como el volumen en cuesti
on es arbitrario, llegamos a la ecuaci
on diferencial
J+
=0
t
(13.1)
esta ecuaci
on diferencial se conoce como ecuaci
on de continuidad y expresa la conservaci
on de la carga electrica
en procesos generales donde existen corrientes que pueden incluso depender del tiempo. Cuando fluye una cierta
cantidad de carga hacia afuera (adentro) del volumen, la cantidad de carga disminuye (aumenta) a la misma rata
en que tal carga sale (entra). Vale decir que la ecuaci
on diferencial es extrapolable para expresar la conservaci
on de
muchas cantidades escalares que puedan desplazarse como un fludo (corrientes generalizadas).
13.3.
Ecuaci
on de continuidad y r
egimen estacionario
Hemos descrito la situaci

on estacionaria como aquella en que la densidad de corriente en todas las regiones de
interes solo depende de la posici
on y no depende explcitamente del tiempo. En este caso las lneas de J mantienen
su forma en el tiempo. Por otro lado, si en un volumen determinado la corriente que entra no es igual a la corriente
que sale, en virtud de la conservaci
on de la carga habr
a un flujo neto (constante en el tiempo) que entra o sale de
dicho volumen, esto trae como consecuencia que haya un aumento o disminuci
on de carga que crece sin cota (ya
que el flujo no puede aumentar ni disminur en el tiempo) produciendo una carga que crece al infinito en magnitud
(positiva o negativa). Este argumento conduce al hecho de que en regimen estacionario la divergencia de la densidad
de corriente debe ser cero a fin de que el flujo se anule en cualquier volumen de referencia que tomemos.
J =0
(13.2)
que de acuerdo con la ecuaci

on de continuidad (13.1) implica que la densidad de carga no depende explcitamente
del tiempo
=0
t
Adicionalmente la corriente que atravieza cierta superficie S
Z
I = J (r) dS
ser
a claramente constante en el tiempo. Las corrientes ser
an en consecuencia constantes en el regimen estacionario.
Una vez definido el regimen estacionario y sus implicaciones, procedemos a desarrollar el formalismo de fuerzas
campos y potenciales cuando tenemos corrientes estacionarias.
13.4. LEYES DE AMPERE Y BIOT-SAVART
13.4.
201
Leyes de Ampere y Biot-Savart
A partir de razonamientos empricos provenientes de la experimentaci

on se puede ver que la fuerza entre dos
circuitos cerrados a y b con corrientes electricas estacionarias ia e ib puede escribirse en la forma
I I
I I
1
1
dlb (dla rab )
dlb (dla b
rab )
Fab = 2 ia ib
= 2 ia ib
(13.3)
3
2
c
c
rab
rab
a b
a b
Esta expresi
on nos da la fuerza ejercida por el circuito a sobre el b. dla , dlb tienen las direcciones de las corrientes ia
e ib , respectivamente y rab es el vector posici
on trazado desde el segmento dla hasta el segmento dlb . La integral es
sobre lazos cerrados. La corriente electrica es i = dq/dt sus unidades en el cgs son el statamperio (statcoulomb/seg)
y en MKS el amperio (coulombio/seg). En la expresi
on (13.3) se considera v
alido el principio de superposici
on
(formalismo Newtoniano), puesto que se asume que la fuerza de a sobre b es la suma (integral) de la fuerza de a sobre
cada elemento diferencial de b.
En condiciones estacionarias se espera que la fuerza entre circuitos satisfaga la ley de acci
on y reacci
on, pero
esto no es evidente de la expresi
on (13.3), para que se vea explcitamente manipularemos la expresi
on matem
aticamente.
con lo cual queda
dlb (dla b
rab ) = (dlb b
rab ) dla (dlb dla ) b
rab
Fab =
=
=
I I
(dlb b
rab ) dla (dlb dla ) b
rab
1
i
i
a b
2
c2
r
a b
ab
I I

I I
1
(dlb b
rab ) dla
(dlb dla ) b
rab
ia ib
2
2
c2
rab
rab
a b
a b
I

I
I I
1
(dlb b
rab )
(dlb dla ) b
rab
ia ib
dla
2
2
c2
rab
rab
a
b
a b
En la primera integral cada elemento diferencial de corriente ia dla aparece interactuando con el circuito b. De modo
que en la integral sobre b el origen de r permanece fijo, y por tanto dlb = drab , de donde
2

I
I
I

dlb b
rab
drab b
rab
1
1

=
= d
=

2
2
r
r
r
r
r
r
ab
ab
ab
ab
b
b
b
ab
ab
1
esta integral se anula para lazos cerrados, tambien se anula si la corriente se extiende desde hasta . La fuerza
resulta
Z Z
1
(dlb dla ) b
rab
Fab = 2 ia ib
2
c
rab
a b
de aqu si es clara la ley de acci
on y reacci
on. En condiciones no estacionarias la tercera ley no se satisface. Esto
se debe a que en condiciones no estacionarias, ya no podemos considerar a la interacci
on como instant
anea y parte
del momento es transportado por los campos
Esta misma interacci
on se puede escribir en terminos de campos. Podemos ver la fuerza del circuito a sobre el b
como la interacci
on del campo generado por a con el circuito b. Para lograr esta visi
on, debemos separar las fuentes
de las corrientes de prueba. Retornando a la Ec. (13.3) podemos separar las fuentes de la siguiente manera
I I
1
dlb (dla b
rab )
Fab = 2 ia ib
2
c
r
a b

I
I ab
ib
1
dla b
rab
=
dlb
ia
2
c b
c
rab
a
el termino entre parentesis depende solo del circuito a (fuente). Con lo cual podemos definir el vector inducci
on
magnetica B como
I
ia
dla b
rab
Ba =
(13.4)
2
c a
rab

202
expresi
on conocida como ley de Biot Savart. La fuerza queda entonces
I
1
Fab = ib dlb Ba
c
b
(13.5)
expresi
on conocida como ley de Ampere que nos da la interacci
on del circuito b con el campo generado por el
circuito a. De la ley de Biot Savart se ve que dado que b
rab y dla son polares, su producto cruz es axial. En contraste,
el campo electrico es un vector polar, por este motivo, ning
un observable vectorial en electrodin
amica es de la forma
E + B. Por otro lado, cuando tenemos varios circuitos actuando sobre otro circuito se verifica experimentalmente que
la fuerza y tambien B satisfacen el principio de superposici
on.
Usando el vector densidad de corriente J es decir la densidad de flujo de carga electrica (carga/area* tiempo) y
con
dq
dl
idl = dl = dq = dq v
dt
dt
ahora, haremos la extrapolaci
on de que las expresiones (13.4), (13.5) se pueden extender al caso volumetrico arbitrario,
de modo que dq dV en tal caso
idl v dV = J dV
(13.6)
reemplazando (13.6) en (13.4) y en (13.5) tenemos
Z
Z
1
Ja b
rab
1
Ba =
dV F =
Jb Ba dV
2
c
c
rab
y para el torque sobre un circuito colocado en un campo Ba , con respecto a un cierto origen
Z
1
~ =
r (Jb Ba ) dV
c
(13.7)
(13.8)
La expresi
on aqu encontrada permite obtener Ba conociendo la corriente en todo el espacio (an
alogo a las f
ormulas
originales de la electrost
atica). Sin embargo, al igual que en el caso electrost
atico a veces conocemos la corriente solo en
cierta regi
on junto con ciertas condiciones de frontera, en cuyo caso hay que usar formas m
as convenientes. Haremos
adem
as una extrapolaci
on extra, la expresi
on original Ec. (13.3) es v
alida para corrientes unidimensionales que
recorren lazos cerrados. De aqu en adelante asumiremos que las expresiones (13.7, 13.8) son v
alidas para corrientes
volumetricas arbitrarias que adem
as no necesariamente recorren un circuito cerrado (por esta raz
on omitimos el
smbolo de integral cerrada en las Ecs. 13.7 y 13.8). Esta extrapolaci
on tiene su base en la confrontaci
on experimental.
Por otro lado, aunque tenemos expresiones para evaluar el campo magnetico con base en las corrientes, debemos
recordar que una de las ventajas del concepto de campo se obtiene cuando el valor del campo se puede obtener
independientemente de la distribuci
on de sus fuentes. An
alogamente al caso electrost
atico, la idea sera poder colocar
una carga puntual en el punto donde se quiere evaluar el campo y medir este a traves de la fuerza que experimenta
dicha carga, para esto necesitamos conocer la forma en que una carga puntual interact
ua con B.
Example 18 Sea una carga puntual con velocidad v inmersa en un campo magnetico B. La densidad de corriente
equivalente es se tiene
Jb = v = qv (r r0 (t))
donde hemos enfatizado que la posici
on de la carga r0 (t) es funci
on del tiempo. Aplicando la Ec. (13.7) resulta
q
F = v (r0 ) B (r0 )
c
~ = qr
(v B)
c
Esta derivaci
on es por supuesto altamente sospechosa ya que el tratamiento que hemos desarrollado hasta aqu (y
en particular la ley de Biot-Savart), son v
alidas solo en el regimen estacionario y una carga puntual en movimiento
claramente NO genera una corriente estacionaria. Es notable sin embargo, que el resultado aqu derivado se cumple
muy bien experimentalmente. En realidad veremos mas adelante que la ley de Biot Savart se puede utilizar hasta
cierto punto en un regimen no estacionario para derivar otros resultados, la raz
on para esta inesperada extrapolaci
on
solo resultar
a mas clara en la secci
on (20.2). La expresi
on para la fuerza ejercida por el campo B sobre una carga

13.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA MAGNETOSTATICA
203
puntual, se conoce como fuerza de Lorentz. Si adem

as existe un campo electrico (cuya fuente sigue siendo en el
caso estacionario las densidades de carga) tenemos
q
F = qE + v B
c
(13.9)
cuando solo existe campo magnetico, basta con conocer la velocidad de la carga y la fuerza que experimenta para
medir B.
13.5.
Ecuaciones diferenciales de la magnetost

atica
La forma general para el campo magnetost

atico generado por una densidad de corriente estacionaria J independiente del tiempo viene dada por (13.7):
Z
1
J (r ) (r r )
B (r) =
dV
c
|r r |3
esta integral se hace sobre todo el espacio e incluye todas las fuentes. Estas son ecuaciones integrales, y permiten
en principio calcular el campo cuando conocemos la distribuci
on de corrientes en todo el espacio, sin embargo para
problemas que involucren alg
un tipo de condici
on de frontera y el conocimiento de la corriente solo en cierta regi
on del
espacio, las ecuaciones diferenciales son m
as adecuadas. Como en el caso electrost
atico (o el de cualquier otro campo
vectorial), es necesario conocer la divergencia y el rotacional del campo (y la componente normal en la frontera)
para determinar unvocamente su soluci
on (ver teorema 2, pag 21). Para encontrar la divergencia y el rotacional del
campo magnetico, exploraremos algunas propiedades vectoriales de B.

Z

1
(r r )
1
1
=
J r
dV
3 ; B (r) = c
|
|r r |
|r
r
|r r |

J (r )
J (r )
1
J
r
+
|r r |
|r r |
|r r |
| {z }
=0
J (r )
= 0 puesto que contiene solo derivadas en r) quedando

Z

Z
1
J (r )
1
J (r )
B (r) =
dV
=
dV
c
|r r |
c
|r r |

Z
1
J (r )
B (r) = A (r) ; A (r)
dV
c
|r r |
(13.10)
Con lo cual se define el potencial vectorial magnetico. La integral en (13.10) est

a definida sobre todo el espacio.
A es el an
alogo de en electrost
atica. A , J . Su forma matem
atica es an
aloga, ambas poseen un
gauge y obedecen la ecuaci
on de Poisson, son componentes del cuadrivector potencial en relatividad. Una diferencia
importante es que uno es vectorial y el otro es escalar, esto est
a relacionado con el hecho de que las fuentes de cada
potencial (densidades de carga y densidades de corriente) son escalar y vectorial respectivamente. Otra diferencia
importante es que la existencia del potencial escalar est
a asociada a la conservatividad del campo E, en tanto que
el potencial vectorial no est
a asociado a una conservatividad de B, ya que como veremos m
as adelante, B es en
general no conservativo (aunque la fuerza magnetica s es conservativa ya que no realiza trabajo). En realidad dado
que hemos cambiado un vector (B) por otro vector, no es clara en un principio la ventaja de trabajar con A en
lugar de B. Sin embargo, a lo largo de los desarrollos posteriores iremos descubriendo varias ventajas. La expresi
on
B = A permite evaluar B y E = permite evaluar E. Una consecuencia inmediata es
B (r) = [ A (r)] = 0
ya que la divergencia del rotacional de cualquier funci
on vectorial es cero si dicha funci
on vectorial es de clase C 2
(para una interpretacion geometrica ver Ref. [1] problema 2.16).
B=0
(13.11)

204
vale decir que aunque estrictamente partimos de la ecuaci

on para la fuerza entre dos circuitos unidimensionales, la
formula anterior es de validez general incluso en el caso volumetrico y no estacionario. Esta ecuaci
on nos dice que el
flujo por unidad de volumen de B en cualquier punto es nulo. Usando el teorema de la divergencia en un volumen
arbitrario
Z
Z
B dV = 0 =
B dS
(13.12)
S
En el caso del campo electrico la divergencia es cero si no hay fuentes ni sumideros (o si estos se cancelan) cuando hay
fuentes y/o sumideros en el volumen, hay lneas de campo que empiezan o terminan dentro del volumen de modo que
no salen todas las lneas que entran, y/o viceversa. Pero para el campo magnetico las lneas de campo no empiezan
ni terminan en ning
un punto ya que de lo contrario tendramos al menos un punto con divergencia no nula. Es decir
las lneas de campo magnetico no tienen fuentes ni sumideros1 , no hay cargas magn
eticas, de modo que las lneas
de B deben cerrarse sobre s mismas o ir hasta el infinito2 .
Ahora que hemos determinado la divergencia de B, debemos calcular tambien su rotacional. Para ello, empleamos
otra identidad vectorial
B = ( A) = ( A) 2 A
calculemos 2 A
(13.13)

Z
Z
2
1 2
1
1
J (r )
dV
J
r
dV
c
|r r |
c
|r r |
Z

4
=
J r r r dV
c
2 A =
2 A =
4
J (r)
c
(13.14)
Calculemos la divergencia de A

Z
Z
1
J (r )
1
J (r )
A =
dV =
dV
c
|r r |
c
|r r |

Z
Z

1
1
1
1
=
J r
dV =
J r
dV
c
|r r |
c
|r r |

Z
1
J (r )
J (r )
=

dV
dV
c
|r r |
|r r |
La conservaci
on de la carga para corrientes estacionarias nos lleva a que J = 0. Y utilizando el teorema de la
divergencia

Z
1
J (r )
A=
dS = 0
(13.15)
c
|r r |
expresi
on v
alida para corrientes localizadas, ya que en ese caso J = 0 en el infinito3 . Reemplazando, (13.14) y (13.15)
en (13.13) se obtiene
4
J
c
ahora integrando sobre una superficie abierta S delimitada por un lazo cerrado C, se encuentra que
Z
Z
4
( B) dS =
J dS
c
I
4
B dl =
i
c
B =
(13.16)
(13.17)
Por supuesto las corrientes son fuentes pero en otro sentido. Cuando hablamos de fuentes y sumideros aqu, nos referimos a puntos
donde comienza o termina una lnea de campo.
2
N
otese que no sera permisible una lnea semi infinita, ya que esta posee un extremo.
3
Recordemos que las integrales de volumen est
an definidas sobre la regi
on en donde hay corrientes, pero se puede extender al volumen
de todo el espacio como en el caso de la electrost
atica.
205
13.6. INVARIANZA GAUGE
donde la integral de lnea es sobre el lazo cerrado que expande a la superficie, e i es la corriente que atraviesa
la trayectoria cerrada (o que cruza la superficie que expande la trayectoria). Esta expresi
on se conoce como ley
circuital de Ampere. Estableciendo un an
alogo con la electrost
atica, la ley de Biot-Savart es el equivalente de la
ley de Coulomb, en tanto que la ley circuital de Ampere es el equivalente de la ley de Gauss4 . En virtud de esta
equivalencia, la forma integral de la ley circuital de Ampere es tambien u
til para calcular campos magneticos con
alta simetra, en particular su utilidad es evidente cuando la corriente posee una configuraci
on como las siguientes:
lneas infinitas, planos infinitos, solenoides infinitos y toroides (ver [13]). Veamos algunos ejemplos
Example 19 ?**
Enfatizamos de nuevo que la ecuaci
on (13.16) fue construda para ser compatible con la conservaci
on de la carga
en el caso estacionario ya que ( B) = 0 = 4
J.
Adicionalmente,
la
Ec.
(13.14)
nos
muestra
que A
c
satisface la ecuaci
on de Poisson, escrita en componentes cartesianas
2 Ax 2 Ax 2 Ax
4Jx
+
+
=
2
2
2
x
y
z
c
y similarmente para las otras componentes.
13.6.
Invarianza Gauge
La identidad vectorial () = 0 nos indica que la definici

on de A a traves de la relaci
on B = A, no
define unvocamente al potencial vectorial, ya que si redefinimos
A A +
(13.18)
tenemos que a
un se cumple que A = B, la transformaci
on descrita por (13.18) se conoce como una transformaci
on
gauge o recalibraci
on del potencial A. Se dice que el vector B es invariante ante esta transformaci
on gauge de su
potencial asociado.
Esto nos indica que hay cierta arbitrariedad en la definici
on de A. La definici
on dada en la Ec. (13.10) es por tanto
solo una forma posible para el potencial vectorial. Un campo vectorial se especifica completamente si se conoce su
componente normal en la frontera as como su divergencia y su rotacional. En este caso solo conocemos el rotacional
de A y su divergencia queda en principio indeterminada, esto nos da la libertad de escoger la divergencia siempre
que se pueda encontrar una soluci
on para . Una posibilidad interesante y que simplifica muchos c
alculos consiste
en imponer la condicion
(13.19)
A = 0
este gauge especfico se denomina gauge de Coulomb. N
otese que la imposici
on de este gauge no conduce todava a
un valor u
nico de A ya que a
un es necesario especificar las condiciones de frontera. El potencial vectorial magnetico
definido en (13.10) cumple con esta condici
on (implcitamente tambien estamos definiendo su valor en la frontera i.e.
A = 0 en el infinito ya que asumimos que la corriente es localizada).
El gauge de Coulomb junto con A = A + implica
A = A + 2 = 0
2 = A
(13.20)
volviendo al caso de la definici

on en (13.10) tenemos que para este caso A = 0 y por tanto 2 = 0. Por otro
lado, calculando B teniendo en cuenta que B = A, se obtiene

( A) = ( A) 2 A = A 2 A

= A 2 2 A + 2 ()

= A 2 2 A + 2 ()

( A) = A 2 A = A
4
La ley de Coulomb conduce a la ley de Gauss y a E = 0. Por otro lado, la ley de Biot-Savart conduce a la ley circuital de Ampere
y a la Ec. (13.12) o equivalentemente a B = 0. No debe confundirse la ley de Ampere (13.5) con la ley circuital de Ampere (13.17).

206
con lo cual se llega a que ( A) = B es invariante gauge, lo cual es de esperarse ya que este es un observable.
Es claro que no necesariamente A = 0, pero s podemos recalibrar para que el nuevo A cumpla A = 0. En
adelante solo usaremos la notaci
on A (sin primar), incluso si estamos en el gauge de Coulomb, ya que una vez hecha
la recalibraci
on adecuada es irrelevante usar la notaci
on primada. Recordando que B = 4
c J resulta
B = ( A) 2 A ( A) 2 A =
4
J
c
si en particular usamos el gauge de Coulomb i.e. A = 0 se llega a

2 A =
4
J
c
(13.21)
con lo cual cada componente del potencial vectorial obedece una ecuaci
on de Poisson, cuyas fuentes son las componentes del vector densidad de corriente. Es importante enfatizar que la relaci
on (13.21) es v
alida solo en el
gauge de Coulomb. La ecuaci
on (13.21), muestra una de las ventajas de la inclusi
on del potencial vectorial, ya
que en principio hemos sintetizado las dos ecuaciones de B (su divergencia y su rotacional) en una sola, similar al
caso electrost
atico. Adicionalmente, tenemos una ecuaci
on de Poisson (aunque vectorial), de tal manera que con las
extensiones adecuadas podemos emular el formalismo seguido en el caso electrost
atico (ver por ejemplo la secci
on
13.8).
Para espacio infinito con gauge de Coulomb, tenemos que
Z
1
J (r )
(13.22)
A (r) =
dV + con 2 = 0
c
|r r |
Sin embargo, debemos recordar que en virtud de las propiedades de la Ecuaci
on de Laplace no puede tener m
aximos
ni mnimos locales en V . Si exigimos adem
as que A sea nulo en el infinito, tendremos que = 0. Estos dos hechos
nos llevan a que debe ser constante5 .
Si es soluci
on a 2 = 0 en una regi
on V limitada por una superficie S (infinita en este caso), entonces no
puede tener m
aximos ni mnimos en V .
En el caso en que A = 2 6= 0, no es constante. No obstante, si fijamos el valor de A y asumimos
que A = 0 en el infinito, entonces tendremos definido unvocamente el valor de A ya que habremos especificado la
divergencia, el rotacional y la componente normal (nula) en la superficie infinita.
13.7.
Rango de validez de la formulaci

on
La ley de Biot Savart, establecida como una regla emprica para el c

alculo del campo magnetico, es solo v
alida
en el caso estacionario, de modo que las ecuaciones que se derivan de ella para el campo magnetico
B=0
B=
4
J
c
son en principio solo validas en el regimen estacionario. Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo veremos
que la primera ecuacion es de validez general a
un fuera del regimen estacionario, en tanto que la segunda requerir
a
una modificaci
on para ser compatible con el principio de conservaci
on de la carga.
Un ejemplo interesante para enfatizar en el rango de validez de la ley de Biot Savart, se da cuando intentamos
aplicar este formalismo para calcular el campo generado por una carga puntual en movimiento, f
acilmente se obtiene
B (r) =
0 qv (r r )
4 |r r |3
este valor es solo aproximado y se aplica en el rango no relativista (v << c), la raz
on es que una carga puntual en
movimiento no genera una corriente estacionaria y por tanto la ley de Biot Savart no es aplicable en este caso6 .
5
Por ejemplo una funci

on lineal permite que 2 = 0 sin que haya m
aximos ni mnimos, pero la funci
on no estara acotada en el
infinito y 6= 0.
6
N
otese sin embargo que la expresi
on para la fuerza de Lorentz s se obtiene a partir de la ley de Biot Savart y aplicado a la corriente
generada por una carga puntual, como se aprecia en el ejemplo 18. Sin embargo, esto no constituye una demostraci
on de la expresi
on para
la fuerza de Lorentz, la cual se considera una ley emprica fundamental.

13.8. FORMALISMO DE GREEN EN MAGNETOSTATICA
13.8.
207
Formalismo de Green en magnetost

atica
Dado que aqu tenemos un potencial vectorial y no escalar, es necesario utilizar el teorema de Gauss en su forma
extendida aplicado a una diada T a fin de llegar al teorema vectorial de Green, el teorema de Gauss queda
Z
Z
T dV = dS T
lo cual escrito en componentes se lee
i Tij dV =
dSi Tij
donde se ha usado convenci

on de suma sobre ndices repetidos. Utilizando para la diada el siguiente valor particular
T = (G) A GA
o en componentes
Tij = (i G) Aj Gi Aj
obtenemos
i Tij
=
=
o en notaci
on tensorial

2 G Aj + (i G) (i Aj ) (i G) (i Aj ) G 2 Aj

2 G Aj G 2 Aj

T = 2 G A G2 A
y el teorema de la divergencia aplicado a esta diada nos da

Z
Z

2
2
A G G A dV = dS [(G) A GA]
la funci
on de Green tiene como argumentos G = G (r, r ). Integrando sobre variables primadas tenemos
Z
Z

2

2

A r G r, r G r, r A r
dV = dS G r, r A r G r, r A r
con 2 A (r ) = 4
alido solo en el gauge de coulomb) y con 2 G (r, r ) = 4 (r r )
c J (r ) (v
Z
Z

4
G r, r J r dV
4 A r r r dV +
c
Z

=
dS G r, r A r G r, r dS A r
de nuevo la presencia de la delta de Dirac permite despejar a A (r)

Z
Z

A (r )
4
G (r, r )
4A (r) =
G r, r J r dV +
dS A r G r, r
dS
c
n
n
quedando finalmente
1
A (r) =
c
G r, r J r
1
dV
4
Z

A (r )
G (r, r )
A r G r, r
dS
n
n
(13.23)
es necesario enfatizar que esta forma de la soluci

on es v
alida solo en el Gauge de Coulomb. Para el problema de
Dirichlet G = 0 en la frontera y nos queda.
Z
Z

1
1
G (r, r )
A (r) =
G r, r J r dV
A r dS
(13.24)
c
4
n
Recordemos que G solo depende de la geometra y de la ecuaci
on diferencial, pero no depende de la presencia de
cargas o corrientes, de manera que para la misma geometra la funci
on de Green es la misma que en electrost
atica.
1
Si la frontera est
a en el infinito, tomamos G (r, r ) = |r r | y desaparece la integral de superficie, en cuyo caso el
potencial se reduce a la expresi
on (13.10) como era de esperarse.

208
13.8.1.
Espira circular de corriente constante
Este ejemplo es de gran importancia ya que como veremos m

as adelante, los dipolos magneticos puntuales se
pueden visualizar como peque
nas espiras de corriente. Para una espira circular de corriente constante, encontraremos
A (r) y B (r). Primero debemos calcular la densidad de corriente volumetrica equivalente
Z
Z
Z
Z
J dV =
Idl = I au d = I au d
Z
Z
Z
(r a) 2
=
Iau d (cos 0) sin d
r dr
r2
Z a Z 2 Z
(r a)
=
Ia (cos )
u r 2 dr sin dd
a2
0
0
0
Z
(r a)
u dV
=
I (cos )
a
la densidad de corriente volumetrica equivalente es

(r a)
u = J u
J r = I cos
a
teniendo en cuenta que u = ux sin + uy cos y sustituyendo G en arm

onicos esfericos en la ec. (13.10) queda
s
l
4 2 I X X Ylm (, ) (2l + 1) (l m)! m
Pl (0)
A (r) =
ca
2l + 1
4 (l + m)!
l=0 m=l
Z l
i
h ux
r< 2
r
dr
)
+
u
(
+
)
(
m,1
m,1
y
m,1
m,1
l+1
i
r>
0
usando
Pl1 =
A (r) =
(l 1)! 1
P , Yl,1 = Yl,1
(l + 1)! l

I X 2Pl1 (0) (l 1)!
ux sin + uy cos
ca
(l + 1)!
{z
}
|
l=1
Despues de integrar en r se obtiene

A (r) =
l

r<
r 2 dr r a Pl1 (cos )
l+1
r>
l
X P 1 (0) (l 1)!
4I
r<
l
= A u
u
Pl1 (cos ) l+1
c
(l + 1)!
r>
l=1
B (r) =
"
l
r<
4I X Pl1 (0) (l 1)! ur
l (l + 1) Pl (cos ) l+1
c
(l + 1)!
r
r>
l=1
( l
#
r (l+1)
u
si r < a
al+1
Pl1 (cos )
al
r
l l+1 si r > a
r
para r >> a, conservando solo el primer termino

a
2Ia 1
P1 (0) 2ur P1 (cos ) + u P11 (cos ) 3
c
r
2Ia h
i
a
B (r) =
sin
[2ur cos + u ( sin )] 3
c
2
r
2Ia
a
B (r) =
[2ur cos u sin ] 3
c
r
B (r) =

13.9. MULTIPOLOS MAGNETICOS
209
Br =
2 cos
r3
B =
sin
r3
2
Ia
como veremos m
as adelante, estas expresiones definen el campo lejano de dipolo magnetico, donde = IA
c = c .
Si comparamos este caso con la misma espira circular pero con carga est
atica, vemos que en el caso electrost
atico
aparecen los polinomios ordinarios de Legendre, en tanto que en el caso de corrientes aparecen polinomios asociados
de Legendre. Esta diferencia se puede atribuir a la diferencia entre el car
acter escalar de la densidad de carga y el
car
acter vectorial de la densidad de corriente.
13.9.
Multipolos magn
eticos
A continuaci
on realizaremos la expansi
on multipolar del potencial vectorial A. Las motivaciones son las mismas
que en el caso electrost
atico, es decir simplificar las expresiones para los campos lejanos y eventualmente hacer
predicciones sobre distribuciones de corriente que no se conocen detalladamente como en el caso de los campos
magneticos en la materia. La idea de nuevo es hacer una expansi
on en 1/r que como antes ser
a dependiente del
origen. Sin embargo, una ventaja que tendremos es que los dipolos ser
an independientes del origen y estos ser
an
los que se usen en la mayora de aplicaciones (los monopolos se anulan). Utilizaremos la expansi
on de la funci
on de
Green |r r |1 dada por la Ec. (11.2)

1 r r
1
1
=
+ 3 + 5 3 r r r r r 2 r 2 + . . .
|r r |
r
r
2r
Y la expresi
on para A en el caso de corrientes localizadas y espacio infinito.
1
A (r) =
c
J (r )
dV
|r r |
(13.25)
dado que partimos de (13.25), la expansi

on multipolar de A solo ser
a v
alida en el gauge de Coulomb.
A (r) =
A (r) =

Z

1
1
1 r r
2 2
+ 3 + 5 3 r r r r r r + . . . J r dV
c
r
r
2r
Z
Z
Z

1
r
1
J r dV + 3 r J r dV +
3 r r r r r 2 r 2 J r dV + . . .
5
cr
cr
2cr
A (r) =
1
cr

r
J r dV + 3
cr

r J r dV +
Analizando cada termino se obtiene:
1
2cr 5
J r

3r r r 2 I dV : rr + . . .
(13.26)
(JXk ) = i (Ji Xk ) = (i Ji ) Xk + Ji (i Xk )
= ( J)Xk + Ji ik = Jk
| {z }
=0
(JXk ) = Jk uk (JXk ) = uk Jk (JXk uk ) = Jk uk

J = (Jr)
Aplicando teorema de la divergencia

Z
JdV =
(Jr) dV =
dS (Jr) = 0
valido para corriente localizada (J = 0 en el infinito) y para caso estacionario (se supuso que J = 0). En
consecuencia el primer termino de la expansi
on (monopolo) no existe.

210
Momento de dipolo magn
etico
Calculemos
(JXk Xi ) = m (Jm Xk Xi ) = Xk Xi (m Jm ) + (Jm m Xk ) Xi + (Jm m Xi ) Xk

| {z }
=0
= (Jm mk ) Xi + (Jm mi ) Xk
= Jk Xi + Ji Xk
(JXk Xi ) = Jk Xi + Xk Ji [J (Xk uk ) (Xi ui )] = (Jk uk ) (Xi ui ) + (Xk uk ) (Ji ui )

(Jrr) = Jr + rJ
observese que el producto tensorial se escribe en el orden ki. Integrando

Z
Z
Z
(Jrr) dV = dS (Jrr) = 0 = (Jr + rJ) dV
donde se anula la integral de superficie porque la corriente est

a localizada
Z
Z
Jr dV = rJ dV
con lo cual podemos escribir
rJ dV
rJ dV
Z
Z
1
1
rJ dV +
rJ dV
2
2
Z
1
(rJ Jr) dV
2
(13.27)
Aplicando (13.27) para el segundo termino de la expansi

on (13.26) en su componente i se tiene
Z

Z
Z

r
r
1

r J dV
=
r J J r dV
= Xj
Xj Ji Jj Xi dV
c
2c
2c
i
i
Z
Z

1
1
=
Xj jik r J k dV = ijk Xj
r J k dV
2c
2c

Z

Z
r
1
=
r J dV
=
r J dV r
2c
2c
i
(m r)i
Reiteramos aqu el uso de la convenci
on de suma sobre ndices repetidos. Se ha definido el momento de dipolo
magnetico
Z
1
m
r J dV
(13.28)
2c
tal como se ha definido, el momento de dipolo magnetico proviene de una diada antisimetrica, lo que hace que
se comporte como un vector axial ya que con las tres componentes independientes de un tensor antisimetrico de
segundo orden, se puede formar un vector axial. Se puede observar que el dipolo magnetico a diferencia del electrico,
no depende nunca del origen, lo cual est
a relacionado con el hecho de que no hay monopolo y por tanto el termino
dipolar es el termino no nulo mas bajo (a menos que tambien sea nulo). En el caso electrico, el dipolo es independiente
del origen solo cuando la distribuci
on no tiene carga neta (monopolo nulo).
13.9.1.
T
ermino cuadrupolar
Calculamos
(JXi Xj Xk ) = Xi Xj Xk J + (J Xi ) Xj Xk
+ (J Xj ) Xi Xk + (J Xk ) Xi Xj
= Ji Xj Xk + Xi Jj Xk + Xi Xj Jk

13.9. MULTIPOLOS MAGNETICOS
(Jrrr)
(Jrrr) dV
211
=
Jrr + rJr + rrJ

Z
Z
=
dS (Jrrr) dV = 0 = [Jrr + rJr + rrJ] dV
Z
Z
Jrr dV = [rJr + rrJ] dV
de modo que el tercer termino en la expansi

on del potencial es

Z
Z

3
2
2
3Jrr JI r dV =
(Jrr rJr rrJ) JI r dV
2
(13.29)
desarrollemos el segundo termino de la izquierda en (13.29)

JXk r 2
= (JXk Xl Xl ) = i (Ji Xk Xl Xl )
= (i Ji ) Xk Xl Xl + Ji (i Xk ) Xl Xl + 2Ji Xk (i Xl ) Xl
= Ji (ik ) Xl Xl + 2Ji Xk (il ) Xl
= Jk Xl Xl + 2Jl Xk Xl
= Jk r 2 + 2 (J r) Xk
queda entonces

Jrr 2 = r 2 J + 2 (J r) r r 2 J = Jrr 2 2 (J r) r
de lo cual la segunda integral de volumen a la izquierda de (13.29) queda

Z

Z
Z
1
2
2
2
JIr dV =
JIr dV + JIr dV
2
Z

Z

1
=
JIr 2 dV +
JIrr 2 2 (JI r) r dV
2
Z

Z
Z

1
2
2
=
JIr dV 2 (J r) rI dV + dS JIrr
2
nuevamente el termino de superficie se va y nos queda
Z
Z

1 2
2
JIr dV =
JIr 2 (J r) rI dV
2
por tanto (13.29) queda

Z

3Jrr JI r 2 dV
=
=
Z

1
3 (Jrr rJr rrJ) r 2 JI 2 (J r) rI
dV
2
c
Q
2
donde Q define el momento de cuadrupolo magnetico y es una triada o tensor de tercer rango. En componentes el
cuadrupolo se escribe
Z

1
Qijk =
3 (Ji Xj Xk Xi Jj Xk Xi Xj Jk ) r 2 Ji jk + 2Jl Xl Xi jk dV
c
P
la traza con respecto a jk es nula 3j=1 Qijj = 0. Cuantos elementos independientes tiene Qijk ?.
El potencial vectorial se escribe
A (r) =
Ai (r) =
mr
1
+ 5 Q : rr + . . .
3
r
4r
(m r)i
1
+ 5 Qijk Xj Xk
r3
4r

212
el campo magnetico en aproximaci

on dipolar se obtiene tomando el rotacional del termino dipolar en A
B (r) =
3b
r (b
r m) m
r3
Este termino es identico en forma al campo dipolar electrost

atico, no obstante en el caso de dipolos Fsicos, los dipolos
electrico y magnetico difieren fuertemente en su estructura en el caso de campos cercanos. En forma an
aloga al caso
electrost
atico secci
on (11.6), podemos aqu encontrar la correcci
on que este termino dipolar requiere para poder ser
usado estadsticamente en regiones cercanas a las corrientes. Para ello requerimos que el campo corregido reproduzca
el promedio obtenido en la Ec. (13.30), este campo corregido es
B (r) =
3b
r (b
r m) m 8
+
m (r)
r3
3
el termino extra es necesario para calcular el valor de la constante hiperfina de los

atomos.
Por u
ltimo, si bien es un arreglo mas ien artificial, conviene hacernos una idea de lo que es un dipolo magnetico
puro: lazo cerrado con todas sus dimensiones infinitesimales, ubicado en el origen y de tal forma que m = Ia sea
constante de modo que el
area a tiende a cero y la corriente tiende a infinito.
13.9.2.
Multipolos magn
eticos esf
ericos
En analoga con el caso electrost

atico Secci
on 11.2, podemos utilizar la expansi
on de |r r |1 en arm
onicos
esfericos Ec. (9.9), y la expresi
on (13.25) para obtener
A =
A =
A =
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
J r
dV
l+1
2l + 1
r
>
l=0 m=l
"Z
#
l
l
r<
4 X X Ylm (, )
, l+1 dV
J r Ylm
c
2l + 1
r>
l=0 m=l
1
c
J (r )
4
dV =
|r r |
c
l
4 X X Ylm (, ) (M )
q
c
2l + 1 lm
l=0 m=l
los multipolos magneticos esfericos tienen propiedades similares a los multipolos electricos esfericos. Por ejemplo, el
primer multipolo no nulo es independiente del origen.
13.9.3.
Dipolo magn
etico de una espira de corriente
Asumamos una espira plana como indica la figura ???. Para calcular el momento dipolar magnetico hacemos el
an
alogo unidimensional J dV idl
Z
I
1
i
m=
r J dV =
r dl
2c
2c
Para calcular el valor de esta integral separamos el vector posici

on r = r0 + r . Donde r0 va desde el origen hasta un
punto fijo que pasa por el plano de la espira y que est
a encerrado por el lazo cerrado; r es un vector que va desde el
punto fijo en cuesti
on hasta el borde de la espira, es decri hasta el extremo de r.
I
I
I
I

i
i
i
i
m=
r + r0 dl =
r dl + r0 dl =
r dl = (Area de la espira) n
2c
2c
2c
c
H
donde hemos tenido en cuenta que dl = 0. En particular para espira plana
m=
i
Area n
c
donde n estara definido por la regla de la mano derecha.
MULTIPOLAR DE FUERZA Y TORQUE

13.10. EXPANSION
13.9.4.
213
Flujo de partculas puntuales
Sean un conjunto de cargas puntuales qi de masas mi que viajan a velocidad vi , formando un flujo discreto de
carga. La densidad de corriente se escribe
J (r) =
N
X
i vi =
i=1
N
X
i=1
qi (r ri ) vi
con lo cual el momento dipolar magnetico estar

a dado por
m =
m =
Z
N
X
1
rJ
dV =
r
qi vi (r ri ) dV
2c
2c
i=1
N Z
1 X
1 X qi
1 X qi
ri vi qi =
ri pi =
Li
2c
2c
mi
2c
mi
i=1
i=1
i=1
si la relaci
on carga masa es la misma para todas las partculas, el momento dipolar magnetico se simplifica
m=
qL
2mc
esta es la relaci
on cl
asica entre el momento angular y el momento dipolar magnetico. Tal relaci
on es modificada en
mec
anica cu
antica por la introducci
on del momento angular intrnseco.
13.10.
Expansi
on multipolar de fuerza y torque
La fuerza que un elemento de carga dq que tiene velocidad v, experimenta en un campo magnetico es
dF =
dq
1
1
1
(v B) = (v B) dV = (v B) dV = (J B) dV
c
c
c
c
Por tanto, la fuerza que una distribuci

on de corriente J experimenta cuando est
a inmersa en un campo B es
Z
1
(J B) dV
F=
c
En analoga con el procedimiento realizado para la fuerza electrica (Sec. 11.11, p. 175), realizamos una expansi
on de
B alrededor de alg
un punto r0 cercano a la distribuci
on J.
Z
1
F =
J (r) [B (r0 ) + (r r0 ) B (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : B + . . .] dV
c
Z

Z
1
1
=
J (r) dV B (r0 ) +
J (r) [(r r0 ) B (r0 )]
c
c
Z
1
+
J (r) [(r r0 ) (r r0 ) : B] + . . .
c
El primer termino se anula ya que corresponde al monopolo magnetico, calculando los terminos dipolares y cuadrupolares se obtiene
F = (m B) + (Q : B) + . . .
6
Para el torque, se tiene
Z
Z
1
~ = r dF =
r (J B) dV
c
calculando solo el dipolo queda
~ = m B

214
que define el torque sobre un dipolo magnetico puntual. Al igual que en el caso electrost
atico, este torque tiende a
alinear al dipolo en direcci
on paralela al campo, es decir, es de car
acter restaurador.
La expansi
on de la fuerza hasta orden dipolar nos lleva a definir un valor de la energa potencial de la forma
U = m B. Sin embargo, es f
acil ver que esta no es la energa total del sistema ya que para traer al dipolo m a
su posicion final en el campo externo, es necesario hacer trabajo para mantener a la corriente J de la distribuci
on
que se trae, de tal forma que mantenga a m constante. Sin embargo, este valor de la energa es u
til para el c
alculo
los efectos que un campo magnetico tiene sobre los
atomos como es el caso del efecto Zeeman, la estructura fina y la
estructura hiperfina. N
otese finalmente que esta energa U depende de la velocidad ya que m depende de la densidad
de corriente que a su vez depende de la velocidad.
13.11.
Promedio volum
etrico del campo magn
etico
Para distribuciones localizadas de corrientes estacionarias, los promedios volumetricos de los campos magneticos
definidos sobre una esfera, tienen propiedades muy semejantes a las que se obtuvieron en la secci
on (11.6), para el
campo electrost
atico de una distribuci
on localizada de cargas. La expresi
on an
aloga a la Ec. (??) (ver secci
on 11.6),
es
Z 2
Z

4
R r
donde r> es el mayor entre r y R, con el origen en el centro de la esfera. La integraci

on en las variables primadas
se realiza en toda la regi
on en donde hay corriente, sin importar si esta regi
on es interior o exterior a la esfera.
La expresi
on (??), es v
alida para cualquier tama
no y ubicaci
on de la esfera. En particular, si toda la densidad de
corriente est
a contenida en la esfera, entonces r = r< quedando
Z
8
m
(13.30)
B dV =
3
r<R
donde
1
m
2c
r J dV
es el dipolo magnetico y es el primer termino en la expansi

on multipolar del potencial vectorial, como vimos en la
secci
on (13.9). Si por otro lado, la esfera es totalmente externa a la carga se tiene
Z
1
B dV = B (0)
(13.31)
Vesf era r<R
vale la pena mencionar que estos resultados son exactos, y no dependen de la aproximaci
on dipolar del campo, en
analoga con lo que ocurre con los campos electrost
aticos.
13.12.
Problemas resueltos de magnetost

atica
Los siguientes son problemas planteados en el texto de Sep

ulveda, captulo de magnetost
atica
1) (Sep
ulveda pag 197). La densidad de corriente producida por un electr
on 2p en el
atomo de hidr
ogeno es:
J = u
q~ r/a0
e
r sin
32ma50
evaluar A (r).
Debemos hallar A (r), para todo el espacio. La expresi
on para A (r) con condiciones de Dirichlet es
Z
I

1
1
G
A (r) =
J r G r, r dV
A r dS
c V
4
n
si las fornteras est

an en el infinito,G es la funci
on de Green para espacio infinito, y la integral de superficie se anula
obteniendose
Z
Z

1
1
J (r )
A (r) =
J r G r, r dV =
dV
(13.32)
c V
c V |r r |

13.12. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOSTATICA
215
utilizando el diferencial de volumen en coordenadas esfericas y la expansi

on de G en arm
onicos esfericos (9.9), se
obtiene
#
" X
Z
X
l
( , ) l
Ylm (, ) Ylm
1
r<
q~ r /a0
A (r) =
u
e
r sin
4
r 2 dr d
l+1
c V
2l + 1
32ma50
r>
l=0 m=l
"
#
Z
Z
l
l

4 q~ X X Ylm (, )
r<
3 r /a0
u sin Ylm , d
A (r) =
r e
dr
(13.33)
l+1
c 32ma50
2l + 1
r
>
l=0 m=l
realizamos primero la integraci
on angular
A =
,
u sin Ylm
recordando la expresi
on para el vector unitario u = ux sin + uy cos y utilizando las expresiones
ei ei
ei + ei
sin =
; cos =
2i
2
se tiene
A
A
definiendo
!
!#

ei ei
ei + ei
, d
=
ux
+ uy
sin Ylm
2i
2
0
0
!#
!#
Z 2 Z "
Z 2 Z "
i

ei
e
=
ux
sin Ylm
ux
sin Ylm
, d +
, d +
2i
2i
0
0
0
0
!#
!#
"
"
Z 2 Z
Z 2 Z

ei
ei
sin Ylm , d +
sin Ylm
, d
uy
uy
2
2
0
0
0
0
Z
A1
obtenemos
"
e
0
sin
Ylm
d ; A2
2
0
ei sin Ylm
,
uy
ux
(A1 + A2 )
(A1 A2 )
2
2i
en lo que sigue ser
an u
tiles las siguientes expresiones
r
3
Y11 (, ) =
sin ei ; Yl,m (, ) = (1)m Ylm
(, )
(13.34)
8
p
calculemos A1 , de las anteriores indentidades tenemos que sin ei = 8/3Y11 (, ) sustituyendo esto en la
expresi
on para A1
r Z
r
Z

8 2
8
A1
Y11 , Ylm , d =
l1 m1
3 0
3
0
p
(, ), y usando la
calculamos ahora A2 . Conjugando la identidad
antes usada se tiene sin ei = 8/3Y11
p
segunda identidad (13.34), sin ei = 8/3Y1,1 (, ), sustituyendo en la expresi
on para A2
r Z 2 Z
r

8
8
A2
Y1,1 (, ) Ylm
, d =
l1 m,1
3 0
3
0
A =
la integral angular queda

A
A
A
!
!
r
r
r
r
uy
8
8
ux
8
8
=
l1 m1 +
l1 m,1
l1 m1
l1 m,1
2
3
3
2i
3
3
r
r
2
2
= uy
l1 (m1 + m,1 ) iux
l1 (m1 + m,1 )
3
3
r
2
=
l1 [uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )]
3

216
sustitumos esta expresi
on en (13.33)
A (r) =
A (r) =
A (r) =
) "Z
#
(r
l
l
r<
4 q~ X X Ylm (, )
2
3 r /a0
l1 [uy (m1 + m,1 ) iux (m1 + m,1 )]

r e
dr
l+1
c 32ma50
2l + 1
3
r>
l=0 m=l
r

Z
1
X
4 2 q~
Y1m (, )
r< 3 r /a0
{u
(
+
iu
(
+
)}
r
e
dr
y
m1
m,1
x m1
m,1
2
c
3 32ma50
2+1
r>
m=1
r
1
X
4 2 q~
[uy Y1m (, ) (m1 + m,1 ) iux Y1m (, ) (m1 + m,1 )] Ar
3c
3 32ma50
m=1
A (r) =
24c
2 q~
{uy [Y11 (, ) + Y1,1 (, )] iux [Y11 (, ) + Y1,1 (, )]} Ar
3 ma50
donde hemos definido

Ar =
(13.35)
r< 3 r /a0
dr
2 r e
r>
tomando la expresi
on explcita para Y11 (, ) y Y1,1 (, )
p
p
3/8 sin ei = Y1,1 (, ) ; 3/8 sin ei = Y11 (, )
r
p
p
p
3
i
i
3/8 sin e + 3/8 sin e
= 2 3/8 sin cos =
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) =
sin cos
2
r
p
p
p
3
i
i
= 2i 3/8 sin sin = i
sin sin
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) = 3/8 sin e + 3/8 sin e
2
sustituyendo en (13.35)
( "r
#
" r
#)
2 q~
3
3
A (r) =
uy
sin cos iux i
sin sin
Ar
3 ma50
2
2
r r
3
2 q~
A (r) =
sin {uy cos ux sin } Ar
24c 2
3 ma50

q~
A (r) =
sin u Ar
24cma50
24c
(13.36)
debemos ahora evaluar la integral radial Ar , para lo cual partimos la integral entre [0, r], y (r, )
Z
Z r
Z
r< 3 r /a0
r 3 r /a0
r 3 r /a0
Ar =
r e
dr =
r e
dr +
r e
dr
2
2
r 2
r>
0 r
r
Z
Z
1 r 4 r /a0
Ar = 2
r e
dr + r
r er /a0 dr
r 0
r
hacemos el cambio de variable x = r /a0
Ar =
Ar =
1
r2
a50
r2
r/a0
4 x
(a0 x) e
a0 dx + r
r/a0
4 x
x e
0
dx +
a20
r/a0
a0 x ex a0 dx
r/a0
x ex dx
a50
Ar2 + a20 r Ar1
r2
Ar1 se calcula f
acilmente por partes con u = x, dv = ex dx
Z
Z
Z
x
x
x
x
x e dx = xe e dx = xe + ex dx = ex (x + 1)

Z
r
Ar1 =
x ex dx = er/a0 1 +
a0
r/a0
(13.37)

217
Ar2 se puede hacer por partes en forma sucesiva, comenzando con u1 = x4 , dv1 = ex dx, para las siguientes integrales
se tiene u2 = x3 , dv2 = ex dx y as sucesivamente

Z
Z
Z
x4 ex dx = x4 ex + 4 x3 ex dx = x4 ex + 4 x3 ex + 3 x2 ex dx

Z
4 x
3 x
2 x
x
= x e + 4 x e + 3 x e + 2 xe dx
Z
4 x
3 x
2 x
= x e 4x e 12x e + 24 xex dx
Ar2
= x4 ex 4x3 ex 12x2 ex 24ex (1 + x)

Z

x4 ex dx = ex x4 + 4x3 + 12x2 + 24x + 24
"
#
3
2

Z r/a0
r 4
r
r
r
4 x
r/a0
=
x e dx = 24 e
+4
+ 12
+ 24
+ 24
a0
a0
a0
a0
0
la integral radial (13.37) queda

(
"
#)
3
2

a50
r 4
r
r
r
r
r/a0
2
r/a0
Ar = 2 24 e
+4
+ 12
+ 24
+ 24
+ a0 r e
1+
r
a0
a0
a0
a0
a0
factorizando adecuadamente
#)
(
"
"
3
2

4 #
4
3
5
a
r
a50 r/a0
r
r
r
r
r
24er/a0
+ 24
+ 20 er/a0
e
+4
+ 12
+ 24
+
Ar =
2
r
a0
a0
a0
a0
r
a0
a0
)
(

a50 r/a0
r 3
r 2
r
r/a0
Ar =
e
24e
12
24
24
2
r
a0
a0
a0
Ar
Ar
)
3
2

r
r
r
8er/a0 +
+4
+8
+8
a0
a0
a0
(
)
2

r 3
3a50 r/a0
r
r
r/a0
+8 1e
= 2 e
+4
+8
r
a0
a0
a0
3a5
= 20 er/a0
r
reemplazando (13.38) en (13.36) se tiene

#
"

2

3a50 r/a0 q~
r 3
r
r
A (r) = 2 e
sin u
+4
+8
+ 8 1 er/a0
r
a0
a0
a0
24cma50
"
#
2

q~ sin r/a0
r 3
r
r
A (r) =
e
+4
+8
+ 8 1 er/a0
u
8mcr 2
a0
a0
a0
(13.38)
2) Sep
ulveda pag 201. Evaluar A y B para un sistema de dos anillos con corrientes i1 e i2 y radios a y b, separados
una distancia 2h. Los planos de los anillos son paralelos y concentricos.
Primero calculamos la densidad volumetrica equivalente J = J1 + J2
J dV
Z
J1 dV
= I1 dl1 + I2 dl2 , dl1 = a d u , dl2 = b d u

Z
Z r h2 + a2
Z
2
=
I1 a d u
r dr
(cos cos 1 ) sin d
r2

Z
r h2 + a2
h
I1 a
=
cos
u sin d d r 2 dr
h2 + a2
h2 + a2

218
J1 = I1 a

r h2 + a2 cos
h
h2 +a2
u
h2 + a2
para la otra corriente (debajo del plano XY), el angulo 2 viene dado por 2 = 0 , donde 0 es el angulo agudo
entre el eje Z negativo y la posici
on de un punto en el alambre 2 de modo que
cos 2 = cos ( 0 ) = cos 0 =
y la densidad equivalente para el alambre 2 es

r h2 + b2 cos +
J1 = I2 b
h2 + b2
h
+ b2
h2
h
h2 +b2
por brevedad escribiremos

p
p
h
h
R1 h2 + a2 , R2 h2 + b2 , cos 1 =
, cos 2 =
2
2
2
h +a
h + b2
la densidad de corriente euqivalente total es

I1 a (r R1 ) (cos cos 1 ) I2 b (r R2 ) (cos cos 2 )
J1 =
+
u
R12
R22
usando la expresi
on de A, para espacio infinito, con expansi
on G en arm
onicos esfericos

Z
1
I1 a (r R1 ) (cos cos 1 ) I2 b (r R2 ) (cos cos 2 )
A (r) =
+
u
c V
R12
R22
"
#)
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
4
r 2 dr d
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
evaluamos la integral sobre un solo alambre ya que el resultado se extrapola f

acilmente para el otro
"
#

Z
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
1
I1 a (r R1 ) (cos cos 1 )
A1 (r) =
u 4
r 2 dr d
l+1
c V
2l + 1
R12
r
>
l=0 m=l
"Z
#

Z
l
l

4aI1 X X Ylm (, )
r
<
A1 (r) =
cos cos 1 u Ylm
r 2 r R1 dr
, d
l+1
2l + 1
cR12
r
>
l=0 m=l
l
4aI1 X X Ylm (, )
A Ar
2l + 1
cR12
l=0 m=l
Z
Z

cos cos 1 u Ylm

, d ; Ar
A1 (r) =
A
(13.39)
l

r<
r 2 r R1 dr
l+1
r>
evaluemos la integral angular

Z 2 Z
Z 2

A =
cos cos 1 sin d u Ylm , d =
u Ylm
1 , d
0
0
0
Z 2
Z 2
Z

A =
ux sin + uy cos Ylm
1 , d = ux
sin Ylm
1 , d + uy
0
A = ux
+uy
ei ei
2i
ei + ei
2
!s
!s
2l + 1 (l m)! m
P (cos 1 ) eim d
4 (l + m)! l
2l + 1 (l m)! m
Pl (cos 1 ) eim d
4 (l + m)!
cos Ylm
1 ,

A = ux
+uy
usando las expresiones
2l + 1 (l m)! m
P (cos 1 )
4 (l + m)! l
2l + 1 (l m)! m
P (cos 1 )
4 (l + m)! l
Z
219
ei ei
2i
ei + ei
2
eim d
eim d
ei eim d = 2m,1
2l + 1 (l m)! 2 m
P (cos 1 ) [iux (m1 m,1 ) + uy (m1 + m,1 )]
4 (l + m)! 2 l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! 1
= iux
P (cos 1 ) m1
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! 1
+uy
P (cos 1 ) m1 +
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! l
A =
A
usando la identidad
(l 1)! 1
P (cos )
(l + 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! (l 1)! 1
= iux
P (cos 1 ) m1 +
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! (l + 1)! l
s
"s
#
2l + 1 (l 1)! 1
2l + 1 (l + 1)! (l 1)! 1
+uy
P (cos 1 ) m1
P (cos 1 ) m,1
4 (l + 1)! l
4 (l 1)! (l + 1)! l
Pl1 (cos ) =
A =
A =
1
2
2l + 1 (l 1)! 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )]
4 (l + 1)! l
(2l + 1) 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )]
l (l + 1) l
reemplazando en (13.39)
l
4aI1 X X Ylm (, )
A1 (r) =
2l + 1
cR12
l=0 m=l
( s
)
1 (2l + 1) 1
P (cos 1 ) [iux (m1 + m,1 ) + uy (m1 m,1 )] Ar

2
l (l + 1) l
A1 (r) =
r
2aI1 X
Ar
2
(2l + 1) l (l + 1)
cR1
l=1
1
Pl (cos 1 ) {iux [Yl,1 (, ) +
Yl,1 (, )] + uy [Yl,1 (, ) Yl,1 (, )]}
observese que la suma sobre l comienza desde 1 y no desde cero, ya que como los u
nicos valores permitidos de m son
1, el termino l = 0, estara prohibido. Por otro lado
Yl,1 (, ) + Yl,1 (, ) = Yl,1 (, ) Yl,1

(, ) = 2iRe [Yl,1 (, )]
s
2l + 1 (l 1)! 1
= 2i
P (cos ) cos
4 (l + 1)! l
s
2l + 1
= i
P 1 (cos ) cos
l (l + 1) l

220
Yl,1 (, ) Yl,1 (, ) = Yl,1 (, ) + Yl,1

(, ) = 2Im [Yl,1 (, )]
s
2l + 1
=
P 1 (cos ) sin
l (l + 1) l
reemplazando en la expresi
on para A1
2aI1 X
p
A1 (r) =
Ar Pl1 (cos 1 )
2
cR1
(2l
+
1)
l
(l
+
1)
l=1
(
"s
#
"s
#)
2l + 1
2l + 1
1
1
iux i
P (cos ) cos + uy
P (cos ) sin
l (l + 1) l
l (l + 1) l
2aI1 X Ar
A1 (r) =
Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos ) {ux cos + uy sin }
2
l
(l
+
1)
cR1
l=1
A1 (r) =
2aI1 X Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos )

u Ar
l (l + 1)
cR12
l=1
ahora debemos evaluar la integral radial

Ar =
l

r<
2
R
dr
1
l+1
r>
para lo cual consideramos dos intervalos

a) si r < R1 r < r
Ar = r
1
(r )l+1
r R1 dr = r
1
(r )l1

r R1 dr =
rl
(l1)
R1
b) si r > R1 r > r
Ar =
1
r l+1
l

r 2 r R1 dr =
1
r l+1
r
0
l+2
(l+2)

R
r R1 dr = 1l+1
r
podemos sintetizar la expresi

on de Ar de la siguiente manera
"
#
l+1
r l
R1
Ar = R1
(R1 r) +
(r R1 )
R1
r
la expresi
on final para A1 es
2aI1 X Pl1 (cos 1 ) Pl1 (cos )

u
A1 (r) =
cR1
l (l + 1)
l=1
"
r
R1
l
(R1 r) +
R1
r
l+1
(r R1 )
la expresi
on para A2 se obtiene simplemente reemplazando cos 1 cos 2 , a b, I1 I2 , R1 R2 . Escribiremos
el potencial vectorial total A = A1 + A2 en forma sintetica

bI2 Pl1 (cos 2 )

2u X Pl1 (cos ) aI1 Pl1 (cos 1 )
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
c
l (l + 1)
R1
R2
l=1
p
p
h
h
cos 1 =
; cos 2 =
; R1 h2 + a2 ; R2 h2 + b2
h2 + a2
h2 + b2

r l
R l+1
Fl (r, R)
(R r) +
(r R)
R
r
A (r) =

221
ahora evaluamos el campo electrico, para lo cual tendremos en cuenta que para A = Au el rotacional vendr
a dado
por
ur
u
A=
(A sin )
(rA)
r sin
r r

sin Pl1 (cos )
aI1 Pl1 (cos 1 )
bI2 Pl1 (cos 2 )
A =
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
l (l + 1)
R1
R2
l=1

bI2 Pl1 (cos 2 )

[rFl (r, R1 )] +
[rFl (r, R2 )]
cr
l (l + 1)
R1
r
R2
r
2ur X
cr sin
l=1
utilizamos la identidad
dPl1 (cos )
= Pl2 (cos ) + cot Pl1 (cos )
d

sin Pl1 (cos ) = 2 cos Pl1 (cos ) + sin Pl2 (cos )
toda la contribuci
on angular en para la componente ur se puede escribir como

1 (cos )
sin
P
l
= 2 cot Pl1 (cos ) + Pl2 (cos )

sin
por otro lado las derivadas radiales se escriben
r l
[rF (r, R)] = (l + 1)

(R r) l
r
R
l+1
R
(r R)
r
el campo magnetico se puede escribir sinteticamente como

aI1 Pl1 (cos 1 )

bI2 Pl1 (cos 2 )
2ur X Zl ()
Fl (r, R1 ) +
Fl (r, R2 )
B =
cr
l (l + 1)
R1
R2
l=1

bI2 Pl1 (cos 2 )

Hl (r, R1 ) +
Hl (r, R2 )
cr
l (l + 1)
R1
R2
l=1
l+1
r l
R
Zl () 2 cot Pl1 (cos ) + Pl2 (cos ) ; H (r, R) (l + 1)
(R r) l
(r R)
R
r
si a = b se obtienen los anillos de Helmholtz, en tal caso R1 = R2 , cos 1 = cos 2 . Vamos a suponer adicionalmente
que i1 = i2 , usando la relaci
on Pl (x) = (1)l Pl (x) se puede ver que
Pl (cos 2 ) = Pl ( cos 1 ) = (1)l Pl (cos 1 )
de modo que
Bh =
i
4aI1 ur X Zl () h 1
Pl (cos 1 ) + (1)l Pl (cos 1 ) Fl (r, R1 )
crR1
l (l + 1)
l=1
4aI1 u X
crR1
l=1
i
Pl1 (cos ) h 1
Pl (cos 1 ) + (1)l Pl (cos 1 ) Hl (r, R1 )
l (l + 1)
por lo tanto cuando a = b, e I1 = I2 , las contribuciones impares de l se anulan y el campo magnetico se reduce a
Bh =
4aI1 ur X Z2l ()
P 1 (cos 1 ) F2l (r, R1 )
crR1
2l (2l + 1) 2l
l=1
4aI1 u X
crR1
l=1
P2l1 (cos ) 1
P (cos 1 ) H2l (r, R1 )
2l (2l + 1) 2l

222

4aI1 X P2l1 (cos 1 )
Bh =
ur Z2l () F2l (r, R1 ) u P2l1 (cos ) H2l (r, R1 )
crR1
2l (2l + 1)
l=1
para obtener el valor aproximado de Bh cerca al origen coordenado, se observa que r/R1 << 1. Por tanto podemos
tomar solo el termino de primer orden en r/R1 , en las expresiones de F2l (r, R1 ) y H2l (r, R1 ), lo cual equivale a tomar
solo el termino l = 1 en la sumatoria
Bh

4aI1 P21 (cos 1 )
ur Z2 () F2 (r, R1 ) u P21 (cos ) H2 (r, R1 )
crR1 2 (2 + 1)
teniendo en cuenta que r < R1 (r R1 ) = 0 y se tiene

(
2

4aI1 P21 (cos 1 )
r
1
2
ur 2 cot P2 (cos ) + P2 (cos )
Bh
crR1
6
R1
" #)
r 2
1
u P2 (cos ) 3
R1
usando las identidades
p

(1 x2 ) ; P22 (x) = 3 1 x2
3
P21 (cos ) = 3 cos sin = sin 2 ; P22 (cos ) = 3 sin2
2
P21 (x) = 3x
el campo magnetico Bh cerca al origen es

Bh
(

2
4aI1 32 sin 21
3
r
2
ur 2 cot sin 2 + 3 sin
crR1
6
2
R1

" 2 #)
3
r
u sin 2
3
2
R1
aI1
Bh
sin 21
crR1
Bh
Bh
r
R1

3
2
2
sin 21 ur 2 cos sin u sin 2
2
2

3
3aI1
r
2
sin 21 ur 3 cos 1 u sin 2
crR1 R1
2
3aI1
crR1

2

3
2
sin 2
ur 3 cot sin 2 3 sin 3u
2
r
R1
2
Captulo 14
Magnetost
14.1.
Magnetizaci
on
En la materia existen corrientes microsc

opicas (electrones y tal vez iones en movimiento). Estas corrientes microsc
opicas dan lugar a dipolos magneticos microsc
opicos cuando el material se sumerge en un campo magnetico B;
por reorientaci
on surgen entonces efectos macrosc
opicos. No obstante, la forma en que responden los cuerpos a un
campo magneticos nos lleva a tres grandes tipos de materiales: paramegneticos, diamagneticos y ferromagneticos.
Los dos primeros tienen usualmente una respuesta lineal y no dependen de la historia del material, por el contrario
el ferromagnetismo es un fen
omeno no lineal que adem
as depende de la historia del material, diferiremos la discusi
on
de estos u
ltimos para el final del captulo. Aunque la explicaci
on mas satisfactoria de todos estos fen
omenos yace en
la mec
anica cu
antica, haremos un acercamiento cualitativo cl
asico o semicl
asico a estos fen
omenos.
14.1.1.
Paramagnetismo
En la secci
on (13.10) vimos que el torque generado por un dipolo magnetico viene dado por
~ = m B
esta forma funcional del torque es identica a la que se encontr
o para el caso electrost
atico Ec. (12.3), donde ~ = pE.
Y al igual que en el caso electrost
atico, este torque es de tipo restaurador, de modo que tiende a alinear a los campos
en la direcci
on paralela al campo B. Cuando los materiales alinean sus momentos dipolares (en promedio) en la
direcci
on paralela al campo se habla de materiales paramagn
eticos. Por otro lado, el movimiento electr
onico en
los
atomos produce un momento dipolar1 , que genera esta clase de torque restaurador en presencia de un campo B
externo. Sin embargo, la mayor contribuci
on a m la da el momento dipolar intrnseco (momento magnetico de espn
s ), y dado que el principio de exclusi
on de Pauli en mec
anica cu
antica organiza a los electrones en pares con valor
opuesto de s , existe una cancelaci
on de estos torques a menos que el n
umero de electrones sea impar. De esta forma,
el fen
omeno del paramagnetismo se observa generalmente en
atomos con n
umero impar de electrones. Por supuesto,
la alineaci
on no es perfecta dados los efectos termicos y las interacciones con
atomos vecinos.
14.1.2.
Diamagnetismo
A
un una discusi
on cl
asica del diamagnetismo requiere de la ley de inducci
on de Faraday, por lo cual haremos
una breve discusi
on que ser
a complementada cuando lleguemos a campos dependientes del tiempo. Podemos ver
los dipolos magneticos en la materia como una serie de espiras cerradas de corrientes microsc
opicas (usualmente de
electrones). Consideremos la corriente microsc
opica producida por un electr
on con enorme frecuencia orbital, en tal
caso se puede tomar la corriente del electr
on como si fuera estacionaria. Si este lazo de corriente se introduce en un
campo B, y este campo depende del tiempo, se produce un fen
omeno de inducci
on debido al cambio del flujo en
la espira, este fen
omeno de inducci
on tambien se puede producir si el campo es no uniforme y la espira se mueve
inmersa en el campo. Como veremos m
as adelante, este fen
omeno de inducci
on produce un cambio en el momento
1
Se podra decir que el electr
on como partcula no produce una corriente estacionaria. Sin embargo, si reemplazamos esta visi
on por la
de una nube electr
onica podemos ver al electr
on mas como una esfera rotante de carga, que por tanto puede en promedio mantener una
corriente estacionaria.
223

224
dipolar que se opone al campo i.e. m = KB, este fen

omeno de inducci
on sobre la espira microsc
opica da lugar al
diamagnetismo el cual es tpicamente de menor magnitud que el paramagnetismo, sin embargo, el paramagnetismo
se ve usualmente muy apantallado en
atomos con n
umero par de electrones como ya se discuti
o, en tal caso el
diamagnetismo se vuelve un fen
omeno importante.
Como comentario final, es bien sabido que en la vida diaria conocemos la interacci
on magnetica por medio de objetos ferromagneticos (imanes, br
ujulas etc.), la raz
on es que los fen
omenos diamagnetico y paramagnetico, son mucho
m
as debiles y por tanto la materia ordinaria no produce un fen
omeno de imanaci
on apreciable macrosc
opicamente,
salvo con instrumentos muy sensibles.
14.1.3.
Ferromagnetismo
Este fen
omeno al igual que el paramagnetismo, se debe a la alineaci
on de espines en electrones desapareados. Pero
la diferencia con este, consiste en que existen fuertes correlaciones entre los momentos magneticos vecinos de manera
que un dipolo tiende a alinearse paralelamente a sus vecinos. El origen de esta correlaci
on es mec
anico cu
antica. Sin
embargo esta alineaci
on solo ocurre en peque
nas regiones conocidas como dominios magneticos, pero los dominios
s estan aleatoriamente orientados de modo que se anula el campo macrosc
opico generado. Sin embargo, colocando
una pieza de este material en un campo magnetico intenso se genera un torque que tiende a alinear a los dipolos a
lo largo del campo, pero la mayora de los dipolos se resisten al cambio en virtud de las fuertes correlaciones. No
obstante, en la frontera entre dos dominios hay tensiones entre los dipolos de uno u otro dominio debido a que est
an
orientados de forma diferente, y el torque tiende a favorecer al lado de la frontera en donde los dipolos tienen una
direcci
on m
as cercana a la del campo, de modo que se modifican las fronteras de los dominios tal que crecen los
dominios paralelos al campo en tanto que los otros decrecen. Cuando el campo es muy intenso, un dominio puede
ocupar todo el material y se llega a una saturaci
on.
El fen
omeno anterior no es completamente reversible, si ahora se apaga el campo, aunque se recupera parte de la
aleatoriedad de los dominios, sigue existiendo una preponderancia de los dominios en la direcci
on del campo que se
apag
o. El objeto permanece magnetizado o imanado.
Una forma de producir un im
an permanente es usando una bobina e introduciendo un n
ucleo de hierro en
ella. Cuando se aumenta la corriente (y por lo tanto el campo) se mueven los dominios y crece la magnetizaci
on
(M), hasta alcanzar un punto de saturaci
on en el cual todos los dipolos est
an alineados y un incremento en la
corriente ya no tiene efecto sobre M. Si ahora reducimos la corriente, tambien se reduce la magnetizaci
on pero no
volvemos sobre el mismo camino, en particular al pasar por I = 0, todava hay magnetizaci
on es decir predominan
los dominios paralelos al campo. Ahora aumentamos la corriente pero en la direcci
on contrario (campo en direcci
on
contraria al original) hasta anular la magnetizaci
on, y si seguimos a
un aumentado esta corriente, encontramos una
corriente de saturaci
on y la magnetizaci
on aqu ya no aumenta m
as (y va en direcci
on contraria a la magnetizaci
on
original). Una vez que llegamos a la saturaci
on disminumos el valor de la corriente hasta llegar a cero encontrando
a
un una magneitzaci
on (de nuevo contraria en direcci
on a la magnetizaci
on original que obtuvimos con I = 0), de
nuevo aumentando la corriente (en la direcci
on original) podemos anular en un cierto punto la magnetizaci
on y si
seguimos aumentando llegamos de nuevo a un punto de saturaci
on completando un lazo de Hist
eresis, de modo
que la magnetizaci
on no depende solo del campo aplicado sino de la historia del material. Adicionalemente, es un
fen
omeno altamente no lineal.
Es l
ogico pensar que al aumentar la temperatura la alineaci
on de los dominios se destruya por la agitaci
on termica.
No obstante, existe adem
as una tempreatura crtica (temperatura de Curie) a la cual ocurre una transici
on de fase
y el material abruptamente se vuelve paramagnetico.
14.1.4.
Consecuencias de la ausencia de monopolos magn

eticos
Debido a la gran cantidad de expresiones matem

aticas que se asemejan entre el caso electrost
atico y el magnetost
atico, es usual en algunos contextos visualizar cargas magneticas a una cierta distancia una de otra. Esta
imagen es muy efectiva para muchos prop
ositos, en particular para las aproximaciones de campo lejano (modelo de
Gilbert). Sin embargo, como ya se discuti
o, la forma de los dipolos fsicos para regiones cercanas a las distribuciones,
es dr
asticamente diferente para los dipolos electrost
aticos y magnetost
aticos. Otro aspecto dr
aticamente diferente
es la ausencia de monopolos magneticos. Este fen
omeno se puede ver cuando se hacen sucesivos cortes a un im
an,
en ese caso no nos quedamos con un polo norte y un polo sur por separado, sino que autom
aticamente se generan
nuevos polos en las nuevas piezas, de tal manera que cada una adquiere polos norte y sur. Una imagen pict
orica de
225
14.2. CAMPO GENERADO POR OBJETOS MAGNETIZADOS
la situacion se ve si miramos a una bobina como un conjunto de espiras independientes muy cercanas, si separamos
en dos mitades esta bobina, el campo que se genera en cada espira se sigue pareciendo al de la bobina original ya
que se reorganizan los efectos de borde. Este procedimiento no evita que las nuevas lneas de campo se cierren
sobre s mismas. Otro procedimiento imaginable es cortar las espiras, pero este proceso simplemente desemboca en
la desaparici
on de la corriente y por tanto, del campo magnetico. Aqu tenemos una caracterstica esencialmente
diferente al caso electrost
atico, si una carga puntual (elemento fundamental de carga) la dividimos en dos mitades, se
producen dos cargas que generan campos con intensidades tambien divididas por dos. El lazo de corriente en cambio,
es indivisible como elemento generador de campo B. Esto est
a relacionado con el hecho de que existe un principio
de conservaci
on de la carga, en tanto que no hay un principio de conservaci
on de la corriente.
Por esta raz
on, la imagen m
as precisa es ver a los dipolos puros como peque
nos lazos de corriente (modelo de
Ampere), lo cual refleja m
as la esencia de esta interacci
on. La posibilidad de existencia de monopolos magneticos en
etapas primigenias del universo, es un tema de gran interes en la literatura cientfica contempor
anea.
14.2.
Campo generado por objetos magnetizados
Asumiremos que los materiales magnetizables se pueden describir por medio de dipolos magneticos.
P Siguiente un
proceso an
alogo al caso electrico, definimos un vector de magnetizaci
on del material M dm/dV = Ni hmi i siendo
Ni la densidad de
atomos o moleculas del tipo i y hmi i su momento dipolar promedio. En general la magnetizaci
on es
funci
on de la posici
on. No consideramos en esta secci
on corrientes libres. Adem
as ignoraremos que tipo de material
tenemos y por tanto de donde proviene el valor M, simplemente asumiremos que lo conocemos. El potencial dA
generado por un elemento dV de material magnetizado en r es
dA (r) =
dm (r r )
M (r ) (r r )
=
dV
|r r |3
|r r |3
M (r ) (r r )
dV ,
3
|r r |

