UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

INFORME DE PROYECTO
Facultad de Ciencias básicas e ingenierías
FINAL INTRUMENTACION I
Departamento de Matemática y Física

Invernadero inteligente
Cristian Alexis Angarita Rodriguez 1, Brayan Javier Saldarriaga Mesa 2 Jose Luis Parra Curtidor3
1
161003603 ingeniería electrónica
2
161003640 ingeniería electrónica
3
161003631 ingeniería electrónica
Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.
Programa de Ingeniería Electrónica

Resumen
El presente informe presentamos el desarrollo y e implementación de un invernadero inteligente el cual fue desarrollado
como solución alternativa para la problemática presentada por los agricultores en las primeras semanas de germinación
vegetal; ya que las primeras ocho semanas de germinación resultan cruciales en el crecimiento y germinación de la planta
por ende se necesita un mayor cuidado y monitoreo de las mimas. Como solución a esta problemática se planteó la
construcción de un invernadero inteligente monitoreando y controlando las principales variables ambientales.
Como resultado se obtuvo un invernadero inteligente de bajo costo construido con arduino mega y algunos censores que
responden automáticamente a los cambios ambientales.
En conclusión el invernadero inteligente construido responde a la problemática planteada por los agricultores, considerándose
una respuesta óptima y económica.

1. Introducción invernadero. A partir de la medida de la

Invernadero inteligente
Un invernadero inteligente tiene la capacidad de
controlar las variables ambientales que afectan al
cultivo.
temperatura se programa una serie de actuadores
dependiendo de la misma. Así podemos encontrar
entre los automatismos mecanismos de activación
de ventiladores para provocar la bajada de
temperatura en el interior del invernadero.
CONTROL DE HUMEDAD
La humedad relativa es monitoreada en
la estación climática del interior del
invernadero con un censor de humedad YL-69

Img1. Invernadero inteligente
Enumeramos los principales sistemas controlados
en un invernadero inteligente:
CONTROL DE TEMPERATURA
El control de la temperatura se realiza mediante
censor de temperatura DS18B20 instaladas en
una estación climática en el interior del
CONTROL DE ILUMINACION
La iluminación se controla mediante el
accionamiento de mecanismo con un censor
M30099 instalado normalmente en el interior del
invernadero conectando sistemas de iluminación
artificial instalados en el invernadero con objeto
de suministrar un mayor número de horas de
iluminación que actúan sobre los fotoperiodos de
las plantas provocando cambios en los estadíos
fisiológicos y aumentos en las producciones
debido al incremento en la tasa fotosintética.
 hacer algo mal, en el peor de los casos puede
Arduino Mega reemplazar el Chip por unos pocos dólares y
empezar de nuevo.
El Arduino Mega 2560 es un tablero de
microcontrolador basado en
el ATmega2560 . Cuenta con 54 pines de
entrada / salida digital (de los cuales 15 se
pueden usar como salidas PWM), 16 entradas
analógicas, 4 UART (puertos serie de
hardware), un oscilador de cristal de 16 MHz,
una conexión USB, un conector de
alimentación, un cabezal ICSP, y un botón de
reinicio. Contiene todo lo necesario para
soportar el microcontrolador; simplemente
conéctelo a una computadora con un cable
USB o enciéndalo con un adaptador de CA a
CC o una batería para comenzar. El tablero
Mega 2560 es compatible con la mayoría de Img 3. Arduino UNO
los escudos diseñados para el Uno y los
tableros anteriores Duemilanove o Diecimila. Sensor de temperatura digital DS18B20.
El termómetro digital DS18B20 proporciona de 9
bits a 12 bits Mediciones de temperatura Celsius y
tiene una alarma función con superior no volátil
programable por el usuario y puntos gatillo más
bajos, se comunica a través de un Bus de 1 cable
que por definición requiere solo una línea de datos
(y tierra) para la comunicación con un
microprocesador.

Img 2. Arduino MEGA

Arduino Uno
Es una placa de microcontrolador basada en
el ATmega328P ( hoja de datos ). Tiene 14
pines de entrada / salida digital (de los cuales
6 se pueden usar como salidas PWM), 6 Img 4. Sensor de temperatura digital DS18B20.
entradas analógicas, un cristal de cuarzo de
16 MHz, una conexión USB, un conector de
alimentación, un encabezado ICSP y un botón Sensor Humedad Del Suelo Arduino Yl-69 /
de reinicio. Contiene todo lo necesario para YL69
soportar el microcontrolador; simplemente Este sensor puede medir la cantidad de humedad
conéctelo a una computadora con un cable presente en el suelo que lo rodea empleando dos
USB o enciéndalo con un adaptador de CA a electrodos que pasan corriente a través del suelo, y
CC o una batería para comenzar. Puede jugar lee la resistencia. Mayor presencia de agua hace
con su UNO sin preocuparse demasiado por
que la tierra conduzca electricidad más fácil
(Menor resistencia), mientras que un suelo seco es
un conductor pobre de la electricidad (Mayor
resistencia).

