18/08/2016

Curso de protecciones
eléctricas
Principios de
funcionamiento del relé
John Edwin Candelo Becerra, PhD
Docente e Investigador
Universidad Nacional
Facultad de Minas
Medellín
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Contenido

1. Terminología

2. Conceptos generales

3. Principios de funcionamiento

1. Relés electromecánicos

2. Relés análogos

3. Relés digitales

4. Relés microprocesados

2 Protecciones eléctricas - Conceptos

básicos

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Terminología

3 Curso de
Protecciones
protecciones
eléctricas
eléctricas
- Conceptos
3
básicos

Terminología

• Impedancia aparente
Es la impedancia vista por el relé, la cual esta afectada por la
relación de los TP´s y TI´s de protección.
Esta impedancia cambia en estado normal y de falla, también
depende de si existen fuentes de generación intermedias
entre el relé y la falla.

• Relé de parámetros conmutables

Es la propiedad de un relé para cambiar sus ajustes y/o
lógica de operación, ante la ocurrencia de alguna señal o
evento externo.
Ejemplo: cuando salen líneas o generadores importantes, el
relé cambia automáticamente sus parámetros de ajuste.

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Terminología

• Resistencia de arco
Es la relación entre el voltaje y la corriente de un arco
eléctrico. Esta impedancia es principalmente resistiva; es
inversamente proporcional a la corriente y directamente
proporcional a la longitud del arco.

• Disparo transferido
Es el envió de una señal de disparo a través de un canal de
comunicaciones al extremo remoto de la línea.

• Autochequeo
Es la auto prueba que los relés basados en
microprocesadores realizan para chequear la operación del
software del procesador.

Terminología

• Discrepancia de polos
Esta es la condición en la cual los polos de un interruptor
trifásico esta en posiciones diferentes. Esta condición causa
corrientes de secuencia negativa muy peligrosas en el equipo
controlado por el interruptor, en especial en máquinas
rotativas. También puede causar corrientes de secuencia cero
en el sistema, que pueden llevar al disparo indeseado de los
relés de tierra.

• Registrador de fallas
Es un dispositivo que guarda en memoria, a través de
registros, las magnitudes de diferentes variables del sistema:
tensión, corriente durante un tiempo determinado, cuando se
determina la señal de arranque.
Las señales se registran para observar los transitorios del
sistema debido a fallas u oscilaciones.

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Terminología

•Registrador secuencial de eventos

(Secuence Of Event- SOE)
Es un sistema que vigila y registra el estado de eventos
discretos: estado de un interruptor, activación o desactivación
de una alarma o protección. Además, indica el tiempo absoluto
o relativo de la ocurrencia de los eventos observados.

• Corriente infeed
Es una fuente de corriente de cortocircuito, ubicada entre el
punto donde esta conectado el relé y el punto de ocurrencia
de falla.

• Transformador de puesta a tierra

Es un transformador instalado entre el neutro y tierra para
aumentar la impedancia equivalente Thevenin de secuencia
cero en su punto de instalación, con el fin de limitar la
corriente de falla monofásica.

Terminología
• Impedancia de falla
Es la impedancia resistiva o reactiva entre los conductores
en falla y tierra.

• Impedancia de la fuente
Es la impedancia equivalente Thevenin de un sistema
eléctrico en el extremo de una línea de transmisión. Esta
impedancia varia dependiendo de la localización de la falla
y de la configuración del sistema asociado.

• Esquema de comunicación piloto

Es un esquema de protección que involucra relés en dos o
más subestaciones, los cuales comparten datos o estados
lógicos a través de un canal de comunicaciones, con el
objetivo de mejorar la velocidad de disparo y/o
coordinación.

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• Coordinación de protecciones
Es el proceso de selección de ajustes o curvas características
de dispositivos de protección, de tal manera que la
operación de todos, se efectúa en forma organizada,
selectiva (en un orden especifico) y con el mínimo tiempo de
operación, con el objetivo de minimizar la interrupción del
servicio al cliente y aislar adecuadamente la menor porción
posible ante la falla.

