Manual de Robot Estructural Iciar 2016 Final

JG Y MN INSTITUTO DE CAPACITACION EN INGENIERIA Y
ARQUITECTURA
MANUAL
DE ROBOT ESTRUCTURE
2017
Canal educativo YouTube

ARQUITECTURA
Introducción al programa de robot
El software Robot Structural Analysis Professional proporciona a los ingenieros de

estructuras funciones avanzadas de análisis y simulación de construcción para
estructuras grandes y complejas. El software ofrece un flujo de trabajo dinámico, lo que
permite a los ingenieros realizar simulaciones y análisis de una gran variedad de
estructuras más rápidamente.
Se puede hacer el modelado en revit el modelo analitico
El modelo arquitectónico en
sistema BIM (Building and
Information Manager) nos
permite optimizar nuestros
Los proyectos modelos arquitectónicos donde
pueden ser podemos hacer el diseño de las
exportados plantas estructurales, vistas
directamente isométricas, cálculo de
desde el Revit instalaciones sanitarias,
instalaciones eléctricas, cálculo
de pérdida de energía, calculo
estructural. E incluso los costos
del proyecto, todo ello gracias a
que son productos de Autodesk.
También se puede hacer un diseño sísmico estático Se puede apreciar aquí en la

figura el modelo analítico donde
los nodos están pintados de
color rojo y de color azul el
programa reconocerá si nuestro
modelo está bien conectado los
nudos de azul son nodos no
conectados mientras que los de
rojo son nodos conectados
antes de poder exportarlo al
robot estructural profesional
Puedes adquirir también el curso de Revit 2016.
Aquí en el ICIAR (instituto de Capacitación en Ingeniería y Arquitectura)

ARQUITECTURA
ANALISIS SISMICO
ESTATICO
Se generan de
acuerdo a la norma
RNE E030.
ANALISIS DINAMICO
Se genera el CQC
análisis modal
cuadrado de los
cuadrados.
Ejercicio 1
Calcular la siguiente viga dibujar su diagrama de momento flector y de

esfuerzo cortante

ARQUITECTURA
Viga
ABRIMOS EL ENTORNO Y ELEGIMOS
Al abrir el entorno hacemos clic en estructuras 2d
Es importante elegir bien el tipo de estructura
Paso 1 unidades
Hacemos dos veces clic en la parte inferior

ARQUITECTURA
Al aparecer el recuadro siguiente
Elegimos las unidades que deseamos

Elegimos (m) para el caso de la estructura
Luego elegimos esfuerzos y nos dirigimos a tensión

ARQUITECTURA
Cambiar las unidades a KG
Cambiar a cm2
Paso 2 materiales

ARQUITECTURA
En el recuadro ingresar el nombre del nuevo material que vas a crear
Creamos un concreto de f’c =210
Solo es necesario cambiar el valor de la resistencia a 210 lo demás será calculado por
el programa.
Al hacer clic en crear se crea automáticamente nuestro concreto f’c=210
Paso 3 definir grillas

 Escribimos en el recuadro posición 0
 Y luego hacemos clic en agregar

ARQUITECTURA
Seguidamente en posición digitamos 5
 Luego hacemos clic en agregar
Luego desplegamos la ficha z

ARQUITECTURA
Las grillas de construcción que se muestran
La rejillas nos facilitaran el dibujo
Paso 4 SECCION
Elegimos nuevo para poder crear una nueva sección
Luego elegimos viga (h,arm.)

ARQUITECTURA
Elegimos viga de hormigón armado
Dibujo elegimos la opción de botón
Empezamos a dibujar
UNIENDO las intersecciones de las grillas
PASO 5 DEFINIR APOYOS

ARQUITECTURA
Hacemos clic a un extremo de la viga
PASO 6 CASOS DE CARGA

ARQUITECTURA
PASO 7 AGREGAR CARGAS

ARQUITECTURA
Poner el valor de 10 TN/M
pASO 8 PREPARAR ANALISIS
PASO 9 RESULTADOS
EJERCICIO 2

ARQUITECTURA
Para armadura que está sometida a una fuerza horizontal de 40000kn
ejercida por viento asuma que el apoyo intermedio “c” del cartel
(considerando como viga ).soporta 5/8 de carga d viento.
E=200000 MPA
Sección transversal (mm2)
 Area de elementos perimétricos 40 000 mm2

 Área de barras interiores 25000 mm2
Paso 1 unidades
Hacemos dos veces click en la parte inferior

ARQUITECTURA

ARQUITECTURA
Cambiar las unidades a Kn
Cambiar a cm2
Paso 2 materiales
Para crear un nuevo material hacer clic en modificar como indica la figura

