XVII Reunión Nacional de Profesores de

Sociedad Mexicana de Mecánica de Suelos e Ingeniería Geotécnica

Ingeniería Geotécnica, A.C. Noviembre 14, 2012 – Cancún, Quintana Roo

Demostración simple del valor del Módulo de Rigidez al Cortante, desde un

enfoque del Continuo en análisis tridimensional
Shear Modulus of Elasticity value simple demonstration, from an approach of the Continuous in
three-dimensional analysis

1
Ricardo PADILLA

1
Universidad Nacional Autónoma de México, Ciudad de México, México

RESUMEN: Se comenta la importancia del Módulo de Rigidez al Cortante en la Ingeniería Estructural y la Ingeniería
Geotécnica. Se procede después a presentar una demostración muy sencilla, haciendo uso de herramientas que se
enseñan a estudiantes de la licenciatura en Ingeniería Civil. Esta demostración, que propone el autor, puede ser de
interés par los estudiantes a nivel licenciatura, ya que este módulo de la Elasticidad lineal no se demuestra en los libros
“Clásicos”. Este parámetro es de interés en la Mecánica de Suelos, sobre todo en el tema de Dinámica de suelos.

ABSTRACT: We discuss the importance of the Shear Modulus in structural and geotechnical engineering. Then we
present a very simple demonstration, using tools that we use to teach students in the mayor of Civil Engineering. This
demonstration, proposed by the author, can be of interest to undergraduate students, because this module of Linear
elasticity is not shown in "Classic" books. This parameter is of interest in Soil mechanics, especially on the issue of Soil
dynamics.

posteriormente haciendo uso de las ecuaciones

1 INTRODUCCIÓN constitutivas de la Elasticidad lineal expresadas en
A continuación se presenta una demostración del análisis tridimensional.
valor del Módulo de Rigidez al Cortante, partiendo de Lo increíble para el autor es que, en los libros de
una concepción espacial (tridimensional) y haciendo Mecánica del Medio Continuo, de Mecánica de
uso de los tensores esfuerzo incremental y Sólidos y de Mecánica de Materiales, no se presenta
deformación. Éstos son herramientas ya vistas por la demostración en muchos casos, sólo se da por
los estudiantes en el curso de Fundamentos de hecho el valor del módulo. La demostración que
Mecánica del Medio Continuo, para Ingenieros mostraron al autor, cuando estudiaba la maestría, le
Civiles, que se imparte en la Facultad de Ingeniería pareció sumamente enredada y se obligaba a
de la UNAM. despreciar términos en las ecuaciones utilizadas, por
El Módulo de Rigidez al Cortante, es un parámetro lo que dicha demostración le generaba más dudas
de mucho interés en la Ingeniería Estructural, que certidumbres.
aunque también resulta de interés para la Ingeniería
Geotécnica, sobre todo en Dinámica de Suelos. Se 3 DESARROLLO DE LA DEMOSTRACIÓN
considera de interés para profesores y estudiantes, La forma general del tensor incremento de esfuerzo
una demostración simple, por lo que el autor decidió se muestra en la ecuación (1).
dar a conocer ésta, de su autoría (ref. Padilla), en
esta XVII Reunión Nacional de Profesores.
 ∆σ x ∆τ yx ∆τ zx 
 
2 ESTRATEGIA PARA LA DEMOSTRACIÓN  ∆Tij  =  ∆τ xy ∆σ y ∆τ zy  (1)
El Módulo de Rigidez al cortante debe resultar de
lograr la compatibilización entre incrementos de  ∆τ xz ∆τ yz ∆σ z 

esfuerzo y deformaciones, a través de la Teoría de
Elasticidad lineal. Al autor de este artículo se le
La forma general del tensor deformación en
ocurrió calcular los valores principales, tanto del
función de las distorsiones g y γ se muestra en la
tensor incremento de esfuerzo, para el caso de
ecuación (2) (refs. Mase y Oliver).
cortante simple, así como del tensor deformación
que representa el mismo fenómeno, pero

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 Demostración simple del valor del Módulo de Rigidez al Cortante, desde un enfoque del Continuo en análisis
2 tridimensional

 ε 1
γ yx
1 
γ zx
 x 2 2 
 εx g yx g zx   
[ Eij ] =  g xy  1
g zy =  γ xy
1 
εy εy γ zy (2)
 2 2 
 g xz g yz ε z  
1 1 
 γ xz γ yz εz 
 2 2 

Para la demostración se propone, el caso de

distorsión en el plano XZ por efecto exclusivo de
incremento de esfuerzo cortante positivo en ese
plano, como se muestra en la figura 1, exagerando la
deformación con fines didácticos.