Terminología
• Señal de bloqueo

Es una señal lógica de entrada al relé que se utiliza para

impedir la acción de un dispositivo. Se utiliza para evitar el
disparo del interruptor local, cuando el sistema de protección
del extremo remoto determina que la falla se encuentra
fuera de la zona protegida del sistema coordinado.

• Señal de desbloqueo

Es una señal lógica de entrada al relé que se utiliza para

activar de nuevo la acción de un dispositivo.

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Terminología
• Señal de aceleración

Es una señal lógica de entrada que se utiliza para inhibir

intencionalmente la temporización de un dispositivo. Se
utiliza para generar disparo inmediato del interruptor local.

• Señal permisiva

Es una señal lógica de entrada al rele que se utiliza para

permitir la acción de un dispositivo. Se utiliza para generar
disparo del interruptor local cuando el sistema de protección
del extremo remoto ha determinado que la falla se encuentra
dentro de la zona protegida.

Conceptos generales

12 Curso de
Protecciones
protecciones
eléctricas
eléctricas
- Conceptos
12
básicos

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Definición de relé

Un relé es un dispositivo automático que sensa

y detecta una condición anormal de un
circuito eléctrico con el fin de realizar la
apertura de contactos para aislar y evitar
riesgos de daños.

Funcionamiento de un relé

Señales de Señales de
Relé eléctrico
Entradas disparo
eléctricas hacia el
(Procesamiento)
interruptor
(Corriente y
Tensión)

14 Protecciones eléctricas - Conceptos

básicos

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Tipos de relés

Digitales
Electromecánicos Análogos
Análogos

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Digitales
Microprocesados

15 Curso de protecciones eléctricas

Relés electromecánicos

16 Curso de protecciones eléctricas

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Relés electromecánicos

Estos relés están constituidos por elementos eléctricos, magnéticos y

partes mecánicas.
Fundamentalmente disponen de una bobina de operación y varios
contactos. De acuerdo a sus características de construcción, se clasifican
en tres grupos:

• Relés de Atracción
- Armadura
- Embolo

• Relés de Bobina Móvil

• Relés de Inducción
- Polo Sombreado
- Vatímetro
- Copa

Relés de atracción tipo armadura

Pueden ser utilizados en A.C. y D.C. Operan por el movimiento de una

pieza de hierro, cuando es atraído por el campo magnético producido por
una bobina. Existen dos tipos: Armadura y embolo.

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Relé de atracción tipo direccional

Relé de atracción tipo solenoide

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Relé de atracción tipo solenoide

. Tipo Embolo o Solenoide:

Consiste en una barra o embolo que es atraído axialmente, dentro del
campo del solenoide.
La fuerza de atracción es igual a:

F = k1 ⋅ I 2 − k2
Donde:
k1 : depende del número de vueltas de la bobina de
operación, del entrehierro y del circuito magnético.
k2 : es la fuerza de retención producido por el resorte.

Cuando esta en el límite de la puesta de trabajo, la fuerza resultante es

cero; por lo tanto:

Relé de bobina móvil

Funciona con el principio D´Arsonval, produciendo un movimiento de

rotación. Se utiliza una bobina pivotada sobre un eje que le da libertad
para girar entre los polos de un magneto. El torque producido en la
bobina es:
T = B.L.A.N.I
donde :
T: Torque B: Densidad de flujo
L: Longitud de la bobina A: ancho de la Bobina
N: Número de vueltas I: Corriente de la bobina

S N

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Relé de inducción

Son muy utilizados y trabajan con A.C. consisten de un sistema

electromagnético que opera sobre un disco o copa. El principio de
funcionamiento es la interacción de los flujos electromagnéticos con las
corrientes parasitas, inducidas en el rotor debido a estos flujos.

Relé de inducción

El torque producido en este relé, se expresa mediante la siguiente

ecuación:

Donde:
φ1 y φ2 Flujos de interacción
θ12 Ángulo de fase entre φ1 y φ2
Tmax θ = 90° y Tmin θ = 0°

T = k1 ⋅ φ1 ⋅ φ2 senθ12

Existen tres tipos de relés de inducción:

- Polo Sombreado
- Vatímetro
- Copa

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Relé de inducción

Relé de inducción tipo polo sombreado

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Relés de inducción tipo vatímetro

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Relé de inducción tipo copa

Relés análogos

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Relés análogos

Las variables medidas se convierten en pequeñas

señales de voltaje, y se combinan o comparan con
los valores de referencia fijados, para producir la
salida deseada.