ARQUITECTURA
 Definimos el nombre de EJERCIO para nuestro material

 En el valor de módulo de Young le ponemos
 200000000Kpa ya que en el ejercicio nos dice 200000 Mpa es su equivalente.
 Las demás propiedades les ponemos 1.
Luego hacemos agregar
Luego en Ok y cerrar


ARQUITECTURA
Seguidamente en posición digitamos
 1.73
 4.73
 3 agregar
 6 agregar
 9 agregar

ARQUITECTURA
Paso 4 SECCION
Elegimos acero

ARQUITECTURA
Luego en la pestaña Ax,Iy,Iz ingresamos los valores
Correspondientes a nuestra sección:
 Área de elementos perimétricos 40 000 mm2

 Área de barras interiores 25000 mm2

ARQUITECTURA

ARQUITECTURA
Poner el valor de 2500 kn
PASO 8 PREPARAR ANALISIS

ARQUITECTURA
PASO 9 RESULTADOS
DIAGRAMA DE MOMENTO
DIAGRAMA DE CORTANTE

ARQUITECTURA
EJERCICIO NRO 3
La estructura mostrada de concreto representa un edificio de dos niveles cuyas cargas

muertas y vivas son representadas en los gráficos considerar resistencia a la compresión
axial del concreto f´c=210 kg/cm2 y las dimensiones iniciales de las vigas de 25x50 cm2 y las
columnas 25x25cm2.
700KG/M
(0,5 (5,5 11 12
10
) 9 ) 11
8 10
V25X
50 700KG/M
C25X C25X
3m 4 C25X 5 6
25 25
25
(0,2 (9,2 9
7 (5,2 8
) )
4 5 ) 6 7
V25X V25X
50 50
2m 1 C25X 2 C25X 3 C25X
25 25 25
5,0)
(0,0 (9,0
1 2
) 3 )
1m 5m 4 1.5m
m
(0,0
)
Al abrir el entorno hacemos clic en estructuras 2d

ARQUITECTURA
Paso 1 unidades
Hacemos dos veces clic en la parte inferior
Luego elegimos esfuerzos y nos dirigimos a tensión

ARQUITECTURA
Cambiar las unidades a KG
Cambiar a cm2

ARQUITECTURA
Paso 2 materiales
Llenamos los siguientes datos:
 Resistencia a la compresión f’c=210 kg/cm2

 Módulo de elasticidad E’c=218819.789 kg/cm2
 Módulo de corte Gc=91174.912 kg/cm2
 Módulo de posison 0.2
 Peso específico sqrt(2400 kg/cm2)
Al hacer clic en crear se crea automáticamente nuestro concreto f’c=210


ARQUITECTURA
Seguidamente en posición digitamos:
0 agregar, 5 clic agregar, 9 clic agregar y 10.5 agregar
Los valores son de acuerdo al ejercicio 0,5,9 y 10.5 en eje X
Digitamos:0 agregar, 4 agregar y 7 agregar.

ARQUITECTURA
Los valores son de acuerdo al ejercicio : 0,4 y 7 en el eje Z
Las grillas de construcción deben e salir así como se muestra en pantalla
Grillas servirán de base a nuestro dibujo
Paso 4 SECCION
Tenemos dos tipos de sección en vigas y columnas:

ARQUITECTURA
V=25X50
C=25X25

Presionamos la hoja para crear un nuevo tipo de seccion
Luego elegimos viga (h,arm.)
Elegimos Viga de hormigón armado la que se muestra aqui
Elegimos viga

ARQUITECTURA
Elegimos en la parte superior el material que hemos creado
Ingresamos b=25, h=50
También creamos columna
Elegimos en la parte superior el material que hemos creado
Ingresamos b=25, h=25

ARQUITECTURA
Dibujo
Para ello elegimos primeros sección y VR 25x50
Empezamos el dibujo a partir de las grillas como se muestra enla figura
El tipo de sección que se elija se dibujara por colores
Luego elegimos c 25x25
Empezamos el dibujo a partir de las grillas como se muestra en la figura ahora con columnas

ARQUITECTURA
Buscamos este icono en el lado derecho de la pantalla
Elegimos tipo de apoyo enpotrado
Colocamos en los tres puntos
Hacemos clic en los nodos donde colocaremos los apoyos empotrados

ARQUITECTURA Desplegamos esta ficha
Seleccionamos la opción de barra carga uniforme
El valor de acuerdo al ejercicio es de -700 Kg/m de carga ultima

