CURSO: TELECONTROL YERLY CHIQUILLO OROZCO

CODIGO:7143791

Fase 0 - Evaluar presaberes de comunicaciones y redes industriales.

Presentado por:

Yerly Chiquillo Orozco.

Código: 7143791.

Curso:

203052A-764.

Presentado a:

Santiago Rúa

tutor

Universidad Nacional Abierta y a Distancia “UNAD”.

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería.

CEAD Santa Marta

Septiembre 2020
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INTRODUCCIÓN

Con el desarrollo de la siguiente actividad Fase 0 se busca evaluar presaberes de conceptos

acerca de comunicaciones y redes industriales adquiridos en cursos anteriores. Identificando los

protocolos de comunicaciones en la industria y los niveles de la pirámide de automatización CIM

profundizando sobre el nivel supervisorio y el funcionamiento de los controladores industriales.

Para el desarrollo de esta actividad se realizo una lectura previa, tomando como referente autores

como Rodríguez, P. A. Sintetizando de manera clara y coherente las características de cada una

de las capas de los estándares de acceso al medio en redes industriales OSI, ISA-SP50 y CIP en

un mapa conceptual. Adicional se relaciona información significativa de las características de los

buses de campo y describimos las características de las topologías de redes industriales Tipo

Bus, anillo, estrella, árbol y malla de manera clara y coherente.

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OBJETIVOS.

 Sintetizar de manera clara y coherente las características de cada una de las capas de los

estándares de acceso al medio en redes industriales OSI, ISA-SP50 y CIP en un mapa

conceptual.

 Relacionar información significativa de las características de los buses de campo.

 Describir las características de las topologías de redes industriales Tipo Bus, anillo,

estrella, árbol y malla de manera clara y coherente.

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1. Contenido.

Mapa conceptual estándar de acceso al medio en redes industriales.

1. El estudiante debe elaborar un mapa conceptual donde se sintetice las características de cada una de las capas de los estándares de

acceso al medio de redes industriales OSI, ISA-SP50 y CIP

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Cuadro comparativo Buses de Campo.

2. El estudiante debe elaborar un cuadro comparativo donde se expongan las características de los buses de campo (HART, Red

AS-i, Modbus, Devicenet, Profibus, Foundation Fieldbus, Industrial Ethernet & Profinet.)

Medio Descripción Topología Comunicación Medio Tiempo de

ciclo
HART HART (Highway – Punto a punto y multi-drop. Analógica 4 – 20 mA y Igual que 4 – 500 ms para
Addressable Remote digital 20 mA (bucle digital.
Transducer). Pretende Maestro/Esclavo. de corriente).
reemplazar el captador
clásico de 4-20 mA,
mediante la técnica de
módulación FSK,
permite conectar hasta
15 dispositivos sobre
un mismo cable o bus,
las transmisiones son
de tipo digital, permite
hasta 3000 m a 1200
bps mediante técnica
polling. Basa la
configuración de sus
equipos en
herramientas DLL.
Red AS-i Actuador Sensor – Estrella, Bus, Árbol anillo. Maestro/Esclavo. 2 hilos 5ms - 31
Interfase, es un bus de esclavos
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campo desarrollado 10 ms - 62
inicialmente por esclavos
Siemens para la
interconexión de
actuadores y sensores
binarios, es un sistema
de conexionado
diseñado para transmitir
alimentación y datos
mediante cable bifilar a
distancias de hasta
100m, ideal para aplicar
en niveles más bajos de
automatización. A
nivel físico, la red
puede adoptar cualquier
tipo de topología,
permito la
interconexión de 31
esclavos o 64, emplea
un único de cable que
permite tanto la
transmisión de datos
como la alimentación
de los dispositivos
conectados a la red
Devicenet DeviceNet, basado en Bus (Trunlink/Dropline) Productor/Consumidor Par trenzado --
CIP, multiplicidad de , Punto a punto con para señal y
fabricantes, el ser un multicast (uno a potencia.
estándar abierto varios) y
proporciona a los Maestro/Esclavo
usuarios finales
multitud de soluciones
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técnicas, reducción de
cableado en las señales
de entrada-salida,
posibilidad de pasar a
otros sistemas de bus,
eliminar o añadir nodos
sin afectar el resto de
elementos, plug and
play.
Profibus Profibus (PROcess Bus(DP, FMS,PA), estrella Maestro/Esclavo, Par trenzado Según
Field BUS) es un anillo, árbol (PA). punto a punto. (RS485), Fibra. configuración
estándar de bus de menos de 2
campo abierto ms. Profibus
independiente del DP requiere
fabricante, de origen alrededor de 1
Alemán, empleado para ms,
interconexión de transmitiendo
dispositivos de campo a 12 Mbit/s,
de entrada/salida para transmitir
simples con PLC´s y 512 bit de
PC´s entrada y 512
PROFIBUS FMS bit de salida
(Fielbus Message con 32
Specification) estaciones.