Z

1
A (r) = M r
dV
|r r |
A (r) =
1
|r r |
(r r )
|r r |3
(14.1)
(14.2)
teniendo en cuenta la identidad vectorial
(Mf ) = f M M f

Z
Z
M (r )
M (r )
M (r )
A (r) =
dV
=
dV
|r r |
|r r |
|r r |
donde hemos tenido en cuenta que M (r ) = 0 ya que act
ua sobre las coordenadas r. Definiendo el vector de
Hertz magnetost
atico
Z
M (r )
m (r)
m (r)
dV A (r) =
|r r |
Conocido M, el vector de Hertz es en general m
as f
acil de evaluar que la ecuaci
on original para A. Adem
as debe
tenerse en cuenta que la magnetizaci
on es usualmente mas f
acil de medir que las corrientes. Otro metodo alternativo
para encontrar A (r) en funci
on de la magnetizaci
on M es el siguiente:

Z

1
M (r ) (r r )
A (r) =
dV = M r
dV
|r r |
|r r |3

Z
M (r )
M (r )
A (r) =

dV
|r r |
|r r |
Z
Utilizando la identidad
( A) dV =
dS A
(14.3)
(14.4)

226
se encuentra que
A (r) =
Esta ecuaci
on tiene la forma
M (r )
dV +
|r r |
1
A (r) =
c
JM (r )
1
dV +
|r r |
c
M (r ) n
dS
|r r |
Z
~M
dS
|r r |
(14.5)
que es an
alogo a distribuciones volumetricas y superficiales de corriente. As:
JM (r) = c M , ~M = c M n|S
(14.6)
Las cuales se denominan corrientes de magnetizaci

on. Un material magnetizado equivale entonces a la presencia de
corrientes de magnetizaci
on volumetrica y superficial (como un dielectrico polarizado equivale a p , p ). No olvidemos
que estamos bajo la aproximaci
on dipolar y que por tanto esta equivalencia es solo aproximada. Observese que la
densidad volumetrica cumple la ecuaci
on de continuidad JM = 0, para corrientes estacionarias.
Nota:
dq dl
a) i dl = dq
etrica equivalente
dt dl = dV dt dV = v dV = J dV densidad de corriente volum
dq
dq dl
b) i dl = dt dl = dS dt dS = J v dS =
dS densidad de corriente supeficial equivalente.
dl
ib
t
dl
= ib
t
=
dS
dl dl
dl
esto nos define la corriente por unidad de longitud transversal a la corriente.
~ = i
14.3.
Interpretaci
on de las corrientes de magnetizaci
on
Tomemos el material magnetizado y lo dividimos en contornos muy delgados perpendiculares a la magnetizaci

on.
Uno de estos contornos de espesor d, tiene en general un
area lateral que es parte de la superficie del material, sea
n un vector unitario definido sobre un punto del
area lateral y que es ortogonal a ella. Este contorno delgado posee
una gran cantidad de lazos de corriente microsc
opicos, en promedio estos lazos est
an orientados en la direcci
on de
M, asumamos por simplicidad que la magnetizaci
on es constante, en ese caso las corrientes contiguas se anulan entre
s, excepto aquellas que est
an contguas al borde del contorno, estas corrientes que no se anulan son claramente
de naturaleza superficial, y generan un efecto neto macrosc
opico que se ve como una corriente que recorre toda el
area lateral. Estimemos el valor de esta corriente superficial. Cada lazo cerrado tiene un
area a, y un espesor d, su
momento dipolar es m = M V = M ad. Por otro lado m = Ia para una espira de corriente, y el valor de la corriente
circulante neta es igual al valor (promedio) de las corrientes microsc
opicas en los lazos cerrados, por tanto la corriente
efectiva macrosc
opica se escribe como I = m/a = M ad/a = M d, y como la densidad superficial de corriente ~M es
corriente por unidad de longitud, se tiene que M = I/d = M d/d resultando M = M . Finalmente, se puede ver que
la direccion correcta de esta densidad de corriente viene dada por
~M = M n
esta expresi
on adem
as nos dice que no hay corrientes superficiales en las tapas del contorno, puesto que en esas
regiones M y n son paralelos. Esto coincide con el hecho de que esta regi
on es interior y all se cancelan las corrientes.
Por otro lado, si la magnetizaci
on no es uniforme, la cancelaci
on entre los lazos contguos de corriente en el interior
del contorno ya no es exacta. En realidad en ese caso, los lazos pueden estar orientados en diversas direcciones de
modo que podemos ver la circulaci
on como la superposici
on de tres circulaciones paralelas a los planos XY, XZ, y
YZ. Por ejemplo, si los lazos contguos van a lo largo de la direcci
on x, hay una corriente neta sobre la superficie
lateral com
un a los dos lazos, que va tambien en direcci
on x (superposici
on de circulaciones paralelas al plano XY)
Ix = [Mz (y + dy) Mz (y)] dz =
la densidad volumetrica asociada es
(JM )x,1 =
Mz
y
Mz
dy dz
y

14.4. CAMPOS MAGNETICOS
EN EL INTERIOR DE LOS MATERIALES
227
de la misma forma, una magnetizaci

on no uniforme en la direcci
on y produce un densidad volumetrica de la forma
(JM )x,2 = My /z (superposici
on de circulaciones papalelas al plano XZ) de modo que la componente total de la
densidad volumetrica de corriente en la direci
on x es
(JM )x =
My
Mz
y
z
procediendo de manera an
aloga para cada componente, resulta
JM = M
ambos resultados coinciden con los que se obtuvieron analticamente en la secci
on anterior.
14.4.
Campos magn
eticos en el interior de los materiales
Los campos magneticos microsc

opicos en el interior de los materiales tienen fuertes fluctuaciones al igual que
en el caso electrico. Sin embargo, dado que los promedios volumetricos tienen propiedades semejantes a las del
campo electrost
atico, se puede ver que el formalismo anterior tambien es aplicable para hallar los campos magneticos
promedio en el interior de los materiales, cuando trabajamos a nivel macrosc
opico.
14.5.
Ecuaciones de campo en medios magnetizables
De acuerdo con lo que encontramos en la secci

on anterior, un material magnetizado equivale a la existencia de
corrientes volumetrica y superficial de magnetizaci
on, al menos bajo la suposici
on de que la aproximaci
on dipolar sea
buena. Por supuesto, tambien es posible la presencia de corrientes libres Jf . Bajo la existencia de corrientes libres en
el material tenemos que
4
4
(Jf + JM ) =
(Jf + c M)
c
c
4
Jf
c
B =
(B 4M) =
definimos el vector intensidad de campo magnetico
H B 4M
con lo cual queda
H=
4
Jf
c
se sigue por integraci

on que
Z
( H) dS =
Z
H dl =
loop
4
Jf dS
c
4
If
c
Lo cual nos da la ley cicuital de Ampere para medios materiales con corrientes libres. Dicha ley es v
alida incluso
para medios no lineales, anis
otropos, e inhomogeneos, pero bajo la aproximaci
on dipolar.
Para materiales diamagneticos y paramagneticos (lineales) se cumple experimentalmente que
M = M H
M es en general un tensor 3 3 y local. Si el medio es is
otropo M se convierte en un escalar, y si es adem
as
homogeneo este escalar es independiente de la posici
on. De esta forma, el vector intensidad de campo magnetico
queda
H = B 4M H B = (1 + 4M ) H
B = H ; 1 + 4M

228
M se denomina la susceptibilidad magnetica, se conoce como la permeabilidad magnetica. Para el diamagnetismo

(paramagnetismo) se tiene que < 1(> 1). Para el ferromagnetismo, la relaci
on entre B y H es no lineal.
Por otro lado la relaci
on B = A permanece v
alida, de tal forma que
B=0
(14.7)
la relaci
on H = 0 es v
alida tambien si tenemos medios isotropos, homogeneos lineales (bajo la aproximaci
on
dipolar). Pero la ec. (14.7) es v
alida en general, incluso sin la aproximaci
on dipolar.
Hay un aspecto pr
actico importante a se
nalar, el campo H es el que en general se puede determinar experimentalmente, debido a que las corrientes libres son manipuladas externamente, o se miden con facilidad, en tanto que
el campo B depende de las corrientes libres y de polarizaci
on, es decir del material y su estructura. Por otro lado,
en el campo electrico ocurre en general lo contrario, es m
as f
acil determinar E experimentalmente debido a que en
general lo que se puede medir son voltajes i.e. los potenciales y se aplica la relaci
on E = , pero las cargas libres
normalmente no se pueden medir en forma directa, adem
as el campo D depende de la estructura del material2 . Sin
embargo, el campo D es u
til en ciertas situaciones altamente simetricas en donde la ley de Gauss es aplicable.
Por otro lado, de manera semejante al caso electrost
atico, se tiene que para medios lineales, homogeneos e
isotr
opicos la corriente volumetrica de magnetizaci
on es proporcional a la corriente libre
JM = M = (M H) = M Jf
con lo cual en la ausencia de corriente volumetrica libre, la corriente de magnetizaci
on ser
au
nicamente superficial.
14.5.1.
Condiciones de frontera en materiales magnetizables
Las condiciones de frontera que los campos B y H satisfacen en la interfase entre dos medios de diferente permeabilidad magnetica, estan dictaminados por las ecuaciones B = 0 y H = 4
alogo
c Jf . El procedimiento es an
al caso electrost
atico, aunque se llega a resultados diferentes.
Tomemos primero un peque
no cuasi cilindro con altura diferencial y tapas localmente paralelas a la superficie de
area arbitraria pero finita. El flujo por la superficie lateral es despreciable de modo que
Z
Z
Z
Z
Z
B dV =
B n da = B1 n1 da + B2 n2 da = (B1 B2 ) n1 da
Z
Z
B dV =
(B1 B2 ) n1 da = 0
de lo cual resulta
(B1 B2 ) n = 0 B1n = B2n
(14.8)
ahora tomemos un lazo cerrado, los lados perpendiculares a la superficie son de longitud infinitesimal, los lados
localmente paralelos a la superficie son de longitud arbitraria pero finita
Z
I
Z
4
( H) nl da = H dl =
Jf nl da
c s
donde nl es perpendicular a la superficie delimitada por el lazo cerrado, el sentido de circulaci
on en el lazo cerrado
se define a traves de nl y la regla de la mano derecha. Solo las lneas localmente paralelas contribuyen a la integral
cerrada
I
I
I
Z
4
H1 dl1 + H2 dl2 = (H1 H2 ) dl1 =
Jf nl da
c s
donde S es cualquier superficie delimitada por el loop. Tomemos por simplicidad, la superficie plana encerrada por el
lazo. Observemos que una densidad de corriente volumetrica dara una contribuci
on nula a la integral de superficie,
puesto que la superficie plana ya mencionada tiene un
area que tiende a cero. En cambio, una densidad de corriente
superficial ~f puede dar una contribuci
on finita.
Z
I
4 ~
(H1 H2 ) nl1 dl1 =
f nl dl1
c s
2
Recuerdese que aunque D = 4f , el campo D depende tanto de las cargas libres como de las de polarizaci
on.
14.5. ECUACIONES DE CAMPO EN MEDIOS MAGNETIZABLES
229
es f
acil ver que vectorialmente se cumple que
nl nl1 = n ; nl1 n = nl ; n nl = nl1
(14.9)
recordemos que n es perpendicular a la interfase, nl1 va en la direcci

on de dl1 y nl es perpendicular a la superficie
que delimita el lazo, con el sentido regido por la regla de la mano derecha para la circulaci
on3 . Con estas relaciones
se tiene
I
Z
4 ~
(H1 H2 ) (n nl ) dl1 =
f nl dl1
c s
usando la identidad vectorial a (b c) = c (a b) nos queda
I
Z
4 ~
nl [(H1 H2 ) n] dl1 =
f nl dl1
c s
como esto es v
alido para cualquier segmento l1 finito pero de cualquier longitud y en cualquier ubicacion localmente
paralela a la superficie se concluye que
[(H1 H2 ) n] nl =
4 ~
f nl
c
(14.10)
por otro lado, (H1 H2 ) n claramente yace sobre el plano tangente a la superficie y definido por n. De la misma
forma ~f tambien est
a sobre este plano tangente. Adicionalmente, el lazo cerrado puede estar orientado en cualquier
direcci
on siempre y cuando nl este contenido en el plano tangente. Por tanto, nl puede estar en cualquier direcci
on
sobre el plano tangente, esto nos garantiza que
[(H1 H2 ) n] =
4 ~
f
c
(14.11)
retornando a la Ec. (14.10), y orientando a nl en direcci

on perpendicular a ~f se obtiene
[(H1 H2 ) n] = 0
que denota la componente perpendicular a ~f del vector (H1 H2 ) n, la cual se obtiene con la componente paralela
a ~f de (H1 H2 ) de modo que4
(H1 H2 )k = 0
similarmente, si en la Ec. (14.10), orientamos a nl en direcci
on paralela a ~f se obtiene
[(H1 H2 ) n]k = f
de modo que
(H1 H2 ) = f
En conclusi
on, el campo B es contnuo en su componente normal a la superficie, en tanto que la componente paralela
a la superficie de H, se puede dividir a su vez en dos componentes, la componente paralela a la densidad superficial
de corriente que es contnua, y la componente perpendicular a la densidad superficial de corriente que sufre una
discontinuidad. Todos estos resultados se resumen vectorialmente en las expresiones (14.8, 14.11)
(B1 B2 ) n = 0
4 ~
f
n (H2 H1 ) =
c
con ~f definido como densidad de corriente superficial libre. Se puede ver que en este caso obtenemos lo contrario
al caso electrost
atico, continuidad en la componente normal a la superficie, y discontinuidad en la componente
transversal a la superficie. Esto es natural ya que en el caso electrost
atico tenamos D 6= 0, E = 0, en el
caso magnetost
atico es todo lo contrario B = 0, H 6= 0. De nuevo, la discontinuidad se debe a las corrientes
superficiales, las corrientes volumetricas no contribuyen a la discontinuidad.
3
Es importante mencionar que las identidades vectoriales (14.9), solo son v

alidas si se toma una superficie plana delimitada por el
lazo cerrado cuasi rectangular. Sin embargo, como en el teorema de Stokes puede tomarse cualquier superficie delimitada por el lazo, las
identidades son v
alidas para esta superficie en particular.
4
Hay que tener cuidado con la notaci
on, en este caso la notaci
on (. . .) significa la componente perpendicular a ~f y no a la superficie.
An
alogamente para (. . .)k

230
14.5.2.
C
alculo de potenciales y campos
En general se pueden emplear tres estrategias b

asicas para calcular el potencial vectorial o el campo magnetico
Formalismo de Green
Para distribuciones de corriente libres Jf en el vaco o en medios materiales se tiene que B = A, tal que, en
el caso particular de medios lineales, is
otropos y homogeneos
H=
4
1
1
B
= ( A) =
( A) 2 A =
Jf
y utilizando el gauge de Coulomb i.e. A = 0
2 A =
4
Jf
c
la ecuaci
on de Laplace se puede solucionar con el formalismo de Green. En particular, para corrientes localizadas y
espacio infinito tenemos
Z
J (r )
dV
A (r) =
c
|r r |
donde la funci
on de Green para espacio infinito |r r |1 se puede escribir en terminos de una representaci
on
apropiada para la simetra del problema.
Potencial escalar magn
etico
Cuando Jf = 0 se tiene que H = 0 de modo que H = M . Donde M es el denominado potencial escalar

magnetico. Si en particular, trabajamos sobre medios, lineales, is
otropos y homogeneos, tenemos entonces que
B = (H) = H = 2 M = 0
Nos queda entonces
2 M = 0
debemos tener presente que esta ecuaci
on solo es v
alida en las regiones donde no hay distribuciones de corriente. Si
hay mas de un medio material (medios con i constante cada uno) se tiene que 2 M 1 = 2 M 2 = . . . = 0. y hay
que aplicar las condiciones de contorno sobre las interfases con diferente .
Sin embargo, el metodo del potencial escalar tambien se puede usar para medios no is
otropos, no lineales y no
homogeneos, si se conoce su magnetizaci
on, siempre y cuando estemos en regiones fuera de las distribuciones de
corriente.
H = 0 H = M
B = (H + 4M) = (M + 4M) = 2 M + 4 M = 0
de lo cual resulta
2 M = 4 M 4M
donde M es la densidad volumetrica de carga de magnetizaci
on, insisitimos en que esto es solo un termino efectivo
pero no algo fsicamente real.
Calculemos la carga total de magnetizaci
on, se sigue que
Z
Z
Z
Z
M dV = M = M n dS = M dS
de modo que
M dV +
M dS = 0
con M M n. De modo que tambien hay carga superficial de magnetizaci

on (n
otese la diferencia en notaci
on
entre densidad de carga superficial de magnetizaci
on M y densidad de corriente superficial de magnetizaci
on ~M ).
231
14.5. ECUACIONES DE CAMPO EN MEDIOS MAGNETIZABLES
La soluci
on a la ecuaci
on 2 M = 4M debe inclur la presencia de cargas superficiales, como en el problema
de Green electrost
atico.
Z
Z
Z
Z
M
M
M (r )
M (r ) n
M =
dV
+
dS
=
dV
+
dS
|r r |
|r r |
|r r |
|r r |
donde la integral volumetrica corresponde a la soluci

on homogenea en tanto que la integral de superficie es la soluci
on
inhomogenea. Al continuar desarrolando esta expresi
on queda

Z
Z
Z

M (r )
1
M (r ) n
M =
dV
+
M
r
dV
+
dS
|r r |
|r r |
|r r |
aplicando teorema de la divergencia

Z
Z
Z

M (r ) n
1
M (r ) n
dS
dV
dS
+
M
r
+
M =
|r r |
|r r |
|r r |
Las integrales de superficie se anulan entre s (si las corrientes est

an localizadas, se tiene adem
as que cada una es
cero por aparte) y queda

Z
Z

1
1
dV = M r
dV
M =
M r
|r r |
|r r |

Z
Z
M (r )
M (r )
dV
dV
=
=
|r r |
|r r |
M = M = M
observese que lejos de la regi
on donde se localizan las corrientes |r r |1 |r|1 y el potencial escalar queda
Z

1
mr
M
M r dV = 3
r
r
donde m es el momento magnetico total. En electrost

atica, este es el potencial escalar de un dipolo electrico, en donde
m (momento dipolar magnetico) est
a haciendo las veces de p (momento dipolar electrico). En sntesis, el potencial
escalar de una distribuci
on localizada se comporta asint
oticamente como un dipolo electrico.
Un ejemplo sencillo lo constituye el dipolo puntual magnetico ubicado en un punto r0

M r = (m (r r0 )) = m (r r0 ) = m (r r0 ) ; M = 0

Z
Z
M
m (r r0 )
m
M =
dV =
dV =
|r r |
|r r |
|r r0 |

1
m (r r0 )
= m
=
|r r0 |
|r r0 |3
que de nuevo, coincide con la forma funcional de un dipolo electrico. Tambien se puede evaluar primero M y luego
M .
Vector de Hertz
Una tercera estrategia consiste en usar el vector de Hertz magnetico
Z
Z
Z
M (r )
M (r ) n
M (r )
A (r) =
dV
+
dS
=
dV = M
|r r |
|r r |
|r r |
Densidades de corriente de magnetizaci
on
Un cuarto metodo es el de calcular las densidades superficial y volumetrica de magnetizaci
on Ecs. (14.6),
JM (r) = c M , ~M = c M n|S
para luego calcular el potencial vectorial a traves de la expresi
on (14.5)
Z
Z
1
JM (r )
1
~M
+
A (r) =
dV
dS
c
|r r |
c
|r r |
(14.12)
(14.13)

232
14.6.
Problemas resueltos de magnetost

atica en medios materiales
Evaluar M (potencial escalar magnetico) para esfera con magnetizaci

on M permanente de la forma M = M ur .
Evaluar B
Encontremos el vector de Hertz magnetost
atico
Z
ur
~
M = M
r 2 dr sin d d
|r r |
ur = ux sin cos + uy sin sin + uz cos
recurriendo a la expansi
on en arm
onicos esfericos de |r r |1
~M
~M
= M
= 4M
ur
"
#
X
l
( , ) l
X
Ylm (, ) Ylm
r<
4
r 2 dr sin d d
l+1
2l + 1
r>
l=0 m=l
l
X
l=0 m=l
Ylm (, )
2l + 1
Z
ur Ylm
, sin d d
Z
l
r<
l+1
r>
r 2 dr
sintetizando
Z
X
l
l
X
r<
Ylm (, )
= 4M
Z Fl (r) ; Fl (r)
r 2 dr
l+1
2l + 1
r
>
l=0 m=l
Z

Z
ux sin cos + uy sin sin + uz cos Ylm
, d
~M
(14.14)
escribamos la integraci
on angular para cada componente cartesiana. Evaluemos la componente x
Z
Z

1
Zx =
sin cos Ylm , d =
sin ei + ei Ylm
, d
2
Z r

1
8
Y11 , + Y11
Zx =
, Ylm
, d
2
3
r Z h

i
2
, d
=
Y11 , + (1)1 Y1,1 , Ylm
3
r
2
=
l1 [m,1 m1 ]
3
evaluemos la segunda componente
Zy =
=
Z
Z r

1
1
8
i
i
sin e e
Ylm , d =
Y11 , + Y11
, Ylm
, d
2i
2i
3
r Z
r

i
1 2 h
2
1
Y11 , + (1) Y1,1 ,

Ylm , d = i
l1 [m1 + m,1 ]
i
3
3
y la componente z
Zz =
Zz =
cos
Ylm
4
l1 m0
3
d =
4
3
Y10 ,
Ylm
,
en sntesis Z se escribe como

Z
2 n
l1 ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0
3

EN MEDIOS MATERIALES
233
y reemplazando en la expresi
on para (14.14)
r
l
o
2 X X Ylm (, ) n
~
M = 4M
l1 ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0 Fl (r)
3
2l + 1
l=0 m=l
r
1
o
2 X Y1m (, ) n
~
M = 4M
ux [(m,1 m1 )] + uy [i (m1 + m,1 )] + uz 2m0 F1 (r)
3
2 (1) + 1
m=1
r
n
o
~ M = 4M 2 1 ux [Y1,1 (, ) Y1,1 (, )] + iuy [Y1,1 (, ) + Y1,1 (, )] + uz 2Y10 (, ) F1 (r)
3 3
teniendo en cuenta las identidades
3
sin sin
Y1,1 (, ) + Y1,1 (, ) = 2iIm [Y11 (, )] = 2i
8
r
3
sin cos
Y1,1 (, ) Y1,1 (, ) = 2Re [Y11 (, )] = 2
8
(14.15)
(14.16)
usando los resultados (14.15) y (14.16) se obtiene

( " r
#
"
#
!)
r
r
r
2
1
3
3
3
~ M = 4M
ux 2
sin cos + iuy 2i
sin sin + uz 2
cos
F1 (r)
3 3
8
8
4
r
r
1
2
3
~ M = 8M
{ux [sin cos ] + uy [sin sin ] + uz cos } F1 (r)

3 3 8
~ M = 4 M F1 (r) ur
3
en este caso observamos que M 6= 0, y por tanto M 6= 0, de modo que hay que considerar una carga
volumetrica de magnetizaci
on (ya que ur no es constante en el espacio). Calculemos la integral radial
Z
r< 2
F1 (r)
2 r dr
r>
partimos en intervalos
a) r < a
F1 (r)
a
0
r< 2
2 r dr =
r>
b) r > a
F1 (r)
en sntesis
r 3
dr +
r2
Z
~ M = 4 M
a
r

r4
3
r 2
r dr = 2 + r (a r) = r a r
r 2
4r
4
r< 2
2 r dr =
r>
3
F1 (r) = r a r
4
~ M queda
el vector de Hertz
r 2
a4
r
dr
=
r2
4r 2
(a r) +
a4
(r a)
4r 2

3
a4
r a r (a r) + 2 (r a) ur
4
4r
evaluemos el potencial escalar magnetico en regiones donde no hay corriente

~M
M =
~ M = M ur la divergencia en coordenadas esfericas queda

para
~M

2
1 2
r sin M = 2
r M
r
r r

4
3
a4
3
~
= M = 2 M
r a r (a r) + (r a)
3r
r
4
4
=
r 2 sin

234
de modo que el potencial escalar queda
M = 4M (a r)
es decir, en el exterior de la esfera se anula el potencial escalar magnetico. Recuerdese que el formalismo del potencial
escalar solo es u
til en ausencia de corrientes libres, aunque existan corrientes de polarizaci
on. Al tomar el gradiente
de M obtenemos la intensidad de campo magnetico H
H = M =
M
ur = 4M ur (a r)
r
adicionalmente, tomando la relaci

on entre B y H para medios lineales, is
otropos y homogeneos
H = B 4M
y teniendo en cuenta que M = M ur (a r), ya que la magnetizaci
on se anula fuera de la esfera. Se tiene que B = 0,
dentro y fuera de la esfera.
Problema Sep
ulveda, pag 219. Apantallamiento magn
etico: sea un cascar
on esferico de radio interno a
y radio externo b. Inmerso en un campo externo H0 . Asumimos que todas las corrientes libres son lejanas de modo
que en todos los sectores podemos utilizar el formalismo del potencial escalar magnetico
2 1 = 2 2 = 2 3 = 0
los valores de los potenciales escalares en las tres regiones vienen dados por

XX
XX
Blm
l
l
Ylm Alm r : 2 =
Ylm Alm r + l+1
1 =
r

XX
Blm
3 =
Ylm Alm r l + l+1
r
(14.17)
(14.18)
ahora utilizamos las condiciones de frontera
B1n |r=a =
B2n |r=a
B2n |r=b =
B3n |r=b
H1T |r=a =
H2T |r=a
H2T |r=b =
H3T |r=b
para campo lejano tenemos que

1
2
=
r r=a
r r=a

2
3

=
r r=b
r r=b

1
=
r=a

2
=

r=b
lm 3 (r) = H0 r cos

2
r=a

3

(14.19)
(14.20)
(14.21)
(14.22)
r=b
teniendo en cuenta que cos = P10 (cos ), este lmite se puede escribir como
XX
lm 3 (r) = H0 rP10 (cos ) =
H0 Plm (cos ) eim r l l1 m0
r
(14.23)
de la ecuaci
on (14.18) se tiene
lm
XX

XX
l Blm
= lm
Ylm
A
r
+
Ylm (, ) Alm r l
lm
l+1
r
r
|{z}
=0
(14.24)

EN MEDIOS MATERIALES
235
igualando (14.24) y (14.23), obtenemos la relaci

on asint
otica
XX
XX
H0 Plm (cos ) eim r l l1 m0 =

Ylm (, ) Alm r l
s
XX
XX
4 (l + m)!
Ylm (, ) r l l1 m0 =
H0
Ylm (, ) Alm r l
(2l + 1) (l m)!
por tanto
H0
4 (l + m)!
l1 m0 = Alm
(2l + 1) (l m)!
(14.25)
de (14.19) y (14.17) se deduce

XX
resultando
Ylm Alm lr
XX
l1
r=a
Ylm Alm lal1
(l + 1)
Blm

=
Ylm

r l+2
r=a

(l + 1)
XX
Blm
l1
=
Ylm Alm la
al+2
XX
Alm lr l1
(l + 1)
Blm
al+2
= Alm la2l+1 Blm

(l + 1)
Alm lal1 = Alm lal1

Alm la2l+1
(14.26)
similarmente de (14.20) se obtiene
(l + 1) Blm
Blm
= lAlm bl1 (l + 1) l+2
l+2
b
b
= lAlm b2l+1 (l + 1) Blm

lAlm b2l+1 (l + 1) Blm
lAlm bl1
(14.27)
de (14.21) se saca que
Blm
al+1
= Alm a2l+1 + Blm
Alm al = Alm al +
Alm a2l+1
(14.28)
y finalmente de (14.22)
Blm
Blm
l
=
A
b
+
lm
bl+1
bl+1
= Alm b2l+1 + Blm

Alm b2l+1 + Blm
Alm bl +
(14.29)
los coeficientes quedan completamente determinados con el sistema 5 5, descrito por las Ecs. (14.25, 14.26, 14.27,
14.28, 14.29)
s
4 (l + m)!
H0
l1 m0 = Alm
(14.30)
(2l + 1) (l m)!
lAlm b2l+1
Alm la2l+1 = Alm la2l+1 Blm

(l + 1)
(l + 1) Blm
Alm a2l+1
Alm b2l+1 + Blm
=
=
=
lAlm b2l+1 (l +
Alm a2l+1 + Blm
Alm b2l+1 + Blm
1) Blm
(14.31)
(14.32)
(14.33)
(14.34)
multiplicando (14.34) por (l + 1) y sumando este resultado con (14.32)
b2l+1 Alm [l + l + 1] + Blm

(l + 1) (1 ) = (2l + 1) Alm b2l+1
(14.35)

236
multiplicando (14.33) por l y sumando con (14.31)
(l + + l) Blm
= ( 1) lAlm a2l+1
( 1) lAlm a2l+1
Blm
=
(l + + l)
(14.36)
sustituyendo (14.36) en (14.35)

(2l +
1) Alm b2l+1
(2l + 1) Alm b2l+1
Alm
2l+1

( 1) la2l+1 (l + 1) (1 )
+
(l + + l)
(l + l + 1) b
"
#
2l+1 ( 1)2 l (l + 1) a2l+1
(l
+
l
+
1)
(l
+
+
l)
b
= Alm
(l + + l)
(14.37)
recordando (14.30) se ve que Alm 6= 0, solo si l = 1,m = 0. Por otro lado, la ecuaci
on (14.37) muestra que si
= 0. Al chequear el resto de las ecuaciones, se v
Alm = 0 Alm = 0 y por (14.36) se tendra Blm
e que todas las
soluciones quedan triviales, por tanto Alm 6= 0 y l = 1, m = 0; en tal caso (14.37) queda
"
#
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
3
3A10 b = A10
(2 + 1)
3b3 (2 + 1) A10
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
A10 =
y de (14.33)
Alm = Alm +
Blm
a2l+1
(14.38)
(14.39)
y para l = 1,m = 0 en esta u

ltima ecuaci
on
A10
A10

( 1)
=
1+
2 + 1

3
=
A10
2 + 1
A10
(14.40)
y sustituyendo (14.38) en (14.40)

A10 =
A10 =

3
3b3 (2 + 1) A10
2 + 1 ( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
9b3 A10
( + 2) (2 + 1) b3 2 ( 1)2 a3
sustituyendo (14.30) en (14.41)

A10 =
9H0
4
3
( + 2) (2 + 1) 2 ( 1)2

a 3
b
recordando la expresi
on general de 1 dada por (14.17) y teniendo en cuenta que solo contribuye A10 :
r
3
1 = Y10 (, ) A10 r =
cos A10 r
4
(14.41)
(14.42)
(14.43)
al sustituir (14.42) en (14.43)

9H0 r cos
i
1 = h
3
(2 + 1) ( + 2) 2 ab ( 1)2
esta expresi
on coincide con la que se obtiene en Sep
ulveda. Los potenciales en las otras dos regiones se pueden hallar,
calculando el resto de coeficientes.
Parte II
Campos el
ectricos y magn
eticos
dependientes del tiempo
237
Captulo 15
Ecuaciones de Maxwell
15.1.
Ley de inducci
on de Faraday
La circulaci
on de un campo electrost
atico es nula. Lo cual proviene de su car
acter central (y por tanto conservativo). Las lneas de campo electrost
atico comienzan y terminan en las cargas. Los experimentos de Faraday (1831)
revelan que campos electricos con circulaci
on no nula pueden ser creados (en ausencia de cargas netas) por campos
magneticos variables en el tiempo, o mas generalmente, por flujos magneticos que cambian con el tiempo. Estos
campos electricos tienen lneas que se cierran sobre
s mismas, de modo que no son conservativos (la integral de lnea
R
cerrada a lo largo de una de estas lneas es |E| |dl| la cual es positiva o negativa dependiendo de la direcci
on de
circulacion, pero no es cero).
Veamos brevemente algunos antecedentes de la ley de inducci
on. Supongamos una varilla conductora rectangular
moviendose con velocidad constante en un campo magnetico uniforme. Asumamos que la velocidad de la varilla es
perpendicular a su longitud. En este caso las cargas se est
an moviendo respecto al campo magnetico y se produce
una polarizaci
on. Cuando de nuevo se alcanza la condici
on estacionaria el observador F con respecto al cual la espira
se mueve con velocidad uniforme, ve que se tuvo que crear un campo electrico debido a la redistribuci
on de cargas
que cancelar
a el efecto del campo magnetico en el interior del conductor. De esta forma, las cargas en la distribuci
on
est
atica final han creado una campo electrico semejante al de un dipolo, aunque no exactamente igual dado que las
carga no se concentran estrictamente en los extremos. En el interior del conductor las fuerzas electricas y magneticas
se cancelan, y en el exterior el campo electrico asemeja a un dipolo, en tanto que el campo magnetico es el mismo que
estaba antes, ya que las cargas han cesado de moverse. La cancelaci
on de la fuerza electrica con la fuerza magnetica
nos da una ecuaci
on que nos relaciona los campos en el interior del conductor
q
eE = v B
c
lo cual nos determina el valor del campo electrico inducido E en el interior del conductor.
Veamos el fen
omeno desde el punto de vista de un observador en F que se mueve con la espira. Si hemos de
creer en el principio de relatividad, este observador debe ver la misma Fsica, de modo que es necesario que este
observador tambien vea una polarizaci
on. Sin embargo, para F las cargas no est
an inicialmente en movimiento y por
tanto cualquiera que sea el campo magnetico que el mida, no puede ser responsable del desplazamiento que produce
polarizaci
on de cargas. Esto nos indica que para dicho observador es necesario que exista un campo electrico inicial,
a fin de mantener el principio de la relatividad. F nos dice que hay un campo magnetico B y un campo electrico E
que son la transformaci
on relativista de el campo B. E viene dado por
E =
v
v
B = B
c
c
La presencia del campo magnetico no influye sobre las cargas del conductor ya que estas est
an en reposo. Pero el
campo electrico produce una polarizaci
on que a su vez produce un campo electrico inducido, este campo inducido es
tal que cancela al campo electrico E en el interior del conductor, tal como ocurre con los conductores en presencia
de campos electrost
aticos. El observador F ve un campo total que es cero en el interior del conductor (pero no
en el exterior) y que corresponde a la superposici
on de E y el campo inducido por la redistribuci
on de carga. El
campo magnetico B existe para F pero no influye en la condici

on estacionaria (si nos preguntamos por la condici
on
239
CAPITULO 15. ECUACIONES DE MAXWELL
240
transitoria, el campo magnetico juega un papel ya que durante ese breve instante de redistribuci
on de cargas estas
se est
an moviendo).
Si colocamos una espira que forma un lazo cerrado moviendose a velocidad constante en este mismo campo
magnetico uniforme, ocurre un fen
omeno de polarizaci
on similar al de la varilla. Mas interesante es el caso en el cual
dicha espira se mueve inmersa en un campo B que no es uniforme. Por simplicidad asumiremos que B es estacionario,
de modo que es funcion de la posici
on pero no del tiempo. Movamos la espira a velocidad constante en el campo
generado por un solenoide finito. Sea B1 el campo en el segmento m
as cercano de la espira y B2 el campo en el
segmento m
as lejano. En el segmento cercano las cargas se mueven tendiendo a circular en la direcci
on antihoraria
visto desde arriba, en el segmento m
as lejano las cargas se mueven tendiendo a circular en la direcci
on horaria, pero
dado que el campo es m
as intenso en el segemento cercano, la circulaci
on neta se hara en direcci
on antihoraria.
Es por tanto interesante calcular el trabajo que se realizara sobre una carga q en la espira al girar en sentido
antihorario dando la vuelta completa. En los segmentos paralelos a la velocidad de la espira el desplamiento de q y
la fuerza son perpendiculares, de modo que no contribuyen al trabajo. Tomando entonces solo la contribuci
on de los
segmentos m
as cercano y m
as lejano se tiene
I
qv
f dr =
(B1 B2 ) w
c
(ver Berkeley Cap 7). Donde w es el ancho de la espira, B1 es el campo en el segmento mas cercano a la espira y B2
en el lado opuesto. Esta fuerza de origen magnetico es claramente no conservativa. Se define la fuerza electromotriz
como el trabajo por unidad de carga para hacer el lazo cerrado.
Z
1
vw
=
f dr =
(B1 B2 )
q
c
Se puede calcular el flujo de campo magnetico a traves de la espira como la integral de B sobre una superficie limitada
por el lazo cerrado (el hecho de que B = 0 nos garantiza que este flujo no depende de la superficie particular que
se elija). El cambio de flujo en un lapso de tiempo dt se puede calcular como
d = (B1 B2 ) wv dt
relacionando las dos u
ltimas ecuaciones se llega a
=
1 d
c dt
esto se puede demostrar para una espira de cualquier forma y con cualquier velocidad (Berkeley).
Veamos lo que describe un observador F que se mueve con la espira. El ve un campo E y un campo B . Para el,
la fuerza electromotriz se debe exclusivamente al campo electrico y calcula que
Z
Z

v
wv
= E dS =
B dS =
B1 B2
c
c
este observador tambien concluye que
1 d
c dt
en estos desarrollos hemos usado aproximaci

on de primer orden en v/c de modo que se puede despreciar la dilataci
on
del tiempo, la contracci
on de Lorentz y el cambio en el campo magnetico (pero no el cambio en el campo electrico el
cual es de primer orden).
Se pueden hacer tres experimentos claves con una espira y una bobina
1) Alejar la espira mientras la bobina posee corriente constante. Se detecta una corriente en la espira.
2) Ahora se aleja la bobina en la direcci
on contraria, se detecta la misma corriente lo cual es consistente con el
principio de relatividad.
3) Dejamos quietos ambos elementos y hacemos que la corriente en la bobina vare en el tiempo de modo que
B decrezca en el tiempo (en el loop) de la misma forma que en los experimentos I y II. Localmente esta situaci
on es
identica a la anterior, y se obtiene la misma corriente en la espira.
DE FARADAY
15.1. LEY DE INDUCCION
241
De aqu se obtiene la llamada ley de Lenz, que nos dice que la fuerza electromotriz inducida se opone al cambio
en el flujo del campo magnetico sobre la espira. Esto significa que una variaci
on del flujo magnetico con el tiempo
produce una corriente que circula en la espira y que produce un flujo que se opone al cambio del flujo original.
Es importante mencionar que la corriente inducida puede calentar el material. Este calentamiento lo provee un
patr
on externo. Para verlo, basta con observar que cuando la espira se mueve a velocidad constante en el campo del
solenoide finito, la fuerza neta del campo magnetico externo sobre la espira, es tal que se opone al movimiento. En
consecuencia, es necesario que se haga trabajo sobre la espira para mantenerla en movimiento constante.
La ley de induccion de Faraday requiere una abstracci
on adicional, los experimentos anteriores requirieron la
presencia de un lazo conductor cerrado, a traves del cual pasa un flujo de campo magnetico. Podemos preguntarnos
que pasa si tenemos un lazo imaginario que forma una curva C, pero sin que haya necesariamente algo material en
el lazo. Ciertamente, a
un tiene sentido el concepto de flujo de campo magnetico, y si extrapolamos el caso anterior
cuando no hay necesariamente algo Fsico en el lazo, obtenemos la ley de inducci
on de Faraday: Si tenemos una
curva cerrada C, estacionaria e cierto sistema de referencia inercial y si S es una superficie que expande a C, y
B (x, y, z, t) , E (x, y, z, t) son los campos electrico y magnetico medidos en la posisci
on x, y, z para cierto tiempo t,
entonces para un valor fijo de t se tiene que
I
Z
1 d
= Edr =
B dS
c dt S
C
En este punto debe enfatizarse la diferencia entre la ley de inducci

on de Faraday y la ley de Lenz. La ley de Lenz
asume la existencia de una espira conductora real en tanto que para la ley de inducci
on solo tenemos que tomar una
curva cerrada real o imaginaria, sin que necesariamente haya algo Fsico en dicha curva.
Es importante recalcar que bajo las condiciones de la ley, la fuerza electromotriz solo se debe al campo
el
ectrico. Esto se debe a que la curva se asume estacionaria respecto al sistema de referencia, recordemos que
cuando el lazo cerrado est
a en movimiento, la fuerza electromotriz puede deberse al campo magnetico como lo vimos
en el caso de la espira conductora. Un segundo aspecto es que esta fuerza electromotriz se calcula como una integral
cerrada en donde cada elemento diferencial se calcula en el mismo instante de tiempo, por ejemplo dos peque
nas
contribuciones E1 (x1 , y1 , z1 , t) dr1 y E2 (x2 , y2 , z2 , t) dr2 se calculan en el mismo tiempo t. Esto implica que esta
integral cerrada no es estrictamente el trabajo que realizara una carga unidad real para realizar el circuito, ya que
si el campo es funci
on del tiempo, un diferencial de este trabajo debera calcularse usando el valor del campo en el
punto espacio temporal donde se ubica la partcula, dos peque
nas contribuciones de este trabajo real seran de la
forma E1 (x1 , y1 , z1 , t1 ) dr1 y E2 (x2 , y2 , z2 , t2 ) dr2 . Por supuesto en el caso de campos cuasi est
aticos y partculas
que circulan r
apidamente por el lazo, esta diferencia resultara insignificante (cuando hicimos el ejemplo de la espira
conductora, se hizo implcitamente esta aproximaci
on).
Otro punto fundamental a discutir es el de la naturalea del campo electrico que aparece en la ley de inducci
on.
Este campo electrico inducido claramente no proviene de fuentes de carga. En el ejemplo de la espira, este campo
aparece como la transformaci
on relativista del campo magnetico uniforme que vea el sistema de referencia F en el
cual la espira tena velocidad constante. En el caso general, este campo inducido se debe a la transformacion relativista
de los campos que ve el sistema F cuando hacemos un boost para pasar al sistema F con espira estacionaria. Se
ve adicionalmente que la integral de lnea cerrada de este campo no es cero, por lo cual no puede ser un campo
electrost
atico, ya que no es conservativo 1 .
Otra aclaraci
on al respecto, observese que el campo electrico proveniente de cargas cumple la condici
on
Ecargas = 0 en todo el espacio. En electrost
atica aprendimos que esto es condici
on necesaria y suficiente para la
conservatividad del campo. Sin embargo, para el caso de cargas en movimiento, en el cual E es funci
on explcita
del tiempo, la nulidadR del rotacional solo nos garantiza que E = (r, t) lo cual a su vez implica que al realizar
r
un trabajo virtual q rAB E dr = q [ (rA , t) (rB , t)] este trabajo es independiente de la trayectoria ya que no
1
Podra pensarse en la posibilidad de que este campo se deba a cargas electricas en movimiento, lo cual explicara la dependencia
temporal explcita y la no conservatividad. Sin embargo, debemos observar que la integral cerrada del campo electrico se realiza para un
mismo instante de tiempo. Para un campo que proviene de cargas electricas en movimiento, la integral cerrada del campo electrico debe ser
cero si la calculamos en el mismo instante de tiempo para todo tramo, ya que instant
aneamente un campo electrico proveniente de cargas
es la superposici
on de campos centrales conservativos. Por supuesto, el campo magnetico generado por las cargas en movimiento podra
generar una fuerza electromotriz virtual diferente de cero, pero en la ley de Faraday esta FEM solo aparece debida al campo electrico.
La no conservatividad de campos originados por cargas en movimiento la da el hecho de que la integral debe ser realizada sobre una
trayectoria real, en la cual la partcula ocupa diferentes posiciones en diferentes instantes. En ese sentido, la integral cerrada de la ley de
Faraday no es la cantidad correcta para evaluar conservatividad, excepto bajo ciertas aproximaciones.
242
variamos el tiempo. Sin embargo, en una trayectoria real el trabajo puede depender de la trayectoria puesto que el
tiempo vara. La conclusi
on es que E = 0 en todo el espacio, solo me garantiza conservatividad del campo en el
sentido de trabajos virtuales, por supuesto que en el caso electrost
atico los trabajos virtuales coinciden con los reales
y la conservatividad es real.
Cabe finalmente preguntarse, porque llamar campo el
ectrico al campo generado por la ley de inducci
on?,
despues de todo no es conservativo ni se origina en las cargas. Sin embargo, si observamos la principal motivaci
on
para construr el concepto de campo, result
o ser un concepto u
til independiente de la naturaleza de sus fuentes, para
el campo electrico encontramos que si tenemos un campo de esa naturaleza (haciendo caso omiso de las fuentes) la
fuerza que experimenta una carga q debida a este campo cuando est
a inmersa en el, es de la forma F = qE. La fuerza
que experimenta una carga inmersa en este campo inducido tiene esta misma expresi
on; es decir, aunque sus fuentes
son diferentes, cumple la misma propiedad local que defini
o originalmente al campo electrico.
La integral cerrada del campo electrico es la fuerza electromotriz. Es posible generar un campo electrico independiente del tiempo si d/dt = cte. Seg
un la ley de inducci
on lo que importa es el cambio con el tiempo del flujo. De
modo que los campo electricos se pueden inducir de varias formas
Tomemos el ejemplo de dos espiras, 1 y 2 y asumamos que por al espira 1, circula una corriente i. En los siguientes
casos aparecer
a una corriente en la espira (2) (cargas libres de conducci
on son puestas en movimiento por el campo
inducido.
a) Si i vara con el tiempo, con ambas espiras fijas.
b) Acercando o alejando la espira (2) manteniendo la otra fija (y la corriente constante). esto se puede entender
sin ley de inducci
on teniendo en cuenta que la fuerza de Lorentz act
ua sobre las cargas de la espira 2.
c) Acercando o alejando la espira (1) dejando fija la espira (2) con corriente constante. Este efecto es equivalente
al anterior en virtud del principio de relatividad. pero no puede ser entendido directamente con la fuerza de Lorentz
sino con la ley de inducci
on.
d) Cambiando con el tiempo la forma de la espira o su orientaci
on relativa.
En cualquiera de estos casos se obtiene un cambio de flujo magnetico a traves de la espira (2).
En la ley de inducci
on se toma la convenci
on de la regla de la mano derecha para dr y dS. El signo menos indica
que la direcci
on del campo electrico inducido es tal que genera una corriente que con su campo B, trata de oponerse
al cambio de flujo magnetico (ley de lenz).
El efecto se presenta incluso con una sola espira: El cambio de flujo sobre la propia espira da lugar a una corriente
sobre ella que con su campo se opone al cambio de flujo. Fen
omeno conocido como autoinducci
on.
15.1.1.
Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz
Supongamos que tenemos una espira rectangular de tal manera que hay un campo magnetico uniforme B = Buz en
el semiespacio y < 0, y que la espira se mueve con velocidad constante v = vuy sobre el plano XY . En tanto que una
porci
on de la espira este en la regi
on con y < 0, y otra porci
on este en y > 0, se generar
a una fuerza electromotriz en
la espira. Sea w el ancho de la espira (paralelo al eje X). La fuerza electromotriz se calcula como el trabajo virtual
que se hace sobre una trayectoria cerrada en la espira, claramente sobre la espira se ejercen dos fuerzas, la fuerza
magnetica, y la fuerza debida al agente externo que hace que la espira viaje a velocidad constante. En las porciones
del alambre de ancho w la fuerza externa es perpendicular al desplazamiento virtual (que va en direccion ux ), y en
las porciones de longitud L, los trabajos se cancelan por simetra. De esta forma, la fuerza externa no contribuye
al trabajo virtual. Por otro lado, la fuerza magnetica contribuye al trabajo virtual u
nicamente en el el tramo de
ancho w que est
a inmerso en el campo.
I
I
1
1
=
(Fmag + Fext ) dl =
Fmag dl = vBw
q virt
q virt
El c
alculo anterior podra sugerirnos errr
oneamente que el campo magnetico realiza el trabajo necesario para que
se induzca una corriente en la espira. Sin embargo, la forma de la fuerza de Lorentz es tal que la fuerza magnetica
no puede realizar trabajo sobre la carga q por arbitraria que sea la trayectoria. por que la integral anterior no
es entonces nula?, la respuesta requiere de nuevo tener en cuenta que la FEM es un trabajo virtual. Esto implica
que debe ser un agente externo quien realiza el trabajo real, necesario para generar la corriente, lo cual se puede
ver teniendo en cuenta que se requiere una fuerza externa en la direcci
on uy para mantener a la espira a velocidad
constante. Calculemos entonces, el trabajo real teniendo en cuenta el movimiento de la espira. La velocidad real de
DE FARADAY
243
la espira es igual a la suma vectorial w = v + u, siendo u la velocidad de la carga con respecto a la espira (en la
direcci
on ux ). La fuerza magnetica sobre toda la espira tiene una componente neta en la direcci
on uy y por tanto
debe ser compensada por una fuerza externa en direcci
on uy . En el tramo de ancho w inmerso en el campo se tiene
que sobre una carga, el campo magnetico ejerce una fuerza qvBux quBuy , la componente X es la que genera la
corriente en tanto que la Y debe ser compensada por una fuerza externa de modo que Fext = quBuy , la trayectoria
real a lo largo del ancho w, tiene una longitud w/ cos , siendo el
angulo entre u y w. La fuerza magnetica es
perpendicular al desplazamiento real y por tanto no contribuye como ya se anticip
o. El trabajo real por unidad de
carga sobre una trayectoria cerrada en la espira ser
a
I
I
w

1
1
=
(Fmag + Fext ) dl =
Fext dl = (uB)
cos
= vBw =
q
q
cos
2
observese que el c
alculo real aunque involucra en principio a las mismas fuerzas, implica una trayectoria muy diferente
a la trayectoria virtual, por lo cual la contribuci
on de cada una de estas fuerzas al trabajo resulta muy diferente en
cada caso. Sin embargo, los dos resultados coinciden de modo que la FEM coincide con el trabajo real por unidad de
carga.
Ley de inducci
on e invarianza Galileana
Si partimos de la ley de inducci
on en la forma
= Kind
d
dt
el valor de la constante Kind no es una constante emprica determinada experimentalmente, como se puede ver de
los casos particulares que emplean la ley de Lorentz2 . Veremos adem
as que esta constante se puede determinar
exigiendo invarianza Galileana a la ley de inducci
on. Para ello usaremos la derivada convectiva, que es una forma
muy conveniente de escribir una derivada total en el tiempo
d
dt
dB
B
B
+v
=
+ (v ) B =
+ (B v) + v ( B)
t
dt
t
t
dB
B
=
(v B)
dt
t
donde v se trata como un vector fijo en la diferenciaci

on. En la ley de inducci
on, el lugar geometrico del lazo cerrado
debe ser estacionario con respecto al sistema de referencia, con el fin de que solo el campo electrico contribuya a la
FEM3 . La derivada temporal del flujo queda
Z
Z
dB
d
B n da =
n da
dt S
S dt
este paso implica que el lazo y la superficie que lo delimita, son est
aticos en el tiempo
Z
Z
Z
d
B
B n da =
da
[ (v B)] da
dt S
S t
S
la ley de inducci
on de faraday queda
I
Z
Z
B
E dl = Kind
da + Kind [ (v B)] da
S t
S
aplicando el teorema de Stokes a la segunda integral de superficie
I
Z
B
[E Kind (v B)] dl = Kind
da
S t
2
Aunque los caso que se derivan de la ley de Lorentz son particulares, la ley general debe inclur la misma constante que aparece en
estos casos particulares.
3
En tal caso, si pusieramos un conductor en el lugar geometrico del lazo cerrado, solo el campo electrico causara corriente, en virtud
de la estacionaridad del lazo.
244
este sera el equivalente de la ley de inducci

on para un circuito que se mueve a velocidad v. Pero por otro lado,
para un sistema de referencia que se mueve con esta velocidad, de modo que tanto el lazo como la superficie que lo
delimita son estacionarios se tiene
I
Z
B
E dl = Kind
n da
S t
la invarianza galileana implica que los dos sistemas de referencia deben ver la misma Fsica y por lo tanto
E = E Kind (v B)
15.1.2.
Fuerza de Lorentz y ley de inducci

on
La modificaci
on del flujo que genera corriente en una espira se puede hacer cambiando el
area con campo magnetico
fijo. Veamoslo desde el punto de vista de la fuerza de Lorentz.
Supongamos una varilla que se corre apoyada en un alambre con el cual se forma un lazo cerrado, la velocidad
de la varilla es v. Cada partcula cargada q de la varilla est
a sometida a una fuerza F = q (v B) /c. Esto producir
a
una corriente que va de b hacia a. Y recorre el circuito en el sentido antihorario.
Para un observador F que viaja con la varilla, el flujo de carga se produce debido a un campo electrico que
realiza una fuerza qE sobre q
q (v B)
vB
qE =
E=
c
c
de modo que entre lo extremos aparece una diferencia de potencial inducida por el movimiento o fem que se escribe
como

Z
Z b
vB
vBl
E dr =
dr =
c
c
a
al calcular el flujo se obtiene
B =
de lo cual se ve
B dS = BlX
dB
d
dX
=
(BlX) = Bl
= Blv
dt
dt
dt
E dr =
1 dB
c dt
de modo que para cambio de

area la ley de inducci
on se sigue cumpliendo y la fuerza de Lorentz da el mismo
resultado. El campo electrico que ve el observador que se mueve con la varilla es experimentalmente real y se deb
a las transformaciones relativistas de los campos.
Lo u
ltimo nos da como consecuencia el hecho de que el campo inducido aparece incluso en ausencia de espiras
sobre las cuales se puedan inducir corrientes (aqu la ley de inducci
on es m
as general que la ley de lenz). La variaci
on
del
area de la espira no est
a includa en la ley de inducci
on ya que esta se supone estacionaria, sin embargo, con
base en la fuerza de Lorentz vemos que a
un en este caso se cumple la ley de inducci
on. (lo mismo ocurre con
areas
rotantes).
15.1.3.
Forma diferencial de la ley de inducci

on de Faraday
usando teorema de Stokes
1 d
Edr =
c dt
Edr =
con lo cual queda
Z
B dS
E dS

1 B
E+
dS = 0
c t
DE FARADAY
245
dado que esta expresion debe ser v

alida para toda
area sin importar su magnitud, tama
no y orientaci
on se tiene que
E=
1 B
c t
otra manera que justifica mejor el cambio de derivada total a parcial es la siguiente: como la ley de inducci
on es
valida para toda curva cerrada y cualquier
area que lo delimita, tomemos un lazo de dimensiones infinitesimales de
modo que el campo B est
a bien definido en el
area que lo delimita, el flujo de B se vuelve simplemente B dS. Por
otro lado en virtud de la definici
on del rotacional tenemos
Z
E dr = ( E) dS
dC
cuando el lazo cerrado tiende a cero en dimensiones. Debemos tener en cuenta que tanto el lazo cerrado como la
superficie que lo delimita est
an fijos en el espacio (hay muchas superficies que delimitan a dC pero aqu estamos
tomando una fija) pues el lazo y la superficie est
an construdos alrededor de un punto fijo. Por tanto, la derivada
total del flujo se convierte en parcial ya que no hay variaci
on en el espacio (ni de el lazo, ni de la superficie ni de los
campos) solo hay variaci
on en el tiempo. Tenemos entonces
( E) dS =
1 (BdS)
1 B
=
dS
c
t
c t
como esto esv

alido dS sin importar su orientaci
on, se concluye que
E=
15.1.4.
1 B
c t
Inductancia
Supongamos que tenemos dos lazos cerrados de alambre, y que por uno de ellos (lazo 1) circula una corriente I1 ,
que genera un campo B1 . Este campo produce un flujo sobre el lazo cerrado 2, para calcular este flujo apelaremos
primero a la ley de Biot Savart, con el fin de encontrar el campo B1
I
0
dl1 (r2 r1 )
B1 =
I1
4
|r2 r1 |3
la ley de Biot Savart nos dice que este campo es proporcional a la corriente. Por otro lado, el flujo sobre el lazo 2 del
campo generado por el lazo 1 es

Z
Z I
0
dl1 (r2 r1 )
2 =
B1 dS2 =
I1
dS2
4
|r2 r1 |3
2 = M21 I1
la constante de proporcionalidad M21 se puede reescribir utilizando el teorema de Stokes
Z
Z
I
2 = B1 dS2 = ( A1 ) dS2 = A1 dl2
usando la expresi
on (13.10) o m
as bien su equivalente unidimensional

I
I
0
dl1
2 =
I1
dl2
4
|r2 r1 |
con lo cual se obtiene
M21
0
=
4
I I
dl1 dl2
|r2 r1 |
(15.1)
donde |r2 r1 | es la distancia entre los dos segmentos de alambre dl1 y dl2 . Esta expresi
on, conocida como f
ormula
de Neumann, nos revela varias caractersticas de esta constante de proporcionalidad que llamaremos inductancia
mutua: a) Es una constante geometrica que solo depende de la forma tama
no y posiciones relativas de los lazos
cerrados. b) M21 = M12 lo cual se obtiene intercambiando ndices, esto indica que el flujo sobre el lazo 2 debido a una
246
corriente I en el lazo 1, es igual al flujo que se producira en el lazo 1 si la misma corriente se pone a circular ahora
sobre el lazo 2. Esta simetra se conoce como teorema de reciprocidad, por esta raz
on a la inductancia mutua
usualmente se le denota simplemente con la letra M .
Es de anotar que para llegar a la f
ormula de Neumann hemos usado la ley de Biot Savart la cual es estrictamente
valida solo en el caso estacionario. Sin embargo, ley de Biot Savart tambien es aplicable en muy buena aproximaci
on
cuando la corriente vara en el tiempo, siempre y cuando estemos en un regimen cuasi estacionario (ver Sec. 20.2).
En consecuencia, la f
ormula de Neumann tambien ser
a aplicable en el regimen temporal cuasiestacionario. Con esta
aclaraci
on, hagamos ahora variar la corriente I1 en el tiempo, de tal forma que se induzca una fuerza electromotriz
en el lazo 2
d2
dI1
2 =
= M
(15.2)
dt
dt
naturalmente esto induce una corriente en el lazo 2.
Por otro lado, la variaci
on de la corriente en un alambre cerrado tambien cambia el flujo sobre el propio alambre,
de nuevo el flujo es proporcional a la corriente y podemos escribir
1 = L 1 I1
la cantidad L1 es un factor de proporcionalidad geometrico que depende de la forma y tama
no del alambre, y se
denomina autoinductancia, o simplemente inductancia. Cuando la corriente cambia en el tiempo, la fem inducida
es
dI
= L
dt
la inductancia se mide en Henrios (H) que equivale a Volt-Seg/amp.
La inductancia al igual que la capacitancia, son positivas. De acuerdo con lo anterior, hay una oposici
on al cambio
de corriente en el alambre debido a la fem inducida por el alambre sobre s mismo, esta oposici
on hace que a esta
cantidad usualmente se le denomine contrafem. En este sentido la inductancia juega un papel similar a la masa en
mec
anica, ya que as como en mec
anica a mayor masa hay mayor oposici
on al cambio en la velocidad, de la misma
forma a mayor inductancia mayor oposici
on al cambio de corriente.
Veamos la energa necesaria para establecer una corriente en un circuito. Si inicialmente no hay corriente, ser
a
necesario aumentar esta desde cero hasta el valor en cuesti
on para lo cual habr
a que vencer la contrafem, el trabajo
hecho por unidad de carga en una vuelta completa del circuito ser
a , (el signo menos indica que el trabajo es hecho
por un agente externo para contrarrestar la contrafem). Por otro lado, la cantidad de carga por unidad de tiempo
que pasa por el alambre es I y el trabajo total por unidad de tiempo es
dW
dI
= I = LI
dt
dt
comenzando con corriente cero el trabajo se obtiene integrando entre 0 e I (valor final de la corriente)
Z
Z
1
dW = L I dI W = LI 2
2
esta expresi
on refuerza la analoga entre la masa y la inductancia (as como entre la corriente y la velocidad). Es de
anotar que esta cantidad no depende del ritmo con el cual se aumente la corriente, y que es una energa recuperable
(diferente por ejemplo al caso de la energa disipada en una resistencia). Mientras la corriente este presente es una
energa latente en el circuito, pero se recupera cuando se apaga dicha corriente.
15.1.5.
Energa almacenada en el campo magn

etico
Reescribiremos la expresi
on para la energa almacenada en una inductancia, de modoq ue sea f
acilmente generalizable al caso superficial y volumetrico. Comencemos escribiendo el flujo en terminos de el potencial vectorial, y
usando el teorema de Stokes
Z
Z
I
= B dS = ( A) dS = A dl
por lo tanto
LI =
A dl
DE AMPERE MAXWELL
15.2. ECUACION
247
el trabajo para llevar la corriente desde cero hasta un valor I, viene dado por
I
I
1 2 1
1
W = LI = I A dl =
A (I dl)
2
2
2
como ya vimos anteriormente, la generalizaci
on volumetrica se obtiene haciendo I dl J dV
I
1
W =
(A J) dV
2
(15.3)
esta expresi
on es an
aloga a la Ec. (1.16), y nos muestra como si la energa residiera en las corrientes. Veremos
otra expresi
on an
aloga a (1.20) que muestra como si la energa residiera en el campo. Usando la ley de Ampere,
B = 0 J, podemos escribir la expresi
on del trabajo en terminos del campo
I
1
W =
[A ( B)] dV
20
usamos la identidad vectorial
A ( B) = B B (A B)
de modo que
W
I
2

1
B (A B) dV
20
I
I
1
1
B2 dV
(A B) dS
20
20
de nuevo tenemos en cuenta que la integral (15.3) se realiza sobre el volumen en donde hay corrientes pero se puede
extender hasta el infinito con lo cual se anulara la integral de superficie, quedando
Z
1
W =
B 2 dV
(15.4)
20 todo el espacio
que nos muestra como si la energa residiera en el campo. Cualquiera de las dos interpretaciones es correcta dado
que lo relevante Fsicamente es el valor total de la energa. Por otra parte, podra a priori ser desconcertante que la
creaci
on de un campo magnetico demande trabajo, ya que las fuerzas magneticas nunca realizan trabajo, la respuesta
reside en el hecho de que en el proceso de llevar el campo desde cero hasta su valor final, dicho campo tuve que tener
una variaci
on temporal y por tanto se indujo un campo electrico que s puede hacer trabajo. Aunque este campo est
a
ausente la principio y al final del proceso, est
a presente en todas las etapas intermedias y es contra el que se realiza
el trabajo.
Por otro lado, este resultado ha sido probado con argumentos de cuasi estaticidad. Por un lado, se utiliz
o la ley
de Biot Savart que nos obliga a tener procesos estacionarios o cuasi estacionarios para garantizar su validez, tambien
se utiliz
o la ley de Ampere que como veremos mas adelante, debe ser corregida en el caso dependiente del tiempo (ley
de Ampere Maxwell). Por otro lado, sin embargo, hemos usado la ley de inducci
on de Faraday, que requiere que el
campo magnetico tenga una variaci
on temporal (sin la ley de inducci
on no se requerira trabajo para crear el campo
o la corriente, ya que no habra contrafem). En sntesis el procedimiento debe ser cuasiestacionario para despreciar
las desviaciones de la ley de Biot Savart y de la ley de Ampere (corriente de desplazamiento), pero debe d
arsele
cierta din
amica a los campos que me den raz
on de la existencia de la contrafem. Es notable que la ecuaci
on (15.4) es
general para campos que varan en el tiempo a pesar de las condiciones tan restrictivas con las que se demostr
o.
15.2.
Ecuaci
on de Ampere Maxwell
Las ecuaciones b
asicas que se han obtenido hasta el momento son
E = 4
B=0
E=
1 B
c t
B=
4
J
c
248
recuerdese que formalmente hablando, las ecuaciones en la materia no tienen ning

un contenido nuevo. Las redefiniciones de campos que se hacen all solo parametrizan estadsticamente la ignorancia que poseemos de la distribucion
detallada de todas las cargas y corrientes en el material. Escribamos en todo caso los an
alogos en la materia
D = 4f
B=0
E=
1 B
c t
B=
4
J
c
Vemos que D tiene como fuentes a las cargas libres en tanto que E tiene como fuentes a las cargas libres y a las
de polarizaci
on. Las lneas de campos fluyen de tales fuentes.
Las lneas de campo de B se cierran sobre s mismas. No hay cargas magneticas.
La ley de inducci
on de Faraday nos dice que existen campos eleectricos inducidos por campos magneticos variables
en el tiempo. Esstos campos electricos no son conservativos y no tienen a las cargas como fuentes y sus lneas de
campo se cierran sobre s mismas ya que al no tener fuentes = 0 y entonces E = 0.
La u
ltima ecuaci
on nos dice que el campo magnetico es originado por cargas en movimiento, y por tanto su
existencia depende del sistema de referencia. Esta ecuaci
on no expresa la posibilidad de campos magneticos inducidos
por los electricos que varen en el tiempo. Esta posibilidad tendra sentido ya que estos campos tampoco tendran
fuentes y se mantiene entonces que B = 0 y que las lneas de B se cierran sobre s mismas.
La ley fundamental de la conservaci
on de la carga nos conduce a la ecuaci
on de continuidad
J+
=0
t
Es importante examinar si las ecuaciones anteriores son compatibles con dicha ecuaci
on de continuidad, en particular,
las ecuaciones que involucran fuentes, veamos

E
=
;
E = 4
4
t
t
4
4
B =
J ( B) =
( J) 0 = ( J)
c
c
vemos por tanto que la ecuaci
on ( B) = 4
on de continuidad si no hay
c J solo es compatible con la ecuaci
acumulaci
on o perdida de carga en ninguna regi
on, es decir en el caso estacionario en el cual J = 0 =
t , pero es
claramente incompatible en el caso dependiente del tiempo. Por otro lado la ecuaci
on E = 4 no presenta ninguna
cotradicci
on aparente, puesto que el valor de E
nos
es
desconocido
hasta
el
momento,
si bien tampoco podemos
t
ver su compatibilidad con la ecuaci
on de continuidad. Adicionalmente, la experiencia muestra que las ecuaciones que
involucran las divergencias de los campos se pueden extrapolar al caso dependiente del tiempo. Por tanto, es natural
intentar modificar la ecuaci
on del rotacional del campo magnetico, colocando un termino adicional que vuelva esta
ecuaci
on compatible con la ecuaci
on de continuidad.
Otra forma de ver mas fenomenol
ogicamente la violaci
on de la conservaci
on de la carga si la ley de Ampere no
se modifica: Sea un circuito RC para descarga de condensador, la corriente se interrumpe entre las armaduras, all
justamente hay acumulaci
on de carga (perdida en este caso) tomemos una curva cerrada C alrededor de uno de los
alambres suficientemente lejos del condensador el teorema de la divergencia nos da
Z
Z
B dl = ( B) dS
tomemos dos superficies que est
an acotadas por la misma C. Una la del plano generado por C, la otra de tal forma
que se alargue y atrape a la armadura mas cercana. La primera encierra una corriente I, quedando
Z
Z
4
B dl =
J dS
c S
con J la densidad de corriente que atravieza a S. B
asicamente el campo magnetico es el de un alambre. Sobre la
superficie S en cambio no fluye ninguna corriente pues ninguna carga atraviesa esta superficie, esto nos indicara que
Z
Z
J dS 6=
J dS
S
DE AMPERE MAXWELL
15.2. ECUACION
249
lo cual contradice el teorema de stokes, o el hecho de que divB = 0 (chequear). Amba situaciones una formal y la
otra fenomenologica nos induce a pensar que algo falta en la ecuaci
on u
ltima
B =
4
c
J + R ( B R) = J
c
4
usandola ecuaci
on de continuidad
( B) =
4
J+R
c
4
J+R
c
c
J = R
4
0 =
pero de =
1
4
1
=
( E)
t
4 t
las dos u
ltimas ecuaciones se reemplazan en la Ec. de continuidad
c
1
R+
( E) = 0
4
4 t

1 E
c
R+
= 0
4
4 t
si tomamos
1 E
c t
es condici
on suficiente para satisfacer ec. de continuidad (no es necesaria ya que V = 0 no implica V = 0). Un
argumento interesante es que esta igualdad le da simetra a las ecuaciones.
Este nuevo termino soluciona el problema ya que el teorema de stokes nos dice ahora

Z
Z
4
1 E
B dl =
J+
dS
c S
c t
R=
como el campo E esta disminuyendo en intensidad con el tiempo (pues se est

a descargando el condensador) su
derivada apunta en la direcci
on contraria al campo, este termino produce entonces un flujo hacia el interior de la
superficie S de modo que este ya no sera nulo. Para ver que el flujo es el mismo por S y S observese que los dos
forman una superficie cerrada y que el flujo sobre esta superficie cerrada es cero (justamente por conservaci
on de
carga).
La ecuaci
on corregida queda
1 E
4
J+
B=
c
c t
ecuaci
on de Ampere Maxwell. Maxwell la sac
o por razones te
oricas sin justificaci
on experimental, fue necesario esperar
hasta la detecci
on de ondas electromagnetica por H. Hertz para comprobarlo. El termino adicional se denomin
o
corriente de desplazamiento pues parece darle continuidad a la corriente que se interrumpi
o en las placas.
15.2.1.
Forma integral de la cuarta ecuaci

on de Maxwell
Supongamos una superficie abierta S rodeada por una curva C. Por integraci
on
Z
Z
Z
4
1
E
( B) dS =
J dS +
dS
c
c
t
con el teorema de stokes
4
1 dE
i+
c
c dt
el termino de la izquierda se le conoce a veces como fuerza magnetomotriz. En este caso, la fuerza magnetomotriz
no se opone al incremento de flujo. Las direcciones de los campos inducidos tambien dependen de la corriente. En
ausencia de estas, los campos inducidos contribuyen al flujo electrico.
B dr =
250
15.3.
Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones b
asicas que describen la din
amica de los campos electrico y magnetico son
E = 4 , B = 0
1 B
4
1 E
E =
, B=
J+
c t
c
c t
La ecuaci
on de continuidad es deducible de las ecuaciones de Maxwell gracias a la inclusi
on de la corriente de desplazamiento. Debemos recordar que un campo vectorial est
a completamente especificado si se conocen su divergencia,
su rotacional y las condiciones de frontera. Las ecuaciones de Maxwell determinan completamente la din
amica de los
campos si se conocen las condiciones de frontera (o en la materia si se conocen las relaciones entre E, B, H, D, las
cuales dependen de las propiedades de los materiales). En general, es mas f
acil conocer las condiciones de frontera en
los potenciales vectorial y escalar, por lo cual escribir las ecuaciones de Maxwell en terminos de dichos potenciales
ser
a de gran utilidad.
Es notable la simetra que tienen las ecuaciones de Maxwell en ausencia de fuentes (J = = 0), la pregunta
natural es porque la introducci
on de las fuentes agrega una asimetra en las ecuaciones?, la respuesta reside en
la ausencia de cargas magneticas y corrientes generadas por dichas cargas, si tales cargas existieran las ecuaciones
tendran una notable simetra a
un en presencia de fuentes. La ecuaci
on B = 0 es la que nos revela la ausencia
de estas cargas, y fenomenol
ogicamente se refleja en la ausencia de monopolos magneticos (imanes de un solo polo
por ejemplo), por lo cual las lneas de campo se deben cerrar sobre s mismas. En contraste, la ley de Gauss para
el campo electrico E = 4 (que fundamentalmente es la ley de Coulomb mas el principio de superposici
on),
nos revela la existencia de cargas electricas en el sentido de que las lneas de campo comienzan y terminan en tales
cargas.
Las ecuaciones que involucran al rotacional nos describen procesos de inducci
on de campos E B, un campo
electrico puede ser inducido por la variaci
on temporal de un campo magnetico, de acuerdo con la ley de inducci
on de
Faraday, otro aspecto notable de esta ley de inducci
on es el hecho de que un cambio de flujo sobre un lazo cerrado
produce una fuerza electromotriz que se opone a dicho cambio, de modo que el signo menos en la tercera ecuaci
on
de Maxwell es mucho mas que una mera convenci
on, se puede ver incluso que el cambio de este signo implicara
un crecimiento indefinido del flujo que comprometera la estabilidad de la materia misma. Finalmente, la cuarta
ecuaci
on (ley de Ampere Maxwell) indica que un campo magnetico es inducido bien por corrientes o bien por campos
electricos que varan en el tiempo, recordemos que el termino E/t (corriente de desplazamiento) fue introducido
para que las ecuaciones fueran compatibles con la ecuaci
on de continuidad, hay varias diferencias con respecto a la
ley de inducci
on de Faraday a) La ausencia de cargas magneticas produce una asimetra entre ambas ecuaciones, b)
La derivada temporal no tiene un signo menos en la cuarta ecuaci
on, la raz
on es que la fuerza magnetomotriz que
se introducira en la formulaci
on integral de la cuarta ecuaci
on, no puede interpretarse en ning
un sentido como un
trabajo, y por tanto no compromete la estabilidad de la materia.
Es notable el hecho de que el campo electrico se puede separar en dos terminos E = Eind + Egen donde Eind
es un campo inducido por la variaci
on temporal del campo magnetico en tanto que Egen es el campo generado por
las cargas. El campo Eind es un campo transversal ya que Eind = 0, en tanto que el campo generado por las
cargas es longitudinal ya que Egen = 0. En consecuencia la primera y tercera de las ecuaciones de Maxwell se
podran escribir en terminos del campo Egen y Eind respectivamente. En contraste, el campo magnetico es puramente
inducido y netamente transversal, no se conoce un Bgen . Por otro lado, hay dos fuentes para la induccion del campo
magnetico: las corrientes y las variaciones temporales de los campos electricos.
Por otro lado, las ecuaciones de Maxwell describen la din
amica completa de los campos una vez que se conoce
la distribuci
on de sus fuentes (J, y ). Sin embargo, estas ecuaciones no predicen el comportamiento de una carga
inmersa en estos campos, de modo que la expresi
on de la fuerza de Lorentz es independiente de las ecuaciones de
Maxwell.
15.4.
Potenciales A y , transformaciones gauge
De B = 0, se tiene que
B=A
(15.5)
15.4. POTENCIALES A Y , TRANSFORMACIONES GAUGE
251
Por otro lado, de