Relés digitales

32 Curso de protecciones eléctricas

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Digitales:
Las variables medidas
en ac se manipulan
en forma análoga y
se transforman en
valores de voltajes
binarios.

Relés multifunción

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Funciones del Relé M3311

ANSI FUNCIÓN
* 24 Volt. / hz. Sobrexcitación en tiempo definido e inverso
* 27 Bajo voltaje de fase para rechazo de carga
46 Sobre corriente de secuencia negativa a tiempo inverso y definido.
49 Protección térmica de los devanados
50 Sobre corriente instantánea de fase
50BF Falla de interruptor
50G Sobre corriente instantánea a tierra
50N Sobre corriente instantáneo de neutro
51 Sobre corriente de fase de tiempo inverso
51G Sobre corriente a tierra de tiempo inverso
51N Sobre corriente de neutro de tiempo inverso
* 59G Sobre voltaje a tierra
* 81 O/U Sobre y baja frecuencia
87H Corriente diferencial de fase instantánea superior
87T Corriente diferencial de fase
87GD Diferencial de tierra (secuencia cero)
Ext. Funciones externas

Hardware del relé M-3311

Señales de corriente (TC’s) Señal de alarma

RELÉ M-3311

Señal de voltaje (TP’s) Señal de disparo

Cálculos

Puertos de comunicación Almacenamiento Puertos de comunicación

Generación de
señales
Entradas para funciones

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Contactos para la señal de voltaje

Contactos para la señal de corriente

Contactos de salida para una señal de disparo o de alarma

Salidas para alarmas por mal funcionamiento del relé

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Puerto serial RS-232

Contactos de alta velocidad RS-485

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Comunicación con otros

relés

Interfaz (HMI) M-3931 Módulo de señalización

RELÉ
M-3911
M-3311
Software de comunicación
IPScom Módulo de estado del
- Ajuste de parámetros para Asignación funcionamiento del relé.
comunicación
- Información del sistema y del equipo Almacenamiento
a proteger
- Ajuste de las protecciones Software de
Generación de
comunicación IPScom
datos y señales
- Datos del estado del relé
- Información de eventos
- Registro Oscilográfico

Módulo HMI M-3931

Software de comunicación IPScom

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Módulo de señalización M-3911

Módulo de estado

Direccionamiento de sistemas múltiples usando el divisor de línea de

comunicación

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Ventana de medición

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Relés microprocesados

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Numéricos o microprocesados
Las cantidades medidas en ac se muestrean
secuencialmente y se convierten en un dato
numérico. Un microprocesador realiza las
operaciones lógicas y/o matemáticas con los datos
para producir una salida.

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RELÉS MICROPROCESADOS

Estos relés toman muestras de la señal momento

a momento, una a la vez, de modo que no tiene
que ver con señales continuas.
Las corrientes y tensiones medidas son
comparadas con los valores de ajuste o entre
ellas mismas para iniciar o retrasar una acción.

ARQUITECTURA

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MÓDULO DE ENTRADAS
Filtros: eliminan las señales de ruido que se
han introducido en la línea.
Multiplexor: permite que todos los datos de
entrada sean leídos, uno a la vez.
ADC: como el microprocesador requiere que
la información se presente en forma digital
(8-bits, 16-bits), se realiza una conversión
análogo-digital.

MICROPROCESADOR Y MÓDULO DE
MEMORIAS
El microprocesador se encarga de
procesar los algoritmos de protección.
RAM: almacenamiento temporal
ROM, EPROM (Erasable Programmable
Read Only Memory): memoria del
programa
NOVRAM (Non Volatil RAM),
EEPROM(Electrically Erasable
Programmable ROM): memoria donde
se almacenan los datos de ajuste.