 Automatización
de propósito
general.
 Amplio rango
de aplicaciones.
 Nivel de célula.
 Comunicación
multi-maestro.
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 Comunicación
orientada a
objetos.
 Interconexión
en red de
autómatas,
supervisores de
procesos,
paneles de
operación, PC´s,
etc
PROFIBUS PA
(Automatización de
procesos)
o
 Automatización
de procesos.
 Conexión de
equipos de
procesos sobre
autómatas,
supervisores de
procesos, PC´s
 Datos y
alimentación
sobre un cable.
 Seguridad
intrínseca.

PROFIBUS DP
(Periferia
descentralizada)
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 Automatización
de planta.
 Alta velocidad,
tiempos de
reacción muy
pequeños.
 Plug and play.
 Eficiente y
barato.
 Transferencia
de pequeñas
cantidades de
datos.
 Conexión de
equipos de
campo,
accionamientos,
paneles de
operación,
autómatas
programables y
PC´s.
Foundation Foundation Fieldbus Estrella o bus (H1), estrella Cliente/Servidor, Par trenzado, H1: menor de
H1 y High – Speed (HSE). Productor/Consumidor Fibra. 500 ms.
Fieldbus Ethernet (HSE). Puede . HSE: menor
comunicar grandes de 100 ms.
volúmenes de
información, ideal para
aplicaciones con varios
lazos complejos de
control de procesos y
automatización.
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Distribuye el tiempo
entre los dispositivos de
campo de manera que
se hace posible la
gestión de Bloques de
Función genéricos y
datar las alarmas en el
mismo punto de
detección (time-stamp).
Utiliza un par de
trenzado. Su capa
física asegura la
correcta transmisión y
recepción por parte de
los dispositivos, define
dos perfiles H1 y HSE.
El fabricante es quien
decide dónde va situado
el control, los
problemas de colisiones
quedan a cargo de los
switches, soporta
redundancia en
interfases y
dispositivos.
Industrial La definición del  DeviceNet: Bus Productor/Consumidor DeviceNet: Par --
protocolo Ethernet/IP (trunkline/dropline). con punto de a punto y trenzado para
Ethernet (Ethernet Industrial  ControlNet: Bus, Maestro/Esclavo para señal y
Protocol) es la de un Árbol. Estrella, DeviceNet y potencia.
estándar de Mixto. ControlNet. ControlNet:
comunicación de red  Ethernet/IP: estrella Coaxial o Fibra.
capaz de manejar activa. Ethernet/IP:
grandes cantidades de 10/100 – base
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datos a velocidades de T, par trenzado