1 B
1
A
E+
= 0 E+
=0
c t
c
t

1 A
E+
= 0
c t
esto indica que el vector E +
1 A
c t
define un campo virtualmente conservativo, de modo que

E+
1 A
=
c t
con lo cual el campo electrico resulta
1 A
(15.6)
c t
Los campos E y B estan unvocamente determinados por las condiciones de frontera, pero este no es el caso con los
on B = A. Sin
campos A, definidos anteriormente. La transformaci
on A = A + deja invariante la relaci
embargo, la relaci
on con el campo electrico s se ve alterada a menos que se haga la transformaci
on adecuada sobre
el campo escalar . Hagamos la transformaci

on = + g adecuada para mantener invariante la expresi
on para el
campo electrico
E =
1 A
1 (A + )
1 A
1 ()
= ( + g)
=
g
c t
t
c t
c t

c
1 A
1
=
g+
c t
c t
h
i
la invarianza se obtiene si g + 1c
= 0, en todo el espacio tiempo. Por tanto, se obtiene como condici
on de
t
suficiencia
1
g=
c t
Por tanto los campos E y B son invariantes ante la transformaci
on simult
anea de los campos A y de la siguiente
forma
1
(15.7)
A = A + ; =
c t
donde es cualquier funci
on regular (bien comportada) del espacio y el tiempo.
Esta arbitrariedad en la definici
on de los potenciales nos permitir
a importantes simplificaciones y la elecci
on de
diferentes gauges.
Reemplazando las expresiones de los campos en terminos de los potenciales en las ecuaciones de Maxwell con
fuentes, se llega a

1 A

= 4
c t
1
2 +
A = 4
(15.8)
c t

4
1
1 A
( A) =
J+

= ( A) 2 A
c
c t
c t

1 2A
1
4
2
A 2 2 A +
= J
(15.9)
c t
c t
c
E =
hemos obtenido un par de ecuaciones en las cuales A y aparecen acoplados. El desacople se puede lograr gracias a
la simetra gauge. Dado que hay cierta libertad para escoger la divergencia de A podemos hacer diversas escogencias
relativas a esta divergencia. Recordemos en todo caso que a
un la especificaci
on de la divergencia de A no conduce a
un valor u
nico de este, en virtud de que la unicidad requiere tambien de condiciones de frontera. En particular, esto
implicar
a que las escogencias que haremos aqu (gauge de Lorentz y de Coulomb) no son en general excluyentes,
es decir el potencial vectorial puede eventualmente satisfacer las condiciones impuestas por ambos gauges.
252
15.4.1.
Gauge de Lorentz
Las ecuaciones (15.8) y (15.9) est

an fuertemente acopladas. Una forma natural de desacoplar dichas ecuaciones
es a traves de la siguiente escogencia de la divergencia de A:
1
=0
c t
conocida como gauge de Lorentz. Con este gauge las Ecs. (15.8, 15.9) quedan

1 1
1 2
2

= 4 2 2 2 = 4
c t c t
c t
2
1 A
4
2 A 2 2 = J
c t
c
A+
(15.10)
quedando
1 2
c2 t2
1 2A
2 A 2 2
c t
2
= 4
(15.11)
4
J
c
(15.12)
los potenciales se han desacoplado y han quedado en terminos de sus propias fuentes (escalar con carga, vectorial
con corriente). Ademas hemos obtenido una ecuaci
on de onda para ambos potenciales y ambos se propagaran a la
velocidad c (mas adelante se ver
a que corresponde a la velocidad de la luz).
Es importante demostrar que la condici
on de Lorentz siempre se puede satisfacer. Supongamos que A, no
satisfacen la condici
on de Lorentz, utilicemos un gauge que nos lleve a dicha condici
on

1
1
1
= 0 = (A + ) +
A +
c t
c t
c t
2
1
1
0 = A+
+ 2 2 2
c t
c t
de modo que los nuevos potenciales satisfacen la condici
on de Lorentz si satisface la ecuaci
on

1 2
1
2 2 2 = A +
c t
c t
una transformaci
on gauge restringida es aquella que satisface
2
1 2
=0
c2 t2
de modo que la condici

on de Lorentz es invariante.
15.4.2.
Gauge de Coulomb o transverso
En este caso se elige

A= 0
aplicado a las ecuaciones 15.8, 15.9 obtenemos
1
2 +
(0) = 4 2 = 4
c
t

1 2A
1
4
1 2A
4
1
2
2
A 2 2 0 +
= J A 2 2 = J +
c t
c t
c
c t
c
c
t
quedando
2 = 4

1 2A
4
1
2
A 2 2 = J +
c t
c
c
t
(15.13)
(15.14)
15.4. POTENCIALES A Y , TRANSFORMACIONES GAUGE
253
La primera es una ecuaci

on de Poisson para la cual tiene como soluci
on para frontera en espacio infinito (r, t) =
R (r ,t)
aneamente, en tanto que A obedece a una ecuaci
on de onda
|rr | dV . De modo que este campo se propaga instant
inhomogenea (que acopla los dos campos) y que se propaga con velocidad finita. La acci
on instant
anea contradice
a priori los postulados de la relatividad especial. Sin embargo, no debemos olvidar que son los campos y no los
potenciales, los que tienen sentido Fsico, los u
ltimos como hemos visto portan una arbitrariedad en su definici
on. Al
observar las ecuaciones de los campos en funci
on de los potenciales vemos que son las variaciones espacio temporales
de estos campos las que tienen sentido Fsico, y puede probarse que estas variaciones si se propagan con velocidad c
en el vaco. En este gauge, A, no est
an desacoplados aunque se puede escribir para frontera en el infinito
Z
1 2A
4
1
(r , t)
2
A 2 2 = J +
dV
c t
c
c t
|r r |
una simplificaci
on importante puede hacerse si tenemos en cuenta que todo vector se puede descomponer en una
parte longitudinal y otra transversal tal que
J = Jl + Jt
usando las identidades vectoriales
Jl = 0, Jt = 0
Jl = ( Jl ) 2 Jl 2 Jl = ( Jl ) = ( J)
| {z }
=0
1
( J) de modo que la soluci
on para espacio
queda una ecuaci
on de Poisson para Jl con densidad de carga 4
infinito queda
Z
Z
( J )
( J )
1
1
Jl =
dV
dV
=
4
|r r |
4
|r r |
para Jt
( Jt ) = ( Jt ) 2 Jt
| {z }
=0
Jt = ( Jt ) = ( J)
1
ecuaci
on de Poisson con densidad equivalente 4
( J)

Z
Z
1
( J )
1
J
Jt =
dV
=
dV
4
|r r |
4
|r r |
Es importante enfatizar que Jl y Jt existen en todo el espacio aunque J este localizado. Teniendo en cuenta la soluci
on
para el potencial escalar y la ecuaci
on de continuidad
Z
Z
Z
(r, t)
(r , t) dV
dV (r , t)
dV
=
=
=
t
t
|r r |
|r r |
t
|r r |
Z
(r, t)
dV
=
J = 4Jl
t
|r r |
la ecuacion para A toma la forma
2 A
1 2A
c2 t2
2 A
1 2A
c2 t2
4
J+
c
4
= J+
c
4
= Jt
c
=
c t
4
Jl
c
el potencial obdece a una ecuaci

on de onda que solo est
a determinada por la parte transversal de la densidad de
corriente. Por este motivo tambien se le suele llamar gauge transverso.
254
Haciendo una separaci
on similar para el potencial vectorial
A = Al + At
Al = 0 Al = ; At = 0 At = b
en este gauge
A = 0 = Al + At = Al = 2
de donde se concluye que
2 = 0
en todo el espacio. Ya se haba discutido que esta soluci
on conduce a = 0 en todo el espacio y as. A = At resultando
2 At
1 2 At
4
= Jt
2
2
c t
c
Al = 0
Observese que en ausencia de fuentes (campo libre)

1 2A
1
= 0 ; A 2 2 =
c t
c
2
la solucion = 0, nos lleva a
1 2A
=0
c2 t2
con A = 0. En condiciones estacionarias se obtiene lo que ya conocamos
2 A
2 = 4 ; 2 A =
15.5.
Ecuaciones de Maxwell en la materia
15.5.1.
Corriente de Polarizaci
on
4
J
c
Consideremos un dielectrico inmerso en un campo electrico variable en el tiempo. Los centros de carga cambian
su posicion relativa con respecto al tiempo, por tanto al considerar un peque
no volumen V a medida que aumenta
el campo mas cargas positivas (negativas) entran (salen) por la izquierda. Del mismo modo por la derecha las
cargas positivas (negativas) salen (entran) esto equivale a la existencia de una corriente conocida como corriente de
polarizaci
on.
Si el dielectrico no posee cargas libres, la corriente de polarizaci
on Jp se debe exclusivamente a los momentos
dipolares. Especficamente, es proporcional al cambio con el tiempo del momento dipolar de los
atomos o moleculas
del material.
Asumiendo que la ecuaci
on de continuidad es v
alida para este tipo de corrientes se tiene
Jp +
P
t
= 0 con p = P

P
( P) = 0 Jp
=0
Jp +
t
t
Veamos las limitaciones de esta formulaci
on. No hay un principio de conservaci
on para las cargas de polarizaci
on, de
por s estas pueden ser creadas (destrudas) con la creaci
on (destrucci
on) de dipolos en el material. Por ejemplo si los
campos oscilantes llegan a ser muy intensos pueden disociar o ionizar moleculas, destruyendo cargas de polarizaci
on
y creando cargas libres. Si cargas de polarizaci
on pueden ser creadas el principio de conservaci
on de la carga debe
estar asociada a la suma de cargas libres mas las de polarizaci
on. Observese adem
as que incluso si los dipolos no se
crean ni se destruyen sino que solo se reorientan, es posible que la carga de polarizaci
on no se conserve ya que el
vector de polarizaci
on como promedio estadstico tambien puede cambiar en este caso. Por tanto es necesario que los
campos no sean muy intensos en ning
un instante y adem
as varen suavemente en el tiempo4 .
4
Variaciones r
apidas a
un con campos debiles inducen campos magneticos fuertes que pueden afectar la distribuci
on de cargas en el
material (chequear).
255
15.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA
Las corrientes de magnetizaci

on tambien satisfacen una ecuaci
on de continuidad bajo condiciones semejantes al
caso de la polarizaci
on.
JM +
= (c M) +
(0) = 0
t
t
ya que no existen cargas magneticas (no se deben confundir estas cargas magneticas con aquellas cargas que se
definieron para el potencial escalar, pues estas no est
an ligadas a la corriente de magnetizaci
on) (chequear).
Como ya vimos, la presencia de campos electricos en la materia genera cargas de polarizaci

on y la presencia de
campos magneticos genera corrientes de magnetizaci
on. Como en los casos est
atico y estacionario, resulta benefico
reescribir las ecuaciones de Maxwell de tal manera que solo aparezcan explcitamente las cargas y corrientes libres,
que son las que m
as se pueden controlar experimentalmente.
En el caso dependiente del tiempo, las cargas de polarizaci
on y corrientes de magnetizaci
on obedecen a expresiones
similares a los casos est
aticos y estacionarios de las Ecs. (12.6, 14.6). Sin embargo, en el caso dependiente del tiempo
aparece un nuevo tipo de corriente ligada que surge de la variaci
on temporal del vector de polarizaci
on. Para ver esto,
tomemos un trozo de columna del material de tal modo que la columna va en la direcci
on de P. Como ya se discuti
o
en la secci
on (12.2.1) la polarizaci
on produce una carga superficial en los extremos del material de valores p tal
que |p | = P . Si P aumenta hay una aumento tambien en las densidades superficiales, lo cual da una corriente neta
de la forma
P
p
da =
da
dI =
t
t
la densidad vectorial es entonces
Jp =
P
t
(15.15)
on JM . Observese
esta corriente de polarizaci
on debe ser agregada a la corriente libre Jf y a la corriente de magnetizaci
que a diferencia de las corrientes de magnetizacion (que se produce por circulaciones microsc
opicas cerradas) esta
corriente est
a asociada a movimiento lineal de carga, que surge cuando la polarizaci
on cambia con el tiempo.
En relaci
on con lo anterior, es necesario verificar que la ecuaci
on (15.15) que define a la densidad de corriente de
polarizaci
on, es consistente con la ecuaci
on de continuidad.

p
P
Jp =
=
( P) =
t
t
t
de modo que la ecuaci
on de continuidad se cumple, en realidad puede verse que en el caso dependiente del tiempo,
la conservaci
on de la carga ligada requiere de la existencia de esta corriente de polarizaci
on5 .
Podra pensarse que la variaci
on temporal de la magentizaci
on produce una carga o corriente adicional.Sin embargo, este no es el caso y la variaci
on de la magnetizaci
on solo genera cambios en la corriente de magnetizaci
on
JM = M. Por lo tanto, en la materia definimos dos tipos de densidad de carga: densidad de carga libre y de
polarizaci
on
= f + p = f P
en tanto que la corriente se divide en tres partes
J = Jf + JM + Jp = Jf + M +
P
t
la ley de Gauss se escribe

E = 4Kc (f P)
D = 4Kc f ; D
E
+P
4Kc
5
Recuerdese que en general lo que se tiene que conservar es la carga total definida como la carga ligada mas la carga libre. En realidad
es posible que la carga libre se convierta en carga ligada y viceversa, pero en la mayora de los casos ambos tipos de carga se conservan
por aparte.
256
por otro lado la ley de Ampere Maxwell se reescribe como

P
Ka E
B = 4Ka Jf + M+
+
t
Kc t

E
B
M
= Jf +
P+
4Ka
t
4Kc
D
B
M
H = Jf +
; H
t
4Ka
la definici
on de H es la misma que en el caso estacionario, sin embargo la corriente de desplazamiento en la materia
(que aparece solo en el caso dependiente del tiempo), contiene la informaci
on de la corriente de desplazamiento en el
vaco mas la contribuci
on debida a las corrientes de polarizaci
on. Las ecuaciones de Maxwell restantes ( B = 0, y
la ley de inducci
on de Faraday) no contienen a las fuentes de modo que no sufren modificaciones, las ecuaciones de
Maxwell quedan
D = 4Kc f
B=0
D
B
; H = Jf +
E =
t
t
las ecuaciones de Maxwell en la materia tienen la ventaja de estar escritas en terminos de las corrientes y cargas
libres, pero tienen la desventaja de mezclar los campos en la materia y en el vaco. Por esta raz
on, las ecuaciones
de Maxwell en la materia deben ser complementadas con relaciones constitutivas que determinen completamente a
D y H en terminos de E y B. Para medios isotr
opicos lineales y homogeneos estas relaciones constitutivas est
an
determindas por
P = 0 e E ;
D = E
M = M H
B
H=
las condiciones de frontera en presencia de cargas y corrientes superficiales se pueden calcular usando la forma
integral de las ecuaciones de Maxwell, y con un procedimiento an
alogo al descrito en las secciones (12.6, 14.5.1), estas
condiciones vienen dadas por
D1 D2 = f
E1 E2 = 0
B1 B2 = 0
k
k
H1 H2 = ~f n
(15.16)
en el caso de medios lineales, estas discontinuidades se pueden escribir como

1 E1 2 E2 = f
k
E1 E2 = 0
B1 B2 = 0
B1 B2 ~
= f n
1
2
(15.17)
estas ecuaciones son fundamentales a la hora de estudiar la refraci

on reflexi
on y transmisi
on de ondas cuando cambian
de medio. Las ecuaciones (15.17) se obtienen con razonamientos similares a los presentados en los casos est
aticos y
estacionarios descritos en las secciones (1.8, 14.5.1), el u
nico criterio nuevo es tener en cuenta que la cantidad
Z
d
D dS
dt
es nula (porque?).
Captulo 16
Leyes de conservaci
on
Las ecuaciones de Maxwell describen la din
amica de los campos electricos y magneticos generados por cargas y
corrientes, describe la generaci
on y propagaci
on de ondas y permite describir los campos en medios materiales bajo
ciertas consideraciones estadsticas.
Sin embargo, estas ecuaciones no pueden describir el movimiento de una carga o distribuci
on de cargas inmersa
en un campo electromagnetico, para lo cual hay que recurrir a la ecuaci
on de la fuerza de Lorentz1 . Asumiremos
que la expresi
on F = q (E + v B/c), es tambien v
alida para campos que varan con el tiempo. Si la distribuci
on es
volumetrica podemos aplicar esta expresi
on sobre un elemento diferencial dF = dq (E + v B/c) con dq = dV y
v = J, podemos definir f = dF/dV como la densidad volumetrica de fuerza, con lo cual
dF
dV
f
dq
(E + v B/c) f = (E + v B/c)
dV
JB
= E + v B/c f = E +
c
=
(16.1)
En mec
anica Newtoniana se obtienen unos principios de conservaci
on para sistemas aislados (energa, momento
lineal, momento angular). En lo que sigue definiremos sistemas aislados de cargas y campos que nos conduzcan a
estos mismos principios de conservaci
on, para lo cual ser
a necesario redefinir las cantidades de energa, momento
2
lineal, y momento angular . En el formalismo original de la mec
anica Newtoniana, todas estas cantidades estaban
asociadas a las partculas, no obstante es necesario postular que los campos pueden transportar estas cantidades para
poder conciliar los postulados de la relatividad especial, y la causalidad con los principios de conservaci
on.
16.1.
Conservaci
on de la energa: Teorema de Poynting
Calculemos el trabajo realizado por el campo electromagnetico sobre un elemento infinitesimal de carga dq, y en
un intervalo infinitesimal de tiempo dt (o trayectoria infinitesimal dl)
dW
dW

JB
= dF dl = f dl dV = E +
dl dV
c

JB
= E +
v dt dV = E v dt dV
c
donde hemos tenido en cuenta que J = v, de lo cual se deduce que (J B) v = 0, de modo que el campo magnetico
no realiza trabajo sobre la distribuci
on de cargas. Este es un diferencial de segundo orden ya que la trayectoria sera
1
En la discusi
on sobre la ley de inducci
on de Faraday se utiliz
o la fuerza de Lorentz para derivar el principio de inducci
on sobre un
lazo conductor cerrado. Sin embargo, la ley de inducci
on de Faraday extrapola el mecanismo de creaci
on de un campo electrico inducido,
al caso en el cual el loop puede ser cualquier lugar geometrico cerrado (incluso en el vaco), al hacer esta extrapolaci
on, ya no se puede
derivar la ley de inducci
on de la fuerza de Lorentz, de modo que esta u
ltima no est
a en general contenida en la ley de inducci
on de Faraday.
2
Una forma m
as natural de redefinir estas cantidades consiste en observar las variables cclicas del lagrangiano de Maxwell y sus
momentos can
onicamente conjugados. Desde el punto de vista del teorema de Noether se puede ver a su vez, que si exigimos la invarianza
de este lagrangiano ante traslaciones temporales, espaciales y rotaciones, los momentos can
onicamente conjugados corresponder
an a la
energa, el momento, y el momento angular respectivamente.
257

CAPITULO 16. LEYES DE CONSERVACION
258
infinitesimal, as como la carga sobre la cual se realiza trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo sobre la
carga infinitesimal dq (potencia suministrada por el campo a la distribuci
on confinada al volumen dV ) es
dW
= E v dV = J E dV
dt
y la potencia suministrada por el campo a la distribuci
on de cargas confinada en un cierto volumen V es
Z
Z
dW
=
E v dV =
J E dV
dt
V
V
(16.2)
esta potencia representa la transformaci

on de energa electrica a mec
anica o termica y debe ser balanceada por un
decrecimiento en la energa del campo dentro del volumen V 3 . Con el fin de escribir esta potencia en terminos
1 E
4
exclusivamente de los campos, despejamos J de la ecuaci
on B = 4J
c + c t y reemplazamos

Z
Z
c
1 E
dW
= J E dV =
B
E dV
dt
4
c t
y utilizando la identidad vectorial (A B) B ( A) A ( B) se tiene5

1 B
(E B) B ( E) E ( B) = B
E ( B)
c t
dW
dt
dW
dt
dW
dt
=
=
=

Z
c
1 E
( B) E
E dV
4
c t

Z
c
1 B
1 E
(E B) B
E dV
4
c t
c t

Z
Z

1
1
2
2
dV = J E dV
(cE B)
B +E
4
2 t
si la expresi
on es v
alida para un volumen arbitrario se concluye que
c
B2 + E2
EB +
= J E
4
t
8
quedando
S+
donde definimos
= J E
t
c
S
EB ;
4
B2 + E2
8
(16.3)

(16.4)
Observese que si en un cierto sector del volumen las cargas van en direcci
on contraria al campo electrico (o al menos la proyecci
on
de la velocidad sobre el campo es negativa), tendremos que J E es negativo de modo que son la cargas las que realizan trabajo sobre
el campo, contribuyendo a un aumento de la energa de este. Esto es l
ogico ya que se produce un frenado de las partculas, de lo cual el
campo extrae energa a expensas de la disminuci
on de la energa cinetica de estas (radiaci
on de frenado).
4
A priori se podra pensar que este despeje no es correcto, dado que J no es parte de las fuentes del campo, sino una distribuci
on
inmersa en el (las fuentes se consideran remotas). Sin embargo, hay que tener en cuenta que las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial
son locales y dependen de las densidades de carga y corriente en el punto de evaluaci
on, sin importar cuales son las fuentes.
5
Esta identidad se puede demostrar as:
(A B) i (A B)i = i (ijk Aj Bk )
ijk (i Aj ) Bk + ijk Aj (i Bk ) = kij (i Aj ) Bk jik Aj (i Bk )
(kij i Aj ) Bk Aj (jik i Bk ) = ( A)k Bk Aj ( B)j
B ( A) A ( B)
DE LA ENERGIA: TEOREMA DE POYNTING

16.1. CONSERVACION
259
la ecuaci
on (16.3) es una ecuaci
on de continuidad con fuentes. Comparando con la ecuaci
on de continuidad asociada
a la conservaci
on de la carga, S es el an
alogo a la densidad de corriente, en tanto que es el equivalente de la densidad
de carga. Recordando que la magnitud de la densidad de corriente representa la cantidad de carga por unidad de
area por unidad de tiempo que atraviesa la superficie, y que su direcci
on describe la direcci
on de propagaci
on de las
cargas, entonces es l
ogico interpretar a S (vector de Poynting), como un vector cuya magnitud representa la energa
(asociada a los campos) por unidad de
area por unidad de tiempo que atraviesa la superficie, y su direcci
on es la
direcci
on en la cual esta energa se propaga. Similarmente representa la densidad de energa asociada a los campos.
En virtud de que tenemos una ecuaci
on de continuidad inhomogenea para la energa asociada a los campos, se
deduce que dicha energa no se conserva, significa esto que se viola el principio de conservaci
on de la energa? un
examen mas cuidadoso nos muestra el origen del termino inhomogeneo (fuente o sumidero de energa), el termino
inhomogeneo surge de la presencia de partculas cargadas, lo cual simplemente nos indica que estas pueden intercambiar energa con el campo electromagnetico. En sntesis, la inhomogeneidad se debe a que la energa que hemos
definido no tiene en cuenta a todos los subsistemas que pueden almacenar e intercambiar energa. Sin embargo, la
energa total (tomando todos los sistemas que la pueden almacenar e intercambiar) debe cumplir una ecuaci
on de
continuidad homogenea, de lo contrario habra una autentica violaci
on de este principio de conservaci
on. En el caso
en el cual no hay cargas, de modo que tenemos un campo puro de radiaci
on o campos confinados en una regi
on donde
no hay cargas, se tiene que S +
=
0
y
la
energ
a
del
campo
se
conserva,
puesto
que
el
flujo
de
energ
a est
a
t
implicando un cambio en su densidad, en tal caso la ecuaci
on de continuidad no tiene fuentes para la energa.
Retornado al caso general, integramos en el volumen
Z
Z
Z
dV = (J E) dV
( S) dV +
t
I
Z
Z
d
S da +
dV = (J E) dV
dt
I
Z
Z
d
S da =
(J E) dV +
dV
(16.5)
dt
teniendoH en cuenta que S es la energa por unidad de
area por unidad de tiempo que cruza la superficie, se tiene
que S da es la energa por unidad de tiempo que entra al volumenR (dado que da apunta hacia afuera del
volumen). Por otro lado, de acuerdo con la ecuaci
on (16.2), la expresi
on (J E) dV 6 representa el trabajo por
unidad de tiempo que el campo hace sobre la distribuci
on de cargas, o en otras palabras
R la potencia absorbida por
las partculas. Finalmente, dado que es la densidad de energ
R a del campo, el termino dV representa la energa
d
asociada al campo contenido en el volumen V , por tanto dt
dV representa la variaci
on de la energa asociada al
campo dentro del volumen V . En sntesis, la ecuaci
on (16.5) se convierte en
dEp dEc
dET otal
=
+
dt
dt
dt
donde hemosH interpretado Ep como la energa asociada a las partculas, Ec es la energa asociada a los campos y
dET /dt S da representa el flujo de energa hacia adentro del volumen, lo cual equivale a la rata de aumento
de energa total (estamos asumiendo que no entran ni salen partculas al volumen V )7 .
Adicionalmente, si la superficie es lo suficientemente grande para contener todo el campo, S ser
a cero en la
frontera ya que no hay flujo de campo a traves de la superficie, de modo que
dET
= 0 E = Ec + Ep = cte
dt
cualquier disminuci
on (aumento) en la energa del campo Ec se traduce en un aumento (disminuci
on) en la energa
asociada a las cargas Ep . De modo que escribimos
Z
dEc
= (J E) dV
dt
R
Observese que el termino (J E) dV no contribuye en las regiones donde hay ausencia de cargas o donde las cargas est
an en reposo.
Efectivamente, si las cargas est
an en reposo,
ellas
pueden
contribu
r
a
E
pero
no
a
su
variaci
o
n
temporal.
p
H
7
Observese que la interpretaci
on de S da como la energa por unidad de tiempo que entra al volumen es consecuente con la
interpretaci
on del vector S, ya que si la energa est
a entrando al volumen a traves de un cierto da, se tiene que S es antiparalelo a da en
dicha regi
on y por lo tanto S da es positivo.
6

260
Adicionalmente, si definimos la densidad de energa asociada a las partculas p (energa mec

anica), tendremos que
Z
Z
dEc
p
= (J E) dV =
p dV J E =
dt
t V
t
y reemplazamos la u
ltima expresi
on en (16.3)
S+
p
( + p )
=
S+
=0
t
t
t
como ya anticipamos, al tener en cuenta todos los agentes que almacenan o intercambian energa, se debe llegar a
una ecuaci
on de continuidad homogenea 8 . Como prueba de consistencia el lector puede demostrar que para el campo
electrost
atico 12 mv 2 + q = cte.
16.2.
Conservaci
on del momento lineal
De la mec
anica Newtoniana sabemos que el intercambio de momento nos cuantifica la interacci
on entre las partculas a traves de la fuerza, por lo tanto es natural comenzar con el concepto de fuerza para estudiar la transferencia
de momento. Por otro lado, dado que aqu estamos trabajando con un medio contnuo (distribuci
on contnua de
cargas) y la fuerza se distribuye en forma tambien contnua en todo el volumen de la distribuci
on, es mas u
til a
un
comenzar con el concepto de densidad de fuerza. Ya vimos que la densidad de fuerza para una distribuci
on contnua
inmersa en un campo electromagnetico es f = E + JB
erminos
c , nuevamente en aras de escribir esta densidad en t
exclusivamente de campos, usaremos la ley de Gauss y la Ecuaci
on de Ampere Maxwell para despejar las fuentes

c
1 E
= E/4, J =
B
4
c t
reemplazando en f = E +
JB
c

1
E ( E) + ( B) B
4

1
E ( E) B ( B)
4

1 E
B
c t

1
1
B
(E B) + E
c t
c
t
usando la ley de inducci

on de Faraday B
on
t = c E, y agregando un cero de la forma B ( B), esta ecuaci
queda muy simetrica en los campos E y B.

1
1
1
f =
E ( E) B ( B)
(E B) + E (c E) + B ( B)
4
c t
c

1
1
f =
E ( E) E ( E) + B ( B) B ( B)
(E B)
4
c t
usando
1
(E E) = (E ) E + E ( E)
2
1
E ( E) =
(E E) (E ) E
2
y similarmente para B, con lo cual obtenemos

1
1
f =
E ( E) (E E) + (E ) E+
4
2

1
1
+B ( B) (B B) + (B ) B
(E B)
2
c t
8
Esta ecuaci
on no es totalmente general ya que no hemos considerado la posibilidad de que las cargas traspasen la frontera. En tal
caso, para mantener homogenea la ecuaci
on, hay que redefinir el vector de Poynting para dar cuenta del flujo de energa mec
anica a traves
de la superficie.
DEL MOMENTO LINEAL

16.2. CONSERVACION
261
y teniendo en cuenta que

1
1
EE I (E E) = E ( E) (E E) + (E ) E
2
2
y an
alogamente para B, se llega a
"
EE + BB 12 I E2 + B2
f =
4
que se puede reescribir como
f =T
con lo cual llegamos a la ecuaci
on
(T) +
#
EB
4c
g
t
g
= f
t
(16.6)
donde hemos definido

g
T
EB
S
= 2
4c
c

1
1
2
2
EE + BB I E + B
4
2
(16.7)
(16.8)
donde, en analoga con la ecuaci

on de continuidad para la carga, definimos g como la densidad de momento
lineal asociada a los campos, y T lo definimos como la densidad de flujo de momento lineal asociada a
los campos (flujo vectorial de momento por unidad de
area por unidad de tiempo). El tensor de segundo rango T
se denomina tensor de tensiones de Maxwell, el cual en componentes se escribe:

1
1
2
2
Tij =
Ei Ej + Bi Bj ij E + B
= Tji
(16.9)
4
2
P
on que hemos dado nos sugiere la raz
on
adicionalmente I 3k=1 uk uk representa la diada identidad. La interpretaci
por la cual es llamado tensor de tensiones, ya que al ser un flujo de momento por unidad de
area y de tiempo es
como una fuerza por unidad de
area (presi
on) pero por su car
acter vectorial (la presi
on no es un vector) adquiere
el car
acter de tensi
on. Vale decir sin embargo, que esta presi
on o tensi
on no son ejercidas necesariamente sobre
un objeto fsico ya que la superficie cerrada puede ser simplemente un lugar geometrico (lo mismo aplica para la
conservaci
on de la energa). No obstante, veremos m
as adelante que en el caso en el cual hay una superficie fsica,
podemos calcular la presi
on ejercida por la radiaci
on a traves de este tensor de tensiones. En virtud de su simetra,
el tensor de tensiones de Maxwell solo tiene 6 componentes independientes. En ocasiones es conveniente escribir este
tensor en forma matricial.
T11 T12 T13

T = T21 T22 T23
T31 T32 T33
es f
acil ver que la traza de este tensor es .

1
1
2
2
T r (T) = Tii =
Ei Ei + Bi Bi ii E + B
4
2

1
3
1 2
2
2
2
2
Tii =
E +B
E +B
=
E + B2
4
2
8
Tii =
donde hemos usado la convenci

on de suma sobre ndices repetidos.
En virtud de que hemos obtenido una ecuaci
on de
R
continuidad con fuentes, se tiene que el momento lineal g dV del campo electromagnetico no se conserva cuando
hay cargas presentes. De modo que parte de este momento ha sido absorbido o transmitido por las cargas. Esto se
puede ver con claridad integrando en un cierto volumen
Z
Z
Z
g
(T) dV +
dV = f dV
t
262
recordando que f es la densidad de fuerza que los campos ejercen sobre la distribuci
on de cargas, entonces la integral
sobre este termino corresponde a la fuerza total ejercida sobre las cargas en ese volumen
Z
dPp
f dV = F =
dt
an dentro del volumen V . Aplicando
donde Pp corresponde al momento lineal total asociado a las partculas que est
el teorema de la divergencia, la integral de volumen de la ecuaci
on de continuidad con fuentes queda
Z

Z
d
T dA +
g dV + Pp = 0
dt
Z
Z
d
g dV + Pp = T dA
dt
R
de modo que la integral T dA debe darnos el flujo hacia adentro de momento lineal por unidad de tiempo. Lo
cual se puede ver componente a componente teniendo en cuenta que el vector dA = n dA apunta hacia afuera del
volumen, y que (T) es la densidad de flujo de momento lineal. Se deduce entonces que T n nos da la componente
normal hacia adentro de la densidad de flujo de momento lineal.
Si la integraci
on se toma sobre todo el volumen que contiene los campos, el tensor se anula en la superficie y
queda
Z

d
g dV + Pp = 0
dt
Z
g dV + Pp = cte
de lo cual se ve que la conservaci
on del momento lineal exige considerar g como la densidad de momento lineal del
campo electromagnetico. Adicionalmente, vemos que g va en la direcci
on de propagaci
on de la energa (que es la
direcci
on de S de acuerdo con la interpretaci
on de la secci
on anterior), esto coincide con la caracterstica del momento
mec
anico de las partculas, el cual apunta en la direcci
on de propagaci
on de estas. Todo ello nos induce a pensar
que S adem
as de determinar la direcci
on de propagaci
on del momento y la energa nos debe definir la direcci
on de
propagaci
on de la onda, lo cual se ver
a m
as adelante cuando se estudien algunas soluciones a la ecuacion de onda.
La ecuaci
on (T) + g
on de cargas y corrientes inmersa en un
t = f proviene de considerar una distribuci
campo que previamente es generado por otras cargas y corrientes. Sin embargo, en virtud de la naturaleza local
de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, en un punto dado se debe considerar la densidad y la corriente
en ese punto, de modo que en general para un punto dentro de la distribuci
on inmersa, los campos se deben a las
contribuciones de las fuentes lejanas mas las de las propias partes de la distribuci
on inmersa 9 . En consecuencia en
T aparecen los campos totales debidos a las fuentes originales y la distribuci
on inmersa.
El campo en un punto P se debe a toda la distribuci
on. Si queremos calcular la fuerza sobre una cierta distribuci
on
confinada dentro de un cierto volumen, integramos sobre el volumen que la contiene
Z
Z
T dV = F = TdA
esto solo es v
alido para el caso estacionario en elR cual asumimos que el momento total debido a los campos dentro
d
gdV = 010 . Asumamos que la distribuci
del volumen no depende del tiempo es decir dt
on est
a aislada de otras
distribuciones que existen en el espacio. Esto nos permite definir dos superficies cerradas A y A tal que ambas
encierran a la distribuci
on y A encierra completamente a A, de tal manera que no hay cargas en el volumen limitado
por las dos superficies. Si definimos VAA el volumen entre ambas superficies cerradas, entonces
Z
( T) dVAA = 0
9
Para un peque
no volumen dentro de la distribuci
on inmersa, el rotacional y la divergencia solo requieren de los valores locales de
las fuentes. Sin embargo, dado que la soluci
on completa requiere de condiciones de frontera e iniciales (o por otro lado el conocimiento
detallado de todas las fuentes en todo el espacio) las fuentes no locales tambien se requieren para conocer el valor de los campos en tal
volumen.
10
Dicho de otra forma, todo el momento que atraviesa las paredes de la superficie hacia adentro (afuera) es absorbido (emitido) por las
partculas. En particular, esto es v
alido para la condici
on estacionaria.
DEL MOMENTO LINEAL

16.2. CONSERVACION
263
en virtud de la ausencia de cargas en este volumen. Esta integral de volumen se puede escribir como
Z
Z
Z
( T) dVAA = ( T) dVA ( T) dVA = 0
de lo cual se tiene
Z
( T) dVA =
( T) dVA
Z
Z
T dA
T dA =
R
lo cual nos indica que la integral T dA se puede elegir en una superficie arbitraria que encierre la distribuci
on que
nos interesa, siempre y cuando no encierre otras cargas fuera de dicha distribuci
on. Con esta salvedad, la superficie
se puede escoger a conveniencia. De nuevo enfatizamos que dado que el tensor de tensiones depende de los campos
totales, esta fuerza tambien depende de los campos totales.
Como ejemplo, calculemos la fuerza entre dos cargas puntuales utilizando el tensor de tensiones de Maxwell.
Calculemos la fuerza ejercida sobre la carga q, la forma mas sencilla consiste en construir una esfera centrada en la
carga con radio r 0. Tomaremos no obstante, otra geometra mas ilustrativa
Tomemos una superfice semiesferica A, hacemos tender su radio a infinito de modo que el tensor se anula en la
parte esferica y solo sobrevive en el plano z = a. La contribuci
on al campo electrico debido a todas las cargas (q y
q) sobre este plano viene dada por
2q
E = 2 uz cos
r
el campo magnetico es nulo, el tensor de tensiones queda

1
1
1
1
Tij =
Ei Ej + Bi Bj ij E 2 + B 2 =
Ei Ej ij E 2
4
2
4
2
y con Ei =
2q
cos
r 2 i3
Tij
Tij
2

2 #
2q
1
2q
cos i3 j3 ij
cos
r2
2
r2

q2
1
2
cos i3 j3 ij
r 4
2
1
4
"
ahora calculamos T dA (T dA)i = Tij dAj

Tij dAj
Tij dAj

q2
1
2
cos i3 j3 ij dAj
r 4
2

2
q
1
2
cos i3 dA3 dAi
r 4
2
teniendo en cuenta que en este caso particular el diferencial de

area sobre el plano es dA uz escribimos dAi = i3 dA
y dA3 = dA

q2
1
2
Tij dAj =
cos i3 dA + i3 dA
r 4
2
2
q
Tij dAj =
cos2 i3 dA
2r 4
2
q
2
el vector T dA, tiene como componentes(T dA)i = 2r
4 cos i3 dA es decir solo sobrevive la tercera componente
T dA =
q2
uz cos2 dA
2r 4

264
teniendo en cuenta que todos los elementos de

area en el plano est
an orientados en la misma direcci
on, podemos definir
diferenciales vectoriales de
area con cualquier partici
on diferencial de la magnitud del
area. Usando la coordenada
cilndrica, tenemos que un diferencial conveniente es el definido por un anillo de radio interior y exterior + d.
dA = 2 d (uz ) = dA uz
reemplazando
T dA =
q2
uz cos2 (2 d)
2r 4

2
pero cos2 = a2 /r 2 = a2 / 2 + a2 , r 4 = 2 + a2
T dA =
q2
(2 +
uz
a2 )2
T dA = q 2 a2 uz
Z
T dA = q a uz
T dA = q a uz
T dA =
+ a2 )3
(2
2 2
2 2
a2
d
(2 + a2 )
1
4a4
q2
uz
(2a)2
(2
+ a2 )3
que es el resultado esperado.
16.3.
Presi
on ejercida por el campo
R
En la secci
on anterior se concluy
o que T dA es el flujo de momento lineal hacia adentro de una superficie
cerrada. Podemos tambien realizar esta integraci
on para una porci
on de la superficie.
El flujo de momento lineal se traduce en una fuerza si la superficie es material, y por tanto en presion sobre esta
superficie. Para un elemento diferencial de superficie
dF = T dA = T n dA
y la componente de la fuerza normal a la superficie (que es la que contribuye a la presi
on), viene dada por
ndF = n T n dA
n
dF
= n T n
dA
y esta u
ltima expresi
on es precisamente la presi
on ejercida por los campos sobre el elemento de
area dA.
P = n T n
en el procedimiento anterior podemos extaer una componente de la fuerza diferente de la normal
nk
dF
= nk T n
dA
en particular si nk es una componente paralela a la superficie, y paralela a la proyecci

on de la fuerza sobre tal
superficie, lo que obtenemos es la tensi
on de cizalladura sobre tal superficie. Esto refuerza la idea de llamar a T
tensor de Tensiones de Maxwell.
16.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS
265
Veamos un ejemplo sencillo de aplicaci

on: calcular la presi
on ejercida por una onda electromagnetica que incide
normalmente sobre una placa. Asumamos E = uy E, B = uz B y E = B. Construyamos primero el tensor de tensiones
de Maxwell

1
1
2
2
T
EE + BB I E + B
4
2

1
1
2
2
(Euy ) (Euy ) + (Buz ) (Buz ) I E + B
=
4
2

1 2
E uy uy + E 2 uz uz IE 2
T
4

1 2
E uy uy + E 2 uz uz (ux ux + uy uy + uz uz ) E 2
4
E2
T ux ux
4
La presion se escribe como

E2
ux (ux ux ) ux
4
E2
E2
(ux ux ) (ux ux ) =
4
4
n T n = ux T ux =
n T n =
1
se puede ver que el valor promedio de la presi
on coincide con el promedio de la densidad de energa. hP i = hi = 8
E2.
Implcitamente hemos asumido que la superficie es perfectamente absorbente (ninguna parte de la onda se refleja
ni se transmite). Para superficie perfectamente reflectora el momento absorbido es doble y por tanto se duplica la
presi
on.
16.4.
Teorema de Poynting para vectores de campo complejos
Con frecuencia es mas f

acil resolver la ecuaci
on de onda introduciendo soluciones exponenciales complejas en el
espacio y/o el tiempo, con ciertos par
ametros a ajustar. No obstante, la soluci
on fsica debe ser de car
acter real y
normalmente corresponde a la parte real de la soluci
on compleja encontrada. En particular, las variaciones temporales
peri
odicas se introducen a menudo atraves de un factor de la forma eit . Queremos por tanto conservar este tipo de
soluciones complejas asegurando que las respuestas fsicas contin
uen siendo reales. Por ejemplo, es necesario asegurar
que y S sigan siendo reales.
Vamos entonces a considerar el flujo promedio de energa cuando los campos complejos varan arm
onicamente
con el tiempo, es decir con factores de la forma eit . Descompondremos los vectores E, H en sus partes real e
imaginaria para la componente espacial
E (r, t) = E0 (r) eit = [E1 (r) + iE2 (r)] eit
H (r, t) = H0 (r) eit = [H1 (r) + iH2 (r)] eit
(16.10)
donde E1 (r) , E2 (r) , H1 (r) , H2 (r) son reales. Para el caso de campos reales el vector de Poynting est
a dado por
.
Cuando
los
campos
son
complejos
esta
vector
se
define
a
trav
e
s
de
las
partes
reales
de
tales
campos
S = cEH
4
S=
el flujo promedio de energa es
hSi =
c
ReEReH
4
c
hReE ReHi
4
dado que
ReE = E1 cos t + E2 sin t ; ReH = H1 cos t + H2 sin t

266
el flujo promedio de energa queda
c
h(E1 cos t + E2 sin t) (H1 cos t + H2 sin t)i
4
c
{E1 H1 hcos t cos ti + E1 H2 hcos t sin ti
4
+E2 H1 hsin t cos ti + E2 H2 hsin t sin ti}
hSi =
=
calculamos los promedios
2
con lo cual
2/
cos t dt =
=
2
2
2/
2/
sin2 t dt
sin t cos t dt = 0
0
1
{E1 H1 + E2 H2 }
2
por otro lado, dado que el promedio no depende del factor arm
onico, y que los campos E y B tienen la misma
variaci
on arm
onica, podemos tratar de obtener este promedio como un producto de los campos complejos en donde
se anule dicho factor arm
onico, lo cual nos induce a utilizar un campo con el complejo conjugado del otro. Calculemos
Re (E H )
hReE ReHi =
E H = [E1 + iE2 ] eit [H1 iH2 ] eit
= E1 H1 iE1 H2 + iE2 H1 + E2 H2
la parte real es
Re (E H ) = E1 H1 + E2 H2
1
hReE ReHi = Re (E H )
2
por tanto
c
Re (E H )
(16.11)
8
otra cantidad que es importante evaluar es la densidad de energa , la cual para campos reales se escribe como
1
(E D + B H)
=
8
y en el caso de campos complejos tenemos
1
=
(ReE ReD + ReB ReH)
8
su promedio temporal est
a dado por
1
hi =
hReE ReD + ReB ReHi
8
con un procedimiento an
alogo podemos encontrar que
hSi =
Re
(E D + B H )
(16.12)
16
estos dos resultados provienen del siguiente resultado general: Para cualquier par de campos complejos F y G con la
misma variaci
on arm
onica temporal, el promedio temporal de su producto est
a dado por
1
1
hReF ReGi = RehF G i = Re (F G)
(16.13)
2
2
donde denota producto escalar o producto vectorial. Si queremos calcular cantidades an
alogas para el momento
lineal tales como el promedio temporal de la densidad de momento lineal hgi, y el promedio temporal de la densidad
de flujo de momento lineal hTi es necesario desarrollar relaciones an
alogas para diadas.
Se puede demostrar que hRe (E H)i = RehE Hi = 0 de modo que estas cantidades no sirven para describir
hSi.
Como plantear el anterior teorema para campos complejos no monocrom
aticos?.
hi =
16.4.1.
267
Definici
on de impedancia en t
erminos de los campos
Es u
til disponer de una definici
on de terminos como la resistencia y la reactancia que nos son familiares en la
teora de circuitos, a partir de los campos. Es bien conocido que las reglas de Kirchhoff provienen de la conservaci
on
de la energa, la cual se manifiesta en los campos a traves del vector de Poynting. Si estos campos, as como sus
fuentes, varan arm
onicamente de la forma expresada en la secci
on anterior, podemos utilizar los resultados de dicha
secci
on para escribir por ejemplo, el promedio temporal del producto J E usando (16.13)
1
hJ Ei = Re (J E)
2
(16.14)
veamos como quedan las ecuaciones de Maxwell (complejas) cuando asumimos campos arm
onicos de la forma planteada en (16.10)
1 B
4
1 D
, H=
J+
E=
c t
c
c t

1 B0 (r) eit
4
1 D0 (r) eit
E =
, H=
J+
c
t
c
c
t
i
4
i
E =
B0 (r) eit , H =
J D0 (r) eit
c
c
c
con lo cual queda finalmente
E=
i
4
i
B , H =
J D
c
c
c
(16.15)
En virtud del resultado (16.14) definimos la potencia (compleja) entregada por los campos a las cargas, como
Z
1
(J E) dV
2 V
ya que (16.14) garantiza que la parte real de este termino corresponde a la potencia real. En lo que sigue se hace un
desarrollo similar al de la secci
on 16.1, despejando la densidad de corriente en (16.15), se obtiene

Z
Z
Z
1
1
c
i
c
i
1
(J E) dV =
E H D dV =
E ( H ) E D dV
2 V
2 V 4
c
2 V 4
c
usando la identidad
(A B) = B ( A) A ( B)
se tiene que
1
2
1
(J E) dV =
2
y usando (16.15) queda

Z
1
(J E) dV
2 V
Z
1
(J E) dV
2 V
=
=

c
i
(H E) + H ( E) E D dV
4
c

Z
1
c
i
i
(E H ) + H
B E D dV
2 V 4
c
c
Z
1
[ (cE H ) i (E D B H )] dV
8 V
(16.16)
claramente, si definimos el vector de Poynting complejo

S
c
E H
8
obtenemos el promedio expresado por la Ec. (16.11) tomando la parte real de la expresi
on anterior. De identica forma,
podemos identificar las densidades de energa electrica y magnetica arm
onicas
e =
1
(E D )
16
m =
1
(B H )
16

268
consistentes con (16.12), con estas definiciones del vector de Poynting y las densidades de energa, la Ec. (16.16)
queda en la forma
Z
Z
1
(J E) dV =
[ S 2i (e m )] dV
2 V
V
con lo cual se llega a la relaci
on
Z
Z
I
1
(J E) dV + 2i
(e m ) dV + (S n) da = 0
2 V
V
(16.17)
Esta ecuaci
on expresa la conservaci
on de la energa para un promedio temporal de campos arm
onicos y es an
aloga a
la ecuaci
on que resultara de tomar el promedio temporal en (16.5), y asumiendo variaci
on arm
onica en el tiempo. La
parte real est
a relacionada con la conservaci
on de la energa para la media temporal de las magnitudes involucradas,
en tanto que la parte imaginaria est
a relacionada con la energa almacenada o reactiva y su flujo alternante???. En
el caso en que e y m son reales (e.g. conductores perfectos, dielectricos sin perdidas etc.) la parte real de (16.17) es
1
2
Re (J E) dV +
Re (S n) da = 0
el primer termino es el promedio temporal del trabajo por unidad de tiempo realizado por el campo sobre las cargas
dentro de V , en tanto que el segundo corresponde al flujo medio de potencia hacia adentro del volumen V . Este es
el resultado que se obtendra con el uso del teorema original de Poynting Ec. (16.5) asumiendo que la densidad de
energa posee una parte estacionaria y una parte arm
onica en el tiempo, ya que al aplicar el promedio sobre la
parte arm
onica de la energa se anula la contribuci
on de . En el caso en que existen perdidas o acumulaciones en los
componentes del sistema (e.g. cuando asumimos que tambien pueden entrar o salir partculas del volumen, o cuando
tenemos medios como condensadores o inductancias que pueden almacenar energa electrica o magnetica), el segundo
termino en (16.17) tiene una parte real (que corresponde a la parte imaginaria de e m en virtud del n
umero i que
aparece multiplicando a la expresi
on).
Es muy importante reiterar que el teorema de Poynting para campos complejos expresado en la Ec. (16.17) solo
es v
alido para promedios temporales y no para medidas instant
aneas de energa o flujo11 . Tambien es importante
mencionar que el teorema se basa en que los campos tengan una componente estacionaria y una componente arm
onica
en el tiempo.
El teorema de Poynting complejo puede usarse para definir la impedancia de entrada entre las terminales de un
sistema electromagnetico pasivo, lineal con dos terminales. Imaginemos un sistema electromagnetico confinado al
volumen V , limitado por la superficie S, y del cual asoman solo dos terminales. La corriente y la tension de entrada
(complejas) son Vi e Ii . De nuevo tomando el resultado (16.13), la potencia compleja de entrada se puede escribir
on del vector de Poynting usando (16.17), pero aplic
andolo al
como 12 Ii Vi . Esta potencia se puede escribir en funci
espacio exterior a S, quedando
I
1
I Vi = (S n) da
(16.18)
2 i
Si
donde n es el vector normal dirigido hacia afuera de V . Adem

as se ha supuesto que el flujo de entrada de potencia
se da solo a traves de la superficie Si (secci
on transversal por donde atraviesan los terminales).
Ahora bien, utilizando (16.17), definido en el volumen V delimitado por la superficie S. El miembro derecho en
(16.18) se puede escribir en terminos de las integrales en los campos definidos en el interior de V
1
1
Ii Vi =
2
2
(J E) dV + 2i
(e m ) dV +
SSi
(S n) da = 0
(16.19)
esta integral de superficie corresponde a un flujo de potencia que sale de la superficie S = S Si , es decir descontando
la zona de entrada de las terminales. Si S se hace tender a infinito, la integral es real y representa la perdida por
radiaci
on, esta perdida es usualmente peque
na en el regimen de bajas frecuencias, en tal caso todo el flujo de potencia
se puede considerar como aquel que pasa por Si .
11
Estrictamente, lo que es v
alido no es la ecuaci
on (16.17), sino el promedio temporal de la ecuaci
on.
269
Ahora bien, definimos la impedancia de la manera usual i.e. Vi Zi Ii . Usando (16.19), con Z R iX podemos
obtener la resistencia y la reactancia del sistema electromagnetico pasivo, lineal y de dos terminales como
Z

I
Z
1
R =
Re
(J E) dV + 2
(S n) da + 4 Im
(m e ) dV
(16.20)
|Ii |2
V
SSi
V

Z
Z
1
X =
4 Re
(m e ) dV Im
(J E) dV
(16.21)
|Ii |2
V
V
donde hemos supuesto que el flujo de potencia saliente a traves de S, es real. El segundo termino del miembro derecho
en (16.20), corresponde a la resistencia de radiaci
on que es usualmente importante a frecuencias elevadas. A bajas
frecuencias se puede considerar que la disipaci
on ohmica es el u
nico efecto apreciable de perdida de energa, en cuyo
caso la impedacia se simplifica
Z
Z
4
1
2
R
|E| dV ; X
(m e ) dV
|Ii |2 V
|Ii |2 V
donde es la conductividad real y las densidades de energa tambien se consideran reales. La resistencia como se
representa usualmente en los circuitos es una cantidad que solo nos da cuenta de las perdidas
ohmicas por calor en el
circuito. En el caso de una bobina, la energa almacenada es b
asicamente magnetica de modo que la reactancia X es
positiva (X = L). Por otro lado, en un condensador la energa almacenada es mayoritariamente electrica de modo
que la reactancia es negativa (X = 1/C). de una manera similar se pueden definir la conductancia y susceptancia
de una admitancia compleja Y = G iB de una red pasiva lineal de dos terminales, esto se logra tomando la parte
compleja de (16.17), a bajas frecuencias donde se pueden despreciar las perdidas por radiaci
on se tiene
Z
Z
1
4
2
G
|E| dV ; B
(m e ) dV
|V1 |2 V
|V1 |2 V
270
Captulo 17
Soluciones de la ecuaci
on de onda
17.1.
Unicidad de la ecuaci
on de ondas
Consideremos por simplicidad un campo ondulatorio escalar (r, t) que satisface la ecuaci
on de onda inhomogenea

1 2
2 2 2 (r, t) = 4f (r, t)
(17.1)
c t
si el campo es vectorial, tendremos una ecuaci
on de este estilo para cada componente. De la misma forma, las
condiciones iniciales y de frontera seran como las presentadas aqu, pero para cada componente.
Asumamos que conocemos las siguientes condiciones
(r, 0) = f1 (r) ;
(r, 0)
= f2 (r)
t
(r, t)|S = h (r, t)
(17.2)
las dos primeras ecuaciones corresponden a condiciones iniciales, la tercera es una condici
on de frontera definida
en alguna superficie cerrada S. Por otro lado, el valor inicial de la funci
on de onda sobre la frontera se puede
determinar tanto con las condiciones de frontera como con las condiciones iniciales, esto nos lleva a una ecuaci
on de
compatibilidad

r, 0+ S = h r, 0+ = f1 (r)|S
fijadas estas condiciones la soluci

on es u
nica1 .
Supongamos que existen dos soluciones 1 , 2 que satisfacen la misma ecuaci
on de onda inhomogenea y las
mismas condiciones iniciales y de frontera. Definimos U = 1 2 , claramente esta funci
on obedece la ecuaci
on de
onda homogenea

1 2
2
2 2 U =0
(17.3)
c t
cada soluci
on reproduce las mismas condiciones de frontera
1 (r, 0) = 2 (r, 0) = f1 (r)
1 (r, t)|S
1 (r, 0)
2 (r, 0)
=
= f2 (r)
t
t
2 (r, t)|S = h (r, t)
(17.4)
De esto se sigue que

U (r, 0)
= 0 ; U (r, t)|S = 0
(17.5)
t
la primera de estas ecuaciones nos dice que U (r, t) es nula para t = 0 en todo el espacio, de modo que el gradiente
evaluado en t = 0 nos da cero tambien, ya que dicho operador no mueve la coordenada temporal. De manera similar,
puesto que U (r, t) definido en la frontera es cero para todo tiempo, la derivada parcial respecto al tiempo definida
en la frontera es cero.

U (r, t)
U (r, 0) = 0 ;
=0
(17.6)
t S
U (r, 0) = 0 ;
La notaci
on 0+ nos enfatiza que la variable tiempo evoluciona hacia el futuro.
271
DE ONDA
CAPITULO 17. SOLUCIONES DE LA ECUACION
272
multiplicando (17.3) por U U/t
1 2U
U 2 U 2 U 2
c
t
1
U
U (U ) 2 U
c
t!

2
1 U
U U U U 2
c t
2
"
#

1
2
U
U U
(U )2 + 2
2 t
c
= 0
= 0
= 0
= 0
si la superficie S (sobre la cual se define la condici

on de frontera), es cerrada y delimita un volumen V , podemos
integrar sobre este volumen
#
Z h
Z "

i
2
U
1
d
U U
dV
(U )2 + 2 dV = 0
2 dt
c
usando el teorema de la divergencia
#
Z
Z "

2
1
d
U
2
U U dS
(U ) + 2 dV = 0
2 dt
c
(17.7)
la segunda de las ecs. (17.6) nos dice que U es cero en la frontera. Por tanto la integral de superficie se anula
#
Z "
d
U 2
2
(U ) + 2 dV = 0
dt
c
la integral no depende de las variables espaciales ya que estas han sido integradas, tampoco depende del tiempo
puesto que la derivada temporal es cero, por tanto
#
Z "
U 2
2
(U ) + 2 dV = k
c
donde k es constante en el espacio y el tiempo, como esto es v
alido para todo tiempo, se concluye que el integrando
es constante en el tiempo
"
#
2
U
(U )2 + 2 = c (r)
c
donde c (r) es independiente del tiempo. En particular, su valor es el mismo si evaluamos este integrando en t = 0.

2
U

(U )2
+ 2
= c (r)
c
t=0
t=0
pero la primera de las Ecs. (17.6) nos dice que U = 0 en t = 0. Adem

as la segunda de las Ecs. (17.5) nos dice que
U = 0 en t = 0. De lo cual queda
c (r) = 0
de lo cual se deduce que U = cte en el espacio y el tiempo. Finalmente la primera de las Ecs. (17.5) nos dice que
U (r, 0) = 0 de modo que dicha constante vale cero. Por tanto 1 = 2 y la soluci
on es u
nica.
En conclusi
on, la ecuaci
on inhomogenea (17.1) tiene soluci
on u
nica si se especifican las condiciones iniciales y de
frontera dadas en la ec. (17.4).

Se pueden especificar condiciones de Newmann en donde en lugar de (r, t)|S se conoce
n S lo cual conduce a

(r,t)
la condici
on Un
= 0. La integral de superficie definida en (17.7) tambien se anulara y el resto del procedimiento
S
es similar.
A LA ECUACION
DE ONDA HOMOGENEA
17.2. SOLUCION
273
Discusi
on (chequear) para garantizar la unicidad hemos supuesto que la frontera define una superficie cerrada,
que delimita un volumen, de lo contrario no podemos usar el teorema de la divergencia. Tambien est
a implcito que
dicha superficie es fija en el tiempo. Si esta superficie es finita solo podemos garantizar unicidad en el interior de
ella. Pues la unicidad proviene de resolver la ecuaci
on en el interior del volumen definido por la superficie. Cuando
la onda cruza esta superficie debido a su evoluci
on temporal, ser
an necesarias nuevas condiciones de frontera para
resolver el problema para tiempos posteriores.
El dominio de la soluci
on es una regi
on en el espacio-tiempo 3+1 dimensional. La unicidad requiere la aplicaci
on
de condiciones de cauchy con frontera abierta en la direcci
on temporal (futuro)
Nota: (chequear) la frontera temporal deja de ser abierta si la onda puede cruzar la superficie donde se define la
frontera de acuerdo con la discusi
on anterior.
Es importante notar que la inclusi
on de la coordenada temporal nos introduce un concepto nuevo hasta el
momento, causalidad. Pues esta coordenada tiene una flecha de propagaci
on, a diferencia de las coordenadas
espaciales. Esto tendra profundas implicaciones en las soluciones.
17.2.
Soluci
on a la ecuaci
on de onda homog
enea
17.2.1.
Coordenadas cartesianas
Una dimensi
on
En el caso unidimensional la ecuaci
on de onda se reduce a
2

1 2
(x, t) = 0
x2 c2 t2
(x, t) X (x) T (t)
T (t)
2 X (x)
1
2 T (t)
X
(x)
=0
x2
c2
t2
dividiendo por X (x) T (t)

T
X
T
X
2 =0
= 2 = k2
X
c T
X
c T
2
X + k X = 0 ; T + (kc)2 T = 0
la solucion es
X = Aeikx + Beikx ; T = Ceikct + Deikct
ih
i
h
(x, t) = Aeikx + Beikx Ceikct + Deikct
tambien es posible que k = 0 aunque estas soluciones no son de tipo ondulatorio. En general y dependiendo de las
condiciones iniciales y de frontera, el valor de k puede depender de uno o mas ndices discretos o contnuos (y por
tanto, tambien las constantes A, B, C, D). En tal caso, la soluci
on m
as general ser
a la superposici
on en donde se
barran todos los valores posibles de estos ndices. Esto u
ltimo debido a que las soluciones de esta ecuaci
on lineal y
homogenea obedecen a un principio de superposici
on.
Nota: (chequear) Hemos asumido la hip
otesis de separaci
on de variables. Con base en esta hipotesis, hemos
encontrado que existen soluciones y en general, dado que la ecuaci
on es lineal y homogenea la superposici
on de las
soluciones tambien es soluci
on. Por tanto, si hallamos todas las soluciones posibles una superposici
on arbitraria de
todas ellas es la solucion m
as general. Sin embargo, es necesario demostrar que no existen otras soluciones linealmente
independientes de las que se obtienen por separaci
on de variables2 . A priori es posible pensar en que existieran
soluciones de la ec. de Laplace, linealmente independientes de las que se obtienen por separaci
on de variables?.
2
Dado que la soluci
on general en este caso contiene a las funciones exponenciales complejas en x,t. Podra pensarse que cualquier funci
on
de x, t (y por tanto cualquier soluci
on) se puede generar puesto que estas exponenciales forman una base completa. Sin embargo, para
generar una funci
on arbitraria de x,t se requiere que en general la expansi
on en f (x) tenga un ndice independiente del ndice que expande
g (t). Pero en este caso el ndice asociado a ambas funciones es el mismo de modo que no se pueden hacerexpansiones independientes en
x, t de modo que no se puede garantizar la completez de las soluciones con este argumento. En la ecuaci
on de Laplace es mas claro que
la soluci
on no genera una base completa para generar cualquier funci
on (aunque esto no significa que no se puedan generar todas las
soluciones), (ver por ejemplo la soluci
on de Laplace en coordenadas polares),
DE ONDA
274
Example 20 Encontrar la forma especfica de (x, t) para las siguientes condiciones iniciales y de frontera
(0, t) = (L, t) = 0,
(x, 0) = f (x) ,
(x, 0)
=0
t
reemplazando las condiciones de contorno en la soluci

on general

(0, t) = (A + B) Ceikct + Deikct = 0

(L, t) =
AeikL + BeikL Ceikct + Deikct = 0
y como esto debe ser v
alido para todo tiempo, se tiene que A = B y

n
A eikL eikL = 0 sin kL = 0 kn =
L
la otra soluci
on, A = 0 es trivial y se puede ver que no satisface las otras condiciones a menos que f (x) = 0. La
soluci
on es de la forma

n (x, t) = Cn eikn ct + Dn eikn ct sin kn x
la forma m
as general es entonces una superposici
on de estas soluciones

X
(x, t) =
n=1

Cn eikn ct + Dn eikn ct sin kn x

(x, t) X
=
ikn c Cn eikn ct Dn eikn ct sin kn x
t
n=1
tomando la condici
on inicial en la derivada
(x, 0)
t
n=1
ikn c (Cn Dn ) sin kn x = 0 Cn = Dn
(x, t) =
Cn cos kn ct sin kn x
n=1
finalmente usamos la condici

on inicial en la funci
on
(x, 0) =
Cn sin kn x = f (x)
n=1
Cn
n=1
1
L
sin kn x sin km x dx =
Cn nm =
n=1
Cm =
la soluci
on queda
1X
(x, t) =
L n=1
Z
1
L
1
L
1
L
Z
Z
Z
f (x) sin km x dx
L
L
f (x) sin km x dx
L
L
f (x) sin km x dx
L
f (x) sin km x dx cos kn ct sin kn x
debemos tener en cuenta que f (x) solo est

a definido en el intervalo [0, L].
A LA ECUACION
DE ONDA HOMOGENEA
17.2. SOLUCION
275
Tres dimensiones
La ecuaci
on queda
2
2
2
1 2
+
+
x2 y 2 z 2
c2 t2
(x, y, z, t) = 0
= X (x) Y (y) Z (z) T (t)

Y (y) Z (z) T (t)
2 X (x)
2 Y (y)
2 Z (z)
+
X
(x)
Z
(z)
T
(t)
+
X
(x)
Y
(y)
T
(t)
x2
y 2
z 2
1
2 T (t)
X
(x)
Y
(y)
Z
(z)
=0
c2
t2
dividiendo por X (x) Y (y) Z (z) T (t)

X
Y
Z
T
+
+
2
= 0
X
Y
Z
c
T
|{z} |{z} |{z} |{z}
2
2
2
2
2
k 2

2
= 0 2 = 2 + 2 k2
hemos elegido que todas las soluciones sean arm

onicos como corresponde a un movimiento ondulatorio (chequear)
en todo caso de nuevo las constantes , , , k pueden depender de ndices y la soluci
on es superposici
on de ondas
planas, esta superposici
on se vuelve completa incluso para funciones no peri
odicas si aparecen ndices contnuos.
X = 2 X X = Aeix + Beix
Y = 2 Y Y = Ceiy + Deiy
Z = 2 X X = Eeiz + F eiz
T = k2 T T = Geikct + Heikct
Hay que a
nadir la posibilidad de que alguno de los par
ametros se vuelva cero, ya que estas soluciones hacen parte de
la superposici
on general. Ver un an
alisis semejante en la secci
on 3.5.
17.2.2.
Coordenadas esf
ericas

1 2
2 2 (r, t) = 0
c t

1
1
1
2
1 2
2
r
+
sin
=0
r 2 r
r
r 2 sin
c2 t2
r 2 sin2 2
2
Usando separaci
on de variables
(r, t) = R (r) Y (, ) T (t)
y dividiendo la ecuacion por esta misma cantidad
1 d
r 2 R dr
r2
dR
dr

Y
1
2Y
sin
+ 2
r Y sin 2

1 d
1 b2
2 dR
r
+
L Y
r 2 R dr
dr
r2Y
r 2 Y sin
T
c2 T
T
c2 T
= 0
= 0
por otro lado el cociente c2TT es el u

nico que depende de la variable temporal, los otors factores dependen de las
coordenadas espaciales de modo que
T
= k2 T + k2 T = 0 T = Ceikct + Deikct
c2 T
DE ONDA
276
y la ecuaci
on queda

b2
1 d
L Y
2 dR
r
2 + k2 = 0
2
r R dr
dr
r Y

b2
dR
L Y
1 d
r2
+ k2 r2 = 0
R dr
dr
Y
b 2 Y = l (l + 1) Y ????. Nos queda

haciendo L

1 d
2 dR
r
+ k2 r 2 l (l + 1) = 0
R dr
dr

2
dR
1
2d R
2r
+r
+ k2 r 2 l (l + 1) = 0
R
dr
dr 2
multiplicando por R/r 2

d2 R 2 dR l (l + 1) R
+
+ k2 R = 0
dr 2
r dr
r2
esta ecuaci
on es semejante a la de Bessel, y de por s puede convertirse en una ecuaci
on de Bessel mediante la
transformaci
on R = / r

d
1 d
1
d
dR
=
=
3 =
dr
dr
2r
r
r dr
r dr
2 ( r)

d2 R
d
1
d
1
d
1 d d
= 3
dr 2
dr
r dr
2r
dr
2r
r dr dr
2r
2 ( r)

d2 R
1
d
1
d2
1 d
+
+ 2
2
2
dr
2r
2r
2r dr
2r r dr
r dr
reemplazamos en la ecuaci
on

2

d
1
d
1 d
+
+ 2
dr
2r
r dr 2
2r
2r dr

2 1
d
l (l + 1) k2
+ =0
r r dr
2r
r2 r
r
1

2r r
multiplicando por
1
2r
dr
2r
d2
1 d
+ 2
dr 2
2r
2r dr
2
r
dr
2r
l (l + 1)
+ k2 = 0
r2
organizando

d2
1
1
2 d
1
1
1
l (l + 1)
2
+
+
+
+
+k = 0
dr 2
2r 2r r dr
4r 2 2r 2 r 2
r2

d2 1 d
1
l (l + 1)
2
+
+ 2
+k = 0
dr 2
r dr
4r
r2
"
#
1
+
l
(l
+
1)
d2 1 d
+
+ k2 4
= 0
dr 2
r dr
r2
"
#
1
2+l
+
l
d2 1 d
+
+ k2 4
= 0
dr 2
r dr
r2
"
#
1 2
l
+
d2 1 d
2
+
+ k2
=0
dr 2
r dr
r2
(17.8)
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
277
Esta u
ltima corresponde a una ecuaci
on de Bessel cuya soluci
on se escribe
= AJl+ 1 (kr) + BNl+ 1 (kr)
2
y volviendo a la solucion que necesitamos

AJl+ 1 (kr) BNl+ 1 (kr)
2
2
R (r) = =
+
r
r
r
Definimos las funciones de Bessel y Hankel esfericas como:
r
l (x) =
J 1 (x) ,
2x l+ 2
(1,2)
hl
l (x) =
N 1 (x)
2x l+ 2
(x) = l (x) il (x)

(1,2)
l (x) , l (x) son las funciones esfericas de Bessel y hl

La soluci
on queda entonces
(x) son las de Hankel.