Img 7. Módulo bluetooth HC-05

Img 5. Sensor Humedad Del Suelo Arduino Yl-
69 / YL69
Modulo Sensor con Fotocelda M30099
Modulo sensor con fotocelda para arduino, Pic,
Raspberry Pi o cualquier Microcontrolador .Posee
un potenciometro para ajustar la sensibilidad.
LCD
LCD (Pantalla de cristal líquido) es un tipo de
medio de visualización que utiliza cristales
líquidos como visor principal. La pantalla LCD se
ha utilizado en varios campos, por ejemplo, en
dispositivos electrónicos, como televisores,
calculadoras o pantallas de computadora.
En este experimento, usar una pantalla LCD de
16x2, lo que significa que la pantalla LCD consta
de 16 columnas y 2 líneas de caracteres
(escritura). Lo que hay que preparar es el
siguiente

 16x2 LCD
 Arduino UNO (Otro Tipo)
 Cables y conectores

Img 6. Sensor con Fotocelda M30099

El módulo bluetooth HC-05
El módulo bluetooth HC-05 viene configurado de
fábrica para trabajar como maestro o esclavo. En
el modo maestro puede conectarse con otros
módulos bluetooth, mientras que en el modo
esclavo queda a la escucha peticiones de conexión.
Agregando este módulo a tu proyecto podrás
controlar a distancia desde un celular o una laptop Img 8. LCD (Pantalla de cristal líquido)
todas las funcionalidades que desees.
 2. Sección experimental necesario la implementación de compuerta lógica
or y transistor tip 31C.
Para construir este proyecto se tendrán en cuenta
los siguientes materiales:
 6 Trozos de madera rectangulares (dos de
3x15cm), (dos de 3x25cm), (dos de
2,5x27cm).
 Alambre o varilla de metal de 3 o 4mm de
grosor.
 2 CDS o discos
 Generador Eléctrico (motor 12 volteos)
 Módulo bluetooth HC-05
 Silicona (liquida) pegamento
 Tornillos
 Cables
 Leds
 Arduino 1 Figura1. Realización del montaje
 Batería seca 5 volteos
 Sensor de humedad Una vez finalizado el sistema se procedió al
 Sensor de temperatura desarrollo de la aplicación móvil.
 Fotorresistencia
3. Resultados y análisis
 Compilado de arduino
 Resistencia Tras el estudio analizado los parámetros de
 Condensador temperatura obtenido para el invernadero son los
 Protoboar pequeña siguientes
 Plantas
Tabla 1.Valores de temperatura
 Suelo
 Aspas para el motor

Para la realización de la práctica experimental, se

usó los materiales nombrados hace un momento,
primeramente se procedió a la caracterización e
histéresis de los censores, para tener un rango de Para garantizar la temperatura ideal se implementó
referencia en cada uno seguidamente se diseñó un dos ventiladores para que se activaran cuando la
circuito en el cual la corriente y potencia no temperatura se elevara de su rango.
superaran las mismas del arduino mega. Implementado en el circuito el resultado obtenido
fue el siguiente:
Seguidamente se realizó la codificación del
sistema, pero una vez probado el sistema no
funciono en tiempo real por la longitud del código,
motivo por el cual se recurrió a la implementación
de un segundo arduino uno, uno para control
automatice y otro para control manual.