10 Mbps o 100 Mbps, y Cat. 5E.
hasta 1500 bytes por
paquete. La
especificación utiliza
un protocolo abierto en
la capa de aplicación.
En la industria es
especialmente popular
para aplicaciones de
control. Así pues, este
tipo de red es fácil de
configurar, operar,
mantener y ampliar. A
su vez, permite la
mezcla de productos de
10 Mbps y 100 Mbps, y
es compatible con la
mayoría de los
conmutadores Ethernet.
Esta tecnología se
utiliza con ordenadores
personales,
mainframes, robots,
dispositivos y
adaptadores de
entrada/salida (E/S),
controladores lógicos
programables (PLC) y
otros dispositivos. La
especificación está
respaldada por la
Industrial Ethernet
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Association (IEA),
ControlNet
International (CI) y la
Open DeviceNet
Vendor Association
(ODVA).
Profinet PROFINET es el Flexible: Estrella, Árbol, Standard TCP/IP, Par trenzado real (ciclo de
estándar abierto de Bus, se recomienda Real Time, según IEC tiempo de 10
Ethernet Industrial de la ethernet conmutada. Isochronous Real 11801/61156 ms).
asociación PROFIBUS Time. Versión híbrida
Internacional (PI) según para
IEC 61784-2 datos+energía
(Communication M12, RJ45,
Profile Family 3 Fibra óptica.
(PROFIBUS &
PROFINET) – RTE
communication
profiles); y uno de los
estándares de
comunicación más
utilizados en redes de
automatización.

Profinet está basado en

Ethernet Industrial,
TCP/IP y algunos
estándares de
comunicación
pertenecientes al
mundo TI. Entre sus
características destaca
que es Ethernet en
tiempo real, donde los
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dispositivos que se
comunican por el bus
de campo acuerdan
cooperar en el
procesamiento de
solicitudes que se
realizan dentro del bus.

Partiendo de una
conectividad básica,
como es el cable
Ethernet, y unas tramas
de comunicaciones
establecidas que
correspondería a los
niveles 1 y 2 del
modelo OSI,
PROFINET va
incorporando nuevas
funcionalidades
denominadas “perfiles”
de utilidad como
ProfiSafe o
ProfiEnergy, mediante
una interpretación
específica para cada
caso de los datos
transmitidos,
modificando el nivel 7
(de aplicación).
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Topología de las redes Industriales.

3. El estudiante debe realizar una consulta y describir las características de las topologías

de redes industriales (Tipo Bus, anillo, estrella, árbol, malla).

Tipo Anillo:

El medio de transmisión forma un circuito cerrado (anillo) al que se conectan los equipos.

Ilustración 1. Topología Árbol. Tomado de Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales.

Ventajas de este tipo de topología:

 Los requerimientos de cable son mínimos.

 Conexiones punto a punto de una estación con la siguiente.

 Modo de transmisión (paso de testigo o token passing).

 El mensaje vuelve al emisor (reconocimiento automático).

 El tráfico de información va en un sentido único a lo largo del soporte de transmisión.

 Es una estructura activa, la señal se regenera en cada nodo.

 No permite la ampliación en funcionamiento.

 En este tipo de redes está muy extendido el uso de la fibra óptica.

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Desventajas de este tipo de topología:

 La caída de un equipo interrumpe el tráfico de información (anillo simple).

 Diagnóstico difícil debido al sentido único de flujo de información.

 Añadir o quitar nodos afecta la red.

 Distancias máximas entre nodos.

Tipo Bus:

La distribución básica se realiza alrededor de un segmento de cable al cual se conectan los

equipos. El modo de transmisión es aleatorio, un equipo transmite cuando lo necesita. Si hay

transmisiones simultaneas (colisiones), unos algoritmos especiales solventan el problema.

Ilustración 2. Topología tipo bus. Tomado de Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales.

Ventajas de este tipo de topología:

 Necesita menor longitud de cable en comparación con otras redes similares en extensión.

 Las conexiones de alta impedancia permiten conectar y desconectar elementos de forma

sencilla (por tanto, la caída de un equipo no afecta al resto de la red).

 Elevada velocidad de transmisión.

 La comunicación es multipunto.

 Número reducido de conexiones.

 Ampliación sencilla.

 Es la opción más extendida actualmente en buses de campo.

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Desventajas de este tipo de topología:

 Falta de seguridad.

 El diagnostico puede ser difícil debido a la estructura física.

 No hay reconocimiento automático de mensajes.