(1)
(2)
R (r) = Al (kr) + Bl (kr) = A hl (kr) + B hl (kr)

la solucion completa se escribe como
(r, t) =
X
l
X
l=0 m=l
(r, t) =
h
i
[Alm l (kr) + Blm l (kr)] Ylm (, ) Clm eikct + Dlm eikct
X
l
h
X
l=0 m=l
i
h
i
(1)
(2)
A hl (kr) + B hl (kr) Ylm (, ) Clm eikct + Dlm eikct
los coeficientes se eval

uan a traves de las condiciones iniciales y de frontera. La soluci
on mas general podra contener
a su vez una superposici
on sobre diferentes valores permitidos de k2 , estos valores permitidos podran estar en el
contnuo o en el discreto, tambien es necesario inclur explcitamente la posibilidad de que k2 sea cero.
En particular si hay simetra esferica se hace l = m = 0, y la funci
on de ondas se reduce a
h
ih
i
(1)
(2)
(r, t) = A h0 (kr) + B h0 (kr) Ceikct + Deikct
y teniendo en cuenta que
(1,2)
h0
se obtiene
(r, t) =
esta soluci
on tiene la forma generica
(kr) = i
eikr
kr
ih
i
1 h ikr
A e + B eikr Ceikct + Deikct
r
eik(rct)
r
que caracteriza a una onda esfericamente simetrica.
17.3.
Soluci
on a la ecuaci
on de onda inhomog
enea
17.3.1.
Funci
on de ondas
La ecuaci
on de onda inhomogenea

1 2
2
2 2 (r, t) = 4f (r, t)
c t
DE ONDA
278
describe la propagaci
on de un campo con velocidad c, asumiendo que no existe dispersi
on (o que la onda asociada es
monocrom
atica). f (r, t) es una distribuci
on de fuentes que se asume conocida. A dicha ecuaci
on se le puede definir
una funci
on de Green asociada

1 2
2
2 2 G r, r , t, t = 4 r r t t
c t
A esta soluci
on debemos ponerle una restricci
on de causalidad. Esto se hace mediante el requerimiento de que G = 0
para t < t .
G (r, r , t, t ) describe entonces la propagaci
on de una perturbaci
on originada en r , t . Para t < t no hay propa
gaci
on y para t > t hay un frente u
nico propag
andose esfericamente ??? a velocidad c.
Asumiendo que se ha obtenido de alg
un modo la funci
on de Green asociada, calculemos la funci
on de onda que
es soluci
on de la ecuaci
on inhomogenea

1 2
2 2
c t
2

r , t = 4f r , t
multiplicamos la ecuaci
on de Green por (r , t ) y la ecuaci
on de onda por G (r, r , t, t )

1 2
2 2 G r, r , t, t r , t = 4 r r t t r , t
c t

1 2
2

2 2 r , t G r, r , t, t = 4f r , t G r, r , t, t
c t
2
restamos ambas ecuaciones

1 2
2 2 G r, r , t, t r , t
c t

1 2
2

2 2 r , t G r, r , t, t
c t

= 4 r r t t r , t + 4f r , t G r, r , t, t

separamos la parte espacial y luego la temporal como

2 G r, r , t, t r , t 2 r , t G r, r , t, t

1 2
1 2

2 2 G r, r , t, t r , t + 2
r , t G r, r , t, t
2
c t
c t

= 4 r r t t r , t + 4f r , t G r, r , t, t
esta expresi

1
G
G G + 2 G
c t
t
t

= 4 r r t t r , t + 4f r , t G r, r , t, t
integrando en dV dt (la integral en t va desde t = t0 hasta t = t1 con t1 > t esto es necesario para que en la
expresion que contiene al (r , t ) el intervalo temporal pase por el polo t = t ),
Z

1
G
G G + 2 G
dV dt
c t
t
t
Z

= 4
r r t t r , t dV dt
Z

+4
f r , t G r, r , t, t dV dt
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
quedando
279
Z

1
G
G G + 2 G
dV dt
c t
t
t
Z

= 4 (r, t) + 4
de aqu se puede despejar la funci

on de onda
Z

(r, t) =

Z

1
1
G
G G + 2 G
+
dV dt
4
c t
t
t
h
io
Rn
la integral
[G G] + c12 t G
G
dV dt se puede simplificar usando el teorema de la diver
t
t
gencia para el primer integrando y teniendo en cuenta que el segundo termino se puede integrar en el tiempo
Z
Z

1

G G dV dt
(r, t) =
f r , t G r, r , t, t dV dt +
4

Z
1
+
G dV dt
4c2
t
t
t
(r, t) =

Z

1
+
G G dS dt
4

Z
1
t =t1
G
+
dV
G
4c2
t
t
t =t0
(r, t) =


Z Z t =t1
1
G
+
G dS dt
4
n
n
t =t0
t =t1
Z
1
G

+
G
dV
4c2
t
t t =t0
La causalidad me exige que G = 0 para t > t entonces G|t =t1 >t = 0, con lo cual el termino correspondiente al lmite
superior en la u
ltima integral se anula de modo que
Z

(r, t) =
Z Z t =t1
(r , t )
1
+
G r, r , t, t
4
n
t =t0

G (r, r , t, t )
r , t
dS dt
n
Z

1
G (r, r , t, t )
+
r
,
t
4c2
t

(r , t )

G r, r , t, t
dV
(17.9)

t
t =t0
la integraci
on temporal contin
ua siendo en principio desde t0 hasta t1 > t, sin embargo dado que G = 0 en t > t 3
podemos partir este intervalo en t0 , t y t, t1 en el segundo intervalo no hay contribuci
on justo por esta condici
on de
causalidad, de modo que la integraci
on se puede hacer en el intervalo t0 , t.
3
Observese que si G 6= 0 para t > t donde t es el tiempo en que se eval

ua la funci
on de onda, implicara que eventos futuros (en t )
influyen en el pasado (en t), violando la causalidad.
DE ONDA
280
Tanto como G obedecen ecuaciones de onda inhomogeneas, las cuales tienen soluci
on u
nica bajo las condiciones
iniciales y de frontera que ya se discutieron. Para la funci
on de onda debemos conocer en consecuencia

(r, t)
(r, t)
(r, t)|t0 ,
, (r, t)|S o
t t0
n S
por razones similares al caso est

atico, no se pueden especificar condiciones deDirichlet y Neumann simult
aneamente,
G
4
debemos trabajar con condiciones de Dirichlet (GS = 0) o de Neumann ( n S = S ).
Una vez conocida G, son calculables las derivadas que se requieren para determinar (r, t) de modo que suponiendo conocido el termino inhomogeneo f (r, t), podemos evaluar (r, t) por medio de la Ec. (17.9).
17.3.2.
Funci
on de Green y transformada de Fourier
Una forma alterna de despejar se realiza haciendo una transformada de Fourier de la ecuaci
on de onda, que la
convierte en la ecuaci
on de Helmholtz
Comenzando con

1 2
2
2 2 (r, t) = 4f (r, t)
c t
y tomando las transformadas de fourier de la funci
on de ondas y de la funci
on f (r, t)4
Z
Z
1
1
it
(r, t) =
(r, ) e
d ; f (r, t) =
F (r, ) eit d
2
2
la ecuacion de onda queda

Z
1 2
2 2
c t
2
Z
it
(r, ) e
d = 4
(17.10)
F (r, ) eit d

Z
2 it
(r, ) e
(r, )
e
d = 4
F (r, ) eit d
t2
Z
Z
Z
2
it
2
it
(r, ) e
d + 2
(r, ) e
d = 4
F (r, ) eit d
c

Z
Z
2
2 (r, ) + 2 (r, ) eit d = 4

F (r, ) eit d
c
it
1
d 2
c
igualando componente a componente

2 (r, ) +
definiendo k2 2 /c2
2
(r, ) = 4F (r, )
c2

2 + k2 (r, ) = 4F (r, )
Donde k describe el n
umero de onda asociado a la frecuencia , en general la relaci
on entre k y es arbitraria
(salvo algunas restricciones impuestas por la causalidad) y podemos escribir k = /c (), de manera que en general
la velocidad de la onda que se propaga puede ser funci
on de su frecuencia. La forma especfica de c () depende de
las caractersticas del medio en que la onda se propaga y se conocen como relaci
on de dispersi
on. Para esta ecuaci
on
de onda en el espacio (k, ), definimos una ecuaci
on de green asociada

r, r , = 4 r r
2 + k 2 G
observese que hemos llegado de nuevo a una funci

on de green que solo depende de la posici
on pues la dependencia
con es solo parametrica. Cambiando 2 2 y las coordenadas por las primadas

2 + k2 r , = 4F r ,

r, r , = 4 r r
2 + k2 G
4
Recordemos que esto b

asicamente equivale a hacer una expansi
on de estas funciones en una base completa (ondas planas temporales)
en donde los coeficientes son los pesos asociados a cada vector unitario.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
5 donde
281
hemos usado la simetra de la funci

on de Green y de la delta de Dirac. Multiplicando estas ecuaciones por G
y

r, r , = 4F r , G
r, r ,
2 + k2 r , G
h

i

r, r , r , = 4 r r r ,
2 + k2 G
restando
h

i

2 + k2 G
= 4F G
+ 4 r r r ,
2 + k2 G
h
i
2

+ k 2 G
2 G
k2 G
+ 4 r r r ,
G
= 4F G
h
i
2

2 G
= 4F G
+ 4 r r r ,
G
i

= 4F G
+ 4 r r r ,
G
G
integrando en dV y usando teorema de la divergencia

Z n
Z
h

io
dV
G G dV = 4 F G
Z

+4 r r r , dV
Z h
Z
i

dV = 4 (r, )
G G dS + 4 F G
quedando finalmente

Z "

(r , )
1
G r, r ,
(r, ) =
4
n
Z

r, r , dV
+ F r , G
(r, r , )
G
n
r ,
dS
usando las transformadas inversas de F (r ,) y (r , ) de la Ec. (17.10) resulta

!
#

Z "
(r, r , )

1
(r , t )
G
eit

dS dt
(r, ) =
G r, r ,
r ,t
4
n
n
2
Z

1
r, r , eit dV dt
+
f r , t G
2
y recordando que (r, ) es un coeficiente de la transformada de Fourier de (r , t ) se tiene
Z
1
(r, t) =
(r, ) eit d
2

Z Z Z

1
1
(r , t )
(r, t) =
G
r,
r
,
n
2 4 2
!
#
)
(r, r , )

G
r , t dS ei(t t) dt d
n

Z Z Z

1
1
+
f r , t G r, r , dV ei(tt ) dt d
2 2
(17.11)
(17.12)

(r, r , ) =
Duda: en principio la funci
on de Green cumple la propiedad G (r, r ) = G (r, r ). En la ecuaci
on 2 + k2 G
2
2
4 (r r ) podemos intercambiar variables primadas con no primadas y se obtiene + k G (r , r, ) = 4 (r r) y final

(r, r , ) = 4 (r r). En esta ecuaci
mente 2 + k2 G
on debe aparecer el conjugado. Al conjugar esta ecuaci
on resulta la ecuaci
on

2
2
+ k G (r, r , ) = 4 (r r) ????.
5
DE ONDA
282

(r , t )
(r, t) =
G r, r ,
n

!
#
)
(r, r , )

G
r , t dS ei(tt ) dt d
n

Z Z Z

1
+
2
1
8 2
definiendo
Z
1
G r, r , t, t =
2
nos queda

r, r , ei(tt ) d
G

Z Z

(r , t )
G (r, r , t, t )
1
(r, t) =
G r, r , t, t
r , t dS dt
4 S
n
n

Z Z

+
f r , t G r, r , t, t dV
dt
(17.13)
(17.14)
Hay varias diferencias entre las Ecs. (17.9) y (17.14). Por ejemplo en (17.14) no aparece la integral

Z

1
G (r, r , t, t )
(r , t )
r
,
t
G
r,
r
,
t,
t
dV .

4c2
t
t
t =t0
on (17.9) la
Por otro lado, la integraci
on temporal en (17.14) se hace entre , 6 ; en tanto que en la ecuaci
integracion temporal se realiza en el intervalo t0 y t1 , esto explica la falta del termino integral, puesto que si la
integral temporal en (17.9) se extendiera hasta la u
ltima integral desaparecera.
17.3.3.
Funci
on de Green para espacio tiempo infinito
En virtud de la isotropa del espacio tiempo (solo rota por la causalidad), la funci
on de Green solo depender
a de
la diferencia de coordenadas espacio temporales.
Tomemos una expansi
on de Fourier (que nos indica que G 0 cuando r
o t ).
Escribimos la fuci
on delta de Dirac como
Z

1
rr
=
eik(rr ) d3 k
3
(2)
Z

1
tt
=
ei(tt ) d
2
escribiendo la funci
on de Green como
G r, r , t, t
g (k, ) ei[k(rr )(tt )] d3 K d
reemplazando en la ecuaci
on de Green

1 2
2
2 2 G r, r , t, t = 4 r r t t
c t
nos queda
Z
1 2
2 2
g (k, ) ei[k(rr )(tt )] d3 K d
c t
Z
Z
1
ik(rr ) 3
= 4
e
d k
ei(tt ) d
4
(2)
La integraci
on entre , es indispensable para garantizar la completez en la transformada de Fourier.
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
283

2
g (k, ) k2 + 2 ei[k(rr )(tt )] d3 K d

c
Z
1
= 3 ei[k(rr )(tt )] d3 k d
4
Z
con lo cual resulta

2
g (k, ) k + 2
c
2
g (k, ) =
la funci
on de Green queda entonces

1
G r, r , t, t = 3
4
4 3
1
h
4 3 k2
2
c2
ei[k(rr )(tt )] 3
h
i
d k d
2
k2 c2
utilicemos coordenadas esfericas en la variable k. Abreviando t t , r r = R, y |r r | = R nos queda

1
G r, r , t, t = 3
4
ei[kR cos ] 2
h
i k dk sin d d d
2
k2 c2
donde definimos el
angulo entre R y k, y colocamos el eje Z a lo largo de R. Esta escogencia particular de eje Z, le
da simetra azimutal al integrando (para esta integraci
on r y r son fijos, de modo que no hay contradicci
on en esta
escogencia). Integrando en
G r, r , t, t
1
= 2
2
hacemos el cambio de variable
ei[kR cos ] 2
h
i k dk sin d d
2
k2 c2
= ikR cos d = ikR sin d

donde hemos considerado a k como una constante, de modo que este cambio de variable solo se usar
a para integrar
en .
Z

1
e ei 2 ikR sin d
h
ik
G r, r , t, t
=
dk d
k 2 c2 2
2 2
(ikR)
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t

=
=
=
=
=
=
c2
c2
d
e ei
k2 dk d
2
2
2
2
2
[k c ] (ikR)
Z
c2
e d ei
k2 dk d
2 2
ikR [ 2 k2 c2 ]
Z
c2
2 2 iR
Z
c2
2 2 iR
Z
c2
2 2 iR
Z
c2
2 2 iR
Z

ei
e d k2 dk d
k [ 2 k2 c2 ]
h
i
ei
f
e
|
0 k dk d
[ 2 k2 c2 ]

=
ei
ikR cos
e
k dk d

[ 2 k2 c2 ]
=0
h
i
ei
ikR
ikR
e
e
k dk d
[ 2 k2 c2 ]
DE ONDA
284
debemos tener presente que hemos escrito k R = kR cos , de tal modo que k est
a en coordenadas esfericas, y por
tanto dicha variable va entre 0 e infinito

Z Z
Z

c2
ei
ei
ikR
ikR
G r, r , t, t = 2
e
k dk
e
k dk d
2 iR
[ 2 k2 c2 ]
[ 2 k2 c2 ]
0
0

Z Z
Z 0

c2
ei
ei
ikR
ikR
e
e
G r, r , t, t = 2
k dk +
k dk d
2
2 2
2 iR
[ 2 k2 c2 ]
0
[ k c ]
haciendo k k en la segunda integral
G r, r , t, t
G r, r , t, t
R
ei d
[ 2 k 2 c2 ] posee
Z Z
ei
c2
eikR k dk +
2 k 2 c2 ]
2 2 iR
[
0
Z 0
i
e
h
i eikR (k) d (k) d
+
2 (k)2 c2
c2
= 2
2 iR
ikR
Z

ei d
k dk
[ 2 k2 c2 ]
la integral
dos polos simples en = kc, y puede evaluarse pasando al plano complejo y desplazando los polos de z = kc a z = (kc + i) con el fin de evitar que los polos queden sobre la trayectoria de
integracion. Con esta extensi
on al plano complejo se tiene
eiz = ei (+i)
y utilizando el contorno cerrado de la parte inferior de dicho plano ( < 0) tenemos
I
Z
Z
eiz dz
ei d
eiz dz
h
i=
h
i+
h
i
2 (kc + i)2
C z 2 (kc + i)2
z 2 (kc + i)2
donde la segunda integral se ejecuta en el semicirculo con radio infinito, primero demostraremos que esta integral es
cero, escribamos z = Aei esta integral est
a evaluada en A , por otro lado, dz = iAei d dz = izd

Z
Z iz
Z
Z
iz

e
iz
dz
dz iz
h e

e
d
i
=
e
i d

2
z
C
0
0
C z 2 (kc + i)
basta con demostrar que la u

ltima integral se va a cero (ver Kreyszig vol II pag 327, versi
on espa
nola de la 6 Ed. del
ingles).
Por tanto la integral de lnea cerrada con radio infinito coincide con la integral que necesitamos
I
Z
ei d
eiz dz
h
i=
h
i
2 (kc + i)2
z 2 (kc + i)2
en este caso, u
nicamente el polo z = kc i est
a contenido en el loop, de modo que
I
eiz dz
h
i = 2i res (z = kc i)
z 2 (kc + i)2
el menos se debe a que la integral de lnea se est

a haciendo en el sentido de las agujas del reloj, este polo es simple
ya que
eiz
eiz
h
i=
[z (kc + i)] [z + (kc + i)]
z 2 (kc + i)2
lm
z(kc+i)
{z [ (kc + i)]}
eiz
= f inito
[z (kc + i)] [z + (kc + i)]
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
I
eiz dz
z 2 (kc + i)2
= 2i
lm
z(kc+i)
[z + (kc + i)]
285
eiz
[z (kc + i)] [z + (kc + i)]
eiz
ei(kc+i)
= i
(kc + i)
z(kc+i) [z (kc + i)]
= 2i
lm
ahora tomamos el lmite cuando 0.

lm
quedando finalmente
eiz dz
z 2 (kc + i)2
Z
eikc
ei(kc+i)
= i
0 (kc + i)
kc
i = i lm
ei d
eikc
=
i
[ 2 k2 c2 ]
kc
con > 0, lo cual se ha supuesto a lo largo de toda la integraci

on (la integral sobre el semicrculo infinito solo se
anula cuando > 0). Recordemos que la condicion > 0 indica causalidad.
Volviendo a la funci
on de Green, tenemos que
G r, r , t, t
G r, r , t, t
G r, r , t, t

=
=
=

Z
eikc
c2
ikR
i
e
k dk
2 2 iR
kc
Z
c
eik(Rc ) dk
2R

c
1
R
(R c ) =
R
R
c
teniendo en cuenta que R > 0, > 0 es decir t > t a la funci

on de Green

|
t t |rr

c
G r, r , t, t =
|r r |
se le conoce como funci

on de Green causal o retardada. Esta funci
on corresponde a propagaci
on de un frente de onda
esferico con centro en r , t y moviendose a velocidad c.

|
En el espacio tiempo la funci
on de Green existe solo sobre la superficie determinada por t t |rr
c .
Es f
acil ver que con R = |r r | finito, G 0 para t , y con t t finito G 0 para r .
Otra soluci
on matem
aticamente aceptable se obtiene desplazando los polos en la forma z (kc i) y con
< 0. Se obtiene (demostrar)

+ Rc
G=
R
conocida como funci
on de Green avanzada ( < 0). Esta funci
on de Green tiene cierto interes en Fsica te
orica pero
no arroja soluciones fsicas en este contexto debido a que viola causalidad.
17.3.4.
Condici
on de radiaci
on
Por medio de la funci

on de Green retardada o causal, se puede plantear una condici
on general que deben satisfacer
los campos lejanos debidos a distribuciones arbitrarias de fuentes (cargas y/o corrientes) localizadas. Derivando la
funci
on de Green respecto a t , r

G
1
1
(t0 t + R/c)
R/c
=
t
+
R/c
=

t t =0
R
R
R
t =t0
t =t0
"
#

R
R
1
R
+ c
1
G =
= +
+ +
R
c
R
R
c

+ Rc (r r )
1
R
=
+ +
3
R
R
c
DE ONDA
286
por otro lado

t
t t + R/c = uR
t t + R/c = uR t t + R/c
R
t
R
ahora, dado que G solo existe si t t + R/c = 0 de modo que
R
t
= c tenemos

uR
t t + R/c = t t + R/c
c
el gradiente primado de la funci

on de Green queda

+ Rc (r r ) RuR (t t + R/c)
G =
R3
Rc
R
R
+ c R
R (t t + R/c)
G =
3
Rc
R
" R
#

R
(t t + R/c)
+
R
c
G =
R
R2
Rc
ltima integral, ya que G 0 en t )
reemplazando en (17.9) y tomando t (lo que hace desaparecer la u
se obtiene
#
Z "
R

+ c
(r, t) =
f r ,t
dV dt
R

Z t =t1 Z (

+ Rc
1
+
r , t
4 t = S
R
"
#)

R
(t t + R/c)
+
R
dS dt
(17.15)
r , t
R
R2
Rc
(r, t) =

Z t =t1 Z (

+ Rc
f (r , t R/c)
1
dV +
r , t
R
4 t = S
R
"
#)

R

(t t + R/c)
R + c
r , t
dS dt
R
R2
Rc
(17.16)
si (r , t ) = (r ) eit , introduciendo esta expresi

on

Z
Z t =t1

f (r , t R/c)
1
1
R
it
(r, t) =
dV +
r dS
e
+
dt
R
4 S R
c
t =
Z
Z t =t1

1
R
r
dS
eit +
dt
4 S
R3
c
t =
Z t =t1
Z

1
R
it
+
r
e
t
+
R/c
dt
dS
4 S
R2 c
t =
Z
teniendo en cuenta que
t =t1
t =
d
(x x0 ) dx =
dx

t t + R/c dt =
it
f (x)
d it
e
dt
df (x)
dx
= iei(tR/c)
x=x0
t =tR/c

= ieit
t =tR/c
(17.17)
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
287

Z

f (r , t R/c)
1
1
(r, t) =
dV +
r dS ei(tR/c)
R
4 S R
Z

Z

R
1
1
R
i(tR/c)
dS iei(tR/c)
r
dS e
+
r
4 S
R3
4 S
R2 c
Z

Z

R
1
f (r , t R/c)
(r )
R
+ i r
(r, t) =
dV +
r
ei(tR/c) dS
R
4 S
R
R3
R2 c

Z
Z
1
f (r , t R/c)
1
(r )
R
i
(r, t) =
dV +
2 r
ei(tR/c) dS
R
4 S
R
R
R
c
Z
(17.18)
(17.19)
(17.20)
si f (r , t ) est
a localizada, desde puntos suficientemente lejanos aparecer
a como una fuente puntual, teniendo , por
tanto, la misma forma espacial que G, esto es si G 1/R tambien 1/R para puntos lejanos. Este comportamiento
ya aparece en la primera integral, de modo que para S , la segunda integral debe anularse7 , es decir

(r)
1 i
(r) 0 para r (i.e. R r)

n
r
c
(r)
1 i
r
c
(r)
esta u
ltima ecuaci
on se conoce como condici
on de radiaci
on. Integrando esta ecuaci
on
ikr
f (, ) e
(r)
r
i(krt)
o (r, t)
r
f (, )
lo cual corresponde a una onda esferica en r .

La condici
on de radiaci
on dice simplemente que las fronteras en el infinito no contribuyen a la radiaci
on (no la
reflejan).
Teniendo en cuenta la soluci
on para la funci
on de Green en el espacio tiempo infinito. La soluci
on general a la
ecuaci
on inhomogenea de ondas en el infinito se escribe como
Z
f (r , t R/c)
(r, t) =
dV
R
Z

f (r , t )
(r, t) =
t t + R/c dV dt
R
17.3.5.
Evaluaci
on de la funci
on de Helmholtz

r, r , = 4 r r
2 + 2 G
si queremos resolver esta cuaci

on para espacio infinito
Z
1
rr
=
eik(rr ) d3 k
3
(2)
Z
r, r , =
G
g (k) eik(rr ) d3 k
remplazando en la ecuaci
on de Helmholtz
g (k) =
quedando

r, r , =
G
4
(2) (k2 2 )
3
1
(2)2
eik(rr ) 3
d k
k2 2
Observese que si se reemplaza f (r , t ) (r r0 ) (t t0 ) en la ecuaci

on para (r, t) la segunda integral se anula autom
aticamente.
DE ONDA
288
integrando en y haciendo = ikR cos

Z Z Z ikR cos 2

e
k sin dk d d
G r, r , =
k2 2

Z ikR
Z
ikR
e
e
1
1
eikR
G r, r , =
k
dk
=
k
dk
iR 0
k2 2
iR k2 2
como antes, esta integral se eval

ua pasando al plano complejo y desplazando los polos de k = hasta z = ( + i).
La integral sobre la semicircunferencia con radio infinito se anula y queda

Z
Z
eikR
eizR z dz
eizR z
k 2
dk =
= iei(+i)R
2 = 2i z + ( + i)
2
2
2
k
z ( + i)
z=+i
tomando el lmite cuando 0 se obtiene
eikR
dk = ieiR
k2 2
de modo que la funci

on de Green para la ec. de Helmholtz queda
iR

r, r , = e
G
R
lo cual corresponde a una onda esferica debida a una fuente puntual monocrom
atica (onda saliente).
Ahora reemplazamos en la funci
on de onda dada en (17.13) para lo cual calculamos
!

i|rr |
i|rr |
e
e
1
i|rr |
1
i|rr |
G =
=
=
e
+e
|r r |
r
r
|r r |
|r r | r
r |r r |

iei|rr |
1

i|rr |
=
r
r
+
e
|r r | r
r |r r |
!

iei|rr | p 2
=
r + r 2 2rr cos + ei|rr | p
|r r | r
r
r 2 + r 2 2rr cos
G
r
G
r
iei|rr |
|r r |
"
r r cos
r 2 2rr cos + r 2
i|rr |
+e
"
ei|rr |

iei|rr |
r
r
cos
+
r cos r
2
3
|r r |
|r r |

ei|rr |
1
=
i
r r cos
|r r |
|r r |2

1
r ei|rr |
=
i
r
r
|r r |
r |r r |2

ei|rr |
1
=
i
r n r
R
|r r |2
r cos r
(r 2 2rr cos + r 2 )3/2
como estos terminos se eval

uan en una superficie que tiende a infinito
(r, r , )
G
r
r
ei|rr |
eir
= lm
=
r |r r |
r
(
)

ei|rr |
1
= lm
i
r n r
r
R
|r r |2
(
)
ir ) (
1
eir
eir
e
= lm
i r 2
= i 2
r
r
r
r
r
(r, r , )
G
r
r
= i
r, r ,
lm G
lm
lm
eir
r
(17.21)
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
289
ahora s reemplazamos en la funci

on de onda dada en (17.13)

(r , t )
(r, t) =
G r, r ,
n

#
!
)
(r, r , )

G
r , t dS ei(tt ) dt d
n

Z Z Z

1
+
2
1
8 2
(r, t) =
Z
eiR i(tt )
e
dV dt d
R
(
"
#
)
Z Z Z
ir

eir (r , t )
ie
1 1
r , t
+
ei(tt ) dS dt d
4 2
r
r
r
S
1
2
f r , t
al integrar en (recordando que 2 = 2 /c2 ) nos queda

f (r , t )
R
(r, t) =
t + t dV dt
R
c

Z
1
1 (r , t ) (r , t )
R
i
t + t dS dt
4 S r
r
r
c
Z
dado que la frontera est

a en infinito, la u
ltima integral no contribuye para lo cual es necesario que???

(r , t )
eir

i
r
,
t
r
,
t
r
f
(,
)
r
r
recprocamente, del conocimiento de que la funcion de onda para puntos muy lejanos se comporta como una funci
on
de Green, se sigue que la integral de superficie en el infinito debe anularse.
17.3.6.
Otra forma de evaluaci

on de G
Demostraremos que G causal puede expresarse a traves de un problema de valor inicial para la ecuaci
on de onda
homogenea.
Se sabe que la soluci
on a la ecuaci
on de onda homogenea es u
nica si se especifican las condiciones iniciales y de
frontera definidas en (17.2).
Si definimos G (r, r , t, t ) = h (r, t) (t t ), donde h (r, t ) es la soluci
on para la ecuaci
on de onda homog
enea,
para un conjunto fijo de condiciones iniciales y de frontera. (t t ) es la funci

on de Heaviside. Observemos que la
introducci
on de la funci
on paso nos garantiza el car
acter causal de G.
DE ONDA
290
Se sigue

2 G r, r , t, t = 2 h (r, t) t t = t t 2 h (r, t)

G (r, r , t, t )

=
h (r, t) t t
t
t

h (r, t)

t t + t t
= h (r, t)
t
t

(r,
t)
h
= h (r, t) t t + t t
t

2G
h (r, t)
=
h (r, t) t t + t t
t2
t
t

h (r, t)
d
= h (r, t)
t t + t t
dt
t
2

h (r, t) h (r, t)
t
+ t t
+
t2
t
2

G
d
h (r, t)
=
(r,
t)
t
+
2
t
t
h
t2
dt
t
2

h (r, t)
+ t t
t2
Sustituyendo en la ecuaci
on de ondas

pero por definici

on
1 2
2 2
c t
2
1 2
2 2
c t
1 2
2 2
c t
1 2
c2 t2

1
d
t t
G = t t h (r, t) 2 h (r, t)
c
dt

2

h (r, t)
h (r, t)
+ tt
+2 t t
t
t2
2
1
h (r, t)
t
c2
t2

h (r, t)
1
d
2
2 h (r, t)
t t 2 t t
c
dt
c
t
G = t t
2 h (r, t)

1 2
2
2 2 h (r, t)
G = tt
c t

h (r, t)
1
d
2
2 h (r, t)
t t 2 t t
c
dt
c
t
h (r, t) = 0 por tanto

h (r, t)
1 2
1
d
2
2 2 2 G = 2 h (r, t)
t t 2 t t
c t
c
dt
c
t
ambos terminos solo contribuyen cuando t = t . De modo que se puede escribir como

1 2
2 2
c t
2

1
d (t t )
2
h (r, t)

G = 2 h (r, t)
2 t t

c
dt
c
t
t=t
t=t
por otro lado, por definici

on de funci
on de Green

1 2
2 2
c t
2

G = 4 r r t t
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
291
esto se cumple si

1
d (t t )
2 h (r, t)
c
dt
t=t

2
h (r, t)
2 t t

c
t
t=t
finalmente
h (r, t)|t=t

h (r, t)

t
t=t
= 0

= 4 r r t t
= 0
= 2c2 r r
Por tanto, es suficiente determinar (

o /n) sobre la frontera espacial8 ; ya que usando G (r, r , t, t ) = h (r, t) (t t ) se
obtiene

G r, r , t, t S = h (r, t)|S t t
o

G (r, r , t, t )
h (r, t)
=
t t

n
n
S
S
tal que si se quiere G = 0 sobre la superficie se har

a h |S = 0. Si se propone G
eir
r
eir
r
en r , tambien se tiene
que h
Para resumir: la funci
on de Green se puede determinar solucionando la ecuaci
on homogenea de ondas con las
condiciones de frontera e iniciales requeridas h (r, t). Con esta soluci
on se propone

G r, r , t, t = h (r, t) t t
con las condiciones
h (r, t)|t=t = 0 ;

h (r, t)
2
=
2c
r

t
t=t
observese que estas no son condiciones iniciales, 8aunque estas tambien las debe cumplir la soluci
on homogenea).
Solucionada la ecuaci
on homogenea con estas condiciones se tiene

G r, r , t, t S = h (r, t)|S t t
17.3.7.
Funci
on de Green para espacio infinito en coordenadas esf
ericas
la ecuaci
on de Helmholtz en coordenadas esfericas toma la forma
"
#
b2 G

1
G
L
(r r )
2
2
+
k
G
=
4
cos cos
r
2
2
2
r r
r
r
r
b 2 es el cuadrado del operador momento angular. Como es usual expandamos G
en arm
L
onicos esfericos.
X
l
X

r, r , =
G
Ylm (, ) Ylm
, flm r, r
l=0 m=l
antes de reemplazar en la funci

on de Helmholtz calculamos
"
#
"
#
X
l
X

1
G
1
r2
=
r2
Ylm (, ) Ylm
, flm r, r
r 2 r
r
r 2 r
r
l=0 m=l
X
l
X
l=0 m=l
Ylm (, ) Ylm

1 d
2 dflm (r, r )
, 2
r
r dr
dr
Las condiciones iniciales han sido absorbidas en la soluci

on de la parte homogenea.
DE ONDA
292
b2G
L
2
r
=
=
l
i

1 X X h b2
, flm r, r
L
Y
(,
)
Ylm
lm
2
r
l=0 m=l
l
X
,
[l (l + 1) Ylm (, )] Ylm
l=0 m=l
flm (r, r )
r2
reemplazando en la ecuaci
on de Helmholtz
X
l
X
Ylm (, ) Ylm
l=0 m=l
= 4

1 d
flm (r, r )
2 dflm (r, r )
2
r
l (l + 1)
+ k flm r, r
r 2 dr
dr
r2
l

(r r ) X X
,
Ylm (, ) Ylm
2
r
l=0 m=l
La ecuaci
on para flm (r, r ) es

(r r )
1 d
flm (r, r )
2 dflm (r, r )
2
r,
r
=
4
+
k
f
r
l
(l
+
1)
lm
r 2 dr
dr
r2
r2
(17.22)
primero trabajemos la soluci

on homogenea, es decir para r 6= r

1 d
flm (r, r )
2 dflm (r, r )
2
l
(l
+
1)
+
k
f
r,
r
=0
lm
r 2 dr
dr
r2
la solucion es (ver sec. 17.2.2, p

ag. 275)

(1)
(2)
fl r, r = A hl (kr) + B hl (kr) = Ajl (kr) + Bl (kr)
Al exigir que G 6= en r 0, queda

fl r, r = Ajl (kr< )
tambien se exige que en r , G represente frentes de onda viajando hacia afuera (outgoing waves). Es f
acil ver
que de

eir
eir
lm fl r, r = A
+ B
r
r
r
se sigue que B = 0. Por tanto,

(1)
fl r, r = Cjl (kr< ) hl (kr> )
(17.23)
Para evaluar C tomamos la ecuaci

on inhomogenea (17.22)

1 d
flm (r, r )
(r r )
2 dflm (r, r )
2
l
(l
+
1)
+
k
f
r,
r
=
4
lm
r 2 dr
dr
r2
r2
multiplicamos por r 2 e integramos
Z
r +
+k

Z r +

d
dflm (r, r )
r2
dr l (l + 1)
flm r, r dr
dr
dr
r
Z
r +
r flm r, r
dr = 4
r +

r r dr
asumiendo que la funci

on flm (r, r ) es integrable en este intervalo, solo sobrevive el primer termino de la izquierda
cuando 0.

dflm (r, r ) r=r +
r2
= 4
dr
r=r
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
293
y tomando (17.23)
ir=r +=r>
d h
(1)
Cr
= 4
jl (kr< ) hl (kr> )
dr
r=r =r<

h
i
(1)
i
d h
(1)
jl kr hl (kr)
jl (kr) hl kr
= 4
dr

i
h

(1)
(1)
d
d
kr
h (kr) hl kr
[jl (kr)]
= 4
dr l
dr
2
d
dr

2
Cr jl
Cr 2
se puede demostrar que C = 4ik (ver Sep

ulveda pags. 270-271) resulta entonces

(1)
fl r, r = 4ik jl (kr< ) hl (kr> )
La funcion de Green es
X
l
X

(1)
r, r , = 4ik
G
jl (kr< ) hl (kr> ) Ylm (, ) Ylm
,
l=0 m=l
como una aplicacion de gran utilidad, obtengamos la expansi

onicos esfericos
17.3.8.
Expansi
onicos esf
ericos
De la expansi
on anterior y tomando (17.21) queda
X
l
X

eik|rr |
(1)
=
4ik
,
|r r |
(17.24)
l=0 m=l
realizando una expansi

on de |r r | para r >> r, con lo cual r = r< , r = r> resulta
r

2

r r = r r = n r r = r n r = r 1 + r 2n r
r
r 2
r
r

r r r 1 2n r r 1 n r = r n r
r
r
la expansi
on es v
alida ya que n r r << r
de modo que con r >> r
2n r
r
<< 1
y definiendo k = kn resulta
(1)
eik(r n r)
eikr eikn r
eik|rr |
|r r |
r n r
r
ikr
(1)
eik|rr |
eikr eikr
|r r |
r
adem
as, hl (kr> ) = hl (kr ) (i)l+1 ekr
con estas aproximaciones, la relaci
on asint
otica para la ecuaci
on (17.24) queda
eikr eikr
r
= 4ik
X
l
X
l=0 m=l
eikr = 4
X
l
X
(i)

eikr
jl (kr)
Y
(,
)
Y
lm
lm
kr
(i)l jl (kr) Ylm (, ) Ylm

,
l=0 m=l
l+1
recordemos que
se asocian a y por otro lado k va en la direcci
on de n . Por lo tanto , est
an asociados a r
en tanto que , estan asociados a k. Tambien se puede escribir

ei(krt) = 4
X
l
X
l=0 m=l
(i)l jl (kr) Ylm (, ) Ylm

, eit
DE ONDA
294
17.3.9.
Resumen
Para espacio infinito, la funci

on de onda se puede escribir como
Z Z Z

1
r, r , ei(tt ) d dt dV
(r, t) =
f r , t G
2
(r, r , ) puede expresarse en cualquiera

la integral espacial se realiza sobre el volumen de las fuentes. La funci
on G
ikR
onicos esfericos etc.
de sus representaciones e /R, fourier, arm
Recordemos ademas que los potenciales (r, t) y A (r, t) satisfacen la ecuaci
on de onda inhomogenea cuando
usamos el gauge de Lorentz. Adem
as, cada potencial tiene como fuentes para la parte inhomogenea las cargas y las
corrientes.

1 2
2
2 2 (r, t) = 4 (r, t)
c t

1 2
4
2
2 2 A (r, t) = J (r, t)
c t
c
la solucion para espacio infinito es
(r, t) =
A (r, t) =
17.3.10.
Z Z Z

1
r , t G
2
Z Z Z

1
J r , t G
2c
Ejercicio: carga puntual en reposo
La densidad volumetrica equivalente si la carga est

a en el origen, es

(r )
r , t = q
4r 2
evaluaremos el potencial escalar usando la funci
on de Green para todo el espacio, expandida en arm
onicos esfericos.
Z

1
(r, t) =
r , t G
2
Z

1
(r )
(r, t) =
G r, r , ei(tt ) d dt dV
q
2
2
4r
Z
l
4iq
(r ) X X
(1)
(r, t) =
jl (kr< ) hl (kr> )
2 4
r 2
l=0 m=l
Ylm (, ) Ylm , ei(tt ) k d dt dV
debido a la delta de Dirac, r solo contribuye para r 0, se tiene entonces que r = r<
Z
Z Z (X
X
l
(1)
iq
(r )
(r, t) =
jl kr hl (kr)
2
2
r
l=0 m=l
o

Ylm (, ) Ylm
, dV ei(tt ) k d dt
efectuando la integral volumetrica primero

Z
Z
(1)

(r )
IV =
jl kr hl (kr) r dr
Ylm (, ) Ylm
, d
2
r
Z
Z

(1)
=
r jl kr hl (kr) dr Ylm (, ) Ylm
, d
|
{z
}
=1
Z

(1)
= jl (0) hl (kr) Ylm (, ) Ylm

, d
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
295
usando la propiedad jl (0) = l0

(1)
IV = hl (kr) l0
volviendo a la expresi
on para el potencial escalar y recordando que k = /c
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =
17.3.11.
iqc
2
Z Z (X
X
l
(1)
hl (kr)
ikc(tt )
l0 e
l=0 m=l
k dk dt
Z

Z
iqc
(1)
ikc(tt )
h0 (kr)
e
dt
k dk
2
Z

Z
iqc
(1)
h0 (kr) eikct
eikct dt k dk
2
Z

Z
d (ct )
iqc
(1)
h0 (kr) eikct
eik(ct )
k dk
2
c

Z
eikr ikct 2 (k)
iqc
(i)
e
k dk
2
kr
c
Z
o
q n ikr ikct
e e
(k) dk
r
q
r
Dipolo puntual oscilante
Calcular los campos generados por un dipolo electrico puntual oscilante es de gran interes puesto que como hemos
visto, la aproximaci
on dipolar es muy buena en la mayora de problemas de campos en la materia. Por otra parte, estos
dipolos que ya hemos estudiado en la situaci
on est
atica, podran oscilar por efectos termicos o por perturbaciones
externas tales como campos externos variables en el tiempo.
Como se trata de un dipolo puntual, lo ubicaremos por simplicidad en el origen de coordenadas, si asumimos un
momento dipolar p0 y una frecuencia de oscilacion 0 podemos escribir el vector de polarizaci
on como
P (r, t) = p0 (r) ei0 t
naturalmente, el valor real de P es la parte real de esta cantidad, pero es mas c
omodo trabajar con el exponencial
complejo y tomar la parte real al final del proceso. En el captulo de campos electricos en la materia aprendimos que
la densidad volumetrica equivalente del dipolo es
(r, t) = P
y como (r) solo sobrevive para r 0, se puede integrar el
angulo s
olido y obtener

(r)
ur 1 d (r)
(r)
(r) =
; (r) =
2 3
4r 2
4 r 2 dr
r
la densidad queda

(r, t) = p0 (r) ei0 t = p0 [ (r)] ei0 t

(r)
ur 1 d (r)
b
(r, t) = p0 k
2 3
ei0 t
4 r 2 dr
r

p0 b
1 d (r)
(r) i0 t
(r, t) = k ur
2 3
e
4
r 2 dr
r

p0
1 d (r)
(r)
(r, t) = cos 2
2 3
ei0 t
4
r dr
r
DE ONDA
296
b en la direcci
si convenientemente colocamos p0 (o equivalentemente k)
on del eje Z, entonces es el
angulo en
coordenadas esfericas, puesto que sera el
angulo entre el eje Z y el vector unitario radial.
(r, r , ) en arm
Expandiendo G
onicos esfericos, el potencial queda
Z Z Z

1
(r, t) =
r , t G
2

Z Z Z
1
p0
1 d (r )
(r )
i0 t
cos
(r, t) =
2 3
e
2
4
r 2 dr
r
(
)
X
l
X
i(tt )
(1)
4ik
e
jl (kr< ) hl (kr> ) Ylm (, ) Ylm ,
d dt dV
l=0 m=l

Z Z Z
1
p0
1 d (r )
(r )
i0 t
cos
(r, t) =
2 3
e
2
4
r 2 dr
r
(
)
X
l
X
i(tt )
(1)
4ik
e
d dt dV
l=0 m=l

Z Z Z
ip0
1 d (r )
(r )
cos 2
2
2
r
dr
r 3
( l
)
X X
(1)
,
dV k ei(tt ) d ei0 t dt
(r, t) =
l=0 m=l
(r, t) =
ip0
2
Z Z
IV k ei(tt ) d ei0 t dt
realizamos primero la integral de volumen

Z
1 d (r )
(r )
IV =
cos
2 3
r 2 dr
r
( l
)
X X

(1)
dV

l=0 m=l
IV
X
l
X
Ylm (, )
l=0 m=l
cos Ylm
,
recordando que
Z
1 d (r )
(r )
2
r 2 dr
r 3
(1)
jl (kr< ) hl (kr> ) r 2 dr
cos =
4
Y10 (, )
3
tenemos que estas integrales solo sobreviven para r 0 de modo que r = r< .
IV
r
Z

Z
l
2
4 X X
1 d (r )
(r )
(1)
Ylm (, ) hl (kr)
2
j
kr
r dr
l
3
r 2 dr
r 3
l=0 m=l

Y10 , Ylm
, d
A LA ECUACION
DE ONDA INHOMOGENEA
17.3. SOLUCION
IV
IV
recordando que

Z
l

4 X X
1 d (r )
(r )
(1)
Ylm (, ) hl (kr)
2
(l1 m0 ) jl kr r 2 dr
2
3
3
r
dr
r
l=0 m=l
r

Z

d (r )
(r )
4
(1)
Y10 (, ) h1 (kr)
=
2
j1 kr dr
3
dr
r
=
j1 (x) =
dj1 (kr )
dr
dj1 (kr )
dr
tenemos
=
=

df (x)
dx
x=x

0

1 d
sin x
d sin x
x
=
x dx
x
dx
x
1
(sin x x cos x)
x2

d
1
sin kr kr cos kr
dr k2 r 2

1
2kr cos kr 2 sin kr + k2 r 2 sin kr
2
3
k r
d
f (x) (x x0 ) dx =
dx
j1 (x) =
IV
297
(1)
= cos h1 (kr)

1
1
2 2
lm 2 3 2kr cos kr 2 sin kr + k r sin kr 2 2 3 sin kr kr cos kr

r 0
k r
k r
IV
(1)
= cos h1 (kr)

2kr cos kr 2 sin kr + k2 r 2 sin kr 2 (sin kr kr cos kr )
lm
r 0
k2 r 3
IV
IV
k2 r 2 sin kr
= cos
lm
r 0
k2 r 3
sin kr
(1)
= cos h1 (kr) lm
r 0
r
(1)
h1 (kr)
(1)
IV = k cos h1 (kr)
reemplazando en el potencial
Z Z h
i
ip0
(1)
k cos h1 (kr) k ei(tt ) d ei0 t dt
2

Z Z
ip0
2 (1)
i(tt )
cos
k h1 (kr) e
d ei0 t dt
2
(r, t) =
(r, t) =
Z

Z
ip0
2 (1)
i(tt ) i0 t
(r, t) =
cos k h1 (kr)
e
e
dt d
2
Z

Z
1
(1)
(r, t) = ip0 cos k2 h1 (kr) eit
ei(0 )t dt d
2
Z
(1)
(r, t) = ip0 cos k2 h1 (kr) eit ( 0 ) d
y teniendo en cuenta que k = /c
(r, t) = ip0 cos
02
c2
(1)
h1
ei0 t
DE ONDA
298

ix

1 d
e
d eix
(1)
h1 (x) = i (1) x
=i
=
x dx
x
dx x

eix
eix ieix
i
2 =
1+
x
x
x
x
!#
" i( 0 r )
02
e c
i
(r, t) = ip0 cos
0 1 + 0
ei0 t
c2
r
r
c
c

1
r
ic
0
(r, t) = ip0 cos
+
ei0 (t c )
c
r 0 r 2

r
0
i
+ 2
(r, t) = ip0 cos
ei0 (t c )
rc
r

el espectro es monocrom
atico con frecuencia 0 (l = 1, m = 0). Es interesante analizar algunos casos lmite
1. Si 0 0 el potencial se reduce a p0 cos /r 2 es decir al dipolo electrico est
atico.
2. En la aproximaci
on de campo lejano es decir con r >> , es decir k0 r >> 1 se tiene que
0
0
1
r > >1
>> 2
c
rc
r
r
ip0 cos
(r, t)
0 ei0 (t c )
cr
n
otese que a
un para el campo de radiaci
on lejano no hay simetra esferica debido al factor cos , esto se debe a
que el momento dipolar rompe esta simetra a
un cuando el dipolo sea puntual. Efectivamente, est
a midiendo
el angulo entre el momento dipolar y el vector de observaci
on r.
3. Para campo cercano
p0 cos i0 (t r )
c
e
r2
lo cual corresponde a campo de dipolo est
atico afectado por un termino oscilante
(r, t)
para calcular A (r, t) debe tenerse en cuenta que

J (r, t) =
P (r, t)
= ip0 ei0 t
t

A (r, t) =
(1)
h0 (x) =
02 p0 k (1) 0 r i0 t
0 p0 k i0 (t r )
c
h0
e
= i
e
2
c
c
cr
eix
ix
Es f
acil comprobar que A y satisfacen la condici
on de Lorentz.
Con estos potenciales se puede proceder a calcular los campos
E = (r, t)
1 A (r, t)
; B = A (r, t)
c
t
dichos campos toman la forma

2
2i0
E (r, t) = p0 er
cos
r3
cr 2

1
i0
02
+e
2 2
sin ei0 (tr/c)
r3
cr
c r
17.4. TRANSFORMADA DE FOURIER DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

i0 p0
B (r, t) = e
cr
1 i0
r
c
299
sin ei0 (tr/c)
de nuevo se puede apreciar que en el lmite 0 0, se obtiene el dipolo puntual electrico, y el campo magnetico tiende
a cero. Tambien se puede observar que el campo electrico tiene componente radial, pero no B, de modo que el campo
de dipolo electrico es transverso magnetico (TM). Por otro lado en la zona de radiaci
on (campo lejano) se tiene que
Er << E y el campo llega a ser TEM. Finalmente, se puede verificar que los campos E y B son ortogonales.
17.4.
Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell
???????????
300
DE ONDA
Captulo 18
Ondas electromagn
eticas planas
18.1.
Caractersticas b
asicas de una onda plana
En este captulo trabajaremos el comportamiento de ondas viajeras planas en medio infinito o semi-infinito (para
el caso en que hay una interfase entre dos medios). Analizaremos primero el caso mas sencillo en el cual las ondas se
propagan en un medio no conductor is
otropo, homogeneo y lineal. En tal caso, las constantes y se considerar
an
constantes i.e. independientes de la frecuencia de tal manera que las ondas no presentan dispersi
on. Tomando las
ecuaciones de Maxwell sin fuentes, en un medio infinito
E = 0
B = 0
1 B
=0
c t
E
B
=0
c t
E+
(18.1)
como ya habamos notado, estas ecuaciones poseen una mayor simetra en ausencia de cargas y corrientes libres. Esto
nos permite escribir con facilidad la ecuaci
on de onda para los campos E y B directamente. Derivando parcialmente
respecto al tiempo una de las ecuaciones rotacionales

1 2B
E
1 2B
( E) +
=
0
+
=0
t
c t2
t
c t2
y reemplazando
E
t
de la otra ecuaci
on rotacional

1 2B
c
1 2B
c
2 B
2
2
B +
=
0
B)
B
+
=
0
B
+
=0
c t2
c t2
c2 t2
quedando finalmente
2 B
1 2B
=0
v 2 t2
c
v
Con un procedimiento similar se encuentra la ecuaci

on de onda para E, en sntesis

2
E (r, t)
2
2 2
B (r, t)
c t
(18.2)
una soluci
on (compleja) a esta ecuaci
on es de la forma
E (r, t) = E0 ei(krt) ; B (r, t) = B0 ei(krt)
(18.3)
con E0 , B0 constantes complejas, de modo que un posible factor de fase constante se absorbe en este termino.
Estas soluciones de tipo sinusoidal son de gran importancia ya que aunque no son las m
as generales, se sabe que
cualquier soluci
on de la ecuaci
on de onda es una superposici
on de estas (an
alisis de Fourier). Por este motivo nos
concentraremos en las expresiones (18.3) en lo que sigue. Las soluciones (18.3) corresponden a una u
nica frecuencia
por lo cual describen ondas monocrom
aticas. Al introducir estas soluciones en las ecuaciones de Maxwell se encuentra

1 2
2
2
2
2 2 E0 exp [ik r t] = k 2 E0 exp [ik r t] = 0
v t
v
301

CAPITULO 18. ONDAS ELECTROMAGNETICAS
PLANAS
302
por lo tanto = kv. El frente de onda para un instante fijo de tiempo, est
a constitudo por los puntos con la misma
fase kr t. Al ser el tiempo fijo, lo que obtenemos es el conjunto de puntos donde kr = cte, donde cada valor de la
constante equivale a un frente distinto. La ecuaci
on k r = cte, con k un vector constante, es la ecuaci
on de un plano
perpendicular al vector k 1 . Por tanto, la soluci
on (18.3), representa una onda plana viajando en la direcci
on k. Es
facil demostrar de nuestras soluciones complejas (tomando la soluci
on real Fsica) que los puntos de fase constante
son tambien de amplitud constante. Adicionalmente aunque toda soluci
on de las ecuaciones de Maxwell es soluci
on
de la ecuaci
on de onda, lo recproco no es cierto. En particular, las expresiones (18.3) son soluciones de la ecuaci
on de
onda, pero para que sean soluciones de las ecuaciones de Maxwell deben cumplir condiciones adicionales relacionadas
con las ecuaciones con divergencia2
h
i
E0 ei(krt) = 0 k E0 ei(krt) = 0 k E = 0
similarmente para el campo B
k E = 0, k B = 0
lo cual significa que tanto E como B son perpendiculares a la direcci
on de propagaci
on (onda transversal). Las
ecuaciones rotacionales nos dan informaci
on complementaria
E+
1 B
1
= 0 ijk j Ek = t Bi
c t
c
calculando las derivadas de Ek , Bi de acuerdo con (18.3), resulta

h
i
h
i
j Ek = j E0k ei(krt) = E0k j ei(krt) = E0k ei(krt) j (kn xn t)
h
i
j Ek = E0k ei(krt) kn jn = E0k ei(krt) kj = iEk kj
similarmente
con lo cual
h
i
t Bi = t B0i ei(krt) = iBi
ijk kj Ek = (Bi ) (k E)i = Bi

c
c
c
B =
kE
por conveniencia, definamos el ndice de refracci

on n c/v. Como v = c/ y = kv
n=
; k =
n
c
la expresi
on anterior queda

ck b
bE
kE=n k
(18.4)
de lo cual se ve que E y B son perpendiculares entre s, y los vectores k, B, y E forman un sistema ortogonal. Esto
nos indica que las ondas electromagneticas asociadas a campos sin fuentes son de naturaleza transversal. N
otese que
con k real, la ecuaci
on anterior nos garantiza que E y B tienen la misma fase. Si k es complejo, la fase asociada a k
hace que las fases de los dos campos ya no coincidan, y como veremos m
as adelante el conjunto de vectores k, B, y
E ya no necesariamente forma un sistema ortogonal. Por otro lado, la Ec. (18.4) tambien nos da una relaci
on entre
las amplitudes de B y E

b

kBk = n k
E B0 = nE0
(18.5)
B=
finalmente, el lector puede verificar que la ecuaci

on de Ampere Maxwell, no provee ninguna restricci
on adicional sino
solo una prueba de consistencia para la soluci
on.
1
Aqu de nuevo enfatizamos que estamos suponiendo k = cte independiente de la frecuencia. Cuando esto no ocurre, el frente de onda
cambia y ya no sera en general un plano.
2
Observese que para obtener la ecuaci
on de onda se usaron las ecuaciones rotacionales y se combinaron en una sola, raz
on por la cual
una de las ecuaciones rotacionales nos da informaci
on no trivial. Por otro lado, se usaron las condiciones ( B) = ( E) = 0,
las cuales son mas debiles que las condiciones B = E = 0, por este motivo las ecuaciones de Maxwell con divergencia aportan
informaci
on adicional sobre la soluci
on (18.3).

18.1. CARACTERISTICAS BASICAS
DE UNA ONDA PLANA
18.1.1.
303
Transporte de momento y energa en una onda plana
La densidad de energa se puede calcular con la Ec. (16.4) pero dado que la soluci
on obtenida es compleja se tiene
que
F =

1
|Re (E)|2 + |Re (B)|2
8
(usaremos la notaci
on F para no confundirlo con la permitividad electrica ) y teniendo en cuenta la Ec. (18.5)
F =

1
1
|Re (E)|2 + n2 |Re (E)|2 =
1 + n2 E02 cos2 (k r t)
8
8
(18.6)
adicionalmente, como vimos en la secci

on (16.4), la energa por unidad de
area y por unidad de tiempo que transportan
los campos electromagneticos viene dada por el vector de Poynting Ec. (16.4), teniendo en cuenta que las ondas planas
descritas en (18.3) son complejas el vector de Poynting se escribe como
S=
c
(ReE ReH)
4
usando las ecuaciones (18.3) y teniendo en cuenta (18.6), se obtiene

S=
c b
F k = F v
n
esta relaci
on es muy logica ya que el volumen de la onda que atraviesa el
area A en un tiempo t es V = Av t
y la energa contenida en este volumen es EV = F Av t de modo que la energa por unidad de
area por unidad
on anterior nos muestra adem
as que la direcci
on de transporte de energa coincide con la
de tiempo es F v, la ecuaci
direcci
on de propagacion de la onda. N
otese que esta relaci
on es an
aloga a J = v.
Finalmente, la expresi
on para la densidad de momento resulta
g=
b
S
F k
F
=
= 2v
2
c
nc
c
no obstante, teniendo en cuenta que la luz tpicamente tiene una longitud de onda muy corta ( 107 m), y un periodo
muy corto ( 1015 seg) con relaci
on a las mediciones macrosc
opicas, usualmente no nos interesan las mediciones
instant
aneas de momento y energa, sino los promedios realizados sobre un ciclo completo. De acuerdo con las
expresiones (18.3), una onda plana es una forma particular de variaci
on arm
onica temporal de los campos, por lo
tanto podemos aplicar los resultados de la secci
on (16.4). Al evaluar los promedios temporales hSi, hF i
h
c
i
c
c
c
hSi =
Re (E H ) =
Re (E B ) =
Re E
k E
8
8
8
h

i
h

i
2
c
c b
c k
b Ek
b E
hSi =
Re E
k k E =
Re (E E ) k
8
8
cn
cn
b=
b
hSi =
|E|2 k
|E0 |2 k
(18.7)
8
8
el promedio del vector de Poynting apunta en la direcci
on de propagaci
on que es la direcci
on del vector de Poynting
instant
aneo. Calculemos ahora hF i
hF i =
1
1
Re (E D + B H ) =
|E0 |2
16
8
de lo cual se obtiene
hSi = vhF i ; v = c/n
es decir la misma relaci
on que se obtiene para sus valores instant
aneos. Al valor promedio hSi se le conoce como
2
intensidad de la onda. Adicionalmente, si usamos g = S/c donde g es la densidad de momento lineal de la onda,
tenemos
v
hgi = 2 hF i
c

PLANAS
304
de acuerdo con la dinamica relativista asociada a una partcula E =
mc2 ,
p = mv con =
q
v2
c2
1
. De
estas relaciones se obtiene que para una partcula p = vE/c2 . Por otro lado, para sistemas contnuos en donde todos
los subsistemas viajan a la misma velocidad, el an
alogo de esta relaci
on es g = vF /c2 . Al comparar esta relaci
on
con la obtenida para los campos, se ve que hay una analoga entre la propagaci
on del sistema contnuo de partculas
y la propagaci
on de energa de una onda electromagnetica. Este constituye un punto de partida para la proposici
on
del fot
on (aunque todos nuestros supuestos son cl
asicos). Hay otro hecho que resulta consistente con la teoria de
Einstein para el efecto fotoelectrico, Einstein postula cuantos de onda electromagnetica (fotones) con energa ~, la
densidad de energa del fot
on en el volumen V es
~
w=
V
si p es el momento del fot
on la densidad de momento ser
a
g=
p
S
wk
~/c k
~k
= 2 =
=
=
V
c
ck
V k
V
de modo que p = ~k. Por tanto, si la onda plana est

a contenida en el volumen V , y requerimos que esta onda plana
represente un cuanto de energa con energa ~, la electrodin
amica nos dice que el momento del cuanto debe ser
p = ~k conocido como relaci
on de de Broglie.
Un comentario final, hemos resuelto el problema de propagaci
on de ondas planas en materiales dielectricos en
ausencia de cargas y corrientes libres. Sin embargo, pueden existir cargas y corrientes de polarizaci
on y magnetizaci
on.
Desde el punto de vista matem
atico esto solo repercuti
o en la modificaci
on de algunas constantes, sin embargo desde
el punto de vista fsico microsc
opico el paso de la onda produce polarizaci
on de cargas ligadas y magnetizaci
on
de corrientes ligadas, estas se manifiestan en forma de dipolos oscilantes que crean su propia onda. Lo que se ve
macroscopicamente es la superposici
on de la onda original con la creada por los dipolos oscilantes en la materia.
La superposici
on es tal que crea una onda de la misma frecuencia que la original pero con diferente velocidad. Este
hecho es responsable del fen
omeno de transparencia y es una consecuencia de la linealidad del medio (Am. J. Phys.
60, 309 (1992)).
18.1.2.
Ondas planas con vector de onda complejo
Debemos tener en cuenta sin embargo, que la suposici

on de que k es real, no nos da la soluci
on m
as general posible
para una onda plana. Para ver esto, volvamos a la soluci
on general de la ecuaci
on de onda homogenea, discutida en
la secci
on (17.2.1) pero con una generalizaci
on adicional

1 2
v 2 t2
(x, y, z, t) = 0 ; = X (x) Y (y) Z (z) T (t)
X
Y
Z
T
+
+
2
X
Y
Z
v
T
|{z} |{z} |{z}
|{z}
e
kx2
e
ky2
e
kz2
= 0
e
2 /v2
e
ky2 + e
kz2 =
kx2 + e
e 2 e2
k
v2
(18.8)
donde la notaci
on e enfatiza en la posibilidad de considerar valores complejos para estas cantidades (en la secci
on
17.2.1, se consideraron reales todas estas variables). De nuevo tomamos una soluci
on exponencial compleja, de la
misma forma anterior pero con extensiones complejas para las variables k,
e
E (r, t) = E0 ei(kret) ; B (r, t) = B0 ei(kret)
(18.9)
e
ee
b
k
kn
(18.10)
definimos

18.1. CARACTERISTICAS BASICAS
DE UNA ONDA PLANA
305
e
e
e
e
ek
e=e
bn
b de modo que n
bn
b = 13 . Esta u
a partir de (18.8) se obtiene e
k2 = k
k2 n
ltima relaci
on se puede descomponer
en sus partes real e imaginaria si escribimos
e
e
e
b = nR + inI n
bn
b = 1 = n2R n2I + 2i (nR nI )
n
n2R n2I = 1
(nR nI ) = 0
la primera es una relaci

on entre las magnitudes de los vectores reales nR y nI , en tanto que la segunda es una relaci
on
entre sus direcciones (ortogonalidad). La primera relaci
on se asemeja a una relaci
on entre senos y cosenos hiperb
olicos
de modo que es natural definir
nR = u1 cosh
nI = u2 sinh ; u1 u2 = 0
donde u1 y u2 son vectores reales y unitarios. El vector unitario complejo se puede escribir como
e
b = u1 cosh + iu2 sinh
n
(18.11)
Ahora calculamos E asociada a la onda plana

n
n
h
io
h
io
e
e
br
br
E = E0 exp i e
kn
et
= i E0,i exp i e
kn
et
o
h
i n
e
e
br
br
kn
et
kn
e t i e
E = iE0,i exp i e
n
h
io n
o
e
e
br
E = i E0,i exp i e
kn
et
i e
kn
b j xj
et
h
i
h
i
e
e
e
e
br
br
E = iE0,i e
kn
bj ij exp i e
kn
e t = iE0,i e
kn
bi exp i e
kn
et
h
i

e
e
br
b E0
E = ie
k exp i e
kn
et
n
y teniendo en cuenta que E = 0, se obtiene que
e
b E0 = 0
n
(18.12)
escribiendo E0 en terminos de constantes complejas Ai
E0 = A1 u1 + A2 u2 + A3 u3
tenemos
cosh
e
b E0 = 0 = A1 cosh + iA2 sinh A2 = iA1
n
sinh
lo cual nos permite reescribir E0 = A1 u1 + A2 u2 + A3 u3 = A1 u1 + iA1 cosh

sinh u2 + A3 u3 . Redefiniendo constantes
complejas A1 iA1 sinh nos queda
E0 = A1 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3
sustituyendo (18.13, 18.10, 18.11) en (18.9) y usando
e + i ; e
k k + i
h
i
n h
io
e
e
e
b
E0 exp i k r
e t = A1 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3 exp i kn r ( + i) t
desarrollemos primero la fase en la exponencial

h
i
e
b r ( + i) t = i (k + i) (u1 cosh + iu2 sinh ) (xu1 + yu2 + zu3 ) i ( + i) t
i e
kn
(18.13)
(18.14)
2
e
e
e
bn
b = 1, no implica que n
b = 1, i.e. el vector no tiene necesariamente norma unidad. Esto se debe a que el producto
N
otese que n
P3
punto definido como ab = i=1 ai bi no es un producto interno cuando las componentes ai , bi son complejas.
Por tanto, el producto punto
P
as definido no induce una norma para vectores con componentes complejas (redefiniendo a b = 3i=1 ai bi , s se obtiene un producto
interno).
3

PLANAS
306
= i (k + i) (x cosh + iy sinh ) it + t
= ik (x cosh + iy sinh ) (x cosh + iy sinh ) it + t

= ikx cosh ky sinh x cosh iy sinh it + t
sustituyendo en (18.14), y separando las partes real e imaginaria de la fase

E = A1 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3 exp { [ky sinh + x cosh t]}
exp {i [kx cosh y sinh t]}
(18.15)
finalmente, a partir de la relaciones (18.8) se puede establecer una dependencia entre los par
ametros de la onda
( + i)2
2 2 + 2i
2
2
+
2ik
=
v2
v2
2
2

k2 2 =
; k = 2
(18.16)
v2
v
de la soluci
on (18.15), conocida como ondas planas no homog
eneas, podemos extraer las siguientes conclusiones.
e
k2
e 2 /v 2 (k + i)2 =
La onda tiene un termino oscilatorio (fase imaginaria) y un termino de amortiguamiento (fase real) que puede
representar un crecimiento o decrecimiento exponencial en ciertas direcciones, y a traves del tiempo (esto
depende de los signos de k, , ).
Las ondas se propagan en el plano XY . Para mirar en detalle la direcci
on de propagaci
on, se puede reescribir
la fase imaginaria en la forma
kx cosh y sinh t = (k cosh u1 sinh u2 ) (xu1 + yu2 ) t
de modo que la onda se propaga en la direcci
on del vector (k cosh u1 sinh u2 )
Se puede ver que las superficies de fase y amplitud constantes siguen siendo planas, pero ya no son paralelas
entre s.
e
b , lo cual se puede ver comparando
Observese que E0 (y por tanto E) tienen componentes a los largo de n
(18.15) con (18.11). Esto puede ser a priori sorprendente debido a la relaci
on (18.12). Sin embargo, debemos
e
e
b y E0 puede hacer que existan componentes de E0 a lo largo de n
b aunque
recordar que el car
acter complejo de n
4
e
b E0 = 0 . La existencia de estas componentes significa que hay componente longitudinal de campo. La onda
n
no es netamente transversal.
Tambien se pueden examinar algunos casos lmite.
e
b es real i.e. = 0, pero con e
Si n
k,
e complejos, la Ec. (18.15) queda

E = A1 u2 + A3 u3 exp {x + t} exp {i [kx t]}
con lo cual se obtiene una onda que se propaga en x, y que est

a amortiguada en esa misma direcci
on (que en
e
e
b E0 = u1 E0 = 0.
b ). Se puede ver que en este caso la onda s es transversal ya que n
este caso es la direcci
on de n
e
b,
Veamos ahora el lmite en el que e
k es real i.e. = 0, pero n
e son complejos. Usando (18.16), con = 0 (e
k
real), resulta que = 0 (e
tambien es real), y la onda se reduce a

E = A1 (i sinh u1 cosh u2 ) + A3 u3 exp {ky sinh } exp {i [kx cosh t]}
(18.17)
se observa que la onda se propaga en la direcci

on x, pero se amortigua en la direcci
on y. En este caso hay
componente longitudinal, puesto que E0 tiene componente no nula a lo largo de la direcci
on de propagaci
on
e
b real), la onda plana se reduce
u1 . Finalmente, se ve que si en la ecuaci
on anterior tomamos el lmite = 0 (n
al caso de ondas planas homogeneas como era de esperarse.
Ejemplos de ondas planas no homogeneas aparecen en los fen

omeos de reflexi
on total interna y refracci
on en un
medio conductor, aunque en el u
ltimo caso la inhomogeneidad se debe a un n
umero de onda complejo y no a un
vector complejo n. Las ondas planas inhomogeneas son una base general para el tratamiento de problemas de valor
en la frontera y son especialmente u
tiles en la soluci
on de patrones de difracci
on en dos dimensiones.
e
e
b E0 , no define una proyecci
b debido a que esta operaci
De nuevo esto est
a asociado al hecho de que n
on de E0 sobre n
on no define un
producto interno para vectores complejos.
4
DE ONDAS PLANAS
18.2. POLARIZACION
18.2.
307
Polarizaci
on de ondas planas
Regresemos a las ondas planas con k y n reales (recordemos que esto autom
aticamente conduce a real). Podemos
condensar la notaci
on para el campo electromagnetico

E0
ei(krt)
B0
donde E0 , B0 son constantes complejas, de modo que los campos electrico y magnetico permanecen fijos en direcci
on
aunque pueden invertir su sentido, as mismo su amplitud m
axima permanece constante. Por esta raz
on, se dice que
las ondas est
an polarizadas linealmente. El lugar geometrico normal al vector de propoagaci
on de la onda define el
plano de polarizaci
on el cual contiene a E0 y B0 (o m
as bien a sus componentes reales). Por convenci
on consideramos
al vector de campo E como representativo de toda la onda plana y en particular de sus propiedade de polarizaci
on.
Por tanto, definimos el vector de polarizaci
on como un vector unitario definido por la direcci
on del campo electrico.
Por convenci
on colocamos a k en la direcci
on u3 de modo que los campos E y B est
an en el plano perpendicular
a k. Si superponemos dos ondas linealmente polarizadas de la misma frecuencia y que est
an polarizadas en las
direcciones ua y ub (que forman un plano perpendicular a u3 ), obtenemos la onda plana homogenea mas general que
se propaga en la direcci
on k = kn, ya que bastan dos vectores linealmente independientes para generar cualquier
vector en el plano de polarizaci
on, el campo electrico resultante es
E = (ua E1 + ub E2 ) exp [i (k r t)]
(18.18)
on, usando E1 =
E1 , E2 son cantidades complejas y su diferencia de fase nos da diferentes formas de polarizaci
E01 ei , E2 = E02 ei , el campo electrico se puede reescribir como

E =
ua E01 ei + ub E02 ei exp [i (k r t)]
h
i
E = ua E01 + ub E02 ei() exp [i (k r t + )]
h
i
E = ua E01 + ub E02 ei exp [i (k r t + )]
con . Veamos algunos casos particulares de esta diferencia de fase, asumiendo que ua = ux = u1 y que
ub = uy = u2 es decir que las ondas linealmente polarizadas tienen polarizaciones perpendiculares entre s.
1. = n ei = en = cos n i sin n = (1)n ; tomando la parte real de las componentes del campo, nos
queda
Ex = E01 cos (kz t + )
Ey = (1)n E02 cos (kz t + )
se puede ver que

Ex = (1)
E01
E02
Ey
p
de modo que obtenemos de nuevo una polarizaci
on lineal. El m
odulo del campo es claramente E = E12 + E22 .
Si n = 0 (ondas en fase), el vector de polarizaci
on forma un
angulo = arctan (E2 /E1 ) con u1 (vector de
polarizaci
on de la onda plana 1).
2. = /2 ei = i. El campo electrico vendr
a dado por
E = [u1 E01 iu2 E02 ] exp [i (k r t + )]
Las componentes de la parte real del campo resultan ser
Ex2
= cos2 (kz t + )
2
E01
Ey2
= E02 sin (kz t + ) 2 = sin2 (kz t + )
E02
Ex = E01 cos (kz t + )

Ey

PLANAS
308
sumando las dos ecuaciones de la derecha
Ey2
Ex2
+
2
2 =1
E01
E02
de modo que se obtiene polarizaci
on elptica. En el caso en que E01 = E02 , se obtiene polarizaci
on circular.
En el caso de la polarizaci
on circular, si tomamos un punto fijo en el espacio z = z0 , se ve que las componentes
son tales que el campo es constante en m
odulo, y gira en un crculo con frecuencia angular . Para = /2, el campo
electrico gira en sentido antihorario cuando el observador mira hacia la onda que incide, se dice que la onda tiene
helicidad positiva, ya que la proyecci
on del momento cinetico sobre el eje de propagaci
on (eje z), es positiva. Tambien
podemos decir que su quiralidad es derecha ya que su sentido de giro viene dado por la regla de la mano derecha
cuando el dedo pulgar derecho se coloca hacia la direcci
on de propagaci
on. Para = /2, el campo electrico invierte
su sentido de giro de modo que la helicidad es negativa y la quiralidad es izquierda.
Por otro lado, una vez conocido el campo electrico, el campo magnetico se puede hallar a traves de la relaci
on
c
cn
Re (E H ) = 8
E 2 k, donde
B = nk E = H. El promedio temporal del vector de Poynting se escribe hSi = 8
2
2 + E 2 y h i = E de donde resulta que hSi = vh i.

E 2 = E01
F
F
02
8
En la formulaci
on anterior hemos usado ondas planas homogeneas linealmente polarizadas como base para generar
cualquier onda plana homogenea. Sin embargo, las ondas planas homogeneas de polarizaci
on circular sirven igualmente
como base para la descripci
on de un estado cualquiera de polarizaci
on, definiendo los vectores unitarios complejos
ortogonales b = u1 iu2 la onda circularmente polarizada se puede reescribir como
E = E0 b exp [i (kz t)]
para ondas con helicidad positiva (negativa). Los vectores de polarizaci

on circular poseen las siguientes propiedades
b b = 0, b b3 = 0 , b b = 1
una representaci
on de ondas arbitrariamente polarizadas equivalente a (18.18) es
E (x, t) = (E+ b+ + E b ) exp [i (kz t)]
donde E+ , E son coeficientes complejos en la nueva base.

