EL AMPLIFICADOR DE

INSTRUMENTACIÓN
Un amplificador de instrumentación consta de tres amplificadores operacionales y varios
resistores. Los fabricantes de circuitos integrados proporcionan estos circuitos en un solo
chip y los encapsulan como si fuesen un solo dispositivo.
CARACTERÍSTICAS COMUNES:
• Alta impedancia de entrada (típica de 300 MΩ)
• Elevada ganancia de voltaje
• Excelente RRMC (típicamente mayor que 100dB).
Los amplificadores de instrumentación suelen usarse en sistemas de adquisición de datos en los cuales se
requiere la detención a control remoto de variables de entrada.
 OPERACIÓN BÁSICA

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION BASICO

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN CON RESISTOR
DE AJUSTE DE GANANCIA RG CONECTADO
El voltaje de salida total del amplificador operacional A1 es moco sigue :

𝑹𝒇𝟏 𝑹𝒇𝟏
𝑽𝒔𝒂𝒍𝟏 = 𝟏 + 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟏 − 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟐 + 𝑽𝒄𝒎
𝑹𝑮 𝑹𝑮
Es posible aplicar un análisis semejante al amplificador operacional A2, obteniéndose la
siguiente expresión.
𝑹𝒇𝟐 𝑹𝒇𝟐
𝑽𝒔𝒂𝒍𝟐 = 𝟏 + 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟐 − 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟏 + 𝑽𝒄𝒎
𝑹𝑮 𝑹𝑮
El voltaje de entrada diferencial al amplificador operacional A3 es 𝑽𝒔𝒂𝒍𝟐 − 𝑽𝒔𝒂𝒍𝟏 .

𝑹𝒇𝟐 𝑹𝒇𝟏 𝑹𝒇𝟐 𝑹𝒇𝟏

𝑽𝒔𝒂𝒍𝟐 − 𝑽𝒔𝒂𝒍𝟏 = 𝟏+ + 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟐 − 𝟏 + + 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟏 + 𝑽𝒄𝒎 − 𝑽𝒄𝒎
𝑹𝑮 𝑹𝑮 𝑹𝑮 𝑹𝑮
Para 𝑹𝒇𝟏 = 𝑹𝒇𝟐 =𝑹𝒇

𝟐𝑹𝒇 𝟐𝑹𝒇
𝑽𝒔𝒂𝒍𝟐 − 𝑽𝒔𝒂𝒍𝟏 = 𝟏 + 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟐 − 𝟏 + 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟏 + 𝑽𝒄𝒎 − 𝑽𝒄𝒎
𝑹𝑮 𝑹𝑮
Observe que, como los voltajes en modo común (𝑽𝒄𝒎) son igules, se cancelan. Asi obtenemos
la entrada diferencial del amplificador A3.

𝟐𝑹𝒇
𝑽𝒔𝒂𝒍𝟐 − 𝑽𝒔𝒂𝒍𝟏 = 𝟏+ (𝑽𝒆𝒏𝒕𝟐 − 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟏 )
𝑹𝑮
como el amplificador operacional A3 tiene ganancia unitaria, la salida final del amplificador de
instrumentación es 𝑽𝒔𝒂𝒍 = 𝟏 (𝑽𝒔𝒂𝒍𝟐 − 𝑽𝒔𝒂𝒍𝟏 )

𝟐𝑹𝒇
𝑽𝒔𝒂𝒍 = 𝟏+ (𝑽𝒆𝒏𝒕𝟐 − 𝑽𝒆𝒏𝒕𝟏 )
𝑹𝑮

La ganancia en lazo cerrado es

𝟐𝑹𝒇
𝑨𝒄𝒍 =𝟏+
𝑹𝑮

𝑹𝑮 + 𝟐𝑹𝒇
𝑨𝒄𝒍 =
𝑹𝑮

𝑹𝑮 necesario para un valor deseado ganancia en lazo cerrado si se conoce 𝑹𝒇

𝟐𝑹𝒇
𝑹𝑮 =
𝑨𝒄𝒍 − 𝟏
 APLICACIONES
• Se usa para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone.

• Es usado para amplificar señales eléctricas biológicas (por ejemplo en electrocardiogramas).

• Como parte de circuitos para proporcionar alimentación a corriente constante.

• En fuentes de alimentación.

• En aplicaciones en las que se requiere gran precisión y estabilidad a corto y largo plazo.