ARQUITECTURA
pASO 8 PREPARAR ANALISIS
Procedemos al calculo haciendo clic en el icono
RESULTADOS
DEFORMACIONES
MOMENTOS

ARQUITECTURA
Diagrama De cortante
Reacciones

ARQUITECTURA
EJERCICIO NRO 4
PRIMER PASO NOS GUIAMOS DEL PLANO DENOMINADO
ABRIMOS dicho archivo
LUEGO
Abrimos el robot

ARQUITECTURA
Elegimos edificio
Luego ingresamos la grillas
En la posición x ingresamos

ARQUITECTURA
En la dirección y ingresamos
En las plantas en la dirección z ingresamos

ARQUITECTURA
Hacemos clic en el botón
Aparecerá el cuadro dialogo siguiente:
Agregamos los valores tal como se muestra en la pantalla
PREDIMESIONAMIENTO

ARQUITECTURA
6.1.2 Estructuración
Determinación del sentido de la losa aligerada .La losa aligerada tendrá el sentido en el
cual la losa tenga menor longitud, en este caso se tomara el sentido de la dirección
paralela a los ejes A,B,C,D y E.
Determinación del sentido de las vigas principales. Las vigas principales tendrán el
sentido en el cual la viga tenga mayor longitud en este caso se tomara el sentido de la
dirección paralela a los ejes 1,2,3 y 4 Con referente a las vigas secundarias tendrán el
mismo sentido perpendicular a las vigas principales, es decir en el mismo sentido que
la losa aligerada.
6.1.3 Pre dimensionamiento
A.LOSAS:
La luz máxima entre apoyos de los aligerados es de 5.2 m correspondiente al paño
frontal entre los ejes 3 y 4 la altura de losa es de 20cm acorde a las recomendaciones
del predimensionamiento.
B.VIGAS
Los peraltes están en función de la luz libre entre apoyos, debe estar en el rango de
(L/12,L/10) , con anchos no menores a 25cm.
VIGA LUZ LIBRE L/12 L/10 Sección elegida
VP-01 5.2 m 0.33 m 0.4 mm0.25 x0.2 m(Ext.)
VP-02 0.25 x0.45 m(Int.)
VB 0.15x0.2m
VA-01 0.4x0.2 m
VA-02 0.25x0.2 m
VS-01 0.25x0.4

ARQUITECTURA
C. COLUMNAS
Se recomiendan secciones de 0.3x0.6, 0.25x0.6, 0.25x0.5 y 0.25x0.4 m Como podemos
en la Tabla 6.2 se cumple con las recomendaciones del predimensionamiento.
TIPO Seccion(cm) b/h Area (cm2)
C-1 30x60 0.5 1800
C-2 25x60 0.42 1500
C-3 25x50 0.5 1250
C-4 25x45 0.56 1125
Aquí podemos ver como se insertó al programa
EJEMPLO primero hacemos clic en sección
Luego presionamos

ARQUITECTURA
Aparecerá la siguiente ventana
Elegimos si va ha ser columna o viga

ARQUITECTURA
Guiándonos del plano comenzamos a dibujar toda la estructura
Empezamos el dibujo a partir de las grillas como se muestra en la figura GUIANDONOS DEL PLANO
PARA QUE SE MUESTREN LA COLUMNAS Y VIGAS EN COLORES HACEMOS CLIC

DERECHO EN CUAQUIER PARTE DE LA PANTALLA

ARQUITECTURA
CLICK derecho en cualquier parte de la pantalla luego mostrar
Aparecerá la siguiente ventana

ARQUITECTURA
Luego de ello eliges la ficha barras
Eliges perfiles según colores
necesario seguir ese proceso para agilizar tu proyecto y evitar confusiones

que el manual es un material de apoyo del curso que se dicta en ICIAR (instituto de capacitación en Inge
Luego se mostraran los perfiles por colores

ARQUITECTURA
Luego de ellos agregaremos la losas con la opción cerramientos de polilínea

en opción estructura>objetos>polilínea
Luego vamos a la opción losas y creamos una LOSA en dirección YY buscando

el botón

ARQUITECTURA
Doble clic aparecerá lo siguiente
Llenamos los datos tal como se muestra en la figura
Luego asignamos a los cerramientos que hemos creado anteriormente

ARQUITECTURA
Luego de ello agregaremos las cargas respectivas
Creando primero los casos de cargas siguientes:
 PP: peso propio

 CM. carga muerta
 CV: carga viva
 S: carga sísmica
Para lo cual nos vamos a estructura>casos de carga:

ARQUITECTURA
Para crear PP peso propio elegimos
Para crear carga viva elegimos
Para crear carga muerta elegimos
SI YO VOY A LA PARTE SUPERIOR DE LA PANTALLA Y SELECCIONO Tal

como se muestra en la figura

ARQUITECTURA
La estructura aparecerá sombreado de rojo
EMPEZEMOS ASIGANANDO LA CM: carga muerta
Ahora antes de continuar verificamos en la NORMA E020 DE METRADO

DE CARGAS
La siguiente tabla:
Para nuestro caso es de:

15x14x (2.8-0.2) =546 kg/m
En la tabla encontramos un valor que se aproxima de 400 a 549
El valor de 210kg/m2 sumamos mas acabados y piso terminado
Un total de:
210 k/m2+100kg/m2=310 kg/m2
Luego de definido esto vamos al botón

ARQUITECTURA
Luego vamos a definir cargas
Superficiales
Definimos como esta en toneladas -metro
Agregamos 0.31 equivalente a 310 kg/m2

Pero en la azotea varia a 0.19
Luego presionamos
Y seleccionamos las losas donde aplicaremos la CM carga muerta

ARQUITECTURA
PARA NUESTRO CASO ESTAMOS DISEÑANDO UN HOTEL CUYA CARGA

ENONTRAMOS EN LA NORMA E020
Donde también agregaremos carga viva CV

Para ello en la parte superior elegimos
Y agregamos
Y agregamos en el recuadro de z:
Agregamos 0.2
equivalente a 200 kg/m2
en azotea es de 0.1
Agregamos y también aplicamos a las losas

ARQUITECTURA
Echo todo esto ya están nuestras cargas agregadas lo que haremos es

ahora la combinaciónes de carga según norma vamos a la ficha
cargas>combinaciones de carga
Creamos primero
Aparecerá el siguiente cuadro de dialogo
Elegimos los tres primeros casos de carga PP, CV, CM
Cick en la flecha

ARQUITECTURA
Aparecerá todos con un factor de 1
Luego aplicar
Nuevo
LLENAMOS EL NOMBRE COMO SE MUESTRA

ARQUITECTURA
LUEGO ELEGIMOS PP Y CM
Ingresamos Un valor 1.4 y agregamos
Esto era para la carga muerta ahora para la carga viva amplificamos 1.7
Ingresamos Un valor 1.7 Para amplificar 1.7

ARQUITECTURA
Deberá aparecer de la siguiente forma
Luego aplicar y nuevo
LLENAMOS EL NOMBRE COMO SE MUESTRA
luego hacemos clic en
modificamos a 1.25 explotación y permanente
seleccionamos como se ve en pantalla y agregamos con la flecha

ARQUITECTURA
Deberá aparecer 1.25 en todos los coeficientes excepto en sísmico aparecerá
1 y aplicamos
Luego repetimos un procedimiento similar par el sentido en yy
Creamos nueva
Lugo seleccionamos PP,CV,CV,S y la flecha hacia el costado

ARQUITECTURA
Luego aplicamos
Nota: HASTA AQUÍ HEMOS CREADO TODAS LAS COMBINACIONES QUE NOS PIDE LA NORMA
PARA HACER EL ANALISIS SISMICO VAMOA A LA NORMA

E030
Donde con respecto a la cortante basal nos da la siguiente formula
Luego elegimos el factor zona para cálculo de z: en la norma E030 tabla 1.1
DE ESTA TABLA UBTUVIMOS EL VALOR DE Z=0.3
Para nuestro caso el hotel está ubicado en PUNO siendo zona 2 con factor de
0.3

ARQUITECTURA
En cuanto al factor U sacamos de la siguiente tabla N°3 de la norma
DE ESTA TABLA UBTUVIMOS EL VALOR DE U=1.0
En nuestro CASO es un hotel perteneciendo a categoría c
FACTOR U=1.0
Para la C
Se usa la fórmula de acuerdo a la norma:

ARQUITECTURA
Nuestro periodo Tp será de suelo intermedio 0.6 s

S=1.2
Y el T que es periodo fundamental se obtiene con la siguiente formula que

depende de la altura de la edificación:
hn
T=
Ct
Para nuestro edificio la altura total es de 15.4 dividimos entre 35 de acuerdo

a la notación arriba
15.4
T=
35
T =0.44
El periodo fundamental nos sale 0.44, Con estos datos calculamos coeficiente
de amplificación sísmica
2.5∗Tp
C=
T
2.5∗0.6
C=
0.44