Finalmente, vale la pena mencionar que aunque simples desde el punto de vista matem
atico, las bases de polarizaci
on lineal y circular no son muy adecuadas para la obtenci
on del estado de polarizaci
on de una onda plana. Para
la determinaci
on del estado de polarizaci
on de una onda plana en el laboratorio, es m
as adecuado el uso de los cuatro
par
ametros de Stokes (solo tres de ellos son independientes), el lector interesado puede consultar J. D. Jackson y las
referencias all citadas.
18.3.
Reflexi
on y transmisi
on de ondas planas cuando se cambia de medio
diel
ectrico
Es familiar el hecho de que cuando una onda cambia de medio dielectrico, su velocidad cambia. Sin embargo,
dado que la frecuencia de la onda permanece igual5 , su longitud de onda tambien debe cambiar. Eventualmente, la
direcci
on de propagacion tambien se puede modificar siempre y cuando se mantengan los principios de conservaci
on
de la energa, el momento y el momento angular. En general supondremos que las u
nicas condiciones de frontera que
deben satisfacer las ondas son aquellas en la frontera entre los dielectricos, por lo dem
as asumiremos que la onda
incidente viene desde el infinito y las ondas reflejadas y transmitidas tambien contin
uan viajando indefinidamente.
La clave para la soluci
on del problema son las condiciones de frontera entre medios dielectricos, descritas por las
ecuaciones (15.16), que para medios isotr
opicos, lineales y homogeneos se reducen a las Ecs. (15.17). Dado que nos
limitaremos a estudiar el comportamiento de las ondas solo en medios lineales, usaremos las condiciones (15.17), las
cuales reproducimos aqu por comodidad
1 E1 2 E2 = f
k
E1 E2 = 0
5
B1 B2 = 0
B1 B2 ~
= f n
1
2
(18.19)
Se puede demostrar que si la frecuencia cambiara, habra una acumulaci

on (o perdida) indefinida de energa en la interfase entre los
dielectricos.
Y TRANSMISION
DE ONDAS PLANAS CUANDO SE CAMBIA DE MEDIO DIELECTRICO309
18.3. REFLEXION
examinaremos primero el caso mas sencillo de incidencia normal
18.3.1.
Reflexi
on y transmisi
on con incidencia normal
Supongamos que el plano XY define la frontera entre dos medios lineales. Una onda plana homogenea incidente,
con polarizaci
on en la direcci
on ux se propaga en la direcci
on uz acerc
andose a la interfase en z = 0. El campo
electrico incidente se escribe
EI (z, t) = E0I ei(kI zt) ux
Dado el campo electrico y la direcci
on de propagaci
on, el campo magnetico queda determinado por la ecuaci
on (18.4)

h

i
bI EI = n1 uz E0I ei(kI zt) ux = n1 E0I ei(kI zt) uz ux
BI (z, t) = n1 k
BI (z, t) = n1 E0I ei(kI zt) uy
cuando esta onda incide sobre la superficie genera una onda que se refleja y otra que se transmite al otro medio
ER (z, t) = E0R ei(kR zt) ux

h

i
bR ER = n1 uz E0R ei(kR zt) ux
BR (z, t) = n1 k
BR (z, t) = n1 E0R ei(kR zt) uy
Nota: es f
acil caer en el error de creer que el valor de ER debe invertir su signo dado que se trata de la onda reflejada.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la direcci
on de propagaci
on la dictamina k y no la direcci
on del campo
electrico. En todo caso, puesto que E0I y E0R son dos n
umeros complejos diferentes, sus diferencias de fase son en
principio arbitrarias y podran generar por ejemplo una inversi
on del campo cuando se refleja.
Aplicando la relacion k = /v y teniendo en cuenta que la rapidez de la onda reflejada es la misma que la incidente
puesto que est

a en el mismo medio i.e. v = c/ 1 1 , y que adem
as tambien es la misma, se concluye que kR = kI
de modo que
ER (z, t) = E0R ei(kI zt) ux ; BR (z, t) = n1 E0R ei(kI zt) uy
se puede verificar que efectivamente el vector de Poynting asociado a la onda reflejada va en direcci
on contraria al
vector de Poynting de la onda incidente. Por otro lado, la onda que se transmite viene dada por
ET (z, t) = E0T ei(kT zt) ux
BT (z, t) = n2 E0T ei(kT zt) uy
ahora aplicando las condiciones de frontera (18.19) para z = 0, se observa que las condiciones asociadas a las
componentes perpendiculares resultan triviales puesto que los campos no poseen componentes perpendiculares a la
superficie6 . La condicion sobre la componente paralela del campo electrico se escribe
k
E1 E2
0 {[EI (0, t) + ER (0, t)] ET (0, t)} ux = 0
E0I eit +E0R eit E0T eit = 0
resultando
E0I + E0R = E0T
(18.20)
la condici
on sobre la componente paralela al campo magnetico es
1
{[BI (0, t) + BR (0, t)]} uy =
1
n1
{[EI (0, t) ER (0, t)]} uy =
1
n1
[E0I E0R ] =
1
6
1
BT (0, t) uy
2
n2
ET (0, t) uy
2
n2
E0T
2
Estrictamente, hemos supuesto desde el principio que las ondas reflejada y transmitida no cambian de direcci
on respecto a la onda
incidente, lo cual es razonable por simetra. No obstante, si asumimos que dichas ondas se propagan en una direcci
on diferente, formando
angulos , con el eje Z, las condiciones sobre las componentes perpendiculares ya no seran triviales y nos llevan a que = = 0, siempre
y cuando haya un solo haz reflejado y un solo haz transmitido.

PLANAS
310
que mas sinteticamente se escribe
[E0I E0R ] = E0T ;
1 n 2
1 v1
=
2 n 1
2 v2
(18.21)
las Ecs. (18.20, 18.21), nos permiten escribir las amplitudes reflejada y transmitida en terminos de la incidente

1
2
(18.22)
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
1+
1+

si < 1, el factor 1
es positivo con lo cual E0R y E0I est
an en fase y solo difieren en su magnitud. Si por el
1+
contrario > 1 se tiene que

1
1 i

e E0I

E0R =
E0I E0R =
1 +
1 +

1
iR
E0I ei(I +)
E0R e
=
1 +
luego R = I + de modo que la onda reflejada estara en antifase con la incidente. Finalmente, el vector de onda
kT se relaciona con kI teniendo en cuenta que los dos est
an asociados a la misma frecuencia
kT
kT
v1
v1
=
= kI
v2
v1 v2
v2
v1
n2
= kI
= kI
v2
n1
=
Un punto interesante consiste en averiguar como se reparte la intensidad incidente entre las ondas reflejada y
transmitida. Para ello usaremos la medida de intensidad tomada como promedio temporal del vector de Poynting,
usando la expresi
on (18.7) calculamos el promedio temporal del vector de Poynting para cada onda
hSI i =
2
cn1 E0I
cn1
|E0I |2 uz =
uz
81
81

2
cn1 E0R
cn1
1 2 cn1 2
2
hSR i =
|E0R | uz =
uz =
E uz
81
81
1+
81 0I

2
2
2
cn2 E0T
cn2 E0I
cn2
2
2
hST i =
|E0T | uz =
uz =
uz
82
82
1+
82
definimos el coeficiente de reflexi
on como el cociente entre la intensidad de la onda reflejada sobre la intensidad de
la onda incidente. Analogamente se define el coeficiente de transmisi
on

|hSR i|
IR
1 2
R
=
=
II
|hSI i|
1+

2

2
IT
1 n 2
2
2
T
=
=
II
n 1 2 1 +
1+
naturalmente se cumple que R + T = 1, que equivale a la conservaci
on de la energa. El balance de intensidad
promedio se puede escribir como
hSI i uz = hSR i (uz ) + hST i uz
lo cual nos dice que la energa incidente es igual a la suma de la energa reflejada mas la transmitida. De las Ecs.
(18.22), se ve que si 1, la onda reflejada es casi nula en tanto que la transmitida queda pr
acticamente como la
incidente, lo cual es de esperarse ya que al ser los dos medios casi identicos, el fen
omeno se asemeja a la propagaci
on en
un solo medio dielectrico. Si por otro lado, >> 1, la onda transmitida est
a muy atenuada en tanto que la reflejada
tiene pr
acticamente las mismas caractersticas que la incidente, salvo su direcci
on de propagaci
on. Adicionalemente
la onda reflejada estara en antifase con la incidente, formando una interferencia casi perfectamente destructiva en el
campo electrico (y casi perfectamente constructiva en el campo magnetico) generando una onda cuasiestacionaria ?*
(chequear).
Y TRANSMISION
18.3. REFLEXION
Por otra parte, dado que para la mayor parte de materiales se tiene que 1 2 0 , la condici
on < 1 (> 1)
se traduce en n2 < (>) n1 . Los coeficientes de reflexi
on y transmisi
on quedan

4n1 n2
n1 n2 2
R=
; T =
n1 + n2
(n1 + n2 )2
Por ejemplo, cuando la luz pasa del aire (n1 = 1) al vidrio (n2 = 1,5), R = 0,04 y T = 0,96 es decir casi toda la luz
se transmite como era de esperarse.
?* Si comparamos el problema anterior con el de la transmisi
on de una onda sobre dos cuerdas en donde el nudo
tiene masa despreciable y donde 1 , 2 denota sus densidades lineales, se tiene (bajo el supuesto de que 1 2 0 )
que las relaciones entre las amplitudes incidente reflejada y transmitida son identicas cuando estos coeficientes se
escriben en terminos de la velocidad, la condici
on n1 n2 equivale a la condici
on 1 2 y n2 >> n1 equivale a
2 >> 1 ambos equivalentes son razonables ya que el primero implica que se pasa a un medio casi identico al inicial
por lo cual se espera un reflejo debil y una transmisi
on casi perfecta. Por otro lado la condici
on mec
anica 2 >> 1
equivale a tener una cuerda de masa enorme al otro lado con lo cual se espera que la transmisi
on sea casi nula. que
pasa con el caso << 1?.
18.3.2.
Reflexi
on y transmisi
on con incidencia oblcua
Tomemos el caso mas general en el cual el

angulo de incidencia es I . Definiremos el plano de incidencia como el
formado por la normal n al plano y el vector kI . Por simplicidad hacemos coincidir este plano con el plano XZ. Las
ondas monocrom
aticas que describen a las ondas incidente, reflejada y transmitida vienen dadas por

b I EI
EI (r, t) = E0I ei(kI r1 t) ; BI (r, t) = n1 k

b R ER
ER (r, t) = E0R ei(kR r2 t) ; BR (r, t) = n1 k

b T ET
ET (r, t) = E0T ei(kT r3t) ; BT (r, t) = n2 k
en el caso en el cual no hay cargas ni corrientes libres superficiales en la interfase entre dos medios dielectricos, las
condiciones de frontera tienen la siguiente forma generica
AI ei(kI r1 t) + AR ei(kR r2 t) = AT ei(kT r3 t) en z = 0
(18.23)
donde los factores AI , AR , AT no dependen de la posici

on ni el tiempo, estas condiciones se tienen que cumplir en
las vecindades de z = 0 para todo x, y, t. En particular, cuando lo aplicamos para todo tiempo se llega a que
1 = 2 = 3
(18.24)
que es la condici
on ya mencionada de que las frecuencias de las ondas incidente reflejada y transmitida son todas
iguales. Esto a su vez nos lleva a una relaci
on entre los tres n
umeros de onda de la forma
kI v1 = kR v1 = kT v2 = kI = kR =
v2
n1
kT =
kT
v1
n2
(18.25)
Que coincide con las relaciones ya encontradas para el caso de incidencia frontal. De otro lado, los terminos
espaciales de la exponencial deben cumplir
(kI r)z=0 = (kR r)z=0 = (kT r)z=0
x (kI )x + y (kI )y = x (kR )x + y (kR )y = x (kT )x + y (kT )y
(18.26)
(18.27)
como esto es v
alido para todo x, y se tiene
(kI )x = (kR )x = (kT )x ; (kI )y = (kR )y = (kT )y
y recordando que por convenci
on kI yace sobre el plano XZ se tiene que las componentes en Y son nulas, por tanto
todos los vectores de onda yacen en el plano XZ a este plano tambien pertenece el vector normal a la superficie (en
la direccion uz ) y se obtiene la

PLANAS
312
Primera ley: Los vectores de onda de las ondas incidente, reflejada y transmitida as como el vector normal a
la superficie, est
an todos contenidos en un mismo plano (el plano de incidencia).
Adicionalmente, a partir de la primera ley y de la igualdad en las componentes X de los vectores de onda se
concluye que
kI sin I = kR sin R = kT sin T
(18.28)
donde hemos definido a I , R , T con respecto a la normal n. El
angulo de transmisi
on T es m
as conocido como
angulo de refracci
on. Vale la pena enfatizar que las relaciones (18.28) dependen del hecho de que todos los vectores
de onda y la normal esten en el mismo plano, es decir dependen de la primera ley. A partir de (18.28) y de las
relaciones (18.25) se obtienen dos leyes adicionales. Con kI = kR se obtiene que I = R ; y con kI = nn12 kT se obtiene
que n1 sin I = n2 sin T
Segunda ley: El angulo de incidencia es igual al
angulo de reflexi
on
Tercera ley (ley de Snell o de refracci
on):
n1
sin T
=
sin I
n2
(18.29)
es notable el hecho de que la extracci

on de las tres leyes fundamentales de la
optica geometrica solo dependen de la
forma generica de las condiciones de frontera y no de dichas condiciones en forma especfica. Tambien de esta forma
generica se extrae el hecho de que las tres ondas deben tener la misma frecuencia.
Sin embargo, la extracci
on del valor de las amplitudes reflejada y transmitida as como el c
alculo de los coeficientes
IR , IT dependen de la forma especfica de las condiciones de frontera. Dado que una onda plana homogenea con
polarizaci
on arbitraria se puede escribir como una superposici
on de dos ondas polarizadas linealmente, analizaremos
dos casos de polarizaci
on lineal:
a) Onda incidente con vector de polarizaci
on perpendicular al plano de incidencia.
b) Onda incidente con vector de polarizaci
on paralelo al plano de incidencia.
Despues de estudiar los dos casos separadamente se hace una combinaci
on lineal de las dos polarizaciones para
obtener cualquier onda plana homogenea. Manteniendo la condici
on de que el plano de incidencia es el plano XZ,
asumiendo que no hay cargas ni corrientes superficiales libres en z = 0 y teniendo en cuenta que las exponenciales se
cancelan en las condiciones de frontera debido a (18.24, 18.26), las condiciones de frontera (18.19) en componentes
se simplifican a
1 [E0I + E0R ]z = 2 [E0T ]z
[E0I + E0R ]x,y = [E0T ]x,y
[B0I + B0R ]z = [B0T ]z

1
1
[B0I + B0R ]x,y =
[B0T ]x,y
1
2
(18.30)
analizaremos ahora cada uno de los casos

Polarizaci
on perpendicular al plano de incidencia
Al ser la polarizacion perpendicular a XZ, el campo electrico incidente se puede escribir como
EI (z, t) = (E0I )y ei(kI rt) uy ; kI = kI sin I ux + kI cos I uz
las Ecs. (18.24, 18.26), nos dicen que las fases de todas las ondas son iguales y por tanto se factorizan de las condiciones
de frontera, de modo que toda informaci
on adicional estar
a contenida en las amplitudes, podramos decir que las
tres leyes fundamentales de la
optica geometrica ya extrajeron toda la informaci
on contenida en la exponenciales.
Asumiendo que los campos electricos reflejado y transmitido son tambien perpendiculares a XZ y recordando que
solo necesitamos los coeficientes de los campos (sin el exponencial) se obtienen los siguientes valores de los coeficientes
para los campos electricos y magneticos (ver apendice D.1)
E0I
= (E0I )y uy
B0I = n1 (E0I )y [sin I uz + cos I ux ]
E0R = (E0R )y uy ; B0R = n1 (E0R )y [sin I uz cos I ux ]
s

2
n
1
E0T = (E0T )y uy ; B0T = n1 sin I uz + 1
sin2 I ux (E0T )y
n2
Y TRANSMISION
18.3. REFLEXION
donde los vectores de onda se escriben
kI
= kI sin I ux + kI cos I uz
kR = kI sin I ux kI cos I uz

s
2
n1
n1
kT = kT sin I ux + 1
sin2 I uz
n2
n2
y los
angulos I , R , T son todos positivos y medidos respecto a la normal a la superficie. Las condiciones de frontera
aplicadas a estos coeficientes nos da
(E0I )y + (E0R )y = (E0T )y
s
2
h
i
1
n1
n1 cos I
(E0I )y + (E0R )y = 1
sin2 I (E0T )y
1
2
n2
una de las condiciones resulta trivial porque los campos no tienen componente Z7 y la otra reproduce la primera
condici
on arriba escrita (ver apendice D.1).
Asumiendo 1
= 2
= 0 , estas condiciones conducen a
cos I (n2 /n1 ) cos T
E0I
cos I + (n2 /n1 ) cos T
2 cos I
E0I
cos I + (n2 /n1 ) cos I
E0R =
E0T
conocidas como ecuaciones de Fresnel para polarizaci

on perpendicular al plano de incidencia. N
otese que la reflejada
puede estar en fase o antifase con la incidente, en tanto que la transmitida siempre est
a en fase con esta u
ltima.
Polarizaci
on paralela al plano de incidencia
Teniendo en cuenta que las ondas reflejadas y transmitida tambien estaran polarizadas en el plano incidente, las
condiciones de frontera conducen a las siguientes ecuaciones
1 (E0I sin I + E0R sin R ) = 2 (E0T sin T )
E0I cos I + E0R cos R = E0T cos T
1
1
(E0I E0R ) =
E0T
1 v1
2 v2
usando las leyes de reflexi
on y refracci
on, la primera y tercera de estas ecuaciones se reducen a
E0I E0R = E0T
y la segunda queda
E0I + E0R = E0T
cos T
;
=
cos I
las ecuaciones de Fresnel para las amplitudes quedan

E0R =
E0I
+
E0T =
n1
n2
2
sin2 I
cos I
2
+
E0I
de aqu se puede ver que la onda trasmitida siempre est

a en fase con la incidente, en tanto que la reflejada esta en
fase (antifase) si > (<) .
7
Esta condici
on resulta trivial gracias a la suposici
on inicial de que las ondas reflejada y transmitida son tambien perpendiculares a
XZ, de otro modo conducen justamente a esta conclusi
on.

PLANAS
314
Se puede ver que con incidencia normal I = 0, se reduce todo correctamente. Cuando la incidencia es paralela a
la superficie i.e. I = /2, diverge y la onda es totalmente reflejada. Adicionalmente hay un
angulo intermedio en
el cual la onda reflejada se extingue completamente, (
angulo de Brewster B ), que ocurre cuando = i.e.
sin2 B =
1 2
(n1 /n2 )2 2
las intensidades incidente, reflejada y transmitida vienen dadas por la magnitud del valor promedio del vector de
Poynting
1
1
2
2
1 v1 E0I
cos I ; IR = 1 v1 E0R
cos R
2
2
1
2
IT =
2 v2 E0T
cos T
2
en este caso se ha tenido en cuenta que el
area subtendida por la superficie es oblcua es decir subtiende un
angulo
con respecto al frente de onda, de lo cual surgen los cosenos

2
2
2
R=
; T =
; R+T =1
+
+
II
R + T expresa la conservaci
on de la energa ya que la energa por unidad de tiempo que incide sobre una porci
on de
area debe ser igual a la energa por unidad de tiempo que sale de esta porci
on (repartida entre la onda reflejada y
transmitida), asumiendo que no hay absorci
on en la superficie. N
otese que para polarizaci
on perpendicular no existe
angulo de Brewster, y el u
nico caso en que no hay onda reflejada es el caso trivial en el que = 1, de modo que los
dos medios son
opticamente indistinguibles.
on paralela se pueden escribir como

Usando 1 = 2 las ecuaciones de Fresnel para polarizaci

tan (I T )
2 cos I sin T
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
tan (I + T )
sin (I + T ) cos (I T )
se pueden ver los lmites de anulaci
on del rayo reflejado, el trivial (I = T donde n1 = n2 ) y el de Brewster
on
I + T = /2 vemos que si existiera el vector de onda kR sera perpendicular al trasmitido. En el caso de polarizaci
paralela el rayo reflejado se anula de modo que kR no existe.
Polarizaci
on arbitraria
Las ecuaciones de Fresnel para polarizaci
on paralela y perpendicular se pueden combinar en una sola expresi
on
b
escogiendo un par de vectores unitarios que por comodidad escogeremos as: u1 (antiparalelo a Y ) y k u1 que se
sit
ua en el plano de polarizaci
on, de esta forma se obtiene
sin (T I )
sin (T I )
(E0I ) ; u1 (E0T ) = u1
(E0I )
sin (T + I )
sin (T + I )

bR u1 tan (I T ) (E0I )
=
k
k
tan (I + T )

2 cos I sin T
bT u1
=
k
(E0I )k
u1 (E0R ) = u1

bR u1 (E0R )
k
k
por otro lado

bT u1 (E0T )
k
k

bR u1 (E0R )
E0R = u1 (E0R ) + k
k

bT u1 (E0T )
E0T = u1 (E0T ) + k
con lo cual queda
sin (T
sin (T
sin (T
= u1
sin (T
E0R = u1
E0T

I )
bR u1 tan (I T ) (E0I )
(E0I ) + k
k
+ I )
tan (I + T )

I )
2 cos I sin T
bT u1
(E0I ) + k
(E0I )k
+ I )
Y TRANSMISION
18.3. REFLEXION
se puede ver en esta expresi
on que cuando I = B , la onda reflejada solo tiene componente perpendicular al plano
de polarizaci
on. Esto se explica por el hecho de que la polarizaci
on arbitraria se puede ver como una superposici
on de
una onda polarizada paralelamente y otra perpendicularmente al plano de incidencia, cuando el
angulo de incidencia
coincide con el
angulo de Brewster la onda reflejada correspondiente a la componente paralela desaparece y solo
queda la componente con polarizaci
on perpendicular, el efecto neto es que cuando la onda incidente con polarizaci
on
arbitraria incide con el
angulo de Brewster, se obtiene una onda reflejada polarizada en una direcci
on paralela a la
interfase y perpendicular al plano de incidencia. A este fen
omeno se le conoce como polarizaci
on por reflexi
on, y
al
angulo de Brewster se le llama tambien
angulo de polarizaci
on.
18.3.3.
Reflexi
on total interna
Si tenemos una onda que va de un medio 1 a un medio 2 de tal forma que n2 < n1 , y aumentamos gradualmente
el
angulo de incidencia, llega el momento en el cual T = /2, para un cierto I = c (
angulo crtico), este
angulo se
puede hallar por ley de Snell

n2
n1 sin c = n2 sin /2 ; c = arcsin
n1
veamos ahora lo que ocurre para
angulos incidentes mayores al crtico, usando ley de Snell
sin T =
n1
sin I
sin I =
>1
n2
sin c
umero real mayor que uno, esto implica que T debe ser complejo
de modo que sin T es un n
cos T
p
p
1 sin2 T =
w2 1 ; w = sin T
p
sin2 I
=
1 w2 = iQ
sin2 c
de modo que la onda transmitida se escribe como

ET = E0T ei(kT rt)
calculando kT r
kT r = (kT sin T ux + kT cos T uz ) (xux + zuz )
kT r = kT z cos T kT x sin T
reemplazando en la onda transmitida

ET
ET
ET
= E0T ei(kT rt) = E0T exp [i (kT z cos T kT x sin T t)]

= E0T exp {[ikT z (iQ) kT xw t]}
= E0T exp [kT zQ] exp [i (kT xw + t)]
esta expresi
on nos indica que la onda trasmitida (o refractada) se propaga sin amortiguamiento en la direcci
on ux
y se propaga con amortiguamiento en la direcci
on uz . Finalmente, hay una forma muy conveniente de reescribir la
fase oscilante de esta onda

t
kT xw + t = kT w x +
= kT w (x + vt)
kT w
de lo cual se sigue que v es la velocidad de fase y
v=
c
=
kT w
n1 sin I

PLANAS
316
18.4.
Absorci
on y dispersi
on
18.4.1.
Ondas planas en medios conductores
En las condiciones de frontera que hemos trabajado hasta ahora, hemos asumido que la densidad de carga y de
corriente libres, es nula. Aunque esta suposici
on puede ser razonable para medios dielectricos, como el vidrio o el
agua destilada, no es en general cierto en el caso de medios conductores. En este caso, la ley de Ohm nos dice que la
corriente libre en un medio conductor es proporcional al campo electrico
Jf = E
en este caso las ecuaciones de Maxwell para medios lineales is
otropos y homogeneos asumen la siguiente forma
E =
B = 0 ;
; E=
B
t
B = Jf +
(18.31)
E
t
(18.32)
Es f
acil demostrar que estas ecuaciones de Maxwell conducen a las siguiente ecuaciones de onda inhomogeneas para
los campos E, B
2 E
c2 t2
2 B
2 B 2
c t2
2 E
= 4f +
=
4 Jf
c2 t
4
( Jf )
c
(18.33)
Por otro lado la ecuaci

on de continuidad para las cargas y corrientes libres nos da
Jf =
f
t
usando la ley de Ohm y la ley de Gauss en la ecuaci

on de continuidad se llega a
E =
= f
t
donde hemos asumido constante lo cual es consistente con la suposici

on de homogeneidad del material. Esta
ecuaci
on diferencial tiene soluci
on para f en funci
on del tiempo
f (t) = e(/)t f (0)
lo cual significa que cualquier carga libre que este inicialmente presente, se disipar
a con un tiempo caracterstico
dado por = /. Este hecho implica que a
un en presencia de campos dependientes del tiempo, la carga libre en el
interior del conductor tiende a emigrar a la superficie de este. Para un conductor ideal , y 08 . Una forma
mas realista de hablar de un buen conductor es comparando con cualquier otro tiempo caracterstico del sistema
(por ejemplo con 1/ donde es una frecuencia de oscilaci
on caracterstica del sistema). Teniendo en cuenta que
los tiempos de disipaci
on de carga libre son muy cortos ( 1014 s) esta fase transitoria es usualmente despreciable
y no la consideraremos en lo que sigue de modo que la ley de Gauss en (18.31) resulta en una ecuaci
on homogenea.
Usando la ley de Ohm se tiene que
Jf = E =
Jf
B
E
;
=
c t
t
t
con f = 0, y los resultados anteriores, las ecuaciones de onda (18.33) resultan

2 E
c2 t2
2 B
2 B 2
c t2
2 E
=
=
4 E
c2 t
4 B
c2 t
8
Por supuesto, cualquier modelo realista impone lmites a este tiempo por efectos relativistas. Por otro lado para tiempos caractersticos
menores que el tiempo promedio entre colisiones c , el tiempo tpico de disipaci
on de carga libre est
a dado por C y no por . En realidad
esto ocurre para la mayora de buenos conductores.
Y DISPERSION
18.4. ABSORCION

317
2
4
2
c2 t2
c t

E (r, t)
B (r, t)
=0
(18.34)
el termino extra en esta ecuaci

on de onda modificada act
ua como un amortiguamiento (similar al amortiguamiento
en fludos que es usualmente proporcional a la primera derivada de la posici
on). Es natural preguntarse si la soluci
on
de onda plana es todava una soluci
on a esta ecuaci
on diferencial y en caso afirmtivo, cu
ales son las diferencias con
respecto a la soluci
on no amortiguada. Si introducimos una soluci
on tipo onda plana de la forma
h
i
h
i
e r t
e r t
E (r, t) = E0 exp i k
; B (r, t) = B0 exp i k
en la ecuaci
on de onda, resulta que
e
k2 +
2
4
2
2
e
+
i
=
0
k
=
c2
c2
c2
1+i
(18.35)
e=k
be
b es un vector unitario real y e
donde hemos parametrizado al vector k
k donde k
k es complejo9 . Ahora parametrizamos
e
k + i
(18.36)
sacando la raz cuadrada de e
k2 resulta
s
1/2
s
1/2
r
r

2
4 2
4

1+
1+
+ 1
; =
1
=
c
2
c
2
(18.37)
b r y escribimos
finalmente definimos k
E (r, t) = E0 exp () exp [i ( t)]
la parte compleja de k nos da el factor de amortiguamiento. De una forma similar al caso con vector de onda real, es
posible encontrar una relaci
on entre E y B. Reemplazando la forma de la onda plana en la ley de Faraday se obtiene
B=
ce
kb
kE
con lo cual tenemos una extensi

on natural compleja para el ndice de refracci
on
ce
k
B=n
eb
kE ; n
e
debido al factor complejo en n

e, los campos E y B est
an en general en desfase. Para calcular la diferencia de fase
entre ambos basta con extraer la fase del vector de onda complejo

e i p 2
k e = + 2 ei ; tan =
2 tan
2
2
4
= 2
tan 2 =
=
=
2
2
2
1 tan

1 2

1
4
= arctan
2
e
k

2 #1/4
"
p
4
e
1+
k = 2 + 2 =
c
9
N
otese que esta no es la forma m
as general de parametrizar un vector complejo, ya que con esta parametrizaci
on se est
a asumiendo que
todas las componentes complejas del vector poseen la misma fase. No obstante, tal parametrizaci
on nos brinda una soluci
on consistente
para la Ec. (18.35)

PLANAS
318
con lo cual la expresi

on para B en funci
on de E resulta
"

#1/4

4 2
B = 1 +
ei b
kE
el campo magnetico est

a atrasado en una fase con respecto al campo electrico. Recurriendo a las ecuaciones de
Maxwell con divergencia se llega de nuevo a que los campos son transversales, la relaci
on anterior nos muestra que
b es un vector real. La ecuaci
tambien son perpendiculares entre s ya que k
on de Ampere Maxwell no da informaci
on
adicional.
Volviendo a la expresi
on original para e
k2 Ec.(18.35) vemos que la parte real proviene de la corriente de desplazamiento en tanto que la parte imaginaria proviene de la corriente de conducci
on. Como la parte imaginaria es la que
nos da la desviaci
on con respecto al caso con vector de onda real, usaremos como par
ametro de desviacion el cociente
entre ellos es decir 4/ (), con lo cual se distinguen dos casos
1) 4/ () << 1, lo cual corresponde a malos conductores o buenos conductores a muy altas frecuencias,
expandiendo y de (18.37), en terminos de este cociente, se obtiene
"
r

#
1 2 2
1 +
;
c
2
c
asumiendo que , , son independientes de de modo que no se presenta dispersi

on, se tiene que el amortiguamiento
tambien es independiente de .
En el caso de malos conductores 0, la atenuaci
on es peque
na como era de esperarse ya que nos acercamos
alcaso de vector de onda real. Tambien son v
alidas para malos conductores las siguientes aproximaciones

e
; 0 ; |B| |E|
k
c
de modo que los campos est
an aproximadamente en fase como era de esperarse.
Por otro lado, podemos calcular la velocidad de fase
t = ( t/) = ( vt) ; v = / =
la velocidad de grupo se calcula como
vg =
1 +
1
2

2 2
c
d
2) 4/ () >> 1, lo cual corresponde a buenos conductores o malos conductores a muy bajas frecuencias,
sin embargo dado que las frecuencias usualmente son altas estamos en el regimen de buenos conductores10 . Los
par
ametros en este caso se aproximana a
1p
2

; e
k
4 ; /4
c
c
s

4
|B|
|E| |B| >> |E|
Lo anterior nos indica que la densidad de energa es mayormente magnetica, en el caso lmite 0, la energa se
vuelve puramente magnetica lo cual nos dice que un campo electrost
atico es totalmente apantallado en el interior de
un conductor como era de esperarse.
Es interesante calcular de nuevo la velocidad de fase y la velocidad de grupo
r
r
v () c
=
<c
2
4
r
d
c
2
vg () =
=
<< c
d

10
En la mayora de los metales / 108 tal que la condici

on se cumple para frecuencias debajo de 1017 s1 , es decir de la regi
on de
rayos X hacia abajo.
Y DISPERSION
18.4. ABSORCION
319
vemos que para el caso de medios disipativos las velocidaes de fase y de grupo son funci
on e la frecuencia. En el
factor de amortiguamiento ei se puede definir 1/ donde tiene unidades de longitud. En realidad define el
par
ametro de penetraci
on o piel del conductor, que para una frecuencia dada nos da la longitud que recorre la onda
para decrecer en un fator 1/e con respecto a su valor en la superficie.
En un buen conductor la corriente de conducci
on domina sobre la corriente de desplazamiento, con lo cual la
ecuaci
on de onda se puede aproximar de la siguiente forma
2 E
4 E
=0
c2 t
y usando Jf = E
4 Jf
=0
c2 t
ambas ecuaciones tienen la forma de una ecuaci
on de difusi
on, de modo que es de esperarse que sus soluciones
decaigan con la distancia, como ya se ha visto en la soluci
on general.
2 Jf
18.4.2.
Reflexi
on y transmisi
on en superficies met
alicas
Para el estudio de la reflexi

on y transmisi
on de un medio dielectrico 1 a un medio conductor 2, se utiliza una
estrategia similar a la utilizada en la secci
on (18.3). Se comienza con las condiciones de frontera generales Ecs.
(18.19), teniendo en cuenta que un material
ohmico de conductividad finita requerira un campo electrico infinito en
la superficie para sostener una corriente superficial, solo los conductores ideales pueden sostener tales corrientes, de
modo que se omitir
an debido a que los materiales reales son buenos conductores pero no conductores ideales.
Asumiremos incidencia frontal de una onda desde un medio dielectrico (medio 1) hacia un medio conductor (medio
2). El plano XY determina el lmite entre ambos medios, las ondas incidente reflejada y transmitida se escriben como
ckI
E0I ei(kI zt) uy
ckI
ER (z, t) = E0R ei(kI zt) ux ; BR (z, t) =
E0R ei(kI zt) uy
ce
kT
e
e
ET (z, t) = E0T ei(kT zt) ux ; BT (z, t) =
E0T ei(kT zt) uy
EI (z, t) = E0I ei(kI zt) ux ; BI (z, t) =
donde se ha tenido en cuenta que solo la onda transmitida presenta atenuaci

on ya que es la u
nica que se propaga en
el medio conductor, de modo que puede tener vector de onda complejo.
Tomando la ecuacion (18.35)

2 2 2
42
2
e
kT =
i
1+
c2
2
por otro lado, dado que no hay componentes perpendiculares de los campos, una de las condiciones de frontera es
trivial y la otra conduce a f = 0, las condiciones sobre las componentes paralelas conducen a
Eq1 Eq2 = 0 E0I + E0R = E0T
Bq1 Bq2
e 0T
= 0 E0I E0R = E
1
2
1 v1 e
e
kT
2 v2
como la condici
on de frontera se eval
ua en z = 0, la relaci
on entre las amplitudes tiene la misma forma que en el caso
en el cual el vector de onda era real. Hemos asumido conductividad finita de modo que no hay corriente superficial
en la interfase. Se sigue que
!

1 e
2
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
(18.38)
1 + e
1 + e
Es u
til escribir e
kT en terminos de la longitud de penetraci
on Ec. (18.36)
i
e
kT = +
(18.39)

PLANAS
320
e las relaciones de Fresnel para el caso 1 = 2 = 1 quedan

y teniendo en cuenta la definici
on de ,

(1 + i) (/) n1
2n1
E0R =
E0I ; E0T =
E0I
(1 + i) (/) + n1
(1 + i) (/) + n1
siendo la longitud de onda y la longitud de penetraci
on. Los coeficientes de reflexi
on y transmisi
on se escriben
[1 (/) n1 ]2 + 1
; T =1R
(18.40)
[1 + (/) n1 ]2 + 1

para un conductor perfecto = , y por tanto tomando e = , en (18.38) o = 0 en (18.40) se ve que para
conductores perfectos el coeficiente de reflexi
on es igual a la unidad. Las superficies conductoras son buenas reflectoras.
on.
Mas fenomenol
ogicamente se requiere que (/) n1 << 1 para una buena reflexi
Como las relaciones entre amplitudes son ahora coeficientes complejos, hay diferencias de fase entre las ondas
reflejada y transmitida con respecto a la incidente. En particular, para conductores perfectos se encuentra que toda
la onda incidente se refleja con un desfase de respecto a la onda incidente, de modo que los buenos conductores

hacen buenos espejos, lo cual se puede visualizar tomando e en (18.38).
De lo anterior se ve que para buenos conductores se puede hacer la aproximaci
on E0I E0R , de modo que el
campo total en el medio 1 viene dado por
h
i
E = EI + ER E0I eit eikI z eikI z ux
R=
tomando la parte real
E =2ux E0I sin t sin kI z

lo cual describe una onda estacionaria en el medio 1, esta expresi
on es exacta cuando se asume conductor perfecto,
con esta misma aproximaci
on y usando (18.39) se obtiene
E0T
2 n1
E0I ET = ux E0T ez/ ei[(z/)t]
(1 + i)
la onda transmitida se amortigua en la direcci

on z (perpendicular a la interfase), y este amortiguamiento es mayor
cuando crece la conductividad. Naturalmente, la onda transmitida se extingue cuando el conductor es perfecto como
debe ser. La fase entre E0I y E0R es aproximadamente como era de esperarse.
Para conductor perfecto el campo electrico se anula en la interfase pero no el campo magnetico. En el interior
del conductor perfecto los campos son nulos, es decir son buenos escudos electromagneticos. En sntesis el conductor
perfecto no admite campos en su interior ni campos electricos tangenciales cerca a la superficie, pero s admiten
campos magneticos tangenciales encima de su superficie. Las cargas en el interior de estos conductores se mueven
instant
aneamente (por supuesto que la relatividad pone un lmite de modo que el modelo no funciona para muy altas
frecuencias), en respuesta a los campos de modo que producen la densidad superficial y corriente superficial para
anular los campos electricos y magneticos. Recordemos que las corrientes superficiales solo aparecen en conductores
perfectos.
De n B = 0 y n E = 0 se sigue que conductores perfectos no admiten campos electricos normales ni campos
magneticos tangenciales en su superficie.
18.5.
Dispersi
on de ondas en un medio diel
ectrico
En las secciones anteriores hemos visto que la propagaci

on de ondas en la materia depende fundamentalmente de
, y . En la realidad estas cantidades dependen en cierta medida de la frecuencia de la onda incidente. Usualmente
la cantidad mas sensible a la frecuencia es la permitividad, esto a su vez conduce a que el ndice de refracci
on dependa
de la longitud de onda y que la velocidad sea funci
on de la frecuencia, tal fen
omeno se conoce como dispersi
on11 .
Un medio se dice dispersivo si la velocidad de la onda en dicho medio es funci
on de la frecuencia. Por simplicidad
trabajaremos el fen
omeno de dispersi
on en el caso de ondas monocrom
aticas.
11
El desdoblamiento espectral en un prisma es el mas cl

asico de los ejemplos de dependencia del ndice de refracci
on con la longitud de
onda.
DE ONDAS EN UN MEDIO DIELECTRICO
18.5. DISPERSION
321
En medios no conductores, los electrones est

an fuertemente ligados a sus
atomos y moleculas, asumiremos un
modelo en el cual los electrones realizan movimiento arm
onico simple alrededor de su posici
on de equilibrio, con
los n
ucleos fijos debido a que son muy masivos. Dado que la carga est
a vibrando, presenta perdidas de energa
por radiaci
on y posiblemente por interacci
on con partculas vecinas. En presencia de una onda electromagnetica el
electr
on es sometido a una fuerza aplicada de la forma qE. La fuerza total sobre el electr
on ser
a entonces modelada
de la siguiente forma:
Fenlace = kx = m02 x, Faplicada = qE = qE0 cos t
dx
Famortig = m
dt
donde hemos supuesto una onda monocrom
atica, usando la segunda ley de Newton llegamos entonces a la ecuaci
on
diferencial de un oscilador arm
onico amortiguado y forzado
m
d2 x
dx
+ m02 x = qE0 cos t
+ m
dt2
dt
(18.41)
donde 0 sera la frecuencia natural del sistema y la frecuencia aplicada (frecuencia de la onda que incide). La fase
estacionaria de la soluci
on se obtiene f
acilmente a traves de la extensi
on compleja de esta ecuaci
on
de
x
q
e
d2 x
+
+ 02 x
e = E0 eit
dt2
dt
m
y recordando que en esta clase de problemas el sistema termina vibrando con la frecuencia aplicada, postulamos
que al insertarlo en la Ec. (18.41) nos da
el momento dipolar es la parte real de
x
e (t) = x
e0 eit
x
e0 =
02
pe (t) = qe
x (t) =
q/m
E0
2 i
02
q 2 /m
E0 eit
2 i
la parte imaginaria en el denominador nos dice que p tiene un retraso de fase con respecto a E, el lector puede
demostrar que esta diferencia de fase viene dada por

arctan 2
0 2
esta diferencia de fase es muy peque
na para << 0 y tiende a cuando >> 0 .
En general los electrones en una molecula pueden experimentar diferentes frecuencias naturales y amortiguamientos12 . si fj es el n
umero de electrones con frecuencia y amortiguamiento j , j en cada molecula y adicionalmente
N es la densidad de moleculas, el vector de polarizaci
on P viene dado por la parte real de
2
X
fj
e = Nq
e
E
P
2
2 i
m
j
j
j
por otro lado, hemos definido previamente la susceptibilidad electrica de la forma P = 0 e E. Debido a las diferencias
e yE
e no definen una relaci
de fase las partes reales de P
on de proporcionalidad, es decir el medio no es estrictamente
lineal, pero dado que esta proporcionalidad s se cumple para la parte compleja, es natural definir la susceptibilidad
compleja como
e = 0
e
P
ee E
12
Es natural pensar que si el amortiguamiento se debe a la perdida por radiaci

on debida a la vibraci
on del electr
on, entonces el
amortiguamiento debe ser funci
on de la frecuencia natural, en este modelo simplificado ignoramos tal efecto.

PLANAS
322
e y E
e como la permitividad compleja e =
adicionalmente definimos la constante de proporcionalida entre D
0 (1 +
ee ) y la constante dielectrica compleja para este modelo en particular queda
2
X
fj
Nq
er = 1 +
(18.42)
2
2 i
m0
j
j
j
la parte imaginaria es usualmente despreciable salvo en las regiones en las cuales se acerca a una de las frecuencias
de resonancia.
En un medio dispersivo la ecuaci
on de onda tiene una soluci
on tipo onda plana de la forma
y el n
umero de onda es complejo dado que
e =E
e 0 ei(ekzt)
E
e
k=
separando de nuevo e
k en sus partes real e imaginaria
e0
e
e (z, t) = E
e 0 ez ei(kzt)
k = k + i E
la onda es atenuada, esto se puede ver de el hecho de que un oscilador amortiguado forzado debe absorber la misma
energa que pierde a fin de mantener oscilaciones estacionarias. De otra parte, dado que la intensidad depende de E 2
y por tanto de e2 la cantidad
2
se define como el coeficiente de absorci
on. La fase oscilatoria define la velocidad de la onda y el ndice de refracci
on
v=
ck
; n=
k
para gases el segundo termino en (18.42) es peque

no y se puede expandir 1 + 1 + 12 y se obtiene
2 X
p
f
N
q
j
e
k =
er 1 +
2 2 i
c
c
2m0
j
j
j

2 2
2
f
X
j
j
ck
Nq
n =
1+

2
2m0
j
j2 2 + j2 2
= 2
fj j
N q22

2
m0 c
j2 2 + j2 2
Captulo 19
Guas de onda y cavidades resonantes

Hasta el momento hemos estudiado las propiedades de propagaci
on de ondas en el vaco y la materia pero en
condiciones tales que las ondas no est
an confinadas en ninguna forma. En el presente captulo estudiamos el efecto que
tiene confinar la propagaci
on de la onda en un cuerpo met
alico hueco tipo cilndrico, es decir un material dielectrico
(tal vez el vaco) rodeado de paredes met
alicas de tal forma que posea una secci
on transversal constante. El efecto
piel antes estudiado nos garantiza que el uso de paredes met
alicas nos permite efectivamente confinar el campo
a las regiones interiores a las paredes met
alicas, si el conductor es ideal este confinamiento ser
a exacto. Cuando
el cuerpo tiene extremos cerrados hablamos de una cavidad resonante en tanto que el caso de extremos abiertos
corresponde a una gua de onda. Asumiremos que el medio dielectrico interior es lineal is
otropo y homogeneo. Al
igual que en el estudio de ondas planas libres en un medio dielectrico asumiremos que no hay fuentes de carga ni
corriente en el volumen de la forma tipo cilndrica. Usaremos entonces las ecuaciones de Maxwell en la forma de la
Ec. (18.1). Asumiendo una dependencia temporal arm
onica de la forma eit del campo electromagnetico tenemos
que las ecuaciones de Maxwell con rotacional se escriben

1 B0 (r) eit
i
i
E =
E = B0 (r) eit E = B
c
t
c
c
E0 (r) eit
B =
B = i E0 (r) eit B = i E
c
t
c
c
las ecuaciones de Maxwell quedan entonces en la forma
E = 0
B = 0
i
B
c
B = i E
c
E=
(19.1)
para desacoplar las ecuaciones podemos tomar las ecuaciones de onda (18.2) que se derivan de las Ecs. (18.1) usando
explcitamente la forma arm
onica eit para E y B

2 E0 (r) eit
2
E + 2
= 0 2 E (i)2 2 E0 (r) eit = 0
2
c
t
c
e identicamente para B con lo cual las ecuaciones de onda quedan en la forma
2 E +
2
E=0 ;
c2
2 B +
2
B=0
c2
(19.2)
debido a la simetra cilndrica del problema, es de esperarse encontrar onda viajeras que se propaguen en la direcci
on
de z positiva y negativa u ondas estacionarias a lo largo de z
E (x, y, z, t) = E (x, y) eikzit ; B (x, y, z, t) = B (x, y) eikzit
(19.3)
donde el n
umero de onda k es una cantidad real o compleja a
un por determinar. Dado que z define una direcci
on
privilegiada de propagaci
on, es natural descomponer el operador diferencial 2 en sus componentes longitudinal y
transversal

2
=
+ 2 + 2 = 2T + z2
2
x
y
z
323
CAPITULO 19. GUIAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES
324
usando esta descomposici

on y las Ecs. (19.2, 19.3) para el campo electrico se obtiene

2
2
2
2
2
+ 2 E =
T + z + 2 E (x, y) eikzit = 0
c
c

2
2
2
T + 2 k E (x, y) eikzit = 0
c
esta ecuaci
on es v
alida para todo t y z por lo tanto

2
2T + 2 k2 E (x, y) = 0
c
(19.4)
con una ecuaci

on identica para el campo magnetico. As mismo, es natural descomponer los campos en sus componentes longitudinal y transversal
E = Ez + ET ; B = Bz + BT
(19.5)
veremos a continuaci
on que es suficiente conocer las componentes longitudinales ya que las transversales vienen dadas
en terminos de estas. De las Ecs. (19.1) y usando (19.5) se tiene
E =
T + z (ET + Ez ) =
i
B
c
i
(BT + Bz )
c
(19.6)
calculemos cada termino de la izquierda
z Ez
T ET
z ET
T Ez
Ez
uz uz = 0
z
= (ux x + uy y ) (Ex ux + Ey uy ) = (ux uy ) x Ey + (uy ux ) y Ex = (x Ey y Ex ) uz
= uz z Ez =
= uz z (Ex ux + Ey uy ) = (uz ux ) z Ex + (uz uy ) z Ey = uy z Ex ux z Ey
= (ux x + uy y ) Ez uz = uy x Ez + ux y Ez
es claro que el termino T ET es netamente longitudinal en tanto que los terminos z ET y T Ez son
netamente transversales. Por tanto la Ec. (19.6) se puede descomponer en sus partes longitudinal y transversal
i
T ET = Bz
c
i
z ET + T Ez = BT
c
multiplicando la segunda ecuaci

on por el operador z resulta

i

z z ET + z T Ez =
z BT
c
(19.7)
(19.8)
resolviendo los productos de operadores tenemos

z z ET
= z z ET z z ET

z T Ez
= z T Ez + T z Ez
puede verse que los primeros terminos a la derecha se anulan porque corresponden a productos escalares de vectores
ortogonales

z z ET
= uz z [uz z (Ex ux + Ey uy )] = uz z [(uz ux ) z Ex + (uz uy ) z Ey ] = 0

z T Ez = [uz z (ux x + uy y )] Ez = 0
con lo cual resulta para estos productos

z z ET
= 2z ET

Ez
z T Ez
= T
z
(19.9)
(19.10)
325
con estos resultados, la Ec. (19.8) queda en la forma

Ez
i
2
z ET + T
=
z BT
z
c
usando la Ec. (19.3)
2z ET =
i
2 h
ikzit
E
(x,
y)
e
= k2 ET (x, y) eikzit = k2 ET (x, y, z, t)
T
z 2
k ET + T
2
Ez
z
i
z BT
c
(19.11)
se puede realizar un procedimiento similar con la ecuaci

on del rotacional de B en (19.1)
B = i E
c
podemos dividir ambos miembros en sus partes longitudinal y transversal
T BT + T Bz + z BT + z Bz = i ET i Ez
c
c
ahora es posible separar la ecuaci
on para la componente longitudinal y para la transversal de manera similar al
procedimiento que nos llev
o a la Ec. (19.7)
i
T BT = Ez
c
i
z BT + T Bz = ET
c
reescribimos la segunda de estas ecuaciones en la forma
z BT = T Bz i ET
c
(19.12)
y reemplazamos la parte derecha de (19.11) por (19.12)

Ez
i
=
T Bz i ET
z
c
c

2
Ez
k 2 ET + T
= T Bz + 2 ET
z
c
c
k ET + T
2
y despejando ET
Ez
z
i
+
(T Bz ) =
c
reescribiendo el segundo terminoa a la izquierda

2
2
k ET
c2
T Bz = (T uz Bz ) = (uz T ) Bz
y haciendo la suposicion
2
k2 6= 0
c2
podemos escribir
ET =
1
2

c2
k2
y en forma completamente an
aloga
BT =
1
2
c2
k2
T

T
Ez
z
Bz
z
(uz T ) Bz
c
(19.13)

i
+ (uz T ) Ez
c
(19.14)
(19.15)
326
con estas ecuaciones vemos que las componentes transversales se pueden predecir completamente dadas las componentes longitudinales. Por tanto, todo el contenido Fsico de la Ec. (19.4) estar
a en su componente z y lo mismo para
la ecuacion equivalente para B. En cuanto al ansatz (19.13), es razonable cuestionar su validez dado que justamente
esta es la relaci
on de dispersi
on que se encontr
o en el estudio de ondas planas no confinadas que se propagan en medios
dielectricos homogeneos, is
otropos y lineales. Veremos m
as adelante que la suposici
on (19.13) no es necesariamente
valida y cuando esta expresi
on se anula corresponde a la relaci
on de dipersi
on de una onda que se propaga solo en la
direcci
on z. Este tipo de ondas son totalmente transversales de modo que Ez = Bz = 0 de modo que las Ecs. (19.14,
19.15) nos dan indeterminadas.
19.0.1.
Condiciones de frontera
Ya hemos dicho que el escenario que nos compete corresponde a ondas confinadas debido a paredes met
alicas
laterales (y posiblemente frontales), dentro de las cuales tenemos un medio dielectrico. Retomemos las condiciones
de frontera (18.19)
1 E1 2 E2 = f
k
E1 E2 = 0
B1 B2 = 0
B1 B2 ~
= f n
1
2
(19.16)
N
otese que dado que es posible que existan cargas y corrientes superficiales sobre el conductor, no podemos establecer
k
condiciones de frontera directamente sobre 1 E1 y B1 /1 o equivalentemente sobre Dn y HT . Trabajaremos entonces
solo con las condiciones de frontera homogeneas. Asumiremos que la superficie S de la figura de tipo cilndrico es un
conductor ideal y por tanto E = B = 0 en el interior de las paredes met
alicas, definiendo n como un vector unitario
normal a la superficie met
alica, vemos que este vector es transversal con respecto a la direcci
on z de propagaci
on de
la onda. Las condiciones de frontera homogeneas quedan
B1 B2 = 0 B1 = 0 n B|S = 0
k
E1 E2 = 0 E1 = 0 n E|S = 0
donde omitimos el subndice 1 sobreentendiendo que es el valor del campo en la frontera interna de la gua. Dado
que n = nT , reescribimos la parte izquierda de la primera condici
on de frontera en la forma
n B = nT (BT + Bz ) = (nT BT ) = (n BT )
al evaluar en S las condiciones de frontera finalmente quedan
Ez |S = 0 ;
(n BT )|S = 0
la segunda de estas ecuaciones se eval

ua reemplazando (19.15) en dicha ecuaci
on

1
Bz
i
T
n 2
+ (uz T ) Ez = 0
(n BT )|S =

z
c
2
c2 k
S

1
Bz
n T
2
=0
z
2
k
2
c
S
lo cual se obtiene teniendo en cuenta que uz T Ez es tangencial a S y por tanto

n [(uz T ) Ez ] = 0
en consecuencia para Bz tenemos la condici
on

Bz
Bz
n T
=0
=0
z S
n z S
(19.17)
DE LAS ONDAS EN UNA GUIA: MODOS TM, TE Y TEM

19.1. CLASIFICACION
327
y teniendo en cuenta que la dependencia completa de la onda en la variable z tiene la forma Bz = Bz (x, y) ei(kzt)
se tiene que

Bz
Bz
Bz
= ikBz ik
=0
=0
z
n S
n S
con lo cual las condiciones de frontera se convierten en
Ez |S = 0
19.1.

Bz
=0
n S
(19.18)
Clasificaci
on de las ondas en una gua: modos TM, TE y TEM
La ecuaci
on de onda bidimensional (19.4) junto con las condiciones de frontera (19.18) para Ez y Bz en la
superficie de la guia, forman un problema de valores propios, lo cual es bien claro si se reescribe (19.4) en la forma

2
2
2
T E (x, y) = 2 k E
(19.19)
c
es decir, es un problema de valores propios del operador Laplaciano transversal con valores propios 2 /c2 k2 .
Al determinar el valor propio estamos encontrando una relaci
on de dispersi
on es decir la relaci
on entre y k. Si la
frecuencia es dada, solo ciertos valores axiales de k obedecen la ecuaci
on diferencial y las condiciones de frontera,
esta es la forma de abordar el problema de las guas de onda. Para el caso de cavidades resonantes el valor de k es
dado y se deben determinar las frecuencias permitidas.
Naturalmente, una ecuaci
on de valores propios completamente an
aloga surge para B y la estructura del valor
propio es obviamente identica. Sin embargo, no es posible en general satisfacer las dos condiciones de frontera
simult
aneamente dado que son diferentes, y la ecuaci
on de valores propios es formalmente la misma. En otras palabras,
puesto que las condiciones de frontera sobre Ez y Bz son diferentes, los correspondientes autovalores seran en general
diferentes. Por tanto, no ser
a posible tener soluciones longitudinales no triviales en ambos campos, es decir no es
posible que Ez y Bz sean ambos diferentes de cero. En consecuencia, la u
nica manera de satisfacer ambas condiciones
de frontera es con la anulaci
on de al menos una de las componentes longitudinales. De acuerdo con las condiciones de
frontera que se satisfacen, tenemos diferentes tipos de campos, que distinguen diferentes modos presentes en la guia:
Modo transversal magnetico (TM): Bz = 0 en todas partes y Ez |S = 0.
Modo transversal electrico (TE): Ez = 0 en todas partes y Bz /n| = 0
Naturalmente, para Bz = 0 la condici
on Bz /n| = 0 es trivial y para Ez = 0 la condici
on Ez |S = 0 se satisface
autom
aticamente. Por esta raz
on solo se agrega la condici
on de frontera no trivial asociada a cada tipo de onda.
Un caso especial importante surge cuando hacemos Ez = Bz = 0 en todas partes. Situaci
on que se conoce como
modo transversal electromagnetico (TEM). En este caso, teniendo en cuenta las Ecs. (19.14, 19.15) y usando la
suposici
on (19.13)
2
2 2 k2 6= 0
c
on de
solo es posible la soluci
on trivial BT = ET = 0. Por tanto, es necesario revaluar el ansatz y considerar la relaci
dispersi
on
2

2 k2 = 0 k =
(19.20)
c
c
que corresponde a la relaci
on de dispersi
on usual para ondas electromagneticas no confinadas. De acuerdo con la
Ec. (19.3) el n
umero de onda k es la componente del vector de onda que representa la direcci
on de propagaci
on. En
tal caso k = (0, 0, k); de modo que la onda se propaga exclusivamente en la direcci
on z. M
as adelante veremos que
en este caso k,E, y B forman un sistema de ejes ortogonales a derecha en consistencia con la ausencia de modos
longitudinales. Es claro que en este caso las Ecs. (19.14, 19.15), nos dan una indeterminaci
on y no podemos extraer
la solucion a partir de ellas. Debemos regresarnos a la Ec. (19.4) que combinada con la relaci
on de dispersi
on (19.20)
nos da
2T ET EM = 0 ; 2T BT EM = 0
(19.21)
328
Es decir los campos transversales obedecen a una ecuaci

on de Laplace transversal. Mostraremos adem
as que los
campos ET EM y BT EM son perpendiculares entre s. Las Ecs. de Maxwell (19.1) nos dan
i BT EM = ET EM = (T + z ) ET EM = T ET EM + uz z ET EM = T ET EM +
(uz ET EM )
c
z
(19.22)
y dado que Ez = Bz = 0 tanto ET EM como BT EM deben yacer en el plano XY . De lo cual se obtiene
T ET EM = (ux x + uy y ) (ux Ex,T EM + uy Ey,T EM ) = uz (x Ey,T EM y Ex,T EM )
es decir el vector T ET EM es longitudinal. Separando las partes transversal y longitudinal en (19.22) se obtiene
T ET EM = 0 ;
i BT EM =
(uz ET EM )
c
z
(19.23)
estas dos ecuaciones tambien se pueden obtener a traves de las Ecs. (19.7) con Ez = Bz = 0. Despejando el campo
magnetico se obtiene
c
BT EM =
(uz ET EM )
(19.24)
i z
ahora bien, si el campo electrico se puede representar en la forma
ET EM = E0T EM (x, y) ei(kzt)
(19.25)
obtenemos
c
c
BT EM = ik (uz ET EM ) = (k ET EM )
i
o utilizando la relaci
on de dispersi
on k = /c
BT EM = (uz ET EM )
(19.26)
(19.27)
reproduciendo entonces la relaci

on que hay entre el campo electrico y el magnetico para la propagaci
on de ondas no
confinadas. Los campos ET EM , y BT EM satisfacen una ecuaci
on de Laplace transversal (19.21). Adicionalmente, los
campos E0,T EM (x, y), y B0,T EM (x, y) (sin la exponencial) se pueden derivar de potenciales escalares que obedecen
ecuaciones de Laplace. Para ver esto, tengamos en cuenta que para Ez = 0 con una onda del tipo (19.3) el rotacional
de E0,T EM se escribe como

E0y (x, y) E0z (x, y)
( E0,T EM (x, y))x =
=0
z
y

E0x (x, y) E0z (x, y)
( E0,T EM (x, y))y =
=0
z
x

E0x (x, y) E0y (x, y)
( E0,T EM (x, y))z =
y
x
para ver que el u
ltimo termino tambien es cero, usaremos la ley de Faraday con Bz = 0

BT EM
BzT EM
( ET EM )z =
( ET EM )z =
uz = 0
t
t
z
Por tanto, E0,T EM (x, y) se puede escribir como menos el gradiente de una funci
on escalar potencial que obedece
una ecuaci
on de Laplace. Por otro lado, dado que hemos asumido un conductor ideal y por tanto conductividad
infinita, esto nos condujo a la condici
on de frontera sobre E dada por (19.17) la cual requiere que la superficie
del conductor sea equipotencial y la ecuaci
on de onda bidimensional (19.4) solo tiene soluci
on trivial por unicidad
(potencial constante en todo el interior de la gua), por tanto E se anula dentro de la superficie. En consecuencia,
los campos TEM no se pueden propagar dentro de un solo conductor; es necesario tener por ejemplo otra regi
on
conductora con simetra axial dentro de la gua. La raz
on es que con dos regiones conductoras una dentro de la otra,
aunque las dos superficies conductoras deben ser equipotenciales, cada una puede estar a diferente potencial de modo
que la soluci
on en el volumen dielectrico de la ecuaci
on de Laplace ya no es una constante. Discutiremos un ejemplo
de este caso en la siguiente secci
on
329
19.2. CABLE COAXIAL
19.2.
Cable coaxial
19.2.1.
Propagaci
on de modos TEM
Un cable coaxial consiste en dos cilindros conductores concentricos, con una regi
on dielectrica (posiblemente el
vaco) entre ellos. Ambos cilindros deben estar a diferente potencial para sustentar una onda TEM, para esta clase
de ondas se satisfacen las Ecuaciones
BT EM
; 2T ET EM = 0 ; 2T BT EM = 0 ; ET EM = E0,T EM (x, y) ei(kzt)

c
=
(uz ET EM ) ; E0,T EM (x, y) = 0
k =
(19.28)
podemos escribir el campo electrico en la forma

ET EM = [ (x, y)] ei(kzt) = [T (x, y)] ei(kzt)
(19.29)
nos concentraremos entonces en resolver la ecuaci

on de Laplace bidimensional para
2T = 0
es m
as comodo trabajar en coordenadas polares con lo cual podemos tomar la soluci
on estudiada en la secci
on 3.4
Ec. (3.26). Es claro adem
as que el problema tiene simetra azimuthal de modo que hacemos C = D = a = 0 en (3.26)
con lo cual la soluci
on queda en la forma
() = A ln + B
(19.30)
definiendo R1 , 1 el radio y el potencial del conductor exterior y R2 , 2 los valores en el conductor interior, tenemos
que
(R1 ) = 1 = A ln R1 + B ; (R2 ) = 2 = A ln R2 + B
A=
1 2
ln R1 ln R2
B=
2 ln R1 1 ln R2
ln R1 ln R2
Calculemos ahora el gradiente de este potencial teniendo en cuenta que solo depende de
T () = u
A
= u
(A ln + B) = u
y usando la Ec. (19.29) y la pen

ultima de las Ecs. (19.28), podemos obtener las componentes de los campos en el
modo TEM
A
u ei(tkz)
A
A
BT EM (, , z, t) =
(uz ET EM ) = (uz u ) ei(tkz) = u ei(tkz)
ET EM (, , z, t) =
las cuales se pueden escribir en coordenadas polares o cartesianas

ET EM (, , z, t) =
ET EM (x, y, z, t) =
A
A
u ei(tkz)
;
BT EM (, , z, t) = u ei(tkz)
A
A
i(tkz)
(xu
+
yu
)
e
;
B
(x,
y,
z,
t)
=
(yux + xuy ) ei(tkz)
x
y
T EM
2
2
2
x +y
x + y2
vale la pena enfatizar que la constante A se puede expresar en terminos del m

aximo valor de uno de los campos E
o
B, sobre el conductor interior o exterior de modo que no sera estrictamente necesario el conocimiento de 1 y 2 . El
cable coaxial transmite ondas TEM de cualquier frecuencia con la velocidad de la luz en el dielectrico y es adecuado
como cable de banda ancha para la transmisi
on de bandas anchas de frecuencia.
Se puede ver por otro lado que cuando el tubo interior se quita es decir R2 0 el potencial modelado aqu diverge
de modo que A debe ser nulo, se obtiene entonces un potencial constante () = B como era de esperarse y no es
posible tener ondas TEM.
330
19.2.2.
Propagaci
on de modos TM y TE
Por otro lado, ondas tipo TM y TE tambien son posibles. En tal caso las Ecs. (19.14, 19.15) son v
alidas y se
simplifican considerablemente. Para ondas TM i.e. con Bz = 0 en todas partes, tales ecuaciones quedan en la forma

1
Ez
1 i
ET =
T
; BT = 2 [(uz T ) Ez ]
(19.31)
2
z
c
2
k2
(19.32)
2
c2
y teniendo en cuenta que la dependencia con z es de la forma eikz estas ecuaciones quedan en la forma
ET =
1
ikT Ez
2
BT =
1 i
[uz T Ez ]
2 c
despejando T Ez de la primera ecuaci

on y sustituyendo en la segunda

1 i
2
BT = 2 uz ET =
[uz ET ]
c
ik
ck
con un procedimiento similar se puede calcular el modo TE (i.e. con Ez = 0 en todas partes) a partir de las Ecs.
(19.14, 19.15)
ik
(19.33)
ET = (uz BT ) ; BT = 2 T Bz
ck
vemos que los modos TM y TE no son puramente transversales, cada modo tiene un campo con componente longitudinal. El u
nico modo puramente transversal es el TEM. Adicionalmente, en los modos TE y TM los campos
transversales ET y BT son perpendiculares entre s.
Ahora bien, teniendo en cuenta que (19.4) es v
alida para todas las componentes de E (x, y) incluyendo a Ez
y Bz se tiene que junto con las condiciones de frontera ellos forman un problema de valores propios

Ez |S = 0
ondas T M :
2T + 2 Ez (x, y) = 0 ;

Bz
ondas T E :
2T + 2 Bz (x, y) = 0 ;
=0
n S
la constante 2 no puede ser negativa puesto que Ez y Bz deben ser soluciones de la ecuaci
on de onda, y deben
satisfacer las condiciones de frontera. Si 2 fuera negativo tendramos soluciones exponenciales con exponente real
la cual no es peri
odica y solo puede satisfacer las condiciones de frontera para valores positivos y negativos de xy
en forma trivial. Para los valores propios positivos 2 obtenemos una secuencia de funciones propias Bz y Ez con
= 1, 2, ...la soluci
on explcita nos da como funci
on de las dimensiones del cable como veremos m
as adelante.
Podemos entonces calcular el valor del campo TM y TE por medio de (19.31) y (19.33) respectivamente. Para
una frecuencia dada , podemos encontrar un valor de k a partir del valor propio 2 que depende de . Usando
2 = 2 /c2 k2 se obtiene
s

22
c2 2
c
k2 = 2 2
k =
2
c
que la reescribimos en la forma
c2 2
k =
(19.34)
2 2 ; 2
c
el n
umero de onda k es real para e imaginario para < . Para n
umeros de onda imaginarios, se obtiene
una funci
on exponencial real para la dependencia con z de modo que la onda decae exponencialmente
ei(kzt) = eit e|k|z
para k = i |k|
por lo tanto solo ondas con frecuencias mayores que se pueden propagar en la gua, de modo que representa
una frecuencia crtica. Es interesante observar la dependencia del n
umero de onda k sobre la frecuencia, a partir
de (19.34) podemos reescribir
q
r
2
2 2
k c 1
=
= 1
331
19.3. VELOCIDAD DE FASE Y DE GRUPO

con lo cual
k c 1
1 cuando
es decir que en el regimen de altas frecuencias se recobra la relaci

on de dispersi
on usual. La gr
afica ??? muestra que
para una frecuencia dada con > 1 solo un n
umero finito de modos de oscilaci
on se puede propagar en la gua de
onda. La existencia de una cota para la frecuencia es la raz
on para que el fen
omeno solo aparezca en el regimen de
altas frecuencias. La longitud de onda asociada tiene que ser menor que 1 = 2/1 a, i.e. la dimesi
on del sistema
para que la propagacion sea posible. La principal aplicaci
on de las guas de onda como transmisores de microondas
(como en los telefonos) est
a basada en esta propiedad.
19.3.
Velocidad de fase y de grupo
Si consideramos la forma instant

anea de una onda tipo senoidal, la longitud de onda es la distancia que hay entre
puntos que tienen la misma fase en cada instante de tiempo (por ejemplo la distancia entre dos crestas medidas en
un tiempo fijo). La velocidad de fase es entonces la velocidad a la cual esta fase oscilante se propaga. Por ejemplo,
una cresta se propaga de manera que en un tiempo T igual al periodo de la oscilaci
on ha recorrido una distancia
1 , la velocidad de fase vp est
a dada por
vp = =
=
T
2
k
sin embargo, en la naturaleza no encontramos ondas monocrom
aticas i.e. de una frecuencia bien definida. Lo que
tenemos en realidad es una superposici
on de ondas arm
onicas de diferentes frecuencias de tal manera que la onda
resultante tiene la forma
Z
c (k) ei(krt) dk
(r, t) =
siendo c (k) la amplitud o peso de un arm

onico especfico. Recordemos que con la relaci
on de dispersi
on adecuada un
valor de k nos lleva a un valor especfico de . En algunos casos la distribuci
on puede ser muy aguda de modo que
los arm
onicos dominantes esten en una banda muy angosta, en cuyo caso la aproximaci
on de onda monocrom
atica
sera adecuada.
De lo anterior, vemos que el movimiento m
as general de una onda se puede describir en terminos de la superposici
on
de los arm
onicos componentes. Definimos entonces un paquete de onda como un grupo de ondas de longitud finita,
puesto que cada emisor emite en un intervalo finito de tiempo, con lo cual el paquete emitido es finito. Los grupos
de ondas se pueden repetir en una secuencia peri
odica o pueden ser formados peri
odicamente. Si la onda se propaga
en un medio dispersivo la velocidad de fase de cada arm
onico ser
a diferente ya que la velocidad de fase es funci
on
de la frecuencia (en virtud de que la permitividad = () es funci
on de la frecuencia). Como cada arm
onico viaja
a una velocidad diferente las diferencias de fase entre ellos cambian y por tanto tambien cambia la forma del grupo
de ondas. Esto ocasiona que ciertos par
ametros asociados al paquete difieran de los valores para cada arm
onico. En
particular, la velocidad con la que se propaga el pico del paquete es diferente a la velocidad de fase promedio de los
arm
onicos, la velocidad caracterstica del paquete se conoce como velocidad de grupo y est
a dada por
vg =
d
dk
la velocidad de fase y de grupo solo coinciden cuando el medio es no dispersivo. Para ilustrar la diferencia entre las
dos velocidades tomemos un ejemplo sencillo: la superposici
on de dos ondas de la misma amplitud pero diferentes
frecuencias que se propagan en la misma direcci
on. Asumiremos que las dos frecuencias son muy cercanas entre s,
lo cual se puede parametrizar con la frecuencia promedio
en la forma
=
1
1 + 2
2
1 2
<< 1
Recordemos que esta propagaci

on se refiere a una perturbaci
on de un medio y no al desplazamiento de partculas en dicho medio.
332
la onda resultante se escribe en la forma

h
i
(x, t) = A ei(k1 x1 t) + ei(k2 x2 t)
= A exp {i [(k1 + k2 ) /2] x i [(1 + 2 ) /2] t}
{exp {i [(k1 k2 ) /2] x i [(1 2 ) /2] t} + exp {i [(k2 k1 ) /2] x i [(2 1 ) /2] t}}

1 2
k1 k2
(x, t) =
2A cos
x
t
exp {i [(k1 + k2 ) /2] x i [(1 + 2 ) /2] t}
2
2
de esta forma hemos reescrito la forma de la onda como un factor de amplitud (termino entre corchetes) que oscila
apidamente con frecuencia (1 + 2 ) /2 =
.
lentamente con frecuencia (1 2 ) /2 y un factor de fase que oscila r
La velocidad de fase promedio est
a dada por
vp =
(1 + 2 ) /2
=
(k1 + k2 ) /2
k
1 2
la amplitud (grupo de ondas) se propaga con una velocidad dada por

vg =
1 2
d
=
k1 k2
k
dk
donde hemos asumido que el cociente se aproxima a la derivada para lo cual es fundamental que las dos frecuencias
y n
umeros de onda esten muy cercanas. Hemos visto a lo largo del curso que la energa de la onda est
a determinada
por su amplitud, de modo que en general la velocidad con que se propaga la energa corresponder
a a la velocidad de
grupo de la onda. Sin embargo, este hecho debe reexaminarse cuando se produce el fen
omeno de dispersi
on an
omala.
19.4.
Velocidad de fase y de grupo en una gua de onda
En una gua de onda con modos TE o TM se cumple la relaci

on dada por (19.34) para una onda del modo de
oscilaci
on
q
2 2
k = k =
c
en el regimen de altas frecuencias podemos despreciar y escribir
k=
c
con lo cual las velocidades de fase y de grupo son iguales
vp =
c
=
k
vg =
d
c
=
dk
cuando este termino no es despreciable estas velocidades ya no coinciden

vp =
vg =
c
1
= q
k
c2 k
c
>
d
c
= q
=
dk
c2 2
2
k +
2 2
En la gua de onda la velocidad de fase es mayor que la correspondiente a la onda no confinada. Si la frecuencia de
un modo de oscilaci
on se acerca al valor crtico , la correspondiente velocidad de fase se va para infinito en tanto
que la velocidad de grupo tiende a cero (k = 0) con lo cual la onda ya no se puede propagar en la gua. Como es
obvio, se cumple siempre la relaci
on
c2
vp vg =
= c2
siendo c la velocidad de la luz en el medio dielectrico.
19.5. GUIA DE ONDA RECTANGULAR
19.5.
333
Gua de onda rectangular
Consideremos una gua de onda de secci

on transversal rectangular de dimensiones a y b a lo largo de los ejes x
e y respectivamente (ver fig. ???). El plano XY es paralelo a las secciones transversales y el origen se ubica en una
esquina de una secci
on transversal. Las condiciones de frontera son
nB=0
nE=0
siendo n un vector normal a la superficie del conductor. Estas condiciones se escriben explcitamente en la forma
ux B = Bx = 0 en x = 0 ; ux B = Bx = 0 en x = a
uy B = By = 0 en y = 0 ; uy B = By = 0 en y = b
ux E = 0 en x = 0 ; ux E = 0 en x = a
uy E = 0 en y = 0 ; uy E = 0 en y = b
(19.35)
veamos las componentes de los campos electricos

ux E = ux (Ex ux + Ey uy + Ez uz ) = Ey uz Ez uy
uy E = uy (Ex ux + Ey uy + Ez uz ) = Ex uz + Ez ux
estas condiciones quedan entonces en la forma

Bx = Ey = Ez = 0 ; en x = 0, a
By = Ex = Ez = 0 ; en y = 0, b
(19.36)
denotando C a un campo generico E

o B usaremos el ansatz (19.3).
C (x, y, z, t) = C (x, y) ei(kzt)
(19.37)
Estos campos deben obedecer la Ecuaci

on de onda (19.4) y las Ecuaciones de Maxwell (19.1)

2T

2
2
+ 2 k C (x, y) = 0
c
E = 0
B = 0
i
B
c
B = i E
c
(19.38)
E=
(19.39)
como ya se mencion
o, la Ec. (19.38) es una ecuaci
on de valores propios con condiciones de frontera descritas por
(19.36), haremos los siguientes ansatz para las amplitudes C (x, y) de los campos
m
n
m
n
x sin
y ; Bx = sin
x cos
y
a
b
a
b
m
n
m
n
= sin
x cos
y ; By = cos
x sin
y
a
b
a
b
m
n
m
n
= sin
x sin
y ; Bz = cos
x cos
y
a
b
a
b
Ex = cos
Ey
Ez
(19.40)
los cuales cumplen claramente con las condiciones de frontera. La onda completa se obtiene naturalmente multiplicando por el factor de fase ei(kzt) . Sustituyendo estos ansatz en la Ecuaci
on de onda (19.38) y las ecuaciones de
Maxwell (19.39) se obtienen relaciones entre las constantes.
La sustituci
on de los ansatz (19.40) en la Ec. de onda (19.38) nos da

h
2
2
m
n i
2
2
2
2
2
T + 2 k Ex (x, y) = x + y + 2 k
cos
x sin
y =0
c
c
a
b
334

h
m 2 n 2
2
m
n i
x sin
y = 0
+ 2 k2 cos
a
b
c
a
b
m 2 n 2
2
+
+ k2 = 2
a
b
c
r
2 m 2 n 2
k = 2
c
a
b
las otras componentes del campo electrico y magnetico conducen a la misma relaci
on. Esta relaci
on nos permite
definir la frecuencia crtica g por debajo de la cual k es imaginario para un valor dado de m y n.