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MÓDULO DE SALIDAS
Envía las señales de respuesta del µP a
los elementos exteriores que va a
controlar. Está compuesto por una
salida digital que genera un pulso
como señal de respuesta y un
acondicionador de señal que se
encarga de amplificar y aislar dicho
pulso.
MÓDULO DE COMUNICACIONES
Está compuesto por los puertos serie y
paralelo, para permitir la
interconexión de los relés de
protección con el sistema de control y
señalización de la S/E.

PROBLEMAS EN EL MUESTREO

ALIASING
Es el efecto que causa que señales continuas
distintas se tornen indistinguibles cuando se les
muestrea digitalmente.
Las señales de alta frecuencia se presentan como de
baja frecuencia, distorsionando la señal deseada.
Esto puede afectar el correcto funcionamiento de
los relés.

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¿CÓMO TRATAR EL ALIASING?

Filtros antialiasing

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Muestreo asíncrono

TÉCNICAS DE MEDICIÓN

Cálculo rms
Filtros digitales
Filtro de Fourier-notch
Otro filtro digital
Compensación dc offset
Filtro de componente simétrica
Identificación de fase principal
Detectores de falla

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•CÁLCULO RMS

2π
1
ωt dt
2π ∫0
rms análogo= I 2
m sin2

∑
8
rms digital= 1
8 n=1
I 2
n

Al sumar el cuadrado de la magnitud de cada

muestra In en un ciclo, dividir la suma entre el
número de muestras y sacar la raíz cuadrada
de este valor, se puede obtener el valor rms de
una onda compleja.

•Filtros digitales
T0

an = ∫ f (t ) cos(nωt)dt
2
2
T0 −T0
2
T0

bn = ∫ f (t)sen(nωt)dt
2
2
T0 −T0
2

fn (t) = an cos(nωt) + bn sen(nωt)

Con el análisis de Fourier se puede

obtener la representación de la
frecuencia deseada con su magnitud y
posición de fase.

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•Filtro de Fourier-notch
Los filtros notch son un
N −1
AC = ∑ f K (t)CAK
tipo especial de filtro
K =0 de los filtros rechaza
N −1
AS = ∑ f K (t)CBK banda; estos filtros lo
K =0
que hacen es no dejar
donde,
pasar una banda de
 K
CAK = N2 cos 2π  frecuencias específica,
 N
 K es decir, el filtro deja
CBK = N2 sen 2π 
 N pasar las frecuencias
K = número de muestras abajo de tal banda y
N = muestras por ciclo también deja pasar las
f(t) = función original frecuencia sobre tal
T0 = período de la forma de onda
banda.
n = orden de los armónicos

•Otro filtro digital

Empleando cuatros muestras por ciclo,

este filtro digital remueve todos los
armónicos.
S1 = sen(ωt + φ)
S2 = sen(ωt + φ + 90)
S3 = sen(ωt + φ +180)
S4 = sen(ωt + φ + 270)
S5 = sen(ωt + φ )
SS = S1 − S2 − S3 + S4 = 2 2sen(ωt + φ − 45)
SC = S2 − S3 − S4 + S5 = 2 2 cos(ωt + φ − 45)

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•Compensación dc offset
La compensación dc offset consiste en
remover la componente dc que se
presenta como resultado de dos leyes
naturales:
La corriente no puede cambiar
instantáneamente en un inductor
La corriente se retrasa respecto al
voltaje aplicado, en el ángulo del
factor de potencia del sistema

•Filtro de componente simétrica

La mayoría de
aplicaciones requiere
que las cantidades I A1 = 13 (I A + aIB + a2 IC )
coincidan en el tiempo, I A2 = 13 (I A + a2 I B + aIC )
pero la definición de las
I A0 = 13 (I A + I B + IC )
componentes simétricas
sugiere, valores que donde a = 1∠120°
estén desfasados en el
tiempo 120° o 240° son
útiles.