ARQUITECTURA
C=3.4091
Por condición tamaños 2.5 porque 3.4091 es mayor que 2.5, C=2.5
Coeficiente de reducción sísmica que depende del sistema estructura
Para nuestro caso en un pórtico de concreto
EN LA DIRECCION X tomado de la tabla N°6 de la norma E030
R=8
Como existe una irregularidad en planta consideramos para la dirección Y ¾

de R en dirección X
3
R=8
4 =6
En resumen hemos obtenido los siguientes valores
Z 0.3
U 1.0
C 2.5
S 1.2
Rxx 8
Ryy 7
Z×U×C×S
v=
R

ARQUITECTURA
0.3 × 1× 2.5× 1.2
vXX = =0.1125
8
0.3× 1× 2.5× 1.2

vYY = =0.15
6
Luego nos vamos a cargas>cargas especiales >conversión de cargas
Luego aparecerá la venta y allí elegimos casos de carga donde indica el

puntero
LUEGO ELEGIMOS PP, CM

ARQUITECTURA
Agregamos y regresamos a la ventana donde ingresaremos el valor calculado
Ahora para la carga viva

ARQUITECTURA
El coeficiente que le agregamos en dirección y según la norma:
De acuerdo a lo expresado en la norma para categoría C es el 25% del peso

entonces el 25% de 0.1125.
Cyy=0.25∗0.1125=0.02813
Este valor agregaremos al software: y luego agregamos haciendo clic donde

indica el puntero

ARQUITECTURA
Luego de ello pasamos a la dirección “Y “haciendo clic donde indica el

puntero
Luego hacemos clic en agregar casos de carga donde indica el puntero

ARQUITECTURA
Agregamos PP,CM seleccionando y haciendo clic donde indica el puntero
Luego agregamos el factor en la dirección Y

ARQUITECTURA
LUEGO PARA CV

ARQUITECTURA
De acuerdo a lo expresado en la norma para categoría C es el 25% del peso
entonces el 25% de 0.15.
Cyy=0.25∗0.15=0.03750
LUEGO GENERAMOS AS CARGAS CONVERTIDAS CON EL V =ZUCS/R

ARQUITECTURA
PODEMOS APRECIAR AHORA LAS CARGAS CONVERTIDAS
CARGAS CONVETIDAS EN LA DIRECCION X Y Y
CARGAS CONVETIDAS EN LA DIRECCION X Y Y para PODER VER DESPLEGAR LO SIGUIENTE

ARQUITECTURA
PROCEDEMOS AL CALCULO
DEFINIMOS EL MALLADO POR ELEMENTOS FINITOS
En la parte inferior:
Doble click
Luego definimos un malla de elementos finitos gruesa
PRESIONAMOS EL BOTON DE CALCULO

HACEMOS CLICK aparecerá el cuadro de calculando

ARQUITECTURA
NOA VAMOS A RESULATDOS DIAGRAMAS POR BARRAS
Luego click en deformaciones por barras
ación , recuerda que este es un análisis estático si quieres aprender el análisis dinámico te in

ARQUITECTURA
VAMOS A resultados diagramas por piso y observamos las deformaciones por
piso como indica la figura:
Elegimos la opción deformación marcaos dr UX y dr UY

ARQUITECTURA
fin del ejercicio
ación , recuerda que este es un análisis estático si quieres aprender el análisis dinámico te in

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También se puede hacer un diseño sísmico estático Se puede apreciar aquí en la

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Elegimos las unidades que deseamos

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Al hacer clic en crear se crea automáticamente nuestro concreto f’c=210

Paso 3 definir grillas

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Seguidamente en posición digitamos 5

 Luego hacemos clic en agregar

Luego desplegamos la ficha z

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La rejillas nos facilitaran el dibujo

Elegimos nuevo para poder crear una nueva sección

Luego elegimos viga (h,arm.)

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Elegimos viga de hormigón armado

Dibujo elegimos la opción de botón

UNIENDO las intersecciones de las grillas

PASO 5 DEFINIR APOYOS

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Hacemos clic a un extremo de la viga

PASO 6 CASOS DE CARGA

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pASO 8 PREPARAR ANALISIS

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Sección transversal (mm2)

 Area de elementos perimétricos 40 000 mm2

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Elegimos las unidades que deseamos

Elegimos (m) para el caso de la estructura

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 Definimos el nombre de EJERCIO para nuestro material

Luego hacemos agregar

Paso 3 definir grillas

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Luego desplegamos la ficha z

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Elegimos nuevo para poder crear una nueva sección

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Correspondientes a nuestra sección:

 Área de elementos perimétricos 40 000 mm2

PASO 5 DEFINIR APOYOS

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PASO 6 CASOS DE CARGA

PASO 7 AGREGAR CARGAS