g2 m 2 n 2
c2 m 2 n 2
2
2
= 0 g =
+
c
a
b
a
b
De tal manera que para que k sea real (con valores especficos de m y n) es necesario que la frecuencia sea mayor
que la frecuencia crtica g dada por
r
c
m 2 n 2
g = mn =
+
(19.41)
a
b
para que tengamos una onda TE se tiene que Ez = 0 en todas partes con lo cual = 0 en las Ecs. (19.40). En tanto
que para las ondas TM i.e. Bz = 0 se tiene que = 0 en tales ecuaciones.
Al usar las ecuaciones rotacionales en (19.39) y el ansatz (19.40) se encuentran relaciones entre los coeficientes
del ansatz. Usando primero E = i
c B resulta
y Ez z Ey =
i
Bx
c
z Ex x Ez =
i
By ;
c
x Ey y Ex =
i
Bz
c
usando (19.37) estas relaciones quedan en la forma

y Ez (x, y) ei(kzt) z Ey (x, y) ei(kzt) =
z Ex (x, y) ei(kzt) x Ez (x, y) ei(kzt) =
x Ey (x, y) ei(kzt) y Ex (x, y) ei(kzt) =
i
i
Bx (x, y) ei(kzt) y Ez (x, y) ikEy (x, y) = Bx (x, y)
c
c
i
i
By (x, y) ei(kzt) ikEx (x, y) x Ez (x, y) = By (x, y)
c
c
i
i
i(kzt)
Bz (x, y) e
x Ey (x, y) y Ex (x, y) = Bz (x,(19.42)
y)
c
c
ahora introducimos los ansatz para las amplitudes Ecs. (19.40) con lo cual las ecuaciones
h
h
m
n i
m
n i
i h
m
y sin
x sin
y ik sin
x cos
y =
sin
x
a
b
a
b
c
a
i
i
h
h
h
n
n
i
m
m
m
x sin
y x sin
x sin
y =
cos
x
ik cos
a
b
a
b
c
a
h
h
m
m
n i
n i
i h
m
x sin
x cos
y y cos
x sin
y =
cos
x
a
b
a
b
c
a
que se escribe como
h
n h
m
n i
m
n i
sin
x cos
y ik sin
x cos
y =
b
a
b
a
b
h
m
n i m h
m
n i
ik cos
x sin
y
cos
x sin
y =
a
b
a
a
b
h
i
h
m
m
n
n
m
n i
cos
x cos
y
cos
x cos
y =
a
a
b
b
a
b
las cuales nos dan finalmente las relaciones
i
n
=
ik ;
c
b
i
m
n
=
c
a
b
i
c
i
c
i
c
anteriores quedan
n i
cos
y
b
n i
sin
y
b
n i
cos
y
b
m
n i
x cos
y
a
b
h
m
n i
cos
x sin
y
a
b
h
m
n i
cos
x cos
y
a
b
sin
i
m
= ik
c
a
(19.43)
19.5. GUIA DE ONDA RECTANGULAR
335
por otro lado la otra ecuaci

on rotacional B = i c E se obtiene a partir de la primera intercambiando E B
y reemplazando i/c i/c. Haciendo estos intercambios en las Ecs. (19.42) se obtiene
i
Ex (x, y)
c
i
ikBx (x, y) x Bz (x, y) = Ey (x, y)
c
i
x By (x, y) y Bx (x, y) = Ez (x, y)
c
y Bz (x, y) ikBy (x, y) =
y usando nuevamente los ansatz (19.40) estas ecuaciones se convierten en
de modo que
h
h
m
m
n i
n i
i h
m
n i
x cos
y ik cos
x sin
y =
cos
x sin
y
y cos
a
b
a
b
c
a
b
h
h
m
n i
m
n i
i h
m
n i
x cos
y x cos
x cos
y =
sin
x cos
y
ik sin
a
b
a
b
c
a
b
h
h
i
i
h
m
m
n
n
i
m
n i
x cos
x sin
y y sin
x cos
y =
sin
x sin
y
a
b
a
b
c
a
b
h
m
n i
m
n i
i h
m
n i
n h
cos
x sin
y ik cos
x sin
y =
cos
x sin
y
b
a
b
a
b
c
a
b
h
m
n i m h
m
n i
i h
m
n i
ik sin
x cos
y +
sin
x cos
y =
sin
x cos
y
a
b
a
a
b
c
a
b
h
i
h
i
h
m
m
n
n
m
n
i
m
n i
sin
x sin
y +
sin
x cos
y =
sin
x sin
y
a
a
b
b
a
b
c
a
b
resultando las relaciones
i
n
i
m
=
+ ik ; = i k +
c
b
c
a
i
m
n
+
=
c
a
b
(19.44)
para ondas TE i.e. = 0, la u

ltima de las Ecs. (19.44) nos da
m
n
bm
=
=
a
b
an
de tal manera que es directamente proporcional a m/n. Similarmente, al despejar vemos que este es directamente
proporcional a n/m lo cual se expresa en la forma

m
n
n
m
(19.45)
adicionalmente, haciendo = 0 en las dos primeras ecuaciones (19.43) resulta

= k
c

= k
c
m
n
n
(19.46)
an
alogamente, para las ondas TM i.e. = 0 se obtienen las relaciones
m
n
=
a
b
adicionalmente

m
n
n
m
,
m
n
n
m
(19.47)
(19.48)
336
es decir lo contrario que en las ondas TE. Las Ecs. (19.40, 19.47, 19.48) nos muestran que los modos TM solo son
posibles si m 6= 0 y n 6= 0. Por lo tanto, la onda TM de menor frecuencia corresponde a hacer m = n = 1 en (19.41)
r
c
2 2
TM
11 =
+ 2
a2
b
similarmente podemos obtener la onda TE no trivial de menor frecuencia a traves de las Ecs. (19.40, 19.43, 19.44)
donde sin perdida de generalidad asumimos a > b. En tal caso, para obtener un modo no trivial se requiere que m
on
sean diferentes de cero.Por tanto, el modo de menor frecuencia cooresponde al caso m = 0, n = 1 o al caso m = 1,
n = 0.
c
10 =
a
la cual es m
as baja que la frecuencia crtica de la onda TM. La correspondiente longitud de onda es
2c/
2a
10 =
=
10
Ahora consideremos la onda fundamental del tipo TE con frecuencia 10 . Para obtener el campo electrico de esta
onda fundamental hacemos m = 1, n = 0 en (19.40) multiplicando adem
as por la fase, resultando
x i(kzt)
Ex = Ez = 0 ;
Ey = sin
e
a
la funci
on seno se puede representar como la diferencia de dos exponenciales complejas, con lo cual la componente y
se puede escribir como superposici
on de dos ondas
h x
i
x
i
ei a ei a
h i(kz+(/a)xt)
Ey =
ei(kz(/a)xt)
ei(kzt) Ey =
e
2i
2i
i

h i(k1 rt)
Ey =
e
ei(k2 rt) ; k1,2 , 0, k ; r (x, 0, z)
2i
a
el factor i produce un corrimiento de fase de /2. De lo anterior, la onda fundamental queda como la superposici
on
on de propagaci
on y la
de dos ondas cuyo vector de propagaci
on yace en el plano ZX. El
angulo i entre la direcci
direcci
on x para cada onda est
a dada por

a , 0, k (1, 0, 0)
k1,2 ux
b
q
cos 1,2 = k1,2 ux =
=
kk1,2 k
2
+ k2
a
cos 1,2 = q
a
1

2
a
+ k2
veamos el caso en el cual el valor propio en (19.38) coincide con la frecuencia crtica g de modo que
g2
g2
2
2
2
2
k
=
=
k
+
2 g2 = k2 c2
2
2
2
c2
c
c
c
q
kc =
2 g2
por otro lado, usando (19.41) para m = 1, n = 0

2
g,10
se obtiene
(10)
cos 1,2
(10)
cos 1,2
2
c2 2
1
=
= c2
k=
a
a
c
= q
a
1

2
a
= r
a
1
+ k2
c2
c2
1

= r
a

2
a
2
c2

2
a
2 c2
1
c2
2
(19.49)
1
h
2 c2

2
a
337
19.6. CAVIDADES RESONANTES

esta relaci
on es particularmente simple para ondas en el vaco i.e. c = c. Resultando
(10)
cos 1,2
(10)
cos 1,2
1
c 1
=
a /c
a
g,10
=
donde hemos usado (19.49). El campo total E se puede pensar como si surgiera de la reflexi
on repetida de una onda
plana, que incide con
angulo sobre los planos x = 0 y x = a (Fig. ???). La velocidad de fase para ondas en el vaco
viene dada por
c
c
c
vp = = q
=q
=
=

1
k
sin
2
1 cos2
2 g2
1 g
c
que equivale a la velocidad de intersecci
on de la onda plana con el plano x = 0.
19.6.
Cavidades resonantes
Cualquier material conductor hueco que forme una superficie cerrada forma una cavidad resonante. No es necesario
que exista una secci
on transversal constante. No obstante, en nuestro caso nos restringiremos a cavidades resonantes
formadas por un material con geometra de tipo cilndrica cerrado hueco cuya superficie sea un conductor ideal. El
interior puede estar lleno de un material dielectrico con constantes , . Este sistema se puede ver como si cerr
aramos
una gua de onda coloc
andole tapas que limitan las ondas a viajar en una regi
on que tambien est
a confinada en z.
Como las superficies conductoras ideales son totalmente reflectivas, lo que tendremos en un patr
on de interferencia
entre ondas que inciden y ondas que se reflejan, de esta forma surgen ondas estacionarias en la direcci
on z, todas
las otras ondas desaparecen por interferencia destructiva. Por tanto para ondas TM hacemos el siguiente ansatz para
la componente longitudinal
Ez = (x, y) (A sin kz + B cos kz) uz ; Bz = 0
Por supuesto que tambien es posible una representaci
on con exponenciales complejas. Las componentes transversales
se pueden obtner a partir de las ecuaciones (19.14, 19.15) (n
otese que estas ecuaciones son independientes de las
condiciones de frontera)

1
Ez
i
1
(A sin kz + B cos kz)

ET =
T
(uz T ) Bz = 2 T (x, y)
(19.50)
2
z
c
z
2
c2 k
[T (x, y)]
[k (A cos kz B sin kz)]
2

1
Bz
i
i
T
BT = 2
+ (uz T ) Ez = 2 [uz T (x, y)] (A sin kz + B cos kz)
z
c
c
2
k
c2
ET
(19.51)
(19.52)
tomando la altura del cilindro como L y asociando los extremos del cilindro a las coordenadas z = 0, L tenemos que
se deben cumplir las condiciones de frontera
Et (z = 0, L) = 0 ;
A=0
para que Et (z = L) = 0 no conduzca a soluciones triviales se debe cumplir la relaci

on
k=
n
kn ; n = 0, 1, 2, ...
L
con lo cual tenemos las siguientes ecuaciones para las amplitudes

Ez
ET
n
= uz B (x, y) cos
z
; Bz = 0
L

n
n
n
i
= B 2 [T (x, y)] sin
z
; BT = B 2 [uz T (x, y)] cos
z
L
L
c
L
(19.53)
338
Para ondas TE se hace una ansatz an

alogo de una onda estacionaria en la direcci
on del eje de simetra para el campo
magnetico longitudinal. Puesto que la componente z de B cruza la superficie del extremo sin pendiente, y el campo
se anula en el exterior
Bz (z = 0, d) = 0
las amplitudes para las ondas TE vienen dadas por
n
Bz = uz A (x, y) sin
z
L
n
i
= A 2 [uz T (x, y)] sin
z
;
c
L
Ez = 0
ET
BT = A
n
n
[
(x,
y)]
cos
z
T
L 2
L
para ambos modos de oscilaci

on la funci
on escalar (x, y) se obtiene de la ecuaci
on de onda (19.4)

2T + 2 (x, y) = 0
(19.54)
(19.55)
sujeto a la condici
on de frontera de que (para E) o /n se anule en la superifice de la cavidad. Recordando la
definici
on de 2 se escribe
2 n 2
2 = 2
c
L
debido a las condiciones de frontera para la soluci
on de la funci
on escalar (x, y) obtenemos ecuaciones del tipo
sin x = 0
si x yace sobre la superficie de la gua de onda (es decir la superficie lateral). Esto nos da una dependencia de 2
con el par
ametro
2 n 2
2 = 2
c
L
resolviendo para la frecuencia propia (frecuencia de resonancia), encontramos
c2 2
c2 n 2
+
= 2
L
s
c
c2 n 2
=
2 +
(19.56)
de modo que las frecuencias de resonancia de una cavidad resonante pueden cambiar desplazando las tapas transversales (variando L).
19.6.1.
Cavidad resonante cilndrica
Consideremos entonces que la gua tiene seccion transversal constante circular. Usaremso coordenadas cilndricas
para resolver las ecuaciones. Debido a la invarianza rotacional alrededor del eje de simetra, podemos separar la
soluci
on de la ecaci
on diferencial en la forma
(x, y) = () eim ; m = 0, 1, 2, ...
de modo que en coordenadas cilndricas la ecuaci
on bidimensional (19.55) queda de la forma
2

1
m2
2
+
+ 2 () = 0
2
que corresponde a la ecuaci

on diferencial de Bessel. Por tanto las soluciones radiales son funciones de Bessel. La
funci
on de onda total es entonces
(, ) = Jm (m ) eim
en el caso de ondas TM obtenemos a partir de (19.53) la siguiente expresi
on para el campo electrico longitudinal
nz
Ez = B Jm (m ) eim cos
L
339
19.6. CAVIDADES RESONANTES

la condici
on de frontera Ez ( = R) da una condici
on adicional para m
Jm (m R) = 0
con lo cual m estar

a caracterizado por otra cantidad n que nos da el cero de la funci
on de Bessel. Si xmk es el
kesimo cero de la funci
on de Bessel entonces
m mk =
xmk
R
con lo cual Ez queda completamente determinado. Sustituyendo en la Ec. (19.56) obtenemos las frecuencias de
resonancia
s
r

2
x2mk
c
c
2 n2
2 + n
mkn =
mk
=
+
L
R2
L2
la frecuencia fundamental se obtiene con m = 0, k = 1, n = 0 (con x01 = 2,4). Esto da
2,4 c
010 =
R
esta frecuencia es independiente de la altura del cilindro; por tanto no es posible modularla cambiando L. Con una
dependencia temporal arm
onica de la forma eit , la onda fundamental TM010 se escribe

2,4 it
i010
2,4 it
Ez = BJ0
e uz ; BT =
Buz T J0
e
2
R
R
c010
en coordenadas cilndrica el gradiente transversal se escribe
T =
u +
u
dado que J0 (010 ) solo depende de tenemos que T J0 (010 ) tiene solo la componente en la direcci
on u de modo
que es perpendicular al eje z, es decir uz J0 (010 ) apunta en la direcci
on u
BT = B =
i010
B J0 (010 ) eit u
2
c010
utilizaremos las siguientes propiedades de las funciones de Bessel

Jm1 (x) Jm+1 (x) = 2
dJm (x)
dx
Jm (x) = (1)m Jm (x)
para m = 0
d
J0 (x) = J1 (x)
dx
empleando esta relacion para la derivada en (19.57) obtenemos
B = i BJ1 (010 ) eit u

a partir de la ecuaci
on (;;;) obtenemos para las ondas TE
Bz = AJm (mk ) eim sin
a partir de las condiciones de frontera
resulta
nz
L

Bz
Bz
=
=0
n =R
=R

Jm (mk )
=0
=R
(19.57)
340
lo cual es equivalente a
Jm (mk )
(mk )
de modo que los valores de mk est

an fijados por los ceros de las derivadas de las funciones de Bessel. Para las
frecuencias de resonancia tenemos
s
x2mk
c
n2 2
+ 2
mkn =
2
R
L
por hip
otesis Bz 6= 0 de manera que la fecuencia fundamental (con J1 (x11 ) = 0, x11 = 1,8)
r
1,8 c
R2
111 =
1 + 2,9 2
R
L
teniendo en cuenta la dependencia temporal armonica eit para B obtenemos para el modo T E111 fundamental
z
Bz = AJ1 (111 ) sin
ei(t+)
L
es notable que a diferencia de la frecuencia fundamental para el modo TM, la frecuencia fundamental del modo TE111
s se puede modular con la modificaci
on de la altura L del cilindro. Para valores grandes de L se tiene que 111 del
modo TE est
a por debajo de la frecuencia fundamental del modo TM y en consecuencia representa la frecuencia
fundamental de la cavidad resonante.
Captulo 20
Radiaci
on
20.1.
Potenciales retardados
En el presente captulo, trabajaremos la soluci

on de los potenciales escalar (r, t) y vectorial A (r, t) en el gauge
de Lorentz exclusivamente. En dicho gauge las ecuaciones de movimiento vienen dadas por las Ecs. (15.11, 15.12)
que escribiremos aqu por comodidad

2
1
2
(20.1)
0 0 2 =
t
0

2
2
0 0 2 A 0 J
(20.2)
t
en el caso estacionario, estos potenciales se reducen a ecuaciones de Poisson
2 =
; 2 A = 0 J
0
sus soluciones se escriben de la forma

(r)
R r r
=
;
Z
Z
1
(r )
0
J (r )
dV ; A (r) =
dV
4
R
4
R
0
R r r
(20.3)
cuando trabajamos el caso no est

atico, debe tenerse en cuenta que la se
nal electromagnetica viaja a la velocidad
de la luz. Por lo tanto, si queremos evaluar los potenciales en un tiempo t en una cierta posici
on r, no es el estado
de la fuente en el tiempo t el que realmente cuenta, sino su condici
on en un cierto tiempo anterior tr (llamado el
tiempo retardado), en el cual el mensaje fue enviado. Como el mensaje viaja una distancia R a una velocidad
c, el retardo es R/c con lo cual
R
tr = t
c
de modo que una generalizaci
on inmediata de (20.3) en el caso de fuentes no est
aticas sera
Z
Z
1
(r , tr )
0
J (r , tr )
(r, t) =
dV ; A (r, t) =
dV
(20.4)
40
R
4
R
donde (r , tr ) corresponde a la densidad de carga que hay en el punto r cuando se mide en el tiempo tr . Estos
potenciales se conocen como potenciales retardados, en virtud de que se eval
uan en el tiempo de retardo. Hay
que tener en cuenta que para fuentes extensas, este tiempo de retardo a su vez es funci
on de la posici
on ya que
no todos los puntos en la fuente est
an a la misma distancia del punto en que se desea evaluar el potencial. Estos
potenciales se reducen de forma natural a los que se obtienen en el caso est
atico en cuyo caso las cargas y corrientes
son independientes del tiempo.
Sin embargo, por el momento estos potenciales retardados son solo un ansatz razonable para tener en cuenta la
finitud con que se propaga la se
nal, pero no hemos demostrado que estos potenciales sean soluci
on de las ecuaciones
fundamentales del potencial. A continuaci
on demostraremos que los potenciales definidos por las Ecs. (20.4) satisfacen
341

CAPITULO 20. RADIACION
342
las ecuaciones de onda inhomogeneas (20.1, 20.2) as como la condici

on (15.10) que define al gauge de Lorentz1 . Es
necesario entonces tener en cuenta que las soluciones retardadas dadas por (20.4) solo ser
an v
alidas en el gauge
de Lorentz. Vale la pena decir de paso que un ansatz similar para los campos electrico y magnetico nos llevan a un
respuesta equivocada, de modo que
E (r, t) 6=
1
40
0
(r , tr ) b
R dV ; B (r, t) 6=
2
R
4
b
J (r , tr ) R
dV
2
R
lo cual se esperara haciendo una extensi

on de las leyes de Coulomb y Biot Savart. Mas adelante veremos cuales son
los valores correctos de estos campos. De momento, demostremos que los potenciales (20.4) satisfacen las ecuaciones
de onda inhomogeneas (20.1, 20.2).
Comencemos con el potencial escalar. En primera instancia, calculamos el Laplaciano teniendo en cuenta que el
integrando del potencial retardado depende de r en dos formas: explcitamente a traves de el factor R |r r | e
implcitamente a traves del tiempo retardado tr = t R/c, el gradiente queda entonces

Z
1
1
1
(r, t) =
() +
dV
40
R
R
y
tr
tr xi
i =
r , tr
= t
r = R
c
(20.5)
denota diferenciaci
on con respecto al tiempo, n
otese que t = tr ya que tr = t R/c, y R es independiente del
tiempo puesto que r y r se refieren a posiciones fijas (lugares geometricos). Usaremos tambien las identidades
con lo cual el gradiente queda
b ;
R = R
1
(r, t) =
40

b
1
R
= 2
R
R
(20.6)
#
Z "
b
b
R
R
2 dV
cR
R
tomando la divergencia obtenemos el Laplaciano

!
# "
Z ("
b
b
1
R
1R
2
(r, t) =
+
()
+
40
c
R
cR
(20.7)
#)
b
R
+ 2 ()
dV
R
= 43 (R)
b
R
R2
y usando las identidades

1
1 b
= R = R
;
c
c
b
R
R
1
= 2 ;
R
b
R
R2
con las identidades (20.5, 20.6, 20.8), el Laplaciano del potencial queda
# "
#)
Z ("
b R
b
b
1
1
R
1 R
2
3
(r, t) =
+ 4 (R) 2 R
dV
40
c R2 c2 R
c R

Z
1
b b
2
3
(r, t) =
+ 4 (R)
R R dV
40
cR2 c2 R
cR2

Z
Z
1 2 (r , tr ) (r)
1
1
2
3
(r, t) =
4
r
r
dV
=
dV
40
c2 R
40
c2 R
t2
0
1
(20.8)
Naturalmente tambien deben cumplir con las condiciones de frontera, para las cuales asumiremos potenciales nulos en el infinito,
condici
on que se cumple si la distribuci
on de cargas y corrientes es localizada.
343
20.2. ECUACIONES DE JEFIMENKO PARA LOS CAMPOS

recordando que R no depende del tiempo

Z
1 2
1
(r , tr )
(r)
(r, t) = 2 2
dV
c t 40
R
0
2
quedando finalmente
1 2 (r, t) (r)
2 (r, t) = 2
c
t2
0

2
1
(r)
2 2 2 (r, t) =
c t
0
de modo que el potencial retardado escalar definido en (20.4) es soluci
on de la Ec. de onda (20.1). Ahora debemos
demostrar que cumple la condici
on gauge (15.10) para ello se usa primero la identidad

J
J (r , tr )
1
1
= ( J) +
J
R
R
R
R
y notando que J (r , t R/c) depende de r explcitamente a traves de R e implcitamente a traves de tf , en tanto

que de r solo depende implcitamente por medio de tr , se puede ver que

1
1
J = J (R) ; J = J
R
c
c
y usando estas identidades para calcular la divergencia de A se llega a la condici

on que fija el gauge de Lorentz Ec.
(15.10).
Es notable el hecho de que si cambiamos el tiempo retardado por el tiempo avanzado ta t + R/c en las Ecs.
20.4 obtenemos los potenciales avanzados que tambien son soluci
on a las ecuaciones de onda inhomogeneas (20.1,
20.2) y son enteramente consistentes con las ecuaciones de Maxwell, no obstante estas soluciones avanzadas violan el
principio de causalidad, puesto que indican que fuentes ubicadas en el futuro pueden afectar en el pasado. El hecho
de que los potenciales avanzados tambien sean soluci
on se puede ver teniendo en cuenta que la ecuacion de onda es
invariante ante inversion temporal y por tanto no distingue pasado de futuro. Esta distinci
on se introduce cuando
asumimos que los potenciales retardados son los que describen los fen
omenos en lugar de los avanzados. Aunque los
potenciales avanzados son de cierto interes (soluciones taqui
onicas?*) en fsica te
orica, no tienen una interpretaci
on
fsica directa.
20.2.
Ecuaciones de Jefimenko para los campos
Dados los potenciales retardados

1
(r, t) =
40
(r , tr )
0
dV ; A (r, t) =
R
4
J (r , tr )
dV
R
es en principio directo encontrar la forma funcional de los campos electrico y magnetico

E (r, t) = (r, t)
A (r, t)
; B (r, t) = A (r, t)
t
sin embargo, el c
alculo explcito no es tan trivial en virtud de que los integrandos dependen de r a traves del factor
R pero tambien a traves del tiempo retardado tr .
Ya calculamos el gradiente de Ec. (20.7), la derivada temporal de A es f
acil de calcular
Z
A
0
J (r , tr )
=
dV
t
4
R
teniendo en cuenta que c2 = 1/ (0 0 ), el campo electrico se escribe
#
Z "
1
(r , tr ) b (r , tr ) b J (r , tr )
E (r, t) =
R+
R
dV
40
R2
cR
c2 R
(20.9)

344
esta es la generalizaci
on del campo de Coulomb para campos dependientes del tiempo, en el caso est
atico los dos
u
ltimos terminos desaparecen y en el primero la dependencia temporal desaparece de la densidad de carga.
Ahora calculamos el campo magnetico a traves del rotacional de A

Z
0
1
1
A=
( J) J
dV
4
R
R
pero
Jk tr
tr
1 R
= Jk
= Jk
tr xj
xj
c xj
i
1
1
1 h
= ijk Jk j R = ikj Jk j R =
J R
c
c
c
i
( J)i = ijk j Jk
( J)i
b
y recordando que R = R
j Jk =
1
b
J = J R
c
b 2 el campo magnetico queda

usando esta expresi
on junto con (1/R) = R/R
#
Z "
J (r , tr ) J (r , tr )
0
b dV
+
R
B (r, t) =
4
R2
cR
(20.10)
on de la ley de Biot-Savart para el caso dependiente del tiempo, y se reduce a esta cuando
nos reducimos al caso estacionario con J independiente del tiempo. Estas expresiones se conocen como ecuaciones
de Jefimenko, y nos proveen las soluciones de las ecuaciones de Maxwell cuando conocemos en forma explcita las
fuentes. En general estas ecuaciones son de utilidad muy limitada en los c
alculos pr
acticos, ya que suele ser m
as
sencillo evaluar los potenciales retardados y diferenciarlos para obtener los campos. Sin embargo, son un instrumento
interesante para observar la consistencia de la teora. En particular, observese que aunque los potenciales se obtuvieron
a partir del caso estacionario tan solo reemplazando el tiempo por el tiempo retardado, los campos no se obtienen
con este simple reemplazo ya que aparecen terminos adicionales que involucran a y a J.
Por otro lado, estas ecuaciones nos sirven para examinar el rango de validez de la aproximaci
on cuasi-estacionaria,
supongamos que la densidad de corriente cambia lentamente de tal manera que podemos en buena aproximaci
on
ignorar los terminos de orden 2 en la expansi
on de Taylor
J (r, tr ) = J (t) + (tr t) J (t)
se deja como ejercicio al lector que una interesante cancelaci
on en la Ec. (20.10) nos lleva a la expresi
on
0
B (r, t) =
4
b
J (r , t) R
dV
R2
es decir, la ley de Biot-Savart a

un se mantiene con J evaluado en el tiempo no retardado t. Esto nos indica
que la aproximaci
on cuasi-est
atica es v
alida en un rango m
as all
a del esperado, debido a que los dos errores que
implican ignorar el tiempo de retardo y la omisi
on del segundo termino en (20.10) se cancelan entre s a primer
orden. Este hecho permite explicar porque el valor de la fuerza electromotriz en la Ec. (15.2) est
a en buen acuerdo
con los experimentos a pesar de que dicha ecuaci
on fue derivada de la Ec. (15.1) que proviene de la ley de Biot Savart
(regimen estacionario), junto con la ley de inducci
on de Faraday (regimen no estacionario).
20.3.
Ecuaciones de Jefimenko en el formalismo de Green
A traves del formalismo de Green, es posible calcular los campos en regimen temporal (ecuaciones de Jefimenko)
en forma directa sin recurrir a los potenciales retardados. Partiendo de la Ec. (17.11), en donde representa la
soluci
on de la ecuaci
on de Helmholtz y teniendo en cuenta la funci
on de Green para espacio infinito de la ecuaci
on
de Helmholtz Ec. (17.21), podemos aplicar esta soluci
on al potencial escalar en el gauge de Lorentz, ya que en este
gauge el potencial escalar (r, t) obedece la ecuaci
on de onda. En consecuencia podemos partir de la Ec. (17.11) con
las correspondencias (r, ) (r, ), F (r , ) (r, ). Siendo (r, ) , (r, ) las transformadas de Fourier
20.3. ECUACIONES DE JEFIMENKO EN EL FORMALISMO DE GREEN
345
del campo (potencial escalar) y la fuente (densidad de carga) respectivamente. Como evaluamos en espacio infinito,
se anulan las integrales de superficie y se usa la funci
on de Helmholtz Ec. (17.21)
Z
Z

eikR
(r, ) = r , G r, r , dV = r ,
dV ; R r r
(20.11)
R
similarmente ocurre para el potencial vectorial cuyas fuentes son las corrientes
Z
Z

eikR
~
~
dV
A (r, ) = J r , G r, r , dV = J~ (r, )
R
primero calculemos el campo magnetico a traves de B = A su transformada de Fourier se escribe

Z
Z
ikR
ikR
e
e
~ (r, ) = A
~ (r, ) = J~ (r, )
B
dV = J~ (r, )
dV
R
R

Z

1
1
ik R
~
2+
J~ r , eikR dV
B (r, ) =
c
R
R R

Z
ik
ikR
1
~ (r, ) = 1
3 R J~ r , + 2 R J~ r ,
B
e
dV
c
R
R
(20.12)
(20.13)
(20.14)
Por otro lado, usando la transformada de Fourier

J (r, t) =
J (r, t) =
Z
1
J~ (r, ) eit d
2
Z
1
(i) J~ (r, ) eit d

2
y usando la transformada inversa de Fourier en (20.15, 20.16), se obtiene

Z
1
J~ (r, ) =
J (r, t) eit dt
2 Z
1
i J~ (r, ) =
J (r, t) eit dt
2
reemplazando (20.17) y (20.18) en (20.14) resulta

Z
Z
it
1
1
1

~
B (r, ) =
3R
J r , t e dt
c
R
2

Z
it
ik
1

+ 2R
J r , t e dt
eikR dV
R
i 2

Z

i(t +kR)
1
k

~ (r, ) = 1
r , t
B
R
J
r
,
t
R
J
dV dt
+
e
3
2
R
R
c 2
recurriendo ahora a la transformada de Fourier para el campo magnetico
Z
1
~ (r, ) eit d
B (r, t) =
B
2
y reemplazando (20.19) en (20.20)

Z Z

i(t +kR)
1
1
1

r , t
B (r, t) =
R
J
r
,
t
+
R
J
e
dV
dt
eit d
2c
R3
cR2
"
#
)
Z (
k
1
J (r , t ) J (r , t )
B (r, t) =
R
+
ei(t t+ R) dV dt d
2c
R3
cR2
"
#) Z

Z (
1
J (r , t ) J (r , t )
i(t t+R/c)
B (r, t) =
R
+
e
d dV dt
2c
R3
cR2
(20.15)
(20.16)
(20.17)
(20.18)
(20.19)
(20.20)

346
1
B (r, t) =
c
Z ("
#
)

J (r , t ) J (r , t )
+
R t t + R/c dV dt
3
2
R
cR
quedando finalmente
B (r, t) =
1
c
Z ("
tr t
#
)
J (r , tr ) J (r , tr )
+
R dV
R3
cR2
(20.21)
R
c
(20.22)
Expresi
on que coincide con la Ecuaci
on de Jefimenko (20.10). Derivemos ahora el campo electrico
E (r, t) = (r, t)
1 A (r, t)
c
t
la correspondiente transformada de Fourier de esta ecuaci

on se escribe
i ~
E~ (r, ) = (r, ) + A
(r, )
c
(20.23)
y reemplazando (20.11) y (20.12) en (20.23) resulta

Z

Z
eikR
eikR
i
~
E (r, ) =
r ,
dV +
J~ r ,
dV
R
c
R

Z

1
i
i ~ ikR
E~ (r, ) =
r ,
J
r
,
e
dV
R
+
R3 cR2
c2 R

Z
(r , ) i (r , )
i ~ ikR
~
E (r, ) =
R + 2 J r ,
e
dV
R3
cR2
c R
utilizando (20.18) y una expresi

on an
aloga para i (r , ), as como la transformada inversa de (r , ) (el an
alogo
de 20.17),la transformada del campo queda

Z
Z
Z
it
it
1
1
i
1

~
E (r, ) =
r , t e dt

r , t e dt
R
R3
cR2
2
i 2

Z
it
1
i

+ 2
J r , t e dt
eikR dV
c R
i 2

Z

1
R
R
1

~
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
(20.24)
E (r, ) =
ei(t +kR) dV dt
3
2
R
cR
c R
2
y usando la transformada de Fourier del campo
1
E (r, t) =
2
E~ (r, ) eit d
(20.25)
y reemplazando (20.24) en (20.25) resulta

Z Z

1
R
R
1 i(t +kR)

E (r, t) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
e
dV dt
eit d
2
R3
cR2
c R

Z

1
R
R
1 h i(t t+R/c) i

E (r, t) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
e
d dV dt
2
R3
cR2
c R

Z

R
R
1

t t + R/c dV dt
E (r, t) =
r ,t +
(r, t) 2 J r , t
3
2
R
cR
c R
quedando finalmente
E (r, t) =
que coincide con (20.9).
Z

R
R
1
r
,
t
+
(r,
t
)
J r , tr
r
r
R3
cR2
c2 R
dV
(20.26)
20.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES
20.4.
Potenciales generados por cargas puntuales
20.4.1.
Potenciales de Li
enard-Wiechert
347
Hemos trabajado el formalismo general para calcular potenciales debidos a fuentes m

oviles, la idea ahora es
calcular estos potenciales cuando las fuentes son cargas puntuales. Denotaremos w (t) como la posici
on de la carga
q en el tiempo t. El tiempo de retardaci
on esta determinado implcitamente por la ecuaci
on
|r w (tr )| = c (t tr )
(20.27)
ya que a la izquierda tenemos la distancia que la se

nal debe viajar y (t tr ) es el tiempo que emplea la se
nal para
hacer el viaje. Denominaremos a w (tr ) como la posici
on retardada de la carga, R es el vector que va desde la
posici
on retardada hasta el punto de evaluaci
on r
R r w (tr )
(20.28)
N
otese que a diferencia del R definido en (20.3), el factor R definido en (20.28) s depende del tiempo ya que r es
un lugar geometrico del espacio, en tanto que w (tr ) es la posici
on de una partcula. Es importante notar que a lo
m
as un punto sobre la trayectoria de la partcula est
a en comunicaci
on con r para cualquier tiempo particular t
(ver Fig. ???). Para verlo supongamos que hay dos puntos con tiempos retardados t1 y t2 tales que
R1 = c (t t1 )
R2 = c (t t2 )
por lo tanto R1 R2 = c (t2 t1 ), de tal manera que la velocidad promedio de la partcula en la direcci
on de r
sera c, y por otro lado no estamos teniendo en cuenta posibles componentes de la velocidad de la carga en otras
direcciones. Dado que ninguna carga puede viajar a la velocidad de la luz, se sigue que solo un punto retardado
contribuye a los potenciales en un tiempo dado. Por esta misma raz
on un observador en r ve a la partcula en
solo un lugar a la vez. En contraste, es posible escuchar a un objeto en dos lugares al tiempo, si una fuente sonora a
cierta distancia del observador emite un pulso y viaja a la velocidad del sonido en direcci
on al observador, y emite
otro pulso justo cuando llega al observador, este u
ltimo detectar
a ambos pulsos al mismo tiempo que provienen de
diferentes lugares aunque hay una sola fuente 2 .
A priori uno podra pensar que la f
ormula
(r, t) =
1
40
(r , tr )
dV
R
se puede integrar para obtener simplemente el potencial retardado de una carga puntual en la forma
1 q
40 R
es decir, an
alogo al caso est
atico salvo por el hecho de que R es la distancia a la posici
on retardada de la carga. Sin
embargo, esto NO es cierto, y esto se debe a un hecho muy sutil: es cierto que para una carga puntual el denominador
puede salir de la integral
Z

1
(r, t) =
r , tr dV
(20.29)
40 R
pero la integral que queda NO es la carga total de la partcula, esto se debe a que para obtener la carga de la partcula
debe ser integrado sobre la distribuci
on completa en el mismo instante de tiempo. En el caso de fuentes extendidas,
el retardo tr = t R/c, nos obliga a evaluar a en tiempos diferentes para diferentes partes de la configuraci
on. Si
la configuraci
on se mueve, esto nos dar
a una imagen distorsionada de la carga total. A priori podra pensarse que
este problema no aparece para cargas puntuales debido a su falta de tama
no. Sin embargo, no es as, puesto que en
el formalismo de Maxwell una carga puntual se debe ver como el lmite de una carga extendida cuando su tama
no
2
Cuando la luz viaja en un medio, es posible que las cargas viajen a velocidades mayores o iguales que la luz en dicho medio (partculas
Cerenkov), de modo que este fen
omeno y otros an
alogos que aparecen en el sonido tales como el estampido s
onico pueden surgir para los
fen
omenos electromagneticos.

348
tiende a cero. Y para una carga extendida que se mueva no importa cual sea su tama
no, el volumen aparente V con
respecto al volumen real V de la carga est
a dado por
V =
V
b v/c
1R
(20.30)
demostremos este hecho antes de continuar. El efecto es puramente geometrico y lo ilustraremos con el ejemplo de un
tren que se aproxima. El observador ver
a que el tren que se aproxima tiene una longitud mayor de la que realmente
tiene. Esto se debe a que la luz que el observador recibe de la parte trasera ha partido antes que la luz que recibe el
observador simult
aneamente de la locomotora, y en este tiempo anterior el tren estaba m
as lejos. Tomemos el origen
en el punto en donde parte el rayo de la parte trasera, y el tiempo de partida de dicho rayo lo tomamos tambien como
t = 0 (ver Fig. ???). Ahora sean t y L el tiempo (posterior) y posici
on en los cuales parte el rayo de la locomotora
que llegar
a simult
aneamente al observador. Para que ambos rayos lleguen simult
aneamente es necesario que el rayo
de la parte trasera este pasando en el tiempo t por la posici
on L . Si L es la longitud del tren, entonces en este tiempo
el tren ha recorrido una distancia L L por tanto el tiempo t se puede evaluar como
t=
L
L L
=
c
v
siendo v la velocidad del tren. La u

ltima igualdad nos conduce a
L =
L
1 v/c
claramente L es la longitud aparente del tren, y es mayor que la longitud real L en un factor de (1 v/c)1 . Se
puede demostrar en forma similar que si el tren se aleja del observador, su longitud aparente es menor por un factor
de (1 + v/c)1 . En el caso m
as general en el cual la velocidad del tren hace un
angulo con la lnea de visi
on del
observador, la longitud aparente es mas difcil de calcular, haremos la suposici
on simplificadora de que la longitud
del tren es mucho menor que la distancia del tren al observador en todos los instantes de tiempo considerados (ver
Fig. ???), de este modo la lnea que une el origen con el observador se puede considerar paralela a la lnea que une la
posici
on L con el observador, en este caso la distancia extra que debe recorrer la luz que parte del extremo trasero
es L cos . En el tiempo L cos /c el tren recorre una distancia L L de modo que

L L
L
L cos
=
L =
c
v
1 (v cos ) /c
n
otese que este efecto no distorsiona las dimensiones perpendiculares al movimiento (el ancho y la altura del tren),
puesto que no hay movimiento en dicha direcci
on, estas dimensiones se ven iguales que si el tren estuviera totalmente
en reposo. El volumen aparente solo se modifica entonces en una de sus dimensiones con lo cual
V =

b v (tr ) /c
1 R
(20.31)
b un vector unitario desde el tren hacia el observador. N

siendo R
otese que la velocidad del tren es aquella comprendida
entre los tiempos de partida de los rayos, si la longitud del tren es muy peque
na respecto a la distancia al observador,
podemos definir sin ambig
uedad a este tiempo como el tiempo retardado (ya que el retardo entre la partida de los
dos rayos sera mucho menor que el retardo para que estos rayos lleguen al observador), la velocidad est
a entonces
evaluada en el tiempo retardado. N
otese que para nuestra carga puntual este c
alculo para el volumen aparente se
vuelve exacto puesto que las dimensiones de la carga se hacen tender a cero y son entonces mucho menores que
cualquier distancia al punto de evaluaci
on.
Una aclaraci
on importante, este efecto no tiene nada que ver con el efecto relativista de contracci
on de Lorentz.
Por ejemplo, L es la longitud del tren en movimiento y la longitud propia del tren no juega ning
un papel. N
otese
incluso que en este caso puede ocurrir contracci
on o expansi
on. El fen
omeno guarda mayor semejanza con el efecto
Doppler. Vemos por ejemplo que aqu no hay dos sistemas de referencia involucrados (como s ocurre en la contracci
on
de Lorentz) y la longitud que medimos es la longitud aparente en tanto que la longitud que mide cada observador en
el efecto de contracci
on de Lorentz es la longitud real para cada observador (en el sentido de que los fotones de la
parte trasera y delantera deben partir simult
aneamente y NO llegar simult
aneamente al ojo del observador).
349
20.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES
Volviendo ahora a la evaluaci

on de nuestro potencial retardado para una carga puntual, en la integral (20.29) el
integrando es evaluado en el tiempo retardado, de modo que el volumen es afectado por el factor definido por (20.31),
sustituyendo (20.30) en (20.29) resulta
#
"
1
q
1
qc
(r, t) =
=
(20.32)
b v/c
40 R 1 R
40 [Rc R v (tr )]
donde v (tr ) es la velocidad de la partcula en el tiempo retardado y R es el vector desde la posici

on retardada hasta
el punto de evaluaci
on r de los campos, Ec. (20.28). Adicionalmente, dado que la corriente se puede escribir como v,
tenemos que el potencial vectorial retardado se puede escribir como
Z
Z

(r , tr ) v (tr )
0 v (tr )
0
dV =
r , tr dV
A (r, t) =
4
R
4 R
quedando finalmente
0
qcv (tr )
v
A (r, t) =
dV = 2 (r, t)
(20.33)
4 Rc R v (tr )
c
las expresiones (20.32, 20.33) se conocen como potenciales de Li
enard-Wiechert para una carga en movimiento.
Example 21 Como ejemplo sencillo encontremos los potenciales asociados a una carga puntual con velocidad constante. Por simplicidad, asumamos que la carga pasa por el origen en t = 0, por tanto
w (t) = vt
calculemos primero el tiempo de retardo usando (20.27)
|r vtr | = c (t tr )
elevando al cuadrado
r 2 2r vtr + v 2 t2r = c2 t2 2ttr + t2r
resolviendo para tr
tr =
q
c2 t r v (c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
para elegir el signo consideremos el lmite v 0
c2 v 2
(20.34)
r
c
en cuyo caso la carga est
a en reposo en el origen, y el tiempo retardado debe ser t r/c por lo tanto el signo menos es
el correcto. La otra soluci
on es la soluci
on avanzada que como ya vimos siempre aparece como soluci
on matem
atica
adicional. Ahora usando (20.27) y (20.28)
b = r vtr
R = c (t tr ) ; R
c (t tr )
tr = t
por lo tanto

v (r vtr )
v r v2
b
R 1 R v/c
= c (t tr ) 1
= c (t tr )
+ tr
c c (t tr )
c
c

1 2
=
c t r v c2 v 2 tr
cq
1
=
(c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
c
en el u
ltimo paso se us
o (20.34) con el signo menos. El potencial escalar (20.32) queda entonces
(r, t) =
y el potencial vectorial Ec. (20.33) queda
1
q
40
A (r, t) =
0
q
4
qc
2
(c2 t r v) + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )
qcv
(c2 t r v)2 + (c2 v 2 ) (r 2 c2 t2 )

350
20.5.
Campos el
ectrico y magn
etico asociados a cargas puntuales m
oviles
Existen dos estrategias posibles para calcular los campos electricos y magneticos de una carga puntual en movimiento arbitrario, una de ellas es usar los potenciales de Lienard Wiechert (20.32, 20.33) junto con las relaciones
(15.5, 15.6), o por otro lado usando las ecuaciones de Jefimenko (20.9, 20.10). La segunda alternativa es mucho mas
compleja, de modo que adoptaremos la primera estrategia, partamos entonces de las relaciones
E =
A
; B=A
t
(20.35)
la diferenciaci
on es compleja de nuevo en virtud del fen
omeno de retardaci
on. Las cantidades
R = r w (tr ) ; v = w
(tr )
est
an evaluadas en el tiempo de retardaci
on y tr est
a definido implcitamente por la ecuaci
on
|r w (tr )| = c (t tr )
(20.36)
de modo que tr es en s mismo funci

on de r y t. Comencemos con el gradiente de , para lo cual partimos de (20.32)
y usamos la segunda de las Ecs. (20.6)
(r, t) =
dado que R = c (t tr )
qc
1
(Rc R v)
40 (Rc R v)2
(20.37)
R = ctr
(20.38)
(A B) = A ( B) + B ( A) + (A ) B + (B ) A
(20.39)
(R v) = (R ) v + (v ) R + R ( v) + v ( R)
(20.40)
en cuanto al segundo termino, usamos la identidad
se tiene
evaluemos cada uno de estos terminos
[(R ) v]i = (Rk k ) vi = Rk (k vi ) = Rk
vi tr
= Rk v i k tr
tr xk
[(R ) v]i = ai R (tr )

(R ) v = a (R tr )
donde a v es la aceleraci
on de la partcula en el tiempo retardado. Tomemos el otro termino
(v ) R = (v ) r (v ) w
[(v ) R]i = (vk k ) xi (vk k ) wi = vk (k xi ) vk (k wi )

wi tr
[(v ) R]i = vk ki vk
= vi vk vi k tr = vi (1 vk k tr )
tr xk
[(v ) R]i = vi (1 v tr )
quedando finalmente
(v ) R = v (1 v tr )
evaluemos
[ v]i = ijk j vk = ijk
dvk tr
= ijk v k j tr = ijk ak j tr = ijk (j tr ) ak
dtr xj
v = (tr ) a
[ R]i = [ r]i [ w]i = 0 ijk j wk = ijk w k j tr
R = v tr
(20.41)
20.5. CAMPOS ELECTRICO

Y MAGNETICO
ASOCIADOS A CARGAS PUNTUALES MOVILES
351
reemplazando estas cantidades en (20.40)

(R v) = a (R tr ) + v (1 v tr ) + R (tr a) + v (v tr )
(R v) = a (R tr ) + v v (v tr ) + tr (R a) a (R tr ) + v (v tr ) tr (v v)
(R v) = v + tr (R a) tr (v v)

(R v) = v + R a v 2 tr
(20.42)
usando (20.38, 20.42), la Ec. (20.37) queda

(r, t) =

1
qc
2
2
v
+
c
v
+
R
a
t
r
40 (Rc R v)2
(20.43)
para completar el c
alculo debemos calcular tr para lo cual tomamos el gradiente a partir de la ecuaci
on de definici
on
(20.36), lo cual ya se hizo en (20.38), expandiendo R obtenemos
1
ctr = R = R R =
(R R)
2 RR
1
=
[(R ) R + R ( R)]
R
donde hemos usado la identidad (20.39), por procedimientos similares a los ya calculados se tiene que
(R ) R = R v (R tr )
R = (v tr )
con lo cual
ctr =
ctr =
ctr =
1
[R v (R tr ) + R (v tr )]
R
1
[R v (R tr ) + v (R tr ) (R v) tr ]
R
1
[R (R v) tr ]
R
despejando tr se obtiene finalmente
tr =
sustituyendo este resultado en (20.43) se obtiene

=
R
Rc R v

1
qc
(Rc R v) v c2 v 2 + R a R
3
40 (Rc R v)
un c
alculo similar que se deja al lector nos da

A
1
qc
Ra
R 2
2
=
(Rc R v) v +
+
c v +Ra v
t
40 (Rc R v)3
c
c
(20.44)
(20.45)
(20.46)
sustituyendo (20.45, 20.46) en (20.35) el campo electrico queda
2

q
R
c v 2 u + R (u a)
3
40 (R u)
b v
u cR
E (r, t) =
(20.47)
para calcular el campo magnetico debemos calcular A, el cual se puede escribir como
B (r, t) = A =
1
1
(v) = 2 [ ( v) v ()]
2
c
c
ya hemos calculado v y Ecs. (20.41, 20.45), teniendo en cuenta adem

as la expresi
on (20.44) para el tr se
obtiene

1 q
1
B (r, t) =
R c2 v 2 v + (R a) v + (R u) a
(20.48)
3
c 40 (u R)

352
la cantidad entre parentesis cuadrados se asemeja mucho a (20.47). En especial si en esta u

ltima reemplazamos el
factor R (u a) por la identidad (R a) u (R u) a
2

q
R
2
E (r, t) =
c
v
u
+
(R
a)
u
(R
u)
a
(20.49)
40 (R u)3
la principal diferencia consiste en que los dos primeros terminos contienen a v en lugar de u. En realidad, puesto que
b desaparece
ambos est
an en produto cruz con R podemos cambiar estos v s en u s, el extratermino proporcional a R
en el producto cruz y se sigue que
1b
B (r, t) = R
E (r, t)
(20.50)
c
evidentemente, el campo magnetico de una carga puntual es siempre perpendicular al campo electrico, y tambien es
perpendicular al vector que va desde la posici
on retardada hasta el punto de evaluaci
on del campo.
El primer termino de E en la Ec. (20.47) proporcional a c2 v 2 u, decae como el inverso cuadrado de la distancia
a la partcula. Si la velocidad y la aceleraci
on son ambas cero, este termino es el u
nico que sobrevive y se reduce
al caso electrost
atico normal. Por esta raz
on, este primer termino se llama usualmente el campo generalizado de
Coulomb; por otro lado, dado que este termino no depende de la aceleraci
on tambien se le denomina campo de
velocidades). El segundo termino proporcional a R (u a) decae como el inverso de la primera potencia de R y es
por tanto, el dominante a largas distancias. Como veremos m
as adelante, este es el termino responsable de la radiaci
on
electromagnetica y por tanto se le denomina el campo de radiaci
on; por otro lado, dado que es proporcional a a
se le denomina tambien campo de aceleraciones. La misma terminologa se aplica para el campo magnetico.
Por otro lado, es muy u
til encontrar la f
ormula para la fuerza que una carga hace sobre otra (con ambas en
movimiento arbitrario). Esta expresi
on, junto con el principio de superposici
on, contendra a toda la teora de la
electrodin
amica cl
asica. Claramente, ahora estamos en posici
on de escribir tal expresi
on tomando los campos (20.47,
20.50) y la ley de fuerza de Lorentz

V h

i
2
2
qQ
R
2
2
b
F=
(20.51)
c v u + R (u a) +
R c v u + R (u a)
40 (R u)3
c
donde Q es la carga de prueba, q es la carga fuente, V es la velocidad de Q y las cantidades R, u, v, y a (asociadas a

la carga fuente q) se eval
uan en el tiempo retardado. Como se dijo, esta relaci
on junto con el principio de superposici
on
contienen formalmente a toda la teora electromagnetica cl
asica, aunque no siempre sea la forma m
as u
til para los
calculos explcitos de distribuciones arbitrarias de carga fuente y/o de prueba.
Se deja como ejercicio al lector calcular el campo generado por una carga puntual con velocidad constante, en
cuyo caso el campo de radiaci
on se anula tanto para E como para B. Los campos vendr
an dados por
E (r, t) =
b
q
1 v 2 /c2
R

2 ; R r vt
2
40 1 v sin2 R
c2
1
vE
c2
es notable el hecho de que E apunta a lo largo de la lnea que parte de la posici
on presente (ver Fig. ???). Esta
es una gran coincidencia puesto que la se
nal parti
o de la posici
on retardada. Debido al termino con sin2 en el
denominador, el campo de una carga que se mueve muy r
apidamente se comprime en la direcci
on perpendicular al
movimiento ver Fig ???. En las direcciones adelante atr
as E se reduce en un factor 1 v 2 /c2 con respecto al campo
1
que se obtiene con carga en reposo, en la direcci
on perpendicular se fortalece por un factor 1 v 2 /c2
. Las lneas
de campo magnetico circulan alrededor de la lnea de desplazamiento de la carga como muestra la figura ???, los
crculos decrecen (para un instante dado de tiempo) a medida que nos alejamos de la carga hacia adelante o hacia
atr
as.
En el lmite v 2 /c2 << 1 estos campos se reducen a

1 q b
0 q
b
E (r, t) =
R
;
B
(r,
t)
=
v
R
40 R2
4 R2
la primera es esencialmente la ley de Coulomb, y la segunda es la ley de Biot Savart para una carga puntual. La
primera era de esperarse, pero la segunda es sorprendente ya que la ley de Biot Savart solo es v
alida en principio
para corriente estacionarias y una carga puntual NO forma una corriente estacionaria. Una vez m
as, la ley de Biot
Savart parece ser aplicable en un rango mucho mas all
a de su formulaci
on original.
B (r, t) =

20.6. RADIACION
20.6.
353
Radiaci
on
Hemos discutido hasta ahora el fen

omeno de transporte de ondas planas en diferentes medios, as como el transporte de energa y momento por parte de una onda, pero hemos hecho caso omiso de las fuentes de dichas ondas. Las
fuentes de toda onda electromagnetica son cargas y corrientes. Pero una carga en reposo o una corriente estacionaria
no generan ondas electromagneticas. Se requieren cargas aceleradas y corrientes que cambian como ya veremos.
Una vez generadas, las ondas electromagneticas en el vaco se propagan hacia el infinito llevando energa con
ella. El fen
omeno de radiaci
on consiste en el flujo irreversible de energa que se aleja de la fuente. Asumiremos que
las fuentes son localizadas y est
an cercanas al origen (n
otese que el concepto mismo de radiaci
on es problem
atico
para fuentes no localizadas). Imaginemos una superficie esferica gigantesca de radio r centrada en la distribuci
on
de cargas y corrientes, la potencia total que cruza esta superficie esferica es la integral de superficie del vector de
Poynting
I
I
1
P (r) = Sda =
(E B) da
(20.52)
0
donde hemos usado la Ec. (16.4) para el vector de Poynting. Si tomamos ahora el lmite cuando r en la expresi
on
anterior obtendremos la energa por unidad de tiempo que se transporta hacia el infinito y nunca regresa.
Por otro lado, el
area de la esfera es 4r 2 de modo que para que exista radiaci
on el vector de Poynting tiene que
decrecer para valores grandes de r a un ritmo no mayor que 1/r 2 , ya que si decreciera a un ritmo mayor, digamos
1/r 3 entonces P (r) ira como 1/r y el lmite cuando r se ira para cero de modo que no habra radiaci
on. Los
2
campos electrost
aticos de cualquier fuente localizada van como 1/r o incluso mas r
apido si la distribuci
on no tiene
carga neta. Por otro lado, la ley de Biot Savart nos dice que los campos magnetost
aticos lejanos se comportan como
1/r 2 o incluso pueden decrecer m
as r
apido. De esta forma el vector de Poynting S decrece como 1/r 4 para configuraciones estacionarias. De esto se concluye que las fuentes estacionarias no radan. No obstante, las ecuaciones de
Jefimenko (20.9, 20.10) indican que los campos dependientes del tiempo incluyen terminos (que involucran a y J)
que se comportan asint
oticamente como 1/r, y estos terminos son los responsables de la radiaci
on electromagnetica.
En conclusi
on, el estudio de la radiaci
on consiste en tomar las partes de los campos que van como 1/r a grandes
distancias de la fuente, de modo que se construye con estos el termino de Poynting que va como 1/r 2 , para integrarlos
sobre la superficie esferica cuyo radio posteriormente se lleva al infinito. Naturalmente, no es necesario que la superficie
sea esferica, pero es la geometra m
as simple para los c
alculos.
Por otro lado, cuando las fuentes no tienen simetra esferica la radiaci
on no es isotr
opica, es posible que para
ciertas franjas de
angulo s
olido haya mayor potencia disipada que para otras. Por lo tanto es u
til definir una cantidad
que defina la distribuci
on angular de la potencia radiada, para ello tenemos en cuenta que para una esfera de radio
r la potencia radiada sobre un elemento de la superficie esferica est
a dado por
dP = Sda = S nr 2 d = S ur r 2 d
donde hemos asumido que las fuentes est
an centradas en el origen y por tanto la esfera tambien estara centrada
en el origen. Definimos entonces la potencia radiada por a
ngulo s
olido
dP
= S ur r 2
d
(20.53)
como ya hemos dicho, el vector de Poynting se comporta como 1/r 2 para los campos radiativos, de modo que es
de esperarse que la potencia P as como dP/d sean independientes del radio de la esfera cuando se toma el lmite
r .
Tomaremos los casos m
as simples de radiaci
on de dipolo oscilante electrico y magnetico para estudiar posteriormente el caso mas complejo de la radiaci
on de cargas puntuales
20.7.
Radiaci
on de dipolo el
ectrico
Supongamos un par de esferas met

alicas peque
nas separadas una distancia d conectadas por un alambre muy
delgado (ver Fig. 20.1). En el tiempo t la carga de la esfera superior es q (t) y la de la carga inferior es q (t).
Supongamos que la carga total del sistema fluye de un lado a otro de tal modo que siempre la carga neta es cero y no

354
Figura 20.1:
se acumula carga neta en el alambre en ning
un momento (aunque s circula una corriente), de tal modo que en todo
tiempo la carga de ambas esferas tiene la misma magnitud y signo opuesto, pero esta magnitud oscila de la forma
q (t) = q0 cos t
(20.54)
el resultado es un dipolo oscilante

p (t) = p0 cos t uz ; p0 = q0 d
aximo valor del momento dipolar. Podra pensarse que este sistema es muy artificial, y pensar que es mas
p0 es el m
natural definir dos cargas constantes montadas sobre un resorte de tal manera que lo que oscila es la distancia d.
Aunque este sistema conduce a los mismos resultados, requiere del c
alculo (mas sutil) del potencial retardado de una
carga en movimiento que trataremos m
as adelante.
El potencial escalar retardado (20.4) es el correspondiente a dos cargas puntuales oscilantes aunque con el efecto
de retardaci
on. Asumiremos que para tr = 0 la carga que est
a a una distancia R+ del punto de evaluaci
on adquiere
el valor +q0

1
q0 cos [ (t R+ /c)] q0 cos [ (t R /c)]
(r, t) =
(20.55)
40
R+
R
donde por la ley de cosenos
R =
r 2 rd cos + (d/2)2
siendo r la distancia del origen al punto de evaluaci

on y el
angulo entre r y uz . Ahora debemos convertir este dipolo
fsico en un dipolo puntual tomando los lmites apropiados
Primera aproximaci
on: d << r, sin embargo d 6= 0 para que exista el potencial. Por tanto esta condici
on la
traducimos en una expansi
on a primer orden en d/r.
R = r
d
1 cos +
r
R
1
R
usando (20.56) se tiene que
R
r
t
=t
c
c
d
2r
2
=r
d
1 cos +
r
d
2r

d
cos
= r 1
2r

1
d
1
cos
=
r
2r

d
1
cos
2r
=t
r
d
cos
c 2c
2
(20.56)
(20.57)
DE DIPOLO ELECTRICO
20.7. RADIACION
355
con lo cual tambien se pueden expandir las funciones trigonometricas en (20.55)

d
cos [ (t R /c)] = cos (t r/c)

cos
2c

d
d
= cos [ (t r/c)] cos
cos sin [ (t r/c)] sin
cos
2c
2c
en el lmite de dipolo puntual perfecto tambien se debe cumplir que d sea mucho menor que la longitud de onda
emitida, con = 2c/ esto se puede traducir en:
Aproximaci
on 2: d << c . Con esta condici
on podemos escribir
cos [ (t R /c)]
= cos [ (t r/c)]
d
cos sin [ (t r/c)]
2c
(20.58)
sustituyendo (20.57) y (20.58) en (20.55) se obtiene el potencial retardado para un dipolo puntual o perfecto.
(r, t) =
(r, t) =
(r, t) =

q0 d
1
1
d
cos sin [ (t r/c)]
1+
cos
q0 cos [ (t r/c)]
40
2c
r
2r

q0 d
1
d
q0 cos [ (t r/c)] +
cos sin [ (t r/c)]
1
cos
2c
r
2r

1
1 d
q0 d
1
2q0 cos [ (t r/c)]
cos 2
cos sin [ (t r/c)]
40
r 2r
2c
r

1
q0 d cos
cos [ (t r/c)]
sin [ (t r/c)]
40 r
r
c
p0 cos
(r, , t) =
40 r

1
sin [ (t r/c)] + cos [ (t r/c)]
c
r
(20.59)
en el lmite est
atico 0 el segundo termino reproduce la f
ormula que ya conocemos para el potencial de un dipolo
estacionario.
p0 cos
(r) =
40 r 2
no obstante, este no es el termino que nos interesa, en realidad nos interesan los campos que sobreviven a grandes
distancias a partir de la fuente, en la llamada zona de radiaci
on.
c
Aproximaci
on 3: r >> es decir distancias al dipolo mucho mayores que la longitud de onda emitida. N
otese
que las aproximaciones 2 y 3 conducen a la aproximaci
on 1 ya que tomadas juntas conducen a d << << r. La
aproximaci
on 3 no concierne a la naturaleza del dipolo como las anteriores, sino a la zona en donde interesa calcular
el potencial (en la zona de radiaci
on, r es mucho mayor que todas las dimensiones caractersticas del sistema que en
este caso son la distancia d y la longitud de onda ). Esta aproximaci
on implica que 1/r << /c, por lo tanto solo
conservaremos el primer termino en el potencial (20.59) y el potencial en la zona de radiaci
on se reduce a
p0
(r, , t) =
40 c
cos
r
sin [ (t r/c)]
(20.60)
por otra parte, el potencial vectorial se determina por la corriente que fluye en el alambre
I (t) =
dq
uz = q0 sin (t) uz
dt
de acuerdo con la figura ???. El potencial vectorial se puede escribir

A (r, t) =
0
4
d/2
d/2
q0 sin [ (t r/c)] uz
dz
R
(20.61)

356
dado que la integraci

on como tal introduce un factor d, podemos a primer orden, reemplazar el integrando por su
valor en el centro con lo cual queda
0 (q0 d) sin [ (t r/c)]
A (r, t)
uz
=
4r
0 p0
sin [ (t r/c)] uz
A (r, t)
=
4r
(20.62)
observese que los argumentos para llegar a (20.62), no requieren de la tercera aproximaci
on. A partir de los potenciales,
se calculan los campos en forma directa. Usando (20.60) se tiene que
1
ur +
u
r
r

p0
sin
1
=
cos [ (t r/c)] ur 2 sin [ (t r/c)] u
cos 2 sin [ (t r/c)]
40 c
r
cr
r

p0
sin
1
=
cos sin [ (t r/c)] cos [ (t r/c)] ur
sin [ (t r/c)] u
40 cr
r
c
r

cos
p0 2
=
cos [ (t r/c)] ur
(20.63)
40 c2
r
=
donde el primer y el u
ltimo termino se desprecian en consistencia con la tercera aproximaci
on i.e. 1/r << /c.
Similarmente
0 p0 2
A
=
cos [ (t r/c)] (cos ur sin u )
(20.64)
t
4r
a partir de (20.63) y (20.64) podemos evaluar el campo electrico en la zona de radiaci
on

A
0 p0 2 sin
E (r, t) =
=
cos [ (t r/c)] u
(20.65)
t
4
r
recordemos que la expresi
on para A Ec. (20.62), fue calculada sin la aproximaci
on 3, es decir el campo magnetico
que surge no solo es valido en la zona de radiacion

1
Ar
A =
(rA )
u
r r

sin
0 p0
sin cos [ (t r/c)] +

sin [ (t r/c)] u
B =
4r
c
r
sin embargo, el segundo termino se despreci
o de nuevo por la aproximaci
on 3. Por tanto ahora s tenemos que el
campo resultante solo es v
alido en la zona de radiaci
on

0 p0 2 sin
B=
cos [ (t r/c)] u
(20.66)
4c
r
Las Ecs. (20.65) y (20.66) representan ondas monocrom
aticas de frecuencia viajando en direcci
on radial a la
velocidad de la luz. E y B est
an en fase, son mutuamente perpendiculares y transversales. El cociente entre las
amplitudes es E0 /B0 = c, propiedades que se cumplen para las ondas electromagneticas planas en el espacio vaco tal
como vimos en la seccion 18.1. No obstante, estas ondas son esfericas, y su amplitud decrece como 1/r a medida que
se propagan, pero para valores grandes de r los frentes de onda son aproximadamente planos para peque
nas regiones.
La energa radiada por un dipolo electrico oscilante est
a determinada por el vector de Poyinting Ec. (16.4).
1
0
S=
(E B) =
0
c
p0 2
4
sin
r
cos [ (t r/c)]
2
ur
la intensidad se obtiene haciendo el promedio en el tiempo sobre un ciclo completo como se explic
o en la secci
on 16.4

0 p20 4 sin2
hSi =
ur
32 2 c
r2
DE DIPOLO MAGNETICO
20.8. RADIACION
357
La potencia total radiada se calcula con la integral de superficie de la intensidad sobre la esfera de radio r.