Z
Figura 2. Configuraciones de partícula para cortante
simple en primer cuadrante del plano XZ
∆τzx
La deformación planteada, se muestra en forma
∆τxz tensorial a continuación, eliminando también
subíndices por simetría del tensor (que garantiza el
Y cumplimiento de las ecuaciones de compatibilidad) y
en su acepción de distorsión γ (gamma), como se
muestra en la parte final de la ecuación (4).

X  1 
0 0 γ
0 0 g zx   2 
Figura 1. Esfuerzos cortantes y distorsión en el plano XZ,   
en partícula mostrada en el espacio  Eij  =  0 0 0 = 0 0 0  (4)

 g xz 0 0   1 
El tensor esfuerzo incremental para el caso  γ 0 0 
planteado, toma la forma de la ecuación (3).  2 

 0 0 ∆τ zx   0 0 ∆τ  3.1 Cálculo de los esfuerzos incrementales

 ∆Tij  =  0 0  =  0 0 0 
principales
0 (3)
 Ahora se van a calcular los esfuerzos principales
 ∆τ xz 0 0   ∆τ 0 0  incrementales, a partir del tensor final planteado en
la ecuación (3). Recordemos que la ecuación
Se decidió en esta ecuación eliminar después los característica debe tener la forma que se muestra en
subíndices, por tener el mismo valor, con base en la la ecuación (5).
simetría del tensor que permite garantizar el
equilibrio. λ 3 − I1λ 2 + I 2 λ − I 3 = 0 (5)
Para el estado de deformación asociado al estado
de esfuerzo incremental, se plantean las
Para este caso particular analizado, los invariantes
configuraciones inicial y final mostradas (la inicial
del tensor son:
discontinua y la final continua), habiendo eliminado
traslación, rotación y colocando ambas
configuraciones en el primer cuadrante del plano XZ, I1 = 0 + 0 + 0 = 0
como se muestra en la figura 2, también
exagerando, por didáctica, las deformaciones. I 2 = 0 − ∆τ 2 + 0 = −∆τ 2

I 3 = det ∆Tij = 0

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de modo que la ecuación característica toma la
forma siguiente
λ 3 − 0 λ 2 − ∆τ 2 λ − 0 = λ 3 − ∆τ 2 λ = 0
La primera raíz se obtiene muy fácilmente,
logrando reducir el grado de la ecuación: λ1 = 0 . El
polinomio entonces se reduce al caso cuadrático
mostrado
También con estos últimos datos obtenidos, se
pueden calcular las direcciones donde actúan los
esfuerzos principales incrementales. Bajo la
suposición de isotropía elástica lineal, se puede
demostrar que deben ser idénticas a las direcciones
donde actúan las deformaciones principales (lineales
unitarias).
Para el caso planteado por el tensor incremento
de esfuerzo, usado en la demostración, esas
direcciones deben ser:

λ 2 − ∆τ 2 = 0 1 1
nI = ± i + 0j ± k
se deducen entonces las raíces segunda y tercera 2 2
con la ecuación cuadrática
nII = 0i ± j + 0k
2
λ2,3 = ± ∆τ
1 1
nIII = m i + 0j ± k
donde en forma individual tenemos: 2 2
λ2 = ∆τ y λ3 = −∆τ 3.2 Cálculo de las deformaciones principales

Ahora nos toca ordenar las raíces obtenidas, para Ahora, continuando con la demostración, vamos a
identificar a cada uno de los esfuerzos principales calcular las deformaciones principales, a partir del
incrementales, concluyendo que éstos son los tensor deformación final definido antes en la
mostrados en las ecuaciones (6), (7) y (8). ecuación (4). Para el caso particular del tensor
deformación, en función de la distorsión gamma, se
calculan estos invariantes:
∆σ 1 = ∆τ (6)
I1 = 0 + 0 + 0 = 0
∆σ 2 = 0 (7)
2
1  1
∆σ 3 = −∆τ (8) I2 = 0 −  γ  + 0 = − γ 2
2  4
El estado de esfuerzo incremental, definido por
estos datos, se muestra en el plano de Mohr de I 3 = det Eij = 0
esfuerzos incrementales en la figura 3.
La ecuación característica para este caso, toma la
∆τ ∆τmáx. = ∆τ forma:

1
λ 3 − γ 2λ = 0
4
∆σ3 = − ∆τ ∆σ1 = ∆τ
∆σ2 = 0
Se obtiene ahora, como primera raíz: λ1 = 0 . El
∆σ polinomio reducido toma ahora la forma:

1
λ2 − γ 2 = 0
4
∆τmín. = − ∆τ
Haciendo uso de la ecuación cuadrática, se
obtienen las raíces segunda y tercera
Figura 3. Región de Mohr del estado de esfuerzo
incremental deducido.