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•Identificación de fase principal

Una tarea interesante para el

microprocesador es tomar
muestras no simultáneas de A = ax + jay
voltajes y corrientes, B = bx + jby
determinar el fasor asociado,
modificarlo de acuerdo al aybx axby
algoritmo y comparar los senγ = −
fasores resultantes | A || B | | A || B |
coincidentes en el tiempo,
para establecer cuál lidera a
cual.
Entonces A lidera a B si el
producto del primer término
de la ecuación es más positivo
que el segundo.

Detectores de fallas

Cambios en la corriente y voltajes fase-tierra se

obtienen al comparar muestras en puntos
similares en ciclos adyacentes. Estos cambios
proveen una clara indicación de la necesidad de
la unidad direccional o de distancia de tomar una
decisión.

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Ventajas

Simplificación Ahorro de
Flexibilidad
del cableado espacio

Menos
requerimiento
Mayor protección Estandarización
de
mantenimiento

Interfaz Hombre Autochequeo y

Menos costos Máquina - monitoreo
Comunicación permanente

Oscilografía y
reporte de
eventos

Autodiagnóstico

Cronómetro de tiempo muerto o

watchdog timer: supervisa el hecho de
que el microprocesador esté operando. Si
falla en un determinado tiempo se da una
alarma.

Prueba análoga: Comprobación de

multiplexor y ADC.

Checksum o suma de verificación:

Detección de fallas en los segmentos
invariables de la memoria (ROM).

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Prueba de la RAM: se chequea completamente al

iniciar el proceso cuando se energiza el relé.

Prueba de la memoria no volátil: al almacenar los

ajustes en tres sectores diferentes y compararlos
periódicamente se verifica que sean correctos. Una
inconsistencia produce una alarma.

Desventajas

Una falla puede

Manuales de
desactivar varias Actualizaciones
instrucción
funciones

Malas
Complejidad en operaciones
los ajustes causadas por los
ajuste

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Parte de la configuración de un relé

La aplicación de los relés microprocesados

multifuncionales resulta muy conveniente
porque permite utilizar la mayoría de las
protecciones requeridas en un solo equipo.
Se puede almacenar el estado de la
corriente, tensión y frecuencia, cuando
ocurre una falla, para un análisis posterior.
Mejora la coordinación entre los tiempos
de actuación de los equipos.
Debe proteger contra: sobrevoltaje, bajo
voltaje, sobrecorriente, sobrefrecuencia,
baja frecuencia, sobreexcitación (V/Hz).

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De igual forma que con el generador,

permite utilizar la mayoría de las
protecciones requeridas en un solo
equipo.
Transformador de unidad:
sobrecorriente, sobreexcitación
(V/Hz),sobrepresión,
sobretemperatura.
Transformador de servicios auxiliares:
sobrecorriente, sobrepresión,
sobretemperatura.

Pueden cambiarse sus ajustes de

acuerdo a modificaciones en las
condiciones del sistema.
Se pueden localizar las fallas en
líneas mediante un cálculo realizado
por el microprocesador.

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Con la introducción de los relés con tecnología de

microprocesadores se abrió la opción de realizar
nuevas funciones y autodiagnóstico que los relés
anteriores no tenían.
Se pueden integrar tareas como comunicación,
medición y control en un solo sistema digital.
El microprocesador ha establecido su lugar en la
protección y va a ocupar un lugar prominente en
los futuros diseños.

Es necesario tener formatos de procedimientos,

procesos y estándares, pues el ajuste es extenso
y complejo.
Los ajustes no deben realizarse manualmente en
el sitio, sino descargados al relé después de
revisiones y pruebas.
Son ecológicos en el sentido que se utilizan
pequeñas cantidades de materia prima en su
fabricación y muchos componentes son
reciclables o reutilizables.

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BLACKBURN, J. Lewis; DOMIN, Thomas J. Protective

relaying: principles and applications. Tercera
edición. Boca Ratón, Florida: Taylor and Francis
group, 2007.
ELMORE, Walter A. Protective relaying: theory and
applications. Segunda edición. Editorial CRC, 2003.
POLIMAC, Jelika; RAHIM, Aziz. Numerical relays –
where are we now. Paper 0046 en la 19ava
Conferencia Internacional en Distribución Eléctrica.
Viena, 2007.

41