Z
Z
Z
0 p20 4
0 p20 4 sin2
sin2 2
2
hP i = hSi da =
u
u
r
d
=
r sin d d
r
r
32 2 c
r2
32 2 c
r2
0 p20 4
(20.67)
12c
Finalmente, calculamos la distribuci
on angular de la potencia radiada promediada sobre un ciclo, Ec. (20.53)

dhP i
0 p20 4 sin2
2
= hSi ur r =
ur ur r 2
2
2
d
32 c
r

2
4
dhP i
0 p0
=
sin2
d
32 2 c
hP i =
como se anticip
o, las cantidades P y dP/d son independientes del radio de la esfera como se esperara de la
conservaci
on de la energa, pues con la aproximaci
on 3, nos estamos anticipando a tomar el lmite cuando r .
N
otese que no hay radiaci
on a lo largo del eje del dipolo (sin = 0); el perfil de intensidad tiene la forma de un
toroide, con su m
aximo en el plano ecuatorial (sin = 1).
20.8.
Radiaci
on de dipolo magn
etico
Figura 20.2:
Asumamos que tenemos un alambre circular de radio b, que yace en el plano XY y centrado en el origen, ver Fig.
20.2. Alrededor del alambre circula una corriente alterna de la forma
I (t) = I0 cos t
lo cual constituye un modelo de dipolo magnetico oscilante
m (t) = b2 I0 cos t uz = m0 cos t uz
m0 b2 I0
puesto que la espira no tiene carga neta, el potencial escalar es cero. El potencial vectorial retardado vendr
a dado
por
Z
0
I0 cos [ (t R/c)]
A (r, t) =
dl
4
R
para un punto r colocado directamente sobre el eje X (i.e. en el plano ZX), la simetra nos sugiere que A debe
apuntar en la direcci
on Y , puesto que las componentes X de dos fragmentos dl1 y dl2 colocados simetricamente a
uno u otro lado del eje X se cancelar
an, adem
as tales fragmentos no tienen componente Z. Por lo tanto
Z 2
0 I0 b
I0 cos [ (t R/c)]
A (r, t) =
uy
cos d
(20.68)
4
R
0

358
donde el cos extrae la componente Y de dl . Por la ley de cosenos
p
R = r 2 + b2 2rb cos
siendo el
angulo entre r y b.
r = r sin ux + r cos uz ; b = b cos ux + b sin uy

r b = rb cos = rb sin sin
de esto se deduce
R=
r 2 + b2 2rb sin cos
de nuevo, queremos resolver el problema para dipolo puntual o perfecto, de modo que la aproximaci
on natural es
Aproximaci
on 1: b << r. Con lo cual a primer orden en b/r resulta

1 1
b
b
R = r 1 sin cos
;
1 + sin cos
(20.69)
=
r
R
r
r

b
cos [ (t R/c)]
sin cos
= cos (t r/c) +
c

b
b
sin cos sin [ (t r/c)] sin

sin cos
= cos [ (t r/c)] cos
(20.70)
c
c
al igual que con el dipolo electrico, el car
acter de puntual tambien requiere que el radio de la espira sea mucho menor
que la longitud de onda radiada:
Aproximaci
on 2: b << c/. En cuyo caso una expansi
on a primer orden en b/c nos da
b
sin cos sin [ (t r/c)]
cos [ (t R/c)]
= cos [ (t r/c)]
c
(20.71)
insertando las aproximaciones (20.71) y (20.69) en (20.68) y omitiendo terminos de segundo orden, resulta
A (r, t)
=
0 I0 b
uy
4r
{cos [ (t R/c)]

1
+b sin cos
cos [ (t r/c)] sin [ (t r/c)]
cos d
r
c
el primer termino se anula ya que
cos d = 0
el segundo termino se integra con
cos2 d =
con estos resultados y teniendo en cuenta que uy apunta en la direcci

on u cuando estamos en un punto sobre el plano
ZX y teniendo en cuenta que la orientaci
on de este plano se puede cambiar sin afectar la geometra del problema, se
concluye que el potencial vectorial para un momento dipolar puro oscilante va en la direcci
on u

0 m0 sin
1
A (r, , t) =
cos [ (t r/c)] sin [ (t r/c)] u
4
r
r
c
en el lmite est
atico 0 encontramos el valor del potencial vectorial de dipolo magnetico puntual est
atico
A (r, ) =
0 m0 sin
u
4 r 2
de nuevo, la regi
on de interes para calcular la radiaci
on (zona de radiaci
on) es aquella lejana a la fuente, que se
traduce en el hecho de que la distancia al punto de evaluaci
on debe ser mucho mayor que la longitud de onda
GENERADA POR UN DISTRIBUCION

ARBITRARIA
20.9. RADIACION
Aproximaci
on 3: r >>
c
.
Con esta aproximaci

on el primer termino en A es despreciable y queda

0 m0 sin
A (r, , t) =
sin [ (t r/c)] u
4c
r
ahora calculamos los campos E y B con base en (20.72)

A
0 m0 2 sin
E =
=
cos [ (t r/c)] u
t
4c
r

0 m0 2 sin
B = A=
cos [ (t r/c)] u
4c2
r
359
(20.72)
(20.73)
(20.74)
en el c
alculo de B se ha usado la aproximaci
on 3. Como en el caso del dipolo electrico, los campos est
an en fase,
son mutuamente perpendiculares y transversales a la direcci
on de propagaci
on ur , el cociente entre sus amplitudes
es E0 /B0 = c. Es notable la similaridad en estructura de estos campos con los del dipolo puntual electrico oscilante
Ecs. (20.65, 20.66), salvo que en este caso B apunta en direcci
on u , y E apunta en la direcci
on u , lo cual es opuesto
al caso del dipolo puntual electrico.
Para calcular la radiaci
on del dipolo magnetico oscilante, calculamos primero el flujo de energa asociado a los
campos (20.73, 20.74)

2
1
0 m0 2 sin
S=
(E B) =
cos [ (t r/c)] ur
0
c
4c
r
la intensidad es

0 m20 4 sin2
hSi =
ur
32 2 c3
r2
la potencia total radiada es
0 m20 4
hP i =
(20.75)
12c3
de nuevo, el perfil de intensidad tiene la forma de un toroide, y la potencia radiada va como 4 . Hay sin embargo
una diferencia muy importante con respecto al dipolo electrico: Para configuraciones con dimensiones comparables,
la potencia radiada por el dipolo electrico es mucho mayor. Haciendo el cociente entre las potencias radiadas por
ambos dipolos Ecs. (20.67, 20.75)

Pmag
m0 2
=
Pelect
p0 c
para efectuar la comparaci
on recordemos que m0 = b2 I0 y p0 = q0 d. Por otro lado, teniendo en cuenta la Ec. (20.61),
tenemos que la amplitud de la corriente en el caso electrico viene dada por I0 = q0 . Finalmente, sustituyendo d b
(lo cual nos dice que ambos dipolos tienen dimensiones comparables) este cociente se reduce a
2

Pmag
b
b 2
=
Pelect
c
c/
pero esta cantidad es muy peque

na de acuerdo con la aproximaci
on 2 en cualquiera de los dipolos, adicionalmente
aqu aparece elevada al cuadrado. Por lo tanto, es de esperarse que la radiaci
on de dipolo electrico domine, a menos
que la configuraci
on del sistema sea tal que la contribuci
on electrica sea excluda por alg
un mecanismo, que es el caso
tratado aqu ya que asumimos que el lazo cerrado es neutro en todos sus puntos (el dipolo electrico es neutro pero
tiene acumulaciones locales de carga) y por tanto el potencial escalar se anula.
20.9.
Radiaci
on generada por un distribuci
on arbitraria
Ahora veamos que podemos decir del caso general en que asumimos distribuciones arbitrarias de cargas y corrientes. La u
nica suposici
on especial es que las cargas y corrientes est
an localizadas en una regi
on vecina al origen
de coordenadas. El potencial escalar retardado ser
a
Z
1
(r , t R/c)
(r, t) =
dV
(20.76)
40
R
p
R
r 2 + r 2 2r r

360
la regi
on de interes es de nuevo la zona de radiaci
on en la cual el punto de evaluaci
on de los campos est
a muy lejos
con respecto a las dimensiones de la fuente
Aproximaci
on 1: r << r para todo r en donde exista carga y/o corriente. Expandiendo a primer orden en
r /r resulta

1 1
r r
r r
R = r 1 2
;
1+ 2
(20.77)
=
r
R
r
r

r b
r r
r , t R/c
= r , t +
c
c
adicionalmente, expandimos como una serie de Taylor en t alrededor del tiempo de retardo en el origen
t0 t
r
c
(20.78)
con lo cual a primer orden queda

b
b
1
r r 2
1 ... b
r r 3
r r
r , t R/c
r
,
t
+
r
,
t
+
+ ...
=
0
0
c
2
c
3!
c
(20.79)
el punto significa derivaci

on en el tiempo. Haremos entonces la siguiente aproximaci
on
Aproximaci
on 2:
c
c
c
, ... 1/2 , .... ...1/3 , . . .
r <<
|
/|
/
/

para un sistema oscilante cada uno de estos cocientes corresponde a c/ lo cual corresponde a nuestra antigua
aproximaci
on 2. Aunque en el caso m
as general es m
as difcil interpretar esta aproximaci
on, se puede ver que esta
aproximaci
on junto con la primera dan cuenta de el hecho de mantener solo terminos a primer orden en r . Tomando
(20.77) y los dos primeros terminos a la derecha de (20.79) y sustituyendolos en (20.76) resulta
Z

Z
Z

b
b
1
r
r d
r , t0 dV + r r , t0 dV +
r r , t0 dV
(20.80)
(r, t) =
40 r
r
c dt
la primera integral es simplemente la carga total Q evaluada en t0 . Sin embargo, dado que la carga se conserva, Q
es independiente del tiempo. Las otras dos integrales representan el momento dipolar electrico evaluado en t0 . Por
tanto

r p (t0 ) b
1
Q b
r p (t0 )
+
(20.81)
(r, t) =
+
40 r
r2
rc
en el caso est
atico, los dos primeros terminos son las contribuciones monopolar y dipolar a la expansi
on del potencial
y el tercer termino se anula.
Para el potencial vectorial se tiene
Z
0
J (r , t R/c)
A (r, t) =
dV
4
R
como veremos en un momento, a primer orden en r es suficiente reemplazar R por r en el integrando

Z

0
A (r, t) =
J r , t0 dV
4r
el lector puede demostrar que la integral de J es la derivada temporal del momento dipolar
A (r, t)
0 p (t0 )
4 r
(20.82)
ahora se ve porque raz

on no es necesario llevar la aproximaci
on de R mas all
a del orden cero (R
= r). p ya es de
primer orden en r , y cualquier refinamiento sera una correcci

on de segundo orden.
Ahora debemos calcular los campos para lo cual utilizaremos de nuevo solo la zona de radiaci
on, es decir los
campos que sobreviven a grandes distancias de la fuente, por lo tanto solo conservaremos los terminos que vayan
como 1/r
GENERADA POR UN DISTRIBUCION

ARBITRARIA
20.9. RADIACION
361
Aproximaci
on 3: Omitiremos los terminos de la forma 1/r 2 en los campos E y B.
Por ejemplo el termino de Coulomb
1 Q
E=
ur
40 r 2
que proviene del primer termino en (20.81) no contribuye a la radiaci
on electromagnetica. De hecho, la radiaci
on
proviene completamente de aquellos terminos en los cuales diferenciamos el argumento t0 . A partir de (20.78) se tiene
1
1
t0 = r = ur
c
c
con lo cual
(r, t)
=
similarmente
A
=

b
rp
(t0 )
rp
(t0 )]
1 b
r p (t0 ) 1
1 [b
t0 =
ur
=
2
40
rc
40
rc
40 c
r
0
0
0
(t0 )] =
[ p (t0 )] =
[ (t0 ) p
[b
rp
(t0 )]
4r
4r
4rc
y
(t0 )
A 0 p
=
t
4 r
con lo cual el campo electrico queda
0
0
E (r, t)
[(b
rp
) b
rp
] =
[b
r (b
rp
)]
=
4r
4r
(20.83)
donde p
se eval
ua en t0 = t r/c. El campo magnetico queda
0
B (r, t)
[b
rp
(t0 )]
=
4rc
(20.84)
dado que la radiaci

on usualmente se calcula sobre una enorme esfera, es conveniente escribir los campos (20.83,
20.84), en coordenadas esfericas. Por comodidad haremos que p
(t0 ) este sobre el eje Z

0 p (t0 ) sin
0 p (t0 ) sin
E (r, , t) =
u ; B (r, , t) =
u
4
r
4c
r
con lo cual se puede calcular el vector de Poynting
0
1
(E B)
[
p (t0 )]2
S=
=
0
16 2 c
y la potencia total radiada ser
a
P =
sin2
r2
ur
0 p2
S da
=
6c
de nuevo se puede apreciar que E y B son perpendiculares entre s, transversales a la direcci

on de propagaci
on ur ,
y E/B = c, como ocurre en general para campos de radiaci
on. N
otese que haciendo p constante, los campos (20.83,
20.84) se anulan, ya que los dipolos est
aticos no contribuyen en la zona de radiaci
on.
Es f
acil ver que si tomamos el caso del dipolo oscilante
p (t) = p0 cos t ; p (t) = 2 p0 cos t
recobramos los resultados de la secci
on (20.7).
Otro ejemplo interesante lo constituye la carga puntual cuyo momento dipolar se puede escribir como
p (t) = q d (t) ; p
(t) = q a (t)
donde d es la posici
on de la carga con respecto al origen y a es la aceleraci
on de dicha carga. La potencia radiada es
P =
0 q 2 a2
6c

362
que corresponde a la f
ormula de Larmor, la cual nos dice que la potencia radiada por una carga puntual es
proporcional al cuadrado de su aceleraci
on.
B
asicamente hemos realizado una expansi
on multipolar de los potenciales retardados, al orden mas bajo en r
que puede producir radiaci
on electromagnetica, es decir campos que se comportan como 1/r en la zona de radiaci
on.
El termino m
as bajo que puede radiar es el dipolar, esto se debe a que en virtud de la conservaci
on de la carga, el
t
ermino monopolar no puede radiar. Si la carga no se conservara el primer termino en (20.81) sera de la forma
Vmono =
1 Q (t0 )
40 r
y producira un termino monopolar radiante (ya que se comporta como 1/r)

Emono =
1 Q (t0 )
ur
40 c r
por ejemplo, podra pensarse a priori que una esfera cuyo radio oscila debera radiar, sin embargo
este no es el caso,
puesto que el campo afuera (y en particular en la zona de radiaci
on) es exactamente Q/ 40 r 2 ur , sin importar la
fluctuaci
on del tama
no. vale la pena enfatizar que en el an
alogo ac
ustico los monopolos s radan.
Si el momento dipolar electrico (o su segunda derivada) se anulan, no hay radiaci
on de dipolo electrico, y debemos
mirar el siguiente termino, es decir terminos de segundo orden en r . Dichos terminos de segundo orden contienen
dos partes, una relacionada con el dipolo magnetico de la fuente y la otra relacionada con el cuadrupolo electrico,
si estos a su vez se anulan debemos considerar terminos de orden r 3 que corresponden a cuadrupolo magnetico y
octupolo electrico etc.
20.10.
Radiaci
on de cargas puntuales
Ya hemos derivado los campos E y B para cargas puntuales en movimiento arbitrario Ecs. (20.47, 20.50), y vienen
dados por
E (r, t) =
B (r, t) =
2

q
R
c v 2 u + R (u a)
3
40 (R u)
1b
b v ; R
b r w (tr )
R E (r, t) ; u cR
c
(20.85)
(20.86)
Siendo w (tr ) la posici

on de la carga en el tiempo retardado, y la velocidad v se eval
ua en el tiempo retardado.
Como ya mencionamos el primer termino en ambos campos se denomina el campo de velocidades y al segundo se
le llama campo de aceleraciones. El vector de Poynting se escribe como

i
h

i
1
1 h
b E = 1 E 2R
b R
b E E
S=
(E B) =
E R
(20.87)
0
0 c
0 c
sin embargo no todo este flujo de energa constituye radiaci

on. Parte de el es flujo de energa de campo que se
transporta junto con la partcula. La energa radiada es aquella parte del flujo que efectivamente se separa de la
partcula y se propaga hacia el infinito. Para calcular la potencia total radiada por la partcula en el tiempo tr ,
pintamos una enorme esfera de radio R, centrada en la posici
on de la partcula en el tiempo tr , el tiempo t en el cual
la radiaci
on incide en la superficie de la esfera viene dado por
t tr =
R
c
y en este tiempo t se integra el vector de Poynting sobre la superficie. El tiempo tr es efectivamente el tiempo de
retardo para todos los puntos sobre la esfera en el tiempo t. Dado que la superficie crece como R2 solo contribuyen
terminos en S que decrezcan como 1/r 2 , las potencias c
ubicas y cu
articas inversas no contribuyen en el lmite cuando
R . Por lo tanto, solo los campos de aceleraci
on contribuyen a la radiaci
on y por eso se les denominan
tambien campos de radiaci
on como ya habamos anticipado.
Erad =
q
R
[R (u a)]
40 (R u)3
(20.88)
DE CARGAS PUNTUALES
20.10. RADIACION
363
los campos de velocidad transportan energa pero tal energa es arrastrada por la carga en su movimiento. Dado que
Erad es perpendicular a R el segundo termino en (20.87) se cancela y el vector de Poynting se simplifica
Srad =
1 2 b
E R
0 c rad
(20.89)
b que al reemplazarlo en (20.88) queda:

si la carga est
a en reposo instant
aneo en el tiempo tr entonces u = cR,
Erad =
Erad =
h

i

i
q
R
q 1 R h
b
b
b
R
c
R
a
=
(R
a)
R
R
a

3
40
40 c2 R3
b
R cR
i
q (0 0 ) h b b b b i
q0 h b b
R
R
a
R
R
R
R
a
=
R
a
R
a
40 R2
4R
y la componente radiante del vector de Poynting (20.89) queda

2
1 q0 2 2
b a R
b a + R
b a
b
Srad =
a 2 R
R
0 c 4R

1 0 q 2 2 b 2 b
1 0 q 2 1 2
b
Srad =
a Ra
R=
a a2 cos2 R
2
0 c 4R
0 c 4
R
Srad
0 q 2 a2
=
16 2 c
sin2
R2
b
R
(20.90)
b y a. No se genera radiaci
siendo el
angulo entre R
on en la direcci
on de la aceleraci
on (si el movimiento es rectilneo
Figura 20.3:
esto significa que no hay radiaci
on en las direcciones adelante y atr
as). La radiaci
on se emite en un toroide que se
forma alrededor de la aceleraci
on instant
anea, como se ve en la Fig. 20.3. La potencia total radiada es
I
Z
0 q 2 a2
sin2 2
R sin d d
P =
Srad da =
16 2 c
R2
0 q 2 a2
P =
6c
que corresponde de nuevo a la f
ormula de Larmor obtenida por otro metodo. Aunque esta relaci
on se deriv
o con
v = 0 en realidad se mantiene con buena aproximaci
on para el caso no relativista con v << c.
El caso v 6= 0 es mas difcil en primer lugar porque la expresi
on para Erad es m
as complicada, y en segundo
lugar por el hecho (mas sutil) de que Srad la rata de energa a la cual la energa pasa a traves de la esfera no es
igual a la rata de energa que abandona a la partcula. Para ilustrarlo, supongamos que un tirador m
ovil dispara una
corriente de balas hacia un blanco fijo. La rata Nt a la cual las balas golpean el blanco estacionario no es igual a la

364
rata Ng a la cual las balas abandonan la pistola debido al movimiento del tirador. Se puede verificar facilmente que
Ng = (1 v/c) Nt si el carro se mueve hacia el blanco (siendo c la rapidez de las balas con respecto a tierra) y para
una direcci
on arbitraria v del tirador m
ovil se obtiene
!
b v
R
Ng = 1
Nt
c
b es el vector unitario desde el tirador hasta el blanco. N
donde R
otese que este es un factor puramente geometrico
que no est
a asociado a las transformaciones relativistas y es muy an
alogo al efecto Doppler.
En nuestro caso, si dW/dt es la rata a la cual la energa pasa a traves de la esfera de radio r, entonces la rata a
la cual la energa abandona la carga dW/dtr est
a dada por:
!
b v dW
dW
R
= 1
(20.91)
dtr
c
dt
teniendo en cuenta la definici
on de u Ec. (20.86) se tiene que
b v
R
1
c
b
Rv
1
c

b v
R
c
R
b
b
b
cRv
cR RR v
cR R R v
=
=
=
=
c
Rc
Rc
Rc

Ru
=
Rc
remplazando (20.92) en (20.91) resulta

dW
=
dtr
Ru
Rc
(20.92)
dW
dt

Ru
Pesf
Pcar =
(20.93)
Rc
on angular de la
que es precisamente el cociente entre Ng y Nt , y es un factor puramente geometrico. La distribuci
radiaci
on se puede calcular con

Ru
Ru
Ru
dPcar =
dPesf =
Sesf da =
Sesf ur R2 d
Rc
Rc
Rc

Ru
1 2 b
dPcar
=
E R ur R2
d
Rc
0 c rad

b la potencia radiada por la partcula en una secci

donde hemos usado (20.89). Teniendo en cuenta que ur = R,
on de
2
2
area R d = R sin d d sobre la esfera, est
a dada por

dP
Ru
1 2
=
E R2
d
Rc
0 c rad
y usando el valor del campo electrico de radiaci
on Ec. (20.88)

2

dP
Ru
1 q
R
=
[R (u a)] R2

3
d
Rc
0 c 40 (R u)

2
2
b u
dP
RR
R2
1 1
q
b
2
=
R
(u
a)
R
R

6
2
d
R
c
4
0
0
b
RR u

2
2
dP
1
1
q
b

=
(0 0 )
R (u a)
5
d
40
b u 0
R
quedadno finalmente

2
b

R
(u
a)

dP
=

5
2
d
16 0
b u
R
q2
(20.94)
DE CARGAS PUNTUALES
20.10. RADIACION
365
b pero no de R,
siendo d el
angulo solido en el cual se rada esta potencia. N
otese que esta expresi
on depende de R
lo cual es de esperarse ya la distribuci
on de la radiaci
on depende de la direcci
on pero no del tama
no de la esfera,
siempre que esta sea suficientemente grande con respecto a todas las dimensiones del sistema. Integrando sobre y
se obtiene la potencia total radiada,
Z
dP
d =
d

2
b

q 2 R (u a)
sin d d

5
16 2 0
b
Ru
b es el vector que se barre en todas las

donde hemos definido el eje Z en la direcci
on de la velocidad instant
anea y R
b
direcciones, es entonces el
angulo entre v y R. Teniendo en cuenta la simetra azimuthal la integraci
on en es
inmediata

2
Z
Z R
b (u a)
2
dP
q
d =
sin d

5
d
80
b
Ru
el resultado es
"

#
0 q 2 6 2 v a 2
P =
a
6c
c
; q
v2
c2
on de Li
enard para la f
ormula de Larmor, que claramente se reduce a esta u
ltima cuando
6
v c. El factor nos indica que la potencia radiada se incrementa enormemente cuando la partcula se acerca a la
velocidad de la luz.
20.10.1.
Radiaci
on de Frenado (bremsstrahlung)
Supongamos que v y a son instant

aneamente colineales (en el tiempor tr ). Calculemos la distribucion angular de
la radiaci
on y la potencia total emitida. En este caso

b a
(u a) = c R
y reemplazando esta expresi
on en la Ec. (20.94) se tiene que

2
b
b a
R
R

dP
=

5
d
16 2 0
b v
cR
q 2 c2
usando la identidad

b R
b a =R
b R
b a a
R

2

2
b
b a = a2 R
b a
R R
si hacemos que el eje Z coincida con la direcci

on instant
anea de la velocidad v obtenemos
dP
0 q 2 a2
sin2
=
d
16 2 c (1 cos )5
v
c
(20.95)
esta expresi
on es consistente con la Ec. (20.90) en el caso en que v = 0. Pero para valores grandes de la velocidad i.e.
1,
el
perfil
de la distribuci
on de la radiaci
on en forma de toroide se estrecha y es empujado hacia adelante por
=
5
el factor (1 cos ) , como se indica en la figura ???. Aunque no hay radiaci
on en la lnea delantera, la radiaci
on
tiende a concentrarse en un cono cada vez m
as estrecho en la direcci
on delantera. Es f
acil encontrar el
angulo max
en donde la radiaci
on es m
axima en el lmite ultrarelativista
r
1 para =
1
max =
2

366
Figura 20.4:
la potencia total emitida se puede encontrar integrando (20.95) sobre el
angulo s
olido completo
P =
dP
0 q 2 a2
d =
d
16 2 c
0 q 2 a2
sin2
sin
d
d
=
8c
(1 cos )5
sin3 d
(1 cos )5
con la sustituci
on x = cos queda
0 q 2 a2
P =
8c

1 x2 dx
(1 x)5
y se concluye que

0 q 2 a2 4
2 3
=
1
8c
3
0 q 2 a2 6
6c
este resultado es consitente con la f
ormula de Lienard para v colineal con a. Es de anotar que la distribuci
on de
la radiaci
on es la misma para la partcula acelerada o desacelerada puesto que solo depende del cuadrado de la
aceleracion, y est
a concentrada en la direcci
on frontal con respecto a la velocidad. Por ejemplo cuando un electr
on
de alta energa golpea un blanco met
alico, este desacelera r
apidamente, dando lugar a la llamada radiaci
on de
frenado o bremsstrahlung. La anterior descripci
on corresponde a la teora cl
asica de bremsstrahlung.
P =
20.10.2.
Radiaci
on de Ciclotr
on
Podemos realizar un an
alisis similar al anterior pero ahora suponiendo que v y a son perpendiculares. Escojamos
los ejes de tal forma que Z sea paralelo a v y X sea paralelo a a. Escribimos entonces vectorialmente
b = sin cos ux + sin sin uy + cos uz
v = vuz ; a = aux ; R
reemplazando en la f
ormula de Lienard resulta
q 2 a2
i

(1 cos )2 1 2 sin2 cos2
dP
d
0
16 2 c
0 q 2 a2 4
6c
(1 cos )5
1) de nuevo la radiaci
para velocidades relativistas ( =
on est
a distribuda en un pico agudo en la direcci
on adelante
con respecto a la velocidad, ver Fig. ???. La aplicaci
on m
as importante es la correspondiente al movimiento circular,
en cuyo caso hablamos de la radiaci
on de ciclotr
on. Para un electron relativista la radiaci
on se barre alrededor de
la
orbita circular a medida que este se mueve.
Captulo 21
Relatividad especial
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21.1.
Propiedades de las transformaciones de Lorentz
Consideremos dos sistemas de referencia S y S cuyo origen es coincidente en t = 0 vistos por ambos sistemas.
se mueve a velocidad constante v con respecto a S en una direcci
on paralela al eje X3 . Las transformaciones de
Lorentz vienen dadas por
S
x1 = x1
x3
x2 = x2
x vt
p3
1 2

3
t vx
2
c
t = p
1 2
v
c
(21.1)
siendo c la velocidad de la luz en el vaco. Estas leyes de transformaci

on cumplen con las propiedades que las
inspiraron. En particular, cumple con los postulados de la relatividad especial. Por ejemplo, la velocidad de la luz es
la misma en ambos sistemas. Supongamos que con respecto al sistema S se emite una onda esferica desde el origen
en t = 0, la ecuaci
on del frente de onda vista por S es
xi xi = c2 t2
Usando las transformaciones de Lorentz (21.1) vemos que la ecuaci
on para el frente de onda transformado (es decir
visto por S ) es tambien esferico y se propaga tambien con velocidad c
xi xi = c2 t2
si hacemos una expansi
on de las Ecs. (21.1)
x1 = x1
x3
x2 = x2

1 2
(x3 vt) 1 + + . . .
2
;
t x3
c

1
1 + 2 + . . .
2
a orden cero en = v/c

x1 = x1
x3 x3 vt
x2 = x2
;
t t
con lo cual se obtienen las transformaciones de Galileo. Al ser el movimiento a lo largo de x3 las coordenadas x1 y
x2 no se ven afectadas como es de esperarse en virtud de la isotropa del espacio. Las ecuaciones de transformaci
on
son lineales lo cual se puede demostrar a partir del requerimiento del principio de relatividad restringida, pues si
el movimiento uniforme en S debe transformarse en movimiento uniforme en S las transformaciones entre tales
sistemas deben ser lineales. Como la transformaci
on debe ser igualmente v
alida para pasar desde S hacia S se puede
367
CAPITULO 21. RELATIVIDAD ESPECIAL
368
ver que la inversa de la transformaci

on debe ser tal que T 1 (v) = T (v) lo cual se puede verificar invirtiendo las
transformaciones de Lorentz.
La parte espacial de las transformaciones de Lorentz se puede escribir en forma vectorial teniendo en cuenta que
v va en la direcci
on x3
!
!

x
vt
x
vt
3
3
x1 , x2 , x3 =
x1 , x2 , p
= x1 , x2 , x3 x3 + p
1 2
1 2
!

x3 vt
x3
x1 , x2 , x3 = (x1 , x2 , x3 ) + 0, 0, p
1 2
!
x
vt
3
r = r + p
x3 u3
1 2
y teniendo en cuenta que u3 = v/v se obtiene
r = r +
podemos adem
as hacer el reemplazo
x vt
p3
x3
1 2
v
v
v r = vx3
con lo cual la parte espacial se puede escribir en forma enteramente vectorial
!
!
2t
vx
v
vx
v
v2t
v
v
3
3
p
p
vx3
=
r
+
vx
r = r + p
3
2
2
2
2
2
v
v
1
1
1 v2
!
1
v
vt
r = r + vx3 p
1
p
2
v
1 2
1 2
!
v
1
vt
r = r + (v r) 2 p
1 p
v
1 2
1 2
y definiendo
v
c
se obtiene
r = r +
1
1 2
( r)
( 1) ct
2
(21.2)
y para la transformacion de la coordenada temporal

3
t vx
v r
2
c
= t 2
t = p
c
1 2
t = t ( r)
(21.3)
dado que no hay nada especial en la direcci

on x3 elegida (por la isotropa del espacio) las ecuaciones vectoriales (21.2,
21.3) son v
alidas para direcciones arbitrarias de v siempre que los ejes de S y S sean paralelos.
Las Ecs. (21.2, 21.3) definen transformaciones lineales en 4 componentes, por tanto podemos utilizar el formalismo
matricial para describir estas transformaciones. Un artificio ideado por Minkowski nos permite construir un sistema
coordenado cartesiano con cuatro ejes en el cual el cuarto eje coordenado se elije como x4 ict. El cuadrado del
m
odulo de un vector en este espacio se escribe como
x21 + x22 + x23 + x24 = x21 + x22 + x23 c2 t2
(21.4)
369
21.1. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
recordemos que esta cantidad es invariante debido a la exigencia de que la velocidad de la luz sea invariante. En
consecuencia debemos usar transformaciones ortogonales en cuatro dimensiones1 , por tanto la transformaci
on de
Lorentz es una transformaci
on ortogonal en el espacio de Minkowski.
Dado que la cuarta coordenada es imaginaria, los elementos de la matriz de transformaci
on pueden ser complejos.
La representaci
on matricial se puede obtener de las ecuaciones vectoriales (21.2, 21.3). Representando por L a la
matriz de transformaci
on de Minkowski se tiene que
x = Lx
(21.5)
an a las cuatro coordenadas en tanto que las letras

siendo L un elemento generico. Las letras griegas representar
latinas representar
an solo coordenadas espaciales. Las ecuaciones vectoriales (21.2, 21.3) en componentes se escriben
como
j k xk
( 1) + ij x4
2
= ik xk + x4
xj = xj +
(21.6)
x4
(21.7)
Con lo cual se pueden determinar los elementos de L para una direcci

on arbitraria de

j k
xj = jk + 2 ( 1) xk + ij x4
x4 = ik xk + x4
(21.8)
que podemos escribir en la forma

xj
= Ljk xk + Lj4 x4
x4
= L4k xk + L44 x4
(21.9)
y comparando (21.8) con (21.9) se obtienen los elementos de L

j k
( 1)
2
= ik ; L44 =
Ljk = jk +
L4k
; Lj4 = ij
(21.10)
En el caso particular en el cual v va dirigida a lo largo de x3 tenemos que j = j3 y L adopta la forma

2 j3 k3
( 1) = jk + j3 k3 ( 1)
2
= ik3 ; L44 =
Ljk = jk +
L4k
que explcitamente se escribe
1
0
L=
0
0
; Lj4 = ij3
0
0
0
1
0
0
i
0 i
(21.11)
(21.12)
ya hemos visto que en una matriz ortogonal la inversa es igual a la traspuesta. Veamos que ocurre al hacer la
traspuesta de la matriz L () en (21.10)
e jk () = Lkj () = kj + k j [ () 1] = jk + (j ) (k ) [ () 1] = Ljk ()
L
2
()2
e j4 () = L4j () = ij = i (j ) = Lj4 ()
L
e 4k () = Lk4 () = ik = i (k ) = L4k ()
L
e 44 () = L44 () = () = () = L44 ()
L
Las trasnformaciones unitarias mantienen invariante la cantidad xi xi en tanto que las transfroamciones ortogonales mantienen invariante la cantidad xi xi .
370
donde hemos usado el hecho de que () = () lo cual es evidente de su definici

on. Tenemos por tanto que
e () = L ()
L
y como la traspuesta es la inversa llegamos a la propiedad esperada de que L1 (v) = L (v).

Notemos que la submatriz inferior 22 en (21.12) se asemeja a una rotaci
on en un plano, la cual se escribira de
la forma

cos sin
sin cos
en este caso lo que tenemos es una rotaci
on en los ejes x3 x4 del espacio de Minkowski, pero en un
angulo imaginario
cos =
sin = i
(21.13)
podemos definir un
angulo real en la forma i con lo cual
cosh =
sinh =
y la matriz (21.12) queda
1
0
L =
0
0

0
0
0
1
0
1
0
0
=
0 cos sin 0
0 sin cos
0
0
0
0
1
0
0
0
cosh
i sinh
0 i sinh cosh
(21.14)
esta parametrizaci
on facilita muchas operaciones matriciales. Por ejemplo, si hacemos dos transformaciones de Lorentz
sucesivas en donde ambas poseen velocidades relativas a lo largo de x3 la transformaci
on matricial solo es no trivial
en el plano x3 x4 y se puede ver que simplemente se suman los

angulos y correspondientes como ocurre en una
rotaci
on en el plano, de modo que L ( ) L () = L ( + ). De las Ecs. (21.13) se tiene que
tan

tan + tan
; tan = tan + =
1 tan tan
i + i
i =
1 (i) (i )
=
de modo que estas dos transformaciones de Lorentz sucesivas corresponden a una sola transformaci
on de Lorentz
equivalente de la forma
+
=
(21.15)
1 +
la Ec. (21.15) corresponde a la ley de adici
on de velocidades para velocidades paralelas. En esta ecuaci
on se ve que la
velocidad equivalente no es simplemente la suma de las velocidades de las dos transformaciones en virtud del factor
de correcci
on en el denominador. Podemos ver adem
as que incluso tomando valores de y cercanos a la
unidad, se tiene que < 1. Esto indica que no se puede obtener una velocidad mayor que c con transformaciones de
Lorentz sucesivas. No hay manera de que una sistema de referencia vaya m
as r
apido que la luz con respecto a otro.
Aunque hemos visto que las transformaciones de Lorentz son ortogonales, no hemos demostrado que estas cubran
todas la transformaciones ortogonales posibles en el espacio de Minkowski, de por s esto no es cierto como se
puede demostrar con una transformaci
on descrita por L44 = 0, L4i = Li4 = 0 y los nueve elementos restantes
formando una submatriz 33 ortogonal en el espacio eucldeo tridimensional. Esta matriz es ortogonal en el espacio de
Minkowski, pero no produce movimiento relativo entre los dos sistemas, su efecto es una rotaci
on de las coordenadas
espaciales. Las rotaciones espaciales son un subconjunto de las transformaciones ortogonales en el
espacio de Minkowski. Similarmente, (21.5) no define la transformaci
on de coordenadas m
as general ante la cual
deben permanecer invariantes las ecuaciones de la Fsica, pues es claro que una redefinici
on de origen espacio temporal
tampoco debe afectar a las leyes de la Fsica. Debemos ver adem
as si existen otro tipo de transformaciones ortogonales
en el espacio de Minkowski. La transformaci
on m
as general en el espacio de Minkowski que mantiene invariante la
velocidad de la luz es
x = Lx + a
(21.16)
371
donde a representa una traslaci

on del origen en el espacio de Minkowski (i.e. de espacio y tiempo) y L es una matriz
ortogonal. A las transformaciones del tipo (21.16) se les conoce como transformaciones de Poincare o transformaciones
de Lorentz inhomogeneas. La condici
on de ortogonalidad
e = LL
e = 1 ; L L =
LL
L L =
(21.17)
representa diez ligaduras sobre los elementos de L (cuatro condiciones diagonales y seis no diagonales) de modo
que solo hay seis cantidades independientes en L. Por otro lado, vemos que las transformaciones de Lorentz (21.10)
involucran tres grados de libertad (las tres componentes de la velocidad) en tanto que las rotaciones eucldeas
involucran otros tres grados de libertad (e.g. los angulos de Euler). Esto parece indicarnos que las transformaciones
de Lorentz del tipo (21.10) junto con las rotaciones espaciales (o combinaciones de ambas) forman el conjunto m
as
general de transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski. Por otro lado, para la transformaci
on (21.16)
existen cuatro grados de libertad adicionales con lo cual la cantidad de elementos independientes sera diez. En el
presente estudio nos restringimos a las transformaciones de Lorentz homogeneas de modo que requerimos manejar
seis elementos independientes de L
x = Lx
recordemos que las matrices ortogonales tienen determinante 1
(det L)2 = 1
y ya hemos visto que si nos restringimos a las transformaciones contnuas debemos exclur las matrices de determinante 1. Las matrices L de determinante +1 representan entonces transformaciones de Lorentz propias. Sin
embargo, no hay garanta de que todas las matrices de determinante +1 correspondan a transformaciones contnuas.
Efectivamente, en el caso de la inversi
on simult
anea de todas las coordenadas espacio temporales, el determinante sigue siendo +1. Necesitamos entonces un criterio para excluir las transformaciones propias no contnuas. Examinemos
el comportamiento de L44 , usando las Ecs. (21.17) se puede escribir con = = 4
L4 L4 = 44 L244 + L4j L4j = 1
(21.18)
y como los elementos L4j conectan una coordenada espacial (real) con una temporal (imaginaria), estos elementos
deben ser imaginarios puros. En contraste L44 debe ser real porque conecta al eje imaginario consigo mismo, estas
caractersticas se pueden apreciar en (21.10). En consecuencia L4j L4j debe ser negativo y L244 debe ser positivo de
modo que
|L44 |2 > |L4j L4j |
y L244 1
(21.19)
La Ec. (21.19) plantea dos posibilidades: L44 1 que implica una inversi
on del tiempo y L44 1 que implica
una transformaci
on contnua a partir de la identidad2 . Las transformaciones de Lorentz con L44 1 se denominan
ort
ocronas en tanto que las de L44 1 se denominan no ort
ocronas. Solamente las transformaciones ortogonales
propias ort
ocronas pueden evolucionar en forma contnua a partir de la identidad. De las cuatro subclases solo
las transformaciones propias ort
ocronas forman un grupo, las otras tres subclases no. A las trasnformaciones de Lorentz propias ort
ocronas se les conoce como transformaciones de Lorentz restringidas, solo ellas pueden
generar rotaciones contnuas en el espacio y reducirse a las transformaciones de Galileo en el lmite de bajas velocidades. En consecuencia, solo trabajaremos transformaciones de Lorentz restringidas denomin
andolas simplemente
transformaciones de Lorentz.
A las transformaciones de Lorentz restringidas que corresponden a dos sistemas de ejes paralelos que se mueven
uniformemente uno respecto al otro se les denomina transformaciones de Lorentz puras (o boosts). La matriz
descrita por (21.10) corresponde a una transformaci
on de Lorentz pura. La intuici
on nos indica que una transformaci
on
de Lorentz restringida puede descomponerse en una transformaci
on de Lorentz pura junto con una rotaci
on espacial
sin movimiento relativo (en uno u otro orden). Veamos como se realizara tal descomposici
on. Descompongamos la
transformaci
on de Lorentz en un boost seguido de una rotaci
on
L = RP
2
(21.20)
La identidad tiene L44 = 1 como se puede ver de (21.10) con v = 0. Con un argumento similar al que se us
o para transformaciones
ortogonales impropias en R3 , no es de esperarse que para una transformaci
on contnua haya un cambio abrupto desde la identidad (con
L44 = 1) hasta un valor de L44 1 sin pasar por estados intermedios. Por lo tanto, las matrices con L44 1 contienen al menos una
transformaci
on discreta.
372
Las coordenadas del sistema transformado x est

an relacionadas con las coordenadas no primadas por
e x = L x
x = Lx x = L1 x x = Lx
(21.21)
nos preguntamos ahora cual es la velocidad del origen de S vista por un observador en S. En el origen de S tenemos
que xj = 0 y las coordenadas del origen de S vistas por el observador en S se obtienen aplicando (21.21) con xj = 0
xj = L4j x4 ;
x4 = L44 x4
(21.22)
de las Ecs. (21.22) vemos que la velocidad relativa (normalizada a unidades de c) del origen de S tiene entonces las
siguientes componentes
xj
iL4j x4
iL4j
ixj
j =
=
=
=
(21.23)
ct
x4
L44 x4
L44
combinando las Ecs. (21.18, 21.23) se obtiene
L244
L4j L4j
1+
L244
= 1
L244
"
L4j
1 i
L44
L244 (1 j j ) = 1
2 #
=1
(21.24)
podemos ver que |j | est

a entre cero y uno usando la primera desigualdad en (21.19) aplicada a (21.23)

iL4j 2 L4j L4j 2
2

1

|j | =

L44
L44
por otra parte, despejando el valor de L44 en terminos de en (21.24) se obtiene3

L44 = 1 j2
1/2
(21.25)
construyendo entonces una transformaci

on de Lorentz pura P () asociada al vector velocidad relativa del origen de
S Ec. (21.23), vemos que la transformaci
on inversa debe ser P (). Ahora teniendo en cuenta (21.20) se encuentra
entonces que la matriz R se puede despejar
L
RP () LP () = RP () P ()
R = LP ()
(21.26)
se puede demostrar formalmente que este producto entre P () y L corresponde a una rotaci
on en el espacio usando
los elementos matriciales de P () y la ortogonalidad de L. No obstante se puede ver geometricamente que en la
Ec. (21.20), el sistema intermedio de coordenadas definido por P () est
a en reposo respecto al sistema final de
ejes de modo que R solo puede girar las coordenadas. Esta descomposici
on nos permite deducir que los par
ametros
independientes siempre ser
an las tres componentes de la velocidad relativa entre los sistemas y los tres grados de
libertad de la rotaci
on espacial (por ejemplo los angulos de Euler).
Por otro lado, puede demostrarse que la composici
on de transformaciones de Lorentz puras no es en general
otra transformaci
on de Lorentz pura a menos que sean paralelas las velocidades relativas de las transformaciones
sucesivas. El caso general es muy complejo y poco ilustrativo, veamos entonces un c
alculo sencillo que posee amplias
aplicaciones en Fsica moderna dando origen al efecto llamado precesi
on de Thomas.
Tomaremos tres sistemas inerciales con orgenes O1 , O2 , O3 . El sistema O1 es el laboratorio y O2 tiene velocidad
relativa a O1 . O3 se mueve con velocidad relativa a O2 . Sin perdida de generalidad se puede tomar a en la
direcci
on de x3 de O1 y a lo podemos tomar sobre el plano x2 x3 de O2 de modo que y definen el plano x2 x3
de O2 . Supondremos que las componentes de son muy peque
nas de modo que solo las conservamos hasta el menor
grado no nulo. Con esto, para la transformaci
on entre O2 y O3 se puede sustitur por la unidad. Con base en lo
anterior la matriz L que nos lleva de O1 a O2 tiene la forma dada por (21.12) y la matriz que nos lleva de O2 a O3
se escribe usando la aproximaci
on
= 1 en (21.10)
Ljk = jk
3
Lj4 = ij
L4k = ik
N
otese que en (21.25) hemos asumido que L44 1 al tomar la raz cuadrada positiva.
L44 = 1
373

y recordando que por construcci
on 1 = 0, explcitamente queda
1
0
0
0
0
1
0
i2
L =
0
0
1
i3
0 i2 i3
1
siendo 2 , 3 las componentes de . La matriz producto con la misma aproximaci

on est
a dada por
1
0
0
0
1 0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
i2
0
0
1
2
i2
0 1
= 0
L = L L =
0
0
1
i3
0 0
i
0
0
+ 3
i + i3
0 i2 i3
1
0 0 i
0 i2 i i3 + 3
1
0
0
0
0
1
2 i2
L = L L
(21.27)
=
0
0
i
0 i2 i
na. Se puede ver que (21.27) no representa una

donde se ha despreciado 3 frente a por considerar a peque
transformaci
on de Lorentz pura ya que por ejemplo los elementos Lij de las coordenadas espaciales no son simetricos
como lo demandan las Ecs. (21.10) para transformaciones de Lorentz puras. Usando la Ec. (21.23), podemos ver que
las componentes de la velocidad relativa entre O1 y O3 se escriben en la forma
2 =
iL42
2
=
;
L44
3 =
1 = 0
(21.28)
dado que ( )2 = (2 )2 + (3 )2 2 y por tanto , podemos aproximar la transformaci

on de Lorentz pura
asociada a la velocidad relativa reemplazando estas aproximaciones en (21.10)
j k

j k
+
( 1)
=
jk
2
2
= ik
= ik ; L44 = ;
Ljk = jk +
L4k
; Lj4 = ij
= ij
(21.29)
y combinando las Ecs. (21.28, 21.29) podemos construr P (). Escribiremos P () que es el que nos interesa
1
0
0
0
2

1
0
( 1) i2
P =
0 2 ( 1)
i2
y usando la Ec. (21.26) podemos encontrar la matriz de rotaci

on correspondiente de los ejes de O3 con respecto a
O1 . Suprimiendo los terminos de orden superior en se obtiene
1
0
0
0
2

1
0
( 1) 0
R = L P =
(21.30)
0 2 ( 1)
1
0
0
0
0
1
como esta rotaci

on es a primer orden en 2 se puede comparar con una rotaci
on infinitesimal4 . Comparando entonces
la submatriz 33 superior izquierda (21.30) con la matriz infinitesimal (??) se obtiene que (21.30) est
a asociada a
una rotaci
on alrededor del eje x1 con un
angulo (peque
no) dado por
1 =
4
2
( 1)
( 1) = 2
Las ecuaciones desarrolladas en la secci

on (??) son v
alidas para matrices infinitesimales pero tambien son aproximadamente v
alidas
para rotaciones finitas suficientemente peque
nas como para permitir mantener solo terminos de primer orden.
374
este es entonces un ejemplo concreto de dos transformaciones de Lorentz a ejes paralelos sucesivas (boosts de Lorentz)
que dan como resultado la combinaci
on de un boost con una rotaci
on. Esta paradoja tiene imporantes aplicaciones
especialmente en Fsica at
omica como veremos a continuaci
on.
Consideremos una partcula que se mueve en el laboratorio con una velocidad v no constante, el sistema en el
cual esta partcula esta en reposo no es inercial y por tanto no es aplicable el formalismo anterior. Para obviar esta
dificultad, consideraremos un conjunto de sistemas inerciales todos coincidentes con el original en t = 0 y que viajan a
diferentes valores de velocidad relativa (todos los valores de velocidad que se requieran). En consecuencia, la partcula
estar
a en reposo instant
aneo con respecto a alguno de estos sistemas de referencia en cualquier instante de tiempo.
Pensemos que O1 es el sistema del laboratorio y que O2 y O3 son sistemas en los cuales la partcula est
a en reposo
instant
aneo en dos tiempos t2 y t3 respectivamente. De acuerdo con las Ecs. (21.28), el observador O1 ver
a en el
tiempo t = t3 t2 una variaci
on v en la velocidad de la partcula que solo tiene componente x2 de valor 2 c.
1 =
2 c v ( 1)
( 1)
= (v) v
c c v 2 /c2
v2
Dado que el eje x3 se ha tomado a lo largo de v, y que v va alo largo de x2 , la ecuaci

on anterior se puede escribir
en forma vectorial. El vector asociado a la rotacion (peque
na) durante este tiempo se puede escribir
= ( 1)
v v
v2
de modo que si la partcula tiene alguna direcci

on especfica asociada a ella (como un vector de espn), el sistema del
laboratorio observar
a que esta direcci
on experimenta una precesi
on de velocidad angular
= ( 1)
va
v2
(21.31)
siendo a la aceleraci
on de la partcula vista desde O1 . La Ec. (21.31) aparece con frecuencia en la literatura en la
forma que posee cuando se toma el lmite de velocidad peque
na que permite aproximar a
=
1
(a v)
2c2
es la frecuencia de precesi
on de Thomas.
21.2.
Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro

dimensiones
Una forma alternativa de trabajar el espacio en donde ocurren las transformaciones de Lorentz es asumir que el
espacio tetradimensional es real de modo que la cuarta coordenada (deniminada la coordenada cero en la notaci
on
m
as usual) se escribe como x0 ct. Debemos por supuesto mantener el postulado fundamental de que la luz se
propague a la misma velocidad en todos los sistemas, lo cual se manifiesta como la invarianza de la cantidad dada en
la ecuacion (21.4). Para que esta cantidad siga representando el m
odulo al cuadrado de un vector en un espacio real,
es necesario que el espacio deje de ser eucldeo y se convierta en un espacio de Riemann con tensor metrico diagonal
definido por
1 0 0 0
0 1 0 0
G=
(21.32)
0 0 1 0
0 0 0 1
donde los ndices 1230 representan las tres coordenadas espaciales y la coordenada temporal. El m
odulo al cuadrado
de un vector en tal espacio viene dado por
eGx = xi xi x20 = xi xi c2 t2
x
(21.33)
que nos representa al invariante que queremos. Una transformaci

on de Lorentz homogenea es una transformaci
on
lineal en este espacio real que mantiene invariante este m
odulo de los vectores. Es evidente que la matriz asociada a
21.2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ USANDO ESPACIOS DE RIEMANN DE CUATRO DIMENSIONES375

estas transformaciones debe ser real en este espacio, de modo que la denotaremos por . La condici
on de invarianza
del m
odulo de los vectores ante una transformaci
on de Lorentz se escribe matricialmente en la forma
] (x) = x
e
eGx (x)G
eGx x
eGx
eGx
xe Gx = x
=x
y como esto es v
alido para un vector arbitrario en este espacio, la condici
on para las transformaciones de Lorentz
resulta
e
G
=G
(21.34)
La Ec. (21.34) es una transformaci

on de congruencia que deja invariante al tensor metrico. Haciendo la analoga con
las matrices ortogonales del espacio eucldeo (donde el tensor metrico cartesiano es 1), podemos decir que (21.34) es
la condici
on de ortogonalidad de en el espacio real de Riemann con tensor metrico G5 .
La relaci
on entre las f
ormulas expresadas en el espacio de Minkowski y las expresadas en el espacio real de
Riemann se logra con las siguientes asociaciones simples
x4 = ix0 ;
j0 = iLj4
0k = iL4k
(21.35)
en tanto que los dem

as elementos no varan, lo cual es de esperarse ya que ambos contienen al subespacio R3 dotado
de la misma estructura. A manera de ejemplo, la transformaci
on de Lorentz pura con velocidad relativa a lo largo de
x3 correspondiente a la Ec. (21.12), tiene la siguiente representaci
on matricial real en este espacio de Riemann
1
0
=
0
0
el producto escalar se escribe usando el tensor metrico
0
0
0
1
0
0
eGy =e
(x, y) x
yGx = (y, x)
eGy = x g y
x
donde la igualdad entre (x, y) y (y, x) viene dada por el car

acter real de este producto interno. La condici
on de
ortogonalidad de la Ec. (21.34) garantiza la invarianza del producto escalar ante una transformaci
on de Lorentz .
Es usual escrbir estas f
ormulas de manera mas compacta mediante un conveniente cambio de notaci
on. Supongamos que formamos un vector en el espacio de Riemann con los elementos de coordenadas dx y estudiemos su
comportamiento ante una trasnformaci
on general de coordenadas del tipo
y = f (x1 , x2 , ...)
se encuentra que las propiedades de transformaci
on de dx son
dy =
f
y
dx =
dx
x
x
(21.36)
las derivadas son los elementos de la matriz jacobiana de la trasnforamci

on entre (x) e (y). Cuando la trasnformaci
on
A es lineal, seran simplemente los elementos matriciales A . Por otro lado, las componentes de un vector gradiente
se transforman de acuerdo con al ecuaci
on
x
=
(21.37)
y
y x
n
otese que en (21.37) los coeficientes corresponden a los elementos de la matriz jacobiana de la transformaci
on inversa
de (y) hacia (x). Los vectores que se transforman de acuerdo con la regla dada por la Ec. (21.36) se denominan vectores
contravariantes y se denotan con suprandices
y
D =
D
x
5
Es claro que esta condici

on se reduce a la ortogonalidad usual cuando G = 1.
376
en contraste, los vectores que transforman de la manera prescrita por la Ec. (21.37) se denominan covariantes y se
denotan con subndices
x
F =
F
y
El producto de las matrices jacobianas correspondientes a una transformaci
on y a su inversa debe ser la matriz unidad
ya que corresponde a pasar de (x) a (y) y volver de nuevo a (x). De aqu se desprende que el poducto interno entre
un vector contravariante y un vector covariante queda invariante ante la trasnformaci
on,
D F =
y x
D F = D F = D F
x y
en el caso de espacios cartesianos, no hay diferencia entre vectores covariantes y contravariantes ante transformaciones lineales ortogonales. Si la matriz A describe la transformaci
on, un vector contravariante transforma seg
u la
prescripci
on
D = A D
en tanto que un vector covariante transforma en la siguiente forma

e
F = A1 F = A
F = A F
de modo que no es necesario distinguir hasta ahora entre los dos tipos de comportamiento ante la transformaci
on.
De la misma manera en que definimos tensores cartesianos seg
un la prescripci
on (??) heredada de la transformaci
on de los vectores, uno define las propiedades de transformaci
on de tensores de cualquier rango en espacios no
eucldeos. Por tanto, un tensor covariante G de segundo ordense transforma con la prescripci
on
G = G
x x
y y
y se puede demostrar que la contracci

on de un tensor de segundo rango covariante con un tensor de segundo rango
contravariante (o con dos vectores contravariantes) es invariante ante la transformaci
on. Similarmente, la contracci
on
de un tensor de segundo rango covariante con un vector contravariante transforma como un vector covariante
G H = s1
G R M = s2
G D = F
donde s1 y s2 son invariantes ante la transformaci

on (escalares) y F es un vector covariante. Veamos la demostraci
on
de la tercera ecuaci
on
F = G D = G
F = F
x x y
x
x
D = G
D = G D
y y x
y
y
x
y
En un espacio de Riemann el tensor metrico se construye a traves de un elemento diferencial de longitud de arco
(ds)2 = g dx dx
que se construye de tal manera que sea invariante ante las transformaciones de interes. De esto se desprende que el
tensor metrico es covariante. N
otese que en el caso particular de las transformaciones de Lorentz, esto se puede ver
e 1 G1 considerada como
directamente de la condici
on de ortogonalidad (21.34) si la escribimos en la forma G =
transformaci
on de congruencia en G.
Vemos entonces que en el espacio de Riemann real de cuatro dimensiones, el producto escalar de dos vectores
contravariantes A , B se puede escribir en la forma
g A B = (g A ) B = A B
(21.38)
donde hemos tenido en cuenta el car

acter covariante del tensor metrico para obtener el vector covariante A .En
particular, el cuadrado del m
odulo del vector posici
on en el cuadriespacio real se puede escribir en la forma
xn xn
21.3. FORMULACIONES COVARIANTES EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI
377
de esta forma los productos internos se pueden construir sin aluci

on directa al tensor metrico, teniendo en cuenta
que un facto del producto escalar se sustituye por el vector covariante que se obtiene al contaer con el tensor metrico
como se ve en (21.38). Si nos interesa el producto escalar de dos vectores covariantes, debemos subir el ndice
por contracci
on con el inverso del tensor metrico, el cual se puede demostrar que es contravariante. En el caso del
cuadriespacio real donde el tensor metrico es diagonal con elementos 1 son sus propios inversos y no hay diferencias
entre tensores metricos covariantes y contravariantes.
Es claro que esta no es la u
nica forma de construr el tensor metrico, el cual fue dise
nado para generar el invariante
(21.33) por medio del m
odulo al cuadrado del vector posici
on en tal espacio, podemos en cambio consturr el invariante
en la forma
xG x x G x = xi xi + c2 t2
de modo que el tensor metrico queda
1
0
G=
0
0
0
1
0
0
0 0
0 0
1 0
0 1
(21.39)
es claro que bajo la metrica (21.39) se mantiene invariante la velocidad de la luz y las matrices que describen a
las transformaciones de Lorentz no se modifican. Todo el formalismo permanece inalterado excepto que el producto
interno cambia de signo6 . El tensor G tiene la signatura (+ + +) en tanto que el tensor G tiene la signatura
( +). Tambien podemos identificarlos por sus trazas T rG = 2, T rG = 2.
El uso del formalismo de Minkowski o de Riemann presenta cada uno sus ventajas y desventajas. En teora general
de la relatividad ser
a necesario usar la metrica de un esapcio curvo para lo cual es muy adecuado el uso de espacios de
Riemann, por otro lado en mecanica cu
antica donde la funciones de onda o vectores de estado son complejos, el uso
de una coordenada compleja complica la operaci
on de conjugaci
on compleja. Por otro lado, cuando nos restringimos
al marco de la relatividad especial, las operaciones en el espacio de Minkowski suelen tener analogas muy cercanas al
esapcio eucldeo y no es necesaria la distinci
on entre vectores covariantes y contravariantes, debido a la trivialidad del
tensor metrico. En todo caso la mayora de f
ormulas presentan el mismo aspecto en ambos casos o su transici
on de
uno a otro esquema es muy sencilla. Un aspecto com
un en ambos formalismos es la idea de que elemento de longitud
de arco tiene un car
acter indefinido, pues (ds)2 puede ser positivo, negativo o cero.
21.3.
Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski
El primer postulado de la relatividad especial nos dice que las leyes de la Fsica deben poseer la misma forma
en todos los sistemas inerciales. Por lo tanto, es de gran importancia poder verificar que las leyes de la naturaleza
sean invariantes en forma bajo las transformaciones de Lorentz. Esta verificaci
on se facilita enormenente con la
introducci
on del concepto de tensor de Minkowski.
Cuando hablamos de la invarianza ante transformaciones de Lorentz, nos referimos tanto a los boosts como a las
rotaciones en el espacio ordinario. Como la invarianza ante rotaciones tridimensionales nos es m
as familiar podemos
usar esta invarianza como modelo para establecer un metodo que se generalice a todas las transformaciones de
Lorentz.
Ya hemos definido los tensores euclidianos y su comportamiento bajo rotaciones. Para satisfacer el requerimiento
de que una ley de la Fsica sea invariante ante rotaciones tridimensionales es usual escribir las ecuaciones que expresan
esa ley de modo que todos sus terminos sean escalares o todos vectoriales (en el sentido euclidiano). Mas en general,
todos los terminos deben ser tensores del mismo rango y este requisito asegura de manera autom
atica la invarianza
de la forma de la ecuaci
on ante una rotaci
on de los ejes espaciales. Por ejemplo una relaci
on escalar tiene la forma
general
a=b
y dado que los dos miembros de la igualdad por ser escalares euclidianos son invariantes ante rotaciones espaciales
de los ejes, es evidente que la relaci
on ser
a v
alida para todos los sistemas de coordenadas con origen com
un. Una
relaci
on vectorial ser
a de la forma
F=G
6
En ambos casos el tensor G describe una pseudometrica ya que la norma de un vector en este espacio no est
a necesariamente definida
positiva.
378
que se puede escribir en terminos de tres relaciones numericas entre las componentes7
Fi = Gi
(21.40)
Claramente, estas componentes no son invariantes ante rotaciones espaciales. En general, se transforman a nuevas
componentes Fi , Gi que son las componentes de los vectores transformados (pasivamente) F , G . Pero como los dos
miembros de las ecuaciones se transforman de igual manera, entre las componentes transformadas se debe cumplir
la misma relaci
on
Fi = Gi
y por tanto la relaci
on vectorial tambien se preserva con la rotaci
on espacial; en el nuevo sistema coordenado escribimos
F = G
Es importante enfatizar que la invarianza en la forma se debe a que ambos miembros de la ecuaci
on son vectores.
Decimos que los terminos de la ecuaci
on son covariantes. Es necesario aclarar que el concepto de covarianza empleado
aqu tiene un significado muy distinto al de la covarianza de vectores en el espacio de Riemann. La covarianza
en espacios de Riemann se refiere a la propiedad seg
un la cual algunos vectores transforman bajo un cambio de
coordenadas seg
un la matriz jacobiana de la transformaci
on, en este escenario el termino se usa por contraposici
on
a los vectores (o tensores) contravariantes que transforman con el inverso de la matriz jacobiana bajo el cambio de
coordenadas. En el caso que nos ocupa ahora, la covarianza se define para los terminos de una ecuaci
on que expresa
alguna ley de la Fsica, para indicar que todos los terminos involucrados en la ecuaci
on (escalares, vectores, tensores)
transforman en la misma manera de modo que se mantiene la forma de la ecuaci
on.
La covarianza por supuesto se puede generalizar para ecuaciones que involucran tensores de orden arbitrario,
si tenemos una ecuaci
on tensorial de la forma C = D los tensores transformados implicar
an la misma igualdad
C = D siempre que los tensores de ambos miembros sean del mismo rango. Por ejemplo, si una ecuaci
on
posee terminos que son escalares, otros que son vectores etc, no se podr
a mantener invariante ante una transformaci
on ortogonal tridimensional. Podemos concluir que la invarianza de una ley Fsica ante una rotaci
on del sistema
de coordenadas espaciales, exige la covarianza de los terminos de la ecuaci
on ante transformaciones ortogonales
tridimensionales.
Vamos ahora al espacio extendido de Minkowski o espacio de universo. El manejo all es identico una vez que hemos
caracterizado a las transformaciones ortogonales en este espacio y por ende la estructura de sus tensores de cualquier
rango. A los tensores en este espacio los llamamos tensores de Minkowski o tensores de universo, genericamente
escalares de universo, vectores de universo (cuadrivectores), etc. En consecuencia, la invarianza de una ley Fsica
ante transformaciones de Lorentz ser
a inmediata si se expresa en forma cuadridimensional covariante, de modo que
todos los terminos son tensores de universo del mismo rango. De lo anterior se deriva que una teora Fsica en el marco
de la relatividad especial solo tiene validez si es covariante ante transformaciones de Lorentz (boosts y rotaciones
espaciales).
Notemos por ejemplo que el producto de un n
umero por un cuadrivector solo ser
a otro cuadrivector si el n
umero
es un escalar de universo. Supongamos que es un n
umero que no es escalar de universo, en un sistema S el producto
de este n
umero por un cuadrivector es
F = W
ante una transformacion de Lorentz, F y W transforman como cuadrivectores con una cierta matriz M de transformaci
on, por otro lado transforma en la forma = N siendo N un operador diferente a la identidad (ya que no
es escalar de universo). Tenemos entonces
F = (N) (MF) = NM (F)
W = MW F 6= W
por tanto si W es cuadrivector F no lo es y la ecuaci

on no es covariante de Lorentz. La ecuaci
on se vuelve covariante
si N = 1.
Finalmente, notemos que una ecuaci
on pude ser covariante sin ser manifiestamente covariante. Por ejemplo,
supongamos que tenemos una ecuaci
on de la forma
F + T + H = R
7
N
otese que las Ecs. (21.40) son relaciones numericas pero no son relaciones escalares.
379
y supongamos que F , T , H no son tensores de universo pero que R s lo es. En general esta ecuaci
on no ser
a
covariante, pero puede ocurrir que la suma de los tres terminos no tensoriales s transforme como un tensor gracias a
ciertos efectos de cancelaci
on, ciertamente si estos terminos no son tensores ser
a mucho m
as complejo demostrar la
covarianza de la ecuaci
on (si es que es covariante). Esta anotaci
on es u
til, porque a menudo ocurre que se construye
una teora en forma manifiestamente covariante, pero luego para efectos pr
acticos de c
alculo se transforma a una
estructura en donde la covarianza no es evidente.
El ejemplo m
as simple de cuadrivector de Lorentz es el vector de posici
on de un punto en el espacio de Minkowski
o de universo, donde sus componentes se denotan por (x1 , x2 , x3 , x4 ). Las cuatro coordenadas de un punto de universo
nos dice cuando (tiempo) y donde (espacio) ha ocurrido un suceso, a todo punto de este espacio se le llama entonces
un suceso o un evento.
Cuando una partcula en el espacio ordinario sigue una determinada trayectoria, su punto representativo en el
espacio de Minkowski describe una trayectoria conocida como lnea de universo. El cuadrivector dx representa la
variaci
on del cuadrivector posici
on para un movimiento diferencial a lo largo de la lnea de universo. Este termino
multiplicado por s mismo es un invariante de Lorentz de modo que representa un escalar de universo denominado
d
1
(d )2 = 2 dx dx
(21.41)
c
para elucidar el significado Fsico de d evaluaremos (21.41) en un sistema inercial en el cual la partcula este en
reposo instant
aneo. En este sistema el cuadrivector transformado dx asociado a esta partcula est
a descrito por
(0, 0, 0, icdt ) y el invariante d se escribe

(d )2 =
2
1
dx dx = dt
2
c
con lo que se ve que d es el intervalo de tiempo medido por un reloj que se mueva con la partcula, que se denomina
el tiempo propio o tiempo de universo.
Ahora veamos la relaci
on entre d y el intervalo de tiempo correspondiente a un cierto sistema inercial dt, usando
la Ec. (21.41)
i
i
1 h
1 h
(d )2 = 2 (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2 + (dx4 )2 = 2 (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2 c2 (dt)2
c v
c
u
"
#

2
2
2
u
dx1
1
dx2
dx3
d = (dt) t1 2
+
+
c
dt
dt
dt
que se puede escribir en la forma
dt = p
d
1 2
(21.42)
debemos tener en cuenta que en este caso nos est

a representando la velocidad de una partcula con respecto
a un sistema de referencia inercial S. Este es un uso diferente al que se le ha dado hasta ahora como velocidad
relativa (normalizada a c) de un cierto sistema de referencia inercial S con respecto a otro sistema inercial S. Por
supuesto, se puede pensar en como la velocidad relativa del sistema S (con respecto a S) de tal modo que la
partcula est
a en reposo instant
aneo con respecto a S . La Ec. (21.42) nos dice que el intervalo de tiempo medido
por el sistema en el cual la partcula no est
a en reposo es siempre mayor que el intervalo de tiempo medido en el
sistema en donde la partcula est
a en reposo instant
aneo. Este fen
omeno se conoce como dilataci
on del tiempo y ha
sido comprobado experimentalmente en diversas situaciones, particularmente en la observaci
on de las vidas medias
de partculas elementales inestables. La vida media de estas partculas se puede medir cuando estas est
an en reposo
y se compara con su vida media cuando est
an en vuelo a velocidades cercanas a la de la luz.
Hemos visto que el cuadrado del m
odulo de un cuadrivector no es necesariamente definido positivo. Los cuadrivectores cuyo m
odulo cuadrado sean positivos se denominan del genero espacial o tambien se denominan como de
espacio o espacialoides. Cuando el m
odulo es cero (lo cual no significa necesariamente que el cuadrivector sea cero)
se denominan como de luz. Finalmente, cuando su m
odulo cuadrado es negativo se dice que es del genero temporal,
como de espacio
o espacialoide. Puesto que este m
odulo al cuadrado es un escalar de universo, esta denominaci
on
no depender
a del sistema inercial utilizado. Los nombres se deben a que el m
odulo de un vector espacial tridimensional es definido positivo al igual que el cuadrivector del genero espacial, adicionalmente un cuadrivector de este
380
genero siempre se puede transformar de tal forma que se anule su cuarta componente (temporal). Por otro lado,
un cuadrivector del genero temporal tiene su cuarta componente no nula, pero se puede transformar de tal forma
que se anulen todas sus tres componentes espaciales. A manera de ilustraci
on veamos el comportamiento del vector
diferencia o relativo entre dos puntos de universo. Este vector relativo puede ser del genero espacial temporal o de
luz, definiremos a este vector relativo como
X x1 x2
donde los subndices 1 y 2 denotan los dos sucesos. El m
odulo de este cuadrivector relativo ser
a
X X = |r1 r2 |2 c2 (t1 t2 )2
de modo que X ser
a del genero espacial si los dos puntos de universo est
an separados de modo que
|r1 r2 |2 > c2 (t1 t2 )2
ser
a como de luz si se cumple la igualdad
|r1 r2 |2 = c2 (t1 t2 )2
y finalmente ser
a del genero temporal si
|r1 r2 |2 < c2 (t1 t2 )2
la condici
on para que el vector diferencia sea temporal equivale a decir que se puede cubrir la distancia entre los dos
eventos o sucesos mediante una se
nal luminosa (e incluso algunas se
nales m
as lentas que la luminosa), en cuyo caso
se habla de sucesos o eventos causalmente conectados. La condici
on de cuadrivector del genero espacial equivale a
que estos eventos no podr
an conectarse con ninguna onda luminosa o se
nal que viaje a velocidad menor o igual que c,
decimos que los eventos est
an causalmente desconectados. Finalmente, si el cuadrivector diferencia es como de Luz,
solo una se
nal que viaje a velocidad c podr
a conectar a estos sucesos (y no se pueden conectar con se
nales que viajen
a velocidades menores), claramente estos son eventos causalmente conectados.
Podemos elegir el eje x3 de modo que quede alineado con los ejes espaciales r1 r2 del cuadrivector relativo. En
tal caso se tiene que |r1 r2 | = x3(1) x3(2) . Si realizamos una transformaci
on de Lorentz pura con velocidad v a lo
largo de x3 podemos aplicar las transformaciones dadas en (21.1) para la cuarta componente de X

vx
vx3(2)
t1 c3(1)
t
2
2
c2
p
t1 =
; t2 = p
1 2
1 2

vx
vx3(2)
vx3(1) vx3(2)
t1 c3(1)
t
2
1
2
2
c2
c2
p
p
t1 t2 =
p
=
1 2
1 2
1 2

v

c (t1 t2 ) c x3(1) x3(2)
p
c t1 t2 =
(21.43)
1 2
si X es del genero espacial y los sucesos son tales que t1 > t2 nos queda que
c (t1 t2 ) < x3(1) x3(2)
y ser
a posible encontrar una velocidad v < c de modo que se anule la cuarta componente ic (t1 t2 ) X4 . Fsicamente
la anulaci
on de la componente temporal significa que es posible encontrar un sistema inercial que viaje a velocidad
v < c en el cual los dos sucesos sean simult
aneos. Adicionalmente, tambien es posible encontrar valores de v < c
que haga que el miembro de la derecha en (21.43) se vuelva negativo lo cual indicara que t2 > t1 , de modo que
encontramos un sistema de referencia inercial en el cual se invierte la secuencia de los sucesos. El que pueda invertirse
la secuencia de sucesos entre eventos del genero espacial no constituye una violaci
on de la causalidad ya que estos
eventos est
an causalmente desconectados y no hay manera de que un suceso pueda influr en el otro. Por ejemplo,
nada de lo que ocurra ahora en la tierra puede afectar a la estrella alfa centauri dentro de los siguentes cuatro a
nos
en virtud de su distancia a la tierra de unos cuatro a
nos luz.
En contraste, para separaciones del genero temporal entre sucesos, no es posible encontrar una transformaci
on
de Lorentz que los haga simult
aneos y menos a
un que pueda invertir el orden temporal de los sucesos. As debe ser
381
puesto que estos eventos s est

an causalmente conectados y pueden influr el uno sobre el otro. Esto implica que el
antes y el despues, o la causa y el efecto, son conceptos invariantes de Lorentz y se preserva la causalidad.
Es importante establecer la generalizaci
on relativista de las cantidades Newtonianas m
as importantes. Por ejemplo
la velocidad
dxi
vi =
dt
no puede extrapolarse de manera inmediata para construr un cuadrivector de Lorentz ya que la cantidad v = dx /dt
es el producto de un cuadrivector (dx ) con una cantidad que no es escalar (dt no es invariante de Lorentz) de modo
que el resultado no es un cuadrivector. El invariante m
as obvio asociado a dt es el tiempo propio de modo que
resulta natural definir la cuadrivelocidad u como la variaci
on por unidad de tiempo del vector de posici
on de una
partcula (medida en un sistema S) con respecto al tiempo propio de dicha partcula (invariante)
u =
cuyas componentes espacial y temporal son
ui =
dx
dx
= p
d
dt 1 2
dx
vi
dx4
ic
p i
=p
; u4 = p
=p
2
2
2
dt 1
1
dt 1
1 2
(21.44)
(21.45)
la cuadrivelocidad (o velocidad de universo) m

odulo cuadrado es invariante de Lorentz
u u =
v2
c2
= c2
2
1
1 2
(21.46)
y es adem
as del genero temporal. Por supuesto, la cuadrivelocidad no tiene un significado Fsico directo ya que para
medir dx y d se est
an usando en general sistemas de referencia diferentes. Sin embargo, la Ec. (21.45) nos muestra
que la cuadrivelocidad contiene toda la informacion sobre la velocidad Fsica y tiene la ventaja de que si escribimos
las expresiones en terminos de la cuadrivelocidad, ser
a m
as f
acil chequear la covarianza de las ecuaciones gracias a
la naturaleza cuadrivectorial de u .
Otro cuadrivector de enorme importancia es el cuadrivector j formado con la corriente electrica j unida con la
cantidad ic siendo la densidad de corriente electrica. Para obtener esta forma cuadrivectorial comenzamos con la
ecuaci
on de continuidad
j+
=0
t
que me expresa la conservaci
on de la carga, si asumimos que la conservaci
on de la carga es v
alida en todos los sistemas
de referencia inerciales, entonces esta ecuaci
on debe conservar su forma ante una transformaci
on de Lorentz. Dado
que j est
a asociado en la ecuaci
on de continuidad a derivadas en el tiempo es razonable pensar que haga parte de las
componentes espaciales de un cuadrivector, similarmente dado que est
a asociado a una derivada temporal resulta
razonable pensar que hace parte de la componente temporal del cuadrivector. Para escribir esta ecuaci
on en forma
manifiestamene covariante escrib
amosla en componentes
jk
+
xk
t
j
jk
(ic)
+
=0
=0
xk
(ict)
x
j = 0 ; j (j1 , j2 , j3 , ic)
=
(21.47)
Dado que es un cuadrivector, se tiene que j tambien debe serlo si la ecuaci

on de continuidad ha de ser covariante,
es decir si la carga se ha de conservar en todos los sistemas inerciales. Por otro lado, se puede ver a j como el
cuadrivector 0 u siendo 0 la densidad de carga en el sistema en el cual las cargas est
an en reposo, es decir es la
densidad de carga propia.
Por otro lado, el operador cuadrigradiente se transforma en el espacio de Minkowski como un cuadrivector8
=
= L
= L
x
x x
x
x
8
Recordemos que en la formulaci

on de espacios de Riemann, este operador se transforma covariantemente y la ecuaci
on (21.47) es el
producto escalar de un vector covariante con un contravariante, esto se denota como j = 0. En general los invariantes en el espacio de
Riemann son combinaciones de tensores covariantes con tensores contravariantes, de modo que deben escribirse con ndice arriba contrado
con ndice abajo e.g. j k , k p .
382
donde hemos usado la ortogonalidad de L. Vemos pues que la cantidad j es invariante ante una transformaci
on
de Lorentz (escalar de universo) ya que es la contracci
on de dos cuadrivectores. Este ejemplo nos muestra una forma
de escribir una ley Fsica en una forma manifiestamente covariante.
Veamos otro ejemplo de cuadrivector muy importante en la Fsica. Es bien conocido de la teora cl
asica electromagnetica que los potenciales escalar y vectorial obedecen ecuaciones de onda desacopladas
1 2A
4
= j
2
2
c t
c
2 A
1 2
= 4
c2 t2
(21.48)
siempre y cuando se imponga la condici

on de Lorentz.
A+
1
=0
c t
(21.49)
N
otese que la condicion de Lorentz es semejante en estructura a la ecuaci
on de continuidad, por ello usando un
argumento similar al usado para la ecuaci
on de continuidad es natural pensar que A est
a asociado a las componentes
espaciales de un cuadrivector y a la componente temporal. Esta asociaci
on parece estar reforzada por las Ecs.
(21.48) donde A tiene como fuente a j (que a vez forma parte de la componente espacial del cuadrivector j ) en
tanto que tiene como fuente a (donde este u
ltimo es parte de la componente temporal de j ). Comencemos por
la condici
on gauge Ec. (21.49) que se puede reescribir como
(i)
i Ai +
(ict)
0 =
A = 0
,
x4
,
ict
A (A, i)
(21.50)
(21.51)
las Ecs. (21.48) se pueden reescribir en la forma

2 A +
2A
(ict)2
4
j
c
2 i
1 2 i
4
= ic
2
2
c t
c
(21.52)
definimos el operador de DAlembert en la forma

1 2
= 2 +
= i i + 4 4
c2 t2
(ict)2
2
=
x x
2 2
2
las Ecs. (21.52) en el espacio de Minkowski quedan

2 A =
4
j
c
2 i =
4
ic
c
que se puede condensar en una sola ecuaci

on cuadrivectorial con j = (j, ic)
2 A =
4
j
c
(21.53)
Las Ecs. (21.51) y (21.53) est

an escritas de manera manifiestamente covariante. En (21.51) ambos miembros son escalares de universo, en tanto que en (21.53) ambos miembros son vectores de universo, pues el operador de DAlembert
es un escalar de universo. Estas ecuaciones demuestran que la teora electromagnetica de Maxwell es covariante con
respecto a las transformaciones de Lorentz de modo que est
a descrita por la relatividad especial y no por la relatividad
de Galileo. El lector puede verificar que el uso del gauge de Coulomb A = 0 hace mucho m
as difcil el proceso de
colocar las ecuaciones de manera manifiestamente covariante.
21.4. FUERZA Y ENERGIA EN RELATIVIDAD
21.4.
383
Fuerza y energa en relatividad
Las leyes de Newton son invariantes de Galileo y por tanto no son invariantes de Lorentz. En consecuencia, es
necesario encontrar una generalizaci
on adecuada de fuerza cuya ley fundamental satisfaga los requisitos de covarianza
ante transformaciones de Lorentz. Naturalmente, debemos tambien exigir que las ecuaciones relativistas se reduzcan
a la ecuaci
on din
amica fundamental de Newton en el lmite 0
d
(mvi ) = Fi
dt
(21.54)
es f
acil ver que las componentes espaciales de un cuadrivector forman un vector espacial, ya que las transformaciones
de Lorentz contienen a las rotaciones espaciales (L4i = Li4 = 0 y L44 = 1). No obstante, el recproco no es cierto, las
componentes de un vector espacial no se transforman necesariamente como lo haran las componentes espaciales de un
cuadrivector. Por ejemplo, se puede multiplicar a las componentes del trivector por una funci
on cualquiera de y sus
propiedades de rotaci
on no se alteran. En cambio, esta multiplicaci
on s alterara las propiedades de transformaci
on
de las tres componentes espaciales de un cuadrivector ante una transformaci
on dep
Lorentz. En concordancia con esto,
2
las componentes espaciales de la cuadrivelocidad u forman un vector
p espacial v/ 1 . Sin embargo, la v no hace
2
parte de ning
un cuadrivector, para que lo sea debe dividirse por 1 .
Primero buscaremos una generalizaci
on cuadrivectorial del miembro izquierdo en (21.54), es claro que la cuadrivelocidad definida en (21.45) posee una parte espacial que se reduce a v cuando 0. Tomaremos a m como un
invariante que lo llamaremos la masa en reposo o masa propia de la partcula. En cuando al tiempo t, este no es un
invariante relativista pero sabemos que el tiempo propio s es un invariante que adem
as se reduce a t cuando 0.
Los argumentos anteriores sugieren que la generalizaci
on de la ley de Newton (21.54) para una partcula tenga la
forma
d
(mu ) = K
(21.55)
d
donde K debe ser un cuadrivector llamado fuerza de Minkowski.
N
otese que en general las componentes espaciales de K no tienen que coincidir con las componentes de la fuerza,
salvo por supuesto en el lmite no relativista con 0. Podemos pensar por ejemplo que Ki se puede construr
como el producto de Fi con cierta funci
on h () que se reduzca a la unidad en el lmite no relativista. Para conocer
la forma de h () debemos conocer el comportamiento de la fuerza ante una transformaci
on de Lorentz. Utilizaremos
dos procedimientos.
En el primer procedimiento, tendremos en cuenta que las fuerzas fundamentales son solo cuatro: las interacciones
gravitacional, electromagnetica, nuclear debil y nuclear fuerte. La idea sera expresar las leyes que gobiernan a estas
interacciones de manera covariante. No obstante, no se conoce teoras covariantes para las fuerzas nucleares, entre otras
cosas porque tales interacciones no se pueden modelar cl
asicamente en forma satisfactoria (en la teora cu
antica la
fuerza pierde su significado y es reemplazada por la energa potencial). Sin embargo, en el caso electromagnetico cl
asico
es de esperarse que podamos construr una expresi
on de la fuerza que nos proporcione una ecuaci
on covariante, despues
de todo la teora especial de la relatividad fue construda justamente para que las ecuaciones de Maxwell fueran
invariantes de Lorentz. Afortunadamente, esta construcci
on ser
a suficiente ya que las propiedades de transformaci
on
de las fuerzas deben ser las mismas independientemente de su origen. Por ejemplo, el hecho de que una partcula este
en equilibrio (suma de fuerzas cero) debe ser independiente del sistema de referencia inercial utilizado y esto solo es
posible si las fuerzas transforman todas igual, incluso si cada una es de diferente naturaleza.
Vimos que a partir de la expresi
on para la fuerza de Lorentz escrita en terminos de potenciales en lugar de campos,
la fuerza electromagnetica que se ejerce sobre una partcula cargada viene dada por