 En caso de sobrecarga de trafico puede bajar el rendimiento.

Tipo Árbol:

Mezcla las características de las topologías Anillo, Estrella y Bus. Se encuentra en los sistemas

de bus tipo sensor – actuador (AS-i).

Ilustración 3. Topología tipo Árbol. Tomado de Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales.

Tipo Estrella:

En esta configuración, todos los equipos están conectados a un equipo o nodo central (HUB,

Host Unit Broadcast) que realiza las funciones de control y coordinación.

Ilustración 4. Topología tipo Estrella. Tomado de Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales.

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Características de este tipo de topología:

 La transferencia de información es punto a punto un cable por estación.

 Sencillez de su mantenimiento.

 El equipo central, el HUB, controla toda la red.

 El rendimiento (velocidad) dependerá del HUB.

 La caída de un equipo no afecta al resto.

 Diagnóstico sencillo ante fallos de elementos.

 Si el HUB se para, la red queda inutilizada.

 La cantidad de cable necesaria es mayor que otras topologías.

 La ampliación del sistema está limitada por loa capacidad del nodo central o HUB.

Tipo Red:

Permite la conexión entre dos estaciones a través de múltiples caminos.

Ilustración 5.Topología tipo Red. Tomado de Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales.

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Características de este tipo de topología:

 Fiabilidad y tolerancia a fallos. La caída de una línea de transmisión se solventa

redirigiendo el tráfico por otro camino.

 Alto costo de implementación.

 No utilizado en buses de campo.

A escala industrial, las topologías más extendidas son las de Bus y Anillo. Debido a su robustez

ante fallos, velocidad de transmisión y sencillez de ampliación.

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CONCLUSIONES

Cuantiosas veces escuchamos en la industria la frase “protocolos de comunicación” sin tener

claro de qué estamos hablando. Con el objeto de familiarizarnos, expusimos sus principales

características y fundamentos de los más utilizados. En principio un protocolo de comunicación

es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos

dispositivos que conforman una red. Estos han tenido un proceso de evolución gradual a medida

que la tecnología electrónica ha avanzado y muy en especial en lo que se refiere a los

microprocesadores

Se identifico los protocolos de comunicaciones en la industria y los niveles de la pirámide de

automatización CIM profundizando sobre el nivel supervisorio y el funcionamiento de los

controladores industriales.

Se realizo una síntesis de manera clara y coherente acerca de las características de cada una de

las capas de los estándares de acceso al medio en redes industriales OSI, ISA-SP50 y CIP en un

mapa conceptual. Adicional se relacionó información significativa de las características de los

buses de campo y describimos las características de las topologías de redes industriales Tipo

Bus, anillo, estrella, árbol y malla de manera clara y coherente.

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BIBLIOGRAFÍA

Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales. Pp. (23-32, 39-62) Recuperado de

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ppg=37&docID=3175914&tm= 1545064128065

Comunicaciones y redes industriales Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales. Pp.

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Virgilio Vásquez López / Bus De Comunicación Industrial ASi

http://webcache.googleusercontent.com/search?

q=cache:u1xmRztcW0AJ:homepage.cem.itesm.mx/vlopez/as-interface.htm+&cd=1&hl=es-

419&ct=clnk&gl=co

Buses de campo y protocolos en redes industriales*1 [Fieldbus and protocols in industrial

networks] César Augusto SALAZAR SERNA2 Luis Carlos CORREA ORTIZ3 Recibo:

16.05.2011 - Ajuste: 07.06.2011 - Ajuste: 03.10.2011 - Aprobación: 10.12.2011/ pág. 90, 92, 94

http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:ZMSecxIjc-

sJ:revistasum.umanizales.edu.co/ojs/index.php/ventanainformatica/article/download/126/184/+&

cd=1&hl=es-419&ct=clnk&gl=co

Topología de red – Que es, tipos y características /247tecno.com/ 27 Noviembre, 2017 /

http://247tecno.com/topologia-de-red-tipos-caracteristicas/
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