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4 tridimensional

1 2 1
λ2,3 = ± γ εx =  ∆σ x −ν ( ∆σ y + ∆σ z )  (12)
4 E 

llegando finalmente a que: 1

εy =  ∆σ y −ν ( ∆σ x + ∆σ z )  (13)
E
1
λ2 = γ
2 1
εz =  ∆σ z − ν ( ∆σ x + ∆σ y )  (14)
y E 
1
λ3 = − γ Las mismas expresiones anteriores, pero ahora
2 escritas en función de esfuerzos incrementales
principales y de deformaciones lineales unitarias
Al igual que en el caso de los esfuerzos principales, toman la forma de las ecuaciones (15),
incrementales, se ordenan las raíces para identificar (16) y (17).
las deformaciones principales, como se muestra en
las ecuaciones (9), (10) y (11).
1
ε1 =  ∆σ 1 −ν ( ∆σ 2 + ∆σ 3 )  (15)
1 E
ε1 = γ (9)
2
1
ε2 =  ∆σ 2 −ν ( ∆σ 1 + ∆σ 3 )  (16)
ε2 = 0 (10) E

1
1 ε3 =  ∆σ 3 −ν ( ∆σ 1 + ∆σ 2 )  (17)
ε3 = − γ (11) E
2
El estado de deformación planteado por estos 3.4 Sustitución de valores principales en
datos, se muestra en el plano de Mohr de ecuaciones constitutivas principales
deformaciones en la figura 4, en función de la Para llegar finalmente a la demostración, tan
distorsión γ . largamente prometida, haremos primeramente uso
de la ecuación (15), donde vamos a sustituir (en
dirección principal mayor) los datos obtenidos en las
1/2γ expresiones (9), (6), (7) y (8), llegando a la ecuación
1/2γmáx. = 1/2γ (18).

1 1
γ =  ∆τ −ν ( 0 − ∆τ )  (18)
ε1 = 1/2γ
2 E
ε3 = − 1/2γ ε2 = 0
ε que se puede después reducir a la ecuación (19).

1 1
γ =  ∆τ (1 + ν )  (19)
2 E
1/2γmín. = − 1/2γ
Si ahora se simplifica, al poner el incremento de
esfuerzo cortante fuera de paréntesis, se tiene la
Figura 4. Estado de deformación deducido, en el plano de forma de la ecuación (20).
Mohr y en función de γ .
1 ∆τ
3.3 Ecuaciones constitutivas de la elasticidad lineal
γ= (1 +ν ) (20)
y adecuación a su forma principal
2 E
Recordemos ahora que, del análisis tridimensional Se despeja ahora γ , pasando los parámetros
de la elasticidad lineal, se deducen las ecuaciones elásticos al denominador y dejando únicamente al
constitutivas (12), (13) y (14) (ref. Asaro). incremento de esfuerzo cortante en el numerador,
generando la ecuación (21).

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llega a la misma ecuación (21) al despejar la