La principal dificultad encontrada fue la corriente

requerida por el sistema, ya que el arduino no
podía suministrar la suficiente; por lo tanto fue Figura2. Resultado obtenido
En el análisis hídrico del suelo se concluyó que la
humedad relativa ideal es del 70% ; para garantizar
este valor se agregó una alerta sonora (chicharra)
activada cuando el valor de la humedad bajaba su
rango.
Figura3. Resultado de humedad
Se analizó que para un correcto crecimiento de las
plantas es necesario 6 horas de luz diarias; para
garantizar un constate crecimiento de las mismas
se diseñó un sistema con foto celdas para
garantizar 24 horas diarias de luz.
Figura4.luz entrante leds apagados
Figura5. Carencia de luz entrante leds
encendidos
4. Conclusiones
 La implementación de la placa arduino
resulta eficiente en el desarrollo de tareas
de campo ya que es accesible
económicamente y cumple a cabalidad las
tareas asignadas
 Este proyecto a escala puede ser
implementado en ámbitos laborales
agrónomos y obtener los mismos buenos
resultados.
 La implementación de tecnología es
eficiente y necesaria en contextos
agrónomos, siendo este un campo carente
de estudio.
 En conclusión el proyecto cumplió todos
los requisitos propuestos, dio respuesta a
la problemática planteada, y se realizó a
bajo costo; por lo tanto, se considera
exitosa su investigación.
.
5. Bibliografía.
[1] https://store.arduino.cc/usa/mega-2560-r3
[2]https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-
rev3
[3]https://moviltronics.com.co/sensores/136-
sensor-ds18b20.html
[4]http://www.novagric.com/es/blog/articulos/q void loop(){
ue-es-un-invernadero-inteligente sensors.requestTemperatures();
[5]https://moviltronics.com.co/sensores/429- envio1=sensors.getTempCByIndex(0);
modulo-sensor-con-fotocelda.html lcd.setCursor(0, 0); // Ponte en la line 1, posicion
[6]https://www.ardobot.co/bluetoth-hc- 6
05.html?UA-57914847- lcd.print("TEMP:");
1&gclid=EAIaIQobChMI9Y28o4yB4QIVE1m lcd.setCursor(8, 0);
GCh2ROQ8bEAkYAiABEgKqVfD_BwE lcd.print(envio1);
[7]http://www.arduino.web.id/2012/03/belajar- lcd.setCursor(14, 0);
arduino-dan-lcd.html lcd.print(" C");
if(envio1<0 and envio1<10){
6. Anexos. mensaje="se hiela la planta ";
digitalWrite(chicharra, LOW);
CODIGO ARDUINO MEGA }
if(envio1<12 and envio1>10){
#include <OneWire.h> mensaje="detiene desarrollo ";
#include <DallasTemperature.h> digitalWrite(vent, LOW);
#include <LiquidCrystal.h> }
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); if(envio1>18 and envio1<21){
#define DATO 6 mensaje="Desarrollo normal ";
OneWire ourWire (DATO); digitalWrite(vent, LOW);
DallasTemperature sensors(&ourWire); }
int rainPin = A0; if(envio1>21 and envio1<24){
int luz=A1; mensaje="Mejor desarrollo ";
int valorbasehumedad = 800; digitalWrite(vent, LOW);
int valorluz = 200; }
int LEDS =2 ; if(envio1>25 and envio1<30){
int vent=3; mensaje="Germ. optima ";
float envio; digitalWrite(vent, LOW);
int tempe=32; }
int entrada=0; if(envio1>31 and envio1<34){
int valorhume=0; mensaje="Temp. muy alta ";
int chicharra=4; digitalWrite(vent, HIGH);
String mensaje; delay(3000);
float envio1; }
void setup() { if(envio1>34){
Serial.begin(9600); mensaje="Se quema ";
sensors.begin(); digitalWrite(vent, HIGH);
delay(3000);
pinMode(LEDS, OUTPUT); }
digitalWrite(LEDS, LOW); lcd.setCursor(0, 1);
pinMode(chicharra, OUTPUT); lcd.print(mensaje);
digitalWrite(chicharra, LOW);
pinMode(vent, OUTPUT); if(Serial.available()){ // lee el bluetooth y
digitalWrite(vent, LOW); almacena en estado
lcd.begin(16, 2); // Fijamos el numero de entrada = Serial.read();
caracteres y filas }
// Aqi va el mensaje if (entrada==0){digitalWrite(vent, LOW);
} digitalWrite(LEDS, LOW);
digitalWrite(chicharra, LOW);}
 if (entrada==1){ sensors.requestTemperatures();
digitalWrite(vent, HIGH); envio1=sensors.getTempCByIndex(0);
}
if (entrada==2){digitalWrite(LEDS, HIGH);} if(envio1<0 and envio1<10){
if (entrada==3){digitalWrite(chicharra, mensaje="se hiela la planta";
HIGH);} digitalWrite(chicharra, LOW);
}
} if(envio1<12 and envio1>10){
mensaje="detiene desarrollo";
digitalWrite(chicharra, LOW);
}
if(envio1>18 and envio1<21){
mensaje="Desarrollo normal";
CODIGO ARDUINO UNO digitalWrite(chicharra, LOW);
}
if(envio1>21 and envio1<24){
mensaje="Mejor desarrollo";
#include <OneWire.h> digitalWrite(chicharra, LOW);
#include <DallasTemperature.h> }
#define DATO 6 if(envio1>25 and envio1<30){
OneWire ourWire (DATO); mensaje="Germ. optima";
DallasTemperature sensors(&ourWire); digitalWrite(chicharra, LOW);
int rainPin = A0; }
int luz=A1; if(envio1>31 and envio1<34){
int valorbasehumedad = 800; mensaje="Temp. muy alta";
int valorluz = 200; digitalWrite(chicharra, HIGH);
int LEDS =2 ; delay(3000);
int vent=3; }
float envio; if(envio1>34){
int tempe=32; mensaje="Se quema";
int entrada=0; digitalWrite(chicharra, HIGH);
int valorhume=0; delay(3000);
int chicharra=4; }
String mensaje;
float envio1; if(Serial.available()){ // lee el bluetooth y
void setup() { almacena en estado
Serial.begin(9600); entrada = Serial.read();
sensors.begin(); }
if (entrada==0){digitalWrite(vent, LOW);
pinMode(LEDS, OUTPUT); digitalWrite(LEDS, LOW);
digitalWrite(LEDS, LOW); digitalWrite(chicharra, LOW);}
pinMode(chicharra, OUTPUT); if (entrada==1){
digitalWrite(chicharra, LOW); digitalWrite(vent, HIGH);
pinMode(vent, OUTPUT); }
digitalWrite(vent, LOW); if (entrada==2){digitalWrite(LEDS, HIGH);}
if (entrada==3){digitalWrite(chicharra,
// Aqi va el mensaje HIGH);}
}

void loop(){