Fi = q
xi

1
1 dAi
vA +
c
c dt
recordando la definicion del cuadripotencial (21.50), y de la cuadrivelocidad (21.45) podemos escribir la expresi
on
(1/c) v A en forma covariante
1
1p
vA=
1 2 u A
c
c
384
y las componentes Fi de las fuerzas son
"
Fi
Fi
#
p

p
1
1
dA
i
= q
1 2 u A +
1 2 p
xi
c
c
1 2 dt

qp
dAi
=
1 2
(u A )
c
xi
d
(21.56)
una extensi
on cuadrivectorial del termino entre parentesis es de la forma
dA
(u A )
x
d
este termino es claramente un cuadrivector, pues el primer termino es la derivada (operador cuadrivectorial)
de un escalar de universo, el segundo termino es el producto de un cuadrivector dA por un escalar de universo
(d )1 . En consecuencia, la expresi
on en parentesis cuadrados
en (21.56) est
a asociada a las componentes espaciales
p
2
de un cuadrivector. Por tanto, Fi es el producto de 1 por la componente espacial de un cuadrivector, el cual
identificamos como la fuerza de Minkowski K . Por tanto la relaci
on entre la fuerza ordinaria y la de Minkowski est
a
dada por
p
Fi = Ki 1 2
(21.57)
esta relaci
on debe ser general e independiente del origen de las fuerzas. Para el caso de partculas cargadas sometidas
a un campo electromagnetico, la fuerza de Minkowski se obtiene de la extrapolaci
on de la expresi
on (21.56)

dA
q
K =
(u A )
c x
d
(21.58)
En un segundo procedimiento, se define la fuerza como la variaci

on del momento lineal por unidad de tiempo,
en todos los sistemas de Lorentz se tiene entonces que
dpi
dt
Fi =
(21.59)
pero para ello ser

a necesario redefinir el momento lineal pi de modo que en el lmite no relativista se reduzca a mvi .
Podemos hallar la forma que toma el momento y el significado de K haciendo que la Ec. (21.55) se parezca en
lo posible a (21.59). A partir de la relaci
on entre y t y de la definici
on de cuadrivelocidad, podemos escribir las
componentes espaciales de (21.55) en la forma
d
dt
mvi
1 2
= Ki
1 2
(21.60)
y comparando (21.60) con (21.59) vemos que el teorema de conservaci

on del momento lineal (reemplazante m
as
general que la tercera ley de Newton) ser
a invariante de Lorentz si definimos la cantidad de movimiento en la forma
pi = p
mvi
1 2
(21.61)
on (21.57). N
otese que la ecuaci
on (21.61) se reduce a mvi
y que Fi y Ki esten relacionadas como lo indica la ecuaci
cuando 0 como se esperaba. Los dos procedimientos conducen entonces a los mismos resultados. Comparando
(21.61) con la definicion (21.45) de la cuadrivelocidad vemos que pi es la parte espacial del llamado cuadrivector
momento energa
p = mu
(21.62)
la ecuacion de movimiento generalizada para una partcula se escribe entonces
dp
= K
d
(21.63)
21.4. FUERZA Y ENERGIA EN RELATIVIDAD
385
hasta ahora solo hemos estudiado la parte espacial de las ecuaciones cuadrivectoriales (21.55, 21.63). Para obtener
informaci
on de la parte temporal hagamos el producto interno de (21.55) por la cuadrivelocidad
u

d m
d
(mu ) =
u u = K u
d
d 2
de (21.46) vemos que u u = c2 y como m es tambien constante, vemos que la expresi

on de la mitad se anula.
Luego
K u Ki ui + K4 u4 = 0
y usando las Ecs. (21.45, 21.57) tenemos
K u p
Fi
1
vi
1
+ K4
ic
1
de modo que la cuarta componente de la fuerza de Minkowski ser

a
K4 =
icK4
Fv
+p
=0
2
1
1 2
i Fv
p
c 1 2
(21.64)
la componente temporal de la Ec. (21.55) se obtiene empleando (21.45) y (21.64)

!
d
d
1
ic
i Fv
(mu4 ) = K4 p
mp
= p
2
2
d
dt
c
1
1
1 2
finalmente la cuarta componente de (21.55) queda de la forma

!
mc2
d
p
=Fv
dt
1 2
(21.65)
recordemos ahora el escenario no relativista. En este escenario F v corresponde al trabajo por unidad de tiempo
que se hace sobre la partcula dW/dt. Teniendo en cuenta adem
as el teorema fundamental del trabajo y la energa
resulta dW = dT siendo T la energa cinetica. De esto se concluye que
Fv =
dT
dW
=
(lmite no relativista)
dt
dt
Extrapolando esta definici

on al caso relativista tenemos que
dT
= F v (escenario relativista)
dt
(21.66)
Comparando (21.65) con (21.66) se obtiene la generalizaci

on relativista de la energa cinetica
T =p
mc2
1 2
(21.67)
en el lmite 2 << 1 esta ecuaci

on se expande como

2
1
2
T = mc 1 +
= mc2 + mv 2
2
2
Este valor no coincide con el lmite no relativista esperado. Sin embargo, el valor adicional pareciera a priori ser
irrelevante ya que se puede adicionar una constante a la derecha de (21.67) que no afectara la validez de la Ec.
(21.65). Sin embargo, es preferible mantener este valor y conservar la cantidad T en la forma dada por (21.67),
hay dos buenas razones para mantener esta cantidad: (a) En algunos casos como veremos m
as adelante mc2 puede
cambiar gracias al cambio en la masa en reposo de las partculas, por ejemplo en colisiones inel
asticas. Esto nos indica
386
que este tipo de energa se puede intercambiar o transferir y por tanto es Fsicamente relevante y (b) al comparar
(21.62) con (21.67) vemos que iT /c es la cuarta componente del cuadrivector momento energa
p = (p1 , p2 , p3 , p4 )
pi = p
mvi
1 2
= mui ;
p4 =
iT
imc
=p
= mu4
c
1 2
Sin embargo, para usar una terminologa consistente con la newtoniana es preferible definir la energa cinetica como
la parte de esta energa que se reduce correctamente al valor no relativista
K T mc2 = mc2 ( 1)
no existe una u
nica designaci
on para T . En ocasiones se le llama energa total (si bien esto solo sera apropiado
para partcula libre) y en otras simplemente energa. En todo caso T posee propiedades interesantes. Por ejemplo
se puede demostrar que la T dada por (21.67) se conserva siempre que se conserve el momento lineal espacial. Para
verificar este teorema, podemos tener en cuenta que la conservaci
on del momento espacial debe ser invariante ante
una transformaci
on de Lorentz, en realidad esta invarianza est
a implcita en la definici
on de sistema inercial dada por
Einstein. Las componentes transformadas pj ser
an funciones lineales de las pi pero tambien de p4 i.e. de la energa
T . En consecuencia, la conservaci
on de pj para todos los sistemas inerciales exige la conservaci
on conjunta de todas
las componentes de p . Es f
acil calcular el valor del invariante p p
p p = (mu ) (mu ) = m2 u u = m2 c2
por otro lado
T2
c2
de lo cual se obtiene la relaci
on cinem
atica fundamental para la relatividad especial
p p = p2
T 2 = p2 c2 + m2 c4
(21.68)
la Ec. (21.68) es la analoga a la relaci

on no relativista T = mv 2 /2 con la diferencia de que en relatividad T incluye la
2
energa en reposo mc . La definici
on de T Ec. (21.67) muestra que la energa de una partcula con energa en reposo
finita tiende a infinito cuando v c, es decir que se requiere una energa infinita para llevar una partcula material
desde el reposo hasta una velocidad c. Por tanto la teora predice que no es posible alcanzar o superar la velocidad
de la luz en el vaco partiendo de una velocidad menor que c.
El enunciado anterior no prohbe la existencia de partculas que nazcan con velocidades mayores a las de la luz
(taquiones). De acuerdo con la Ec. (21.67) la masa asociada a esta partcula tendra que ser imaginaria para tener
p una
energa real. Esto implica que un taqui
on est
a descrito por un par
ametro real m de modo que T = m c2 / 2 1.
Las soluciones taqui
onicas y en particular sus implicaciones sobre la causalidad han sido motivo de una amplia
especulaci
on cientfica. No obstante, no se han observado partculas taqui
onicas hasta el momento.
Ya hemos dicho que en relatividad especial la conservaci
on del trimomento conduce a la conservaci
on de la cuarta
componente del cuadrivector momento energa. Esta situaci
on contrasta con la mec
anica no relativista, en la cual la
conservaci
on del momento lineal y la conservaci
on de la energa cinetica son aspectos independientes. Por ejemplo,
en un choque inel
astico entre dos partculas se conserva el momento lineal pero no la energa cinetica, esto se debe a
cambios en la energa interna del sistema debido a reconfiguraciones internas. En el caso relativista, la energa T debe
conservarse junto con el momento espacial incluso en choques inel
asticos debido a sus propiedades de transformaci
on
como cuadrivector. Fsicamente, esto se entiende teniendo en cuenta que T posee dos terminos, la energa cinetica
y la energa en reposo mc2 . En un choque inelastico la energa cinetica relativista cambia tambien en virtud de
reconfiguraciones internas del sistema, pero en este caso estos cambios en la energa interna se traducen en cambios
en la energa en reposo y por tanto de la masa en reposo.
Veamos un ejemplo sencillo del hecho de que la conservaci
on de T implica un cambio en la masa en reposo en
colisiones inel
asticas. Sean dos partculas identicas en masa que viajan con respecto al laboratorio a velocidades
iguales y opuestas. El momento lineal total es nulo visto por el laboratorio y el cuadrivector momento energa viene
dado por
P = p (1) + p (2)
que tendr
a componentes espaciales nulas pero una cuarta componente no nula dada por 2iT /c siendo T la energa
de cada partcula definida por la Ec. (21.67). Supongamos que el choque es totalmente inel
astico de modo que las
LAGRANGIANA DE LA MECANICA
21.5. FORMULACION
RELATIVISTA
387
dos masas quedan unidas y en reposo con respecto al laboratorio (como dos bolas de plastilina). La energa total es
la energa en reposo del sistema compuesto final, que tendr
a una masa
M = 2m + M
la conservaci
on de P4 en el choque implica
2T = M c2
por otro lado, para dar a las partculas sus velocidades iniciales a partir del reposo en el sistema de laboratorio, se
requiere una energa dada por
E = 2T 2mc2 = (M ) c2
por lo tanto, el choque inel
astico ha convertido toda la energa del movimiento inicial vista por el laboratorio en un
incremento en la masa en reposo del sistema. En esta clase de choque inel
astico se suele decir que la energa cinetica
perdida en el choque se convierte en calor. La relatividad restringida nos dice que la masa en reposo o inercia del
sistema aumenta en proporci
on al calor que se produce. Este incremento de masa se podra detectar poniendo al
sistema en movimiento a traves de una fuerza conocida, no obstante para sistemas macrosc
opicos estos cambios de
masa son muy difciles de detectar ya que un joule de energa posee un equivalente de masa de aproximadamente
1,1 1017 Kg. No es de extra
narse entonces que las evidencias sobre los cambios de la masa en reposo se hayan
visto en sistemas de escala at
omica, nuclear o subnuclear. En estos casos no podemos hablar de producci
on de
calor sino de cambios en la energa interna del sistema. A la escala subnuclear, estos cambios en la energa en
reposo suelen ser suficientes para permitir la creaci
on de una o m
as partculas adicionales. Es de anotar adem
as
que estos cambios tambien pueden ocurrir en el sentido opuesto: la energa en reposo se puede convertir en energa
en movimiento, fen
omeno particularmente visible en las explosiones nucleares, por supuesto en estas explosiones el
valor de T permanece constante durante la explosi
on. A pesar de la enorme energa liberada en estas explosiones, la
perdida de masa suele ser del orden del 0,1 % de la masa original.
21.5.
Formulaci
on Lagrangiana de la mec
anica relativista
Dado que hemos realizado la generalizaci

on adecuada de las leyes de Newton en el marco de la relatividad restringida, podemos intentar establecer una formulaci
on Lagrangiana para la din
amica relativista. Vamos a describir dos
procedimientos. En el primero, se pretende reproducir en un sistema inercial particular las ecuaciones de la forma
(21.59), resultando en general una formulaci
on que no es manifiestamente covariante. Las fuerzas Fi podran estar o
no adecuadamente relacionadas con una fuerza de Minkowski K . El otro metodo consiste en construr un principio
de Hamilton covariante a partir del cual se llega a las ecuaciones de Lagrange en las cuales el espacio y el tiempo se
tratan como coordenadas de un espacio de configuraci
on de cuatro dimensiones. El primer metodo puede presentar
problemas cuando las fuerzas no se formulan bien relativsticamente, pero generalmente las ecuaciones de movimiento as obtenidas son correctas relativsticamente en un sistema inercial dado, aunque no sean manifiestamente
covariantes. El segundo metodo aunque formalmente m
as correcto, desemboca en grandes dificultades incluso para
sistemas de una partcula. Para sistemas de varias partculas falla casi desde el pincipio y no hay una formulaci
on
covariante satisfactoria para la mec
anica cl
asica relativista de muchas partculas. Este sigue siendo un tema activo
de investigaci
on.
21.5.1.
Formulaci
on no manifiestamente covariante
La idea es encontrar una Lagrangiana que nos lleve a las ecuaciones de movimiento relativista que constituyeron
nuestra generalizaci
on de las Leyes de Newton. Estas ecuaciones ser
an obtenidas en funci
on de las coordenadas de
un determinado sistema inercial. N
otese que el principio de DAlembert resulta poco fructfero en este caso, ya que
aunque tal principio sigue siendo v
alido, las deducciones b
asicas se basaban en el hecho de que pi = mi vi relaci
on
que ya no es v
alida en relatividad restringida. Por lo tanto, elegiremos el camino de tomar como punto de partida el
principio de Hamilton
Z t2
I =
L dt = 0
(21.69)
t1
388
y obtener con base en las ecuaciones de Euler Lagrange ecuaciones de movimiento que concuerden con las generalizaciones obtenidas para el formalismo Newtoniano Ec. (21.59). Estudiaremos el caso de una partcula sometida a
fuerzas conservativas que no dependen de la velocidad, en cuyo caso escribimos
p
L = mc2 1 2 V
(21.70)
siendo V un potencial que solo depende de la posici
on y 2 = v 2 /c2 donde v es la velocidad de la partcula en
el sistema inercial particular que se toma. Veamos que este Lagrangiano nos conduce a las ecuaciones correctas,
partiendo de las ecuaciones de Lagrange

L
d L
=0
dt vi
xi
y teniendo en cuenta la relaci
on
mvi
L
=p
= pi
vi
1 2
se obtiene
dpi
V
+
=0
dt
xi
dpi
V
=
dt
xi
(21.71)
dpi
= Fi
dt
que concuerda con (21.59). N

otese que el lagrangiano NO es de la forma L = T V . No obstante, la expresi
on L/vi
sigue siendo el momento lineal. En realidad es este hecho lo que garantiza la correcci
on adecuada de las ecuaciones
de Lagrange. Por tanto, hubieramos podido proceder hacia atr
as desde (21.71) para obtener al menos la dependencia
de la velocidad del Lagrangiano.
La generalizaci
on de (21.70) a sistemas de muchas partculas o a sistemas de coordenadas generalizadas qj es
directa. Las cantidades de movimiento can
onicas siguen definiendose en la forma
pj =
L
qj
(21.72)
de modo que se mantiene la relaci

on entre coordenadas cclicas y la conservaci
on de los momentos asociados a ellas.
Adicionalmente, si el Lagrangiano no depende explcitamente del tiempo se sigue manteniendo a la funci
on h como
constante de movimiento
(21.73)
h = qj pj L
p
hay sin embargo, una diferencia importante con el caso no relativista: debido al factor 1 2 en el Lagrangiano
(21.70), dicho Lagrangiano no es una funci
on homogenea de la velocidad, de modo que la demostraci
on realizada
en el caso no relativista para llegar a que h es la energa del sistema (en el caso de potenciales dependientes de la
posici
on y coordenadas que no dependen explcitamente del tiempo) no es v
alida en el caso relativista. Veremos sin
embargo que para potenciales que solo dependen de la posici
on h contin
ua siendo la energa total del sistema
p
mvi vi
h = x i pi L = p
+ mc2 1 2 + V
1 2
!
!
p
p
1 2
mvi
mvi
p
p
=
+ mc2 1 2 + V
m
1 2
1 2
hp p
i
p
i i
1 2
+ mc2 + V
(21.74)
h =
m
por otro lado de la Ec. (21.68) vemos que
pi pi = p2 =
T2
m2 c2
c2
y reemplazando (21.75) en (21.74) resulta

h =
h =

p
T2
T2
2
2
2
1
mc
+
mc
+
V
=
1
+V
mc2
mc2
p

1 2 2
1
T +V =
T2 + V
2
mc
T
(21.75)
21.5. FORMULACION
RELATIVISTA
389
la funci
on energa queda entonces
h= p
mc2
1 2
+V =T +V =E
(21.76)
de modo que para el caso de potenciales dependientes solo de la posici

on, h se conserva y es la energa del sistema
(naturalmente hemos usado coordenadas cartesianas de modo que la transformaci
on de coordenadas a las coordenadas
generalizadas es trivial).
La introducci
on de potenciales dependientes de la velocidad no conlleva ninguna dificultad particular y se puede
efectuar en forma an
aloga al caso no relativista. De esta forma, para el caso de una partcula inmersa en un campo
electromagnetico, el lagrangiano se obtiene reemplazando V por el potencial de Lorentz en (21.70)
L = mc2
q
1 2 q + A v
c
(21.77)
puede verse que el momento can

onico ya no es mui hay terminos adicionales debidos a la parte del potencial que
depende de la velocidad
q
pi = mui + Ai
(21.78)
c
esta relaci
on es an
aloga a la Ec. (??) obtenida para el caso no relativista. El Lagrangiano (21.77) no es manifiestamente
covariante. Sin embargo, en este caso se espera que estos resultados sean v
alidos en cualquier sistema de referencia
inercial en virtud de la covarianza relativista de la fuerza de Lorentz, de la cual proviene el potencial dependiente de
la velocidad que se usa en (21.77).
De lo anterior se desprende que muchas de las estrategias y propiedades desarrolladas para la mec
anica no
relativista se pueden aplicar en un escenario relativista como veremos en los siguientes ejemplos
Movimiento bajo una fuerza constante (hiperb
olico)
Sin perdida de generalidad se puede tomar el eje x1 a lo largo de la fuerza constante. El Lagrangiano tiene la
forma
p
x
L = mc2 1 2 + max ;
c
Las ecuaciones de Lagrange quedan
"
!#
!
!
r

2
d L
d
d
m
x
d
m
x
p
p
=
mc2 1 2
=
=c
dt x
dt x
c
dt
dt
1 2
1 2
L
x
= ma
y se obtiene
d
c
dt
m
1
+ ma = 0
d
dt
la primera integraci
on se escribe como
a
c
at +
c
siendo una constante de integraci

on. Podemos despejar de esta ecuaci
on elevando al cuadrado a ambos lados
"
#

2
(at + )2
(at + )2
(at + )2
(at + )2
2
2
2
=
=
1 1+
=
1 2
c2
c2
c2
c2
"
#
q

2
2
(at + )2
2
2 c + (at + )
2

=
c + (at + ) = (at + )
c2
c2
=q
at +
c2 + (at + )2
(21.79)
390
la Ec. (21.79) ser

au
til para examinar el lmite no relativista, por el momento continuamos manipulando la expresi
on
x
=q
c
at +
c2 + (at + )2
dx = c q
at +
c2 + (at + )2
Una segunda integracion con t entre 0 y t y con x entre x0 y x nos da

Z t
Z x
(at + ) dt
q
dx = c
x0
0
c2 + (at + )2
da la soluci
on
la velocidad quedara en la forma
c
x = x0 +
a
q
x = v =
c2
+ (at + )
c2
dt
c
a + a2 t
a 2at + c2 + 2 + a2 t2
de esta expresi
on se ve que
v0 =
c
a
2
a c + 2
(21.80)
(21.81)
(21.82)
la Ec. (21.82) muestra que est

a directamente relacionado con la velocidad inicial. Si la partcula parte del reposo
en el origen las condiciones iniciales quedan x0 = v0 = = 0, y la Ec. (21.80) se puede escribir en la forma
q

q

c
c2
c
2
2
2
2
x =
c + (at) c x +
=
c + (at)
a
a
a

2

2

c2
c2 2
c2
c4
2 2
x+
= 2 c +a t x+
c2 t2 = 2
a
a
a
a
que describe la ecuaci

on de una hiperbola en el plano x t.
Veamos ahora como se recobra el lmite no relativista. La Ec. (21.79) se puede reescribir como
= r
1
c
at+
2
+1
y como el lmite no relativista corresponde a 0 se ve que esto es equivalente a la condici

on [c/ (at + )]2 >> 1, o
lo que es lo mismo at + << c. Reemplazando dicho lmite en (21.80) se obtiene la par
abola tpica del movimiento
no relativista y adem
as se llega a que v0 .
Este movimiento puede describir por ejemplo, la trayectoria de electrones que se aceleran con un campo electrico
constante y uniforme. Pues las velocidades tpicas de los electrones son al menos del orden de la velocidad de la luz
en el vaco.
Oscilador arm
onico unidimensional relativista
En este caso el Lagrangiano (21.70) toma la forma
L = mc2
1
1 2 kx2
2
dado que L no es funci

on explcita del tiempo entonces la funci
on enrga y por tanto la energa total del sistema es
una constante de movimiento. Si despejamos la velocidad en la Ec. (21.76) teniendo en cuenta que h es la energa, se
tiene
mc2
m2 c4
m2 c4
m2 c4
2
2
E=p
+ V (E V )2 =
=
1
1 2
(E V )2
(E V )2
1 2

1 dx 2
m2 c4
=
1
(21.83)
c2 dt
(E V )2
21.5. FORMULACION
RELATIVISTA
391
podemos generalizar un poco antes de entrar en el potencial del oscilador arm

onico. Sea un potencial tal que V (x) =
V (x) y tal que V (0) es un mnimo local. Si la energa E est
a entre V (0) y el m
aximo de V el movimiento ser
a
oscilatorio entre los lmites x = b donde b est
a determinado por
V (b) = E
el periodo del movimiento oscilatorio se puede obtener a partir de (21.83)
s
2
4
1 dx
m c
1
dx
= dt
q
= 1
2 c
2 4
c dt
(E V )
1 m c 2
(EV )
un periodo consistir
a en ir y volver desde b hasta b. Por simetra esto se puede escribir como cuatro veces la integral
entre 0 y b
Z
4 b
dx
q
=
(21.84)
2 4
c 0
1 m c 2
[EV (x)]
cuando (21.84) se aplica al potencial de Hooke, se puede expresar en terminos de integrales elpticas. No obstante,
ser
a m
as ilustrativo examinar las correcciones relativistas de primer orden cuando V (x) << mc2 . Escribiremos la
energa total E de la forma
E = mc2 (1 + E)
con lo cual se tiene que
E V (x)
mc2
E V (x)
mc2
mc2 (1 + E) 12 kx2
= 1 + E x2
mc2

E
; b2
= 1 + b2 x2
k
2mc2
y el termino en el interior del radical en (21.84) resulta

2

2
1 + b2 x2
1
2 b2 x2 + 2 b2 x2
m2 c4
1
1
= 1
=
=
[E V (x)]2
[1 + (b2 x2 )]2
[1 + (b2 x2 )]2
[1 + (b2 x2 )]2

2 b2 x2
=
[1 + (b2 x2 )]2
2
Donce hemos conservado terminos hasta orden b2 . El periodo es aproximadamente
Z
Z

4 b
dx
4 b
dx
r
p
=
=
1 + b2 x2
c 0
c 0
2 (b2 x2 )
2(b2 x2 )
[1+(b2 x2 )]2
???????????????????
??????????????????
en (21.84) el periodo se escribe como
4
=
c

3 2
p
1
b x2
2
2
4
2 (b x )
dx
(21.85)
la integral (21.85) se ppuede evaluar con el cambio de variable x = b sin resultando

r

2 1
3 2
m
3kb2
3kb2
=
1 b = 2
1
= 0 1
c 2
8
k
16mc2
16mc2
donde 0 es el periodo en el caso no relativista. vemos entonces que las correcciones relativistas introducen una
dependencia con la amplitud, dada aproximadamente por
3 kb2
3
=
= E
=
2
0
0
16 mc
8
(21.86)
392
Movimiento de partcula cargada en un campo magn
etico
Este problema se puede trabajar aplicando el Lagrangiano (21.77) usando = 0 y el potencial vectorial adecuado
para un campo magnetico constante A = 1/2 (r B). No obstante, es m
as sencillo emplear directamente el formalismo
Newtoniano de fuerzas y escribir
q
F = (v B)
(21.87)
c
on de movimiento es
dp
q
q
= (v B) =
(p B)
dt
c
mc
La expresi
on (21.87) nos garantiza que la fuerza de Lorentz magnetica no efect
ua trabajo sobre la partcula de modo
que F v = 0. Este hecho junto con las Ecs. (21.65, 21.66) nos dice que T permanece constante, en tanto que la
expresi
on (21.68) nos dice que p y tambien lo son. Adicionalmente, (21.87) nos indica que F es perpendicular a B
de modo que la componente del momento a lo largo de B se debe conservar. Finalmente, la ortogonalidad entre F y
v nos indica que la partcula no cambia su rapidez.
Por lo anterior ser
a posible sin perdida de generalidad asumir que x3 es la direcci
on de B y que el movimiento
es en el plano x1 x2 . Descompondremos a p en la forma p = p3 u3 + p . Con base en lo anterior sabemos que p3 es
constante ascomo el m
odulo de p. Por tanto, el m
odulo de p es claramente constante de modo que p realiza una
precesi
on alrededor de la direcci
on del campo magnetico con una frecuencia dada por
=
qB
mc
(21.88)
odulo constante y gira con la

al ser constante se deduce que la proyecci
on de la velocidad en el plano x1 x2 tiene m
misma frecuencia. La partcula se mueve entonces en un plano y describe una
orbita circular uniforme con velocidad
angular . De esto se obtiene el m
odulo de p
p = mr
siendo r el radio de la circunferencia. Si combinamos esta ecuaci
on con (21.88) obtenemos el radio de la circunferencia
en funcion del momento lineal
p
r=
(21.89)
qB/c
el radio de curvatura solo depende de las propiedades de esta a traves del factor pc/q (= Br), que se conoce como
la rigidez magnetica de la partcula. Se puede ver que aunque presenta correcciones relativistas contenidas en el
factor , la relaci
on entre radio y momento es la misma que en el caso no relativista (justamente porque el momento
a su vez se redefine con el mismo factor ). Debe tenerse en cuenta que aunque r solo depende de p , en el c
alculo
de debe usarse tanto la componente perpendicular como la paralela a B a fin de calcular .
Captulo 22
Electrodin
amica y relatividad
Ya hemos discutido anteriormente que la ausencia de covarianza de las ecuaciones de Maxwell ante transformaciones de Galileo fue el motivo central para la creaci
on de los postulados de la relatividad especial. Por tanto, es
de m
axima importancia chequear la covarianza de tales ecuaciones. Con el fin de ser consistentes con la notaci
on
utilizada en la literatura, vamos a emplear en este caso la notaci
on covariante y contravariante proveniente del espacio real de Riemann, lo cual simplemente presupone escribir los invariantes tales como K K en la forma K K
o
K K . Asmismo las matrices de transformaci
on complejas L ser
an sustitudas por las matrices de transformaci
on
de acuerdo con la Ec. (21.35). El tensor metrico ser
a usado con la signatura g = (1, 1, 1, 1)
Comencemos definiendo el cuadrivector corriente como J = 0 u , siendo 0 la densidad de carga propia i.e.
medida por un observador en reposo instant
aneo respecto a ella. Es claro que J J = 20 u u = 20 c2 es invariante
por construcci
on. Podemos representar este cuadrivector de varias maneras ya que
J = 0 (c, v) = (c, v) = (c, J)
(22.1)
donde hemos tenido en cuenta que = 0 .

J+
J i J 0
J
+
=
xi
x0
x
J = 0
=
0=
(22.2)
vemos entonces que la definici

on de la cuadri corriente permite escribir la ecuaci
on de continuidad de manera manifiestamente covariante. De la misma forma podemos definir un cuadrivector con los potenciales escalar y vectorial
A = (, A)
el gauge de Lorentz se expresa en la forma
A = 0
(22.3)
condici
on que tambien es claramente covariante. Veamos como se escribe en esta notaci
on la relaci
on entre los campos
electromagneticos y los potenciales
E =
1 A
1 Ai
A0 Ai
A0 Ai
Ei = i
Ei = i
=
= i A0 0 Ai i0
c t
x
c t
x
x0
xi
x0
donde hemos usado el hecho de que

K = K g K i = Ki ,
K 0 = K0
para un cuadrivector arbitrario. Calculemos ahora el campo magnetico B = A

B1 =
A3 A2
A3 A2
+
= 2 A3 + 3 A2 23
x2
x3
x2
x3
an
alogamente
B2 = 3 A1 + 1 A3 31 ;
393
B3 = 1 A2 + 2 A1 12

CAPITULO 22. ELECTRODINAMICA
Y RELATIVIDAD
394
reuniendo todas las ecuaciones para las seis componentes Ei y Bi resulta

Ei = i0 , ij = Bk (cclicamente)
que se puede condensar en la forma
A A
dado que y A son cuadrivectores contravariantes, es claro que es un tensor de segundo rango contravariante.
Solo 6 de sus 9 componentes son independientes en virtud de su antisimetra. Efectivamente, solo aparecen como
componentes independientes las seis componentes Ei , Bi . A se le conoce como tensor de campo electromagn
etico. Es f
acil demostrar las siguientes propiedades de este tensor a partir de su definici
on
= , = , i0 = i0 = 0i ; 12 = 12 = 21
podemos escribir en forma matricial explcita
00
01 02
10

11 12
=
20 21 22
30 31 32
22.1.

03
0 Ex Ey Ez
Ex
13
0
Bz By
=
23
Ey Bz
0
Bx
33
Ez By Bx
0
Ecuaciones de Maxwell en forma manifiestamente covariante
Es relativamente claro que las ecuaciones con fuentes

E = 4 ;
4
1 E
=
J
c t
c
deben escribirse en una sola ecuaci

on cuadrivectorial puesto que y J forman un solo cuadrivector Ec. (22.1). En
efecto estas ecuaciones se pueden escribir como
i i0 =
4 0
4 i
J ; i =
J
c
c
(22.4)
las ecuaciones de Maxwell con fuentes se pueden entonces escribir en la forma

=
4
J
c
similarmente las ecuaciones sin fuentes

B = 0 ; E+
1 B
=0
c t
se pueden sintetizar en la ecuaci

on
+ + = 0
(22.5)
que usualmente se le denomina ecuaci

on interna. La estructura cclica que se observa en los ndices en la
ecuaci
on interna nos sugiere definir un tensor an
alogo al de Levi civit
a pero en cuatro dimensiones, definimos entonces
0123 = 1 ;
= levi civita
la ecuacion interna se puede escribir en forma m

as sintetica definiendo el tensor dual
1

2
on interna se escribe
= 0
(22.6)
395
22.2. FUERZA DE LORENTZ EN FORMA TENSORIAL
22.2.
Fuerza de Lorentz en forma tensorial
Dado que las ecuaciones de Maxwell junto con la ley de Fuerza de Lorentz poseen en principio todo el contenido Fsico formal de la teora electromagnetica, el siguiente paso natural es buscar una expresi
on manifiestamente
covariante de la fuerza de Lorentz. Partiendo de la ecuaci
on de fuerza de Lorentz

v
F=q E+ B
c
debemos recordar que para obtener una expresi

on cuadridimensional debemos trabajar con la expresion de la cuadrifuerza, la cual en su componente temporal posee informaci
on sobre la potencia o trabajo por unidad de tiempo
hecha sobre la partcula. La cuadrifuerza es entonces de la forma

1 dW
K =
,F
(22.7)
c dt
ahora bien, se puede demostrar que

d
dW
mc2 = F v = qE v =
dt
dt
con lo cual la cuadrifuerza queda en la forma
q

q
K =
E v, qE + v B
c
c
y la generalizaci
on covariante de la fuerza de Lorentz vendr
a dada por
q
K = u
c
(22.8)
puede verificarse que K u = 0. Es de suma importancia enfatizar que esta ecuaci

on solo es realmente covariante si q
es un escalar i.e. invariante de Lorentz, hecho que posee un fuerte sustento experimental. Recordemos que para medios
contnuos y en particular para examinar los principios de conservaci
on, es usualmente m
as u
til escribir ecuaciones
para densidades de fuerza y energa. Para encontrar la formulaci
on equivalente en terminos de densidades, escribamos
la expresi
on para un elemento diferencial de carga
dK
dK
dV0
dq
dV0
u = 0
u
c
c
0
1
K = u = J
c
c
=
tenemos que la ecuacion para la densidad de cuadrifuerza es

K =
1
J
c
(22.9)
naturalmente K se define directamente de (22.7) en la forma

1 dW
K =
,f
c dt
siendo f y W las densidades de fuerza y energa respectivamente. De esto se obtiene que
1
f = E + J B ;
c
dW
=JE
dt
en concordancia con las Ecs. (16.1, 16.2).
22.3.
Pruebas de consistencia de la formulaci

on covariante de Maxwell (opcional)
Teniendo en cuenta que las ecuaciones B = 0 y E+ 1c B

t = 0 se siguen de las relaciones B = A y E =
1 A
c t , se puede demostrar an
alogamente que la ecuaci
on interna se sigue de la definici
on = A A .
Similarmente, la ecuaci
on de continuidad J = 0 se sigue directamente de la Ec. (??) y de la antisimetra de .

Y RELATIVIDAD
396
22.4.
Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notaci

on tensorial
Las ecuaciones de Maxwell y la expresi

on para la fuerza de Lorentz en notaci
on tensorial han quedado escritas
en la forma

4
J
c
= 0
q
=
u
c
A A
=
(22.10)
(22.11)
(22.12)
(22.13)
en estas ecuaciones est

a formalmente todo el contenido Fsico de la teora electromagnetica cl
asica, por tanto todas
las ecuaciones de campo vistas hasta ahora se pueden generar con estas ecuaciones. En particular se puede observar
que a partir de las ecuaciones (22.10) y (22.13) se puede generar la ecuaci
on interna (22.11) por simple derivaci
on
y cambio apropiado de ndices. Tambien se puede ver que la ecuaci
on de continuidad se obtiene por derivaci
on de
(22.10)
4
=
J
c
usando la simetra del tensor y la antisimetra de se observa que = 0 de modo que J = 0, esto
es de esperarse ya que la ecuaci
on con fuentes (22.10) contiene la corriente de desplazamiento que se introdujo justo
para que se mantenga la ecuaci
on de continuidad.
Por otro lado, reemplazando (22.13) en (22.10) se obtiene la ecuaci
on de onda para A
( A A ) =
A ( A ) =
4
4
J A ( A ) =
J
c
c
4
J
c
(22.14)
si expresamos esta ecuaci

on en componentes podemos ver que (22.14) reproduce correctamente las Ecs. de onda
(15.8) y (15.9) para los potenciales y A.
Se puede observar que es invariante gauge1 . Las transformaciones gauge definidas por (15.7) se pueden condensar en notaci
on cuadrivectorial en la forma
A = A +
la transformaci
on para bajo la transformaci
on gauge electromagnetica ser
a entonces
= A A = (A + ) (A + ) = A + A
= A A =
demostrando la invarianza gauge de . El gauge de Lorentz se puede escribir en la forma

A = 0
on de onda (22.14) para los potenciales queda
A =
4
J
c
(22.15)
que coincide con la ecuaciones (15.11, 15.12).

Veremos ahora que tambien obedece a una ecuaci
on de onda. Derivando la ecuaci
on interna (22.11) con
respecto a
( + + )
0 ( ) + + ( ) = 0
( ) ( ) + = 0
1
No debe confundirse la transformaci
on gauge con la transformaci
on de Lorentz. La primera es una transformaci
on de los campos
(potenciales), en tanto que la segunda es una transformaci
on de coordenadas de espacio y tiempo. es invariante gauge pero es
contravariante de Lorentz de segundo rango.
DE MOMENTO Y ENERGIA DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO:
22.5. CONSERVACION
TENSOR MOMENTO E
y teniendo en cuenta la ecuaci
on con fuentes
4
( J J ) + = 0
c
4
=
( J J )
c
Es u
til definir el tensor de Hertz de seis componentes independientes en la forma
(el)
0i i
vector de hertz el
ectrico
(mag)
12 3
vector de hertz magn

etico
se puede demostrar que si

A =
(22.16)
aticamente cero. Por otro lado, se puede ver que la Ec. (22.16) equivale en notaci
on ordinaria
entonces A es autom
a
1 el
= el ; A =
+ mag
c t
es posible adem
as introducir un gauge sobre de modo que A permanezca invariante.
22.4.1.
Invariantes
Los dos u
nicos invariantes bilineales que se pueden formar con son
;
y se puede demostrar que

E2 B2
E B
al ser estos invariantes se obtiene que
E B = E B
E2 B2 = E2 B2
donde las cantidades se refieren a sistemas de referencia inerciales S y S . Esto trae consecuencias Fsicas interesantes
1. Si en S se anula alguno de los campos entonces E B = 0 de modo que en cualquier otro sistema inercial S
se tiene que E B = 0 i.e. los campos son perpendiculares. Un ejemplo simple es una carga puntual en reposo
con respecto a S. En este caso B = 0. En un sistema S la carga tiene movimiento uniforme y se puede verificar
que E B = 0 y que E > B .
2. Si E = B y E B = 0 entonces E B = 0 y E = B . N
otese que la ondas planas homogeneas tienen este par
de caractersticas, las cuales son invariantes de Lorentz.
3. Si E > B en S entonces E > B en cualquier S .
22.5.
Conservaci
on de momento y energa del campo electromagn
etico: tensor
momento energa
Veremos a continuaci
on que la conservaci
on del momento y la energa del campo electromagnetico se puede
obtener de forma elegante y unificada a traves del llamado tensor momento energa. Usando la expresi
on tensorial
para la densidad de fuerza de Lorentz Ec. (22.9) y la ecuaci
on tensorial de Maxwell con fuentes (22.10)
K =
1
J
c
4
J
c

Y RELATIVIDAD
398
y eliminando J
1
1
K = =
[ ( ) ]
c
4
teniendo en cuenta que

= =
se tiene
=
=
1
1
1
( ) = ( + ) =
2
2
2
1
1
( ) = ( )
4
4
la densidad de cuadrifuerza de Lorentz queda

1
1
1
1
K =
( ) ( ) =

4
4
4
4

1
1
+
K =
4
4
K
(22.17)
en la u
ltima ecuaci
on hemos definido el Tensor momento energa que en notaci
on totalmente contravariante se
escribe

1
1
=
+ g
4
4
y puesto que dicho tensor es simetrico, solo 10 de sus 16 componentes son independientes. Evaluemos la traza de este
tensor la cual es un invariante de Lorentz
= 00 + 11 + 22 + 33
=
=
=

1
1
+
4
4

1
1
+
4
4
1
( + ) = 0
4
0
evaluemos las componentes de

con = i, = j
ij

1
1
2
2
=
Ei Ej + Bi Bj ij E + B
ij
4
2
siendo ij el tensor de tensiones de Maxwell Ec. (16.9). En notaci

on de diadas ver Ec. (16.8)

1
1
2
2
T
EE + BB I E + B
4
2
con = i, = 0 se obtiene
1
Si
(E B)i =
4
c
siendo Si la componente iesima del vector de Poynting.

1
Finalmente 00 = 8
E2 + B2 = que se identifica con la densidad de energa asociada al campo Ec. (16.4).
i0 = 0i =
DEL MOMENTO ANGULAR

22.6. CONSERVACION
399
Vemos entonces que este tensor contiene todos los observables que dan cuenta de la conservaci
on del momento
lineal y de la energa como se ve en las secciones 16.1 y 16.2. Matricialmente podemos escribir este tensor en la forma
01 02 03
00

10
S/c
11 12 13
=
=
e
20
21 22 23
S/c
T
30
31
32
33
volvamos ahora a la relaci

on (22.17) reescrita en la forma K . Tomando las componentes = i se obtiene
(T) +
g
= f
t
es decir se reproduce la Ec. (16.6) que da cuenta de la conservaci

on del momento. Ahora con = 0 resulta
S+
= J E
t
que reproduce el teorema de Poynting Ec. (16.3) el cual nos da cuenta de la conservaci
on de la energa.
Debemos recordar que la energa y el momento del campo no se conservan cuando hay cargas presentes, ya que
estas u
ltimas pueden intercambiar energa y momento con el campo, ver detalles en las secciones 16.1 y 16.2.
22.6.
Conservaci
on del momento angular
Es de esperarse que el momento angular asociado a los campos y partculas se conserve. Para verlo construyamos
el tensor densidad de torque
N = x K x K = x + x = (x x ) + x x
los dos u
ltimos terminos de la derecha de anulan ya que
x x = = = = 0
el tensor densidad de torque se escribe entonces
N = M
M (x x )
es natural definir entonces a M como el tensor densidad de momento angular. En ausencia de cargas = M =
0. Puede verse que esta ecuaci
on contiene la conservaci
on del momento angular del campo m
as otra expresi
on que
describe el movimiento del centro de energa del campo (la cual es una generalizaci
on del centro de masa). El centro
de energa se mueve inercialmente.
Puede demostrarse que el tensor densidad de momento angular posee 24 componentes independientes. Adicionalmente sus componentes est
a caracterizadas por

Mij0 = c xj gi + tTij
h
i
M0jk = c xj gk xk gj
M00i = tSi + xi
Mijk = xj Tik xk Tij
siendo gk componentes del vector densidad de momento, Si componentes del vector de Poynting, Tij componentes
del tensor de tensiones de Maxwell, y t la coordenada temporal.
22.7.
Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz
Los conceptos de cuadrivector, tensor de segundo rango etc. son muy u

tiles para establecer las reglas de transformaci
on de los observables Fsicos bajo transformaciones de Lorentz. Si sabemos que una cierta cantidad es cuadrivector
o tensor, entonces concocemos por definici
on sus reglas de transformaci
on.

Y RELATIVIDAD
400
22.7.1.
Cuadrivectores de Lorentz
Para el caso de cuadrivectores de Lorentz la regla de transformaci

on viene dada por
V = a V
por ejemplo, si es posible armar un cuadrivector de Lorentz a partir de trivector campo magnetico B en la forma
B = B 0 , B las reglas de transformaci
on ser
an de la forma

( 1) B
0
B = B+
B
2

B 0 = B 0 B
la trasnformaci
on inversa se obtiene con el simple cambio . Por tanto, es necesario encontrar la componente
B 0 que convierta al campo magnetico en cuadrivector para encontrar sus reglas de transformaci
on.
Los cuadripotenciales fueron construdos como cuadrivectores de modo que su regla de trasnformaci
on ante
transformaciones de Lorentz es inmediata.
22.7.2.
Tensores de Lorentz
En forma matricial la regla de transformaci

on de tensores queda en la forma
T = T
su inversa es de la forma
e gA
T = AgT
on de los campos
el lector puede ver que a traves de la transformaci
on de se puede obtener la transformaci
2
( E)
+1
2
= (B E)
( B)
+1
E = (E + B)
B
en particular si S se mueve en el eje X de S

E1 = E1
B1 = B1
E2 = (E2 B3 )
E3 = (E3 + B2 )
B2 = (B2 + E3 )
B3 = (B3 E2 )
Ap
endice A
Teoremas de unicidad de la ecuaci

on de
Poisson
Adem
as del teorema de unicidad asociado a las condiciones de Dirichlet o Neumann, existen m
ultiples teoremas
de unicidad. Uno de los mas importantes es el siguiente: dada una regi
on equipotencial cerrada S, dentro de la cual
hay un conjunto de n conductores, el campo electrico est
a unvocamente determinado en la regi
on comprendida entre
los conductores y la regi
on encerrada por S (que llamaremos Vp ), si se conocen (a) la carga total de cada conductor
Qi , i = 1, ..., n (b) la densidad de carga volumetrica finita p en el interior de Vp .
Demostraci
on: Llamemos Vp el volumen comprendido entre los conductores y el interior de la superficie equipotencial S (S podra ser el infinito). Asumamos que se conoce la distribuci
on de carga en el interior de Vp y la carga
total de cada uno de los conductores. Asumamos adem
as que existen dos soluciones para el campo electrico E1 , E2
en el interior de Vp
E1 = 4Kc ; E2 = 4Kc
tomemos para cada conductor, una superficie Si que lo encierre completamente1 pero de tal manera que la diferencia
entre el volumen Vi y el volumen del conductor sea infinitesimal. Esto nos garantiza que la carga volumetrica en la
regi
on exterior al conductor e interior a Si es infinitesimal y solo contribuye la carga superficial del conductor. Para
cada una de estas superficies se puede escribir
I
I
E1 dSi =
E2 dSi = 4Kc Qi
(A.1)
Si
Si
de la misma forma, se calcula la integral de superficie sobre una superficie S que est
a includa en S pero que se
acerca arbitrariamente a S 2 .
I
I
E1 dS =
E2 dS = 4Kc Qtot
(A.2)
S
donde Qtot es la suma de las cargas en Vp mas las cargas en los conductores3 . Si sumamos las integrales de superficie
consideradas anteriormente obtenemos la superficie total que delimita al volumen Vp . De las Ecs. (A.1) y (A.2) vemos
que la integral sobre la superficie total coincide para ambas soluciones E1 y E2
I
I
n I
n I
X
X
E1 dS +
E1 dSi =
E2 dS +
E2 dSi
S
i=1
Si
i=1
Si
denotando esta superficie como Sp y definiendo un nuevo campo vectorial E3 E2 E1 encontramos

I
E3 dSp = 0 ; E3 = 4Kc ( ) = 0
(A.3)
Sp
Colocar una superficie gaussiana justo sobre la superficie del conductor nos conducira a un conflicto al usar la ley de gauss, dado que
la carga es precisamente superficial.
2
Si la superficie equipotencial S es precisamente un conductor que encierra a los dem
as, evitamos un posible uso inadecuado de la ley
de Gauss haciendo que la superficie S este includa en S. De esta forma evitamos inclur las posible cargas superficiales del conductor en
S. Adicionalmente, es indispensable que la diferencia entre el volumen en S y en S sea infinitesimal, a fin de poder despreciar la carga
volumetrica comprendida entre ambas superficies.
3
Adem
as de las cargas superficiales en los conductores, tambien podran haber cargas volumetricas en las cavidades de los conductores.
Para este caso podemos considerar a las cavidades como parte del interior del conductor.
401
402
DE POISSON
APENDICE
A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACION
la relacion diferencial es v
alida en los puntos interiores a Vp . La superficie Sp no es estrictamente la superficie
delimitada por S y los conductores, ya que los Si deben contener completamente a los conductores, y S est
a includa
en S, pero recordemos que estas superficies se deben aproximar arbitrariamente a las superficies de los conductores
y a S respectivamente. Sean 1 y 2 los potenciales asociados a los campos E1 y E2 en la superficie Sp . Como
estas superficies son pr
acticamente las superficies de los conductores y de S, entonces son equipotenciales, por tanto
3 2 1 es otra constante en Sp . Ahora se calcula la siguiente divergencia
(3 E3 ) = 3 ( E3 ) + E3 (3 )
dado que 3 es constante en la superficie, su gradiente no puede tener componentes tangenciales a la superficie y solo
debe tener componente normal a esta. En realidad 3 = E3 , y teniendo en cuenta (A.3), resulta
(3 E3 ) = E23
ahora se integra sobre el volumen Vp y se usa el teorema de la divergencia
Z
I
Z
(3 E3 ) dVp = 3 E3 dSp =
E23 dVp
Vp
Vp
Sp
y teniendo en cuenta la primera de las Ecs. (A.3) y el hecho de que 3 es constante sobre Sp
I
Z
I
2
3 E3 dSp =
E3 dVp = 3 E3 dSp = 0
Vp
Sp
llegamos a la conclusi
on de que
Vp
Sp
E23 dVp = 0
(A.4)
y como el integrando es no negativo, la integral es cero solo si el campo es cero en todo el volumen Vp . Por tanto,
E1 = E2 .
Una prueba alternativa consiste en usar la primera identidad de Green, Ec. (1.23), aplicada a Vp y Sp
Z
I
2

+ dV =
[] dS
Vp
Sp
con = = 3 , en tal caso = = E3 , y 2 = E3 = 0 quedando

Z
I
E23 dVp =
(3 E3 ) dSp
Vp
Sp
y teniendo en cuenta que 3 es constante en Sp y usando la Ec. (A.3)

Z
I
E23 dVp = 3
E3 dSp = 0
Vp
Sp
y se llega de nuevo a la Ec. (A.4). Esta demostraci

on muestra las ventajas del uso de las identidades de Green.
La superficie equipotencial S podra ser por ejemplo la superficie de la cavidad de un conductor que circunda a
los otros conductores, o podra ser una superficie geometrica en el vaco (en particular podra ser una superficie en el
infinito). N
otese que la prueba de unicidad no requiere conocer la forma en que la carga se distribuye en las superficies
conductoras, solo es necesario conocer la carga neta en cada conductor. Adicionalmente, aunque se requiere que la
superficie S sea equipotencial, no es necesario conocer el valor de dicho potencial, ni tampoco necesitamos conocer
el valor de la densidad correspondiente a una eventual distribuci
on superficial de carga sobre S.
Comparando con el criterio de unicidad de Neumann, vemos que dicho criterio requiere en el caso de conductores,
conocer la densidad superficial de carga, ya que en un conductor || = 1/ (4Kc ) |/n1 | Ec. (1.39). El presente
criterio de unicidad requiere un informaci
on fsicamente mas accesible como es la carga neta sobre cada conductor.
Aunque por otro lado, el criterio de Neumann no requiere que las superficies sean equipotenciales (cuando no tenemos
conductores).
Ap
endice B
Coeficientes de capacitancia
B.1.
Pruebas de consistencia
Una prueba de consistencia de la identidad (6.13), se logra usando (6.6), para calcular la carga total de los N
conductores interiores
"N
#
N
N
N
+1
N
+1
X
X
X
X
X
Qi =
Cij j =
j
Cij
Qint =
i=1
i=1
j=1
j=1
i=1
usando (6.13) o equivalentemente (6.20) se obtiene
Qint =
N
+1
X
CN +1,j j
(B.1)
j=1
Ahora usando nuevamente (6.6), se puede obtener la carga sobre la cavidad del conductor externo
Qext QN +1 =
y por lo tanto
N
+1
X
CN +1,j j
j=1
Qext = Qint
(B.2)
propiedad que se puede obtener tambien por ley de Gauss (ver secci
on 6.1 P
ag. 70). Es necesario recalcar que Qext
no es necesariamente la carga total del conductor externo, sino solo la carga total acumulada en la superficie de la
cavidad que encierra a los otros conductores. Por ejemplo, si el conductor es una esfera con una cavidad concentrica,
puede haber tambien carga acumulada en la superficie esferica de radio mayor. Efectivamente, a lo largo de todo
el tratamiento el valor de la carga se ha calculado con la integral de superficie (6.2) la cual para los conductores
interiores toma toda la superficie pero para el conductor externo solo toma la superficie de la cavidad.
Una prueba adicional de consistencia se obtiene al emplear las Ecs. (B.1) y (6.6), para calcular Qint
I
I
N
+1
N
+1
N
+1
X
X
X
Qint =
CN +1,j j =
fj nN +1 dS j = 0
fj j nN +1 dS
0
j=1
j=1
SN+1
SN+1
j=1
y teniendo en cuenta (6.4) resulta
Qint = 0
nN +1 dS = 0
SN+1
E (nN +1 ) dS
SN+1
que es la ley de Gauss aplicada sobre la superficie SN +1 , teniendo en cuenta que nN +1 apunta hacia el exterior
del volumen generado por SN +1 (ver Fig. 6.2). N
otese que es importante que SN +1 sea ligeramente menor que la
superficie de la cavidad, ya que la ley de Gauss no aplica directamente si existe carga justo en la superficie en la cual
se eval
ua la integral de superficie. Es claro entonces que la carga contenida en SN +1 es Qint y que la carga superficial
sobre la cavidad es exterior a SN +1 .
403

APENDICE
B. COEFICIENTES DE CAPACITANCIA
404
B.2.
Derivaci
on alternativa de la Ec. (6.13) P
ag. 76
A partir de la definici
on de las Cij dada por (6.6), se puede ver que
N
+1
X
i=1
Cij = 0
N
+1 I
X
i=1 S
i
fj ni dS = 0
fj ni dS = 0
ST
VST
fj dV = 0
VST
2 fj dV
donde hemos usado el teorema de Gauss teniendo en cuenta que las normales ni apuntan hacia afuera del volumen
on de Laplace en el volumen VST se llega a la
VST (ver Fig. 6.2). Recordando que los factores fj obedecen a la ecuaci
identidad
N
+1
X
i=1
que coincide con (6.13).
Cij = 0
Ap
endice C
Multipolos el
ectricos
C.1.
C
alculo del campo generado por un dipolo puntual
A partir de la expresi
on para el potencial generado por un dipolo puntual, podemos calcular el campo como
menos el gradiente de dicho potencial
p r
Edip (r) = (r) = Kc 3
r
por simplicidad colocaremos nuestros ejes coordenados de tal forma que el eje Z coincida con la direcci
on del dipolo
y de tal modo que el origen del sistema coordenado se ubica en la posici
on del dipolo. En tal caso, el potencial se
escribe en la forma
pr
pb
r
p cos
(r) = Kc 3 = Kc 2 = Kc
r
r
r2
siendo el
angulo entre p y r. Ahora bien, puesto que p va en la direcci
on Z, el
angulo sera precisamente el
angulo
polar de las coordenadas esfericas. Podemos calcular el gradiente de (r) en coordenadas esfericas en la forma
2Kc p cos
1
pKc sin
=
; E =
=
3
r
r
r
r3
1
=
=0
r sin
Er =
E
el problema tiene simetra azimutal por construcci

on (debido a la elecci
on de que p sea paralelo al eje Z). El campo
electrico en coordenadas esfericas es entonces

Kc p
b
b
2
cos
r
+
sin
(C.1)
r3
Ahora bien, solo hay dos direcciones privilegiadas en el sistema fsico que son p y r o equivalentemente uz y b
r. Es
logico por tanto que el campo electrico este sobre el plano generado por uz y b
r i.e. debe ser una combinaci
on lineal
de estos dos vectores. Para verlo, escribamos los vectores unitarios esfericos en terminos de los vectores unitarios
cartesianos
Edip (r, ) =
b
r = sin cos ux + sin sin uy + cos uz
b = cos cos ux + cos sin uy sin uz
(C.2)
(C.3)
no necesitamos
b debido a la simetra azimutal. Desarrollemos el termino que est
a entre parentesis en (C.1)
2 cos b
r + sin b = 2 cos (sin cos ux + sin sin uy + cos uz )
+ sin (cos cos ux + cos sin uy sin uz )

= 3 sin cos cos ux + 3 sin cos sin uy + 2 cos2 sin2 uz

= 3 cos (sin cos ux + sin sin uy ) + 3 cos2 1 uz
= 3 cos (sin cos ux + sin sin uy + cos uz ) uz

b
2 cos b
r + sin = 3 cos b
r uz
405
(C.4)
APENDICE
C. MULTIPOLOS ELECTRICOS
406
sustituyendo (C.4) en (C.1), el campo dipolar se puede reescribir como

Edip (r, ) =
Edip (r, ) =
Kc p
Kc
(3 cos b
r uz ) = 3 (3p cos b
r puz )
3
r
r
Kc
b b
p
3 [3 (p r) r p]
(r r)
(C.5)
(C.6)
La Ec. (C.5) muestra que el campo electrico es combinaci

on lineal de b
r y uz como se predijo. Finalmente, la relaci
on
(C.6) ya es netamente vectorial de modo que no est
a sujeta a la condici
on especial de que Z este a lo largo de p. Si
queremos adem
as que el dipolo no este en el origen sino en un punto arbitrario r0 basta con hacer la reasignaci
on
r r r0 en este caso tenemos que
p
rr
(r r0 ) (r r0 ) = |r r0 |
r r0
r
b
r =
n
|r r0 |
rr
y la expresi
on para el campo electrico generado por un dipolo puntual p, ubicado en la posici
on r0 estar
a dada por
Edip (r) =
Kc
3
|r r0 |
[3 (p n) n p]
r r0
|r r0 |
(C.7)
que coincide con (11.18). En la relaci

on (C.7) el campo electrico est
a escrito en terminos de los vectores privilegiados
del sistema p y r r0 .
C.2.
Integral volum
etrica del campo sobre una esfera
Tomemos una distribuci

on de carga (r) y construyamos una esfera de radio arbitrario R con centro en el origen.
La esfera puede contener total o parcialmente la carga (o no contenerla), la u
nica condici
on que exigiremos es que no
haya presencia de carga superficial, puntual, o lineal sobre la superficie de la esfera a fin de poder usar adecuadamente
la ley de Gauss. Tomemos la integral volumetrica sobre la esfera del campo generado por la distribuci
on (r). Dado
que el centro de la esfera est
a en el origen de coordenadas esta integral se puede escribir como
Z
Z
E (r) dV =
dV
r<R
usando la identidad vectorial
r<R
dV =
dS
S
r, la integral
y teniendo en cuenta que para la esfera de radio R ubicada en el origen se tiene que dS = R2 d b
volumetrica se puede convertir en una integral de superficie sobre la esfera dada por
Z
Z
r
r
b
E (r) dV =
R2 d (r) b
r
;
r =
r
R
r<R
r=R
el potencial se escribe naturalmente en terminos de la distribuci
on en la forma
Z
(r )
(r) = Kc
dV
|r r |
con lo cual se tiene que
Z
E (r) dV
r<R
E (r) dV
r<R
evaluaremos primero la integral

(r )
= Kc R
d
dV b
r
|r r |
r=R

Z
Z

b
r
2
= Kc R
r
d dV
|
|r
r
r=R
2
IR
r=R
Z
b
r
d
|r r |
(C.8)
(C.9)

C.2. INTEGRAL VOLUMETRICA
DEL CAMPO SOBRE UNA ESFERA
407
para realizar la integraci

on angular podemos retomar la Ec. (C.2) y escribimos los senos y consenos en terminos de
arm
onicos esfericos
Y11 (, ) =
3
sin ei ;
8
Y1,1 (, ) =
Y1,1
(, )
3
sin ei
8
r

3
3
sin ei ei = 2i
sin sin
Y11 (, ) + Y1,1 (, ) =
8
8
r
3
Y1,1
(, ) Y11
(, ) = i
sin sin
2
r

2
Y1,1 (, ) + Y11
sin sin = i
(, )
3
r
r

3
3
i
i
= 2
Y11 (, ) Y1,1 (, ) =
sin e + e
sin cos
8
8
r
r
3
3
Y1,1
(, ) + Y11
(, ) = 2
sin cos =
sin cos
8
2
r

2
Y1,1 (, ) Y11
sin cos =
(, )
3
(C.10)
Y10 (, )
3
=
cos
4
r
4
cos =
Y (, )
3 10
=
Y10
(, )
(C.11)
(C.12)
reemplazando (C.10, C.11, C.12) en (C.2) resulta

b
r=
o

2 n
Y1,1 (, ) Y11
(, ) ux i Y1,1
(, ) + Y11
(, ) uy + 2Y10
(, ) uz
3
(C.13)
sustituyendo (C.13) y (9.9) en (C.9)

IR
#
X
l
( , ) l
X

Y
(,
)
Y
r
lm
<
lm
Y1,1
(, ) Y11
(, )
d ux
l+1
2l + 1
r
r=R
r=R
>
l=0 m=l
"Z
#
X
l
( , ) l
X

Y
(,
)
Y
r
lm
<
lm
i Y1,1 (, ) + Y11
(, )
d uy
l+1
2l + 1
r>
r=R
l=0 m=l
"Z
#
)
X
l
( , ) l
X

Ylm (, ) Ylm
r<
+
2Y10 (, )
d uz
l+1
2l + 1
r>
r=R
Z
b
r
d = 4
|r r |
2
3
("Z
l=0 m=l
separando la integral en el
angulo s
olido resulta
IR
("
#
l
( , ) Z
l

Ylm
2 X X
r<
Y1,1 (, ) Y11 (, ) Ylm (, ) d ux

4
l+1
3
2l + 1
r
r=R
>
l=0 m=l
"
#
Z
l

Ylm ( , )
r
"
#
)
( , ) Z
l
Ylm
r<
+
2
Y (, ) Ylm (, ) d uz
l+1 10
2l + 1
r=R r>
r
APENDICE
408
esta integral solo barre los

angulos ya que r = R, usando la ortonormalidad de los arm
onicos esfericos este resultado
se simplifica
("
#
r
l
( , ) l
Ylm
r<
2 X X
IR = 4
[l1 m,1 l1 m1 ]
ux
l+1
3
2l + 1 r>
l=0 m=l
r=R
"
#
l
Y ( , ) r
r=R
"
#
)
( , ) l
Ylm
r<
+
2l1 m0
uz
l+1
2l + 1 r>
r=R
simplificando terminos resulta
r

1 r
r=R |r r |
r=R

1 r
r=R

( , ) r
Y10
<
+
2
uz
2
3
r>
r=R
Z
IR
(C.14)
( , ) tenemos
y usando la propiedad Y1,1 ( , ) = Y11

, Y11
, = Y11 , Y11
, = 2Re Y11 ,
Y1,1
" r
# r
3
3
i
= 2Re
sin e
sin cos
=
8
2
similarmente

, + Y11
, = Y11 , + Y11
, = 2iIm Y11 ,
Y1,1
" r
#
r
3
3
i
= 2iIm
sin e
sin sin
=i
8
2
( , ) = Y ( , ) =
y teniendo en cuenta que Y10
10
IR
p

3/4 cos la Ec. (C.14) queda
!
#
r (" r
b
r
2
3
1 r<
d = 4
sin cos
ux
2
3
2
3 r>
r=R |r r |
r=R
"
!
#
"
! #
r
r
3
r
2
3
1
r<

3
4
r>
r=R
r=R
uz
r=R

b
r
4 r<
d =
sin cos ux + sin sin uy + cos uz

2
|r r |
3 r> r=R
y teniendo en cuenta (C.2) tenemos que

Z
r=R

b
r
4 r
r=R
(C.15)
(C.16)
recordemos que r< denota el menor entre r y r . Pero como r = R en esta integral, podemos quitar esta condici
on
simplemente redefiniendo a r< como el menor entre R y r . Similarmente hacemos con r> . Con esta redefinici
on la
condici
on se simplifica a
Z
b
r
4 r
r=R |r r |

C.2. INTEGRAL VOLUMETRICA
DEL CAMPO SOBRE UNA ESFERA
409
y reemplazando (C.17) en (C.8) resulta

Z
Z
4 r<
2
b dV
E (r) dV = Kc R
r
2 r
3 r>
r<R
redefiniendo n b
r la integral volumetrica queda finalmente
Z
Z
r<
4Kc R2
r
E (r) dV =
2 n dV
3
r
r<R
>
r
r
siendo r< el menor entre R y r . Similarmente para r> . Esta expresi

on coincide con (11.15).
(C.18)
410
APENDICE
Ap
endice D
Ondas planas
D.1.
Incidencia oblcua de onda plana perpendicular al plano de incidencia
La onda incidente se escribe como

EI (z, t) = (E0I )y ei(kI rt) uy ; kI = kI sin I ux + kI cos I uz
h
i
bI EI = n1 kI EI = n1 kI (E0I ) ei(kI rt) uy
BI (z, t) = n1 k
y
kI
kI
h
i
h
i
n1 kI sin I
n1 kI cos I
BI (z, t) =
ux (E0I )y ei(kI rt) uy +
uz (E0I )y ei(kI rt) uy
kI
kI
i(kI rt)
BI (z, t) = n1 (E0I )y [sin I uz + cos I ux ] e
y como solo nos interesan las amplitudes en virtud de (18.23) se tiene que
E0I = (E0I )y uy
B0I = n1 (E0I )y [sin I uz + cos I ux ]
Dado que ya demostramos que los otros vectores de onda tambien yacen en el plano de incidencia, y teniendo en
cuenta que kI = kR , I = R y la ley de Snell Ec. (18.29) se tiene
kR = kR sin R ux kR cos R uz = kI sin I ux kI cos I uz

p
n1
kT = kT sin T ux + kT cos T uz = kT
sin I ux + kT 1 sin2 T uz
n2
s

2
n
n
1
1
kT = kT sin I ux + 1
sin2 I uz
n2
n2
las ondas reflejada y transmitida siguen teniendo polarizaci

on perpendicular al plano de incidencia.
h
i
n1
n1
BR (z, t) =
kR ER = [kI sin I ux + kI cos I uz ] (E0R )y ei(kR rt) uy
kR
kI
BR (z, t) = n1 (E0R )y [sin I uz cos I ux ] ei(kR rt)
la amplitud de los campos electrico y magnetico reflejados es
E0R = (E0R )y uy ; B0R = n1 (E0R )y [sin I uz cos I ux ]
para los campos transmitidos se tiene
2
n2
n1
n1
kT ET = n2 sin I ux + 1
sin2 I uz (E0T )y ei(kT rt) uy
kT
n2
n2
s

2
n
1
BT (z, t) = n1 sin I uz + 1
sin2 I ux (E0T )y ei(kT rt)
n2
BT (z, t) =
411

APENDICE
D. ONDAS PLANAS
412
la amplitud de los campos electrico y magnetico transmitidos es
E0T = (E0T )y uy ; B0T = n1 sin I uz + 1
n1
n2
2
sin2 I ux (E0T )y
con los valores de estos coeficientes se procede a aplicar las condiciones de frontera (18.30)
1 [E0I + E0R ]z = 2 [E0T ]z trivial
la otra condici
on es
[B0I + B0R ]z
[B0T ]z n1 (E0I )y sin I n1 (E0R )y sin I = n1 sin I (E0T )y
(E0I )y (E0R )y = (E0T )y

y la siguiente se escribe
[E0I + E0R ]x,y = [E0T ]x,y

pero solo hay componente a lo largo de y de modo que solo una de estas ecuaciones es no trivial
[E0I + E0R ]y = [E0T ]y (E0I )y + (E0R )y = (E0T )y
finalmente
1
1
[B0I + B0R ]x,y =
[B0T ]x,y
1
2
pero no existe componente y

1
1
[B0I + B0R ]x =
[B0T ]x
1
2
s
2
h
i
n1 cos I
n1
1
sin2 I (E0T )y
(E0I )y + (E0R )y = 1
1
2
n2
Bibliografa
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[2] Gabriel Tellez Acosta, Metodos matem
aticos Ediciones UniAndes.
[3] George B. Arken, and Hans J. Weber Mathematical methods for Physicists 6th Ed., Elsevier Academica Press
(2005).
[4] Mituo Uehara, Greens functions and coefficients of capacitance Am. J. Phys. 54, 184 (1986).
[5] Vicente Lorenzo and Basilio Carrascal Greens functions and symmetry of the coefficients of a capacitance
matrix Am. J. Phys. 56, 565 (1988).
[6] C. Donolato Approximate evaluation of capacitances by means of Greens reciprocal theorem Am. J. Phys. 64,
1049 (1996).
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P. Harnwell, Principles of Electricity and Electromagnetism McGraw-Hill Book Company Inc. (1949); Leigh
Page, Norman I. Adams Jr. Principles of Electricity 3rd Ed., D. Van Nostrand Company, Inc. (1958).
[8] Rodolfo A. Diaz, William J. Herrera, Jesus Virgilio Ni
no. Electrostatic internal energy using the method of
images. European Journal of Physics vol.27 #6 p.1391 - 1398 (2006).
[9] Rodolfo A. Diaz, Carlos A. Gomez Tarazona, William J. Herrera. Ejemplos de uso del metodo de las im
agenes
para calcular la energa interna de sistemas electrost
aticos. Revista Colombiana de Fsica vol.41 #2 p.340 - 342
(2009).
[10] William J. Herrera, Rodolfo A. Diaz The geometrical nature and some properties of the capacitance coefficients
based on Laplaces equation. American Journal of Physics. vol.76 #1, p.55 - 59 (2008).
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and mathematical implications. Journal of Electrostatics Vol. 69 #6 p. 587-595 (2011).
[12] J. D. Jackson Classical Electrodynamics 3rd Ed., John Wiley & Sons (1998).
[13] David J. Griffiths Introduction to Electrodynamics 3rd Ed., Prentice Hall (1999).
[14] Alonso Sep
ulveda Soto Electromagnetismo Ed., Universidad de Antioquia (2009).
413

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Electrodinamica: Notas de Clase

Rodolfo Alexander Diaz Sanchez

10.Funciones de Green en coordenadas cilndricas

Ley de Coulomb y campo el

donde r1 , r2 son las posiciones de las cargas con respecto a alg

este campo es central y por tanto conservativo. Adem

Contnuas: cuando asumimos que la distribuci

Como veremos a continuaci

Es usual definir la funci

Con esta distribuci

se puede demostrar que al tomar el lmite cuando n se reproduce la definici

Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribuci

1.2. LEY DE GAUSS

Figura 1.1: Ilustraci

electrico generado por la carga puntual en O .

y el flujo de un campo E (r) sobre un diferencial de superficie dS centrada en r est

donde r define la posici

es bien conocido que el integrando del miembro derecho define el diferencial de

con lo cual resulta

y teniendo en cuenta (1.5), este resultado se puede expresar de manera equivalente as

apelando al principio de superposici

d = 2 si el lazo encierra al origen

d = 0 si el lazo no encierra al origen

Por supuesto podemos hacer un an

Si el campo electrico fuera proporcional por ejemplo a r 3 , no obtendramos el

1.2. LEY DE GAUSS

esto es equivalente a redefinir el origen en r = 0. Olvidemos la notaci

pero para r = 0 esta expresi

Ley de Gauss en forma diferencial

Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integraci

El campo electrico generado por una carga puntual est

y como opera sobre la variable r pero no sobre r , puede salir de la integral

obtenemos una funci

1.2. LEY DE GAUSS

Conocida como la ecuaci

finalmente, podemos verificar que el equivalente para una distribuci

por otro lado

ya que el rotacional del gradiente de una funci

Es importante enfatizar que a

da cero independiente de la forma especfica de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)

Luego la fuerza no es conservativa, la cuesti

el signo menos proviene del hecho de que lo que se est

Escogemos (a) = 0 con a arbitrario (a 6= 0, a 6= ). Si elegimos el cero de potencial en un punto especfico en el

Energa potencial electrost

rij |rj ri | = rji

esto sugiere que para n cargas la expresi

se sugiere al lector demostrar la anterior expresion por inducci

donde el factor 1/2 se coloca debido al doble conteo de terminos, adem

donde i es el potencial asociado a la carga qi debido a su interacci

Distribuciones contnuas de carga

(r) (r) dV (r)

que coincide con el paso al contnuo de (1.14). Este metodo de c

puntuales q1 , q2 ubicadas en las coordenadas r1 y r2 . El campo electrico est

el cual coincide con el c

para llevar un elemento de superficie de 1 a 2 se realiza un trabajo W = F x = V

Observese por ejemplo que si las cargas q1 y q2 son de signo opuesto, el c

Tenemos las dos ecuaciones de campo

Hay varias tecnicas para calcular campos electrost

para usarla requerimos saber la distribuci

1.5. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN

pero (r ) es desconocido y no se puede inferir f

Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann

una superficie cerrada S que delimita a un volumen V , y adem