∆τ distorsión γ , logrando por ambas vías demostrar el
γ= (21) valor del Módulo de Rigidez al Cortante “ G ”, en
E función del Módulo de Elasticidad ( o de Young) y de
2 (1 + ν ) la relación de Poisson.
Para terminar diremos que, si en lugar de la
distorsión γ se hubiera usado la distorsión g, que
Al denominador último, que ahora queda vale la mitad de la primera, se hubiera tenido como
únicamente en función de los parámetros elásticos, expresión final la mostrada en la ecuación (26).
se le llama Módulo de Rigidez al Cortante y se
abrevia con la letra mayúscula “ G ”. De modo que la
forma en que aparece este parámetro en textos de ∆τ
g= (26)
elasticidad lineal, donde normalmente no se E
demuestra, se presenta en la ecuación (22).
1 +ν
E Para este caso, se puede escribir finalmente la
G= (22)
2 (1 + ν ) distorsión “ g ”, en función del parámetro “ G ”, como
se muestra en la ecuación (27).
Definido este parámetro, la ecuación (21) también
se puede escribir, en función de este parámetro, ∆τ
g= (27)
como se muestra en la expresión (23). 2G
∆τ No debemos olvidar, que toda la demostración
γ= (23) que se ha planteado, presupone isotropía elástica
G lineal para los parámetros fundamentales de esta
teoría.
En dirección del eje principal intermedio, En toda la demostración se ha supuesto:
supusimos incremento de esfuerzo y de deformación
nulos. Se puede plantear el obtener el valor de la a) Mismo módulo de Young en tres direcciones
deformación principal ε2 como incógnita, llegando a
la conclusión de que sin duda, ésta vale cero (con ortogonales, como se muestra en la ecua-
acuerdo a las herramientas de análisis tensorial). ción (28).
Para el análisis en la dirección principal menor, en
la ecuación (17) vamos a sustituir ahora los datos E = Ex = E y = Ez (28)
obtenidos en las expresiones (11), (6), (7) y (8), para
llegar a la ecuación que denominamos (24). y

1 1 b) Misma relación de Poisson en tres planos or-

− γ =  −∆τ −ν ( ∆τ + 0 )  (24)
2 E togonales, como se plantea en la ecuación
(29).
que se puede reducir a la forma de la ecuación
(25). ν = ν xy = ν yz = ν xz (29)

1 1
− γ =  −∆τ (1 +ν )  (25)
2 E 4 CONCLUSIONES
Como conclusiones podemos decir, que se logró
Eliminando ahora el signo negativo a ambos lados generar una demostración que hace uso de las
de la igualdad y sacando al incremento de cortante herramientas que aprende un estudiante de
del paréntesis, se llega a una expresión que es licenciatura en un curso básico de Mecánica del
idéntica a la ecuación (20). Medio Continuo. Se ejercita el cálculo de los
invariantes de un tensor, la deducción de los valores
principales, su identificación para decidir valores
1 ∆τ principales, tanto para los esfuerzos normales
γ= (1 +ν ) incrementales como para las deformaciones lineales
2 E
unitarias.
Se puede decir que en el análisis de estas dos Por otro lado, la demostración presenta con toda
direcciones principales (la mayor y la menor), se claridad, las suposiciones que se hacen para llegar
en una forma económica a la expresión final, acorde

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con la difundida por la Teoría de Elasticidad lineal,

de modo que no se juega con ningún elemento
oculto que fuera parte del desarrollo. Lo anterior
apoya el criterio para decidir cuando se justifica
plenamente su uso y para qué casos no se justifica.
Otra cosa importante es que se hace evidente,
que la demostración exige el uso de elementos de
Elasticidad lineal, pero de análisis de la Elasticidad
tridimensional, ya que todas las demostraciones que
conoce el autor, parten de plantear la demostración
desde una concepción de análisis plano. Se comenta
lo anterior, porque en la mayoría de los cursos
pensados para alumnos de licenciatura, se privilegia
el análisis plano (o estado plano), cuando se debería
partir siempre de un análisis tridimensional, que es el
caso general, y después plantear como un caso
particular el análisis en forma plana.
Para concluir comentaremos que, en esta
demostración del Módulo de Rigidez al Cortante se
supone, adicionalmente a la distorsión, que no se
presentan deformaciones lineales unitarias (se
suponen nulas) en las direcciones X y Z, como
queda gráficamente patente en las configuraciones
de la figura 2 y en el tensor de la ecuación (4).
Queda la duda de si al modelar un fenómeno real, en
materiales más deformables, como son los suelos,
donde no se cumple con la condición de
deformaciones muy pequeñas (infinitesimales), sea
válido usar el módulo obtenido en la demostración
que se ha presentado.

REFERENCIAS

Asaro, R. J. and Lubarda, V. A. (2006) “Mechanics of

Solids and Materials”, U.S.A., Cambridge
University Press
Mase, G. T. and Mase, G. E. (1999, Second edition)
“Continuum Mechanics for Engineers”, U.S.A.,
CRC Press LLC
Oliver, X., y Agelet C. (2002) “Mecánica de medios
continuos para ingenieros”, México, Coedición de
Alfaomega−Ediciones UPC
Padilla, R. (2012) “Notas del curso Fundamentos de
Mecánica del Medio Continuo”, México, en
proceso de ser publicadas.

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